JP6655409B2 - Laminated core and method of manufacturing laminated core - Google Patents
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Description
実施例は積層鉄心および積層鉄心の製造方法に関する。 The embodiments relate to a laminated core and a method of manufacturing the laminated core.
積層鉄心には複数のブロック鉄心を備えたものがある。これら複数のブロック鉄心のそれぞれは多数枚の鋼板を積層および接合してなるものであり、積層鉄心は複数のブロック鉄心を積層することで構成されている。 Some laminated cores have a plurality of block cores. Each of the plurality of block cores is formed by laminating and joining a large number of steel plates, and the laminated core is configured by laminating a plurality of block cores.
上記従来の積層鉄心の場合には複数のブロック鉄心間を外周面で溶接していたので、残留応力による溶接割れ、含有シリコンによる溶接不良、溶融による鉄損が生じていた。 In the case of the above-described conventional laminated core, since a plurality of block cores are welded on the outer peripheral surface, welding cracks due to residual stress, poor welding due to contained silicon, and iron loss due to melting occurred.
実施例の積層鉄心は、複数枚の鋼板を積層および接合してなる2以上のブロック鉄心と、前記2以上のブロック鉄心に挿入されたピンを備え、前記2以上のブロック鉄心間は前記ピンの両端部を潰すことで形成されたカシメ頭により接合されており、前記複数の鋼板のそれぞれには、前記鋼板の一部を切起してなる片持ち状のカシメ部および当該カシメ部の切起し跡である開口部が設けられ、前記複数の鋼板間は、前記鋼板のカシメ部を当該鋼板とは別の鋼板の開口部内に嵌合することで接合され、前記カシメ部は、傾斜部、平端部、及びカシメ部の自由端側に配置され前記平坦部から上へ傾斜する折返し部を備え、前記ピンは、前記カシメ部の自由端の側に前記カシメ部に隣接して挿入されることにより、前記カシメ部の自由端が前記ピンの前記カシメ頭部間に嵌合されているところに特徴を有する。 The laminated core of the embodiment includes two or more block cores formed by laminating and joining a plurality of steel plates, and a pin inserted into the two or more block cores, and the pin is inserted between the two or more block cores. The steel plates are joined by crimping heads formed by crushing both ends , and each of the plurality of steel plates has a cantilever-shaped crimping portion formed by cutting and raising a part of the steel plate, and cutting and raising of the crimping portion. An opening which is a trace is provided, and the plurality of steel plates are joined by fitting a caulked portion of the steel plate into an opening of another steel plate different from the steel plate, and the caulked portion is an inclined portion, A flat end portion, a folded portion disposed on a free end side of the caulking portion and inclined upward from the flat portion, wherein the pin is inserted adjacent to the caulking portion on the free end side of the caulking portion. As a result, the free end of the caulking portion is Characterized in place is fitted between the crimping head.
実施例の積層鉄心の製造方法は、複数枚の鋼板を積層および接合してなる2以上のブロック鉄心を積層し、前記2以上のブロック鉄心にピンを挿入し、前記ピンの両端部を潰すことで形成されたカシメ頭により前記2以上のブロック鉄心間を接合するものであり、前記複数の鋼板のそれぞれには、前記鋼板の一部を切起してなる片持ち状のカシメ部および当該カシメ部の切起し跡である開口部が設けられ、前記複数の鋼板間は、前記鋼板のカシメ部を当該鋼板とは別の鋼板の開口部内に嵌合することで接合され、前記カシメ部は、傾斜部、平端部、及びカシメ部の自由端側に配置され前記平坦部から上へ傾斜する折返し部を備え、前記ピンは、前記カシメ部の自由端の側に前記カシメ部に隣接して挿入されることにより、前記カシメ部の自由端が前記ピンの前記カシメ頭部間に嵌合されているところに特徴を有する。 In the method for manufacturing a laminated core according to the embodiment, two or more block cores formed by laminating and joining a plurality of steel plates are laminated, pins are inserted into the two or more block cores, and both ends of the pins are crushed. The two or more block iron cores are joined by a caulking head formed by the above. Each of the plurality of steel plates has a cantilever-shaped caulking portion formed by cutting and raising a part of the steel plate and the caulking An opening that is a cut and raised trace of the portion is provided, and the plurality of steel plates are joined by fitting a caulked portion of the steel plate into an opening of a steel plate different from the steel plate, and the caulked portion is An inclined portion, a flat end portion, and a folded portion disposed on the free end side of the caulking portion and inclined upward from the flat portion, wherein the pin is adjacent to the caulking portion on the free end side of the caulking portion. By being inserted, freedom of the caulking part There has a feature where the is fitted between the crimping head of the pin.
図1の固定子鉄心1はハイブリッド車両の駆動源となるインナーロータ形の三相同期モータ用のものであり、ヨーク2と複数のティース3と3つの取付片4を有している。ヨーク2は円筒状をなすものであり、複数のティース3のそれぞれはヨーク2の内周面から内側へ突出し、3つの取付片4のそれぞれはヨーク2の外周面から外側へ突出している。これら3つの取付片4は円周方向に120°の等ピッチで配列されたものであり、円形状の貫通孔5を有している。これら3つの貫通孔5のそれぞれはボルトが挿入されるものであり、固定子鉄心1は3本のボルトを座面に螺合することで固定される。この固定子鉄心1は積層鉄心に相当する。
The
固定子鉄心1は、図1に示すように、3つのブロック鉄心6を軸方向に積層することで構成されたものであり、3つのブロック鉄心6のそれぞれはN枚(Nは100以上の整数)の打抜板7を軸方向に積層することで構成されている。これら打抜板7のそれぞれは、図2に示すように、順送装置が板厚t(tは0.3mm以下)の帯状の電磁鋼板8から打抜いたものであり、鋼板に相当する。この順送装置はポンチおよびダイからなる複数の加工ステージを有するものである。これら複数の加工ステージは矢印X方向に沿って一列に並ぶものであり、電磁鋼板8は矢印X方向へ断続的に搬送されることで複数の加工ステージに順に供給され、打抜板7は電磁鋼板8が複数の加工ステージに順に供給されることで電磁鋼板8から打抜かれる。
As shown in FIG. 1, the
打抜板7には、図2に示すように、6つのカシメ部9が形成されている。これら6つのカシメ部9は順送装置の特定の加工ステージで電磁鋼板8にプレス加工を施すことで成形されたものであり、図3に示すように、打抜板7と同心な円形軌跡CL上に配列され、貫通孔5の中心に対して円周方向に一定角度だけ離間している。このカシメ部9は、図4に示すように、打抜板7の一部を切起したものであり、円周方向の一端部が打抜板7に繋がる片持ち状をなしている。
As shown in FIG. 2, the
図4のポンチ10は順送装置の特定の加工ステージで電磁鋼板8にダイとの間でカシメ部9を成形するためのものであり、カシメ部9は傾斜部11および平坦部12を有している。この平坦部12は打抜板7に対して平行な部分であり、ポンチ10による押圧力の作用方向へ電磁鋼板8の板厚t分だけ変位している。傾斜部11は平坦部12を打抜板7に繋げる部分であり、打抜板7にはカシメ部9の切起し跡である開口部13が形成されている。
The
3つのブロック鉄心6のそれぞれはN枚の打抜板7を電磁鋼板8から打抜かれた状態のまま向きを揃えて積層したものである。図3の符号14は打抜板7のうち取付片4に相当する取付片相当部であり、N枚の打抜板7は3つの取付片相当部14のうち矢印X方向側の1つが軸方向に重なるように積層されている。
Each of the three
N枚の打抜板7間はプレス機によってカシメ付けされている。図5のポンチ15はダイとの間でN枚の打抜板7間をカシメ付けするためのものであり、カシメ部9の平坦部12はポンチ15で押圧されることに応じて下段の打抜板7の開口部13内に嵌合されている。このポンチ15は平坦部12に折返し部16を成形するものである。この折返し部16はカシメ部9の自由端の側に位置するものであり、平坦部12から上へ傾斜している。この折返し部16は平坦部12が嵌合された打抜板7の上段の打抜板7の開口部13内に嵌合されたものであり、N枚の打抜板7間はカシメ部9が下段の打抜板7の開口部13内および上段の打抜板7の開口部13内に嵌合されることで接合されている。
The
固定子鉄心1の中段のブロック鉄心6は、図1に示すように、最上段のブロック鉄心6に対して120°だけ回して配置され、最下段のブロック鉄心6は最上段のブロック鉄心6に対して240°だけ回して配置されている。即ち、中段のブロック鉄心6は最上段のブロック鉄心6に対して取付片相当部14を120°ずらして積層され、最下段のブロック鉄心6は最上段のブロック鉄心6に対して取付片相当部14を240°ずらして積層されている。これら3つのブロック鉄心6は積層状態で軸方向へ加圧されたものであり、固定子鉄心1の軸方向の寸法が電磁鋼板8の板厚の不均一さに起因してばらつくこと(積層偏差)はブロック鉄心6の回転配置および加圧によって抑えられている。
As shown in FIG. 1, the
打抜板7には、図3に示すように、6つのカシメ孔17が形成されている。これら6つのカシメ孔17のそれぞれは貫通孔5の中心に対して円周方向に角度θ(=22.5°)だけ離間するものであり、図4に示すように、カシメ部9の自由端の側に隣接することで開口部13に繋がっている。これら6つのカシメ孔17のそれぞれは直径寸法が3mmの円形状をなすものであり、図2に示すように、カシメ部9を成形した後の加工ステージで電磁鋼板8にせん断加工を施すことで成形されている。このカシメ孔17は貫通孔に相当する。
As shown in FIG. 3, six punched
固定子鉄心1には、図1に示すように、6つのカシメピン18が挿入されている。これら6つのカシメピン18のそれぞれは円柱状をなすものであり、3つのブロック鉄心6を積層および加圧した後にカシメ孔17内に挿入される。これら6つのカシメピン18のそれぞれは炭素鋼(S45C)を材料とするものであり、直径寸法がカシメ孔17と同程度に設定されている。このカシメピン18はピンに相当する。
As shown in FIG. 1, six
6つのカシメピン18のそれぞれには、図6に示すように、軸方向の両端部に位置して円形板状のカシメ頭部19が成形されている。このカシメ頭部19は、図7に示すように、カシメピン18のうち端から0.5〜1.5mmの端部(二点鎖線参照)を潰すことで成形されたものであり、厚さ寸法Tが0.3〜0.6mmに設定されている。このカシメ頭部19は直径寸法Rがカシメ孔17に比べて大きな4〜6mmに設定されたものであり、図6に示すように、3つのブロック鉄心6間は6つのカシメピン18のそれぞれの両カシメ頭部19間で締結されることで接合されている。これら6つのカシメピン18のそれぞれは両カシメ頭部19間に隣接する全てのカシメ部9の自由端が嵌合されたものであり、全てのカシメ部9は自由端が両カシメ頭部19間に嵌合されることに応じて残留応力で弾性復帰することが防止されている。
As shown in FIG. 6, a circular plate-shaped
図8はカシメピン18の端部を潰すためのラジアルカシメ機であり、ラジアルカシメ機はポンチ20を備えている。このポンチ20はカシメピン18の端部を押圧するものであり、菊の花びら状の軌跡(二点鎖線参照)で動作する。このポンチ20は「カシメピン18の外周から中心への下から上への径方向の動き」と「カシメピン18の中心から外周への上から下への径方向の動き」と「接線方向の動き」を繰返すものであり、3つの動きを繰返すことに応じてカシメピン18の中心から外周に向かってカシメ頭部19を段階的に成形する。
FIG. 8 shows a radial lashing machine for crushing the end of the
次の(1)〜(6)は固定子鉄心1の製造方法である。
1)電磁鋼板8からカシメ部9と開口部13とカシメ孔17を有する打抜板7を打抜く。
2)打抜板7を積層および接合することでブロック鉄心6を製造する。
3)3つのブロック鉄心6を取付片相当部14が120°だけ円周方向へずれた状態で積層する。
4)3つのブロック鉄心6を積層状態で加圧する。
5)カシメピン18をカシメ孔17内に挿入する(図9参照)。
6)カシメピン18の両端部を潰す(図9参照)。
The following (1) to (6) are methods for manufacturing the
1) A punched
2) The
3) The three
4) The three
5) Insert the
6) Flatten both ends of the caulking pin 18 (see FIG. 9).
上記実施例1によれば次の効果を奏する。
3つのブロック鉄心6に積層状態でカシメピン18を挿入し、カシメピン18の両端部を潰すことで3つのブロック鉄心6間を接合したので、残留応力による溶接割れ、含有シリコンによる溶接不良、溶融による鉄損が生じることが防止される。
The first embodiment has the following advantages.
The crimping pins 18 were inserted into the three
カシメピン18をカシメ部9の自由端の側にカシメ部9に隣接して挿入した。このため、カシメ部9の自由端がカシメピン18のカシメ頭部19間に嵌合されるので、カシメ部9が残留応力で弾性復帰することが防止される。従って、軸方向に隣接する打抜板7間に隙間が生じることが防止されるので、三相同期モータの磁気的な性能が向上する。
The
打抜板7に開口部13に繋がるカシメ孔17を形成し、カシメピン18をカシメ孔17内に挿入した。従って、固定子鉄心1の傷の数が少なくなるので、この点からも三相同期モータの磁気的な性能が向上する。
A
3つのブロック鉄心6を円周方向へ位置をずらして積層したので、固定子鉄心1の積層偏差が抑えられる。しかも、3つのブロック鉄心6を積層状態で軸方向へ加圧したので、この点からも固定子鉄心1の積層偏差が抑えられる
カシメピン18の両端部をラジアルカシメ機で潰した。従って、カシメピン18の両端部を潰すときにカシメピン18に大きな外力が一度に作用することが防止されるので、カシメピン18が両端部を潰すときの外力で変形することが防止される。
Since the three
固定子鉄心1には、図10に示すように、両端面のそれぞれに位置して押え板21が添えられている。これら両押え板21のそれぞれは電磁鋼板からなるものであり、打抜板7に比べて厚さ寸法が大きく設定されている。これら両押え板21のそれぞれは円環状をなすものであり、固定子鉄心1のヨーク2を軸方向から覆っている。
As shown in FIG. 10, the
両押え板21のそれぞれには、図10に示すように、6つの貫通孔22が形成されている。これら貫通孔22のそれぞれはカシメ孔17に軸方向から重なるものであり、カシメピン18は一方の押え板21の6つの貫通孔22内のそれぞれから固定子鉄心1のカシメ孔17内を通して他方の押え板21の貫通孔22内に挿入される。これら6つのカシメピン18のそれぞれは両端部がラジアルカシメ機によって潰されるものであり、両押え板21は6つのカシメピン18によって3つのブロック鉄心6と共にカシメ付けされる。下記[11]〜[13]は両押え板21のカシメ付け手順である。
[11]3つのブロック鉄心6を積層状態で加圧した後に3つのブロック鉄心6の両端面のそれぞれに押え板21を重ねる(図11のa参照)
[12]一方の押え板21の6つの貫通孔22内のそれぞれからカシメ孔17内を通して他方の押え板21の貫通孔22内にカシメピン18を挿入する(図11のb参照)。
[13]6つのカシメピン18のそれぞれの両端部を押え板21に比べて軸方向へ突出する部分で潰す(図11のc参照)。
As shown in FIG. 10, six through
[11] After pressing the three
[12] The
[13] Both ends of each of the six
上記実施例2によれば次の効果を奏する。
3つのブロック鉄心6の両端面のそれぞれに打抜板7に比べて厚さ寸法が大きな押え板21を添え、カシメピン18の両端部のそれぞれを押え板21に比べて軸方向へ突出する部分で潰したので、カシメピン18を潰すときにラジアルカシメ機からの外力で打抜板7が変形することを防止できる。しかも、押え板21として磁性板を用いたので、押え板21が磁路を妨げることを防止できる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
A
固定子鉄心1には、図12に示すように、両端面のそれぞれに位置して押え板31が添えられている。これら両押え板31のそれぞれは電磁鋼板からなるものであり、打抜板7に比べて厚さ寸法が大きく設定されている。これら両押え板31のそれぞれは円環状のヨーク板部32を有するものであり、両押え板31のそれぞれのヨーク板部32は固定子鉄心1のヨーク2を軸方向から覆っている。
As shown in FIG. 12, the
両押え板31のそれぞれは、図12に示すように、ヨーク板部32の内周面から突出する複数のティース板部33を有しており、両押え板31のそれぞれの複数のティース板部33は固定子鉄心1のティース3を軸方向から覆っている。これら両押え板31のそれぞれはヨーク板部32の外周面から突出する複数の取付板部34を有しており、両押え板31のそれぞれの複数の取付板部34は固定子鉄心1の取付片4を軸方向から覆っている。これら両押え板31のそれぞれの複数の取付板部34は貫通孔35を有しており、ボルトは一方の押え板31の複数の貫通孔35内のそれぞれから取付片4の貫通孔5内を通して他方の押え板31の貫通孔35内に挿入される。
As shown in FIG. 12, each of the two holding
両押え板31のそれぞれには、図12に示すように、6つの貫通孔36が形成されている。これら貫通孔36のそれぞれはカシメ孔17に軸方向から重なるものであり、カシメピン18は一方の押え板31の6つの貫通孔36内のそれぞれから固定子鉄心1のカシメ孔17内を通して他方の押え板31の貫通孔36内に挿入される。これら6つのカシメピン18のそれぞれは両端部がラジアルカシメ機によって潰されるものであり、両押え板31は6つのカシメピン18によって3つのブロック鉄心6と共にカシメ付けされる。下記[21]〜[23]は両押え板31のカシメ付け手順である。
[21]3つのブロック鉄心6を積層状態で加圧した後に3つのブロック鉄心6の両端面のそれぞれに押え板31を重ねる(図13のa参照)
[22]一方の押え板31の6つの貫通孔36内のそれぞれからカシメ孔17内を通して他方の押え板31の貫通孔36内にカシメピン18を挿入する(図13のb参照)。
[23]6つのカシメピン18の両端部のそれぞれを押え板31に比べて軸方向へ突出する部分で潰す(図13のc参照)。
As shown in FIG. 12, six through
[21] After pressing the three
[22] The
[23] Each of both ends of the six
上記実施例1〜3においては、カシメピン18としてステンレス等の金属ピンまたは樹脂ピンを用いても良い。
上記実施例1〜3においては、本発明を回転子鉄心に適用しても良い。
In the first to third embodiments, a metal pin such as stainless steel or a resin pin may be used as the
In the first to third embodiments, the present invention may be applied to a rotor core.
上記実施例1〜3においては、2または4以上のブロック鉄心6を積層することで固定子鉄心1を構成しても良い。
上記実施例1〜3においては、電磁鋼板8にカシメ部9を成形する前の加工ステージでカシメ孔17を成形しても良い。
In the first to third embodiments, the
In the first to third embodiments, the
上記実施例1〜3においては、打抜板7のカシメ部9を2以上の下段の開口部13内に嵌合しても良く、要は当該打抜板7とは別の打抜板7の開口部13内に嵌合すれば良い。
以上、本発明の実施例を説明したが、この実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
In the above-described first to third embodiments, the
Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented by way of example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and spirit of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1は固定子鉄心(積層鉄心)、6はブロック鉄心、7は打抜板(鋼板)、9はカシメ部、13は開口部、17はカシメ孔(貫通孔)、18はカシメピン(ピン)、21は押え板、31は押え板である。 1 is a stator core (laminated core), 6 is a block core, 7 is a punched plate (steel plate), 9 is a caulking portion, 13 is an opening, 17 is a caulking hole (through hole), 18 is a caulking pin (pin), 21 is a holding plate and 31 is a holding plate.
Claims (4)
前記2以上のブロック鉄心に挿入されたピンを備え、
前記2以上のブロック鉄心間は、前記ピンの両端部を潰すことで形成されたカシメ頭により接合されており、
前記複数の鋼板のそれぞれには、前記鋼板の一部を切起してなる片持ち状のカシメ部、及び当該カシメ部の切起し跡である開口部が設けられ、
前記複数の鋼板間は、前記鋼板のカシメ部を当該鋼板とは別の鋼板の開口部内に嵌合することで接合され、
前記カシメ部は、傾斜部、平端部、及びカシメ部の自由端側に配置され前記平坦部から上へ傾斜する折返し部を備え、
前記ピンは、前記カシメ部の自由端の側に前記カシメ部に隣接して挿入されることにより、前記カシメ部の自由端が前記ピンの前記カシメ頭部間に嵌合されていることを特徴とする積層鉄心。 Two or more block cores formed by laminating and joining a plurality of steel plates;
A pin inserted into the two or more block cores,
The two or more block cores are joined by a caulking head formed by crushing both ends of the pin ,
Each of the plurality of steel plates is provided with a cantilevered caulked portion formed by cutting and raising a part of the steel plate, and an opening which is a trace of the caulked portion.
The plurality of steel plates are joined by fitting a caulked portion of the steel plate into an opening of another steel plate,
The caulking portion includes an inclined portion, a flat end portion, and a folded portion that is disposed on a free end side of the caulking portion and that is inclined upward from the flat portion,
The pin is inserted into the free end side of the caulking portion adjacent to the caulking portion, so that the free end of the caulking portion is fitted between the caulking heads of the pin. And laminated iron core.
前記複数の鋼板間は、前記鋼板のカシメ部を当該鋼板とは別の鋼板の開口部内に嵌合することで接合され、
前記複数の鋼板のそれぞれには、前記開口部に通じるものであって前記ピンが挿入される貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の積層鉄心。 Each of the plurality of steel plates is provided with a cantilevered caulked portion formed by cutting and raising a part of the steel plate and an opening that is a trace of cutting and raising the caulked portion,
The plurality of steel plates are joined by fitting a caulked portion of the steel plate into an opening of another steel plate,
Wherein the each of the plurality of steel plates, laminated core according to claim 1, wherein the pin be those leading to the opening, characterized in that the through hole is inserted is formed.
前記ピンは、前記両押え板の一方と前記2以上のブロック鉄心と前記両押え板の他方に挿入され、
前記ピンは、前記両押え板のそれぞれに比べて軸方向へ突出する部分で潰されていることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の積層鉄心。 A press plate provided on each of both axial end surfaces of the two or more block cores, and made of a magnetic plate having a thickness dimension larger than that of the steel plate,
The pin is inserted into one of the holding plates, the two or more block cores, and the other of the holding plates,
3. The laminated core according to claim 1, wherein the pin is crushed at a portion protruding in the axial direction as compared with each of the pressing plates. 4.
前記2以上のブロック鉄心にピンを挿入し、
前記ピンの両端部を潰すことで形成されたカシメ頭により前記2以上のブロック鉄心間を接合することを特徴とする積層鉄心の製造方法において、
前記複数の鋼板のそれぞれには、前記鋼板の一部を切起してなる片持ち状のカシメ部および当該カシメ部の切起し跡である開口部が設けられ、
前記複数の鋼板間は、前記鋼板のカシメ部を当該鋼板とは別の鋼板の開口部内に嵌合することで接合され、
前記カシメ部は、傾斜部、平端部、及びカシメ部の自由端側に配置され前記平坦部から上へ傾斜する折返し部を備え、
前記ピンは、前記カシメ部の自由端の側に前記カシメ部に隣接して挿入されることにより、前記カシメ部の自由端が前記ピンの前記カシメ頭部間に嵌合されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。 Laminate two or more block cores made by laminating and joining multiple steel sheets,
Insert a pin into the two or more block cores,
A method for manufacturing a laminated core, comprising joining the two or more block cores with a caulking head formed by crushing both ends of the pin ,
Each of the plurality of steel plates is provided with a cantilevered caulked portion formed by cutting and raising a part of the steel plate and an opening that is a trace of cutting and raising the caulked portion,
The plurality of steel plates are joined by fitting a caulked portion of the steel plate into an opening of another steel plate,
The caulking portion includes an inclined portion, a flat end portion, and a folded portion that is disposed on a free end side of the caulking portion and that is inclined upward from the flat portion,
The pin is inserted into the free end side of the caulking portion adjacent to the caulking portion, so that the free end of the caulking portion is fitted between the caulking heads of the pin. Manufacturing method of a laminated iron core.
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