JP6661238B2

JP6661238B2 - Brushless motor

Info

Publication number: JP6661238B2
Application number: JP2016132069A
Authority: JP
Inventors: 直希小島; 智彦安中; 武士茂木
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2016-07-01
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2036-07-01
Also published as: JP2018007427A

Description

本発明は、永久磁石を取り付けたロータと、導線を巻いてコイルが形成されたステータと、を有するブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor having a rotor having a permanent magnet attached thereto and a stator having a coil formed by winding a conductive wire.

従来、ロータ及びステータを有するブラシレスモータの例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、ケースと、ケース内に回転しないように設けられたステータと、ケース内に回転可能に設けられたロータと、を有する。ロータは、ロータ軸と、ロータ軸に取り付けた永久磁石と、を有する。ステータは、ケースに固定される環状のステータコアと、ステータコアの円周方向に間隔をおいて設けられた複数のティースと、複数のティースに導線を巻いて形成されたコイルと、を有する。導線は、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する端子に接続されている。そして、導線に通電されるとステータにより回転磁界が形成されてロータが回転する。 BACKGROUND ART Conventionally, an example of a brushless motor having a rotor and a stator is described in Patent Literature 1. The brushless motor described in Patent Literature 1 includes a case, a stator provided so as not to rotate in the case, and a rotor rotatably provided in the case. The rotor has a rotor shaft and a permanent magnet attached to the rotor shaft. The stator includes an annular stator core fixed to the case, a plurality of teeth provided at intervals in a circumferential direction of the stator core, and a coil formed by winding a conductive wire around the plurality of teeth. The conductor is connected to terminals corresponding to three phases, that is, U phase, V phase, and W phase. When a current is supplied to the conductor, a rotating magnetic field is formed by the stator, and the rotor rotates.

特開２０１４−１９５３８９号公報JP 2014-195389 A

しかし、特許文献１に記載されているようなブラシレスモータは、導線のうち、各ティース毎に形成するコイル同士の間に相当する箇所がステータコアの外側で重なりあい、ステータが径方向に大型化する可能性があった。 However, in the brushless motor described in Patent Literature 1, portions of the conductive wire corresponding to between the coils formed for each tooth overlap outside the stator core, and the stator becomes larger in the radial direction. There was a possibility.

本発明の目的は、ステータが径方向に大型化することを抑制可能なブラシレスモータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a brushless motor capable of suppressing an increase in the size of a stator in a radial direction.

一実施形態の発明は、電力が供給されて回転磁界を形成するステータと、前記ステータにより形成される回転磁界により回転するロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた環状のインシュレータと、前記インシュレータに巻かれ、かつ、通電タイミングが互いに異なる３相の電力が供給される３本の導線と、前記ロータの軸線方向で前記インシュレータの端部に取り付けられた環状のホルダと、前記ホルダに支持され、かつ、前記３本の導線にそれぞれ接続される複数の端子と、を有し、前記インシュレータは、環状部と、前記環状部の円周方向に沿って設けられた壁と、前記環状部から前記環状部の径方向における内側に向けて突出して配置され、かつ、前記環状部の円周方向に間隔をおいて配置された複数の突起と、前記円周方向で前記壁の間に設けられた３つの柱と、前記３つの柱のそれぞれから前記円周方向に向けて突出した爪と、を有し、前記３本の導線は、前記径方向における前記壁の内側及び外側に沿ってそれぞれ配置されており、前記３本の導線は、前記径方向における前記壁の内側に配置された箇所で前記突起にそれぞれ巻かれてコイルを形成しており、前記３本の導線は、前記径方向における前記壁の外側に沿ってそれぞれ配置された箇所で、前記軸線方向で互いに異なる位置に配置されており、前記３本の導線のそれぞれの端部は、前記爪に掛けられ前記軸線方向に沿って湾曲された状態で前記複数の端子に接続されている。 The invention of an embodiment is a brushless motor including a stator to which electric power is supplied to form a rotating magnetic field, and a rotor that rotates by a rotating magnetic field formed by the stator, wherein the stator has an annular stator core and An annular insulator attached to the stator core, three conductors wound around the insulator and supplied with three-phase electric power having different energization timings, and an end of the insulator in the axial direction of the rotor. An insulator, and a plurality of terminals supported by the holder and connected to the three conductors, respectively , wherein the insulator has an annular portion and a circumference of the annular portion. a wall provided along the direction, is arranged to protrude inward in the radial direction of the annular portion from the annular portion, A plurality of projections arranged at intervals in the circumferential direction of the serial annular portion, and three pillars provided between the wall the circumferential direction, in the circumferential direction from each of the three pillars A claw projecting toward the wall, wherein the three conductors are disposed along the inside and outside of the wall in the radial direction , respectively , and the three conductors are disposed on the wall in the radial direction. of forms each wound in a coil on the projection at arranged locations inside, the three leads are in place which are disposed respectively along the outside of the wall in the radial direction, prior SL shaft The three conductors are arranged at positions different from each other in the line direction, and each end of the three conductors is connected to the plurality of terminals in a state of being hooked on the claw and curved along the axis direction .

一実施形態のブラシレスモータは、３本の導線がインシュレータの壁の外側に配置される箇所は、互いに交差せず、かつ、ステータの軸方向に並べて配置される。したがって、ステータが径方向に大型化することを抑制可能である。 In the brushless motor of one embodiment, places where three conductors are arranged outside the wall of the insulator do not cross each other and are arranged side by side in the axial direction of the stator. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the stator in the radial direction.

本発明の一実施形態のブラシレスモータを、車両のワイパ装置に適用した例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example in which a brushless motor according to an embodiment of the present invention is applied to a wiper device of a vehicle. 図１に示すブラシレスモータの底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the brushless motor shown in FIG. 1. 図１に示すブラシレスモータの側面図である。It is a side view of the brushless motor shown in FIG. ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。It is a side view of the stator used for a brushless motor. ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。It is a side view of the stator used for a brushless motor. ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。It is a side view of the stator used for a brushless motor. ブラシレスモータに用いるステータの側面図である。It is a side view of the stator used for a brushless motor. ブラシレスモータに用いるステータの平面断面図である。It is a plane sectional view of a stator used for a brushless motor. ステータに用いるステータコアの平面図である。It is a top view of the stator core used for a stator. ブラシレスモータに用いるインシュレータの平面図である。It is a top view of the insulator used for a brushless motor. ステータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a stator. インシュレータの第２要素を示す平面図である。It is a top view showing the 2nd element of an insulator. ステータに用いる導線同士の結線構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection structure of the conductor used for a stator. （Ａ），（Ｂ）は、ステータに用いる導線同士の接続関係を示す模式図である。(A), (B) is a schematic diagram which shows the connection relationship of the conductor used for a stator. ブラシレスモータに用いるホルダの斜視図である。It is a perspective view of the holder used for a brushless motor. ステータの平面図断面である。It is a top view section of a stator. ホルダの底面図である。It is a bottom view of a holder.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示された車両１０はフロントガラス１１を有している。また、車両１０は、フロントガラス１１を払拭するワイパ装置１２を有している。ワイパ装置１２は、ピボット軸１３を中心として揺動するワイパアーム１４と、ピボット軸１５を中心として揺動するワイパアーム１６とを有する。ワイパアーム１４の自由端にはワイパブレード１７が取り付けられており、ワイパアーム１６の自由端にはワイパブレード１８が取り付けられている。また、ワイパ装置１２は、ワイパアーム１４,１６を駆動する動力源として駆動装置１９を有している。駆動装置１９の動力は、レバー、リンク等により構成された動力伝達機構２０を経由して、ワイパアーム１４，１６に個別に伝達されるように構成されている。 The vehicle 10 shown in FIG. 1 has a windshield 11. Further, the vehicle 10 has a wiper device 12 for wiping the windshield 11. The wiper device 12 includes a wiper arm 14 that swings about a pivot shaft 13 and a wiper arm 16 that swings about a pivot shaft 15. A wiper blade 17 is attached to a free end of the wiper arm 14, and a wiper blade 18 is attached to a free end of the wiper arm 16. Further, the wiper device 12 has a drive device 19 as a power source for driving the wiper arms 14 and 16. The power of the driving device 19 is configured to be individually transmitted to the wiper arms 14 and 16 via a power transmission mechanism 20 including a lever, a link, and the like.

駆動装置１９は、図２のように、ブラシレスモータ２１と、ギヤケース２２及びカバー２３を有する。ブラシレスモータ２１は、モータケース２４と、モータケース２４内に設けられたステータ２５と、モータケース２４内で回転可能なロータ２６と、を有する。ウォームホイール２７がギヤケース２２内に設けられ、出力軸２８がウォームホイール２７と共に一体回転するように設けられている。図３のように、出力軸２８は軸線Ａ１を中心として回転可能である。制御基板２９がギヤケース２２内に配置され、カバー２３はギヤケース２２の開口部を覆う。カバー２３はソケット３０を有し、電源に接続されるカプラをソケット３０に着脱可能である。 The drive device 19 includes a brushless motor 21, a gear case 22, and a cover 23, as shown in FIG. The brushless motor 21 includes a motor case 24, a stator 25 provided in the motor case 24, and a rotor 26 rotatable in the motor case 24. A worm wheel 27 is provided in the gear case 22, and an output shaft 28 is provided so as to rotate integrally with the worm wheel 27. As shown in FIG. 3, the output shaft 28 is rotatable about the axis A1. The control board 29 is disposed in the gear case 22, and the cover 23 covers the opening of the gear case 22. The cover 23 has a socket 30, and a coupler connected to a power supply is detachable from the socket 30.

ロータ２６は、ロータコア３１およびロータ軸３２を有し、ロータ軸３２は軸受３３，３４により軸線Ａ２を中心として回転可能に支持されている。ロータ軸３２の外周にウォーム３５が形成され、ウォーム３５はウォームホイール２７と噛み合っている。ロータコア３１の外周に永久磁石が固定されている。 The rotor 26 has a rotor core 31 and a rotor shaft 32, and the rotor shaft 32 is supported by bearings 33 and 34 so as to be rotatable about an axis A2. A worm 35 is formed on the outer periphery of the rotor shaft 32, and the worm 35 meshes with the worm wheel 27. A permanent magnet is fixed to the outer periphery of the rotor core 31.

制御基板２９に、電気回路、コントローラ、インバータ回路、回転数センサ等が設けられている。電気回路に接続された複数の端子３６が設けられ、端子３９の一部はソケット３０に配置されている。電気回路に接続された他の端子３７，３８，３９が設けられている。 An electric circuit, a controller, an inverter circuit, a rotation speed sensor, and the like are provided on the control board 29. A plurality of terminals 36 connected to an electric circuit are provided, and some of the terminals 39 are arranged in the socket 30. Other terminals 37, 38, 39 connected to the electric circuit are provided.

ステータ２５は、図４、図５、図６、図７のように、モータケース２４に固定されたステータコア４０と、ステータコア４０に取り付けたインシュレータ４１と、インシュレータ４１に巻かれた導線４８とを有する。導線４８はインシュレータ４１に巻かれて複数箇所、具体的には、図８のように６箇所のコイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２を形成する。ステータコア４０は、図９のように、環状部４９と、環状部４９から径方向で内側に向けて突出した複数、具体的には６個の突起５０，５１，５２，５３，５４，５５と、を有する。ステータコア４０は、磁性材料製のプレートを、軸線方向に複数重ねて配置したものである。インシュレータ４１は、図１０、図１１に示す第１要素５６と、図１１、図１２に示す第２要素５７とを有する。第１要素５６及び第２要素５７は、絶縁材料、例えば合成樹脂でそれぞれ一体成形されている。第１要素５６及び第２要素５７は、ステータコア４０を間に挟んだ状態で、軸線Ａ２方向に間隔をおいて配置されている。 The stator 25 includes a stator core 40 fixed to the motor case 24, an insulator 41 attached to the stator core 40, and a conductor 48 wound around the insulator 41 as shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7. . The conductor 48 is wound around the insulator 41 to form coils U1, U2, V1, V2, W1, W2 at a plurality of locations, specifically, as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the stator core 40 includes an annular portion 49, and a plurality of, specifically, six projections 50, 51, 52, 53, 54, 55 protruding radially inward from the annular portion 49. And The stator core 40 has a plurality of plates made of a magnetic material stacked in the axial direction. The insulator 41 has a first element 56 shown in FIGS. 10 and 11, and a second element 57 shown in FIGS. The first element 56 and the second element 57 are integrally formed of an insulating material, for example, a synthetic resin. The first element 56 and the second element 57 are arranged at intervals in the direction of the axis A2 with the stator core 40 interposed therebetween.

第１要素５６は、環状部５８と、環状部５８から径方向で内側に向けて突出した複数、つまり、６個の突起５９，６０，６１，６２，６３，６４と、を有する。第１要素５６に設けた突起の数は、ステータコア４０に設けた突起５０，５１，５２，５３，５４，５５の数と同じである。図１０のように、環状部５８の円周方向に沿って壁６５が設けられている。壁６５は、環状部５８の円周方向に間隔をおいて配置した複数、例えば、９か所の溝６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４を有する。また、環状部５８の円周方向で壁６５の両端同士の間に３個の柱７５，７６，７７が設けられている。柱７７と壁６５との間に溝７８が設けられ、柱７７と柱７６との間に溝１１３が設けられ、柱７５と柱７６との間に溝７９が設けられ、柱７５と壁６５との間に溝８０が設けられている。 The first element 56 has an annular portion 58 and a plurality of, that is, six projections 59, 60, 61, 62, 63, 64 projecting radially inward from the annular portion 58. The number of protrusions provided on the first element 56 is the same as the number of protrusions 50, 51, 52, 53, 54, 55 provided on the stator core 40. As shown in FIG. 10, a wall 65 is provided along the circumferential direction of the annular portion 58. The wall 65 has a plurality of, for example, nine grooves 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74 arranged at intervals in the circumferential direction of the annular portion 58. Further, three columns 75, 76, 77 are provided between both ends of the wall 65 in the circumferential direction of the annular portion 58. A groove 78 is provided between the column 77 and the wall 65, a groove 113 is provided between the column 77 and the column 76, a groove 79 is provided between the column 75 and the column 76, and the column 75 and the wall 65 are provided. And a groove 80 is provided between them.

柱７５から溝７９に向けて突出した爪８１が設けられ、柱７６から溝７９に向けて突出した爪８２が設けられている。柱７７から溝１１３に向けて突出した爪８３，８４が設けられている。爪８４は、軸線Ａ２方向で爪８３とステータコア４０との間に配置されている。図５〜図７のように、第１要素５６の環状部５８の外周面に、円周方向に間隔をおいて複数の係合部１１４が設けられている。複数の係合部１１４は凹部である。複数の係合部１１４は、第１要素５６の円周方向で、不等角度の間隔で配置されている。 A claw 81 projecting from the column 75 toward the groove 79 is provided, and a claw 82 projecting from the column 76 toward the groove 79 is provided. Claws 83 and 84 protruding from the column 77 toward the groove 113 are provided. The claw 84 is disposed between the claw 83 and the stator core 40 in the direction of the axis A2. As shown in FIGS. 5 to 7, a plurality of engagement portions 114 are provided on the outer peripheral surface of the annular portion 58 of the first element 56 at intervals in the circumferential direction. The plurality of engaging portions 114 are concave portions. The plurality of engaging portions 114 are arranged at unequal angular intervals in the circumferential direction of the first element 56.

第２要素５７は、図１２に示すように、環状部８５と、環状部８５から径方向で内側に向けて突出した複数、具体的には６個の突起８６，８７，８８，８９，９０，９１、を有する。突起８６，８７，８８，８９，９０，９１は、円周方向に間隔をおいて配置されている。そして、ステータコア４０は、軸線Ａ２方向で第１要素５６と第２要素５７との間に配置されている。突起５９，８６は突起５０に重ねられてティース９２を形成している。 As shown in FIG. 12, the second element 57 has an annular portion 85 and a plurality of, specifically, six projections 86, 87, 88, 89, 90 projecting radially inward from the annular portion 85. , 91. The projections 86, 87, 88, 89, 90, 91 are arranged at intervals in the circumferential direction. The stator core 40 is disposed between the first element 56 and the second element 57 in the direction of the axis A2. The projections 59 and 86 are superimposed on the projection 50 to form the teeth 92.

突起６０，８７は突起５１に重ねられてティース９３を形成している。突起６１，８８は突起５２に重ねられてティース９４を形成している。突起６２，８９は突起５３に重ねられてティース９５を形成している。突起６３，９０は突起５４に重ねられてティース９６を形成している。突起６４，９１は突起５５に重ねられてティース９７を形成している。 The projections 60 and 87 are superimposed on the projection 51 to form the teeth 93. The projections 61 and 88 are superimposed on the projection 52 to form a tooth 94. The projections 62 and 89 are superimposed on the projection 53 to form a tooth 95. The projections 63 and 90 are superimposed on the projection 54 to form the teeth 96. The projections 64 and 91 overlap the projection 55 to form the teeth 97.

また、図８に示すように、ステータ２５の円周方向でティース９２とティース９３との間にスロット９８が形成され、ティース９３とティース９４との間にスロット９９が形成され、ティース９４とティース９５との間にスロット１００が形成され、ティース９５とティース９６との間にスロット１０１が形成され、ティース９６とティース９７との間にスロット１０２が形成され、ティース９７とティース９２との間にスロット１０３が形成されている。 As shown in FIG. 8, a slot 98 is formed between the teeth 92 and the teeth 93 in a circumferential direction of the stator 25, a slot 99 is formed between the teeth 93 and the teeth 94, and the teeth 94 and the teeth are formed. 95, a slot 101 is formed between the tooth 95 and the tooth 96, a slot 102 is formed between the tooth 96 and the tooth 97, and a slot 102 is formed between the tooth 97 and the tooth 92. A slot 103 is formed.

導線４８は、図１３に示すように３本の導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを、互いに直列に接続したものである。また、図４、図１４（Ａ），（Ｂ）のように、３個の端子１０４，１０５，１０６が設けられている。図４のように、端子１０４は枠１２３を有し、端子１０５は枠１２２を有し、端子１０６は枠１２１を有する。端子１０４は接続部１２４を有し、端子１０５は接続部１２５を有し、端子１０６は接続部１２６を有する。枠１２１，１２２，１２３は、プレート形状部分をＵ字形状に折り曲げて形成されている。 As shown in FIG. 13, the conductor 48 is formed by connecting three conductors 48A, 48B, and 48C in series with each other. In addition, as shown in FIGS. 4, 14A and 14B, three terminals 104, 105, and 106 are provided. As shown in FIG. 4, the terminal 104 has a frame 123, the terminal 105 has a frame 122, and the terminal 106 has a frame 121. The terminal 104 has a connection 124, the terminal 105 has a connection 125, and the terminal 106 has a connection 126. The frames 121, 122, and 123 are formed by bending a plate-shaped portion into a U-shape.

端子１０４の接続部１２４は端子３７に接続され、端子１０５の接続部１２５は端子３８に接続され、端子１０６の接続部１２６は端子３９に接続されている。つまり、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ、及び１０４，１０５，１０６の接続関係を図１３のように表すと、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの全体として三角形状に接続されたデルタ結線構造である。 The connecting portion 124 of the terminal 104 is connected to the terminal 37, the connecting portion 125 of the terminal 105 is connected to the terminal 38, and the connecting portion 126 of the terminal 106 is connected to the terminal 39. That is, when the connection relationship between the conductors 48A, 48B, 48C and 104, 105, 106 is represented as shown in FIG. 13, the conductors 48A, 48B, 48C have a delta connection structure which is connected in a triangular shape as a whole.

図１４のように、導線４８Ａは端部１０７及び端部１０８を有する。端部１０７は端子１０４に接続され、端部１０８は端子１０５に接続されている。導線４８Ａは、端部１０７と端部１０８との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＶ１，Ｖ２を形成している。 As shown in FIG. 14, the conductor 48A has an end 107 and an end 108. The end 107 is connected to the terminal 104, and the end 108 is connected to the terminal 105. The conductor 48A is routed between the end 107 and the end 108 along the wall 65 of the first element 56 to form the coils V1 and V2.

導線４８Ｂは、端部１０９及び端部１１０を有する。端部１０９は端子１０５に接続され、端部１１０は端子１０６に接続されている。導線４８Ｂは、端部１０９と端部１１０との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＵ１，Ｕ２を形成している。 Conductor 48B has end 109 and end 110. The end 109 is connected to the terminal 105, and the end 110 is connected to the terminal 106. The conductor 48B is routed between the end 109 and the end 110 along the wall 65 of the first element 56 to form the coils U1 and U2.

導線４８Ｃは、端部１１１及び端部１１２を有する。端部１１１は端子１０６に接続され、端部１１２は端子１０４に接続されている。導線４８Ｃは、端部１１１と端部１１２との間が第１要素５６の壁６５に沿って取り回されて、コイルＷ１，Ｗ２を形成している。 The conductor 48 C has an end 111 and an end 112. The end 111 is connected to the terminal 106, and the end 112 is connected to the terminal 104. The conductor 48C is routed between the end 111 and the end 112 along the wall 65 of the first element 56 to form the coils W1 and W2.

導線４８，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６に沿って取り回されている状態を、図４〜図７を参照して説明する。 The state in which the conductive wires 48, 48B, 48C are routed along the first element 56 will be described with reference to FIGS.

導線４８Ａは、端子１０４に接触した箇所から、第１要素５６の径方向に折り曲げられて爪８３に掛けられている。さらに、導線４８Ａは、溝１１３を通り柱７７の内側に取り回され、溝７８から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ａは、溝７０を通って壁６５の内側に取り回されてティース９４に巻かれ、コイルＶ１を形成している。 The conductor 48 A is bent in the radial direction of the first element 56 from the portion in contact with the terminal 104 and is hooked on the claw 83. Further, the conducting wire 48 A is routed inside the column 77 through the groove 113, and is routed from the groove 78 to the outside of the wall 65. Then, the conductor 48A is routed inside the wall 65 through the groove 70 and wound around the teeth 94 to form the coil V1.

導線４８ＡがコイルＶ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝７１を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ａは柱７５とステータコア４０との間に取り回され、溝７９を通って柱７６の内側に取回され、かつ、ティース９７に巻かれてコイルＶ２を形成している。導線４８ＡがコイルＶ２から繰り出された箇所は、溝７９を通って爪８２に掛けられ、かつ、端子１０５に接続されている。 The portion where the conducting wire 48A is extended from the coil V1 is routed from the inside of the wall 65 to the outside of the wall 65 through the groove 71. Further, the conducting wire 48A is routed between the column 75 and the stator core 40, is routed inside the column 76 through the groove 79, and is wound around the teeth 97 to form the coil V2. The portion where the conducting wire 48A is extended from the coil V2 is hooked on the claw 82 through the groove 79 and is connected to the terminal 105.

導線４８Ｂは、端子１０５に接触した箇所から、第１要素５６の径方向で折り曲げられて爪８３に掛けられている。さらに、導線４８Ｂは、溝７９を通り柱７６、７７の内側に取り回され、溝７８から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ａは、溝６６を通って壁６５の内側に取り回されてティース９２に巻かれ、コイルＵ１を形成している。 The conducting wire 48 B is bent in the radial direction of the first element 56 from the place in contact with the terminal 105 and is hooked on the claw 83. Further, the conducting wire 48 B is routed inside the columns 76 and 77 through the groove 79, and is routed from the groove 78 to the outside of the wall 65. The conducting wire 48A is routed inside the wall 65 through the groove 66 and wound around the teeth 92 to form the coil U1.

導線４８ＢがコイルＵ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝６７を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｂは溝７２を通って壁６５の内側に取り回され、かつ、ティース９５に巻かれてコイルＵ２を形成している。導線４８ＢがコイルＵ２から繰り出された箇所は、溝７３を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｂは溝８０を通って柱７５の内側に取り回され、爪８１に掛けられて端子１０６に接続されている。 The portion where the conducting wire 48B is extended from the coil U1 is routed from the inside of the wall 65 to the outside of the wall 65 through the groove 67. Further, the conducting wire 48B is routed inside the wall 65 through the groove 72, and is wound around the teeth 95 to form the coil U2. The portion where the conducting wire 48B is extended from the coil U2 is routed to the outside of the wall 65 through the groove 73. Further, the conducting wire 48B is routed inside the pillar 75 through the groove 80, is hooked on the claw 81, and is connected to the terminal 106.

導線４８Ｃは、端子１０６に接触した箇所から、第１要素５６の径方向で折り曲げられて爪８１に掛けられている。さらに、導線４８Ｃは、溝７９を通り柱７５の内側に取り回され、溝８０から壁６５の外側に取り回されている。そして、導線４８Ｃは、溝７４を通って壁６５の内側に取り回されてティース９６に巻かれ、コイルＷ１を形成している。 The conducting wire 48 C is bent in the radial direction of the first element 56 from the place in contact with the terminal 106 and is hooked on the claw 81. Further, the conductor 48 C is routed inside the column 75 through the groove 79, and is routed outside the wall 65 from the groove 80. Then, the conducting wire 48C is routed inside the wall 65 through the groove 74 and wound around the teeth 96 to form the coil W1.

導線４８ＣがコイルＷ１から繰り出された箇所は、壁６５の内側から溝７４を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｃは溝６８を通って壁６５の内側に取り回され、かつ、ティース９３に巻かれてコイルＷ２を形成している。導線４８ＣがコイルＷ２から繰り出された箇所は、溝６９を通って壁６５の外側に取り回されている。さらに、導線４８Ｃは溝７８を通って柱７７の内側に取り回され、爪８３に掛けられて端子１０４に接続されている。 The portion where the conducting wire 48C is extended from the coil W1 is routed from the inside of the wall 65 to the outside of the wall 65 through the groove 74. Further, the conducting wire 48C is routed inside the wall 65 through the groove 68, and is wound around the teeth 93 to form the coil W2. The portion where the conductor 48C is extended from the coil W2 is routed to the outside of the wall 65 through the groove 69. Further, the conducting wire 48C is routed inside the pillar 77 through the groove 78, is hooked on the claw 83, and is connected to the terminal 104.

端子１０４，１０５，１０６を支持するホルダ１１５が設けられている。図１１、図１５、図１６、図１７のように、ホルダ１１５は、円弧状のプレート部１１６と、プレート部１１６の外周縁に連続したスカート部１１７と、プレート部１１６に連続した支持部１１８と、を有する。ホルダ１１５は、絶縁材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。 A holder 115 that supports the terminals 104, 105, and 106 is provided. As shown in FIGS. 11, 15, 16, and 17, the holder 115 includes an arc-shaped plate portion 116, a skirt portion 117 continuous with the outer peripheral edge of the plate portion 116, and a support portion 118 continuous with the plate portion 116. And The holder 115 is integrally formed of an insulating material, for example, a synthetic resin.

スカート部１１７には円周方向に間隔をおいて複数の係合部１１９が設けられている。複数の係合部１１９は、それぞれ突起である。複数の係合部１１９は、スカート部１１７の円周方向に不均等な角度の間隔で配置されている。複数の係合部１１９が複数の係合部１１４に係合して、ホルダ１１５と第１要素５６とが円周方向に位置決めされかつ、軸線Ａ２方向に位置決めされている。 The skirt portion 117 is provided with a plurality of engaging portions 119 at intervals in the circumferential direction. Each of the plurality of engaging portions 119 is a protrusion. The plurality of engaging portions 119 are arranged at unequal angular intervals in the circumferential direction of the skirt portion 117. The plurality of engaging portions 119 are engaged with the plurality of engaging portions 114, so that the holder 115 and the first element 56 are positioned in the circumferential direction and are positioned in the direction of the axis A2.

プレート部１１６を厚さ方向に貫通する位置決め孔１２０が複数設けられている。複数の位置決め孔１２０は、軸線Ａ２を中心とする同一円周上に間隔をおいて配置されている。 A plurality of positioning holes 120 penetrating the plate portion 116 in the thickness direction are provided. The plurality of positioning holes 120 are arranged at intervals on the same circumference around the axis A2.

支持部１１８は孔１２７，１２８，１２９を有する。孔１２７，１２８，１２９は、支持部１１８をホルダ１１５の径方向に貫通している。端子３７は孔１２７を通して端子１０４に接続されている。端子３８は孔１２８を通して端子１０５に接続されている。端子３９は孔１２９を通して端子１０６に接続されている。 The support part 118 has holes 127, 128 and 129. The holes 127, 128, 129 penetrate the support part 118 in the radial direction of the holder 115. The terminal 37 is connected to the terminal 104 through the hole 127. Terminal 38 is connected to terminal 105 through hole 128. Terminal 39 is connected to terminal 106 through hole 129.

支持部１１８は孔１３０，１３１，１３２を有する。導線４８Ａ，４８Ｃは孔１３０及び枠１２３に通されている。導線４８Ａ，４８Ｂは孔１３１及び枠１２２に通されている。導線４８Ｂ，４８Ｃは孔１３２及び枠１２１に通されている。 The support 118 has holes 130, 131, 132. The conducting wires 48A and 48C are passed through the hole 130 and the frame 123. The conducting wires 48A and 48B are passed through the hole 131 and the frame 122. The conducting wires 48B and 48C pass through the hole 132 and the frame 121.

ステータ２５の組み立て工程では、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを軸線Ａ２方向に立ち上げた状態で、ホルダ１１５を軸線Ａ２方向に移動して第１要素５６に近づける。すると、導線４８Ａ，４８Ｃが孔１３０及び枠１２３を通る。導線４８Ａ，４８Ｂが孔１３１及び枠１２２を通る。導線４８Ｂ，４８Ｃが孔１３２及び枠１２１を通る。その後、端子１０４と導線４８Ａ，４８Ｃとを溶接し、端子１０５と導線４８Ａ，４８Ｂとを溶接し、端子１０６と導線４８Ｂ，４８Ｃとを溶接する。 In the process of assembling the stator 25, the holder 115 is moved in the direction of the axis A2 while approaching the first wires 56 with the conductors 48A, 48B, 48C rising in the direction of the axis A2. Then, the conducting wires 48A and 48C pass through the hole 130 and the frame 123. Conductors 48A and 48B pass through hole 131 and frame 122. Conductors 48B and 48C pass through hole 132 and frame 121. Thereafter, the terminal 104 is welded to the conductors 48A and 48C, the terminal 105 is welded to the conductors 48A and 48B, and the terminal 106 is welded to the conductors 48B and 48C.

ワイパスイッチがオンされるとブラシレスモータ２１が駆動され、ロータ軸３２の回転力は、ウォームホイール２７を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８の回転力は、動力伝達機構２０を経由して、ワイパアーム１４，１６に個別に伝達される。 When the wiper switch is turned on, the brushless motor 21 is driven, and the rotational force of the rotor shaft 32 is transmitted to the output shaft 28 via the worm wheel 27. The rotational force of the output shaft 28 is individually transmitted to the wiper arms 14 and 16 via the power transmission mechanism 20.

コントローラは、回転位相センサの信号からロータ軸３２の回転位相を検出し、その検出結果に基づいて、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフするタイミングを制御する。この制御により、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃに対して、互いに異なる通電タイミングで電力が供給され、ステータ２５により回転磁界が形成され、ロータ軸３２が回転する。 The controller detects the rotation phase of the rotor shaft 32 from the signal of the rotation phase sensor, and controls the timing of turning on and off the switching element of the inverter circuit based on the detection result. By this control, electric power is supplied to the conductive wires 48A, 48B, 48C at mutually different energizing timings, a rotating magnetic field is formed by the stator 25, and the rotor shaft 32 rotates.

ブラシレスモータ２１に用いるステータ２５は、図５〜図７に示すように、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは第１要素５６の壁６５の外側で取り回されている箇所、及び柱７５，７６，７７の内側で取り回されている箇所の何れにおいても、軸線Ａ２方向で異なる箇所に配置されており、導線４８Ａ，４８Ｂ，４９Ｃが、第１要素５６の径方向で互いに重なり合わないように取り回されている。つまり、導線４８Ａ，４８Ｂ，４９Ｃが、第１要素５６の径方向で互いに交差していない。 As shown in FIGS. 5 to 7, the stator 25 used for the brushless motor 21 has the conductors 48 A, 48 B, 48 C arranged around the outside of the wall 65 of the first element 56, and the columns 75, 76, 77. Are arranged at different places in the direction of the axis A2, so that the conductors 48A, 48B, and 49C do not overlap each other in the radial direction of the first element 56. Have been. That is, the conductors 48A, 48B, and 49C do not cross each other in the radial direction of the first element 56.

したがって、ステータ２５及びブラシレスモータ２１が径方向に大型化することを抑制できる。また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、第１要素５６の径方向で、壁６５の内側及び外側に取り回され、または引き回されている。また、壁６５の内側に位置する導線と、壁６５の外側に位置する導線とは、軸線Ａ２方向における位置が重なっていてもよい。したがって、インシュレータ４１が軸線Ａ２方向に大型化することを抑制できる。 Therefore, it is possible to prevent the stator 25 and the brushless motor 21 from increasing in size in the radial direction. In addition, the conducting wires 48A, 48B, 48C are routed or routed inside and outside the wall 65 in the radial direction of the first element 56. Further, the conductor located inside the wall 65 and the conductor located outside the wall 65 may overlap in the direction of the axis A2. Therefore, it is possible to suppress the insulator 41 from increasing in size in the direction of the axis A2.

また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６に巻かれている箇所において、最も多数の導線同士が軸線Ａ２方向に並べて配置されている箇所は、図５に示す溝６８と溝６９との間の４本、図６に示す溝６８と溝６９との間の４本である。ここで、４本は、同一の導線を複数含む。 Where the conductors 48A, 48B, and 48C are wound around the first element 56, the location where the largest number of conductors are arranged in the direction of the axis A2 corresponds to the location between the groove 68 and the groove 69 shown in FIG. 4 between the grooves 68 and 69 shown in FIG. Here, the four include a plurality of the same conductive wires.

また、多くの導線が軸線Ａ２方向に並べて配置される箇所では、壁６５の外面に突起を設ければ、導線が軸線Ａ２方向に移動して壁６５の外面から外れることを防止できる。 In addition, at locations where many conductors are arranged side by side in the direction of the axis A2, if a projection is provided on the outer surface of the wall 65, the conductor can be prevented from moving in the direction of the axis A2 and coming off the outer surface of the wall 65.

さらに、図１０のように、第１要素５６に設けた突起５９〜６４の先端にリブ５９Ａ〜６４Ａが設けられ、第２要素５７に設けた突起８６〜９１の先端にリブ８６Ａ〜９１Ａが設けられている。リブ５９Ａ〜６４Ａ、リブ８６Ａ〜９１Ａは、軸線Ａ２方向の両端が円弧形状となっている。 Further, as shown in FIG. 10, ribs 59A to 64A are provided at the tips of the projections 59 to 64 provided on the first element 56, and ribs 86A to 91A are provided at the tips of the projections 86 to 91 provided on the second element 57. Have been. The ribs 59A to 64A and the ribs 86A to 91A have arc shapes at both ends in the direction of the axis A2.

このため、ステータ２５のアッセンブリを組み立てる工程で、巻線機をインシュレータ４１に対して軸線Ａ２方向に往復させて導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃをインシュレータ４１に巻く際、巻線機の移動ストロークが短くなる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃをインシュレータ４１に巻き付けるために必要な時間を短縮できる。 For this reason, in the process of assembling the assembly of the stator 25, when the winding machine is reciprocated in the direction of the axis A2 with respect to the insulator 41 and the conductors 48A, 48B, 48C are wound around the insulator 41, the moving stroke of the winding machine is shortened. . Therefore, the time required for winding the conductors 48A, 48B, 48C around the insulator 41 can be reduced.

また、図４のように、導線４８Ａの端部１０７及び端部１０７、導線４８Ｂの端部１０９及び端部１１０、導線４９Ｃの端部１１１及び端部１１２は、軸線Ａ２に対して傾斜し、かつ、互いに平行に配置されている。さらに、柱７５に設けた爪８１、柱７６に設けた爪８２、柱７７に設けた爪８３，８４は、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを湾曲させて取り回す際の支点となる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを取り回す方向性を付与し易く、ステータ２５の組み立て作業性が向上する。 Further, as shown in FIG. 4, the end 107 and the end 107 of the conductor 48A, the end 109 and the end 110 of the conductor 48B, and the end 111 and the end 112 of the conductor 49C are inclined with respect to the axis A2, And they are arranged in parallel with each other. Further, the claws 81 provided on the column 75, the claws 82 provided on the column 76, and the claws 83, 84 provided on the column 77 serve as fulcrums when the conductive wires 48A, 48B, 48C are curved and routed. Therefore, it is easy to provide a direction in which the conductors 48A, 48B, 48C are routed, and the workability of assembling the stator 25 is improved.

さらに、爪８３と爪８４とは軸線Ａ２方向で互いに異なる位置に配置されている。このため、導線４８Ａを爪８４に掛けて立ち上げ、導線４８Ｃを爪８３に掛けて立ち上げるにあたり、導線４８Ａ，４８Ｃの安定性が向上している。さらに、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの一部を溝６６〜７４、溝７８〜８０、溝１１３に配置する位置を、軸線Ａ２方向でそれぞれ異ならせてある。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ同士が互いに交差することを防止できることに加え、インシュレータ４１が径方向に膨らむことを抑制できる。また、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ同士が接触することを抑制でき、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが受ける負荷、つまりテンションを減らすことができる。 Further, the claws 83 and the claws 84 are arranged at different positions in the direction of the axis A2. Therefore, the stability of the conductive wires 48A and 48C is improved when the conductive wire 48A is hung up on the claw 84 and the conductive wire 48C is raised on the claw 83. Further, the positions where a part of the conductive wires 48A, 48B, and 48C are arranged in the grooves 66 to 74, the grooves 78 to 80, and the groove 113 are different from each other in the direction of the axis A2. Therefore, in addition to preventing the conducting wires 48A, 48B, 48C from intersecting with each other, it is possible to suppress the insulator 41 from expanding in the radial direction. Further, contact between the conductors 48A, 48B, 48C can be suppressed, and the load on the conductors 48A, 48B, 48C, that is, the tension can be reduced.

さらに、溝７９，１１３を通した導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、柱７５，７６，７７に接触することで、第１要素５６の円周方向に位置決めされる。したがって、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１要素５６の円周方向に移動することを抑制でき、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの取り回しが安定する。さらに、図８のように、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で、導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃと、端子１０４，１０５，１０６との接続箇所の少なくとも一部は、コイルＶ２の配置領域と重なる。 Further, the conductors 48A, 48B, 48C passing through the grooves 79, 113 are positioned in the circumferential direction of the first element 56 by contacting the columns 75, 76, 77. Therefore, it is possible to suppress the conductors 48A, 48B, 48C from moving in the circumferential direction of the first element 56, and the handling of the conductors 48A, 48B, 48C is stabilized. Furthermore, as shown in FIG. 8, at least a part of the connection portion between the conductors 48A, 48B, 48C and the terminals 104, 105, 106 overlaps with the arrangement region of the coil V2 in a plan view perpendicular to the axis A2. .

図１１のように、ステータ２５は、要素同士を軸線Ａ２方向に移動して組み立てられる。したがって、ステータ２５の組み立て作業性が向上する。また、図２のように、軸受３３の配置領域と端子３７，３８，３９の配置領域とが、一部で重なっている。したがって、ブラシレスモータ２１を軸線Ａ２方向に小型化できる。さらに、接続部１２４，１２５，１２６は横並びに配置されている。このため、端子３７，３８，３９の先端の長さを統一できる。 As shown in FIG. 11, the stator 25 is assembled by moving the elements in the direction of the axis A2. Therefore, workability in assembling the stator 25 is improved. Also, as shown in FIG. 2, the arrangement region of the bearing 33 and the arrangement region of the terminals 37, 38, and 39 partially overlap. Therefore, the brushless motor 21 can be downsized in the direction of the axis A2. Furthermore, the connection parts 124, 125, 126 are arranged side by side. For this reason, the lengths of the tips of the terminals 37, 38, and 39 can be unified.

さらい、図４のように、ホルダ１１５のスカート部１１７が第１要素５６の一部を覆った状態で、ホルダ１１５が第１要素５６に固定される。したがって、ステータ２５とギヤケース２２との絶縁性を確保できる。さらに、ホルダ１１５に孔１２０が設けられているため、ステータ２５の組み立て設備に対して位置決め可能である。 Furthermore, as shown in FIG. 4, the holder 115 is fixed to the first element 56 with the skirt portion 117 of the holder 115 covering a part of the first element 56. Therefore, insulation between the stator 25 and the gear case 22 can be ensured. Further, since the hole 115 is provided in the holder 115, the holder 115 can be positioned with respect to the assembly equipment of the stator 25.

さらに、図１６のように、ホルダ１１５の外径は、ステータコア４０の外径よりも小さい。また、複数の係合部１１４，１１９は、円周方向で不均等な角度で配置されているため、第１要素５６に対するホルダ１１５の組み付け位置を誤ることを防止できる。 Further, as shown in FIG. 16, the outer diameter of the holder 115 is smaller than the outer diameter of the stator core 40. Further, since the plurality of engaging portions 114 and 119 are arranged at unequal angles in the circumferential direction, it is possible to prevent the mounting position of the holder 115 with respect to the first element 56 from being mistaken.

さらに、図１６のように、スカート部１１７の外周面に平面部１１７Ａが設けられている。ブラシレスモータ２１の組み立て工程において、ステータ２５はモータケース２４内に配置される。そして、ステータコア４０がモータケース２４の内面に圧入される。平面部１１７Ａがモータケース２４の内面に接触することで、回り止めの役割を果たす。 Further, as shown in FIG. 16, a flat portion 117A is provided on the outer peripheral surface of the skirt portion 117. In the process of assembling the brushless motor 21, the stator 25 is disposed in the motor case 24. Then, the stator core 40 is pressed into the inner surface of the motor case 24. When the flat portion 117A comes into contact with the inner surface of the motor case 24, it plays a role of preventing rotation.

さらに、図４のように、端部１０７，１０８，１０９、１１０，１１１，１１２は、柱７５，７６，７７から離れることに伴い、軸線Ａ２に対して傾斜している。つまり、軸線Ａ２に対して交差する方向に位置ずれしている。このため、端部１０７，１０８，１０９、１１０，１１１，１１２を、図４で左側に押し付けることができ、溶接性が向上する。なお、溶接に代えて、カシメ、半田付けでもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the ends 107, 108, 109, 110, 111, and 112 are inclined with respect to the axis A2 as they move away from the columns 75, 76, and 77. That is, the position is shifted in a direction intersecting the axis A2. Therefore, the end portions 107, 108, 109, 110, 111, 112 can be pressed to the left side in FIG. 4, and the weldability is improved. Note that, instead of welding, caulking or soldering may be used.

さらに、図１６のように、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で、ホルダ１１５の支持部１１８の外周形状は台形である。この支持部１１８は、ギヤケース２２の支持孔に配置されて、ホルダ１１５がギヤケース２２に対して位置決めされる。支持部１１８は、ホルダ１１５の径方向で外側に向かうほど、幅が狭くなっている。したがって、ホルダ１１５及びブラシレスモータ２１が径方向に大型化することを抑制できる。また、ホルダ１１５の剛性を向上できる。 Further, as shown in FIG. 16, the outer peripheral shape of the support portion 118 of the holder 115 is trapezoidal in a plan view perpendicular to the axis A2. The support portion 118 is arranged in a support hole of the gear case 22, and the holder 115 is positioned with respect to the gear case 22. The width of the support portion 118 becomes narrower outward in the radial direction of the holder 115. Therefore, it is possible to suppress the holder 115 and the brushless motor 21 from increasing in size in the radial direction. Further, the rigidity of the holder 115 can be improved.

図１５のように、支持部１１８に切り欠き１３４が３箇所設けられている。端子１０４，１０５，１０６をロボットのグリップで掴んでホルダ１１５に取り付ける場合、切り欠き１３４にロボットのグリップを挿入でき、組み付け性が向上する。 As shown in FIG. 15, three notches 134 are provided in the support portion 118. When the terminals 104, 105, and 106 are gripped by the grip of the robot and attached to the holder 115, the grip of the robot can be inserted into the notch 134, and the assembling property is improved.

図１６のように、支持部１１８は３個の抜け止め１３５を有し、端子１０４，１，１０５、１０６がホルダ１１５に対して所定量のガタがある。このため、端子３７，３８，３９を接続部１２４，１２５，１２６に接続するする際の寸法公差、組み付け誤差を吸収できる。 As shown in FIG. 16, the support portion 118 has three stoppers 135, and the terminals 104, 1, 105, and 106 have a predetermined amount of play with respect to the holder 115. For this reason, the dimensional tolerance and the assembly error when connecting the terminals 37, 38, and 39 to the connection parts 124, 125, and 126 can be absorbed.

また、図６のように、端子１０４，１０５，１０６は、厚さ方向に折り曲げた受け片１３６をそれぞれ有する。このため、端子１０４，１０５，１０４をホルダ１１５に取り付ける際に、受け片１３６を押すことができ、組み付け性が向上する。さらに、接続部１２４，１２５，１２６を押さずに済み、歪みの発生を抑制できる。 Also, as shown in FIG. 6, the terminals 104, 105, and 106 each have a receiving piece 136 bent in the thickness direction. Therefore, when attaching the terminals 104, 105, 104 to the holder 115, the receiving piece 136 can be pushed, and the assembling property is improved. Further, it is not necessary to press the connection portions 124, 125, 126, and the occurrence of distortion can be suppressed.

また、図１５のように、支持部１１８は４本の柱１３７を有し、柱１３７同士の間に枠１２１，１２２，１２３がそれぞれ配置されている。このため、枠１２１，１２２，１２３が柱１３４に接触することで、端子１０４，１０５，１０６が支持部１１８に対して倒れることを防止できる。 Further, as shown in FIG. 15, the support portion 118 has four pillars 137, and frames 121, 122, and 123 are arranged between the pillars 137, respectively. Therefore, the terminals 104, 105, and 106 can be prevented from falling with respect to the support portion 118 by the frames 121, 122, and 123 coming into contact with the pillar 134.

さらに、枠１２１，１２２，１２３は、それぞれＵ字形状のプレート部であり、第１構成片と第２構成片とを有する。導線４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが第１構成片と第２構成片との間に配置された状態で、第１構成片を変形させて溶接される。このため、変形する第１構成片が柱１３７に接触しないように、第２構成片よりも短く設定されている。 Further, each of the frames 121, 122, and 123 is a U-shaped plate portion, and has a first component piece and a second component piece. The first component is deformed and welded with the conductors 48A, 48B, and 48C arranged between the first component and the second component. For this reason, it is set shorter than the second component piece so that the deformable first component piece does not contact the column 137.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、３本の導線は、デルタ結線構造の他、Ｙ形の結線構造でもよい。さらに、第１要素及び第２要素は、達外に同一形状であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, the three conductors may have a Y-shaped connection structure in addition to the delta connection structure. Further, the first element and the second element may have the same shape outside.

ブラシレスモータは、ワイパ装置を動作させるワイパモータの他、車両に設けられる利便快適系装置、例えば、パワースライドドア装置、サンルーフ装置、パワーウィンド装置等において、ドア、ルーフ、ガラス等の動作部材を動作させるために設けられるブラシレスモータを含む。 A brushless motor operates an operating member such as a door, a roof, and a glass in a convenient and comfortable system device provided in a vehicle, for example, a power sliding door device, a sunroof device, a power window device, and the like, in addition to a wiper motor that operates a wiper device. And a brushless motor provided for this purpose.

１０車両
１１フロントガラス
１２ワイパ装置
１３，１５ピボット軸
１４，１６ワイパアーム
１７，１８ワイパブレード
１９駆動装置
２０動力伝達機構
２１ブラシレスモータ
２２ギヤケース
２３カバー
２４モータケース
２５ステータ
２６ロータ
２７ウォームホイール
２８出力軸
２９制御基板
３０ソケット
３１ロータコア
３２ロータ軸
３３，３４軸受
３５ウォーム
３６，３７，３８，３９，１０４，１０５，１０６端子
４０ステータコア
４１インシュレータ
４８，４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ導線
４９，５８，８５環状部
５０，５１，５２，５３，５４，５５，５９，６１，６２，６３，６４，８６，８７，８８，８９，９０，９１突起
５６第１要素
５７第２要素
５９Ａ，６４Ａ，８６Ａ，９１Ａリブ
６５壁
６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４，７８，７９，８０，８４，１１３溝
７５，７６，７７，１３４，１３６柱
８１，８２，８３，８４爪
９２，９３，９４，９５，９６，９７ティース
９８，９９，１００，１０１，１０２，１０３スロット
１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２端部
１１４，１１９係合部
１１５ホルダ
１１６プレート部
１１７スカート部
１１７Ａ平面部
１１８支持部
１２０，１２７，１２８，１２９，１３０，１３１，１３２孔
１２１，１２２，１２３枠
１２４，１２５，１２６接続部
１３６受け片
Ａ１，Ａ２軸線
Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２コイル Reference Signs List 10 Vehicle 11 Windshield 12 Wiper device 13, 15 Pivot shaft 14, 16 Wiper arm 17, 18 Wiper blade 19 Drive device 20 Power transmission mechanism 21 Brushless motor 22 Gear case 23 Cover 24 Motor case 25 Stator 26 Rotor 27 Worm wheel 28 Output shaft 29 Control board 30 Socket 31 Rotor core 32 Rotor shaft 33, 34 Bearing 35 Warm 36, 37, 38, 39, 104, 105, 106 Terminal 40 Stator core 41 Insulators 48, 48A, 48B, 48C Conductors 49, 58, 85 Ring 50, 51, 52, 53, 54, 55, 59, 61, 62, 63, 64, 86, 87, 88, 89, 90, 91 Projection 56 First element 57 Second element 59A, 64A, 86A, 91A Rib 65 Wall 66, 67, 68 69, 70, 71, 72, 73, 74, 78, 79, 80, 84, 113 Grooves 75, 76, 77, 134, 136 Pillars 81, 82, 83, 84 Claws 92, 93, 94, 95, 96, 97 Teeth 98, 99, 100, 101, 102, 103 Slots 107, 108, 109, 110, 111, 112 End 114, 119 Engagement 115 Holder 116 Plate 117 Skirt 117A Flat 118 Support 120, 127 , 128, 129, 130, 131, 132 Holes 121, 122, 123 Frames 124, 125, 126 Connection part 136 Receiver A1, A2 Axis U1, U2, V1, V2, W1, W2 Coil

Claims

A brushless motor having a stator that is supplied with electric power to form a rotating magnetic field, and a rotor that is rotated by a rotating magnetic field formed by the stator,
The stator is
An annular stator core;
An annular insulator attached to the stator core,
Three conductors wound around the insulator and supplied with three-phase power at different energization timings;
An annular holder attached to the end of the insulator in the axial direction of the rotor,
A plurality of terminals supported by the holder and connected to the three conductors, respectively;
Has,
The insulator,
An annulus,
A wall provided along a circumferential direction of the annular portion,
Are arranged to protrude inward in the radial direction of the annular portion from the annular portion, and a plurality of projections arranged at intervals in the circumferential direction of the annular portion,
Three pillars provided between the walls in the circumferential direction;
A claw projecting from each of the three pillars in the circumferential direction;
Has,
The three leads are arranged respectively along the inside and outside of the wall in the radial direction,
The three leads forms a coil wound around each of the projections at a point located inside of the wall in the radial direction,
The three leads are in place which are disposed respectively along the outside of the wall in the radial direction, are arranged at different positions in front Symbol axially,
A brushless motor , wherein each end of the three conductive wires is connected to the plurality of terminals in a state of being hung on the claw and curved along the axial direction .

The brushless motor according to claim 1,
A brushless motor, wherein the three conductors are connected in a delta connection structure in which ends thereof are arranged in series with each other.

The brushless motor according to claim 1 or 2 ,
Outer diameter before SL holder is smaller than the outer diameter of the stator core, brushless motor.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 3,
The nail is
A first claw provided on a first pillar of the three pillars;
A second claw provided on a second column of the three columns;
A third claw and a fourth claw provided on a third pillar of the three pillars;
Has,
The brushless motor, wherein the third claw and the fourth claw are arranged at different positions in the axial direction.