JP6654552B2

JP6654552B2 - Joining equipment

Info

Publication number: JP6654552B2
Application number: JP2016234524A
Authority: JP
Inventors: 豊真杉; 玲秀神名; 直徳赤星
Original assignee: Toyota Motor Corp; Rix Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Rix Corp
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: JP2018093611A

Description

本発明は、接合装置に関する。 The present invention relates to a joining device.

特許文献１には、三相回転電動機（モータ）の構造であって、中性線に接続される固定子であるステータのステータコアに巻回される各相巻線と、当該各相巻線に隣接する各相巻線の間に高粘度接着剤であるワニスを滴下し、滴下したワニスを用いて各相巻線同士を固着する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a structure of a three-phase rotary electric motor (motor), in which each phase winding wound around a stator core of a stator which is a stator connected to a neutral wire, and A technique is disclosed in which a varnish, which is a high-viscosity adhesive, is dropped between adjacent phase windings, and the phase windings are fixed to each other using the dropped varnish.

特開２０１６−０１５７９７号公報JP-A-2016-015797

特許文献１のように、例えば、隣接する２つの各相巻線を固着する場合など、複数の部材を固着するためにワニスが使用される。ワニスは高粘度接着剤であることから粘度が高い。そのため、例えば、ワニスを滴下するためのノズルを複数の部材の接合部分の上方に固定配置し、定位置からワニスを連続して滴下すると、ノズルからの吐出形状が直線とはならず、らせん形となってしまう。その結果、ノズルから滴下されるワニスは、塗布狙い位置からずれてしまう可能性がある。 A varnish is used to fix a plurality of members, for example, when two adjacent phase windings are fixed as in Patent Document 1. Varnish is a high viscosity adhesive and therefore has a high viscosity. Therefore, for example, when a nozzle for dropping a varnish is fixedly arranged above a joint portion of a plurality of members, and the varnish is continuously dropped from a fixed position, the discharge shape from the nozzle does not become a straight line, but a spiral shape. Will be. As a result, there is a possibility that the varnish dropped from the nozzle is shifted from the target coating position.

さらに、ワニスは固着する前の状態では流動性を有することから、上記の通り、塗布狙い位置からずれると、接合部分の周辺に隙間がある場合、滴下されるワニスが当該隙間に垂れ落ちてしまう可能性がある。その結果、接合部分を固着するための十分なワニスが接合部分に塗布されないことになり、確実に接合部分を固着することが出来ないという問題が生じる。 Furthermore, since the varnish has fluidity in a state before being fixed, as described above, if the varnish deviates from the target application position, if there is a gap around the joint portion, the varnish to be dropped drips into the gap. there is a possibility. As a result, a sufficient varnish for fixing the joint portion is not applied to the joint portion, and there is a problem that the joint portion cannot be fixed securely.

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ワニスを用いて接合部分を確実に固着することが出来る接合装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a joining device that can securely fix a joining portion using a varnish.

本発明の１態様は、ステータコアの外径側に配置される中性線の一部を覆い包む中性線樹脂部と、前記中性線樹脂部に隣接するコイルと、を備え、前記中性線樹脂部は、前記中性線の一部を覆い包む本体部と、前記本体部から内周方向に突き出している突出部と、を有し、前記突出部の先端は、軸方向から見て前記コイルと重なっているステータにおいて、前記突出部の先端と、前記コイルとをワニスを用いて接合する接合装置であって、前記突出部の先端と前記コイルとの接合する部分の軸方向の上方から前記ワニスを滴下するノズルと、前記ワニスの滴下位置を移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記ワニスの滴下位置を、前記突出部の先端の一端から他端まで前記ステータコアの周方向に移動させる、接合装置である。 One aspect of the present invention includes a neutral wire resin portion that covers a part of the neutral wire disposed on the outer diameter side of the stator core, and a coil adjacent to the neutral wire resin portion, The wire resin portion has a main body that covers a part of the neutral wire, and a protrusion that protrudes in an inner circumferential direction from the main body, and a tip of the protrusion is viewed from the axial direction. In a stator overlapping with the coil, a joining device that joins the tip of the protruding portion and the coil using a varnish, wherein an axial direction of a portion where the tip of the protruding portion joins the coil A nozzle for dropping the varnish, and a moving unit for moving the varnish dropping position, wherein the moving unit moves the varnish dropping position from one end of the tip of the protrusion to the other end of the stator core. It is a joining device that moves in the circumferential direction.

このような構成にすれば、滴下させるワニスの形状を直線状にすることが出来、ワニスが接合部分から垂れ落ちることを抑制することが出来る。 With such a configuration, the shape of the varnish to be dropped can be made linear, and the varnish can be prevented from dripping from the joint.

本発明によれば、ワニスを用いて接合部分を確実に固着することが出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a joining part can be reliably fixed using a varnish.

ステータ１０の一部を拡大し、上方から見た斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the stator 10 as viewed from above. ノズル２から吐き出されるワニス４の吐出形状を説明する概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a discharge shape of a varnish 4 discharged from a nozzle 2. ノズル２から吐き出されるワニス４の吐出形状を説明する概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a discharge shape of a varnish 4 discharged from a nozzle 2. 突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the joining part of the projection part 15b and the adjacent coil 12a. 突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した上面図である。FIG. 5 is an enlarged top view of a joint portion between a protruding portion 15b and an adjacent coil 12a. 突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the joining part of the projection part 15b and the adjacent coil 12a. 突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した上面図である。FIG. 5 is an enlarged top view of a joint portion between a protruding portion 15b and an adjacent coil 12a.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態にかかる接合装置１について説明する。まず、本実施の形態にかかる接合装置１を説明する前に、本実施の形態にかかるステータ１０について説明する。図１は、モータの固定子であるステータ１０を平面に配置した場合におけるステータ１０の一部を拡大し、上方から見た斜視図である。 Hereinafter, a joining device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, before describing the joining device 1 according to the present embodiment, the stator 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an enlarged perspective view of a part of the stator 10 when the stator 10 as the stator of the motor is arranged on a plane, as viewed from above.

ステータ１０は、三相回転電動機に用いられるステータであり、例えば、ハイブリッド自動車のオルタネータ（交流発電機）に用いられる。そのため、図１に示すステータ１０は、駆動用ＨＶ（Hybrid Vehicle）ステータとも言える。ハイブリッド自動車等では、固定されたステータ１０に対し、図示しないロータを回転させることにより交流電流を発生しバッテリへの発電を行う。 The stator 10 is a stator used for a three-phase rotary electric motor, and is used, for example, for an alternator (alternating current generator) of a hybrid vehicle. Therefore, the stator 10 shown in FIG. 1 can be said to be a driving HV (Hybrid Vehicle) stator. In a hybrid vehicle or the like, an alternating current is generated by rotating a rotor (not shown) with respect to the fixed stator 10 to generate electric power to a battery.

ステータ１０は、ステータコア１１と、各相巻線１２と、中性線１４と、中性線樹脂部１５とを備えている。
ステータコア１１は、例えば、円環状の鉄板を積層した円筒形状になっている。円筒形状のステータコア１１の内周面には、図示しないスロットを有している。ステータコア１１の内部には、図示しないロータが配置される。 The stator 10 includes a stator core 11, each phase winding 12, a neutral wire 14, and a neutral wire resin portion 15.
The stator core 11 has, for example, a cylindrical shape in which annular iron plates are laminated. The inner peripheral surface of the cylindrical stator core 11 has a slot (not shown). Inside the stator core 11, a rotor (not shown) is arranged.

各相巻線１２は、複数のコイル線により構成され、ステータコア１１に巻回されるコイルである。各相巻線１２は、三相交流回路を形成し、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線に対応するコイルである。なお、本実施の形態においては、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線を区別して説明を行う必要はないため、各相巻線１２として説明をする。 Each phase winding 12 is a coil formed of a plurality of coil wires and wound around the stator core 11. Each phase winding 12 forms a three-phase AC circuit and is a coil corresponding to a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding. In the present embodiment, it is not necessary to distinguish between the U-phase winding, the V-phase winding, and the W-phase winding, and therefore, each phase winding 12 will be described.

各相巻線１２は、例えば、複数のＵ字状の導線を、図示しない各スロットにステータコア１１の径方向に配列し、隣り合う導線同士の端部同士を接合することにより形成される。複数の各相巻線１２は互いに隣接して配置されるが、隣接する各相巻線１２は完全に隣り合っている訳では無く、隣接する各相巻線１２の間には隙間を有する。また、各相巻線１２は、ステータコア１１に巻回されるが、ステータコア１１との間にも隙間を有する。なお、図１において、各相巻線１２のうち、ステータコア１１の部分から上に突き出した（はみ出した）部分は、コイルエンド１３と言われる。 Each phase winding 12 is formed by, for example, arranging a plurality of U-shaped conductors in respective slots (not shown) in the radial direction of the stator core 11 and joining ends of adjacent conductors. Although the plurality of phase windings 12 are arranged adjacent to each other, the adjacent phase windings 12 are not completely adjacent to each other, and there is a gap between the adjacent phase windings 12. Each of the phase windings 12 is wound around the stator core 11, and has a gap between itself and the stator core 11. In FIG. 1, the portion of each phase winding 12 that protrudes (protrudes) upward from the portion of the stator core 11 is referred to as a coil end 13.

中性線１４は、ステータコア１１の外径側に配置される。中性線１４は、各相巻線１２の外周側に配置されるとも言える。中性線１４は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を接続する接続線であり、両端を各相の各相巻線１２と接続される。中性線１４のうち、各相巻線１２の一端と接合した箇所は、中性点として機能する。 Neutral wire 14 is arranged on the outer diameter side of stator core 11. It can be said that neutral wire 14 is arranged on the outer peripheral side of each phase winding 12. The neutral wire 14 is a connection line that connects each phase (U phase, V phase, W phase), and both ends are connected to each phase winding 12 of each phase. A portion of the neutral wire 14 joined to one end of each phase winding 12 functions as a neutral point.

中性線樹脂部１５は、中性線の一部を覆い包む樹脂部である。中性線樹脂部１５は、本体部１５ａと突出部１５ｂとを備える。中性線樹脂部１５は、Ｌ字型の形状であり、ステータコア１１の軸方向において上面に配置される本体部１５ａから突出部１５ｂが各相巻線１２の方向に突き出した形状となっている。 The neutral wire resin portion 15 is a resin portion that covers a part of the neutral wire. The neutral resin part 15 includes a main body 15a and a protruding part 15b. Neutral wire resin portion 15 has an L-shape, and has a shape in which protruding portion 15 b protrudes in the direction of each phase winding 12 from main body portion 15 a disposed on the upper surface in the axial direction of stator core 11. .

本体部１５ａは、中性線１４の一端から他端までの中途に配置されており、中性線の一部を覆い包む。すなわち、中性線の一部が中性線樹脂部に埋め込まれているとも言える。本体部１５ａは、各相巻線１２のうち、最も外周側に配置されるコイルと隣接する。各相巻線１２のうち、最も外周側に配置されるコイルを隣接コイル１２ａとする。 The main body 15a is arranged halfway from one end to the other end of the neutral conductor 14 and covers a part of the neutral conductor. That is, it can be said that a part of the neutral conductor is embedded in the neutral resin part. The main body portion 15a is adjacent to the coil arranged on the outermost side of each phase winding 12. Of the phase windings 12, the coil arranged on the outermost side is an adjacent coil 12a.

突出部１５ｂは、本体部１５ａから隣接コイル１２ａが配置されている内周方向に（軸方向の中心に向かって）突出している長方形の樹脂突起であり、突出部１５ｂの内周方向の先端は、隣接コイル１２ａまで突き出している。言い替えると、突出部１５ｂの先端は、軸方向の上方から見て、隣接コイル１２ａと重なるように配置される。突出部１５ｂは、隣接コイル１２ａの軸方向において上方に配置されるとも言え、逆に、隣接コイル１２ａは、軸方向において突出部１５ｂの下方に配置されているとも言える。なお、突出部１５ｂは、隣接コイル１２ａと軸方向の上下に重なっている訳では無く、隣接コイル１２ａと突出部１５ｂとの間には隙間を有している。 The protruding portion 15b is a rectangular resin protrusion protruding in the inner circumferential direction (toward the center in the axial direction) where the adjacent coil 12a is arranged from the main body portion 15a. , Protruding to the adjacent coil 12a. In other words, the tip of the protrusion 15b is disposed so as to overlap with the adjacent coil 12a when viewed from above in the axial direction. It can be said that the protruding portion 15b is disposed above the adjacent coil 12a in the axial direction, and conversely, it can be said that the adjacent coil 12a is disposed below the protruding portion 15b in the axial direction. The protrusion 15b does not overlap the adjacent coil 12a vertically in the axial direction, but has a gap between the adjacent coil 12a and the protrusion 15b.

ここで、図１に示すステータ１０を用いるモータは、上述の通り、例えば、ハイブリッド自動車などの車両に使用される。当該モータが、車両に使用されると、振動が発生し、モータ自体が共振し、中性線１４も共振することになる。その結果、中性線１４と各相巻線１２との接合部分が剥がれてしまい、非接合状態になる可能性がある。そこで、図１におけるステータ１０は、中性線１４の共振を抑制し、中性線１４と各相巻線１２との接合部分が剥がれるのを抑制するため、突出部１５ｂの先端は、隣接コイル１２ａとワニスを用いて固着される。突出部１５ｂの先端が隣接コイル１２ａと固着される部分は、図１の点線で囲まれた部分であり、当該部分を接合部１６とする。 Here, the motor using the stator 10 shown in FIG. 1 is used for a vehicle such as a hybrid vehicle, as described above. When the motor is used in a vehicle, vibration occurs, the motor itself resonates, and the neutral wire 14 also resonates. As a result, the joint between the neutral wire 14 and each phase winding 12 may be peeled off, resulting in a non-joined state. Therefore, the stator 10 shown in FIG. 1 suppresses resonance of the neutral wire 14 and prevents the joint between the neutral wire 14 and each phase winding 12 from peeling off. 12a and a varnish. A portion where the tip of the protruding portion 15b is fixed to the adjacent coil 12a is a portion surrounded by a dotted line in FIG.

次に、本実施の形態にかかる接合装置１について説明する。接合装置１の概略図を図１に示す。上述の通り、突出部１５ｂの先端は、隣接コイル１２ａと、ワニスを用いて接合される。接合装置１は、ステータ１０を図示しない台に載置し、接合部１６にワニスを滴下し、突出部１５ｂの先端と隣接コイル１２ａとを接合し、ステータ１０のコイルを成型する。 Next, the joining device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a schematic view of the joining apparatus 1. As described above, the tip of the protruding portion 15b is joined to the adjacent coil 12a using the varnish. The joining device 1 mounts the stator 10 on a table (not shown), drops varnish on the joining portion 16, joins the tip of the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a, and forms the coil of the stator 10.

図１に示す様に、接合装置１は、ノズル２と、移動部３とを備える。ノズル２は、ワニス４を滴下するためのノズルであり、ステータ１０の上方に配置される。具体的には、ノズル２は、接合部１６の軸方向の上方に配置され、ワニス４を接合部１６に滴下する。
ワニス４は、例えば、熱硬化性樹脂となっている。ステータ１０を加熱した状態で、ノズル２がワニス４を接合部１６に滴下する。接合部１６に滴下されたワニス４は、硬化して、接合部１６を固着する。
移動部３は、ノズル２の位置を移動する手段であり、ワニス４の滴下する位置を移動させる。 As shown in FIG. 1, the joining device 1 includes a nozzle 2 and a moving unit 3. The nozzle 2 is a nozzle for dropping the varnish 4 and is disposed above the stator 10. Specifically, the nozzle 2 is disposed above the joint 16 in the axial direction, and drops the varnish 4 onto the joint 16.
The varnish 4 is, for example, a thermosetting resin. With the stator 10 heated, the nozzle 2 drops the varnish 4 onto the joint 16. The varnish 4 dropped on the joint 16 is hardened to fix the joint 16.
The moving unit 3 is means for moving the position of the nozzle 2, and moves the position where the varnish 4 is dropped.

ここで、図２〜図５を参照して、ノズル２が接合部１６の上方に固定配置され、定位置からワニス４を連続滴下する場合について説明する。つまり、本実施の形態にかかる接合装置１に移動部３が存在しない場合における課題事項を説明する。 Here, a case where the nozzle 2 is fixedly arranged above the joint 16 and the varnish 4 is continuously dropped from a fixed position will be described with reference to FIGS. That is, issues to be solved when the moving unit 3 does not exist in the joining apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図２および図３を参照して、ノズル２から吐き出されるワニス４の吐出形状について説明する。図２および図３は、ノズル２から吐き出されるワニス４の吐出形状を説明する概略図である。図２は、ノズル２が、ワニス４を滴下した直後のワニス４の吐出形状である。つまり、ワニス４が、接合部１６に着地する前の形状を表している。また、図３は、ワニス４の一部が既に接合部１６に着地した後の、ワニス４の吐出形状である。 The discharge shape of the varnish 4 discharged from the nozzle 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 and FIG. 3 are schematic diagrams illustrating the discharge shape of the varnish 4 discharged from the nozzle 2. FIG. 2 shows the discharge shape of the varnish 4 immediately after the nozzle 2 has dropped the varnish 4. That is, the shape before the varnish 4 lands on the joint portion 16 is shown. FIG. 3 shows a discharge shape of the varnish 4 after a part of the varnish 4 has already landed on the joint portion 16.

図２に示す様に、ワニス４が接合部１６に着地する前の吐出形状は直線状となる。しかし、ワニス４は粘度が高いことから、ワニス４の一部が接合部１６に着地すると、ノズル２から滴下されるワニス４は、既に接合部１６に着地したワニス４に引っ張られることになる。その結果、図３に示す様に、ワニス４の吐出形状はらせん形となる。そのため、接合部１６において、ワニス４を塗布したい位置（塗布狙い位置）の真上からワニス４を滴下しているにも関わらず、実際に接合部１６に着地する位置は、接合部１６の塗布狙い位置の真上とはならない。つまり、ワニス４は、塗布狙い位置に着地せず、塗布狙い位置の周辺に着地することになる。 As shown in FIG. 2, the discharge shape before the varnish 4 lands on the bonding portion 16 is linear. However, since the varnish 4 has a high viscosity, when a part of the varnish 4 lands on the joint 16, the varnish 4 dropped from the nozzle 2 is pulled by the varnish 4 that has already landed on the joint 16. As a result, as shown in FIG. 3, the discharge shape of the varnish 4 becomes a spiral shape. Therefore, even though the varnish 4 is dropped from just above the position where the varnish 4 is to be applied (the target application position) at the joint 16, the position where the varnish 4 actually lands on the joint 16 is determined by the application of the joint 16. It is not directly above the target position. That is, the varnish 4 does not land at the coating target position, but lands around the coating target position.

続いて、図４および図５を参照して、本実施の形態にかかるステータ１０において、一般的な接合装置を用いた場合の課題事項について説明する。つまり、本実施の形態にかかる接合装置１に移動部３が存在しない場合における課題事項を説明する。 Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, issues to be solved when a general joining device is used in the stator 10 according to the present embodiment will be described. That is, issues to be solved when the moving unit 3 does not exist in the joining apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図４は、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部１６を拡大した斜視図である。また、図５は、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した上面図である。説明をする上で、各図面には軸を設定する。図４に示す様に、ステータの径方向にｘ軸およびｙ軸を設定し、軸方向にｚ軸を設定し、周方向にθ軸を設定する。なお、図５以降の図面における各軸は、図４における各軸と対応している。図５は、図４の一点鎖線を、ｘｙ平面と平行な面で切った断面を上方から見た図に対応する。 FIG. 4 is an enlarged perspective view of the joint 16 between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a. FIG. 5 is an enlarged top view of a joint portion between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a. For the sake of explanation, axes are set in each drawing. As shown in FIG. 4, the x-axis and the y-axis are set in the radial direction of the stator, the z-axis is set in the axial direction, and the θ-axis is set in the circumferential direction. Each axis in the drawings after FIG. 5 corresponds to each axis in FIG. FIG. 5 corresponds to a view in which a dashed-dotted line in FIG. 4 is cut along a plane parallel to the xy plane as viewed from above.

図４に示す様に、接合部１６の上方（接合部１６よりもｚ軸正方向）に固定配置されたノズル２からワニス４を連続滴下し、滴下されたワニス４の一部が接合部１６に着地すると、ワニス４の吐出形状はらせん形となる。そして、滴下されたワニス４は、接合部１６の塗布狙い位置からずれた位置に着地し、塗布される。また、図５に示す様に、隣接コイル１２ａとステータコア１１との間には隙間１７を有している。上述したように、ワニス４は流動性を有することから、滴下されたワニス４が塗布狙い位置からずれた位置に滴下されると、隙間１７から垂れ落ちることになる。図４および図５の三点鎖線で囲まれた部分（垂れ落ち部分）１８は、ワニス４が垂れ落ちていることを表している。その結果、接合部１６は、ワニス４が塗布された部分と、ワニス４が塗布されない部分である未塗布部１９が生じることになる。未塗布部１９については、ワニス４が塗布されないことから固着ＮＧとなる。このように、一般的な接合装置を用いると、接合部１６には、未塗布部１９が生じてしまうことから固着ＮＧ箇所が出来てしまう問題が生じる。 As shown in FIG. 4, the varnish 4 is continuously dropped from the nozzle 2 fixed and disposed above the joint 16 (in the positive direction of the z-axis than the joint 16), and a part of the varnish 4 is dropped. , The discharge shape of the varnish 4 becomes a spiral shape. Then, the dropped varnish 4 lands at a position shifted from the application target position of the bonding portion 16 and is applied. Further, as shown in FIG. 5, a gap 17 is provided between the adjacent coil 12a and the stator core 11. As described above, since the varnish 4 has fluidity, if the dropped varnish 4 is dropped at a position shifted from the coating target position, the varnish 4 drips from the gap 17. A portion (hanging portion) 18 surrounded by a three-dot chain line in FIGS. 4 and 5 indicates that the varnish 4 is hanging. As a result, the joining portion 16 has a portion where the varnish 4 is applied and an uncoated portion 19 where the varnish 4 is not applied. Since the varnish 4 is not applied to the uncoated portion 19, the NG is fixed NG. As described above, when a general bonding apparatus is used, a problem arises in that the uncoated portion 19 is formed in the bonding portion 16, and thus a fixed NG portion is formed.

そこで、本実施の形態にかかる接合装置１は、上記問題を解消するために、移動部３を備える。図６および図７を参照して、移動部３の構成について説明する。図６は、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部１６を拡大した斜視図である。また、図７は、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａの接合部分を拡大した上面図である。図７は、図６の一点鎖線を、ｘｙ平面と平行な面で切った断面を上方から見た図に対応する。 Therefore, the joining device 1 according to the present embodiment includes the moving unit 3 in order to solve the above problem. The configuration of the moving unit 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the joint 16 between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a. FIG. 7 is an enlarged top view of a joint portion between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a. FIG. 7 corresponds to a view in which a dash-dot line of FIG. 6 is cut by a plane parallel to the xy plane as viewed from above.

移動部３は、ノズル２の位置を移動させる。言い替えると、移動部３は、ワニス４の滴下位置を移動させる。その結果、ワニス４の吐出形状がらせん形になることを解消する。つまり、ワニス４の着地位置が塗布狙い位置からずれることを解消する。そして、移動部３は、ワニス４が隙間１７に垂れ落ちることも解消する。 The moving unit 3 moves the position of the nozzle 2. In other words, the moving unit 3 moves the drop position of the varnish 4. As a result, the spiral shape of the varnish 4 can be prevented. That is, it is possible to prevent the landing position of the varnish 4 from deviating from the coating target position. The moving unit 3 also eliminates the varnish 4 from dripping into the gap 17.

まず、移動部３は、接合部１６の一端の軸方向の上方にノズル２を配置する。言い替えると、突出部１５ｂの内周方向の先端の一端の軸方向の上方にノズル２を配置する。具体的には、移動部３は、図６および図７の滴下開始位置Ｓ１にノズル２を配置させる。そして、移動部３は、ノズル２からワニス４を滴下させながら、ノズル２を接合部１６の他端の軸方向の上方までステータコアの周方向に移動させる。言い替えると、突出部１５ｂの内周方向の先端の他端の軸方向の上方までステータコアの周方向にノズル２を移動させる。具体的には、移動部３は、図６および図７の滴下終了位置Ｅ１までノズル２をステータコアの周方向に移動させる。つまり、移動部３は、ノズル２から滴下されるワニス４が突出部１５ｂの先端を跨いで塗布されるように、ノズル２をステータコアの周方向に移動させる。言い替えると、突出部１５ｂの内周方向の先端は、軸方向から見ると隣接コイル１２ａと重なっているが、この重なっている部分にワニス４が塗布されるように、移動部３は、ノズル２をステータコアの周方向に移動させる。 First, the moving part 3 arranges the nozzle 2 above the one end of the joining part 16 in the axial direction. In other words, the nozzle 2 is disposed axially above one end of the inner circumferential end of the protruding portion 15b. Specifically, the moving unit 3 arranges the nozzle 2 at the drop start position S1 in FIGS. 6 and 7. Then, the moving unit 3 moves the nozzle 2 in the circumferential direction of the stator core to a position above the other end of the joining unit 16 in the axial direction while dripping the varnish 4 from the nozzle 2. In other words, the nozzle 2 is moved in the circumferential direction of the stator core up to the upper end in the axial direction of the other end of the protruding portion 15b in the inner circumferential direction. Specifically, the moving unit 3 moves the nozzle 2 in the circumferential direction of the stator core to the drop end position E1 in FIGS. 6 and 7. That is, the moving part 3 moves the nozzle 2 in the circumferential direction of the stator core so that the varnish 4 dropped from the nozzle 2 is applied across the tip of the protruding part 15b. In other words, the distal end in the inner circumferential direction of the protruding portion 15b overlaps with the adjacent coil 12a when viewed from the axial direction, but the moving portion 3 moves the nozzle 2 so that the varnish 4 is applied to the overlapping portion. Is moved in the circumferential direction of the stator core.

ノズル２は、移動しながらワニス４を滴下することから、ノズル２から滴下されるワニス４は、既に接合部１６に着地したワニスに引っ張られることなく滴下される。そのため、ワニス４の吐出形状を直線状とすることが出来る。そして、ワニス４の着地位置が塗布狙い位置からずれることを解消する。さらに、ノズル２から吐き出されるワニス４が塗布狙い位置からずれないことから、ワニス４が隙間１７に垂れ落ちることも解消することが出来る。つまり、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａとの接合部１６において、未塗布部が生じないようにワニス４を塗布することが出来る。 Since the nozzle 2 drops the varnish 4 while moving, the varnish 4 dropped from the nozzle 2 is dropped without being pulled by the varnish that has already landed on the joint 16. Therefore, the discharge shape of the varnish 4 can be made linear. Then, the deviation of the landing position of the varnish 4 from the target coating position is eliminated. Further, since the varnish 4 discharged from the nozzle 2 does not deviate from the coating target position, it is possible to prevent the varnish 4 from dripping into the gap 17. That is, the varnish 4 can be applied so that the uncoated portion does not occur at the joint 16 between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a.

また、ノズル２がワニス４を連続的に滴下すると、上述の通り、既に着地したワニス４に引っ張られ、ワニス４の吐出形状はらせん形となる。そこで、これを解消するために、ノズル２は、連続的にワニス４を滴下するのではなく、一定量ずつ断続的にワニス４を滴下する。つまり、ノズル２は、ワニス４の滴下を開始した後、滴下直後のワニス４が接合部１６に着地する前に、ワニス４の滴下が終わるような滴下量ずつを断続的に滴下する。その結果、ノズル２から滴下されるワニス４が、既に接合部１６に着地したワニス４に引っ張られることが無くなり、ワニス４の吐出形状を直線状とすることが出来る。 Further, when the nozzle 2 continuously drops the varnish 4, as described above, the varnish 4 is pulled by the varnish 4 which has already landed, and the discharge shape of the varnish 4 becomes a spiral shape. Therefore, in order to solve this, the nozzle 2 does not continuously drop the varnish 4 but drops the varnish 4 intermittently by a fixed amount. That is, the nozzle 2 starts dropping the varnish 4 and intermittently drops such that the dripping of the varnish 4 ends before the varnish 4 immediately after dropping lands on the bonding portion 16. As a result, the varnish 4 dropped from the nozzle 2 is not pulled by the varnish 4 that has already landed on the joint portion 16, and the discharge shape of the varnish 4 can be made linear.

本実施の形態にかかる接合装置１によれば、移動部３が、ノズル２の位置をステータコアの周方向に移動させる。つまり、ワニス４の滴下位置をステータコアの周方向に移動させる。その結果、ノズル２から吐き出されるワニス４の吐出形状を直線状とし、ワニス４が塗布狙い位置からずれることを解消する。 According to the joining device 1 according to the present embodiment, the moving unit 3 moves the position of the nozzle 2 in the circumferential direction of the stator core. That is, the position where the varnish 4 is dropped is moved in the circumferential direction of the stator core. As a result, the discharge shape of the varnish 4 discharged from the nozzle 2 is made linear, and the varnish 4 is prevented from being displaced from the target coating position.

さらに、本実施の形態にかかる接合装置１によれば、移動部３が、ノズル２の位置をステータコアの周方向に移動させ、ワニス４が塗布狙い位置からずれることを解消するため、ワニス４が隙間１７に垂れ落ちることも解消する。つまり、突出部１５ｂと隣接コイル１２ａとの接合部１６において、未塗布部が生じないようにワニス４を塗布することが出来る。その結果、接合装置１は、突出部１５ｂの先端と、隣接コイル１２ａとの接合部分を、ワニス４を用いて確実に固着することが出来る。したがって、ステータ１０を用いるモータが車両に用いられた場合でも、中性線と各相巻線１２との接合部分が剥がれてしまうことはなくなり、生産性の向上に寄与することが可能となる。 Furthermore, according to the joining apparatus 1 according to the present embodiment, the moving unit 3 moves the position of the nozzle 2 in the circumferential direction of the stator core, and eliminates the varnish 4 from being shifted from the coating target position. Dropping into the gap 17 is also eliminated. That is, the varnish 4 can be applied so that the uncoated portion does not occur at the joint 16 between the protruding portion 15b and the adjacent coil 12a. As a result, the joining device 1 can securely fix the joining portion between the tip of the protrusion 15b and the adjacent coil 12a using the varnish 4. Therefore, even when the motor using the stator 10 is used in a vehicle, the joint between the neutral wire and each phase winding 12 does not peel off, which can contribute to an improvement in productivity.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist.

１接合装置
２ノズル
３移動部
４ワニス
１０ステータ
１１ステータコア
１２各相巻線
１２ａ隣接コイル
１３コイルエンド
１４中性線
１５中性線樹脂部
１５ａ本体部
１５ｂ突出部
１６接合部
１７隙間
１８垂れ落ち部分
１９未塗布部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Joining apparatus 2 Nozzle 3 Moving part 4 Varnish 10 Stator 11 Stator core 12 Each phase winding 12a Adjacent coil 13 Coil end 14 Neutral wire 15 Neutral resin part 15a Main body part 15b Projecting part 16 Joining part 17 Gap 18 Dropping part 19 Uncoated part

Claims

A neutral wire resin portion that covers a part of the neutral wire disposed on the outer diameter side of the stator core, and a coil adjacent to the neutral wire resin portion,
The neutral wire resin portion has a main body portion that covers a part of the neutral wire, and a protruding portion that protrudes in an inner circumferential direction from the main body portion,
In the stator, the tip of the protrusion is overlapped with the coil when viewed from the axial direction,
A joining device for joining the tip of the protruding portion and the coil using a varnish,
A nozzle that drops the varnish from above in the axial direction of a portion where the tip of the protruding portion and the coil are joined,
And a moving unit that moves a drop position of the varnish,
The moving unit,
The varnish dripping position is moved in the circumferential direction of the stator core from one end to the other end of the tip of the protrusion ,
The nozzle, after starting the dropping of the varnish, before the varnish immediately after the drop lands on the joining portion, intermittently drop by a predetermined amount at which the dropping of the varnish ends,
Joining equipment.