JP6664545B2 - Surveillance camera system and surveillance camera - Google Patents
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Description
この発明は、監視カメラシステムおよび監視カメラに関するものである。 The present invention relates to a surveillance camera system and a surveillance camera.
複数の輝度制御モードの中から1つの輝度制御モードを選択し、輝度制御を行う監視カメラでは、撮像環境の照度の変化に対して輝度制御モードの切り替えが迅速に追従すると、撮像画面が明暗を繰り返すハンチングが起こる。特許文献1には、各輝度制御モードに時定数を持たせ、撮像環境の照度が変化しても撮像画面の明るさを緩やかに変化させることでハンチングを防止することが開示されている。また、特許文献1には、車のヘッドライト等、輝度の高い被写体が画面に入った場合に、輝度制御モードの切り替えをスキップして、撮像画面の明るさが撮像環境の照度に適した明るさとなるまでに要する時間を短縮することが開示されている。
In a surveillance camera that selects one brightness control mode from among a plurality of brightness control modes and performs brightness control, if the switching of the brightness control mode quickly follows a change in the illuminance of the imaging environment, the imaging screen changes in brightness. Repeated hunting occurs.
特許文献1に開示された構成では、各輝度制御モードに時定数を持たせているため、撮像環境の照度の変化に対して輝度制御が追従できない場合に、撮像画面に白飛びまたは黒潰れが発生する。そのため、監視カメラでの監視を行うことができない時間(以下、監視不能時間という)が生じていた。また、特許文献1に開示された構成では、輝度制御モードの切り替えをスキップするが、映像信号の輝度レベル変化に対するフィードバック制御であるため、当該輝度レベルが変化した直後には監視不能時間が生じていた。
In the configuration disclosed in
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムおよび監視カメラを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a surveillance camera system and a surveillance camera that do not cause unmonitored time when a door of a closed space is opened.
この発明に係る監視カメラシステムは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第1の監視カメラと、閉鎖空間の外部に設置された第2の監視カメラとを備え、第1の監視カメラは、第2の監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する。 A surveillance camera system according to the present invention includes a first surveillance camera installed inside a closed space and imaging a door side of the closed space, and a second surveillance camera installed outside the closed space. The first surveillance camera receives the parameter for controlling the luminance set in the second surveillance camera, and, when determining that the door is opened, starts imaging using the parameter.
この発明に係る監視カメラは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラであって、閉鎖空間の外部に設置された監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部を備える。 A surveillance camera according to the present invention is a surveillance camera that is installed inside a closed space and captures an image of a door side of the closed space, and controls brightness set in a surveillance camera installed outside the closed space. And an imaging control unit that starts imaging using the parameter when it is determined that the door is to be opened while receiving the parameters for the operation.
この発明によれば、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムおよび監視カメラを得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the door of a closed space opens, the surveillance camera system and the surveillance camera which do not generate | occur | produce unmonitoring time can be obtained.
実施の形態1.
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
Hereinafter, in order to explain this invention in greater detail, the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、実施の形態1に係る監視カメラシステムの構成図である。実施の形態1に係る監視カメラシステムは、第1の監視カメラ1、第2の監視カメラ2、第1のサーバ3、第2のサーバ4、スイッチ5、および運行管理部6等を備えて構成される。
FIG. 1 is a configuration diagram of the surveillance camera system according to the first embodiment. The surveillance camera system according to the first embodiment includes a
図2は、実施の形態1に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
実施の形態1に係る監視カメラシステムでは、閉鎖空間の扉が開くと判定されると、閉鎖空間内に設置された監視カメラの自動輝度制御を無効とし、閉鎖空間外に設置された監視カメラの輝度制御パラメータを、閉鎖空間内に設置された監視カメラに設定する。
以下、閉鎖空間内に設置された監視カメラを、移動体である列車30の車内に設置された第1の監視カメラ1とする。また、閉鎖空間外に設置された監視カメラを、施設である駅20に設置された第2の監視カメラ2とする。また、閉鎖空間の扉を列車30のドア32とする。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of application of the monitoring camera system according to the first embodiment.
In the surveillance camera system according to
Hereinafter, the surveillance camera installed in the closed space is referred to as a
図2は、列車30が駅20に停車している様子を示している。駅20のプラットホーム21には、列車30への乗車を待つ乗客がいる。駅20には運行指令室22が設けられている。列車30には車掌室31が設けられている。
FIG. 2 shows a state where the
列車30は、ドア32を備える。乗客は、ドア32を介して列車30に乗車する。乗客は、ドア32を介して列車30から降車する。列車30に設置されたスイッチ5を操作することでドア32は開閉する。スイッチ5は、操作の入力を受け付ける。スイッチ5は、ドア32を開ける側に操作されたことを示す信号(以下、ドア開操作信号という)、および、ドア32を閉める側に操作されたことを示す信号(以下、ドア閉操作信号という)を、ドア32に設けられた開閉機構に送信する。また、スイッチ5は、ドア開操作信号およびドア閉操作信号を、後述する第1のサーバ3に送信する。
The
スイッチ5は、列車30の車掌室31に設置される。ドア32には、ドア32の開閉を検知する開閉検知センサ7(不図示)を取り付けることができる。
また、列車30が走行しているか否かを判定する走行判定センサ70(不図示)を、列車30の任意の箇所に取り付けることができる。走行判定センサ70は、列車30の振動を検知する第1の走行判定センサ8(不図示)、または、列車30の車輪の回転を検知する第2の走行判定センサ9(不図示)である。The
In addition, a travel determination sensor 70 (not shown) for determining whether or not the
第1の監視カメラ1は、撮像データを生成する。第1の監視カメラ1は、列車30の車内に設置される。第1の監視カメラ1は、ドア32に正対する面の上部等に設置される。以下、列車30の各車両にはドア32が1箇所あるとし、各車両に1つの第1の監視カメラ1が設置されているものとする。ただし、第1の監視カメラ1の設置数は、ドア32の数に応じて適宜決定すればよい。第1の監視カメラ1は、ドア32側を撮像する。第1の監視カメラ1は、ドア32から乗降する乗客等を撮像する。第1の監視カメラ1は、撮像データを第1のサーバ3に送信する。第1のサーバ3は、列車30の車内の任意の箇所に設置される。第1の監視カメラ1と第1のサーバ3とは、有線または無線で接続される。
The
第2の監視カメラ2は、撮像データを生成する。第2の監視カメラ2は、駅20に設置される。第2の監視カメラ2は、駅20におけるプラットホーム21の上部等に設置される。第2の監視カメラ2は、停車した列車30のドア32の上部となる位置に、複数設置してもよい。第2の監視カメラ2は、列車30のドア32側を撮像する。第2の監視カメラ2は、プラットホーム21と列車30との間となる位置を撮像する。第2の監視カメラ2は、プラットホーム21から線路内に転落した乗客がいないか、および、ドア32に挟まった乗客がいないか等を監視するために設置されている。第2の監視カメラ2は、撮像データを第2のサーバ4に送信する。第2のサーバ4は、駅20の運行指令室22に設置される。第2の監視カメラ2と第2のサーバ4とは、有線または無線で接続される。
The
第1の監視カメラ1および第2の監視カメラ2は、第1のサーバ3および第2のサーバ4を介して、連動した制御が可能に構成されている。また、第1の監視カメラ1と第2の監視カメラ2とは、例えば、ネットワークを介して、無線通信可能に接続することができる。以下、第1の監視カメラ1と第2の監視カメラ2とにより、監視カメラ50が構成されているものとする。
第1のサーバ3と第2のサーバ4とは、例えば、ネットワークを介して無線通信可能に接続されている。以下、第1のサーバ3と第2のサーバ4とにより、サーバ60が構成されているものとする。The
The
図1に示すように、第1のサーバ3および第2のサーバ4は、制御部201、記憶部202、および通信部203等を備える。制御部201は、監視カメラ50の撮像を制御する。記憶部202は、監視カメラ50から受信した撮像データを記憶する。通信部203は、情報の送受信を行う。通信部203は、例えば、外部接続用のネットワーク端子、および信号の入出力端子等を備える。
第1のサーバ3は、スイッチ5と有線または無線で接続される。スイッチ5は、ドア開操作信号およびドア閉操作信号を第1のサーバ3に送信する。As shown in FIG. 1, the
The
第1のサーバ3は、ドア32に開閉検知センサ7が取り付けられている場合には、開閉検知センサ7と有線または無線で接続される。第1のサーバ3は、開閉検知センサ7が送信する信号を受信する。開閉検知センサ7は、ドア32が開いたことを示す信号(以下、ドア開検知信号という)、およびドア32が閉じたことを示す信号(以下、ドア閉検知信号という)を第1のサーバ3に送信する。
When the opening / closing detection sensor 7 is attached to the
第1のサーバ3は、列車30に第1の走行判定センサ8が取り付けられている場合には、第1の走行判定センサ8と有線または無線で接続される。第1のサーバ3は、第1の走行判定センサ8が送信する信号を受信する。
第1の走行判定センサ8は、列車30が振動している場合には、列車30が走行していると判定し、走行中であることを示す信号(以下、走行信号という)を第1のサーバ3に送信する。
第1の走行判定センサ8は、列車30が振動していない場合には、列車30が停車していると判定し、ドア32が開く少し前のタイミングであることを示す信号(以下、ドア開示唆信号という)を第1のサーバ3に送信する。ドア32が開く少し前のタイミングとは、例えば、ドア32が開く10秒前のことである。When the first travel determination sensor 8 is attached to the
When the
When the
第1のサーバ3は、列車30の車輪に第2の走行判定センサ9が取り付けられている場合には、第2の走行判定センサ9と有線または無線で接続される。第1のサーバ3は、第2の走行判定センサ9が送信する信号を受信する。
第2の走行判定センサ9は、列車30の車輪が回転している場合には、列車30が走行していると判定し、走行信号を第1のサーバ3に送信する。
第2の走行判定センサ9は、列車30の車輪が回転していない場合には、列車30が停車していると判定し、ドア開示唆信号を第1のサーバ3に送信する。When the second travel determination sensor 9 is attached to the wheels of the
When the wheels of the
When the wheels of the
第2のサーバ4は、後述する運行管理部6と有線または無線で接続される。第2のサーバ4は、運行管理部6が送信する信号を受信する。
運行管理部6は、列車30がまもなく駅20に到着することを検知すると、列車30が駅20に到着する少し前のタイミングであることを示す信号(以下、到着示唆信号という)を第2のサーバ4に送信する。列車30が駅20に到着する少し前のタイミングとは、例えば、列車30が駅20に到着する1分前である。ただし、1分前に限定されるものではなく、到着の10分前、または30分前等としてもよい。
運行管理部6は、列車30がまもなく駅20から出発することを検知すると、列車30が駅20から出発する少し前のタイミングであることを示す信号(以下、出発示唆信号という)を第2のサーバ4に送信する。列車30が駅20から出発する少し前のタイミングとは、例えば、列車30が駅20から出発する1分前である。The second server 4 is connected to an
When the
When the
運行管理部6は、運行ダイヤに基づき、列車30の運行を管理するプログラムが記憶されたシステムである。運行管理部6は、いわゆる列車運行管理システム(PTC:Programmed Traffic Control)である。運行管理部6は、駅20の運行指令室22に設置される。運行管理部6は、列車30に遅延等が発生した場合に、運行間隔の調整または発車時刻の変更等を行う。運行管理部6は、列車30の運行を監視しており、列車30がまもなく駅20に到着すること、および列車30がまもなく駅20から出発すること等を検知することができる。
The
図1に示すように、第1の監視カメラ1および第2の監視カメラ2は、レンズ100、アイリス101、イメージセンサ102、映像信号処理部103、映像信号圧縮部104、ネットワークI/F部105、撮像制御部106、記憶部107、および通信部108等を備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the
図3は、監視カメラ50の機能を説明するための図である。
監視カメラ50では、レンズ100に入射した光が、アイリス101で適切な露光量に調整される。アイリス101は絞り機構である。アイリス101で適切な露光量に調整された光は、イメージセンサ102に入射する。イメージセンサ102は、当該光を電気信号に変換する。FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the
In the
イメージセンサ102で生成された電気信号は、映像信号処理部103の入力となる。映像信号処理部103は、当該電気信号に映像信号処理を施し、映像信号を生成する。映像信号処理部103の処理には、AGC(Automatic Gain Control)値に基づき、映像信号の輝度レベルを増幅する処理がある。
The electric signal generated by the
映像信号処理部103で映像信号処理が施された映像信号は、映像信号圧縮部104の入力となる。映像信号圧縮部104は、当該映像信号を符号化し符号化データを生成する。映像信号圧縮部104で生成された符号化データは、ネットワークI/F部105の入力となる。
The video signal processed by the video
ネットワークI/F部105は、当該符号化データを外部装置に伝送する。当該符号化データは、外部装置で復号され、撮像画像として表示される。
The network I /
撮像画像の輝度は、撮像環境の照度に拘わらず、常に適正なレベルであることが求められる。そのため、監視カメラ50は、当該輝度が適正なレベルとなるように、自動輝度制御を行う。
The brightness of the captured image is required to be always at an appropriate level regardless of the illuminance of the imaging environment. Therefore, the monitoring
監視カメラ50が行う自動輝度制御について説明する。撮像制御部106は、複数の輝度制御モードの中から1つの輝度制御モードを選択し、撮像画像の輝度を制御する。当該複数の輝度制御モードには、アイリス制御モード、AGC制御モード、および露光時間制御モードがある。撮像制御部106は、撮像環境の照度に応じて輝度制御モードを切り替える。
The automatic brightness control performed by the monitoring
アイリス制御モードでは、アイリス101の開閉量(以下、F値という)を制御する。アイリス制御モードでは、F値を制御し、イメージセンサ102に入射する光量を調整する。
AGC制御モードでは、AGC値を制御する。AGC制御モードでは、AGC値を制御し、映像信号処理部103における輝度レベルの増幅量を調整する。
露光時間制御モードでは、イメージセンサ102の電子シャッター速度を制御し、露光時間を制御する。イメージセンサ102の電子シャッター速度を遅くすると、露光時間は長くなる。露光時間が長くなると露光量が増加し、撮像画像の輝度レベルが増加する。In the iris control mode, the opening / closing amount of the iris 101 (hereinafter, referred to as F value) is controlled. In the iris control mode, the F value is controlled to adjust the amount of light incident on the
In the AGC control mode, the AGC value is controlled. In the AGC control mode, the AGC value is controlled, and the amount of luminance level amplification in the video
In the exposure time control mode, the electronic shutter speed of the
図4は、監視カメラ50の自動輝度制御について説明する図である。
撮像環境の照度が高い値から低い値に変化すると、すなわち、撮像環境が明るい状態から暗い状態に変化すると、撮像制御部106は、輝度制御モードを、アイリス制御モード、AGC制御モード、露光時間制御モードの順に切り替える。FIG. 4 is a diagram illustrating automatic brightness control of the
When the illuminance of the imaging environment changes from a high value to a low value, that is, when the imaging environment changes from a bright state to a dark state, the
撮像環境が明るく、映像信号の輝度レベルが第1の閾値以上である場合、撮像制御部106は、アイリス制御モードを選択する。図4に示すように、アイリス制御モードでは、F値は可変、AGC値は最小値、露光時間は固定である。露光時間の固定とは、例えば、1/60秒で固定することである。
When the imaging environment is bright and the luminance level of the video signal is equal to or higher than the first threshold, the
アイリス制御モードとし、アイリス101を最も開放した場合でも、映像信号の輝度レベルが第1の閾値より小さい場合、撮像制御部106は、AGC制御モードを選択する。図4に示すように、AGC制御モードでは、F値は開放状態すなわち最小値、AGC値は可変、露光時間は固定である。
Even when the iris control mode is set and the
AGC制御モードとし、映像信号の輝度レベルを最も増幅した場合でも、当該輝度レベルが第2の閾値より小さい場合、撮像制御部106は、露光時間制御モードを選択する。露光時間制御モードでは、F値は開放状態すなわち最小値、AGC値は最大値、露光時間は可変である。
Even when the AGC control mode is set and the luminance level of the video signal is most amplified, if the luminance level is smaller than the second threshold, the
実施の形態1では、F値、AGC値、および露光時間を輝度制御パラメータとする。輝度制御パラメータとは、撮像画像の輝度を制御するためのパラメータである。
撮像制御部106は、映像信号の輝度レベルに応じてフィードバック制御を行い、該当する輝度制御モードにおいて可変とされている輝度制御パラメータを変化させる。
記憶部107は、輝度制御パラメータ、第1の閾値、および第2の閾値等を記憶する。
通信部108は、情報の送受信を行う。In the first embodiment, the F value, the AGC value, and the exposure time are used as brightness control parameters. The brightness control parameter is a parameter for controlling the brightness of the captured image.
The
The
The
自動輝度制御では、撮像環境の照度が変化することに伴い、撮像制御部106が輝度制御モードを切り替える。各輝度制御モードには、時定数が定められている。当該時定数が定められているのは、輝度制御モードの切り替えが迅速に追従することにより発生するハンチングを防ぐためである。当該時定数は、記憶部107に記憶されている。当該時定数が定められているため、撮像環境の照度が大きく変化した場合、輝度が適正なレベルとなるまでに時間がかかる。例えば、露光時間制御モードの状態で撮像環境の照度が急に明るくなった場合、輝度制御モードは、露光時間制御モード、AGC制御モード、アイリス制御モードの順に切り替わるため、当該切り替えには時間がかかる。
In the automatic brightness control, the
第1のサーバ3の制御部201は、列車30のドア32が閉まり、列車30が走行している間、第1の監視カメラ1の自動輝度制御を有効にする。撮像制御部106は、自動輝度制御を行い、列車30の車内の照度に合わせて、映像信号の輝度レベルを調整する。列車30が駅20に停車し、列車30のドア32が開くと乗客が乗降する。このとき、撮像環境となるプラットホーム21が明るい状態または暗い状態であり、列車30の車内の照度と、プラットホーム21の照度との差が一定値以上である場合、輝度制御モードの切り替えが間に合わない。
The
列車30の車内の照度と、プラットホーム21の照度との差が一定値以上であり、列車30の車内の照度に比べ、プラットホーム21が明るい場合、逆光となり、撮像画像に白飛びが発生する。また、列車30の車内の照度と、プラットホーム21の照度との差が一定値以上であり、列車30の車内の照度に比べ、プラットホーム21が暗い場合、撮像画像に黒潰れが発生する。撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生すると、乗客または危険物等を確認することができない。また、撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生してから、第1の監視カメラ1が撮像環境の照度に適した輝度制御モードとなり、撮像画像の輝度が適正なレベルとなるまでには、数秒の時間がかかる。よって、第1の監視カメラ1は、当該時間の間にドア32を介して乗降する乗客等を撮像することができない。
If the difference between the illuminance in the
実施の形態1では、列車30が停車する前に、第1の監視カメラ1が第2の監視カメラ2に設定されている輝度制御パラメータを、サーバ60を介して受信する。
第1のサーバ3の制御部201は、列車30のドア32が開くと判定した場合に、第1の監視カメラ1の自動輝度制御を無効にするとともに、第2の監視カメラ2から受信した輝度制御パラメータを用いた撮像を、第1の監視カメラ1に開始させる。このようにすることで、上記のように、ドア32が開いた際に、撮像環境の照度が大きく変化した場合であっても、撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生するのを防ぐことができる。In the first embodiment, before the
When the
第1のサーバ3の制御部201は、以下のいずれかの場合にドア32が開くと判定するように構成することができる。
(1)ドア開操作信号をスイッチ5から受信した場合。
(2)ドア開検知信号を開閉検知センサ7から受信した場合。
(3)到着示唆信号を運行管理部6から受信し、到着示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。
(4)ドア開示唆信号を走行判定センサ70から受信し、ドア開示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。The
(1) When a door opening operation signal is received from the
(2) When a door open detection signal is received from the open / close detection sensor 7.
(3) When a predetermined time has elapsed since the arrival suggestion signal was received from the
(4) When a predetermined time has elapsed since the door opening suggestion signal was received from the traveling determination sensor 70 and the door opening suggestion signal was received.
第1のサーバ3の制御部201は、列車30のドア32が閉まる、または閉まっていると判定した場合に、第1の監視カメラ1の自動輝度制御を有効にする。
第1のサーバ3の制御部201は、以下のいずれかの場合にドア32が閉まる、または閉まっていると判定するように構成ことができる。
(1)ドア閉操作信号をスイッチ5から受信した場合。
(2)ドア閉検知信号を開閉検知センサ7から受信した場合。
(3)出発示唆信号を運行管理部6から受信し、出発示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。
(4)走行信号を走行判定センサ70から受信した場合。When determining that the
The
(1) When a door closing operation signal is received from the
(2) When a door close detection signal is received from the open / close detection sensor 7.
(3) When a predetermined time has elapsed since the departure suggestion signal was received from the
(4) When a traveling signal is received from the traveling determination sensor 70.
次に、監視カメラ50のハードウェア構成例について説明する。
図5A、図5Bは、監視カメラ50のハードウェア構成例を示す図である。
監視カメラ50における通信部108は、有線または無線で通信を行う送受信装置510である。監視カメラ50における撮像制御部106は、図5Aに示すように専用のハードウェアである処理回路501とすることができる。また、監視カメラ50における撮像制御部106は、図5Bに示すようにメモリ503に格納されているプログラムを実行するプロセッサ502とすることができる。この場合、メモリ503は、記憶部107を構成するものであってもよい。Next, an example of a hardware configuration of the
5A and 5B are diagrams illustrating an example of a hardware configuration of the
The
図5Aに示すように、撮像制御部106が専用のハードウェアである場合、処理回路501は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
As illustrated in FIG. 5A, when the
図5Bに示すように、撮像制御部106がプロセッサ502である場合、撮像制御部106の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ503に格納される。プロセッサ502は、メモリ503に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、撮像制御部106の機能を実現する。すなわち、撮像制御部106は、プロセッサ502により実行されるときに、後述する図7に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ503を備える。また、これらのプログラムは、撮像制御部106の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
As illustrated in FIG. 5B, when the
ここで、プロセッサ502とは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)等のことである。
メモリ503は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。Here, the
The
なお、撮像制御部106の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、監視カメラ50における処理回路501は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
Note that a part of the function of the
次に、サーバ60のハードウェア構成例について説明する。
図6A、図6Bは、サーバ60のハードウェア構成例を示す図である。
サーバ60における通信部203は、有線または無線で通信を行う送受信装置610である。サーバ60における制御部201は、図6Aに示すように専用のハードウェアである処理回路601とすることができる。また、サーバ60における制御部201は、図6Bに示すようにメモリ603に格納されているプログラムを実行するプロセッサ602とすることができる。この場合、メモリ603は、記憶部202を構成するものであってもよい。Next, an example of a hardware configuration of the
6A and 6B are diagrams illustrating a hardware configuration example of the
The
図6Aに示すように、制御部201が専用のハードウェアである場合、処理回路601は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
As illustrated in FIG. 6A, when the
図6Bに示すように、制御部201がプロセッサ602である場合、制御部201の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ603に格納される。プロセッサ602は、メモリ603に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部201の機能を実現する。すなわち、制御部201は、プロセッサ602により実行されるときに、後述する図7に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ603を備える。また、これらのプログラムは、制御部201の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
As illustrated in FIG. 6B, when the
ここで、プロセッサ602とは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)等のことである。
メモリ603は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。Here, the
The
なお、制御部201の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、サーバ60における処理回路601は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
Note that a part of the function of the
次に、実施の形態1に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図7Aおよび図7Bは、実施の形態1に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図の一例である。列車30が走行を開始し、列車30が駅20に停車し、列車30が駅20から発車する際の一連の動作について説明する。
第1のサーバ3の制御部201は、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号を第1の監視カメラ1に送信する(ステップST101)。
第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、当該信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする(ステップST102)。
運行管理部6は、列車30がまもなく駅20に到着することを検知すると、到着示唆信号を、第2のサーバ4に送信する(ステップST103)。
第2のサーバ4の制御部201は、到着示唆信号を受信すると、第2の監視カメラ2に対して、輝度制御パラメータの要求を送信する(ステップST104)。このとき、運行管理部6が第2の監視カメラ2に対して、当該要求を送信してもよい。Next, the operation of the surveillance camera system according to
7A and 7B are examples of a sequence diagram illustrating an operation of the surveillance camera system according to
The
Upon receiving the signal, the
When detecting that the
Upon receiving the arrival suggestion signal,
第2の監視カメラ2の撮像制御部106は、当該要求を受信すると、当該輝度制御パラメータを第2のサーバ4に送信する(ステップST105)。なお、第2の監視カメラ2の撮像制御部106は、当該輝度制御パラメータを第1のサーバ3に送信してもよい。また、第2の監視カメラ2の撮像制御部106は、当該輝度制御パラメータを第1の監視カメラ1に送信してもよい。
Upon receiving the request, the
第2のサーバ4の制御部201は、当該輝度制御パラメータを第1のサーバ3に送信する(ステップST106)。なお、第2のサーバ4の制御部201は、当該輝度制御パラメータを第1の監視カメラ1に送信してもよい。
第1のサーバ3の制御部201は、当該輝度制御パラメータを第1の監視カメラ1に送信する(ステップST107)。The
スイッチ5は、ドア開操作信号を第1のサーバ3に送信する(ステップST108)。なお、スイッチ5は、ドア開操作信号を第1の監視カメラ1に送信してもよい。
第1のサーバ3の制御部201は、ドア開操作信号を受信するとドア32が開くと判定し、自動輝度制御を無効にしてステップST107で送信した輝度制御パラメータを用いて撮像することを指示する信号(以下、第1の撮像切替指示信号という)を第1の監視カメラ1に送信する(ステップST109)。
第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、第1の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を無効にする(ステップST110)。
第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、ステップST107で受信した、第2の監視カメラ2の輝度制御パラメータを用いて撮像する(ステップST111)。
なお、第1の監視カメラ1が、ドア開操作信号をスイッチ5から直接受信した場合、第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、自動輝度制御を無効にし、ステップST107で受信した、第2の監視カメラ2の輝度制御パラメータを用いて撮像する。
When receiving the door open operation signal, the
Upon receiving the first imaging switching instruction signal, the
The
When the
スイッチ5は、ドア閉操作信号を第1のサーバ3に送信する(ステップST112)。なお、スイッチ5は、ドア閉信号を第1の監視カメラ1に送信してもよい。
第1のサーバ3の制御部201は、ドア閉操作信号を受信するとドア32が閉まると判定し、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号(以下、第2の撮像切替指示信号という)を、第1の監視カメラ1に送信する(ステップST113)。第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、第2の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする(ステップST114)。
ステップST113において、第1のサーバ3の制御部201は、ステップST109で第1の撮像切替指示信号を送信した際における輝度制御モードおよび輝度制御パラメータを再度設定するように、第1の監視カメラ1に指示する。
なお、第1の監視カメラ1が、ドア閉操作信号をスイッチ5から直接受信した場合、第1の監視カメラ1の撮像制御部106は、自動輝度制御を有効にする。このとき、ステップST110で自動輝度制御を無効にした際における輝度制御モードおよび輝度制御パラメータを再度設定する。
When receiving the door closing operation signal, the
In step ST113, the
When the
上記ステップST109では、第1のサーバ3の制御部201が、スイッチ5が送信したドア開操作信号を受信すると、第1の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するものとした。
第1のサーバ3の制御部201は、開閉検知センサ7が送信した、ドア開検知信号を受信すると、第1の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。In step ST109, when the
The
また、第2のサーバ4の制御部201が、運行管理部6が送信した到着示唆信号を受信し、到着示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第1のサーバ3の制御部201が、第1の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。
Further, the
また、第1のサーバ3の制御部201が、第1の走行判定センサ8または第2の走行判定センサ9が送信した、ドア開示唆信号を受信し、ドア開示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第1のサーバ3の制御部201が、第1の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。
In addition, the
上記ステップST113では、第1のサーバ3の制御部201が、スイッチ5が送信したドア閉操作信号を受信すると、第2の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するものとした。
第1のサーバ3の制御部201は、開閉検知センサ7が送信した、ドア閉検知信号を受信すると、第2の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。In step ST113, upon receiving the door closing operation signal transmitted by the
The
また、第2のサーバ4の制御部201が、運行管理部6が送信した出発示唆信号を受信し、出発示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第1のサーバ3の制御部201が、第2の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。
Further, the
また、第1のサーバ3の制御部201が、第1の走行判定センサ8または第2の走行判定センサ9が送信した、走行信号を受信すると、第2の撮像切替指示信号を第1の監視カメラ1に送信するようにしてもよい。
When the
上記では、第2の監視カメラ2の撮像制御部106が、要求に応じて輝度制御パラメータを送信するものとした(ステップST105)。ただし、これに限定されるものではなく、第2の監視カメラ2の撮像制御部106は、当該要求がない場合でも、輝度制御パラメータを周期的に第2のサーバ4等に送信するようにしてもよい。
In the above, the
また、第1の監視カメラ1の撮像制御部106が使用する第2の監視カメラ2の輝度制御パラメータは、ドア32が開く直前のタイミングに、第2の監視カメラ2に設定されていた輝度制御パラメータに限られるものではない。例えば、列車30が駅20に到着する30分前等に、第2の監視カメラ2に設定されていた輝度制御パラメータであっても監視不能時間の発生の抑制という効果を得ることができる。
The brightness control parameter of the
また、上記では、監視カメラ50とサーバ60とを設け、監視カメラシステムを構成する場合について説明した。ただし、これに限定されるものではなく、サーバ60を設けずに、監視カメラ50、すなわち第1の監視カメラ1および第2の監視カメラ2のみで構成することができる。その場合、制御部201の機能を撮像制御部106が担う。また、記憶部202の機能を記憶部107が担う。また、通信部203の機能を通信部108が担う。
In the above description, a case has been described in which the
以上のように、実施の形態1に係る監視カメラシステムは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第1の監視カメラ1と、閉鎖空間の外部に設置された第2の監視カメラ2とを備え、第1の監視カメラ1は、第2の監視カメラ2に設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する。このため、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムを得ることができる。
As described above, the surveillance camera system according to
また、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第1の監視カメラ1は、閉鎖空間の外部に設置された第2の監視カメラ2に設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部106を備える。このため、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラを得ることができる。
The
また、実施の形態1に係る監視カメラシステムによれば、撮像環境の照度が変化しても、撮像画像の輝度を適正なレベルに維持することができ、撮像画像の視認性を改善することができる。
Further, according to the surveillance camera system according to
また、実施の形態1に係る監視カメラシステムは、運行管理部6から送信された到着示唆信号に基づき、サーバ60が、閉鎖空間外に設置された第2の監視カメラ2に設定されている輝度制御パラメータを受信し、当該輝度制御パラメータを閉鎖空間内に設置された第1の監視カメラ1に送信する。これにより、例えば、列車30の運行に遅延等が発生し、ダイヤが変更になった場合でも、変更後のダイヤに適したタイミングで、サーバ60が、第2の監視カメラ2から輝度制御パラメータを受信し、当該輝度制御パラメータを第1の監視カメラ1に送信する。このため、ダイヤが変更された場合に、サーバ60が、当該輝度制御パラメータを第2の監視カメラ2から受信し、当該輝度制御パラメータを第1の監視カメラ1に送信するタイミングを調整する手間を省くことができる。
Further, in the surveillance camera system according to the first embodiment, based on the arrival suggestion signal transmitted from the
実施の形態2.
図8は、実施の形態2に係る監視カメラシステムの構成図である。実施の形態2に係る監視カメラシステムは、監視カメラ1a、サーバ3a、スイッチ5、情報取得部10、および端末11等を備えて構成される。実施の形態1で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
FIG. 8 is a configuration diagram of a surveillance camera system according to
実施の形態1では、閉鎖空間外に設置された第2の監視カメラ2の輝度制御パラメータを、閉鎖空間内に設置された第1の監視カメラ1に設定する構成について説明した。当該構成は、閉鎖空間外に設置された第2の監視カメラ2と閉鎖空間内に設置された第1の監視カメラ1とを連動して制御するものであり、閉鎖空間の内外に及ぶシステムであるため、システムの規模が大きいものとなる。
これに対し、実施の形態2では、閉鎖空間内のみで監視カメラシステムを構成し、実施の形態1に係る構成と同等の輝度制御を実現する。In the first embodiment, the configuration has been described in which the brightness control parameters of the
On the other hand, in the second embodiment, the surveillance camera system is configured only in the closed space, and the same brightness control as the configuration according to the first embodiment is realized.
図9は、実施の形態2に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
サーバ3a、情報取得部10、および端末11は、列車30の車内の任意の箇所に設置される。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of application of the surveillance camera system according to the second embodiment.
The
情報取得部10および端末11は、サーバ3aと有線または無線で接続される。
情報取得部10は、GPSセンサ等で構成される。情報取得部10は、列車30の位置情報、日付情報、および時刻情報を常に取得する。位置情報には、緯度および経度が含まれる。情報取得部10は、列車30の位置情報、日付情報、および時刻情報をサーバ3aに送信する。The
The
端末11は、WEB端末等で構成される。端末11は、ネットワークに接続される。端末11は、ネットワークを介して天候情報を取得することができる。端末11は、天候情報をサーバ3aに送信する。
The terminal 11 is composed of a WEB terminal or the like. The terminal 11 is connected to a network. The terminal 11 can acquire weather information via a network. The terminal 11 transmits the weather information to the
サーバ3aの記憶部202には、ルックアップテーブル(Look-Up Table;以下LUTという)が記憶されている。図10は、LUTの一例を示す図である。LUTには、輝度制御パラメータが格納されている。当該輝度制御パラメータは、列車30の走行試験等を行い、予め決定される。実施の形態2における輝度制御パラメータは、F値、電子シャッター速度、およびAGC値である。
The
サーバ3aは、列車30の位置情報、日付情報、および時刻情報を情報取得部10から常に受信する。サーバ3aは、端末11が取得した天候情報を受信する。サーバ3aの制御部201は、情報取得部10から受信した位置情報に基づき、次に停車する駅20を特定する。サーバ3aの制御部201は、位置情報に基づき、列車30が駅20に到着する少し前のタイミングであると判定すると、LUTを参照し、当該駅20で監視カメラ1aに設定する輝度制御パラメータを、車両ごとに特定する。サーバ3aの制御部201は、情報取得部10から受信した位置情報、日付情報、および時刻情報に基づき、当該輝度制御パラメータを特定する。このとき、サーバ3aの制御部201が、端末11から受信した天候情報にも基づいて、当該輝度制御パラメータを特定するように構成してもよい。以下では、サーバ3aの制御部201が、位置情報、日付情報、時刻情報、および天候情報に基づいて、当該輝度制御パラメータを特定する場合について説明する。
また、サーバ3aの制御部201が、LUTを参照して特定した輝度制御パラメータをLUT参照パラメータという。サーバ3aの制御部201は、LUT参照パラメータを監視カメラ1aに送信する。The
The luminance control parameter specified by the
次に、実施の形態2に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図11Aおよび図11Bは、実施の形態2に係る監視カメラシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。Next, the operation of the surveillance camera system according to
11A and 11B are sequence diagrams illustrating an example of the operation of the surveillance camera system according to
サーバ3aの制御部201は、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号を監視カメラ1aに送信する(ステップST201)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、当該信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする(ステップST202)。
情報取得部10は、列車30の位置情報、日付情報、および時刻情報をサーバ3aに常に送信する(ステップST203)。
サーバ3aの制御部201は、位置情報に基づき、列車30が駅20に到着する少し前のタイミングであると判定すると、当該駅20の天候情報を端末11に要求する(ステップST204)。
端末11は、ネットワークを介して当該駅20の天候情報を取得し、当該天候情報をサーバ3aに送信する(ステップST205)。
サーバ3aの制御部201は、LUTを参照し、情報取得部10および端末11から受信した情報に基づいて、当該駅20で監視カメラ1aに設定する輝度制御パラメータを、車両ごとに特定する(ステップST206)。
第1のサーバ3の制御部201は、ステップST206で特定したLUT参照パラメータを監視カメラ1aに送信する(ステップST207)。The
Upon receiving the signal, the
When the
The terminal 11 acquires the weather information of the
The
The
スイッチ5は、ドア開操作信号をサーバ3aに送信する(ステップST208)。
サーバ3aの制御部201は、ドア開操作信号を受信すると、自動輝度制御を無効にしてステップST207で送信したLUT参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号(第3の撮像切替指示信号)を、監視カメラ1aに送信する(ステップST209)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、第3の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を無効にする(ステップST210)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、ステップST207で受信した、LUT参照パラメータを用いて撮像を行う(ステップST211)。
Upon receiving the door opening operation signal, the
Upon receiving the third imaging switching instruction signal, the
The
スイッチ5は、ドア閉操作信号をサーバ3aに送信する(ステップST212)。
サーバ3aの制御部201は、ドア閉操作信号を受信すると、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号(第4の撮像切替指示信号)を、監視カメラ1aに送信する(ステップST213)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、第4の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする(ステップST214)。
When receiving the door closing operation signal, the
Upon receiving the fourth imaging switching instruction signal,
上記では、監視カメラ1aとサーバ3aとで監視カメラシステムを構成する場合について説明した。ただし、これに限定されるものではなく、サーバ3aを設けずに、監視カメラ1aのみで構成することができる。その場合、制御部201の機能を撮像制御部106が担う。また、記憶部202の機能を記憶部107が担う。また、通信部203の機能を通信部108が担う。
また、上記では、情報取得部10および端末11を監視カメラ1aと別体とする場合について説明したが、情報取得部10の機能および端末11の機能を、監視カメラ1aが具備するように構成することができる。In the above, the case where the monitoring camera system is configured by the
In the above description, the case where the
以上のように、実施の形態2に係る監視カメラシステムは、移動体である閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラ1aと、日付情報、時刻情報、および移動体の位置情報を取得する情報取得部10と、予め決定されたパラメータであって、輝度を制御するためのパラメータが格納されたルックアップテーブルを参照し、情報取得部10から受信した情報に基づいて、監視カメラ1aに設定する参照パラメータを特定し、参照パラメータを監視カメラ1aに送信するサーバ3aとを備え、監視カメラ1aは、扉が開くと判定すると、参照パラメータを用いて撮像を開始する。予め決定したパラメータの中から、場所、日付、および時刻の情報に基づきパラメータを選択し、当該パラメータを用いて撮像画像の輝度を制御するように構成することで、閉鎖空間内のみで監視カメラシステムを構築することができる。これにより、システムの規模を抑えつつ、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
As described above, the surveillance camera system according to the second embodiment includes the
実施の形態3.
実施の形態3に係る監視カメラシステムの構成は、図8に示した構成と同一であるため、構成図の記載を省略する。また、実施の形態1および実施の形態2で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
Since the configuration of the surveillance camera system according to
実施の形態2では、閉鎖空間の扉が開くことを検知すると、閉鎖空間内に設置された監視カメラ1aの自動輝度制御を無効とし、LUT参照パラメータを監視カメラ1aに設定する場合について説明した。このとき、LUTに格納されている輝度制御パラメータは固定値であった。
実施の形態3では、LUTに格納されている輝度制御パラメータを必要に応じて更新する構成について説明する。In the second embodiment, the case has been described where, when it is detected that the door of the closed space is opened, the automatic brightness control of the
In the third embodiment, a configuration will be described in which the brightness control parameters stored in the LUT are updated as necessary.
サーバ3aの制御部201は、ドア開操作信号を受信しても、監視カメラ1aの自動輝度制御を無効とする指示を監視カメラ1aに送信しない。これにより、監視カメラ1aの自動輝度制御は、有効のままとなる。監視カメラ1aの撮像制御部106は、LUT参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号をサーバ3aから受信すると、当該LUT参照パラメータを用いて撮像するとともに、必要に応じて自動輝度制御を行う。
The
監視カメラ1aの撮像制御部106は、当該LUT参照パラメータを用いて撮像を行っても映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならない場合に、自動輝度制御を行う。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、自動輝度制御を行い、LUT参照パラメータとは異なる輝度制御パラメータ(以下、調整輝度制御パラメータという)を用いる。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、調整輝度制御パラメータとLUT参照パラメータとの差分を求め、当該差分をサーバ3aに送信する。サーバ3aの制御部201は、当該差分を記憶部107に記憶されているLUTに反映する。すなわち、サーバ3aの制御部201は、当該差分を加算または減算することで、LUTに格納されている輝度制御パラメータを更新する。これにより、LUTに格納される輝度制御パラメータの精度を向上させることができる。The
The
The
次に、実施の形態3に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図12は、実施の形態3に係る監視カメラシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。図12では、監視カメラ1aの撮像制御部106が、LUT参照パラメータを用いて撮像を行っても映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならず、自動輝度制御を行う場合について説明する。Next, the operation of the surveillance camera system according to
FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the monitoring camera system according to
ステップST301からステップST308は、図11Aおよび図11Bで示したステップST201からステップST208と同一であるため、重複する記載および説明を省略する。 Steps ST301 to ST308 are the same as steps ST201 to ST208 shown in FIGS. 11A and 11B, and thus redundant description and description will be omitted.
サーバ3aの制御部201は、ドア開操作信号を受信すると、LUT参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号を監視カメラ1aに送信する(ステップST309)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、ドア開操作信号を受信すると、LUT参照パラメータを用いて撮像する(ステップST310)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、LUT参照パラメータを用いて撮像を行ったが映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならないため、自動輝度制御を行う(ステップST311)。
監視カメラ1aの撮像制御部106は、自動輝度制御を行うと、調整輝度制御パラメータとLUT参照パラメータとの差分を求め、当該差分をサーバ3aに送信する(ステップST312)。
サーバ3aの制御部201は、当該差分をLUTに反映する(ステップST313)。Upon receiving the door opening operation signal,
Upon receiving the door opening operation signal, the
The
When performing the automatic brightness control, the
The
上記では、ステップST311で、監視カメラ1aの撮像制御部106が自動輝度制御を行っている。そのため、スイッチ5からドア閉操作信号を受信したサーバ3aが、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号(第4の撮像切替指示信号)を監視カメラ1aに送信しても、監視カメラ1aはすでに自動輝度制御を有効としているため、監視カメラ1aの設定は変更されない。
これに対し、ステップST311で、監視カメラ1aの撮像制御部106がLUT参照パラメータを用いて撮像を行い映像信号の輝度レベルが適正なレベルとなっている場合、監視カメラ1aは自動輝度制御を行わない。その場合、監視カメラ1aは、第4の撮像切替指示信号をサーバ3aから受信すると、自動輝度制御を有効にする。In the above, in step ST311, the
On the other hand, in step ST311, when the
以上のように、実施の形態3に係る監視カメラシステムによれば、LUTに格納されている輝度制御パラメータを更新することで、撮像画像の輝度制御の精度を向上させることができる。
As described above, according to the surveillance camera system according to
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In addition, within the scope of the present invention, any combination of the embodiments, a modification of an arbitrary component of each embodiment, or an omission of any component in each embodiment is possible within the scope of the invention. .
この発明に係る監視カメラシステムは、撮像環境の照度の変化がしても、監視不能時間が生じることがないため、乗客等の監視に用いるのに好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The surveillance camera system according to the present invention is suitable for use in monitoring passengers and the like, because even when the illuminance of the imaging environment changes, no surveillance time occurs.
1 第1の監視カメラ、1a 監視カメラ、2 第2の監視カメラ、3 第1のサーバ、3a サーバ、4 第2のサーバ、5 スイッチ、6 運行管理部、7 開閉検知センサ、8 第1の走行判定センサ、9 第2の走行判定センサ、10 情報取得部、11 端末、20 駅、21 プラットホーム、22 運行司令室、30 列車、31 車掌室、32 ドア、50 監視カメラ、60 サーバ、70 走行判定センサ、100 レンズ、101 アイリス、102 イメージセンサ、103 映像信号処理部、104 映像信号圧縮部、105 ネットワークI/F部、106 撮像制御部、107 記憶部、108 通信部、201 制御部、202 記憶部、203 通信部。
Claims (18)
前記閉鎖空間の外部に設置された第2の監視カメラとを備え、
前記第1の監視カメラは、前記第2の監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、前記扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始することを特徴とする監視カメラシステム。A first surveillance camera installed inside the enclosed space and imaging the door side of the enclosed space;
A second surveillance camera installed outside the enclosed space,
The first surveillance camera receives a parameter for controlling the luminance set in the second surveillance camera, and when it is determined that the door is opened, starts imaging using the parameter. Characteristic surveillance camera system.
前記第1の監視カメラは、当該信号を受信すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項1記載の監視カメラシステム。A switch that receives an input of an operation and outputs a signal indicating that the operation has been performed on the side to open the door,
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the first surveillance camera determines that the door opens when receiving the signal.
前記第1の監視カメラは、当該信号を受信すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項1記載の監視カメラシステム。An opening and closing detection sensor that detects opening and closing of the door and outputs a signal indicating that the door is opened,
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the first surveillance camera determines that the door opens when receiving the signal.
前記第2の監視カメラは、前記移動体の外部であって、前記移動体が停車する施設に設置されていることを特徴とする請求項1記載の監視カメラシステム。The first surveillance camera is installed inside the closed space that is a moving body,
2. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the second surveillance camera is provided outside the moving body and at a facility where the moving body stops. 3.
前記第1の監視カメラは、当該信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項4記載の監視カメラシステム。An operation management unit that manages the operation of the moving body and outputs a signal indicating that the timing is a time immediately before the moving body arrives at the facility,
The surveillance camera system according to claim 4, wherein the first surveillance camera determines that the door is opened when a predetermined time has elapsed after receiving the signal.
前記第1の監視カメラは、当該信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項4記載の監視カメラシステム。It is determined whether or not the moving body is traveling, and when it is determined that the moving body is stopped, a travel determination sensor that outputs a signal indicating that the timing is slightly before the door opens,
The surveillance camera system according to claim 4, wherein the first surveillance camera determines that the door is opened when a predetermined time has elapsed after receiving the signal.
前記パラメータを前記第2の監視カメラから受信するとともに、前記パラメータを前記第1の監視カメラに送信するサーバとをさらに備えることを特徴とする請求項4記載の監視カメラシステム。An operation management unit that manages the operation of the moving object and outputs a signal indicating that the timing is a time immediately before the moving object arrives at the facility,
The surveillance camera system according to claim 4, further comprising: a server that receives the parameter from the second surveillance camera and transmits the parameter to the first surveillance camera.
日付情報、時刻情報、および前記移動体の位置情報を取得する情報取得部と、
予め決定されたパラメータであって、輝度を制御するためのパラメータが格納されたルックアップテーブルを参照し、前記情報取得部から受信した情報に基づいて、前記監視カメラに設定する参照パラメータを特定し、前記参照パラメータを前記監視カメラに送信するサーバとを備え、
前記監視カメラは、前記扉が開くと判定すると、前記参照パラメータを用いて撮像を開始することを特徴とする監視カメラシステム。A monitoring camera that is installed inside a closed space that is a moving body and captures an image of a door side of the closed space,
Date information, time information, and an information obtaining unit that obtains position information of the moving object,
Refer to a look-up table in which parameters for controlling luminance, which are predetermined parameters, and specify reference parameters to be set in the surveillance camera based on information received from the information acquisition unit. A server that transmits the reference parameter to the monitoring camera,
When the surveillance camera determines that the door opens, the surveillance camera starts imaging using the reference parameter.
前記サーバは、前記監視カメラが自動輝度制御を行い前記参照パラメータとは異なるパラメータを用いた場合に送信する、当該パラメータと前記参照パラメータとの差分を受信すると、当該差分に基づいて前記ルックアップテーブルを更新することを特徴とする請求項9記載の監視カメラシステム。The surveillance camera selects one brightness control mode from a plurality of brightness control modes and executes automatic brightness control for controlling the brightness of a captured image,
The server transmits when the surveillance camera performs automatic brightness control and uses a parameter different from the reference parameter. When the server receives a difference between the parameter and the reference parameter, the server searches the lookup table based on the difference. 10. The surveillance camera system according to claim 9, wherein is updated.
前記閉鎖空間の外部に設置された監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、前記扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部
を備える監視カメラ。A monitoring camera that is installed inside the closed space and captures an image of a door side of the closed space,
While receiving a parameter for controlling the brightness, which is set for the monitoring camera installed outside the closed space, and determines that the door is to be opened, an imaging control unit that starts imaging using the parameter. Surveillance camera equipped.
前記撮像制御部は、前記移動体の外部である、前記移動体が停車する施設に設置された監視カメラから、前記パラメータを受信することを特徴とする請求項13記載の監視カメラ。It is installed inside the closed space which is a moving body,
14. The surveillance camera according to claim 13, wherein the imaging control unit receives the parameter from a surveillance camera installed outside of the moving body and installed at a facility where the moving body stops.
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