JP6660416B2 - Feedback device for motor - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1又は5に記載の、電気モータを制御するためのモータ用フィードバック装置に関するに関する。
The invention relates to a motor feedback device for controlling an electric motor according to
今日の電気モータ、特にいわゆるサーボモータは、要求される出力がますます増大しつつあるため、モータを過熱から守る必要がある。モータの動力を上げつつもその過熱を確実に防ぐため、モータ用フィードバック装置によりモータの監視及び制御が行われる。モータの制御のため、モータ用フィードバック装置は少なくとも1つのエンコーダ又は回転位置変換器を備えている。これはモータに取り付けられ、該モータのシャフトの角度位置を検出するもので、これにより、検出された角度位置と所与の規定位置を用いてモータの回転速度及び/又は加速度を制御することができる。 In today's electric motors, especially so-called servomotors, the demands for ever-increasing power require that the motor be protected from overheating. In order to reliably prevent overheating while increasing the power of the motor, the motor feedback device monitors and controls the motor. For controlling the motor, the motor feedback device comprises at least one encoder or rotary position transducer. It is attached to the motor and detects the angular position of the shaft of the motor, so that the rotational speed and / or acceleration of the motor can be controlled using the detected angular position and a given specified position. it can.
モータの監視のため、モータの内部にはその温度を検出してモータ用フィードバック装置のエンコーダに通知するセンサ(以下、「モータ温度センサ」とも呼ぶ)がある。このモータ温度センサは温度に応じて変化する抵抗値を測定するものであり、この値からモータ調節器を用いてモータの温度値を決定することができる。 For monitoring the motor, there is a sensor (hereinafter, also referred to as “motor temperature sensor”) inside the motor that detects its temperature and notifies the encoder of the motor feedback device. This motor temperature sensor measures a resistance value that changes according to the temperature, and from this value, a motor temperature value can be determined using a motor controller.
モータの温度値を決定するため、モータ用フィードバック装置又はモータ調節器が、モータ温度センサの抵抗温度特性曲線に基づき、測定された抵抗値からそれに対応する温度値を計算する。従って、モータに内蔵されたモータ温度センサ又はモータ内で使用されているセンサ型(特にその抵抗温度特性曲線)がモータ用フィードバック装置側で既知であることが必須である。 In order to determine the temperature value of the motor, a motor feedback device or a motor controller calculates a corresponding temperature value from the measured resistance value based on the resistance temperature characteristic curve of the motor temperature sensor. Therefore, it is essential that the motor temperature sensor built into the motor or the sensor type used in the motor (particularly its resistance temperature characteristic curve) be known on the motor feedback device side.
モータ内のモータ温度センサ又はセンサ型が変更されても、今日のモータ用フィードバック装置では変更後のモータ温度センサ又はセンサ型に合わせた対応が成されない。従って、変更後のモータ温度センサ又はセンサ型により測定された抵抗値に対し、該変更後のモータ温度センサ又はセンサ型に対応していない抵抗温度特性曲線に基づいて誤った温度値が出力される。 Even if the motor temperature sensor or sensor type in the motor is changed, today's motor feedback device does not respond to the changed motor temperature sensor or sensor type. Therefore, an erroneous temperature value is output based on the resistance temperature characteristic curve that does not correspond to the changed motor temperature sensor or sensor type with respect to the resistance value measured by the changed motor temperature sensor or sensor type. .
あるいは、モータ温度センサ又はセンサ型の変更に合わせてモータ用フィードバック装置を手動で調整することも可能ではあるが、その場合、モータ用フィードバック装置の手動調整には時間とコストがかかる。 Alternatively, it is possible to manually adjust the motor feedback device according to the change of the motor temperature sensor or the sensor type, but in this case, manual adjustment of the motor feedback device requires time and cost.
故に、本発明の課題は、電気モータを制御するためのモータ用フィードバック装置において、該モータ用フィードバック装置が極めて簡単且つ低コストでモータの温度を正しく検出できるように改良を行うことである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an improvement in a motor feedback device for controlling an electric motor so that the motor feedback device can accurately detect the temperature of the motor at a very simple and low cost.
この課題は本発明に係る電気モータを制御するためのモータ用フィードバック装置により解決される。該装置は、特定のセンサ型のモータ温度センサであって、前記特定のセンサ型の抵抗温度特性曲線に従ってモータ温度値に対応する第1の抵抗値を検出するためのモータ温度センサを備えている。このモータ用フィードバック装置は、前記モータのシャフトの回転を検出するエンコーダと、前記第1の抵抗値を処理するための、保存された処理プログラムを有するプログラム可能な記憶ユニットとを備えている。前記処理プログラムが前記第1の抵抗値から割り当て規則に従って出力抵抗値を決定することで、該出力抵抗値が標準のセンサ型の抵抗温度特性曲線に従って前記モータ温度値に対応するものとなる。該出力抵抗値は、温度に応じた前記モータの制御のためにモータ調節器へ通知可能である。 This problem is solved by a motor feedback device for controlling an electric motor according to the present invention. The apparatus includes a specific sensor type motor temperature sensor for detecting a first resistance value corresponding to the motor temperature value according to a resistance temperature characteristic curve of the specific sensor type. . The motor feedback device includes an encoder for detecting rotation of a shaft of the motor, and a programmable storage unit having a stored processing program for processing the first resistance value. The processing program determines an output resistance value from the first resistance value according to an assignment rule, so that the output resistance value corresponds to the motor temperature value according to a standard sensor-type resistance temperature characteristic curve. The output resistance value can be notified to a motor controller for controlling the motor according to the temperature.
これにより、モータ温度センサの変更の際、本発明に係るモータ用フィードバック装置が処理プログラムのおかげで、新しいモータ温度センサのセンサ型を認識し、該新しいモータ温度センサの抵抗値を正しく認識して処理することができるため、モータ調節器が正しいモータ温度値を決定してモータを適切に制御することができる、という利点が得られる。 Thus, when the motor temperature sensor is changed, the motor feedback device according to the present invention recognizes the sensor type of the new motor temperature sensor and correctly recognizes the resistance value of the new motor temperature sensor, thanks to the processing program. The advantage is that the motor regulator can determine the correct motor temperature value and control the motor appropriately.
好ましい実施例では、前記割り当て規則が、前記第1の抵抗値を前記記憶ユニットに保存された少なくとも1つのルックアップテーブルの各抵抗値と比較すること、又は、前記第1の抵抗値を適宜の多項式を用いて換算することを含んでいる。更に、好ましくは、前記割り当て規則が、前記処理プログラムに前記モータ温度センサの特定のセンサ型を通知し、前記特定のセンサ型の抵抗温度特性曲線と前記標準のセンサ型の抵抗温度特性曲線との比較に基づき、前記第1の抵抗値に応じて前記出力抵抗値を決定する。 In a preferred embodiment, the assignment rule compares the first resistance value with each resistance value of at least one look-up table stored in the storage unit, or compares the first resistance value as appropriate. This includes conversion using a polynomial. Further preferably, the allocation rule notifies the processing program of a specific sensor type of the motor temperature sensor, and a resistance temperature characteristic curve of the specific sensor type and a resistance temperature characteristic curve of the standard sensor type are compared. Based on the comparison, the output resistance value is determined according to the first resistance value.
このような割り当て規則には、モータ用フィードバック装置のエンコーダの処理プログラムをモータ又はセンサの変更に極めて簡単に適応させることができるため、モータ用フィードバック装置が、異なるモータ温度センサを備えた全く異なるモータを認識して処理することができる、という利点がある。モータ調節器は、モータの最適な制御に適したモータ温度値に対応した正しい抵抗値を常に受け取る。 Such an assignment rule allows the processing program of the encoder of the motor feedback device to be very easily adapted to changes in the motor or the sensor, so that the motor feedback device may be a completely different motor with different motor temperature sensors. Has the advantage that it can be recognized and processed. The motor regulator always receives the correct resistance value corresponding to the motor temperature value suitable for the optimal control of the motor.
また、別の好ましい実施例では、前記割り当て規則が手動で又は自動的に前記処理プログラムに入力可能である。新しいモータ又は新しいモータ温度センサを搭載したモータを持つモータ用フィードバック装置の使用を容易に且つ時間をかけずに開始することができる。 In another preferred embodiment, the assignment rules can be manually or automatically input to the processing program. The use of a motor feedback device with a new motor or a motor with a new motor temperature sensor can be started easily and without time.
また、前記課題は本発明に係る別の電気モータを制御するためのモータ用フィードバック装置により解決される。該装置は、特定のセンサ型のモータ温度センサであって、前記特定のセンサ型の抵抗温度特性曲線に従ってモータ温度値に対応する第1の抵抗値を検出するためのモータ温度センサを備えている。このモータ用フィードバック装置は、モータのシャフトの回転を検出するエンコーダと、前記第1の抵抗値を処理するための、保存された処理プログラムを有するプログラム可能な記憶ユニットとを備えている。前記記憶ユニットには様々なセンサ型の抵抗温度特性曲線が保存されており、前記特定のセンサ型に対応する抵抗温度特性曲線が自動的に特定される。前記処理プログラムが前記第1の抵抗値から標準のセンサ型の抵抗温度特性曲線を介して出力抵抗値を決定することで、該出力抵抗値が前記モータ温度値に対応したものとなる。該出力抵抗値は、温度に応じた前記モータの制御のためにモータ調節器へ通知可能である。 Further, the above object is achieved by a motor feedback device for controlling another electric motor according to the present invention. The apparatus includes a specific sensor type motor temperature sensor for detecting a first resistance value corresponding to the motor temperature value according to a resistance temperature characteristic curve of the specific sensor type. . The motor feedback device includes an encoder for detecting rotation of a motor shaft, and a programmable storage unit having a stored processing program for processing the first resistance value. Resistance-temperature characteristic curves of various sensor types are stored in the storage unit, and resistance-temperature characteristic curves corresponding to the specific sensor type are automatically specified. The processing program determines an output resistance value from the first resistance value via a standard sensor-type resistance temperature characteristic curve, so that the output resistance value corresponds to the motor temperature value. The output resistance value can be notified to a motor controller for controlling the motor according to the temperature.
これによれば、サポートされるモータ温度センサ又はセンサ型の数に何ら制限がないため、プログラム可能な記憶ユニットの容量だけに依存して多数の抵抗温度特性曲線を処理プログラム内に実装できる、という利点が得られる。 According to this, since there is no limit on the number of supported motor temperature sensors or sensor types, a large number of resistance temperature characteristic curves can be implemented in the processing program depending only on the capacity of the programmable storage unit. Benefits are obtained.
好ましい実施例では、前記エンコーダが、統合されたエンコーダ温度センサを備えており、該エンコーダ温度センサが、エンコーダ温度値を表す第2の抵抗値を前記エンコーダ温度センサの抵抗温度特性曲線に従って生成する。好ましくは、モータ用フィードバック装置及び前記モータの起動の際に、前記処理プログラムが、保存された複数の抵抗温度特性曲線の中から、前記エンコーダ温度値の下で前記第1の抵抗値を一義的に示す前記特定のセンサ型の抵抗温度特性曲線を特定する。 In a preferred embodiment, the encoder comprises an integrated encoder temperature sensor, which generates a second resistance value representing the encoder temperature value according to a resistance temperature characteristic curve of the encoder temperature sensor. Preferably, at the time of starting the motor feedback device and the motor, the processing program uniquely identifies the first resistance value under the encoder temperature value from among a plurality of stored resistance temperature characteristic curves. The resistance temperature characteristic curve of the specific sensor type shown in FIG.
これによれば、モータのモータ温度センサが変わったり、モータ内で用いられているモータ温度センサに関する情報が欠如していたりしても、モータ温度センサのセンサ型を自動的に特定してモータ温度を検出することが容易に達成できる、という利点が得られる。 According to this, even if the motor temperature sensor of the motor changes or information about the motor temperature sensor used in the motor is lacking, the sensor type of the motor temperature sensor is automatically specified and the motor temperature sensor is determined. Can be easily achieved.
換言すれば、処理プログラムは、モータ内にあるモータ温度センサにより測定された第1の抵抗値を、モータ用フィードバック装置自身のエンコーダ温度センサによる第2の抵抗値及び保存された様々なセンサの抵抗温度特性曲線と比較することにより、モータ温度センサの正しいセンサ型を推定し、測定された第1の抵抗値に対しても出力抵抗値を算出することができる。 In other words, the processing program converts the first resistance value measured by the motor temperature sensor in the motor into the second resistance value by the encoder temperature sensor of the motor feedback device itself and the stored resistance values of the various sensors. By comparing with the temperature characteristic curve, the correct sensor type of the motor temperature sensor can be estimated, and the output resistance value can be calculated for the measured first resistance value.
別の好ましい実施例では、前記モータ温度センサ及びエンコーダ温度センサが、抵抗温度センサ、特にサーミスタ等の負の抵抗温度係数を持つセンサ又は白金センサ等の正の抵抗温度係数を持つセンサを含んでいる。 In another preferred embodiment, the motor temperature sensor and the encoder temperature sensor include a resistance temperature sensor, particularly a sensor having a negative resistance temperature coefficient such as a thermistor or a sensor having a positive resistance temperature coefficient such as a platinum sensor. .
更に別の好ましい実施形態では、前記モータ温度センサの第1の抵抗値が入力パラメータとして前記処理プログラム内で定義され、保存されている。 In yet another preferred embodiment, a first resistance value of the motor temperature sensor is defined and stored in the processing program as an input parameter.
また、前記記憶ユニットが揮発性又は不揮発性のデータ記憶装置を含んでいると有利である。 It is also advantageous if the storage unit comprises a volatile or non-volatile data storage device.
本発明に係るモータ用フィードバック装置は前記と同様に更なる特徴を加えながら構成することが可能であり、それにより同様の効果を奏する。そうした特徴の模範例は本願の独立請求項に続く従属請求項に記載されているが、それに限定されるものではない。 The motor feedback device according to the present invention can be configured while adding further features in the same manner as described above, thereby achieving the same effect. Exemplary, but not limiting, of such features are set forth in the dependent claims following the independent claims of the present application.
以下、本発明について、更なる利点及び特徴をも考慮しつつ、実施例に基づいて添付の図面を参照しながら詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on embodiments while further considering advantages and features.
図1に、本発明に係る、電気モータ2を制御するためのモータ用フィードバック装置1の好ましい実施例の概略構成図を示す。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a preferred embodiment of a
電気モータ2は、該モータ2のシャフト4を駆動するコイル3を備えている。加えて、電気モータ2は「Typ−I」という特定のセンサ型のモータ温度センサ5を含んでいる。このセンサは第1の抵抗値R1を検出する。この第1の抵抗値R1はモータ2の温度に応じて変化し、特定のセンサ型「Typ−I」の抵抗温度特性曲線K1(後述)に従ってモータ温度値T1に対応している。
The
本発明に係るモータ用フィードバックモータ1はモータ2のシャフト4の回転を検出するエンコーダ6を含んでいる。エンコーダ6はモータ2上に配置され、該モータ2と電気的に接続されている。
The
本発明では、エンコーダ6がプログラム可能な記憶ユニット7を備えており、ここに、モータ温度センサ5の第1の抵抗値を受け取る処理プログラムが保存されている。記憶ユニット7は特に揮発性又は不揮発性のデータ記憶装置を含んでいる。保存された処理プログラムは第1の抵抗値R1を処理するために設計されており、好ましくは、第1の抵抗値R1がエンコーダ6の入力パラメータとして処理プログラム内で定義され、保存されている。
In the present invention, the encoder 6 has a
実施例で説明するように、エンコーダ6は、統合されたエンコーダ温度センサ8を備えている。エンコーダ温度センサ8は、それ自身の抵抗温度特性曲線K2(後述)に従って、エンコーダ温度値T2を表す第2の抵抗値R2を出力する。
As described in the embodiment, the encoder 6 has an integrated
エンコーダ6の処理プログラムは、出力抵抗値ARがモータ温度つまりモータ温度値T1に対応するように、第1の抵抗値R1に基づいて出力抵抗値ARを決定する。出力抵抗値ARは処理プログラムを通じてモータ調節器9へ通知可能である。モータ調節器9は出力抵抗値ARに基づき、温度に応じたモータ2の制御を行う。
The processing program of the encoder 6 determines the output resistance value AR based on the first resistance value R1 such that the output resistance value AR corresponds to the motor temperature, that is, the motor temperature value T1. The output resistance value AR can be notified to the
本発明に係るモータ用フィードバック装置1の第1の態様では、エンコーダ6の処理プログラムに割り当て規則が保存されており、この割り当て規則に従って処理プログラムが第1の抵抗値R1から出力抵抗値ARを決定することで、その出力抵抗値ARが、標準のセンサ型「Typ−E」(後述)の抵抗温度特性曲線KE(後述)に従って、モータ温度値T1に対応したものとなる。
In the first aspect of the
図2に基づき、本発明に係るモータ用フィードバック装置1の第1の態様について詳しく説明する。図2は模範的な抵抗温度図R−Tであって、モータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」の特定の抵抗温度特性曲線K1と、標準のセンサ型「Typ−E」の標準の抵抗温度特性曲線KEとが描かれている。
The first embodiment of the
好ましくは、割り当て規則が処理プログラムにモータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」を通知する。処理プログラムはモータ温度センサ5の第1の抵抗値R1を受け取り、特定のセンサ型「Typ−I」の抵抗温度特性曲線K1と標準のセンサ型「Typ−E」の抵抗温度特性曲線KEとの比較に基づき、第1の抵抗値R1に応じて出力抵抗値ARを決定する。この出力抵抗値ARと標準のセンサ型「Typ−E」の抵抗温度特性曲線KEからモータ温度つまりモータ温度値T1が再現される。
Preferably, the assignment rules inform the processing program of the particular sensor type "Type-I" of the
また、割り当て規則は第1の抵抗値R1を記憶ユニット7に保存された少なくとも1つのルックアップテーブルの各抵抗値と比較することを含んでいてもよい。その結果、標準のセンサ型「Typ−E」に従ってモータ温度つまりモータ温度値T1を再現するような抵抗値がルックアップテーブルから選ばれて第1の抵抗値R1に割り当てられ、その抵抗値が出力抵抗値ARとして出力される。
Further, the assignment rule may include comparing the first resistance value R1 with each resistance value of at least one look-up table stored in the
同様に、割り当て規則は適宜の多項式を用いて第1の抵抗値R1を出力抵抗値ARに換算することを含んでいてもよい。つまり、処理プログラムは、モータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」の第1の抵抗値R1を受け取り、割り当て規則の適宜の多項式によりその第1の抵抗値R1を、標準のセンサ型「Typ−E」に従ってモータ温度つまりモータ温度値T1を再現するような抵抗値に換算し、換算後の抵抗値を出力抵抗値ARとしてモータ調節器9に通知することができる。
Similarly, the assignment rule may include converting the first resistance value R1 to an output resistance value AR using an appropriate polynomial. That is, the processing program receives the first resistance value R1 of the specific sensor type “Type-I” of the
また、割り当て規則は手動で又は自動的に処理プログラムに入力することができる。ここで「手動で」とは、本発明に係るモータ用フィードバック装置1をモータ2に接続する際、操作者がモータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」をエンコーダ6の処理プログラムに入力することで、第1の抵抗値R1から出力抵抗値ARを決定するための適切な割り当て規則を有効化することができる、という意味である。
Also, the assignment rules can be manually or automatically entered into the processing program. Here, “manually” means that when the
他方で、本発明に係るモータ用フィードバック装置1をモータ2に接続するとモータ温度センサ5からエンコーダ6の処理プログラムに自動的に信号が送信され、その信号が処理プログラム内で適切な割り当て規則を有効化する、というようにすることもできる。
On the other hand, when the
本発明に係るモータ用フィードバック装置1の第2の態様では、以下で図3に記載されているように、様々なセンサ型「Typ−I」及び「Typ−E」の抵抗温度特性曲線K1、K2及びKEが記憶ユニット7に保存されているため、処理プログラムは特定のセンサ型「Typ−I」に対応する抵抗温度特性曲線K1を自動的に推定することができる。
In the second embodiment of the
この態様では、処理プログラムが、標準のセンサ型「Typ−E」の抵抗温度特性曲線KEを介して第1の抵抗値R1から出力抵抗値ARを決定することで、出力抵抗値ARがモータ温度値T1に対応したものとなる。 In this aspect, the processing program determines the output resistance value AR from the first resistance value R1 via the resistance temperature characteristic curve KE of the standard sensor type “Type-E”, so that the output resistance value AR becomes the motor temperature. This corresponds to the value T1.
換言すれば、エンコーダ6の処理プログラムにはモータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」は分かっていない。処理プログラムは第1の抵抗値R1を受け取り、保存された様々な抵抗温度特性曲線K1、K2及びKEとの比較を通じて、特定のセンサ型「Typ−I」に対応する抵抗温度特性曲線K1を自動的に特定する。
In other words, the processing program of the encoder 6 does not know the specific sensor type “Type-I” of the
特に、図3において複数の抵抗温度特性曲線K1、K2及びKEが描かれた別の模範的な抵抗温度図の形で示したように、エンコーダ6では、エンコーダ温度センサ8の抵抗温度特性曲線K2に基づき、エンコーダ温度値T2の下での、統合されたエンコーダ温度センサ8の第2の抵抗値R2が分かる。
In particular, as shown in the form of another exemplary resistance temperature diagram in which a plurality of resistance temperature characteristic curves K1, K2 and KE are drawn in FIG. 3, the encoder 6 has a resistance temperature characteristic curve K2 of the
処理プログラムは、入力パラメータとして受け取った第1の抵抗値R1を、保存された様々な抵抗温度特性曲線K1及びKEと比較し、出力されたエンコーダ温度値T2の下で該第1の抵抗値R1を一義的に示す抵抗温度特性曲線K1を、モータ温度センサ5の特定のセンサ型「Typ−I」の抵抗温度特性曲線として特定する。ここで「一義的に」とは、エンコーダ温度値T2の下で第1の抵抗値R1が厳密に1つの抵抗温度特性曲線だけに割り当てられる、という意味である。エンコーダ温度値T2の下で第1の抵抗値R1を持つ抵抗温度特性曲線が2つ以上ある場合は、上記条件を満たす抵抗温度特性曲線が1つだけになるまで特定処理を繰り返すこと、すなわち次のエンコーダ温度値に進むことが必要である。
The processing program compares the first resistance value R1 received as an input parameter with various stored resistance temperature characteristic curves K1 and KE, and calculates the first resistance value R1 under the output encoder temperature value T2. Is uniquely specified as a resistance-temperature characteristic curve of a specific sensor type “Type-I” of the
その後、処理プログラムは、求められた特定のセンサ型「Typ−I」の抵抗温度特性曲線K1に従って、第1の抵抗値R1から標準のセンサ型「Typ−E」の抵抗温度特性曲線KEを介して出力抵抗値R2を決定する。これにより、出力抵抗値ARがモータ温度つまりモータ温度値T1を正確に再現するものとなり、その抵抗値がモータ調節器9に通知される。モータ調節器9は標準のセンサ型「Typ−E」に従って出力抵抗値ARを処理することができ、温度に応じてモータ2を適切に制御する。
Thereafter, the processing program executes the resistance-temperature characteristic curve K1 of the standard sensor type “Type-E” from the first resistance value R1 according to the determined resistance-temperature characteristic curve K1 of the specific sensor type “Type-I”. To determine the output resistance value R2. As a result, the output resistance value AR accurately reproduces the motor temperature, that is, the motor temperature value T1, and the resistance value is notified to the
好ましくは、処理プログラムが、モータ用フィードバック装置1及びモータ2の起動の際に、保存された抵抗温度特性曲線から特定のセンサ型「Typ−I」の抵抗温度特性曲線K1を特定する。なぜなら、モータ温度値T1とエンコーダ温度値T2がほぼ同一であり、エンコーダ6とモータ2の間の温度差がまだ決定的な影響を及ぼさないからである。
Preferably, the processing program specifies the resistance temperature characteristic curve K1 of the specific sensor type “Type-I” from the stored resistance temperature characteristic curves when the
更に、モータ温度センサ5及びエンコーダ温度センサ8は、抵抗温度センサ、特にその抵抗温度特性曲線K1、K2及びKEが十分に知られているサーミスタ等の負の抵抗温度係数を持つセンサ又は白金センサ等の正の抵抗温度係数を持つセンサを含んでいる。
Further, the
1…モータ用フィードバック装置
2…モータ
3…コイル
4…モータのシャフト
5…モータ温度センサ
6…エンコーダ
7…記憶ユニット
8…エンコーダ温度センサ
9…モータ調節器
K1…特定のセンサ型の温度抵抗特性曲線
K2…エンコーダ温度センサの温度抵抗特性曲線
KE…標準のセンサ型の温度抵抗特性曲線
R1…第1の抵抗値
R2…第2の抵抗値
AR…出力抵抗値
T1…モータ温度値
T2…エンコーダ温度値
Typ−I…特定のセンサ型
Typ−E…標準のセンサ型
DESCRIPTION OF
Claims (11)
特定のセンサ型(Typ−I)のモータ温度センサ(5)であって、前記特定のセンサ型(Typ−I)の抵抗温度特性曲線(K1)に従ってモータ温度値(T1)に対応する第1の抵抗値(R1)を検出するためのモータ温度センサ(5)
を備えるモータ用フィードバック装置(1)において、
該モータ用フィードバック装置(1)が、前記モータ(2)のシャフト(4)の回転を検出するエンコーダ(6)と、前記第1の抵抗値(R1)を処理するための、保存された処理プログラムを有するプログラム可能な記憶ユニット(7)とを備え、
前記処理プログラムが前記第1の抵抗値(R1)から割り当て規則に従って出力抵抗値(AR)を決定することで、該出力抵抗値(AR)が標準のセンサ型(Typ−E)の抵抗温度特性曲線(KE)に従って前記モータ温度値(T1)に対応したものとなり、
該出力抵抗値(AR)が、温度に応じた前記モータ(2)の制御のためにモータ調節器(9)へ通知可能である
ことを特徴とするモータ用フィードバック装置(1)。 A motor feedback device (1) for controlling an electric motor (2),
A motor temperature sensor (5) of a specific sensor type (Type-I), which corresponds to a motor temperature value (T1) according to a resistance temperature characteristic curve (K1) of the specific sensor type (Type-I). Temperature sensor for detecting the resistance value (R1) of the motor (5)
In the motor feedback device (1) comprising:
The motor feedback device (1) includes an encoder (6) for detecting rotation of a shaft (4) of the motor (2), and a stored process for processing the first resistance value (R1). A programmable storage unit (7) having a program,
The processing program determines an output resistance value (AR) from the first resistance value (R1) according to an assignment rule, so that the output resistance value (AR) is a resistance-temperature characteristic of a standard sensor type (Type-E). According to the curve (KE), it corresponds to the motor temperature value (T1),
The motor feedback device (1), wherein the output resistance value (AR) can be notified to a motor controller (9) for controlling the motor (2) according to the temperature.
特定のセンサ型(Typ−I)のモータ温度センサ(5)であって、前記特定のセンサ型(Typ−I)の抵抗温度特性曲線(K1)に従ってモータ温度値(T1)に対応する第1の抵抗値(R1)を検出するためのモータ温度センサ(5)
を備えるモータ用フィードバック装置(1)において、
該モータ用フィードバック装置(1)が、前記モータ(2)のシャフト(4)の回転を検出するエンコーダ(6)と、前記第1の抵抗値(R1)を処理するための、保存された処理プログラムを有するプログラム可能な記憶ユニット(7)とを備え、
前記記憶ユニット(7)に様々なセンサ型(Typ−I、Typ−E)の抵抗温度特性曲線(K1、K2、KE)が保存されており、
前記特定のセンサ型(Typ−I)に対応する抵抗温度特性曲線(K1)が自動的に特定され、
前記処理プログラムが前記第1の抵抗値(R1)から標準のセンサ型(Typ−E)の抵抗温度特性曲線(KE)を介して出力抵抗値(AR)を決定することで、該出力抵抗値(AR)が前記モータ温度値(T1)に対応したものとなり、
該出力抵抗値(AR)が、温度に応じた前記モータ(2)の制御のためにモータ調節器(9)へ通知可能である
ことを特徴とするモータ用フィードバック装置(1)。 A motor feedback device (1) for controlling an electric motor (2),
A motor temperature sensor (5) of a specific sensor type (Type-I), which corresponds to a motor temperature value (T1) according to a resistance temperature characteristic curve (K1) of the specific sensor type (Type-I). Temperature sensor for detecting the resistance value (R1) of the motor (5)
In the motor feedback device (1) comprising:
The motor feedback device (1) includes an encoder (6) for detecting rotation of a shaft (4) of the motor (2), and a stored process for processing the first resistance value (R1). A programmable storage unit (7) having a program,
Resistance-temperature characteristic curves (K1, K2, KE) of various sensor types (Type-I, Type-E) are stored in the storage unit (7),
A resistance temperature characteristic curve (K1) corresponding to the specific sensor type (Type-I) is automatically specified,
The processing program determines an output resistance value (AR) from the first resistance value (R1) via a standard sensor type (Type-E) resistance-temperature characteristic curve (KE), whereby the output resistance value is determined. (AR) corresponds to the motor temperature value (T1),
The motor feedback device (1), wherein the output resistance value (AR) can be notified to a motor controller (9) for controlling the motor (2) according to the temperature.
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