JP6659611B2

JP6659611B2 - Multi-wavelength photographing camera system, multi-wavelength photographing camera photographing method, image processing apparatus, image processing method, and program

Info

Publication number: JP6659611B2
Application number: JP2017069179A
Authority: JP
Inventors: 晋一洞井; 貴大増田; 涼坂川
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: JP2018170742A

Description

本発明は、多波長撮影カメラの撮影技術に関する。 The present invention relates to an imaging technique of a multi-wavelength imaging camera.

一般的なカメラは赤、緑および青の３つの色（３つの波長）のデータを記録する。これに対して、一般的なカメラよりも多くの波長のデータを記録することが可能なカメラ（以下、「多波長撮影カメラ」ともいう。）があり、このような多波長撮影カメラとしてスペクトルカメラ（例えば、マルチスペクトルカメラ、ハイパースペクトルカメラ）あるいはマルチバンドカメラと呼ばれる製品がある。 A typical camera records data for three colors (three wavelengths): red, green and blue. On the other hand, there is a camera (hereinafter, also referred to as a “multi-wavelength photographing camera”) capable of recording data of a greater number of wavelengths than a general camera. There are products called (for example, a multispectral camera and a hyperspectral camera) or a multiband camera.

例えば、特許文献１に記載された画像処理装置では、複数のカラーチャンネル数の画像を撮像するマルチスペクトルカメラが備えられて使用されている（特許文献１の段落００４３参照。）。 For example, the image processing apparatus described in Patent Literature 1 includes and uses a multispectral camera that captures images of a plurality of color channels (see paragraph 0043 of Patent Literature 1).

多波長撮影カメラでは、１枚の画像を撮影する処理にかかる時間が一般的なカメラよりも非常に長く、例えば、数秒〜数十秒である場合がある。
また、多波長撮影カメラでは、ファイルサイズが非常に大きく、例えば、数百ＭＢ以上である場合がある。
多波長撮影カメラでは、ユーザが専用のソフトウェアを操作することで、設定、撮影、あるいは確認を行うことが一般的である。 In a multi-wavelength photographing camera, the time required to process one image is much longer than that of a general camera, and may be, for example, several seconds to several tens of seconds.
In a multi-wavelength photographing camera, the file size is very large, for example, may be several hundred MB or more.
In a multi-wavelength photographing camera, setting, photographing, or checking is generally performed by a user operating dedicated software.

多波長撮影カメラでは、屋外での撮影においてパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」ともいう。）の設置場所を確保することが困難な場合があり、多波長撮影カメラを設置した三脚等にパソコンを付帯させる必要がある。 With a multi-wavelength photographing camera, it is sometimes difficult to secure a place for installing a personal computer (hereinafter, also referred to as a "PC") when photographing outdoors. Need to be done.

特開２０１６−３９４８５号公報JP 2016-39485 A

しかしながら、従来の多波長撮影カメラでは、撮影の際にユーザがパソコンを操作する必要があるが、操作時の振動が三脚等に伝わってしまうことで、撮影画像の劣化に繋がる場合があった。
また、従来の多波長撮影カメラでは、パソコンの画面が発する光が撮影画像のスペクトルに影響することから、撮影中は画面の点灯をオフ（ＯＦＦ）にする必要があるが、撮影後はユーザが画面により確認する必要があるため、例えば、改めて点灯させること、あるいは、照度をあらかじめ下げることなどの処置が必要である。このため、確認作業の効率低下を招く場合があった。 However, in the conventional multi-wavelength photographing camera, the user needs to operate the personal computer at the time of photographing, but the vibration during the operation is transmitted to a tripod or the like, which may lead to deterioration of the photographed image.
In the conventional multi-wavelength photographing camera, since the light emitted from the screen of the personal computer affects the spectrum of the photographed image, it is necessary to turn off the screen during photographing (OFF). Since it is necessary to confirm on the screen, for example, it is necessary to take measures such as turning on the light again or lowering the illuminance in advance. For this reason, the efficiency of the checking operation may be reduced.

上記事情に鑑み、本発明は、多波長撮影カメラによる撮影画像の劣化を防ぐことができ、当該撮影画像をカラーでユーザにより確認することが可能な技術を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique capable of preventing deterioration of an image captured by a multi-wavelength imaging camera and enabling the user to confirm the captured image in color.

本発明の一態様は、多波長撮影カメラに接続された画像処理装置と、ユーザにより操作される端末装置と、を有し、前記端末装置は、前記ユーザによる操作に応じて、前記画像処理装置に命令を無線により送信し、前記画像処理装置は、前記端末装置から送信された前記命令を受信し、受信された前記命令に基づいて前記多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、前記画像処理装置は、前記多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記画像処理装置から送信された前記カラーの画像のデータを受信し、受信された前記カラーの画像のデータを画面に表示する、多波長撮影カメラシステムである。 One embodiment of the present invention includes an image processing device connected to a multi-wavelength imaging camera, and a terminal device operated by a user, wherein the terminal device is configured to operate the image processing device in response to an operation by the user. The image processing device receives the command transmitted from the terminal device, performs control related to photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command, and performs the image processing. The apparatus generates color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, transmits the generated color image data to the terminal device, the terminal device transmits the image data. A multi-wavelength photographing camera system that receives the color image data transmitted from a processing device and displays the received color image data on a screen.

本発明の一態様は、多波長撮影カメラシステムにおいて、前記多波長撮影カメラは、４以上の所定数の異なる波長の情報を検出し、前記カラーの画像のデータは、前記所定数よりも少ない数の異なる波長の情報を用いて構成される。
本発明の一態様は、多波長撮影カメラシステムにおいて、前記端末装置と前記画像処理装置は、前記端末装置から前記命令を前記画像処理装置に送信するときに通信接続し、前記画像処理装置から前記端末装置に前記カラーの画像のデータを送信した後に通信切断する。
本発明の一態様は、多波長撮影カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、キーボードイベントを用いて、前記多波長撮影カメラを操作するためのソフトウェアに指示を与える。 One embodiment of the present invention is a multi-wavelength imaging camera system, wherein the multi-wavelength imaging camera detects information of a predetermined number of different wavelengths of 4 or more, and the data of the color image is smaller than the predetermined number. Are configured using information of different wavelengths.
One aspect of the present invention is a multi-wavelength photographing camera system, wherein the terminal device and the image processing device are communicatively connected when transmitting the command from the terminal device to the image processing device, and the After transmitting the color image data to the terminal device, the communication is disconnected.
In one aspect of the present invention, in the multi-wavelength imaging camera system, the image processing device gives an instruction to software for operating the multi-wavelength imaging camera using a keyboard event.

本発明の一態様は、ユーザにより操作される端末装置は、前記ユーザによる操作に応じて、多波長撮影カメラに接続された画像処理装置に命令を無線により送信し、前記画像処理装置は、前記端末装置から送信された前記命令を受信し、受信された前記命令に基づいて前記多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、前記多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記画像処理装置から送信された前記カラーの画像のデータを受信し、受信された前記カラーの画像のデータを画面に表示する、多波長撮影カメラの撮影方法である。 One embodiment of the present invention is a terminal device operated by a user, in response to an operation by the user, wirelessly transmits a command to an image processing device connected to a multi-wavelength imaging camera, and the image processing device Receiving the command transmitted from the terminal device, performing control related to photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command, and a color image based on data of an image photographed by the multi-wavelength photographing camera. The terminal device transmits the generated color image data to the terminal device, the terminal device receives the color image data transmitted from the image processing device, and receives the received color image data. Is a photographing method of a multi-wavelength photographing camera for displaying data of the image on a screen.

本発明の一態様は、多波長撮影カメラに接続され、ユーザにより操作される端末装置から無線により送信された命令を受信し、受信された前記命令に基づいて前記多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、前記多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを前記端末装置に送信する、画像処理装置である。 One embodiment of the present invention is connected to a multi-wavelength photographing camera, receives a command wirelessly transmitted from a terminal device operated by a user, and controls photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command. And generating color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, and transmitting the generated color image data to the terminal device.

本発明の一態様は、多波長撮影カメラに接続された画像処理装置が、ユーザにより操作される端末装置から無線により送信された命令を受信し、受信された前記命令に基づいて前記多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、前記多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを前記端末装置に送信する、画像処理方法である。 One embodiment of the present invention is an image processing apparatus connected to a multi-wavelength imaging camera, receiving an instruction wirelessly transmitted from a terminal device operated by a user, and performing the multi-wavelength imaging based on the received instruction. Image processing for performing control related to photographing by a camera, generating data of a color image based on data of the image photographed by the multi-wavelength photographing camera, and transmitting the data of the generated color image to the terminal device. Is the way.

本発明の一態様は、上記の多波長撮影カメラシステムにおける端末装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
本発明の一態様は、上記の画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。 One embodiment of the present invention is a program for causing a computer to function as a terminal device in the above multi-wavelength photographing camera system.
One embodiment of the present invention is a program for causing a computer to function as the image processing device described above.

本発明により、多波長撮影カメラによる撮影画像の劣化を防ぐことができ、当該撮影画像をカラーでユーザにより確認することが可能である。 According to the present invention, it is possible to prevent deterioration of an image captured by a multi-wavelength imaging camera, and it is possible for a user to confirm the captured image in color.

本発明の実施形態に係る多波長撮影カメラシステムの構成を表す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a multi-wavelength imaging camera system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る操作用のパソコンの機能構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the functional composition of the personal computer for operation concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る遠隔操作用のタブレット端末の機能構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the functional composition of the tablet terminal for remote operation concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る遠隔操作タブレットにおける画面表示の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a screen display in a remote control tablet concerning an embodiment of the present invention.

以下、実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１の構成を表す図である。
本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１は、多波長撮影カメラシステムの一例である。
スペクトルカメラシステム１１は、多くの波長を撮影することが可能なカメラ（多波長撮影カメラ）の一例であるスペクトルカメラ１と、画像処理装置の一例である操作用のパソコン（以下、「操作用パソコン」ともいう。）２と、端末装置の一例である遠隔操作用のタブレット端末（以下、「遠隔操作タブレット」ともいう。）３を備える。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a spectrum camera system 11 according to an embodiment of the present invention.
The spectrum camera system 11 according to the present embodiment is an example of a multi-wavelength imaging camera system.
The spectrum camera system 11 includes a spectrum camera 1 which is an example of a camera (multi-wavelength imaging camera) capable of photographing many wavelengths, and an operation personal computer (hereinafter, “operation personal computer”) which is an example of an image processing apparatus. 2) and a remote operation tablet terminal (hereinafter also referred to as a “remote operation tablet”) 3 as an example of a terminal device.

ここで、本実施形態では、多波長撮影カメラの一例として、スペクトルカメラ１が用いられるが、例えば、マルチバンドカメラなど、他の任意のものが用いられてもよい。また、スペクトルカメラ１としては、例えば、マルチスペクトルカメラ、あるいはハイパースペクトルカメラなどが用いられてもよい。
また、本実施形態では、端末装置の一例として、タブレット端末が用いられるが、例えば、スマートホン端末、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）端末など、他の任意のものが用いられてもよい。 Here, in the present embodiment, the spectrum camera 1 is used as an example of the multi-wavelength photographing camera, but another arbitrary camera such as a multi-band camera may be used. As the spectrum camera 1, for example, a multi-spectral camera or a hyper-spectral camera may be used.
In the present embodiment, a tablet terminal is used as an example of the terminal device. However, any other device such as a smartphone terminal and a PDA (Personal Digital Assistant) terminal may be used.

スペクトルカメラ１と操作用パソコン２とは、有線により、通信可能に接続される。本実施形態では、スペクトルカメラ１と操作用パソコン２とは、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）を用いて、通信可能に接続されている。なお、スペクトルカメラ１と操作用パソコン２とは、任意の通信規格を用いて、通信してもよい。
操作用パソコン２と遠隔操作タブレット３とは、無線により、通信可能に接続される。本実施形態では、操作用パソコン２と遠隔操作タブレット３とは、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を用いて、通信可能に接続される。なお、操作用パソコン２と遠隔操作タブレット３とは、任意の無線の通信規格を用いて、通信してもよい。 The spectrum camera 1 and the operation personal computer 2 are communicably connected by wire. In this embodiment, the spectrum camera 1 and the operation personal computer 2 are communicably connected using a USB (Universal Serial Bus). The spectrum camera 1 and the operation personal computer 2 may communicate with each other by using an arbitrary communication standard.
The operation personal computer 2 and the remote operation tablet 3 are communicably connected by wireless. In the present embodiment, the operation personal computer 2 and the remote operation tablet 3 are communicably connected using a wireless LAN (Local Area Network). The operation personal computer 2 and the remote operation tablet 3 may communicate with each other using an arbitrary wireless communication standard.

図２は、本発明の実施形態に係る操作用のパソコン（操作用パソコン２）の機能構成を表す機能ブロック図である。
操作用パソコン２は、通信部２１と、キーボードイベント生成部２２と、カメラの操作を制御するソフトウェアにより実現される機能部（以下、「カメラ操作ソフト部」ともいう。）２３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）２４と、カラー化処理部２５と、制御部２６を備える。 FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the operation personal computer (operation personal computer 2) according to the embodiment of the present invention.
The operation personal computer 2 includes a communication unit 21, a keyboard event generation unit 22, a function unit (hereinafter, also referred to as “camera operation software unit”) 23 realized by software for controlling the operation of the camera, and a hard disk drive ( The HDD includes a hard disk drive (HDD) 24, a color processing unit 25, and a control unit 26.

ここで、本実施形態では、カメラ操作ソフト部２３は、制御部２６がＨＤＤ２４に記憶されたプログラムを実行することで実現されるが、説明の便宜上、１つの機能部として説明する。なお、他の構成例として、カメラ操作ソフト部２３と同様な機能が、ハードウェアの回路を用いて実現されてもよい。
また、本実施形態では、キーボードイベント生成部２２の機能およびカラー化処理部２５の機能も、制御部２６がＨＤＤ２４に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
なお、それぞれの機能を実現するためのプログラムは、例えば、別々のプログラムであってもよく、あるいは、２以上の機能が共通のプログラムにより実現されてもよい。
また、本実施形態では、記憶装置としてＨＤＤ２４を示したが、他の記憶装置が用いられてもよい。 Here, in the present embodiment, the camera operation software unit 23 is realized by the control unit 26 executing a program stored in the HDD 24, but is described as one functional unit for convenience of explanation. Note that, as another configuration example, a function similar to that of the camera operation software unit 23 may be realized using a hardware circuit.
In the present embodiment, the function of the keyboard event generation unit 22 and the function of the colorization processing unit 25 are also realized by the control unit 26 executing a program stored in the HDD 24.
The programs for realizing the respective functions may be, for example, separate programs, or two or more functions may be realized by a common program.
In the present embodiment, the HDD 24 is described as a storage device, but another storage device may be used.

図３は、本発明の実施形態に係る遠隔操作用のタブレット端末（遠隔操作タブレット３）の機能構成を表す機能ブロック図である。
遠隔操作タブレット３は、通信部３１と、タッチパネル３２と、イベント処理部３３を備える。
遠隔操作タブレット３は、ユーザ（本実施形態では、撮影者）により携帯されて操作される。
タッチパネル３２は、画面に対してユーザにより行われた操作を受け付ける機能と、画面に情報を表示する機能を有する。 FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of a tablet terminal for remote control (remote control tablet 3) according to the embodiment of the present invention.
The remote control tablet 3 includes a communication unit 31, a touch panel 32, and an event processing unit 33.
The remote control tablet 3 is carried and operated by a user (a photographer in the present embodiment).
The touch panel 32 has a function of receiving an operation performed on the screen by the user and a function of displaying information on the screen.

遠隔操作タブレット３および操作用パソコン２により行われる動作の例を示す。
遠隔操作タブレット３において、タッチパネル３２は、ユーザにより操作され得る操作ボタンを表示し、ユーザにより行われた操作の内容に応じた指示をイベント処理部３３に送る。すなわち、ユーザは、遠隔操作タブレット３のタッチパネル３２を操作することで、イベント処理部３３に指示を与える。
ここで、ユーザは、指示として、Ｐｒｅｖｉｅｗ（簡易撮影）の指示と、Ｓｃａｎ（本番撮影）の指示を作成することが可能である。Ｓｃａｎの指示では、指示として、保存先のファイル名を引数として通知する。
なお、別途、Ｓｅｔｔｉｎｇ（撮影条件の変更）、あるいは、Ｓｔｏｐ（撮影の中断）などの指示が使用可能に用意されてもよい。 An example of an operation performed by the remote operation tablet 3 and the operation personal computer 2 will be described.
In the remote control tablet 3, the touch panel 32 displays operation buttons that can be operated by the user, and sends an instruction corresponding to the content of the operation performed by the user to the event processing unit 33. That is, the user gives an instruction to the event processing unit 33 by operating the touch panel 32 of the remote operation tablet 3.
Here, the user can create an instruction of Preview (simple shooting) and an instruction of Scan (production shooting). In the Scan instruction, a file name of a storage destination is notified as an argument as an instruction.
Note that an instruction such as Setting (change of imaging conditions) or Stop (interruption of imaging) may be separately prepared so as to be usable.

遠隔操作タブレット３において、イベント処理部３３は、与えられた指示に応じた命令識別子を生成し、生成した命令識別子を通信部３１を介して操作用パソコン２に送信する。
遠隔操作タブレット３において、通信部３１は、操作用パソコン２との通信を行う。
ここで、本実施形態では、遠隔操作タブレット３において、通信部３１は、テザリング機能を利用して、操作用パソコン２との通信を行う。なお、遠隔操作タブレット３と操作用パソコン２との通信は、他の手法を用いて行われてもよく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントを使用する手法、あるいは、携帯網を使用する手法などが用いられて行われてもよい。 In the remote control tablet 3, the event processing unit 33 generates a command identifier according to the given instruction, and transmits the generated command identifier to the operation personal computer 2 via the communication unit 31.
In the remote operation tablet 3, the communication unit 31 performs communication with the operation personal computer 2.
Here, in the present embodiment, in the remote operation tablet 3, the communication unit 31 performs communication with the operation personal computer 2 using a tethering function. Communication between the remote control tablet 3 and the operation personal computer 2 may be performed using another method. For example, a method using a Wi-Fi (registered trademark) access point or a mobile network may be used. It may be performed by using a method or the like to be used.

操作用パソコン２では、制御部２６は、所定のプログラム（以下で、「サーバプログラム」ともいう。）を動作させて、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）の接続を待ち受ける。そして、遠隔操作タブレット３において、通信部３１は、サーバプログラムに対してＴＣＰ接続を行い、命令識別子を操作用パソコン２に送信する。
この際、遠隔操作タブレット３では、ユーザによって続けて操作が行われないように、タッチパネル３２に表示されている操作ボタンを無効化する。
なお、本実施形態では、操作ボタンの無効化は、操作ボタンの操作ができない状態にすることを表わしており、逆に、操作ボタンの有効化は、操作ボタンの操作ができる状態にすることを表わしている。
また、本実施形態では、プロトコルとして、ＴＣＰが用いられるが、他の構成例として、ＵＤＰ（ＵｓｅｒＤａｔａｇｒａｍＰｒｏｔｏｃｏｌ）あるいは他のプロトコルが用いられてもよい。 In the operation personal computer 2, the control unit 26 operates a predetermined program (hereinafter, also referred to as a “server program”) to wait for a connection of a TCP (Transmission Control Protocol). Then, in the remote control tablet 3, the communication unit 31 makes a TCP connection to the server program and transmits the command identifier to the operation personal computer 2.
At this time, in the remote operation tablet 3, the operation buttons displayed on the touch panel 32 are invalidated so that the user does not perform the operation continuously.
In this embodiment, disabling the operation button indicates that the operation button cannot be operated, and conversely, enabling the operation button means that the operation button can be operated. It represents.
In the present embodiment, TCP is used as a protocol. However, as another configuration example, UDP (User Datagram Protocol) or another protocol may be used.

操作用パソコン２において、通信部２１は、遠隔操作タブレット３から命令識別子を受信し、受信した命令識別子を制御部２６に出力することで通知する。
操作用パソコン２において、制御部２６は、通知された命令識別子に応じて、カメラ操作ソフト部２３を操作するためのキーボードイベントをキーボードイベント生成部２２に出力することで通知する。 In the operation personal computer 2, the communication unit 21 receives the command identifier from the remote control tablet 3 and notifies the control unit 26 by outputting the received command identifier to the control unit 26.
In the operation personal computer 2, the control unit 26 notifies the keyboard event generation unit 22 by outputting a keyboard event for operating the camera operation software unit 23 according to the notified command identifier.

ここで、キーボードイベントとしては、任意のキーボードイベントが用いられてもよい。
例えば、使用されるソフトウェアにおいて「Ｐキー」を押下することでＰｒｅｖｉｅｗ（簡易撮影）の指示が受け付けられ、「Ｓキー」を押下することでＳｃａｎ（本番撮影）の指示が受け付けられる場合には、これらのキーが用いられてもよい。なお、この例に限られず、キーボードイベントとしては、使用されるソフトウェアに応じて、別のキーを割り当てることや、複数のキーあるいはＳｈｉｆｔやＣｔｒｌといった修飾キーを付け加えることが行われてもよい。 Here, any keyboard event may be used as the keyboard event.
For example, when the “P key” is pressed to receive a preview (simple shooting) instruction and the “S key” is pressed to receive a scan (production shooting) instruction in the software used, These keys may be used. The keyboard event is not limited to this example, and another key may be assigned, or a plurality of keys or a modifier key such as Shift or Ctrl may be added according to the software used.

操作用パソコン２において、カメラ操作ソフト部２３は、キーボードイベント生成部２２から指示を受け取り、当該指示に応じて、例えば、スペクトルカメラ１により撮影された画像のデータをＨＤＤ２４に格納（記憶）する。
ここで、スペクトルカメラ１により撮影された画像のデータ（撮影画像データ）は、操作用パソコン２に送られている。
なお、他の構成例として、使用されるソフトウェアに応じて、保存用のキーイベントを別途生成する構成とされてもよい。 In the operation personal computer 2, the camera operation software unit 23 receives an instruction from the keyboard event generation unit 22, and stores (stores), for example, data of an image captured by the spectrum camera 1 in the HDD 24 in response to the instruction.
Here, data of the image photographed by the spectrum camera 1 (photographed image data) is sent to the operation personal computer 2.
As another configuration example, a key event for storage may be separately generated according to software to be used.

操作用パソコン２において、カラー化処理部２５は、ＨＤＤ２４を監視し、スペクトルカメラ１による撮影画像データが生成されたことを確認した場合に、速やかに、当該撮影画像データからカラー画像のデータを生成して、制御部２６に通知する。
ここで、スペクトルカメラ１による撮影画像データは、例えば、バイナリデータである。
また、ＨＤＤ２４の監視には、スペクトルカメラ１の撮影時間に対して十分に長いタイムアウトを設定しておき、このタイムアウトが発生した場合には、エラーが発生したことを通知する。この通知は、例えば、カラー化処理部２５から制御部２６に対して行われる。 In the operation personal computer 2, the colorization processing unit 25 monitors the HDD 24 and immediately generates color image data from the captured image data when confirming that the captured image data by the spectrum camera 1 has been generated. Then, the control unit 26 is notified.
Here, the image data captured by the spectrum camera 1 is, for example, binary data.
For monitoring the HDD 24, a sufficiently long timeout is set for the imaging time of the spectrum camera 1, and when this timeout occurs, it is notified that an error has occurred. This notification is performed, for example, from the colorization processing unit 25 to the control unit 26.

本実施形態では、カラー化処理部２５において、カラー化には、赤、緑および青の３つの波長が用いられるが、それ以外の波長を用いて疑似的なカラー画像を生成することが行われてもよい。
また、カラー化処理部２５において、例えば、すべての波長に適切な重みを付けて、より詳細なカラー画像を生成することが行われてもよい。 In the present embodiment, the colorization processing unit 25 uses three wavelengths of red, green, and blue for colorization, but generates a pseudo color image using other wavelengths. You may.
Further, in the colorization processing unit 25, for example, a more detailed color image may be generated by giving appropriate weights to all wavelengths.

操作用パソコン２において、制御部２６は、通知されたカラー画像のデータを、通信部２１を介して、遠隔操作タブレット３に送信（転送）する。
操作用パソコン２において、通信部２１は、カラー画像のデータを遠隔操作タブレット３に転送した後に、遠隔操作タブレット３との接続（コネクション）を切断し、ＴＣＰ接続を待ち受ける状態へ移行する。 In the operation personal computer 2, the control unit 26 transmits (transfers) the notified color image data to the remote operation tablet 3 via the communication unit 21.
In the operation personal computer 2, the communication unit 21 disconnects the connection (connection) with the remote operation tablet 3 after transferring the color image data to the remote operation tablet 3, and shifts to a state of waiting for a TCP connection.

また、遠隔操作タブレット３においても、通信部３１は、操作用パソコン２からカラー画像のデータを受信した後に、操作用パソコン２との接続（コネクション）を切断し、次の指示を送信する場合に再度接続を行う。
なお、他の例として、操作用パソコン２と遠隔操作タブレット３とが、接続（コネクション）を維持して、遠隔操作タブレット３から次の指示を操作用パソコン２に送信してもよい。 Also in the remote operation tablet 3, the communication unit 31 disconnects the connection with the operation personal computer 2 after receiving the color image data from the operation personal computer 2, and transmits the next instruction. Reconnect.
As another example, the operation personal computer 2 and the remote operation tablet 3 may maintain the connection (connection) and transmit the next instruction from the remote operation tablet 3 to the operation personal computer 2.

遠隔操作タブレット３において、イベント処理部３３は、通信部３１により操作用パソコン２からカラー画像が受信された後、受信されたカラー画像をタッチパネル３２の画像表示エリアに描画する処理を行う。
そして、遠隔操作タブレット３では、タッチパネル３２に表示されている操作ボタンを有効化する。 In the remote operation tablet 3, after the color image is received from the operation personal computer 2 by the communication unit 31, the event processing unit 33 performs a process of drawing the received color image on the image display area of the touch panel 32.
Then, in the remote control tablet 3, the operation buttons displayed on the touch panel 32 are activated.

図４は、本発明の実施形態に係る遠隔操作タブレット３における画面表示の一例を示す図である。
本実施形態では、この画面表示は、タッチパネル３２の画面に行われる。
図４の例では、１つの画面１０１に、画像表示エリア１２１と、ファイル名エリア１２２と、Ｐｒｅｖｉｅｗボタン１２３と、Ｓｃａｎボタン１２４が表示される。
画像表示エリア１２１は、画像を表示するエリアである。
ファイル名エリア１２２は、ファイル名を表示するエリアである。
Ｐｒｅｖｉｅｗボタン１２３は、ユーザにより操作された場合に、Ｐｒｅｖｉｅｗの指示を受け付けるボタンである。
Ｓｃａｎボタン１２４は、ユーザにより操作された場合に、Ｓｃａｎの指示を受け付けるボタンである。
なお、遠隔操作タブレット３における画面表示としては、任意の態様が用いられてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen display on the remote control tablet 3 according to the embodiment of the present invention.
In the present embodiment, this screen display is performed on the screen of the touch panel 32.
In the example of FIG. 4, an image display area 121, a file name area 122, a Preview button 123, and a Scan button 124 are displayed on one screen 101.
The image display area 121 is an area for displaying an image.
The file name area 122 is an area for displaying a file name.
The preview button 123 is a button for receiving a preview instruction when operated by the user.
The Scan button 124 is a button for receiving a Scan instruction when operated by the user.
In addition, as a screen display in the remote control tablet 3, an arbitrary mode may be used.

以上のように、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、スペクトルカメラ１に接続された操作用パソコン２と、ユーザが保持する遠隔操作タブレット３との間を無線で接続し、遠隔操作タブレット３により操作用パソコン２を遠隔操作する。これにより、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、ユーザがスペクトルカメラ１に接触することなく、スペクトルカメラ１および操作用パソコン２から離れた場所において、スペクトルカメラ１により画像を撮影することが可能である。このため、ユーザによってスペクトルカメラ１および操作用パソコン２に振動を与えることがなく、この点で、撮影画像の劣化を防ぐことができる。 As described above, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, the operation personal computer 2 connected to the spectrum camera 1 and the remote operation tablet 3 held by the user are wirelessly connected, and the remote operation tablet 3 To remotely control the operation personal computer 2. Thereby, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, it is possible for the user to take an image with the spectrum camera 1 at a place away from the spectrum camera 1 and the operation personal computer 2 without the user touching the spectrum camera 1. It is. For this reason, the user does not vibrate the spectrum camera 1 and the operation personal computer 2, and in this respect, it is possible to prevent the captured image from deteriorating.

また、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、遠隔操作タブレット３から操作用パソコン２に対して命令を送って設定や撮影が行われた後に、特定の色のみ（例えば、赤、緑、青のみ）の波長を抽出することでカラー画像を生成し、当該カラー画像のデータを遠隔操作タブレット３に送信する。これにより、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、ユーザによって、速やかに、カラー画像に基づいて撮影状況を確認することが可能である。このため、例えば、ユーザは、設定や光源の不具合に迅速に気付き易くなる。 Further, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, after setting and shooting are performed by sending a command from the remote control tablet 3 to the operation personal computer 2, only specific colors (for example, red, green, blue) Only) extracts a wavelength to generate a color image, and transmits the data of the color image to the remote control tablet 3. Thereby, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, it is possible for the user to quickly confirm the shooting situation based on the color image. For this reason, for example, the user easily and quickly becomes aware of a problem with the setting or the light source.

ここで、撮影画像データがバイナリデータのままでは、ユーザにとって色情報を直感的に理解することが難しく、例えば、撮影パラメータの調整などが困難である。また、撮影画像データはＨＤＤ２４に直接記憶されるため、画像を確認するためにはバイナリデータの読み込み手順が必要となると考えられる。そこで、本実施形態では、カラー化処理部２５は、バイナリデータ（撮影画像データ）の生成を監視して、バイナリデータが生成されたタイミングでバイナリデータを色情報に変換することでカラー画像を生成（再生成）する。このカラー画像により、ユーザにとって直感的に理解し易くする。 Here, if the photographed image data remains binary data, it is difficult for the user to intuitively understand the color information, and for example, it is difficult to adjust the photographing parameters. In addition, since the captured image data is directly stored in the HDD 24, it is considered that a procedure for reading binary data is required to confirm the image. Therefore, in the present embodiment, the colorization processing unit 25 monitors the generation of binary data (captured image data) and generates a color image by converting the binary data into color information at the timing when the binary data is generated. (Regenerate). This color image makes it easier for the user to understand intuitively.

また、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、ユーザは遠隔操作タブレット３を操作することで一連の操作を実行させることができるため、ユーザはスペクトルカメラ１による撮影を容易に実行させることができ、また、短時間での連続撮影が可能である。
このように、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、操作用パソコン２からスペクトルカメラ１への振動が無い点で撮影画像の劣化を防ぐことができ、スペクトルカメラ１により撮影された画像をカラーでユーザにより確認することが可能である。これにより、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、スペクトルカメラ１による撮影画像の劣化を防ぐことができ、当該撮影画像をカラーでユーザにより確認することが可能である。 Further, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, the user can execute a series of operations by operating the remote control tablet 3, so that the user can easily execute shooting with the spectrum camera 1. In addition, continuous shooting in a short time is possible.
As described above, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, it is possible to prevent the captured image from deteriorating in that there is no vibration from the operation personal computer 2 to the spectrum camera 1, and to convert the image captured by the spectrum camera 1 into a color image. Can be confirmed by the user. Thus, in the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, it is possible to prevent the deterioration of the image captured by the spectrum camera 1 and to allow the user to confirm the captured image in color.

また、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、遠隔操作の方法を採用するとともに、キーボード入力を模擬する方法を採用した。これにより、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、例えば、特定のソフトウェアに限定されずに、使用することが可能となる。
例えば、操作用パソコン２で動作するスペクトルカメラ１に専用のソフトウェアは、通常、スペクトルカメラ１のベンダが提供するため、ＡＰＩや外部のソフトウェアとの連携が可能であるとは限らないが、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、様々なスペクトルカメラ１のソフトウェアに適用することが可能である。 In addition, the spectrum camera system 11 according to the present embodiment employs a method of simulating keyboard input while adopting a remote control method. Thus, the spectrum camera system 11 according to the present embodiment can be used without being limited to, for example, specific software.
For example, software dedicated to the spectrum camera 1 operated by the operation personal computer 2 is usually provided by the vendor of the spectrum camera 1, and therefore, it is not always possible to cooperate with an API or external software. The spectrum camera system 11 according to the embodiment can be applied to various software of the spectrum camera 1.

また、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、遠隔操作タブレット３から操作用パソコン２に命令を送る場合に、単一の命令ごとにコネクションを接続し直す。これにより、本実施形態に係るスペクトルカメラシステム１１では、例えば、不安定な無線環境であっても、使用することを可能とした。 In the spectrum camera system 11 according to the present embodiment, when a command is sent from the remote control tablet 3 to the operation personal computer 2, the connection is reconnected for each single command. Thus, the spectrum camera system 11 according to the present embodiment can be used, for example, even in an unstable wireless environment.

一構成例として、多波長撮影カメラシステム（本実施形態では、スペクトルカメラシステム１１）は、多波長撮影カメラ（本実施液体では、スペクトルカメラ１）に接続された画像処理装置（本実施形態では、操作用パソコン２）と、ユーザにより操作される端末装置（本実施形態では、遠隔操作タブレット３）と、を有する。また、端末装置は、ユーザによる操作に応じて、画像処理装置に命令を無線により送信する。画像処理装置は、端末装置から送信された命令を受信し、受信された命令に基づいて多波長撮影カメラによる撮影に関する制御（例えば、設定や撮影の指示など）を行う。画像処理装置は、多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像（本実施形態では、赤、緑および青を有する画像）のデータを生成し（本実施形態では、カラー化処理部２５による監視により当該データを生成し）、生成されたカラーの画像のデータを端末装置に送信する。端末装置は、画像処理装置から送信されたカラーの画像のデータを受信し、受信されたカラーの画像のデータを画面（本実施形態では、タッチパネル３２の画面）に表示する。
一構成例として、多波長撮影カメラは、４以上の所定数の異なる波長の情報を検出する。前記したカラーの画像のデータは、前記した所定数よりも少ない数の異なる波長の情報を用いて構成される。
一構成例として、端末装置と画像処理装置は、端末装置から命令を画像処理装置に送信するときに通信接続し、画像処理装置から端末装置にカラーの画像のデータを送信した後に通信切断する。
一構成例として、画像処理装置は、キーボードイベント（本実施形態では、キーボードイベント生成部２２により生成されるキーボードイベント）を用いて、多波長撮影カメラを操作するためのソフトウェア（本実施形態では、カメラ操作ソフト部２３の機能）に指示を与える。 As one configuration example, a multi-wavelength imaging camera system (in the present embodiment, spectrum camera system 11) is an image processing apparatus (in the present embodiment, a spectrum camera 1 in the present embodiment liquid) connected to a multi-wavelength imaging camera (in the present embodiment, the spectrum camera 1). It has an operation personal computer 2) and a terminal device (in this embodiment, the remote operation tablet 3) operated by the user. In addition, the terminal device wirelessly transmits a command to the image processing device in response to a user operation. The image processing apparatus receives a command transmitted from the terminal device, and performs control (for example, setting, a shooting instruction, and the like) on shooting by the multi-wavelength shooting camera based on the received command. The image processing apparatus generates data of a color image (an image having red, green, and blue in the present embodiment) based on data of an image photographed by the multi-wavelength photographing camera (in the present embodiment, a color image is generated). The data is generated by monitoring by the processing unit 25), and the generated color image data is transmitted to the terminal device. The terminal device receives the color image data transmitted from the image processing device, and displays the received color image data on a screen (the screen of the touch panel 32 in the present embodiment).
As one configuration example, the multi-wavelength photographing camera detects information of a predetermined number of different wavelengths equal to or more than four. The color image data is configured using information of a different number of wavelengths smaller than the predetermined number.
As one configuration example, the terminal device and the image processing device are connected for communication when transmitting a command from the terminal device to the image processing device, and the communication is disconnected after transmitting color image data from the image processing device to the terminal device.
As an example of a configuration, the image processing apparatus uses a keyboard event (in the present embodiment, a keyboard event generated by the keyboard event generation unit 22) to operate software for operating the multi-wavelength imaging camera (in the present embodiment, An instruction is given to the camera operation software section 23).

上記の構成例は、他のカテゴリの構成として実現することも可能である。
一構成例として、多波長撮影カメラの撮影方法（本実施形態では、スペクトルカメラシステム１１において行われる撮影の方法）では、ユーザにより操作される端末装置は、当該ユーザによる操作に応じて、多波長撮影カメラに接続された画像処理装置に命令を無線により送信する。また、画像処理装置は、端末装置から送信された命令を受信し、受信された命令に基づいて多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを端末装置に送信する。端末装置は、画像処理装置から送信されたカラーの画像のデータを受信し、受信されたカラーの画像のデータを画面に表示する。
一構成例として、画像処理装置（本実施形態では、操作用パソコン２）は、多波長撮影カメラに接続され、ユーザにより操作される端末装置から無線により送信された命令を受信し、受信された命令に基づいて多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを端末装置に送信する。
一構成例として、画像処理方法（本実施形態では、操作用パソコン２において行われる画像処理の方法）では、多波長撮影カメラに接続された画像処理装置が、ユーザにより操作される端末装置から無線により送信された命令を受信し、受信された命令に基づいて多波長撮影カメラによる撮影に関する制御を行い、多波長撮影カメラにより撮影された画像のデータに基づいてカラーの画像のデータを生成し、生成されたカラーの画像のデータを端末装置に送信する。
一構成例として、上記の多波長撮影カメラシステムにおける端末装置（本実施形態では、遠隔操作タブレット３）としてコンピュータを機能させるためのプログラムを実施することが可能である。
一構成例として、上記の画像処理装置（本実施形態では、操作用パソコン２）としてコンピュータを機能させるためのプログラムを実施することが可能である。 The above configuration example can be realized as a configuration of another category.
As an example of a configuration, in an imaging method of a multi-wavelength imaging camera (in the present embodiment, an imaging method performed in the spectrum camera system 11), a terminal device operated by a user performs multi-wavelength The command is wirelessly transmitted to the image processing device connected to the photographing camera. Further, the image processing apparatus receives a command transmitted from the terminal device, performs control related to photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command, and performs control based on data of an image photographed by the multi-wavelength photographing camera. The color image data is generated, and the generated color image data is transmitted to the terminal device. The terminal device receives the color image data transmitted from the image processing device and displays the received color image data on a screen.
As an example of the configuration, the image processing apparatus (the operation personal computer 2 in the present embodiment) is connected to the multi-wavelength photographing camera, receives a command wirelessly transmitted from a terminal device operated by the user, and receives the command. The multi-wavelength photographing camera controls the photographing based on the command, generates color image data based on the data of the image photographed by the multi-wavelength photographing camera, and transmits the generated color image data to the terminal device. Send.
As one configuration example, in an image processing method (in the present embodiment, a method of image processing performed in the operation personal computer 2), an image processing apparatus connected to a multi-wavelength photographing camera is wirelessly connected to a terminal device operated by a user. Receives the command transmitted by, performs control related to imaging by the multi-wavelength imaging camera based on the received instruction, generates color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, The generated color image data is transmitted to the terminal device.
As one configuration example, it is possible to execute a program for causing a computer to function as a terminal device (in the present embodiment, the remote control tablet 3) in the above-described multi-wavelength imaging camera system.
As one configuration example, it is possible to execute a program for causing a computer to function as the above-described image processing apparatus (in the present embodiment, the operation personal computer 2).

なお、一例として、実施形態に係る装置（例えば、操作用パソコン２の装置、遠隔操作タブレット３の装置など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録（記憶）して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行うことができる。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバあるいはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
このように、各機能部は、ソフトウェア機能部であってもよく、または、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等のハードウェア機能部であってもよい。 As an example, a program for realizing the functions of the device according to the embodiment (for example, the device of the operation personal computer 2 and the device of the remote control tablet 3) is recorded (stored) in a computer-readable recording medium. The processing can be performed by causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium.
Here, the “computer system” may include an operating system (OS) or hardware such as peripheral devices.
The “computer-readable recording medium” is a writable non-volatile memory such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), or a computer system. Storage device such as a hard disk.
Further, a “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, a DRAM (DRAM)) in a computer system that serves as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. This includes programs that hold programs for a certain period of time, such as Dynamic Random Access Memory).
Further, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be a program for realizing a part of the functions described above. Further, the above-mentioned program may be a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).
As described above, each functional unit may be a software functional unit or a hardware functional unit such as an LSI (Large Scale Integration).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention.

１…スペクトルカメラ、２…操作用パソコン、３…遠隔操作タブレット、１１…スペクトルカメラシステム、２１、３１…通信部、２２…キーボードイベント生成部、２３…カメラ操作ソフト部、２４…ＨＤＤ、２５…カラー化処理部、２６…制御部、３２…タッチパネル、３３…イベント処理部、１０１…画面、１２１…画像表示エリア、１２２…ファイル名エリア、１２３…Ｐｒｅｖｉｅｗボタン、１２４…Ｓｃａｎボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spectrum camera, 2 ... Operation personal computer, 3 ... Remote operation tablet, 11 ... Spectrum camera system, 21, 31 ... Communication part, 22 ... Keyboard event generation part, 23 ... Camera operation software part, 24 ... HDD, 25 ... Colorization processing unit, 26 control unit, 32 touch panel, 33 event processing unit, 101 screen, 121 image display area, 122 file name area, 123 preview button, 124 scan button

Claims

An image processing device connected to the multi-wavelength photographing camera, and a terminal device operated by a user,
The terminal device, in response to an operation by the user, transmits a command to the image processing device by communicating with the image processing device by wireless using a tethering function provided in the terminal device,
The image processing apparatus receives the command transmitted from the terminal device, and performs control related to photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command.
The image processing apparatus generates color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, transmits the generated color image data to the terminal device,
The terminal device receives the color image data transmitted from the image processing device , and displays the received color image data on a screen ,
The terminal device and the image processing device, when transmitting the command from the terminal device to the image processing device, re-communication connection, and transmitted the color image data from the image processing device to the terminal device Disconnect afterwards,
Multi-wavelength camera system.

The multi-wavelength imaging camera detects information of a predetermined number of different wavelengths of 4 or more,
The color image data is configured using information of a different number of different wavelengths less than the predetermined number,
The multi-wavelength photographing camera system according to claim 1.

The image processing apparatus uses a keyboard event to give an instruction to software for operating the multi-wavelength imaging camera,
Multiwavelength photographing camera system according to claim 1 or claim 2.

The terminal device operated by the user is communicatively connected to the image processing device wirelessly by a tethering function of the terminal device to issue a command to the image processing device connected to the multi-wavelength imaging camera in accordance with the operation by the user. Send,
The image processing apparatus receives the command transmitted from the terminal device, performs control related to photographing by the multi-wavelength photographing camera based on the received command, and controls an image photographed by the multi-wavelength photographing camera. Generate color image data based on the data, transmit the generated color image data to the terminal device,
The terminal device receives the color image data transmitted from the image processing device , and displays the received color image data on a screen ,
The terminal device and the image processing device, when transmitting the command from the terminal device to the image processing device, re-communication connection, and transmitted the color image data from the image processing device to the terminal device Disconnect later,
How to shoot with a multi-wavelength camera.

Connected to a multi-wavelength camera,
The terminal device operated by the user receives a command transmitted by being connected to the terminal device by wireless communication by a tethering function provided by the terminal device, and receives a command transmitted by the multi-wavelength photographing camera based on the received command. Control,
Generate color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, transmit the generated color image data to the terminal device ,
The terminal device, the communication connection is re-established when receiving the command from the terminal device, the communication is disconnected after transmitting the color image data to the terminal device,
Image processing device.

The image processing device connected to the multi-wavelength camera
The terminal device operated by the user receives a command transmitted by being connected to the terminal device by wireless communication by a tethering function provided by the terminal device, and receives a command transmitted by the multi-wavelength photographing camera based on the received command. Control,
Generate color image data based on the data of the image captured by the multi-wavelength imaging camera, transmit the generated color image data to the terminal device ,
The terminal device, the communication connection is re-established when receiving the command from the terminal device, the communication is disconnected after transmitting the color image data to the terminal device,
Image processing method.

A program for causing a computer to function as a terminal device in the multi-wavelength imaging camera system according to claim 1.

A program for causing a computer to function as the image processing device according to claim 5 .