JP6670665B2 - Operation input device - Google Patents

Operation input device Download PDF

Info

Publication number
JP6670665B2
JP6670665B2 JP2016081676A JP2016081676A JP6670665B2 JP 6670665 B2 JP6670665 B2 JP 6670665B2 JP 2016081676 A JP2016081676 A JP 2016081676A JP 2016081676 A JP2016081676 A JP 2016081676A JP 6670665 B2 JP6670665 B2 JP 6670665B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hoist
hoisting
push button
time
input device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016081676A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017190233A (en
Inventor
隆 立石
隆 立石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority to JP2016081676A priority Critical patent/JP6670665B2/en
Priority to CN201710145947.5A priority patent/CN107298382A/en
Publication of JP2017190233A publication Critical patent/JP2017190233A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6670665B2 publication Critical patent/JP6670665B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44Electrical transmitters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists

Description

本発明は、操作入力装置に関するものである   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation input device.

本技術分野の背景技術として、特開昭58−183586号公報(特許文献1)がある。この公報には、「クレーン等の操作用ペンダントスイッチのケース本体内に電子回路及び温度センサー、衝撃センサーを設け、且ケース本体外面に選択スイッチ及びデジタル表示部を設け、上記センサー、電子回路並びに外部動力制御回路、押釦スイッチ等と有機的に接続し、電子回路に記憶された必要なデータを選択的に表示できるようにしたことを特徴とするクレーン等の操作用ペンダントスイッチ。」と記載されている。   As a background art of this technical field, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-183586 (Patent Document 1). This publication discloses that "an electronic circuit, a temperature sensor, and an impact sensor are provided in a case body of a pendant switch for operation of a crane and the like, and a selection switch and a digital display section are provided on an outer surface of the case body. A pendant switch for operating a crane or the like, characterized in that it is organically connected to a power control circuit, a push button switch, and the like so that necessary data stored in the electronic circuit can be selectively displayed. " I have.

特開昭58−183586号公報JP-A-58-183586

前記特許文献1では、スイッチの操作回数及び使用頻度、温度センサと衝撃センサが検出したデータが予め定めた規定値以上となった場合の回数・頻度とそのデータ、動力回路の電流値が、ペンダントスイッチ内に設けられた電子回路に記憶されている。   In Patent Document 1, the number and frequency of operation of switches, the number and frequency of data detected by a temperature sensor and an impact sensor when they are equal to or greater than a predetermined value, and the data, and the current value of a power circuit are pendant. It is stored in an electronic circuit provided in the switch.

しかしながら、前記特許文献1では、巻上機の稼働状況を記憶しているが、巻上機を長時間安全に使用するにあたって重要となる巻上機の残存寿命等のメンテナンス情報については考慮していない。   However, in Patent Document 1, although the operation status of the hoist is stored, maintenance information such as the remaining life of the hoist, which is important when the hoist is used safely for a long time, is considered. Absent.

また、前記特許文献1では、スイッチの操作などの回数は記憶しているが、巻上機の稼働時間については記憶していない。稼働時間を記憶することは、保守部品の交換時期を想定可能であるので、機器の予防保全においても重要である。   Further, in Patent Document 1, the number of times of operation of the switch and the like is stored, but the operating time of the hoist is not stored. Storing the operating time is also important in preventive maintenance of equipment because it is possible to estimate the time of replacement of maintenance parts.

また、特許文献1のスイッチにおいては、巻上機の機器特定のための製造番号や配線図番や部品交換履歴などのメンテナンス情報を書き込みができない。   Further, in the switch disclosed in Patent Document 1, maintenance information such as a serial number, a wiring diagram number, and a part replacement history for specifying a device of a hoist cannot be written.

また、前記特許文献1では、クレーン、ホイスト等側に設けられた外部機器動力制御回路から電流値のデータを取得しているので、稼働モニタリング機能を巻上機に後付けする際には巻上機本体への追加機器の取付け、配線変更、部品変更などと大変手間のかかる作業を要することになる。   Further, in Patent Literature 1, current value data is obtained from an external device power control circuit provided on the crane, hoist, or the like side. Therefore, when the operation monitoring function is retrofitted to a hoist, The installation of the additional equipment to the main body, the change of the wiring, the change of the parts, and the like require extremely troublesome work.

そこで、本発明の目的は、容易に後付け可能であり、巻上機のメンテナンス情報の入出力が可能な操作入力装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an operation input device that can be easily retrofitted and that can input and output maintenance information of a hoist.

上記課題を解決するために、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は発明を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、巻上機の巻上下動作の操作を行う操作入力部と、操作入力部での操作に基づき、巻上機の稼働回数および稼働時間を取得して記憶する稼働情報記憶部と、を備え、稼働情報記憶部は、稼働情報記憶部に記憶された巻上機の稼働回数および稼働時間に基づき、巻上機の残存寿命値を推定する操作入力装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, a configuration described in the claims is adopted. Although the present application includes a plurality of inventions, for example, an operation input unit for performing operation of hoisting and lowering operation of the hoist, and the number of times of operation and operation of the hoist based on the operation on the operation input unit, for example. An operation information storage unit that acquires and stores the time, and the operation information storage unit calculates the remaining life value of the hoist based on the number of times of operation and the operation time of the hoist stored in the operation information storage. An operation input device to be estimated.

本発明によれば、容易に後付け可能であり、巻上機のメンテナンス情報の入出力が可能な操作入力装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an operation input device that can be easily retrofitted and that can input and output maintenance information of a hoist.

巻上機及び、天井クレーンの外観図。The external view of a hoist and an overhead crane. 巻上機の回路図。The circuit diagram of a hoist. 本発明の一実施例を示す詳細図。FIG. 3 is a detailed view showing one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for implementing the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例について、図1〜4を用いて説明する。なお、本発明は図示例に限定されるものではない。   This embodiment will be described with reference to FIGS. The present invention is not limited to the illustrated example.

図1は巻上機及び、天井クレーンの外観図を示す図である。図2は巻上機の回路構成の一例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an external view of a hoist and an overhead crane. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the hoist.

まず、図1、図2に基づき本実施例による巻上機1の動作について説明する。   First, the operation of the hoist 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

クレーン装置は、巻上機1と、ランウェイ2と、サドル3と、ガーダ4と、ケーブル5と、操作入力装置6を備える。巻上機1は、建屋の両側の壁に設けられたランウェイ2に沿って、車輪を備えたサドル3で走行する。サドル3は、巻上機1を支持するガーダ4を支え、ガーダ4には種々用途に応じた巻上機1が設置される。巻上機1は、ケーブル5を介して押ボタンスイッチ6に接続される。押ボタンスイッチ6は、ユーザの操作入力により巻上機1を巻上下動作や走行・横行動作を行う。
つぎに、図2に基づき本実施例による巻上機1の動作について説明する。
The crane device includes a hoist 1, a runway 2, a saddle 3, a girder 4, a cable 5, and an operation input device 6. The hoist 1 runs on a saddle 3 having wheels along a runway 2 provided on walls on both sides of the building. The saddle 3 supports a girder 4 supporting the hoisting machine 1, and the girder 4 is provided with a hoisting machine 1 according to various uses. The hoist 1 is connected to a push button switch 6 via a cable 5. The push button switch 6 performs the hoisting up / down operation and the traveling / traversing operation of the hoisting machine 1 according to a user's operation input.
Next, the operation of the hoist 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

押ボタンスイッチ6は、巻上機を巻上動作させるための上ボタン13(巻上入力部)と、巻上機を巻下動作させるための下ボタン14(巻下入力部)とを有する。上ボタン13及び下ボタン14は、ユーザにより押され、押ボタンスイッチ6内の接点が閉じることで電磁接触機7の励磁コイル9を励磁する。電磁接触機7の押ボタン用接点10は、励磁した励磁コイル9により閉じられる。これにより、モータ11が通電されるとともに電磁ブレーキ12が開放され、巻上機1は巻上動作および巻下動作を開始する。   The push button switch 6 has an upper button 13 (winding input unit) for operating the hoist to hoist, and a lower button 14 (winding input unit) for operating the hoist to lower. The upper button 13 and the lower button 14 are pressed by the user, and when the contact in the push button switch 6 is closed, the excitation coil 9 of the electromagnetic contactor 7 is excited. The contact 10 for the push button of the electromagnetic contactor 7 is closed by the excited exciting coil 9. Thereby, the motor 11 is energized and the electromagnetic brake 12 is released, and the hoisting machine 1 starts the hoisting operation and the hoisting operation.

巻上動作と巻下動作の切替えについては、押ボタンスイッチ6の上ボタン13及び下ボタン14を押した場合に、それぞれ電磁接触機7の出力側の相回転が逆になるよう接続することで、巻上動作と巻下動作を可能にしている。   The switching between the hoisting operation and the unwinding operation is performed by connecting the push button switch 6 so that the phase rotation on the output side of the electromagnetic contactor 7 is reversed when the upper button 13 and the lower button 14 are pressed. , Which enables a hoisting operation and a hoisting operation.

後述するように、巻上機1の運転動作回数は、押ボタンスイッチ6の操作回数と、電磁接触器7の動作回数に基づき、また、巻上機1の運転時間は、押ボタンスイッチ6の通電時間と、電磁接触器7の通電時間とに基づき、押ボタンスイッチ6が有する稼働情報記憶部に取得されて保存される。   As will be described later, the number of times of operation of the hoisting machine 1 is based on the number of times of operation of the push button switch 6 and the number of times of operation of the electromagnetic contactor 7. Based on the energizing time and the energizing time of the electromagnetic contactor 7, the operation information is stored in the operation information storage unit of the push button switch 6 and stored.

ここで、巻上機1において、インバータ駆動方式による電子化がなされた新型機種の普及が進む一方、巻上機1の耐久性の長さなどから従来の非インバータ駆動方式である巻上機1は未だ多く市場で取引され、現場で使用されている。非インバータ駆動方式の巻上機1は、モータ11、電磁ブレーキ12、電磁接触器7、押ボタンスイッチ6、リミットスイッチ15にて電気部品を有している。本実施例では、これらの構成により、押ボタンスイッチ6内に巻上機の稼働回数および稼働時間などの稼働状況を記憶させることができる。   Here, in the hoisting machine 1, while a new type of computerized by the inverter drive system has been widely used, the conventional non-inverter drive system 1 Is still traded in many markets and is used on site. The non-inverter driven hoist 1 has electrical components including a motor 11, an electromagnetic brake 12, an electromagnetic contactor 7, a push button switch 6, and a limit switch 15. In the present embodiment, with such a configuration, it is possible to store the operation status such as the number of operations and the operation time of the hoist in the push button switch 6.

このため、本構成による稼働状況確認方法は、巻上機1本体の電子化に依存することなく、押ボタンスイッチ6内接点の開閉回数及び通電時間を電気的に記憶することで可能である。従って、本実施例における押ボタンスイッチ6は、非インバータ駆動方式の巻上機に対しても、容易に後付けし、巻上機の稼働状況を記憶することができる。   For this reason, the operation status checking method according to this configuration can be realized by electrically storing the number of times of opening / closing of the contacts in the push button switch 6 and the energizing time without depending on the computerization of the hoisting machine 1 itself. Therefore, the push button switch 6 in this embodiment can be easily retrofitted to a non-inverter driven type hoisting machine, and can store the operating status of the hoisting machine.

次に本実施例における押ボタンスイッチ6及び、アワーメータユニット16の構成について、図3と、図4を用いて説明する。   Next, the configurations of the push button switch 6 and the hour meter unit 16 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図3は、本実施例における押ボタンスイッチ6の内部構成及び外観の一例を示す図である。図4は、本実施例における押ボタンスイッチ6と巻上機1の回路構成の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the internal configuration and appearance of the push button switch 6 according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the push button switch 6 and the hoist 1 according to the present embodiment.

上ボタン13及び下ボタン14を押すと、押ボタンスイッチ6内の押ボタン用接点10が閉じる。これにより、電磁接触器7の励磁コイル9は励磁され、電磁接触器7の電磁接触器用接点8が閉じる。電磁接触器用接点8が閉じると、アワーメータユニット16内にある入力回路部が通電され、入力回路部(信号検出部)で入力信号に置き換わる。   When the upper button 13 and the lower button 14 are pressed, the push button contact 10 in the push button switch 6 is closed. Thereby, the exciting coil 9 of the electromagnetic contactor 7 is excited, and the electromagnetic contactor contact 8 of the electromagnetic contactor 7 is closed. When the contact 8 for the electromagnetic contactor is closed, the input circuit section in the hour meter unit 16 is energized, and is replaced by an input signal in the input circuit section (signal detection section).

入力回路部は、稼働情報記憶部20に入力信号を出力し、これにより通電時間と始動回数の測定を開始する。 また、アワーメータユニット16へ電気的信号が入力される場所は、上ボタン13と下ボタン14とからの2つあり、稼働情報記憶部20は、どちらかの入力があった場合に測定を行う。   The input circuit unit outputs an input signal to the operation information storage unit 20 to start measuring the energization time and the number of starts. There are two places where the electric signal is input to the hour meter unit 16 from the upper button 13 and the lower button 14. The operation information storage unit 20 performs measurement when either of the inputs is made. .

入力回路部は、それぞれ押ボタンスイッチ6の上ボタン13用接点10と下ボタン14用接点10とに接続されている。入力回路部は、入力された電気的信号に基づき、巻上機1の稼働時間と稼働回数として、押ボタンスイッチ6の上ボタン13または下ボタン14が押されることによりアワーメータユニット16が通電されている通電時間と、それにより巻上機1が始動した始動回数を検出する。   The input circuit section is connected to the contact 10 for the upper button 13 and the contact 10 for the lower button 14 of the push button switch 6, respectively. The input circuit unit is configured to turn on the hour meter unit 16 by pressing the upper button 13 or the lower button 14 of the push button switch 6 as the operation time and the number of operations of the hoist 1 based on the input electric signal. And the number of times the hoisting machine 1 has been started.

入力回路部は、検出した通電時間と始動回数は稼働情報記憶部20に出力する。稼働情報記憶部20は、出力されて取得した通電時間と始動回数に基づき、稼働時間と稼働回数を記憶する。稼働情報記憶部20では、通電時間と始動回数が入力され都度、前回の通電時間と始動回数に入力された通電時間と始動回数を積算し、トータルの稼働時間と稼働回数を算出していく。   The input circuit unit outputs the detected energization time and the number of starts to the operation information storage unit 20. The operation information storage unit 20 stores the operation time and the number of times of operation based on the energized time and the number of times of start that are output and acquired. Each time the energization time and the number of starts are input, the operation information storage unit 20 accumulates the energization time and the number of starts input in the previous energization time and the number of starts, and calculates the total operation time and the number of operations.

稼働情報記憶部20は、記憶している巻上機1のトータルの稼働時間と稼働回数とに基づいて、巻上機1の残存寿命値を推定する。押ボタンスイッチ6に設けられた表示部19は、稼働時間や稼働回数に加え、推定した残存寿命値を表示する。これらの表示は、全て同時に表示されるようにしてもよいし、一つ一つ表示してユーザが所望の表示に切り替えるようにしてもよい。   The operation information storage unit 20 estimates the remaining life value of the hoist 1 based on the stored total operating time and the number of times of operation of the hoist 1. The display unit 19 provided on the push button switch 6 displays the estimated remaining life value in addition to the operation time and the number of operations. These displays may be displayed all at the same time, or may be displayed one by one and switched to a desired display by the user.

これにより、ユーザは、押ボタンスイッチ6を参照するだけで、巻上機1の稼働情報やメンテナンス時期を知ることができる。   Thereby, the user can know the operation information of the hoist 1 and the maintenance time only by referring to the push button switch 6.

表示部19は、押ボタン列と同一のケース面や異なる面に設けられた開口部に配置されている。また、表示部19は、保護キャップ18を有し、必要に応じて保護キャップ18を取外すことで、ユーザが通電時間や始動回数等を参照できる。保護キャップ18を設けることで、表示部19への傷を防止することができる。   The display unit 19 is arranged in an opening provided on the same case surface as the push button row or on a different surface. In addition, the display unit 19 has the protective cap 18, and by removing the protective cap 18 as necessary, the user can refer to the energization time, the number of starts, and the like. By providing the protective cap 18, damage to the display unit 19 can be prevented.

なお、保護キャップ18は、必ず必要ではなく設けなくてもよい。   Note that the protective cap 18 is not always necessary and need not be provided.

アワーメータユニット16は、USB端子やmicro USB端子に代表される外部記憶媒体が接続可能な入出力部17が設けている。入出力部17では、必要に応じて押ボタンスイッチ6に通電させた状態、例えば巻上機1に荷物を吊っていない状態にて押ボタンスイッチ6を操作することにより、外部記憶媒体に直接もしくはデータ転送ケーブルを介して間接的に、稼働情報記憶部20に記憶された稼働時間と稼働回数などの稼働情報を取り出すことが可能である。
このように、アワーメータユニット16は、入力回路部、稼働情報記憶部20、入出力部17と、を有し、それらの動作を実現するための必要最低限の電子部品により非常にコンパクトに一体構成されている。アワーメータユニット16は、押ボタンスイッチ6のケース内に設けられる。入出力部17は、押ボタンが設けられている面と同じケース面に設けられるようになっている。
The hour meter unit 16 is provided with an input / output unit 17 to which an external storage medium represented by a USB terminal or a micro USB terminal can be connected. In the input / output unit 17, by operating the push button switch 6 in a state where the push button switch 6 is energized as necessary, for example, in a state where the load is not suspended on the hoisting machine 1, the input / output unit 17 directly or externally stores the external storage medium. It is possible to indirectly retrieve operation information such as the operation time and the number of operations stored in the operation information storage unit 20 via a data transfer cable.
As described above, the hour meter unit 16 has the input circuit unit, the operation information storage unit 20, and the input / output unit 17, and is extremely compactly integrated with the minimum necessary electronic components for realizing the operation. It is configured. The hour meter unit 16 is provided in the case of the push button switch 6. The input / output unit 17 is provided on the same case surface as the surface on which the push buttons are provided.

なお、入出力部17を設ける場所は、これに限定されるものではなく、押ボタンが設けられている面と異なる面に設けた開口部であってもよい。   The location where the input / output unit 17 is provided is not limited to this, and may be an opening provided on a surface different from the surface on which the push button is provided.

入出力部17は、必要に応じて開口部に設けられた保護キャップ18を取外すことで、外部記憶媒体やデータ転送ケーブルを挿入可能とする構成にしてもよい。これにより、入出力部17への粉塵の侵入を防止し、アワーメータユニット16の故障を予防することができる。   The input / output unit 17 may be configured so that an external storage medium or a data transfer cable can be inserted by removing a protective cap 18 provided in the opening as necessary. Accordingly, it is possible to prevent dust from entering the input / output unit 17 and prevent the failure of the hour meter unit 16.

アワーメータユニット16は、外部記憶媒体やデータ転送ケーブルの挿入を検知すると、稼働情報の転送を行い外部記憶媒体に書込みを行う。なお、稼働情報の転送の開始は、外部記憶媒体等の挿入を検知するとただちに行うようにしてもよい。また、押ボタンスイッチ6に転送を開始する転送開始入力部を設け、この転送開始入力部がユーザから入力を受けた場合に転送を開始するようにしてもよい。   When detecting insertion of an external storage medium or a data transfer cable, the hour meter unit 16 transfers operation information and writes the information to the external storage medium. Note that the transfer of the operation information may be started immediately upon detection of insertion of an external storage medium or the like. Further, a transfer start input unit for starting transfer may be provided in the push button switch 6, and the transfer may be started when the transfer start input unit receives an input from the user.

アワーメータユニット16には、入出力部17を介して情報の書き込みも可能である。書き込む情報としては、巻上機1本体情報である製造番号や特殊仕様の注記などの初期情報や、配線図番号、交換部品履歴などのメンテナンス情報などがあり、これらの情報を稼働情報記憶部20に記憶させることが可能である。   Information can be written to the hour meter unit 16 via the input / output unit 17. The information to be written includes initial information such as a serial number and notes on special specifications, which are main body information of the hoisting machine 1, and maintenance information such as wiring diagram numbers and replacement part histories. Can be stored.

なお、稼働情報記憶部20は、記憶している巻上機1の稼働時間と稼働情報とに加え、入力された初期情報やメンテナンス情報等に基づいて、巻上機1の残存寿命値を推定するようにするとよい。これにより、巻上機を使用するユーザの使用状況や巻上機の種類に応じて、精度よく巻上機の残存寿命値を推定することができる。
また、アワーメータユニット16は、コンパクトなサイズであるため巻上機1本体に取付け、バックアップ用として使用することができる。例えば、電磁接触器7に接続することで万が一押ボタンスイッチ6側のアワーメータユニット16が破損した場合のバックアップ用として利用可能である。
The operation information storage unit 20 estimates the remaining life value of the hoist 1 based on the input initial information and maintenance information in addition to the stored operating time and operation information of the hoist 1. It is better to do it. This makes it possible to accurately estimate the remaining life value of the hoist according to the use situation of the user who uses the hoist and the type of the hoist.
Further, since the hour meter unit 16 has a compact size, it can be attached to the main unit of the hoisting machine 1 and used as a backup. For example, if the hour meter unit 16 on the push button switch 6 side is damaged by connecting to the electromagnetic contactor 7, it can be used as a backup.

また、巻上機1はJISB8815及びクレーン構造規格で製品等級と常態としてつる荷重に応じて総運転時間(寿命時間)が設定されている。
巻上機の等級は,本体銘板,製品仕様書,製品カタログなどに記載されており、巻上機もこの等級に対応して設計されている。
In addition, the total operation time (life time) of the hoist 1 is set according to the product class and the normal vine load according to JISB8815 and crane structure standards.
The grade of the hoist is described on the nameplate of the main body, product specifications, product catalogs, and the like, and the hoist is also designed to correspond to this grade.

通常は専門家が巻上機1の操作時間と常態としてつる荷重をサンプリングすることで残存寿命を推定しているが、本発明によれば比較的想定容易な負荷のみを想定するだけで巻上機1の残存寿命が推定可能である。この場合に、入出力部17を介して、予め状態としてつる荷重の値を稼働情報記憶部20に設定しておき、この情報を含めて残存寿命値を推定すればよい。これにより、荷重の値を入力しない場合に比べ、より精度良く残存寿命値を推定することができる。   Normally, the expert estimates the remaining life by sampling the operating time of the hoisting machine 1 and the hang load as a normal state, but according to the present invention, hoisting only by assuming only a load that is relatively easy to imagine. The remaining life of the machine 1 can be estimated. In this case, the value of the hang load may be set in advance in the operation information storage unit 20 via the input / output unit 17 and the remaining life value may be estimated including this information. This makes it possible to more accurately estimate the remaining life value as compared to a case where no load value is input.

また、押ボタンスイッチ6及び、電磁接触器7の部品寿命は、始動回数により定められているため、始動回数を把握することで押ボタンスイッチ6及び、電磁接触器7の残存寿命値が推定可能である。   Further, since the component life of the push button switch 6 and the electromagnetic contactor 7 is determined by the number of starts, the remaining life value of the push button switch 6 and the electromagnetic contactor 7 can be estimated by grasping the number of starts. It is.

このように、本実施例によれば、巻上機1本体の制御部を確認するために高所に上ることなく手元で容易に、稼働情報やメンテナンス情報などの巻上機1に関する情報を取り出したり、入力したりすることが可能である。また、すでに市場にあり、使用されている非インバータ方式の巻上機1の押ボタンスイッチを本実施例における押ボタンスイッチ6に交換することで、稼働情報の記憶や機器情報の取り出し等が可能となる。これにより、ユーザが行うメンテナンスの一助とすることができる。   As described above, according to the present embodiment, information on the hoisting machine 1 such as operation information and maintenance information can be easily extracted at hand without going to a high place to check the control unit of the hoisting machine 1 body. Or input. In addition, by replacing the pushbutton switch of the non-inverter type hoisting machine 1 already used in the market with the pushbutton switch 6 of the present embodiment, it is possible to store operation information, retrieve device information, and the like. Becomes This can help the maintenance performed by the user.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Also, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
In addition, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be partially or entirely realized by hardware, for example, by designing an integrated circuit. In addition, the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by a processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as a program, a table, and a file for realizing each function can be stored in a memory, a recording device such as a hard disk and an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, and a DVD.
In addition, control lines and information lines are shown as necessary for the description, and do not necessarily indicate all control lines and information lines on a product. In fact, it can be considered that almost all components are connected to each other.

1・・・巻上機、2・・・ランウェイ、3・・・サドル、4・・・ガーダ、5・・・ケーブル、6・・・押ボタンスイッチ、7・・・電磁接触機、8・・・電磁接触機用接点、 9・・・励磁コイル、10・・・押ボタン用接点、11・・・モータ、12・・・電磁ブレーキ、13・・・上ボタン、14・・・下ボタン、15・・・リミットスイッチ、16・・・アワーメータユニット、17・・・外部記憶媒体ポート、18・・・保護キャップ、19・・・表示部、 20・・・マイコン 1 ... Hoisting machine, 2 ... Runway, 3 ... Saddle, 4 ... Girder, 5 ... Cable, 6 ... Pushbutton switch, 7 ... Electromagnetic contactor, 8 ... ..Contacts for electromagnetic contactors, 9 ... exciting coils, 10 ... contacts for push buttons, 11 ... motors, 12 ... electromagnetic brakes, 13 ... up buttons, 14 ... down buttons , 15 ... Limit switch, 16 ... Hour meter unit, 17 ... External storage medium port, 18 ... Protective cap, 19 ... Display unit, 20 ... Microcomputer

Claims (4)

巻上機の巻上下動作の操作を行う操作入力部と、
前記操作入力部での前記操作に基づき、前記巻上機の稼働回数および稼働時間を取得して記憶する稼働情報記憶部と、
前記巻上機の製造番号、部品交換時期の情報であるメンテナンス情報を入力する入力部とを備え、
前記稼働情報記憶部は、前記稼働情報記憶部に記憶された前記巻上機の稼働回数および稼働時間に基づき、前記巻上機の残存寿命値を推定することを特徴とする操作入力装置。
An operation input unit for operating the hoisting up / down operation of the hoist;
Based on the operation in the operation input unit, an operation information storage unit that acquires and stores the number of operations and the operation time of the hoist,
An input unit for inputting maintenance information that is information of the serial number of the hoist and parts replacement,
The operation input device, wherein the operation information storage unit estimates a remaining life value of the hoist based on the number of operations and the operation time of the hoist stored in the operation information storage.
請求項1に記載の操作入力装置であって、
前記操作入力部は、前記巻上機を巻上動作させるための信号を出力する巻上用押ボタンと、前記巻上機を巻下動作させるための信号を出力する巻下用押ボタンを備え、
前記稼働情報記憶部は、前記巻上用押ボタン及び前記巻下用押ボタンが押された回数および押された時間に基づいて、前記巻上機の稼働回数および稼働時間を取得して記憶することを特徴とする操作入力装置。
The operation input device according to claim 1, wherein
The operation input unit includes a hoisting pushbutton that outputs a signal for operating the hoisting machine and a hoisting pushbutton that outputs a signal for operating the hoisting machine. ,
The operation information storage unit acquires and stores the number of times of operation and the operation time of the hoist based on the number of times and the time when the hoisting push button and the lowering push button are pressed. An operation input device, characterized in that:
請求項2に記載の操作入力装置であって、
前記巻上用押ボタンは、押された場合に閉じる巻上用接点を有し、
前記巻下用押ボタンは、押された場合に閉じる巻下用接点を有し、
前記情稼働情報記憶部は、前記巻上用接点および前記巻下用接点が閉じた回数、および、閉じている時間に基づき、前記巻上機の稼働回数および稼働時間を取得して記憶することを特徴とする操作入力装置。
The operation input device according to claim 2, wherein
The hoisting push button has a hoisting contact that closes when pressed,
The lowering push button has a lowering contact that closes when pressed.
The information operating information storage unit acquires and stores the number of times of operation and the operating time of the hoisting machine based on the number of times the hoisting contact and the unwinding contact are closed, and the time during which the contact is closed. An operation input device characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至3のいずれかに記載の操作入力装置であって、
前記稼働回数、前記稼働時間、前記残存寿命値を表示する表示部を備えることを特徴とする操作入力装置。
The operation input device according to any one of claims 1 to 3, wherein
An operation input device comprising a display unit for displaying the number of times of operation, the operation time, and the remaining life value.
JP2016081676A 2016-04-15 2016-04-15 Operation input device Active JP6670665B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016081676A JP6670665B2 (en) 2016-04-15 2016-04-15 Operation input device
CN201710145947.5A CN107298382A (en) 2016-04-15 2017-03-13 Operate input unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016081676A JP6670665B2 (en) 2016-04-15 2016-04-15 Operation input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017190233A JP2017190233A (en) 2017-10-19
JP6670665B2 true JP6670665B2 (en) 2020-03-25

Family

ID=60084572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016081676A Active JP6670665B2 (en) 2016-04-15 2016-04-15 Operation input device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6670665B2 (en)
CN (1) CN107298382A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7000573B2 (en) * 2018-07-06 2022-01-19 株式会社日立産機システム Crane equipment and information input / output method for crane equipment

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5785797A (en) * 1980-11-14 1982-05-28 Hitachi Ltd Annunciator for inspection time of hoist
JPS58183586A (en) * 1982-04-16 1983-10-26 新晃電機株式会社 Pendant switch for operating crane, etc.
US5133465A (en) * 1990-01-29 1992-07-28 Whiting Corporation Bridge crane electric motor control system
CN101419727B (en) * 2008-11-26 2011-08-10 朱鸽 Timer and counter
JP5020986B2 (en) * 2009-02-04 2012-09-05 株式会社神内電機製作所 Crane operation status management device and crane equipped with the same
JP2011105470A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Hoist
CN102153028B (en) * 2011-04-11 2012-12-12 湖北帅力化工有限公司 Electric hoist anti-ejection automatic control device
CN202296954U (en) * 2011-09-05 2012-07-04 江阴市鼎力起重机械有限公司 Flashlight door device
CN102910536B (en) * 2012-10-29 2015-03-25 安徽工业大学 Electric hoist system with multipoint auto-positioning and manual positioning combined control function
CN202897844U (en) * 2012-10-31 2013-04-24 杨有 Lifting data recording device of tower type crane
CN202956807U (en) * 2012-12-11 2013-05-29 大连起重矿山机械有限公司 Crane operation information recorder
JP6054795B2 (en) * 2013-03-29 2016-12-27 株式会社日立産機システム Winding machine life calculator
JP6013974B2 (en) * 2013-05-31 2016-10-25 株式会社キトー Crane apparatus management system and information processing method
CN203319596U (en) * 2013-07-02 2013-12-04 叶振良 Electric hoist capable of realizing stepless speed regulation
KR101567508B1 (en) * 2014-02-28 2015-11-11 주식회사 현대호이스트 Hoist driving monitoring black box

Also Published As

Publication number Publication date
CN107298382A (en) 2017-10-27
JP2017190233A (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4554501B2 (en) Motor insulation resistance deterioration detection method, insulation resistance deterioration detection device, and motor drive device
JP5118167B2 (en) Motor drive device for detecting power supply side abnormalities
JP6945728B2 (en) Diagnostic device for motors
JP6670665B2 (en) Operation input device
JP2002021851A (en) Magnetic bearing control device
JP5147864B2 (en) Load current monitoring device and load power monitoring device
JP6382536B2 (en) Inverter crane equipment
JP2008003039A (en) Apparatus for monitoring operation of lock out device, disconnector, and operation management method for lock out device
JPH08292825A (en) Microprocessor applied equipment system
JP6193039B2 (en) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
JP6674788B2 (en) Control method, control device, and hoist
JP2006238511A (en) Power supply monitoring recorder
WO2020008948A1 (en) Crane apparatus and information input-output method for crane apparatus
WO2022014034A1 (en) Power conversion device
JP2005309545A (en) Data recording device and operation monitoring device
JP2006345699A (en) Protection device for load circuits
JPWO2019008682A1 (en) Electric vehicle monitoring device and monitoring system
JP2003187282A (en) Accumulated operation time management device for electric apparatus
JP5677225B2 (en) Protective relay
JP4987450B2 (en) Image forming apparatus
JP2004315139A (en) Safety operation position specifying device for escalator
JP6558258B2 (en) Storage device and storage device control method
JP4802564B2 (en) Inverter device
JP2005067760A (en) Failure condition display device of elevator
JP2006127888A (en) Ground fault interrupter and insulation monitoring system using it

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160415

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170120

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170126

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180824

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200302

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6670665

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150