JP6669405B2 - Automatic blood storage device - Google Patents

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Description

本発明は、血液パックを内部収容空間に保管する保管庫本体と、保管庫本体の内部収容空間に設けられた多段の回転棚と、回転棚の各段に対応した複数の出庫扉とを有する血液自動保管装置に関するものである。   The present invention has a storage main body for storing a blood pack in an internal storage space, a multi-stage rotary shelf provided in the internal storage space of the storage main body, and a plurality of exit doors corresponding to each stage of the rotary shelf. The present invention relates to an automatic blood storage device.

輸血等に使用する血液パックは、需要が発生した際に必要な量を迅速に供給する必要があるため、使用場所である病院等に設置された低温保管庫に、様々な血液型の血液パックを所定量ストックしておくことが望ましい。
使用者は、ストックの中から必要とする血液パックを的確に必要な量だけ取り出す必要があり、また、供給者は、使用された血液パックの追加補充や、長期間ストックされた血液パックのチェック等を行う必要がある。
このため、血液パックあるいは血液パックを個別に保持するケースにパックされた血液に関する情報保持手段を備え、その情報を読み込んで管理する機能を保管庫に持たせたものが公知である(例えば、特許文献1等参照。)。
Since blood packs used for blood transfusion, etc. need to be supplied promptly when demand is generated, blood packs of various blood types are stored in low-temperature storage rooms installed in hospitals, etc., where they are used. Is desirably stored in a predetermined amount.
The user needs to remove exactly the required amount of blood packs from the stock, and the supplier needs to refill the used blood packs and check the long-term stored blood packs. And so on.
For this reason, it is known to provide a blood pack or a case for individually storing blood packs, which is provided with information storage means for packed blood, and which has a function of reading and managing the information in a storage (for example, Patent Reference 1 etc.).

特許第4435181号公報Japanese Patent No. 4435181

特許文献1に示す公知の血液自動保管装置は、内部に、血液パックを収納する多段の回転棚と、血液パックの情報を取得する読み込み手段を備えている。
また、入出庫用の扉が備えられており、扉から血液パックを入庫した後に、内部に収容した血液パックの情報を読みこむとともに、出庫時には必要な血液パックを収容した回転棚を駆動し、対応する扉の開放を許容するように構成されている。
扉の構成は、1つの例として。縦方向に延びる1つの扉からなり、多段の回転棚が段毎に独立して回転可能となっており、血液パックの入庫あるいは出庫を、所定の段の所定の箇所に対してのみ行うようになっている。
また、他の例として、多段の回転棚が各段に対応した複数の扉が設けられ、回転棚は全段一体に回転し、1つの扉のみ開放可能とすることで、血液パックの入庫あるいは出庫を、所定の段の所定の箇所に対してのみ行うようになっている。
The known automatic blood storage apparatus disclosed in Patent Document 1 includes therein a multi-stage rotating shelf for storing a blood pack and a reading unit for acquiring information on the blood pack.
In addition, a door for entry and exit is provided, and after loading the blood pack from the door, while reading the information of the blood pack stored inside, at the time of exit, drive the rotating shelf that contains the necessary blood pack, It is configured to allow opening of the corresponding door.
The configuration of the door is one example. It consists of one door extending in the vertical direction, and a multi-stage rotating shelf is independently rotatable for each stage, so that the loading or unloading of the blood pack is performed only at a predetermined location of a predetermined stage. Has become.
Further, as another example, a plurality of rotating shelves are provided with a plurality of doors corresponding to each stage, and the rotating shelves rotate integrally with all the stages, and only one door can be opened, so that a blood pack can be stored or stored. Dispatch is performed only at a predetermined location in a predetermined stage.

特許文献1に示す公知の血液自動保管装置では、血液パックの補充のために入庫時にも、扉と回転棚の制御を行うことが必要であり、かつ間口の小さな扉から血液パックを1つずつ補充しなければならず、時間がかかるという問題があった。
また、回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃等を行う際には、装置の一部あるいは全部を分解した上で行う必要があり、非常に大きな手間を必要としていた。
In the known automatic blood storage apparatus disclosed in Patent Document 1, it is necessary to control the door and the rotating shelf even at the time of entry to replenish the blood pack, and one blood pack is opened one by one from the small front door. There is a problem that it has to be replenished and it takes time.
In addition, when performing maintenance of a rotating shelf or an internal mechanism, cleaning of the inside of a storage, or the like, it is necessary to disassemble a part or all of the apparatus, which requires a great deal of labor.

本発明は、公知の血液自動保管装置の問題点を解決するものであって、保管されている大量の血液パックから必要とする血液パックを的確に必要な量だけ取り出すことが可能であるとともに、血液パックの補充が容易であり、かつ、回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃が容易な血液自動保管装置を提供することを目的とするものである。   The present invention is to solve the problem of the known automatic blood storage device, and it is possible to accurately remove the necessary blood packs from the stored large amount of blood packs exactly the required amount, It is an object of the present invention to provide an automatic blood storage device in which a blood pack can be easily refilled, and maintenance of a rotating shelf and an internal mechanism and cleaning of the inside of a storage can be easily performed.

本発明は、血液パックを内部収容空間に保管する保管庫本体と、前記保管庫本体の内部収容空間に設けられた多段の回転棚と、前記回転棚の各段に対応した複数の出庫扉とを有する血液自動保管装置であって、前記保管庫本体が、前記多段の回転棚全体に対応した開口領域を有した全面扉を一側面に備えていることにより、前記課題を解決するものである。   The present invention provides a storage main body for storing a blood pack in an internal storage space, a multi-stage rotary shelf provided in the internal storage space of the storage main body, and a plurality of exit doors corresponding to each stage of the rotary shelf. The above problem is solved by the blood automatic storage device having the following structure, wherein the storage main body is provided on one side with a full-surface door having an opening area corresponding to the entire multi-stage rotating shelf. .

本請求項1に係る血液自動保管装置によれば、保管庫本体が、多段の回転棚全体に対応した開口領域を有した全面扉を一側面に備えていることで、血液パックの入庫時には全面扉を開放することで、複数の血液パックを回転棚の各段に迅速に補充することが可能となるとともに、血液パックの出庫時には、複数の出庫扉を用いて、所定の段の所定の箇所に対してのみ行うことができ、大量の血液パックのストックの中から必要とする血液パックを的確に必要な量だけ取り出すことが可能となる。
また、全面扉の開口領域が多段の回転棚全体に対応していることで、回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃が容易に行うことが可能となる。
さらに、回転棚自体をモジュール化して血液自動保管装置の一部あるいは全部を分解することなく全面扉から取り出し可能とすることで、さらに回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃が容易となるとともに、回転棚を引き出した上で大量の血液パックを迅速に補充することが可能となる。
また、複数の出庫扉の内部収容空間側には、開放時に1つの血液パックにのみアクセス可能とするアクセス制限手段が設けられていることにより、血液パック収容時の外形が小さいものや細いものであっても、アクセス制限手段によって1つの血液パックにのみアクセス可能に設定できるため、出庫扉自体を小型化する必要がなく、使用者が出庫扉を介して回転棚に収容された血液パックにアクセスする作業がさらに容易となる。
According to the automatic blood storage device of the first aspect, the storage main body is provided with a full-face door having an opening area corresponding to the entire multi-stage rotating shelf on one side, so that the entire surface is provided when the blood pack is stored. By opening the door, a plurality of blood packs can be quickly replenished to each stage of the rotating shelf, and at the time of taking out the blood pack, a plurality of exit doors are used to place the blood pack at a predetermined location in a predetermined stage. , And it is possible to exactly remove the required amount of blood packs from a large amount of blood pack stock.
Further, since the opening area of the entire door corresponds to the entire multi-stage rotating shelf, maintenance of the rotating shelf and the internal mechanism and cleaning of the inside of the storage can be easily performed.
In addition, the rotating shelf itself is modularized so that part or all of the automatic blood storage device can be removed from the entire door without disassembly, making maintenance of the rotating shelf and internal mechanisms and cleaning of the interior of the storage easier. In addition, it is possible to quickly replenish a large amount of blood packs after pulling out the rotating shelf.
Further, on the side of the internal storage space of the plurality of retrieval doors, access restriction means for allowing access to only one blood pack at the time of opening is provided, so that the outer shape when storing the blood pack is small or thin. Even if there is, the access restriction means can be set so that only one blood pack can be accessed, so that it is not necessary to reduce the size of the retrieval door itself, and the user can access the blood pack stored in the rotating shelf via the retrieval door. Work becomes easier.

本請求項2に記載の構成によれば、複数の出庫扉が全面扉に設けられていることにより、血液自動保管装置の一側面から、複数の出庫扉及び全面扉にアクセスすることができるため、設置スペースの制約も少なくなり、血液パックの入出庫、メンテナンス、清掃等が容易となる。
本請求項3に記載の構成によれば、アクセス制限手段は、1つの血液パックにのみアクセス可能な形状の開口を有する制限壁部を有することで、アクセス制限手段の構成が簡素化されるとともに、血液パックの形状や回転棚への収容形態(縦、横等)を異なるものであっても、単純な構成の制限壁部のみ変更することで対応が可能となる。
本請求項4に係る血液自動保管装置によれば、保管庫本体が、多段の回転棚全体に対応した開口領域を有した全面扉を一側面に備えていることで、血液パックの入庫時には全面扉を開放することで、複数の血液パックを回転棚の各段に迅速に補充することが可能となるとともに、血液パックの出庫時には、複数の出庫扉を用いて、所定の段の所定の箇所に対してのみ行うことができ、大量の血液パックのストックの中から必要とする血液パックを的確に必要な量だけ取り出すことが可能となる。
また、全面扉の開口領域が多段の回転棚全体に対応していることで、回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃が容易に行うことが可能となる。
さらに、回転棚自体をモジュール化して血液自動保管装置の一部あるいは全部を分解することなく全面扉から取り出し可能とすることで、さらに回転棚や内部機構のメンテナンスや保管庫内部の清掃が容易となるとともに、回転棚を引き出した上で大量の血液パックを迅速に補充することが可能となる。
また、情報取得ユニットは、回転棚のそれぞれの段に対応して保管庫本体の内部収容空間に設置された複数の固定センサを有していることにより、一度に大量の血液パックを入庫した際にも、回転棚を回転させるだけで各段の血液パックの情報を迅速に取得することができる。
According to the configuration described in claim 2, since the plurality of exit doors are provided on the entire door, the plurality of exit doors and the full door can be accessed from one side of the automatic blood storage device. In addition, restrictions on the installation space are reduced, and the loading and unloading, maintenance, cleaning, etc. of the blood pack are facilitated.
According to the configuration described in claim 3, access restrictions means that it has a limiting wall having an opening accessible form only one blood pack, construction of access restriction means is simplified At the same time, even if the shape of the blood pack and the storage form (vertical, horizontal, etc.) in the rotating shelf are different, it is possible to cope by changing only the limiting wall portion having a simple configuration.
According to the automatic blood storage device of the fourth aspect, the storage main body is provided with a full-surface door having an opening area corresponding to the entire multi-stage rotating shelf on one side, so that the entire surface is provided when the blood pack is stored. By opening the door, a plurality of blood packs can be quickly replenished to each stage of the rotating shelf, and at the time of taking out the blood pack, a plurality of exit doors are used to place the blood pack at a predetermined location in a predetermined stage. , And it is possible to exactly remove the required amount of blood packs from a large amount of blood pack stock.
Further, since the opening area of the entire door corresponds to the entire multi-stage rotating shelf, maintenance of the rotating shelf and the internal mechanism and cleaning of the inside of the storage can be easily performed.
In addition, the rotating shelf itself is modularized so that part or all of the automatic blood storage device can be removed from the entire door without disassembly, making maintenance of the rotating shelf and internal mechanisms and cleaning of the interior of the storage easier. In addition, it is possible to quickly replenish a large amount of blood packs after pulling out the rotating shelf.
In addition, the information acquisition unit has a plurality of fixed sensors installed in the internal storage space of the storage body corresponding to each step of the rotating shelf, so that a large amount of blood packs can be stored at once. In addition, it is possible to quickly obtain information on the blood pack in each stage simply by rotating the rotating shelf.

本請求項5に記載の構成によれば、入庫処理部は、全面扉が閉じられた際に回転棚を回転させて、回転棚に保持された各血液パックの情報、及び、各血液パックの回転棚における保持位置情報を取得することにより、血液パックを大量に補充する場合でも、収容位置を意識することなく空いている位置に収容した後に全面扉を閉じるだけの操作でよく、短時間で補充が可能となる。
また、全面扉を大きく開放して補充作業を行っても、短時間で補充が可能なことから内部環境への影響を少なくすることができ、補充作業の負担も軽減される。
本請求項6に記載の構成によれば、回転棚にランダムに血液パックが保持され、血液パックの内容と出庫扉の関係が固定できない場合でも、需要者が所望の血液パックのみを確実に取り出すことが可能となる。
また、出庫回転制御部は、保持された各血液パックの情報を基に、出庫要求の条件に合致する複数の血液パックのうち出庫優先度の高いものが取り出されるよう制御することにより、出庫要求時に需要者が血液パックの保存期間等の他の条件の指示を行うことなく取り出すことが可能となるとともに、保存期間等の在庫の管理負担も低減する。
本請求項7に記載の構成によれば、出庫扉制御部は、出庫表示部の表示状態を制御することにより、回転棚にランダムに血液パックが保持され、血液パックの内容と出庫扉の関係が固定できない場合でも、需要者に出庫扉を知らせることで容易にアクセスすることが可能となる。
また、複数の血液パックの出庫要求時に、同一の出庫扉から複数回出庫する場合や、異なる出庫扉から出庫する場合があるが、需要者にその順序も含めて知らせることで、さらに利便性が向上する。
According to the configuration described in claim 5 , the storage processing unit rotates the rotating shelf when the entire door is closed, and information on each blood pack held on the rotating shelf, and information on each blood pack. By acquiring the holding position information on the rotating shelf, even when replenishing a large amount of blood packs, it is sufficient to simply close the entire door after storing in a vacant position without being aware of the storing position, and in a short time Replenishment becomes possible.
Further, even when the replenishment operation is performed with the entire front door opened, replenishment can be performed in a short time, so that the influence on the internal environment can be reduced, and the burden of the replenishment operation can be reduced.
According to the configuration of the sixth aspect, even if the blood pack is randomly held on the rotating shelf and the relationship between the contents of the blood pack and the exit door cannot be fixed, the user can reliably remove only the desired blood pack. It becomes possible.
In addition, the retrieval rotation control unit controls the retrieval of a plurality of blood packs that meet the retrieval request condition such that the one with the higher retrieval priority is taken out of the plurality of blood packs that match the retrieval request condition, based on the held information of each blood pack. Sometimes it is possible for the consumer to take out the blood pack without instructing other conditions such as the storage period, and the burden of managing the inventory such as the storage period is reduced.
According to the configuration described in claim 7, the retrieval door control unit controls the display state of the retrieval display unit, whereby the blood pack is randomly held on the rotating shelf, and the relationship between the contents of the blood pack and the retrieval door. Can be easily accessed by notifying the customer of the exit door.
In addition, when a plurality of blood packs are requested to be taken out, there are cases in which the same exit door is used multiple times, and cases in which a plurality of blood packs are issued through different exit doors. improves.

本発明の一実施形態に係る血液自動保管装置の1部カットした斜視図。1 is a perspective view of a part of an automatic blood storage device according to an embodiment of the present invention, which is cut. 本発明の一実施形態に係る血液自動保管装置の正面図。1 is a front view of an automatic blood storage device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る血液自動保管装置の1部カットした側面図。The side view which cut out one part of the automatic blood storage device which concerns on one Embodiment of this invention. 図2のA−A断面の説明図。Explanatory drawing of the AA cross section of FIG. 本発明の一実施形態に係る血液自動保管装置の制御ユニットの概念図。The conceptual diagram of the control unit of the automatic blood storage apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

本発明の一実施形態に係る血液自動保管装置100について図面に基づいて説明する。
血液自動保管装置100は、図1乃至図4に示すように、血液パック(血液パックを個別に保持したパック保持ケースも含む。本明細書中の「血液パック」はすべて同様。)を内部収容空間111に保管する保管庫本体110と、保管庫本体110の内部収容空間111に設けられた4段の回転棚120と、回転棚120の各段に対応した4つの出庫扉131とを有している。
保管庫本体110は、直方体状の内部収容空間111を有しており、内部収容空間111の上部には冷却装置112が設けられている。
保管庫本体110は、4段の回転棚120に対応した開口領域を有し、内部収容空間111の一側面全体が開放可能な全面扉130を備え、4つの出庫扉131は全面扉130に設けられている。
保管庫本体110の内部収容空間111の上部には冷却装置112が設けられており、内部収容空間111内の回転棚120に収容された血液パックを低音で保管可能に構成されている。
An automatic blood storage apparatus 100 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic blood storage device 100 internally stores a blood pack (including a pack holding case that individually holds blood packs. All “blood packs” in this specification are the same). It has a storage main body 110 for storing in the space 111, four stages of rotating shelves 120 provided in the internal storage space 111 of the storage main body 110, and four exit doors 131 corresponding to each stage of the rotating shelves 120. ing.
The storage main body 110 has a rectangular parallelepiped internal storage space 111, and a cooling device 112 is provided above the internal storage space 111.
The storage main body 110 has an opening area corresponding to the four levels of rotating shelves 120, and has a full door 130 that can open one side of the internal storage space 111, and four exit doors 131 are provided on the full door 130. Have been.
A cooling device 112 is provided above the internal storage space 111 of the storage main body 110 so that the blood pack stored in the rotating shelf 120 in the internal storage space 111 can be stored with low sound.

本実施形態では、回転棚120はモジュール化されており、下方の回転棚駆動部122によって回転軸123が回転駆動され、回転軸123の高さ方向に4段、縦置き放射状に血液パックを収容可能に構成されている。
また、全面扉130を開放して、回転棚駆動部122を含めて回転棚120全体にアクセス可能に構成されている。
このことで、複数の血液パックを回転棚120の各段に迅速に補充することが可能となるとともに、回転棚120や内部機構のメンテナンスや内部収容空間111の清掃が容易となる。
さらに、回転棚120全体を外部に取り出し可能とすることで、回転棚120を引き出した上で大量の血液パックを迅速に補充することも可能となるとともに、メンテナンスや内部収容空間111の清掃がさらに容易となる。
In the present embodiment, the rotating shelf 120 is modularized, and the rotating shaft 123 is driven to rotate by the lower rotating shelf drive unit 122, and the blood packs are vertically arranged radially in four stages in the height direction of the rotating shaft 123. It is configured to be possible.
Further, the entire door 130 including the rotary shelf drive unit 122 can be accessed by opening the entire door 130.
This allows a plurality of blood packs to be quickly replenished to each stage of the rotating shelf 120, and facilitates maintenance of the rotating shelf 120 and internal mechanisms and cleaning of the internal storage space 111.
Further, by making the entire rotating shelf 120 capable of being taken out to the outside, it is possible to quickly replenish a large amount of blood packs after pulling out the rotating shelf 120, and further to perform maintenance and cleaning of the internal storage space 111. It will be easier.

4つの出庫扉131の内部収容空間111側には、開放時に1つの血液パックにのみアクセス可能な形状の開口を有するアクセス制限手段である制限壁部132が設けられている。
本実施形態では、出庫扉131は使用者の腕全体が挿入可能な開口を有しているのに対し、制限壁部132の回転棚120直近では横方向の開口が制限され、使用者が縦置きに収容された1つの血液パックのみを把持可能な形状に形成されている。
血液パックの形状、収納姿勢が異なる場合でも、制限壁部132の回転棚120直近での開口形状を変更するだけで、出庫扉131の設計を変更することなく1つの血液パックにのみアクセス可能とすることができる。
なお、アクセス制限手段は、血液パックの取り出し時に動作する可動式のものでもよく、全面扉130ではなく回転棚120に設けられていてもよい。
On the side of the internal storage space 111 of the four exit doors 131, a restricting wall 132 is provided as an access restricting means having an opening having a shape capable of accessing only one blood pack when opened.
In the present embodiment, the exit door 131 has an opening through which the entire arm of the user can be inserted, whereas the opening in the horizontal direction is limited near the rotating shelf 120 of the limiting wall portion 132, and the user is required It is formed in a shape that can hold only one blood pack stored in the other.
Even when the shape and storage posture of the blood pack are different, it is possible to access only one blood pack without changing the design of the exit door 131 simply by changing the opening shape of the restriction wall 132 in the vicinity of the rotating shelf 120. can do.
Note that the access restricting means may be a movable type that operates at the time of taking out the blood pack, and may be provided on the rotating shelf 120 instead of the front door 130.

血液パックには、血液を識別する情報が記録されたバーコード、二次元コード、RFIDタグ、ICタグ等の記録媒体が設けられており、内部収容空間111には、記録媒体を読み取る情報取得ユニット150が回転棚120に隣接して設けられている。
情報取得ユニット150は、回転棚120のそれぞれの段に対応した複数の固定センサを有しており、情報取得ユニット150に可動部を備えることなく、回転棚120を回転させことで各棚に収容された血液パックの情報を読み取るように構成されている。
全面扉130には、各出庫扉131の側方に出庫表示部133が設けられており、使用者が必要とする血液パックを出庫する際にアクセスすべき出庫扉131を知らせるように構成されている。
The blood pack is provided with a recording medium such as a barcode on which information for identifying blood is recorded, a two-dimensional code, an RFID tag, an IC tag, and the like. 150 is provided adjacent to the rotating shelf 120.
The information acquisition unit 150 has a plurality of fixed sensors corresponding to each stage of the rotating shelf 120, and accommodates in each shelf by rotating the rotating shelf 120 without having a movable part in the information acquiring unit 150. It is configured to read the information of the performed blood pack.
The full door 130 is provided with an outgoing display unit 133 beside each of the outgoing doors 131, and is configured to notify the outgoing door 131 to be accessed when a user needs to unload a required blood pack. I have.

血液自動保管装置100は、回転棚120、出庫扉131、出庫表示部133、情報取得ユニット150等を制御する制御ユニット140が設けられ、制御ユニット140への出庫指示のための入力装置141が設けられている。
図5に、制御ユニット140を概念的に示している。
制御ユニット140は、物理的に単一の機能ユニットで構成されていても、複数の機能ユニットで構成されていてもよく、機能ユニットの一部又は全部が自動保管装置100の外部に配置されて通信により制御可能であってもよい。
また、制御ユニット140が病院の管理システム等の上位システムと通信可能であってもよく、上位システムが直接制御ユニット140の機能ユニットとして自動保管装置100を制御してもよい。
出庫指示のための入力装置141は、出庫作業者が血液自動保管装置100の近傍のどのような位置や姿勢でも操作しやすいように、無線で制御ユニット140と通信可能で、様々な情報の表示も可能なタブレット端末等が好適である。
The automatic blood storage device 100 includes a control unit 140 for controlling the rotating shelf 120, the retrieval door 131, the retrieval display unit 133, the information acquisition unit 150, and the like, and an input device 141 for issuing a retrieval instruction to the control unit 140. Have been.
FIG. 5 conceptually shows the control unit 140.
The control unit 140 may be physically constituted by a single functional unit or may be constituted by a plurality of functional units, and some or all of the functional units are arranged outside the automatic storage device 100. It may be controllable by communication.
Further, the control unit 140 may be capable of communicating with a host system such as a hospital management system, or the host system may directly control the automatic storage device 100 as a functional unit of the control unit 140.
The input device 141 for instructing retrieval is capable of wirelessly communicating with the control unit 140 so that the retrieval operator can easily operate any position or posture near the automatic blood storage device 100, and displays various information. Also, a tablet terminal or the like that can perform the above is preferable.

制御ユニット140は、入庫処理部及び出庫処理部を有している。
入庫処理部は、全面扉130が閉じられた際に回転棚120を回転させて、回転棚120に保持された各血液パックの情報を情報取得ユニット150で読み取り、各血液パックの情報、及び、各血液パックの回転棚120における保持位置情報を取得するように構成されている。
取得された情報は、記憶手段(図示しない)に記憶され、あるいは、上位システムに転送され、在庫管理や出庫処理に使用される。
出庫処理部は、入力装置141あるいは上位システムから所望の血液パックの出庫要求を受け付ける出庫指示部と、回転棚120を回転させて所望の血液パックを出庫扉131から取り出せる位置に移動させる出庫回転制御部と、所望の血液パックに対応した出庫扉131の開放又は開錠を行う出庫扉制御部とを有している。
The control unit 140 has a storage processing unit and a storage processing unit.
The warehousing processing unit rotates the rotating shelf 120 when the full door 130 is closed, reads information of each blood pack held on the rotating shelf 120 by the information acquisition unit 150, and obtains information of each blood pack, and It is configured to acquire holding position information of each blood pack on the rotating shelf 120.
The acquired information is stored in a storage unit (not shown) or transferred to a higher-level system, and is used for inventory management and inventory processing.
The retrieval processing unit includes a retrieval instruction unit that receives a retrieval request for a desired blood pack from the input device 141 or a host system, and a retrieval rotation control that rotates the rotary shelf 120 to move the desired blood pack to a position where the desired blood pack can be retrieved from the retrieval door 131. And an exit door control unit that opens or unlocks the exit door 131 corresponding to the desired blood pack.

以上のように構成された血液自動保管装置100への血液パックの入庫、出庫の際の動作についてさらに詳細に説明する。
まず、血液自動保管装置100への血液パックの入庫の際には、入力装置141からの指示、上位システムからの指令、あるいは、物理的な鍵の操作によって全面扉130を解錠し、作業者が全面扉130を開放して血液パックを補充する。
この作業の際には、全面扉130を解錠に連動して回転棚120が手動で回転可能な状態になる。
このことで、作業者は任意の段の任意の位置に血液パックを収容することができ、全面扉130の開口領域が大きいことから、手早く大量に血液パックを補充することができる。
The operation of loading and unloading a blood pack into and from the automatic blood storage apparatus 100 configured as described above will be described in further detail.
First, when a blood pack is stored in the automatic blood storage apparatus 100, the front door 130 is unlocked by an instruction from the input device 141, an instruction from a higher system, or a physical key operation. Opens the full door 130 to refill the blood pack.
In this operation, the rotating shelf 120 is manually rotatable in conjunction with the unlocking of the full door 130.
Thus, the operator can store the blood pack at an arbitrary position in an arbitrary stage, and since the opening area of the full-surface door 130 is large, the operator can quickly replenish the blood pack in a large amount.

作業者による血液パックの補充が終わり、全面扉130が閉じられると、制御ユニット140の入庫処理部は、回転棚120を回転させ、回転棚120に保持された各血液パックの情報、及び、各血液パックの回転棚120における保持位置情報を取得し、取得した情報を記憶手段に記憶し、あるいは、上位システムに転送する。
補充後に自動的に各血液パックの情報、及び、各血液パックの回転棚120における保持位置情報が取得されるため、作業者が血液パックを空いている位置にランダムに収容するだけでよく、作業者の負担は極めて少なく、また、全面扉130を開放している時間も短く、内部収容空間111の温度、湿度等の環境に与える影響も少ない。
また、制御ユニット140の入庫処理部が回転棚120を回転させる際に、内部収容空間111の内部を撹拌できるため、情報の取得後も、一定時間、回転棚120を連続的に回転させ、内部収容空間111の温度、湿度等の環境を迅速に安定化することができる。
When the replenishment of the blood packs by the operator is completed and the full door 130 is closed, the storage processing unit of the control unit 140 rotates the rotating shelf 120, and information on each blood pack held on the rotating shelf 120, and The holding position information of the blood pack on the rotating shelf 120 is obtained, and the obtained information is stored in the storage means or transferred to the host system.
Since the information of each blood pack and the holding position information of each blood pack on the rotating shelf 120 are automatically acquired after the replenishment, the operator need only randomly store the blood pack in a vacant position. The burden on the user is extremely small, the time during which the entire door 130 is opened is short, and the influence on the environment such as the temperature and humidity of the internal storage space 111 is small.
In addition, when the storage processing unit of the control unit 140 rotates the rotating shelf 120, the inside of the internal storage space 111 can be agitated. The environment such as the temperature and humidity of the housing space 111 can be quickly stabilized.

血液自動保管装置100からの血液パックの出庫の際には、出庫指示部が、作業者によって入力装置141に入力された必要な血液パックの種類、数量等の情報を含んだ出庫要求を受け付ける。
これらの情報は、上位システムから直接出庫指示部に送信されてもよい。
出庫指示部は、出庫回転制御部に必要な血液パックの種類、数量等の情報を転送し、情報を受けた出庫回転制御部は、記憶手段あるいは上位システムから各血液パックの情報、及び、各血液パックの回転棚120における保持位置情報を取得し、回転棚120を回転させて合致する血液パックを出庫扉131から取り出せる位置に移動させる。
この時、出庫要求の条件に合致する複数の血液パックが存在する場合は、出庫回転制御部は、保持された各血液パックの情報を基に、保存期間等を考慮して出庫優先度の高いものが取り出されるよう制御する。
出庫扉制御部は、出庫回転制御部から回転完了と対応する段の通知を受け、所望の血液パックに対応した出庫扉131の開放又は開錠を行うとともに、当該出庫扉131に対応した出庫表示部133(本実施形態では表示ランプ)を点灯させる。
作業者は、出庫表示部133で示された出庫扉131から血液パックを取り出す。
When taking out a blood pack from the automatic blood storage apparatus 100, the take-out instruction unit receives a take-out request including information such as the type and quantity of the necessary blood pack input to the input device 141 by the operator.
These pieces of information may be transmitted directly from the upper system to the retrieval instruction unit.
The retrieval instruction unit transfers information such as the type and quantity of blood packs required for the retrieval rotation control unit, and the retrieval rotation control unit that receives the information transmits the information of each blood pack from the storage unit or the host system, and The holding position information of the blood pack on the rotating shelf 120 is acquired, and the rotating shelf 120 is rotated to move the matching blood pack to a position where the matching blood pack can be taken out from the exit door 131.
At this time, if there are a plurality of blood packs that meet the condition of the retrieval request, the retrieval rotation control unit considers the storage period or the like based on the information of each stored blood pack and has a higher retrieval priority. Control things to be taken out.
The exit door control unit receives the notification of the stage corresponding to the completion of rotation from the exit rotation control unit, opens or unlocks the exit door 131 corresponding to the desired blood pack, and displays the exit corresponding to the exit door 131. The unit 133 (display lamp in the present embodiment) is turned on.
The operator takes out the blood pack from the exit door 131 indicated by the exit display section 133.

複数の血液パックをまとめて出庫要求した場合には、作業者が1つの血液パックを出庫し出庫扉131が閉じられると、次の血液パックに対して上記の処理が繰り返される。
取り出した血液パックを、外部に設けた読み取り装置に読み取らせることで、個々の血液パックの出庫完了を確認するとともに、正しい血液パックが正確に取り出されたことをチェックするようにしてもよく、その読み取り装置として、タブレット端末からなる入力装置141を使用してもよい。
また、出庫表示部133を液晶パネル等のグラフィック表示装置としてもよく、その場合は、出庫要求時から出庫処理の経過や、予定された出庫扉131に関する情報を逐次表示するようにしてもよく、タブレット端末からなる入力装置141に同様の情報を表示するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、複数の出庫扉131及び出庫表示部133が全面扉130に設けられているが、複数の出庫扉や出庫表示部が全面扉とは独立して設けられてもよく、複数の出庫扉や出庫表示部と、全面扉とを保管庫本体の異なる側面に設けてもよい。
When a plurality of blood packs are requested to be taken out together, when the worker takes out one blood pack and closes the delivery door 131, the above processing is repeated for the next blood pack.
The taken blood pack may be read by an external reading device to confirm the completion of the delivery of each blood pack and to check that the correct blood pack has been correctly taken out. An input device 141 including a tablet terminal may be used as the reading device.
Further, the retrieval display section 133 may be a graphic display device such as a liquid crystal panel. In this case, the progress of the retrieval process from the time of the retrieval request and the information on the scheduled retrieval door 131 may be sequentially displayed. Similar information may be displayed on the input device 141 including a tablet terminal.
Furthermore, in the above-described embodiment, the plurality of exit doors 131 and the exit display unit 133 are provided on the full door 130, but the plurality of exit doors and the exit display unit may be provided independently of the full door, A plurality of exit doors and exit display sections, and an entire door may be provided on different side surfaces of the storage main body.

100 ・・・ 血液自動保管装置
110 ・・・ 保管庫本体
111 ・・・ 内部収容空間
112 ・・・ 冷却装置
120 ・・・ 回転棚
121 ・・・ 収容部
122 ・・・ 回転棚駆動部
123 ・・・ 回転軸
130 ・・・ 全面扉
131 ・・・ 出庫扉
132 ・・・ 制限壁部(アクセス制限手段)
133 ・・・ 出庫表示部
140 ・・・ 制御ユニット
141 ・・・ 入力装置
150 ・・・ 情報取得ユニット
100 · · · Automatic blood storage device 110 · · · Storage main body 111 · · · Internal storage space 112 · · · Cooling device 120 · · · Rotating shelf 121 · · · Housing unit 122 · · · Rotating shelf drive unit 123 · ··· Rotating shaft 130 ··· Full door 131 ··· Outgoing door 132 ··· Restricted wall (access restriction means)
133 ··· Outgoing display unit 140 ··· Control unit 141 ··· Input device 150 ··· Information acquisition unit

Claims (7)

血液パックを内部収容空間に保管する保管庫本体と、前記保管庫本体の内部収容空間に設けられた多段の回転棚と、前記回転棚の各段に対応した複数の出庫扉とを有する血液自動保管装置であって、
前記保管庫本体が、前記多段の回転棚全体に対応した開口領域を有した全面扉を一側面に備え
前記複数の出庫扉の内部収容空間側には、開放時に1つの血液パックにのみアクセス可能とするアクセス制限手段が設けられていることを特徴とする血液自動保管装置。
An automatic blood storage system having a storage main body for storing a blood pack in an internal storage space, a multi-stage rotary shelf provided in the internal storage space of the storage main body, and a plurality of exit doors corresponding to each stage of the rotary shelf. A storage device,
The storage main body is provided on one side with an entire door having an opening area corresponding to the entire multi-stage rotating shelf ,
An automatic blood storage device , wherein an access control unit that allows access to only one blood pack when opened is provided on the internal storage space side of the plurality of retrieval doors .
前記複数の出庫扉が、前記全面扉に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の血液自動保管装置。   The automatic blood storage device according to claim 1, wherein the plurality of exit doors are provided on the front door. 前記アクセス制限手段は、1つの血液パックにのみアクセス可能な形状の開口を有する制限壁部を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の血液自動保管装置。 3. The automatic blood storage apparatus according to claim 1 , wherein the access restriction unit has a restriction wall having an opening having a shape accessible to only one blood pack. 血液パックを内部収容空間に保管する保管庫本体と、前記保管庫本体の内部収容空間に設けられた多段の回転棚と、前記回転棚の各段に対応した複数の出庫扉とを有する血液自動保管装置であって、
前記保管庫本体が、前記多段の回転棚全体に対応した開口領域を有した全面扉を一側面に備え、
血液自動保管装置は、血液パックの情報を取得する情報取得ユニットと、前記回転棚、前記出庫扉及び前記情報取得ユニットを制御する制御ユニットとを有し、
前記情報取得ユニットは、前記回転棚のそれぞれの段に対応して前記保管庫本体の内部収容空間に設置された複数の固定センサを有していることを特徴とする血液自動保管装置。
An automatic blood storage system having a storage main body for storing a blood pack in an internal storage space, a multi-stage rotary shelf provided in the internal storage space of the storage main body, and a plurality of exit doors corresponding to each stage of the rotary shelf. A storage device,
The storage main body is provided on one side with an entire door having an opening area corresponding to the entire multi-stage rotating shelf,
The blood automatic storage device has an information acquisition unit that acquires information of a blood pack, and a control unit that controls the rotating shelf, the exit door, and the information acquisition unit,
The automatic blood storage apparatus according to claim 1, wherein the information acquisition unit includes a plurality of fixed sensors installed in an internal storage space of the storage main body corresponding to each stage of the rotating shelf.
前記制御ユニットは、入庫処理部を有し、
前記入庫処理部は、前記全面扉が閉じられた際に前記回転棚を回転させて、前記回転棚に保持された各血液パックの情報、及び、各血液パックの前記回転棚における保持位置情報を取得することを特徴とする請求項4に記載の血液自動保管装置。
The control unit has a storage processing unit,
The storage processing unit, by rotating the rotary shelf when the entire door is closed, the information of each blood pack held on the rotary shelf, and the holding position information of each blood pack on the rotary shelf. The automatic blood storage device according to claim 4, wherein the automatic blood storage device is acquired.
前記制御ユニットは、出庫処理部を有し、
前記出庫処理部は、所望の血液パックの出庫要求を受け付ける出庫指示部、前記回転棚を回転させて所望の血液パックを前記出庫扉から取り出せる位置に移動させる出庫回転制御部と、所望の血液パックに対応した前記出庫扉の開放又は開錠を行う出庫扉制御部とを有し、
前記出庫回転制御部は、保持された各血液パックの情報を基に、出庫要求の条件に合致する複数の血液パックのうち出庫優先度の高いものが取り出されるよう制御することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の血液自動保管装置。
The control unit has a shipping processing unit,
The delivery processing unit includes a delivery instruction unit that receives a delivery request for a desired blood pack, a delivery rotation control unit that rotates the rotating shelf to move a desired blood pack to a position where the desired blood pack can be removed from the delivery door, and a desired blood pack. A release door control unit that opens or unlocks the release door corresponding to
Wherein said unloading rotation control unit, which based on the information of each blood pack held, and controlling so that is taken as a high unloading priority among the plurality of blood packs that matches the goods issue requirements An automatic blood storage device according to claim 4 or 5 .
前記全面扉が、出庫表示部を有し、
前記出庫扉制御部は、前記出庫表示部の表示状態をさらに制御することを特徴とする請求項6に記載の血液自動保管装置。
The entire door has a delivery display unit,
The automatic blood storage device according to claim 6 , wherein the retrieval door control unit further controls a display state of the retrieval display unit.
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