JP6666726B2

JP6666726B2 - Press equipment

Info

Publication number: JP6666726B2
Application number: JP2016009870A
Authority: JP
Inventors: 基一郎河本
Original assignee: Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Industries Corp
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-01-21
Also published as: JP2017127894A

Description

本発明は、プレス装置に関する。 The present invention relates to a press device.

例えば自動車等の生産メーカは、金型を用いたプレス装置によってボデー等を生産している。プレス装置としては、例えば、特許文献１に示すような構成が挙げられる。
このような生産に用いる金型は、金型メーカにおいて作成される。金型メーカは、CAD等を用いて金型の設計を行う。そして、試作用のプレス装置に金型を取り付けて熟練技能者によって上金型と下金型のプレス面の位置合わせ等の型合わせ作業が行われる。その後、金型は生産メーカに供給される。 For example, manufacturers of automobiles and the like produce bodies and the like by a press device using a mold. As a press device, for example, a configuration as shown in Patent Document 1 is cited.
The mold used for such production is created by a mold maker. A mold maker designs a mold using CAD or the like. Then, a die is attached to the trial press device, and a skilled technician performs a die alignment operation such as positioning of the press surfaces of the upper die and the lower die. Thereafter, the mold is supplied to a production maker.

そして、供給された金型が、生産メーカのプレス装置に取り付けられて生産が行われる。 Then, the supplied mold is attached to a press device of a production maker to perform production.

特開平０８−１７４２９５号公報JP-A-08-174295

しかしながら、金型メーカが使用する試作用のプレス装置と、生産メーカが使用する生産用プレス装置は異なっているため、機差（スライドのたわみ等）がある。そのため、金型メーカから供給された金型を、生産に用いるプレス装置において再度型合わせ作業を行う必要がある。
このように、金型メーカにおいて試作用プレス装置を用いて型合わせ作業を行った上で、更に生産用プレス装置を用いて型合わせ作業を行う必要があるため、生産可能な状態にするまでには金型の調整に非常に時間が掛かっていた。 However, since the trial press machine used by the mold maker and the production press machine used by the production maker are different, there are machine differences (such as deflection of the slide). Therefore, it is necessary to perform the mold matching operation again in the press device used for the production of the mold supplied from the mold manufacturer.
As described above, it is necessary for the mold maker to perform the mold matching operation using the prototype press device and then further perform the mold matching operation using the production press device. It took a long time to adjust the mold.

本発明は、上記従来のプレス装置の課題を考慮し、金型の調整時間を短縮可能なプレス装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a press apparatus capable of reducing the time required for adjusting a mold in consideration of the problems of the conventional press apparatus.

第１の発明に係るプレス装置は、上金型と下金型を用いてプレス加工を行うプレス装置であって、ボルスタと、クラウンと、スライドと、２つのスライド駆動部と、可変機構とを備える。ボルスタは、下金型が載置される。クラウンは、ボルスタの上方に配置される。スライドは、ボルスタとクラウンの間に配置され、上金型が取り付けられる。２つのスライド駆動部は、クラウンに支持されるとともにスライドと各々の連結位置において連結され、スライドを上下方向に移動させる。可変機構は、２つの連結位置の間隔を変更可能である。 A press device according to a first aspect of the present invention is a press device that performs press working using an upper mold and a lower mold, and includes a bolster, a crown, a slide, two slide driving units, and a variable mechanism. Prepare. The lower die is placed on the bolster. The crown is located above the bolster. The slide is placed between the bolster and the crown, and the upper mold is attached. The two slide driving units are supported by the crown and connected to the slide at respective connection positions, and move the slide in the vertical direction. The variable mechanism can change the interval between the two connection positions.

これにより、２つのスライド駆動部のうち一方のスライド駆動部とスライドとの連結位置と、他方のスライド駆動部とスライドとの連結位置の間隔を変更することが出来る。このため、試作用プレスの連結位置の間隔を生産用プレスの連結位置の間隔に合わせたうえで、試作用プレスにおいて金型の型合わせ作業を行うことができるので、生産用プレス装置における金型の型合わせ作業の時間を減らすことができる。 This makes it possible to change the interval between the connection position between one of the two slide driving units and the slide and the connection position between the other slide driving unit and the slide. For this reason, after adjusting the interval of the connection position of the trial press to the interval of the connection position of the production press, the die can be set in the trial press. Can reduce the time required for the pattern matching work.

すなわち、試作用プレスと生産用プレスでは、スライド駆動部とスライドとの連結位置の間隔（ポイント間ピッチともいう）が異なっているため、スライドのたわみ特性が異なる。このスライドのたわみ特性の違いが、生産用プレスにおいて再度型合わせ作業を行う大きな要因となっているので、生産用プレスにおいて長時間の型合わせ作業が必要となるが、試作用プレス装置の連結位置の間隔を生産用プレス装置の間隔に合わせることにより、スライドの撓み特性の差異を低減できる。このため、生産用のプレス装置における金型の型合わせ作業の時間を短縮することができる。 That is, in the trial press and the production press, the interval between the connection positions of the slide drive unit and the slide (also referred to as a point-to-point pitch) is different, so that the deflection characteristics of the slide are different. Since the difference in the bending characteristics of the slides is a major factor in performing the mold matching operation again in the production press, a long time mold alignment work is required in the production press. Is adjusted to the interval of the production press device, the difference in the bending characteristics of the slide can be reduced. For this reason, it is possible to shorten the time of the die alignment operation in the production press device.

第２の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、可変機構は、シフト駆動部を更に有する。シフト駆動部は、各々のスライド駆動部をクラウンに対して水平方向に移動し、スライド駆動部を水平方向に移動することにより２つの連結位置の間隔を変更する。
これにより、２つのスライド駆動部のそれぞれをクラウンに対して水平移動できるため、２つの連結位置の間隔を変更することができる。 The press device according to a second invention is the press device according to the first invention, wherein the variable mechanism further includes a shift drive unit. The shift drive unit moves each slide drive unit in the horizontal direction with respect to the crown, and changes the interval between the two connection positions by moving the slide drive unit in the horizontal direction.
Accordingly, each of the two slide driving units can move horizontally with respect to the crown, so that the interval between the two connection positions can be changed.

第３の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、可変機構は、固定部を更に有する。固定部は、シフト駆動部によって移動される各々のスライド駆動部を前記クラウンに固定する。
これにより、シフト駆動部によって水平方向に移動されるスライド駆動部をクラウンに固定することができるため、スライド駆動部によってスライドを安定して上下動することができる。 A press device according to a third invention is the press device according to the second invention, wherein the variable mechanism further has a fixing portion. The fixing unit fixes each slide drive unit moved by the shift drive unit to the crown.
Thus, the slide drive unit that is moved in the horizontal direction by the shift drive unit can be fixed to the crown, so that the slide can be stably moved up and down by the slide drive unit.

第４の発明に係るプレス装置は、第１の発明に係るプレス装置であって、各々のスライド駆動部は、駆動源としてのサーボモータを有する。
このようにスライド駆動部ごとにサーボモータが設けられているため、２つのスライド駆動部をそれぞれ独立したユニットとして構成でき、２つのスライド駆動部を同期させてスライドを上下動できる。 The press device according to a fourth invention is the press device according to the first invention, wherein each slide drive unit has a servomotor as a drive source.
Thus, since the servo motor is provided for each slide drive unit, the two slide drive units can be configured as independent units, and the slides can be moved up and down in synchronization with the two slide drive units.

第５の発明に係るプレス装置は、第３の発明に係るプレス装置であって、各々のスライド駆動部は、駆動源としてのサーボモータと、プランジャと、伝達機構とを有する。プランジャは、スライドに接触し連結位置を形成する。伝達機構は、サーボモータの回転を上下方向への移動に変換してプランジャに伝達する。可変機構は、連結部を有する。連結部は、シフト駆動部によって移動されるスライド駆動部のプランジャをスライドに固定可能に連結する。 A press device according to a fifth invention is the press device according to the third invention, wherein each slide drive section has a servomotor as a drive source, a plunger, and a transmission mechanism. The plunger contacts the slide to form a connection position. The transmission mechanism converts the rotation of the servomotor into a vertical movement and transmits the movement to the plunger. The variable mechanism has a connecting part. The connection unit connects the plunger of the slide drive unit moved by the shift drive unit to the slide so as to be fixable.

これにより、シフト駆動部によって水平方向に移動されるスライド駆動部のプランジャをスライドに対して固定することができるため、スライド駆動部によってスライドを安定して上下動することができる。
第６の発明に係るプレス装置は、第２の発明に係るプレス装置であって、シフト駆動部は、油圧シリンダを有する。油圧シリンダは、スライド駆動部に当接し水平方向に配置されたピストンロッドを持つ。シフト駆動部は、油圧によってスライド駆動部を水平方向に移動する。 Thus, the plunger of the slide drive unit that is moved in the horizontal direction by the shift drive unit can be fixed to the slide, so that the slide can be moved up and down stably by the slide drive unit.
A press device according to a sixth invention is the press device according to the second invention, wherein the shift drive unit has a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder has a piston rod which is in contact with the slide drive unit and is arranged in the horizontal direction. The shift drive unit moves the slide drive unit in the horizontal direction by hydraulic pressure.

このように油圧を利用してスライド駆動部を水平方向に移動することができる。 In this manner, the slide drive unit can be moved in the horizontal direction using the hydraulic pressure.

本発明によれば、金型の調整時間を短縮可能なプレス装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the press apparatus which can shorten the adjustment time of a metal mold | die can be provided.

本発明にかかる実施の形態におけるプレス装置を模式的に示す正面図。FIG. 1 is a front view schematically showing a press device according to an embodiment of the present invention. 図１のプレス装置のスライド駆動部周辺の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view around a slide drive unit of the press device in FIG. 1. 図２のＡＡ´間の矢示断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 2. 図３のＢＢ´間の矢示断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB ′ in FIG. 3. （ａ）図１のプレス装置の連結部を示す平面図、（ｂ）図５（ａ）のＣＣ´間の矢示断面図、（ｃ）図５（ａ）のＤＤ´間の矢示断面図。(A) a plan view showing a connecting portion of the press device of FIG. 1; (b) a sectional view taken along the line CC ′ in FIG. 5 (a); and (c) a sectional view taken along the line DD ′ in FIG. 5 (a). FIG. （ａ）スライドに対してプランジャを固定した状態を示す図、（ｂ）スライドに対するプランジャの固定を解除した状態を示す図。(A) The figure which shows the state which fixed the plunger with respect to the slide, (b) The figure which shows the state which released the fixation of the plunger with respect to the slide. 図１のプレス装置の制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the press device of FIG. 1. 本発明にかかる実施の形態の変形例におけるプレス装置のスライド駆動部周辺の拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of the periphery of a slide drive unit of a press device in a modification of the embodiment according to the present invention. 本発明にかかる実施の形態の変形例におけるプレス装置のスライド駆動部周辺の拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of the periphery of a slide drive unit of a press device in a modification of the embodiment according to the present invention. 図９ＡのＥＥ´間の矢示断面図。9A is a sectional view taken along the arrow EE ′ in FIG. 9A. 図９ＡのＦＦ´間の矢示断面図。9A is a sectional view taken along the line FF ′ in FIG. 9A.

本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。
本実施の形態のプレス装置１は、例えば金型を作成する際に用いられる試作用プレス（トライプレスともいう）である。 The press device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Outline of press device)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a press device 1 according to a first embodiment of the present invention.
The press device 1 according to the present embodiment is, for example, a trial press (also referred to as a tri-press) used for producing a mold.

本実施の形態のプレス装置１は、主に、ベッド２と、アプライト３と、クラウン４と、スライド５と、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂと、可変機構７と、制御部８（図２参照）と、ボルスタ９と、を備えている。図１では、クラウン４の前面とスライド５の前面が取り外されている。
ベッド２は、フロアに埋め込まれており、プレス装置１の土台を構成する。アプライト３は、柱状の部材であり、ベッド２上に４本配置されている。４本のアプライト３は、平面視において矩形の各頂点を形成するように配置されている。 The press device 1 according to the present embodiment mainly includes a bed 2, an upright 3, a crown 4, a slide 5, a first slide drive unit 6a and a second slide drive unit 6b, a variable mechanism 7, A section 8 (see FIG. 2) and a bolster 9 are provided. In FIG. 1, the front of the crown 4 and the front of the slide 5 have been removed.
The bed 2 is embedded in the floor and forms a base of the press device 1. The uprights 3 are pillar-shaped members, and four are arranged on the bed 2. The four uprights 3 are arranged so as to form each vertex of a rectangle in plan view.

クラウン４は、４本のアプライトによって上方に支持されている。スライド５は、クラウン４の下側に昇降自在に吊下されている。スライド５の下面には、図示しないダイクランパによって上金型１０ａが着脱自在に取り付けられる。ボルスタ９は、スライド５の下方であってベッド２上に配置されている。ボルスタ９の上側には下金型１０ｂが載置される。 The crown 4 is supported upward by four uprights. The slide 5 is suspended below the crown 4 so as to be able to move up and down. An upper die 10a is detachably attached to the lower surface of the slide 5 by a die clamper (not shown). The bolster 9 is arranged on the bed 2 below the slide 5. On the upper side of the bolster 9, a lower mold 10b is placed.

第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂは、左右方向Ｘに沿って配置され、クラウン４に支持されており、スライド５を上下方向に移動する。なお、左方向を矢印Ｘ１で示し、右方向を矢印Ｘ２で示すと、第１スライド駆動部６ａは、矢印Ｘ２側に配置され、第２スライド駆動部６ｂは、矢印Ｘ１側に配置されている。
可変機構７は、第１スライド駆動部６ａと第２スライド駆動部６ｂの水平方向（左右方向Ｘともいえる）の位置を移動することによって、第１スライド駆動部６ａとスライド５との連結位置Ｐ１と、第２スライド駆動部６ｂとスライド５との連結位置Ｐ２との間の距離Ｗを変更する。 The first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b are arranged along the left-right direction X, are supported by the crown 4, and move the slide 5 in the vertical direction. When the left direction is indicated by an arrow X1 and the right direction is indicated by an arrow X2, the first slide drive unit 6a is arranged on the arrow X2 side, and the second slide drive unit 6b is arranged on the arrow X1 side. .
The variable mechanism 7 moves the position of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b in the horizontal direction (also referred to as the left-right direction X) to connect the first slide drive unit 6a and the slide 5 with the connection position P1. Then, the distance W between the second slide drive unit 6b and the connection position P2 between the slide 5 is changed.

制御部８（図２参照）は、ユーザからの入力に基づいて可変機構７を制御して第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの水平方向の位置を設定する。また、制御部８は、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを駆動してプレス成形を実行する。
（１−２．スライド駆動部）
第１スライド駆動部６ａと第２スライド駆動部６ｂは、クラウン４に設けられており、スライド５を昇降動作させる。 The control unit 8 (see FIG. 2) controls the variable mechanism 7 based on the input from the user to set the horizontal position of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b. Further, the control unit 8 drives the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b to execute press molding.
(1-2. Slide drive unit)
The first slide drive section 6a and the second slide drive section 6b are provided on the crown 4, and move the slide 5 up and down.

詳しくは後述するが、第１スライド駆動部６ａと第２スライド駆動部６ｂは、クラウン４のフレーム４１に水平方向（図中左右方向Ｘ）にシフト移動可能に支持されている。
第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの各々は、駆動源であるサーボモータ６０と、サーボモータ６０の駆動をスライド５に伝達する伝達機構６７と、下端がスライド５に固定されスライド５を上下方向に移動させるプランジャ６４と、プランジャ６４を上下方向にガイドするプランジャホルダ６５と、ハウジング６６と、を有する。プランジャホルダ６５は、プランジャ６４の左右方向の動きを規制しているともいえる。 As will be described later in detail, the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b are supported by the frame 41 of the crown 4 so as to be shiftable in the horizontal direction (the left-right direction X in the drawing).
Each of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b includes a servomotor 60 as a drive source, a transmission mechanism 67 for transmitting the drive of the servomotor 60 to the slide 5, and a lower end fixed to the slide 5 for the slide. The plunger 64 has a plunger 64 for vertically moving the plunger 5, a plunger holder 65 for guiding the plunger 64 in a vertical direction, and a housing 66. It can be said that the plunger holder 65 regulates the movement of the plunger 64 in the left-right direction.

図２は、第１スライド駆動部６ａ近傍の拡大図である。
サーボモータ６０の回転軸６０ａは、水平且つ前後方向に沿うように配置されている。
伝達機構６７は、第１減速機６１と、第２減速機６２と、昇降部６３と、を有する。第１減速機６１には、ギア６１ａ、６１ｂ等が設けられている。ギア６１ａと、サーボモータ６０の回転軸６０ａにベルト６８が巻き掛けられている。ギア６１ａとギア６１ｂは図示しないギアなどによって連結されている。 FIG. 2 is an enlarged view near the first slide drive unit 6a.
The rotating shaft 60a of the servomotor 60 is arranged horizontally and along the front-back direction.
The transmission mechanism 67 has a first reduction gear 61, a second reduction gear 62, and an elevating unit 63. The first reduction gear 61 is provided with gears 61a, 61b and the like. A belt 68 is wound around the gear 61a and the rotating shaft 60a of the servomotor 60. The gear 61a and the gear 61b are connected by a gear (not shown) or the like.

第２減速機６２は、ギア減速機であり、ギア６２ａを有している。ギア６２ａは、リング状であって、第２減速機６２の外周部に配置されている。ギア６２ａは、第１減速機６１のギア６１ｂと噛み合っている。ギア６２ａは図示しない連結部材およびレバー等を介して、エキセン軸６３ａと連結されている。
昇降部６３は、エキセン軸６３ａと、エキセンドラム６３ｂと、コンロッド６３ｃとを有する。エキセン軸６３ａは、前後方向Ｙ（図３参照）に沿って配置されており、エキセンドラム６３ｂの両側でハウジング６６に軸支されている。エキセンドラム６３ｂは、エキセン軸６３ａに対して偏心した円盤状に形成されており、エキセン軸６３ａの回転とともに偏心回転する。コンロッド６３ｃは、エキセンドラム６３ｂに接続されている。コンロッド６３ｃの下方にはプランジャ６４が接続されており、プランジャ６４の下方にスライド５が取り付けられている。 The second reduction gear 62 is a gear reduction gear, and has a gear 62a. The gear 62 a has a ring shape and is arranged on the outer peripheral portion of the second reduction gear 62. The gear 62a meshes with the gear 61b of the first reduction gear 61. The gear 62a is connected to the eccentric shaft 63a via a connecting member (not shown), a lever, and the like.
The elevating unit 63 has an eccentric shaft 63a, an eccentric drum 63b, and a connecting rod 63c. The eccentric shaft 63a is arranged along the front-rear direction Y (see FIG. 3), and is supported by the housing 66 on both sides of the eccentric drum 63b. The eccentric drum 63b is formed in a disk shape eccentric with respect to the eccentric shaft 63a, and rotates eccentrically with the rotation of the eccentric shaft 63a. The connecting rod 63c is connected to the eccentric drum 63b. The plunger 64 is connected below the connecting rod 63c, and the slide 5 is attached below the plunger 64.

ハウジング６６は、サーボモータ６０、プランジャ６４および伝達機構６７等を支持する。
図３は、図２のＡＡ´間の矢示断面図である。なお、図３では、サーボモータ６０が省略されている。図４は、図３のＢＢ´間の矢示断面図である。図３および図４では、プレス装置１の前後方向を矢印Ｙで示す。また、前側が矢印Ｙ１で示され、後側が矢印Ｙ２で示されている。 The housing 66 supports the servomotor 60, the plunger 64, the transmission mechanism 67, and the like.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA ′ in FIG. In FIG. 3, the servo motor 60 is omitted. FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB 'in FIG. 3 and 4, the front-back direction of the press device 1 is indicated by an arrow Y. The front side is indicated by an arrow Y1, and the rear side is indicated by an arrow Y2.

図２〜図４に示すように、ハウジング６６は、左右方向Ｘに長い略直方体形状のハウジング本体６６１と、ハウジング本体６６１から前後方向Ｙに向かって突出した２つの鍔部６６２とを有する。
また、クラウン４の下板４ａには、左右方向Ｘに長く略矩形状の第１穴部４２ａが形成されており、ハウジング６６の下部が嵌っている。２つの鍔部６６２は、下板４ａの上側であって第１穴部４２ａより前後方向Ｙに突出するように配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the housing 66 has a substantially rectangular parallelepiped housing main body 661 that is long in the left-right direction X, and two flange portions 662 that protrude from the housing main body 661 in the front-rear direction Y.
The lower plate 4a of the crown 4 is formed with a substantially rectangular first hole 42a which is long in the left-right direction X, and the lower part of the housing 66 is fitted therein. The two flange portions 662 are disposed on the upper side of the lower plate 4a and protrude from the first hole portion 42a in the front-rear direction Y.

第２スライド駆動部６ｂのハウジング６６も同様の構成であり、その下部は、クラウン４の下板４ａに左右方向Ｘに長く形成された略矩形状の第２穴部４２ｂに嵌っている（図１参照）。
第１スライド駆動部６ａのプランジャ６４は、図１に示すように、その上端がハウジング６６内に挿入されており、第１穴部４２ａを介して下端がスライド５に連結されている。第１スライド駆動部６ａのプランジャ６４とスライド５との連結位置がＰ１で示されている。 The housing 66 of the second slide drive unit 6b has the same configuration, and its lower part is fitted in a substantially rectangular second hole 42b formed in the lower plate 4a of the crown 4 to be elongated in the left-right direction X (FIG. 1).
As shown in FIG. 1, the upper end of the plunger 64 of the first slide drive unit 6a is inserted into the housing 66, and the lower end is connected to the slide 5 via the first hole 42a. The connection position between the plunger 64 of the first slide drive section 6a and the slide 5 is indicated by P1.

また、図１に示すように、第２スライド駆動部６ｂのプランジャ６４は、その上端がハウジング６６内に挿入されており、第２穴部４２ｂを介して下端がスライド５に連結されている。第２スライド駆動部６ｂのプランジャ６４とスライド５との連結位置がＰ２で示されている。
プランジャホルダ６５は、ハウジング６６の下側に固定されており、プランジャ６４を上下方向にガイドする。 As shown in FIG. 1, the upper end of the plunger 64 of the second slide drive unit 6b is inserted into the housing 66, and the lower end is connected to the slide 5 via the second hole 42b. The connection position between the plunger 64 of the second slide drive section 6b and the slide 5 is indicated by P2.
The plunger holder 65 is fixed to the lower side of the housing 66, and guides the plunger 64 in the up-down direction.

以上の構成において、サーボモータ６０が回転すると、その回転がベルト６８を介して第１減速機６１へと伝達され、ギア６１ｂを介して第２減速機６２へと伝達される。第２減速機６２のギア６２ａの回転が連結部材などを介してエキセン軸６３ａに伝達され、エキセンドラム６３ｂが偏心回転する。エキセンドラム６３ｂの偏心回転により、コンロッド６３ｃが揺動してプランジャ６４が上下方向に移動し、スライド５が上下方向に移動する。 In the above configuration, when the servo motor 60 rotates, the rotation is transmitted to the first speed reducer 61 via the belt 68 and transmitted to the second speed reducer 62 via the gear 61b. The rotation of the gear 62a of the second reduction gear 62 is transmitted to the eccentric shaft 63a via a connecting member or the like, and the eccentric drum 63b rotates eccentrically. The eccentric rotation of the eccentric drum 63b causes the connecting rod 63c to swing, causing the plunger 64 to move vertically, and the slide 5 to move vertically.

（１−３．可変機構）
可変機構７は、上述した連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２の間隔Ｗを変更可能とする。可変機構７は、連結位置Ｐ１を左右方向（図中Ｘ参照）に移動する第１移動部７１ａと、連結位置Ｐ２を左右方向（図中Ｘ参照）に移動する第２移動部７１ｂとを有する。
第１移動部７１ａと第２移動部７１ｂは、左右対称の構成であるため、第１移動部７１ａを例に挙げて説明する。 (1-3. Variable mechanism)
The variable mechanism 7 can change the distance W between the connection position P1 and the connection position P2 described above. The variable mechanism 7 has a first moving part 71a that moves the connecting position P1 in the left-right direction (see X in the figure) and a second moving part 71b that moves the connecting position P2 in the left-right direction (see X in the figure). .
Since the first moving unit 71a and the second moving unit 71b have a symmetrical configuration, the first moving unit 71a will be described as an example.

第１移動部７１ａは、図１に示すように、第１スライド駆動部６ａを左右方向に移動させるシフト駆動部７２と、第１スライド駆動部６ａをクラウン４に対して固定する固定部７３と、プランジャ６４とスライド５の間をシフト移動可能に連結する連結部７４と、リニアエンコーダ７５（図２参照）、リニアエンコーダ７６（図５（ａ）参照）と、を有する。 As shown in FIG. 1, the first moving unit 71 a includes a shift driving unit 72 that moves the first slide driving unit 6 a in the left-right direction, a fixing unit 73 that fixes the first slide driving unit 6 a to the crown 4, , A connecting portion 74 that connects the plunger 64 and the slide 5 so as to be shiftable, a linear encoder 75 (see FIG. 2), and a linear encoder 76 (see FIG. 5A).

（１−３−１．シフト駆動部７２）
シフト駆動部７２は、図２に示すように、２つの油圧シリンダ１１０と、油圧回路１２０とを有している。２つの油圧シリンダ１１０は、クラウン４の右側面の上下位置においてフレーム４１に固定されている。詳細には、油圧シリンダ１１０は、そのピストンロッド１１１の先端が第１スライド駆動部６ａのハウジング６６に固定されており、左右方向に沿って設けられている。 (1-3-1. Shift drive unit 72)
The shift drive section 72 has two hydraulic cylinders 110 and a hydraulic circuit 120, as shown in FIG. The two hydraulic cylinders 110 are fixed to the frame 41 at upper and lower positions on the right side surface of the crown 4. In detail, the hydraulic cylinder 110 has a distal end of a piston rod 111 fixed to the housing 66 of the first slide drive unit 6a, and is provided along the left-right direction.

油圧シリンダ１１０は、シリンダチューブ１１２と、シリンダチューブ１１２内を移動可能なピストン１１３と、ピストン１１３に連結されたピストンロッド１１１とを有している。シリンダチューブ１１２内の空間は、ピストン１１３によってピストンロッド１１１側の第１空間１１４と、ピストンロッド１１１と反対側の第２空間１１５に分けられている。 The hydraulic cylinder 110 has a cylinder tube 112, a piston 113 movable in the cylinder tube 112, and a piston rod 111 connected to the piston 113. The space inside the cylinder tube 112 is divided by a piston 113 into a first space 114 on the piston rod 111 side and a second space 115 on the opposite side to the piston rod 111.

油圧回路１２０は、ポンプ１２１と、作動油タンク１２２と、２つの方向切換バルブ１２３と、第１バルブ流路１２４と、第２バルブ流路１２５と、供給路１２６と、排油路１２７とを有する。供給路１２６は、２つの方向切換バルブ１２３と作動油タンク１２２を接続し、供給路１２６には、ポンプ１２１が設けられている。排油路１２７は、２つの方向切換バルブ１２３と作動油タンク１２２を接続する。 The hydraulic circuit 120 includes a pump 121, a hydraulic oil tank 122, two directional switching valves 123, a first valve flow path 124, a second valve flow path 125, a supply path 126, and an oil discharge path 127. Have. The supply path 126 connects the two direction switching valves 123 and the hydraulic oil tank 122, and the supply path 126 is provided with a pump 121. The oil discharge passage 127 connects the two direction switching valves 123 and the hydraulic oil tank 122.

油圧シリンダ１１０の第１空間１１４と方向切換バルブ１２３が第１バルブ流路１２４で接続されており、第２空間１１５と方向切換バルブ１２３が第２バルブ流路１２５で接続されている。方向切換バルブ１２３は、第１バルブ流路１２４と供給路１２６を接続し第２バルブ流路１２５と排油路１２７を接続する状態と、第１バルブ流路１２４と排油路１２７を接続し第２バルブ流路１２５と供給路１２６を接続する状態と、全ての流路が閉じられた閉状態に切り替えられる。 The first space 114 of the hydraulic cylinder 110 and the direction switching valve 123 are connected by a first valve channel 124, and the second space 115 and the direction switching valve 123 are connected by a second valve channel 125. The direction switching valve 123 connects the first valve channel 124 to the supply channel 126 and connects the second valve channel 125 to the oil drain channel 127, and connects the first valve channel 124 to the oil channel 127. The state in which the second valve flow path 125 is connected to the supply path 126 is switched to the closed state in which all the flow paths are closed.

２つの方向切換バルブ１２３およびポンプ１２１は、制御部８によって制御される。
制御部８が、第１バルブ流路１２４と排油路１２７を接続し第２バルブ流路１２５と供給路１２６を接続するように方向切換バルブ１２３を制御することによって、２つの油圧シリンダ１１０の第２空間１１５に作動油が供給され、第１空間１１４から作動油が排出される。これによってピストンロッド１１１が図２おける左側（矢印Ｘ１参照）に移動し第１スライド駆動部６ａが左側に移動する。一方、制御部８が、第１バルブ流路１２４と供給路１２６を接続し第２バルブ流路１２５と排油路１２７を接続するように方向切換バルブ１２３を制御することによって、２つの油圧シリンダ１１０の第１空間１１４に作動油が供給され、第２空間１１５から作動油が排出される。これによってピストンロッド１１１が図２おける右側（矢印Ｘ２参照）に移動し第１スライド駆動部６ａが右側（矢印Ｘ２参照）に移動する。 The two direction switching valves 123 and the pump 121 are controlled by the control unit 8.
The controller 8 controls the two hydraulic cylinders 110 by controlling the direction switching valve 123 so as to connect the first valve flow path 124 to the oil discharge path 127 and to connect the second valve flow path 125 to the supply path 126. The hydraulic oil is supplied to the second space 115, and the hydraulic oil is discharged from the first space 114. As a result, the piston rod 111 moves to the left in FIG. 2 (see arrow X1), and the first slide drive unit 6a moves to the left. On the other hand, the control unit 8 controls the direction switching valve 123 so as to connect the first valve flow path 124 to the supply path 126 and to connect the second valve flow path 125 to the oil discharge path 127, so that the two hydraulic cylinders Hydraulic oil is supplied to the first space 114 of 110, and hydraulic oil is discharged from the second space 115. Thereby, the piston rod 111 moves to the right (see arrow X2) in FIG. 2, and the first slide drive unit 6a moves to the right (see arrow X2).

なお、ハウジング６６を左右方向Ｘに移動させるために、クラウン４とハウジング６６の間にスライドレールが設けられていてもよい。例えば、クラウン４の下板４ａと鍔部６６２の間に、孔４４と干渉しないようにスライドレールを配置することができる。
（１−３−２．固定部）
固定部７３は、図３および図４に示すように、２つの油圧シリンダ１３０と、油圧回路１４０とを有している。 A slide rail may be provided between the crown 4 and the housing 66 to move the housing 66 in the left-right direction X. For example, a slide rail can be arranged between the lower plate 4a of the crown 4 and the flange 662 so as not to interfere with the hole 44.
(1-3-2. Fixed part)
The fixing part 73 has two hydraulic cylinders 130 and a hydraulic circuit 140, as shown in FIGS.

上述したようにハウジング６６は、前後方向Ｙに鍔部６６２を有しており、油圧シリンダ１３０は、それぞれの鍔部６６２の上側に配置されている。
油圧シリンダ１３０は、図４に示すように、シリンダチューブ１３２と、シリンダチューブ１３２内を移動可能なピストン１３３と、ピストン１３３に連結されたピストンロッド１３１とを有している。鍔部６６２には、上下方向に貫通穴６６２ａが形成されており、ピストンロッド１３１が挿通可能である。 As described above, the housing 66 has the flange portions 662 in the front-rear direction Y, and the hydraulic cylinders 130 are disposed above the respective flange portions 662.
As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 130 has a cylinder tube 132, a piston 133 movable in the cylinder tube 132, and a piston rod 131 connected to the piston 133. A through-hole 662a is formed in the flange 662 in the up-down direction, and the piston rod 131 can be inserted therethrough.

一方、図３および図４に示すように、クラウン４の下板４ａにおける第１穴部４２ａの前後方向Ｙ側の縁には、左右方向Ｘに沿って複数の孔４４が形成されている。
ピストンロッド１３１が鍔部６６２の貫通穴６６２ａを介してクラウン４の下板４ａの上面の孔４４に挿入されることによって、ハウジング６６はクラウン４に対して固定される。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of holes 44 are formed along the left-right direction X at the edge of the first hole 42 a in the front-rear direction Y of the lower plate 4 a of the crown 4.
The housing 66 is fixed to the crown 4 by inserting the piston rod 131 into the hole 44 on the upper surface of the lower plate 4 a of the crown 4 through the through hole 662 a of the flange 662.

なお、油圧回路１４０の構成は、油圧回路１２０の構成と同様であり、方向切換バルブ、作動油タンク、ポンプなどが設けられており、制御部８によって制御されている。
制御部８によって油圧回路１４０が制御され、２つの油圧シリンダ１３０のピストンロッド１３１が孔４４から引き抜かれた状態で、シフト駆動部７２によってハウジング６６は左右方向Ｘに移動できる。そして、移動した位置において油圧回路１４０が制御されてピストンロッド１３１が孔４４に挿入される。これにより第１スライド駆動部６ａがクラウン４に対して固定される。すなわち、孔４４のピッチに基づいて段階的に位置を調整可能となっている。 The configuration of the hydraulic circuit 140 is the same as the configuration of the hydraulic circuit 120, and includes a direction switching valve, a hydraulic oil tank, a pump, and the like, and is controlled by the control unit 8.
The hydraulic circuit 140 is controlled by the control unit 8, and the housing 66 can be moved in the left-right direction X by the shift drive unit 72 in a state where the piston rods 131 of the two hydraulic cylinders 130 are pulled out from the holes 44. Then, the hydraulic circuit 140 is controlled at the moved position, and the piston rod 131 is inserted into the hole 44. As a result, the first slide drive unit 6a is fixed to the crown 4. That is, the position can be adjusted stepwise based on the pitch of the holes 44.

なお、油圧シリンダ１３０は、図３および図４に示すように、第１スライド駆動部６ａに対してハウジング６６の前後方向Ｙの両側に配置されているが、図１では油圧シリンダ１３０の構成を示すために、左右方向Ｘにおけるハウジング６６の内側に示している。
（１−３−３．リニアエンコーダ７５）
リニアエンコーダ７５は、図２に示すように、スケール７５ａとヘッド７５ｂを有しており、本実施の形態では、例えばスケール７５ａが左右方向Ｘに沿ってクラウン４に取り付けられており、ヘッド７５ｂがハウジング６６に取り付けられている。リニアエンコーダ７５によって、ハウジング６６のクラウン４に対する左右方向Ｘの位置が検出される。制御部８は、リニアエンコーダ７５による検出値に基づいて油圧シリンダ１３０の制御を行って孔４４の位置に合うようにハウジング６６の位置を停止できる。 The hydraulic cylinder 130 is disposed on both sides of the housing 66 in the front-rear direction Y with respect to the first slide drive unit 6a, as shown in FIGS. 3 and 4, but in FIG. For illustration, it is shown inside the housing 66 in the left-right direction X.
(1-3-3. Linear encoder 75)
As shown in FIG. 2, the linear encoder 75 has a scale 75a and a head 75b. In the present embodiment, for example, the scale 75a is attached to the crown 4 along the left-right direction X, and the head 75b is It is attached to the housing 66. The position of the housing 66 in the left-right direction X with respect to the crown 4 is detected by the linear encoder 75. The control unit 8 can control the hydraulic cylinder 130 based on the value detected by the linear encoder 75 and stop the position of the housing 66 so as to match the position of the hole 44.

（１−３−４．連結部７４）
連結部７４は、プランジャ６４をスライド５に対して水平移動可能および固定可能に連結する。
図５（ａ）は、連結部７４近傍の平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤＤ´間の矢示断面図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）のＣＣ´間の矢示断面図である。連結部７４は、支持枠体１５０と、２組の楔部１６０と、２つの楔用の油圧シリンダ１７０と、油圧回路１８０とを有する。 (1-3-4. Connecting part 74)
The connecting portion 74 connects the plunger 64 to the slide 5 so as to be horizontally movable and fixable.
FIG. 5A is a plan view of the vicinity of the connecting portion 74. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line DD ′ in FIG. FIG. 5C is a sectional view taken along the line CC ′ in FIG. The connecting portion 74 includes a support frame 150, two sets of wedge portions 160, two hydraulic cylinders 170 for wedges, and a hydraulic circuit 180.

プランジャ６４は、図５（ａ）に示すように、その下端に外周方向に突出するように形成されたフランジ部６４ａを有する。フランジ部６４ａは、平面視において矩形状である。
（支持枠体１５０）
支持枠体１５０は、フランジ部６４ａを囲むように形成されている。詳細には、支持枠体１５０は、スライド５の上面５ａに立設された第１枠部１５１と、第２枠部１５２と、第３枠部１５３とを有する。第１枠部１５１は、フランジ部６４ａの左側（矢印Ｘ１側）に前後方向Ｙに沿って配置されている。第２枠部１５２は、フランジ部６４ａの後側（矢印Ｙ２側）であって第１枠部１５１の端から左右方向Ｘに沿って配置されている。第３枠部１５３は、フランジ部６４ａの前側（矢印Ｙ１側）であって第１枠部１５１の端から左右方向Ｘに沿って配置されている。第２枠部１５２と第３枠部１５３は、フランジ部６４ａを前後方向から挟むように互いに平行に配置されている。第２枠部１５２と第３枠部１５３の第１枠部１５１と反対側の端を連結するように第４枠部１５４が配置されている。第４枠部１５４は、図５（ｂ）に示すように、スライド５の上面５ａとは空間を空けて第２枠部１５２および第３枠部１５３に接続されている。尚、第２枠部１５２と第３枠部１５３の間隔は、ほぼフランジ部６４ａの前後方向Ｙの長さと同等であるため、プランジャ６４のスライド５に対する前後方向Ｙの動きは規制されている。 As shown in FIG. 5A, the plunger 64 has a flange portion 64a formed at the lower end so as to protrude in the outer peripheral direction. The flange portion 64a has a rectangular shape in plan view.
(Support frame 150)
The support frame 150 is formed so as to surround the flange portion 64a. Specifically, the support frame 150 has a first frame 151, a second frame 152, and a third frame 153 erected on the upper surface 5 a of the slide 5. The first frame portion 151 is arranged on the left side (the arrow X1 side) of the flange portion 64a along the front-rear direction Y. The second frame 152 is located along the left-right direction X from the end of the first frame 151 on the rear side (the arrow Y2 side) of the flange 64a. The third frame portion 153 is arranged on the front side (the arrow Y1 side) of the flange portion 64a and along the left-right direction X from the end of the first frame portion 151. The second frame portion 152 and the third frame portion 153 are arranged in parallel with each other so as to sandwich the flange portion 64a from the front-back direction. The fourth frame 154 is arranged so as to connect the ends of the second frame 152 and the third frame 153 on the side opposite to the first frame 151. The fourth frame portion 154 is connected to the second frame portion 152 and the third frame portion 153 with a space from the upper surface 5a of the slide 5, as shown in FIG. Since the distance between the second frame portion 152 and the third frame portion 153 is substantially equal to the length of the flange portion 64a in the front-rear direction Y, the movement of the plunger 64 with respect to the slide 5 in the front-rear direction Y is restricted.

また、図５（ｃ）に示すように、第２枠部１５２は、その上端部からプランジャ６４に向かって突出して形成された庇部１５２ａを有する。第３枠部１５３は、その上端部からプランジャ６４に向かって突出して形成された庇部１５３ａを有する。庇部１５２ａ、１５３ａは、プランジャ６４のフランジ部６４ａの上方に位置する。
（楔部１６０）
楔部１６０は、フランジ部６４ａと庇部１５２ａの間と、フランジ部６４ａと庇部１５３ａの間に設けられている。 Further, as shown in FIG. 5C, the second frame 152 has an eave 152a formed to protrude toward the plunger 64 from the upper end thereof. The third frame portion 153 has an eave portion 153a formed so as to protrude from the upper end thereof toward the plunger 64. The eaves 152a and 153a are located above the flange 64a of the plunger 64.
(Wedge part 160)
The wedges 160 are provided between the flange 64a and the eaves 152a and between the flange 64a and the eaves 153a.

それぞれの楔部１６０は、第１楔１６１と、第２楔１６２とを有する。第１楔１６１は、庇部１５２ａ、１５３ａの下面にそれぞれボルト等によって固定されている。第１楔１６１は、図５（ｂ）に示すように、図中右から左側に向かって（プレス装置１の内側に向かってともいえる）下方向に除々に突出するように形成されており、その下面１６１ａが傾斜している。第２楔１６２は、第１楔１６１とフランジ部６４ａの間に配置されている。第２楔１６２は、図中右から左側に向かって高さが除々に低くなるように形成されており、その上面１６２ａが傾斜している。第２楔１６２は、プランジャ６４および第１楔１６１に固定されておらず、後述する楔用の油圧シリンダ１７０のピストンロッド１７１の先端に取り付けられている。 Each wedge portion 160 has a first wedge 161 and a second wedge 162. The first wedge 161 is fixed to the lower surface of each of the eaves 152a and 153a by a bolt or the like. As shown in FIG. 5B, the first wedge 161 is formed so as to gradually protrude downward from the right to the left in the drawing (also referred to as the inside of the press device 1). The lower surface 161a is inclined. The second wedge 162 is disposed between the first wedge 161 and the flange portion 64a. The second wedge 162 is formed such that its height gradually decreases from right to left in the drawing, and its upper surface 162a is inclined. The second wedge 162 is not fixed to the plunger 64 and the first wedge 161, but is attached to a distal end of a piston rod 171 of a hydraulic cylinder 170 for wedge described later.

（油圧シリンダ１７０、油圧回路１８０）
油圧シリンダ１７０は、支持枠体１５０の右側（矢印Ｘ２側、外側ともいえる）に配置されている。油圧シリンダ１７０は、図５（ｂ）に示すように、シリンダチューブ１７２と、シリンダチューブ１７２内を移動可能なピストン１７３と、ピストン１７３に連結されたピストンロッド１７１とを有している。ピストンロッド１７１は、左右方向Ｘに沿って配置されている。ピストンロッド１７１は、第４枠部１５４とスライド５の上面５ａの間から支持枠体１５０の内側に挿入されて、その先端に第２楔１６２が取り付けられている。 (Hydraulic cylinder 170, hydraulic circuit 180)
The hydraulic cylinder 170 is disposed on the right side of the support frame 150 (the arrow X2 side, which can also be called the outside). As shown in FIG. 5B, the hydraulic cylinder 170 has a cylinder tube 172, a piston 173 movable in the cylinder tube 172, and a piston rod 171 connected to the piston 173. The piston rod 171 is arranged along the left-right direction X. The piston rod 171 is inserted into the inside of the support frame 150 from between the fourth frame portion 154 and the upper surface 5a of the slide 5, and a second wedge 162 is attached to the tip thereof.

油圧回路１８０の構成は、油圧回路１２０の構成と同様であり、方向切換バルブ、作動油タンク、ポンプなどが設けられており、制御部８によって制御されている。
制御部８が油圧回路１８０を制御することによって、油圧シリンダ１７０のピストンロッド１７１が左右方向Ｘ（詳細には、矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に移動する。
図６（ａ）は、ピストンロッド１７１が矢印Ｘ１方向に移動した状態を示す図であり、図６（ｂ）は、ピストンロッド１７１が矢印Ｘ２方向に移動した状態を示す図である。 The configuration of the hydraulic circuit 180 is the same as the configuration of the hydraulic circuit 120, and includes a direction switching valve, a hydraulic oil tank, a pump, and the like, and is controlled by the control unit 8.
When the control unit 8 controls the hydraulic circuit 180, the piston rod 171 of the hydraulic cylinder 170 moves in the left-right direction X (specifically, the directions of arrows X1 and X2).
FIG. 6A is a diagram illustrating a state where the piston rod 171 has moved in the direction of the arrow X1, and FIG. 6B is a diagram illustrating a state where the piston rod 171 has moved in the direction of the arrow X2.

矢印Ｘ１方向にピストンロッド１７１を移動させると、図６（ａ）に示すように、第１楔１６１の下面１６１ａと第２楔１６２の上面１６２ａがスライドして第２楔１６２が第１楔１６１の下側にもぐりこむ。これにより、第１楔１６１は上方に押圧されるとともに、フランジ部６４ａがスライド５の上面５ａに押し付けられ、プランジャ６４がスライド５に固定される。 When the piston rod 171 is moved in the direction of the arrow X1, as shown in FIG. 6A, the lower surface 161a of the first wedge 161 and the upper surface 162a of the second wedge 162 slide to move the second wedge 162 to the first wedge 161. Into the underside of As a result, the first wedge 161 is pressed upward, the flange 64 a is pressed against the upper surface 5 a of the slide 5, and the plunger 64 is fixed to the slide 5.

一方、矢印Ｘ２方向にピストンロッド１７１を移動させると、第１楔１６１の下面１６１ａと第２楔１６２の上面１６２ａがスライドして、図６（ｂ）に示すように、第２楔１６２が第１楔１６１の下側から抜かれる方向に移動する。これにより、第２楔１６２による第１楔１６１の上方への押圧およびフランジ部６４ａの下方への押圧が解除され、プランジャ６４は、スライド５に対して左右方向Ｘに水平移動できる。 On the other hand, when the piston rod 171 is moved in the direction of arrow X2, the lower surface 161a of the first wedge 161 and the upper surface 162a of the second wedge 162 slide, and as shown in FIG. It moves in a direction in which it is pulled out from the lower side of one wedge 161. As a result, the upward pressing of the first wedge 161 and the downward pressing of the flange portion 64a by the second wedge 162 are released, and the plunger 64 can move horizontally in the left-right direction X with respect to the slide 5.

すなわち、ピストンロッド１７１を矢印Ｘ１方向に移動させると、プランジャ６４をスライド５に対してロックした状態となり、ピストンロッド１７１を矢印Ｘ２方向に移動させると、プランジャ６４のスライド５に対するロックを解除した状態となる。
（１−３−５．リニアエンコーダ７６）
リニアエンコーダ７６は、スケール７６ａとヘッド７６ｂを有しており、本実施の形態では、例えば図５（ａ）に示すように、スケール７６ａが左右方向Ｘに沿ってスライド５に取り付けられており、ヘッド７６ｂが第２楔１６２に取り付けられている。リニアエンコーダ７６によって、第２楔１６２のスライド５に対する左右方向の位置が検出される。制御部８は、リニアエンコーダ７６による検出値に基づいて、上述したリニアエンコーダ７５の検出値に基づく第１楔１６１の位置に対して適切な第２楔１６２のロック位置およびアンロック位置になるよう油圧シリンダ１７０の制御を行う。 That is, when the piston rod 171 is moved in the direction of the arrow X1, the plunger 64 is locked with respect to the slide 5, and when the piston rod 171 is moved in the direction of the arrow X2, the lock of the plunger 64 with respect to the slide 5 is released. Becomes
(1-3-5. Linear encoder 76)
The linear encoder 76 has a scale 76a and a head 76b. In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 5A, the scale 76a is attached to the slide 5 along the left-right direction X. The head 76b is attached to the second wedge 162. The position of the second wedge 162 in the left-right direction with respect to the slide 5 is detected by the linear encoder 76. The controller 8 sets the lock position and the unlock position of the second wedge 162 appropriate for the position of the first wedge 161 based on the detection value of the linear encoder 75 based on the detection value of the linear encoder 76. The control of the hydraulic cylinder 170 is performed.

（１−３−６．制御構成）
図７は、本実施の形態のプレス装置１の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御部８は、操作部１９０からのユーザの入力に応じて、第１移動部７１ａおよび第２移動部７１ｂの制御を行う。詳しくは、制御部８は、第１移動部７１ａおよび第２移動部７１ｂのそれぞれにおいて、リニアエンコーダ７５、７６からの検出信号に基づいて、油圧回路１２０、１４０、１８０等の制御を行う。また、制御部８は、油圧回路１２０、１４０、１８０を制御した後、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのサーボモータ６０を駆動し、プレス動作を行う。 (1-3-6. Control configuration)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the press device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the control unit 8 controls the first moving unit 71a and the second moving unit 71b according to a user input from the operation unit 190. More specifically, the control unit 8 controls the hydraulic circuits 120, 140, 180, and the like in each of the first moving unit 71a and the second moving unit 71b based on the detection signals from the linear encoders 75, 76. After controlling the hydraulic circuits 120, 140, and 180, the control unit 8 drives the servo motors 60 of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b to perform a press operation.

＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレス装置１の動作について説明する。
はじめに、生産用のプレス装置の連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２の間隔に合わせるように、本実施の形態のプレス装置１の連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２の間隔Ｗを調整する。
具体的には、ユーザが操作部１９０（図７参照）を操作して、連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２の間隔を入力する。 <2. Operation>
Next, the operation of the press device 1 of the present embodiment will be described.
First, the distance W between the connection position P1 and the connection position P2 of the press device 1 of the present embodiment is adjusted to match the distance between the connection position P1 and the connection position P2 of the production press device.
Specifically, the user operates the operation unit 190 (see FIG. 7) to input an interval between the connection position P1 and the connection position P2.

入力された数値に基づいて、制御部８が第１移動部７１ａおよび第２移動部７１ｂを制御する。詳細には、制御部８は、油圧回路１４０（図４参照）を制御して、油圧シリンダ１３０のピストンロッド１３１を孔４４から引き抜き、ハウジング６６のクラウン４に対する固定を解除する。また、制御部８は、油圧回路１８０（図５（ａ）参照）を制御して、油圧シリンダ１７０のピストンロッド１７１を引き込み、図６（ｂ）に示すように第２楔１６２を第１楔１６１とフランジ部６４ａの間から引き抜く方向に移動させる。これにより、プランジャ６４のスライド５に対する固定が解除される。 The control unit 8 controls the first moving unit 71a and the second moving unit 71b based on the input numerical values. Specifically, the control unit 8 controls the hydraulic circuit 140 (see FIG. 4) to pull out the piston rod 131 of the hydraulic cylinder 130 from the hole 44 and release the fixing of the housing 66 to the crown 4. Further, the control unit 8 controls the hydraulic circuit 180 (see FIG. 5A) to retract the piston rod 171 of the hydraulic cylinder 170, and to change the second wedge 162 to the first wedge as shown in FIG. 161 and the flange portion 64a. Thereby, the fixing of the plunger 64 to the slide 5 is released.

次に、制御部８は、油圧回路１２０（図２参照）を制御して、油圧シリンダ１１０のピストンロッド１１１を左右方向Ｘに移動して、ピストンロッド１１１の先端に固定されているハウジング６６をユーザが入力した位置に移動させる。このとき、制御部８は、リニアエンコーダ７５からの検出値に基づいて、ピストンロッド１１１を移動させる。このハウジング６６の移動によって、第１スライド駆動部６ａの全体または第２スライド駆動部６ｂの全体が水平方向に移動し、プランジャ６４も移動する。 Next, the control unit 8 controls the hydraulic circuit 120 (see FIG. 2) to move the piston rod 111 of the hydraulic cylinder 110 in the left-right direction X to move the housing 66 fixed to the tip of the piston rod 111. Move to the position entered by the user. At this time, the control unit 8 moves the piston rod 111 based on the detection value from the linear encoder 75. Due to the movement of the housing 66, the entire first slide drive unit 6a or the entire second slide drive unit 6b moves in the horizontal direction, and the plunger 64 also moves.

そして、ハウジング６６が所望の位置に達すると、制御部８は、ピストンロッド１１１の移動を停止する。その後、制御部８は、油圧回路１４０を制御して、ピストンロッド１１１を押し出し、孔４４に挿入する。これによってハウジング６６をクラウン４に固定する。ハウジング６６の固定とともに、制御部８は、油圧回路１８０を制御して、ピストンロッド１７１を押し出し、第２楔１６２を第１楔１６１とフランジ部６４ａの間に押し込む。これによって第１楔１６１が第２枠部１５２および第３枠部１５３に押圧され、フランジ部６４ａが上面５ａに押圧され、プランジャ６４がスライド５に固定される。なお、第１楔１６１の位置に対して第２楔１６２を差し込みすぎると支持枠体１５０に圧力がかかりすぎ、差し込みが少ないとスライド５に対するプランジャ６４の固定が不十分になる。そのため、制御部８は、リニアエンコーダ７５からの検出値によってプランジャ６４の水平位置を検出し、プランジャ６４の位置に基づいて適切な第２楔１６２の差込位置を算出する。そして、制御部８は、算出した値になるように、リニアエンコーダ７６からの検出値に基づいてピストンロッド１７１を移動させる。 Then, when the housing 66 reaches the desired position, the control unit 8 stops the movement of the piston rod 111. Thereafter, the control unit 8 controls the hydraulic circuit 140 to push out the piston rod 111 and insert the piston rod 111 into the hole 44. Thereby, the housing 66 is fixed to the crown 4. Along with fixing the housing 66, the control unit 8 controls the hydraulic circuit 180 to push out the piston rod 171 and to push the second wedge 162 between the first wedge 161 and the flange 64a. As a result, the first wedge 161 is pressed by the second frame 152 and the third frame 153, the flange 64a is pressed by the upper surface 5a, and the plunger 64 is fixed to the slide 5. If the second wedge 162 is inserted too far into the position of the first wedge 161, too much pressure is applied to the support frame 150, and if the insertion is small, the plunger 64 is not sufficiently fixed to the slide 5. Therefore, the control unit 8 detects the horizontal position of the plunger 64 based on the detection value from the linear encoder 75, and calculates an appropriate insertion position of the second wedge 162 based on the position of the plunger 64. Then, the control unit 8 moves the piston rod 171 based on the detection value from the linear encoder 76 so that the calculated value is obtained.

なお、第１移動部７１ａによる第１スライド駆動部６ａの移動と、第２移動部７１ｂによる第２スライド駆動部６ｂの移動は、同時に行われ、連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２は、プレス装置１の左右方向Ｘの中央を基準にして左右対称に配置される。
これによって、生産用プレス装置における連結位置の間隔に、金型（上金型１０ａ、下金型１０ｂ）の試作用のプレス装置１の連結位置Ｐ１、Ｐ２の間隔Ｗを合わせることが出来る。 The movement of the first slide drive unit 6a by the first movement unit 71a and the movement of the second slide drive unit 6b by the second movement unit 71b are performed simultaneously, and the connection position P1 and the connection position P2 are determined by the pressing device 1 Are arranged symmetrically with respect to the center in the left-right direction X.
Thereby, the interval W between the connection positions P1 and P2 of the press apparatus 1 for trial operation of the dies (upper die 10a and lower die 10b) can be adjusted to the interval between the connection positions in the production press device.

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態のプレス装置１は、上金型１０ａと下金型１０ｂを用いてプレス加工を行うプレス装置であって、ボルスタ９と、クラウン４と、スライド５と、２つの第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂと、可変機構７とを備える。ボルスタ９は、下金型１０ｂが載置される。クラウン４は、ボルスタ９の上方に配置される。スライド５は、ボルスタ９とクラウン４の間に配置され、上金型１０ａが取り付けられる。２つの第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂは、クラウン４に支持されるとともにスライド５と各々の連結位置Ｐ１、Ｐ２において連結され、スライド５を上下方向に移動させる。可変機構７は、２つの連結位置Ｐ１、Ｐ２の間隔を変更可能である。 <3. Features>
(3-1)
The press device 1 of the present embodiment is a press device that performs press working using an upper mold 10a and a lower mold 10b, and includes a bolster 9, a crown 4, a slide 5, and two first slide drives. A section 6a, a second slide drive section 6b, and a variable mechanism 7 are provided. The lower die 10b is placed on the bolster 9. The crown 4 is arranged above the bolster 9. The slide 5 is disposed between the bolster 9 and the crown 4, and the upper mold 10a is attached. The two first slide drive units 6a and the second slide drive unit 6b are supported by the crown 4 and connected to the slide 5 at the respective connection positions P1 and P2, and move the slide 5 in the vertical direction. The variable mechanism 7 can change the interval between the two connection positions P1 and P2.

これにより、２つの第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのうち一方の第１スライド駆動部６ａとスライド５との連結位置Ｐ１と、他方の第２スライド駆動部６ｂとスライド５との連結位置Ｐ２の間隔Ｗを変更することが出来る。このため、試作用プレスの連結位置の間隔を生産用プレスの連結位置の間隔に合わせたうえで、試作用プレスにおいて金型の型合わせ作業を行うことができるので、生産用プレス装置における金型の型合わせ作業の時間を減らすことができる。 As a result, the connection position P1 between one of the two first slide drive units 6a and the second slide drive unit 6b and the slide 5 and the other second slide drive unit 6b and the slide 5 are connected to each other. Can be changed. For this reason, after adjusting the interval of the connection position of the trial press to the interval of the connection position of the production press, the die can be set in the trial press. Can reduce the time required for the pattern matching work.

すなわち、試作用プレスと生産用プレスでは、第１スライド駆動部６ａとスライド５との連結位置Ｐ１と第２スライド駆動部６ｂとスライド５との間隔（ポイント間ピッチともいう）が異なっているため、スライド５のたわみ特性が異なる。このスライド５のたわみ特性の違いが、生産用プレスにおいて長時間の型合わせ作業を行う大きな要因となっているので、生産用プレスにおける再度の位置合わせ作業が必要となるが、試作用プレス装置の連結位置の間隔を生産用プレス装置の間隔に合わせることにより、スライド５の撓み特性の差異を低減できる。このため、生産用のプレス装置における金型の型合わせ作業の時間を短縮することができる。 That is, in the trial press and the production press, the connection position P1 between the first slide drive unit 6a and the slide 5 and the interval (also referred to as point-to-point pitch) between the second slide drive unit 6b and the slide 5 are different. , The deflection characteristics of the slide 5 are different. Since the difference in the bending characteristics of the slide 5 is a major factor in performing a long-time mold alignment operation in the production press, it is necessary to perform a re-alignment operation in the production press. By adjusting the interval of the connection position to the interval of the production press device, the difference in the bending characteristics of the slide 5 can be reduced. For this reason, it is possible to shorten the time of the die alignment operation in the production press device.

（３−２）
本実施の形態のプレス装置１では、可変機構７は、シフト駆動部７２を更に有する。シフト駆動部７２は、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂをクラウン４に対して水平方向に移動し、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを水平方向に移動することにより２つの連結位置Ｐ１、Ｐ２の間隔Ｗを変更する。 (3-2)
In the press device 1 according to the present embodiment, the variable mechanism 7 further includes a shift drive unit 72. The shift drive unit 72 moves the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b in the horizontal direction with respect to the crown 4, and moves the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b in the horizontal direction. This changes the interval W between the two connection positions P1 and P2.

これにより、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのそれぞれをクラウン４に対して水平移動できるため、２つの連結位置Ｐ１、Ｐ２の間隔Ｗを変更することができる。
（３−３）
本実施の形態のプレス装置１では、可変機構７は、固定部７３を更に有する。固定部７３は、シフト駆動部７２によって移動される第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの各々をクラウン４に固定する。 Thereby, each of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b can move horizontally with respect to the crown 4, so that the distance W between the two connection positions P1 and P2 can be changed.
(3-3)
In the press device 1 according to the present embodiment, the variable mechanism 7 further has a fixing portion 73. The fixing section 73 fixes each of the first slide driving section 6a and the second slide driving section 6b moved by the shift driving section 72 to the crown 4.

これにより、シフト駆動部７２によって水平方向に移動される第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂをクラウン４に固定することができるため、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂによってスライド５を安定して上下動することができる。
（３−４）
本実施の形態のプレス装置１では、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの各々は、駆動源としてのサーボモータ６０を有する。 Thereby, the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b, which are moved in the horizontal direction by the shift drive unit 72, can be fixed to the crown 4, so that the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b allows the slide 5 to move up and down stably.
(3-4)
In the press device 1 according to the present embodiment, each of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b has a servomotor 60 as a drive source.

このように第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのそれぞれにサーボモータ６０が設けられているため、２つの第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを同期させてスライド５を上下動できる。すなわち、第１スライド駆動部６ａと第２スライド駆動部６ｂは、それぞれ独立したユニットとしてスライド５を上下動させる。 As described above, since the servo motor 60 is provided in each of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b, the slide 5 is synchronized with the two first slide drive units 6a and the second slide drive unit 6b. Can be moved up and down. That is, the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b move the slide 5 up and down as independent units.

（３−５）
本実施の形態のプレス装置１は、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの各々は、駆動源としてのサーボモータ６０と、プランジャ６４と、伝達機構６７とを有する。プランジャ６４は、スライド５に接触し連結位置Ｐ１、Ｐ２を形成する。伝達機構６７は、サーボモータ６０の回転を上下方向への移動に変換してプランジャ６４に伝達する。可変機構７は、連結部７４を有する。連結部７４は、シフト駆動部７２によって移動される第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのプランジャ６４をスライド５に固定可能に連結する。 (3-5)
In the press device 1 of the present embodiment, each of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b has a servomotor 60 as a drive source, a plunger 64, and a transmission mechanism 67. The plunger 64 contacts the slide 5 to form the connection positions P1, P2. The transmission mechanism 67 converts the rotation of the servomotor 60 into a vertical movement and transmits the movement to the plunger 64. The variable mechanism 7 has a connecting part 74. The connection portion 74 connects the plungers 64 of the first slide drive portion 6a and the second slide drive portion 6b, which are moved by the shift drive portion 72, to the slide 5 so as to be fixed.

これにより、シフト駆動部７２によって水平方向に移動される第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのプランジャ６４をスライド５に対して固定することができるため、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂによってスライド５を安定して上下動することができる。
（３―６）
本実施の形態のプレス装置１では、シフト駆動部７２は、複数の油圧シリンダ１１０を有する。各々の油圧シリンダ１１０は、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂに当接し水平方向に配置されたピストンロッド１１１を持つ。シフト駆動部７２は、油圧によって第１スライド駆動部および第２スライド駆動部６ｂを水平方向に移動する。 Thereby, the plungers 64 of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b, which are moved in the horizontal direction by the shift drive unit 72, can be fixed to the slide 5, so that the first slide drive unit 6a and The slide 5 can be moved up and down stably by the second slide drive unit 6b.
(3-6)
In the press device 1 of the present embodiment, the shift drive unit 72 has a plurality of hydraulic cylinders 110. Each hydraulic cylinder 110 has a piston rod 111 which is in contact with the first slide drive section 6a and the second slide drive section 6b and is arranged in the horizontal direction. The shift drive unit 72 moves the first slide drive unit and the second slide drive unit 6b in the horizontal direction by hydraulic pressure.

このように油圧を利用して第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを水平方向に移動することができる。
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Thus, the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b can be moved in the horizontal direction by using the hydraulic pressure.
<4. Other Embodiments>
As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.

（Ａ）
上記実施の形態では、シフト駆動部７２は油圧シリンダ１１０を有しており、油圧によって第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを水平方向に移動させているが、油圧に限らず電動モータなどを用いても良い。
図８は、電動モータ２１０を有するシフト駆動部７２´を示す図である。図８に示すように、シフト駆動部７２´は、電動モータ２１０と、スクリュー２１１と、ナット２１２と、ロータリエンコーダ２１３とを２組有する。電動モータ２１０は、クラウン４の右側面のフレーム４１の上下２箇所に配置されている。スクリュー２１１は、電動モータ２１０に取り付けられており、回転軸が左右方向Ｘに沿うように配置されている。ナット２１２は、ハウジング６６に取り付けられており、スクリュー２１１に挿通されている。制御部８が上下の電動モータ２１０を駆動してスクリュー２１１が回転すると、ナット２１２とともにハウジング６６が左右方向Ｘに移動する。また、制御部８は、ロータリエンコーダ２１３に基づいて電動モータ２１０を駆動することによって、ハウジング６６を所望の位置に停止させることができる。 (A)
In the above embodiment, the shift drive unit 72 has the hydraulic cylinder 110, and the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b are moved in the horizontal direction by hydraulic pressure. A motor or the like may be used.
FIG. 8 is a diagram illustrating a shift drive unit 72 ′ having the electric motor 210. As shown in FIG. 8, the shift drive unit 72 'has two sets of an electric motor 210, a screw 211, a nut 212, and a rotary encoder 213. The electric motors 210 are arranged at two positions above and below the frame 41 on the right side surface of the crown 4. The screw 211 is attached to the electric motor 210, and is arranged so that the rotation axis is along the left-right direction X. The nut 212 is attached to the housing 66, and is inserted through the screw 211. When the control unit 8 drives the upper and lower electric motors 210 to rotate the screw 211, the housing 66 moves in the left-right direction X together with the nut 212. In addition, the control unit 8 can stop the housing 66 at a desired position by driving the electric motor 210 based on the rotary encoder 213.

なお、図８では、第１スライド駆動部６ａを用いて説明したが、第２スライド駆動部６ｂも同様に電動モータで左右方向Ｘに移動させてもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂの位置は、孔４４の位置の間隔によって段階的に決まるが、例えば、上述した楔部１６０のような構成を用いて無段階で所望の位置において第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂをクラウン４に対して固定してもよい。 In FIG. 8, the first slide drive unit 6a has been described, but the second slide drive unit 6b may be similarly moved in the left-right direction X by an electric motor.
(B)
In the above embodiment, the positions of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b are determined stepwise by the interval between the positions of the holes 44. The first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b may be fixed to the crown 4 at desired positions in a stepless manner.

図９Ａは、楔部２２０を有する固定部７３´を示す正面図である。図９Ｂは、図９ＡのＥＥ´間の矢示断面図である。図９Ｃは、図９ＢのＥＥ´間の矢示断面図である。なお、図９Ｂでは、サーボモータ６０の構成は省略している。
図９Ａ〜図９Ｃに示す固定部７３´は、２つの楔部２２０と、２つの油圧シリンダ２３０と、油圧回路２４０とを有している。図９Ａ〜図９Ｂでは、２つの楔部２２０のうち一方の第１楔２２１は鍔部６２２の下側にボルト等によって固定されている。また、他方の第２楔２２２は、第１楔２２１とクラウン４の下板４ａの間に配置されている。第１楔２２１は、図９Ａにおいて右側から左側に向かうに従って下方に突出するように下面２２１ａが傾斜している。第２楔２２２は、図９Ａにおいて右側から左側に向かうに従って高さが低くなるように上面２２２ａが傾斜している。 FIG. 9A is a front view showing a fixing portion 73 ′ having a wedge portion 220. FIG. 9B is a sectional view taken along the line EE ′ in FIG. 9A. FIG. 9C is a sectional view taken along the line EE ′ in FIG. 9B. In FIG. 9B, the configuration of the servomotor 60 is omitted.
9A to 9C includes two wedges 220, two hydraulic cylinders 230, and a hydraulic circuit 240. 9A and 9B, one first wedge 221 of the two wedge portions 220 is fixed to the lower side of the flange portion 622 by a bolt or the like. Further, the other second wedge 222 is disposed between the first wedge 221 and the lower plate 4 a of the crown 4. The lower surface 221a of the first wedge 221 is inclined so as to project downward from the right side to the left side in FIG. 9A. The upper surface 222a of the second wedge 222 is inclined such that the height decreases from right to left in FIG. 9A.

油圧シリンダ２３０は、ハウジング６６の右側であってクラウン４の右側面のフレーム４１に取り付けられている。油圧シリンダ２３０は、シリンジチューブ２３２と、シリンジチューブ２３２内を移動可能なピストン２３３と、ピストン２３３に連結されたピストンロッド２３１とを有している。ピストンロッド２３１の先端は、第２楔２２２に接続されている。油圧回路２４０は、油圧回路１２０と同様に、方向切換バルブ、ポンプ、作動油タンク等を有しており、制御部８によって制御される。 The hydraulic cylinder 230 is attached to the frame 41 on the right side of the housing 66 on the right side of the crown 4. The hydraulic cylinder 230 has a syringe tube 232, a piston 233 movable in the syringe tube 232, and a piston rod 231 connected to the piston 233. The tip of the piston rod 231 is connected to the second wedge 222. The hydraulic circuit 240 includes a direction switching valve, a pump, a hydraulic oil tank, and the like, like the hydraulic circuit 120, and is controlled by the control unit 8.

制御部８によって油圧回路２４０を制御し、ピストンロッド２３１が矢印Ｘ１方向に移動すると、第２楔２２２が第１楔２２１とクラウン４の下板４ａの間に挿入され、クラウン４に対してハウジング６６は固定される。一方。ピストンロッド２３１が矢印Ｘ２方向に移動すると、第２楔２２２が第１楔２２１とクラウン４の下板４ａの間から引き出される方向に移動し、ハウジング６６のクラウン４に対する固定が解除される。このような構成によって、上記実施の形態のように孔４４の間隔に依存せずに所望の位置で第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂをクラウン４に対して固定できる。 When the hydraulic circuit 240 is controlled by the control unit 8 and the piston rod 231 moves in the direction of the arrow X1, the second wedge 222 is inserted between the first wedge 221 and the lower plate 4a of the crown 4, and the housing 4 66 is fixed. on the other hand. When the piston rod 231 moves in the direction of the arrow X2, the second wedge 222 moves in a direction to be pulled out between the first wedge 221 and the lower plate 4a of the crown 4, and the fixing of the housing 66 to the crown 4 is released. With such a configuration, the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b can be fixed to the crown 4 at desired positions without depending on the interval between the holes 44 as in the above-described embodiment.

（Ｃ）
上記実施の形態では、リニアエンコーダ７５によって第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂのクラウン４に対する水平方向の位置を検出しているが、これに限らず、複数位置にリミットスイッチまたは近接スイッチ等を配置して、第１スライド駆動部６および第２スライド駆動部６ｂの位置を検出してもよい。 (C)
In the above embodiment, the horizontal position of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b with respect to the crown 4 is detected by the linear encoder 75. However, the present invention is not limited to this. A switch or the like may be arranged to detect the positions of the first slide drive unit 6 and the second slide drive unit 6b.

（Ｄ）
上記実施の形態のプレス装置１は、左右方向Ｘに設けられた一対の第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂを有しているが、これに限られない。例えば、前後方向に更に一対の第１スライド駆動部６ａおよび第２スライド駆動部６ｂが設けられていてもよい。すなわち、４つのスライド駆動部が設けられていてもよい。 (D)
The press device 1 according to the above-described embodiment has a pair of the first slide drive unit 6a and the second slide drive unit 6b provided in the left-right direction X, but is not limited thereto. For example, a pair of first slide drive units 6a and second slide drive units 6b may be further provided in the front-rear direction. That is, four slide driving units may be provided.

（Ｅ）
上記実施の形態の油圧シリンダ１７０の代わりに図８で説明した電動モータ２１０が用いられてもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、連結位置Ｐ１と連結位置Ｐ２は、左右対称に配置されるように、間隔が変更されているが、左右対称でなくてもよい。また、第１スライド駆動部６ａと第２スライド駆動部６ｂは同時に動かさなくても良い。 (E)
The electric motor 210 described in FIG. 8 may be used instead of the hydraulic cylinder 170 of the above embodiment.
(F)
In the above embodiment, the connection position P1 and the connection position P2 are changed in interval so as to be arranged symmetrically left and right, but may not be symmetrical. Further, the first slide drive section 6a and the second slide drive section 6b do not have to be moved at the same time.

（Ｇ）
上記実施の形態のプレス装置１は試作用のプレス装置であると説明したが、試作用のプレス装置に限らず、例えば量産用のプレス装置に連結位置Ｐ１、Ｐ２の間隔を移動させる可変機構７が設けられていてもよい。
（Ｈ）
上記実施の形態のプレス装置１では、サーボモータ６０の回転軸６０ａと第１減速機６１の間は、ベルト６８を用いたベルト駆動となっているが、ギアによって動力を伝達しても良い。 (G)
Although the press device 1 according to the above-described embodiment is described as a trial press device, the present invention is not limited to the trial press device. For example, the variable mechanism 7 that moves the interval between the connection positions P1 and P2 to a mass production press device is used. May be provided.
(H)
In the press apparatus 1 according to the above-described embodiment, the belt is driven by the belt 68 between the rotation shaft 60a of the servo motor 60 and the first reduction gear 61, but the power may be transmitted by a gear.

（Ｉ）
上記実施の形態のプレス装置１の第２減速機６２は、ギア減速機であるが、ウィットウォース減速機のような不等速減速機であってもよい。 (I)
The second speed reducer 62 of the press device 1 of the above embodiment is a gear speed reducer, but may be an unequal speed reducer such as a Whitworth speed reducer.

本発明のプレス装置は、金型の調整時間を短縮可能な効果を有し、例えば、量産プレスに用いる金型の調整を行う際などに有用である。 The press device of the present invention has the effect of shortening the adjustment time of a mold, and is useful, for example, when adjusting a mold used in a mass production press.

１：プレス装置
２：ベッド
３：アプライト
４：クラウン
４ａ：下板
５：スライド
５ａ：表面
６ａ：第１スライド駆動部
６ｂ：第２スライド駆動部
７：可変機構
８：制御部
９：ボルスタ
１０ａ：上金型
１０ｂ：下金型
４１：フレーム
４２ａ：第１穴部
４２ｂ：第２穴部
４４：孔
６０：サーボモータ
６０ａ：回転軸
６１：第１減速機
６１ａ：ギア
６１ｂ：ギア
６２：第２減速機
６２ａ：ギア
６３：昇降部
６３ａ：エキセン軸
６３ｂ：エキセンドラム
６３ｃ：コンロッド
６４：プランジャ
６４ａ：フランジ部
６５：プランジャホルダ
６６：ハウジング
６７：伝達機構
６８：ベルト
７１ａ：第１移動部
７１ｂ：第２移動部
７２：シフト駆動部
７２´ ：シフト駆動部
７３：固定部
７３´ ：固定部
７４：連結部
７５：リニアエンコーダ
７５ａ：スケール
７５ｂ：ヘッド
７６：リニアエンコーダ
７６ａ：スケール
７６ｂ：ヘッド
１１０：油圧シリンダ
１１１：ピストンロッド
１１２：シリンダチューブ
１１３：ピストン
１１４：第１空間
１１５：第２空間
１２０：油圧回路
１２１：ポンプ
１２２：作動油タンク
１２３：方向切換バルブ
１２４：第１バルブ流路
１２５：第２バルブ流路
１２６：供給路
１２７：排油路
１３０：油圧シリンダ
１３１：ピストンロッド
１３２：シリンダチューブ
１３３：ピストン
１４０：油圧回路
１５０：支持枠体
１５１：第１枠部
１５２：第２枠部
１５２ａ：庇部
１５３：第３枠部
１５３ａ：庇部
１５４：第４枠部
１６０：楔部
１６１：第１楔
１６１ａ：下面
１６２：第２楔
１６２ａ：上面
１７０：油圧シリンダ
１７１：ピストンロッド
１７２：シリンダチューブ
１７３：ピストン
１８０：油圧回路
１９０：操作部
２１０：電動モータ
２１１：スクリュー
２１２：ナット
２１３：ロータリエンコーダ
２２０：楔部
２２１：第１楔
２２１ａ：下面
２２２：第２楔
２２２ａ：上面
２３０：油圧シリンダ
２３１：ピストンロッド
２３２：シリンジチューブ
２３３：ピストン
２４０：油圧回路
６２２：鍔部
６６１：ハウジング本体
６６２：鍔部
６６２ａ：貫通穴
Ｐ１：連結位置
Ｐ２：連結位置 1: Press device 2: Bed 3: Upright 4: Crown 4a: Lower plate 5: Slide 5a: Surface 6a: First slide drive unit 6b: Second slide drive unit 7: Variable mechanism 8: Control unit 9: Bolster 10a: Upper mold 10b: Lower mold 41: Frame 42a: First hole 42b: Second hole 44: Hole 60: Servo motor 60a: Rotating shaft 61: First reducer 61a: Gear 61b: Gear 62: Second Reduction gear 62a: Gear 63: Elevating part 63a: Eccentric shaft 63b: Ecsen drum 63c: Connecting rod 64: Plunger 64a: Flange part 65: Plunger holder 66: Housing 67: Transmission mechanism 68: Belt 71a: First moving part 71b: First 2 moving unit 72: shift drive unit 72 ': shift drive unit 73: fixed unit 73': fixed unit 74: connecting unit 75: linear Encoder 75a: scale 75b: head 76: linear encoder 76a: scale 76b: head 110: hydraulic cylinder 111: piston rod 112: cylinder tube 113: piston 114: first space 115: second space 120: hydraulic circuit 121: pump 122 : Hydraulic oil tank 123: Direction switching valve 124: First valve channel 125: Second valve channel 126: Supply channel 127: Oil drain channel 130: Hydraulic cylinder 131: Piston rod 132: Cylinder tube 133: Piston 140: Hydraulic Circuit 150: Supporting frame 151: First frame 152: Second frame 152a: Eaves 153: Third frame 153a: Eaves 154: Fourth frame 160: Wedge 161: First wedge 161a: Lower surface 162: second wedge 162a: upper surface 170: hydraulic cylinder 171: Piston rod 172: Cylinder tube 173: Piston 180: Hydraulic circuit 190: Operating unit 210: Electric motor 211: Screw 212: Nut 213: Rotary encoder 220: Wedge part 221: First wedge 221a: Lower surface 222: Second wedge 222a: Upper surface 230: Hydraulic cylinder 231: Piston rod 232: Syringe tube 233: Piston 240: Hydraulic circuit 622: Flange 661: Housing body 662: Flange 662a: Through hole P1: Connection position P2: Connection position

Claims

A press device that performs press working using an upper mold and a lower mold,
A bolster on which the lower mold is placed;
A crown arranged above the bolster,
A slide disposed between the bolster and the crown, to which the upper mold is attached;
Two slide driving units supported by the crown and connected to the slide at respective connection positions, and configured to move the slide in the up-down direction;
A variable mechanism capable of changing an interval between the two connection positions;
With
The variable mechanism,
A shift drive unit for moving each of the slide drive units in a horizontal direction with respect to the crown,
Changing the interval between the two connection positions by moving the slide drive unit in the horizontal direction;
Press equipment.

The variable mechanism,
Further comprising a fixing unit for fixing the sliding drive portion of each being moved by the shift drive unit to the crown, the press apparatus according to claim 1.

A press device that performs press working using an upper mold and a lower mold,
A bolster on which the lower mold is placed;
A crown arranged above the bolster,
A slide disposed between the bolster and the crown, to which the upper mold is attached;
Two slide driving units supported by the crown and connected to the slide at respective connection positions, and configured to move the slide in the up-down direction;
A variable mechanism capable of changing an interval between the two connection positions;
With
The slide drive sections each have a servomotor as a drive source, flop-less apparatus.

Each of the slide drives is
A servo motor as a drive source,
A plunger that contacts the slide to form the connection position;
A transmission mechanism for converting the rotation of the servomotor into a movement in the vertical direction and transmitting the movement to the plunger,
The variable mechanism,
A connecting portion that connects the plunger of the slide drive portion moved by the shift drive portion to the slide so as to be fixable,
The press device according to claim 2 .

The shift drive unit includes:
A hydraulic cylinder having a piston rod abutting on the slide drive unit and arranged horizontally.
Moving the slide drive unit horizontally by hydraulic pressure,
The press device according to claim 1 .