JP6664150B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、火災等の災害発生時に人数を把握することができる監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system capable of grasping the number of people when a disaster such as a fire occurs.
従来、火災等の災害時には警報が鳴動し、また非常放送により避難の指示等を行っていた。そして、滞在者は警報音や非常放送の指示等を聞いて、避難を行っていた。しかし、滞在者は火災警報の鳴動を聞いてもすぐに避難するとは限らず、様子をうかがい迅速な避難行動をとらない場合がある。また、扉が開かなかったり負傷していたりして、滞在者が非常放送を聞いても避難できない状況であったり、火災等の危険個所に近い方向へ移動してしまうこともありうる。さらに火災が進むと、逃げ遅れた滞在者がどこにいるのか、何人程度いるのかを、消防士等の救助者が把握することが重要となる。 Conventionally, in the event of a disaster such as a fire, an alarm sounds and an emergency evacuation instruction is given. The resident evacuated after hearing the warning sound and the emergency broadcast instruction. However, residents may not always evacuate immediately after hearing the sound of the fire alarm, and may not take immediate evacuation behavior by watching the situation. In addition, the door may not be opened or may be injured, so that the resident may not be able to evacuate even after hearing the emergency broadcast, or may move in a direction close to a dangerous place such as a fire. As the fire progresses further, it is important for rescuers such as firefighters to know where and how many stay-behind residents are.
したがって、避難誘導のためには、火災等の災害時には建物内のどの場所に何人程度の人がいるのか、リアルタイムで危険度を把握できるようにすることが重要である。 Therefore, in order to guide evacuation, it is important to be able to grasp the degree of danger in real time as to where and how many people are in a building at the time of a disaster such as a fire.
特許文献１には入退室管理を利用して火災発生部屋等にいる滞在者の人数と名前を表示装置に表示し、避難誘導を行う発明が記載されている。
特許文献１の発明は、入退室管理装置が設置されていることを前提としており、入退室管理を行わない建物では使用することができない。また、人体検出器を用いた滞在者の存在確認は、存在の有無のみの確認しかできず、人数を把握することができない。
The invention of
本発明は、防災センター等に駐在する防災センター要員等の管理担当者が建物内の部屋ごとにおける人数を把握しつつ、人数の概略を把握することによって、入退室管理を行わない建物でも避難誘導のための人数情報を得ることができる監視システムを提供するものである。なお、本願においては廊下やロビー等も一つの空間であるため、部屋と表現する。 The present invention provides evacuation guidance even in a building that does not perform entrance / exit management by allowing managers such as disaster prevention center personnel stationed at the disaster prevention center or the like to grasp the number of people in each room in the building and to grasp the outline of the number of people. The purpose of the present invention is to provide a monitoring system capable of obtaining information on the number of persons for the purpose. In the present application, a corridor, a lobby, and the like are also one space, and thus are referred to as a room.
（１）本発明は、災害信号を受信する受信機と、前記受信機に接続した表示装置と、前記受信機に信号線により接続されたカメラを備えた監視システムであって、前記カメラを部屋に複数台設置して部屋内を撮影し、撮影した画像から滞在者の概算人数を検出し、検出した滞在者の概算人数により危険度を、前記表示装置に表示した建物の図面上に表示する、監視システムである。 (1) The present invention is a surveillance system including a receiver for receiving a disaster signal, a display device connected to the receiver, and a camera connected to the receiver by a signal line, wherein the camera is installed in a room. A plurality of units are installed in the room, the room is photographed, the estimated number of guests is detected from the photographed image, and the degree of risk is displayed on the drawing of the building displayed on the display device based on the detected number of guests. , A monitoring system.
（２）また、本発明は、前記（１）において、前記撮影と滞在者の概算人数検出は、前記災害信号により開始する、監視システムである。 (2) The present invention is the surveillance system according to (1), wherein the photographing and the detection of the approximate number of staying persons are started by the disaster signal.
（３）また、本発明は、前記（１）又は（２）において、前記受信機に前記災害信号を送信する感知器を有し、前記信号線は前記災害信号を送信する感知器信号線であり、前記感知器は火災感知器又は地震感知器である、監視システムである。 (3) The present invention according to (1) or (2), further comprising a sensor for transmitting the disaster signal to the receiver, wherein the signal line is a sensor signal line for transmitting the disaster signal. And wherein the sensor is a monitoring system, wherein the sensor is a fire sensor or an earthquake sensor.
（４）また、本発明は、前記（３）において、前記カメラは前記感知器に設けられている、監視システムである。 (4) The present invention is the surveillance system according to (3), wherein the camera is provided in the sensor.
（５）また、本発明は、前記（１）乃至（４）の何れかにおいて、前記危険度の表示は、前記図面上に部屋又はフロアごとに、滞在者の概算人数、一定面積当たりの滞在者の概算人数、又は滞在者の概算人数の相対値を、色分けして表示することにより行う、監視システムである。 (5) In the present invention, in any one of the above (1) to (4), the display of the degree of danger may be such that the estimated number of stayers and the number of stays per fixed area are displayed for each room or floor on the drawing. This is a monitoring system that displays the estimated number of persons or the relative value of the estimated number of stayers by displaying them in different colors.
（６）また、本発明は、前記（１）乃至（５）の何れかにおいて、前記危険度の表示は、一定時間前からの状況を順次表示することができる、監視システムである。 (6) The present invention is the monitoring system according to any one of the above (1) to (5), wherein the display of the degree of danger can sequentially display a situation from a predetermined time ago.
本発明の請求項１に記載の構成によると、部屋に複数台のカメラを設置して、撮影した画像から滞在者の概算人数を検出するため、カメラに映らない滞在者がいないようにすることができる。また、滞在者の厳密な人数を検出することは行わず、概算人数を検出して危険度として表示することから、カメラを用いた簡単な装置構成の処理によって検出することができ、入退室管理などを行う前提とする必要がない。
According to the configuration of
また、本発明の請求項２に記載の構成によると、撮影と滞在者の概算人数検出は、火災感知器が感知したことにより開始するから、無駄な電力を消費することがない。 Further, according to the configuration of the second aspect of the present invention, since the shooting and the detection of the approximate number of staying persons are started by the detection by the fire detector, no wasteful power is consumed.
また、本発明の請求項３に記載の構成によると、
火災感知器や地震感知器の感知器信号線を用いて、災害信号に重畳させてカメラの画像信号を送信するから、カメラ画像用の配線を設ける必要がない。さらに、請求項２を引用する請求項３に記載の構成によると、火災感知器は感知しても受信機で火災と判断するまで蓄積機能等により時間差が生じるものが多いが、火災感知器が感知したことにより撮影と滞在者の人数概数検出を開始するため、受信機が火災と判断する前の早い段階から危険度を表示装置に表示することができる。
Further, according to the configuration of
Since the image signal of the camera is transmitted by being superimposed on the disaster signal by using the sensor signal line of the fire sensor or the earthquake sensor, there is no need to provide a wiring for the camera image. Further, according to the configuration of
また、本発明の請求項４に記載の構成によると、カメラを火災感知器に設けたため、別途カメラを設置する必要がない。
Further, according to the configuration described in
また、本発明の請求項５に記載の構成によると、図面上に部屋又はフロアごとに、滞在者の概算人数、一定面積当たりの滞在者の概算人数、又は滞在者の概算人数の相対値を、色分けして表示することによって危険度の表示を行うことにより、どの部屋やフロアに滞在者が多くいるのか一見して把握することができ、避難誘導や救助等を適切に行うことができる。
Further, according to the configuration of
また、本発明の請求項６に記載の構成によると、一定時間前からの状況を順次表示することによって、部屋ごとの概算人数の増減を見ることができ、滞在者がどのように移動しているのか把握することができる。
Further, according to the configuration of
次に、実施例により発明を実施する形態を説明する。 Next, an embodiment of the invention will be described with reference to examples.
まず、本発明の実施例１に係る監視システムを説明する。図１は、実施例１の監視システム構成を表す。１はカメラと火災感知器の一種である煙感知器を一体とした。カメラ一体型煙感知器、２は受信機、３は感知器信号線、４は非常放送盤、５はスピーカ、６は表示装置、７は表示部である。図１には明示していないが、カメラ一体型煙感知器１は部屋ごとに複数台設置されている。感知器信号線３は、２本の電線からなり複数の部屋のカメラ一体型煙感知器１に接続され、受信機２に接続している。図面上、感知器信号線３は３回線分示されているが、１回線でもよく回線数は何回線でもよい。受信機２は表示装置６と非常放送盤４に接続している。なお、本実施例のカメラ一体型煙感知器１では火災の煙を検出することによって火災を感知するが、感知器としてはこれに限るものではなく、熱やガスや炎からの放射など火災に起因する物理量を検出することによって火災を感知する他の火災感知器であってもよい。また、感知器信号線３にはカメラ一体型煙感知器１等以外に受信機２によって監視される機器や制御される機器が必要に応じて接続される。
First, a monitoring system according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 illustrates a configuration of a monitoring system according to the first embodiment. No. 1 integrates a camera and a smoke detector which is a kind of fire detector. A camera-integrated smoke detector, 2 is a receiver, 3 is a detector signal line, 4 is an emergency broadcast board, 5 is a speaker, 6 is a display device, and 7 is a display unit. Although not explicitly shown in FIG. 1, a plurality of camera-integrated
図２にカメラ一体型煙感知器１の外観を示す。図２（ａ）は天井に設置したカメラ一体型煙感知器１を横から見た図、図２（ｂ）は下から見た図である。１１は煙流入窓であり、この奥にラビリンスと煙散乱検出機構が備わっている。また、１２はカメラ、１３はカメラ１２が向いている方向にあるカメラ窓である。カメラ１２で撮影した画像は画像変換して歪みを除去してから人数検出部２６に入力することが好ましい。カメラ１２は適切な方向に向けて設置することができる。
FIG. 2 shows the appearance of the camera-integrated
図３に受信機２の内部構成を示す。２１は制御部（ＣＰＵ）、２２は電源部、２３はメモリ、２４は入出力部、２５は操作部、２６は人数検出部、２７は画像メモリ、２８は表示部、２９は入出力部である。
FIG. 3 shows the internal configuration of the
次に、実施例１の監視システムの動作を説明する。火災で発生した煙がカメラ一体型煙感知器１の煙流入窓１１から入り、煙散乱検出機構で感知されると、感知器信号線３を通じて受信機２に災害信号である火災感知信号が伝送され、受信機２では入出力部２４から制御部２１に伝えられる。制御部２１では蓄積機能等の処理を含めて火災判断手段により火災判断を行う。火災と判断したとき、受信機２は入出力部２９を介して図１に示す非常放送盤４に信号を送出し、非常放送盤４によりスピーカ５から警報音を鳴動するとともに、「火事です。火事です。○階で火災が発生しました。落ち着いて避難してください。」等の火災警報を行う。また、受信機２は入出力部２９を介して表示装置６とも接続されている。
Next, the operation of the monitoring system according to the first embodiment will be described. When smoke generated by a fire enters through the smoke inlet window 11 of the camera-integrated
一方、カメラ一体型煙感知器１が煙を感知すると、上記のように受信機２が火災と判断する前から同部屋内のカメラ一体型煙感知器１に搭載されたカメラ１２が一定期間ごとの画像撮影を開始する。即ち、受信機２はカメラ一体型煙感知器１から出力される火災感知信号を受信すると、火災の判定をするまで蓄積機能等により所定の時間がかかるが、実施例１では、受信機２が火災を判定する前にカメラ１２の撮像が開始される。そして、カメラ１２で得られた画像信号は、カメラコードと共に感知器信号線３を介して受信機２に送られる。この画像信号は受信機２の入出力部２４に入力され人数検出部２６に送られる。人数検出部２６では、カメラコードにより、画像信号がどこの部屋のものであるか判別され、同じ部屋内にある複数台のカメラ１２から得られた画像信号により、部屋内にいる滞在者の概算人数を検出する。そして、建物内の各部屋にいる滞在者の概算人数を部屋コードと共に入出力部２９へ送る。入出力部２９は上記の部屋コードと概算人数を表示装置６に送信する。表示装置６では表示部７に建物の図面を表示するとともに、受信した部屋コードと概算人数により各部屋の滞在者の概算人数表示を建物の図面上で行う。したがって、管理担当者等は火災警報前にカメラ一体型煙感知器１が煙を感知した時点で、滞在者の概算人数表示を見ることができる。もしも火災警報前に概算人数表示が不要であれば、火災警報を契機として概算人数の表示を行ってもよい。
On the other hand, when the camera-integrated
図４は、実施例１における表示部７の滞在者の概算人数表示を示す。対象の建物は３階建てであり、各階とも南北に部屋が３つずつ設けられ、東西方向に１つの部屋（廊下）が設けられている。３階の北西部屋（左上の部屋）には火災のマークが表示され、煙を検知した場所を示している。各部屋には滞在者の概算人数が表示されており、さらに右側に各階のフロアにおける滞在者概算人数の合計が表示されている。このように表示することにより、管理担当者等は表示装置６によって各部屋の滞在者の概算人数を把握することができ、避難誘導や救助等を適切に行うことができる。概算人数が多いほど危険度が高く、概算人数は危険度を示す表示である。表示部７で表示している人数は概算人数であって正確な人数ではないため、図４では下部に、表示している人数は概算人数である旨を注意表示している。
FIG. 4 illustrates the display of the approximate number of visitors on the
図５は部屋におけるカメラ１２の撮影の様子を示す図である。この例では部屋内の滞在者は５名である。カメラ１２は一定時間ごとに撮影を行って画像信号を受信機２に送信し、受信機２に設けられた人数検出部２６は画像信号から滞在者を認識して人数を検出する。滞在者を認識して人数を検出する方法としては、カメラ画像から人の頭部を画像認識したり、頭部と肩などの人としての形状を画像認識したりして検出するなど、種々の方法を用いることができる。
FIG. 5 is a diagram showing a state of shooting by the camera 12 in the room. In this example, there are five guests in the room. The camera 12 performs photographing at regular intervals and transmits an image signal to the
図５（ａ）は部屋を横から見た状況を、図５（ｂ）は部屋を上から見た状況を示す。カメラ１２として、カメラ１２ａとカメラ１２ｂの２台を部屋の天井に設置している。カメラ一体型煙感知器１の本体は省略している。点線はカメラの撮影範囲を示す。図５（ａ），図５（ｂ）では左端の滞在者がカメラ１２ａの撮影範囲から外れているが、カメラ１２ｂの撮影範囲には含まれている。また、図５（ｂ）の矢印は、重なり合うことによりカメラ１ｂに映らない滞在者がいる方向を示す。矢印の線上には２人の滞在者が重なっており、カメラ１２ｂからは左から２番目の滞在者が隣の滞在者の影に隠れている。しかし、この２人は両者ともカメラ１２ａからは撮影されている。
FIG. 5A shows the situation when the room is viewed from the side, and FIG. 5B shows the situation when the room is viewed from above. As the camera 12, two
このように、死角が無いように、カメラ１２を部屋に２台設けて互いに視野が対向するように設けて補完し、全ての滞在者を撮影できるようにしているが、部屋のカメラ１２を３台以上にすれば、より死角を排除することができる。 As described above, two cameras 12 are provided in the room so that there is no blind spot, and the cameras 12 are provided so that the fields of view are opposed to each other, so that all the visitors can be photographed. If the number is more than the stand, the blind spot can be further eliminated.
図５では、カメラ１２ａに４名が映り、カメラ１２ｂには、矢印の線で示すように１名が他者の影に入っているために２名が映っている。本実施例では滞在者の概算人数を検出することから、両カメラの画像から検出した人数を単純に加算して、検出結果を６名として表示部７に表示することができる。しかし、このようにすると実際の人数との乖離が大きくなるため、人体の位置関係、人体形状、服の色、メガネの有無、髪型などを認識してカメラ１２ａとカメラ１２ｂの両方に映る人物像を特定し、その人物の数をカメラ１２ａとカメラ１２ｂに映った人物の数の和から減算することにより、実際の人数に近い概算人数を検出することがより好ましい。人体の位置関係は、部屋内の机やパーティション等の固定されたオフィス家具の位置を人数検出部２６に記憶しておき、カメラ画像における人体と机等の位置関係から部屋内における人体の床上の位置を検出することもできる。そして、人数検出部２６では人体の位置関係から同じ人物が両方のカメラに映っていることを認識する。
図５の例では左から３番目の滞在者を両方に映る人物像として特定し、６名から１名を減算して５名と検出することができる。
In FIG. 5, four persons are shown in the
In the example of FIG. 5, the third visitor from the left is specified as a person image reflected on both sides, and one person is subtracted from six persons, and it can be detected as five persons.
両方のカメラ１２ａ，１２ｂに映る人物を特定する際には、異なった人物を同一人物と認識すると、実際の人数よりも少なく検出されるので、同一人物との認識はある程度厳密に行うことが好ましい。しかし、仮に異なった人物を同一人物と認識しても、死角が無いようにカメラ１２を複数台設けているため、部屋内に滞在者がいるか否かは検出することができる。
When identifying a person reflected on both
図６は、部屋におけるカメラ１２の他の配置である。図６のカメラ配置では、映らない滞在者を図５のカメラ配置より少なくすることができる。カメラ１２ａとカメラ１２ｂは部屋のコーナー最上部に設けられている。部屋のコーナー最上部に煙感知器を設けることはないため、この場所にカメラ１２を設ける際には、煙感知器とは別体にすることができる。なお、図５のカメラ１２の配置等においても、カメラ１２と煙感知器を別体にして別々の場所に設けることもできる。
FIG. 6 shows another arrangement of the camera 12 in the room. In the camera arrangement of FIG. 6, the number of staying persons who do not appear can be reduced compared to the camera arrangement of FIG. The
部屋のコーナー最上部にカメラ１２を設けたことにより一つのカメラだけでも死角は無いが、たとえばカメラ１２ｂだけでは、矢印の線で示すように２名の滞在者が重なってしまい、映らなくなることがありうる。しかしカメラ１２ａを設けたことにより左から２番目の滞在者を画像に捉えることができる。カメラ１２ａとカメラ１２ｂを結ぶ線上に３名の滞在者がいると、中央の滞在者がどちらのカメラにも映らないが、一般的に部屋の壁際には物が置いてあることが多く、そのような場所に滞在者が３名以上並ぶことはほとんど起こらないため、カメラ１２ａとカメラ１２ｂを結ぶ線が壁際にある図６の配置では滞在者が何れのカメラにも映らないことはほとんどない。
By providing the camera 12 at the top of the corner of the room, there is no blind spot even with only one camera, but for example, with the
以上のようにして滞在者の概算人数を検出し、図４のように表示を行う。表示部７はタッチパネルになっており、概算人数を表示している部屋に触れて選択することにより実際の画像を表示し、状況を確認することができる。図４の下部には、より正確な人数についてはカメラ画像を表示して把握するように記載している。もしも体の一部しかカメラ１２に映らない滞在者がいても、カメラ画像を表示することにより、管理担当者等が目視して確認することができる。
The approximate number of stayers is detected as described above, and the display is performed as shown in FIG. The
図４では、２階の南西部屋（２階左下の部屋）の概算人数が８人と表示されている。これを見た管理担当者等が表示部７のこの部屋の部分に触れると、表示装置６は受信機２にこの部屋の部屋コードと画像の要求信号を送出し、受信機２では人数検出部２６を介して画像メモリ２７からこの部屋のカメラ画像を取り出して表示装置６に送信する。部屋にはカメラが複数台設置されているので、各カメラで撮影された複数のカメラ画像を送信する。そうすると、表示装置６の表示部７は図７の表示に切り替わる。図７は表示部７のカメラ画像表示である。２階の南西部屋には、カメラ１２ａとカメラ１２ｂの２台が設置されている。そこで、画面左上に大きくカメラ１２ａの画像をカメラＡの画像として表示し、その下に「２階南西部屋」と部屋の名前を表示している。また、右下にはもう１台のカメラであるカメラ１２ｂの画像を、カメラＢとして表記して小さく表示している。そして、その上の「８人」は検出した概算人数の表示である。管理担当者等が右下のカメラＢの表示に触れるとカメラＢの画像が選択されてカメラＡの画像と入れ替わり、カメラＢの画像が左上に大きく表示される。また、表示部７の画面右上に表示されている「戻る」に触れると、図４の表示に戻る。管理担当者等は、カメラＡ等の画像の確認により目視で重複排除を行って、部屋にいる滞在者の正確な人数を把握する。このようにして、実際の部屋内の画像を確認して、滞在者の正確な人数や状況を把握したり、残っている滞在者がいるかを確認したりすることができる。
In FIG. 4, the estimated number of people in the southwest room on the second floor (the room on the lower left of the second floor) is displayed as eight. When an administrator or the like who saw this touches the room part of the
なお、実施例１の図４では火災を感知した３階の北西部屋に概算人数を表示しているが、カメラ画像から煙によって視界が遮られていることを人数検出部２６により検出し、概算人数に替えて「概算人数検出不能」等と表示しても良い。
また、実施例１では、カメラ一体型煙感知器１が火災を感知して、火災感知信号を受信機２に出力した段階でカメラ１２が撮像を開始すると説明したが、カメラ１２の起動はそのタイミングだけに限らず、火災の兆候がある段階で撮像を開始できれば良い。たとえば、カメラ一体型煙感知器１の検出レベルを２段階として通常の半分あるいは３分の１以下の煙濃度で早期にカメラ１２を起動しても良いし、設置されているカメラ一体型煙感知器１（一般的には２種感知器）より感度が高い１種感知器や超高感度型火災検出装置を用いて、これらが感知して火災感知信号を出力したときに、カメラ１２が撮像を開始しても良い。また、カメラ一体型煙感知器１がアナログタイプであれば、火災の閾値より低い閾値を設定し、その低い閾値を超えた場合にカメラ１２が撮像を開始しても良い。このようにすることで、火災が大きくなる前に建物内の概算人数を把握することができ、また、画像で現場を認識することができる。なお、カメラ１２を常時稼働させておくことも可能で、その場合は間欠的に撮像することもできる。
さらに、実施例１では複数台のカメラ１２により概算人数を検出したが、一般的に人物は時間と共に位置を変えるため、たとえば１台のカメラ１２により、１分間隔で複数の画像を撮影して人物を特定し、複数の画像に映った異なる人物の数から概算人数を検出しても良い。その場合には、パノラマカメラや回動カメラを用いて、１台のカメラ１２により室内全体の画像を得るようにする。
In FIG. 4 of the first embodiment, the approximate number of persons is displayed in the northwest room on the third floor where the fire was detected, but the number of persons detecting unit 26 detects that the view is blocked by smoke from the camera image. Instead of the number of people, “approximate number of people cannot be detected” may be displayed.
In the first embodiment, the camera-integrated
Further, in the first embodiment, the approximate number of persons is detected by a plurality of cameras 12, but in general, a person changes a position with time. For example, a plurality of images are taken at one-minute intervals by one camera 12, for example. A person may be specified, and the approximate number of persons may be detected from the number of different persons appearing in a plurality of images. In that case, an image of the entire room is obtained by one camera 12 using a panoramic camera or a rotating camera.
図８は、実施例２における表示部７の滞在者の概算人数表示を示す。図８でも図４と同様に３階の北西部屋に火災のマークが表示され、カメラ一体型煙感知器１が煙を感知したことを示している。図６で表示している人数は、一定面積当たりの滞在者の概算人数であり、具体的には１００平米当たりの滞在者の概算人数を表示している。即ち、実施例２は、概算人数密度を表している。人数検出部２６は各部屋の広さに関するテーブルを持っており、各部屋で検出された滞在者の概算人数から１００平米あたりの概算人数を算出して表示装置６に送出する。これにより、図８のように滞在者を密度的に表示することができる。この表示のデータは、実施例１のデータと共に表示装置６に記憶させ、表示部７のタッチパネル操作により図４の概算人数の表示と選択的に切り替えて表示することもできる。
FIG. 8 illustrates the display of the approximate number of stayers on the
また、人数の表示は、滞在者の概算人数が一番多い部屋の概算人数を基準として１００とし、他の部屋は概算人数を基準の概算人数で除して、比率の数値で表わしたり、建物全体における滞在者の概算人数合計を１００％として、何％の滞在者が部屋にいるかという比率の数値で表わしたりするなどの、滞在者の概算人数の相対値で表示してもよい。 In addition, the display of the number of people is 100 based on the estimated number of people with the largest estimated number of guests, and the other rooms are divided by the estimated number of people by the estimated number of people, and expressed as a numerical value of the ratio. The relative number of the estimated number of stayers may be displayed, for example, assuming that the total number of the approximate number of stayers is 100% and expressing the percentage of the number of stayers in the room as a numerical value.
図９は、実施例３における表示部７の滞在者の概算人数表示を示す。実施例３では部屋ごとに滞在者の概算人数を表示するとともに、概算人数に応じて色分けして部屋の表示色を変える。たとえば、２階の南西部屋は概算人数８人と表示し赤色、２階の北西部屋は概算人数２人と表示しオレンジ色で表示する。滞在者の概算人数により色を変えることにより、表示部７を見た管理担当者等はどの部屋に人が多いかを瞬時に判別することができる。なお、この色分けを概算人数に対してではなく、実施例２の人数密度に対して行っても良い。
FIG. 9 illustrates the display of the approximate number of stayers on the
また、実施例３では、危険度の表示は、一定時間前からの状況を順次表示することができる。滞在者の各部屋の概算人数は一定時間ごとに人数検出部２６により検出され、表示装置６に送られるので、表示装置６で記憶しておく。そして、管理担当者等が図９左下の横向き三角印に触れると、５０分前からの概算人数を順次、動画的に表示する。何分前であるかは下部の棒グラフ表示により示される。図９では棒グラフ表示は１０分前の状況であることを示している。これにより、部屋ごとの概算人数の増減を確認することができ、滞在者がどのように移動しているのか把握することができる。
Further, in the third embodiment, the display of the degree of risk can sequentially display the situation from a certain time before. The approximate number of guests in each room is detected by the number detection unit 26 at regular time intervals and sent to the
実施例１では、人数検出部２６と画像メモリ２７を受信機２に設けたが、これらを中継器８に設けることができる。図１０は実施例４における監視システムの構成である。部屋内に設置された２台のカメラ一体型煙感知器１が１台の中継器８に接続され、中継器８は感知器信号線３を介して受信機２に接続されている。画像信号は情報量が多いために伝送容量が大きい。したがって、多くのカメラの画像信号を１本の感知器信号線３で伝送すると、個々のカメラの画像を伝送する時間間隔を長くする必要が生じる。また、人数検出部２６が１台で全ての部屋のカメラ画像から概算人数を検出するため情報処理負担が大きい。そこで、部屋内の複数のカメラ一体型煙感知器１を、部屋コードを記憶した中継器８で集約し、中継器８に備えた人数検出部２６と画像メモリ２７で各部屋の滞在者の概算人数を検出して、部屋コードと概算人数を、受信機２を介して表示装置６に送信する。図１０では２台のカメラ一体型煙感知器１を中継器８に接続し、概算人数を検出して受信機２へ送信しているが、部屋内に３台以上のカメラ一体型煙感知器１を設置した場合にも１台の中継器８で部屋内の滞在者の概算人数を検出する。
In the first embodiment, the number of people detecting unit 26 and the image memory 27 are provided in the
管理担当者等がカメラの画像を表示したいと考え、前述のように表示部７の部屋の部分に触れた場合には、表示装置６は受信機２にこの部屋の部屋コードと画像の要求信号を送出し、受信機２は中継器８に転送する。中継器８では人数検出部２６を介して部屋コードに対応したカメラ画像を画像メモリ２７から取り出し、感知器信号線３と受信機２を介して表示装置６に送信する。これにより、表示部７は図７の表示に切り替わる。この時には画像信号が中継器８と受信機２の間の信号線を通過するが、実施例１において人数検出部２６で検出するために全ての部屋のカメラ画像信号を定期的に送信するのとは異なり、要求信号があって初めて送信するカメラ画像信号であるため、送信速度に関する問題は生じない。
When the manager or the like wants to display the image of the camera and touches the room part of the
また、中継器８ではなく、部屋のカメラ１２の中の１台を親カメラとし、親カメラの中に人数検出部２６と画像メモリ２７を設けてもよい。他の子カメラから親カメラに画像を送信して人数検出を行い、部屋コードと概算人数を、受信機２を介して表示装置６へ送信する。また、この場合には親カメラと子カメラを感知器信号線３とは別の配線で接続すれば、感知器信号線３で伝送する情報量を少なくすることができる。子カメラは複数台としても良く、１台以上設置される。表示部７で画像表示する際には、中継器８に人数検出部２６等を設けた場合と同様に、親カメラの画像メモリからカメラ画像を読み出して感知器信号線３と受信機２を介して表示装置６へ送信する。この場合には各部屋の人数検出部２６で滞在者の概算人数を検出することになり、画像処理の分散化がさらに進む。
Instead of the
上記各実施例では、火災を前提として避難誘導を行う際の危険度表示について記載したが、火災以外の、たとえば地震が発生した際の避難誘導や避難状況の確認にも用いることができる。その際には地震の揺れを感知する加速度センサが組み込まれた地震感知器や、緊急地震速報を伝えるテレビ放送や携帯電話用信号等を受信する受信手段を備えた地震感知器により、災害信号を発生させることができる。また、緊急地震速報を伝えるテレビ放送や携帯電話用信号を直接的に災害信号として用いることもできる。緊急地震速報によるもののように災害信号は災害の予告信号でもよく、火災感知器の感知器信号のように警報を判断するための信号でもよく、火災や地震と判断した信号でもよい。 In each of the above-described embodiments, the display of the degree of danger when evacuation guidance is performed on the premise of a fire has been described. At this time, a disaster signal is provided by an earthquake sensor that incorporates an acceleration sensor that detects the shaking of the earthquake, and a seismic sensor that has a receiving unit that receives a signal for television broadcasting or a mobile phone that transmits an emergency earthquake bulletin. Can be generated. In addition, a signal for a television broadcast or a mobile phone for transmitting an earthquake early warning can be directly used as a disaster signal. The disaster signal may be a signal for warning of a disaster, such as a signal for a fire detector, a signal for judging an alarm, such as a signal from a fire detector, or a signal for judging a fire or earthquake, as in the case of emergency earthquake bulletin.
１ カメラ一体型煙感知器、１１ 煙流入窓、１２ カメラ、１３ カメラ窓、１２ａ カメラ、１２ｂ カメラ、２ 受信機、２１ 制御部（ＣＰＵ）、２２ 電源部、２３ メモリ、２４ 入出力部、２５ 操作部、２６ 人数検出部、２７ 画像メモリ、２８ 表示部、２９ 入出力部、３ 感知器信号線、４ 非常放送盤、５ スピーカ、６ 表示装置、７ 表示部、８ 中継器
Claims (3)
前記カメラを部屋に複数台設置して前記部屋内を撮影し、撮影したカメラ画像から滞在者の概算人数を検出し、
検出した滞在者の概算人数により危険度を、前記表示装置に表示した建物の図面上に表示し、
前記危険度の表示は、前記図面上に部屋又はフロアごとに、一定面積当たりの滞在者の概算人数、又は滞在者の概算人数の相対値を、色分けして表示することにより行う、
監視システム。 A receiver for receiving a disaster signal, a display device connected to the receiver, and a monitoring system including a camera connected to the receiver via a signal line,
A plurality of the cameras are installed in a room to shoot the inside of the room, and the approximate number of guests is detected from the taken camera images,
The degree of danger by the estimated number of detected stayers is displayed on the drawing of the building displayed on the display device,
The display of the degree of risk is performed by displaying the relative value of the estimated number of guests per fixed area or the estimated number of guests per color, for each room or floor on the drawing, by color coding.
Monitoring system.
前記カメラを部屋に複数台設置して前記部屋内を撮影し、撮影したカメラ画像から滞在者の概算人数を検出し、
検出した滞在者の概算人数により危険度を、前記表示装置に表示した建物の図面上に表示し、
前記撮影と滞在者の概算人数検出は、前記火災信号により開始し、
前記危険度の表示は、一定時間前からの状況を順次表示することができる、
監視システム。 A monitoring system including a receiver for receiving a fire signal, a display device connected to the receiver, and a camera connected to the receiver via a signal line,
A plurality of the cameras are installed in a room to shoot the inside of the room, and the approximate number of guests is detected from the taken camera images,
The degree of danger by the estimated number of detected stayers is displayed on the drawing of the building displayed on the display device,
The shooting and detection of the approximate number of visitors are started by the fire signal,
The display of the risk level can sequentially display the situation from a certain time ago,
Monitoring system.
前記カメラを部屋に複数台設置して前記部屋内を撮影し、撮影したカメラ画像から滞在者の概算人数を検出し、
検出した滞在者の概算人数を前記表示装置に表示した建物の図面上に表示することにより危険度を表示し、
前記撮影は前記災害信号により開始し、
前記概算人数を表示している部屋を選択することにより、前記カメラ画像を表示する監視システム。
A receiver for receiving a disaster signal, a display device connected to the receiver, and a monitoring system including a camera connected to the receiver via a signal line,
A plurality of the cameras are installed in a room to shoot the inside of the room, and the approximate number of guests is detected from the taken camera images,
Displaying the degree of danger by displaying the estimated number of detected residents on the drawing of the building displayed on the display device,
The shooting is started by the disaster signal,
A surveillance system that displays the camera image by selecting a room displaying the approximate number of people.
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