JP6672231B2 - game machine - Google Patents

game machine Download PDF

Info

Publication number
JP6672231B2
JP6672231B2 JP2017179207A JP2017179207A JP6672231B2 JP 6672231 B2 JP6672231 B2 JP 6672231B2 JP 2017179207 A JP2017179207 A JP 2017179207A JP 2017179207 A JP2017179207 A JP 2017179207A JP 6672231 B2 JP6672231 B2 JP 6672231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
item
game
medal
field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017179207A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017213471A (en
Inventor
豊弘 鶴身
豊弘 鶴身
隼一郎 宇佐美
隼一郎 宇佐美
Original Assignee
株式会社タイトー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社タイトー filed Critical 株式会社タイトー
Priority to JP2017179207A priority Critical patent/JP6672231B2/en
Publication of JP2017213471A publication Critical patent/JP2017213471A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6672231B2 publication Critical patent/JP6672231B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、ゲームフィールド上でオブジェクトが移動されるゲーム機に関する。   The present invention relates to a game machine in which an object is moved on a game field.

ゲームセンター等の施設に設置される業務用のメダルゲーム機には、利用者の興味を引くために様々な種類のものが存在する。例えば、メダルゲーム機としては、プッシャーマシンがある。プッシャーマシンは、予めゲームフィールド上に乱雑に堆積された多数のメダルを、一定のストロークで往復運動するプッシャー台によって押し出す構成となっている。プレーヤーは、プッシャー台が後退したタイミングを見計らって手持ちのメダルをメダル投入器によって投入することで、このメダルによって積載されたメダルを押し出させてゲームフィールドから落下させることができる。ゲームフィールドから落下したメダルは、払い出しメダルとしてプレーヤーに提供される。   2. Description of the Related Art There are various types of commercial medal game machines installed in facilities such as game centers to attract users' interest. For example, there is a pusher machine as a medal game machine. The pusher machine has a configuration in which a large number of medals that are randomly accumulated on a game field in advance are pushed out by a pusher table that reciprocates at a fixed stroke. The player inserts his / her medal with the medal inserter at the timing of the retreat of the pusher table, so that the medal loaded by this medal can be pushed out and dropped from the game field. Medals that have fallen from the game field are provided to the player as payout medals.

また従来のプッシャーゲーム機では、様々な演出が施されている。演出の方法には、例えばディスプレイにおける表示の他、ディスプレイに表示された映像をハーフミラーに映してゲームフィールドに重ねてプレーヤに視認させたり、あるいはプロジェクタなどによってゲームフィールドに映像を投影したりするなど、様々な形態がある。   Further, in the conventional pusher game machine, various effects are given. For example, in addition to the display on the display, the image displayed on the display is reflected on a half mirror and superimposed on the game field to be visually recognized by the player, or the projector is used to project the image on the game field. There are various forms.

また、従来のプッシャーゲーム機では、ゲームフィールド上に載置されたメダルを検出するために、光学式センサ、物理センサ等が用いられる他、特許文献1に記載されているように、検出エリア(所定の範囲)の画像をカメラにより撮影し、このカメラによって撮影された画像をもとに検出エリアに搬送されたメダルの存在を判定される構成も考えられている。   Further, in a conventional pusher game machine, an optical sensor, a physical sensor, and the like are used to detect a medal placed on a game field, and as described in Patent Document 1, a detection area ( A configuration in which an image of (a predetermined range) is captured by a camera and the presence of a medal conveyed to the detection area is determined based on the image captured by the camera has been considered.

特開2007−130218号公報JP 2007-130218 A

このように従来のプッシャー機では、演出の方法として、ディスプレイやプロジェクタなどを用いて映像をプレーヤーに視認させるようにしているが、ゲームフィールドを移動するオブジェクトとは直接関係することなく映像を表示(投影)しており、オブジェクト自体に演出を与えることができなかった。   As described above, in the conventional pusher machine, as an effect method, an image is visually recognized by a player using a display, a projector, or the like, but the image is displayed without being directly related to an object moving in the game field ( Projection), and could not give an effect to the object itself.

また、特許文献1に記載されたプッシャー機では、ゲームフィールドを撮影するカメラが設けられているが、メダルが検出エリアに搬送されたかを検出するために用いられるだけであり、ゲームフィールドにおけるオブジェクトの状況を把握するためには用いられていなかった。   Further, in the pusher machine described in Patent Literature 1, a camera for photographing a game field is provided. However, the pusher machine is only used to detect whether a medal has been conveyed to a detection area. It was not used to understand the situation.

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、フィールドを撮影した画像をもとにオブジェクトの状況を把握し、フィールド上のオブジェクトの状況に応じた画像を投影してオブジェクトを利用した演出を実現することが可能なゲーム機を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to grasp the state of an object based on an image of a field and project an image according to the state of the object on the field. An object of the present invention is to provide a game machine capable of realizing an effect utilizing a game.

上記の課題を解決するために、本発明は、フィールド上の移動可能なオブジェクトを含む画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像をもとに、前記フィールド上の前記オブジェクトの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じた第1画像を、前記オブジェクトに対して投影し、所定の条件を満たすゲーム状況となった時に前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じて決定される、前記オブジェクトの位置とは異なる前記フィールドの位置に対して、前記第1画像と異なる第2画像を投影する画像投影手段とを有する。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a photographing means for photographing an image including a movable object on a field, and an image of the object on the field based on an image photographed by the photographing means. Detecting means for detecting a position, and a first image corresponding to the position of the object detected by the detecting means is projected on the object, and when a game situation that satisfies a predetermined condition is reached, the detecting means Image projection means for projecting a second image different from the first image to a position of the field different from the position of the object, which is determined according to the detected position of the object.

本発明によれば、ゲームフィールドを撮影した画像をもとにオブジェクトの状況を把握し、ゲームフィールドを移動するオブジェクトの状況に応じた画像を投影してオブジェクトを利用した演出を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can grasp | ascertain the situation of an object based on the image which image | photographed the game field, and can project the image according to the situation of the object which moves on a game field, and implement | achieve the effect using an object. .

本実施形態におけるゲーム機の外観構成を示す図。FIG. 2 is a view showing an external configuration of the game machine according to the embodiment. 本実施形態におけるメダルゲーム機1の機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the medal game machine 1 according to the embodiment. メダルゲーム機1におけるゲームフィールド周辺の構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration around a game field in the medal game machine 1. カメラ42によって撮影されるゲームフィールド上の様子を示す図。FIG. 4 is a view showing a state on a game field photographed by a camera 42. アイテム管理テーブル40bにおいて管理されるデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data managed in the item management table 40b. メダルゲーム機1によるゲーム制御処理(全体処理)を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a game control process (overall process) by the medal game machine 1. アイテム検出処理の詳細を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating details of an item detection process. 画像投影制御処理の詳細を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating details of image projection control processing. ミニゲーム処理の詳細を示すフローチャート。9 is a flowchart showing details of a mini game process. ゲームフィールド上の様子を示す図。The figure which shows a mode on a game field. ゲームフィールド上の様子を示す図。The figure which shows a mode on a game field. ゲームフィールド上の様子を示す図。The figure which shows a mode on a game field. 投影画像の一例を示す図。The figure which shows an example of a projection image. 4台のプッシャー台が設置された例を示す図。The figure which shows the example in which four pusher stands were installed. プロジェクタの投影範囲とカメラによるカメラ視認範囲を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a projection range of a projector and a camera viewing range of a camera. 4台のプッシャー台とミラーの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of four pusher stands and a mirror. 図16におけるミラーの配置を示す図。FIG. 17 is a diagram showing an arrangement of mirrors in FIG. 16. 4台のプッシャー台に対する投影画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the projection image with respect to four pusher stands. パズルゲームを実行するゲーム機の一例を示す図。The figure which shows an example of the game machine which performs a puzzle game. パズルゲームの各ブロックに投影する画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image projected on each block of a puzzle game. パズルゲームにおける操作例を示す図。The figure which shows the operation example in a puzzle game. パズルゲームにおける完成例を示す図。The figure which shows the completion example in a puzzle game.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるゲーム機の外観構成を示す図である。図1に示すゲーム機は、プッシャーゲームを実行するメダルゲーム機1として構成されたものである。メダルゲーム機1は、プレーヤーによりメダル投入器10(後述する)から本体内部のゲームフィールドに投入させ、このメダルをゲームフィールドに設置されたプッシャー台26を用いて所定の範囲に搬送し、内部の配置されたメダルを下部筐体2の側面に設けられたメダル払い出し口13から払い出してプレーヤーに提供するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a game machine according to the present embodiment. The game machine shown in FIG. 1 is configured as a medal game machine 1 that executes a pusher game. The medal game machine 1 allows a player to insert a medal into a game field inside the main body from a medal inserter 10 (described later), conveys the medal to a predetermined range using a pusher table 26 installed in the game field, and The arranged medals are paid out from a medal payout opening 13 provided on the side surface of the lower housing 2 and provided to the player.

図1に示すメダルゲーム機1(プッシャーゲーム機)は、ほぼ円筒状の下部筐体2の上に、周囲4箇所に独立したゲームフィールドが設けられた上部筐体3が載置されている。各ゲームフィールドでは、それぞれ2人のプレーヤーがゲームを行うことができる。よって、最大で8人のプレーヤーが同時にゲームを行うことが可能である。   In a medal game machine 1 (pusher game machine) shown in FIG. 1, an upper housing 3 provided with an independent game field at four locations on a substantially cylindrical lower housing 2 is mounted. In each game field, two players can play the game. Therefore, up to eight players can play the game at the same time.

各ゲームフィールドは、例えば柱で区切られており、柱の間は、透明カバー4で覆われている。これにより、プレーヤーは、直接、ゲームフィールド内部の機構に触ることができないようになっている。ゲームフィールド正面の透明カバー4の外部には、ゲーム選択/決定ボタン12、メダル払い出し口13などが設けられている。   Each game field is separated by, for example, a pillar, and the space between the pillars is covered with a transparent cover 4. As a result, the player cannot directly touch the mechanism inside the game field. Outside the transparent cover 4 in front of the game field, a game selection / decision button 12, a medal payout slot 13 and the like are provided.

ゲーム選択/決定ボタン12は、メダルゲーム機1に対してプレーヤーが各種の指示を与える際に操作されるボタンである。例えば、モニタ24(後述する)によって表示されるメニューからのゲーム選択指示や、ミニゲーム実行時の各種指示を入力する場合などに使用される。   The game selection / decision button 12 is a button operated when a player gives various instructions to the medal game machine 1. For example, it is used for inputting a game selection instruction from a menu displayed on a monitor 24 (described later) or various instructions for executing a mini game.

メダル払い出し口13は、プレーヤーにメダルを払い出すためのもので、透明カバー4内のゲームフィールドに設けられた下部フィールド20(後述する)から落下したメダルが搬出される。なお、下部フィールド20から落下してプレーヤーに払い出されたメダルは、払い出しセンサ50dによって検知され、メダル検出信号がCPU39に通知される。   The medal payout slot 13 is for paying out medals to the player, and medals dropped from a lower field 20 (described later) provided in a game field in the transparent cover 4 are carried out. The medals dropped from the lower field 20 and paid out to the player are detected by the payout sensor 50d, and the CPU 39 is notified of a medal detection signal.

上部筐体3に形成された1つのゲームフィールドに対しては、ゲームフィールド内にメダルを投入するための2つのメダル投入器10(10−1,10−2)が左右に離間させて設けられている。   For one game field formed in the upper housing 3, two medal inserters 10 (10-1, 10-2) for inserting medals into the game field are provided at right and left distances. ing.

メダル投入器10は、透明カバー4の外側においてメダル投入口が設けられている。メダル投入口からプレーヤーによりメダルが投入されると、そのメダルは、透明カバー4の内部にまで貫通しているメダル通路部を通って、その先端から排出される。メダル通路部には、メダルの通過を検出する投入センサ50b,50c(後述する)が設けられており、投入されたメダルを検出して、そのメダル検出信号を、CPU39(後述する)に出力する。また、メダル投入器10は、メダルの投出方向をプレーヤーが適宜に選択できるように、規定範囲内で回動自在に取り付けられている。これにより、プレーヤーは、メダル投入器10のメダル通路部の先端を所定の範囲内で左右に向けることができ、ゲームフィールドに設けられたチェッカーを狙ってメダルを投入することができる。チェッカーに投入されたメダルは、チェッカーセンサ50aによって検出されて、そのメダル検出信号がCPU39に通知される。   The medal insertion device 10 has a medal insertion port provided outside the transparent cover 4. When a player inserts a medal through the medal insertion slot, the medal passes through a medal passage that penetrates to the inside of the transparent cover 4 and is discharged from the tip. In the medal passage section, insertion sensors 50b and 50c (described later) for detecting the passage of the medals are provided, and the inserted medals are detected and the medal detection signal is output to the CPU 39 (described later). . The medal inserter 10 is mounted rotatably within a specified range so that the player can appropriately select the direction in which the medal is thrown. Thereby, the player can turn the tip of the medal passage portion of the medal inserter 10 left and right within a predetermined range, and can insert medals aiming at the checker provided in the game field. The medals inserted into the checker are detected by the checker sensor 50a, and the medal detection signal is sent to the CPU 39.

また、ゲームフィールドの上方部には、ゲームフィールド上で移動可能なゲーム用のオブジェクト(例えば、円盤型のメダルより大きい形状を有するアイテムなど)を含む画像を撮影するカメラ42と、オブジェクトやゲームフィールドに対して画像を投影するためのプロジェクタ48が配置されている(図1には図示せず)。カメラ42とプロジェクタ48の詳細については後述する。   In addition, a camera 42 that captures an image including a game object (for example, an item having a shape larger than a disk-shaped medal) movable on the game field is provided above the game field. Is arranged (not shown in FIG. 1). Details of the camera 42 and the projector 48 will be described later.

図2は、本実施形態におけるメダルゲーム機1の機能構成を示すブロック図である。
図2に示すように、メダルゲーム機1は、CPU39によって各部が制御される。CPU39は、メモリ40に記憶されたゲームプログラム40aを実行することにより各部を制御する。メモリ40には、基本プログラムやゲームプログラム40aの他、ゲームを実行する上で使用される各種のデータ(アイテム管理データ40bなど)が記憶される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the medal game machine 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, each part of the medal game machine 1 is controlled by the CPU 39. The CPU 39 controls each unit by executing the game program 40a stored in the memory 40. The memory 40 stores various data (such as the item management data 40b) used in executing the game, in addition to the basic program and the game program 40a.

CPU39は、ゲームプログラム40aを実行することにより、アイテム検出部39a、画像投影制御部39b、アイテム位置判定部39c、時間測定部39d、ペイアウト率算出部39e、ミニゲーム処理部39fの機能が実現される。   By executing the game program 40a, the CPU 39 realizes the functions of an item detection unit 39a, an image projection control unit 39b, an item position determination unit 39c, a time measurement unit 39d, a payout rate calculation unit 39e, and a mini game processing unit 39f. You.

アイテム検出部39aは、カメラ42によって撮影された画像をもとに、ゲームフィールド上に存在するオブジェクト(アイテム)を検出し、この検出したオブジェクトに対応するデータをアイテム管理テーブル40bに登録する。アイテム検出部39aは、ゲーム機において使用される各種オブジェクトに応じた、オブジェクト認識用のデータ(パターンデータ等)が設定されているものとする。   The item detection unit 39a detects an object (item) existing on the game field based on the image captured by the camera 42, and registers data corresponding to the detected object in the item management table 40b. It is assumed that the item detection unit 39a is set with object recognition data (such as pattern data) corresponding to various objects used in the game machine.

画像投影制御部39bは、アイテム検出部39aによって検出されたオブジェクト(アイテム)に対して、オブジェクトに対して設定された画像を投影する。画像投影制御部39bは、オブジェクトに対して投影する画像を変化させることができ、例えばオブジェクトがゲームフィールドに載置されてからの時間経過に伴って、あるいはオブジェクトのゲームフィールドの位置に応じて画像を変化させることができる。   The image projection control unit 39b projects an image set for the object onto the object (item) detected by the item detection unit 39a. The image projection control unit 39b can change an image to be projected on the object, for example, as time elapses after the object is placed on the game field, or according to the position of the object in the game field. Can be changed.

アイテム位置判定部39cは、アイテム検出部39aによって検出されたオブジェクト(アイテム)の位置を判定する。アイテム位置判定部39cは、アイテム管理テーブル40bに登録されたオブジェクト毎に、ゲームフィールド上における位置を継続して判定することにより、オブジェクトを追跡することができる。これにより、オブジェクトが回収エリアに到達(落下)したことも判定することが可能である。また、カメラ42により撮影された画像をもとに位置を判定するので、ゲームフィールド上でアイテムが不規則な動きをしても追跡を継続できる。   The item position determination unit 39c determines the position of the object (item) detected by the item detection unit 39a. The item position determination unit 39c can track the object by continuously determining the position on the game field for each object registered in the item management table 40b. Thus, it is possible to determine that the object has reached (falled) the collection area. Further, since the position is determined based on the image taken by the camera 42, the tracking can be continued even if the item moves irregularly on the game field.

時間測定部39dは、アイテム検出部39aによってオブジェクト(アイテム)が最初にゲームフィールド上に存在すると検出されてからの経過時間をオブジェクトごとに測定する。   The time measuring unit 39d measures, for each object, the elapsed time since the object detecting unit 39a first detects that the object (item) exists on the game field.

ペイアウト率算出部39eは、投入センサ50b,50cによって検出されるプレーヤーによってメダル投入器10から投入されたメダル枚数と、プレーヤーに払い出されたメダル数とに基づいてペイアウト率を算出する。ペイアウト率算出部39eによって算出されるペイアウト率をもとに、ゲームフィールドに投入されるオブジェクトに関連する制御、例えばアイテムに対して投影する画像の設定やメダルの払い出し制御などを実行することができる。   The payout rate calculator 39e calculates the payout rate based on the number of medals inserted from the medal inserter 10 by the players detected by the insertion sensors 50b and 50c and the number of medals paid out to the player. Based on the payout rate calculated by the payout rate calculation unit 39e, it is possible to execute control related to an object thrown into the game field, for example, setting of an image to be projected on an item, payout control of medals, and the like. .

ミニゲーム処理部39fは、所定の条件を満たすゲーム状況となった場合に実行されるミニゲームを制御する。例えば、チェッカーに所定枚数のメダルが入った場合にミニゲームが実行される。本実施形態におけるゲーム機では、ミニゲームを実行する際に、プロジェクタ48からオブジェクトに対してだけでなく、ミニゲーム用の画像をゲームフィールドに対して投影させることができる。   The mini-game processing unit 39f controls a mini-game executed when a game situation that satisfies a predetermined condition is achieved. For example, when a predetermined number of medals are entered in the checker, a mini game is executed. In the game machine according to the present embodiment, when the mini game is executed, not only the object from the projector 48 but also the image for the mini game can be projected onto the game field.

CPU39は、入出力制御部41を介して、モニタ24、カメラ42、スピーカ43、光源部44、ボタン入力部45と接続される。   The CPU 39 is connected to the monitor 24, the camera 42, the speaker 43, the light source unit 44, and the button input unit 45 via the input / output control unit 41.

スピーカ43は、例えば図1中の下部筐体2などに収納されており、ゲーム実行時の効果音やBGM(back ground music)、各種メッセージ音などをCPU39の制御に応じて出力する。   The speaker 43 is housed in, for example, the lower housing 2 in FIG. 1, and outputs a sound effect at the time of game execution, BGM (back ground music), various message sounds, and the like according to the control of the CPU 39.

光源部44は、メダルゲーム機1に設けられた光源(ランプ、EL管など)の点灯(点滅)を、CPU39のもとで制御する。   The light source unit 44 controls lighting (flashing) of a light source (a lamp, an EL tube, or the like) provided in the medal game machine 1 under the control of the CPU 39.

ボタン入力部45は、メダルゲーム機1に設けられたゲーム選択/決定ボタン12を含むボタンの入力制御を行い、プレーヤーのボタンに対する入力操作に応じて入力信号をCPU39に出力する。   The button input unit 45 performs input control of buttons including the game selection / decision button 12 provided on the medal game machine 1, and outputs an input signal to the CPU 39 in accordance with an input operation performed by the player on the button.

また、CPU39は、プッシャー台駆動機構46、払い出し機構47、表示制御部49などを制御する。   The CPU 39 controls the pusher base driving mechanism 46, the payout mechanism 47, the display control unit 49, and the like.

プッシャー台駆動機構46は、ゲームフィールドに設けられたプッシャー台(上部フィールド)26を例えば一定周期で前後方向に往復移動させる。   The pusher table drive mechanism 46 reciprocates the pusher table (upper field) 26 provided in the game field in the front-rear direction at a constant cycle, for example.

払い出し機構47は、CPU39の制御のもとで、所定の条件を満たす場合にメダル払い戻し口25から所定枚数のメダルあるいはアイテムを排出させる。なお、図1においては、モニタ24の上部からメダルあるいはアイテムを払い出す1つのメダル/アイテム払い戻し口25のみを示しているが、プッシャー台26に対してメダル/アイテムを払い出すためのメダル/アイテム払い戻し口をプッシャー台26の周辺に設けても良い。この場合、払い出し機構47は、メダル払い戻し口25と共に、プッシャー台26の周辺に設けたメダル/アイテム払い戻し口からのメダルの排出も制御する。   The payout mechanism 47 discharges a predetermined number of medals or items from the medal payout slot 25 under the control of the CPU 39 when a predetermined condition is satisfied. In FIG. 1, only one medal / item payout slot 25 for paying out medals or items from the upper part of the monitor 24 is shown, but medals / items for paying out medals / items to the pusher stand 26. A refund port may be provided around the pusher table 26. In this case, the payout mechanism 47 controls the discharge of medals from the medal / item payout port provided around the pusher table 26 together with the medal payout port 25.

表示制御部49は、CPU39(画像投影制御部39b)の制御のもとでプロジェクタ48による画像の投影を制御する。   The display control unit 49 controls the projection of an image by the projector 48 under the control of the CPU 39 (image projection control unit 39b).

チェッカーセンサ50aは、チェッカー(図示せず)を通過して投入口にメダルが入ったことを検知するためのセンサであり、検知信号をCPU39に出力する。チェッカーにメダルが入った場合には、所定のイベントが実行される。   The checker sensor 50a is a sensor for detecting that a medal has entered a slot through a checker (not shown), and outputs a detection signal to the CPU 39. When a medal enters the checker, a predetermined event is executed.

図3は、メダルゲーム機1におけるゲームフィールド周辺の構成を示す斜視図である。
図3に示すように、ゲームフィールドにはプッシャー台26が設置され、プッシャー台26には下部フィールド20と上部フィールド21が設けられている。下部フィールド20は、メダルが堆積される台として使用され、メダル投入器10から投入されたメダル、上部フィールド21から落下したメダル、入賞によって払い出されたメダルが堆積される。メダルが下部フィールド20の図中手前側に設けられたメダル回収エリア65に落下すると、落下した枚数分のメダルがホッパからメダルゲーム機1の本体前面に設けられたメダル払い出し口13に排出される。これにより、プレーヤーはメダルを獲得することができる。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration around the game field in the medal game machine 1.
As shown in FIG. 3, a pusher stand 26 is provided in the game field, and the pusher stand 26 is provided with a lower field 20 and an upper field 21. The lower field 20 is used as a platform on which medals are deposited, and medals inserted from the medal inserter 10, medals dropped from the upper field 21, and medals paid out by winning are deposited. When the medals fall into the medal collection area 65 provided on the near side of the lower field 20 in the figure, medals corresponding to the number of dropped medals are discharged from the hopper to the medal payout port 13 provided on the front surface of the medal game machine 1. . Thereby, the player can acquire the medal.

上部フィールド21は、下部フィールド20の上面に沿って、プッシャー台駆動機構46(後述する)により前後方向に例えば一定周期で往復移動する。また、上部フィールド21にもメダルあるいはアイテムが載置される。上部フィールド21上のメダルが図中手前側に落下すると、下部フィールド20上に載置されることになる。上部フィールド21が往復移動中の最前位置にないときに、下部フィールド20上の往復移動範囲内にメダルが落下した場合、そのメダルは、上部フィールド21により押されて、下部フィールド20に堆積された多数のメダルに押し込まれる。こうしてメダルが押し込まれると、下部フィールド20上に堆積していたメダルが図中手前側に押され、メダルがメダル回収エリア65に落下する。   The upper field 21 reciprocates along the upper surface of the lower field 20 in the front-rear direction by a pusher table driving mechanism 46 (described later) at, for example, a constant cycle. Also, medals or items are placed on the upper field 21. When the medals on the upper field 21 fall to the near side in the drawing, they are placed on the lower field 20. When the medal falls within the reciprocating movement range on the lower field 20 when the upper field 21 is not at the foremost position during the reciprocating movement, the medal is pushed by the upper field 21 and deposited on the lower field 20. Pushed into many medals. When the medals are pushed in this way, the medals accumulated on the lower field 20 are pushed to the near side in the figure, and the medals fall into the medal collection area 65.

上部フィールド21の奥正面には、モニタ24が設置されている。モニタ24は、プレーヤーに対して提示する各種の情報(メニュー等)を表示する。   A monitor 24 is installed in the front of the upper field 21 at the back. The monitor 24 displays various information (such as menus) to be presented to the player.

また、プッシャー台26(ゲームフィールド)の上方には、図3に示すように、カメラ42とプロジェクタ48が配置されている。カメラ42は、プッシャー台26(下部フィールド20、上部フィールド21)及びメダル回収エリア65を含むゲームフィールド周辺の画像を撮影する。従って、カメラ42により、ゲームフィールド上で移動可能なゲーム用のメダルやアイテム60(60a,60b)を含む画像を得られる。
プロジェクタ48は、アイテム60やゲームフィールドに対して画像を投影することができる。
Further, a camera 42 and a projector 48 are arranged above the pusher table 26 (game field), as shown in FIG. The camera 42 captures an image around the game field including the pusher table 26 (the lower field 20 and the upper field 21) and the medal collecting area 65. Therefore, the camera 42 can obtain an image including a game medal and the item 60 (60a, 60b) that can be moved on the game field.
The projector 48 can project an image on the item 60 or the game field.

図4は、カメラ42によって撮影されるゲームフィールド上の様子を示す図である。
図4に示すように、多数のメダル62がプッシャー台26のフィールド上に載置されている。また、図4に示す例では、プッシャー台26の上部フィールド21にはアイテム60aが載置され、下部フィールド20にはアイテム60bが載置された状態を示している。CPU39は、撮影された画像をもとにして、アイテム60a,60bのそれぞれ位置を判定し、アイテム60a,60bに対してプロジェクタ48によってそれぞれ個別の画像を投影させる。アイテム60aには、数字「100」を表す投影画像61aが投影され、アイテム60bには、数字「41」を表す投影画像61bが投影されている。なお、アイテム60a,60bに投影されている数字は、アイテム60a,60bがメダル回収エリア65に回収された時に払い出されるメダルの枚数を示している。CPU39は、例えば時間経過に伴って小さな数字となっていくように、アイテム60a,60bに投影する投影画像61a,61bを変更していく。
FIG. 4 is a diagram showing a state on the game field photographed by the camera 42.
As shown in FIG. 4, a large number of medals 62 are placed on the field of the pusher stand 26. Further, the example shown in FIG. 4 shows a state where the item 60a is placed on the upper field 21 of the pusher stand 26 and the item 60b is placed on the lower field 20. The CPU 39 determines the positions of the items 60a and 60b based on the captured images, and causes the projector 48 to project individual images on the items 60a and 60b. A projection image 61a representing the number “100” is projected on the item 60a, and a projection image 61b representing the number “41” is projected on the item 60b. The numbers projected on the items 60a and 60b indicate the number of medals paid out when the items 60a and 60b are collected in the medal collection area 65. The CPU 39 changes the projection images 61a and 61b projected on the items 60a and 60b, for example, so that the numbers become smaller as time passes.

図5は、アイテム管理テーブル40bにおいて管理されるデータの一例を示す図である。
図5に示すように、アイテム管理テーブル40bには、ゲームフィールドに載置されたアイテム毎に固有のアイテム識別子を設定される。そして、アイテム識別子と対応付けて、各アイテムについて、ゲームフィールドに載置されてからの経過時間データ、アイテムに対してプロジェクタ48から投影する画像を示す投影画像データ(例えば、画像ファイル)、投影画像データに対応する払い出しメダル枚数を示す払い出しメダル枚数データ、ゲームフィールド上におけるアイテムの位置を示す位置データ等を設定する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of data managed in the item management table 40b.
As shown in FIG. 5, a unique item identifier is set in the item management table 40b for each item placed on the game field. Then, in association with the item identifier, for each item, elapsed time data after being placed on the game field, projection image data (for example, an image file) indicating an image projected from the projector 48 on the item, a projection image The payout medal number data indicating the payout medal number corresponding to the data, the position data indicating the position of the item on the game field, and the like are set.

次に、本実施形態におけるメダルゲーム機1の動作について、図6〜図9に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図6は、メダルゲーム機1によるゲーム制御処理(全体処理)を示すフローチャートである。
CPU39は、ゲームが開始されると、カメラ42によってゲームフィールド(プッシャー台26)上の画像の撮影を開始する(ステップA1)。アイテム検出部39aは、カメラ42によって撮影された画像をもとに、ゲームフィールド中に存在するアイテムを検出するためのアイテム検出処理を実行する(ステップA2)。
Next, an operation of the medal game machine 1 in the present embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
FIG. 6 is a flowchart showing a game control process (overall process) by the medal game machine 1.
When the game is started, the CPU 39 starts capturing an image on the game field (the pusher stand 26) by the camera 42 (step A1). The item detection unit 39a executes an item detection process for detecting an item existing in the game field based on the image captured by the camera 42 (Step A2).

図7は、アイテム検出処理の詳細を示すフローチャートである。
アイテム検出部39aは、カメラ42によって撮影された画像からアイテム60を探索する(ステップB1)。アイテム検出部39aは、メダルゲーム機1で使用されるアイテム認識用のデータ、例えばパターンマッチングによりアイテム60を探索する場合には、アイテムのパターンデータをもとに、画像中に存在するオブジェクトがアイテムに該当するかを判別する。なお、アイテム60の探索については、パターンマッチング以外の認識方法を用いることも可能である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating details of the item detection process.
The item detection unit 39a searches for an item 60 from an image captured by the camera 42 (Step B1). When searching for the item 60 by data for item recognition used in the medal game machine 1, for example, pattern matching, the item detection unit 39a determines whether an object present in the image is an item based on the pattern data of the item. Is determined. Note that a search method other than pattern matching can be used for searching for the item 60.

ここで、アイテムが検出されなかった場合にはアイテム検出処理を終了する。一方、画像中からアイテムが検出できた場合、アイテム位置判定部39cは、この検出されたアイテムのゲームフィールド上の位置を判定し、このアイテムがアイテム管理テーブル40bに登録済みであるか判別する。例えば、アイテム位置判定部39cは、検出されたアイテムのゲームフィールド上の位置が、アイテム管理テーブル40bに登録済みのアイテムの位置と近接している場合(予め設定された基準値以内の場合)には、登録済みのアイテムであると判定する(ステップB2、Yes)。また、登録済みのアイテムの位置と近接していない場合には、アイテム位置判定部39cは、メダル/アイテム払い出し口25から新たに払い出されたことによって検出された新規のアイテムとして判定して(ステップB2、No)、アイテム管理テーブル40bに新規のアイテム識別子を登録する(ステップB3)。   Here, if no item is detected, the item detection processing ends. On the other hand, when an item can be detected from the image, the item position determination unit 39c determines the position of the detected item on the game field, and determines whether the item has been registered in the item management table 40b. For example, the item position determining unit 39c determines that the position of the detected item on the game field is close to the position of the item registered in the item management table 40b (if it is within a preset reference value). Determines that the item is a registered item (step B2, Yes). If the position is not close to the position of the registered item, the item position determination unit 39c determines that the item is a new item detected by being newly paid out from the medal / item payout opening 25 ( (Step B2, No), a new item identifier is registered in the item management table 40b (Step B3).

また、アイテム検出部39aは、アイテム管理テーブル40bに登録された全てのアイテムが探索されたかを判別する(ステップB4)。全ての登録済みのアイテムが探索されていれば(ステップB5、Yes)、アイテム検出処理を終了する。一方、探索されなかったアイテムが存在した場合(ステップB5、No)、このアイテムがメダル回収エリア65に落下した落下アイテムとして設定し、アイテム管理テーブル40bから削除する(ステップB6)。   The item detection unit 39a determines whether all the items registered in the item management table 40b have been searched (step B4). If all registered items have been searched (step B5, Yes), the item detection process ends. On the other hand, if there is an item that has not been searched for (step B5, No), this item is set as a fallen item that has fallen into the medal collection area 65 and deleted from the item management table 40b (step B6).

こうして、アイテム検出処理では、アイテム管理テーブル40bに登録されたアイテムを継続的に追跡していくことができる。また、アイテム検出処理において、カメラ42により撮影された画像からアイテムがメダル回収エリア65に落下したことを検出することができる。このため、ゲーム機には、アイテムを検出するためのセンサなどを設ける必要がなく、またゲーム機で使用されるアイテムの形状に制約を受けないで済む。   Thus, in the item detection processing, the items registered in the item management table 40b can be continuously tracked. In the item detection processing, it is possible to detect that an item has dropped into the medal collection area 65 from an image captured by the camera 42. Therefore, the game machine does not need to be provided with a sensor or the like for detecting the item, and the shape of the item used in the game machine is not restricted.

なお、複数のアイテム60を識別して、個々に追従する処理を容易にするために、アイテム60のそれぞれに固有のマークや色などの識別情報を付加しておくようにしても良い。この場合、アイテム検出部39aは、カメラ42によって撮影された画像からアイテム60に付加された識別情報を検出し、この識別情報をもとに個々のアイテム60を検出して追従する。   In addition, in order to identify a plurality of items 60 and to facilitate a process of individually following the items 60, identification information such as a unique mark or color may be added to each of the items 60. In this case, the item detection unit 39a detects the identification information added to the item 60 from the image captured by the camera 42, and detects and follows each item 60 based on the identification information.

次に、画像投影制御部39bは、アイテム検出処理においてアイテムが検出された場合には(ステップA3、Yes)、アイテムに対して画像を投影するための画像投影制御処理を実行する(ステップA4)。   Next, when an item is detected in the item detection process (Step A3, Yes), the image projection control unit 39b executes an image projection control process for projecting an image on the item (Step A4). .

図8は、画像投影制御処理の詳細を示すフローチャートである。
画像投影制御部39bは、アイテム検出処理により検出された全てのアイテムが登録済みでなかった場合、すなわち新規にアイテム管理テーブル40bに登録されたアイテムがある場合には(ステップC1、Yes)、この新規登録されたアイテムに対して投影する初期投影画像を、ペイアウト率算出部39eによって算出されている現在のペイアウト率に応じて設定する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating details of the image projection control process.
If not all the items detected by the item detection processing have been registered, that is, if there is an item newly registered in the item management table 40b (step C1, Yes), the image projection control unit 39b determines whether the item has been registered. An initial projection image to be projected on the newly registered item is set according to the current payout rate calculated by the payout rate calculation unit 39e.

本実施形態におけるメダルゲーム機1では、アイテム60に対しては、アイテム60がメダル回収エリア65に落下された際に払い出されるメダル枚数を表す数字の画像を投影するものとする。画像投影制御部39bは、現在のペイアウト率と、予め決められた初期投影画像を判定するための複数の基準値とを比較して、現在のペイアウト率が何れの設定範囲内に含まれるか判別する。そして、画像投影制御部39bは、現在のペイアウト率が含まれる設定範囲に応じた数字を投影するための画像を初期投影画像として設定すると共に、設定範囲に応じた数字を払い出しメダル枚数データとしてアイテム管理テーブル40bに設定する。   In the medal game machine 1 according to the present embodiment, an image of a number representing the number of medals paid out when the item 60 is dropped into the medal collecting area 65 is projected on the item 60. The image projection control unit 39b compares the current payout rate with a plurality of reference values for determining a predetermined initial projection image, and determines which set range the current payout rate is included in. I do. Then, the image projection control unit 39b sets an image for projecting a number corresponding to the set range including the current payout rate as an initial projection image, and sets the number corresponding to the set range as payout medal number data as an item. Set in the management table 40b.

例えば、メダルの払い出しが最も少ないと判定される設定範囲内に現在のペイアウト率が含まれる場合には、最大の払い出し枚数を表す「100」を投影するための画像を設定する。これにより、メダルの払い出し枚数が増加し易くする。逆に、メダルの払い出しが多い状態であれば、払い出し枚数が少ないことを表す小さな数字、例えば「50」を投影するための画像を設定する。   For example, when the current payout rate is included in the set range in which the payout of medals is determined to be the least, an image for projecting “100” representing the maximum payout number is set. As a result, the number of payout medals is easily increased. Conversely, if the payout of medals is large, an image for projecting a small number indicating that the number of payouts is small, for example, “50” is set.

また、時間測定部39dは、アイテム管理テーブル40bに登録された各アイテムについて、プッシャー台26(ゲームフィールド)に載置されてからの経過時間を計測して、この経過時間を示す経過時間データをアイテム管理テーブル40bに登録されたそれぞれのアイテム識別子と対応付けて設定する(ステップC3)。   In addition, the time measuring unit 39d measures the elapsed time from being placed on the pusher table 26 (game field) for each item registered in the item management table 40b, and outputs elapsed time data indicating the elapsed time. It is set in association with each item identifier registered in the item management table 40b (step C3).

画像投影制御部39bは、アイテム管理テーブル40bに設定された経過時間データを参照して、各アイテムに応じて計測された経過時間に応じて投影画像(数字)を設定する(ステップC5)。ここでは、例えば予め決められた一定時間が経過する毎に、数字の値を小さくしていくように投影画像を設定する。また、投影画像(数字)の変更に伴って、アイテム管理テーブル40bの払い出しメダル枚数データを変更する。   The image projection control unit 39b refers to the elapsed time data set in the item management table 40b and sets a projection image (number) according to the elapsed time measured for each item (step C5). Here, for example, the projection image is set so that the value of the numeral is reduced every time a predetermined time period elapses. Further, the payout medal number data of the item management table 40b is changed in accordance with the change of the projection image (number).

画像投影制御部39bは、こうして各アイテムに対して投影画像が設定されると、アイテム位置判定部39cによって判定された各アイテム60の位置に応じて各アイテム60に画像を投影する(ステップC6)。   When the projection image is set for each item in this way, the image projection control unit 39b projects an image on each item 60 according to the position of each item 60 determined by the item position determination unit 39c (Step C6). .

例えば、図4に示す例では、アイテム60aに対しては初期値の数字「100」を表す投影画像61aが投影されており、アイテム60bに対しては、最初にゲームフィールドに払い出されてからの経過時間に応じて数字が少なくなり、数字「41」を表す投影画像61aが投影されている。   For example, in the example shown in FIG. 4, a projection image 61a representing the initial value “100” is projected on the item 60a, and the item 60b is first paid out to the game field. The number decreases in accordance with the elapsed time of, and a projection image 61a representing the number “41” is projected.

さらに、図4に示す状態から時間が経過すると、例えば図10に示すように、アイテム60a,60bのそれぞれに対する投影画像61a,61bが変更される。図10に示すように、アイテム60aに対しては数字「89」、アイテム60bに対しては数字「29」を示す投影画像61a,61bがそれぞれ投影されている。   Further, when time elapses from the state shown in FIG. 4, for example, as shown in FIG. 10, the projected images 61a and 61b for the items 60a and 60b are changed. As shown in FIG. 10, projection images 61a and 61b indicating the number “89” for the item 60a and the number “29” for the item 60b are respectively projected.

このように、アイテム60に対して投影する画像を例えば時間経過に伴って変更することにより、アイテム60を利用した演出を実現することができる。プレーヤーは、アイテム60に対して投影されている画像(数字)を見て、メダル回収エリア65に落下させようとするアイテム60の狙いを定めることができる。   In this way, by changing the image projected on the item 60 over time, for example, an effect using the item 60 can be realized. The player sees the image (number) projected on the item 60, and can aim the item 60 to be dropped into the medal collection area 65.

なお、前述した説明では、ペイアウト率をアイテム60に対する初期の投影画像を設定する際に利用しているが、アイテム60に投影する画像(数字)を変更する場合に利用しても良い。例えば、一定時間が経過する毎に減少させる数値幅をペイアウト率に応じて変更する。例えば、メダルの払い出しが多い状況をペイアウト率が示している場合には、一定時間が経過する毎に減少させる数値幅を大きくしてメダルの払い出しが少なくなるようにする。   In the above description, the payout rate is used when setting the initial projected image for the item 60, but may be used when changing the image (number) to be projected on the item 60. For example, the value range to be decreased every time a certain time elapses is changed according to the payout rate. For example, if the payout rate indicates a situation in which the payout of medals is large, the value range to be reduced every time a certain time elapses is increased to reduce the payout of medals.

また、時間経過に伴って投影画像を変更するだけでなく、アイテム位置判定部39cによって判定されるアイテム60の位置に応じて投影画像を設定あるいは変更するようにしても良い。例えば、最初に載置された位置が上部フィールド21と下部フィールド20の何れであるかに応じて初期の投影画像(数字)を設定することができる。また、ゲームフィールドの幅方向の中央付近にアイテム60がある場合とゲームフィールドの両脇近くにある場合の何れかによって、アイテム60に対して投影する画像を変更することができる。例えば、中央付近にあるアイテム60は、両脇近くにあるアイテム60よりもメダル回収エリア65に落下させるのが困難であるので、時間経過に伴って減少させる数値幅を、両脇近くにあるアイテム60に対するものよりも小さくする。   In addition, not only the projection image is changed with the passage of time, but also the projection image may be set or changed according to the position of the item 60 determined by the item position determination unit 39c. For example, an initial projection image (number) can be set according to whether the first placed position is the upper field 21 or the lower field 20. Further, the image projected on the item 60 can be changed depending on whether the item 60 is located near the center in the width direction of the game field or near both sides of the game field. For example, it is more difficult for the item 60 near the center to drop into the medal collection area 65 than the item 60 near both sides, so that the value range to be reduced with time is reduced for the item 60 near both sides. Smaller than for 60.

こうして、画像投影制御処理を終了すると、CPU39は、アイテム検出処理においてアイテム60がメダル回収エリア65に落下したことが検出されている場合には(ステップA5、Yes)、落下したアイテム60に対して設定された数字に応じた枚数のメダルを払い出させる(ステップA6)。すなわち、CPU39は、落下したと判定されたアイテムのアイテム識別子と対応付けてアイテム管理テーブル40bに設定されていた払い出しメダル枚数データを参照し、この払い出しメダル枚数データに応じた枚数のメダルをプレーヤー(メダル払い出し口13)に対して払い出させる。   When the image projection control process is completed, the CPU 39 determines whether the item 60 has fallen into the medal collection area 65 in the item detection process (step A5, Yes). A number of medals according to the set number are paid out (step A6). That is, the CPU 39 refers to the payout medal number data set in the item management table 40b in association with the item identifier of the item determined to have fallen, and determines the number of medals corresponding to the payout medal number data to the player ( The payout is made to the medal payout slot 13).

例えば、図11に示すように、アイテム60bがメダル回収エリア65に落下したと判定された場合、CPU39は、アイテム60bが落下したと判定された時に、アイテム60bのアイテム識別子と対応付けてアイテム管理テーブル40bに設定されていた払い出しメダル枚数データに応じた枚数のメダルを払い出させる。   For example, as illustrated in FIG. 11, when it is determined that the item 60b has dropped into the medal collection area 65, the CPU 39 determines that the item 60b has dropped and associates the item 60b with the item identifier of the item 60b. The number of medals according to the payout medal number data set in the table 40b is paid out.

また、ペイアウト率算出部39eは、投入センサ50b,50cによって検出されているプレーヤーによって終了入されるメダル枚数と、払い出しセンサ50dによって検出されたメダル枚数を含む、プレーヤーに対して払い出されたメダル枚数とに基づいてペイアウト率を算出する。ペイアウト率算出部39eによって算出されたペイアウト率は、前述した画像投影処理において参照される。   In addition, the payout rate calculation unit 39e calculates the number of medals paid out to the player, including the number of medals terminated by the player detected by the insertion sensors 50b and 50c and the number of medals detected by the payout sensor 50d. The payout rate is calculated based on the number of copies. The payout rate calculated by the payout rate calculation unit 39e is referred to in the above-described image projection processing.

こうして、ゲームフィールド上に存在するアイテム60a,60bについて、カメラ42によって撮影された画像をもとに位置を検出し、プロジェクタ48からそれぞれに対して設定された画像を投影することができる。   Thus, the positions of the items 60a and 60b existing on the game field can be detected based on the images captured by the camera 42, and the images set for the respective items can be projected from the projector 48.

なお、ミニゲーム処理部39fは、ミニゲームを実行すべき所定の条件を満たすゲーム状況となっているかを監視している。例えば、チェッカーにメダルが投入されたことが、チェッカーセンサ50aからのメダル検知信号により判別された場合に、ミニゲーム処理部39fは、ミニゲームを実行するゲーム状況であると判別してミニゲームを開始する。なお、ミニゲームを実行すべき所定の条件については、任意に設定することが可能である。   The mini-game processing unit 39f monitors whether or not the game situation satisfies a predetermined condition for executing the mini-game. For example, when it is determined from the medal detection signal from the checker sensor 50a that a medal has been inserted into the checker, the mini game processing unit 39f determines that the game situation is such that the mini game is to be executed, and executes the mini game. Start. Note that the predetermined condition for executing the mini game can be arbitrarily set.

図9は、ミニゲーム処理の詳細を示すフローチャートである。
まず、ミニゲーム処理部39fは、画像投影制御部39bに対して、ミニゲーム実行用の画像をゲームフィールドに対して投影させる(ステップD1)。
FIG. 9 is a flowchart showing details of the mini game process.
First, the mini game processing unit 39f causes the image projection control unit 39b to project an image for executing a mini game onto the game field (step D1).

図12には、ミニゲーム実行時のゲームフィールドの状況の一例を示している。図12に示す例では、アイテム60a,60bの移動先の目標を表す目標ラインAと、各アイテム60a,60bの目標ラインAに対する方向を示す矢印B1,B2が投影されている。目標ラインAを投影する位置は、予め決められていても良いし、現在のアイテム60a,60bに応じて、例えば到達が容易となる位置に設定するようにしても良い。   FIG. 12 shows an example of the situation of the game field when the mini game is executed. In the example shown in FIG. 12, a target line A representing the target of the destination of the items 60a and 60b and arrows B1 and B2 indicating the directions of the items 60a and 60b with respect to the target line A are projected. The position where the target line A is projected may be determined in advance, or may be set, for example, at a position where the target line A can be easily reached according to the current items 60a and 60b.

ミニゲーム処理部39fは、ミニゲームの実行中において、アイテム60a,60bが目標ラインAに到達したかをアイテム位置判定部39cによって判定されるアイテム60a,60bの位置をもとに判別する。アイテム60a,60bが目標ラインAに到達したと判別された場合には(ステップD2、Yes)、ミニゲーム処理部39fは、アイテム60a,60bに応じた枚数のメダルを、プレーヤー(メダル払い出し口13)に対して払い出させる。例えば、目標ラインAに到達したアイテム60に設定されている払い出しメダル枚数データを参照し、このデータの2倍の枚数のメダルを払い出させることもできる。   The mini game processing unit 39f determines whether the items 60a and 60b have reached the target line A during the execution of the mini game based on the positions of the items 60a and 60b determined by the item position determination unit 39c. When it is determined that the items 60a and 60b have reached the target line A (Step D2, Yes), the mini game processing unit 39f sends the medals of the number corresponding to the items 60a and 60b to the player (the medal payout port 13). ). For example, the payout medal number data set for the item 60 that has reached the target line A can be referred to and payout medals of twice the number of payout medals can be paid out.

なお、図9及び図12に示すミニゲームは一例であって、ゲーム内容については任意に設定することができる。本実施形態におけるメダルゲーム機1では、プロジェクタ48からアイテム60a,60bに対してだけでなく、アイテム60a,60b以外のゲームフィールドに対しても特定の画像を投影することによって、プレーヤーに対してミニゲームを提供する。   Note that the mini game shown in FIGS. 9 and 12 is an example, and the game content can be arbitrarily set. In the medal game machine 1 according to the present embodiment, the projector 48 projects a specific image not only on the items 60a and 60b but also on a game field other than the items 60a and 60b, thereby minimizing the player. Provide games.

例えば、図13に示すように、アイテム60a,60bとは関係なく、ゲームフィールド全体において演出用(賑やかし)の投影画像62を投影することもできる。また、ミニゲームの内容に応じて、目標ラインA,A2や矢印B3などの画像を投影することもできるし、ユーザに対するメッセージ用の画像63を投影することもできる。図13では、メッセージ用の画像63として、例えば「このエリアにメダルを落とせばボーナスメダルをゲット!」を表示している。こうして、アイテムの位置だけでなく、ゲーム状況に応じて演出用やメッセージ用の画像を、ゲームフィールドの任意の位置に投影することができる。   For example, as shown in FIG. 13, a projection image 62 for staging (buzzing) can be projected on the entire game field irrespective of the items 60a and 60b. Further, according to the contents of the mini game, images such as the target lines A and A2 and the arrow B3 can be projected, and an image 63 for a message to the user can be projected. In FIG. 13, for example, “Get a bonus medal if you drop a medal in this area!” Is displayed as the message image 63. In this way, not only the position of the item, but also an image for an effect or a message can be projected at an arbitrary position on the game field according to the game situation.

このようにして、本実施形態におけるメダルゲーム機1では、カメラ42により撮影された画像を利用してゲーム状況を把握し、ゲーム状況に応じてプロジェクタ48から任意の画像をゲームフィールドに投影することができるので、様々な演出が実現可能である。また、様々な演出をするために特別な構成(表示装置等)を追加する必要がないので、ゲーム機の製造コストの増加を招かない。   In this manner, in the medal game machine 1 according to the present embodiment, the game situation is grasped using the image captured by the camera 42, and an arbitrary image is projected from the projector 48 onto the game field according to the game situation. Because of this, various effects can be realized. In addition, since it is not necessary to add a special configuration (display device or the like) for performing various effects, the manufacturing cost of the game machine does not increase.

なお、前述した説明では、図3に示すように、1つのゲームフィールドに対して、カメラ42とプロジェクタ48とをそれぞれ1台設けているが、複数のゲームフィールドにおいてカメラ42とプロジェクタ48とを共用する構成としても良い。   In the above description, as shown in FIG. 3, one camera 42 and one projector 48 are provided for one game field, however, the camera 42 and the projector 48 are shared in a plurality of game fields. It is good also as a structure which performs.

図14は、4台のプッシャー台26a,26b,26c,26dが設置された例を示している。図14に示す例では、プッシャー台26a,26bとプッシャー台26c,26dとがそれぞれ隣接して配置され、プッシャー台26a,26bとプッシャー台26c,26dの背面(モニタ24の裏側)が対向するようにしている。そして、カメラ42とプロジェクタ48は、4台のプッシャー台26a,26b,26c,26dの上方に配置されている。   FIG. 14 shows an example in which four pusher stands 26a, 26b, 26c, 26d are installed. In the example shown in FIG. 14, the pusher tables 26a and 26b and the pusher tables 26c and 26d are respectively arranged adjacent to each other, and the rear surfaces of the pusher tables 26a and 26b and the pusher tables 26c and 26d (the back sides of the monitor 24) face each other. I have to. The camera 42 and the projector 48 are arranged above the four pusher stands 26a, 26b, 26c, 26d.

図15に示すように、プロジェクタ48の投影範囲80とカメラ42によるカメラ視認範囲82には、4台のプッシャー台26a,26b,26c,26dのゲームフィールドの全てが含まれるようになっている。こうして、カメラ42とプロジェクタ48をそれぞれ1台設置するだけで、複数のプッシャー台26において画像を投影しながらゲームを実行することができる。   As shown in FIG. 15, the projection range 80 of the projector 48 and the camera viewing range 82 of the camera 42 include all of the game fields of the four pusher stands 26a, 26b, 26c, 26d. In this way, the game can be executed while projecting images on the plurality of pusher stands 26 by installing only one camera 42 and one projector 48, respectively.

また、図14及び図15に示すように、プロジェクタ48から直接、ゲームフィールドに画像を投影するのではなく、図16及び図17に示すように、ゲームフィールドの上方にミラーを設置して、このミラーを介して複数のプッシャー台26のゲームフィールド全体に対して画像を投影できるように構成することもできる。   Also, as shown in FIG. 14 and FIG. 15, instead of directly projecting an image on the game field from the projector 48, a mirror is installed above the game field as shown in FIG. 16 and FIG. It is also possible to configure so that an image can be projected onto the entire game field of a plurality of pusher stands 26 via a mirror.

図16には、4台のプッシャー台26a,26b,26c,26dが十字型となるようにモニタ24の背面が対向するように設置し、プッシャー台26の上方にプロジェクタ48を配置した場合のミラーの配置例を示している。   FIG. 16 shows a mirror in which four pusher stands 26 a, 26 b, 26 c, and 26 d are installed so that the backs of the monitors 24 face each other so as to form a cross, and a projector 48 is arranged above the pusher stand 26. Is shown.

例えば、プッシャー台26aに対しては、ゲームフィールドの上方に2枚のミラー91a,92aが配置されている。図17に示すように、プロジェクタ48からの画像は、ミラー92a、91aを介して、プッシャー台26aのゲームフィールド上に投影される。   For example, two mirrors 91a and 92a are arranged above the game field with respect to the pusher table 26a. As shown in FIG. 17, the image from the projector 48 is projected on the game field of the pusher stand 26a via the mirrors 92a and 91a.

なお、プッシャー台26b,26c,26dのそれぞれに対しても、プッシャー台26aと同様にして、図16及び図17に示すように2枚のミラーが配置され、プロジェクタ48から画像がミラーを介して投影される。   In addition, similarly to the pusher table 26a, two mirrors are arranged for each of the pusher tables 26b, 26c, and 26d as shown in FIGS. 16 and 17, and an image from the projector 48 is transmitted through the mirror. Projected.

この場合、各プッシャー台26a〜26dのゲームフィールドを撮影した画像から検出された各アイテム(あるいはゲーム状況)に応じて、個々に異なる画像を投影する。   In this case, different images are projected individually according to each item (or game situation) detected from the image of the game field of each of the pusher tables 26a to 26d.

図18には、プッシャー台26a〜26dに対してプロジェクタ48から投影される画像95a,95b,95c,95dの一例を示している。画像95a,95b,95c,95dは、それぞれプッシャー台26a〜26dに対して投影される画像であり、プッシャー台26a〜26dの盤面の状況に応じた異なる画像が投影されている。   FIG. 18 shows an example of images 95a, 95b, 95c, and 95d projected from the projector 48 onto the pusher tables 26a to 26d. The images 95a, 95b, 95c, and 95d are images projected onto the pusher tables 26a to 26d, respectively, and different images according to the state of the board of the pusher tables 26a to 26d are projected.

なお、カメラ42については、ゲームフィールド毎に設けても良いし、プロジェクタ48と同様にして、複数のゲームフィールドにおいて共用するようにしても良い。   Note that the camera 42 may be provided for each game field, or may be shared in a plurality of game fields, similarly to the projector 48.

このようして、筐体内部にミラーを配置して、プロジェクタ48からの画像を、ミラーを介して投影する構造とすることで、プロジェクタ48のレンズから盤面までの焦点距離を長くして広範囲への投影を可能とすることができる。また、ジャックポッド機構やデザイン上の構造物を筐体内に配置する必要があったとしても、ミラーを介して画像を投影することで、構造物等を避けてプロジェクタ48からの画像を盤面に投影することができる。   In this way, by arranging the mirror inside the housing and projecting the image from the projector 48 via the mirror, the focal length from the lens of the projector 48 to the board surface is extended to cover a wide area. Can be projected. In addition, even if it is necessary to arrange a jack pod mechanism or a structure on the design in the housing, the image from the projector 48 is projected onto the board surface by projecting the image through the mirror so as to avoid the structure. can do.

なお、前述した説明では、アイテム60に対して数字を表す画像を投影しているが、アイテム60に投影する画像は任意に採用することができる。例えば、絵柄やマークとしたり、また投影する画像の色を変化させるようにしても良い。また、アイテム60の形状を円盤型としているが、任意の形状のアイテムを利用することができる。例えば、四角や星型の平板状のアイテムとしたり、球形やサイコロ型のような立体的なアイテムとしても良い。アイテムの位置の検出やメダル回収エリア65への落下は、カメラ42により撮影された画像をもとに行うので、ゲームに使用するアイテムの形状を変更しても、メダルゲーム機1に実装するセンサなどを変更する必要がなく、アイテム検出部39aによるアイテム検出の画像処理(プログラム)により対応すれば良い。   In the above description, an image representing a number is projected on the item 60, but the image projected on the item 60 can be arbitrarily adopted. For example, a pattern or a mark may be used, or the color of an image to be projected may be changed. Further, although the shape of the item 60 is a disk shape, an item of any shape can be used. For example, it may be a square or star-shaped flat item, or a three-dimensional item such as a sphere or dice. Since the detection of the position of the item and the drop to the medal collecting area 65 are performed based on the image captured by the camera 42, even if the shape of the item used in the game is changed, the sensor mounted on the medal game machine 1 is used. There is no need to change the settings, and it suffices to respond to the image processing (program) for item detection by the item detection unit 39a.

また、前述した説明では、カメラ42により撮影された画像からアイテム60を検出するとしているが、アイテム60以外のオブジェクト、例えばメダルを検出することによりゲーム状況を判別するようにしても良い。   In the above description, the item 60 is detected from the image captured by the camera 42. However, the game situation may be determined by detecting an object other than the item 60, for example, a medal.

また、前述した説明では、プッシャーゲーム機(メダルゲーム機1)を対象にして説明しているが、ゲームフィールド上でオブジェクトを移動させる他のゲーム機を対象とすることも可能である。例えば、複数のパネル(オブジェクト)の配置を正しく組合せるパズルゲームなどを実現することができる。   Further, in the above description, the pusher game machine (medal game machine 1) is described, but it is also possible to cover another game machine that moves an object on a game field. For example, a puzzle game or the like in which the arrangement of a plurality of panels (objects) is correctly combined can be realized.

図19には、パズルゲームを実行するゲーム機の一例を示している。図19では、ゲームフィールドに配置される土台70と、土台70の上で移動可能に載置されたブロック71と、ゲームフィールド(土台70)の上方に配置されたカメラ42とプロジェクタ48のみを示している。その他の構成は、ほぼ図2と同様に構成されるものとして詳細な説明を省略する。   FIG. 19 shows an example of a game machine that executes a puzzle game. FIG. 19 shows only a base 70 disposed on the game field, a block 71 movably mounted on the base 70, and a camera 42 and a projector 48 disposed above the game field (base 70). ing. The other configuration is substantially the same as that shown in FIG. 2 and the detailed description is omitted.

ゲームフィールドに配置された土台70は正方形をしており、その上に同型の正方形をした8枚のブロック71が載置されている。ブロック71は、1枚のブロック分の空きスペースに、プレーヤーの操作によって任意に位置を変更できるものとする。各ブロック71は、カメラ42によって撮影された画像をもとに位置が判定され、各ブロック71に対して個別の画像がプロジェクタ48によって投影される。例えば、各ブロック71には、図20に示すように、ブロック毎に決められた1つの絵柄の一部分に相当する固定の画像が投影される。   The base 70 arranged on the game field has a square shape, and eight blocks 71 having the same square shape are placed thereon. The position of the block 71 can be arbitrarily changed to an empty space for one block by an operation of the player. The position of each block 71 is determined based on an image captured by the camera 42, and an individual image is projected on each block 71 by the projector 48. For example, as shown in FIG. 20, a fixed image corresponding to a part of one picture determined for each block is projected on each block 71.

パズルゲームが開始されると、図21に示すように、プレーヤーが、直接、手74を使ってブロック73を移動させる。CPU39は、カメラ42によって撮影された画像をもとにブロック73の位置を認識して、ブロック73の移動に合わせてプロジェクタ48からブロック73に対して投影する画像の投影位置を変更させる。   When the puzzle game is started, the player directly moves the block 73 using the hand 74 as shown in FIG. The CPU 39 recognizes the position of the block 73 based on the image captured by the camera 42, and changes the projection position of the image projected on the block 73 from the projector 48 in accordance with the movement of the block 73.

CPU39は、プレーヤーの操作によってブロック71が所定の位置に移動され、図22に示すように、絵柄が完成されたことを検知するとゲームクリアとして判別する。   When the CPU 39 detects that the block 71 has been moved to a predetermined position by the operation of the player and the pattern has been completed as shown in FIG. 22, the CPU 39 determines that the game has been cleared.

なお、前述したパズルゲームでは、ブロック71に対して個別の画像が投影されるとしているが、ブロック71の移動位置や時間の経過に応じて投影する画像を変化させて難度を上げるなど、ゲーム内容に変化を与えることもできる。また、絵柄についてもプロジェクタ48から投影する画像を変更するだけで自由に変えることができる。   In the above-described puzzle game, individual images are projected on the blocks 71. However, game contents such as increasing the degree of difficulty by changing the images to be projected according to the moving position of the blocks 71 and the passage of time. Can be changed. Also, the pattern can be freely changed only by changing the image projected from the projector 48.

本実施形態におけるゲーム機では、プロジェクタ48によりオブジェクトに対して画像を投影できるため、オブジェクト自体を入れ替えるといった作業を必要とすることなく、多彩なゲーム内容を提供することができる。   In the game machine according to the present embodiment, since an image can be projected on an object by the projector 48, a variety of game contents can be provided without the need to replace the object itself.

本実施形態におけるゲーム機では、カメラ42によって撮影された画像をもとに各オブジェクト(ブロック、パネル等)の位置を検出し、オブジェクトに対して個別に画像を投影する。従って、本実施形態におけるゲーム機は、メダルゲーム機1やパズルゲーム以外にも、ゲームフィールド上でゲーム用のオブジェクトを移動可能とする様々なゲームに適用することができ、オブジェクトを用いた様々な演出を実現することができる。   In the game machine according to the present embodiment, the position of each object (block, panel, etc.) is detected based on the image captured by the camera 42, and the image is individually projected on the object. Therefore, the game machine according to the present embodiment can be applied to various games in which the game object can be moved on the game field, in addition to the medal game machine 1 and the puzzle game, and various games using the object can be used. Direction can be realized.

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.

1…メダルゲーム機、2…下部筐体、3…上部筐体、4…透明カバー、10(10−1,10−2)…メダル投入器、12…ゲーム選択/決定ボタン、13…メダル払い出し口、20…下部フィールド、21…プッシャー台、24…モニタ、25…メダル/アイテム払い戻し口、26…プッシャー台、39…CPU、39a…アイテム検出部、39b…画像投影制御部、39c…アイテム位置判定部、39d…時間測定部、39e…ペイアウト率算出部、39f…ミニゲーム処理部、40…メモリ、40a…ゲームプログラム、40b…アイテム管理テーブル、41…入出力制御部、42…カメラ、43…スピーカ、44…光源部、45…ボタン入力部、46…プッシャー台駆動機構、47…払い出し機構、48…プロジェクタ、49…表示制御部、50a…チェッカーセンサ、50b,50c…投入センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medal game machine, 2 ... lower housing, 3 ... upper housing, 4 ... transparent cover, 10 (10-1, 10-2) ... medal thrower, 12 ... game selection / decision button, 13 ... medal payout Mouth, 20: Lower field, 21: Pusher stand, 24: Monitor, 25: Medal / item payout slot, 26: Pusher stand, 39: CPU, 39a: Item detection unit, 39b: Image projection control unit, 39c: Item position Judgment unit, 39d: time measurement unit, 39e: payout rate calculation unit, 39f: mini game processing unit, 40: memory, 40a: game program, 40b: item management table, 41: input / output control unit, 42: camera, 43 ... Speaker, 44 ... Light source unit, 45 ... Button input unit, 46 ... Pusher table drive mechanism, 47 ... Payout mechanism, 48 ... Projector, 49 ... Display Control unit, 50a ... checker sensor, 50b, 50c ... insertion sensor.

Claims (5)

フィールド上の移動可能なオブジェクトを含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像をもとに、前記フィールド上の前記オブジェクトの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じた第1画像を、前記オブジェクトに対して投影し、所定の条件を満たすゲーム状況となった時に前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じて決定される、前記オブジェクトの位置とは異なる前記フィールド上の位置に対して、前記第1画像と異なる第2画像を投影する画像投影手段とを有するゲーム機。
Photographing means for photographing an image including a movable object on a field;
Detecting means for detecting a position of the object on the field based on an image taken by the photographing means;
A first image corresponding to the position of the object detected by the detecting means is projected on the object, and a position of the object detected by the detecting means when a game situation that satisfies a predetermined condition is reached. A game machine comprising: an image projecting unit projecting a second image different from the first image to a position on the field different from the position of the object, which is determined according to the position.
前記検出手段は、前記フィールドを移動する前記オブジェクトの前記第2画像が投影された位置への到達を検出する請求項1記載のゲーム機。   The game machine according to claim 1, wherein the detection unit detects that the object moving in the field reaches a position where the second image is projected. 前記画像投影手段は、前記第1画像を、前記オブジェクトの位置と前記検出手段によって前記オブジェクトが検出されてからの経過時間に応じて変化させる請求項1または請求項2記載のゲーム機。   The game machine according to claim 1, wherein the image projection unit changes the first image in accordance with a position of the object and an elapsed time since the detection of the object by the detection unit. 前記検出手段は、前記撮影手段により撮影された画像をもとに、前記フィールド外に前記オブジェクトが移動されたことを判定する請求項1記載のゲーム機。   The game machine according to claim 1, wherein the detection unit determines that the object has been moved out of the field based on an image captured by the imaging unit. コンピュータを、
フィールド上の移動可能なオブジェクトを含む画像をもとに、前記フィールド上の前記オブジェクトの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じた第1画像を、前記オブジェクトに対して投影し、所定の条件を満たすゲーム状況となった時に前記検出手段によって検出された前記オブジェクトの位置に応じて決定される、前記オブジェクトの位置とは異なる前記フィールド上の位置に対して、前記第1画像と異なる第2画像を投影させる画像投影手段として機能させるためのプログラム。
Computer
Detecting means for detecting the position of the object on the field based on an image including a movable object on the field,
A first image corresponding to the position of the object detected by the detecting means is projected on the object, and a position of the object detected by the detecting means when a game situation that satisfies a predetermined condition is reached. A program for functioning as image projection means for projecting a second image different from the first image to a position on the field different from the position of the object, which is determined in accordance with the object.
JP2017179207A 2017-09-19 2017-09-19 game machine Active JP6672231B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017179207A JP6672231B2 (en) 2017-09-19 2017-09-19 game machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017179207A JP6672231B2 (en) 2017-09-19 2017-09-19 game machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015058873A Division JP6214587B2 (en) 2015-03-23 2015-03-23 game machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017213471A JP2017213471A (en) 2017-12-07
JP6672231B2 true JP6672231B2 (en) 2020-03-25

Family

ID=60574978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017179207A Active JP6672231B2 (en) 2017-09-19 2017-09-19 game machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6672231B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8083588B2 (en) * 2003-09-04 2011-12-27 Pryor Timothy R Reconfigurable surface based video games
JP2005143657A (en) * 2003-11-12 2005-06-09 Olympus Corp Information presentation system, information presentation device, medium for information presentation device, information presentation method, and information presentation program
JP5125121B2 (en) * 2007-01-30 2013-01-23 株式会社セガ Game device
JP5031523B2 (en) * 2007-11-08 2012-09-19 株式会社タイトー Game device
JP5403953B2 (en) * 2008-06-13 2014-01-29 株式会社タイトー Card game machine using transparent cards
JP6214587B2 (en) * 2015-03-23 2017-10-18 株式会社タイトー game machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017213471A (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5719537B2 (en) game machine
JP2006006912A (en) Game machine
JP5947243B2 (en) Game machine
US20140265130A1 (en) Dynamic gaming system
JP6320674B2 (en) Game device and server system
JP5997325B1 (en) GAME DEVICE AND PROGRAM
JP2006051292A (en) Gaming machine
JP6214587B2 (en) game machine
JP6104224B2 (en) Game machine
JP6672231B2 (en) game machine
JP2017012766A (en) Game device and program
JP5031523B2 (en) Game device
JP2009189802A (en) Gaming machine putting out cumulatively accumulated game media and control method thereof
JP2013111158A (en) Portable terminal and program for game
JP5732269B2 (en) Game device
AU2008200408A1 (en) Game system providing game in which a plurality of players participate
JP6525540B2 (en) Gaming machine
JP4169201B2 (en) game machine
JP2017192515A (en) Portable terminal device and server
JP2009195692A (en) Gaming machine accepting side bet and control method thereof
JP6199551B2 (en) Game device
JP2009195693A (en) Gaming machine accepting side bet and control method thereof
JP4949165B2 (en) Medal game machine
JP5996501B2 (en) Game machine, control method used therefor, and computer program
TW491720B (en) Game machine and panel device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180717

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190115

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190806

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190912

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200304

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6672231

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150