JP6668063B2 - Data analysis device, vein wave monitoring device, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、データ解析装置および方法に関し、より詳細には、被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から静脈波信号を生成するモニタ装置および方法に関する。   The present invention relates to a data analysis apparatus and method, and more particularly, to a monitoring apparatus and method for generating a venous wave signal from a microwave signal reflected from a vein of a subject.

従来、心臓疾患を有する患者の脈波をモニタする方法としては、ダイヤフラム型の圧トランスデューサを用いる方法が知られている。また、近年では、マイクロ波を用いて患者の心拍波形や血圧等の生体信号を測定することがなされている。   Conventionally, as a method of monitoring a pulse wave of a patient having a heart disease, a method using a diaphragm-type pressure transducer is known. Also, in recent years, biological signals such as a patient's heartbeat waveform and blood pressure have been measured using microwaves.

例えば、下記特許文献1では、マイクロ波を用いて、ドップラー効果に基づいて心臓の鼓動などの振動を計測することが行われている。また、下記非特許文献1では、マイクロ波ドップラーセンサーを用いて、動脈波と相関のある信号が頸部から得られたことが開示されている(非特許文献1のFigs.3-4)。   For example, in Patent Literature 1 below, measurement of vibration such as heartbeat of a heart is performed based on the Doppler effect using microwaves. Further, Non-Patent Document 1 below discloses that a signal correlated with an arterial wave was obtained from the neck using a microwave Doppler sensor (Figs. 3-4 of Non-Patent Document 1).

特開2014−39666号公報JP 2014-39666 A

三澤他、「非接触型マイクロ波ドップラーセンサーを用いた非侵襲的生体計測」、J. Cardiol、Vol.20, No.1, Page. 209-216 (1990)Misawa et al., "Non-invasive biometric measurement using non-contact microwave Doppler sensor", J. Cardiol, Vol. 20, No. 1, Page. 209-216 (1990)

種々の心臓疾患のうち、例えば右心肥大、三尖弁狭窄、三尖弁逆流、収縮性心膜炎は特殊な病態であり、診断が難しい病態である。これら病態を診断するためには、通常、患者の首筋の内頸静脈の静脈圧(JVP: jugular venous pressure)をモニタする必要がある。一般に、内頸静脈圧JVPは、患者の心臓の右心機能を評価するための代表的な指標とされている。しかしながら、静脈圧は動脈圧と比較して小さく、信号レベルが微小でノイズに埋もれやすいという性質があり、心臓疾患の病態を診断できる程度に正確に、内頸静脈圧JVPを測定することは困難であった。   Among various heart diseases, for example, right heart hypertrophy, tricuspid stenosis, tricuspid regurgitation, and contractile pericarditis are special conditions that are difficult to diagnose. In order to diagnose these conditions, it is usually necessary to monitor the jugular venous pressure (JVP) of the internal jugular vein of the patient's neck. Generally, the internal jugular vein pressure JVP is regarded as a representative index for evaluating the right heart function of a patient's heart. However, the venous pressure is small compared to the arterial pressure, the signal level is small and it is easily buried in noise, and it is difficult to measure the internal jugular venous pressure JVP accurately enough to diagnose the pathology of heart disease Met.

例えばダイヤフラム型の圧トランスデューサを用いる従来の方法では、検知面積が小さく、また感度の良い位置を特定することが必要となり、熟練した医師でなければ使いこなすことができなかった。静脈は動脈に比べて表層近くに位置しており、なおかつ圧トランスデューサは接触型のセンサであるので、患者の頸部にセンサを設置すると、血管が変形してしまい正確な計測が困難であった。   For example, in the conventional method using a diaphragm-type pressure transducer, a detection area is small, and it is necessary to specify a position with high sensitivity, and it cannot be used without a skilled doctor. The vein is located closer to the surface than the artery, and the pressure transducer is a contact-type sensor, so placing the sensor on the patient's neck would deform the blood vessels and make accurate measurement difficult. .

また、非特許文献1では、頸静脈波に類する信号が計測されているものの、計測により得られる信号には頸動脈波の重複があり、病態を診断できる程度に正確に、静脈波信号と動脈波信号とを分離して、静脈波信号のみを抽出することは依然としてできていない(非特許文献1のFig.7)。   Further, in Non-Patent Document 1, although a signal similar to the jugular vein wave is measured, the signal obtained by the measurement has a duplication of the carotid artery wave, and the venous wave signal and the arterial wave are accurately determined so that the disease state can be diagnosed. It has not yet been possible to extract a vein wave signal by separating it from a wave signal (see FIG. 7 of Non-Patent Document 1).

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から静脈波信号を正確に推定するデータ解析装置およびデータ解析方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a data analysis device and a data analysis method for accurately estimating a venous wave signal from a microwave signal reflected from a vein of a subject. Is to do.

上記目的を達成するための本発明は、以下に示す態様を含む。なお、上記非特許文献2に示すように、本願発明者らによる研究により、心拍に伴う体表面の微小な動きの速度と、マイクロ波による非接触の心拍計測との間には高い相関があることが確認されている(S.Suzuki, et al., “An approach to remote monitoring of heart rate variability (HRV) using microwave radar during a calculation task”, Journal of Physiological Anthropology 30(6), 241-249, 2011.)。すなわち、以下に示す構成によれば、被検体に直接的に接触することなく、信頼性のある静脈波信号の波形を推定することができる。   The present invention for achieving the above object includes the following aspects. As described in Non-Patent Document 2, according to the study by the present inventors, there is a high correlation between the speed of minute movement of the body surface due to the heartbeat and the non-contact heartbeat measurement by microwave. (S. Suzuki, et al., “An approach to remote monitoring of heart rate variability (HRV) using microwave radar during a calculation task”, Journal of Physiological Anthropology 30 (6), 241-249, 2011.). That is, according to the configuration described below, a reliable waveform of the venous wave signal can be estimated without directly contacting the subject.

(項1)
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から、当該静脈の静脈波信号を生成する波形処理部を含むデータ解析装置であって、
前記波形処理部が、
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施すことにより、前記被験体の動脈波信号を再構成する再構成部と、
前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて、前記被験体の静脈波信号を推定する推定部と、
を含むデータ解析装置。
(Claim 1)
A data analysis device including a waveform processing unit that generates a vein wave signal of the vein from a microwave signal reflected from a vein of the subject,
The waveform processing unit,
By performing an autocorrelation process on the microwave signal reflected from the vein of the subject, a reconstruction unit for reconstructing the arterial wave signal of the subject,
An estimating unit that estimates a vein wave signal of the subject based on the microwave signal and the arterial wave signal,
Data analysis device including:

(項2)
前記再構成部が、
前記マイクロ波の信号に前記自己相関処理を施して、自己相関波形を取得する自己相関処理部と、
前記自己相関波形の所定の区間を切り出して、当該区間の前記マイクロ波の信号を代表する代表波形を取得する波形切出部と、
前記区間毎に取得した前記代表波形を時間軸方向に連結して、前記動脈波信号を再構成する波形連結部と、
を含む、項1に記載のデータ解析装置。
(Claim 2)
The reconstruction unit,
An autocorrelation processing unit that performs the autocorrelation processing on the microwave signal to obtain an autocorrelation waveform,
A waveform cutout unit that cuts out a predetermined section of the autocorrelation waveform and obtains a representative waveform representing the microwave signal in the section,
By connecting the representative waveform obtained for each section in the time axis direction, a waveform connection unit for reconstructing the arterial wave signal,
Item 1. The data analysis device according to item 1, comprising:

(項3)
前記推定部が、
正規化した前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号との差分を算出して、前記静脈波信号の候補となる候補信号を取得する差分算出部と、
前記候補信号と前記動脈波信号との位相差に基づいて、前記候補信号の良否を判定する位相差判定部と、
を含み、
良と判定した前記候補信号を前記静脈波信号と推定する、項1または2に記載のデータ解析装置。
(Claim 3)
The estimator,
A difference calculation unit that calculates a difference between the normalized microwave signal and the arterial wave signal, and obtains a candidate signal that is a candidate for the vein wave signal.
Based on the phase difference between the candidate signal and the arterial wave signal, a phase difference determination unit that determines the quality of the candidate signal,
Including
3. The data analysis device according to item 1 or 2, wherein the candidate signal determined to be good is estimated as the venous wave signal.

(項4)
前記マイクロ波の信号に独立成分分析を施すことにより、非周期的な信号成分を判定し、前記非周期的な信号成分を前記マイクロ波の信号から除去する非周期的成分カットフィルタ部をさらに含む、項1〜3のいずれかに記載のデータ解析装置。
(Claim 4)
An aperiodic component cut filter unit that determines an aperiodic signal component by performing an independent component analysis on the microwave signal and removes the aperiodic signal component from the microwave signal. The data analyzer according to any one of Items 1 to 3.

(項5)
前記静脈が内頸静脈である、項1〜4のいずれかに記載のデータ解析装置。
(Claim 5)
Item 5. The data analyzer according to any one of Items 1 to 4, wherein the vein is an internal jugular vein.

(項6)
前記静脈波信号に基づいて、前記被験体の疾患の有無を判定する疾患判定部をさらに含む、項1〜5のいずれかに記載のデータ解析装置。
(Claim 6)
Item 6. The data analysis device according to any one of Items 1 to 5, further comprising a disease determination unit that determines whether or not the subject has a disease based on the venous wave signal.

(項7)
項1〜6のいずれかに記載のデータ解析装置の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
(Claim 7)
Item 7. A program for causing a computer to function as each unit of the data analysis device according to any one of Items 1 to 6.

(項8)
マイクロ波を発生する発振器と、
被験体の静脈に前記マイクロ波を放出するアンテナと、
前記静脈において反射した前記マイクロ波を受信する受信器と、
項1〜6のいずれかに記載のデータ解析装置の各部と、
を含む静脈波モニタ装置。
(Claim 8)
An oscillator for generating microwaves,
An antenna that emits the microwave into a subject's vein,
A receiver for receiving the microwave reflected on the vein,
Items of the data analysis device according to any one of Items 1 to 6,
A vein wave monitoring device including the device.

(項9)
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から、当該静脈の静脈波信号を生成するデータ解析方法であって、
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施すことにより、前記被験体の動脈波信号を再構成するステップと、
前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて、前記被験体の静脈波信号を推定するステップと、
を含むデータ解析方法。
(Claim 9)
A data analysis method for generating a vein wave signal of a vein from a microwave signal reflected from a vein of the subject,
Reconstructing the subject's arterial wave signal by performing autocorrelation processing on the microwave signal reflected from the subject's vein,
Estimating a venous wave signal of the subject based on the microwave signal and the arterial wave signal,
Data analysis method including.

(項10)
前記再構成するステップが、
前記マイクロ波の信号に前記自己相関処理を施して、自己相関波形を取得するステップと、
前記自己相関波形の所定の区間を切り出して、当該区間の前記マイクロ波の信号を代表する代表波形を取得するステップと、
前記区間毎に取得した前記代表波形を時間軸方向に連結して、前記動脈波信号を再構成するステップと、
を含む、項9に記載のデータ解析方法。
(Claim 10)
The reconfiguring comprises:
Performing the autocorrelation process on the microwave signal to obtain an autocorrelation waveform,
Cutting out a predetermined section of the autocorrelation waveform, and acquiring a representative waveform representing the microwave signal in the section,
Concatenating the representative waveform acquired for each section in the time axis direction, and reconstructing the arterial wave signal;
Item 10. The data analysis method according to Item 9, comprising:

(項11)
前記推定するステップが、
正規化した前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号との差分を算出して、前記静脈波信号の候補となる候補信号を取得するステップと、
前記候補信号と前記動脈波信号との位相差に基づいて、前記候補信号の良否を判定するステップと、
良と判定した前記候補信号を前記静脈波信号と推定するステップと、
を含む、項9または10に記載のデータ解析方法。
(Claim 11)
The estimating step includes:
Calculating a difference between the normalized microwave signal and the arterial wave signal to obtain a candidate signal that is a candidate for the venous wave signal;
Based on the phase difference between the candidate signal and the arterial wave signal, determining the quality of the candidate signal,
Estimating the candidate signal determined to be good as the venous wave signal,
11. The data analysis method according to item 9 or 10, wherein

(項12)
前記マイクロ波の信号に独立成分分析を施すことにより、非周期的な信号成分を判定し、前記非周期的な信号成分を前記マイクロ波の信号から除去するステップをさらに含む、項9〜11のいずれかに記載のデータ解析方法。
(Claim 12)
Clauses 9 to 11 further comprising: performing an independent component analysis on the microwave signal to determine an aperiodic signal component and removing the aperiodic signal component from the microwave signal. The data analysis method according to any of the above.

(項13)
前記静脈が内頸静脈である、項9〜12のいずれかに記載のデータ解析方法。
(Claim 13)
Item 13. The data analysis method according to any one of Items 9 to 12, wherein the vein is an internal jugular vein.

(項14)
前記静脈波信号に基づいて、前記被験体の疾患の有無を判定するステップをさらに含む、項9〜13のいずれかに記載のデータ解析方法。
(Claim 14)
Item 14. The data analysis method according to any one of Items 9 to 13, further comprising a step of determining whether the subject has a disease based on the venous wave signal.

(項15)
マイクロ波を発生するステップと、
被験体の静脈に前記マイクロ波を放出するステップと、
前記静脈において反射した前記マイクロ波を受信するステップと、
項9〜14のいずれかに記載のデータ解析方法の各ステップと、
を含む静脈波モニタ方法。
(Clause 15)
Generating a microwave;
Emitting the microwave into a subject's vein;
Receiving the microwave reflected at the vein;
Each step of the data analysis method according to any one of Items 9 to 14,
A vein wave monitoring method including:

本発明によると、被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施して動脈波信号を再構成し、マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて静脈波信号を推定している。そのため、静脈において反射したマイクロ波の信号には、信号強度が高い動脈波信号が混入しているが、本発明によると、このような動脈波信号の混入があるなかで、信号強度がより低い静脈波信号を適切に分離して抽出することができる。   According to the present invention, an autocorrelation process is performed on a microwave signal reflected from a vein of a subject to reconstruct an arterial wave signal, and a venous wave signal is estimated based on the microwave signal and the arterial wave signal. ing. Therefore, an arterial wave signal having a high signal intensity is mixed in the microwave signal reflected from the vein, but according to the present invention, the signal intensity is lower in the presence of such an arterial wave signal mixing. The venous wave signal can be appropriately separated and extracted.

本発明の第1および第2の実施の形態に係る静脈波モニタ装置10の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vein wave monitoring device 10 according to first and second embodiments of the present invention. 波形処理部5がデータ処理を行う際に得られる各信号の例示的なサンプル波形である。6 is an exemplary sample waveform of each signal obtained when the waveform processing unit 5 performs data processing. データ解析部12が行うデータ処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a data processing procedure performed by a data analysis unit 12; 波形処理部5の構成およびデータフローを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of a waveform processing unit 5. 動脈波再構成部52が行う動脈波再構成処理の手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a procedure of an arterial wave reconstruction process performed by an arterial wave reconstruction unit 52. 動脈波再構成部52が行う動脈波再構成処理を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an arterial wave reconstruction process performed by an arterial wave reconstruction unit 52. 静脈波信号推定部53が行う静脈波推定処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of a vein wave estimation process performed by a vein wave signal estimation unit 53. 本発明の第2の実施の形態における波形処理部5′の構成およびデータフローを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of a waveform processing unit 5 ′ according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係る静脈波モニタ装置10′の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vein wave monitoring device 10 ′ according to a third embodiment of the present invention. 内頸静脈の静脈圧JVPの例示的な波形を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an exemplary waveform of a venous pressure JVP of the internal jugular vein. 疾患判定部7の構成およびデータフローを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of a disease determination unit 7. 疾患有無判定部72が行う判定処理の一例を説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an example of a determination process performed by a disease presence / absence determination unit 72.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明および図面において、同じ符号は同じまたは類似の構成要素を示すこととし、よって、同じまたは類似の構成要素に関する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same reference numerals indicate the same or similar components, and therefore, the description of the same or similar components will be omitted.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態では、被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から静脈波信号を推定する。
(First Embodiment)
In the first embodiment of the present invention, a venous wave signal is estimated from a microwave signal reflected from a vein of a subject.

<静脈波モニタ装置の概略構成>
図1は、本発明の第1および第2の実施の形態に係る静脈波モニタ装置10の概略構成を示す模式図である。静脈波モニタ装置10は、マイクロ波レーダ装置11と、データ解析部12とを備える。マイクロ波レーダ装置11は、被験体(図示せず)の静脈にマイクロ波を照射して、静脈から反射したマイクロ波を受信する。データ解析部12は、マイクロ波レーダ装置11が受信した信号を処理して、静脈波信号の波形を推定して提示する。マイクロ波レーダ装置11は、例えばドップラー方式の公知のマイクロ波レーダモジュールであり、データ解析部12は、例えば公知のパーソナルコンピュータである。
<Schematic configuration of vein wave monitor>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a venous wave monitoring device 10 according to the first and second embodiments of the present invention. The vein wave monitoring device 10 includes a microwave radar device 11 and a data analysis unit 12. The microwave radar device 11 irradiates a microwave to a vein of a subject (not shown) and receives the microwave reflected from the vein. The data analysis unit 12 processes the signal received by the microwave radar device 11 to estimate and present the waveform of the venous wave signal. The microwave radar device 11 is, for example, a known microwave radar module of a Doppler system, and the data analysis unit 12 is, for example, a known personal computer.

マイクロ波レーダ装置11は、アンテナ1と、マイクロ波発振・受信器2と、増幅部3と、アナログ−デジタル変換部4とを備える。マイクロ波発振・受信器2は、マイクロ波を発生し、被験体の静脈において反射したマイクロ波をアナログ形式で受信する。マイクロ波はアンテナ1を通じて被験体の静脈に放出される。増幅部3は、マイクロ波発振・受信器2が受信したマイクロ波の信号を増幅する。アナログ−デジタル変換部4は、アナログ形式の増幅されたマイクロ波の信号を、デジタル形式に変換する。   The microwave radar device 11 includes an antenna 1, a microwave oscillation / receiver 2, an amplifier 3, and an analog-digital converter 4. The microwave oscillation / receiver 2 generates a microwave and receives the microwave reflected in the vein of the subject in an analog form. The microwave is emitted to the vein of the subject through the antenna 1. The amplification unit 3 amplifies the microwave signal received by the microwave oscillation / receiver 2. The analog-to-digital converter 4 converts the amplified microwave signal in analog format to digital format.

データ解析部12は波形処理部5を備える。さらに、データ解析部12は、任意で表示部6備えることができる。   The data analysis unit 12 includes the waveform processing unit 5. Further, the data analysis unit 12 can optionally include the display unit 6.

マイクロ波発振・受信器2が受信するマイクロ波には、静脈において反射したマイクロ波の周波数変化、位相変化または強度変化などの情報が含まれており、波形処理部5は、後述する静脈波の推定原理に従ってデータ処理を行うことにより、マイクロ波の信号から静脈波信号を推定する。表示部6は、推定された静脈波信号の波形を表示する。   The microwave received by the microwave oscillation / receiver 2 includes information such as a frequency change, a phase change, or an intensity change of the microwave reflected on the vein. The vein wave signal is estimated from the microwave signal by performing data processing according to the estimation principle. The display unit 6 displays the waveform of the estimated venous wave signal.

データ解析部12は、公知のパーソナルコンピュータを用いて実現される場合、例えば、CPU、メモリ、ハードディスク装置、入出力インタフェース等を備える。CPUは、メモリを作業領域として使用し、処理に必要なデータ(例えば、処理途中の中間データ等)を適宜メモリまたはハードディスク装置に記録する。本実施形態では、後述する処理を行うためのプログラムが、例えば実行形式(例えばプログラミング言語からコンパイラにより変換されて生成される)でハードディスク装置に予め記録されており、データ解析部12は、CPUがハードディスク装置に記録したプログラムをメモリに読み出すことにより、波形処理部5として機能し、後述する処理を行う。当該プログラムは、CD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能であって一時的でない有形の記録媒体から、データ解析部12にインストールしてもよいし、データ解析部12をインターネット(図示せず)と接続し、インターネットを介してプログラムのプログラムコードをダウンロードしてもよい。なお、波形処理部5を、論理回路等のハードウェアによって実現してもよい。   When implemented using a known personal computer, the data analysis unit 12 includes, for example, a CPU, a memory, a hard disk device, an input / output interface, and the like. The CPU uses the memory as a work area, and records data necessary for processing (eg, intermediate data during processing) in a memory or a hard disk device as appropriate. In the present embodiment, a program for performing processing to be described later is recorded in the hard disk device in advance in, for example, an execution format (for example, generated by converting from a programming language by a compiler), and the data analysis unit 12 includes By reading the program recorded in the hard disk device into the memory, it functions as the waveform processing unit 5 and performs the processing described later. The program may be installed in the data analysis unit 12 from a computer-readable and non-temporary tangible recording medium such as a CD-ROM, or the data analysis unit 12 may be connected to the Internet (not shown). Then, the program code of the program may be downloaded via the Internet. Note that the waveform processing unit 5 may be realized by hardware such as a logic circuit.

<静脈波の推定原理>
図2に、波形処理部5がデータ処理を行う際に得られる各信号の例示的なサンプル波形を示す。被験体の静脈において反射されたマイクロ波の信号から、モニタ対象である静脈波を推定するにあたり、マイクロ波レーダ装置11によって取得されるマイクロ波の信号Srawは、静脈波に関連する信号Sveinと、動脈波に関連する信号Sarteryと、被験体の体動に関連するノイズ信号Nartifactと、外乱またはその他のノイズ信号Ndisturbanceと、の情報を含むと仮定される。

Figure 0006668063
<Principle of vein wave estimation>
FIG. 2 shows an exemplary sample waveform of each signal obtained when the waveform processing unit 5 performs data processing. In estimating the vein wave to be monitored from the microwave signal reflected in the vein of the subject, the microwave signal Sraw obtained by the microwave radar device 11 includes a signal Svein related to the vein wave, It is assumed to include information on a signal Sartery related to arterial waves, a noise signal Nartifact related to body movement of the subject, and a disturbance or other noise signal Ndisturbance.
Figure 0006668063

また、信号強度の関係は次のように仮定される。

Figure 0006668063
The relationship between signal strengths is assumed as follows.
Figure 0006668063

ここで、動脈波信号Sarteryおよび静脈波信号Sveinは、心臓の鼓動に起源を有する信号であり、共に周期性を有する信号である。また、血液の循環過程からも理解されるように、動脈波信号は静脈波信号よりも大きい信号強度を有する。よって、信号強度の相違により、動脈波信号は静脈波信号から区別することができる。   Here, the artery wave signal Sartery and the vein wave signal Svein are signals originating from the heartbeat, and are both signals having periodicity. Also, as can be understood from the blood circulation process, the arterial wave signal has a greater signal intensity than the venous wave signal. Therefore, the arterial wave signal can be distinguished from the venous wave signal by the difference in signal strength.

また、モニタ時には被験体は静止状態であるので、体動に関連するノイズ信号Nartifactは基本的には発生しない。さらに、被験体の体動のうち、呼吸活動はランダムであり周期性が無いので、体動に関連するノイズ信号Nartifactは、周期性の有無によって、動脈波信号および静脈波信号と区別することが可能である。仮に、呼吸活動に周期性が認められたとしても、呼吸活動による体動は、心拍の周期よりも低周波であるので、これらは任意のフィルタ回路により区別することができる。また、外乱等に関連するノイズ信号Ndisturbanceも周期性が無いので、周期性の有無によって、動脈波信号および静脈波信号と区別することが可能である。   In addition, since the subject is in a stationary state at the time of monitoring, the noise signal Nartifact related to the body movement does not basically occur. Furthermore, among the body movements of the subject, the respiratory activity is random and non-periodic, and therefore, the noise signal Nartifact related to the body movement can be distinguished from the arterial wave signal and the venous wave signal depending on the presence or absence of the periodicity. It is possible. Even if periodicity is recognized in the respiratory activity, since the body motion due to the respiratory activity has a lower frequency than the cycle of the heartbeat, these can be distinguished by an arbitrary filter circuit. In addition, since the noise signal Ndisturbance related to disturbance or the like does not have periodicity, it can be distinguished from the arterial wave signal and the venous wave signal depending on the presence or absence of the periodicity.

本願発明では、動脈波信号および静脈波信号が共に周期性を有している点と、動脈波信号が静脈波信号よりも信号強度が大きい点とに着目して、元信号であるマイクロ波の信号から静脈波信号を推定している。すなわち、信号強度が高い動脈波信号について、自己相関関数による信号の再構成により、動脈波信号Sarteryを推定し、元信号であるマイクロ波の信号Srawと推定した動脈波信号Sarteryとの差分から、静脈波信号Sveinを推定している。ここで、体動に関連するノイズ信号Nartifactおよび外乱に関連するノイズ信号Ndisturbanceは、いずれも周期性が無く、重畳することで無相関化することが可能であるので、自己相関関数による信号の再構成により適切に除去される。   In the present invention, focusing on the point that both the arterial wave signal and the venous wave signal have periodicity and the point that the arterial wave signal has a higher signal strength than the venous wave signal, The venous wave signal is estimated from the signal. That is, for the arterial wave signal having a high signal intensity, the arterial wave signal Sartery is estimated by signal reconstruction using the autocorrelation function, and the difference between the estimated arterial wave signal Sartery and the estimated signal Sraw of the microwave, which is the original signal, The vein wave signal Svein is estimated. Here, the noise signal Nartifact related to body motion and the noise signal Ndisturbance related to disturbance have no periodicity and can be decorrelated by superimposition. Appropriately removed by configuration.

<静脈波の推定手順>
図3は、データ解析部12が行うデータ処理手順を示すフローチャートであり、図4は、波形処理部5の構成およびデータフローを示すブロック図である。
<Procedure for estimating venous waves>
FIG. 3 is a flowchart illustrating a data processing procedure performed by the data analysis unit 12, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of the waveform processing unit 5.

図4に示すように、波形処理部5は、ノイズフィルタ51と、動脈波再構成部52と、正規化・差分算出部53aと、位相差判定部53bとを備え、これら各部が互いに連携して静脈波信号を推定する。正規化・差分算出部53aおよび位相差判定部53bが静脈波信号推定部53を構成する。ノイズフィルタ51は任意の構成である。波形処理部5を構成するこれらの各部は、本発明に係るプログラムをデータ解析部12に実行させることによって実現される機能ブロックであり、ノイズフィルタ51、動脈波再構成部52、および静脈波信号推定部53のそれぞれは、後述するステップS1〜S3のそれぞれのステップに対応する。あるいは、波形処理部5を構成するノイズフィルタ51、動脈波再構成部52、正規化・差分算出部53a、および位相差判定部53bは、ハードウェアによって実現してもよい。   As shown in FIG. 4, the waveform processing unit 5 includes a noise filter 51, an arterial wave reconstruction unit 52, a normalization / difference calculation unit 53a, and a phase difference determination unit 53b, and these units cooperate with each other. To estimate the venous wave signal. The normalization / difference calculation unit 53a and the phase difference determination unit 53b constitute a vein wave signal estimation unit 53. The noise filter 51 has an arbitrary configuration. These components constituting the waveform processing unit 5 are functional blocks realized by causing the data analysis unit 12 to execute the program according to the present invention, and include a noise filter 51, an arterial wave reconstruction unit 52, and a vein wave signal. Each of the estimating units 53 corresponds to each of steps S1 to S3 described below. Alternatively, the noise filter 51, the arterial wave reconstruction unit 52, the normalization / difference calculation unit 53a, and the phase difference determination unit 53b included in the waveform processing unit 5 may be realized by hardware.

まず、ステップS1では、元信号であるマイクロ波の信号Srawにノイズフィルタを適用する。ノイズフィルタ51は例えばハイパスフィルタであり、体動に関連するノイズ信号Nartifactをマイクロ波の信号Srawから除去する。体動に関連するノイズ信号Nartifactは、例えば被験体の呼吸活動であり、脈波の信号よりも低周波であるので、マイクロ波の信号から適切に除去される。以後、ノイズフィルタ適用後のマイクロ波の信号をSfltdと記載する。なお、ノイズフィルタ51は任意の構成であるので、以後の工程においてノイズフィルタを適用しない場合、ノイズフィルタ適用後のマイクロ波の信号Sfltdは、マイクロ波の信号Srawと適宜読み替えることとする。   First, in step S1, a noise filter is applied to the microwave signal Sraw which is the original signal. The noise filter 51 is, for example, a high-pass filter, and removes a noise signal Nartifact related to body motion from the microwave signal Sraw. The noise signal Nartifact related to body motion is, for example, the respiratory activity of the subject and has a lower frequency than the pulse wave signal, and thus is appropriately removed from the microwave signal. Hereinafter, the microwave signal after the application of the noise filter is referred to as Sfltd. Since the noise filter 51 has an arbitrary configuration, the microwave signal Sfltd to which the noise filter has been applied is appropriately replaced with the microwave signal Sraw when the noise filter is not applied in the subsequent steps.

次に、ステップS2において、マイクロ波の信号Sfltdに自己相関処理を施すことにより、動脈波信号Sarteryを再構成し、ステップS3において、マイクロ波の信号Sfltdと再構成した動脈波信号Sarteryとに基づいて、静脈波信号Sveinを推定する。これらステップS2の再構成処理およびステップS3の推定処理の具体的な処理手順については、後述する図5〜図7を参照してより詳細に説明する。   Next, in step S2, an autocorrelation process is performed on the microwave signal Sfltd to reconstruct the arterial wave signal Sartery, and in step S3, based on the microwave signal Sfltd and the reconstructed artery wave signal Sartery. Then, the vein wave signal Svein is estimated. Specific processing procedures of the reconstruction processing in step S2 and the estimation processing in step S3 will be described in more detail with reference to FIGS.

最後に、ステップS4において、推定した静脈波信号Sveinの波形を提示する。静脈波信号Sveinの波形は、例えば表示部6に表示される。   Finally, in step S4, the waveform of the estimated vein wave signal Svein is presented. The waveform of the vein wave signal Svein is displayed on the display unit 6, for example.

・動脈波信号Sarteryの再構成
図5は、動脈波再構成部52が行う動脈波再構成処理(ステップS2)の手順を示すフローチャートであり、図6は、動脈波再構成部52が行う動脈波再構成処理を説明するための模式図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of an arterial wave reconstruction process (step S2) performed by the arterial wave reconstruction unit 52, and FIG. It is a schematic diagram for demonstrating a wave reconstruction process.

ステップS21では、マイクロ波の信号Sfltdに自己相関処理を施すことにより、自己相関波形を取得する。相関関数とは、2つの異なる波形について、一方の波形を時間軸上でずらしながら、ずらした時間(遅延時間τ)の関数として両波形間の類似度(相関度)を表した関数である。自己相関処理とは、1つの信号波形についてこのような相関関数を求める処理であり、これにより、1つの信号波形内の繰り返しの部分(すなわち周期性)を求めることができる。自己相関波形は、例えば次の式により取得される。

Figure 0006668063
In step S21, an autocorrelation waveform is obtained by performing an autocorrelation process on the microwave signal Sfltd. The correlation function is a function expressing the similarity (correlation degree) between two different waveforms as a function of the shifted time (delay time τ) while shifting one of the waveforms on the time axis. The autocorrelation process is a process of obtaining such a correlation function for one signal waveform, and thereby, a repetitive portion (ie, periodicity) in one signal waveform can be obtained. The autocorrelation waveform is obtained by the following equation, for example.
Figure 0006668063

ここで、f(t)は元波形であり、図4に示すマイクロ波の信号Sfltdである。nは、自己相関分析を施すデータ数であり、図6に符号Lで示す領域中の参照データ数である。符号Lで示す領域のデータが、例えばサンプリング1k/sで10秒のデータであれば、n=10000となる。kは走査量であり、例えばサンプリングが1k/sであれば、k=1msecとなる。走査量はラグ(lag)とも呼ばれる。μは元波形f(t)の平均値であり、つまりマイクロ波の信号Sfltdの平均値である。μはオフセットを0(ゼロ)にするために導入される。σは元波形f(t)の標準偏差であり、つまりマイクロ波の信号Sfltdの標準偏差である。σで除算することにより正規化がなされる。なお、μおよびσは単純に正規化を行っているだけであるので、式中において任意の構成であり、μおよびσを除外した式を用いてもよい。   Here, f (t) is the original waveform, which is the microwave signal Sfltd shown in FIG. n is the number of data to be subjected to the autocorrelation analysis, and is the number of reference data in the area indicated by the symbol L in FIG. If the data in the area indicated by the symbol L is, for example, data of 10 seconds at a sampling rate of 1 k / s, n = 10000. k is a scanning amount. For example, if sampling is 1 k / s, k = 1 msec. The scan amount is also called a lag. μ is the average value of the original waveform f (t), that is, the average value of the microwave signal Sfltd. μ is introduced to make the offset 0 (zero). σ is the standard deviation of the original waveform f (t), that is, the standard deviation of the microwave signal Sfltd. Normalization is performed by dividing by σ. Since μ and σ are simply normalized, they have an arbitrary configuration in the equation, and an equation excluding μ and σ may be used.

図6を参照して、本ステップでの処理をより具体的に説明する。まず、元波形である図6(a)に示すマイクロ波の信号Sfltdのうち、波形に再現性があると考えられる区間L(例えば10秒)について着目し、この着目した区間Lのマイクロ波の信号Sfltdについて自己相関処理を行うと、図6(b)に示す自己相関波形が得られる。図6(b)に示すグラフの横軸は遅延時間τであり、縦軸は相関度である。   The processing in this step will be described more specifically with reference to FIG. First, of the microwave signal Sfltd shown in FIG. 6A which is the original waveform, attention is paid to a section L (for example, 10 seconds) in which the waveform is considered to have reproducibility. When the autocorrelation processing is performed on the signal Sfltd, an autocorrelation waveform shown in FIG. 6B is obtained. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 6B is the delay time τ, and the vertical axis is the degree of correlation.

ステップS22では、自己相関波形の所定の区間を切り出すことにより、当該区間のマイクロ波の信号Sfltdを代表する代表波形を取得する。例えば図6(b)に示す自己相関波形のうち、2番目の単位波形を切り出して、マイクロ波の信号Sfltdの区間lの代表波形Rep1とする。 In step S22, a predetermined section of the autocorrelation waveform is cut out to obtain a representative waveform representing the microwave signal Sfltd in the section. For example of the autocorrelation waveform shown in FIG. 6 (b), by cutting the second unit waveform, a representative waveform Rep1 interval l 1 signal Sfltd microwave.

ステップS23では、区間毎に取得した代表波形を時間軸方向に連結して、動脈波信号Sarteryを再構成する。ステップS22での処理の後、着目する区間Lを区間lだけずらして、着目する区間Lを新たに設定する。そして、この新たに設定した区間Lについて、ステップS21〜ステップS22の処理を繰り返し行う。これにより、新たな区間lの代表波形Rep2を得る。以後同様に、着目する区間Lをさらに区間lだけずらして、着目する区間Lを新たに設定し、各区間lを代表する複数の代表波形RepN(N = 1, 2, 3, ...)を取得する。これら区間毎に取得した複数の代表波形RepNを時間軸方向に連結して、動脈波信号Sarteryを再構成する。 In step S23, the representative waveform acquired for each section is connected in the time axis direction to reconstruct the arterial wave signal Sartery. After the processing in step S22, shifting the interval L of interest only sections l 1, to newly set the interval L of interest. Then, the processing of steps S21 to S22 is repeatedly performed for the newly set section L. This gives a representative waveform Rep2 new interval l 2. Similarly thereafter, shifted by further interval l 2 a section L of interest, and newly set the interval L of interest, a plurality of representative waveforms RepN representing each interval l N (N = 1, 2 , 3, .. To get.) A plurality of representative waveforms RepN acquired for each section are connected in the time axis direction to reconstruct an arterial wave signal Sartery.

ステップS23の処理を完了すると、引き続きステップS3の静脈波信号推定処理を行う。   Upon completion of the process in the step S23, the vein wave signal estimating process in the step S3 is continuously performed.

・静脈波信号Sveinの推定
図7は、静脈波信号推定部53が行う静脈波推定処理(ステップS3)の手順を示すフローチャートである。
Estimation of the vein wave signal Svein FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the vein wave estimation process (step S3) performed by the vein wave signal estimation unit 53.

まず、ステップS31では、マイクロ波の信号Sfltdと再構成した動脈波信号Sarteryとの差分を算出する。マイクロ波の信号Sfltdと再構成した動脈波信号Sarteryとでは信号レベル(振幅の大きさ)が異なっているので、これらの信号の差分を算出する前に、予め信号レベルを正規化しておくのが望ましい。差分の算出により得られる信号は、静脈波信号の候補となる信号Sveincdである。   First, in step S31, a difference between the microwave signal Sfltd and the reconstructed arterial wave signal Sartery is calculated. Since the signal level (magnitude of amplitude) is different between the microwave signal Sfltd and the reconstructed arterial wave signal Sartery, it is necessary to normalize the signal level before calculating the difference between these signals. desirable. A signal obtained by calculating the difference is a signal Sveincd that is a candidate for a venous wave signal.

ステップS32では、差分から得られた候補信号Sveincdと再構成した動脈波信号Sarteryとの位相差に基づいて、候補信号Sveincdの良否を判定する。血液の循環過程を考慮すると、動脈波と静脈波との間には原理的に位相差が発生していると考えられる。すなわち、或る一回の心拍に着目すると、その心拍により生じる動脈中の脈波と静脈中の脈波との間には、所定の大きさの位相差が発生していると考えられる。本ステップでは、この位相差に基づいて、候補信号Sveincdが静脈波として適切か否か(例えば「良」または「否」)を判定する。位相差を決定する方法としては、例えば2つの信号間のピーク間隔を位相差としてもよく、あるいは、2つの信号間の相互相関を求めて、ずれ(ラグ)を位相差としてもよい。   In step S32, the quality of the candidate signal Sveincd is determined based on the phase difference between the candidate signal Sveincd obtained from the difference and the reconstructed arterial wave signal Sartery. Considering the blood circulation process, it is considered that a phase difference occurs between the arterial wave and the venous wave in principle. That is, when focusing on a single heartbeat, it is considered that a phase difference of a predetermined magnitude occurs between the pulse wave in the artery and the pulse wave in the vein generated by the heartbeat. In this step, based on this phase difference, it is determined whether or not the candidate signal Sveincd is appropriate as a venous wave (for example, “good” or “not good”). As a method of determining the phase difference, for example, a peak interval between two signals may be used as a phase difference, or a cross-correlation between two signals may be obtained and a shift (lag) may be used as a phase difference.

ステップS33では、ステップS32において「良」と判定した候補信号Sveincdを、静脈波Sveinの推定信号として採用する。推定した静脈波信号Sveinの波形は、その後ステップ4において例えば表示部6に表示される。   In step S33, the candidate signal Sveincd determined to be “good” in step S32 is adopted as an estimated signal of the vein wave Svein. The estimated waveform of the vein wave signal Svein is displayed on, for example, the display unit 6 in step 4.

(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態では、データ解析部12は波形処理部5に代えて波形処理部5′を備える。波形処理部5′は、ハイパスフィルタを使用するノイズフィルタ51に代えて、非周期的な信号成分をマイクロ波の信号Srawから除去する非周期的成分カットフィルタ51′を使用する。
(Second embodiment)
In the second embodiment of the present invention, the data analysis unit 12 includes a waveform processing unit 5 'instead of the waveform processing unit 5. The waveform processing unit 5 'uses a non-periodic component cut filter 51' for removing non-periodic signal components from the microwave signal Sraw, instead of the noise filter 51 using a high-pass filter.

図8は、本発明の第2の実施の形態における波形処理部5′の構成およびデータフローを示すブロック図である。図8に示すように、第2の実施の形態に係る波形処理部5′は、第1の実施形態のノイズフィルタ51に代えて非周期的成分カットフィルタ51′を備える。非周期的成分カットフィルタ51′は、独立成分分析部51′aおよび非周期的成分判定部51′bを備える。   FIG. 8 is a block diagram showing the configuration and data flow of the waveform processing unit 5 'according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the waveform processing unit 5 'according to the second embodiment includes an aperiodic component cut filter 51' instead of the noise filter 51 of the first embodiment. The aperiodic component cut filter 51 'includes an independent component analyzer 51'a and an aperiodic component determiner 51'b.

マイクロ波レーダ装置11がドップラー方式である場合、マイクロ波レーダ装置11の出力信号Srawは、同相(in-phase)成分のI信号と、直交(quadrature)成分の信号との2つの成分に分離して表すことができる。これらI信号およびQ信号の2つの信号は独立成分分析部51′aに入力されて、独立成分分析部51′aにより独立成分分析が行われる。独立成分分析により、入力されたI信号およびQ信号の2つの信号は、何らかの非周期的なノイズ信号の成分と、動脈波信号Sarteryおよび静脈波信号Sveinを含む成分との2つの信号成分に分離される。非周期的成分判定部51′bは、独立成分分析により2つに分離された信号成分のうち、動脈波信号Sarteryおよび静脈波信号Sveinを含む成分を選択して、ノイズフィルタ適用後のマイクロ波の信号Sfltdとして出力する。動脈波信号Sarteryおよび静脈波信号Sveinを含む成分を判定する方法としては、例えば周波数成分または固有値を用いて判定する。周波数成分を用いる場合は、周波数解析により、一般に安静時の心拍成分である0.8〜3Hz(好ましくは0.8〜2Hz)付近にピークを確認することができた方の信号成分を、非周期的なノイズ信号の成分を含まない、動脈波信号Sarteryおよび静脈波信号Sveinを含む成分であると判定する。   When the microwave radar device 11 is a Doppler system, the output signal Sraw of the microwave radar device 11 is separated into two components, an I signal having an in-phase component and a signal having a quadrature component. Can be expressed as These two signals, the I signal and the Q signal, are input to the independent component analyzer 51'a, and the independent component analyzer 51'a performs independent component analysis. By the independent component analysis, the input two signals of the I signal and the Q signal are separated into two signal components of a non-periodic noise signal component and a component including the arterial wave signal Sartery and the vein wave signal Svein. Is done. The non-periodic component determination unit 51′b selects a component including the arterial wave signal Sartery and the venous wave signal Svein from the two signal components separated by the independent component analysis, and selects the microwave after applying the noise filter. Is output as the signal Sfltd. As a method of determining a component including the arterial wave signal Sartery and the venous wave signal Svein, for example, the determination is performed using a frequency component or an eigenvalue. When a frequency component is used, a signal component whose peak can be confirmed around 0.8 to 3 Hz (preferably 0.8 to 2 Hz), which is a heartbeat component at rest, is generally determined by frequency analysis. It is determined that the component does not include the component of the periodic noise signal and includes the arterial wave signal Sartery and the vein wave signal Svein.

なお、非周期的成分カットフィルタ51′適用後の、動脈波再構成部52および静脈波信号推定部53(正規化・差分算出部53aおよび位相差判定部53b)の一連の処理は、図5〜図7に示されているデータ処理手順と同じであるので、詳細な説明は省略する。   A series of processes of the arterial wave reconstruction unit 52 and the vein wave signal estimation unit 53 (the normalization / difference calculation unit 53a and the phase difference determination unit 53b) after the application of the aperiodic component cut filter 51 'are shown in FIG. 7 is the same as the data processing procedure shown in FIG. 7, and a detailed description thereof will be omitted.

(第3の実施の形態)
図9は、本発明の第3の実施の形態に係る静脈波モニタ装置10′の概略構成を示す模式図である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vein wave monitoring device 10 'according to the third embodiment of the present invention.

本発明の第3の実施の形態では、データ解析部12′はさらに疾患判定部7を備えており、疾患判定部7は、推定した静脈波信号Sveinに基づいて疾患の有無を判定する。疾患判定部7は、データ解析部12′のCPUがプログラムを実行することによってソフトウェア的に実現してもよいし、論理回路等によってハードウェア的に実現してもよい。本実施形態では、測定対象の静脈が内頸静脈の場合を一例として説明する。なお、疾患判定部7以外のデータ解析部12′の構成については、第1の実施の形態または第2の実施の形態に係るデータ解析部12の構成と同じであるので、詳細な説明は省略する。   In the third embodiment of the present invention, the data analysis unit 12 'further includes a disease determination unit 7, and the disease determination unit 7 determines the presence or absence of a disease based on the estimated venous wave signal Svein. The disease determination unit 7 may be realized as software by the CPU of the data analysis unit 12 'executing a program, or may be realized as hardware by a logic circuit or the like. In the present embodiment, a case where the vein to be measured is an internal jugular vein will be described as an example. The configuration of the data analysis unit 12 'other than the disease determination unit 7 is the same as the configuration of the data analysis unit 12 according to the first embodiment or the second embodiment, and therefore, detailed description is omitted. I do.

図10は、内頸静脈の静脈圧JVPの例示的な波形を示す模式図である。図10に示すように、典型的な内頸静脈の静脈圧JVP波形には、次に説明する特徴的なピークまたは谷が存在する。   FIG. 10 is a schematic diagram showing an exemplary waveform of the venous pressure JVP of the internal jugular vein. As shown in FIG. 10, a typical internal jugular vein JVP waveform has a characteristic peak or valley described below.

・a波
右房の収縮に伴う一過性の静脈伸展による圧力上昇
・c波
三尖弁が閉じるときの圧力
・v波
収縮期に三尖弁が閉じているときの、体循環から右房への静脈環流に伴う圧力変化
・x谷
c波に続き、右室の収縮に伴う三尖弁下方移動により生じる圧力下降
・y谷
拡張早期に三尖弁が開いて右房から右室へ素早く血液が流出することによる、右房圧の低下
・ A-wave Pressure rise due to transient venous extension due to contraction of right atrium ・ c-wave Pressure when tricuspid valve closes ・ v-wave From systemic circulation when tricuspid valve closes during systole to right atrium Pressure change due to venous regurgitation to the valley ・ Following x-valley c-wave, pressure drop caused by downward movement of the tricuspid valve due to contraction of the right ventricle ・ Y-valley dilatation The tricuspid valve opens early and quickly from the right atrium to the right ventricle Decreased right atrial pressure due to outflow of blood

本実施形態では、JVP波形に関するこれらの特徴量に基づいて、疾患の有無を判定する。例えば、推定した被検体の静脈波信号Svein内に顕著なa波が存在する場合には、右心肥大や三尖弁狭窄の可能性があると判断される。また、顕著なv波が存在する場合には、三尖弁逆流の可能性があると判断される。また、顕著なy谷が存在する場合には、収縮性心膜炎の可能性があると判断される。さらに、JVP値自体が上昇している場合には、右心系の圧が上昇する病態として、心不全、三尖弁疾患、肺動脈狭窄、心膜疾患の可能性があると判断され、JVP値自体が低下している場合には、脱水など循環血液量が減少している可能性があると判断される。   In the present embodiment, the presence / absence of a disease is determined based on these feature amounts regarding the JVP waveform. For example, when a remarkable a-wave exists in the estimated vein wave signal Svein of the subject, it is determined that there is a possibility of right heart hypertrophy or tricuspid valve stenosis. When a remarkable v-wave exists, it is determined that there is a possibility of tricuspid regurgitation. If there is a significant y-valley, it is determined that there is a possibility of contractile pericarditis. Furthermore, if the JVP value itself is increasing, it is determined that there is a possibility of heart failure, tricuspid valve disease, pulmonary artery stenosis, or pericardial disease as a condition in which the right heart pressure increases, and the JVP value itself is increased. If is decreased, it is determined that there is a possibility that the amount of circulating blood such as dehydration has decreased.

図11は、疾患判定部7の構成およびデータフローを示すブロック図である。図11に示すように、疾患判定部7は、特徴量抽出部71および疾患有無判定部72を備える。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration and a data flow of the disease determination unit 7. As shown in FIG. 11, the disease determination unit 7 includes a feature amount extraction unit 71 and a disease presence / absence determination unit 72.

特徴量抽出部71は、ピーク検出部71aを備える。さらに、特徴量抽出部71は、任意でパラメータ算出部71bと統計値算出部71cとを備えることができる。ピーク検出部71aには、静脈波信号推定部53において推定された静脈波信号Sveinが入力されて、JVP波形におけるa波、c波、v波、x谷およびy谷の各位置および各ピーク高さ(以下、特徴量と呼ぶ)を検出する。例えば、図10に示すJVP波形の一階微分を行うと、単位時間あたりの圧力変化量(圧力変化の速度)の波形を得ることができる。JVP波形におけるa波、c波、v波、x谷およびy谷は、この一階微分波形の各変曲点に対応する。すなわち、この圧力変化量の波形に基づいて変曲点を判定し、それぞれの変曲点の時間軸上の位置と、その時間での圧力値とから、a波、c波、v波、x谷およびy谷の各位置および各ピーク高さ(特徴量)を決定することができる。   The feature amount extraction unit 71 includes a peak detection unit 71a. Further, the feature amount extraction unit 71 can optionally include a parameter calculation unit 71b and a statistical value calculation unit 71c. The vein wave signal Svein estimated by the vein wave signal estimation unit 53 is input to the peak detection unit 71a, and the positions of the a-wave, c-wave, v-wave, x-valley, and y-valley in the JVP waveform and the respective peak heights (Hereinafter, referred to as a feature amount). For example, when the first-order differentiation of the JVP waveform shown in FIG. 10 is performed, a waveform of a pressure change amount (pressure change speed) per unit time can be obtained. The a-wave, c-wave, v-wave, x-valley, and y-valley in the JVP waveform correspond to each inflection point of the first-order differential waveform. That is, inflection points are determined based on the waveform of the pressure change amount, and the a-wave, c-wave, v-wave, x-wave are obtained from the position of each inflection point on the time axis and the pressure value at that time. Each position and each peak height (characteristic amount) of the valley and the y-valley can be determined.

パラメータ算出部71bおよび統計値算出部71cは、a波、c波、v波、x谷およびy谷の各特徴量についての、より詳細なパラメータおよび種々の公知の統計値を算出することができる。算出したパラメータおよび種々の統計値は、疾患有無判定部72に入力されて、後述する疾患有無判定部72の判定処理の判定精度を高めるために利用することができる。   The parameter calculating unit 71b and the statistical value calculating unit 71c can calculate more detailed parameters and various known statistical values for each feature amount of the a-wave, c-wave, v-wave, x-valley, and y-valley. . The calculated parameters and various statistical values are input to the disease presence / absence determination unit 72, and can be used to enhance the determination accuracy of the determination process of the disease presence / absence determination unit 72 described later.

疾患有無判定部72は、比較部72aと、定常値保持部72bとを備える。定常値保持部72bには、例えば健常者の典型的なJVP波形についての特徴量のデータが予め記憶されている。比較部72aは、特徴量抽出部71において得られた、被検体のJVP波形についての特徴量と、定常値保持部72bに記録されている、健常者のJVP波形についての特徴量とを比較する。   The disease presence / absence determining unit 72 includes a comparing unit 72a and a steady value holding unit 72b. The steady value holding unit 72b stores in advance, for example, feature amount data on a typical JVP waveform of a healthy person. The comparing unit 72a compares the feature amount of the subject's JVP waveform obtained by the feature amount extracting unit 71 with the feature amount of the healthy subject's JVP waveform recorded in the steady value holding unit 72b. .

図12は、疾患有無判定部72が行う判定処理の一例を説明するための模式図である。図中、(a)に示す波形が健常者のJVP波形であり、(b)に示す波形が被検体のJVP波形である。図12に示す例では、v波のピーク位置にずれが生じていることを確認することができる。このような場合、疾患有無判定部72は、所定の大きさのしきい値を超える程度のピーク位置のずれが存在すると判断して、被検体について、三尖弁閉鎖不全の可能性があると判定することができる。   FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an example of the determination process performed by the disease presence / absence determination unit 72. In the figure, the waveform shown in (a) is the JVP waveform of a healthy person, and the waveform shown in (b) is the JVP waveform of the subject. In the example shown in FIG. 12, it can be confirmed that the peak position of the v-wave is shifted. In such a case, the disease presence / absence determination unit 72 determines that there is a deviation of the peak position that exceeds the threshold value of the predetermined size, and determines that there is a possibility of tricuspid regurgitation for the subject. Can be determined.

(付記事項)
以上、本発明を特定の実施の形態によって説明したが、本発明は上記した第1〜第3の実施の形態に限定されるものではない。
(Appendix)
As described above, the present invention has been described with reference to the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments.

上記第1〜第3の実施の形態では、ドップラー方式のマイクロ波レーダ装置11を使用しているが、マイクロ波レーダ装置11の検波方式はこれに限定されず、ドップラー方式に代えて、例えばFMCW方式やパルス波を用いてもよい。また、マイクロ波レーダ装置11が使用するマイクロ波の周波数も制限されず、電波法による使用の制限の範囲内であれば、例えば1GHz,2.4GHz,10.525GHz,24.15GHz,228GHz等の周波数を使用することができる。マイクロ波の出力も制限されず、いかなる出力のマイクロ波を使用してもよい。ただし、被検体の身体への影響を考慮すると、使用する周波数に応じて出力の上限値を設定し、その上限値以下の出力とすることが望ましい。例えば10GHz以上の周波数のマイクロ波を用いる場合には、出力を10mW以下に抑えることが好ましい。   In the first to third embodiments, the microwave radar device 11 of the Doppler system is used. However, the detection system of the microwave radar device 11 is not limited to this, and instead of the Doppler system, for example, FMCW A method or a pulse wave may be used. In addition, the frequency of the microwave used by the microwave radar device 11 is not limited, and if it is within the range of use restriction by the Radio Law, for example, 1 GHz, 2.4 GHz, 10.525 GHz, 24.15 GHz, 228 GHz, or the like. Frequency can be used. The output of the microwave is not limited, and a microwave of any output may be used. However, in consideration of the influence on the body of the subject, it is desirable to set the upper limit of the output according to the frequency to be used, and to set the output below the upper limit. For example, when using a microwave having a frequency of 10 GHz or more, it is preferable to suppress the output to 10 mW or less.

また、上記第1〜第3の実施の形態では、推定された静脈波信号の波形は、データ解析部12が備える表示部6に表示されているが、データ解析部12が備える記憶装置(図示せず)にデータとして記憶してもよい。あるいは、データ解析部12から医療機関に設置されたサーバ(図示せず)上に、インターネットを介してデータとして記憶してもよい。   In the first to third embodiments, the estimated waveform of the venous wave signal is displayed on the display unit 6 included in the data analysis unit 12, but the storage device included in the data analysis unit 12 (see FIG. (Not shown) may be stored as data. Alternatively, the data may be stored as data from the data analysis unit 12 on a server (not shown) installed in a medical institution via the Internet.

また、上記第1〜第3の実施の形態では、ステップS1においてマイクロ波の信号Srawにノイズフィルタを適用していたが、ノイズフィルタ51は任意の構成である。すなわち、ステップS1以後の工程において、ノイズフィルタ適用後のマイクロ波の信号Sfltdに代えて、元信号であるマイクロ波の信号Srawをそのまま使用してもよい。   In the first to third embodiments, the noise filter is applied to the microwave signal Sraw in step S1, but the noise filter 51 has an arbitrary configuration. That is, in the process after step S1, the microwave signal Sraw as the original signal may be used as it is instead of the microwave signal Sfltd after the application of the noise filter.

また、上記第1または第3の実施の形態では、波形処理部5のノイズフィルタ51はハイパスフィルタを使用していたが、ノイズフィルタ51はハイパスフィルタに限定されず、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを使用することができる。例えば、呼吸活動によるノイズ信号を除去するのであれば、低周波ノイズ成分を除去するハイパスフィルタを使用し、心拍の周波数以上の高周波ノイズ成分を除去するのであれば、ローパスフィルタを使用すればよく、これらハイパスフィルタおよびローパスフィルタを統合したバンドパスフィルタを使用してもよい。   Further, in the first or third embodiment, the noise filter 51 of the waveform processing unit 5 uses a high-pass filter. However, the noise filter 51 is not limited to a high-pass filter, and may be a low-pass filter or a band-pass filter. Can be used. For example, if a noise signal due to respiratory activity is removed, a high-pass filter that removes low-frequency noise components is used, and if a high-frequency noise component that is higher than the frequency of the heartbeat is removed, a low-pass filter may be used. A band pass filter integrating these high pass filter and low pass filter may be used.

また、上記第1〜第3の実施の形態では、ステップS22において、図6(b)に示す自己相関波形のうち、2番目の単位波形を切り出して、マイクロ波の信号Sfltdの区間lの代表波形Rep1としていたが、切り出す単位波形は2番目に限られず1番目であっても3番目であってもよい。 In the above-mentioned first to third embodiments, in step S22, among the autocorrelation waveform shown in FIG. 6 (b), by cutting the second unit waveforms, interval l 1 signal Sfltd microwave Although the representative waveform is Rep1, the unit waveform to be cut out is not limited to the second and may be the first or the third.

また、上記第3の実施の形態では、測定対象の静脈が内頸静脈の場合を一例として説明しているが、測定対象の静脈は内頸静脈に限定されず、被検体のあらゆる静脈を測定対象とすることができる。疾患判定部7が有無を判定する疾患も、右心肥大や三尖弁狭窄、三尖弁逆流、収縮性心膜炎、心不全、三尖弁疾患、肺動脈狭窄、心膜疾患、脱水、三尖弁閉鎖不全等に限定されず、静脈波信号の変化に基づいて判断することができる疾患であれば、あらゆる疾患を対象とすることができる。   In the third embodiment, the case where the vein to be measured is an internal jugular vein is described as an example. However, the vein to be measured is not limited to the internal jugular vein, and all veins of the subject are measured. Can be targeted. The diseases for which the disease determination unit 7 determines the presence / absence also include right heart hypertrophy, tricuspid stenosis, tricuspid regurgitation, constrictive pericarditis, heart failure, tricuspid valve disease, pulmonary artery stenosis, pericardial disease, dehydration, tricuspid The disease is not limited to valve insufficiency or the like, and can be any disease as long as it can be determined based on a change in a venous wave signal.

また、上記第3の実施の形態では、疾患有無判定部72は、v波のピーク位置のずれに基づいて被検体の疾患の有無の可能性を判定しているが、判定に用いるJVP波形の特徴量はv波には限られず、ピーク位置のずれにも限られない。疾患有無判定部72は、JVP波形に関する種々の公知の診断手法に基づいて、上記したa波、c波、v波、x谷およびy谷の各位置および各ピーク高さ(特徴量)を適宜判定に使用することができる。また、判定に利用する特徴量も、図10に示すJVP波形の一階微分により得られる圧力変化量の波形に限らず、二階微分により得られる、単位時間あたりの圧力変化速度の変化量(圧力変化の加速度)の波形を算出して利用してもよい。   In the third embodiment, the disease presence / absence determination unit 72 determines the possibility of the presence or absence of a disease in the subject based on the shift of the peak position of the v-wave. The feature value is not limited to the v-wave, and is not limited to the shift of the peak position. The disease presence / absence determination unit 72 appropriately determines the positions of the a-wave, c-wave, v-wave, x-valley, and y-valley, and the respective peak heights (feature amounts) based on various known diagnostic methods for the JVP waveform. Can be used for judgment. Also, the feature quantity used for the determination is not limited to the waveform of the pressure change obtained by the first-order differentiation of the JVP waveform shown in FIG. 10, but the change of the pressure change rate per unit time (pressure) obtained by the second-order differentiation. The waveform of the change acceleration) may be calculated and used.

以上、本発明によると、被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施して動脈波信号を再構成し、マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて静脈波信号を推定している。そのため、静脈において反射したマイクロ波の信号には、信号強度が高い動脈波信号が混入しているが、本発明によると、このような動脈波信号の混入があるなかで、信号強度がより低い静脈波信号を適切に分離して抽出することができる。   As described above, according to the present invention, an autocorrelation process is performed on a microwave signal reflected from a vein of a subject to reconstruct an arterial wave signal, and a venous wave signal is generated based on the microwave signal and the arterial wave signal. Estimated. Therefore, an arterial wave signal having a high signal intensity is mixed in the microwave signal reflected from the vein, but according to the present invention, the signal intensity is lower in the presence of such an arterial wave signal mixing. The venous wave signal can be appropriately separated and extracted.

また、マイクロ波レーダ装置11は、非侵襲および非接触でマイクロ波を測定することができるので、接触型のセンサである従来の圧トランスデューサと比較して、より簡便に静脈波信号を観察することが可能となる。   Further, since the microwave radar device 11 can measure microwaves in a non-invasive and non-contact manner, it is possible to more easily observe a venous wave signal as compared with a conventional pressure transducer which is a contact type sensor. Becomes possible.

また、マイクロ波レーダ装置11の使用は、使用者による高度な熟練は必要とされないので、この点においても、従来よりもより簡便に静脈波信号を観察することが可能となる。マイクロ波の測定および静脈波信号の推定はリアルタイムに行うことができるので、静脈波信号をリアルタイムで観察することが可能となり、例えば医療従事者による日常の循環器診療に有用である。   In addition, since the use of the microwave radar device 11 does not require a high level of skill by the user, it is possible to observe the venous wave signal more easily than before in this regard. Since the measurement of the microwave and the estimation of the venous wave signal can be performed in real time, the venous wave signal can be observed in real time, which is useful for, for example, daily medical care of a cardiovascular system by a medical worker.

1 アンテナ
2 マイクロ波発振・受信器
3 増幅部
4 アナログ−デジタル変換部
5,5′ 波形処理部
6 表示部
7 疾患判定部
10,10′ 静脈波モニタ装置
11 マイクロ波レーダ装置
12,12′ 処理部
51 ノイズフィルタ
51′ 非周期的成分カットフィルタ
51′a 独立成分分析部
51′b 非周期的成分判定部
52 動脈波再構成部
53 静脈波信号推定部
53a 正規化・差分算出部
53b 位相差判定部
71 特徴量抽出部
71a ピーク検出部
71b パラメータ算出部
71c 統計値算出部
72 疾患有無判定部
72a 比較部
72b 定常値保持部
Sraw マイクロ波の信号
Svein 静脈波信号
Sartery 動脈波信号
Nartifact ノイズ信号(体動関連)
Ndisturbance ノイズ信号(外乱等)
Sfltd ノイズフィルタ適用後のマイクロ波の信号
Sveincd 静脈波信号の候補信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Microwave oscillation / receiver 3 Amplification part 4 Analog-digital conversion part 5, 5 'Waveform processing part 6 Display part 7 Disease determination part 10, 10' Vein wave monitor apparatus 11 Microwave radar apparatus 12, 12 'Processing Unit 51 noise filter 51 'aperiodic component cut filter 51'a independent component analyzer 51'b aperiodic component determination unit 52 arterial wave reconstruction unit 53 venous wave signal estimation unit 53a normalization / difference calculation unit 53b phase difference Determination unit 71 Feature extraction unit 71a Peak detection unit 71b Parameter calculation unit 71c Statistical value calculation unit 72 Disease presence determination unit 72a Comparison unit 72b Steady value holding unit
Sraw microwave signal
Svein vein signal
Sartery Arterial wave signal
Nartifact noise signal (body motion related)
Ndisturbance noise signal (disturbance, etc.)
Sfltd Microwave signal after applying noise filter
Sveincd vein wave candidate signal

Claims (14)

被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から、当該静脈の静脈波信号を生成する波形処理部を含むデータ解析装置であって、
前記波形処理部が、
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施すことにより、前記被験体の動脈波信号を再構成する再構成部と、
前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて、前記被験体の静脈波信号を推定する推定部と、
を含むデータ解析装置。
A data analysis device including a waveform processing unit that generates a vein wave signal of the vein from a microwave signal reflected from a vein of the subject,
The waveform processing unit,
By performing an autocorrelation process on the microwave signal reflected from the vein of the subject, a reconstruction unit for reconstructing the arterial wave signal of the subject,
An estimating unit that estimates a vein wave signal of the subject based on the microwave signal and the arterial wave signal,
Data analysis device including:
前記再構成部が、
前記マイクロ波の信号に前記自己相関処理を施して、自己相関波形を取得する自己相関処理部と、
前記自己相関波形の所定の区間を切り出して、当該区間の前記マイクロ波の信号を代表する代表波形を取得する波形切出部と、
前記区間毎に取得した前記代表波形を時間軸方向に連結して、前記動脈波信号を再構成する波形連結部と、
を含む、請求項1に記載のデータ解析装置。
The reconstruction unit,
An autocorrelation processing unit that performs the autocorrelation processing on the microwave signal to obtain an autocorrelation waveform,
A waveform cutout unit that cuts out a predetermined section of the autocorrelation waveform and obtains a representative waveform representing the microwave signal in the section,
By connecting the representative waveform obtained for each section in the time axis direction, a waveform connection unit for reconstructing the arterial wave signal,
The data analysis device according to claim 1, comprising:
前記推定部が、
正規化した前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号との差分を算出して、前記静脈波信号の候補となる候補信号を取得する差分算出部と、
前記候補信号と前記動脈波信号との位相差に基づいて、前記候補信号の良否を判定する位相差判定部と、
を含み、
良と判定した前記候補信号を前記静脈波信号と推定する、請求項1または2に記載のデータ解析装置。
The estimator,
A difference calculation unit that calculates a difference between the normalized microwave signal and the arterial wave signal, and obtains a candidate signal that is a candidate for the vein wave signal.
Based on the phase difference between the candidate signal and the arterial wave signal, a phase difference determination unit that determines the quality of the candidate signal,
Including
The data analysis device according to claim 1, wherein the candidate signal determined to be good is estimated as the vein wave signal.
前記マイクロ波の信号に独立成分分析を施すことにより、非周期的な信号成分を判定し、前記非周期的な信号成分を前記マイクロ波の信号から除去する非周期的成分カットフィルタ部をさらに含む、請求項1〜3のいずれかに記載のデータ解析装置。   An aperiodic component cut filter unit that determines an aperiodic signal component by performing an independent component analysis on the microwave signal and removes the aperiodic signal component from the microwave signal. The data analysis device according to any one of claims 1 to 3. 前記静脈が内頸静脈である、請求項1〜4のいずれかに記載のデータ解析装置。   The data analysis device according to claim 1, wherein the vein is an internal jugular vein. 前記静脈波信号に基づいて、前記被験体の疾患の有無を判定する疾患判定部をさらに含む、請求項1〜5のいずれかに記載のデータ解析装置。   The data analysis device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a disease determination unit that determines whether the subject has a disease based on the venous wave signal. 請求項1〜6のいずれかに記載のデータ解析装置の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the data analysis device according to claim 1. マイクロ波を発生する発振器と、
被験体の静脈に前記マイクロ波を放出するアンテナと、
前記静脈において反射した前記マイクロ波を受信する受信器と、
請求項1〜6のいずれかに記載のデータ解析装置の各部と、
を含む静脈波モニタ装置。
An oscillator for generating microwaves,
An antenna that emits the microwave into a subject's vein,
A receiver for receiving the microwave reflected on the vein,
Each part of the data analysis device according to any one of claims 1 to 6,
A vein wave monitoring device including the device.
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号から、当該静脈の静脈波信号を生成するデータ解析方法であって、
被験体の静脈において反射したマイクロ波の信号に自己相関処理を施すことにより、前記被験体の動脈波信号を再構成するステップと、
前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号とに基づいて、前記被験体の静脈波信号を推定するステップと、
を含むデータ解析方法。
A data analysis method for generating a vein wave signal of a vein from a microwave signal reflected from a vein of the subject,
Reconstructing the subject's arterial wave signal by performing autocorrelation processing on the microwave signal reflected from the subject's vein,
Estimating a venous wave signal of the subject based on the microwave signal and the arterial wave signal,
Data analysis method including.
前記再構成するステップが、
前記マイクロ波の信号に前記自己相関処理を施して、自己相関波形を取得するステップと、
前記自己相関波形の所定の区間を切り出して、当該区間の前記マイクロ波の信号を代表する代表波形を取得するステップと、
前記区間毎に取得した前記代表波形を時間軸方向に連結して、前記動脈波信号を再構成するステップと、
を含む、請求項9に記載のデータ解析方法。
The reconfiguring comprises:
Performing the autocorrelation process on the microwave signal to obtain an autocorrelation waveform,
Cutting out a predetermined section of the autocorrelation waveform, and acquiring a representative waveform representing the microwave signal in the section,
Concatenating the representative waveform acquired for each section in the time axis direction, and reconstructing the arterial wave signal;
The data analysis method according to claim 9, comprising:
前記推定するステップが、
正規化した前記マイクロ波の信号と前記動脈波信号との差分を算出して、前記静脈波信号の候補となる候補信号を取得するステップと、
前記候補信号と前記動脈波信号との位相差に基づいて、前記候補信号の良否を判定するステップと、
良と判定した前記候補信号を前記静脈波信号と推定するステップと、
を含む、請求項9または10に記載のデータ解析方法。
The estimating step includes:
Calculating a difference between the normalized microwave signal and the arterial wave signal to obtain a candidate signal that is a candidate for the venous wave signal;
Based on the phase difference between the candidate signal and the arterial wave signal, determining the quality of the candidate signal,
Estimating the candidate signal determined to be good as the venous wave signal,
The data analysis method according to claim 9, comprising:
前記マイクロ波の信号に独立成分分析を施すことにより、非周期的な信号成分を判定し、前記非周期的な信号成分を前記マイクロ波の信号から除去するステップをさらに含む、請求項9〜11のいずれかに記載のデータ解析方法。   The method according to claim 9, further comprising performing independent component analysis on the microwave signal to determine a non-periodic signal component, and removing the non-periodic signal component from the microwave signal. The data analysis method according to any one of the above. 前記静脈が内頸静脈である、請求項9〜12のいずれかに記載のデータ解析方法。   The data analysis method according to claim 9, wherein the vein is an internal jugular vein. マイクロ波を発生するステップと、
被験体の静脈に前記マイクロ波を放出するステップと、
前記静脈において反射した前記マイクロ波を受信するステップと、
請求項9〜13のいずれかに記載のデータ解析方法の各ステップと、
を含む静脈波モニタ方法。
Generating a microwave;
Emitting the microwave into a subject's vein;
Receiving the microwave reflected at the vein;
Each step of the data analysis method according to any one of claims 9 to 13 ,
A vein wave monitoring method including:
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