JP6650642B2 - Sheet media unloading device - Google Patents

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Description

本発明は、重ねられたシート状媒体を最上位から吸着し面方向に向けて送り出すシート状媒体搬出装置に関する。   The present invention relates to a sheet-like medium unloading device that sucks a stacked sheet-like medium from the uppermost position and sends out the sheet-like medium in a surface direction.

従来から磁気カード或いは合成紙上に画像を彫刻する機器が特許文献１−３として提案されている。これらの機器は、いずれも彫刻だけの単機能だけであり、連続した自動画像彫刻ができなかった。   Conventionally, devices for engraving an image on a magnetic card or synthetic paper have been proposed as Patent Documents 1-3. Each of these devices had only a single function of engraving, and could not perform continuous automatic image engraving.

これに対し、出願人は特許文献４の自動連続画像彫刻装置を提案した。   On the other hand, the applicant has proposed an automatic continuous image engraving device of Patent Document 4.

この自動連続画像彫刻装置は、クレジットカードなど、カードに画像彫刻するものでり、カード・マガジンと、カード・ディスペンサーと、リード・ライト・ユニットと、カード位置決め部と、カード搭載テーブルと、カード搬送部と、画像彫刻部と、カード収納マガジンと、カード搬送用ロボットとを備えている。   This automatic continuous image engraving device is for engraving images on cards such as credit cards, and includes a card magazine, a card dispenser, a read / write unit, a card positioning unit, a card mounting table, a card transporter, Unit, an image engraving unit, a card storage magazine, and a card transport robot.

カード・マガジンは、データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能とし、カード・ディスペンサーは、カード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出す。   The card magazine is capable of storing a plurality of rectangular cards capable of reading and writing data, and the card dispenser sequentially feeds the cards stored in the card magazine in the card length direction.

リード・ライト・ユニットは、カード・ディスペンサーから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出する。   The read / write unit receives the card fed from the card dispenser in the feeding direction, reads or writes data, and carries out the card in the card length direction.

カード位置決め部は、リード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行う。   The card positioning unit performs positioning by receiving the card carried out from the read / write unit in the carrying-out direction.

カード搭載テーブルは、カード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載され、カード搬送部は、カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送する。   The card mounting table mounts the card positioned by the card positioning section by moving the card in the short direction.The card transport section moves the card mounted on the card mounting table between the mounting position and the image engraving position. Convey in the length direction.

画像彫刻部は、カード搬送部で画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従い彫刻針２３ａにより画像彫刻を行う。   The image engraving unit performs image engraving on the card conveyed to the image engraving position by the card conveying unit with the engraving needle 23a in accordance with an image signal from the control unit.

カード収納マガジンは、画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動により受け入れて収納する。   The card storage magazine receives and stores the engraved card that has been transported back to the mounting position after the image is engraved by the image engraving unit by moving in the card short direction.

カード搬送用ロボットは、カード位置決め部からカード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルからカード収納マガジンへとカードをカード短尺方向で直線的に移載させる。   The card transport robot linearly transfers the card in the card short direction from the card positioning section to the card mounting table and from the card mounting table to the card storage magazine.

従って、カードへの画像彫刻を連続して自動的に行わせることができる。   Therefore, the image engraving on the card can be continuously and automatically performed.

しかし、かかる従来の自動連続画像彫刻装置では、合成紙等、シート状彫刻媒体に連続して自動的に画像を彫刻する場合について考慮がなされていなかった。   However, in such a conventional automatic continuous image engraving apparatus, no consideration has been given to a case where an image is automatically engraved continuously on a sheet-shaped engraving medium such as synthetic paper.

特に合成紙、プラスチックシートなどで形成された卒業証書等に対して画像を連続して自動的に彫刻する場合に、複数枚が収容されたシート状彫刻媒体から最上位のシート状彫刻媒体を取り出し、このシート状彫刻媒体を画像彫刻部へ搬送する必要がある。   In particular, when automatically engraving an image continuously on a diploma or the like formed of synthetic paper, plastic sheet, etc., remove the top sheet engraving medium from the sheet engraving medium containing a plurality of sheets. It is necessary to convey this sheet-shaped engraving medium to the image engraving section.

このようなシート状彫刻媒体の取り出し、搬送に対し従来のカード・ディスペンサーでは無理がある。   It is impossible for a conventional card dispenser to take out and transport such a sheet-shaped engraving medium.

かかる問題は、シート状彫刻媒体以外にも、重ねられたシート状媒体を最上位から順次取り出し、印刷、レーザー等の処理を施す場合についても同様に招来する。   Such a problem similarly arises in the case where, in addition to the sheet-shaped engraving medium, the stacked sheet-shaped media are sequentially taken out from the top and subjected to processing such as printing and laser.

特開平１−１１５６７６号公報JP-A-1-115676 特開平５−２４３９４号公報JP-A-5-24394 実開昭６３−２０１７６２号公報JP-A-63-201762 特許第４５１６６６９号公報Japanese Patent No. 4516669

解決しようとする問題点は、重ねられたシート状媒体を最上位から順次取り出し、搬送する場合に従来の装置をそのまま適用するには無理があった点である。   The problem to be solved is that it is impossible to apply the conventional apparatus as it is when sequentially taking out and transporting the stacked sheet-like media from the top.

本発明は、重ねられたシート状媒体を最上位から無理なく取り出し、面方向に送り出すことを可能とするため、トレー内に重ねられたシート状媒体の最上位を下面側に吸着し面方向に向けて送り出し搬送面上に引き継ぎ搬送方向の斜め前方へ漸次移動させシート状媒体のＸ軸方向の縁部をアライメントガイドに摺接させ搬送姿勢を整え画像彫刻部へ搬送して画像彫刻を行う自動連続画像彫刻装置のためのシート状媒体搬出装置であって、前記吸着及び送り出しを行わせる媒体搬出部と、前記媒体搬出部及びシート状媒体の最上位を接合させるように相対駆動する昇降駆動部とを備え、前記媒体搬出部は、前記下面側を形成するベルトガイドと、前記ベルトガイドの下面に沿って走行し前記シート状媒体の送り出しを行わせる搬出ベルトと、前記ベルトガイドを上下に貫通しベルト走行方向に沿った複数の貫通孔又はスリットとを備え、前記ベルトガイドは、平面視でほぼ矩形の吸着ベースのＹ軸方向で両側に対向して取り付けられた断面Ｌ字状のベルトカバー間に配置され、前記ベルトカバーは、搬送方向で内向きの各縁部において前縁に渡るように形成されたスリットを複数並列して備え、前記ベルトガイドの複数の貫通孔又はスリットは、前記各搬出ベルトに対応して配置されて前記ベルトカバーの各スリット間を渡るように配列され、前記搬出ベルトは、前記各ベルトカバーのスリットから前記ベルトガイドの下面に通されＸ軸方向に複数並列して配置され、前記媒体搬出部が前記ベルトガイドの貫通孔又はスリットを通したエアの吸引により前記ベルトガイドの下面側へ前記シート状媒体の吸着を行なわせ前記シート状媒体を吸着した前記媒体搬出部が規定の位置で前記搬出ベルトの走行により前記媒体搬出部からの送り出しのまま前記搬送面上に引き継ぐことを特徴とする。 The present invention is a sheet-like medium superposed taken out without difficulty from the top, in order to make it possible to feed in the plane direction, the top of the sheet-like medium which is superimposed on the tray adsorbed on surface direction on the lower surface side the image engraving conveys directed feed out Shi to the image engraving unit established a X-axis direction of the conveying posture edges is in sliding contact with the alignment guides progressively move the sheet-like medium obliquely forwardly in the conveying direction takeover on the conveying surface a sheet-like medium unloading device for an automatic continuous image engraving device which performs the adsorption and the medium unloading unit to perform delivery, the medium discharge portion and the lift for relative drive so as to bond the top of the sheet-like medium A drive unit, the medium discharge unit includes a belt guide that forms the lower surface, a discharge belt that travels along the lower surface of the belt guide, and performs feeding of the sheet-like medium. And a plurality of through-holes or slits along the belt guide penetrating direction of belt travel up and down, the belt guide is mounted to face the both sides substantially rectangular suction-based Y-axis direction in a plan view cross-section The belt cover is disposed between L-shaped belt covers, and the belt cover includes a plurality of slits formed in parallel so as to extend to a front edge at each inward edge in the transport direction, and a plurality of slits formed in the belt guide. The holes or slits are arranged corresponding to the respective output belts and arranged so as to pass between the respective slits of the belt cover, and the output belt is passed from the slits of the respective belt covers to the lower surface of the belt guide. are arranged in parallel a plurality in the X-axis direction, front to the lower side of the belt guide by suction of air the medium unloading unit through a through hole or slit in the belt guide Wherein the take over on leaving the conveying surface of the feed from the medium unloading unit by the traveling of the unloading belt at the location of the medium unloading unit to perform the suction of the sheet-like medium and adsorbing the sheet-like medium is defined .

本発明のシート状媒体搬出装置は、上記構成であるから、ベルトガイドの下面側へシート状媒体の吸着を行なわせつつ搬出ベルトの走行により面方向への送り出しを行なわせることができる。   Since the sheet-shaped medium discharging device of the present invention has the above-described configuration, it is possible to cause the sheet-shaped medium to be adsorbed to the lower surface side of the belt guide and to be fed in the surface direction by running the discharge belt.

自動連続画像彫刻装置の全体概略斜視図である。（実施例１）It is the whole schematic perspective view of an automatic continuous image engraving apparatus. (Example 1) 媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て一部を透視した斜視図である。（実施例１）FIG. 3 is a perspective view showing a medium unloading section together with a takeover transport section and the like and partially seeing through when viewed from the front. (Example 1) 媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し平面方向から見て一部を透視した斜視図である。（実施例１）FIG. 3 is a perspective view showing a medium unloading section together with a takeover transport section and the like and partially seeing through when viewed from a plane direction. (Example 1) 媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て上部を切り取った斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view showing a medium unloading section together with a takeover transport section and the like, and showing an upper portion cut off when viewed from the front. (Example 1) 媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し背面方向から見た斜視断面図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective cross-sectional view showing a medium unloading section together with a takeover transport section and the like as viewed from the back. (Example 1) 媒体搬出部とブロアファンとの関係を示す斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view illustrating a relationship between a medium discharge unit and a blower fan. (Example 1) 媒体搬出部のＸＺ方向での断面図である。（実施例１）It is sectional drawing in the XZ direction of a medium discharge part. (Example 1) 引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し一部を透視した斜視図である。（実施例１）FIG. 2 is a perspective view showing a takeover transport unit together with a medium unloading unit, an image engraving unit, and the like, and partially seeing through the transfer transport unit. (Example 1) 引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た斜視断面図である。（実施例１）FIG. 3 is a perspective cross-sectional view illustrating a takeover transport unit together with a medium discharge unit, an image engraving unit, and the like, as viewed from the front. (Example 1) 引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た図９とは異なる斜視断面図である。（実施例１）FIG. 10 is a perspective cross-sectional view different from FIG. 9 as viewed from the front, showing the take-over transport section together with the medium discharge section, the image engraving section, and the like. (Example 1) 画像彫刻部を引継ぎ搬送部及び媒体排出部間において正面側から見て一部を透視して示す斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view showing a part of the image engraving part as seen through from a front side between a transfer conveyance part and a medium discharge part. (Example 1) 画像彫刻部を背面側から見て一部を透視して示す斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view showing a part of the image engraving part seen through from the rear side. (Example 1) 吸着固定構造の吸引回路概念図である。（実施例１）It is a suction circuit conceptual diagram of a suction fixing structure. (Example 1) 媒体排出部を画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view showing the medium discharge unit together with the image engraving unit when viewed from the image engraving unit side. (Example 1) 媒体排出部を反画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図である。（実施例１）FIG. 4 is a perspective view showing the medium discharge unit and the image engraving unit viewed from the side opposite to the image engraving unit. (Example 1) 媒体排出部を側面方向から見た一部省略拡大斜視図である。（実施例１）FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of the medium discharge unit, which is viewed from a side and is omitted. (Example 1) 媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大背面図である。（実施例１）FIG. 5 is an enlarged rear view of a part of the medium discharge unit as viewed from the rear side. (Example 1) 媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大斜視図である。（実施例１）FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of the medium discharge unit, as viewed from the rear side; (Example 1)

重ねられたシート状媒体を最上位から無理なく取り出し、面方向に送り出すことを可能にするという目的を、吸着及び送り出しを行わせる媒体搬出部と前記媒体搬出部及びシート状媒体の最上位を接合させるように媒体搬出部を相対駆動する昇降駆動部とを備え、前記媒体搬出部は、下面側を形成するベルトガイドと、前記ベルトガイドの下面に沿って走行し前記シート状媒体の送り出しを行わせる搬出ベルトと、前記ベルトガイドを上下に貫通しベルト走行方向に沿った複数の貫通孔又はスリットとを備え、前記貫通孔又はスリットを通したエアの吸引により前記ベルトガイドの下面側へ前記シート状媒体の吸着を行なわせつつ前記搬出ベルトの走行により前記送り出しを行なわせることで実現した。   The purpose of allowing the superimposed sheet-like medium to be easily taken out from the top and to be able to send it out in the plane direction is to join the medium carrying-out section for performing suction and delivery with the medium carrying-out section and the top of the sheet-like medium. An elevating drive unit that relatively drives the medium discharge unit so that the medium discharge unit moves along the lower surface of the belt guide and the lower surface of the belt guide to feed the sheet-like medium. And a plurality of through holes or slits penetrating vertically through the belt guide and extending along the belt traveling direction, and suctioning air through the through holes or slits to the lower surface side of the belt guide to cause the sheet to move downward. This is achieved by causing the carry-out belt to carry out the delivery while causing the medium to be sucked.

前記ベルト走行方向で前記ベルトガイドの前後をベルトカバーにより支持する吸着ベースと、前記吸着ベースに取り付けられ前記ベルトガイド及び吸着ベース間を吸引し前記吸着を行わせる吸着ブロアファンとを備えてもよい。   A suction base supporting the front and rear of the belt guide with a belt cover in the belt traveling direction, and a suction blower fan attached to the suction base and suctioning between the belt guide and the suction base to perform the suction may be provided. .

前記シート状媒体を吸着した媒体搬出部が規定の上昇位置へ上昇するとき前記吸着したシート状媒体の縁部を通過させて捌く突部と、前記シート状媒体を吸着した媒体搬出部の規定の上昇位置で前記ベルトガイドの縁部に向けたエアを吐出する分離ブロアファンとを備えてもよい。   When the medium discharge section that has absorbed the sheet-like medium rises to a prescribed ascending position, a protrusion that passes through the edge of the sheet-like medium that has been sucked and loosens, A separation blower fan that discharges air toward the edge of the belt guide at the rising position may be provided.

［自動連続画像彫刻装置］
図１は、自動連続画像彫刻装置の全体概略斜視図である。なお、以下の説明において、Ｘ軸方向とは、装置を正面から見た奥行き方向であり用紙の搬送方向に直交する方向、Ｙ軸方向とは、装置を正面から見た横方向であり用紙の搬送方向、Ｚ軸方向とは、水平状態に設置した装置の上下方向であり彫刻針２３ａの振動方向を意味する。前後とは、Ｙ軸方向で搬送方向の前後、左右とは、Ｘ軸方向で装置を搬送方向手前から見た左右を意味する。 [Automatic continuous image engraving device]
FIG. 1 is an overall schematic perspective view of the automatic continuous image engraving apparatus. In the following description, the X-axis direction is a depth direction when the apparatus is viewed from the front and is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the Y-axis direction is a lateral direction when the apparatus is viewed from the front and The transport direction and the Z-axis direction are the up and down directions of the apparatus installed in a horizontal state, and mean the vibration direction of the engraving needle 23a. The front and rear mean the front and rear in the transport direction in the Y-axis direction, and the left and right refer to the left and right when the apparatus is viewed from the front in the transport direction in the X-axis direction.

図１のように、自動連続画像彫刻装置１は、シート状媒体としてのシート状彫刻媒体に無理なく連続して自動的に画像を彫刻することを可能にするものであり、媒体搬出部３と、引継ぎ搬送部５と、画像彫刻部７と、媒体排出部９とを備えている。   As shown in FIG. 1, the automatic continuous image engraving apparatus 1 is capable of automatically and automatically engraving an image on a sheet-shaped engraving medium as a sheet-shaped medium without difficulty. A transfer unit 5, an image engraving unit 7, and a medium discharge unit 9.

シート状彫刻媒体は、プラスチック、合成紙、特殊合成紙などによりＡ４サイズ、レターサイズなどに形成されたシートであり、表面に彫刻層を備え、彫刻により例えば透かし彫り表示などの画像を形成することができる。シート状彫刻媒体の例としては、卒業証書等がある。シート状彫刻媒体は、その他、画像彫刻の必要性と可能性とがあれば、種々のシート状媒体に適用することもできる。   The sheet-shaped engraving medium is a sheet formed of plastic, synthetic paper, special synthetic paper, etc. in A4 size, letter size, etc., having an engraving layer on the surface, and forming an image such as a watermark engraving by engraving. Can be. An example of a sheet-shaped engraving medium is a diploma. The sheet-shaped engraving medium can also be applied to various sheet-shaped media if there is a necessity and possibility of image engraving.

媒体搬出部３は、シート状媒体搬出装置を構成し、シート状彫刻媒体をベルトガイド１１の下面側に吸着しつつ面方向に向けて送り出すものである。この媒体搬出部３には、トレー１３が付属し、トレー１３内にシート状彫刻媒体が多数枚重ねて収容される。   The medium unloading unit 3 constitutes a sheet-shaped medium unloading device, and sends out the sheet-shaped engraved medium in the surface direction while adsorbing the lower surface of the belt guide 11. A tray 13 is attached to the medium discharge section 3, and a large number of sheet-shaped engraving media are stored in the tray 13 in a stacked manner.

媒体搬出部３は、トレー１３内に下降してシート状彫刻媒体の吸着を行なう。吸着は、吸着ベース１５上に取り付けられた吸着ブロアファン１７の吸引により行なわせる。吸着したシート状彫刻媒体は、媒体搬出部３の規定の上昇位置でベルト駆動によりベルトガイド１１の下面で面方向に送り出される。シート状彫刻媒体の送り出しは、Ａ４サイズ等の長尺方向となる。ただし、設定によってはＡ４サイズ等の短尺方向にすることもできる。   The medium carrying-out section 3 descends into the tray 13 and sucks the sheet-shaped engraving medium. The suction is performed by suction of the suction blower fan 17 mounted on the suction base 15. The adsorbed sheet-shaped engraving medium is sent out in a plane direction on the lower surface of the belt guide 11 by belt driving at a predetermined rising position of the medium unloading section 3. The sheet-shaped engraving medium is sent out in the longitudinal direction such as A4 size. However, depending on the setting, it may be in the short direction such as A4 size.

引継ぎ搬送部５は、媒体搬出部３及び画像彫刻部７間に配置されている。引継ぎ搬送部５の上位側、つまり走行プレート１９の搬送面１９ａの上位側には、リバースガイド部２１を備えている。   The transfer unit 5 is disposed between the medium unloading unit 3 and the image engraving unit 7. A reverse guide section 21 is provided on the upper side of the transfer section 5, that is, on the upper side of the transport surface 19 a of the traveling plate 19.

この引継ぎ搬送部５は、媒体搬出部３から送り出されたシート状彫刻媒体を長尺方向の送り出しのまま搬送面１９ａ上に引き継ぎ、搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ、シート状彫刻媒体の縁部をアライメントガイドに摺接させて搬送姿勢を整え、このシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ搬送するものである。   The transfer conveyance unit 5 takes over the sheet-shaped engraving medium sent from the medium unloading unit 3 onto the conveyance surface 19a while sending the sheet-shaped engraving medium, and gradually moves the sheet-shaped engraving medium obliquely forward in the conveyance direction. The sheet-shaped engraving medium is conveyed to the image engraving unit 7 by bringing the sheet into sliding contact with the alignment guide to adjust the conveyance posture.

画像彫刻部７は、図示しない彫刻ヘッドに振動発生部２３が支持され、この振動発生部２３に彫刻針２３ａが取り付けられている。この彫刻針２３ａに対して下方に吸着部２５が備えられ、この吸着部２５の搬送方向の前後に吸着部ガイド２７、２９を備えている。吸着部ガイド２７の前側には入口駆動部３１が設けられ、吸着部ガイド２９には、排出駆動部３３が設けられている。   In the image engraving section 7, a vibration generating section 23 is supported by an engraving head (not shown), and an engraving needle 23a is attached to the vibration generating section 23. A suction section 25 is provided below the engraving needle 23a, and suction section guides 27 and 29 are provided before and after the suction section 25 in the transport direction. An inlet drive unit 31 is provided in front of the suction unit guide 27, and a discharge drive unit 33 is provided in the suction unit guide 29.

この画像彫刻部７は、シート状彫刻媒体を入口駆動部３１により吸着部ガイド２７上に引き継いで吸着部２５により吸着しながら画像彫刻を行うものである。画像彫刻に際しては、振動発生部２３を支持した彫刻ヘッドがＸＹＺ方向へ移動調節されると共に振動発生部２３の彫刻針２３ａの振動によりシート状彫刻媒体への彫刻が行なわれる。   The image engraving unit 7 performs image engraving while taking over the sheet-shaped engraving medium onto the suction unit guide 27 by the entrance driving unit 31 and adsorbing by the adsorption unit 25. At the time of image engraving, the engraving head supporting the vibration generating unit 23 is moved and adjusted in the XYZ directions, and engraving is performed on the sheet-shaped engraving medium by the vibration of the engraving needle 23a of the vibration generating unit 23.

シート状彫刻媒体が吸着部２５に位置決められるときは、リバースガイド部２１の後述するフラグの切り替えによりシート状彫刻媒体の後部がリバースガイド部２１を昇るようにガイドされて後方への戻りが許容される。このため、シート状彫刻媒体の後部が搬送面１９ａ上に戻ることはなく、搬送面１９ａ上には、次のシート状彫刻媒体が待機することになる。この待機により次のシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ速やかに搬送することができるとともに、待機するシート状彫刻媒体の上位側に画像彫刻部７上のシート状彫刻媒体の後部側を移動させることができ、装置の全長を短くすることができる。   When the sheet-shaped engraving medium is positioned at the suction section 25, the rear portion of the sheet-shaped engraving medium is guided by the switching of the flag of the reverse guide section 21 described later so as to ascend the reverse guide section 21 and is allowed to return backward. You. Therefore, the rear part of the sheet-shaped engraving medium does not return to the transport surface 19a, and the next sheet-shaped engraving medium waits on the transport surface 19a. By this standby, the next sheet-shaped engraving medium can be quickly conveyed to the image engraving unit 7, and the rear side of the sheet-shaped engraving medium on the image engraving unit 7 is moved to the upper side of the waiting sheet-shaped engraving medium. And the overall length of the device can be shortened.

媒体排出部９は、吸着部ガイド２９に続く排出ガイド３５を備え、この排出ガイド３５の下部にＯＫトレー３７とスタッカースライド３９とを備えている。   The medium discharge unit 9 includes a discharge guide 35 following the suction unit guide 29, and includes an OK tray 37 and a stacker slide 39 below the discharge guide 35.

この媒体排出部９は、入口駆動部３１及び排出駆動部３３の連携駆動により画像彫刻部７から画像彫刻後のＯＫ品又は未彫刻のＮＧ品のシート状彫刻媒体の排出を受け、排出ガイド３５による駆動ガイドで彫刻済みのシート状彫刻媒体をＯＫトレー３１に排出し、ＮＧ品は、スタッカースライド３３に排出される。   The medium discharge unit 9 receives the discharge of the sheet engraved medium of the OK product or the unengraved NG product after the image engraving from the image engraving unit 7 by the cooperation driving of the entrance drive unit 31 and the discharge drive unit 33, and the discharge guide 35. The engraved sheet-shaped engraving medium is discharged to the OK tray 31 by the drive guide according to the above, and the NG product is discharged to the stacker slide 33.

従って、トレー１３内に重ねて収容された多数枚のシート状彫刻媒体に対し媒体搬出部３を下降させ、最上位のシート状彫刻媒体をエアの吸引によりベルトガイド１１の下面に吸着させ、引継ぎ搬送部５を介してシート状彫刻媒体の搬送姿勢を整えながら画像彫刻部７に引き継がせ、画像彫刻部７により画像彫刻をしてＯＫトレー３７に排出させることができる。   Accordingly, the medium carrying-out section 3 is lowered with respect to a large number of sheet-shaped engraving media stored in the tray 13 so that the uppermost sheet-shaped engraving medium is adsorbed on the lower surface of the belt guide 11 by suction of air, and is taken over. The sheet-shaped engraving medium can be taken over by the image engraving unit 7 while adjusting the conveying posture of the sheet-shaped engraving medium via the conveying unit 5, and the image engraving unit 7 can engrave the image and discharge it to the OK tray 37.

［媒体搬出部］
図２〜図７は、媒体搬出部を主に示し、図２は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て一部を透視した斜視図、図３は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し平面方向から見て一部を透視した斜視図、図４は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て上部を切り取った斜視図、図５は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し背面方向から見た斜視断面図、図６は、媒体搬出部とブロアファンとの関係を示す斜視図、図７は、媒体搬出部のＸＺ方向での断面図である。 [Medium unloading section]
FIGS. 2 to 7 mainly show a medium discharge section, FIG. 2 is a perspective view showing the medium discharge section together with a takeover / conveying section and a part of the medium discharge section seen from the front, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the medium carrying-out section together with the take-over transport section and the like, and FIG. FIG. 6 is a perspective cross-sectional view showing the unloading section together with the transfer section and the like as viewed from the back, FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the medium unloading section and the blower fan, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the medium unloading section in the XZ direction. It is.

図２、図３のように、媒体搬出部３は、ボックス状の正面ベース４１内に配置された昇降駆動部４３によりトレー１３に対し昇降駆動される構成であり、昇降駆動部４及びトレー１３と共にシート状媒体搬出装置を構成している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the medium unloading unit 3 is configured to be driven up and down with respect to the tray 13 by a lifting drive unit 43 disposed in a box-shaped front base 41. Together, they constitute a sheet-shaped medium unloading device.

媒体搬出部３は、吸着ベース１５を備えている。吸着ベース１５は、平面視でほぼ矩形に形成され、正面ベース４１側に結合片部１５ａが突設され、昇降駆動部４３に結合支持されている。   The medium discharge section 3 includes a suction base 15. The suction base 15 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, has a connecting piece 15 a protruding from the front base 41 side, and is connected and supported by the lifting drive unit 43.

図２〜図５のように、吸着ベース１５のＹ軸方向で両側に断面Ｌ字状のベルトカバー４５、４７が対向するように取り付けられ、ベルトカバー４５、４７間にベルトガイド４９が配置されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, belt covers 45, 47 having an L-shaped cross section are attached to both sides in the Y-axis direction of the suction base 15, and a belt guide 49 is arranged between the belt covers 45, 47. ing.

ベルトガイド４９の縁部は、ベルトカバー４５、４７の各縁部上に支持されている。ベルトガイド４９の両縁部は、ベルトカバー４５、４７に乗り上げるように湾曲形成又は傾斜形成されて各ベルトカバー４５、４７の縁部上に乗り上げ配置されている。   The edge of the belt guide 49 is supported on each edge of the belt covers 45 and 47. Both edges of the belt guide 49 are curved or inclined so as to ride on the belt covers 45 and 47, and are disposed on the edges of the belt covers 45 and 47.

ベルトカバー４５、４７には、ベルトを通すためのスリット４５ａ、４７ａが搬送方向で内向きの各縁部において前縁に渡るようにして形成されている。これらスリット４５ａ、４７ａは、ベルトカバー４５、４７の前縁部に複数並列して設けられている。実施例では4本のベルトに応じて4本のスリット４５ａ、４７ａが設けられている。   In the belt covers 45 and 47, slits 45a and 47a for passing the belt are formed so as to extend to the front edge at each edge facing inward in the transport direction. A plurality of these slits 45a, 47a are provided in parallel at the front edges of the belt covers 45, 47. In the embodiment, four slits 45a and 47a are provided according to the four belts.

ベルトガイド４９には、ベルト走行方向に沿って複数の貫通孔４９ａが各スリット４５ａ、４７ａ間を渡るように配列形成されている。貫通孔４９ａは、各ベルトに対応して配置され、ベルトの幅方向両側においてベルトガイド４９に配列され板厚方向に貫通している。   In the belt guide 49, a plurality of through holes 49a are arranged and formed so as to extend between the slits 45a and 47a along the belt running direction. The through holes 49a are arranged corresponding to the respective belts, are arranged on the belt guide 49 on both sides in the width direction of the belt, and penetrate in the thickness direction.

従って、ベルトガイド４９を上下に貫通する複数の孔（貫通孔４９ａ）をベルト走行方向に沿って備えた構成となっている。   Therefore, a plurality of holes (through holes 49a) vertically penetrating the belt guide 49 are provided along the belt running direction.

一方のベルトガイド４９には、図示しないベルトガイド側板が左右両側に取り付けられている。ベルトガイド側板は、吸着ベース１５及びベルトガイド４９間の左右両側をベルトカバー４５に至って閉じている。一方のベルトカバー４５側には、ベルトカバー４５には、駆動シャフト５１が複数の軸受により回転自在に支持され、他方のベルトカバー４７側には、従動シャフト５３が複数の軸受により回転自在に支持されている。駆動シャフト５１、従動シャフト５３には、それぞれタイミングギヤ５５、５７が取り付けられている。   A belt guide side plate (not shown) is attached to one of the belt guides 49 on both left and right sides. The left and right sides of the belt guide side plate between the suction base 15 and the belt guide 49 reach the belt cover 45 and are closed. On one belt cover 45 side, a drive shaft 51 is rotatably supported by a plurality of bearings on the belt cover 45, and on the other belt cover 47 side, a driven shaft 53 is rotatably supported by a plurality of bearings. Have been. Timing gears 55 and 57 are attached to the drive shaft 51 and the driven shaft 53, respectively.

駆動シャフト５１及び従動シャフト５３のタイミングギヤ５５、５７間には、搬出ベルトとしてタイミングベルト５９、６１が掛け回されている。タイミングベルト６１は、駆動用であり、図５のようにテンションプーリー６３を介してステッピングモーター６５の駆動用のタイミングギヤ６７に掛け回されている。ステッピングモーター６５は、吸着ベース１５上に固定されている。   Between the timing gears 55 and 57 of the drive shaft 51 and the driven shaft 53, timing belts 59 and 61 are wound around as carry-out belts. The timing belt 61 is for driving, and is wound around a timing gear 67 for driving a stepping motor 65 via a tension pulley 63 as shown in FIG. The stepping motor 65 is fixed on the suction base 15.

タイミングベルト５９、６１は、各スリット４５ａ、４７ａからベルトガイド４９の下面に通されており、貫通孔４９ａ間においてベルトガイド４９の下面に沿って走行可能となっている。   The timing belts 59 and 61 pass through the lower surfaces of the belt guides 49 from the respective slits 45a and 47a, and can run along the lower surfaces of the belt guides 49 between the through holes 49a.

つまり、ステッピングモーター６５が駆動されるとタイミングベルト６１を介して駆動シャフト５１が回転駆動され、各タイミングベルト５９が走行駆動される。   That is, when the stepping motor 65 is driven, the drive shaft 51 is rotationally driven via the timing belt 61, and each timing belt 59 is driven to travel.

従って、媒体搬出部３は、ベルトガイド４９の下面に沿って走行しシート状彫刻媒体の送り出しを行わせる搬出ベルト（タイミングベルト５９、６１）を備えた構成となっている。   Therefore, the medium carrying-out section 3 has a carrying-out belt (timing belts 59, 61) that runs along the lower surface of the belt guide 49 and feeds out the sheet-shaped engraving medium.

吸着ベース１５上の吸着ブロアファン１７は、吸着ベース１５の孔から吸着ベース１５及びベルトガイド４９間に連通し、吸着ベース１５及びベルトガイド４９間を吸引し、各貫通孔４９ａからベルトガイド４９下面側のエアを吸い込ませる構成となっている。   The suction blower fan 17 on the suction base 15 communicates between the suction base 15 and the belt guide 49 through a hole in the suction base 15, sucks the space between the suction base 15 and the belt guide 49, and passes through each through hole 49 a to the lower surface of the belt guide 49. It is configured to suck the air on the side.

従って、吸着ブロアファン１７を駆動させ、各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体をベルトガイド４９の下面側へ吸着させ、トレー１３の規定の上昇位置で搬出ベルト（タイミングベルト５９、６１）の走行により引継ぎ搬送部５への送り出しを行なわせることができる構成となっている。この場合、ベルトガイド４９の下面側とは、タイミングベルト５９、６１の面が構成し、各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体が主としてタイミングベルト５９、６１に吸着するような状態となる。   Accordingly, the suction blower fan 17 is driven to suck the sheet-shaped engraving medium toward the lower surface side of the belt guide 49 by suction of air through each through-hole 49a. , 61) can be sent out to the take-over transport section 5. In this case, the lower surface side of the belt guide 49 is formed by the surfaces of the timing belts 59 and 61, and the sheet-shaped engraving medium is mainly attracted to the timing belts 59 and 61 by suction of air through the respective through holes 49a. State.

昇降駆動部４３は、シート状彫刻媒体の最上位を接合させるように媒体搬出部３を相対駆動するものである。本実施例の相対駆動は、前記のように媒体搬出部３のトレー１３に対する昇降駆動となっている。但し、媒体搬出部３の上下位置を固定し、トレー１３側を媒体搬出部３に対し昇降駆動させることも相対駆動の一例である。   The lifting / lowering drive unit 43 relatively drives the medium discharge unit 3 so as to join the top of the sheet-shaped engraving medium. The relative drive according to the present embodiment is ascending and descending drive with respect to the tray 13 of the medium discharge unit 3 as described above. However, fixing the vertical position of the medium carrying-out section 3 and driving the tray 13 side to move up and down with respect to the medium carrying-out section 3 is also an example of the relative drive.

本実施例の昇降駆動部４３は、正面ベース４１内に昇降自在に支持された昇降ベース６７を備えている。昇降ベース６７は、昇降シャフト６９、７１に沿って昇降ガイドされるものであり、昇降ベース６７に支持されたスライドブッシュ７３が昇降シャフト６９、７１に嵌合している。昇降ベース６７には、さらに転動用ナット７５が取り付けられ、このナット７５に、ボールネジ７７が螺合している。   The lifting drive unit 43 of this embodiment includes a lifting base 67 supported in the front base 41 so as to be able to move up and down. The elevating base 67 is guided up and down along the elevating shafts 69 and 71, and the slide bush 73 supported by the elevating base 67 is fitted to the elevating shafts 69 and 71. A rolling nut 75 is further attached to the lifting base 67, and a ball screw 77 is screwed to the nut 75.

ボールネジ７７は、正面ベース４１に回転自在に支持されている。ボールネジ７７にはタイミングギヤ７９が取り付けられ、このタイミングギヤ７９とステッピングモーター８１のタイミングギヤ８３との間にタイミングベルト８５が掛け回されている。ステッピングモーター８１は、正面ベース４１の外壁に固定されている。   The ball screw 77 is rotatably supported by the front base 41. A timing gear 79 is attached to the ball screw 77, and a timing belt 85 is stretched between the timing gear 79 and the timing gear 83 of the stepping motor 81. The stepping motor 81 is fixed to an outer wall of the front base 41.

昇降ベース６７に対し前記吸着ベース１５の結合片部１５ａがサポートブロック８７により結合固定されている。サポートブロック８７は、正面ベース４１の長孔により昇降ベース６７から吸着ベース１５側に突出している。   The connecting piece 15a of the suction base 15 is fixedly connected to the lifting base 67 by a support block 87. The support block 87 protrudes from the lifting base 67 to the suction base 15 side by a long hole of the front base 41.

従って、ステッピングモーター８１が駆動されるとタイミングギヤ８３、タイミングベルト８５、タイミングギヤ７９を介してボールネジ７７が回転駆動され、転動用ナット７５がボールネジ７７に沿って昇降することで昇降ベース６７が正面ベース４１内で昇降移動する。   Accordingly, when the stepping motor 81 is driven, the ball screw 77 is driven to rotate via the timing gear 83, the timing belt 85, and the timing gear 79, and the rolling nut 75 is moved up and down along the ball screw 77, so that the elevation base 67 is moved forward. It moves up and down in the base 41.

昇降ベース６７が昇降するとサポートブロック８７に結合されている吸着ベース１５が昇降し、媒体搬出部３がトレー１３に対して昇降する。   When the elevating base 67 moves up and down, the suction base 15 connected to the support block 87 moves up and down, and the medium discharge unit 3 moves up and down with respect to the tray 13.

トレー１３には、切り欠き１３ａが形成され、媒体搬出部３が昇降するときに結合片部１５ａが干渉しないようになっている。   A cutout 13a is formed in the tray 13 so that the coupling piece 15a does not interfere when the medium unloading section 3 moves up and down.

図２〜図４、図６、図７のように、正面ベース４１の外面には、分離ブロアファン８９が取り付けられている。分離ブロアファン８９の吐出口にはダクト９１が取り付けられ、ダクト９１の吹出し口には、吸着ベース１５と共に昇降するダクト９３が規定の上昇位置でダクト９１に対向し連通するようになっている。吸着ベース１５側のダクト９３の吐出口は、ベルトガイド４９の縁部に対向している。   As shown in FIGS. 2 to 4, 6 and 7, a separation blower fan 89 is attached to the outer surface of the front base 41. A duct 91 is attached to a discharge port of the separation blower 89, and a duct 93 that moves up and down together with the suction base 15 faces and communicates with the duct 91 at a predetermined ascending position at an outlet of the duct 91. The discharge port of the duct 93 on the suction base 15 side faces the edge of the belt guide 49.

従って、媒体搬出部３が彫刻媒体を引継ぎ搬送部５の走行プレート１９に引き継がせるために媒体搬出部３が規定の上昇位置まで上昇すると、分離ブロアファン８９のダクト９１に吸着ベース１５側のダクト９３が対向して連通し、分離ブロアファン８９からベルトガイド４９の縁部に向けてエアを吐出させることができる。   Therefore, when the medium discharge unit 3 is raised to the specified ascending position so that the medium discharge unit 3 transfers the engraving medium to the traveling plate 19 of the transfer unit 5, the duct 91 of the separation blower fan 89 is connected to the duct on the suction base 15 side. 93 can communicate with each other so that air can be discharged from the separation blower fan 89 toward the edge of the belt guide 49.

この媒体搬出部３に対し引継ぎ搬送部５の走行プレート１９には、Ｙ軸方向の後縁に突部として爪部９５が突設され、媒体搬出部３及びトレー１３側へ臨んでいる。爪部９５は、走行プレート１９の後縁の左右方向で中央部に配置され、突出量は僅かである。この爪部９５の下部には、捌きガイド９６が形成されている。   On the traveling plate 19 of the take-over transport section 5 with respect to the medium discharge section 3, a claw section 95 is provided as a protrusion at the rear edge in the Y-axis direction, and faces the medium discharge section 3 and the tray 13. The claw portion 95 is arranged at the center of the rear edge of the traveling plate 19 in the left-right direction, and has a small protrusion amount. A separating guide 96 is formed below the claw portion 95.

走行プレート１９の後縁部は、トレー１３の前縁部上に臨まされ、爪部９５及び捌きガイド９６がトレー１３の前縁部上でトレー１３内に僅かに臨む構成となっている。   The rear edge of the traveling plate 19 faces the front edge of the tray 13, and the claw 95 and the separation guide 96 slightly face the inside of the tray 13 on the front edge of the tray 13.

これら分離ブロアファン８９からベルトガイド４９に向けたエアの吐出と爪部９５とにより媒体搬出部３はシート状彫刻媒体を一枚ずつ搬出させることができる。   The medium discharge unit 3 can discharge the sheet-shaped engraving medium one by one by discharging the air from the separation blower fan 89 to the belt guide 49 and the claw 95.

つまり、媒体搬出部３をトレー１３内へ下降移動させ、吸着ブロアファン１７を駆動して各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体をベルトガイド４９の下面へ吸着させ、媒体搬出部３を上昇させる。   That is, the medium discharge section 3 is moved downward into the tray 13, and the suction blower fan 17 is driven to suck the sheet-shaped engraving medium onto the lower surface of the belt guide 49 by suction of the air passing through the through holes 49a. Part 3 is raised.

媒体搬出部３が規定の上昇位置に上昇する直前でベルトガイド４９の下面に吸着されたシート状彫刻媒体の縁部が爪部９５により捌かれ、且つ規定の上昇位置で分離ブロアファン８９からベルトガイド４９に向けたエアの吐出を受ける。   Immediately before the medium unloading section 3 moves up to the prescribed ascending position, the edge of the sheet-shaped engraving medium adsorbed on the lower surface of the belt guide 49 is loosened by the claw 95, and the belt is separated from the separation blower fan 89 at the prescribed ascending position. The air is discharged toward the guide 49.

従って、ベルトガイド４９の下面へシート状彫刻媒体の吸着が複数枚あっても、爪部９５による捌き及びベルトガイド４９に向けたエアの吹き付けにより最上位のシート状彫刻媒体のみが残り、下位のシート状彫刻媒体はトレー１３内へ落とされる。   Therefore, even if a plurality of sheets of the sheet-shaped engraving medium are adsorbed on the lower surface of the belt guide 49, only the uppermost sheet-shaped engraving medium remains due to the separation by the claws 95 and the blowing of the air toward the belt guide 49, and the lowermost sheet-shaped engraving medium remains. The sheet-shaped engraving medium is dropped into the tray 13.

［引継ぎ搬送部］
図８〜図１０は、引継ぎ搬送部を主に示し、図８は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し一部を透視した斜視図、図９は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た斜視断面図、図１０は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た図９とは異なる斜視断面図である。 [Transfer transport unit]
8 to 10 mainly show a takeover transport section, FIG. 8 is a perspective view showing the takeover transport section together with a medium unloading section and an image engraving section, and a part of the perspective view is shown, and FIG. FIG. 10 is a perspective cross-sectional view showing the take-out / transporting unit together with the medium discharge unit and the image engraving unit, and is different from FIG. 9 viewed from the front direction. is there.

図８〜図１０のように、引継ぎ搬送部５の走行プレート１９は、前記のようにＹ軸方向の後縁に爪部９５を備え、走行プレート１９のＹ軸方向の前縁は、画像彫刻部７に向かって下降傾斜する傾斜面１９ｂとなっている。   As shown in FIGS. 8 to 10, the traveling plate 19 of the takeover transport unit 5 includes the claw portion 95 at the trailing edge in the Y-axis direction as described above. The inclined surface 19b is inclined downward toward the portion 7.

走行プレート１９には、ベルト走行方向に沿って複数本、本実施例では３本のスリット９７が平行に形成されている。スリット９７は、走行プレート１９の板厚方向に貫通し、引継ぎ搬送方向であるＹ軸方向に対し斜めに配置形成され、傾斜面１９ｂに至っている。   A plurality of, in this embodiment, three slits 97 are formed in the traveling plate 19 in parallel along the belt traveling direction. The slit 97 penetrates in the thickness direction of the traveling plate 19, is formed obliquely with respect to the Y-axis direction, which is the transfer direction, and reaches the inclined surface 19b.

走行プレート１９の一側縁部には、アライメントガイド９９がＹ軸方向に沿って形成されている。スリット９７は、前記斜めの配置により画像彫刻部７に向かってアライメントガイド９９に漸次近づく形態となっている。   On one side edge of the traveling plate 19, an alignment guide 99 is formed along the Y-axis direction. The slit 97 is configured to gradually approach the alignment guide 99 toward the image engraving unit 7 due to the oblique arrangement.

従って、引継ぎ搬送部５は、搬送面１９ａを上下に貫通するスリット９７を搬送方向に斜めに沿って備えている。   Therefore, the take-over transport section 5 has a slit 97 that penetrates the transport surface 19a vertically, and extends diagonally in the transport direction.

走行プレート１９の下面には、走行ベース１０１が取り付けられ、走行プレート１９との間に吸引チャンバー１０３が閉じ構造で区画形成されている。走行ベース１０１の下部には、ＤＣファン１０５が取り付けられ、吸引チャンバー１０３内を吸引することができる。   A traveling base 101 is attached to the lower surface of the traveling plate 19, and a suction chamber 103 is defined between the traveling base 19 and the traveling plate 19 in a closed structure. A DC fan 105 is attached to a lower portion of the traveling base 101 so that the inside of the suction chamber 103 can be sucked.

走行プレート１９のＹ軸方向前後部には、アライナ駆動シャフト１０７及び従動シャフト１０９が軸受により回転自在に支持され、アライナ駆動シャフト１０７及び従動シャフト１０９にタイミングギヤ１１１、１１３を介してタイミングベルト１１５が掛け回されている。タイミングベルト１１５は、各スリット９７に配置され、搬送面１９ａに臨んでいる。タイミングベルト１１５のＹ軸方向の前端は、傾斜面１９ｂに並んで位置する。   An aligner drive shaft 107 and a driven shaft 109 are rotatably supported by bearings at front and rear portions in the Y-axis direction of the traveling plate 19, and a timing belt 115 is mounted on the aligner drive shaft 107 and the driven shaft 109 via timing gears 111 and 113. Have been hung around. The timing belt 115 is arranged in each slit 97 and faces the transport surface 19a. The front end of the timing belt 115 in the Y-axis direction is located side by side with the inclined surface 19b.

従って、スリット９７に配置され搬送面１９ａに沿って走行しシート状彫刻媒体の搬送を行わせる引継ベルト（タイミングベルト１１５）を備えた構成となっている。   Therefore, a transfer belt (timing belt 115) which is disposed in the slit 97 and travels along the transport surface 19a to transport the sheet-shaped engraving medium is provided.

アライナ駆動シャフト１０７の端部には、駆動力伝達用のタイミングギヤ１１７が取り付けられ、ステッピングモーター１１９のタイミングギヤ１２１との間にタイミングベルト１２３が掛け回されている。ステッピングモーター１１９は、走行ベース１０１の外側で正面ベース４１内に固定されている。   A timing gear 117 for transmitting a driving force is attached to an end of the aligner drive shaft 107, and a timing belt 123 is wound around the timing gear 121 of the stepping motor 119. The stepping motor 119 is fixed inside the front base 41 outside the traveling base 101.

従って、ＤＣファン１０５の駆動により吸引チャンバー１０３内を吸引することでスリット９７を通したエアの吸引が行なわれ、シート状彫刻媒体を引継ベルト（タイミングベルト１１５）へ接触させることができる。この接触を行なわせつつ引継ベルト（タイミングベルト１１５）の走行によりシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ搬送する。   Therefore, by sucking the inside of the suction chamber 103 by driving the DC fan 105, the air is sucked through the slit 97, and the sheet-shaped engraving medium can be brought into contact with the takeover belt (timing belt 115). The sheet-shaped engraving medium is conveyed to the image engraving section 7 by running the takeover belt (timing belt 115) while making this contact.

このとき、タイミングベルト１１５がスリット９７に沿ってアライメントガイド９９に漸次近づくため、シート状彫刻媒体の一縁がアライメントガイド９９に摺接ガイドされる。このため、媒体搬出部３からＡ４等の長尺方向に送り出されたシート状彫刻媒体が引継ぎ搬送部５の搬送方向に斜めになって引き継がれても、斜めのシート状彫刻媒体搬送姿勢が修正され、画像彫刻部７への搬送が行われる。   At this time, since the timing belt 115 gradually approaches the alignment guide 99 along the slit 97, one edge of the sheet-shaped engraving medium is slidably guided by the alignment guide 99. For this reason, even if the sheet-shaped engraving medium sent out from the medium unloading section 3 in the longitudinal direction such as A4 is taken over obliquely in the conveyance direction of the transfer section 5, the oblique sheet-shaped engraving medium conveyance posture is corrected. Then, conveyance to the image engraving unit 7 is performed.

本実施例では、引継ぎ搬送部５から画像彫刻部７へシート状彫刻媒体を連続して直ちに搬送するのではなく、一時待機状態にする。つまり、前のシート状彫刻媒体が画像彫刻部７で画像彫刻されている間、後のシート状彫刻媒体が走行プレート１９上に待機されることになる。   In the present embodiment, the sheet-shaped engraving medium is not conveyed immediately and continuously from the takeover / conveying section 5 to the image engraving section 7, but is put into a temporary standby state. That is, while the previous sheet-shaped engraving medium is image-engraved by the image engraving unit 7, the subsequent sheet-shaped engraving medium waits on the traveling plate 19.

このため、走行プレート１９の下面には、Ｙ軸方向の前部側においてフォトセンサ１２５が配置され、走行プレート１９の孔から走行プレート１９上のシート状彫刻媒体を検出し、装置の制御部に送信する。フォトセンサ１２５がシート状彫刻媒体を検出すると制御部は、ステッピングモーター１１９の駆動を停止させ、シート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で走行プレート１９上に待機させる。   For this reason, a photo sensor 125 is arranged on the lower surface of the traveling plate 19 on the front side in the Y-axis direction, detects the sheet-shaped engraving medium on the traveling plate 19 from the hole of the traveling plate 19, and sends the engraved medium to the control unit of the apparatus. Send. When the photosensor 125 detects the sheet-shaped engraving medium, the control unit stops driving the stepping motor 119 and causes the sheet-shaped engraving medium to wait on the traveling plate 19 below the reverse guide unit 21.

走行プレート１９の下面には、Ｙ軸方向の後部にもフォトセンサ１２７が配置され、走行プレート１９の孔から走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の通過を検出して制御タイミング信号とする。   On the lower surface of the traveling plate 19, a photosensor 127 is also arranged at the rear part in the Y-axis direction, and detects the passage of the sheet-shaped engraving medium on the traveling plate 19 from the hole of the traveling plate 19 to generate a control timing signal.

リバースガイド部２１は、断面三角形状のリバースボックス１２９を備えている。リバースボックス１２９には、リバース走行面１３１が設けられ、リバース走行面１３１の下端部に複数、本実施例では４このフラグ１３３がフラグシャフト１３５により回転自在に支持されている。フラグシャフト１３５の外端部には、正面ベース４１内でアーム１３７が取り付けられ、アーム１３７は、ソレノイド１３９に結合されている。   The reverse guide section 21 includes a reverse box 129 having a triangular cross section. A reverse running surface 131 is provided in the reverse box 129, and a plurality of, in this embodiment, four flags 133 are rotatably supported by a flag shaft 135 at a lower end portion of the reverse running surface 131. An arm 137 is attached to the outer end of the flag shaft 135 within the front base 41, and the arm 137 is connected to a solenoid 139.

従って、ソレノイド１３９のＯＮ、ＯＦＦ制御によりアーム１３７を介してフラグシャフト１３５を駆動し、フラグ１３３を走行プレート１９の傾斜面１９ｂに沿って走行プレート１９の前端を閉じるように配置させ、或いは傾斜面１９ｂから上昇させて走行プレート１９の前端を開くように配置するように切り替え制御することができる。   Accordingly, the flag shaft 135 is driven via the arm 137 by ON / OFF control of the solenoid 139, and the flag 133 is arranged along the inclined surface 19b of the traveling plate 19 so as to close the front end of the traveling plate 19, or Switching can be controlled so that the front end of the traveling plate 19 is opened so as to be lifted from 19b.

フラグ１３３を走行プレート１９の前端を閉じるように切り替え制御したときは、画像彫刻部７から位置決めのために後退するシート状彫刻媒体がフラグ１３３を介してリバース走行面１３１を昇るようにガイドされる。   When the flag 133 is switched so as to close the front end of the traveling plate 19, the sheet-shaped engraving medium that moves backward for positioning from the image engraving unit 7 is guided to rise on the reverse traveling surface 131 via the flag 133. .

つまり、画像彫刻部７がシート状彫刻媒体を位置決めて画像彫刻するときに引継ぎ搬送部５から搬送されたシート状彫刻媒体の基準位置を検出し、その位置からシート状彫刻媒体を規定量搬送を戻し、彫刻箇所を吸着部２５に対して正しく位置させる。このときのシート状彫刻媒体の搬送方向の後方への戻りをリバースガイド部２１が引継ぎ搬送部５の上位側へ切替ガイドすることで許容し、引継ぎ搬送部５は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で走行プレート１９の搬送面１９ａ上に待機させることができる。   That is, when the image engraving unit 7 positions and engraves the sheet-shaped engraving medium, the reference position of the sheet-shaped engraving medium conveyed from the take-over conveyance unit 5 is detected, and the sheet-shaped engraving medium is conveyed by a predetermined amount from the position. Then, the engraved portion is correctly positioned with respect to the suction portion 25. At this time, the reverse guide portion 21 allows the sheet-shaped engraving medium to return backward in the transport direction by switching to the upper side of the takeover transport portion 5, and the takeover transport portion 5 transfers the sheet The engraving medium can be made to stand by on the transport surface 19 a of the traveling plate 19 below the reverse guide 21.

このようなリバースガイド部２１による切替ガイドで、装置の搬送方向への全長を短縮することができる。   With the switching guide by the reverse guide portion 21, the overall length of the apparatus in the transport direction can be reduced.

リバースボックス１２９内には、カラーセンサー１４１、ソニックセンサー１４３ａが支持されている。このカラーセンサー１４１、ソニックセンサー１４３ａの支持は、リバースボックス１２９内の空間を有効利用するため、スペース的に無駄のない配置となる。   In the reverse box 129, a color sensor 141 and a sonic sensor 143a are supported. Since the color sensor 141 and the sonic sensor 143a are effectively used in the space inside the reverse box 129, they are arranged in a spaceless manner.

ソニックセンサー１４３ａと対となる他のソニックセンサー１４３ｂは、走行プレート１９の下側において走行ベース１０１上に支持されている。   The other sonic sensor 143 b that is paired with the sonic sensor 143 a is supported on the traveling base 101 below the traveling plate 19.

カラーセンサー１４１は、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の表裏を検出し、裏側の検出を制御部においてエラー信号とする。ソニックセンサー１４３ａ、１４３ｂは、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の重なりを検出し、2枚重なって搬送されてきたときなどに制御部においてエラー信号とする。   The color sensor 141 detects the front and back of the sheet-shaped engraving medium on the traveling plate 19, and uses the detection of the back side as an error signal in the control unit. The sonic sensors 143a and 143b detect the overlap of the sheet-shaped engraving media on the traveling plate 19, and make an error signal in the control unit when two or more sheets are conveyed.

リバースボックス１２９の後方には、スキャナー１４５がスライダ１４７を介してスキャナーシャフト１４９に支持され、スキャナーシャフト１４９は、正面ベース４１に支持されている。   Behind the reverse box 129, a scanner 145 is supported by a scanner shaft 149 via a slider 147, and the scanner shaft 149 is supported by the front base 41.

スキャナー１４５は、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体に付加されている二次元バーコード読み取り、二次元バーコードに記録されている個人情報を制御部にて認識する。   The scanner 145 reads a two-dimensional barcode added to the sheet-shaped engraving medium on the traveling plate 19, and recognizes personal information recorded in the two-dimensional barcode by the control unit.

従って、制御部の制御により二次元バーコードに記録されている個人情報に正確に適合した画像をシート状彫刻媒体に彫刻させることを可能としている。個人情報の認識ができなかったときは、エラー信号を発する。   Therefore, under the control of the control unit, it is possible to engrave an image that accurately matches personal information recorded in the two-dimensional barcode on the sheet-shaped engraving medium. If the personal information cannot be recognized, an error signal is issued.

上記各種エラー信号が発せられたときは、エラー信号に該当するシート状彫刻媒体に画像彫刻はされず、後述のようにスタッカースライド３９にＮＧ品として排出される制御となる。   When the various error signals are issued, the sheet-shaped engraving medium corresponding to the error signal is not engraved, and is discharged to the stacker slide 39 as an NG product as described later.

［画像彫刻部］
図１１、図１２は、画像彫刻部を主に示し、図１１は、画像彫刻部を引継ぎ搬送部及び媒体排出部間において正面側から見て一部を透視して示す斜視図、図１２は、画像彫刻部を背面側から見て一部を透視して示す斜視図、図１３は、吸着固定構造の吸引回路概念図である。 [Image Engraving Department]
FIGS. 11 and 12 mainly show an image engraving section, and FIG. 11 is a perspective view showing the image engraving section between the take-over transport section and the medium discharge section, partially seen through from the front side. FIG. 13 is a perspective view showing a part of the image engraving part seen through from the rear side, and FIG. 13 is a conceptual diagram of a suction circuit of a suction fixing structure.

図１１、図１２で示す画像彫刻部７の振動発生部２３が支持される図示しない彫刻ヘッドは、Ｘ軸駆動機構、Ｙ軸駆動機構、及びＺ軸駆動機構に連動結合され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に往復駆動制御されるものである。   An engraving head (not shown) that supports the vibration generating unit 23 of the image engraving unit 7 shown in FIGS. 11 and 12 is operatively connected to an X-axis driving mechanism, a Y-axis driving mechanism, and a Z-axis driving mechanism, The reciprocating drive is controlled in the Y-axis direction and the Z-axis direction.

この彫刻ヘッドの振動発生部２３は、永久磁石側に対して電磁石側がばねによりフローティング支持され、永久磁石側及び電磁石側間の作用とばねの作用とにより電磁石側が、微小に揺動振動回転する。   The vibration generator 23 of the engraving head has the electromagnet side floatingly supported by the spring with respect to the permanent magnet side, and the electromagnet side slightly swings and rotates due to the action between the permanent magnet side and the electromagnet side and the action of the spring.

このような微小振動により、コイルへの通電の切り換えを彫刻信号に基づいて行わせることで、画像データを電気信号に変換した信号に基づいて彫刻針２３ａを振動させ、前記Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向へ彫刻ヘッドを移動させ、振動発生部２３で彫刻針２３ａを振動させてシート状彫刻媒体の表面に微細彫刻する。   By switching the energization to the coil based on the engraving signal by such a minute vibration, the engraving needle 23a is vibrated based on the signal obtained by converting the image data into an electric signal, and the X-axis direction and the X-axis The engraving head is moved in the direction and the Z-axis direction, and the engraving needle 23a is vibrated by the vibration generating unit 23 to finely engrave the surface of the sheet-shaped engraving medium.

前記微細彫刻に際しては、吸着部２５に対するシート状彫刻媒体のセットを密着性高く行う必要がある。従って、シート状彫刻媒体のセットを後述する吸引回路により行なわせ、密着性の高いセットにより、微細彫刻の精度を向上させている。   At the time of the fine engraving, it is necessary to set the sheet-shaped engraving medium to the suction section 25 with high adhesion. Accordingly, the setting of the sheet-shaped engraving medium is performed by a suction circuit described later, and the precision of the fine engraving is improved by the setting with high adhesion.

画像彫刻部７の機台には、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３が取り付けられ、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３間に吸着部２５及び吸着部ガイド２７、２９が支持されている。吸着部ガイド２９には、スリット２９ａが設けられている。入口駆動部３１は、Ｙ軸方向で引継ぎ搬送部５側に配置され、排出駆動部３３は、吸着部ガイド２９に配置されている。   An X-axis front plate 151 and an X-axis back plate 153 are attached to the machine of the image engraving unit 7, and the suction unit 25 and the suction unit guides 27 and 29 are supported between the X-axis front plate 151 and the X-axis back plate 153. Have been. The suction unit guide 29 is provided with a slit 29a. The entrance drive unit 31 is disposed on the side of the transfer unit 5 in the Y-axis direction, and the discharge drive unit 33 is disposed on the suction unit guide 29.

入口駆動部３１は、入口駆動シャフト１５５及び入口アームシャフト１５７を備え、排出駆動部３３は、排出駆動シャフト１５９及び排出アームシャフト１６１を備えている。入口駆動シャフト１５５及び入口アームシャフト１５７と排出駆動シャフト１５９及び排出アームシャフト１６１とは、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３に回転自在に支持されている。   The inlet drive unit 31 includes an inlet drive shaft 155 and an inlet arm shaft 157, and the discharge drive unit 33 includes a discharge drive shaft 159 and a discharge arm shaft 161. The inlet drive shaft 155 and the inlet arm shaft 157, and the discharge drive shaft 159 and the discharge arm shaft 161 are rotatably supported by the X-axis front plate 151 and the X-axis back plate 153.

入口駆動シャフト１５５には、入口フィードローラー１６３が取り付けられ、排出駆動シャフト１５９には、排出フィードローラー１６５が取り付けられている。入口アームシャフト１５７と排出アームシャフト１６１とには、樹脂ベアリング１６７、１６９が取り付けられている。排出フィードローラー１６５及び樹脂ベアリング１６９は、吸着部ガイド２９のスリット２９ａにおいて上下に対向配置されている。   An inlet feed roller 163 is attached to the inlet drive shaft 155, and a discharge feed roller 165 is attached to the discharge drive shaft 159. Resin bearings 167 and 169 are attached to the inlet arm shaft 157 and the discharge arm shaft 161. The discharge feed roller 165 and the resin bearing 169 are vertically opposed to each other in the slit 29 a of the suction unit guide 29.

入口駆動シャフト１５５と排出駆動シャフト１５９との端部には、タイミングギヤ１７１、１７３が取り付けられ、ステッピングモーター１７５のタイミングギヤ１７７との間にテンションプーリー１７９を介してタイミングベルト１８１が掛け回されている。ステッピングモーター１７５は、Ｘ軸奥板１５３に固定されている。   Timing gears 171 and 173 are attached to the ends of the inlet drive shaft 155 and the discharge drive shaft 159. I have. The stepping motor 175 is fixed to the X-axis back plate 153.

入口アームシャフト１５７には、Ｘ軸前板１５１側外にソレノイドアーム１８３が固定され、ソレノイドアーム１８３にソレノイド１８５が連動結合されている。ソレノイド１８５は、Ｘ軸前板１５１に固定されている。ソレノイドアーム１８３とＸ軸前板１５１との間には、引張スプリング１８７が介設されている。   A solenoid arm 183 is fixed to the entrance arm shaft 157 outside the X-axis front plate 151 side, and a solenoid 185 is operatively connected to the solenoid arm 183. The solenoid 185 is fixed to the X-axis front plate 151. A tension spring 187 is provided between the solenoid arm 183 and the X-axis front plate 151.

入口アームシャフト１５７と排出アームシャフト１６１とには、Ｘ軸奥板１５３側外に連動アーム１８９、１９１が取り付けられ、連動アーム１８９、１９１に連動版１９３の各端部が相体回転自在に結合されている。   The interlocking arms 189 and 191 are attached to the inlet arm shaft 157 and the discharge arm shaft 161 outside the X-axis back plate 153 side, and the respective ends of the interlocking plate 193 are rotatably connected to the interlocking arms 189 and 191. Have been.

従って、ソレノイド１８５がＯＦＦのとき、引張スプリング１８７によりソレノイドアーム１８３の一端部が引き下げられ、入口アームシャフト１５７は、樹脂ベアリング１６７が入口フィードローラー１６３の上方に離れる回転位置となる。この入口アームシャフト１５７の回転には、連動アーム１８９、連動版１９３、連動アーム１９１を介して排出アームシャフト１６１が連動しており、同様に樹脂ベアリング１６９が排出フィードローラー１６５の上方に離れる回転位置となる。   Therefore, when the solenoid 185 is OFF, one end of the solenoid arm 183 is pulled down by the tension spring 187, and the inlet arm shaft 157 is at a rotational position where the resin bearing 167 is separated above the inlet feed roller 163. The discharge arm shaft 161 is interlocked with the rotation of the inlet arm shaft 157 via the interlocking arm 189, the interlocking plate 193, and the interlocking arm 191. Similarly, the rotational position at which the resin bearing 169 is separated above the discharge feed roller 165. Becomes

ソレノイド１８５がＯＮになると、ソレノイドアーム１８３の他端部が引張スプリング１８７の付勢力に抗するように引き下げられ、樹脂ベアリング１６７が入口フィードローラー１６３に接触し、連動により樹脂ベアリング１６９が排出フィードローラー１６５に接触する。   When the solenoid 185 is turned on, the other end of the solenoid arm 183 is pulled down against the urging force of the tension spring 187, and the resin bearing 167 comes into contact with the inlet feed roller 163, and the resin bearing 169 is driven in conjunction with the discharge feed roller. 165.

従って、ステッピングモーター１７５が駆動されるとタイミングベルト１８１の走行により入口駆動シャフト１５５と排出駆動シャフト１５９とが回転する。この回転により、入口駆動部３１は、入口フィードローラー１６３及び樹脂ベアリング１６７によりシート状彫刻媒体を吸着部２５へ搬送し、排出駆動部３３は、排出フィードローラー１６５及び樹脂ベアリング１６９により媒体排出部９側へ排出する。   Therefore, when the stepping motor 175 is driven, the entrance drive shaft 155 and the discharge drive shaft 159 rotate by the traveling of the timing belt 181. By this rotation, the entrance drive unit 31 conveys the sheet-shaped engraving medium to the suction unit 25 by the entrance feed roller 163 and the resin bearing 167, and the discharge drive unit 33 causes the medium discharge unit 9 by the discharge feed roller 165 and the resin bearing 169. Discharge to the side.

入口駆動部３１側に対して左右には、フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９７ａ、１９７ｂ、１９９ａ、１９９ｂが配置されている。フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９７ａ、１９７ｂの組み合わせは例えばＡ４サイズを検出し、フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９９ａ、１９９ｂの組み合わせは例えばレターサイズを検出する。   Photosensors 195a, 195b, 197a, 197b, 199a, and 199b are arranged on the left and right sides of the entrance drive unit 31 side. The combination of the photo sensors 195a, 195b, 197a, and 197b detects, for example, A4 size, and the combination of the photo sensors 195a, 195b, 199a, and 199b detects, for example, letter size.

排出駆動部３３側に対して左右には、フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂが配置されている。フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂにより画像彫刻部７の吸着部２５に搬送されるシート状彫刻媒体の基準位置出しが行なわれる。この基準出しによりステッピングモーター１７５が逆転駆動され、吸着部２５に対しシート状彫刻媒体が正確に配置される。   Photosensors 201a, 201b, 203a, and 203b are disposed on the left and right sides of the discharge drive unit 33 side. By the photo sensors 201a, 201b, 203a and 203b, the reference position of the sheet-shaped engraving medium conveyed to the suction section 25 of the image engraving section 7 is determined. By this reference setting, the stepping motor 175 is driven to rotate in the reverse direction, and the sheet-shaped engraving medium is accurately placed on the suction section 25.

つまり、画像彫刻部７は、引き継いだシート状彫刻媒体の搬送方向での基準位置を検出してから搬送を戻し吸着部２５に吸着させて位置決める。   That is, the image engraving unit 7 detects the reference position in the transport direction of the succeeded sheet-shaped engraving medium, and then returns the transport to the suction unit 25 to perform positioning.

図１３のように、吸着部２５は、吸引回路２０５に接続されている。吸引回路２０５は、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３間に配置されている。   As shown in FIG. 13, the suction unit 25 is connected to the suction circuit 205. The suction circuit 205 is disposed between the X-axis front plate 151 and the X-axis back plate 153.

吸着部２５は、多孔平面部材２０７を備え、多孔平面部材２０７の下側に備えたチャンバーに吸引回路２０５が接続されている。   The suction unit 25 includes a porous flat member 207, and a suction circuit 205 is connected to a chamber provided below the porous flat member 207.

多孔平面部材２０７は、シート状彫刻媒体を吸着固定しながら微細彫刻を可能にするために微細孔が平坦な表面に密に開口したものである。   The porous flat member 207 has fine holes densely opened on a flat surface to enable fine engraving while adsorbing and fixing the sheet-shaped engraving medium.

吸引回路２０５は、多孔平面部材２０７の微細孔からの吸引を行わせるための機構であり、真空ポンプ２０９が電磁弁２１１を介して多孔平面部材２０７側に接続されている。真空ポンプ２０９の吸込み口２０９ａには、吸引回路２０５の吸気圧を検出する圧力検出部として圧力スイッチ２１３が直接接続され、且つ電磁弁２１１を介してエアフィルタ２１５が選択的に接続可能となっている。   The suction circuit 205 is a mechanism for performing suction from the fine holes of the porous flat member 207, and a vacuum pump 209 is connected to the porous flat member 207 side via an electromagnetic valve 211. A pressure switch 213 is directly connected to a suction port 209 a of the vacuum pump 209 as a pressure detection unit for detecting an intake pressure of the suction circuit 205, and an air filter 215 can be selectively connected via an electromagnetic valve 211. I have.

したがって、電磁弁２１１を図１３の状態の吸込み位置２１１ａにすると吸込み口２０９ａが多孔平面部材２０７側に連通し、吐出口２０９ｂ側が大気に開放される。   Therefore, when the solenoid valve 211 is set to the suction position 211a in the state of FIG. 13, the suction port 209a communicates with the porous flat member 207 side, and the discharge port 209b side is opened to the atmosphere.

したがって、真空ポンプ２０９の稼働により多孔平面部材２０７の微細孔からの吸引を行わせ、多孔平面部材２０７にシート状彫刻媒体を密着性良く吸着固定させる。   Therefore, by operating the vacuum pump 209, suction is performed from the fine holes of the porous flat member 207, and the sheet-shaped engraving medium is adsorbed and fixed to the porous flat member 207 with good adhesion.

このとき、圧力スイッチ２１３の圧力検出により彫刻を可能とする圧力状態、例えば５０ＫＰａ以上とすることで、シート状彫刻媒体の膨らみやずれ等の無い状態を検出し、彫刻可能な正確な位置での密着状態を知ることができる。この圧力検出により、彫刻ヘッド等を自動で動作させることもできる。圧力状態５０ＫＰａ以上は、シート状彫刻媒体の膨らみやずれ等の無いことを検出できるものとして実験的に求めたものである。   At this time, by setting the pressure state at which engraving is possible by detecting the pressure of the pressure switch 213, for example, 50 KPa or more, a state without swelling or displacement of the sheet-shaped engraving medium is detected, and an accurate position at which engraving is possible is performed. The state of adhesion can be known. By detecting the pressure, the engraving head and the like can be automatically operated. The pressure state of 50 KPa or more was experimentally obtained as a condition capable of detecting no swelling or displacement of the sheet-shaped engraving medium.

電磁弁２１１が図１３の状態から吐出位置２１１ｂに切り換えられると吐出口２０９ｂが多孔平面部材２０７側に連通し、エアフィルタ２１５が吸込み口２０９ａ側に接続される。   When the solenoid valve 211 is switched from the state of FIG. 13 to the discharge position 211b, the discharge port 209b communicates with the porous flat member 207 side, and the air filter 215 is connected to the suction port 209a side.

したがって、吸引回路２０５により多孔平面部材２０７の多孔平面部２０７ａから吸引を行うと共に、電磁弁２１１の切り替えにより多孔平面部２０７ａからエア吹き出しを可能とした。すなわち、電磁弁２１１を切り替えると、真空ポンプ２０９の稼働により多孔平面部材２０７の微細孔からのエア吐出を行わせ、吸着したシート状彫刻媒体の吸着解除が可能となる。また、エア吐出しにより、多孔平面部材２０７に残存する彫刻かす等の吹き飛ばしを行わせ、次の彫刻をクリーンな状態で行わせ、正確な彫刻が可能となる。この吹き飛ばしのエアは、吸込み口２０９ａからエアフィルタ２１５を介して吸引される。エアフィルタ２１５を介することで電磁弁２１１を保護し、多孔平面部材２０７の背面に埃等が付着するのを防止でき、多孔平面部材２０７の微細孔による確実な吸着を長く維持させることができる。   Accordingly, suction is performed from the porous flat portion 207a of the porous flat member 207 by the suction circuit 205, and air can be blown out from the porous flat portion 207a by switching the electromagnetic valve 211. That is, when the electromagnetic valve 211 is switched, the vacuum pump 209 is operated to cause air to be discharged from the fine holes of the porous flat member 207, so that the adsorbed sheet-shaped engraving medium can be released. In addition, by blowing air, the engraving residue remaining on the porous flat member 207 is blown off, and the next engraving is performed in a clean state, so that accurate engraving can be performed. The blown air is sucked from the suction port 209 a through the air filter 215. Through the air filter 215, the electromagnetic valve 211 is protected, dust and the like can be prevented from adhering to the rear surface of the porous flat member 207, and reliable adsorption by the fine holes of the porous flat member 207 can be maintained for a long time.

なお、電磁弁２１１の切り換えは、フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂの検出によりシート状彫刻媒体の基準位置出しが行なわれ、ステッピングモーター１７５が逆転駆動され、吸着部２５に対しシート状彫刻媒体が正確に配置されたときの自動化の信号により行わせることができる。   The switching of the electromagnetic valve 211 is performed by setting the reference position of the sheet-shaped engraving medium by detecting the photosensors 201a, 201b, 203a, and 203b, and the stepping motor 175 is driven to rotate in the reverse direction. Can be performed by the signal of automation when is correctly arranged.

シート状彫刻媒体への画像彫刻後は、媒体排出部９側へ排出される。   After the image is engraved on the sheet-shaped engraving medium, the sheet is discharged to the medium discharge section 9 side.

［媒体排出部］
図１４〜図１８は、媒体排出部を主に示し、図１４は、媒体排出部を画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図、図１５は、媒体排出部を反画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図、図１６は、媒体排出部を正面側から見た一部省略拡大斜視図、図１７は、媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大背面図、図１８は、媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大斜視図である。 [Medium discharge unit]
14 to 18 mainly show the medium discharge unit, FIG. 14 is a perspective view showing the medium discharge unit together with the image engraving unit viewed from the image engraving unit side, and FIG. FIG. 16 is a perspective view showing the medium discharge unit viewed from the front side, and FIG. 17 is an enlarged perspective view showing the medium discharge unit viewed from the rear side. FIGS. 18A and 18B are partially omitted enlarged perspective views of the medium discharge unit as viewed from the rear side.

排出ガイド３５は、図示しないスタッカーホルダーに支持されている。スタッカーホルダーは、排出ガイド３５全体の側部及び背部を覆うように形成され、スタッカーホルダーが、装置フレーム側に取り付けられている。排出ガイド３５全体の背部は、反画像彫刻部７側である。   The discharge guide 35 is supported by a stacker holder (not shown). The stacker holder is formed to cover the entire side and back of the discharge guide 35, and the stacker holder is attached to the apparatus frame side. The back of the entire discharge guide 35 is on the side opposite to the image engraving unit 7.

排出ガイド３５は、パネルで形成されたメインガイド２１７と入口ガイド２１９と中間ガイド２２１と第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ及び第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃとを備えている。   The discharge guide 35 includes a main guide 217, an entrance guide 219, an intermediate guide 221, a first OK discharge guide 223a, and second OK discharge guides 223b and 223c formed of a panel.

メインガイド２１７は、上下全体に延設されている。メインガイド２１７の側部には、図示はしないが機体フレームと別の側板が配置固定され、或いは側板を構成する機体フレーム側の部材にメインガイド２１７が固定されている。この側板或いは部材は、メインガイド２１７側として後述するフィードシャフトやその他の部材の支持、固定を行なわせる。   The main guide 217 extends entirely up and down. Although not shown, a side plate different from the body frame is arranged and fixed to a side portion of the main guide 217, or the main guide 217 is fixed to a member of the body frame which constitutes the side plate. The side plate or member serves as the main guide 217 side to support and fix a feed shaft and other members described later.

入口ガイド２１９は、メインガイド２１７とほぼ同幅に形成されてメインガイド２１７の上部に沿って対向配置されている。   The entrance guide 219 is formed to have substantially the same width as the main guide 217, and is arranged along the upper portion of the main guide 217 so as to face each other.

中間ガイド２２１は、メインガイド２１７の幅方向両側に分けて設けられ、メインガイド２１７の中間部に沿って配置されている。第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、２２３ｃは、中間ガイド２２１の下部側から画像彫刻部７の下方側に向けて分岐するように形成配置されている。   The intermediate guide 221 is provided separately on both sides in the width direction of the main guide 217, and is disposed along an intermediate portion of the main guide 217. The first OK discharge guide 223a and the second OK discharge guides 223b and 223c are formed and arranged so as to branch from a lower side of the intermediate guide 221 toward a lower side of the image engraving unit 7.

第１ＯＫ排出ガイド２２３ａは、メインガイド２１７の幅方向両側に分けて設けられ、下部外側部がメインガイド２１７側に固定され、下部がメインガイド２１７に平行に対向し、上部がメインガイド２１７から離間するように上方へ傾斜するように設定されている。第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂは、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａに連携するように第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの傾斜上方に配置され、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｃ（図１）は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの下側に配置され、ＯＫトレー３７の上部開口へ向かうように屈曲形成又は湾曲形成されている。第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃの側部は、メインガイド２１７側に固定されている。   The first OK discharge guide 223a is provided separately on both sides in the width direction of the main guide 217, a lower outer portion is fixed to the main guide 217 side, a lower portion is opposed to the main guide 217 in parallel, and an upper portion is separated from the main guide 217. It is set so as to incline upward. The second OK discharge guide 223b is arranged above the slope of the first OK discharge guide 223a so as to cooperate with the first OK discharge guide 223a, and the second OK discharge guide 223c (FIG. 1) is arranged below the first OK discharge guide 223a. The OK tray 37 is bent or curved toward the upper opening. Side portions of the second OK discharge guides 223b and 223c are fixed to the main guide 217 side.

第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃと中間ガイド２２１との間には、フラグ２２５が配置されている。フラグ２２５は、フラグシャフト２２７に取り付けられ、フラグシャフト２２７に取り付けられたセパレーターアーム２２９とメインガイド２１７との間に引張スプリング２３１が介設されている。中間ガイド２２１の下端部は、側面から見るとフラグ２２５にオーバーラップしている。   A flag 225 is arranged between the first OK discharge guide 223a, the second OK discharge guides 223b and 223c, and the intermediate guide 221. The flag 225 is attached to the flag shaft 227, and a tension spring 231 is interposed between the separator arm 229 attached to the flag shaft 227 and the main guide 217. The lower end of the intermediate guide 221 overlaps the flag 225 when viewed from the side.

フラグ２２５は、シート状彫刻媒体を一方向、実施例では下方向のみへ通し、中間ガイド２２１側への戻りを不能にする。フラグ２２５は、断面が楔状に形成され、断面の大きな基部がフラグシャフト２２７に取り付けられ、回転自在に支持されている。フラグ２２５の尖端は、シート状彫刻媒体の搬送方向で下方に向けられ、メインガイド２１７の開口２１７ａに対向している。フラグ２２５の傾斜した下面は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの傾斜に対向している。   The flag 225 allows the sheet-shaped engraving medium to pass only in one direction, in this example, only in the downward direction, and makes it impossible to return to the intermediate guide 221 side. The flag 225 has a wedge-shaped cross section, and a base having a large cross section is attached to the flag shaft 227 and is rotatably supported. The tip of the flag 225 is directed downward in the transport direction of the sheet-shaped engraving medium, and faces the opening 217 a of the main guide 217. The inclined lower surface of the flag 225 faces the inclination of the first OK discharge guide 223a.

メインガイド２１７と入口ガイド２１９との間には、フィードローラー２３３及びトックベアリング２３５の組が配置され、メインガイド２１７と中間ガイド２２１との間には、フィードローラー２３７及びトックベアリング２３９の組が配置され、メインガイド２１７の下部には、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の組が配置され、ＯＫ排出ガイド２２３には、フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の組が配置されている。   A pair of a feed roller 233 and a stock bearing 235 is arranged between the main guide 217 and the entrance guide 219, and a pair of a feed roller 237 and a stock bearing 239 is arranged between the main guide 217 and the intermediate guide 221. A set of a feed roller 241 and a stock bearing 243 is arranged below the main guide 217, and a set of a feed roller 245 and a stock bearing 247 is arranged on the OK discharge guide 223.

これらフィードローラー２３３及びトックベアリング２３５等は、メインガイド２１７等と共に排出ガイド３５を構成、排出ガイド３５は、排出駆動及びガイドの機能を備えている。   The feed roller 233, the stock bearing 235 and the like constitute a discharge guide 35 together with the main guide 217 and the like, and the discharge guide 35 has a discharge drive and guide function.

フィードローラー２３３及びトックベアリング２３５の組は、メインガイド２１７と入口ガイド２１９との開口を貫通するように対向接触し、フィードローラー２３７及びトックベアリング２３９の組は、中間ガイド２２１の幅方向内側でメインガイド２１７の開口と中間ガイド２２１の切り欠きとを貫通するように対向接触し、メインガイド２１７下部のフィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の組は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの下側でメインガイド２１７の下部を貫通するように対向接触し、ＯＫ排出ガイド２２３のフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の組は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａと第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃとの間に配置され、相互に対向接触している。   The set of the feed roller 233 and the stock bearing 235 is in opposing contact so as to penetrate the opening of the main guide 217 and the entrance guide 219, and the set of the feed roller 237 and the stock bearing 239 is located inside the intermediate guide 221 in the width direction. The pair of the feed roller 241 and the stock bearing 243 below the main guide 217 is in contact with the opening of the guide 217 so as to penetrate the notch of the intermediate guide 221, and the set of the main guide 217 is located below the first OK discharge guide 223 a. A pair of the feed roller 245 and the stock bearing 247 of the OK discharge guide 223 is disposed between the first OK discharge guide 223a and the second OK discharge guides 223b and 223c so as to penetrate the lower portion. are doing.

フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の接触部は、フラグ２２５の傾斜した下面の延長上又は僅かに下方にずれて配置され、フラグ２２５の傾斜にガイドされたシート状彫刻媒体の先端をフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の接触部に引き継ぐようになっている。   The contact portion between the feed roller 245 and the stock bearing 247 is disposed so as to be offset from or slightly below the extension of the inclined lower surface of the flag 225, and the leading end of the sheet-shaped engraving medium guided by the inclination of the flag 225 is attached to the feed roller 245. The contact portion of the stock bearing 247 takes over.

フィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５は、フィードシャフト２４９、２５１、２５３、２５５によりメインガイド２１７側に支持されている。フィードシャフト２４９、２５１、２５３、２５５の端部には、タインミングギヤ２５７、２５９、２６１，２６３が取り付けられ、このタインミングギヤ２５７、２５９、２６１，２６３間に、アイドルプーリー２６７を介してタイミングベルト２６９が掛け回されている。アイドルプーリー２６７の一つは、フラグシャフト２２７に取り付けられている。   The feed rollers 233, 237, 241, 245 are supported on the main guide 217 side by feed shafts 249, 251, 253, 255. Timing gears 257, 259, 261, 263 are attached to ends of the feed shafts 249, 251, 253, 255, and a timing is provided between the timing gears 257, 259, 261, 263 via an idle pulley 267. A belt 269 is looped. One of the idle pulleys 267 is attached to the flag shaft 227.

最下段のフィードシャフト２５３には、駆動入力用のタインミングギヤ２６８が取り付けられ、このタインミングギヤ２６８とステッピングモーター２６５のタインミングギヤとの間に、タイミングベルト２７０が掛け回されている。   A timing gear 268 for driving input is attached to the lowermost feed shaft 253, and a timing belt 270 is looped between the timing gear 268 and the timing gear of the stepping motor 265.

従って、ステッピングモーター２６５を駆動させるとタイミングベルト２７０、２６９の走行によりフィードローラー２３３、２３１、２３５、２３９を回転駆動させることができる。   Therefore, when the stepping motor 265 is driven, the feed rollers 233, 231, 235, 239 can be rotationally driven by the running of the timing belts 270, 269.

トックベアリング２３５、２３９、２４３、２４７は、従動シャフト２７１、２７３、２７５、２７７に支持され、従動シャフト２７１、２７３、２７５、２７７は、ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５に支持されている。ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５は、中間部がメインガイド２１７側に回転可能に支持され、ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５とメインガイド２１７側との間に、引張スプリング２８７、２８９、２９１、２９３が介設されている。   The stock bearings 235, 239, 243, 247 are supported by driven shafts 271, 273, 275, 277, and the driven shafts 271, 273, 275, 277 are supported by roller arms 279, 281, 283, 285. The roller arms 279, 281, 283, 285 have intermediate portions rotatably supported on the main guide 217 side, and tension springs 287, 289, between the roller arms 279, 281, 283, 285 and the main guide 217 side. 291 and 293 are interposed.

従って、トックベアリング２３５、２３９、２４３、２４７は、引張スプリング２８７、２８９、２９１、２９３の付勢力によりフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５に弾接する構成となっている。   Therefore, the stock bearings 235, 239, 243, 247 are configured to elastically contact the feed rollers 233, 237, 241, 245 by the urging force of the tension springs 287, 289, 291, 293.

メインガイド２１７には、フォトセンサ２９５、２９７、２９９が取り付けられ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂの上方には、フォトセンサ３０１が配置され、フォトセンサ３０１は、メインガイド２１７側に支持されている。フォトセンサ２９５、２９７、２９９は、メインガイド２１７の開口からシート状彫刻媒体の通過を検出する。フォトセンサ３０１は、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂの開口から第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂを通るシート状彫刻媒体の通過を検出する。   Photo sensors 295, 297, and 299 are attached to the main guide 217, and a photo sensor 301 is disposed above the second OK ejection guide 223b. The photo sensor 301 is supported on the main guide 217 side. The photo sensors 295, 297, 299 detect the passage of the sheet-shaped engraving medium from the opening of the main guide 217. The photo sensor 301 detects the passage of the sheet-shaped engraving medium passing through the second OK discharge guide 223b from the opening of the second OK discharge guide 223b.

フォトセンサ２９５、２９７、２９９は、ＯＫ品及びＮＧ品のシート状彫刻媒体の通過を検出する。フォトセンサ３０１は、彫刻されたＯＫ品のシート状彫刻媒体の通過を検出する。   The photo sensors 295, 297, and 299 detect the passage of the sheet-shaped engraving medium of the OK product and the NG product. The photo sensor 301 detects the passage of the engraved OK product through the sheet-shaped engraving medium.

従って、画像彫刻部７から排出された彫刻済みのＯＫ品のシート状彫刻媒体が、メインガイド２１７及び入口ガイド２１９間に受け入れられると、ステッピングモーター２６５の駆動によりフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５が正転してトックベアリング２３５、２３９、２４３との協働によりシート状彫刻媒体を下方へ排出移動させる。移動するシート状彫刻媒体がフォトセンサ２９５、２９７で検出されフラグ２２５及びメインガイド２１７間を通過し、フォトセンサ２９９で検出されるとステッピングモーター２６５によるフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５の駆動が停止し、フラグ２２５の直下でシート状彫刻媒体の排出移動が一旦停止される。   Accordingly, when the engraved OK sheet-shaped engraving medium discharged from the image engraving unit 7 is received between the main guide 217 and the entrance guide 219, the feed rollers 233, 237, 241, and 245 are driven by the stepping motor 265. Rotates forward to discharge and move the sheet-shaped engraving medium downward in cooperation with the stock bearings 235, 239, and 243. When the moving sheet-shaped engraving medium is detected by the photosensors 295 and 297 and passes between the flag 225 and the main guide 217, and is detected by the photosensor 299, the drive of the feed rollers 233, 237, 241, and 245 by the stepping motor 265 is performed. It stops, and the discharge movement of the sheet-shaped engraving medium is temporarily stopped immediately below the flag 225.

次いで、制御部の制御によりステッピングモーター２６５が逆転駆動され、フィードローラー２４１の逆転によるフィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の協働により彫刻済みのシート状彫刻媒体が上方へ戻される。このシート状彫刻媒体の戻りによりシート状彫刻媒体の上端部がフラグ２２５の傾斜した下面にガイドされ、フラグ２２５及び第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ間を通過してフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７に引き継がれる。   Next, the stepping motor 265 is driven to rotate in the reverse direction under the control of the control unit, and the engraved sheet-shaped engraving medium is returned upward by the cooperation of the feed roller 241 and the stock bearing 243 due to the reverse rotation of the feed roller 241. The return of the sheet-shaped engraving medium guides the upper end of the sheet-shaped engraving medium to the inclined lower surface of the flag 225, passes between the flag 225 and the second OK discharge guide 223 b, and is taken over by the feed roller 245 and the stock bearing 247.

フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７は、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３と同様に逆転しており、シート状彫刻媒体をそのまま第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃ間へ排出移動させ、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３を離れたシート状彫刻媒体は、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｃの傾斜によりガイドされて、ＯＫトレー３９に排出される。   The feed roller 245 and the stock bearing 247 are reversed in the same manner as the feed roller 241 and the stock bearing 243, and the sheet-shaped engraving medium is directly discharged between the second OK discharge guides 223b and 223c. The sheet-shaped engraving medium that has left is guided by the inclination of the second OK discharge guide 223c and discharged to the OK tray 39.

画像彫刻部７から排出された彫刻されていないＮＧ品のシート状彫刻媒体が、メインガイド２１７及び入口ガイド２１９間に受け入れられると、ステッピングモーター２６５の駆動によりフィードローラー２３３、２３７、２４１が正転し、フィードローラー２３３、２３７、２４１及びトックベアリング２３５、２３９、２４３の協働によりシート状彫刻媒体が下方へ排出移動し、そのままスタッカースライド３９に排出される。   When the non-engraved NG sheet-shaped engraving medium discharged from the image engraving unit 7 is received between the main guide 217 and the entrance guide 219, the feed rollers 233, 237, and 241 are rotated forward by the driving of the stepping motor 265. Then, the sheet-shaped engraving medium is discharged and moved downward by the cooperation of the feed rollers 233, 237, 241 and the stock bearings 235, 239, 243, and is discharged to the stacker slide 39 as it is.

［実施例の効果］
本発明実施例は、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を下面側に吸着し面方向に向けて送り出すシート状媒体搬出装置であって、吸着及び送り出しを行わせる媒体搬出部３と媒体搬出部３をシート状彫刻媒体の最上位を接合させるように相対駆動して昇降させる昇降駆動部４３とを備え、媒体搬出部３は、下面側を形成するベルトガイド４９と、ベルトガイド４９の下面に沿って走行し前記シート状彫刻媒体の送り出しを行わせるタイミングベルト５９、６１と、ベルトガイド４９を上下に貫通しベルト走行方向に沿った複数の貫通孔４９ａとを備え、貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりベルトガイド４９の下面側へシート状彫刻媒体の吸着を行なわせつつタイミングベルト５９、６１の走行により送り出しを行なわせる。 [Effects of Embodiment]
The embodiment of the present invention is a sheet-like medium unloading device for sucking the topmost of the stacked sheet-like engraving media on the lower surface side and sending out the sheet in the surface direction, and a medium unloading unit 3 for performing suction and unloading and a medium unloading unit. A lifting / lowering drive unit 43 that relatively drives and raises / lowers the unit 3 so that the top of the sheet-shaped engraving medium is joined, and the medium discharge unit 3 includes a belt guide 49 forming a lower surface side, and a lower surface of the belt guide 49. And a plurality of through holes 49a vertically running through the belt guide 49 and running along the belt running direction. While the sheet-shaped engraving medium is attracted to the lower surface side of the belt guide 49 by the suction of the air, the timing belts 59 and 61 are sent out by traveling.

このため、貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりベルトガイド４９の下面側でシート状彫刻媒体をタイミングベルト５９、６１に吸着させ、媒体搬出部３の規定の上昇位置でタイミングベルト５９、６１の走行により面方向への送り出しを行なわせることができる。   For this reason, the sheet-shaped engraving medium is attracted to the timing belts 59 and 61 on the lower surface side of the belt guide 49 by suction of the air passing through the through holes 49a, and the timing belts 59 and 61 Feeding in the surface direction can be performed by traveling.

この吸着、送り出しにより重ねられたシート状媒体であるシート状彫刻媒体を最上位から順次取り出し、連続して搬送することができ、シート状彫刻媒体への連続した自動的な画像彫刻に供することができる。   The sheet-like engraving medium, which is a sheet-like medium superimposed by suction and sending out, can be sequentially taken out from the top and can be continuously conveyed, and can be subjected to continuous automatic image engraving on the sheet-like engraving medium. it can.

本発明実施例のシート状媒体搬出装置は、前記ベルト走行方向でベルトガイド４９の前後をベルトカバー４５、４７により支持する吸着ベース１５と、吸着ベース１５に取り付けられベルトガイド４９及び吸着ベース１５間を吸引し前記吸着を行わせる吸着ブロアファン１７とを備えている。   In the sheet-like medium unloading device according to the embodiment of the present invention, the suction base 15 supporting the front and rear of the belt guide 49 with the belt covers 45 and 47 in the belt running direction and the belt guide 49 and the suction base 15 attached to the suction base 15 are provided. And a suction blower fan 17 for sucking and performing the suction.

このため、吸着ブロアファン１７による吸引で貫通孔４９ａを通したエアの吸引を行なわせ、ベルトガイド４９の下面側でシート状彫刻媒体をタイミングベルト５９、６１に確実に吸着させることができる。   Therefore, the suction by the suction blower fan 17 allows the air to be sucked through the through holes 49 a, so that the sheet-shaped engraving medium can be reliably sucked to the timing belts 59 and 61 on the lower surface side of the belt guide 49.

本発明実施例のシート状媒体搬出装置は、前記重ねられたシート状媒体を収容するトレー１３を備え、昇降駆動装置４３が媒体搬出部３をトレー１３内に下降させるとベルト走行方向に対し吸着ベース１５及びベルトガイド４９間の左右両側にトレー１３の内壁が近接する構成となっている。   The sheet-shaped medium unloading device according to the embodiment of the present invention includes the tray 13 for storing the stacked sheet-shaped media, and when the lifting drive unit 43 lowers the medium unloading unit 3 into the tray 13, the suction is performed in the belt traveling direction. The inner wall of the tray 13 is adjacent to the left and right sides between the base 15 and the belt guide 49.

本発明実施例のシート状媒体搬出装置は、前記シート状彫刻媒体を吸着した媒体搬出部３が規定の上昇位置へ上昇するとき吸着したシート状彫刻媒体の縁部を通過させて捌く爪部９５と、シート状彫刻媒体を吸着した媒体搬出部３の規定の上昇位置でベルトガイド４９の縁部に向けたエアを吐出する分離ブロアファン８９とを備えている。   The sheet-shaped medium unloading device according to the embodiment of the present invention includes a claw portion 95 that passes through the edge of the sheet-shaped engraving medium that is sucked when the medium unloading section 3 that has absorbed the sheet-shaped engraving medium rises to a predetermined ascending position. And a separation blower fan 89 that discharges air toward the edge of the belt guide 49 at a predetermined ascending position of the medium discharge section 3 that has adsorbed the sheet-shaped engraving medium.

このため、媒体搬出部３が規定の上昇位置に上昇する直前などでベルトガイド４９の下面に吸着されたシート状彫刻媒体の縁部が爪部９５により捌かれ、且つ規定の上昇位置で分離ブロアファン８９からベルトガイド４９に向けたエアの吐出を受けることができる。   For this reason, the edge of the sheet-shaped sculpture medium adsorbed on the lower surface of the belt guide 49 is loosened by the claw 95 immediately before the medium carrying-out section 3 moves up to the prescribed ascending position, and the separation blower is moved at the prescribed ascending position. Air can be received from the fan 89 toward the belt guide 49.

従って、ベルトガイド４９の下面へシート状彫刻媒体の吸着が複数枚あっても、爪部９５による捌き及びベルトガイド４９に向けたエアの吹き付けにより最上位のシート状彫刻媒体のみが残り、下位のシート状彫刻媒体はトレー１３内へ落とすことができる。   Therefore, even if a plurality of sheets of the sheet-shaped engraving medium are adsorbed on the lower surface of the belt guide 49, only the uppermost sheet-shaped engraving medium remains due to the separation by the claws 95 and the blowing of the air toward the belt guide 49, and the lowermost sheet-shaped engraving medium remains. The sheet-shaped engraving medium can be dropped into the tray 13.

このように、媒体搬出部３により最上位のシート状彫刻媒体のみを吸着し送り出すことができる。   In this way, only the uppermost sheet-shaped engraving medium can be sucked and sent out by the medium carrying-out section 3.

［その他］
ベルトガイド４９の貫通孔４９ａは、長尺で連続したスリットに代えることもできる。 [Others]
The through hole 49a of the belt guide 49 can be replaced by a long and continuous slit.

昇降駆動部は、媒体搬出部３及びシート状媒体の最上位を接合させるように相対駆動できればよく、トレー１３側を昇降駆動する構成にすることもできる。   The raising / lowering drive unit only needs to be able to relatively drive so that the medium carrying-out unit 3 and the uppermost part of the sheet-like medium are joined, and the tray 13 side may be configured to drive up / down.

搬出ベルトに貫通孔を形成し、ベルトガイド４９に貫通孔に対向するスリットを形成してエアを吸引する構成にすることもできる。   A configuration may also be adopted in which a through hole is formed in the carry-out belt, and a slit is formed in the belt guide 49 so as to face the through hole, thereby sucking air.

昇降駆動部４３は、液圧又は空気圧のピストンシリンダ装置で構成することもできる。   The lifting / lowering drive unit 43 may be constituted by a hydraulic or pneumatic piston cylinder device.

上記実施例では、媒体搬出部３から引継ぎ搬送部５へシート状彫刻媒体を搬出する場合に適用したが、媒体搬出部３から画像彫刻装置７へ直接搬出させ、さらには、シート状媒体を扱う他の装置を組み合わせて搬出させる構成に適用することもできる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the case where the sheet-shaped engraving medium is carried out from the medium carrying-out section 3 to the takeover / conveying section 5. The present invention can also be applied to a configuration in which another device is combined and carried out.

爪部９５は、シート状媒体の縁部を捌ければよく、トレー１３等に形成することもできる。この場合、媒体搬出部３とトレー１３との正確な位置決めが必要となる。   The claw portion 95 may be formed on the tray 13 or the like, as long as the edge portion of the sheet-shaped medium is handled. In this case, accurate positioning between the medium discharge unit 3 and the tray 13 is required.

吸着ベース１５及びベルトガイド４９間の左右両側を閉止構造にすることもできる。   The left and right sides between the suction base 15 and the belt guide 49 may be closed.

１ 自動連続画像彫刻装置
３ 媒体搬出部（シート状媒体搬出装置）
１３ トレー（シート状媒体搬出装置）
１５ 吸着ベース
１７ 吸着ブロアファン
４３ 昇降駆動部（シート状媒体搬出装置）
４５、４７ ベルトカバー
４９ ベルトガイド
４９ａ 貫通孔
５９、６１ タイミングベルト（搬出ベルト）
８９ 分離ブロアファン
９５ 爪部（突部） 1 automatic continuous image engraving device 3 medium discharge unit (sheet-like medium discharge device)
13 trays (sheet-like medium unloading device)
15 suction base 17 suction blower fan 43 lifting / lowering drive unit (sheet-like medium unloading device)
45, 47 Belt cover 49 Belt guide 49a Through hole 59, 61 Timing belt (carry-out belt)
89 Separation blower fan 95 Claw (projection)

Claims (3)

トレー内に重ねられたシート状媒体の最上位を下面側に吸着し面方向に向けて送り出し走行プレートの搬送面上に引き継ぎ搬送方向の斜め前方へ漸次移動させシート状媒体のＸ軸方向の縁部をアライメントガイドに摺接させ搬送姿勢を整え画像彫刻部へ搬送して画像彫刻を行う自動連続画像彫刻装置のためのシート状媒体搬出装置であって、
前記吸着及び送り出しを行わせる媒体搬出部と、
前記媒体搬出部及びシート状媒体の最上位を接合させるように相対駆動する昇降駆動部とを備え、
前記媒体搬出部は、前記下面側を形成するベルトガイドと、前記ベルトガイドの下面に沿って走行し前記シート状媒体の送り出しを行わせる搬出ベルトと、前記ベルトガイドを上下に貫通しベルト走行方向に沿った複数の貫通孔又はスリットとを備え、
前記ベルトガイドは、平面視でほぼ矩形の吸着ベースのＹ軸方向で両側に対向して取り付けられた断面Ｌ字状のベルトカバー間に配置され、
前記ベルトカバーは、搬送方向で内向きの各縁部において前縁に渡るように形成されたスリットを複数並列して備え、
前記ベルトガイドの複数の貫通孔又はスリットは、前記各搬出ベルトに対応して配置されて前記ベルトカバーの各スリット間を渡るように配列され、
前記搬出ベルトは、前記各ベルトカバーのスリットから前記ベルトガイドの下面に通されＸ軸方向に複数並列して配置され、
前記媒体搬出部が前記ベルトガイドの貫通孔又はスリットを通したエアの吸引により前記ベルトガイドの下面側へ前記シート状媒体の吸着を行なわせ前記シート状媒体を吸着した前記媒体搬出部が規定の位置で前記搬出ベルトの走行により前記媒体搬出部からの送り出しのまま前記搬送面上に引き継ぐ、
ことを特徴とするシート状媒体搬出装置。 X-axis direction of the sheet-like medium gradually moves to the uppermost Shi out feed toward the adsorbed surface direction on the lower surface side obliquely forward in the transport direction takeover on the conveying surface of the running plate of sheet media stacked in the tray A sheet-shaped medium unloading device for an automatic continuous image engraving device for performing image engraving by sliding an edge portion of the image into an alignment guide and adjusting the conveyance posture to an image engraving unit ,
A medium discharge unit for performing the suction and the discharge ,
An elevation drive unit that relatively drives so as to join the top of the medium discharge unit and the sheet-shaped medium,
A belt guide that forms the lower surface side, a discharge belt that travels along the lower surface of the belt guide to feed the sheet-like medium, and a belt traveling direction that passes vertically through the belt guide. With a plurality of through holes or slits along,
The belt guide is disposed between belt covers having an L-shaped cross section which are attached to both sides in the Y-axis direction of the suction base, which is substantially rectangular in plan view,
The belt cover includes a plurality of slits formed so as to extend to the front edge at each inward edge in the transport direction,
The plurality of through-holes or slits of the belt guide are arranged corresponding to each of the carry-out belts and arranged so as to pass between the slits of the belt cover,
The carry-out belt is passed through the lower surface of the belt guide from the slit of each of the belt covers, and is arranged in parallel in the X-axis direction,
The medium discharge unit sucks the sheet-like medium to the lower surface side of the belt guide by suction of air through a through hole or a slit of the belt guide, and the medium discharge unit that sucks the sheet-like medium has a prescribed shape. Take over on the transport surface as it is sent from the medium output unit by traveling of the output belt at a position ,
A sheet-like medium unloading device characterized by the above-mentioned. 請求項１記載のシート状媒体搬出装置であって、
前記ベルト走行方向で前記ベルトガイドの前後を前記ベルトカバーにより支持する吸着ベースと、
前記吸着ベースに取り付けられ前記ベルトガイド及び吸着ベース間を吸引し前記吸着を行わせる吸着ブロアファンとを備えた、
ことを特徴とするシート状媒体搬出装置。 The sheet-shaped medium unloading device according to claim 1,
A suction base for supporting by the belt cover before and after the belt guide the belt running direction,
A suction blower fan attached to the suction base and suctioning between the belt guide and the suction base to perform the suction.
A sheet-like medium unloading device characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２記載のシート状媒体搬出装置であって、
前記シート状媒体を吸着した媒体搬出部が規定の上昇位置へ上昇するとき前記吸着したシート状媒体の縁部を通過させて捌く突部と、
前記シート状媒体を吸着した媒体搬出部の規定の上昇位置で前記ベルトガイドの縁部に向けたエアを吐出する分離ブロアファンとを備え、
前記分離ブロアファンの吐出口に、ダクトを取り付け、
前記吸着ベースに、該吸着ベースと共に昇降し前記ベルトガイドの縁部に対向する吸着ベース側のダクトを備え、
前記吸着ベースと共に昇降する吸着ベース側のダクトが規定の上昇位置で前記分離ブロアファンのダクトに対向し連通する、
ことを特徴とするシート状媒体搬出装置。 The sheet-shaped medium unloading device according to claim 1 or 2,
A protrusion that loosens by passing the edge of the sucked sheet medium when the medium unloading section that has sucked the sheet medium rises to a prescribed ascending position,
A separation blower fan that discharges air toward the edge of the belt guide at a prescribed ascending position of the medium discharge section that has adsorbed the sheet-shaped medium,
Attach a duct to the discharge port of the separation blower fan,
The suction base includes a suction base side duct that moves up and down together with the suction base and faces an edge of the belt guide,
A duct on the suction base side that moves up and down together with the suction base faces and communicates with the duct of the separation blower fan at a prescribed ascent position ,
A sheet-like medium unloading device characterized by the above-mentioned.
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