JP6653289B2

JP6653289B2 - Control cable

Info

Publication number: JP6653289B2
Application number: JP2017090290A
Authority: JP
Inventors: 信裕舟橋; 大地清水
Original assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Current assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2037-04-28
Also published as: JP2018189124A; WO2018199332A1

Description

本発明は、コントロールケーブルに関する。 The present invention relates to a control cable.

従来、操作部と被操作部とを接続し、軸周り方向の回転によりトルクを伝達させる手段としてコントロールケーブルが用いられている。
従来のコントロールケーブルとしては、例えば、フレキシブルシャフトがアウターケーシング内で回転するが、回転時に生じる振動や異音の防止のために、フレキシブルシャフトの外周全面にパイルが静電植毛されたトルクケーブルが知られている（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a control cable has been used as a means for connecting an operation unit and an operated portion and transmitting torque by rotation around an axis.
As a conventional control cable, for example, a torque cable in which a pile is electrostatically planted with a pile on the entire outer periphery of the flexible shaft in order to prevent vibration and abnormal noise generated when the flexible shaft rotates in the outer casing is known. (For example, Patent Document 1).

特開２０１３−０７２４８５号公報JP 2013-072485 A

しかしながら、特許文献１に記載されたトルクケーブルは、フレキシブルシャフトの接触面全体にパイルが植毛されているため、パイルとアウターケーシングの内面とが面接触して摺動抵抗が増加する恐れがある。 However, in the torque cable described in Patent Literature 1, since the pile is planted on the entire contact surface of the flexible shaft, there is a possibility that the pile and the inner surface of the outer casing come into surface contact with each other to increase sliding resistance.

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、フレキシブルシャフトの回転時のアウターケーシングに対する円滑な摺動性を有するコントロールケーブルを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a control cable having a smooth sliding property with respect to an outer casing when a flexible shaft rotates.

本発明のコントロールケーブルは、回転力を伝達可能な剛性を有するフレキシブルシャフトと、芯糸及び上記芯糸に固定されたパイルを有するモールと、上記モールが上記フレキシブルシャフトの外周に所定のピッチで螺旋状に巻かれた複合フレキシブルシャフトが収容されたアウターケーシングとを有し、上記フレキシブルシャフトの外周にはグリースを有し、上記フレキシブルシャフトの軸方向に所定ピッチで離間した上記モールの間に上記グリースが保持されるグリース溜まりが形成されていることを特徴とする。 The control cable according to the present invention includes a flexible shaft having rigidity capable of transmitting a rotational force, a molding having a core yarn and a pile fixed to the core yarn, and the molding spirally forming a predetermined pitch around the outer periphery of the flexible shaft. An outer casing in which a composite flexible shaft wound in a shape is accommodated, grease is provided on an outer periphery of the flexible shaft, and the grease is provided between the moldings separated at a predetermined pitch in an axial direction of the flexible shaft. A grease pool in which the grease is held is formed.

本発明のコントロールケーブルは、上記モールが所定のピッチで離間してフレキシブルシャフトの外周に固定されているため、円滑な摺動性を有する。
また、フレキシブルシャフトの外周に螺旋状に巻かれたモール間にグリース溜りが形成されているため、モールによってグリースのフレキシブルシャフトの軸方向の移動が阻害され、上記グリース溜りにグリースを好適に保持することもできる。 The control cable of the present invention has smooth slidability because the molding is fixed to the outer periphery of the flexible shaft at a predetermined pitch.
Further, since the grease reservoir is formed between the spirally wound moldings on the outer periphery of the flexible shaft, the molding inhibits the movement of the grease in the axial direction of the flexible shaft, and suitably holds the grease in the grease reservoir. You can also.

本発明のコントロールケーブルの一例を示す側面図である。It is a side view showing an example of the control cable of the present invention. 図１のコントロールケーブルの複合フレキシブルシャフトの一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a composite flexible shaft of the control cable of FIG. 1. （ａ）は、コントロールケーブルのフレキシブルシャフトの一例の側面図であり、（ｂ）は、コントロールケーブルのフレキシブルシャフトの別の一例の側面図である。(A) is a side view of an example of a flexible shaft of a control cable, and (b) is a side view of another example of a flexible shaft of a control cable. （ａ）は、図１のコントロールケーブルのモールの一例を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したモールの正面図である。(A) is a side view which shows an example of the molding of the control cable of FIG. 1, (b) is a front view of the molding shown in (a).

以下、図面を参照しながら、本発明のコントロールケーブルの一実施形態について説明する。
コントロールケーブル１０は、図１に示したように、回転力を伝達可能な剛性を有するフレキシブルシャフト１１と、芯糸及び上記芯糸に固定されたパイルを有するモール１２と、モール１２がフレキシブルシャフト１１の外周に所定のピッチで螺旋状に巻かれた複合フレキシブルシャフトが収容されたアウターケーシング１３とを有する。
このようなコントロールケーブル１０は、フレキシブルシャフト１１の一方の端部が操作部に、他方の端部が被操作部に、それぞれ接続され、操作部において加えられた軸周り方向の回転によるトルクを、フレキシブルシャフト１１を通じて被操作部に伝達させることで、操作対象を操作することができる。
また、フレキシブルシャフト１１の外周には、後述するモール１２が所定ピッチで離間して設けられることでグリース溜まり１４が形成される。複合フレキシブルシャフトの外周に塗布されたグリース５０は、グリース溜まり１４に保持されることができる。 Hereinafter, an embodiment of a control cable of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the control cable 10 includes a flexible shaft 11 having rigidity capable of transmitting a rotational force, a molding 12 having a core thread and a pile fixed to the core thread, and a flexible shaft 11 And an outer casing 13 in which a composite flexible shaft spirally wound at a predetermined pitch is accommodated on the outer periphery of the outer casing 13.
In such a control cable 10, one end of the flexible shaft 11 is connected to the operation unit, and the other end is connected to the operated unit, and the torque generated by the rotation around the axis applied to the operation unit is The object to be operated can be operated by transmitting it to the operated part through the flexible shaft 11.
A grease reservoir 14 is formed on the outer periphery of the flexible shaft 11 by providing moldings 12 described later at a predetermined pitch. The grease 50 applied to the outer periphery of the composite flexible shaft can be held in the grease reservoir 14.

また、コントロールケーブル１０は、操作対象に対してフレキシブルシャフト１１を通じて回転力を伝達するものであればよく、回転力の大きさが限定されるものではない。コントロールケーブル１０は、フレキシブルシャフト１１の一方の端部が操作部に、他方の端部が被操作部に、それぞれ接続されることにより、動力部から生じる駆動力（トルク）を操作対象（被操作部）に対して伝達することになる。 Further, the control cable 10 only needs to transmit a rotational force to the operation target through the flexible shaft 11, and the magnitude of the rotational force is not limited. The control cable 10 is configured such that one end of the flexible shaft 11 is connected to the operating section and the other end is connected to the operated section, so that the driving force (torque) generated from the power section is controlled by the operating object (operated section). Part).

フレキシブルシャフト１１は、フレキシブルシャフト１１の軸周り方向に回転して、トルクを操作部から被操作部に伝達する。
また、フレキシブルシャフト１１としては、トルクを伝達し得るものであれば特に限定されないが、トルクケーブルを用いることができる。トルクケーブルとしては、芯線の外側に、該芯線の軸周り方向の一方に巻回された一の線材と、該一の線材上に該芯線の軸周り方向の他方に巻回された線材とを有し、該トルクケーブルの一端に入力されたトルクによって他端が回転することで、トルクの伝達をすることができる構成を有していればよい。例えば、図３（ａ）に示したフレキシブルシャフト３０ａのように、芯線３１と芯線３１の外周に４本の第一巻線３２ａが一方に巻回された第一巻線層３２と、第一巻線層３２の外周に４本の第二巻線３３ａが他方に巻回された第二巻線層３３とを有する構成を用いることができる。
また、フレキシブルシャフト３０ａは、芯線と巻線との関係について、必要とされるトルク伝達特性や可撓性などの所望の性能によって種々の層構成を適宜採用することができ、端部に加締め部を設けるなどの種々の形態を採用することができる。 The flexible shaft 11 rotates in a direction around the axis of the flexible shaft 11, and transmits torque from the operation unit to the operated unit.
The flexible shaft 11 is not particularly limited as long as it can transmit torque, but a torque cable can be used. As the torque cable, one wire wound around one of the core wires in the direction around the axis of the core wire, and a wire wound around the one wire in the other direction around the axis of the core wire. What is necessary is just to have the structure which can transmit torque by rotating the other end by the torque input into one end of this torque cable. For example, like a flexible shaft 30a shown in FIG. 3A, a core wire 31 and a first winding layer 32 in which four first windings 32a are wound on one side around the core wire 31; A configuration in which four second windings 33a are wound around the other side of the winding layer 32 and the second winding layer 33 is used.
Further, the flexible shaft 30a can appropriately adopt various layer configurations depending on desired performance such as required torque transmission characteristics and flexibility with respect to the relationship between the core wire and the winding, and can be crimped to the end. Various forms, such as providing a part, can be adopted.

芯線３１としては、線径や線材の種類が用途に応じて適宜用いることができ、例えば、直径が０．６〜０．８ｍｍの直線状の亜鉛めっき硬鋼線が挙げられ、第一巻線３２ａ及び第二巻線３３ａとしては、例えば、直径が０．４〜０．６ｍｍの亜鉛めっき硬鋼線が挙げられる。
第一巻線３２ａ及び第二巻線３３ａの巻回される本数は特に限定されず、コントロールケーブルとしての用途に応じて適宜調整される。 As the core wire 31, the wire diameter and the type of wire material can be appropriately used according to the application. For example, a straight galvanized hard steel wire having a diameter of 0.6 to 0.8 mm can be used. Examples of the 32a and the second winding 33a include a galvanized hard steel wire having a diameter of 0.4 to 0.6 mm.
The number of windings of the first winding 32a and the second winding 33a is not particularly limited, and is appropriately adjusted according to the use as a control cable.

フレキシブルシャフト１１については、例えば、芯線３１の外周に二層の巻線層を設けたフレキシブルシャフト３０ａ（図３（ａ））以外にも、芯線３１の外周に四層の巻線層を設けたフレキシブルシャフト３０ｂ（図３（ｂ））とすることができ、これらに限らずに多層の形態を採用することもできる。フレキシブルシャフト１１は、図３（ｂ）に示した実施形態では、第二巻線層３３の外周に、５本の第三巻線３４ａからなる第三巻線層３４が巻回され、第三巻線層３４の外周に６本の第四巻線３５ａからなる第四巻線３５が巻回されている。
図３（ａ）および図３（ｂ）に示したように、第一巻線層３２ａ〜第四巻線層３５ａのうち径方向に隣り合う層の巻線の巻き方向は互いに逆向きであることが好ましい。
芯線３１の外周に巻回された隣接する各巻線層の巻付方向が互いに逆向きであることで、フレキシブルシャフト１１の軸周り方向の正転方向と逆転方向のトルクを効率よく伝達させることができる。 Regarding the flexible shaft 11, for example, in addition to the flexible shaft 30 a (FIG. 3A) in which two winding layers are provided on the outer periphery of the core 31, four winding layers are provided on the outer periphery of the core 31. The flexible shaft 30b (FIG. 3 (b)) can be used, and the present invention is not limited to these, and a multilayer structure can be adopted. In the embodiment shown in FIG. 3B, the flexible shaft 11 has a third winding layer 34 including five third windings 34 a wound around the outer periphery of the second winding layer 33. A fourth winding 35 composed of six fourth windings 35 a is wound around the outer periphery of the winding layer 34.
As shown in FIGS. 3A and 3B, the winding directions of the windings of the radially adjacent layers of the first winding layer 32a to the fourth winding layer 35a are opposite to each other. Is preferred.
Since the winding directions of the adjacent winding layers wound around the outer periphery of the core wire 31 are opposite to each other, it is possible to efficiently transmit the torque in the normal rotation direction and the reverse rotation direction around the axis of the flexible shaft 11. it can.

図３（ｂ）に示したフレキシブルシャフト１１は、例えば、芯線３１の周りにそれぞれ円形断面を有する４本の巻線３２ａからなる第一巻線層３２を所定の巻き方向に、第一巻線層３２の周りにそれぞれ円形断面を有する４本の巻線３３ａからなる第二巻線層３３を第一巻線層３２の巻き方向とは逆向きの方向に、第二巻線層３３の周りにそれぞれ円形断面を有する５本の巻線３４ａからなる第四巻線層３５を第二巻線層３３の巻き方向とは逆向きの方向に、第三巻線層３４の周りにそれぞれ円形断面を有する６本の巻線３５ａからなる第四巻線層３５を第三巻線層３４の巻き方向とは逆向きの方向に巻き付けることで得ることができる。 For example, the flexible shaft 11 shown in FIG. 3B includes a first winding layer 32 composed of four windings 32a each having a circular cross section around a core wire 31 in a predetermined winding direction. The second winding layer 33 composed of four windings 33 a each having a circular cross section around the layer 32 is rotated around the second winding layer 33 in a direction opposite to the winding direction of the first winding layer 32. A fourth winding layer 35 composed of five windings 34a each having a circular cross section is wound around the third winding layer 34 in a direction opposite to the winding direction of the second winding layer 33, respectively. Can be obtained by winding the fourth winding layer 35 composed of the six windings 35 a having the following expression in the direction opposite to the winding direction of the third winding layer 34.

フレキシブルシャフト１１は、本実施例においては中実のケーブル状（トルクケーブル）として示しているが、コイル用の線材を用いた中空のチューブ状（トルクチューブ）であってもよい。 The flexible shaft 11 is shown as a solid cable (torque cable) in the present embodiment, but may be a hollow tube (torque tube) using a coil wire.

フレキシブルシャフト１１は、図２に示したように、外周に所定のピッチで螺旋状にモール１２が巻かれて複合フレキシブルシャフト２０を構成している。
モール１２としては、例えば、図４（ａ）及び（ｂ）に示したように、芯糸４１及び芯糸４１の外周に固定されたパイル４２を有するモール１２が挙げられる。
このように芯糸４１とパイル４２とによって構成されたモール１２を用い、モール１２がフレキシブルシャフト１１の外周に螺旋状に設けられた複合フレキシブルシャフト２０とすることで、フレキシブルシャフト１１の軸方向においてモール１２の間隔が形成され、フレキシブルシャフト１１の外周面にモール１２が設けられていない空間を設けることができる。フレキシブルシャフト１１は、駆動部より伝達された駆動力によって軸周り方向に回転したときに、モール１２がアウターケーシング１３の内周面と接触し、フレキシブルシャフト１１の軸方向でのモール１２間において、フレキシブルシャフトの外周面とアウターケーシングの内周面との接触がモール１２によって阻害されるので、良好な摺動性得ることができる。 As shown in FIG. 2, the flexible shaft 11 forms a composite flexible shaft 20 in which a molding 12 is spirally wound around the outer periphery at a predetermined pitch.
As the molding 12, for example, as shown in FIGS. 4A and 4B, a molding 12 having a core yarn 41 and a pile 42 fixed to the outer periphery of the core yarn 41 is exemplified.
By using the molding 12 constituted by the core yarn 41 and the pile 42 as described above, and forming the molding 12 into a composite flexible shaft 20 spirally provided on the outer periphery of the flexible shaft 11, the molding 12 is formed in the axial direction of the flexible shaft 11. The space between the moldings 12 is formed, and a space where the molding 12 is not provided can be provided on the outer peripheral surface of the flexible shaft 11. When the flexible shaft 11 rotates around the axis by the driving force transmitted from the driving unit, the molding 12 comes into contact with the inner peripheral surface of the outer casing 13, and between the moldings 12 in the axial direction of the flexible shaft 11, Since the contact between the outer peripheral surface of the flexible shaft and the inner peripheral surface of the outer casing is inhibited by the molding 12, good slidability can be obtained.

芯糸４１は、パイル４２が固定され、モール１２の本体を構成するものである。芯糸４１は、フレキシブルシャフト１１に巻き付け可能で、巻き付けたときの張力に耐え得る引張強度を有し、アウターケーシングとの摺動に対する耐久性を有していれば、材料が特に限定されず、例えば、ナイロン６、ナイロン６６、ポリエステル、セルロース等の熱可塑性樹脂繊維を集束させたもの等が用いられる。 The core thread 41 has a pile 42 fixed thereto and forms a main body of the molding 12. The material of the core thread 41 is not particularly limited as long as it can be wound around the flexible shaft 11, has a tensile strength enough to withstand the tension when wound, and has durability against sliding with the outer casing. For example, a bundle of thermoplastic resin fibers such as nylon 6, nylon 66, polyester, and cellulose is used.

パイル４２は、芯糸４１に固定され、芯糸４１の径方向外側に向って延びてモール１２を構成する。パイル４２は、モール１２がフレキシブルシャフト１１の外周に巻き付けられることで、フレキシブルシャフト１１と後述するアウターケーシング１３との間に配置される。
パイル４２は、アウターケーシング１３とフレキシブルシャフト１１との摺動を阻害せず、アウターケーシングと接触した際に撓んだ状態となる柔軟性を有するものであることが好ましい。
このようなパイル４２としては特に限定されず、例えば、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン６．１０、ナイロン６．１２、ポリエステル等の熱可塑性樹脂繊維等が挙げられる。 The pile 42 is fixed to the core thread 41 and extends outward in the radial direction of the core thread 41 to form the molding 12. The pile 42 is disposed between the flexible shaft 11 and an outer casing 13 described later by winding the molding 12 around the outer periphery of the flexible shaft 11.
It is preferable that the pile 42 does not hinder the sliding between the outer casing 13 and the flexible shaft 11 and has flexibility to be bent when it comes into contact with the outer casing.
The pile 42 is not particularly limited, and examples thereof include thermoplastic resin fibers such as nylon 6, nylon 66, nylon 6.10, nylon 6.12, and polyester.

モール１２の製造方法としては、例えば、芯糸４１に接着剤の塗布や、静電植毛などにより芯糸４１にパイル４２を放射状に固定する方法（フロッキーモール）や、２本の芯糸の間へ芯糸の方向と垂直方向にパイルを配置し、２本の芯糸をより合せることによって芯糸へパイルを固定する方法（撚糸モール）等の公知の方法を用いることができる。 The method of manufacturing the molding 12 includes, for example, a method of radially fixing the pile 42 to the core yarn 41 by applying an adhesive to the core yarn 41, electrostatic flocking, or the like, or a method of forming the core yarn between A known method such as a method in which a pile is arranged in a direction perpendicular to the direction of the weft core yarn and the pile is fixed to the core yarn by twisting two core yarns together (twist yarn molding) can be used.

フレキシブルシャフト１１の外周にモール１２を巻き付ける方法としては特に限定されないが、例えば、以下のような方法が挙げられる。
まずフレキシブルシャフト１１が回転しないように固定したままモール１２の供給装置を回転させて、加熱溶融可能な熱可塑性樹脂で構成された接着糸とともに、芯糸４１がフレキシブルシャフトの外周へ接触する程度の張力を付与しながら巻き付ける。
次に、その張力を保持したまま、高周波誘導加熱により接着糸が溶融する温度までフレキシブルシャフト１１を加熱すると、ポリオレフィン系樹脂等により構成された接着糸が溶融し、芯糸４１とフレキシブルシャフト１１との間や芯糸４１とともにフレキシブルシャフト１１の表面に溶融した接着糸の成分が拡がる。室温等への温度低下によって、溶融した接着糸は固化し、芯糸４１とフレキシブルシャフト１１とが接着される。このとき、モール１２が溶融しない温度で加熱されているために、芯糸４１およびパイル４２が溶融せずに、接着糸が溶融するために、パイル４２の柔軟性を維持したままでフレキシブルシャフト１１にモール１２を接着することができる。 The method of winding the molding 12 around the outer periphery of the flexible shaft 11 is not particularly limited, and examples thereof include the following method.
First, the supply device of the molding 12 is rotated while the flexible shaft 11 is fixed so as not to rotate, so that the core yarn 41 is brought into contact with the outer periphery of the flexible shaft together with the adhesive yarn formed of a thermoplastic resin that can be heated and melted. Wind while applying tension.
Next, while maintaining the tension, when the flexible shaft 11 is heated to a temperature at which the adhesive yarn is melted by high-frequency induction heating, the adhesive yarn formed of a polyolefin resin or the like is melted, and the core yarn 41 and the flexible shaft 11 The component of the adhesive yarn melted on the surface of the flexible shaft 11 together with the space and the core yarn 41 spreads. As the temperature decreases to room temperature or the like, the melted adhesive yarn solidifies, and the core yarn 41 and the flexible shaft 11 are bonded. At this time, since the molding 12 is heated at a temperature that does not melt, the core yarn 41 and the pile 42 are not melted, and the adhesive yarn is melted. Can be bonded to the molding 12.

上述のように、複合フレキシブルシャフト２０は、予め用意されたフレキシブルシャフト１１を用いて複合フレキシブルシャフトを製造することもできるが、モール１２が外周に設けられた複合フレキシブルシャフト連続体を、所望の長さの複合フレキシブルシャフトになるように、切断機を用いて切断して得ることもできる。
上述では、複合フレキシブルシャフトの製造方法として接着糸を用いているが、公知の液状の接着剤を用いることもできる。 As described above, the composite flexible shaft 20 can be manufactured by using the flexible shaft 11 prepared in advance. However, the composite flexible shaft continuous body having the molding 12 provided on the outer periphery can be formed into a desired length. It can also be obtained by cutting using a cutting machine so as to obtain a composite flexible shaft.
In the above description, an adhesive yarn is used as a method of manufacturing the composite flexible shaft, but a known liquid adhesive may be used.

モール１２はフレキシブルシャフト１１の外周に所定ピッチで離間して固定される。モール１２は、フレキシブルシャフト１１の外周に所定のピッチで螺旋状に巻かれる。モール１２は、フレキシブルシャフト１１に対して螺旋状に巻き付けられるが、フレキシブルシャフト１１の径方向成分を含む方向に巻き付けられる。モール１２は、フレキシブルシャフト１１の一端から他端まで１本のモールで構成されてもよく、フレキシブルシャフト１１の一端から他端までを複数のモールで構成してもよい。また、モール１２は、例えば摺動性の確保に必要な部位などの、フレキシブルシャフト１１の軸方向の一部に設けられてもよい。モール１２がフレキシブルシャフト１１の軸周り方向に、径方向成分を含むように巻かれることで、アウターケーシング１３の内面との軸方向の接触面積が低減される。モール１２は、芯糸４１を含むので、モール１２がフレキシブルシャフト１１の軸周り方向に巻きつけられることで芯糸４１もフレキシブルシャフト１１の周回り方向に巻き付けられることとなる。複合フレキシブルシャフト２０が軸周り方向に回転することにより、複合フレキシブルシャフト２０に設けられたモール１２とアウターケーシング１３の内面とが摺動して摩擦力が発生するが、芯糸４１がフレキシブルシャフト１１の周回り方向に延びるようにフレキシブルシャフト１１の外周上に固定されているために、当該摩擦力によるモール１２の剥がれに対して有利となることができる。また、モール１２がフレキシブルシャフト１１の軸周り方向に、径方向成分を含むように巻かれることで、グリース５０が複合フレキシブルシャフト２０に塗布されたときのグリース５０の複合フレキシブルシャフト２０の軸方向への移動が阻害されることになる。モール１２は、複数本のモールが多条巻として構成したり、フレキシブルシャフト１１の軸方向を複数の区域に分割して各区域をそれぞれ別のモールで巻き付けをするなど、複数本のモール１２で構成されてもよい。
モール１２は、フレキシブルシャフト１１の外周に固定されることで、フレキシブルシャフト１１の外周にグリース溜り１４を形成することができる。
上記グリース溜り１４は、図１に示したように、モール１２間に形成される。モール１２は、フレキシブルシャフト１１の軸周り方向の巻き付けが複数繰返して設けられる。モール１２は、フレキシブルシャフト１１の軸周り方向の一周を一の繰返し単位とし、一の繰返し単位の所定の位置と、その隣接した繰返し単位における当該所定の位置に対応した位置との間隔、つまり所定のピッチ分の間隔で、モール１２によって覆われていないフレキシブルシャフト１１の外表面が形成され、モール１２の高さと当該外表面によって空間が形成されている。この空間がグリース溜り１４として機能することができる。
モール１２のピッチＰとしては、コントロールケーブルの大きさや使用目的、及び、形状等に応じた必要量のグリース５０を保持できるよう適宜設定される。また、モール１２のピッチは、フレキシブルシャフト１１の回転時に良好な摺動性を維持することができる距離とすることができる。ピッチＰは、例えば、１〜１０ｍｍとすることができる。
なお、モール１２のピッチＰは、複合フレキシブルシャフト２０を側面から見たときに、隣接するモール１２の上面における芯糸４１の中心間距離でもある。 The molding 12 is fixed to the outer periphery of the flexible shaft 11 at a predetermined pitch. The molding 12 is spirally wound around the outer periphery of the flexible shaft 11 at a predetermined pitch. The molding 12 is spirally wound around the flexible shaft 11, but is wound in a direction including a radial component of the flexible shaft 11. The molding 12 may be constituted by one molding from one end to the other end of the flexible shaft 11, or the molding from one end to the other end of the flexible shaft 11 may be constituted by a plurality of moldings. Further, the molding 12 may be provided on a part of the flexible shaft 11 in the axial direction, for example, at a portion necessary for ensuring the slidability. Since the molding 12 is wound around the axis of the flexible shaft 11 so as to include the radial component, the area of contact with the inner surface of the outer casing 13 in the axial direction is reduced. Since the molding 12 includes the core yarn 41, the core yarn 41 is also wound around the flexible shaft 11 by winding the molding 12 around the axis of the flexible shaft 11. When the composite flexible shaft 20 rotates around the axis, the molding 12 provided on the composite flexible shaft 20 and the inner surface of the outer casing 13 slide to generate frictional force. Is fixed on the outer periphery of the flexible shaft 11 so as to extend in the circumferential direction of the flexible shaft 11, which can be advantageous against peeling of the molding 12 due to the frictional force. In addition, since the molding 12 is wound around the axis of the flexible shaft 11 so as to include the radial component, the grease 50 is applied to the composite flexible shaft 20 in the axial direction of the composite flexible shaft 20 when the grease 50 is applied to the composite flexible shaft 20. Movement is hindered. The molding 12 includes a plurality of moldings, for example, a plurality of moldings are configured as a multi-layer winding, or the axial direction of the flexible shaft 11 is divided into a plurality of sections, and each section is wound by a different molding. It may be configured.
Since the molding 12 is fixed to the outer periphery of the flexible shaft 11, the grease reservoir 14 can be formed on the outer periphery of the flexible shaft 11.
The grease reservoir 14 is formed between the moldings 12 as shown in FIG. The molding 12 is provided with a plurality of windings of the flexible shaft 11 in the direction around the axis repeated. The molding 12 uses one circumference in the direction around the axis of the flexible shaft 11 as one repetition unit, and an interval between a predetermined position of one repetition unit and a position corresponding to the predetermined position in an adjacent repetition unit, that is, a predetermined The outer surface of the flexible shaft 11 that is not covered by the molding 12 is formed at intervals of the pitch of, and a space is formed by the height of the molding 12 and the outer surface. This space can function as the grease reservoir 14.
The pitch P of the molding 12 is appropriately set so as to hold a required amount of grease 50 according to the size, purpose of use, shape, and the like of the control cable. Further, the pitch of the molding 12 can be a distance that can maintain good slidability when the flexible shaft 11 rotates. The pitch P can be, for example, 1 to 10 mm.
The pitch P of the molding 12 is also a distance between the centers of the core yarns 41 on the upper surface of the adjacent molding 12 when the composite flexible shaft 20 is viewed from the side.

モール１２のピッチＰは、フレキシブルシャフト１１の外周を構成する最外層の巻線のピッチＰと同じ、又は、該ピッチＰよりも大きくすることができる。モール１２のピッチをフレキシブルシャフト１１の軸方向の所定の長さ以上とすることで、フレキシブルシャフト１１の軸方向の単位長におけるアウターケーシングの内周面とモールとの接触面積を小さくすることがで、より良好な摺動性を確保することができる。
モール１２のピッチＰがフレキシブルシャフト１１の外周を構成する最外層の巻線のピッチＰと同じ、又は、該ピッチＰよりも大きいことによって、モール１２間にグリース５０が保持されるグリース溜まり１４も大きく形成されることになる。上記巻線のピッチＰよりもモール１２のピッチＰが大きい場合、モール１２のピッチは、摺動性や耐剥離性などの、複合フレキシブルシャフト２０に要求されるモール１２としての特性を担保することができれば、上記巻線のピッチＰの１倍を超えた範囲で摺動性を発揮できるように設定することができる。なお、フレキシブルシャフト１１の外周を構成する最外層の巻線は、図３（ｂ）の実施形態においては、第四巻線層３５の巻線が該当することとなる。
モール１２と、フレキシブルシャフト１１の外周を構成する最外層の巻線との螺旋状の巻回方向は、モール１２の巻回方向と最外層の巻線の巻回方向とが同じであっても異なっていてもよい。 The pitch P of the molding 12 can be the same as or greater than the pitch P of the outermost layer winding that forms the outer periphery of the flexible shaft 11. By setting the pitch of the molding 12 to a predetermined length or more in the axial direction of the flexible shaft 11, the contact area between the inner peripheral surface of the outer casing and the molding in the unit length of the flexible shaft 11 in the axial direction can be reduced. , Better slidability can be secured.
Since the pitch P of the moldings 12 is the same as or larger than the pitch P of the outermost windings forming the outer periphery of the flexible shaft 11, the grease reservoir 14 in which the grease 50 is held between the moldings 12 is also provided. It will be formed large. When the pitch P of the molding 12 is larger than the pitch P of the windings, the pitch of the molding 12 should ensure the characteristics of the molding 12 required for the composite flexible shaft 20, such as slidability and peel resistance. Can be set so that the slidability can be exhibited in a range exceeding one time the pitch P of the windings. In addition, in the embodiment of FIG. 3B, the winding of the fourth winding layer 35 corresponds to the outermost layer winding constituting the outer periphery of the flexible shaft 11.
The spiral winding direction of the molding 12 and the winding of the outermost layer constituting the outer periphery of the flexible shaft 11 is the same even if the winding direction of the molding 12 and the winding direction of the winding of the outermost layer are the same. It may be different.

モール１２は、ピッチＰが均一（規則的）な状態でフレキシブルシャフト１１の外周に螺旋状に巻き付けられていてもよく、上記ピッチＰが不均一（不規則的）な状態で上記フレキシブルシャフト１１の外周に巻き付けられていてもよい。
上記ピッチＰが不均一な状態としては、例えば、フレキシブルシャフト１１のアウターケーシング１３の端部付近が中央付近よりも密なピッチとなるような状態や、逆にフレキシブルシャフト１１のアウターケーシング１３の中央付近が端部付近よりも密なピッチとなるような状態、アウターケーシング１３が屈曲部や湾曲部を有する場合、該屈曲部や湾曲部がより密なピッチとなるような状態、フレキシブルシャフト１１の一方から徐々にピッチが大きく又は小さくなるような状態、完全にランダムな状態等が挙げられる。フレキシブルシャフト１１の最外層に粗巻きとなる区域を有することにより、巻線間に凹部が形成されて当該凹部の内壁面にモール１２が当接し、モール１２のフレキシブルシャフト１１の軸方向のズレを防止やグリース５０の保持に有利となる構成とすることもできる。 The molding 12 may be spirally wound around the outer circumference of the flexible shaft 11 with the pitch P being uniform (regular), and the molding P of the flexible shaft 11 may be wound with the pitch P being non-uniform (irregular). It may be wound around the outer periphery.
Examples of the state in which the pitch P is non-uniform include, for example, a state in which the vicinity of the end of the outer casing 13 of the flexible shaft 11 has a denser pitch than the vicinity of the center, and conversely, the center of the outer casing 13 of the flexible shaft 11 When the outer casing 13 has a bent portion or a curved portion, the bent portion or the curved portion has a denser pitch. A state in which the pitch gradually increases or decreases from one side, a completely random state, and the like are given. Since the outermost layer of the flexible shaft 11 has a coarsely wound area, a concave portion is formed between the windings, and the molding 12 comes into contact with the inner wall surface of the concave portion. A configuration that is advantageous for prevention and holding of the grease 50 can also be adopted.

また、モール１２は、フレキシブルシャフト１１の全長に巻き付けられていてもよく、フレキシブルシャフト１１の必要な部位にのみ巻き付けられていてもよい。なお、「フレキシブルシャフト１１の必要な部位」には、例えば、アウターケーシング１３に挿入された部位など、モール１２によって複合化されることによる摺動性の向上や振動抑制などを行うためにモール１２の配置が求められる部位が含まれる。 Further, the molding 12 may be wound around the entire length of the flexible shaft 11 or may be wound only around a necessary portion of the flexible shaft 11. The “required portion of the flexible shaft 11” includes a molding 12 such as a portion inserted into the outer casing 13 for improving slidability and suppressing vibration due to being compounded by the molding 12. Are required.

アウターケーシング１３は、上述した複合フレキシブルシャフト２０が収容される部材であり、外部の部材との摩擦から複合フレキシブルシャフト２０を保護する役割を有する。アウターケーシング１３は、内周側に樹脂ライナーやコイル状金属線の補強層が形成されていてもよい。
このようなアウターケーシング１３は、内部に上述した複合フレキシブルシャフト２０を収容できる構造であれば特に限定されない。アウターケーシング１３としては、例えば、ポリアミド等の樹脂からなる中空のチューブや箱状の樹脂ケース等が挙げられるが、コントロールケーブルの用途に応じて金属線による補強層が設けられるなど、用途に応じて、長さや径などの寸法を含めて最適な形態が適宜選択されて用いられる。 The outer casing 13 is a member in which the above-described composite flexible shaft 20 is housed, and has a role of protecting the composite flexible shaft 20 from friction with an external member. The outer casing 13 may have a resin liner or a coiled metal wire reinforcing layer formed on the inner peripheral side.
Such an outer casing 13 is not particularly limited as long as it has a structure that can accommodate the above-described composite flexible shaft 20 therein. Examples of the outer casing 13 include a hollow tube made of a resin such as polyamide, a box-shaped resin case, and the like. Depending on the use, for example, a reinforcing layer of a metal wire is provided according to the use of the control cable. The optimal form including dimensions such as length and diameter is appropriately selected and used.

コントロールケーブル１０において、グリース５０は、複合フレキシブルシャフト２０とアウターケーシング１３との間に存在する。
グリース５０は、複合フレキシブルシャフト２０の外周に塗布され、フレキシブルシャフト１１の軸方向に所定のピッチで離間したモール１２の間に形成されたグリース溜り１４に保持されるが、例えば、複合フレキシブルシャフト２０の外周に塗布されて存在していてもよい。
複合フレキシブルシャフト２０の外周には、複合フレキシブルシャフト２０の径方向におけるモール１２の外周が含まれる。この場合、モール１２とアウターケーシング１３の内面との間にグリース５０が保持されることとなり、フレキシブルシャフト１１の摺動性向上を図ることができる。複合フレキシブルシャフト２０は、巻線によるフレキシブルシャフト１１の最外層の外周上に設けられたモール１２の、アウターケーシング１３に面する側にグリース５０が存在し、パイル４２間の隙間にもグリース５０が含まれる。モール１２を構成するパイル４２は、芯糸４１に対して固定された状態でグリース５０が付着する。モール１２とアウターケーシング１３の内面との接触においては、芯糸４１とアウターケーシング１３の内面との間にグリース５０が付着したパイルが存在することが容易であるために、複合フレキシブルシャフト２０は、アウターケーシング１３の内周との間の良好な摺動性を維持することも容易である。 In the control cable 10, the grease 50 exists between the composite flexible shaft 20 and the outer casing 13.
The grease 50 is applied to the outer periphery of the composite flexible shaft 20 and is held in the grease reservoir 14 formed between the moldings 12 separated at a predetermined pitch in the axial direction of the flexible shaft 11. May be applied to the outer periphery of the substrate.
The outer periphery of the composite flexible shaft 20 includes the outer periphery of the molding 12 in the radial direction of the composite flexible shaft 20. In this case, the grease 50 is held between the molding 12 and the inner surface of the outer casing 13, so that the slidability of the flexible shaft 11 can be improved. In the composite flexible shaft 20, the grease 50 exists on the side of the molding 12 provided on the outer periphery of the outermost layer of the flexible shaft 11 formed by winding, facing the outer casing 13, and the grease 50 is also provided in the gap between the piles 42. included. The grease 50 adheres to the pile 42 constituting the molding 12 while being fixed to the core yarn 41. In the contact between the molding 12 and the inner surface of the outer casing 13, it is easy to have a pile with the grease 50 attached between the core yarn 41 and the inner surface of the outer casing 13. It is also easy to maintain good slidability with the inner periphery of the outer casing 13.

上記グリースとしては特に限定されず、コントロールケーブルの潤滑材として公知のものが挙げられる。 The grease is not particularly limited, and may be a known grease for a control cable.

本発明のコントロールケーブル１０の製造方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。
すなわち、まず、公知のフレキシブルシャフト１１を用意し、その外周に上述した方法で所定のピッチで螺旋状に巻かれた複合フレキシブルシャフト２０を製造する。
上記複合フレキシブルシャフト２０の製造方法としては、例えば、上述したいずれかの方法が挙げられる。
次いで、フレキシブルシャフト１１とモール１２との端部に端末部材の加締め固定を行う。
次いで、複合フレキシブルシャフト２０の全体にグリース５０を塗布する。
そして、上記グリース５０が塗布された複合フレキシブルシャフト２０を、アウターケーシング１３に挿入する。
複合フレキシブルシャフト２０をアウターケーシング１３に挿入する際にもモール間にグリース５０が保持されるため、グリース５０がアウターケーシング外に出にくく、製造上も従来の形態よりも本発明の形態が有利である。 As a method for manufacturing the control cable 10 of the present invention, for example, the following method is exemplified.
That is, first, a known flexible shaft 11 is prepared, and a composite flexible shaft 20 wound around the outer periphery of the flexible shaft at a predetermined pitch by the above-described method is manufactured.
As a method for manufacturing the composite flexible shaft 20, for example, any of the above-described methods can be used.
Next, the terminal member is crimped and fixed to the ends of the flexible shaft 11 and the molding 12.
Next, grease 50 is applied to the entire composite flexible shaft 20.
Then, the composite flexible shaft 20 to which the grease 50 has been applied is inserted into the outer casing 13.
Even when the composite flexible shaft 20 is inserted into the outer casing 13, the grease 50 is held between the moldings, so that the grease 50 does not easily come out of the outer casing, and the form of the present invention is more advantageous in manufacturing than the conventional form. is there.

このような本発明のコントロールケーブルは、一端、すなわち、フレキシブルシャフト１１の一方の端部が操作部に、他端、すなわち、フレキシブルシャフト１１の他方の端部が被操作部に、それぞれ接続された操作機構を構成することができる。上記操作部としては、本発明のコントロールケーブルの用途により特に限定されないが、例えば、上述したようにモーター等の駆動源が挙げられる。上記被操作部も本発明のコントロールケーブル１０の用途により適宜決定される。 In such a control cable of the present invention, one end, that is, one end of the flexible shaft 11 is connected to the operating portion, and the other end, that is, the other end of the flexible shaft 11 is connected to the operated portion. An operation mechanism can be configured. The operation unit is not particularly limited by the use of the control cable of the present invention, and includes, for example, a drive source such as a motor as described above. The operated portion is also appropriately determined depending on the use of the control cable 10 of the present invention.

本発明のコントロールケーブルの用途としては、操作部からトルクを伝達させるものであれば特に限定されないが、例えば、自動車のシート用の操作ケーブル及びバックドアの開閉機構や、回転メーター用、光軸調整用、およびキーロック用のケーブル、草刈り機、窓開閉の遠隔操作装置などの種々の用途が挙げられる。 The use of the control cable of the present invention is not particularly limited as long as it transmits torque from the operation unit. For example, an operation cable for a vehicle seat and an opening / closing mechanism of a back door, a rotation meter, an optical axis adjustment, and the like. And cable for key lock, mower, remote control device for opening and closing windows, and the like.

１０コントロールケーブル
１１，３０ａ，３０ｂフレキシブルシャフト
１２モール
１３アウターケーシング
１４グリース溜り
２０複合フレキシブルシャフト
３１芯線
３２第一巻線層
３２ａ第一巻線
３３第二巻線層
３３ａ第二巻線
３４第三巻線層
３４ａ第三巻線
３５第四巻線層
３５ａ第四巻線
４１芯糸
４２パイル
５０グリース Reference Signs List 10 control cable 11, 30a, 30b flexible shaft 12 molding 13 outer casing 14 grease reservoir 20 composite flexible shaft 31 core wire 32 first winding layer 32a first winding 33 second winding layer 33a second winding 34 third winding Wire layer 34a Third winding 35 Fourth winding layer 35a Fourth winding 41 Core yarn 42 Pile 50 Grease

Claims

A flexible shaft having rigidity capable of transmitting torque,
A molding having a core yarn and a pile fixed to the core yarn,
An outer casing containing a composite flexible shaft in which the molding is spirally wound at a predetermined pitch on the outer periphery of the flexible shaft,
The outer periphery of the flexible shaft has grease,
A grease pool in which the grease is held is formed between the moldings separated at a predetermined pitch in the axial direction of the flexible shaft ,
The flexible shaft has a core wire and a first winding layer in which a first winding is wound around the outer periphery of the core wire on one side, and a second winding is wound on the other side around the outer periphery of the first winding layer. Having a second winding layer,
The molding is wound so as to include a radial component in a direction around the axis of the flexible shaft so that the grease reservoir hinders movement of the grease in the axial direction of the composite flexible shaft. The control cable , wherein the molding contacts an inner wall surface of a concave portion formed between windings of an outer layer .

Pitch of the mall, the same as the pitch of the outermost layer of windings which constitutes the outer periphery of the flexible shaft, or control cable according to claim 1 is greater than the pitch.