JP6664135B2 - 3D printer - Google Patents
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Description
本発明は、三次元プリンタ用光源及び三次元プリンタに関し、特にＵＶ−ＬＥＤを用いた光源に関する。 The present invention relates to a light source for a three-dimensional printer and a three-dimensional printer, and more particularly to a light source using a UV-LED.
近年、ＵＶ−ＬＥＤ（紫外線ＬＥＤ）の高効率・高出力化に伴い、これまで置き換えが難しいとされていた水銀ランプからの置き換えが一部の用途で進みつつある。例えば、ＵＶ−ＬＥＤ照明やディスプレイ等の蛍光体励起光源、顕微鏡や露光機などの高分解能光源、光樹脂硬化や医療バイオ等の化学励起用光源、紙幣識別やＤＮＡチップ、環境計測等の分光励起用光源、殺菌、消毒の衛生用光源として種々の分野での採用が期待されている。 In recent years, with the increase in the efficiency and output of UV-LEDs (ultraviolet LEDs), replacement of mercury lamps, which has been considered difficult to replace, has been progressing in some applications. For example, phosphor excitation light sources such as UV-LED illumination and displays, high-resolution light sources such as microscopes and exposure machines, light sources for chemical excitation such as photo-resin curing and medical biotechnology, spectral identification such as banknote recognition and DNA chips, and environmental measurement. It is expected to be used in various fields as a light source for sterilization and disinfection, and a sanitary light source.
他方、紫外線硬化方式の三次元（３Ｄ）インクジェットプリンタに関しては、現在も光源として水銀ランプが主に使用されており、消費電力が高く寿命が短い。そこで、３ＤインクジェットプリンタにおいてもＵＶ−ＬＥＤを光源として用いることが提案されている。 On the other hand, regarding a three-dimensional (3D) inkjet printer of an ultraviolet curing system, a mercury lamp is still mainly used as a light source at present, and the power consumption is high and the life is short. Therefore, it has been proposed to use a UV-LED as a light source in a 3D inkjet printer.
特許文献１には、ＵＶ−ＬＥＤを用いた３Ｄプリンタ用硬化装置が記載されており、光硬化ポリマー材料に対して、単一波長の光を単一方向に放出するＵＶ−ＬＥＤ、及び単一波長の光を種々の方向に放出する分散型ＵＶ−ＬＥＤの少なくとも一つを用いて硬化工程を行うことが記載されている。 Patent Document 1 describes a curing device for a 3D printer using a UV-LED, and a UV-LED that emits light of a single wavelength in a single direction and a single curing device for a photocurable polymer material. It is described that the curing step is performed using at least one of dispersed UV-LEDs that emit light of various wavelengths in various directions.
特許文献２には、ＵＶ−ＬＥＤを用いたものではないが、複数のインクジェットノズルを備え、ノズルから吐出されたフォトポリマーを紫外光で硬化させて３Ｄモデルを造形する三次元印刷方法が記載されている。 Patent Document 2 discloses a three-dimensional printing method that does not use a UV-LED, but includes a plurality of inkjet nozzles and cures a photopolymer discharged from the nozzles with ultraviolet light to form a 3D model. ing.
しかしながら、ＵＶ−ＬＥＤを用いて光硬化ポリマー材料を硬化させて３Ｄ造形物を造形する際の照射条件については未だ十分な検討がなされているとは言い難く、３Ｄ造形物の更なる高品質化が求められている。 However, it has not been said that the irradiation conditions when the photocurable polymer material is cured by using the UV-LED to form the 3D model have been sufficiently studied, and the quality of the 3D model has been further improved. Is required.
本発明の目的は、ＵＶ−ＬＥＤを光源として用いることで低消費電力、長寿命化を図るとともに、生成される３Ｄ造形物の更なる高品質化を得ることができる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technology that can achieve low power consumption and long life by using a UV-LED as a light source, and can further improve the quality of a generated 3D modeled object. .
本発明は、光硬化樹脂を噴射する複数の噴射ノズルを備えるプリントヘッドと、前記複数の噴射ノズルにより噴射された前記光硬化樹脂に紫外光を照射して硬化させる光源であり、紫外光を照射する複数のＵＶ−ＬＥＤチップを備え、照射波長は、３６０ｎｍから４０５ｎｍの範囲であり、照射パワーは、３８ｍＷ／ｃｍ ２ 以上であり、照射エリアは、光硬化樹脂を噴射する噴射ノズルの噴射エリアと実質的に同一となるように可変である光源と、前記複数の噴射ノズル及び前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを連動して駆動制御し、前記複数の噴射ノズルによる噴射エリアと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップによる照射エリアを実質的に同一とするコントローラとを備え、前記コントローラは、前記噴射エリアが変化した場合に、前記複数の噴射ノズルと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップとの対応関係を用いて前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを選択的に駆動制御することで前記噴射エリアと前記照射エリアを実質的に同一に維持する三次元プリンタである。 The present invention is a print head having a plurality of ejection nozzles for ejecting a photo-curable resin, and a light source for irradiating the photo-cured resin ejected by the plurality of the ejection nozzles with ultraviolet light to cure the light-cured resin, and irradiating the ultraviolet light. A plurality of UV-LED chips, the irradiation wavelength is in the range of 360 nm to 405 nm, the irradiation power is 38 mW / cm 2 or more, and the irradiation area is the same as the ejection area of the ejection nozzle for ejecting the photocurable resin. A light source that is variable so as to be substantially the same, drives and controls the plurality of ejection nozzles and the plurality of UV-LED chips in cooperation with each other, and ejects an area by the plurality of ejection nozzles and the plurality of UV-LEDs. A controller that makes the irradiation area by the chip substantially the same, wherein the controller is configured to control the plurality of injections when the injection area changes. A three-dimensional printer that maintains the ejection area and the irradiation area substantially the same by selectively driving and controlling the plurality of UV-LED chips using a correspondence relationship between a nozzle and the plurality of UV-LED chips. It is.
また、本発明は、光硬化樹脂を噴射する複数の噴射ノズルを備えるプリントヘッドと、Further, the present invention provides a print head including a plurality of ejection nozzles for ejecting a photocurable resin,
前記複数の噴射ノズルにより噴射された前記光硬化樹脂に紫外光を照射して硬化させる光源であり、紫外光を照射する複数のＵＶ−ＬＥＤチップを備え、照射波長は、３６０ｎｍから４０５ｎｍの範囲であり、照射パワーは、３８ｍＷ／ｃｍ A light source for irradiating the photocurable resin ejected by the plurality of ejection nozzles with ultraviolet light to cure the light, comprising a plurality of UV-LED chips for irradiating ultraviolet light, and an irradiation wavelength in a range of 360 nm to 405 nm. Yes, irradiation power is 38 mW / cm
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以上であり、照射エリアは、光硬化樹脂を噴射する噴射ノズルの噴射エリアと実質的に同一となるように可変である光源と、前記複数の噴射ノズル及び前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを連動して駆動制御し、前記複数の噴射ノズルによる噴射エリアと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップによる照射エリアを実質的に同一とするコントローラとを備え、前記コントローラは、前記噴射エリアが変化した場合に、検知された前記噴射エリアを用いて前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを選択的に駆動制御することで前記噴射エリアと前記照射エリアを実質的に同一に維持する三次元プリンタである。Above, the irradiation area, the light source that is variable so as to be substantially the same as the injection area of the injection nozzle that injects the photocurable resin, the plurality of injection nozzles and the plurality of UV-LED chips are linked. And a controller for controlling the ejection area by the plurality of ejection nozzles and the irradiation area by the plurality of UV-LED chips to be substantially the same. The controller detects when the ejection area changes. A three-dimensional printer that maintains the ejection area and the irradiation area substantially the same by selectively driving and controlling the plurality of UV-LED chips using the ejection area.
本発明によれば、ＵＶ−ＬＥＤを光源として用いることで低消費電力、長寿命化を図るとともに、生成される３Ｄ造形物の更なる高品質化を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while using a UV-LED as a light source, low power consumption and long life can be achieved, and the quality of the generated 3D object can be further improved.
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、ＵＶ−ＬＥＤによる光硬化樹脂の硬化試験の様子を示す。スライドガラス１０上に光硬化樹脂１２を０．３〜０．４ｍｍ塗布し、ＵＶ−ＬＥＤ１５を搭載したＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４からＵＶ光を照射して硬化の有無を確認した。光硬化樹脂１２については、アクリレート・メタクリレート化合物を用いたラジカル重合系ＵＶ硬化樹脂としてゴムライク系、プラスチックライク系、サポートの３種類を用い、ＵＶ−ＬＥＤ１５として照射波長が３６５ｎｍ、３８５ｎｍ、３９５ｎｍの３種類が用いた。ＵＶ−ＬＥＤ１５と光硬化樹脂１２との距離を２ｍｍとし、ＵＶ光を１ｍｉｎ照射した。 FIG. 1 shows a state of a curing test of a photocurable resin using a UV-LED. 0.3 to 0.4 mm of the photocurable resin 12 was applied on the slide glass 10 and UV light was irradiated from a UV-LED irradiation unit 14 equipped with a UV-LED 15 to check for curing. Regarding the photo-curing resin 12, three types of rubber-like type, plastic-like type, and support are used as radical polymerization type UV-curing resins using an acrylate / methacrylate compound, and the UV-LED 15 has three irradiation wavelengths of 365 nm, 385 nm, and 395 nm. Was used. The distance between the UV-LED 15 and the photocurable resin 12 was set to 2 mm, and UV light was irradiated for 1 minute.
図２は、照射結果を示す。３種類の光硬化樹脂１２に対し、３種類の波長の全てにおいて硬化（Ｃｕｒｅｄ）していることが確認された。 FIG. 2 shows the irradiation results. It was confirmed that the three types of photocurable resins 12 were cured (Cured) at all three wavelengths.
次に、ＵＶ−ＬＥＤ１５と光硬化樹脂１２との距離を離すことでＵＶ光の照射パワーを低下させ、硬化し得る最低の照射パワーについて確認した。 Next, the irradiation power of the UV light was reduced by increasing the distance between the UV-LED 15 and the photocurable resin 12, and the lowest irradiation power that could be cured was confirmed.
図３は、硬化距離と照射パワーとの関係を示す。硬化距離を２ｍｍ〜９０ｍｍの間で複数段変化させても、全てにおいて光硬化樹脂１２の硬化を確認したものの、照射パワーが３８ｍＷ／ｃｍ２未満では光硬化樹脂１２の硬化状態がソフトであり、十分に硬化していないことが確認された。すなわち、光硬化樹脂１２の硬化状態を考慮すると、照射パワーは３８ｍＷ／ｃｍ２以上が必要であることが確認された。 FIG. 3 shows the relationship between the curing distance and the irradiation power. Even when the curing distance was changed in a plurality of steps between 2 mm and 90 mm, although the curing of the photocurable resin 12 was confirmed in all cases, the curing state of the photocurable resin 12 was soft when the irradiation power was less than 38 mW / cm 2 , It was confirmed that it was not cured sufficiently. That is, it was confirmed that the irradiation power required was 38 mW / cm 2 or more in consideration of the cured state of the photocurable resin 12.
次に、光硬化樹脂１２を噴射する噴射ノズルを備える３Ｄインクジェットプリンタの光源としてＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を搭載し、３Ｄモデルを造形した。３Ｄインクジェットプリンタは、噴射ノズルから光硬化樹脂を数十μｍ塗布し、ＵＶ光にて硬化させるステップを繰り返すことで樹脂を順次積層して３Ｄ物体を造形する。ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射波長は３６５ｎｍ、照度は２００〜４００ｍＷ／ｃｍ２、照射ビーム径ＷＤは１８ｍｍ、照射エリアは５５ｍｍ×１４４ｍｍとした。 Next, a UV-LED irradiation unit 14 was mounted as a light source of a 3D inkjet printer having an ejection nozzle for ejecting the photocurable resin 12, and a 3D model was formed. The 3D inkjet printer forms a 3D object by sequentially laminating resins by repeating a step of applying a photocurable resin of several tens of μm from an injection nozzle and curing with UV light. The irradiation wavelength of the UV-LED irradiation unit 14 was 365 nm, the illuminance was 200 to 400 mW / cm 2 , the irradiation beam diameter WD was 18 mm, and the irradiation area was 55 mm × 144 mm.
しかしながら、上記の条件では３Ｄ物体の造形はできるものの、ＵＶランプで造形した場合と比べて造形の表面に波状の凹凸があり品質で劣る結果となった。この原因は、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射面積が大きく、造形とは関係ない範囲にもＵＶ光が照射され、造形に悪影響が生じたものと推測される。すなわち、噴射ノズルで光硬化樹脂を塗布する範囲よりも広い範囲にＵＶ光を照射すると、硬化にむらが生じて造形に悪影響を及ぼすものと推測される。 However, although the 3D object can be modeled under the above conditions, the surface of the model has wavy irregularities as compared with the case of modeling with a UV lamp, resulting in inferior quality. This is presumed to be because the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 is large and the UV light is irradiated to a range that is not related to the shaping, which adversely affects the shaping. That is, it is presumed that when UV light is applied to a range wider than the range in which the photo-curable resin is applied by the injection nozzle, uneven curing occurs and adversely affects the molding.
そこで、照射範囲を５５ｍｍ×１４４ｍｍから５５ｍｍ×７２ｍｍに変更して再度３Ｄ物体を造形した。 Therefore, the irradiation range was changed from 55 mm × 144 mm to 55 mm × 72 mm, and the 3D object was formed again.
図４は、照射範囲が５５ｍｍ×１４４ｍｍの場合と５５ｍｍ×７２ｍｍの場合の３Ｄ造形物を示す。照射範囲が５５ｍｍ×１４４ｍｍの場合には表面に凹凸が生じているのに対し、５５×７２ｍｍの場合には表面の凹凸が著しく減少しており３Ｄ造形物の品質が改善している。 FIG. 4 shows a 3D object when the irradiation range is 55 mm × 144 mm and when the irradiation range is 55 mm × 72 mm. When the irradiation range is 55 mm × 144 mm, irregularities are generated on the surface, whereas when the irradiation range is 55 × 72 mm, the irregularities on the surface are significantly reduced, and the quality of the 3D model is improved.
このように、光硬化樹脂を噴射する噴射ノズルの噴射範囲に対し、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射エリアが広すぎると硬化にむらが生じて３Ｄモデル造形物の表面に凹凸が生じ品質が劣化する。他方、噴射ノズルの照射範囲に対し、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射エリアが狭すぎると硬化できない部分が生じて同様に品質が劣化する。従って、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射エリアは噴射ノズルの噴射範囲と実質的に同一であることが望ましい。ここで、実質的に同一とは、所定の許容範囲内を意味し、具体的には両エリアの面積差が±３０％以内である。 As described above, if the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 is too large with respect to the injection range of the injection nozzle that injects the photo-curing resin, uneven curing may occur and unevenness may occur on the surface of the 3D model molded article, resulting in deterioration in quality I do. On the other hand, if the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 is too narrow with respect to the irradiation range of the injection nozzle, a part that cannot be cured occurs and the quality is similarly deteriorated. Therefore, it is desirable that the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 is substantially the same as the ejection range of the ejection nozzle. Here, “substantially the same” means within a predetermined allowable range, and specifically, the area difference between the two areas is within ± 30%.
なお、ＵＶ−ＬＥＤ１５は、複数のＵＶ―ＬＥＤチップから構成され、ＵＶ−ＬＥＤチップは、サファイア基板等にＮ型及びＰ型のＧａＮ系化合物半導体層を積層することで構成される。また、ＵＶ−ＬＥＤ１５は、その表面を保護するための保護ガラスで被覆されるが、ナノレベルの微細パターンをＵＶ光の射出表面に施したナノパターンガラスで被覆することで、ＵＶ光の透過率を向上することができる。 The UV-LED 15 includes a plurality of UV-LED chips. The UV-LED chip is formed by stacking N-type and P-type GaN-based compound semiconductor layers on a sapphire substrate or the like. The UV-LED 15 is coated with a protective glass for protecting its surface. By coating a nano-level fine pattern on a nano-pattern glass provided on the surface from which UV light is emitted, the transmittance of UV light is increased. Can be improved.
図５は、ナノパターンを施していないガラスとナノパターンを施したガラスの視射角と透過率との関係を示す。ＵＶ光の波長は３６５ｎｍである。図に示すように、ナノパターンガラスを用いると波長３６５ｎｍのＵＶ光の透過率を９９％以上に向上させ、ナノパターンを施していないフラットなガラスに比べてＵＶ光の透過率を約７．５％向上させることができる。 FIG. 5 shows the relationship between the glancing angle and the transmittance of the glass without the nanopattern and the glass with the nanopattern. The wavelength of the UV light is 365 nm. As shown in the figure, the use of nano-patterned glass improves the transmittance of 365-nm wavelength UV light to 99% or more, and the transmittance of UV light is about 7.5 as compared to flat glass without a nano-pattern. % Can be improved.
次に、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照度を種々変化させて３Ｄモデルを造形した。ＵＶ−ＬＥＤ１５の波長は３９５ｎｍ、照射エリアは噴射ノズルの噴射エリアと同一の１０ｍｍ×７５ｍｍとし、この照射エリアを得るために１．７ｍｍ角のＵＶ−ＬＥＤチップを１８個一列に配置してアレイ状とした。 Next, a 3D model was formed by changing the illuminance of the UV-LED irradiation unit 14 variously. The wavelength of the UV-LED 15 is 395 nm, the irradiation area is 10 mm × 75 mm which is the same as the ejection area of the ejection nozzle, and 18 1.7 mm-square UV-LED chips are arranged in a line to obtain this irradiation area. And
図６は、照度（照射パワー）を変化させた場合の造形物を示す。照度が０．３７５ｍＷ／ｃｍ２でもＵＶランプと同程度の品質の造形物が得られ、照度が３ｍＷ／ｃｍ２においてＵＶランプよりも表面に凹凸がない高品質の造形物が得られた。なお、照度が４ｍＷ／ｃｍ２の場合には表面に凹凸が生じて品質がむしろ劣化していた。 FIG. 6 shows a modeled object when the illuminance (irradiation power) is changed. Even when the illuminance was 0.375 mW / cm 2 , a molded article having the same quality as that of the UV lamp was obtained, and when the illuminance was 3 mW / cm 2 , a high-quality molded article having less irregularities on the surface than the UV lamp was obtained. When the illuminance was 4 mW / cm 2 , the surface was uneven and the quality was rather deteriorated.
このように、ＵＶランプよりも大幅に照度の弱い０．３７５ｍＷ／ｃｍ２でもＵＶランプと同品質の造形物が得られ、３ｍＷ／ｃｍ２ではＵＶランプよりも高品質の造形物が得られるが、これは、ＵＶ−ＬＥＤはＵＶランプよりも照度が安定しており、ヘッド部が高速で動作することによる照度変化がないことで硬化が安定して行われるためと推測される。ＵＶランプは発光に時間を要することから、約５ｍｉｎ前に点灯し、造形中は連続点灯しなければならないが、ＵＶ−ＬＥＤは、瞬時に発光のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能であり、かつ、光強度の制御が可能であることから、造形したい部分のみに照射することができる。このことは、噴射ノズルの噴射エリアが変化する場合に、これに応じて適応的にＵＶ光の照射エリア及び照度を変化させ、噴射エリアと照射エリアが実質的に同一となるように制御し得ることを意味する。勿論、光硬化樹脂の種類によって照度を最適化することもできるので、造形物に最適な硬化条件にすることも容易である。 Thus, significantly weaker 0.375mW / cm 2, even a molded article UV lamp and the quality illumination is obtained than UV lamp, the high-quality molded article can be obtained from the UV lamp at 3 mW / cm 2 This is presumed to be because UV-LEDs have more stable illuminance than UV lamps, and there is no illuminance change due to high-speed operation of the head unit, so that curing is performed stably. Since the UV lamp needs time to emit light, it must be turned on about 5 minutes before and must be turned on continuously during molding. However, the UV-LED can control ON / OFF of light emission instantaneously, and Since the intensity can be controlled, it is possible to irradiate only the part to be shaped. This means that when the ejection area of the ejection nozzle changes, the irradiation area and the illuminance of the UV light are adaptively changed accordingly, so that the ejection area and the irradiation area can be controlled to be substantially the same. Means that. Of course, the illuminance can be optimized depending on the type of the photo-curable resin, so that it is easy to set the optimal curing conditions for the molded article.
図７は、本実施形態のＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を搭載した３Ｄプリンタのシステム構成図を示す。 FIG. 7 is a system configuration diagram of a 3D printer equipped with the UV-LED irradiation unit 14 of the present embodiment.
３Ｄプリンタは、光硬化樹脂を噴射するプリントヘッド１６と、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４と、コントローラ２０と、ステージ１００を備える。 The 3D printer includes a print head 16 that injects a photo-curable resin, a UV-LED irradiation unit 14, a controller 20, and a stage 100.
ステージ１００は、Ｘ−Ｙ平面上でＸ方向及びＹ方向に移動自在であり、３Ｄモデル造形物２００はステージ１００上に造形される。 The stage 100 is movable in the X and Y directions on the XY plane, and the 3D model molded article 200 is formed on the stage 100.
プリントヘッド１６は、光硬化樹脂を噴射する複数の噴射ノズル１８を備える。噴射ノズル１８は、例えば複数個が所定間隔で一列に配置される。 The print head 16 includes a plurality of ejection nozzles 18 for ejecting a photo-curable resin. For example, a plurality of injection nozzles 18 are arranged in a line at a predetermined interval.
ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４は、ＵＶ−ＬＥＤ１５を備える。ＵＶ−ＬＥＤ１５は、複数個のＵＶ−ＬＥＤチップが所定間隔で一例に配置されて構成される。 The UV-LED irradiation unit 14 includes a UV-LED 15. The UV-LED 15 is configured by arranging a plurality of UV-LED chips at predetermined intervals as an example.
コントローラ２０は、プリントヘッド１６及びＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４に接続され、これらを統合的に制御する。コントローラ２０は、ＣＡＤ装置２２からの３Ｄモデルデータを入力し、この３Ｄモデルデータを用いてプリントヘッド１６及びＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を駆動制御する。すなわち、３Ｄモデルデータに基づいてＸ方向及びＹ方向の変位幅あるいは変位ステップ数を計算するとともに、Ｘ−Ｙ平面に垂直なＺ方向の変位幅あるいは変位ステップ数を計算し、プリントヘッド１６を開始位置から終了位置まで順次変位させて噴射ノズルから所定量の光硬化樹脂を噴射し、これとともにＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を駆動してＵＶ光を噴射エリアに向けて照射して光硬化樹脂を硬化させる。これらの変位−噴射−硬化のステップを繰り返すことで造形物２００を造形する。 The controller 20 is connected to the print head 16 and the UV-LED irradiation unit 14, and integrally controls them. The controller 20 receives the 3D model data from the CAD device 22, and controls the drive of the print head 16 and the UV-LED irradiation unit 14 using the 3D model data. That is, while calculating the displacement width or the number of displacement steps in the X direction and the Y direction based on the 3D model data, the displacement width or the number of displacement steps in the Z direction perpendicular to the XY plane is calculated, and the print head 16 is started. A predetermined amount of light-curing resin is ejected from the ejection nozzle while being sequentially displaced from the position to the end position, and at the same time, the UV-LED irradiation unit 14 is driven to irradiate UV light toward the ejection area to cure the light-curing resin. Let it. By repeating these displacement-spray-hardening steps, the modeled object 200 is formed.
ここで、噴射エリアは一列に配置した複数の噴射ノズル１８の噴射個数により変化し、噴射個数は造形すべき造形物２００の形状や解像度に応じて変化し得る。あるいは、噴射ノズル１８のうちのいずれかに異常が生じ（ノズル詰まり等）、結果として噴射エリアが変化する場合もあり得る。コントローラ２０は、プリントヘッド１６の噴射エリアを決定するとともに、決定された噴射エリアに応じ、この噴射エリアと実質的に同一となるようにＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射エリアを変化させるべく駆動制御する。具体的には、コントローラ２０は、アレイ状に配置された複数個のＵＶ−ＬＥＤチップのうち、どのＵＶ−ＬＥＤチップを駆動するかを決定することで照射エリアを適応的に変化させる。このように照射エリアを適応的に変化させるのは、既述したように、噴射エリアに対して過不足なく照射エリアを決定することで硬化不足や硬化むらによる造形物の品質劣化を抑制するためである。 Here, the ejection area changes according to the number of ejections of the plurality of ejection nozzles 18 arranged in a line, and the number of ejections can change according to the shape and resolution of the object 200 to be formed. Alternatively, an abnormality may occur in any of the ejection nozzles 18 (nozzle clogging or the like), and as a result, the ejection area may change. The controller 20 determines an ejection area of the print head 16 and, in accordance with the determined ejection area, drives and controls the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 to be substantially the same as the ejection area. I do. Specifically, the controller 20 adaptively changes the irradiation area by determining which of the plurality of UV-LED chips arranged in an array to drive. As described above, the irradiation area is adaptively changed in order to suppress the deterioration of the quality of the molded article due to insufficient curing or uneven curing by determining the irradiation area with no excess or shortage with respect to the injection area. It is.
コントローラ２０は、ＣＰＵ等のプロセッサ及びメモリを備え、プロセッサがメモリに記憶された処理プログラムを読み込んで実行することで上記の機能を実現する。 The controller 20 includes a processor such as a CPU and a memory, and the processor realizes the above functions by reading and executing a processing program stored in the memory.
図８は、プリントヘッド１６及びＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の模式的平面図である。プリントヘッド１６は、複数の噴射ノズル１８を搭載し、図では例として１０個の噴射ノズル１８が示されている。他方、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４はＵＶ−ＬＥＤ１５を搭載し、ＵＶ−ＬＥＤ１５は、複数のＵＶ−ＬＥＤチップ１７から構成される。図では例として７個のＵＶ−ＬＥＤチップ１７が示されている。ＵＶ−ＬＥＤチップ１７の大きさは既述したように１．７ｍｍ角であるがこれに限定されず、一般には１．３ｍｍ角以上が望ましい。また、ＵＶ−ＬＥＤチップ１７の間隔は８．５ｍｍであるがこれに限定されず、一般には８．５ｍｍ以下が望ましい。 FIG. 8 is a schematic plan view of the print head 16 and the UV-LED irradiation unit 14. The print head 16 has a plurality of ejection nozzles 18, and ten ejection nozzles 18 are shown as an example in the drawing. On the other hand, the UV-LED irradiation unit 14 has a UV-LED 15 mounted thereon, and the UV-LED 15 is composed of a plurality of UV-LED chips 17. In the figure, seven UV-LED chips 17 are shown as an example. As described above, the size of the UV-LED chip 17 is 1.7 mm square, but is not limited thereto. In general, a size of 1.3 mm square or more is desirable. In addition, the interval between the UV-LED chips 17 is 8.5 mm, but is not limited to this, and generally, 8.5 mm or less is desirable.
１０個の噴射ノズル１８を左から順に
噴射ノズル１８−１、噴射ノズル１８−２、・・・、噴射ノズル１８−１０
とし、同様に７個のＵＶ−ＬＥＤチップ１７を左から順に
ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−１、ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−２、・・・、ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−７
とすると、ある造形物２００を造形すべくこれら１０個の噴射ノズル１８の全てにおいて光硬化樹脂を噴射する場合、コントローラ２０はこれに応じてＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の合計７個のＵＶ−ＬＥＤチップ１７の全てを駆動して照射エリアを噴射エリアと実質的に同一とする。
The ten injection nozzles 18 are sequentially arranged from the left to the injection nozzle 18-1, the injection nozzle 18-2,..., The injection nozzle 18-10.
Similarly, the seven UV-LED chips 17 are sequentially arranged from the left in the order from the left to the UV-LED chip 17-1, the UV-LED chip 17-2,..., The UV-LED chip 17-7.
In the case where the photo-curing resin is injected from all of the ten injection nozzles 18 in order to form a certain shaped object 200, the controller 20 responds accordingly to the UV-LED irradiation unit 14 for a total of seven UV-LEDs. By driving all of the chips 17, the irradiation area is made substantially the same as the ejection area.
また、別の造形物２００を造形すべくこれら１０個の噴射ノズル１８のうち、左から６個の噴射ノズル１８−１〜１８−６のみを駆動して噴射する場合、コントローラ２０はこれに応じてＵＶ−ＬＥＤチップ１７のうち左から４個のＵＶ−ＬＥＤチップ１７−１〜１７−４のみを駆動して照射エリアを噴射エリアと実質的に同一とする。 Further, when only the six injection nozzles 18-1 to 18-6 from the left are driven to perform injection in order to form another molded object 200, the controller 20 responds to the request. Only the four UV-LED chips 17-1 to 17-4 from the left of the UV-LED chips 17 are driven to make the irradiation area substantially the same as the ejection area.
また、１０個の噴射ノズル１８のうち、最も右側に位置する噴射ノズル１８−１０に異常が生じて光硬化樹脂を噴射できない場合、コントローラ２０はこれを検知して噴射エリアが縮小したものとみなし、ＵＶ−ＬＥＤチップ１７のうち最も右側に位置するＵＶ−ＬＥＤ１７−１０を駆動せず、それ以外のＵＶ−ＬＥＤ１７−１〜１７−９を駆動して照射エリアを噴射エリアと実質的に同一とする。 Further, when an abnormality occurs in the injection nozzle 18-10 located on the rightmost side of the ten injection nozzles 18 and the photocurable resin cannot be injected, the controller 20 detects this and determines that the injection area has been reduced. The UV-LED 17-10 located on the rightmost side of the UV-LED chip 17 is not driven, and the other UV-LEDs 17-1 to 17-9 are driven to make the irradiation area substantially the same as the ejection area. I do.
さらに、１０個の噴射ノズル１８−１〜１８−１０のうち、解像度を考慮して２個おき、すなわち１８−１、１８−４、１８−７、１８−１０から光硬化樹脂を噴射する場合、コントローラ２０はこれに応じてＵＶ−ＬＥＤ１７−１、１７−３、１７−５、１７−７のみを駆動して照射エリアを噴射エリアと実質的に同一とする。コントローラ２０は、これととともにＵＶ−ＬＥＤチップ１７−１、１７−３、１７−５、１７−７の照度を変化させて所望の照度、具体的には３８ｍＷ／ｃｍ２以上となるように制御してもよい。 Further, in the case of injecting the photo-curable resin from every other two nozzles out of the ten injection nozzles 18-1 to 18-10 in consideration of the resolution, that is, 18-1, 18-4, 18-7 and 18-10. The controller 20 accordingly drives only the UV-LEDs 17-1, 17-3, 17-5, and 17-7 to make the irradiation area substantially the same as the ejection area. The controller 20 changes the illuminance of the UV-LED chips 17-1, 17-3, 17-5, and 17-7 in conjunction with the control so that the illuminance becomes a desired illuminance, specifically, 38 mW / cm 2 or more. May be.
コントローラ２０は、予め噴射エリアと駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７−１〜１７−１０との対応関係を規定するテーブルあるいはマップをフラッシュＲＯＭやＳＤＲＡＭ等のメモリに記憶しておき、このメモリを参照することにより、決定あるいは検知された噴射エリアに対応して駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定して照射エリアを変化させる。対応関係を規定するテーブルは、複数の噴射ノズル１８を噴射ノズル１８−ｉ、複数のＵＶ−ＬＥＤチップ１７をＵＶ−ＬＥＤチップ１７−ｊとすると、
（噴射ノズル１８−ｉ） → （ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−ｊ）
を規定する。ここで、ｉ、ｊは１以上の自然数である。
コントローラ２０は、個々の噴射ノズル１８と個々のＵＶ−ＬＥＤチップ１７との対応関係を規定するテーブルあるいはマップを用いて駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定して照射エリアを変化させてもよい。例えば、噴射ノズル１８−１はＵＶ−ＬＥＤチップ１７−１に対応し、噴射ノズル１８−２、１８−３はＵＶ−ＬＥＤチップ１７−２に対応する等である。噴射ノズル１８とＵＶ−ＬＥＤチップ１７は必ずしも１：１に対応している必要はなく、多：１あるいは１：多であってもよい。例えば、
噴射ノズル１８−ｉ → （ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−ｊ）
噴射ノズル１８−（ｉ＋１） → （ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−ｊ）
噴射ノズル１８−（ｉ＋２） → （ＵＶ−ＬＥＤチップ１７−ｊ）
であってもよい。
The controller 20 stores in advance a table or map that defines the correspondence between the ejection area and the UV-LED chips 17-1 to 17-10 to be driven in a memory such as a flash ROM or an SDRAM, and refers to this memory. By doing so, the UV-LED chip 17 to be driven is determined according to the determined or detected ejection area, and the irradiation area is changed. The table that defines the correspondence relationship is such that a plurality of ejection nozzles 18 are ejection nozzles 18-i, and a plurality of UV-LED chips 17 are UV-LED chips 17-j.
(Injection nozzle 18-i) → (UV-LED chip 17-j)
Is specified. Here, i and j are one or more natural numbers.
The controller 20 may determine the UV-LED chip 17 to be driven using a table or a map that defines the correspondence between the individual ejection nozzles 18 and the individual UV-LED chips 17, and may change the irradiation area. . For example, the ejection nozzle 18-1 corresponds to the UV-LED chip 17-1, the ejection nozzles 18-2 and 18-3 correspond to the UV-LED chip 17-2, and so on. The injection nozzle 18 and the UV-LED chip 17 do not necessarily have to correspond to 1: 1 and may be multi-to-one or one-to-many. For example,
Injection nozzle 18-i → (UV-LED chip 17-j)
Injection nozzle 18- (i + 1) → (UV-LED chip 17-j)
Injection nozzle 18- (i + 2) → (UV-LED chip 17-j)
It may be.
図９は、本実施形態におけるコントローラ２０の処理フローチャートである。 FIG. 9 is a processing flowchart of the controller 20 in the present embodiment.
まず、ＣＡＤ装置２２から３Ｄモデルデータを入力するとともに、各種の造形パラメータを入力する（Ｓ１０１）。造形パラメータは、造形物２００の品質を規定するパラメータであり、分解能や速度等である。 First, 3D model data is input from the CAD device 22, and various modeling parameters are input (S101). The modeling parameters are parameters that define the quality of the modeled object 200, such as resolution and speed.
次に、コントローラ２０は、入力された３Ｄモデルデータ及び造形パラメータに基づき、複数の噴射ノズル１８の中で光硬化樹脂を噴射すべき噴射ノズル１８を決定する（Ｓ１０２）。例えば、１０個の噴射ノズル１８−１〜１８−１０のうち、噴射ノズル１８−１〜１８−５を噴射ノズル１８に決定する等である。なお、噴射ノズル１８に異常がある場合には、このステップにおいて噴射ノズル１８の異常を検知し、検知結果を用いて噴射ノズル１８を決定する。例えば、噴射ノズル１８−１に異常が生じているため、噴射ノズル１８−２〜１８−５を噴射ノズル１８に決定する等である。 Next, the controller 20 determines the injection nozzle 18 to which the photocurable resin is to be injected from among the plurality of injection nozzles 18 based on the input 3D model data and the modeling parameters (S102). For example, among the ten injection nozzles 18-1 to 18-10, the injection nozzles 18-1 to 18-5 are determined as the injection nozzles 18. When there is an abnormality in the injection nozzle 18, the abnormality of the injection nozzle 18 is detected in this step, and the injection nozzle 18 is determined using the detection result. For example, since an abnormality has occurred in the injection nozzle 18-1, the injection nozzle 18-2 to 18-5 is determined as the injection nozzle 18.
次に、コントローラ２０は、Ｓ１０２で決定した噴射ノズル１８により定まる光硬化樹脂の噴射幅（噴射エリア）に応じたＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射幅（照射エリア）を決定する（Ｓ１０３）。すなわち、噴射幅（噴射エリア）と実質的に同一となるように照射幅（照射エリア）を決定する。具体的には、噴射幅（噴射エリア）に対応して駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定する。なお、このとき、照度（照射パワー）が所望の値、具体的には３８ｍＷ／ｃｍ２以上で例えば３Ｗ／ｃｍ２となるようにＵＶ−ＬＥＤチップ１７の照射パワーを調整する。 Next, the controller 20 determines the irradiation width (irradiation area) of the UV-LED irradiation unit 14 according to the injection width (injection area) of the photocurable resin determined by the injection nozzle 18 determined in S102 (S103). That is, the irradiation width (irradiation area) is determined so as to be substantially the same as the ejection width (ejection area). Specifically, the UV-LED chip 17 to be driven is determined according to the ejection width (ejection area). At this time, the irradiation power of the UV-LED chip 17 is adjusted so that the illuminance (irradiation power) becomes a desired value, specifically, 3 W / cm 2 at 38 mW / cm 2 or more.
噴射ノズル１８及びＯＮ駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定した後、コントローラ２０は、プリントヘッド１６及びＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を駆動制御して３Ｄプリンティングを実行し、ステージ１００上に造形物２００を造形する（Ｓ１０４）。すなわち、算出された変位幅でＸ方向及びＹ方向にステージ１００を駆動し、決定した噴射ノズル１８から光硬化樹脂を噴射し、決定されたＵＶ−ＬＥＤチップ１７を駆動してＵＶ光を照射して光硬化樹脂を硬化させる一連の処理を繰り返し実行することで光硬化樹脂を積層していく。 After determining the ejection nozzle 18 and the UV-LED chip 17 to be driven ON, the controller 20 drives and controls the print head 16 and the UV-LED irradiation unit 14 to execute 3D printing, and the printed object 200 on the stage 100. Is formed (S104). That is, the stage 100 is driven in the X direction and the Y direction with the calculated displacement width, the photo-curing resin is injected from the determined injection nozzle 18, and the determined UV-LED chip 17 is driven to irradiate UV light. By repeatedly executing a series of processes for curing the photocurable resin, the photocurable resin is laminated.
以上のように、本実施形態の３Ｄプリンタでは、噴射エリアが変化する場合にこれに応じてＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４の照射エリアを適応的に変化させて噴射エリアと照射エリアが実質的に同一となるように制御するので、噴射ノズル１８の異常を含む種々の条件下においても造形物２００を高品質で造形することができる。 As described above, in the 3D printer of the present embodiment, when the ejection area changes, the irradiation area of the UV-LED irradiation unit 14 is adaptively changed in accordance with the change, so that the ejection area and the irradiation area are substantially the same. Therefore, the molded article 200 can be molded with high quality even under various conditions including the abnormality of the injection nozzle 18.
本実施形態では、プリントヘッド１６の噴射ノズル１８として、図８に示すように複数の噴射ノズル１８が一列に配置される構成を例示したが、複数の噴射ノズル１８が複数列に配置されマトリクス状に配置される構成でもよい。この場合においても、コントローラ２０のメモリには、マトリクス状に配置される噴射ノズル１８とＵＶ−ＬＥＤチップ１７との対応関係を規定するテーブルあるいはマップを記憶しておき、このテーブルあるいはマップを参照することで噴射エリアと実質的に同一となるように駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定すればよい。 In the present embodiment, as the ejection nozzles 18 of the print head 16, a configuration in which a plurality of ejection nozzles 18 are arranged in a row as shown in FIG. May be arranged. Also in this case, the memory of the controller 20 stores a table or a map that defines the correspondence between the ejection nozzles 18 and the UV-LED chips 17 arranged in a matrix, and refers to this table or the map. Thus, the UV-LED chip 17 to be driven may be determined to be substantially the same as the ejection area.
また、本実施形態において、噴射ノズル１８とＵＶ−ＬＥＤチップ１７との対応関係を用いるのではなく、噴射ノズル１８による噴射エリアを検知し、検知した噴射エリアと実質的に同一となるように駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定して駆動してもよい。噴射エリアは、カメラによって撮影して得られた画像を解析することで検知してもよく、光学的あるいは電気的センサにより光硬化樹脂を検知することで検知してもよい。噴射エリアを検知するセンサは、プリントヘッド１６に搭載してもよく、あるいはＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４に搭載してもよい。コントローラ２０は、例えばＸ−Ｙ平面内における２つの座標（左上及び右下）で規定される矩形エリアとして検知し、検知した矩形エリアを過不足なく照射し得るＵＶ−ＬＥＤチップ１７を選択して駆動する。 Further, in the present embodiment, instead of using the correspondence between the ejection nozzle 18 and the UV-LED chip 17, the ejection area of the ejection nozzle 18 is detected, and the ejection area is driven to be substantially the same as the detected ejection area. The UV-LED chip 17 to be driven may be determined and driven. The ejection area may be detected by analyzing an image obtained by photographing with a camera, or may be detected by detecting a photocurable resin with an optical or electrical sensor. The sensor for detecting the ejection area may be mounted on the print head 16 or may be mounted on the UV-LED irradiation unit 14. The controller 20 detects, for example, a rectangular area defined by two coordinates (upper left and lower right) in the XY plane, and selects the UV-LED chip 17 that can irradiate the detected rectangular area without excess or shortage. Drive.
噴射エリアの検知は、実際に造形物２００を造形する前に先立って実行してもよい。例えば、造形物を造形する領域以外の余白領域にプリントヘッド１６を移動させて噴射ノズル１８から光硬化樹脂を試し噴射させ、そのときの噴射エリアを検知し、検知した噴射エリアに基づいて駆動すべきＵＶ−ＬＥＤチップ１７を決定してもよい。 The detection of the injection area may be performed before actually forming the modeled object 200. For example, the print head 16 is moved to a blank area other than the area where the modeled object is formed, and the light-curing resin is test-sprayed from the ejection nozzle 18, the ejection area at that time is detected, and the drive is performed based on the detected ejection area. The UV-LED chip 17 to be used may be determined.
なお、ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４はプリントヘッド１６に対する相対位置が必ずしも固定である必要はなく、プリントヘッド１６に対して相対移動可能な構成であってもよい。 Note that the UV-LED irradiation unit 14 does not necessarily need to have a fixed position relative to the print head 16, and may be configured to be relatively movable with respect to the print head 16.
また、本実施形態では、図７あるいは図８に示すように、プリントヘッド１６に対してその一方側にＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を配置しているが、プリントヘッド１６の両側にＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット１４を配置し、両側からＵＶ光を照射して光硬化樹脂を硬化させる構成であってもよい。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, the UV-LED irradiation unit 14 is disposed on one side of the print head 16, but the UV-LED irradiation unit is provided on both sides of the print head 16. The configuration may be such that the unit 14 is arranged and the photocurable resin is cured by irradiating UV light from both sides.
また、本実施形態では、図２に示すように３６５ｎｍ〜３９５ｎｍのＵＶ−ＬＥＤを用いているが、一般に、ＵＶ−ＬＥＤの照射波長範囲である３６０ｎｍ〜４０５ｎｍを用いることができる。 Further, in the present embodiment, a UV-LED having a wavelength of 365 nm to 395 nm is used as shown in FIG. 2, but generally, an irradiation wavelength range of the UV-LED of 360 nm to 405 nm can be used.
１２ 光硬化樹脂、１４ ＵＶ−ＬＥＤ照射ユニット、１５ ＵＶ−ＬＥＤ、１６ プリントヘッド、１７ ＵＶ−ＬＥＤチップ、１８ 噴射ノズル、２０ コントローラ、１００ ステージ、２００ 造形物。
12 light curing resin, 14 UV-LED irradiation unit, 15 UV-LED, 16 print head, 17 UV-LED chip, 18 injection nozzle, 20 controller, 100 stage, 200 molded article.
Claims (2)
前記複数の噴射ノズルにより噴射された前記光硬化樹脂に紫外光を照射して硬化させる光源であり、紫外光を照射する複数のＵＶ−ＬＥＤチップを備え、照射波長は、３６０ｎｍから４０５ｎｍの範囲であり、照射パワーは、３８ｍＷ／ｃｍ A light source for irradiating the photocurable resin ejected by the plurality of ejection nozzles with ultraviolet light to cure the light, comprising a plurality of UV-LED chips for irradiating ultraviolet light, and an irradiation wavelength in a range of 360 nm to 405 nm. Yes, irradiation power is 38 mW / cm ２2 以上であり、照射エリアは、光硬化樹脂を噴射する噴射ノズルの噴射エリアと実質的に同一となるように可変である光源と、Above, the irradiation area is a light source that is variable so as to be substantially the same as the injection area of the injection nozzle that injects the photocurable resin,
前記複数の噴射ノズル及び前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを連動して駆動制御し、前記複数の噴射ノズルによる噴射エリアと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップによる照射エリアを実質的に同一とするコントローラと、 A controller that drives and controls the plurality of ejection nozzles and the plurality of UV-LED chips in cooperation with each other, and makes an ejection area by the plurality of ejection nozzles and an irradiation area by the plurality of UV-LED chips substantially the same,
を備え、 With
前記コントローラは、前記噴射エリアが変化した場合に、前記複数の噴射ノズルと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップとの対応関係を用いて前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを選択的に駆動制御することで前記噴射エリアと前記照射エリアを実質的に同一に維持する、 The controller is configured to selectively drive and control the plurality of UV-LED chips using the correspondence relationship between the plurality of ejection nozzles and the plurality of UV-LED chips when the ejection area changes. Maintaining the injection area and the irradiation area substantially the same,
三次元プリンタ。 Three-dimensional printer.
前記複数の噴射ノズルにより噴射された前記光硬化樹脂に紫外光を照射して硬化させる光源であり、紫外光を照射する複数のＵＶ−ＬＥＤチップを備え、照射波長は、３６０ｎｍから４０５ｎｍの範囲であり、照射パワーは、３８ｍＷ／ｃｍ A light source for irradiating the photocurable resin ejected by the plurality of ejection nozzles with ultraviolet light to cure the light, comprising a plurality of UV-LED chips for irradiating ultraviolet light, and an irradiation wavelength in a range of 360 nm to 405 nm. Yes, irradiation power is 38 mW / cm ２2 以上であり、照射エリアは、光硬化樹脂を噴射する噴射ノズルの噴射エリアと実質的に同一となるように可変である光源と、Above, the irradiation area is a light source that is variable so as to be substantially the same as the injection area of the injection nozzle that injects the photocurable resin,
前記複数の噴射ノズル及び前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを連動して駆動制御し、前記複数の噴射ノズルによる噴射エリアと前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップによる照射エリアを実質的に同一とするコントローラと、 A controller that drives and controls the plurality of ejection nozzles and the plurality of UV-LED chips in cooperation with each other, and makes an ejection area by the plurality of ejection nozzles and an irradiation area by the plurality of UV-LED chips substantially the same,
を備え、 With
前記コントローラは、前記噴射エリアが変化した場合に、検知された前記噴射エリアを用いて前記複数のＵＶ−ＬＥＤチップを選択的に駆動制御することで前記噴射エリアと前記照射エリアを実質的に同一に維持する、 When the ejection area changes, the controller selectively drives and controls the plurality of UV-LED chips using the detected ejection area so that the ejection area and the irradiation area are substantially the same. To maintain,
三次元プリンタ。 Three-dimensional printer.
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