JP6671782B2 - Engine control device - Google Patents

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本発明は、エンジン制御装置に関し、詳しくは、エンジンと、アクセルボリュームと、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号に基づいて目標エンジン回転数を演算し前記エンジンを制御するエンジンコントロールユニットとを備えたエンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device, and in particular, includes an engine, an accelerator volume, and an engine control unit that calculates a target engine speed based on a voltage signal input from the accelerator volume and controls the engine. It relates to an engine control device.

従来、建設機械等のエンジン制御装置として、アクセルボリューム（エンジンコントロールダイヤル）によって、エンジンの回転数を制御する制御装置が知られており、エンジンコントロールユニット（エンジンコントローラ）等をＣＡＮ通信で接続しているものが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an engine control device for a construction machine or the like, a control device for controlling the number of revolutions of an engine by an accelerator volume (engine control dial) is known. Are being developed (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−１３８６５１号公報JP 2008-138651 A

しかしながら、特許文献１記載のエンジン制御装置の場合、アクセルボリューム自体やアクセルボリュームとエンジンコントロールユニットとの機器間の配線に故障が生じた際には、施工作業を中断して修理する必要があった。   However, in the case of the engine control device described in Patent Literature 1, when a failure occurs in the accelerator volume itself or in the wiring between the accelerator volume and the engine control unit, it is necessary to interrupt and repair the construction work. .

そこで本発明は、アクセルボリューム等に故障が発生しても、エンジン回転数を制御することのできるエンジン制御装置を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide an engine control device capable of controlling the engine speed even when a failure occurs in an accelerator volume or the like.

エンジンと、アクセルボリュームと、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号に基づいて目標エンジン回転数を演算し前記エンジンを制御するエンジンコントロールユニットとを備えたエンジン制御装置において、前記エンジンコントロールユニットにＣＡＮ通信で接続される制御部と、前記制御部にＣＡＮ通信で接続される表示装置とを備え、前記表示装置は、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号に基づくエンジン回転数を表示するディスプレイ部と、エンジン回転数指令値を設定できる操作ボタンとを有し、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号より優先して、前記操作ボタンにより設定されたエンジン回転数指令値に基づいて、前記エンジンコントロールユニットは前記エンジンを制御することを特徴としている。このようなエンジン制御装置は、建設機械に用いられることが好ましい。 An engine control apparatus comprising: an engine, an accelerator volume, and an engine control unit that calculates a target engine speed based on a voltage signal input from the accelerator volume and controls the engine, wherein CAN communication is performed with the engine control unit. A control unit connected to the control unit, a display device connected to the control unit by CAN communication, the display device, a display unit that displays the engine speed based on the voltage signal input from the accelerator volume, An operation button capable of setting an engine speed command value, wherein the engine control unit has priority over a voltage signal input from the accelerator volume , based on the engine speed command value set by the operation button. Controlling the engine It is. Such an engine control device is preferably used for a construction machine.

本発明のエンジン制御装置によれば、表示装置で入力されたエンジン回転数指令値に基づいて、エンジン回転数を直接制御できるので、アクセルボリュームが故障しても、施工を中断する必要がない。   According to the engine control device of the present invention, since the engine speed can be directly controlled based on the engine speed command value input on the display device, there is no need to interrupt the construction even if the accelerator volume fails.

本発明のエンジン制御装置の第１形態例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a first embodiment of an engine control device of the present invention. 本発明の表示装置の表示例の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a display example of a display of the present invention.

本形態例に示す建設機械のエンジン制御装置１は、エンジン１１と、目標エンジン回転数を指示する指示信号（電圧信号）を出力するアクセルボリューム１２と、このアクセルボリューム１２からの電圧信号に基づいて目標エンジン回転数を演算し、エンジン１１の回転数を制御するエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵ）１３とを備えている。   The engine control device 1 for a construction machine shown in the present embodiment is based on an engine 11, an accelerator volume 12 for outputting an instruction signal (voltage signal) for instructing a target engine speed, and a voltage signal from the accelerator volume 12. An engine control unit (hereinafter, ECU) 13 that calculates a target engine speed and controls the speed of the engine 11 is provided.

エンジン１１は、建設機械に搭載され、油圧源である油圧ポンプを駆動し、吐出された圧油によって、リーダの起伏シリンダやアームシリンダ等の各種アクチュエータを作動させる。   The engine 11 is mounted on a construction machine and drives a hydraulic pump, which is a hydraulic pressure source, to operate various actuators such as an up-and-down cylinder and an arm cylinder of the reader with the discharged pressure oil.

ＥＣＵ１３はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信機能を有するものであり、エンジン１１の実際のエンジン回転数を制御部１４に出力する。   The ECU 13 has a CAN (Controller Area Network) communication function, and outputs the actual engine speed of the engine 11 to the control unit 14.

制御部１４は、同様にＣＡＮ通信接続により、そのエンジン回転数を表示装置１５に出力し、図２に示されるディスプレイ画面のメーター２１に表示させる。   The control unit 14 similarly outputs the engine speed to the display device 15 through the CAN communication connection, and causes the meter 21 on the display screen shown in FIG.

ディスプレイ画面上には、メーター２１以外にも燃料計表示部２２、水温計表示部２３、すす蓄積量表示部２４等が表示される。また、ディスプレイ画面の下部には、１〜４の数字で割り振られた機能ボタン２５や、上下左右方向の操作ボタン２６、各種選択を確定するためのＯＫボタン２８、各種選択をキャンセルするためのｅｓｃボタン２７等が表示される。   On the display screen, in addition to the meter 21, a fuel gauge display section 22, a water temperature gauge display section 23, a soot accumulation amount display section 24, and the like are displayed. Also, at the bottom of the display screen, function buttons 25 assigned with numbers 1 to 4, operation buttons 26 in up, down, left and right directions, an OK button 28 for confirming various selections, and an esc for canceling various selections The button 27 and the like are displayed.

ここで、通常の場合は、アクセルボリューム１２を操作すると、エンジン１１の回転数が変動し、その実際の回転数に基づいて、表示装置１５のメーター２１のエンジン回転数の表示値が変化する。しかしながら、何らかの故障がアクセルボリューム１２自体やアクセルボリューム１２とＥＣＵ１３との間の配線に生じている場合には、アクセルボリューム１２を操作しても、メーター２１の回転数が変化しない。   Here, in a normal case, when the accelerator volume 12 is operated, the rotation speed of the engine 11 fluctuates, and the display value of the engine rotation speed of the meter 21 of the display device 15 changes based on the actual rotation speed. However, if any failure occurs in the accelerator volume 12 itself or in the wiring between the accelerator volume 12 and the ECU 13, even if the accelerator volume 12 is operated, the rotation speed of the meter 21 does not change.

そのような場合には、アクセルボリューム１２の動作不良と判断し、機能ボタン２５を押して、「エンジン回転数設定画面」に切り替える。そして、操作ボタン２６の上下ボタンを押すことにより、任意のエンジン回転数を設定することができる。   In such a case, it is determined that the operation of the accelerator volume 12 is malfunctioning, and the function button 25 is pressed to switch to the “engine speed setting screen”. Then, by pressing the up / down button of the operation button 26, an arbitrary engine speed can be set.

表示装置１５は、この設定されたエンジン回転数を回転数指令値として、制御部１４を介して、ＥＣＵ１３に出力する。ＥＣＵ１３では、アクセルボリューム１２から入力された電圧信号よりも優先して、表示装置１５の「エンジン回転数設定画面」で入力されたエンジン回転数指令値に基づいて、エンジン１１のエンジン回転数を制御する。   The display device 15 outputs the set engine speed as a speed command value to the ECU 13 via the control unit 14. The ECU 13 controls the engine speed of the engine 11 based on the engine speed command value input on the “engine speed setting screen” of the display device 15 with priority over the voltage signal input from the accelerator volume 12. I do.

このように、エンジン回転数の制御を、アクセルボリューム１２のみでなく、表示装置１５を用いたＣＡＮ通信の２系統とすることにより、アクセルボリューム１２等に故障が発生しても、施工作業を中断する必要はない。   As described above, the engine speed is controlled not only by the accelerator volume 12 but also by two systems of the CAN communication using the display device 15, so that even if a failure occurs in the accelerator volume 12 or the like, the construction work is interrupted. do not have to.

なお、エンジン制御装置１を搭載する建設機械は、杭打機や油圧ショベル等様々な建設機械が対応することができる。また、ＥＣＵ１３は、エンジンの回転数だけでなく、エンジン１１の始動・停止やエンジン側の各種搭載機器の制御をすることができる。   In addition, various construction machines, such as a pile driver and a hydraulic shovel, can correspond to the construction machine on which the engine control device 1 is mounted. Further, the ECU 13 can control not only the rotation speed of the engine but also start / stop of the engine 11 and various mounted devices on the engine side.

１…エンジン制御装置、１１…エンジン、１２…アクセルボリューム、１３…エンジンコントロールユニット、１４…制御部、１５…表示装置
２１…メーター、２２…燃料計表示部、２３…水温計表示部、２４…すす蓄積量表示部、２５…機能ボタン、２６…操作ボタン、２７…ｅｓｃボタン、２８…ＯＫボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine control device, 11 ... Engine, 12 ... Accelerator volume, 13 ... Engine control unit, 14 ... Control part, 15 ... Display device 21 ... Meter, 22 ... Fuel gauge display part, 23 ... Water temperature gauge display part, 24 ... Soot accumulation amount display section, 25 ... function button, 26 ... operation button, 27 ... esc button, 28 ... OK button

Claims (2)

エンジンと、アクセルボリュームと、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号に基づいて目標エンジン回転数を演算し前記エンジンを制御するエンジンコントロールユニットとを備えたエンジン制御装置において、
前記エンジンコントロールユニットにＣＡＮ通信で接続される制御部と、前記制御部にＣＡＮ通信で接続される表示装置とを備え、
前記表示装置は、前記アクセルボリュームから入力された電圧信号に基づくエンジン回転数を表示するディスプレイ部と、任意のエンジン回転数指令値を設定できる操作ボタンとを有し、
前記アクセルボリュームから入力された電圧信号より優先して、前記操作ボタンにより設定されたエンジン回転数指令値に基づいて、前記エンジンコントロールユニットは前記エンジンを制御することを特徴とするエンジン制御装置。 An engine control device including an engine, an accelerator volume, and an engine control unit that controls the engine by calculating a target engine speed based on a voltage signal input from the accelerator volume,
A control unit connected to the engine control unit by CAN communication; and a display device connected to the control unit by CAN communication.
The display device has a display unit that displays an engine speed based on a voltage signal input from the accelerator volume, and an operation button that can set an arbitrary engine speed command value,
An engine control device, wherein the engine control unit controls the engine based on an engine speed command value set by the operation button, prior to a voltage signal input from the accelerator volume . 前記エンジン制御装置は、建設機械に用いられることを特徴とする請求項１記載のエンジン制御装置。   The engine control device according to claim 1, wherein the engine control device is used for a construction machine.
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