JP6657678B2 - DC motor and method of manufacturing DC motor - Google Patents
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Description
本発明は、例えば車両用電動パワーステアリング装置に用いられる直流モータ及び直流モータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a DC motor used in, for example, an electric power steering device for a vehicle and a method for manufacturing the DC motor.
従来、この種の直流モータでは、例えば特許文献1に開示されるように、回転軸を軸支する軸受と、給電ブラシを保持するブラシホルダとがそれぞれ、モータのハウジングを構成するエンドフレームに固定されている。ブラシホルダに保持された給電ブラシは、回転軸に対し一体回転可能に固定された整流子の外周面と摺接するように構成される。
Conventionally, in this type of DC motor, as disclosed in
上記のような直流モータでは、ブラシホルダと軸受との径方向における相対的な位置関係がずれている(つまり、同軸性が低い)場合、整流子の外周面と該整流子の外周に複数配置される給電ブラシとの同軸性が悪化するため、給電ブラシの整流性が悪化し、それにより磁気音(振動音)の悪化を招くおそれがある。そのため、上記構成の直流モータでは、ブラシホルダ及び給電ブラシのエンドフレームに対する組付精度を高くしなければならず、製造コスト増大の一因となっていた。 In the above-described DC motor, when the relative positional relationship between the brush holder and the bearing in the radial direction is shifted (that is, the coaxiality is low), a plurality of DC motors are arranged on the outer peripheral surface of the commutator and the outer periphery of the commutator. Since the coaxiality with the supplied power supply brush is deteriorated, the rectification of the power supply brush is deteriorated, which may lead to deterioration of magnetic sound (vibration sound). Therefore, in the DC motor having the above-described configuration, it is necessary to increase the mounting accuracy of the brush holder and the power supply brush to the end frame, which has been a factor of an increase in manufacturing cost.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流子と給電ブラシとの同軸性を容易に確保することができる直流モータ及び直流モータの製造方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a DC motor and a method for manufacturing the DC motor, which can easily ensure coaxiality between a commutator and a power supply brush. It is in.
上記課題を解決する直流モータは、モータハウジングの一部を構成するエンドフレームと、シャフト及び該シャフトに固定された整流子を有し、前記モータハウジングに収容されたロータと、前記シャフトを軸支するボールベアリングと、前記モータハウジング内において前記エンドフレームに固定され、複数のブラシボックスを周方向等間隔に有するブラシホルダと、複数の前記ブラシボックスにそれぞれ収容され、前記整流子と摺接する複数の給電ブラシとを備えた直流モータであって、前記ブラシホルダは、前記ボールベアリングのアウタレースを保持する複数のベアリング保持部を備え、前記各ベアリング保持部の配置位置は、周方向に互いに隣り合う前記ブラシボックス間の周方向中心位置に設定されており、前記エンドフレームは、前記ボールベアリングのアウタレースを保持するフレーム側保持部を備え、前記ベアリング保持部と前記シャフトの軸中心とを通るように前記シャフトの軸方向に沿って切った断面視において、前記ボールベアリングのアウタレースは、該アウタレースの軸方向全域にわたって、前記ブラシホルダの前記ベアリング保持部と前記フレーム側保持部の両方によって保持されている。
この構成によれば、給電ブラシを収容するブラシボックスを有するブラシホルダは、ボールベアリングのアウタレースを保持するベアリング保持部を備える。このため、エンドフレームに対するブラシホルダの組付精度に依らず、ボールベアリングをブラシホルダのベアリング保持部に組み付けるだけで容易に、整流子と給電ブラシ(ブラシホルダ)との同軸性を確保することができる。
更に、各ベアリング保持部の配置位置は、周方向に互いに隣り合うブラシボックス間の周方向中心位置に設定されるため、周方向におけるベアリング保持部とブラシボックスとの間隔を最大限確保することができる。これにより、万が一、ボールベアリングの保持によってベアリング保持部が変形した場合に、そのベアリング保持部の変形がブラシボックスに影響を与えて該ブラシボックスが変形するといったことを抑制することができる。
A DC motor that solves the above problem has an end frame that forms a part of a motor housing, a shaft and a commutator fixed to the shaft, and a rotor housed in the motor housing, and a shaft supported by the shaft. Ball bearings, a brush holder fixed to the end frame in the motor housing and having a plurality of brush boxes at equal intervals in a circumferential direction, and a plurality of brushes respectively housed in the plurality of brush boxes and slidably in contact with the commutator. A direct current motor including a power supply brush, wherein the brush holder includes a plurality of bearing holding portions that hold an outer race of the ball bearing, and the arrangement positions of the bearing holding portions are circumferentially adjacent to each other. It is set in the circumferential direction central position between the brush box, the end frame The includes a frame-side holding portion for holding the outer race of the ball bearing, in a cross-sectional view taken along the axial direction of the shaft so as to pass through the axial center of the said bearing holder shaft, the outer race of the ball bearing It is over the entire axial range of the outer race, that is held by both of the bearing holding portion and the frame-side holding portion of the brush holder.
According to this configuration, the brush holder having the brush box that houses the power supply brush includes the bearing holding unit that holds the outer race of the ball bearing. For this reason, the coaxiality between the commutator and the power supply brush (brush holder) can be easily ensured simply by assembling the ball bearing to the bearing holding portion of the brush holder, regardless of the assembly accuracy of the brush holder with respect to the end frame. it can.
Furthermore, since the arrangement position of each bearing holding portion is set at the circumferential center position between the brush boxes adjacent to each other in the circumferential direction, it is possible to ensure the maximum distance between the bearing holding portion and the brush box in the circumferential direction. it can. Thus, if the bearing holding portion is deformed by holding the ball bearing, it is possible to suppress the deformation of the brush box from being affected by the deformation of the bearing holding portion affecting the brush box.
この構成によれば、ブラシホルダのベアリング保持部によるボールベアリングの保持に加え、ブラシホルダが固定されたエンドフレームのフレーム側保持部によってもボールベアリングが保持される。これにより、エンドフレーム、ブラシホルダ及びボールベアリングの3部品が互いに結合状態となるため、ボールベアリングを安定して保持することができる。 According to this configuration, in addition to holding the ball bearing by the bearing holding portion of the brush holder, the ball bearing is also held by the frame-side holding portion of the end frame to which the brush holder is fixed. Thus, the three components of the end frame, the brush holder, and the ball bearing are connected to each other, so that the ball bearing can be stably held.
上記直流モータにおいて、複数の前記ベアリング保持部は、周方向等間隔に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、複数のベアリング保持部が周方向等間隔に設けられるため、ボールベアリングを安定して保持することができる。
In the DC motor, it is preferable that the plurality of bearing holding portions are provided at equal intervals in a circumferential direction.
According to this configuration, since the plurality of bearing holding portions are provided at equal intervals in the circumferential direction, the ball bearing can be stably held.
上記直流モータを製造する製造方法において、前記ボールベアリングを前記ブラシホルダの前記ベアリング保持部に保持させるベアリング組付工程と、前記ベアリング保持部で前記ボールベアリングを保持した状態の前記ブラシホルダを、前記エンドフレームに固定するブラシホルダ固定工程とを備えることが好ましい。 In the manufacturing method for manufacturing the DC motor, a bearing assembly step of holding the ball bearing on the bearing holding portion of the brush holder, and the brush holder holding the ball bearing in the bearing holding portion, It is preferable to include a brush holder fixing step of fixing the brush holder to the end frame.
この製造方法によれば、エンドフレームに対するブラシホルダの組付精度に依らず、ボールベアリングをブラシホルダのベアリング保持部に組み付けるだけで容易に、整流子と給電ブラシ(ブラシホルダ)との同軸性を確保することができる。 According to this manufacturing method, the coaxiality between the commutator and the power supply brush (brush holder) can be easily determined simply by assembling the ball bearing to the bearing holding portion of the brush holder, regardless of the assembly accuracy of the brush holder with respect to the end frame. Can be secured.
上記直流モータの製造方法において、前記ベアリング組付工程と前記ブラシホルダ固定工程との間に、前記エンドフレームに設けられたフレーム側保持部に前記ボールベアリングを保持させるベアリング保持工程を備えることが好ましい。 In the method for manufacturing a DC motor, it is preferable that a bearing holding step of holding the ball bearing on a frame-side holding portion provided on the end frame is provided between the bearing assembling step and the brush holder fixing step. .
この製造方法によれば、ボールベアリングをエンドフレームのフレーム側保持部に保持させる前に、ボールベアリングをブラシホルダのベアリング保持部に保持させてブラシホルダ(ブラシボックス)とボールベアリングとの同軸性を確保することができる。 According to this manufacturing method, before the ball bearing is held by the frame-side holding portion of the end frame, the ball bearing is held by the bearing holding portion of the brush holder so that the coaxiality between the brush holder (brush box) and the ball bearing is improved. Can be secured.
本発明の直流モータ及び直流モータの製造方法によれば、整流子と給電ブラシとの同軸性を容易に確保することができる。 According to the DC motor and the method for manufacturing the DC motor of the present invention, coaxiality between the commutator and the power supply brush can be easily ensured.
以下、電動パワーステアリング装置に用いられる直流モータ及び直流モータの製造方法の一実施形態について説明する。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置1は、コラムアシスト型であり、基端部にステアリングホイール2を固定したステアリングシャフト3を有し、そのステアリングシャフト3の先端部は、自在継ぎ手4を介して、インターミディエイト5に連結されている。ステアリングシャフト3は、入力軸3aと出力軸3bからなり、円筒状の入力軸3a内に、出力軸3bの一部が貫挿されている。入力軸3aの基端部には、ステアリングホイール2が固定され、出力軸3bの先端部には、自在継ぎ手4が連結されている。また、入力軸3aと出力軸3bの間には、トーションバー(図示せず)が設けられ、入力軸3aの回転に追従して出力軸3bを回転させるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of a DC motor used in an electric power steering device and a method of manufacturing the DC motor will be described.
As shown in FIG. 1, the electric
そして、ステアリング操作に基づく、回転及び操舵トルクはラック6&ピニオン軸7に伝達され、ピニオン軸7の回転にてラック6が車幅方向に往復動する。これによって、ラック6の両端に連結したタイロッド8を介して操舵輪9の舵角が変更される。
The rotation and steering torque based on the steering operation are transmitted to the
ステアリングシャフト3の入力軸3aには、ステアリングコラム10が装備されている。ステアリングコラム10には、直流モータMが設けられている。この直流モータMは、入力軸3aを回転制御してステアリング操作をする際に、ステアリングホイール2に対して補助操舵力(以下、アシストトルクという)を付与する。
A
詳述すると、ステアリングホイール2の操作に基づいて入力軸3aが回転すると、出力軸3bとの間にずれが生じ、このずれがトーションバーのねじれとなって現れる。つまり、出力軸3bは、操舵輪9の路面抵抗等で、入力軸3aの回転に対して遅れが生じて、トーションバーにねじれが生じる。
More specifically, when the input shaft 3a rotates based on the operation of the steering wheel 2, a shift occurs between the input shaft 3a and the
そして、このトーションバーのねじれ角を図示しないトルクセンサにて検出し、入力軸3a(ステアリングホイール2)にかかる操舵トルクが検出され、その検出された操舵トルクに基づいて、ステアリング操作する際のアシストトルクが算出されて、直流モータMが駆動制御される。 Then, the torsion angle of the torsion bar is detected by a torque sensor (not shown), and the steering torque applied to the input shaft 3a (the steering wheel 2) is detected. Based on the detected steering torque, the assist for steering operation is provided. The torque is calculated, and the drive of the DC motor M is controlled.
[直流モータMの詳細]
図2に示すように、直流モータMは、モータハウジング20と、そのモータハウジング20内に収容されるロータ30(電機子)及びブラシ装置40とを備えている。
[Details of DC motor M]
As shown in FIG. 2, the DC motor M includes a
モータハウジング20は、磁性体よりなるヨークハウジング21(以下、ヨーク21という)と、エンドフレーム22とから構成されている。
ヨーク21は、円形の底部21aと、底部21aの外周縁から軸方向に延びる円筒状の側壁部21bとを有し、軸方向における底部21aとは反対側の端部に開口部21cを有する有底円筒状をなしている。側壁部21bの内周面には界磁磁石23が固着されている。また、ヨーク21の底部21aの中心部には、ロータ30のシャフト31(回転軸)の基端部を軸支するボールベアリング24が設けられている。
The
The
ヨーク21の開口部21cには、該開口部21cを略閉塞するエンドフレーム22が組み付けられている。エンドフレーム22は、円形の底部22aと、底部22aの外周縁から軸方向に延びる側壁部22bとを備え、これら底部22aと側壁部22bとによって構成された、軸方向のヨーク21側に開口する収容凹部25を有する形状をなしている。なお、エンドフレーム22は、ヨーク21の開口部21cから径方向に延出するフランジ部21dに対して図示しないねじによって固定されている。エンドフレーム22の収容凹部25は、モータハウジング20の内部空間の一部を構成しており、その収容凹部25内にはブラシ装置40が収容されている。また、エンドフレーム22の底部22aの中心部には、該エンドフレーム22とブラシ装置40(後述するブラシホルダ41)とによって支持されたボールベアリング26が設けられている。
An
ヨーク21内において、界磁磁石23の内周側にはロータ30が回転可能に配置されている。ロータ30は、前記シャフト31と、シャフト31に固定され、界磁磁石23と径方向に対向するロータコア32と、ロータコア32に巻回される巻線33と、シャフト31に固定された整流子34とを備えている。
In the
シャフト31は、その基端部がヨーク21側のボールベアリング24に軸支されるとともに、先端部近傍部位がエンドフレーム22側のボールベアリング26に軸支されている。シャフト31の先端部は、エンドフレーム22の底部22aに形成された中心孔22cからハウジング外部に突出しており、該先端部には出力部材35が固定されている。この出力部材35は、図示しないギア等からなる減速装置を介して前記ステアリングシャフト3の入力軸3aと駆動連結されている。
The base end of the shaft 31 is pivotally supported by the
整流子34は、シャフト31におけるロータコア32よりも先端側(エンドフレーム22側)の位置に固定されており、エンドフレーム22の収容凹部25内に位置している。整流子34は、略円筒状を成し、その外周面に複数のセグメント34aが備えられている。各セグメント34aには、前記巻線33が接続されている。
The
図2及び図3に示すように、ブラシ装置40は、エンドフレーム22に固定されたブラシホルダ41と、ブラシホルダ41に支持された4つの給電ブラシ42とを備えている。
ブラシホルダ41は、非磁性体からなる平板状のベースプレート43と、ベースプレート43に固定された4つのブラシボックス44とを有している。ベースプレート43は、ねじ45(図4参照)にてエンドフレーム22の底部22aに固定されており、このベースプレート43の中央部には、ロータ30が挿通される貫通孔43aが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
ベースプレート43の表面(ヨーク21側の面)には、金属板材から形成された4つのブラシボックス44が周方向等間隔(90°間隔)に固定されている。各ブラシボックス44は、ベースプレート43とで四角筒状のブラシ収容部を構成している。
On the surface of the base plate 43 (the surface on the
図2に示すように、各ブラシボックス44内には、略直方体をなす給電ブラシ42が径方向に進退可能となるように設けられ、給電ブラシ42の先端部がブラシボックス44の径方向内側の開口から突出している。給電ブラシ42は、その径方向外側に設けられたコイルスプリング46によって径方向内側に付勢され、これにより、給電ブラシ42の先端部がその内周側に配置された整流子34のセグメント34aに対して径方向に圧接される。
As shown in FIG. 2, a substantially rectangular parallelepiped
給電ブラシ42は、主に黒鉛(結晶)粉体と、銅粉体とが結合剤にて焼き固められて結合されて形成されている。また、給電ブラシ42にはピッグテール47が接続されており、外部からの電源供給は、エンドフレーム22に設けられた給電部(図示略)からピッグテール47を介して給電ブラシ42になされる。そして、給電ブラシ42から、摺接する整流子34のセグメント34aに対して電源供給がなされる。
The
図3に示すように、ベースプレート43において、エンドフレーム22の底部22aに対してねじ45にて締結固定されるねじ固定部43bは、周方向における180°対向位置に2箇所設けられている。また、各ねじ固定部43bは、ブラシボックス44の周方向中間位置に設けられ、各ねじ固定部43bから周方向一側で隣り合うブラシボックス44までの間隔と、周方向他側で隣り合うブラシボックス44までの間隔とが等しく配置されている。
As shown in FIG. 3, two
図3及び図4に示すように、ベースプレート43には、ブラシボックス44と同数(本実施形態では4つ)のプレート側保持部48が周方向等間隔(90°間隔)に形成されている。各プレート側保持部48は、ベースプレート43の裏面(エンドフレーム22の底部22a側の面)から軸方向に突出するとともに、前記貫通孔43aの内周面よりも径方向内側に突出している。そして、各プレート側保持部48の先端部(径方向内側端部)は、ボールベアリング26のアウタレース26aの外周面と当接し、これにより、ボールベアリング26が各プレート側保持部48によって径方向に保持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the same number (four in the present embodiment) of plate-
各プレート側保持部48の配置位置は、各ブラシボックス44間の周方向中心位置Cに設定されている。つまり、プレート側保持部48から周方向両側のブラシボックス44までの周方向の間隔が等しく構成される。これにより、各プレート側保持部48から最寄りのブラシボックス44までの周方向における間隔が最も広く構成される。
The arrangement position of each plate-
また、エンドフレーム22の底部22aには、フレーム側保持部22dが形成されている。フレーム側保持部22dは、前記中心孔22cと連続する円形の孔であり、このフレーム側保持部22dには、ボールベアリング26のアウタレース26aの一部が嵌合されている。つまり、フレーム側保持部22dの内周面は、ボールベアリング26のアウタレース26aと全周に亘って当接し、これにより、フレーム側保持部22dがボールベアリング26を径方向に保持している。
Further, a frame-
上記のように、ボールベアリング26のアウタレース26aは、各プレート側保持部48と、エンドフレーム22のフレーム側保持部22dとによって保持されている。なお、アウタレース26aは、軸方向のハウジング内部側の部位が各プレート側保持部48にて保持され、軸方向のハウジング外部側の部位がフレーム側保持部22dにて保持されている。
As described above, the
次に、本実施形態の作用について説明する。
複数のブラシボックス44が固定されたベースプレート43のプレート側保持部48にボールベアリング26が保持されている。このため、ブラシボックス44(給電ブラシ42)とボールベアリング26との同軸性が、エンドフレーム22に対するベースプレート43の組付精度に依らず、ボールベアリング26をプレート側保持部48に組み付けるだけで容易に、同軸性が確保されるようになっている。これにより、ボールベアリング26に軸支されるロータ30の整流子34と、ブラシボックス44に収容される給電ブラシ42との同軸性が確保されるため、給電ブラシ42の整流性の悪化が抑制され、その結果、直流モータMの磁気音(振動音)が抑制されるようになっている。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
The
次に、エンドフレーム22、ブラシ装置40及びボールベアリング26の組付態様について説明する。
まず、ブラシホルダ41(ベースプレート43)の各プレート側保持部48の内側にボールベアリング26を圧入固定する(ベアリング組付工程)。これにより、ボールベアリング26がベースプレート43に対して高い同軸性をもって組み付けられる。
Next, an assembling mode of the
First, the
次に、ブラシホルダ41をエンドフレーム22の収容凹部25内に配置する。このとき、プレート側保持部48にて保持しているボールベアリング26をエンドフレーム22のフレーム側保持部22dに嵌合する(ベアリング保持工程)。これにより、ボールベアリング26がプレート側保持部48に加えフレーム側保持部22dに対しても径方向に保持される。
Next, the
次に、ブラシホルダ41のベースプレート43を、エンドフレーム22の底部22aに対してねじ45にて締結固定する(ブラシホルダ固定工程)。その後、ロータ30のシャフト31をボールベアリング26に圧入して固定する。
Next, the
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)ブラシホルダ41のベースプレート43は、ボールベアリング26のアウタレース26aを保持する複数のプレート側保持部48を備える。このため、エンドフレーム22に対するブラシホルダ41の組付精度に依らず、ボールベアリング26をブラシホルダ41のプレート側保持部48に組み付けるだけで容易に、整流子34と給電ブラシ42(ブラシホルダ41)との同軸性を確保することができる。
Next, the characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The
更に、各プレート側保持部48の配置位置は、周方向に互いに隣り合うブラシボックス44間の周方向中心位置Cに設定されるため、周方向におけるプレート側保持部48とブラシボックス44との間隔を最大限確保することができる。これにより、万が一、ボールベアリング26の保持によってプレート側保持部48が変形した場合に、そのプレート側保持部48の変形がブラシボックス44に影響を与えて該ブラシボックス44が変形するといったことを抑制することができる。
Furthermore, since the arrangement position of each plate-
(2)エンドフレーム22は、ボールベアリング26のアウタレース26aを保持するフレーム側保持部22dを備える。つまり、この構成によれば、ブラシホルダ41のプレート側保持部48によるボールベアリング26の保持に加え、ブラシホルダ41が固定されたエンドフレーム22のフレーム側保持部22dによってもボールベアリング26が保持される。これにより、エンドフレーム22、ブラシホルダ41及びボールベアリング26の3部品が互いに結合状態となるため、ボールベアリング26を安定して保持することができる。
(2) The
(3)ベースプレート43において各プレート側保持部48が周方向等間隔に設けられるため、ボールベアリング26を安定して保持することができる。
(4)本実施形態の直流モータMの製造方法は、ボールベアリング26をブラシホルダ41のプレート側保持部48に保持させるベアリング組付工程と、プレート側保持部48でボールベアリング26を保持した状態のブラシホルダ41を、エンドフレーム22に固定するブラシホルダ固定工程とを備える。このため、エンドフレーム22に対するブラシホルダ41の組付精度に依らず、ボールベアリング26をブラシホルダ41のプレート側保持部48に組み付けるだけで容易に、整流子34と給電ブラシ42(ブラシホルダ41)との同軸性を確保することができる。
(3) Since the plate-
(4) The method for manufacturing the DC motor M according to the present embodiment includes a bearing assembling step of holding the
(5)本実施形態の直流モータMの製造方法では、ボールベアリング26を各プレート側保持部48に保持させるベアリング組付工程とブラシホルダ固定工程との間に、フレーム側保持部22dにボールベアリング26を保持させるベアリング保持工程を備える。この製造方法によれば、ボールベアリング26をフレーム側保持部22dに保持させる前に、ボールベアリング26をプレート側保持部48に保持させてブラシホルダ41(ブラシボックス44)とボールベアリング26との同軸性を確保することができる。
(5) In the method of manufacturing the DC motor M according to the present embodiment, the ball bearing is mounted on the frame-
(6)本実施形態の直流モータMは、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置1の駆動用の小型モータとして用いられる。一般に、電動パワーステアリング装置1における直流モータMの設置箇所は地面からの距離が遠いことから、直流モータMが例えば走行時における振動を受けにくいため、給電ブラシ42の振動を抑制することができ、その結果、給電ブラシ42による整流を安定させることができる。
(6) The DC motor M of the present embodiment is used as a small motor for driving the column assist type electric
(7)図3に示すように、直流モータMは、中心軸線(シャフト31の中心軸線)が鉛直方向(図3における上下方向)と直交するように配置されている。このため、各給電ブラシ42が鉛直方向に対して傾斜した構成となるため、各給電ブラシ42の振動をより一層抑制することができる。
(7) As shown in FIG. 3, the DC motor M is arranged such that the central axis (the central axis of the shaft 31) is orthogonal to the vertical direction (the vertical direction in FIG. 3). For this reason, since each
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、エンドフレーム22にボールベアリング26のアウタレース26aを保持するフレーム側保持部22dを設けたが、これに限らず、例えば、フレーム側保持部22dを設けず、ボールベアリング26のアウタレース26aがプレート側保持部48のみによって保持される構成としてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the frame-
・ブラシホルダ41(ベースプレート43)のエンドフレーム22に対する固定はねじ止め固定に限定されるものではなく、ねじ止め固定以外の固定手段を用いてもよい。
・ブラシボックス44及び給電ブラシ42の個数は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
The fixing of the brush holder 41 (base plate 43) to the
-The numbers of the
・ベースプレート43に設けるプレート側保持部48の個数は上記実施形態に限定されるものではなく、ブラシボックス44の個数等の構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置1の駆動用の直流モータMに適用したが、これに特に限定されるものではなく、電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
The number of the plate-
In the above embodiment, the present invention is applied to the DC motor M for driving the electric
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -The above-mentioned embodiment and each modification may be combined suitably.
M…直流モータ、20…モータハウジング、21…ヨークハウジング、22…エンドフレーム、22d…フレーム側保持部、26…ボールベアリング、26a…アウタレース、30…ロータ、31…シャフト、34…整流子、40…ブラシ装置、41…ブラシホルダ、42…給電ブラシ、43…ベースプレート、44…ブラシボックス、48…プレート側保持部(ベアリング保持部)。 M: DC motor, 20: Motor housing, 21: Yoke housing, 22: End frame, 22d: Frame side holding part, 26: Ball bearing, 26a: Outer race, 30: Rotor, 31: Shaft, 34: Commutator, 40 ... brush device, 41 ... brush holder, 42 ... power supply brush, 43 ... base plate, 44 ... brush box, 48 ... plate side holding part (bearing holding part).
Claims (4)
シャフト及び該シャフトに固定された整流子を有し、前記モータハウジングに収容されたロータと、
前記シャフトを軸支するボールベアリングと、
前記モータハウジング内において前記エンドフレームに固定され、複数のブラシボックスを周方向等間隔に有するブラシホルダと、
複数の前記ブラシボックスにそれぞれ収容され、前記整流子と摺接する複数の給電ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記ブラシホルダは、前記ボールベアリングのアウタレースを保持する複数のベアリング保持部を備え、
前記各ベアリング保持部の配置位置は、周方向に互いに隣り合う前記ブラシボックス間の周方向中心位置に設定されており、
前記エンドフレームは、前記ボールベアリングのアウタレースを保持するフレーム側保持部を備え、
前記ベアリング保持部と前記シャフトの軸中心とを通るように前記シャフトの軸方向に沿って切った断面視において、前記ボールベアリングのアウタレースは、該アウタレースの軸方向全域にわたって、前記ブラシホルダの前記ベアリング保持部と前記フレーム側保持部の両方によって保持されていることを特徴とする直流モータ。 An end frame that forms part of the motor housing;
A rotor having a shaft and a commutator fixed to the shaft, housed in the motor housing;
A ball bearing that supports the shaft;
A brush holder fixed to the end frame within the motor housing and having a plurality of brush boxes at equal circumferential intervals;
A DC motor that is housed in each of the brush boxes and includes a plurality of power supply brushes that are in sliding contact with the commutator,
The brush holder includes a plurality of bearing holding portions that hold an outer race of the ball bearing,
The arrangement position of each bearing holding portion is set at a circumferential center position between the brush boxes adjacent to each other in a circumferential direction,
The end frame includes a frame-side holding portion that holds an outer race of the ball bearing,
In a cross-sectional view cut along the axial direction of the shaft so as to pass through the bearing holding portion and the axial center of the shaft, the outer race of the ball bearing extends over the entire axial direction of the outer race. A DC motor, wherein the DC motor is held by both a holding unit and the frame-side holding unit.
複数の前記ベアリング保持部は、周方向等間隔に設けられていることを特徴とする直流モータ。 The DC motor according to claim 1 ,
A direct-current motor, wherein the plurality of bearing holding portions are provided at equal intervals in a circumferential direction.
前記ボールベアリングを前記ブラシホルダの前記ベアリング保持部に保持させるベアリング組付工程と、
前記ベアリング保持部で前記ボールベアリングを保持した状態の前記ブラシホルダを、前記エンドフレームに固定するブラシホルダ固定工程と
を備えたことを特徴とする直流モータの製造方法。 It is a manufacturing method of manufacturing the DC motor according to claim 1 or 2 ,
A bearing assembly step of holding the ball bearing on the bearing holding portion of the brush holder;
A brush holder fixing step of fixing the brush holder in a state where the ball bearing is held by the bearing holding portion to the end frame.
前記ベアリング組付工程と前記ブラシホルダ固定工程との間に、前記エンドフレームに設けられたフレーム側保持部に前記ボールベアリングを保持させるベアリング保持工程を備えたことを特徴とする直流モータの製造方法。 The method for manufacturing a DC motor according to claim 3 ,
A method of manufacturing a DC motor, comprising a bearing holding step of holding the ball bearing on a frame-side holding portion provided on the end frame between the bearing assembling step and the brush holder fixing step. .
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