JP6669039B2 - Charge / discharge device - Google Patents

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Description

本開示は、対象機器に対して充電及び放電の少なくとも一方を行う充放電装置に関する。   The present disclosure relates to a charge / discharge device that performs at least one of charging and discharging of a target device.

従来、特許文献１に記載の充電装置がある。特許文献１に記載の充電装置は、電気自動車と通信を行いながら、電気自動車に搭載されたバッテリを充電する。充電装置は、電気自動車との間で行われる通信の異常を検出すると、予め設定された充電パターンにしたがってバッテリの充電を行う。   Conventionally, there is a charging device described in Patent Document 1. The charging device described in Patent Literature 1 charges a battery mounted on an electric vehicle while communicating with the electric vehicle. Upon detecting an abnormality in communication performed with the electric vehicle, the charging device charges the battery according to a preset charging pattern.

特開平６−３４３２０２号公報JP-A-6-343202

ところで、特許文献１に記載の充電装置のように、電気自動車との間に通信異常が生じた際に常に一定の充電パターンでバッテリの充電が行われると、通信異常の種類によっては不都合が生じる可能性がある。例えば、近年の電気料金システムの多様化により、電力会社とユーザとの間で、電力を使用する時間帯に制限を設けることにより電気料金が安くなる等の契約を結ぶことが可能な場合がある。このような契約が存在する場合、契約された時間帯以外の時間帯で通信異常が生じた際に一定の充電パターンでバッテリの充電が行われると、契約違反となり、結果的に意図しない高額な電気料金がユーザに請求される可能性がある。また、通信異常の種類によっては、そのまま充電を継続すると、バッテリや充電装置に異常が生じてしまう可能性もある。   By the way, if the battery is charged in a constant charging pattern when a communication error occurs with an electric vehicle as in the charging device described in Patent Literature 1, inconvenience occurs depending on the type of communication error. there is a possibility. For example, due to the recent diversification of the electricity billing system, it is sometimes possible to make a contract between a power company and a user such that the electricity bill is reduced by restricting the time period during which electricity is used. . When such a contract exists, if the battery is charged in a fixed charging pattern when a communication error occurs during a time period other than the contracted time period, the contract will be violated, and as a result, unintended and expensive Electricity bills may be charged to the user. Further, depending on the type of communication abnormality, if charging is continued as it is, an abnormality may occur in the battery or the charging device.

なお、このような課題は、充電装置に限らず、対象装置に対して充電及び放電の少なくとも一方を行う充放電装置に共通する課題である。
本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象機器との通信に異常が生じた際に、その状況に応じたより適切な動作を行うことの可能な充放電装置を提供することにある。 Note that such a problem is not limited to the charging device, but is a problem common to charge / discharge devices that perform at least one of charging and discharging of a target device.
The present disclosure has been made in view of such circumstances, and a purpose of the present disclosure is to provide a charge / discharge device capable of performing a more appropriate operation according to the situation when an error occurs in communication with a target device. To provide.

上記課題を解決する充放電装置（２０）は、対象機器（４０）に搭載された蓄電池（４１）の充電及び放電の少なくとも一方を行う。充放電装置は、充放電装置を制御する統合制御装置（３０）及び対象機器と通信を行う通信部（２４）と、統合制御装置、対象機器、及び当該充放電装置による充放電要求に基づいて、蓄電池に対する充電及び放電の少なくとも一方を制御する充放電制御部（２２）と、充放電要求に応じた、通信途絶が発生した際の充放電態様を定める代替動作情報が記憶された記憶部（２２０）と、を備える。代替動作情報には、充放電要求の要求元が統合制御装置である場合に対応した動作態様、充放電要求の要求元が対象機器である場合に対応した動作態様、及び充放電要求の要求元が当該充放電装置である場合に対応した動作態様が含まれる。充放電制御部は、充放電要求に基づいて蓄電池の充電及び放電の少なくとも一方が行われている期間に対象機器又は統合制御装置との通信途絶を検出した際に、代替動作情報に基づいて充放電要求に応じた充放電制御を行う。 A charge / discharge device (20) for solving the above-described problem performs at least one of charging and discharging of a storage battery (41) mounted on a target device (40). Discharge device, the integrated control device (30) and the target device and the communication unit for performing communication for controlling the charging and discharging device (24), the integrated control apparatus, the target device, and the charge-discharge request by the charge and discharge equipment A charge / discharge control unit (22) for controlling at least one of charging and discharging of the storage battery based on the charging / discharging request; and alternative operation information for determining a charging / discharging mode when communication is interrupted in response to a charging / discharging request. (220). The alternative operation information includes an operation mode corresponding to the case where the request source of the charge / discharge request is the integrated control device, an operation mode corresponding to the case where the request source of the charge / discharge request is the target device, and the request source of the charge / discharge request. Is an operation mode corresponding to the case where is the charging / discharging device. The charging / discharging control unit is configured to perform charging based on the alternative operation information when detecting interruption of communication with the target device or the integrated control device during at least one of charging and discharging of the storage battery based on the charging / discharging request. Charge / discharge control is performed according to the discharge request.

充放電装置は充放電要求に基づいて蓄電池の充電及び放電の少なくとも一方を行っている。そのため、通信途絶が発生した際、充放電装置は、充放電要求に応じた充電動作又は放電動作を行っている。したがって、上記構成のように、充放電制御部が代替動作情報に基づいて充放電要求に応じた充放電制御を行えば、通信途絶が発生した際の充放電装置の充放電状態に応じたより適切な充放電制御を選択することができる。すなわち、充放電装置は、通信途絶の発生した状況に応じたより適切な動作を行うことが可能となる。   The charging / discharging device performs at least one of charging and discharging of the storage battery based on a charging / discharging request. Therefore, when communication interruption occurs, the charging / discharging device performs a charging operation or a discharging operation according to the charging / discharging request. Therefore, if the charge / discharge control unit performs the charge / discharge control according to the charge / discharge request based on the alternative operation information as in the above configuration, a more appropriate charge / discharge state according to the charge / discharge state of the charge / discharge device when communication is interrupted occurs. It is possible to select appropriate charge / discharge control. That is, the charging / discharging device can perform more appropriate operation according to the situation where the communication interruption occurs.

なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   The above-mentioned means and reference numerals in parentheses in the claims are examples showing the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

本開示によれば、対象機器との通信に異常が生じた際に、その状況に応じたより適切な動作を行うことの可能な充放電装置を提供できる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a charge / discharge device that can perform more appropriate operation according to the situation when an abnormality occurs in communication with a target device.

図１は、第１実施形態の充放電システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the charge / discharge system of the first embodiment. 図２は、第１実施形態の統合制御部、充放電制御部、及び蓄電池制御部の動作例を示すシーケンスチャートである。FIG. 2 is a sequence chart illustrating an operation example of the integrated control unit, the charge / discharge control unit, and the storage battery control unit of the first embodiment. 図３は、第１実施形態の充放電制御部により実行される通信状態判定処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a communication state determination process performed by the charge / discharge control unit according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態の代替動作情報及び優先代替動作情報の一例を示す図表である。FIG. 4 is a chart showing an example of the alternative operation information and the priority alternative operation information of the first embodiment. 図５は、第１実施形態のユーザの操作状態、統合制御装置の動作状態、通信状態、及び充放電装置の動作状態の推移を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart illustrating transitions of the operation state of the user, the operation state of the integrated control device, the communication state, and the operation state of the charge / discharge device according to the first embodiment. 図６は、第２実施形態の充放電システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the charge / discharge system of the second embodiment. 図７は、第１実施形態の代替動作情報の一例を示す図表である。FIG. 7 is a chart illustrating an example of the alternative operation information according to the first embodiment. 図８は、第１実施形態のユーザの操作状態、通信状態、及び充放電装置の動作状態の推移を示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing transition of the operation state of the user, the communication state, and the operation state of the charge / discharge device of the first embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、充放電装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。はじめに、本実施形態の充放電装置を用いた充放電システムの概要について説明する。 <First embodiment>
Hereinafter, an embodiment of a charge / discharge device will be described with reference to the drawings. To facilitate understanding of the description, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and redundant description will be omitted. First, an outline of a charge / discharge system using the charge / discharge device of the present embodiment will be described.

図１に示されるように、本実施形態の充放電システム１０は、充放電装置２０と、統合制御装置３０と、対象機器４０とを備えている。
充放電装置２０は、電力変換部２１と、充放電制御部２２と、操作部２３と、通信部２４とを有している。 As shown in FIG. 1, the charge / discharge system 10 of the present embodiment includes a charge / discharge device 20, an integrated control device 30, and a target device 40.
The charging / discharging device 20 includes a power conversion unit 21, a charging / discharging control unit 22, an operation unit 23, and a communication unit 24.

電力変換部２１は、分電盤等を介して電力線５１により電力系統５０に接続されている。また、電力変換部２１は、ケーブル２５を介して対象機器４０と接続されている。対象機器４０が例えば蓄電装置のような移動不可能な機器である場合には、ケーブル２５を介した電力変換部２１と対象機器４０との接続は、常時接続された状態である。また、対象機器４０が例えば電動車両のような移動可能な機器である場合には、ケーブル２５を介した電力変換部２１と対象機器４０との接続は、脱着可能な状態で接続されている状態である。   The power converter 21 is connected to the power system 50 via a power line 51 via a distribution board or the like. The power converter 21 is connected to the target device 40 via the cable 25. When the target device 40 is a non-movable device such as a power storage device, the connection between the power conversion unit 21 and the target device 40 via the cable 25 is always in a connected state. When the target device 40 is a movable device such as an electric vehicle, the connection between the power conversion unit 21 and the target device 40 via the cable 25 is detachably connected. It is.

電力変換部２１は、対象機器４０に搭載される蓄電池４１の充電及び放電を行う。具体的には、電力変換部２１は、蓄電池４１の充電を行う場合、電力系統５０から供給される交流電力を蓄電池４１の充電に適した直流電力に変換するとともに、この変換された直流電力により蓄電池４１の充電を行う。また、電力変換部２１は、蓄電池４１の放電を行う場合、蓄電池４１から供給される直流電力を電力系統５０への放電に適した交流電力に変換するとともに、この変換された交流電力を電力系統５０へ放電する。蓄電池４１から電力系統５０への放電は、いわゆる売電に相当する。また、非常時等に蓄電池４１の放電により宅内の電気機器へ電力を供給することで、停電時でも電気機器を利用することができる。   The power conversion unit 21 performs charging and discharging of the storage battery 41 mounted on the target device 40. Specifically, when charging the storage battery 41, the power conversion unit 21 converts AC power supplied from the power system 50 into DC power suitable for charging the storage battery 41, and uses the converted DC power. The storage battery 41 is charged. When discharging the storage battery 41, the power conversion unit 21 converts the DC power supplied from the storage battery 41 into AC power suitable for discharging to the power system 50, and converts the converted AC power into the power system. Discharge to 50. Discharging from the storage battery 41 to the power system 50 corresponds to so-called power selling. In addition, by supplying power to the electric equipment in the house by discharging the storage battery 41 in an emergency or the like, the electric equipment can be used even during a power outage.

操作部２３は、充放電装置２０に対する各種操作を行う際にユーザにより操作される。操作部２３では、例えば蓄電池４１の充電の開始及び停止、並びに蓄電池４１の放電の開始及び停止を操作することができる。操作部２３は、ユーザの操作情報を充放電制御部２２に送信する。   The operation unit 23 is operated by a user when performing various operations on the charge / discharge device 20. The operation unit 23 can start and stop charging of the storage battery 41 and start and stop discharging of the storage battery 41, for example. The operation unit 23 transmits operation information of the user to the charge / discharge control unit 22.

通信部２４は、充放電装置２０と統合制御装置３０との間、及び充放電装置２０と対象機器４０との間で有線通信又は無線通信を行うことが可能である。
充放電制御部２２は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、記憶部としての記憶装置２２０やカウンタ２２１等を有している。充放電制御部２２は、通信部２４を介して統合制御装置３０及び対象機器４０と通信を行うことが可能である。 The communication unit 24 can perform wired communication or wireless communication between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30 and between the charge / discharge device 20 and the target device 40.
The charge / discharge control unit 22 is mainly configured by a microcomputer, and includes a storage device 220 as a storage unit, a counter 221 and the like. The charge / discharge control unit 22 can communicate with the integrated control device 30 and the target device 40 via the communication unit 24.

充放電制御部２２は、操作部２３から送信されるユーザの操作情報に基づいて電力変換部２１の動作を制御することにより、対象機器４０の蓄電池４１の充電及び放電を制御する。この場合、蓄電池４１の充電及び放電は操作部２３により手動で制御されることになる。また、充放電制御部２２は、蓄電池４１の充電又は放電を自動的に制御することもできる。さらに、充放電制御部２２は、統合制御装置３０から通信部２４を介して充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求のいずれかを受信した場合には、その要求内容に応じて蓄電池４１の充電及び放電を制御する。   The charge / discharge control unit 22 controls charging and discharging of the storage battery 41 of the target device 40 by controlling operation of the power conversion unit 21 based on user operation information transmitted from the operation unit 23. In this case, the charging and discharging of the storage battery 41 are manually controlled by the operation unit 23. The charge / discharge control unit 22 can also automatically control charging or discharging of the storage battery 41. Further, when the charge / discharge control unit 22 receives any of the charge start request, the charge stop request, the discharge start request, and the discharge stop request from the integrated control device 30 via the communication unit 24, the charge / discharge control unit 22 The charging and discharging of the storage battery 41 are controlled accordingly.

対象機器４０は、充放電装置２０により充電及び放電が制御される機器である。対象機器４０は、ハイブリッド車両や電気自動車を含む電動車両等である。対象機器４０は、蓄電池４１と、蓄電池制御部４２と、通信部４３とを有している。
蓄電池４１は、充放電装置２０から供給される直流電力を充電する。なお、対象機器４０が電動車両である場合には、蓄電池４１は、電動車両の走行に伴い発電される電力も充電することが可能である。また、蓄電池４１は、放電により、対象機器４０に搭載される各種電子機器に電力を供給することもできる。 The target device 40 is a device whose charging and discharging are controlled by the charging / discharging device 20. The target device 40 is an electric vehicle including a hybrid vehicle and an electric vehicle. The target device 40 includes a storage battery 41, a storage battery control unit 42, and a communication unit 43.
The storage battery 41 charges DC power supplied from the charging / discharging device 20. When the target device 40 is an electric vehicle, the storage battery 41 can also charge electric power generated as the electric vehicle travels. The storage battery 41 can also supply power to various electronic devices mounted on the target device 40 by discharging.

通信部４３は、充放電装置２０との間で有線通信又は無線通信を行うことが可能である。
蓄電池制御部４２は、マイクロコンピュータを中心に構成されている。蓄電池制御部４２は、通信部４３を介して充放電装置２０と通信を行いつつ、蓄電池４１の充電及び放電を制御する。また、蓄電池制御部４２は、蓄電量等の蓄電池４１の状態に関する情報を監視している。蓄電池制御部４２は、蓄電池４１の充電又は放電が行われる際、蓄電池４１に関する情報を通信部４３を介して充放電装置２０に送信している。さらに、蓄電池制御部４２は、対象機器４０に対するユーザの手動操作に基づいて充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求を充放電装置２０に対して行うこともできる。また、蓄電池制御部４２は、蓄電池４１の充放電制御において、充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求を自動的に充放電装置２０に対して行うこともできる。 The communication unit 43 can perform wired communication or wireless communication with the charging / discharging device 20.
The storage battery control unit 42 is mainly configured by a microcomputer. The storage battery control unit 42 controls charging and discharging of the storage battery 41 while communicating with the charging / discharging device 20 via the communication unit 43. In addition, the storage battery control unit 42 monitors information on the state of the storage battery 41 such as the amount of stored power. When the storage battery 41 is charged or discharged, the storage battery control unit 42 transmits information on the storage battery 41 to the charge / discharge device 20 via the communication unit 43. Further, the storage battery control unit 42 can also issue a charge start request, a charge stop request, a discharge start request, and a discharge stop request to the charge / discharge device 20 based on a manual operation of the target device 40 by a user. Further, in the charge / discharge control of the storage battery 41, the storage battery control unit 42 can also automatically issue a charge start request, a charge stop request, a discharge start request, and a discharge stop request to the charge / discharge device 20.

統合制御装置３０は、充放電装置２０だけでなく、図示しないその他の機器の充電及び放電を統括的に制御している。統合制御装置３０は、例えばＨＥＭＳ（Home Energy Management System）装置である。統合制御装置３０は、統合制御部３１と、操作部３２と、第１通信部３３と、第２通信部３４とを有している。   The integrated control device 30 controls not only the charging / discharging device 20 but also the charging and discharging of other devices (not shown). The integrated control device 30 is, for example, a HEMS (Home Energy Management System) device. The integrated control device 30 includes an integrated control unit 31, an operation unit 32, a first communication unit 33, and a second communication unit 34.

操作部３２は、統合制御装置３０に対する各種操作を行う際にユーザにより操作される。操作部３２では、例えば蓄電池４１の充電の開始及び停止、並びに蓄電池４１の放電の開始及び停止を操作することができる。操作部３２は、ユーザの操作情報を統合制御部３１に送信する。   The operation unit 32 is operated by a user when performing various operations on the integrated control device 30. The operation unit 32 can operate, for example, start and stop of charging of the storage battery 41 and start and stop of discharging of the storage battery 41. The operation unit 32 transmits user operation information to the integrated control unit 31.

第１通信部３３は、充放電装置２０との間で有線通信又は無線通信を行うことが可能である。第２通信部３４は、ユーザの所持する端末装置６０との間で無線通信を行うことが可能である。端末装置６０でも、蓄電池４１の充電の開始及び停止、並びに放電の開始及び停止を操作することができる。   The first communication unit 33 can perform wired communication or wireless communication with the charging / discharging device 20. The second communication unit 34 can perform wireless communication with the terminal device 60 owned by the user. The terminal device 60 can also start and stop charging of the storage battery 41 and start and stop discharging.

統合制御部３１は、操作部３２の操作情報に基づいて、充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求を第１通信部３３を介して充放電装置２０に行う。この場合、蓄電池４１の充電及び放電は操作部３２により手動で制御されることになる。
また、統合制御部３１は、端末装置６０の操作情報を第２通信部３４を介して受信すると、その操作情報に応じた要求を第１通信部３３を介して充放電装置２０に行う。例えば、統合制御部３１は、充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求を充放電装置２０に対して行う。この場合、蓄電池４１の充電及び放電は端末装置６０の遠隔操作により制御されることになる。 The integrated control unit 31 issues a charge start request, a charge stop request, a discharge start request, and a discharge stop request to the charge / discharge device 20 via the first communication unit 33 based on the operation information of the operation unit 32. In this case, charging and discharging of the storage battery 41 are manually controlled by the operation unit 32.
Further, when receiving the operation information of the terminal device 60 via the second communication unit 34, the integrated control unit 31 makes a request corresponding to the operation information to the charge / discharge device 20 via the first communication unit 33. For example, the integrated control unit 31 issues a charge start request, a charge stop request, a discharge start request, and a discharge stop request to the charge / discharge device 20. In this case, charging and discharging of the storage battery 41 are controlled by remote operation of the terminal device 60.

さらに、統合制御部３１は、対象機器４０を含む各種機器の電力の需給状態を自動的に管理する電力管理制御を行っている。電力管理制御には、電気料金の安い時間帯に各種機器への充電を行う制御処理や、各種機器の総電力量が上限値を超えそうな場合に各種機器の動作を制限する制御処理等が含まれている。統合制御部３１は、この電力管理制御に基づいて充電開始要求、充電停止要求、放電開始要求、及び放電停止要求を充放電装置２０に対して行う。これにより、蓄電池４１の充電及び放電が統合制御装置３０により自動的に制御されることになる。   Further, the integrated control unit 31 performs power management control for automatically managing the power supply and demand state of various devices including the target device 40. The power management control includes a control process for charging various devices at a time when electricity rates are low, and a control process for restricting the operation of various devices when the total power of the various devices is likely to exceed an upper limit value. include. The integrated control unit 31 issues a charge start request, a charge stop request, a discharge start request, and a discharge stop request to the charge / discharge device 20 based on the power management control. Thereby, the charging and discharging of the storage battery 41 are automatically controlled by the integrated control device 30.

次に、蓄電池４１の充電又は放電が行われる際の充放電システム１０の動作について具体的に説明する。
図２に示されるように、統合制御部３１が、例えばステップＳ１０の処理として、操作部３２に対するユーザの操作に基づいて、あるいは電力管理制御に基づいて充電又は放電を開始したとする。この場合、統合制御部３１は、ステップＳ１１の処理として、充電開始要求又は放電開始要求を充放電装置２０に送信する。本実施形態では、充放電開始要求及び放電開始要求が充放電要求に相当する。 Next, the operation of the charge / discharge system 10 when the storage battery 41 is charged or discharged will be specifically described.
As illustrated in FIG. 2, it is assumed that the integrated control unit 31 starts charging or discharging based on a user operation on the operation unit 32 or based on power management control, for example, as the process of step S10. In this case, the integrated control unit 31 transmits a charge start request or a discharge start request to the charge / discharge device 20 as the process of step S11. In the present embodiment, the charge / discharge start request and the discharge start request correspond to the charge / discharge request.

充電開始要求及び放電開始要求には、充放電トリガ情報及び要求元情報が含まれている。充放電トリガ情報は、ユーザの手動操作に基づいて充電又は放電を開始する状況、ユーザの遠隔操作に基づいて充電又は放電を開始する状況、及び電力管理制御に基づいて自動的に充電又は放電を開始する状況のいずれの状況で充電又は放電を開始するかを示す情報である。要求元情報は、充電開始要求又は放電開始要求の発行元を示す情報である。図２に示される動作例では、統合制御部３１が充電開始要求又は放電開始要求を行っているため、要求元情報は統合制御装置３０となる。   The charge start request and the discharge start request include charge / discharge trigger information and request source information. The charge / discharge trigger information indicates that the charging or discharging is started based on the user's manual operation, the charging or discharging is started based on the user's remote operation, and the charging or discharging is automatically performed based on the power management control. This is information indicating in which of the starting conditions charging or discharging is started. The request source information is information indicating an issue source of a charge start request or a discharge start request. In the operation example shown in FIG. 2, since the integrated control unit 31 has made a charge start request or a discharge start request, the request source information is the integrated control device 30.

なお、充放電装置２０の操作部２３に対するユーザの操作に基づいて充放電装置２０が充電開始又は放電開始を行う場合には、要求元情報は充放電装置２０となる。
充放電制御部２２は、ステップＳ１２の処理として、統合制御部３１から充電開始要求又は放電開始要求を受信すると、受信した充電開始要求又は放電開始要求を蓄電池制御部４２に送信する。これにより、蓄電池制御部４２も、ステップＳ１３の処理として、充電開始要求又は放電開始要求を受信する。以上により、充放電制御部２２及び蓄電池制御部４２が共に充電開始又は放電開始を認知した状態となる。 When the charging / discharging device 20 starts charging or discharging based on a user operation on the operation unit 23 of the charging / discharging device 20, the request source information is the charging / discharging device 20.
When the charge / discharge control unit 22 receives a charge start request or a discharge start request from the integrated control unit 31 as the process of step S12, the charge / discharge control unit 22 transmits the received charge start request or discharge start request to the storage battery control unit 42. Thereby, the storage battery control unit 42 also receives a charge start request or a discharge start request as the process of step S13. As described above, both the charge / discharge control unit 22 and the storage battery control unit 42 are in a state of recognizing the start of charging or the start of discharging.

充放電制御部２２及び蓄電池制御部４２は、充電開始又は放電開始を認知した状態になると、ステップＳ１４の処理として、充電開始準備又は放電開始準備を行う。この充電開始準備又は放電開始準備では、充放電制御部２２及び蓄電池制御部４２は、例えば双方向で通信を行うことにより、ケーブル２５が適切に接続されている状態であるか否か等、蓄電池４１に対する充電又は放電を適切に行うことができる状態であるか否かを判定する。   When the charge / discharge control unit 22 and the storage battery control unit 42 recognize the start of charging or the start of discharging, they prepare for starting charging or starting discharging as processing of step S14. In the preparation for starting charging or the preparation for starting discharging, the charging / discharging control unit 22 and the storage battery control unit 42 communicate with each other, for example, by performing bidirectional communication to determine whether or not the cable 25 is properly connected. Then, it is determined whether or not the battery 41 is in a state where it can be appropriately charged or discharged.

充放電制御部２２は、ステップＳ１４の処理において充電開始準備又は放電開始準備が完了すると、ステップＳ１５の処理として、充放電条件を記憶する。具体的には、充放電制御部２２は、充電開始要求又は放電開始要求に含まれる充放電トリガ情報及び要求元情報を記憶装置２２０に記憶させる。   When the preparation for starting charging or the preparation for starting discharging is completed in the process of step S14, the charge / discharge control unit 22 stores the charge / discharge conditions as the process of step S15. Specifically, the charge / discharge control unit 22 causes the storage device 220 to store the charge / discharge trigger information and the request source information included in the charge start request or the discharge start request.

なお、充放電制御部２２は、操作部２３の操作に基づいて蓄電池４１の充電又は放電を行う場合には、充放電トリガ情報として、ユーザの手動操作に基づいて充電又は放電を開始する状況であることを、また要求元情報として、充放電制御部２２であることを充放電条件として記憶装置２２０に記憶させる。   When charging or discharging the storage battery 41 based on the operation of the operation unit 23, the charging / discharging control unit 22 uses charging / discharging trigger information as a trigger to start charging or discharging based on a manual operation by the user. That is, the storage device 220 stores the fact that the charge / discharge control unit 22 is the charge / discharge condition as the request source information.

その後、充放電制御部２２及び蓄電池制御部４２は、ステップＳ１６の処理として、充電動作又は放電動作を開始する。充放電制御部２２は、充電動作又は放電動作を行っている期間、ステップＳ１７の処理として、通信状態判定処理を実行する。ステップＳ１７に示される通信状態判定処理は、充放電装置２０と統合制御装置３０との通信状態を検出するための処理と、充放電装置２０と対象機器４０との通信状態を検出するための処理とからなる。これらの処理は基本的には同様の処理であるため、ここでは、充放電装置２０と統合制御装置３０との通信状態を検出するための処理について代表して説明する。   After that, the charge / discharge control unit 22 and the storage battery control unit 42 start a charging operation or a discharging operation as the process of step S16. The charge / discharge control unit 22 performs a communication state determination process as the process of step S17 during a period in which the charging operation or the discharging operation is performed. The communication state determination process shown in step S17 is a process for detecting a communication state between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30, and a process for detecting a communication state between the charge / discharge device 20 and the target device 40. Consists of Since these processes are basically the same, a process for detecting a communication state between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30 will be described as a representative here.

図３に示されるように、充放電制御部２２は、まず、ステップＳ１７０の処理として、充電動作又は放電動作に伴う初回の通信時であるか否かを判断する。充放電制御部２２は、初回の通信時である場合には、ステップＳ１７０の処理で肯定判断し、ステップＳ１７１の処理として、カウンタ２２１の値Ｃをリセットする。   As shown in FIG. 3, the charge / discharge control unit 22 first determines whether or not it is the first communication associated with the charging operation or the discharging operation as the process of step S170. When the communication is performed for the first time, the charge / discharge control unit 22 makes an affirmative determination in the process of step S170, and resets the value C of the counter 221 as the process of step S171.

充放電制御部２２は、ステップＳ１７１の処理を実行した場合、あるいはステップＳ１７０の処理で否定判断した場合には、ステップＳ１７２の処理として、統合制御装置３０からの通信応答の有無を判定する。例えば充放電制御部２２は、統合制御装置３０に対して所定のトリガ信号を送信した後、このトリガ信号に対して統合制御装置３０及び対象機器４０から送信される応答信号を所定時間以内に受信することができるか否かに基づいて通信応答の有無を判定する。   When executing the process of step S171 or making a negative determination in the process of step S170, the charge / discharge control unit 22 determines whether there is a communication response from the integrated control device 30 as the process of step S172. For example, after transmitting a predetermined trigger signal to the integrated control device 30, the charge / discharge control unit 22 receives a response signal transmitted from the integrated control device 30 and the target device 40 in response to the trigger signal within a predetermined time. The presence or absence of a communication response is determined based on whether or not communication can be performed.

充放電制御部２２は、統合制御装置３０から通信応答があった場合、すなわちステップＳ１７２の処理で肯定判定した場合には、ステップＳ１７３の処理として、カウンタ２２１の値Ｃをリセットする。一方、充放電制御部２２は、統合制御装置３０から通信応答がなかった場合、すなわちステップＳ１７２の処理で否定判断した場合には、ステップＳ１７４の処理としてカウンタ２２１の値Ｃをインクリメントする。   If there is a communication response from the integrated control device 30, that is, if the determination in step S172 is affirmative, the charge / discharge control unit 22 resets the value C of the counter 221 as processing in step S173. On the other hand, when there is no communication response from the integrated control device 30, that is, when a negative determination is made in the process of step S172, the charge / discharge control unit 22 increments the value C of the counter 221 as the process of step S174.

充放電制御部２２は、ステップＳ１７３の処理又はステップＳ１７４の処理を実行した後、ステップＳ１７５の処理として、カウンタ２２１の値Ｃが予め定められた閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判断する。充放電制御部２２は、カウンタ２２１の値Ｃが閾値Ｃｔｈ未満である場合には、ステップＳ１７５の処理で否定判断し、ステップＳ１７６の処理として、統合制御装置３０との通信状態は正常状態であると判定する。一方、充放電制御部２２は、カウンタ２２１の値Ｃが閾値Ｃｔｈ以上である場合には、ステップＳ１７５の処理で肯定判断し、ステップＳ１７７の処理として、統合制御装置３０との通信状態が途絶状態であると判定する。   After executing the process of step S173 or the process of step S174, the charge / discharge control unit 22 determines whether the value C of the counter 221 is equal to or greater than a predetermined threshold value Cth as the process of step S175. When the value C of the counter 221 is smaller than the threshold value Cth, the charge / discharge control unit 22 makes a negative determination in the process of step S175, and as a process of step S176, the communication state with the integrated control device 30 is normal. Is determined. On the other hand, when the value C of the counter 221 is equal to or more than the threshold value Cth, the charge / discharge control unit 22 makes an affirmative determination in the process of step S175, and as a process of step S177, the communication state with the integrated control device 30 is interrupted. Is determined.

充放電制御部２２は、図２に示されるステップＳ１７の処理において、対象機器４０との通信状態を判定するための処理として、図３に示される処理と同様の処理を実行する。
図２に示されるように、充放電制御部２２は、ステップＳ１７の処理に続くステップＳ１８の処理として、統合制御装置３０及び対象機器４０との通信状態が正常状態であるか否かを判断する。充放電制御部２２は、ステップＳ１７の処理において統合制御装置３０及び対象機器４０との通信状態が共に正常状態であるという判定結果を得た場合には、ステップＳ１８の処理で肯定判断し、ステップＳ１６の処理に戻る。すなわち、充放電制御部２２は、ステップＳ１６の処理として、充電動作及び放電動作を継続するとともに、ステップＳ１７の処理として、図３に示される通信状態判定処理を実行する。なおこの場合、充放電制御部２２は、図３のステップＳ１７０の処理で否定判断する。このように、充放電制御部２２は、通信状態判定処理を周期的に実行するため、統合制御装置３０及び対象機器４０との通信状態を周期的に監視することができる。 The charge / discharge control unit 22 executes the same processing as the processing shown in FIG. 3 as the processing for determining the communication state with the target device 40 in the processing in step S17 shown in FIG.
As illustrated in FIG. 2, the charge / discharge control unit 22 determines whether the communication state between the integrated control device 30 and the target device 40 is normal as the process of step S18 following the process of step S17. . If the charge / discharge control unit 22 obtains the determination result that the communication states with the integrated control device 30 and the target device 40 are both normal in the process of step S17, the charge / discharge control unit 22 makes an affirmative determination in the process of step S18. The process returns to S16. That is, the charging / discharging control unit 22 continues the charging operation and the discharging operation as the processing in step S16, and executes the communication state determination processing shown in FIG. 3 as the processing in step S17. In this case, the charge / discharge control unit 22 makes a negative determination in the process of step S170 in FIG. As described above, since the charge / discharge control unit 22 periodically executes the communication state determination process, the charge / discharge control unit 22 can periodically monitor the communication state between the integrated control device 30 and the target device 40.

一方、図２に示されるように、充放電制御部２２は、ステップＳ１７の処理において統合制御装置３０及び対象機器４０のいずれか一方の通信状態が途絶状態であるという判定結果を得た場合には、ステップＳ１８の処理で否定判断し、ステップＳ１９の処理として、代替動作を選択する。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the charge / discharge control unit 22 determines whether the communication state of one of the integrated control device 30 and the target device 40 is in the interrupted state in the process of step S17. Makes a negative determination in the processing of step S18, and selects an alternative operation as the processing of step S19.

具体的には、充放電制御部２２の記憶装置２２０には、充放電要求に応じた、通信途絶が発生した際の充放電態様を定める代替動作情報及び優先代替動作情報が記憶されている。代替動作情報及び優先代替動作情報には、図４に示されるように、「充電動作」、「放電動作」、及び「停止動作」の３つのカテゴリが含まれている。   Specifically, the storage device 220 of the charge / discharge control unit 22 stores alternative operation information and priority alternative operation information that determine a charge / discharge mode when communication is interrupted in response to a charge / discharge request. As shown in FIG. 4, the alternative operation information and the priority alternative operation information include three categories of “charging operation”, “discharging operation”, and “stop operation”.

各カテゴリには、「要求元」のカテゴリが含まれている。「要求元」のカテゴリは、充電開始要求又は放電開始要求を発行した装置、並びにその要求が手動操作、自動操作、及び遠隔操作のいずれに基づいて行われたものであるかを示す。例えば「手動操作：充放電装置」は、充放電装置２０における操作部２３の手動操作により充電動作開始要求が行われた場合を示す。「自動操作：統合制御装置」は、統合制御装置３０による電力管理制御に基づいて自動的に充電動作開始要求が行われた場合を示す。   Each category includes a category of “requester”. The category of “request source” indicates a device that has issued a charge start request or a discharge start request, and indicates whether the request was made based on a manual operation, an automatic operation, or a remote operation. For example, “manual operation: charge / discharge device” indicates a case where a charge operation start request is made by manual operation of the operation unit 23 in the charge / discharge device 20. “Automatic operation: integrated control device” indicates a case where a charge operation start request is automatically issued based on power management control by the integrated control device 30.

「代替動作情報」のカテゴリには、「デフォルト」、及び「対応時間帯」のカテゴリが含まれている。
「デフォルト」のカテゴリは、通信途絶の発生の際に実行される標準的な代替動作を示す。例えば「充電動作」は、充電動作を許可することを示す。また、「動作を停止」は、充電動作又は放電動作を停止することを示す。さらに、「動作停止後に再開」は、通信途絶中は充電動作又は放電動作を停止して待機するとともに、通信が回復した場合には充電動作又は放電動作を再開することを示す。 The category of “alternative operation information” includes categories of “default” and “corresponding time zone”.
The "default" category indicates a standard alternative action to be performed in the event of a communication disruption. For example, “charging operation” indicates that the charging operation is permitted. "Stop operation" indicates that the charging operation or the discharging operation is stopped. Further, “restart after operation stop” indicates that the charging operation or the discharging operation is stopped during the communication interruption, and the standby operation is performed, and when the communication is recovered, the charging operation or the discharging operation is restarted.

「対応時間帯」は、「デフォルト」の代替動作が許可される時間帯を示している。したがって、例えば「終日」は、「デフォルト」の代替動作が終日許可されることを示す。「時刻ｔ１〜時刻ｔ２」は、「デフォルト」の代替動作が時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間だけ許可されることを示す。   The “corresponding time zone” indicates a time zone in which the “default” alternative operation is permitted. Thus, for example, "all day" indicates that the "default" alternative action is allowed all day. “Time t1 to time t2” indicates that the “default” alternative operation is permitted only during the time t1 to time t2.

「優先代替動作情報」は、代替動作情報において規定される動作態様よりも優先する動作態様を定めたものである。「優先代替動作情報」には、「蓄電池４１の残容量が基準以下の場合」のカテゴリが含まれている。「蓄電池４１の残容量が基準以下の場合」のカテゴリは、通信途絶が検出された際の蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量以下である場合に実行される代替動作を示す。例えば、「充電動作（フル）」は、蓄電池４１の蓄電量が満充電になるまで充電動作を継続することを示す。「充電動作」は、蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量になるまで充電動作を継続することを示す。   The “priority alternative operation information” defines an operation mode that has a higher priority than an operation mode defined in the alternative operation information. The “priority alternative operation information” includes a category of “when the remaining capacity of the storage battery 41 is equal to or less than a reference”. The category of “when the remaining capacity of the storage battery 41 is equal to or less than the reference” indicates an alternative operation that is performed when the amount of power stored in the storage battery 41 is equal to or less than a predetermined amount when communication interruption is detected. For example, “charging operation (full)” indicates that the charging operation is continued until the charged amount of the storage battery 41 is fully charged. The “charging operation” indicates that the charging operation is continued until the charged amount of the storage battery 41 reaches a predetermined amount.

なお、図４に記載されている「・・・」は、記載内容を省略して示したものである。また、代替動作情報の内容及び優先代替動作情報の内容は、例えば充放電装置２０の操作部２３や統合制御装置３０の操作部３２をユーザが操作することにより任意に変更可能である。   In addition, "..." described in FIG. 4 is what the description contents are omitted. The content of the alternative operation information and the content of the priority alternative operation information can be arbitrarily changed by the user operating the operation unit 23 of the charging / discharging device 20 or the operation unit 32 of the integrated control device 30, for example.

図２に示されるように統合制御装置３０から充放電制御部２２に充電開始要求又は放電開始要求が送信されている場合、充放電開始要求又は放電開始要求には、充放電トリガ情報及び要求元情報が含まれている。この場合、要求元情報は「統合制御装置」となる。そして、充放電制御部２２は、充放電トリガ情報に含まれる情報に応じて、異なる代替動作を選択する。   As shown in FIG. 2, when a charge start request or a discharge start request is transmitted from the integrated control device 30 to the charge / discharge control unit 22, the charge / discharge start request or the discharge start request includes the charge / discharge trigger information and the request source. Information is included. In this case, the request source information is “integrated control device”. Then, the charge / discharge control unit 22 selects a different alternative operation according to the information included in the charge / discharge trigger information.

例えば充放電トリガ情報に含まれている情報が「操作部３２の手動操作に基づき充電動作を開始した状況である」ことを示す情報である場合には、充放電制御部２２は、ステップＳ１９の処理として、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間だけ充電動作を停止する動作を代替動作として選択する。但し、蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量以下である場合には、充放電制御部２２は、ステップＳ１９の処理として、蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量になるまで充電動作を継続する動作を代替動作として優先的に選択する。   For example, if the information included in the charge / discharge trigger information is information indicating that the charging operation is started based on the manual operation of the operation unit 32, the charge / discharge control unit 22 proceeds to step S19. As processing, an operation of stopping the charging operation only during a period from time t1 to time t2 is selected as an alternative operation. However, when the charged amount of the storage battery 41 is equal to or less than the predetermined amount, the charge / discharge control unit 22 performs the charging until the charged amount of the storage battery 41 reaches the predetermined amount as the process of step S19. The operation that continues the operation is preferentially selected as the alternative operation.

また、充放電トリガ情報に含まれている情報が「電力管理制御に基づき自動的に充電動作を開始した状況である」ことを示す情報である場合には、充放電制御部２２は、ステップＳ１９の処理として、通信途絶中は充電動作又は放電動作を停止して待機するとともに、通信が回復した場合には充電動作又は放電動作を再開する動作を代替動作として選択する。但し、蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量以下である場合には、充放電制御部２２は、ステップＳ１９の処理として、蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量になるまで充電動作を継続する動作を代替動作として優先的に選択する。   If the information included in the charge / discharge trigger information is information indicating that the charging operation is automatically started based on the power management control, the charge / discharge control unit 22 proceeds to step S19. During the communication interruption, the charging operation or the discharging operation is stopped to stand by, and when the communication is recovered, the operation of restarting the charging operation or the discharging operation is selected as an alternative operation. However, when the charged amount of the storage battery 41 is equal to or less than the predetermined amount, the charge / discharge control unit 22 performs the charging until the charged amount of the storage battery 41 reaches the predetermined amount as the process of step S19. The operation that continues the operation is preferentially selected as the alternative operation.

なお、充放電制御部２２は、ユーザによる操作部２３の手動操作、あるいは自動的な充放電制御に基づいて充電動作又は放電動作を開始する場合には、その操作情報に応じた代替動作を図４に示される代替動作情報及び優先代替動作情報から選択する。また、充放電制御部２２は、ユーザによる対象機器４０の手動操作、あるいは対象機器４０の自動的な充放電制御に基づいて充電動作又は放電動作を開始する場合には、その操作情報に応じた代替動作を図４に示される代替動作情報及び優先代替動作情報から選択する。   The charge / discharge control unit 22 performs an alternative operation according to the operation information when starting a charging operation or a discharging operation based on a manual operation of the operation unit 23 by a user or an automatic charging / discharging control. 4 is selected from the alternative operation information and the priority alternative operation information shown in FIG. In addition, when starting the charging operation or the discharging operation based on the user's manual operation of the target device 40 or the automatic charging / discharging control of the target device 40, the charge / discharge control unit 22 responds to the operation information. The alternative operation is selected from the alternative operation information and the priority alternative operation information shown in FIG.

充放電制御部２２及び蓄電池制御部４２は、ステップＳ１９の処理に続くステップＳ２０の処理として、ステップＳ１９で選択された代替動作を実行する。
なお、充放電制御部２２、統合制御部３１、及び蓄電池制御部４２は、充電又は放電の停止の際にも、図２に示される動作に準じた動作を行う。 The charge / discharge control unit 22 and the storage battery control unit 42 execute the alternative operation selected in step S19 as the process in step S20 following the process in step S19.
Note that the charge / discharge control unit 22, the integrated control unit 31, and the storage battery control unit 42 also perform operations similar to the operations illustrated in FIG. 2 when stopping charging or discharging.

次に、充放電制御部２２及び統合制御部３１の動作例について説明する。
図５（Ｂ）に示されるように、例えば時刻ｔ１０で統合制御装置３０が電力管理制御に基づいて充電開始要求を充放電装置２０に送信したとする。この場合、図５（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は、時刻ｔ１０から蓄電池４１の充電を開始する。その後、図５（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ１１で充放電装置２０と統合制御装置３０との間の通信が途絶したとすると、充放電装置２０は代替動作を実行する。この場合、充放電装置２０は、図４に示される「充電動作」の「代替動作情報」における「自動操作：統合制御装置」の欄の動作を選択する。すなわち、充放電装置２０は、代替動作として、通信途絶中は充電動作又は放電動作を停止して待機するとともに、通信が回復した場合には充電動作又は放電動作を再開する。したがって、図５（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は、時刻ｔ１１から、通信が回復する時刻ｔ１２までの期間、充電動作の停止を継続する。この場合、時刻ｔ１１から蓄電池４１の充電が停止されることになる。 Next, an operation example of the charge / discharge control unit 22 and the integrated control unit 31 will be described.
As shown in FIG. 5B, it is assumed that the integrated control device 30 transmits a charge start request to the charge / discharge device 20 at time t10 based on the power management control, for example. In this case, as shown in FIG. 5D, the charging / discharging device 20 starts charging the storage battery 41 from time t10. Thereafter, as shown in FIG. 5C, assuming that communication between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30 is interrupted at time t11, the charge / discharge device 20 executes an alternative operation. In this case, the charging / discharging device 20 selects an operation in the column of “automatic operation: integrated control device” in the “alternative operation information” of the “charging operation” shown in FIG. That is, as an alternative operation, the charging / discharging device 20 stops the charging operation or the discharging operation during the interruption of the communication and stands by, and restarts the charging operation or the discharging operation when the communication is recovered. Therefore, as shown in FIG. 5 (D), the charging / discharging device 20 continues to stop the charging operation from time t11 to time t12 when communication is restored. In this case, the charging of the storage battery 41 is stopped from time t11.

その後、図５（Ａ）に示されるように、時刻ｔ１３でユーザが充放電装置２０の操作部２３を操作して充電動作を開始したとすると、図５（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は、時刻ｔ１３から充電動作を開始する。その後、図５（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ１４で充放電装置２０と統合制御装置３０との間の通信が途絶したとすると、図５（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は代替動作を実行する。この場合、充放電装置２０は、図４に示される「充電動作」の「代替動作情報」における「手動操作：充放電装置」の欄の動作を選択する。すなわち、充放電装置２０は、代替動作として、充電動作を終日実行する。したがって、図５（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は、時刻ｔ１４から、通信が回復する時刻ｔ１５までの期間、充電動作を継続する。この場合、時刻ｔ１３から、ユーザによる対象機器４０の利用が開始される時刻ｔ１６までの期間、蓄電池４１の充電が継続されることになる。   Thereafter, as shown in FIG. 5A, assuming that the user operates the operation unit 23 of the charging / discharging device 20 to start the charging operation at time t13, the charging operation starts as shown in FIG. 5D. The discharging device 20 starts the charging operation from time t13. After that, as shown in FIG. 5C, assuming that the communication between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30 is interrupted at time t14, as shown in FIG. 20 performs an alternative operation. In this case, the charging / discharging device 20 selects the operation in the “manual operation: charging / discharging device” column in the “alternative operation information” of the “charging operation” shown in FIG. That is, the charging / discharging device 20 executes the charging operation all day as an alternative operation. Therefore, as shown in FIG. 5D, the charging / discharging device 20 continues the charging operation from the time t14 to the time t15 when the communication is recovered. In this case, the charging of the storage battery 41 is continued from time t13 to time t16 when the user starts using the target device 40.

以上説明した本実施形態の充放電装置２０によれば、以下の（１）〜（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）充放電制御部２２は、充放電要求に基づいて充電又は放電が行われている期間に統合制御装置３０及び対象機器４０のいずれか一方の通信状態が途絶状態であると判定した場合、代替動作情報に基づいた充放電制御を行う。代替動作情報は、充放電要求に応じた、通信途絶が発生した際の充放電態様を定めるものである。ここで、充放電装置２０は充放電要求に基づいて蓄電池４１の充電及び放電の少なくとも一方を行っている。そのため、通信途絶が発生した際、充放電装置２０は、充放電要求に応じた充電動作又は放電動作を行っている。したがって、充放電制御部２２が代替動作情報に基づいて充放電要求に応じた充放電制御を行えば、通信途絶が発生した際の充放電装置の充放電状態に応じたより適切な充放電制御を選択することができる。すなわち、充放電装置は、通信途絶の発生した状況に応じたより適切な動作を行うことが可能となる。 According to the charging / discharging device 20 of the present embodiment described above, the following operations and effects (1) to (5) can be obtained.
(1) When the charge / discharge control unit 22 determines that the communication state of one of the integrated control device 30 and the target device 40 is in an interrupted state during a period in which charging or discharging is performed based on a charge / discharge request. Then, charge / discharge control based on the alternative operation information is performed. The alternative operation information defines a charging / discharging mode when a communication interruption occurs according to the charging / discharging request. Here, the charging / discharging device 20 performs at least one of charging and discharging of the storage battery 41 based on a charging / discharging request. Therefore, when a communication interruption occurs, the charging / discharging device 20 performs a charging operation or a discharging operation according to a charging / discharging request. Therefore, if the charging / discharging control unit 22 performs the charging / discharging control according to the charging / discharging request based on the alternative operation information, more appropriate charging / discharging control according to the charging / discharging state of the charging / discharging device when the communication is interrupted. You can choose. That is, the charging / discharging device can perform more appropriate operation according to the situation where the communication interruption occurs.

（２）代替動作情報には、手動操作に基づく充放電要求に対応した動作態様、遠隔操作に基づく充放電要求に対応した動作態様、及び自動的な充放電要求に応じた動作態様が記憶されている。代替動作情報では、例えば操作部２３に対する手動操作に基づいて充電を開始している場合には、充電動作を継続することとした。また、端末装置６０の遠隔操作に基づいて充電を開始している場合には、安全を考慮し、充電動作を停止することとした。さらに、統合制御装置３０による自動操作により充電を開始している場合には、通信途絶中は充電動作を停止し待機するとともに、通信が回復した場合には充電動作を再開することとした。これにより、充放電装置２０は、各種の充放電要求に応じた、より適切な動作態様を選択することができる。   (2) The alternative operation information stores an operation mode corresponding to a charge / discharge request based on a manual operation, an operation mode corresponding to a charge / discharge request based on a remote operation, and an operation mode corresponding to an automatic charge / discharge request. ing. In the alternative operation information, for example, when charging is started based on a manual operation on the operation unit 23, the charging operation is continued. When charging is started based on remote operation of the terminal device 60, the charging operation is stopped in consideration of safety. Further, when the charging is started by the automatic operation of the integrated control device 30, the charging operation is stopped and waits while the communication is interrupted, and the charging operation is restarted when the communication is recovered. Thereby, the charging / discharging device 20 can select a more appropriate operation mode according to various charging / discharging requests.

（３）代替動作情報には、時間帯及び日時に応じた動作態様が更に定められている。これにより、充放電装置２０の動作態様をより詳細に定めることができるため、充放電装置２０は、各種の充放電要求に応じた、更に適切な動作態様を選択することができる。
（４）充放電制御部２２は、通信途絶が検出された際に蓄電池４１の蓄電量が予め定められた所定量以下である場合には、代替動作情報よりも優先的に優先代替動作情報に基づく動作態様を行う。これにより、蓄電池４１の蓄電量が少ない場合には充電動作等が優先的に実行されるため、ユーザの利便性を向上させることができる。 (3) In the alternative operation information, an operation mode according to the time zone and the date and time is further defined. Thereby, the operation mode of the charging / discharging device 20 can be determined in more detail, so that the charging / discharging device 20 can select a more appropriate operation mode according to various charging / discharging requests.
(4) The charge / discharge control unit 22 sets the priority alternative operation information to the priority alternative operation information with higher priority than the alternative operation information if the storage amount of the storage battery 41 is equal to or less than a predetermined amount when the communication interruption is detected. Based on the operation mode. Accordingly, when the amount of power stored in the storage battery 41 is small, the charging operation or the like is performed with priority, and thus the convenience for the user can be improved.

（５）充放電制御部２２は、統合制御装置３０及び対象機器４０との通信状態を周期的に監視する。そして、充放電制御部２２は、通信途絶が連続して発生した回数をカウンタ２２１によりカウントするとともに、そのカウント値Ｃが予め定められた所定の閾値Ｃｔｈ以上になることをもって、通信途絶の検出を確定する。これにより、統合制御装置３０及び対象機器４０の種別によらずに通信途絶を検出することができる。   (5) The charge / discharge control unit 22 periodically monitors a communication state between the integrated control device 30 and the target device 40. Then, the charging / discharging control unit 22 counts the number of times that the communication interruption has continuously occurred by the counter 221, and determines that the communication interruption has been detected when the count value C becomes equal to or larger than a predetermined threshold value Cth. Determine. Thus, communication interruption can be detected regardless of the types of the integrated control device 30 and the target device 40.

＜第２実施形態＞
次に、充放電装置２０の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態の充放電装置２０との相違点を中心に説明する。
図６に示されるように、本実施形態の統合制御装置３０は、アグリゲータにより管理される装置である。アグリゲータは、複数の需要家７０の電力需要を統括的に管理する電力会社や企業等である。アグリゲータと需要家７０との間で契約を交わすとともに、その契約に基づいた電力管理を需要家７０が行うことにより、需要家７０は、例えば電気料金が割安になる等のリターンを得ることができるようになっている。統合制御装置３０は、例えばアグリゲータの電力需要予測や需要家７０との契約等に基づいて宅内の充放電に一定の制限や指示を行う。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the charging / discharging device 20 will be described. Hereinafter, description will be made focusing on differences from the charge / discharge device 20 of the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the integrated control device 30 of the present embodiment is a device managed by an aggregator. The aggregator is a power company, a company, or the like that comprehensively manages the power demand of the plurality of customers 70. By making a contract between the aggregator and the customer 70 and performing the power management based on the contract by the customer 70, the customer 70 can obtain a return such as, for example, a low electricity rate. It has become. The integrated control device 30 performs certain restrictions and instructions on charging and discharging in the house based on, for example, power demand prediction of the aggregator and a contract with the customer 70.

このような充放電システム１０では、統合制御装置３０と、需要家７０に設置された充放電装置２０との通信が途絶すると、充放電装置２０が契約に基づく電力管理を実行できない可能性がある。仮に充放電装置２０が、契約に違反するような宅内の充放電を実行すると、電気料金が高くなる等の不都合が生じるおそれがある。   In such a charge / discharge system 10, when communication between the integrated control device 30 and the charge / discharge device 20 installed in the customer 70 is interrupted, the charge / discharge device 20 may not be able to execute power management based on the contract. . If the charging / discharging device 20 executes charging / discharging in a house that violates the contract, there is a possibility that inconveniences such as an increase in electricity rates may occur.

そこで、図７に示されるように、本実施形態の代替動作情報では、「充電動作」の「手動操作：充放電装置」における「対応時間帯」が「時刻ｔ２０〜時刻ｔ２１」に制限されている。この時間帯は、需要家７０とアグリゲータとの契約により、電力系統５０から需要家７０への電力供給が許可されている時間に対応している。   Therefore, as shown in FIG. 7, in the alternative operation information of the present embodiment, the “corresponding time zone” in “manual operation: charging / discharging device” of “charging operation” is limited to “time t20 to time t21”. I have. This time zone corresponds to the time during which power supply from the power system 50 to the customer 70 is permitted according to a contract between the customer 70 and the aggregator.

次に、本実施形態の充放電装置２０の動作例について説明する。
図８（Ａ），（Ｃ）に示されるように、例えば時刻ｔ３０でユーザによる充放電装置２０の操作部２３に対する手動操作に基づいて充放電装置２０が蓄電池４１の充電を開始したとする。この場合、図８（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ３１で充放電装置２０と統合制御装置３０との間の通信が途絶したとすると、充放電装置２０は代替動作を実行する。この場合、充放電装置２０は、図７に示される「充電動作」の「代替動作情報」における「手動操作：充放電装置」の欄の動作を選択する。すなわち、充放電装置２０は、代替動作として、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間だけ充電動作を実行する。したがって、図８（Ｄ）に示されるように、充放電装置２０は、時刻ｔ３１から時刻ｔ２１までの期間だけ蓄電池４１の充電を実行し、時刻ｔ２１以降は蓄電池４１の充電を停止する。 Next, an operation example of the charge / discharge device 20 of the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 8A and 8C, for example, it is assumed that the charging / discharging device 20 starts charging the storage battery 41 based on a user's manual operation on the operation unit 23 of the charging / discharging device 20 at time t30. In this case, as shown in FIG. 8B, if communication between the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30 is interrupted at time t31, the charge / discharge device 20 executes an alternative operation. In this case, the charging / discharging device 20 selects the operation in the “manual operation: charging / discharging device” column in the “alternative operation information” of the “charging operation” shown in FIG. That is, as an alternative operation, the charging / discharging device 20 performs the charging operation only during the period from time t20 to time t21. Therefore, as shown in FIG. 8D, the charging / discharging device 20 executes the charging of the storage battery 41 only during the period from time t31 to time t21, and stops the charging of the storage battery 41 after time t21.

以上説明した本実施形態の充放電装置２０によれば、以下の（６）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
（６）代替動作情報には、アグリゲータと需要家７０との間で交わされた契約に基づく時間帯に応じた動作態様が更に定められている。これにより、需要家７０がアグリゲータとの契約に違反し難い動作を保証することができるため、高額な電気料金が請求される等の不都合を未然に防ぐことができる。 According to the charging / discharging device 20 of the present embodiment described above, the operation and effect shown in the following (6) can be further obtained.
(6) In the alternative operation information, an operation mode according to a time zone based on a contract between the aggregator and the customer 70 is further defined. This can guarantee that the customer 70 does not violate the contract with the aggregator, thereby preventing inconveniences such as charging a large amount of electricity.

なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・対象機器４０が電動車両である場合、充放電装置２０と電動車両との間の通信プロトコルが規格化されていることがある。したがって、電動車両と充放電装置２０との間の通信途絶に関する対応方法として、この規格に基づく対応方法を取ることが考えられる。このような場合には、充放電制御部２２は、統合制御装置３０との通信途絶のみを検出するものであってもよい。また、代替動作情報及び優先代替動作情報は、充放電装置２０と統合制御装置３０との充放電態様のみを定めるものであってもよい。 In addition, each embodiment can also be implemented in the following forms.
When the target device 40 is an electric vehicle, a communication protocol between the charging / discharging device 20 and the electric vehicle may be standardized. Therefore, it is conceivable to adopt a response method based on this standard as a response method relating to communication interruption between the electric vehicle and the charging / discharging device 20. In such a case, the charge / discharge control unit 22 may detect only interruption of communication with the integrated control device 30. Alternatively, the alternative operation information and the priority alternative operation information may determine only the charge / discharge mode of the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30.

・対象機器４０が電動車両である場合、通信途絶が問題になるケースは、電動車両から充放電要求がある状況くらいである。したがって、充放電装置２０と電動車両との間の通信途絶が問題になるケースは極めて少ない。そのため、充放電制御部２２は、統合制御装置３０との通信途絶のみを検出するものであってもよい。また、代替動作情報及び優先代替動作情報は、充放電装置２０と統合制御装置３０との充放電態様のみを定めるものであってもよい。   -When the target device 40 is an electric vehicle, communication interruption may be a problem only when there is a charge / discharge request from the electric vehicle. Therefore, there are very few cases in which communication interruption between the charge / discharge device 20 and the electric vehicle becomes a problem. Therefore, the charge / discharge control unit 22 may detect only a communication interruption with the integrated control device 30. Alternatively, the alternative operation information and the priority alternative operation information may determine only the charge / discharge mode of the charge / discharge device 20 and the integrated control device 30.

・充放電装置２０は、蓄電池４１に対して充電及び放電のいずれか一方を行うものであってもよい。充放電装置２０が蓄電池４１の充電のみを行う場合、図２に示される充放電要求は、充電開始要求に相当する。また、充放電装置２０が蓄電池４１の放電のみを行う場合、図２に示される充放電要求は、放電開始要求に相当する。   -The charge / discharge device 20 may perform any one of charge and discharge with respect to the storage battery 41. When the charging / discharging device 20 only charges the storage battery 41, the charging / discharging request shown in FIG. 2 corresponds to a charging start request. When the charge / discharge device 20 only discharges the storage battery 41, the charge / discharge request shown in FIG. 2 corresponds to a discharge start request.

・図４に示される代替動作情報には、時間帯及び日時の他、例えば曜日に応じた動作態様が定められていてもよい。要は、代替動作情報は、時間帯、日時、及び曜日の少なくとも一つに応じた動作態様を定めるものであればよい。
・充放電制御部２２が提供する手段及び／又は機能は、実体的な記憶装置２２０に記憶されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば充放電制御部２２がハードウェアである電子回路により提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により提供することができる。 In the alternative operation information illustrated in FIG. 4, an operation mode according to, for example, a day of the week may be defined in addition to the time zone and the date and time. In short, the alternative operation information may be any information as long as it determines an operation mode according to at least one of a time zone, a date and time, and a day of the week.
The means and / or functions provided by the charge / discharge control unit 22 may be provided by software stored in the substantial storage device 220 and a computer executing the software, only software, only hardware, or a combination thereof. it can. For example, when the charge / discharge control unit 22 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a number of logic circuits or an analog circuit.

・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。   -The present disclosure is not limited to the above specific examples. The above-described specific examples in which a person skilled in the art makes appropriate design changes are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. The components included in each of the specific examples described above, and their arrangement, conditions, shapes, and the like are not limited to those illustrated, but can be appropriately changed. The elements included in each of the specific examples described above can be appropriately changed in combination as long as no technical inconsistency occurs.

２０：充放電装置
２２：充放電制御部
２４：通信部
３０：統合制御装置
４０：対象機器
４１：蓄電池
２２０：記憶装置（記憶部） 20: charge / discharge device 22: charge / discharge control unit 24: communication unit 30: integrated control device 40: target device 41: storage battery 220: storage device (storage unit)

Claims (7)

対象機器（４０）に搭載された蓄電池（４１）の充電及び放電の少なくとも一方を行う充放電装置（２０）であって、
当該充放電装置を制御する統合制御装置（３０）及び前記対象機器と通信を行う通信部（２４）と、
前記統合制御装置、前記対象機器、及び当該充放電装置による充放電要求に基づいて、前記蓄電池に対する充電及び放電の少なくとも一方を制御する充放電制御部（２２）と、
前記充放電要求に応じた、通信途絶が発生した際の充放電態様を定める代替動作情報が記憶された記憶部（２２０）と、を備え、
前記代替動作情報には、
前記充放電要求の要求元が前記統合制御装置である場合に対応した動作態様、前記充放電要求の要求元が前記対象機器である場合に対応した動作態様、及び前記充放電要求の要求元が当該充放電装置である場合に対応した動作態様が含まれ、
前記充放電制御部は、
前記充放電要求に基づいて前記蓄電池の充電及び放電の少なくとも一方が行われている期間に前記対象機器又は前記統合制御装置との通信途絶を検出した際に、前記代替動作情報に基づいて前記充放電要求に応じた充放電制御を行う
充放電装置。 A charge / discharge device (20) that performs at least one of charging and discharging of a storage battery (41) mounted on a target device (40),
An integrated control device (30) for controlling the charge / discharge device and a communication unit (24) for communicating with the target device;
The integrated control device, the target device, and based on the charge-discharge request by the charging and discharging equipment, charge and discharge control unit for controlling at least one of the charging and discharging of the storage battery (22),
A storage unit (220) storing, in response to the charge / discharge request, alternative operation information for determining a charge / discharge mode when a communication interruption occurs;
In the alternative operation information,
The operation mode corresponding to the case where the request source of the charge / discharge request is the integrated control device, the operation mode corresponding to the case where the request source of the charge / discharge request is the target device, and the request source of the charge / discharge request are An operation mode corresponding to the case of the charge / discharge device is included,
The charge and discharge control unit,
Upon detecting interruption of communication with the target device or the integrated control device during a period in which at least one of charging and discharging of the storage battery is being performed based on the charging / discharging request, the charging is performed based on the alternative operation information. A charge / discharge device that performs charge / discharge control according to the discharge request. 前記充放電要求には、
手動操作に基づく充放電要求、遠隔操作に基づく充放電要求、及び自動的な充放電要求が含まれ、
前記代替動作情報には、
前記手動操作に基づく充放電要求に対応した動作態様、前記遠隔操作に基づく充放電要求に対応した動作態様、及び前記自動的な充放電要求に応じた動作態様の少なくとも二つの動作態様が含まれている
請求項１に記載の充放電装置。 The charge / discharge request includes
Includes charge / discharge requests based on manual operation, charge / discharge requests based on remote operation, and automatic charge / discharge requests,
In the alternative operation information,
At least two operation modes of an operation mode corresponding to the charge / discharge request based on the manual operation, an operation mode corresponding to the charge / discharge request based on the remote operation, and an operation mode corresponding to the automatic charge / discharge request are included. and which discharge device according to claim 1. 前記代替動作情報には、
時間帯、日時、及び曜日の少なくとも一つに応じた動作態様が更に含まれている
請求項１又は２に記載の充放電装置。 In the alternative operation information,
Time zone, date, and charging and discharging apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least one operation mode corresponding to the is further included day. 前記記憶部には、
前記代替動作情報において規定される動作態様よりも優先する動作態様を定める優先代替動作情報が更に記憶され、
前記充放電制御部は、
前記充放電要求に基づいて前記蓄電池に対する充電及び放電の少なくとも一方を行っている期間に前記通信途絶が検出された際に、前記蓄電池の蓄電量が予め定められた所定量以下である場合には、前記代替動作情報よりも優先的に前記優先代替動作情報に基づく動作態様を行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載の充放電装置。 In the storage unit,
Priority alternative operation information that determines an operation mode that takes precedence over the operation mode defined in the alternative operation information is further stored,
The charge and discharge control unit,
When the communication interruption is detected during at least one of charging and discharging of the storage battery based on the charge / discharge request, when the storage amount of the storage battery is equal to or less than a predetermined amount, The charging / discharging device according to any one of claims 1 to 3, wherein an operation mode based on the priority alternative operation information is performed with higher priority than the alternative operation information. 前記充放電制御部は、
前記統合制御装置との通信途絶のみを検出する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充放電装置。 The charge and discharge control unit,
The charge / discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein only the communication interruption with the integrated control device is detected. 前記充放電制御部は、
前記対象機器又は前記統合制御装置との通信状態を周期的に監視するとともに、
前記対象機器又は前記統合制御装置との通信途絶が連続して発生した回数をカウントするとともに、そのカウント値が予め定められた所定の閾値以上になることをもって、前記通信途絶の検出を確定する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の充放電装置。 The charge and discharge control unit,
While periodically monitoring the communication state with the target device or the integrated control device,
A method for counting the number of times that communication interruption with the target device or the integrated control device has occurred continuously, and determining the communication interruption by determining that the count value is equal to or greater than a predetermined threshold value. Item 6. The charging / discharging device according to any one of Items 1 to 5. 前記対象機器は、電動車両である
請求項１〜６のいずれか一項に記載の充放電装置。
The charge / discharge device according to claim 1, wherein the target device is an electric vehicle.
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