JP6659395B2 - Harvester - Google Patents
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Description
本発明は、収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester.
圃場から取り込まれた作物の姿勢を変更する装置を備えた収穫機の一例として特許文献1がある。特許文献1の収穫機には、作物を連続的に挟持搬送する挟持搬送部と、挟持搬送部によって搬送された作物の姿勢を変更しつつさらに後方にその作物を排出する受け渡しコンベア及び送り出し体とが設けられている。送り出し体は挟持搬送部より上方に配置されている。 Patent Document 1 is an example of a harvester provided with a device for changing a posture of a crop taken from a field. The harvesting machine disclosed in Patent Document 1 includes a nipping / conveying unit for continuously nipping / conveying a crop, a delivery conveyor and a delivery unit for discharging the crop further backward while changing the posture of the crop conveyed by the nipping / conveying unit. Is provided. The sending-out body is disposed above the nipping and conveying unit.
作物は挟持搬送部によって連続的に搬送される。このため、連続搬送される作物の中に姿勢が適切に変更されないものが発生するおそれがある。 The crop is continuously conveyed by the holding and conveying unit. For this reason, there is a possibility that some of the crops that are continuously conveyed may not change their posture properly.
本発明の目的は、連続的に搬送されてくる作物の姿勢を比較的確実に変更できる収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a harvester that can relatively reliably change the attitude of a continuously transported crop.
本発明の収穫機は、圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、前記姿勢変更搬送部が、作物の上部を左右の一方に送り出す上部搬送部と作物の下部を左右の他方へと送り出す下部搬送部とによって作物の姿勢を変更しつつ、作物を後方へと搬送し、前記下部搬送部が、無端の帯状の部材である接触部材を、前記接触部材が巻き掛けられた2つの回転部材のいずれかを回転させることで、前記2つの回転部材の周縁に沿って作物の下部に接触させつつ前記左右の他方へと且つ後方へと移動させ、前記2つの回転部材の一方が他方より径が小さく、且つ、他方より前方に配置されている。 The harvester of the present invention is a clamping transport unit that continuously transports rearward while clamping a crop taken in from a field, and a crop transported by the clamping transport unit, further changing the posture of the crop further rearward. A posture changing conveyance unit that continuously conveys the crop, wherein the posture change conveyance unit crops the crop by an upper conveyance unit that sends out the upper part of the crop to one of left and right and a lower conveyance unit that sends out the lower part of the crop to the other of the left and right. While changing the posture of the crop, the crop is transported rearward, and the lower transport unit rotates one of the two rotating members around which the contact member is wound, with the contact member being an endless belt-shaped member. In this way, the two rotating members are moved to the other of the left and right and backward while being in contact with the lower part of the crop along the periphery of the two rotating members, and one of the two rotating members is smaller in diameter than the other, and the other. It is disposed more forward
本発明の収穫機によると、姿勢変更搬送部が作物の上部と下部を左右方向に関して互いに反対方向に送り出す。これによって、作物の姿勢を元の姿勢に対して横倒しの姿勢に変更できる。一方、特許文献1の受け渡しコンベアは後方にのみ移動するものであって、機体の左右方向には移動しない。したがって、作物の姿勢を変更する作用に寄与するのは結局のところ、挟持搬送部の上方に配置された送り出し体のみであると考えられる。つまり、作物の上部のみに作用することで作物の姿勢を変更するものと考えられる。これに対し、本発明によれば、作物の上部と下部を互いに反対方向に送り出すことで、作物の姿勢を比較的確実に変更することができる。 According to the harvester of the present invention, the posture changing conveyance unit sends out the upper part and the lower part of the crop in directions opposite to each other in the left-right direction. As a result, the posture of the crop can be changed to a posture lying sideways with respect to the original posture. On the other hand, the delivery conveyor of Patent Document 1 moves only rearward, and does not move in the left-right direction of the machine. Therefore, it is considered that only the delivery body disposed above the nipping / conveying unit contributes to the action of changing the posture of the crop. That is, it is considered that the posture of the crop is changed by acting on only the upper part of the crop. On the other hand, according to the present invention, by sending the upper part and the lower part of the crop in opposite directions, the posture of the crop can be relatively reliably changed.
また、接触部材によって作物を左右の他方へと送り出せる。また、接触部材が帯状に構成されており、回転部材に巻き掛けられている。したがって、回転部材の位置や大きさを調整することで、接触部材の移動方向を容易に調整することができる。また、回転部材の径の大きさを調整することで接触部材の移動方向を調整できる。 Moreover, the crop can be sent out to the other of the left and right by the contact member. Further, the contact member is formed in a belt shape, and is wound around the rotating member. Therefore, by adjusting the position and size of the rotating member, the moving direction of the contact member can be easily adjusted. Further, the moving direction of the contact member can be adjusted by adjusting the diameter of the rotating member.
別の観点において、本発明の収穫機は、圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、前記挟持搬送部には、その前部に設けられた回転部材及びその後部に設けられた回転部材並びにこれら2つの回転部材に巻き掛けられた無端の帯状の部材が、左右一対に設けられており、前記姿勢変更搬送部が、第1接触部材を作物の上部に接触させつつ、平面視において前記挟持搬送部の後部に左右一対に設けられた前記回転部材に挟まれた領域付近を通るように、後方且つ左右の一方に向けて移動させることで、作物の上部を前記左右の一方に送り出す上部搬送部と、第2接触部材を作物の下部に接触させつつ、平面視において前記領域付近を通るように、後方且つ左右の他方に向けて移動させることで、作物の下部を前記左右の他方に送り出す下部搬送部とを有している。In another aspect, the harvester of the present invention is a clamping conveyance unit that continuously conveys rearward while clamping a crop taken from a field, and changes the posture of the crop conveyed by the clamping conveyance unit. And a posture changing conveyance unit that conveys continuously further rearward, wherein the sandwiching conveyance unit includes a rotation member provided at a front part thereof, a rotation member provided at a rear part thereof, and these two rotation members. Endless belt-shaped members wound around are provided in a pair on the left and right, and the posture changing transport unit contacts the first contact member to the upper part of the crop, and at the rear of the nipping transport unit in plan view. An upper transport unit that sends the upper part of the crop to one of the left and right sides by moving the crop unit to the rear and one of the left and right sides so as to pass near the region sandwiched by the pair of rotating members provided on the left and right; Contact member at bottom of crop While contact, so as to pass through the vicinity region in a plan view, by moving toward the rear and the left and right of the other, and a lower conveying section for feeding the lower part of the crop to the other of the left and right.
以下、本発明を実施するための一形態である薄荷収穫機1について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書の前後左右の各方向は、薄荷収穫機1の前進方向を向いた人から見た方向とする。薄荷収穫機1は、圃場を走行しつつ、圃場に生えた茎葉付きの薄荷を収穫する機械である。薄荷収穫機1は、図1及び図2に示すように、茎葉付きの薄荷を後方へと搬送する挟持搬送部10と、挟持搬送部10の前部の下方に設けられたカッター8L及び8Rと、挟持搬送部10の前部に設けられた作物掻込部20と、運転席30と、ステップ31と、挟持搬送部10が搬送した薄荷を、薄荷の姿勢を変更しつつさらに後方へと搬送する姿勢変更搬送部100と、姿勢変更搬送部100から搬送された薄荷が載置される作物載置部40と、走行部50とを備えている。
Hereinafter, a thin harvester 1 which is one mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the front, rear, left, and right directions in the present specification are directions viewed from a person facing the forward direction of the thin harvester 1. The light load harvesting machine 1 is a machine that harvests light loads with foliage grown in the field while traveling in the field. As shown in FIGS. 1 and 2, the thin harvester 1 includes a nipping /
挟持搬送部10は、図1及び図2に示すように、薄荷収穫機1の前部における圃場の地面付近に当たる位置から後方且つ斜め上方に向かって延びている。図1は外装カバーが設けられた状態の挟持搬送部10を示し、図2は外装カバーが取り外された状態の挟持搬送部10を示す。挟持搬送部10は、フレーム11L及び11Rと、搬送ベルト12L及び12Rと、駆動プーリ13L及び13Rと、従動プーリ14L及び14Rとを有している。これらの各構成は、左右一対に設けられている。以下、左右一対に設けられた構成を示す符号において、Lが付くものは左右一対のうち左側の構成を、Rが付くものは左右一対のうち右側の構成を示すものとする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the nipping and conveying
駆動プーリ13L及び13Rは、いずれも挟持搬送部10の後部に配置されており、左右方向に関して互いに隣り合っている。従動プーリ14L及び14Rは、いずれも挟持搬送部10の前部に配置されており、左右方向に関して互いに隣り合っている。駆動プーリ13L及び従動プーリ14Lは、前後方向に長尺に延びたフレーム11Lの前部及び後部に、回転可能に支持されている。駆動プーリ13L及び従動プーリ14Lには無端の搬送ベルト12Lが巻き掛けられている。搬送ベルト12Lは、複数のプーリ15Lによって搬送ベルト12Rに押し付けられている。駆動プーリ13R及び従動プーリ14Rは、前後方向に長尺に延びたフレーム11Rの前部及び後部に、回転可能に支持されている。駆動プーリ13R及び従動プーリ14Rには無端の搬送ベルト12Rが巻き掛けられている。搬送ベルト12Rは、複数のプーリ15Rによって搬送ベルト12Lに押し付けられている。
The
挟持搬送部10には、駆動プーリ13L及び13Rを駆動する駆動機構60が設けられている。駆動機構60は、駆動モータ61、スプロケット62L及び62R、モータボックス63、チェーン64L及び64R、並びにスプロケット71〜78を有している。駆動モータ61は、例えば油圧駆動式のモータである。駆動モータ61の軸の回転運動は、モータボックス63内に設けられた伝達機構を介してスプロケット62L及び62Rのそれぞれに伝達される。これによってスプロケット62L及び62Rが回転する。
The
スプロケット71〜78は、フレーム11L及び11Rに回転可能に支持されている。スプロケット73は駆動プーリ13Rと共通の軸を有し、スプロケット78は駆動プーリ13Lと共通の軸を有している。スプロケット62L及びスプロケット74〜78にはチェーン64Lが掛けられている。スプロケット62Lが回転すると、その回転運動はチェーン64Lを介してスプロケット74〜78に伝達され、スプロケット74〜78も回転する。スプロケット78が回転することにより、駆動プーリ13Lが回転する。駆動プーリ13Lが回転すると、これに連動して搬送ベルト12Lが駆動プーリ13L及び従動プーリ14Lの周縁に沿って走行すると共に従動プーリ14Lが回転する。搬送ベルト12Lは、図2において時計回りに走行する。スプロケット62R及びスプロケット71〜73にはチェーン64Rが掛けられている。スプロケット62Rが回転すると、その回転運動はチェーン64Rを介してスプロケット71〜73に伝達され、スプロケット71〜73も回転する。スプロケット73が回転することにより、駆動プーリ13Rが回転する。駆動プーリ13Rが回転すると、これに連動して搬送ベルト12Rが駆動プーリ13R及び従動プーリ14Rの周縁に沿って走行すると共に従動プーリ14Rが回転する。搬送ベルト12Rは、図2において反時計回りに走行する。
The
作物掻込部20は、図1及び図2に示すように、掻込ベルト21L及び21Rと、後部プーリ22L及び22Rと、前部プーリ23L及び23Rと、フレーム25L及び25Rとを有している。これらの各構成は、左右一対に設けられている。後部プーリ22Lは、挟持搬送部10の従動プーリ14Lと共通の軸を有し、従動プーリ14Lと連動して回転する。後部プーリ22Rは、挟持搬送部10の従動プーリ14Rと共通の軸を有し、従動プーリ14Rと連動して回転する。前部プーリ23Lは後部プーリ22Lの斜め左前方に配置され、前部プーリ23Rは後部プーリ22Rの斜め右前方に配置されている。前部プーリ23L及び23Rは、フレーム25L及び25Rにそれぞれ支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
後部プーリ22L及び前部プーリ23Lには無端の掻込ベルト21Lが、後部プーリ22R及び前部プーリ23Rには無端の掻込ベルト21Rがそれぞれ巻き掛けられている。掻込ベルト21L及び21Rのそれぞれには、側方に向かって突出した複数の突起21xが形成されている。後部プーリ22Lが従動プーリ14Lに連動して回転すると、さらにこれに連動して掻込ベルト21Lが後部プーリ22L及び前部プーリ23Lの周縁に沿って走行すると共に前部プーリ23Lが回転する。掻込ベルト21Lは、図2において時計回りに走行する。後部プーリ22Rが従動プーリ14Rに連動して回転すると、さらにこれに連動して掻込ベルト21Rが後部プーリ22R及び前部プーリ23Rの周縁に沿って走行すると共に前部プーリ23Rが回転する。掻込ベルト21Rは、図2において反時計回りに走行する。
An
カッター8L及び8Rは、挟持搬送部10の前部の下方に左右一対設けられている。カッター8L及び8Rは、図示しないモータによって駆動され、回転する。カッター8L及び8Rは、圃場に生えた薄荷をその根元で切断する。また、挟持搬送部10の前部の右方にはタイヤ9が設けられている。カッター8L及び8R並びにタイヤ9は、いずれも挟持搬送部10の前部に支持されている。タイヤ9は、薄荷収穫機1が圃場を走行する際、接地しつつ回転する。圃場の凹凸があると、その凹凸に応じてタイヤ9も上下する。そして、タイヤ9の上下移動に連動して挟持搬送部10の前部も上下移動する。
A pair of right and left
姿勢変更搬送部100は、挟持搬送部10の後部付近に配置されている。姿勢変更搬送部100は、図1、図3及び図4に示すように、挟持搬送部10の後部の上方に配置された上部搬送部110と、挟持搬送部10の後部の下方に配置され下部搬送部120とを有している。
The posture changing
上部搬送部110は、図1、図3及び図4に示すように、カバー110a、駆動プーリ111、従動プーリ112、突起付ベルト113、スプロケット115及び116並びにチェーン117を有している。図3においては、駆動機構60の構成のうち、スプロケット72以外の構成の図示を省略している。図3及び図4のそれぞれは、カバー110aが取り外された状態の上部搬送部110の構成を示している。スプロケット115は、スプロケット72の上方に配置されている。スプロケット115の回転軸は、自在継手118を介して、スプロケット72の回転軸と連結されている。自在継手118は、スプロケット72の回転運動をスプロケット115に伝達する。スプロケット116は、駆動プーリ111と共通の軸を有している。スプロケット115及び116には無端のチェーン117が巻き掛けられている。上記の通り、駆動機構60が駆動プーリ13L及び13Rを駆動する際、スプロケット72も回転する。スプロケット72が回転すると、その回転運動が自在継手118、スプロケット115、チェーン117及びスプロケット116を介して駆動プーリ111に伝達される。駆動プーリ111は、これにより、図3のD1方向に回転する。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
駆動プーリ111は、図3に示すように、平面視において、駆動プーリ13Lの後方に配置されている。従動プーリ112は、平面視において、駆動プーリ13Rの前方であって駆動プーリ13Rより右方の位置に配置されている。無端の帯状に構成された突起付ベルト113は、駆動プーリ111及び従動プーリ112に巻き掛けられている。突起付ベルト113には複数の突起113xが設けられている。突起113xは、ベルト本体に対して折り畳み可能に構成されている。駆動プーリ111が図3のD1方向に回転すると、これに連動して突起付ベルト113が図3のD2方向及びD3方向に走行すると共に、従動プーリ112がD4方向に回転する。つまり、突起付ベルト113は、図3において反時計回りに走行する。突起付ベルト113は、D3方向に走行する部分が、平面視において、駆動プーリ13Lと駆動プーリ13Rとに左右方向に挟まれた図3の領域α付近を通過する。上部搬送部110は、後述の下部搬送部120における突起付チェーン123の走行速度より速い速度で突起付ベルト113が走行するように構成されている。このときの速度とは、チェーン又はベルトが単位時間当たりに移動する距離を示すものとする。
The driving
突起113xは、突起付ベルト113の移動に伴ってD3方向に移動する際、ベルト本体の側方に向かって突出している。突起113xは、駆動プーリ111に差し掛かると、突起付ベルト113がD1方向に移動するのに伴い、カバー110a内に引き込まれるように折り畳まれる。突起113xは、突起付ベルト113の移動に伴ってD2方向に沿って移動する際、折り畳まれた状態を取る。突起付ベルト113が従動プーリ112に差し掛かると、突起113xは、突起付ベルト113がD4方向に移動するのに伴い、カバー110a内からその外へと飛び出しつつ、再びベルト本体の側方に向かって突出する。
The protrusion 113x protrudes toward the side of the belt main body when moving in the D3 direction along with the movement of the belt with
下部搬送部120は、スプロケット121及びスプロケット122(2つの回転部材)、並びに、突起付チェーン123(接触部材)を有している。スプロケット121は、図4に示すように、スプロケット77の下方に配置されている。スプロケット121の回転軸は、自在継手125を介してスプロケット77の回転軸と連結されている。上記の通り、駆動機構60が駆動プーリ13L及び13Rを駆動する際、スプロケット77も回転する。自在継手125は、スプロケット77の回転運動をスプロケット121に伝達する。スプロケット121は、図3に示すように、平面視において、駆動プーリ13Lの前方に配置されている。スプロケット122は、駆動プーリ13Lの後方に配置されている。スプロケット122の径はスプロケット121の径より大きい。無端の突起付チェーン123は、スプロケット121及びスプロケット122に巻き掛けられている。突起付チェーン123には、側方に向かって突出する複数の突起123xが形成されている。スプロケット121が回転すると、これに連動して突起付チェーン123がスプロケット121及び122の周縁に沿って走行すると共に、E1方向及びE2方向に走行する。つまり、突起付チェーン123は、図3において時計回りに走行する。スプロケット122の径がスプロケット121の径より大きいため、E1方向は平面視において、前後方向及び左右方向の両方に対して傾斜している。同様に、E2方向も平面視において、前後方向及び左右方向の両方に対して傾斜している。これにより、突起付チェーン123は、E1方向に沿って走行する部分が、前方に向かいつつ右方にも移動する。また、E2方向に沿って走行する部分が、後方に向かいつつ右方にも移動する。また、突起付チェーン123においてE2方向に沿って走行する部分は、平面視において、駆動プーリ13Lと駆動プーリ13Rとに左右方向に挟まれた図3の領域α付近を通過する。
The
下部搬送部120の後部には2本のガイド126が設けられている。図4に示すように、一方のガイド126はスプロケット122のわずかに上方に配置され、他方のガイド126はスプロケット122のわずかに下方に配置されている。ガイド126のほぼ右半分は、図3に示すように、平面視において、スプロケット122の右端からスプロケット122の周縁に沿ってスプロケット122の後端まで水平に延びている。ガイド126のほぼ左半分は、左方に向かって水平に延びている。
Two guides 126 are provided at the rear of the
作物載置部40は、図3に示すように挟持搬送部10の後方のやや左寄りの位置であって、図4に示すように下部搬送部120の下方の位置に設けられている。作物載置部40は、駆動ローラ42及び従動ローラ43(図1参照)並びにこれらのローラに巻き掛けられた搬送ベルト41を有している。駆動ローラ42は、図示しないモータによって駆動され、回転する。これによって、搬送ベルト41が図4のF方向に走行する。後述の通り、搬送ベルト41上には挟持搬送部10の後部から収穫された薄荷が落下する。作物載置部40は、この薄荷を後方に搬送する。
The
ステップ31は、図1に示すように、運転席30の後方且つ作物載置部40の右側の位置に設けられている。ステップ31上には、収穫された薄荷を収容するコンテナが設置されると共に、作業者が搭乗する。作業者は、収穫された薄荷を作物載置部40から取り込み、コンテナに収容する。
As shown in FIG. 1, the
走行部50は、薄荷収穫機1の下部に設けられており、薄荷収穫機1を移動させるクローラを有している。運転席30は、薄荷収穫機1の前後方向に中央付近の右側に設けられており、走行部50等を操作する操作部や操縦者が着座するシートを有している。操縦者は、このシートに着座しつつ操作部を操作することにより、薄荷収穫機1を前進・後退させたり左右方向に旋回させたりする。
The traveling
以下、薄荷収穫機1による薄荷の収穫方法について説明する。挟持搬送部10において駆動機構60が駆動プーリ13L及び13Rを駆動させると、搬送ベルト12Lが図2中、時計回りに、搬送ベルト12Rが図2中、反時計回りにそれぞれ走行する。また、これに連動し、作物掻込部20において、掻込ベルト21Lが図2中、時計回りに、掻込ベルト21Rが図2中、反時計回りにそれぞれ回転する。薄荷収穫機1に搭乗した操縦者が、圃場に生えた薄荷の列に向かって薄荷収穫機1を前進させると、掻込ベルト21L及び21Rが薄荷を掻き込んで挟持搬送部10の前部へと誘導する。誘導された薄荷は挟持搬送部10の前部において、搬送ベルト12Lと搬送ベルト12Rとに挟持されつつ、カッター8L及び8Rによって根元から切断される。切断された薄荷は、上下方向に延びた姿勢(図4参照)で搬送ベルト12L及び12Rによって挟持されつつ、挟持搬送部10の後部へと搬送される。薄荷の列に沿って薄荷収穫機1を前進させると、列に沿って並んだ複数本の薄荷がカッター8L及び8Rによって順に切断されていくとともに、挟持搬送部10によって連続して搬送される。
Hereinafter, a method of harvesting a thin load by the thin load harvester 1 will be described. When the
一方、駆動機構60が駆動プーリ13L及び13Rを駆動させると、上記の通り、スプロケット72及び77の回転運動が上部搬送部110のスプロケット115及び下部搬送部120のスプロケット121に伝達される。これにより、突起付ベルト113が図3に示すD1〜D4方向に走行すると共に、突起付チェーン123が図3に示すE1及びE2方向に走行する。挟持搬送部10の後部に搬送された薄荷の上部は、突起付ベルト113におけるD3方向に走行する部分と接触する。この部分に設けられた突起113xは突起付ベルト113の移動に伴ってD3方向に移動する。このため、薄荷の上部は、突起113xに引っかかって掻き寄せられつつD3方向に送り出される。一方、挟持搬送部10の後部に搬送された薄荷の下部は、突起付チェーン123におけるE2方向に走行する部分と接触する。この部分に設けられた突起123xは突起付チェーン123の移動に伴ってE2方向に移動する。このため、薄荷の下部は、突起123xに引っかかって掻き寄せられつつE2方向に送り出される。ガイド126は、突起123xに引っかかって突起付チェーン123と共に移動する薄荷を途中で突起123xから離隔させる。これにより、薄荷が必要以上に長く突起付チェーン123に引きずられるのが防止される。
On the other hand, when the
このように、薄荷の上部は上部搬送部110によってD3方向、つまり、左斜め後方に送り出されると共に、薄荷の下部は下部搬送部120によってE2方向、つまり、右斜め後方に送り出される。これによって、薄荷は、上部が左側、下部が右側に配置されるように横倒しになりつつ、連続して後方へと搬送される。そして、下部搬送部120の下方に配置された作物載置部40の搬送ベルト41へと落下する。作物載置部40は、横倒しにされた薄荷をさらに後方へと搬送する。ステップ31上の作業者は、作物載置部40が搬送する薄荷を横倒しの状態で回収し、ステップ31上のコンテナに収容する。
As described above, the upper portion of the thin load is sent out by the
以上説明した本実施形態によると、姿勢変更搬送部100が薄荷の姿勢を元の姿勢に対して横倒しの姿勢に変更する。薄荷の上部は左方に、下部は右方に配置される。つまり、いずれの薄荷も同じ向きに横倒しになって作物載置部40上に載置される。よって、作業者は、薄荷の姿勢を揃えて作物載置部40からコンテナに収容しやすい。また、上部搬送部110が薄荷の上部を左後方に、下部を右後方に送り出す。このように、薄荷の上部と下部を互いに反対方向に送り出すので、薄荷の姿勢を比較的確実に変更できる。
According to the present embodiment described above, the posture changing
また、無端の帯状の突起付チェーン123をスプロケット121及び122に巻き掛けることで下部搬送部120が構成されている。これにより、スプロケット121及び122の位置や大きさを調整することで突起付チェーン123の移動方向を容易に調整することができる。実際、スプロケット121がスプロケット122より径が小さく、スプロケット122より前方に配置されている。これにより、突起付チェーン123がE2方向に沿って右斜め後方に移動するように下部搬送部120が構成されている。
Further, the lower conveying
また、薄荷収穫機1が圃場を走行する際、タイヤ9の上下移動に追従して挟持搬送部10の前部並びにカッター8L及び8Rも上下移動する。このため、圃場に凹凸があってもこれに応じてカッター8L及び8Rも上下移動する。したがって、圃場の地面の高さを基準としたときに、カッター8L及び8Rが薄荷を同じ高さで切断できるとともに、挟持搬送部10の前部が薄荷を挟持する高さも同じになる。
Further, when the thin harvester 1 travels in the field, the front part of the nipping and transporting
<変形例>
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
<Modification>
The above is a description of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes may be made within the scope described in the means for solving the problem. It is possible.
例えば、上述の実施形態では、走行部50がクローラを有する構成であるが、車輪を有する構成であってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the traveling
また、上述の実施形態では、カッター8L及び8Rが圃場に生えた薄荷を切断することにより薄荷を圃場から取り込む。しかし、カッター8L及び8Rの代わりに、圃場に生えた薄荷を引き抜くことにより圃場から取り込む装置が設けられてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、上部搬送部110が薄荷の上部を左斜め後方に送り出し、下部搬送部120が薄荷の下部を右斜め後方に送り出す。しかし、これらの搬送部が薄荷を送り出す左右の方向が逆であってもよい。つまり、上部搬送部110が薄荷の上部を右斜め後方に送り出し、下部搬送部120が薄荷の下部を左斜め後方に送り出してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、突起付チェーン123を薄荷の下部に接触させつつE2方向に沿って走行させることにより、薄荷の下部を右斜め後方に送り出す。しかし、その他の方法により薄荷の下部を右後方に送り出してもよい。例えば、突起付きの円盤を回転させ、その突起で薄荷を右後方に送り出してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the lower part of the thin load is sent obliquely rightward and backward by moving the chain with
また、上述の実施形態では、スプロケット121とスプロケット122とで径を異ならせることで突起付チェーン123をE2方向に沿って右斜め後方に走行させる。しかし、同じ径のスプロケットを前後に配置し、後ろのスプロケットを前のスプロケットより右寄りに配置することで、これらのスプロケットに巻き掛けた突起付チェーン123を右斜め後方に走行させてもよい。
In the above-described embodiment, the diameter of the
また、上述の実施形態は、本発明を薄荷の収穫に応用した一例である。本発明がその他の作物に応用されてもよい。例えば、ヨモギやネギ等の収穫に応用されもよい。 Further, the above-described embodiment is an example in which the present invention is applied to harvest of a small load. The present invention may be applied to other crops. For example, it may be applied to harvest of mugwort or leek.
1 薄荷収穫機
10 挟持搬送部
20 作物掻込部
40 作物載置部
50 走行部
60 駆動機構
100 姿勢変更搬送部
110 上部搬送部
111 駆動プーリ
112 従動プーリ
113 突起付ベルト
113x 突起
120 下部搬送部
121 スプロケット
122 スプロケット
123 突起付チェーン
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1
Claims (2)
前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、
前記姿勢変更搬送部が、
作物の上部を左右の一方に送り出す上部搬送部と作物の下部を左右の他方へと送り出す下部搬送部とによって作物の姿勢を変更しつつ、作物を後方へと搬送し、
前記下部搬送部が、
無端の帯状の部材である接触部材を、前記接触部材が巻き掛けられた2つの回転部材のいずれかを回転させることで、前記2つの回転部材の周縁に沿って作物の下部に接触させつつ前記左右の他方へと且つ後方へと移動させ、
前記2つの回転部材の一方が他方より径が小さく、且つ、他方より前方に配置されていることを特徴とする収穫機。 A holding and conveying unit that continuously conveys the crop taken in from the field to the rear while holding the crop,
The crop transported by the nipping transport unit, and a posture change transport unit that continuously transports the rearward while changing its posture,
The attitude change transport unit,
While changing the posture of the crop by an upper transport unit that sends out the upper part of the crop to one of the left and right and a lower transport unit that sends out the lower part of the crop to the other of the left and right, transport the crop backward ,
The lower transport unit,
The contact member, which is an endless band-shaped member, by rotating one of the two rotating members around which the contact member is wound, while contacting the lower part of the crop along the periphery of the two rotating members. Move it to the other left and right and backward,
A harvester characterized in that one of the two rotating members has a smaller diameter than the other and is disposed forward of the other .
前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、
前記挟持搬送部には、その前部に設けられた回転部材及びその後部に設けられた回転部材並びにこれら2つの回転部材に巻き掛けられた無端の帯状の部材が、左右一対に設けられており、
前記姿勢変更搬送部が、
第1接触部材を作物の上部に接触させつつ、平面視において前記挟持搬送部の後部に左右一対に設けられた前記回転部材に挟まれた領域付近を通るように、後方且つ左右の一方に向けて移動させることで、作物の上部を前記左右の一方に送り出す上部搬送部と、
第2接触部材を作物の下部に接触させつつ、平面視において前記領域付近を通るように、後方且つ左右の他方に向けて移動させることで、作物の下部を前記左右の他方に送り出す下部搬送部とを有していることを特徴とする収穫機。 A holding and conveying unit that continuously conveys the crop taken in from the field to the rear while holding the crop,
The crop transported by the nipping transport unit, and a posture change transport unit that continuously transports the rearward while changing its posture,
In the nipping and transporting section, a rotating member provided at a front portion thereof, a rotating member provided at a rear portion thereof, and an endless band-shaped member wound around these two rotating members are provided in a pair of right and left. ,
The attitude change transport unit,
While contacting the first contact member with the upper part of the crop, the first contact member is directed rearward and one of left and right so as to pass near a region sandwiched by the rotating members provided in a pair of right and left at the rear part of the nipping and transporting unit in plan view. By moving the upper part of the crop to the right or left side of the upper transport unit,
A lower transport unit that sends the lower part of the crop to the other of the left and right sides by moving the second contact member toward the other of the left and right sides so as to pass through the vicinity of the area in plan view while making contact with the lower part of the crop. A harvester characterized by having:
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