JP6671548B2 - Communications system - Google Patents
Communications system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6671548B2 JP6671548B2 JP2019524551A JP2019524551A JP6671548B2 JP 6671548 B2 JP6671548 B2 JP 6671548B2 JP 2019524551 A JP2019524551 A JP 2019524551A JP 2019524551 A JP2019524551 A JP 2019524551A JP 6671548 B2 JP6671548 B2 JP 6671548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- transmission
- unit
- time
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 200
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 379
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
Description
本発明は、通信システムに関し、特に、カレントループで通信を行う通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a communication system that performs communication in a current loop.
従来、室外機と複数の室内機との間でマルチ運転制御を行う場合、カレントループ伝送が行われている。
例えば、特許文献１には、室外機に設けられた直流電源部と、直流電源部に接続された室外機送受信回路部と、室外機送受信回路部に信号線路を介して直列に接続された室内機送受信回路部とを備え、直流電源部、室外機送受信回路部、信号線路、室内機送受信回路部及び一方の商用電源線路で閉回路を形成すると共に、室内機送受信回路部同士は信号線路と一方の商用電源線路間に並列に接続され、室外機送受信回路部及び室内機送受信回路部は、送信スイッチ部と、受信検出部とを直列に接続することで、カレントループ伝送を行う運転制御装置が記載されている。Conventionally, when performing multi-operation control between an outdoor unit and a plurality of indoor units, current loop transmission is performed.
For example,
カレントループ伝送では、室外機及び室内機により構成される閉回路に電流が流れているか否かでデジタル信号を伝送する。複数の室内機の内の１つの室内機が室外機に送信を行う場合、他の室内機は、閉回路を開放しているため、その１つの室内機が送信している内容を確認することができない。このため、従来のカレントループ伝送では、複数の室内機が送信するデータを固定長とすることで、複数の室内機の各々がデータを送信するタイミングを制御している。 In the current loop transmission, a digital signal is transmitted based on whether a current flows in a closed circuit formed by an outdoor unit and an indoor unit. When one of the indoor units transmits data to the outdoor unit, the other indoor units open the closed circuit, so check the contents transmitted by the one indoor unit. Can not. For this reason, in the conventional current loop transmission, the timing at which each of the plurality of indoor units transmits data is controlled by setting the data transmitted by the plurality of indoor units to a fixed length.
しかしながら、カレントループ伝送は、非常に低速（例えば、１００ｂｐｓ）であるため、通信帯域を効率的に活用できる可変長フレームで伝送できるようにすることが求められている。 However, since current loop transmission is very slow (for example, 100 bps), it is required to be able to transmit a variable-length frame that can efficiently utilize a communication band.
そこで、本発明は、カレントループ伝送において、可変長フレームを容易に伝送できるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to enable variable-length frames to be easily transmitted in current loop transmission.
本発明の一態様に係る通信システムは、第１通信装置が出力する電流を流す第１電流線及び第２電流線の間に第２通信装置を接続して、前記第２通信装置が、前記第１電流線及び前記第２電流線の間の接続及び開放を行うことで、前記第１通信装置とカレントループで通信する通信システムであって、前記第２通信装置が、予め定められた第１フレーム長とは異なる第２フレーム長の可変長フレームを送信する場合に、前記第２フレーム長を示す送信要求を、前記第１フレーム長の固定長フレームで前記第１通信装置に送信し、前記第１通信装置は、前記送信要求に対して、前記可変長フレームの送信を許可する送信許可フレームを送信し、前記第２通信装置は、前記送信許可フレームの応答として、前記可変長フレームを前記第１通信装置に送信し、前記第１通信装置は、少なくとも前記第２通信装置が前記可変長フレームを送信している間、前記第１電流線及び前記第２電流線の間を接続することを特徴とする。 In a communication system according to an aspect of the present invention, a second communication device is connected between a first current line and a second current line through which a current output by the first communication device flows, and the second communication device A communication system that communicates with the first communication device in a current loop by performing connection and disconnection between a first current line and the second current line, wherein the second communication device is a predetermined communication device. When transmitting a variable length frame having a second frame length different from one frame length, transmitting a transmission request indicating the second frame length to the first communication device in a fixed length frame having the first frame length; In response to the transmission request, the first communication device transmits a transmission permission frame that permits transmission of the variable length frame, and the second communication device transmits the variable length frame as a response to the transmission permission frame. The first communication device Transmitted, the first communication apparatus is characterized by connecting the at least while the second communication device is transmitting the variable length frame, the first current line and the second current line.
本発明の一態様によれば、カレントループ伝送において、可変長フレームを容易に伝送することができる。 According to one embodiment of the present invention, variable-length frames can be easily transmitted in current loop transmission.
図１は、実施の形態に係る通信システムとしての空調システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
空調システム１００は、室外機１１０と、第１室内機１５０Ａと、第２室内機１５０Ｂと、第３室内機１５０Ｃと、第４室内機１５０Ｄとを備える。
ここで、第１室内機１５０Ａ、第２室内機１５０Ｂ、第３室内機１５０Ｃ及び第４室内機１５０Ｄの各々を特に区別する必要がない場合には、室内機１５０という。
なお、通信システムにおいて、室外機１１０は、第１通信装置として機能し、室内機１５０は、第２通信装置として機能する。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an
The
Here, each of the first
In the communication system, the
図１に示されている空調システム１００は、１台の室外機１１０に、４台の室内機１５０が接続されているが、実施の形態は、このような例に限定されない。１台の室外機１１０に１台以上の室内機１５０が接続されていれば、室外機１１０及び室内機１５０の数は、図１に示されている例に限定されない。なお、本実施の形態は、２台以上の室内機１５０がある場合に、より効果的である。
In the
室外機１１０には、商用電源１０１が接続されている。ここでは、商用電源１０１は、例えば、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）２００Ｖとする。
室外機１１０と、室内機１５０とは、第１線Ｓ１、第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３の３つの線で接続されている。第１線Ｓ１及び第２線Ｓ２は、電源線であり、商用電源１０１から供給されるＡＣ２００Ｖが供給される。第２線Ｓ２は、電源線と通信線の兼用線であり、第３線Ｓ３は、通信線である。A
The
ここで、第２線Ｓ２を第１電流線、第３線Ｓ３を第２電流線ともいい、第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３によりカレントループが形成される。
具体的には、室外機１１０が出力する電流を流す第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３の間に複数の室内機１５０が並列に接続され、複数の室内機１５０の各々が、第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３の間の接続（短絡）及び開放を行うことで、室外機１１０と、複数の室内機１５０の各々とがカレントループで通信する。
なお、実施の形態では、冷媒配管に関する記述は省略する。Here, the second line S2 is also called a first current line, the third line S3 is also called a second current line, and a current loop is formed by the second line S2 and the third line S3.
Specifically, a plurality of
Note that, in the embodiment, description regarding the refrigerant pipe is omitted.
図２は、室外機１１０の構成を概略的に示すブロック図である。
室外機１１０は、室外空調部１１１と、室外通信部１２０と、室外演算部１４０とを備える。
室外空調部１１１は、冷凍サイクルにおける室外側の動作を行う。例えば、室外空調部１１１は、モータ、圧縮機、室外熱交換器及び室外ファン等の装置を有する。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of the
The
The
室外通信部１２０は、カレントループ伝送により、室内機１５０と通信を行う通信インターフェースである。
室外演算部１４０は、室外機１１０での処理を制御する。例えば、室外演算部１４０は、室外通信部１２０を制御して、室内機１５０と通信を行わせる。
室外演算部１４０は、室外通信管理部１４１と、室外制御部１４２と、室外送信管理部１４３とを備える。The
The
The
室外通信管理部１４１は、室外通信部１２０で受信されたフレームを解釈して、解釈された受信内容を室外制御部１４２に与える。
室外通信管理部１４１は、室外送信管理部１４３から与えられる送信用のデータから、予め定められたフレーム長の固定長フレーム、又は、固定長フレームとは異なるフレーム長の可変長フレームを生成して、室外機１１０がフレームを送信するタイミングで、室外通信部１２０に送信させる。ここで、固定長フレームのフレーム長を第１フレーム長、可変長フレームのフレーム長を第２フレーム長ともいう。The outdoor
The outdoor
室外制御部１４２は、室外空調部１１１の状態及び室外通信管理部１４１から与えられた受信内容等から、送信内容を決定し、その送信内容を室外送信管理部１４３に与える。
室外送信管理部１４３は、室外制御部１４２から与えられる送信内容に対応する送信用のデータを生成し、室外通信管理部１４１に与える。The
The outdoor
図３は、室内機１５０の構成を概略的に示すブロック図である。
室内機１５０は、室内空調部１５１と、室内通信部１６０と、室内演算部１８０とを備える。
室内空調部１５１は、冷凍サイクルにおける室内側の動作を行う。例えば、室内空調部１５１は、室内熱交換器及び室内ファン等の装置を備える。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the
The
The indoor air-
室内通信部１６０は、カレントループ伝送により、室外機１１０と通信を行う通信インターフェースである。
室内演算部１８０は、室内機１５０での処理を制御する。例えば、室内演算部１８０は、室内通信部１６０を制御して、室外機１１０と通信を行わせる。
室内演算部１８０は、室内通信管理部１８１と、室内制御部１８２と、室内送信管理部１８３とを備える。The
The
The
室内通信管理部１８１は、室内通信部１６０で受信されたフレームを解釈して、解釈された受信内容を室内制御部１８２に与える。
室内通信管理部１８１は、室内送信管理部１８３から与えられる送信用のデータから固定長又は可変長フレームを生成して、室内機１５０がフレームを送信するタイミングで、室外通信部１２０に送信させる。The indoor
The indoor
室内制御部１８２は、室内空調部１５１の状態及び室内通信部１６０から与えられた受信内容等から、送信内容を決定し、その送信内容を室内送信管理部１８３に与える。
室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が固定長フレームで送信することができるか否かを判断する。
そして、室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が固定長フレームで送信することができる場合には、その送信内容から送信用のデータを生成して、室内通信管理部１８１に送り、室内通信管理部１８１に固定長フレームを生成させて、室内通信部１６０から送信させる。
一方、室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が固定長フレームで送信することができない場合には、室内通信管理部１８１に送信要求を示す固定長フレームを送信させる。そして、室外機１１０から送信許可が得られた場合には、室内制御部１８２から与えられた送信内容から送信用のデータを生成して、室内通信管理部１８１に送り、室内通信管理部１８１に、可変長フレームを生成させて、室内通信部１６０から送信させる。The
Indoor
If the transmission content provided from the
On the other hand, when the transmission content provided from the
図４は、室外通信部１２０及び室内通信部１６０の回路構成を示す概略図である。
室外通信部１２０と、室内通信部１６０とは、電源線及び信号線として兼用されている第２線Ｓ２と、信号線として使用されている第３線Ｓ３とを介して、接続されている。
商用電源１０１から供給される電圧は、室外通信部１２０において、電流制限用の抵抗１２１、整流用のダイオード１２２、電圧制限用のツェナーダイオード１２３及び平滑用のコンデンサ１２４で直流電圧に変換される。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of the
The
The voltage supplied from the
室外通信部１２０には、誤配線時に送信スイッチ部１２５及び受信検出部１２６を保護するために商用電源１０１を遮断することのできるダイオード１２７と、電流を制限する抵抗１２８と、送信スイッチ部１２５及び受信検出部１２６の電圧を下げ、商用電源１０１を遮断することのできるダイオード１２９が接続されている。
なお、送信スイッチ部１２５及び受信検出部１２６は、フォトカプラにより構成されている。The
Note that the
室内通信部１６０には、誤配線時に送信スイッチ部１６１及び受信検出部１６２を保護するための抵抗１６３と、商用電源１０１を遮断することのできるダイオード１６４及びツェナーダイオード１６５とが接続されている。
また、送信スイッチ部１６１及び受信検出部１６２は、フォトカプラにより構成されている。The
Further, the
以上のように構成される室外通信部１２０及び室内通信部１６０によりカレントループで通信を行う場合の動作を説明する。
The operation when communication is performed in the current loop by the
先ず、室外通信部１２０から室内通信部１６０にフレームを送信する場合には、室内通信部１６０の送信スイッチ部１６１を常時オン（短絡）させ、その状態で室外通信部１２０の送信スイッチ部１２５を、送信するフレームに従ってオン及びオフ（開放）を切り替えることにより、室内通信部１６０の受信検出部１２６に流れる電流がオン及びオフされて、フレームが伝送される。例えば、受信検出部１２６で、電流が流れている場合は０、電流が流れていない場合は１と判定することで、０及び１のデジタル信号を伝送することができる。
First, when transmitting a frame from the
室内通信部１６０から室外通信部１２０へフレームを送信する場合には、室外通信部１２０の送信スイッチ部１２５を常時オンさせ、その状態で室内通信部１６０の送信スイッチ部１６１を、送信するフレームに従ってオン又はオフすることにより、室外通信部１２０の受信検出部１２６に流れる電流がオン又はオフされて、フレームが伝送される。
When transmitting a frame from the
なお、ある室内機１５０から室外機１１０へフレームを送信する場合には、他の室内機１５０の送信スイッチ部１６１を常時オフ（開放）しておく必要がある。このため、ある室内機１５０から室外機１１０へフレームを送信する場合には、他の室内機１５０は、ある室内機１５０から室外機１１０へ送信している内容を把握することができない。また、送信する室内機１５０のみが、送信スイッチ部１６１のオン及びオフを切り替える必要があるため、タイミング制御が重要となる。
このため、従来のカレントループ伝送では、室内機１５０から室外機１１０へ伝送するフレームを固定長とすることで、複数の室内機１５０がフレームを伝送するタイミングを制御している。When a frame is transmitted from one
For this reason, in the conventional current loop transmission, the frame transmitted from the
ここでは、まず、実施の形態において、固定長フレームを送信する場合のタイミング制御について説明する。 Here, first, timing control in the case where a fixed-length frame is transmitted in the embodiment will be described.
図５は、実施の形態において、固定長フレームを送信する場合のタイミング制御を示す概略図である。
基点ＢＰから時間Ｔ１〜時間Ｔ４が経過したタイミングで、室内機１５０Ａ〜１５０Ｄはフレームを送信する。室外機１１０から送信されるフレームは、全ての室内機１５０が受信できるため、室外機１１０からのフレームの送信が完了した時点を基点ＢＰとして、室内機１５０において時間Ｔ１〜時間Ｔ４が既知である必要がある。
ここで、室内機１５０Ａ〜１５０Ｄの各々には、自動又は手動で、フレームを送信する順番を示すとともに、室内機１５０を識別するための識別情報である号機が割り当てられているものとする。例えば、第１室内機１５０Ａには１号機、第２室内機１５０Ｂには２号機、第３室内機１５０Ｃには３号機、第４室内機１５０Ｄには４号機が割り当てられているものとする。FIG. 5 is a schematic diagram showing timing control when a fixed-length frame is transmitted in the embodiment.
The
Here, it is assumed that each of the
時間Ｔ１は、予め決められた時間で、室外機１１０の送信が完了してから第１室内機１５０Ａが送信するまでの時間である。時間Ｔ１は、例えば、５０ｍｓとする。
時間Ｔ２は、時間Ｔ１、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算した時間である。時間ＴＡは、第１室内機１５０Ａが送信するフレームのフレーム長により決定される値である。ここでは、フレーム長が固定であるため、例えば、時間ＴＡは、１１００ｍｓである。また、時間ＴＢは、室内機１５０同士の送信間隔で、予め定められた時間である。例えば、時間ＴＢは、１００ｍｓである。
時間Ｔ３は、時間Ｔ２、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算することにより、時間Ｔ４は、時間Ｔ３、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算することにより、算出することができる。
時間ＴＶは、室外機１１０が、フレームの送信を完了してから、次のフレームの送信を開始するまでの時間であり、時間Ｔ４、時間ＴＡ及び時間ＴＣを加算することにより算出することができる。時間ＴＣは、室内機１５０と、室外機１１０との間の送信間隔であり、予め定められた時間である。例えば、時間ＴＣは、２００ｍｓである。The time T1 is a predetermined time, and is a time from completion of transmission of the
The time T2 is a time obtained by adding the time T1, the time TA, and the time TB. The time TA is a value determined by the frame length of the frame transmitted by the first
The time T3 can be calculated by adding the time T2, the time TA, and the time TB, and the time T4 can be calculated by adding the time T3, the time TA, and the time TB.
The time TV is a time from when the
以上から、室外機１１０は、自身がフレームを送信する時は、送信モードで送信スイッチ部１２５をオン及びオフの切り替えを行い、送信終了後、時間ＴＶでは、送信スイッチ部１２５をオンさせた受信モードとなる。なお、室外機１１０は、時間Ｔ１及び時間ＴＣでは、送信スイッチ部１２５をオフさせた送信モードでもよい。
また、第１室内機１５０Ａは、自身の送信スイッチ部１６１をオンにした受信モードで室外機１１０からフレームを受信した後、時間Ｔ１では、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなり、時間ＴＡでは、送信スイッチ部１６１をオン又はオフにする送信モードとなり、その後、時間ＴＶが経過するまで、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなる。From the above, when transmitting the frame, the
Further, the first
第２室内機１５０Ｂは、自身の送信スイッチ部１６１をオンにした受信モードで室外機１１０からフレームを受信した後、時間Ｔ２では、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなり、時間ＴＡでは、送信スイッチ部１６１をオン又はオフにする送信モードとなり、その後、時間ＴＶが経過するまで、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなる。
After receiving the frame from the
第３室内機１５０Ｃは、自身の送信スイッチ部１６１をオンにした受信モードで室外機１１０からフレームを受信した後、時間Ｔ３では、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなり、時間ＴＡでは、送信スイッチ部１６１をオン又はオフにする送信モードとなり、その後、時間ＴＶが経過するまで、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなる。
After receiving the frame from the
第４室内機１５０Ｄは、自身の送信スイッチ部１６１をオンにした受信モードで室外機１１０からフレームを受信した後、時間Ｔ４では、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなり、時間ＴＡでは、送信スイッチ部１６１をオン又はオフにする送信モードとなり、その後、時間ＴＶが経過するまで、送信スイッチ部１６１をオフにした送信モードとなる。
After receiving the frame from the
以上のような、室外機１１０及び室内機１５０での動作モードは、図６に示されている表のようになる。
図６に示されている表の一行目Ｌ１に示されているように、フレームを送信する送信機が室外機１１０である場合には、室外通信部１２０は、送信スイッチ部１２５により第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３間をオン（短絡）又はオフ（開放）させて、フレームを送信する送信モードとなり、全ての室内通信部１６０は、送信スイッチ部１６１により第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３間をオン（短絡）させる受信モードになっている。
一方、ある室内機１５０が送信機である場合には、室外通信部１２０は、送信スイッチ部１２５により第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３間をオン（短絡）させて、フレームを受信する受信モードとなり、ある室内機１５０では、送信スイッチ部１６１により第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３間をオン（短絡）又はオフ（開放）させて、フレームを送信する送信モードとなり、他の全ての室内機１５０では、送信スイッチ部１６１により第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３間をオフ（開放）させる送信モードになっている。The operation modes of the
As shown in the first row L1 of the table shown in FIG. 6, when the transmitter that transmits the frame is the
On the other hand, when a certain
以上のようなタイミング制御により、室外機１１０及び室内機１５０間において、固定長フレームを用いて、通信を行うことができる。しかしながら、このような通信は、例えば、１００ｂｐｓ等のように、非常に低速であるため、通信帯域を効率的に活用できる可変長フレームで送受信できることが求められている。
With the above timing control, communication can be performed between the
次に、実施の形態において、可変長フレームを送信する動作を説明する。
まず、室外機１１０の室外制御部１４２が、室内機１５０に送信する送信内容を決定して、室外送信管理部１４３に送信内容を与える。
室外送信管理部１４３は、室外制御部１４２から与えられた送信内容に対応する送信用のデータを生成し、室外通信管理部１４１に与える。
室外通信管理部１４１は、室外送信管理部１４３から与えられた送信用のデータから、フレームを生成して、室外機１１０がフレームを送信するタイミングで、室外通信部１２０に送信させる。Next, an operation of transmitting a variable-length frame in the embodiment will be described.
First, the
The outdoor
The outdoor
図７は、室外機１１０が送信するフレームの一例を示す概略図である。
図７に示されているフレーム１９０は、ヘッダ領域１９０ａと、宛先号機領域１９０ｂと、データ長領域１９０ｃと、データ領域１９０ｄと、誤り検出領域１９０ｅとを有する。
ヘッダ領域１９０ａは、設定又はモニタ等のコマンドの種類を示すヘッダを格納する。ヘッダは、例えば、「０１１０」といったビット列で表される。
宛先号機領域１９０ｂは、フレームをどの室内機宛に送信するものであるかを示す宛先号機を格納する。宛先号機は、宛先に応じて、例えば、図８に示されているビット列で示される。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a frame transmitted by the
The
The
The
データ長領域１９０ｃは、データ領域１９０ｄに格納される送信用のデータのサイズを示すデータ長を格納する。データ長は、例えば、「１」〜「２５５」の値である。
データ領域１９０ｄは、室外送信管理部１４３で生成された送信用のデータを格納する。送信用のデータは、例えば、設定又はモニタの内容を示す値である。
誤り検出領域１９０ｅは、フレームに誤りがないかをチェックするための誤り検出用のデータであるコードを格納する。このコードは、例えば、ヘッダ領域１９０ａからデータ領域１９０ｄに格納された値の総和の２の補数である。
ここで、室内機１５０の室内制御部１８２は、図７に示されているフレーム１９０のデータ長領域１９０ｃに格納されている値から、フレーム１９０の長さを知ることができる。The
The
The
Here, the
次に、室内機１５０では、室内通信管理部１８１が、室内通信部１６０で受信されたフレーム１９０を解釈して、解釈された受信内容を室内制御部１８２に与える。
Next, in the
室内制御部１８２は、室内空調部１５１の状態及び室内通信管理部１８１から与えられた受信内容等から、送信内容を決定し、その送信内容を室内送信管理部１８３に与える。
室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が予め定められた固定長フレームで送信することができるか否かを判断する。
そして、室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が固定長フレームで送信することができる場合には、その送信内容から送信用のデータを生成して、室内通信管理部１８１に送り、室内通信管理部１８１に固定長フレームを生成させて、室内通信部１６０から送信させる。
一方、室内送信管理部１８３は、室内制御部１８２から与えられた送信内容が固定長フレームで送信することができない場合には、室内通信管理部１８１に送信要求を示す送信用データを生成して、室内通信管理部１８１に送る。室内通信管理部１８１は、送信要求を示す固定長フレームを生成して、室内通信部１６０に送信させる。送信要求は、可変長フレームを送信する要求である。送信要求を示す固定長フレームでは、少なくとも、可変長フレームの送信を要求する室内機１５０及び可変長フレームのフレーム長が示される。The
Indoor
If the transmission content provided from the
On the other hand, when the transmission content provided from the
図９は、室内機１５０が送信する固定長フレームの一例を示す概略図である。
図９に示されているフレーム１９１は、ヘッダ領域１９１ａと、データ領域１９１ｂと、可変長フレーム送信有無領域１９１ｃと、可変長フレーム長領域１９１ｄと、誤り検出領域１９１ｅとを有する。
ヘッダ領域１９１ａは、設定に対する応答又はモニタに対する応答等、フレーム１９１を用いて送信するデータの種類を示すヘッダを格納する。ヘッダは、例えば、「１１０１」といったビット列で表される。
データ領域１９１ｂは、室内送信管理部１８３で生成された送信用のデータを格納する。送信用のデータは、設定の成功若しくは失敗、又は、モニタに対応する応答等を示すデータである。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a fixed-length frame transmitted by the
The
The
The
可変長フレーム送信有無領域１９１ｃは、室内機１５０から可変長フレームの送信要求があるか否かを示す要求データを格納する。例えば、要求データが「０」であれば、要求なし、言い換えると、可変長フレームの送信なしを示し、要求データが「１」であれば、要求有り、言い換えると、可変長フレームの送信有りを示す。
可変長フレーム長領域１９１ｄは、可変長フレームの送信がある場合に、可変長フレームの長さを示すフレーム長を格納する。フレーム長は、例えば、「１」〜「２５５」の値である。
誤り検出領域１９１ｅは、フレームに誤りがないかをチェックするための誤り検出用のデータであるコードを格納する。このコードは、例えば、ヘッダ領域１９１ａから可変長フレーム長領域１９１ｄに格納された値の総和の２の補数である。The variable length frame transmission presence /
The variable length
The
なお、図９に示されているフレーム１９１には、可変長フレーム送信有無領域１９１ｃ及び可変長フレーム長領域１９１ｄが設けられているが、これらをまとめて一つの領域にしてもよい。例えば、図９に示されているフレーム１９１から可変長フレーム送信有無領域１９１ｃを削除して、可変長フレーム長領域１９１ｄに格納されたフレーム長が「０」の場合には、可変長フレームの送信なしを示し、そのフレーム長が「１」〜「２５５」の値である場合には、可変長フレームの送信有りを示し、かつ、可変長フレームのフレーム長を示すようにしてもよい。
Although the variable-length frame transmission presence /
次に、室外機１１０では、室外通信管理部１４１が、室外通信部１２０で受信されたフレーム１９１を解釈して、解釈された受信内容を室外制御部１４２に与える。ここでは、室内機１５０が、可変長フレームの送信を要求しているものとする。
Next, in the
室外制御部１４２は、室外通信管理部１４１から与えられた受信内容から、室内機１５０が可変長フレームの送信を要求していることを知り、可変長フレームの送信を許可するか否かを判断する。ここでは、室外制御部１４２は、可変長フレームの送信を許可するものとする。そして、室外制御部１４２は、可変長フレームの送信の許可した号機及び要求された可変長フレームのフレーム長を示す送信内容を室外送信管理部１４３に与える。
室外送信管理部１４３は、室外制御部１４２から与えられる送信内容に対応して、送信用のデータとして、可変長フレームの送信の許可した号機及び要求された可変長フレームのフレーム長を示すデータを生成して、室外通信管理部１４１に与える。
室外通信管理部１４１は、室外送信管理部１４３から与えられる送信用のデータから可変長フレームの送信を許可するフレームである送信許可フレームを生成して、室外機１１０がフレームを送信するタイミングで、室外通信部１２０に送信させる。送信許可フレームでは、少なくとも、可変長フレームの送信が許可された室内機１５０（号機）及び許可された可変長フレームのフレーム長が示される。The
The outdoor
The outdoor
図１０は、室外機１１０が送信する送信許可フレームの一例を示す概略図である。
図１０に示されている送信許可フレーム１９２は、ヘッダ領域１９２ａと、宛先号機領域１９２ｂと、データ長領域１９２ｃと、データ領域１９２ｄと、誤り検出領域１９２ｅとを有する。
ヘッダ領域１９２ａは、送信許可フレームを示すビット列であるヘッダを格納する。
宛先号機領域１９２ｂは、送信許可フレームをどの室内機宛に送信するかを示す宛先号機を格納する。ここでは、宛先号機は、可変長フレームの送信を許可する室内機１５０の号機でもよく、全号機でもよい。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of the transmission permission frame transmitted by the
The
The
The
データ長領域１９２ｃは、データ領域１９２ｄに格納される送信用のデータのサイズを示すデータ長を格納する。
データ領域１９２ｄは、送信用のデータとして、可変長フレームの送信を許可する室内機１５０の号機、送信を許可する可変長フレームのフレーム長を示すデータを格納する。ここで、宛先号機領域１９２ｂに、可変長フレームの送信を許可する室内機１５０の号機が格納されている場合には、データ領域１９２ｄに、可変長フレームの送信を許可する室内機１５０の号機を含めなくてもよい。
誤り検出領域１９２ｅは、フレームに誤りがないかをチェックするための誤り検出用のデータであるコードを格納する。The
The
The
なお、ここでは、送信許可フレーム１９２を、図７に示されている通常通信のフレーム１９０と同様の構成としたが、可変長フレームの送信を許可する室内機１５０と、送信を許可する可変長フレームのフレーム長とが含まれていれば、フレームの構成は、どのような構成であってもよい。
また、ここでは、ヘッダ領域１９２ａに送信許可フレームであることを示すビット列が格納されているが、実施の形態はこのような例に限定されない。例えば、ヘッダ領域１９２ａに格納されるヘッダは、図７に示されている通常通信のフレーム１９０と同様にして、データ領域１９２ｄ内の値のみで可変長フレームを送信する室内機１５０（号機）及びフレーム長がわかるようにしてもよい。Here, the
Further, here, a bit string indicating that the frame is a transmission permission frame is stored in the
次に、室内機１５０では、室内通信管理部１８１が、室内通信部１６０で受信された送信許可フレーム１９２を解釈する。そして、室内通信管理部１８１は、送信許可フレーム１９２が自装置に送信許可を与えている場合には、送信許可が与えられた旨を、解釈された受信内容として室内制御部１８２に与える。
Next, in the
また、室内通信管理部１８１は、室内通信部１６０で受信された送信許可フレーム１９２を解釈して、タイミング制御を行う。
例えば、自装置が可変長フレームの送信許可を受けた室内機１５０である場合には、室内通信管理部１８１は、許可された可変長フレームの送信を開始するタイミングを特定する。
一方、他装置が可変長フレームの送信許可を受けた室内機１５０である場合には、室内通信管理部１８１は、室外機１１０が次のフレームの送信を開始するタイミングを特定する。この場合、特定されたタイミングまで、室内通信部１６０の送信スイッチ部１６１をオフにさせて、室内通信部１６０を送信モードにする。即ち、この場合には、室内機１５０は、送信許可フレームを参照して、少なくとも他の室内機１５０が可変長フレームを送信している間、第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３を開放する。Further, the indoor
For example, when the own device is the
On the other hand, when the other device is the
室内制御部１８２は、送信許可が与えられた旨を室内通信部１６０から受け取ると、その旨を室内送信管理部１８３に与える。
室内送信管理部１８３は、送信許可が与えられた旨を室内制御部１８２から受け取ると、可変長フレームを用いて送信する送信用のデータを生成して、室内通信管理部１８１に送る。
室内通信管理部１８１は、室内送信管理部１８３から与えられた送信用のデータを用いて、可変長フレームを生成して、室内通信部１６０から送信させる。
即ち、送信許可が得られた室内機１５０は、送信許可フレームの応答として、可変長フレームを室外機１１０に送信することができる。When receiving from the
When the indoor
The indoor
That is, the
図１１は、室内機１５０が送信する可変長フレームの一例を示す概略図である。
図１１に示されているフレーム１９３は、ヘッダ領域１９３ａと、データ領域１９３ｂと、誤り検出領域１９３ｃとを有する。
ヘッダ領域１９３ａは、設定に対する応答又はモニタに対する応答等、フレーム１９３で送信するデータの種類を示すヘッダを格納する。
データ領域１９３ｂは、室内送信管理部１８３で生成された送信用のデータを格納する。
誤り検出領域１９３ｃは、フレームに誤りがないかをチェックするための誤り検出用のデータであるコードを格納する。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a variable-length frame transmitted by the
The
The
The
The
なお、次の可変長フレームを送信するために、可変長フレームに、図９に示されている可変長フレーム送信有無領域１９１ｃ及び可変長フレーム長領域１９１ｄからなる送信要求が含まれていてもよい。この場合、室外機１１０から許可を得る可変長フレーム長は、これらの領域のデータ長も含む。
In order to transmit the next variable length frame, the variable length frame may include a transmission request including the variable length frame transmission presence /
次に、タイミング制御を説明する。
図１２は、空調システム１００におけるタイミング制御の第１例を示すタイミングチャートである。
第１例は、室外機１１０からの送信許可に対して、１つの室内機１５０のみが可変長フレームを送信する例である。Next, the timing control will be described.
FIG. 12 is a timing chart showing a first example of the timing control in the
The first example is an example in which only one
例えば、室外機１１０の通常の送信フレームＦＭ１０に対して、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄのそれぞれが、固定長フレームＦＭ１１〜ＦＭ１４を用いて応答する。ここでのタイミング制御は、図５で説明した制御と同様である。
このうち、第１室内機１５０Ａは、固定長フレームＦＭ１１で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことにより、可変長フレームの送信要求を行う。For example, each of the first
The first
室外機１１０は、第１室内機１５０Ａからの送信要求を受けて、送信許可フレームＦＭ１５を送信する。送信許可フレームＦＭ１５のデータ領域１９２ｄには、許可された号機として第１室内機１５０Ａを示す１号機（ビット列：０００１）及び要求されたフレーム長が含まれる。
The
第１室内機１５０Ａの室内通信管理部１８１は、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ１５の送信を完了してから、予め定められた時間Ｔ１が経過したタイミングを特定し、そのタイミングで、室内通信部１６０に可変長フレームＦＭ１６を送信させる。
The indoor
一方、第２室内機１５０Ｂ〜第４室内機１５０Ｄの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ１５に含まれているフレーム長から、可変長フレームＦＭ１６の送信時間ＴＡ１を算出する。例えば、室内通信管理部１８１には、ビット当たりの送信時間が予め定められていればよい。そして、室内通信管理部１８１は、時間Ｔ１、時間ＴＡ１及び予め定められた時間ＴＣを加算することで、時間ＴＶ１を算出して、時間ＴＶ１の間、室内通信部１６０を送信モードにして、送信スイッチ部１６１をオフ（開放固定）にする。
On the other hand, the indoor
時間ＴＶ１は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ１に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＣを加算した合計時間である。ここで、時間Ｔ１及び時間ＴＣを第１時間ともいい、時間ＴＡ１に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＣを加算した合計時間を第１合計時間ともいう。 The time TV1 is a total time obtained by adding a predetermined time T1 and a predetermined time TC to a time TA1 calculated from the frame length of the variable-length frame. Here, the time T1 and the time TC are also referred to as a first time, and the total time obtained by adding the predetermined time T1 and the time TC to the time TA1 is also referred to as a first total time.
なお、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄの室内通信管理部１８１は、時間ＴＶ１が経過したタイミング（受信タイミング）で、室内通信部１６０を受信モードにして、送信スイッチ部１６１をオン（短絡）にする。
In addition, the indoor
図１２に示されているように、第１例の場合でも、室外機１１０から送信許可フレームＦＭ１５を受信した室内機１５０は、どの室内機１５０が何バイトのフレームを送信するかがわかるため、適切なタイミング制御を行うことができる。
As shown in FIG. 12, even in the case of the first example, since the
図１３は、空調システム１００におけるタイミング制御の第２例を示すタイミングチャートである。
第２例は、室外機１１０からの送信許可に対して、１つの室内機１５０が可変長フレームを送信し、他の室内機１５０が固定長フレームを送信する例である。FIG. 13 is a timing chart showing a second example of the timing control in the
The second example is an example in which one
例えば、室外機１１０の通常の送信フレームＦＭ２０に対して、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄのそれぞれが、固定長フレームＦＭ２１〜ＦＭ２４を用いて応答する。ここでのタイミング制御は、図５で説明した制御と同様である。
このうち、第１室内機１５０Ａは、固定長フレームＦＭ２１で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことにより、可変長フレームの送信要求を行う。For example, each of the first
The first
室外機１１０は、第１室内機１５０Ａからの送信要求を受けて、送信許可フレームＦＭ２５を送信する。送信許可フレームＦＭ２５のデータ領域１９２ｄには、許可された号機として第１室内機１５０Ａを示す１号機（ビット列：０００１）及び要求されたフレーム長が含まれる。
The
第１室内機１５０Ａの室内通信管理部１８１は、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ２５の送信を完了してから、時間Ｔ１が経過したタイミングを特定し、そのタイミングで、室内通信部１６０に可変長フレームＦＭ２６を送信させる。
The indoor
一方、第２室内機１５０Ｂの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ２５に含まれているフレーム長から、可変長フレームＦＭ２６の送信時間ＴＡ２を算出する。そして、室内通信管理部１８１は、時間Ｔ１、時間ＴＡ２及び予め定められた時間ＴＢを加算することで、時間Ｔｎを算出して、時間Ｔｎの間、室内通信部１６０を送信モードにして、送信スイッチ部１６１をオフ（開放固定）にするとともに、時間Ｔｎが経過したタイミング（送信タイミング）で、室内通信部１６０に固定長フレームＦＭ２７（送信フレーム）を送信させる。
第２室内機１５０Ｂの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ２５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ２に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＢを加算した合計時間がタイミングを、自身の送信フレームである固定長フレームＦＭ２７の送信タイミングとしている。ここで、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＢを第２時間ともいい、時間ＴＡ２に第２時間を加算した合計時間を、第２合計時間ともいう。On the other hand, the indoor
The indoor
第３室内機１５０Ｃも、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ２＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ）により、自身の送信タイミングを算出することができる。
第３室内機１５０Ｃの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ２５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ２に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算した合計時間が経過したタイミングを、自身の送信フレームＦＭ２８の送信タイミングとしている。ここで、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＢを第２時間、時間ＴＡ２に第２時間を加算した合計時間を、第２合計時間ともいう。The third
The indoor
また、第４室内機１５０Ｄも、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ２＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ）により自身の送信タイミングを算出することができる。
第４室内機１５０Ｄの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ２５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ２に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算した合計時間が経過したタイミングを、自身の送信フレームＦＭ２９の送信タイミングとしている。ここで、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＢを第２時間ともいい、時間ＴＡ２に第２時間を加算した合計時間を、第２合計時間ともいう。Further, the fourth
The indoor
そして、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄは、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ２＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＣ）により、室外機１１０から次のフレームを受信するタイミング（受信タイミング）を特定することができる。
ここで、時間ＴＶ２は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ２に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＣを加算した合計時間である。ここで、時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＣを第１時間ともいい、時間ＴＡ１に、第１時間を加算した合計時間を第１合計時間ともいう。Then, the first
Here, the time TV2 is obtained by adding a predetermined time T1, a time TB, a time TA, a time TB, a time TA, a time TB, a time TA, and a time TC to the time TA2 calculated from the frame length of the variable-length frame. Total time. Here, the time T1, the time TB, the time TA, the time TB, the time TA, the time TB, the time TA, and the time TC are also referred to as a first time, and a total time obtained by adding the first time to the time TA1 is a first total time. Also called.
第２例の場合でも、室内機１５０の各々は、どの室内機１５０がどの長さのフレームを送信するかがわかっているため、自機が送信フレームを送信するタイミング及び室外機１１０からの次の送信フレームＦＭ３０が送信されるタイミングを算出することができる。
Also in the case of the second example, since each of the
図１４は、空調システム１００におけるタイミング制御の第３例を示すタイミングチャートである。
第３例は、室外機１１０に対して、複数の室内機１５０から送信許可の要求を行う例である。FIG. 14 is a timing chart showing a third example of the timing control in the
The third example is an example in which a plurality of
例えば、室外機１１０の通常の送信フレームＦＭ４０に対して、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄのそれぞれが、固定長フレームＦＭ４１〜ＦＭ４４を用いて応答する。ここでのタイミング制御は、図５で説明した制御と同様である。
このうち、第１室内機１５０Ａは、固定長フレームＦＭ４１で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことにより、可変長フレームの送信要求を行う。また、第２室内機１５０Ｂも、固定長フレームＦＭ４２で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことで、可変長フレームの送信要求を行う。For example, each of the first
Among them, the first
室外機１１０は、第１室内機１５０Ａからの送信要求を受けて、送信許可フレームＦＭ４５を送信する。送信許可フレームＦＭ４５のデータ領域１９２ｄには、許可された号機として第１室内機１５０Ａを示す１号機（ビット列：０００１）及び要求されたフレーム長が含まれる。
The
第１室内機１５０Ａの室内通信管理部１８１は、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ４５の送信を完了してから、時間Ｔ１が経過したタイミングを特定し、そのタイミングで、室内通信部１６０に可変長フレームＦＭ４６を送信させる。
The indoor
一方、第２室内機１５０Ｂ〜第４室内機１５０Ｄの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ４５に含まれているフレーム長から、可変長フレームＦＭ４６の送信時間ＴＡ３を算出する。そして、室内通信管理部１８１は、時間Ｔ１、時間ＴＡ３及び時間ＴＣを加算することで、時間ＴＶ３を算出して、時間ＴＶ３の間、室内通信部１６０を送信モードにして、送信スイッチ部１６１をオフにする。
On the other hand, the indoor
また、室外機１１０は、第２室内機１５０Ｂからの送信要求を受けて、送信許可フレームＦＭ４７を送信する。送信許可フレームＦＭ４７のデータ領域１９２ｄには、許可された号機として第２室内機１５０Ｂを示す２号機（ビット列：００１０）及び要求されたフレーム長が含まれる。
In addition, the
第２室内機１５０Ｂの室内通信管理部１８１は、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ４７の送信を完了してから、時間Ｔ１が経過したタイミングを特定し、そのタイミングで、室内通信部１６０に可変長フレームＦＭ４８を送信させる。
The indoor
一方、第１室内機１５０Ａ、第３室内機１５０Ｃ及び第４室内機１５０Ｄの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ４７に含まれているフレーム長から、可変長フレームＦＭ４８の送信時間ＴＡ４を算出する。そして、室内通信管理部１８１は、時間Ｔ１、時間ＴＡ４及び時間ＴＣを加算することで、時間ＴＶ４を算出して、時間ＴＶ４の間、室内通信部１６０を送信モードにして、送信スイッチ部１６１をオフにする。
On the other hand, the indoor
そして、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄは、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ３＋時間ＴＣ）により、室外機１１０から送信許可フレームＦＭ４５の次のフレームを受信するタイミング（受信タイミング）、及び、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ４＋時間ＴＣ）により、室外機１１０から送信許可フレームＦＭ４７の次のフレームを受信するタイミング（受信タイミング）を特定することができる。
ここで、時間ＴＶ３は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ３に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＣを加算した合計時間であり、時間ＴＶ４は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ４に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＣを加算した合計時間である。ここで、時間Ｔ１及び時間ＴＣを第１時間ともいい、時間ＴＡ３又は時間ＴＡ４に、第１時間を加算した合計時間を第１合計時間ともいう。Then, the first
Here, the time TV3 is a total time obtained by adding a predetermined time T1 and a time TC to the time TA3 calculated from the frame length of the variable length frame, and the time TV4 is calculated from the frame length of the variable length frame. This is the total time obtained by adding the predetermined time T1 and the time TC to the time TA4 to be performed. Here, the time T1 and the time TC are also referred to as a first time, and the total time obtained by adding the first time to the time TA3 or the time TA4 is also referred to as a first total time.
図１４に示されているように、２台の室内機１５０が可変長フレームを送信する場合、室外機１１０は、可変長フレームを送信する室内機１５０にそれぞれ送信許可を送信して、それぞれに可変長フレームを送信させる。これにより、他の室内機１５０は、可変長フレームのフレーム長を知ることができるため、それぞれが可変長フレームを送信する時間を把握することができる。
As illustrated in FIG. 14, when two
なお、図１４では、室外機１１０は、可変長フレームを送信する複数の室内機１５０の各々に、それぞれの送信許可フレームを送信しているが、実施の形態は、このような例に限定されない。
例えば、図１５に示されているように、送信許可フレームＦＭ４５に、第１室内機１５０Ａ及び第２室内機１５０Ｂへのデータ（送信許可）を含めてもよい。
このような場合でも、第１室内機１５０Ａは、時間Ｔ１により自身の送信タイミングを把握することができ、また、第２室内機１５０Ｂも、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ３＋時間ＴＢ）により、自身の送信タイミングを把握することができる。また、全ての室内機１５０は、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ３＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ４＋時間ＴＣ）により、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ４５の送信を完了してから、次のフレームＦＭ４９の送信を開始するまでの時間ＴＶ５を把握することができる。In FIG. 14, the
For example, as shown in FIG. 15, the transmission permission frame FM45 may include data (transmission permission) to the first
Even in such a case, the first
ここで、時間ＴＶ５は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ３及びＴＡ４に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ及び時間ＴＣを加算した合計時間である。ここで、時間Ｔ１、時間ＴＢ及び時間ＴＣを第１時間ともいい、時間ＴＡ３及びＴＡ４に、第１時間を加算した合計時間を第１合計時間ともいう。 Here, the time TV5 is a total time obtained by adding a predetermined time T1, a time TB, and a time TC to the times TA3 and TA4 calculated from the frame lengths of the variable-length frames. Here, the time T1, the time TB, and the time TC are also referred to as a first time, and the total time obtained by adding the first time to the times TA3 and TA4 is also referred to as a first total time.
図１６は、空調システム１００におけるタイミング制御の第４例を示すタイミングチャートである。
第４例は、室外機１１０からの送信許可に対して、複数の室内機１５０が可変長フレームを送信し、他の室内機１５０が固定長フレームを送信する例である。FIG. 16 is a timing chart showing a fourth example of the timing control in the
The fourth example is an example in which a plurality of
例えば、室外機１１０の通常の送信フレームＦＭ５０に対して、第１室内機１５０Ａ〜第４室内機１５０Ｄのそれぞれが、固定長フレームＦＭ５１〜ＦＭ５４を用いて応答する。ここでのタイミング制御は、図５で説明した制御と同様である。
このうち、第１室内機１５０Ａは、固定長フレームＦＭ５１で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことにより、可変長フレームの送信要求を行う。また、第３室内機１５０Ｃも、固定長フレームＦＭ５１で、可変長フレームの送信有り及び要求する可変長フレームのフレーム長を示すことにより、可変長フレームの送信要求を行う。For example, each of the first
The first
室外機１１０は、第１室内機１５０Ａ及び第３室内機１５０Ｃからの送信要求を受けて、送信許可フレームＦＭ５５を送信する。送信許可フレームＦＭ５５のデータ領域１９２ｄには、許可された号機として第１室内機１５０Ａを示す１号機（ビット列：０００１）及び要求されたフレーム長、並びに、許可された号機として第３室内機１５０Ｃを示す３号機（ビット列：００１１）及び要求されたフレーム長が含まれる。
The
このような送信許可フレームＦＭ５５を受信することにより、室内機１５０は、第１室内機１５０Ａに許可されたフレーム長から、第１室内機１５０Ａが送信する可変長フレームＦ５６の送信時間ＴＡ５、及び、第３室内機１５０Ｃに許可されたフレーム長から、第３室内機１５０Ｃが送信する可変長フレームＦ５８の送信時間ＴＡ６を算出することができる。
このため、第１室内機１５０Ａは、時間Ｔ１により自身の送信タイミングを把握することができる。
第２室内機１５０Ｂは、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ５＋時間ＴＢ）により、自身が送信する固定長フレームＦＭ５７の送信タイミングを把握することができる。
具体的には、第２室内機１５０Ｂの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ５５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ５に、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＢを加算した合計時間が経過したタイミングを、自身の送信フレームである固定長フレームＦＭ５７の送信タイミングとしている。ここで、予め定められた時間Ｔ１及び時間ＴＢを第２時間ともいい、時間ＴＡ５に第２時間を加算した合計時間を、第２合計時間ともいう。By receiving such a transmission permission frame FM55, the
Therefore, the first
The second
Specifically, the indoor
第３室内機１５０Ｃは、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ５＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ）により、自身が送信する可変長フレームＦＭ５８の送信タイミングを把握することができる。
具体的には、第３室内機１５０Ｃの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ５５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ５に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＢを加算した合計時間が経過したタイミングを、自身が送信する可変長フレームＦＭ５８の送信タイミングとしている。The third
Specifically, the indoor
第４室内機１５０Ｄは、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ５＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ６＋時間ＴＢ）により、自身が送信する固定長フレームＦＭ５９の送信タイミングを把握することができる。
具体的には、第２室内機１５０Ｂの室内通信管理部１８１は、送信許可フレームＦＭ５５の送信が完了したタイミングから、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ５及びＴＡ６に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ及び時間ＴＢを加算した合計時間が経過したタイミングを、自身の送信フレームである固定長フレームＦＭ５９の送信タイミングとしている。ここで、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ及び時間ＴＢを第２時間ともいい、時間ＴＡ５及び時間ＴＡ６を加算した時間に第２時間を加算した合計時間を、第２合計時間ともいう。The fourth
Specifically, the indoor
さらに、全ての室内機１５０は、（時間Ｔ１＋時間ＴＡ５＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ６＋時間ＴＢ＋時間ＴＡ＋時間ＴＣ）により、室外機１１０が送信許可フレームＦＭ５５の送信を完了してから、次のフレームＦＭ６０の送信を開始するまでの時間ＴＶ６を把握することができる。
ここで、時間ＴＶ６は、可変長フレームのフレーム長から算出される時間ＴＡ５及び時間ＴＡ６に、予め定められた時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＣを加算した合計時間である。ここで、時間Ｔ１、時間ＴＢ、時間ＴＡ、時間ＴＢ、時間ＴＢ、時間ＴＡ及び時間ＴＣを第１時間ともいい、時間ＴＡ５及び時間ＴＡ６に、第１時間を加算した合計時間を第１合計時間ともいう。Further, all the
Here, the time TV6 is obtained by adding a predetermined time T1, a time TB, a time TA, a time TB, a time TB, a time TA, and a time TC to the time TA5 and the time TA6 calculated from the frame length of the variable-length frame. Total time. Here, the time T1, the time TB, the time TA, the time TB, the time TB, the time TA, and the time TC are also referred to as a first time, and the total time obtained by adding the first time to the time TA5 and the time TA6 is a first total time. Also called.
以上に記載された室外機１１０の室外演算部１４０及び室内機１５０の室内演算部１８０の一部又は全部は、例えば、図１７（Ａ）に示されているように、メモリ１０２と、メモリ１０２に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１０３とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
Part or all of the
また、室外演算部１４０及び室内演算部１８０の一部又は全部は、例えば、図１７（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１０４で構成することもできる。
For example, as shown in FIG. 17B, a part or all of the
以上のように、空調システム１００によれば、室内機１５０が室外機１１０に送信する送信要求に、可変長フレームのフレーム長を含めることで、室外機１１０は、室内機１５０が可変長フレームを送信している間、第２線Ｓ２及び第３線Ｓ３の間を接続することで、容易に、可変長フレームを受信することができる。
As described above, according to the
以上のように、空調システム１００によれば、室内機１５０同士が、お互いの送信フレームを受信できないカレントループ伝送であっても、室外機１１０の送信許可フレームに、フレームの送信を許可する室内機１５０及びフレーム長を示すデータを含めることで、可変長フレームの送受信が可能となる。可変長フレームの送信を可能とすることで、フレーム内の無駄な空きをなくすことができ、通信帯域の効率的な利用が可能となる。
As described above, according to the
具体的には、可変長フレームを送信する室内機１５０以外の室内機１５０は、送信許可フレームで示されているフレーム長から容易に可変長フレームの送信時間を算出することができる。
Specifically, the
また、室内機１５０は、送信許可フレームを参照して、室外機１１０が送信許可フレームの次のフレームを受信する受信タイミングを容易に算出することができる。具体的には、送信許可フレームで示されているフレーム長から可変長フレームの送信時間を算出し、その送信時間に予め定められた時間を加算するだけで、受信タイミングを容易に算出することができる。
Further, the
さらに、可変長フレームを送信する室内機１５０の後に固定長フレームを送信する室内機１５０は、送信許可フレームを参照して、送信タイミングを容易に算出することができる。
具体的には、固定長フレームを送信する室内機１５０は、送信許可フレームで示されているフレーム長から可変長フレームの送信時間を算出し、この送信時間に予め定められた時間を加算するだけで、送信タイミングを容易に算出することができる。Furthermore, the
Specifically, the
１００ 空調システム、 １１０ 室外機、 １１１ 室外空調部、 １２０ 室外通信部、 １４０ 室外演算部、 １４１ 室外通信管理部、 １４２ 室外制御部、 １４３ 室外送信管理部、 １５０ 室内機、 １５１ 室内空調部、 １６０ 室内通信部、 １８０ 室内演算部、 １８１ 室内通信管理部、 １８２ 室内制御部、 １８３ 室内送信管理部。
Claims (7)
前記第２通信装置が、予め定められた第１フレーム長とは異なる第２フレーム長の可変長フレームを送信する場合に、前記第２フレーム長を示す送信要求を、前記第１フレーム長の固定長フレームで前記第１通信装置に送信し、
前記第１通信装置は、前記送信要求に対して、前記可変長フレームの送信を許可する送信許可フレームを送信し、
前記第２通信装置は、前記送信許可フレームの応答として、前記可変長フレームを前記第１通信装置に送信し、
前記第１通信装置は、少なくとも前記第２通信装置が前記可変長フレームを送信している間、前記第１電流線及び前記第２電流線の間を接続すること
を特徴とする通信システム。A second communication device is connected between a first current line and a second current line through which a current output by the first communication device flows, and the second communication device connects the first current line and the second current line with each other. A communication system that communicates with the first communication device in a current loop by performing connection and release between
When the second communication device transmits a variable length frame having a second frame length different from a predetermined first frame length, the transmission request indicating the second frame length is sent to the first communication device when the first frame length is fixed. Transmitting to the first communication device in a long frame,
The first communication device transmits, in response to the transmission request, a transmission permission frame that permits transmission of the variable length frame,
The second communication device transmits the variable-length frame to the first communication device as a response to the transmission permission frame,
The communication system according to claim 1, wherein the first communication device connects between the first current line and the second current line at least while the second communication device is transmitting the variable length frame.
前記複数の第２通信装置の各々は、前記第２通信装置と同一であり、
前記複数の第２通信装置の各々が、前記第１電流線及び前記第２電流線の間の接続及び開放を行うことで、前記第１通信装置と、前記複数の第２通信装置の各々とがカレントループで通信し、
前記複数の第２通信装置の内の１つの第２通信装置が、前記可変長フレームを送信する場合に、前記送信要求を、前記固定長フレームで前記第１通信装置に送信し、
前記第１通信装置は、前記送信許可フレームにおいて、前記１つの第２通信装置及び前記第２フレーム長を示し、
前記１つの第２通信装置は、前記送信許可フレームの応答として、前記可変長フレームを前記第１通信装置に送信し、
前記１つの第２通信装置を除く前記複数の第２通信装置は、前記送信許可フレームを参照して、少なくとも前記１つの第２通信装置が前記可変長フレームを送信している間、前記第１電流線及び前記第２電流線の間を開放すること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。A plurality of second communication devices are connected in parallel between the first current line and the second current line,
Each of the plurality of second communication devices is the same as the second communication device,
Each of the plurality of second communication devices performs connection and disconnection between the first current line and the second current line, so that the first communication device and each of the plurality of second communication devices are connected to each other. Communicate in the current loop,
When one of the plurality of second communication devices transmits the variable length frame, the transmission request is transmitted to the first communication device in the fixed length frame,
The first communication device indicates the one second communication device and the second frame length in the transmission permission frame,
The one second communication device transmits the variable length frame to the first communication device as a response to the transmission permission frame,
The plurality of second communication devices other than the one second communication device refer to the transmission permission frame, and while the at least one second communication device transmits the variable length frame, the first communication device The communication system according to claim 1, wherein an opening is provided between a current line and the second current line.
を特徴とする請求項２に記載の通信システム。The plurality of second communication devices other than the one second communication device calculate the transmission time of the variable length frame from the second frame length indicated by the transmission permission frame, and at least during the transmission time 3. The communication system according to claim 2, wherein an opening is provided between the first current line and the second current line.
を特徴とする請求項２又は３に記載の通信システム。The plurality of second communication devices refer to the transmission permission frame, calculate reception timing for receiving a frame next to the transmission permission frame from the first communication device, and calculate the first current line at the reception timing. The communication system according to claim 2, wherein a connection is made between the first current line and the second current line.
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。The plurality of second communication devices calculates a transmission time of the variable-length frame from the second frame length indicated by the transmission permission frame, and adds a predetermined first time to the transmission time. The communication system according to claim 4, wherein one total time is calculated, and a timing at which the first total time has elapsed since the transmission of the transmission permission frame is completed is set as the reception timing.
を特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の通信システム。The plurality of second communication devices except the one second communication device, in response to the transmission permission frame, when transmitting a transmission frame to the first communication device after the second communication device, The transmission timing to transmit to the first communication device is calculated with reference to the transmission permission frame, and the transmission frame is transmitted at the transmission timing. The method according to claim 2, wherein: Communication system.
を特徴とする請求項６に記載の通信システム。The plurality of second communication devices except the one second communication device calculate a transmission time of the variable-length frame from the second frame length indicated by the transmission permission frame, and set the transmission time in advance as the transmission time. A second total time obtained by adding the obtained second time is calculated, and a timing at which the second total time elapses after the transmission of the transmission permission frame is completed is set as the transmission timing. 7. The communication system according to 6.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/021588 WO2018229813A1 (en) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Communication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018229813A1 JPWO2018229813A1 (en) | 2019-11-07 |
| JP6671548B2 true JP6671548B2 (en) | 2020-03-25 |
Family
ID=64659573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019524551A Active JP6671548B2 (en) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Communications system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6671548B2 (en) |
| WO (1) | WO2018229813A1 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011130515A (en) * | 2011-03-30 | 2011-06-30 | Toshiba Corp | Data transmission system |
| JP5817785B2 (en) * | 2013-05-29 | 2015-11-18 | 株式会社安川電機 | Industrial device, controller, data transfer method and data transmission method |
-
2017
- 2017-06-12 WO PCT/JP2017/021588 patent/WO2018229813A1/en active Application Filing
- 2017-06-12 JP JP2019524551A patent/JP6671548B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018229813A1 (en) | 2018-12-20 |
| JPWO2018229813A1 (en) | 2019-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3486167B2 (en) | Multi-room air conditioner | |
| US7721558B2 (en) | Multi-air conditioner and group-unit control method thereof | |
| US8301763B2 (en) | Air conditioning system | |
| US5207071A (en) | Current control apparatus for air-conditioning system | |
| AU2013276960B2 (en) | Communication module, multi-type air conditioning apparatus using the same, and control method thereof | |
| JP2015183936A (en) | Air conditioner and method of controlling air conditioner | |
| JP6671548B2 (en) | Communications system | |
| US6053001A (en) | Controller of air conditioner | |
| KR20060119298A (en) | Air-conditioner control system and its control method | |
| US11339986B2 (en) | Remote controller and air-conditioning apparatus | |
| JPH01181031A (en) | Air conditioner | |
| JP6698823B2 (en) | Air conditioner and transmission line abnormality detection method | |
| KR100529949B1 (en) | Air conditioner's central controlling system and its operating method | |
| KR102197318B1 (en) | Air conditioner for preventing communication noise between indoor unit and outdoor unit | |
| WO2023157787A1 (en) | Air-conditioning system | |
| JPH076663B2 (en) | Air conditioner | |
| KR102180616B1 (en) | Air conditioner having different operation mode according to internal communication state | |
| JPS60120124A (en) | Abnormality detecting device for air-conditioning machine | |
| JPH06323611A (en) | Address setting equipment for air-conditioner | |
| JP3075968B2 (en) | Control device for air conditioner | |
| KR100745774B1 (en) | control method of remote control air- conditioner | |
| WO2021090375A1 (en) | Air-conditioning device and air-conditioning system | |
| JP3143378B2 (en) | Control device for air conditioner | |
| CN114997699A (en) | Control method and device of after-sale controller, storage medium and chip | |
| JP2023135544A (en) | Image sensor, apparatus control system, output method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190424 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6671548 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |