JP6650067B1 - ON / OFF detection device and interior parts for vehicles - Google Patents

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Abstract

【課題】連打入力を精度よく検知可能なON/OFF検知装置及び車両用内装部品を提供する。【解決手段】荷重センサ20を用いて、スイッチ10のON/OFFを検知するON/OFF検知装置101であって、荷重センサ20の前回の検知値に対して閾値を設定する閾値設定部33と、閾値設定部33の設定した閾値と、荷重センサ20の今回の検知値と、を比較する比較部34と、比較部34の比較結果に基づいて、スイッチ10のON/OFFを判断するON/OFF判断部35と、を備え、比較部34の比較結果が増加から減少に変化したときに閾値を変更する。【選択図】図5An ON / OFF detection device capable of accurately detecting a continuous hit input and an interior part for a vehicle are provided. An ON / OFF detection device for detecting ON / OFF of a switch using a load sensor, the threshold setting unit setting a threshold for a previous detection value of the load sensor. A comparing unit 34 that compares the threshold value set by the threshold value setting unit 33 with the current detection value of the load sensor 20, and ON / OFF that determines ON / OFF of the switch 10 based on the comparison result of the comparing unit 34. An OFF determination unit 35, and changes the threshold value when the comparison result of the comparison unit 34 changes from increase to decrease. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、入力部のON/OFFを検知するON/OFF検知装置、及びON/OFF検知装置が適用される車両用内装部品に関するものである。   The present invention relates to an ON / OFF detection device that detects ON / OFF of an input unit, and a vehicle interior part to which the ON / OFF detection device is applied.

従来から、荷重センサの検出値と閾値とを比較することで、入力部のON/OFFを検知する装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a device that detects ON / OFF of an input unit by comparing a detection value of a load sensor with a threshold value (for example, see Patent Document 1).

特許文献1には、荷重基準の値を超える押圧荷重が荷重検出部によって検出された場合に、制御部が、表示部に表示されている入力用オブジェクトが押下されたと判定する構成が開示されている。これにより、荷重基準の値に対して連続して押圧力を上下させるような入力が行われた場合に、入力を連打入力として入力部に認識させることができる。   Patent Literature 1 discloses a configuration in which, when a pressing load exceeding a load reference value is detected by a load detecting unit, a control unit determines that an input object displayed on a display unit is pressed. I have. Thus, when an input is made to continuously increase or decrease the pressing force with respect to the load reference value, the input unit can be made to recognize the input as a continuous tapping input.

特許第5160683号公報Japanese Patent No. 5160683

しかしながら、特許文献1に記載の装置では、荷重基準の値を超える押圧力で連続して押圧力を上下させるような入力が行われた場合に、連打入力を検知できないおそれがある。   However, in the device described in Patent Literature 1, when an input that continuously increases and decreases the pressing force with a pressing force exceeding the load reference value is performed, there is a possibility that the continuous hitting input cannot be detected.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、連打入力を精度よく検知可能なON/OFF検知装置及び車両用内装部品を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ON / OFF detection device and an interior part for a vehicle that can accurately detect a continuous hit input.

本発明のある態様によれば、N/OFF検知装置は、入力部に入力された荷重を周期的に検知する荷重センサと、所定の閾値を設定し、前記荷重センサによって検知された今回検知値と前記所定の閾値と比較し前記今回検知値が前記所定の閾値よりも大きい場合に前記入力部がONであると判断し、その後、前記荷重センサが前回検知した前回検知値と今回検知値とを比較し前記前回検知値が前記今回検知値よりも大きい場合に前記入力部がONの状態からOFFの状態に変化したと判断し、前記入力部がONの状態からOFFの状態に変化した場合に、今回検知値と同一又は当該今回検知値よりも高い連打検出用の閾値を設定し、その後、今回検知値と前記連打検出用の閾値とを比較し前記今回検知値が前記連打検出用の閾値よりも大きくなった場合に前記入力部がONであると判断する制御部と、を備えAccording to an aspect of the present invention, O N / OFF sensing device includes a load sensor for detecting the input to the input unit load periodically, to set a predetermined threshold value, the detection current detected by the load sensor A value is compared with the predetermined threshold value, and when the current detection value is larger than the predetermined threshold value, it is determined that the input unit is ON. When the previous detection value is greater than the current detection value, it is determined that the input unit has changed from the ON state to the OFF state, and the input unit changes from the ON state to the OFF state. In this case, a threshold value for continuous hit detection that is the same as or higher than the current detection value is set, and then the current detection value is compared with the threshold value for continuous hit detection. Than the threshold for And a control unit for the input unit is determined to be ON when it becomes hear.

本発明の他の態様によれば、車両用内装部品では、ON/OFF検知装置が、車両に設置される内装材に設けられた入力部に適用される。   According to another aspect of the present invention, in the vehicle interior component, the ON / OFF detection device is applied to the input unit provided on the interior material installed in the vehicle.

上記態様によれば、ON/OFF検知装置及び車両用内装部品では、連打入力を精度よく検知することができる。   According to the above aspect, the ON / OFF detection device and the vehicle interior component can accurately detect a continuous hit input.

図1は、本発明の実施形態に係る車両用内装部品の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a vehicle interior component according to an embodiment of the present invention. 図2は、車両用内装部品の内装材の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an interior material of an interior component for a vehicle. 図3は、タッチ位置センサの構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the touch position sensor. 図4は、荷重センサの構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the load sensor. 図5は、ON/OFF検知装置の機能構成を示す機能構成図である。FIG. 5 is a functional configuration diagram illustrating a functional configuration of the ON / OFF detection device. 図6は、内装材の反発力と荷重との関係を説明するグラフである。FIG. 6 is a graph illustrating the relationship between the repulsive force of the interior material and the load. 図7は、ON/OFF判断処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the ON / OFF determination processing. 図8は、連打処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the continuous hitting process. 図9は、ON/OFF判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart illustrating the flow of the ON / OFF determination process. 図10は、本発明の実施形態の変形例に係るON/OFF判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart illustrating a flow of an ON / OFF determination process according to a modification of the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るON/OFF検知装置101及び車両用内装部品としてのインストルメントパネル1について説明する。ON/OFF検知装置101は、車両の車室内に設けられるインストルメントパネル1に適用される。   Hereinafter, an ON / OFF detection device 101 and an instrument panel 1 as a vehicle interior component according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The ON / OFF detection device 101 is applied to an instrument panel 1 provided inside a vehicle.

[車両用内装部品の構成]
以下、図1及び図2を参照して、インストルメントパネル1の構成について説明する。図1は、インストルメントパネル1の構成を示す斜視図である。図2は、インストルメントパネル1の内装材としてのフィニッシャー2の構成を示す斜視図である。以下では、車両の幅方向を幅方向Xとする。
[Configuration of vehicle interior parts]
Hereinafter, the configuration of the instrument panel 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of the instrument panel 1. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the finisher 2 as an interior material of the instrument panel 1. Hereinafter, the width direction of the vehicle is referred to as a width direction X.

図1に示すように、インストルメントパネル1は、フィニッシャー2を備える。   As shown in FIG. 1, the instrument panel 1 includes a finisher 2.

図2に示すように、フィニッシャー2は、例えば、入力部としてのスイッチ10として、空調装置(エアコンディショナー)を操作するための第1スイッチ10a〜第10スイッチ10jを備える。   As shown in FIG. 2, the finisher 2 includes, for example, a first switch 10a to a tenth switch 10j for operating an air conditioner (air conditioner) as a switch 10 as an input unit.

第1スイッチ10aと、第2スイッチ10bと、第9スイッチ10iと、第10スイッチ10jとは、空調装置の温度を調節するためのスイッチである。第3スイッチ10cは、リアデフォッガーのON/OFFをするためのスイッチである。第4スイッチ10dは、フロントデフロスターのON/OFFをするためのスイッチである。第5スイッチ10eと第6スイッチ10fとは、空調装置の風量を調節するためのスイッチである。第7スイッチ10gは、内外気の切り替えをするためのスイッチである。第8スイッチ10hは、オートモードのON/OFFをするためのスイッチである。   The first switch 10a, the second switch 10b, the ninth switch 10i, and the tenth switch 10j are switches for adjusting the temperature of the air conditioner. The third switch 10c is a switch for turning on / off the rear defogger. The fourth switch 10d is a switch for turning on / off the front defroster. The fifth switch 10e and the sixth switch 10f are switches for adjusting the air volume of the air conditioner. The seventh switch 10g is a switch for switching between inside and outside air. The eighth switch 10h is a switch for turning on / off the auto mode.

フィニッシャー2の裏面には、タッチ位置センサ11と、荷重センサ20と、が取り付けられる。   A touch position sensor 11 and a load sensor 20 are attached to the back surface of the finisher 2.

タッチ位置センサ11は、各スイッチ10に対応して設けられ、各スイッチ10に使用者の指が触れたことを検知する。即ち、第1スイッチ10aに対応する位置には、第1タッチ位置センサ11aが設けられる。第2スイッチ10bに対応する位置には、第2タッチ位置センサ11bが設けられる。第10スイッチ10jに対応する位置には、第10タッチ位置センサ11jが設けられる。   The touch position sensor 11 is provided corresponding to each switch 10 and detects that a user's finger touches each switch 10. That is, the first touch position sensor 11a is provided at a position corresponding to the first switch 10a. A second touch position sensor 11b is provided at a position corresponding to the second switch 10b. A tenth touch position sensor 11j is provided at a position corresponding to the tenth switch 10j.

荷重センサ20は、第1荷重センサ20aと、第2荷重センサ20bと、を備える。荷重センサ20は、各スイッチ10に加えられた荷重を検知する。   The load sensor 20 includes a first load sensor 20a and a second load sensor 20b. The load sensor 20 detects a load applied to each switch 10.

第1荷重センサ20aは、第4スイッチ10dと第5スイッチ10eとの間であって、第4スイッチ10d及び第5スイッチ10eの下方に設けられる。第2荷重センサ20bは、第6スイッチ10fと第7スイッチ10gとの間であって、第6スイッチ10f及び第7スイッチ10gの下方に設けられる。   The first load sensor 20a is provided between the fourth switch 10d and the fifth switch 10e and below the fourth switch 10d and the fifth switch 10e. The second load sensor 20b is provided between the sixth switch 10f and the seventh switch 10g and below the sixth switch 10f and the seventh switch 10g.

[タッチ位置センサの構成]
以下、図3を参照して、タッチ位置センサ11の構成について説明する。図3は、タッチ位置センサ11の構成を示す断面図である。
[Configuration of Touch Position Sensor]
Hereinafter, the configuration of the touch position sensor 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the touch position sensor 11.

図3に示すように、タッチ位置センサ11は、フィニッシャー2の裏面に、各スイッチ10に対応して設けられる。タッチ位置センサ11は、基板14上に配置された板状の電極12を有する。   As shown in FIG. 3, the touch position sensor 11 is provided on the back surface of the finisher 2 so as to correspond to each switch 10. The touch position sensor 11 has a plate-like electrode 12 arranged on a substrate 14.

タッチ位置センサ11は、例えば10[ms]の周期で、静電容量値を計測する。使用者の指Fがスイッチ10に触れると、タッチ位置センサ11で計測される静電容量値が変化する。この静電容量値の変化から、使用者の指Fが何れのスイッチ10に触れられたかが分かるようになっている。   The touch position sensor 11 measures the capacitance value at a cycle of, for example, 10 [ms]. When the user's finger F touches the switch 10, the capacitance value measured by the touch position sensor 11 changes. From this change in the capacitance value, it is possible to know which switch 10 the user's finger F has touched.

[荷重センサの構成]
以下、図4を参照して、荷重センサ20の構成について説明する。図4は、荷重センサ20の構成を示す断面図である。
[Configuration of load sensor]
Hereinafter, the configuration of the load sensor 20 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the load sensor 20.

図4に示すように、荷重センサ20は、板状の第1電極21と、板状の第2電極22と、スペーサ23と、基板24と、から構成される。   As shown in FIG. 4, the load sensor 20 includes a plate-shaped first electrode 21, a plate-shaped second electrode 22, a spacer 23, and a substrate 24.

第1電極21は、フィニッシャー2の裏面に設けられる。第2電極22は、基板24上に設けられる。スペーサ23は、フィニッシャー2と基板24との間に設けられて、第1電極21と第2電極22とが、間隙を有して対向するように配置される。なお、第1電極21と第2電極22とが、弾性層を介して対向するように配置されてもよい。   The first electrode 21 is provided on the back surface of the finisher 2. The second electrode 22 is provided on the substrate 24. The spacer 23 is provided between the finisher 2 and the substrate 24, and is arranged so that the first electrode 21 and the second electrode 22 face each other with a gap. Note that the first electrode 21 and the second electrode 22 may be arranged so as to face each other via an elastic layer.

荷重センサ20は、例えば、10[ms]の周期で、第1電極21と第2電極22との間の静電容量値を計測する。使用者が指Fでスイッチ10を押し込む操作がされると、フィニッシャー2が凹む。フィニッシャー2が凹むと、第1電極21と第2電極22との距離が狭くなる。そうすると、第1電極21と第2電極22との間の静電容量値が変化する。第1電極21と第2電極22との間の静電容量値の変化から、荷重の大きさ(荷重検出強度)が分かるようになっている。   The load sensor 20 measures the capacitance value between the first electrode 21 and the second electrode 22 at a cycle of, for example, 10 [ms]. When the user presses the switch 10 with the finger F, the finisher 2 is depressed. When the finisher 2 is depressed, the distance between the first electrode 21 and the second electrode 22 is reduced. Then, the capacitance value between the first electrode 21 and the second electrode 22 changes. The magnitude of the load (load detection strength) can be determined from the change in the capacitance between the first electrode 21 and the second electrode 22.

[ON/OFF検知装置の機能構成]
以下、図5を参照して、ON/OFF検知装置101の機能構成について説明する。図5は、ON/OFF検知装置101の機能構成を示す機能構成図である。
[Functional configuration of ON / OFF detection device]
Hereinafter, the functional configuration of the ON / OFF detection device 101 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a functional configuration diagram showing a functional configuration of the ON / OFF detection device 101.

図5に示すように、ON/OFF検知装置101は、スイッチ10と、タッチ位置センサ11と、荷重センサ20と、制御部30と、ON/OFF検知部40と、を備える。   As shown in FIG. 5, the ON / OFF detection device 101 includes a switch 10, a touch position sensor 11, a load sensor 20, a control unit 30, and an ON / OFF detection unit 40.

スイッチ10は、第1スイッチ10a〜第10スイッチ10jから構成される。   The switch 10 includes a first switch 10a to a tenth switch 10j.

タッチ位置センサ11は、第1タッチ位置センサ11a〜第10タッチ位置センサ11jから構成される。各タッチ位置センサ11は、それぞれのスイッチ10に対応して配置される。各タッチ位置センサ11が検知した静電容量値は、制御部30に送信される。   The touch position sensor 11 includes a first touch position sensor 11a to a tenth touch position sensor 11j. Each touch position sensor 11 is arranged corresponding to each switch 10. The capacitance value detected by each touch position sensor 11 is transmitted to the control unit 30.

荷重センサ20は、第1荷重センサ20aと、第2荷重センサ20bと、から構成される。第1荷重センサ20aと第2荷重センサ20bとが検知した静電容量値は、制御部30に送信される。   The load sensor 20 includes a first load sensor 20a and a second load sensor 20b. The capacitance values detected by the first load sensor 20a and the second load sensor 20b are transmitted to the control unit 30.

制御部30は、ON/OFF検知装置101の各種動作を制御する。制御部30は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。制御部30は、ROMに記憶されたプログラムをCPUによって読み出すことで、ON/OFF検知装置101の各種動作を制御する。制御部30は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。   The control unit 30 controls various operations of the ON / OFF detection device 101. The control unit 30 includes a microcomputer including a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). The control unit 30 controls various operations of the ON / OFF detection device 101 by reading out a program stored in the ROM by the CPU. The control unit 30 can be configured by a plurality of microcomputers.

制御部30は、記憶部31と、タッチ位置算出部32と、閾値設定部33と、比較部34と、ON/OFF判断部35と、を備える。制御部30は、後述するON/OFF判断処理を実行する。制御部30は、ON/OFF検知装置101の全体の制御を司る。   The control unit 30 includes a storage unit 31, a touch position calculation unit 32, a threshold setting unit 33, a comparison unit 34, and an ON / OFF determination unit 35. The control unit 30 performs an ON / OFF determination process described later. The control unit 30 controls the overall operation of the ON / OFF detection device 101.

記憶部31は、閾値設定部33が使用する閾値、後述するON/OFF判断処理のプログラム、タッチ位置センサ11で計測した静電容量値、及び荷重センサ20で計測した静電容量値等を記憶する。   The storage unit 31 stores a threshold value used by the threshold value setting unit 33, a program for ON / OFF determination processing to be described later, a capacitance value measured by the touch position sensor 11, a capacitance value measured by the load sensor 20, and the like. I do.

タッチ位置算出部32は、タッチ位置センサ11で計測した静電容量値の変化から、何れのスイッチ10に使用者の指Fが触れたタッチ状態であるか否かを算出する。即ち、タッチ位置算出部32は、タッチ位置センサ11で計測した静電容量値の変化から、タッチ位置を算出する。   The touch position calculation unit 32 calculates, based on a change in the capacitance value measured by the touch position sensor 11, which switch 10 is in the touch state in which the user's finger F touches. That is, the touch position calculation unit 32 calculates the touch position from the change in the capacitance value measured by the touch position sensor 11.

閾値設定部33は、閾値としての、第1閾値Aと、第2閾値Bと、第3閾値Cと、を設定する。第1閾値Aは、タッチ位置センサ11がOFFの状態であるときに設定される閾値である。   The threshold value setting unit 33 sets a first threshold value A, a second threshold value B, and a third threshold value C as threshold values. The first threshold A is a threshold set when the touch position sensor 11 is in an OFF state.

第2閾値Bは、第1閾値Aよりも小さな閾値であり、タッチ位置センサ11がONの状態であるときに設定される閾値である。第2閾値Bは、荷重センサ20からタッチ位置までの距離が近いほど高く設定される。換言すると、第2閾値Bは、荷重センサ20からタッチ位置までの距離が遠いほど低く設定される。 The second threshold value B is a threshold value smaller than the first threshold value A, a threshold value that is set when the touch position sensor 11 is in the state is ON. The second threshold value B is set higher as the distance from the load sensor 20 to the touch position is shorter. In other words, the second threshold value B is set lower as the distance from the load sensor 20 to the touch position increases.

例えば、タッチ位置算出部32が第1スイッチ10aをタッチ位置と算出した場合の第2閾値Bは、タッチ位置算出部32が第4スイッチ10dをタッチ位置と算出した場合の第2閾値Bよりも低く設定される。即ち、第2閾値Bは、タッチ位置算出部32が算出したタッチ位置に基づいて設定される。   For example, the second threshold value B when the touch position calculation unit 32 calculates the first switch 10a as the touch position is larger than the second threshold value B when the touch position calculation unit 32 calculates the fourth switch 10d as the touch position. Set lower. That is, the second threshold B is set based on the touch position calculated by the touch position calculation unit 32.

第3閾値Cは、荷重センサ20の前回及び今回の検知値に基づいて設定される。第3閾値Cは、ON/OFF判断部35の判断結果がONからOFFに切り換わった場合には、荷重センサ20の今回の検知値よりも高い値に設定される。   The third threshold value C is set based on previous and current detection values of the load sensor 20. The third threshold value C is set to a value higher than the current detection value of the load sensor 20 when the determination result of the ON / OFF determination unit 35 switches from ON to OFF.

ここで、図6を参照して、内装材の反発力と荷重との関係について説明する。図6は、内装材の反発力と荷重との関係を説明するグラフである。   Here, the relationship between the repulsive force of the interior material and the load will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a graph illustrating the relationship between the repulsive force of the interior material and the load.

図6に示すように、内装材に入力される荷重が大きい程、内装材の反発力が大きくなる傾向にある。   As shown in FIG. 6, the repulsive force of the interior material tends to increase as the load input to the interior material increases.

そこで、閾値設定部33は、スイッチ10に入力される荷重が大きい程、荷重センサ20の今回の検知値との差が大きくなるように、第3閾値Cを設定する。即ち、閾値設定部33は、スイッチ10に入力される荷重が大きい程、荷重センサ20の今回の検知値と閾値との差の絶対値が大きくなるように、第3閾値Cを設定する。   Therefore, the threshold value setting unit 33 sets the third threshold value C such that the larger the load input to the switch 10 is, the larger the difference from the current detection value of the load sensor 20 becomes. That is, the threshold value setting unit 33 sets the third threshold value C such that the greater the load input to the switch 10, the greater the absolute value of the difference between the current detection value of the load sensor 20 and the threshold value.

比較部34は、閾値設定部33が設定した第3閾値Cと、荷重センサ20の今回の検知値と、を比較する。   The comparing unit 34 compares the third threshold value C set by the threshold value setting unit 33 with the current detection value of the load sensor 20.

ON/OFF判断部35は、スイッチ10がON状態であるか、OFF状態であるかを判断する。   The ON / OFF determining unit 35 determines whether the switch 10 is in the ON state or the OFF state.

ON/OFF検知部40は、第1スイッチ10a〜第10スイッチ10jに対応して、第1ON/OFF検知部40a〜第10ON/OFF検知部40jを有する。各ON/OFF検知部40は、制御部30によるON/OFF判断処理の処理結果に基づいて、各スイッチ10のON/OFFを検知する。   The ON / OFF detection unit 40 has a first ON / OFF detection unit 40a to a tenth ON / OFF detection unit 40j corresponding to the first switch 10a to the tenth switch 10j. Each ON / OFF detection unit 40 detects ON / OFF of each switch 10 based on the processing result of the ON / OFF determination processing by the control unit 30.

[ON/OFF判断処理]
以下、図7を参照して、ON/OFF判断処理について説明する。図7は、ON/OFF判断処理を示すフローチャートである。
[ON / OFF judgment processing]
Hereinafter, the ON / OFF determination processing will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the ON / OFF determination processing.

ON/OFF判断処理を開始すると、初期化を実行して、閾値設定部33が荷重センサ20の閾値を第1閾値Aに設定する(ステップS101)。   When the ON / OFF determination process is started, initialization is performed, and the threshold setting unit 33 sets the threshold of the load sensor 20 to the first threshold A (step S101).

次いで、タッチ位置算出部32は、タッチ位置センサ11がONであるか否かを判断する(ステップS102)。タッチ位置センサ11がOFFであると判断した場合(ステップS102でNO)、ステップS102に戻る。一方、タッチ位置センサ11がONであると判断した場合(ステップS102でYES)、タッチ位置算出部32は、タッチ位置を算出する(ステップS103)。   Next, the touch position calculation unit 32 determines whether or not the touch position sensor 11 is ON (Step S102). When it is determined that the touch position sensor 11 is OFF (NO in step S102), the process returns to step S102. On the other hand, when it is determined that the touch position sensor 11 is ON (YES in step S102), the touch position calculation unit 32 calculates a touch position (step S103).

次いで、閾値設定部33は、荷重センサ20の閾値を、タッチ位置に応じた第2閾値Bに設定する(ステップS104)。   Next, the threshold setting unit 33 sets the threshold of the load sensor 20 to a second threshold B according to the touch position (Step S104).

次いで、制御部30は、連打処理を実行する(ステップS105)。なお、連打処理については、後で、図8を参照しながら詳細に説明する。   Next, the control unit 30 performs a continuous hitting process (step S105). The continuous hitting process will be described later in detail with reference to FIG.

次いで、タッチ位置算出部32は、タッチ位置センサ11がOFFであるか否かを判断する(ステップS106)。タッチ位置センサ11がONであると判断した場合(ステップS106でNO)、ステップS105に戻る。一方、タッチ位置センサ11がOFFであると判断した場合(ステップS106でYES)、ステップS107に進む。   Next, the touch position calculation unit 32 determines whether or not the touch position sensor 11 is off (Step S106). If it is determined that the touch position sensor 11 is ON (NO in step S106), the process returns to step S105. On the other hand, when it is determined that the touch position sensor 11 is OFF (YES in step S106), the process proceeds to step S107.

次いで、閾値設定部33が荷重センサ20の閾値を第1閾値Aに設定して(ステップS107)、ON/OFF判断処理を終了する。   Next, the threshold setting unit 33 sets the threshold of the load sensor 20 to the first threshold A (step S107), and ends the ON / OFF determination processing.

[連打処理]
以下、図8を参照して、連打処理について説明する。図8は、連打処理を示すフローチャートである。
[Consecutive hit processing]
Hereinafter, the continuous hitting process will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the continuous hitting process.

連打処理を開始すると、比較部34は、荷重センサ20の検知値が、第2閾値B以上であるか否かを判断する(ステップS301)。荷重センサ20の検知値が、第2閾値B以上であると判断した場合(ステップS301でYES)、ステップS302に進む。一方、荷重センサ20の検知値が、第2閾値B未満であると判断した場合(ステップS301でNO)、ステップS301に戻る。即ち、荷重センサ20の検知値が、第2閾値B以上であると判断するまでは、ON/OFF判断部35は、スイッチ10がOFF状態であると判断することになる。   When the continuous hitting process is started, the comparing unit 34 determines whether or not the detection value of the load sensor 20 is equal to or more than the second threshold B (Step S301). When it is determined that the detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the second threshold B (YES in step S301), the process proceeds to step S302. On the other hand, when it is determined that the detection value of the load sensor 20 is less than the second threshold value B (NO in step S301), the process returns to step S301. That is, the ON / OFF determination unit 35 determines that the switch 10 is in the OFF state until it is determined that the detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the second threshold B.

次いで、ON/OFF判断部35は、スイッチ10がON状態であると判断する(ステップS302)。   Next, the ON / OFF determining unit 35 determines that the switch 10 is in the ON state (Step S302).

次いで、比較部34は、荷重センサ20の今回の検知値が、荷重センサ20の前回の検知値未満であるか否かを判断する(ステップS303)。荷重センサ20の今回の検知値が、荷重センサ20の前回の検知値未満であると判断した場合(ステップS303でYES)、ステップS304に進む。一方、荷重センサ20の今回の検知値が、荷重センサ20の前回の検知値以上であると判断した場合(ステップS303でNO)、ステップS303に戻る。即ち、荷重センサ20の今回の検知値が、前回の検知値未満であると判断するまでは、ON/OFF判断部35は、スイッチ10がON状態であると判断することになる。   Next, the comparing unit 34 determines whether or not the current detection value of the load sensor 20 is less than the previous detection value of the load sensor 20 (Step S303). When it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is less than the previous detection value of the load sensor 20 (YES in step S303), the process proceeds to step S304. On the other hand, when it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the previous detection value of the load sensor 20 (NO in step S303), the process returns to step S303. That is, the ON / OFF determination unit 35 determines that the switch 10 is in the ON state until it determines that the current detection value of the load sensor 20 is less than the previous detection value.

次いで、ON/OFF判断部35は、スイッチ10がON状態からOFF状態になったと判断する(ステップS304)。次いで、閾値設定部33は、荷重センサ20の今回の検知値から第3閾値Cを設定する(ステップS305)。具体的には、閾値設定部33は、荷重センサ20の今回の検知値よりも高い値を第3閾値Cに設定する。   Next, the ON / OFF determining unit 35 determines that the switch 10 has been turned from the ON state to the OFF state (step S304). Next, the threshold setting unit 33 sets a third threshold C based on the current detection value of the load sensor 20 (Step S305). Specifically, the threshold setting unit 33 sets a value higher than the current detection value of the load sensor 20 as the third threshold C.

次いで、比較部34は、荷重センサ20の今回の検知値が、荷重センサ20の前回の検知値以上か否かを判断する(ステップS306)。荷重センサ20の今回の検知値が荷重センサ20の前回の検知値以上であると判断した場合(ステップS306でYES)、ステップS307に進む。一方、荷重センサ20の今回の検知値が荷重センサ20の前回の検知値未満であると判断した場合(ステップS306でNO)、ステップS308に進む。   Next, the comparing unit 34 determines whether or not the current detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the previous detection value of the load sensor 20 (Step S306). When it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the previous detection value of the load sensor 20 (YES in step S306), the process proceeds to step S307. On the other hand, if it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is less than the previous detection value of the load sensor 20 (NO in step S306), the process proceeds to step S308.

次いで、比較部34は、荷重センサ20の今回の検知値が、第3閾値C以上であるか否かを判断する(ステップS307)。荷重センサ20の今回の検知値が第3閾値C以上であると判断した場合(ステップS307でYES)、ステップS301に戻る。一方、荷重センサ20の今回の検知値が第3閾値C未満であると判断した場合(ステップS307でNO)、ステップS306に戻る。   Next, the comparing unit 34 determines whether or not the current detection value of the load sensor 20 is equal to or more than the third threshold value C (Step S307). When it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the third threshold value C (YES in step S307), the process returns to step S301. On the other hand, when it is determined that the current detection value of the load sensor 20 is less than the third threshold value C (NO in step S307), the process returns to step S306.

次いで、比較部34は、荷重センサ20の検知値が、第2閾値B未満であるか否かを判断する(ステップS308)。荷重センサ20の検知値が、第2閾値B未満であると判断した場合(ステップS308でYES)、図7に示すメインフローに戻る。一方、荷重センサ20の検知値が、第2閾値B以上であると判断した場合(ステップS308でNO)、ステップS306に戻る。   Next, the comparison unit 34 determines whether the detection value of the load sensor 20 is less than the second threshold B (Step S308). When it is determined that the detection value of the load sensor 20 is less than the second threshold B (YES in step S308), the process returns to the main flow illustrated in FIG. On the other hand, when it is determined that the detection value of the load sensor 20 is equal to or more than the second threshold B (NO in step S308), the process returns to step S306.

このように、荷重センサ20の今回の検知値が前回の検知値以上となり(ステップS306でYES)、かつ第3閾値C以上となった場合(ステップS307でYES)、ステップS301に戻る。そして、ステップS302にて、ON/OFF判断部35は、スイッチ10がOFF状態からON状態になったと判断する。一方、荷重センサ20の今回の検知値が前回の検知値未満となり(ステップS306でNO)、かつ第2閾値B未満となった場合(ステップS308でYES)、連打処理を終了する。   As described above, when the current detection value of the load sensor 20 is equal to or greater than the previous detection value (YES in step S306) and equal to or greater than the third threshold value C (YES in step S307), the process returns to step S301. Then, in step S302, the ON / OFF determination unit 35 determines that the switch 10 has changed from the OFF state to the ON state. On the other hand, when the current detection value of the load sensor 20 is smaller than the previous detection value (NO in step S306) and is smaller than the second threshold value B (YES in step S308), the continuous hitting process is ended.

[ON/OFF判断処理の流れ]
以下、図9を参照して、ON/OFF判断処理の流れについて説明する。図9は、ON/OFF判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。なお、図9では、10[ms]の周期で荷重センサ20により検出された荷重検出強度を示している。
[Flow of ON / OFF determination process]
Hereinafter, the flow of the ON / OFF determination processing will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a timing chart illustrating the flow of the ON / OFF determination process. Note that FIG. 9 shows the load detection intensity detected by the load sensor 20 at a cycle of 10 [ms].

時間T0では、使用者がスイッチ10に触れていない状態である。この状態では、タッチ位置センサ11がOFFであり、荷重センサ20の閾値は、第1閾値Aに設定されている。   At time T0, the user is not touching the switch 10. In this state, the touch position sensor 11 is OFF, and the threshold value of the load sensor 20 is set to the first threshold value A.

時間T2では、使用者がスイッチ10に触れたが、押し込み始めていない状態である。この状態では、タッチ位置センサ11がONであり、荷重センサ20の閾値は、第2閾値Bに設定される。   At time T2, the user has touched the switch 10 but has not started pushing it. In this state, the touch position sensor 11 is ON, and the threshold value of the load sensor 20 is set to the second threshold value B.

時間T4では、使用者がスイッチ10を押し込み始めた状態であり、ON操作を開始した状態である。この状態では、荷重センサ20は、第2閾値Bより低い計測値(荷重検出強度)を計測しており、スイッチ10はOFF状態のままである。   At time T4, the user has started pushing the switch 10 and has started the ON operation. In this state, the load sensor 20 is measuring a measurement value (load detection strength) lower than the second threshold value B, and the switch 10 remains in the OFF state.

時間T5では、使用者がスイッチ10を押し込み途中の状態であり、ON操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、第2閾値Bよりも高い計測値P1を計測しており、スイッチ10はOFF状態からON状態となる。このとき、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施する。   At time T5, the user is in the middle of pushing the switch 10 and is performing the ON operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P1 higher than the second threshold B, and the switch 10 changes from the OFF state to the ON state. At this time, haptics for giving vibration to the input operation are implemented.

時間T6では、使用者がスイッチ10を押し込み途中の状態であり、ON操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、第2閾値Bよりも高い計測値P2を計測しており、スイッチ10はON状態のままである。   At time T6, the user is in the middle of pressing down the switch 10 and is performing the ON operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P2 higher than the second threshold value B, and the switch 10 remains ON.

時間T7では、使用者がスイッチ10を押し込み途中の状態であり、ON操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、第2閾値Bよりも高い計測値P3を計測しており、スイッチ10はON状態のままである。   At time T7, the user is in the middle of pressing the switch 10 and is performing the ON operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P3 higher than the second threshold value B, and the switch 10 remains ON.

時間T8では、使用者がスイッチ10を引き始めた(戻し始めた)状態であり、ON操作からOFF操作に移行した状態である。しかしながら、この状態では、荷重センサ20は、第2閾値Bよりも高い計測値P4を計測しており、スイッチ10はON状態のままである。   At time T8, the user starts pulling the switch 10 (starts returning it) and shifts from the ON operation to the OFF operation. However, in this state, the load sensor 20 measures the measurement value P4 higher than the second threshold value B, and the switch 10 remains ON.

時間T9では、使用者がスイッチ10を引く途中(戻す途中)の状態であり、OFF操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、前回(時刻T8)計測した計測値P4よりも低い計測値P5を計測しており、スイッチ10はON状態からOFF状態となる。このとき、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施する。また、時間T9では、第3閾値Cは、計測値P5よりもH1高い第3閾値C1に設定される。   At time T9, the user is in the process of pulling the switch 10 (in the process of returning), and is performing the OFF operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P5 lower than the measurement value P4 measured last time (time T8), and the switch 10 changes from the ON state to the OFF state. At this time, haptics for giving vibration to the input operation are implemented. At time T9, the third threshold value C is set to a third threshold value C1 that is H1 higher than the measured value P5.

時間T10では、使用者がスイッチ10を引く途中(戻す途中)の状態であり、OFF操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、T9の第3閾値C1よりも低い計測値P6を計測しており、スイッチ10はOFF状態のままである。   At time T10, the user is in the process of pulling the switch 10 (in the process of returning), and is performing the OFF operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P6 lower than the third threshold value C1 of T9, and the switch 10 remains in the OFF state.

時間T11では、使用者がスイッチ10を押し込み途中の状態であり、ON操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、T9の第3閾値C1よりも高い計測値P7を計測しており、スイッチ10はOFF状態からON状態となる。このとき、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施する。   At time T11, the user is in the middle of pressing down the switch 10 and is performing an ON operation. In this state, the load sensor 20 measures the measurement value P7 higher than the third threshold value C1 of T9, and the switch 10 changes from the OFF state to the ON state. At this time, haptics for giving vibration to the input operation are implemented.

時間T12では、使用者がスイッチ10を引き始めた(戻し始めた)状態であり、ON操作からOFF操作に移行した状態である。しかしながら、この状態では、荷重センサ20は、第3閾値C1よりも高い計測値P8を計測しており、スイッチ10はON状態のままである。   At time T12, the user starts pulling the switch 10 (starts returning it) and shifts from the ON operation to the OFF operation. However, in this state, the load sensor 20 measures the measurement value P8 higher than the third threshold value C1, and the switch 10 remains ON.

時間T13では、使用者がスイッチ10を引く途中(戻す途中)の状態であり、OFF操作を実施している状態である。この状態では、荷重センサ20は、前回(時刻T12)計測した計測値P8よりも低い計測値P9を計測しており、スイッチ10はON状態からOFF状態となる。このとき、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施する。また、時間T9では、第3閾値Cは、計測値P9よりもH2高い第3閾値C2に設定される。   At time T13, the user is in the process of pulling the switch 10 (in the process of returning), and is in the state of performing the OFF operation. In this state, the load sensor 20 measures a measurement value P9 lower than the measurement value P8 measured last time (time T12), and the switch 10 changes from the ON state to the OFF state. At this time, haptics for giving vibration to the input operation are implemented. Further, at time T9, the third threshold value C is set to a third threshold value C2 higher by H2 than the measured value P9.

このように、時刻T9では、第3閾値Cは、計測値P5よりもH1高い第3閾値C1に設定されるのに対して、時刻T13では、第3閾値Cは、計測値P9よりもH2高い第3閾値C2に設定される。計測値P9は、計測値P5よりも低いので、H2は、H1よりも小さな値となる。一方、時刻T17では、第3閾値Cは、計測値P13よりもH3高い第3閾値C3に設定される。計測値P13は、計測値P5及び計測値P9よりも高いので、H3は、H1及びH2よりも大きな値となる。   As described above, at time T9, the third threshold value C is set to the third threshold value C1 that is H1 higher than the measurement value P5, whereas at time T13, the third threshold value C is higher than the measurement value P9 by H2. It is set to a high third threshold value C2. Since the measured value P9 is lower than the measured value P5, H2 is smaller than H1. On the other hand, at time T17, the third threshold value C is set to a third threshold value C3 that is H3 higher than the measured value P13. Since the measurement value P13 is higher than the measurement values P5 and P9, H3 is a value larger than H1 and H2.

以上のように、T22まで、荷重センサ20の検知値に対して設定した閾値と、荷重センサ20の検知値と、を比較して、スイッチ10のON/OFFを判断する。   As described above, until T22, the threshold value set for the detection value of the load sensor 20 and the detection value of the load sensor 20 are compared to determine ON / OFF of the switch 10.

時間T23では、使用者がスイッチ10から指Fを離した状態である。この状態では、タッチ位置センサ11がOFFであり、荷重センサ20の閾値は、再び第1閾値Aに設定される。   At time T23, the user has released the finger F from the switch 10. In this state, the touch position sensor 11 is OFF, and the threshold value of the load sensor 20 is set to the first threshold value A again.

[ON/OFF検知装置及び車両用内装部品の作用]
以下、ON/OFF検知装置101及び車両用内装部品(インストルメントパネル1)の作用について説明する。ON/OFF検知装置101は、荷重センサ20を用いて、入力部(スイッチ10)のON/OFFを検知するON/OFF検知装置101である。このON/OFF検知装置101は、荷重センサ20の前回の検知値に対して閾値を設定する閾値設定部33と、閾値設定部33の設定した閾値と、荷重センサ20の今回の検知値と、を比較する比較部34と、比較部34の比較結果に基づいて、入力部(スイッチ10)のON/OFFを判断するON/OFF判断部35と、を備え、比較部34の比較結果が増加から減少に変化したときに閾値を変更する(図5)。
[Operation of ON / OFF detection device and interior parts for vehicle]
Hereinafter, the operation of the ON / OFF detection device 101 and the vehicle interior component (instrument panel 1) will be described. The ON / OFF detection device 101 is an ON / OFF detection device 101 that detects ON / OFF of an input unit (switch 10) using the load sensor 20. The ON / OFF detection device 101 includes a threshold setting unit 33 that sets a threshold for a previous detection value of the load sensor 20, a threshold set by the threshold setting unit 33, a current detection value of the load sensor 20, , And an ON / OFF judging unit 35 for judging ON / OFF of the input unit (switch 10) based on the comparison result of the comparing unit 34. The comparison result of the comparing unit 34 increases. The threshold value is changed when the value changes from to (FIG. 5).

これにより、閾値を、検知値に対応した値に更新することができる。そのため、閾値を一定にする場合と比較して、入力部(スイッチ10)のON/OFFを細かく判断することができる。その結果、入力部(スイッチ10)に連続してON/OFFが入力されるような連打がされた場合であっても、入力部(スイッチ10)のON/OFFを精度よく検出することができる。即ち、操作者によって連打時の押圧力や押圧方法に差があっても、入力部(スイッチ10)のON/OFFを検出することができる。   Thereby, the threshold value can be updated to a value corresponding to the detection value. For this reason, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be determined finely as compared with the case where the threshold is fixed. As a result, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be accurately detected even when continuous tapping is performed such that ON / OFF is continuously input to the input unit (switch 10). . That is, the ON / OFF of the input unit (switch 10) can be detected even if there is a difference in the pressing force and the pressing method at the time of continuous striking by the operator.

入力部(スイッチ10)に対する入力操作は、使用者の指Fによって、入力部(スイッチ10)を押圧することで行われる。また、入力荷重に対して、入力部(スイッチ10)に反発力が生じる。このため、荷重センサ20の検知値は、不安定な値となる。特に、ON操作やOFF操作に合わせて、振動による触感を与えるハプティクスを実施する場合、さらに不安定な値となる。   The input operation on the input unit (switch 10) is performed by pressing the input unit (switch 10) with the finger F of the user. Further, a repulsive force is generated in the input unit (switch 10) with respect to the input load. For this reason, the detection value of the load sensor 20 becomes an unstable value. In particular, when a haptic that gives a tactile sensation by vibration is performed in accordance with the ON operation or the OFF operation, the value becomes more unstable.

そのため、入力部(スイッチ10)に対してON操作をしているにも関わらず、入力部(スイッチ10)のOFFを検知してしまったり、入力部(スイッチ10)に対してOFF操作をしているにも関わらず、入力部(スイッチ10)のONを検知してしまったりすることがある。   Therefore, although the input section (switch 10) is ON-operated, the input section (switch 10) is detected to be OFF, or the input section (switch 10) is turned OFF. In some cases, ON of the input unit (switch 10) may be detected in spite of the above.

ON/OFF検知装置101は、ON/OFF判断部35の判断結果が入力部(スイッチ10)のONからOFFに切り換わった場合、即ち、比較部34の比較結果が増加から減少に変化したときに、閾値設定部33は、閾値を荷重センサ20の前回の検知値よりも高く設定する(図9)。   The ON / OFF detection device 101 is provided when the determination result of the ON / OFF determination unit 35 is switched from ON to OFF of the input unit (switch 10), that is, when the comparison result of the comparison unit 34 is changed from increase to decrease. Next, the threshold setting unit 33 sets the threshold higher than the previous detection value of the load sensor 20 (FIG. 9).

これにより、不安定となる荷重センサ20の検知値を考慮した閾値を設定することができる。即ち、閾値に、不安定となる荷重センサ20の検知値を考慮して、マージンを持たせることができる。そのため、荷重センサ20の検知値が不安定な値であったとしても、意図しない入力部(スイッチ10)のON/OFFを検知することを防止することができる。   This makes it possible to set a threshold value in consideration of the detection value of the load sensor 20 that becomes unstable. That is, a margin can be given to the threshold value in consideration of the detection value of the load sensor 20 that becomes unstable. Therefore, even if the detection value of the load sensor 20 is an unstable value, it is possible to prevent unintended ON / OFF of the input unit (switch 10) from being detected.

ところで、入力部(スイッチ10)に入力される荷重が大きい程、入力部(スイッチ10)からの反発力が大きくなる。また、入力部(スイッチ10)に入力される荷重が大きい程、作業者は指Fに力が入り、指Fが震えることがある。そのため、入力部(スイッチ10)に入力される荷重が大きい程、荷重センサ20で検知する検知値も不安定な値となり、意図しないON/OFFを検知してしまうという問題がある。   By the way, the larger the load input to the input unit (switch 10), the larger the repulsive force from the input unit (switch 10). In addition, as the load input to the input unit (switch 10) is larger, the worker may apply more force to the finger F, and the finger F may shake. Therefore, as the load input to the input unit (switch 10) increases, the detection value detected by the load sensor 20 also becomes an unstable value, and there is a problem that unintended ON / OFF is detected.

ON/OFF検知装置101では、閾値設定部33は、入力部(スイッチ10)に入力される荷重が大きい程、荷重センサ20の前回の検知値との差が大きくなるように閾値を設定する(図9)。   In the ON / OFF detection device 101, the threshold value setting unit 33 sets the threshold value such that the larger the load input to the input unit (switch 10), the larger the difference from the previous detection value of the load sensor 20 ( (FIG. 9).

これにより、入力部(スイッチ10)に入力される荷重が大きい程、閾値が持つマージンを大きくすることができる。そのため、入力部(スイッチ10)に入力される荷重の大きさに関わらず、意図しないON/OFFの検知を防止することができる。   Thus, the larger the load input to the input unit (switch 10), the larger the margin of the threshold. Therefore, unintended ON / OFF detection can be prevented regardless of the magnitude of the load input to the input unit (switch 10).

ON/OFF検知装置101は、閾値設定部33は、タッチ位置センサ11の検出したタッチ位置に基づいて、閾値を決定する(図9)。   In the ON / OFF detection device 101, the threshold setting unit 33 determines a threshold based on the touch position detected by the touch position sensor 11 (FIG. 9).

これにより、タッチ位置に応じて、閾値を個別に設定することができる。そのため、荷重センサ20の位置からタッチ位置までの距離に関わらず、入力部(スイッチ10)のON/OFFを判断することができる。即ち、タッチ位置によって、荷重センサ20の荷重検出強度が変わったとしても、入力部(スイッチ10)のON/OFFを検出することができる。その結果、少ない荷重センサ20で、入力部(スイッチ10)のON/OFFを検知することができる。   Thus, the threshold can be individually set according to the touch position. Therefore, regardless of the distance from the position of the load sensor 20 to the touch position, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be determined. That is, even if the load detection strength of the load sensor 20 changes depending on the touch position, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be detected. As a result, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be detected with a small number of load sensors 20.

ON/OFF検知装置101では、荷重センサ20は、静電容量式の荷重センサ20である(図4)。   In the ON / OFF detection device 101, the load sensor 20 is a capacitance type load sensor 20 (FIG. 4).

特に、静電容量式の荷重センサ20を採用した入力部(スイッチ10)の場合、使用者は、ON/OFFの操作を意図して、入力部(スイッチ10)から指Fを離さない状態で、入力部(スイッチ10)に連続してON/OFFが入力されるような連打をする場合がある。このような場合にも、入力部(スイッチ10)のON/OFFを精度よく検出することができる。   In particular, in the case of the input unit (switch 10) employing the capacitance type load sensor 20, the user intends to perform ON / OFF operation without releasing the finger F from the input unit (switch 10). There is a case where the user repeatedly hits such that ON / OFF is continuously input to the input unit (switch 10). Even in such a case, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be detected with high accuracy.

車両用内装部品(インストルメントパネル1)では、ON/OFF検知装置101が、車両に設置される内装材(フィニッシャー2)に設けられた入力部に適用される。   In a vehicle interior component (instrument panel 1), the ON / OFF detection device 101 is applied to an input unit provided on an interior material (finisher 2) installed in a vehicle.

車両においては、例えば、空調装置の温度や風量を調節するような入力操作をする場合がある。空調装置の温度や風量の調節には、複数回の入力操作を必要とする場合がある。このような場合、車両の運転操作に加え、入力操作を行うことになる。そのため、使用者は、短い時間で複数回の入力操作をしようとして、入力部(スイッチ10)を連打するケースが増大する。このような場合にも、入力部(スイッチ10)のON/OFFを精度よく検出することができる。   In a vehicle, for example, an input operation may be performed to adjust the temperature or air volume of an air conditioner. Adjustment of the temperature and air volume of the air conditioner may require multiple input operations. In such a case, an input operation is performed in addition to the driving operation of the vehicle. For this reason, the number of cases in which the user repeatedly taps the input unit (the switch 10) to perform the input operation a plurality of times in a short time increases. Even in such a case, ON / OFF of the input unit (switch 10) can be detected with high accuracy.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the above embodiment is only a part of the application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、スイッチ10がOFFの場合、閾値設定部33は、閾値を荷重センサ20の検知値よりも高く設定する例を示した。しかしながら、図10に示すように、スイッチ10がOFFの場合に、閾値設定部33は、荷重センサ20の検知値に基づいた荷重検出強度と同じ値の閾値を設定してもよい。   In the above embodiment, the example in which the threshold setting unit 33 sets the threshold higher than the detection value of the load sensor 20 when the switch 10 is OFF is described. However, as shown in FIG. 10, when the switch 10 is OFF, the threshold setting unit 33 may set a threshold having the same value as the load detection strength based on the detection value of the load sensor 20.

上記実施形態では、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施する例を示した。しかしながら、入力操作に対して振動を与えるハプティクスを実施しなくてもよい。   In the above-described embodiment, an example has been described in which haptics for giving vibration to an input operation are implemented. However, it is not necessary to implement haptics that give vibration to the input operation.

上記実施形態では、荷重センサ20を静電容量式とする例を示した。しかしながら、荷重センサとしては、抵抗線式、拡散式、成膜式等の他の荷重センサを使用することができる。   In the above-described embodiment, an example has been described in which the load sensor 20 is of a capacitance type. However, other load sensors such as a resistance wire type, a diffusion type, and a film formation type can be used as the load sensor.

上記実施形態では、スイッチ10を空調装置の操作のためのスイッチとする例を示した。しかしながら、スイッチとしては、カーオーディオの操作のためのスイッチとしても良いし、その他の操作のためのスイッチとしてもよい。   In the above embodiment, an example has been described in which the switch 10 is a switch for operating the air conditioner. However, the switch may be a switch for operating the car audio or a switch for other operations.

上記実施形態では、荷重センサ20を2つ設ける例を示した。しかしながら、荷重センサ20としては、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。   In the above embodiment, an example in which two load sensors 20 are provided has been described. However, the load sensor 20 may be one, or three or more.

上記実施形態では、スイッチ10を10つ設ける例を示した。しかしながら、スイッチの数は、この態様に限定されない。   In the above embodiment, an example in which ten switches 10 are provided has been described. However, the number of switches is not limited to this mode.

上記実施形態では、本発明をインストルメントパネル1に設けられたフィニッシャー2に適用する例を示した。しかしながら、本発明は、コンソールやアームレストに設けられた入力装置に適用できる。また、本発明は、家具や電化製品等に設けられた入力装置に適用することができる。   In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the finisher 2 provided on the instrument panel 1 has been described. However, the present invention is applicable to input devices provided on consoles and armrests. Further, the present invention can be applied to an input device provided in furniture, an electric appliance, or the like.

1 インストルメントパネル(車両用内装部品)
2 フィニッシャー(内装材)
10 スイッチ(入力部)
20 荷重センサ
33 閾値設定部
34 比較部
35 ON/OFF判断部
101 ON/OFF検知装置
1 Instrument panel (vehicle interior parts)
2 Finisher (interior material)
10 switch (input section)
Reference Signs List 20 load sensor 33 threshold setting unit 34 comparison unit 35 ON / OFF determination unit 101 ON / OFF detection device

Claims (7)

入力部に入力された荷重を周期的に検知する荷重センサと、
所定の閾値を設定し、前記荷重センサによって検知された今回検知値と前記所定の閾値と比較し前記今回検知値が前記所定の閾値よりも大きい場合に前記入力部がONであると判断し、その後、前記荷重センサが前回検知した前回検知値と今回検知値とを比較し前記前回検知値が前記今回検知値よりも大きい場合に前記入力部がONの状態からOFFの状態に変化したと判断し、前記入力部がONの状態からOFFの状態に変化した場合に、今回検知値と同一又は当該今回検知値よりも高い連打検出用の閾値を設定し、その後、今回検知値と前記連打検出用の閾値とを比較し前記今回検知値が前記連打検出用の閾値よりも大きくなった場合に前記入力部がONであると判断する制御部と、を備えた、
とを特徴とするON/OFF検知装置。
A load sensor that periodically detects a load input to the input unit,
Sets a predetermined threshold value, the input unit is determined to be ON when the current detected value is compared with the predetermined threshold value and the current detection value detected by the load sensor is greater than the predetermined threshold Then, the load sensor compares the previous detection value detected last time with the previous detection value and the current detection value. Judgment, when the input unit changes from the ON state to the OFF state, a threshold value for continuous hit detection that is the same as or higher than the current detection value is set. A control unit that compares the threshold value for detection and determines that the input unit is ON when the current detection value is larger than the threshold value for continuous hit detection .
ON / OFF detection apparatus according to claim and this.
請求項1に記載のON/OFF検知装置であって、
前記制御部は、前記連打検出用の閾値を前記荷重センサの今回検知値よりも高く設定する、
ことを特徴とするON/OFF検知装置。
The ON / OFF detection device according to claim 1,
Wherein the control unit is set higher than now Kaiken known value of the threshold value for the barrage detecting the load sensor,
An ON / OFF detection device, characterized in that:
請求項2に記載のON/OFF検知装置であって、
前記制御部は、前記入力部に入力される荷重が大きい程、前記荷重センサの今回検知値との差が大きくなるように、前記連打検出用の閾値を設定する、
ことを特徴とするON/OFF検知装置。
An ON / OFF detection device according to claim 2,
Wherein, as the load inputted to the input unit is high, such that the difference between the current Kaiken knowledge value of the load sensor increases, sets a threshold for the barrage detection,
An ON / OFF detection device, characterized in that:
請求項1に記載のON/OFF検知装置であって、
前記制御部は、前記連打検出用の閾値を前記荷重センサの今回検知値に設定する、
ことを特徴とするON/OFF検知装置。
The ON / OFF detection device according to claim 1,
Wherein the control unit sets the threshold value for the barrage detection now Kaiken intellectual value of the load sensor,
An ON / OFF detection device, characterized in that:
請求項1から3のいずれか一つに記載のON/OFF検知装置であって、
前記制御部は、タッチ位置センサの検出したタッチ位置に基づいて、前記連打検出用の閾値を決定する、
ことを特徴とするON/OFF検知装置。
The ON / OFF detection device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit , based on the touch position detected by the touch position sensor, determines a threshold for the continuous hit detection ,
An ON / OFF detection device, characterized in that:
請求項1から5のいずれか一つに記載のON/OFF検知装置であって、
前記荷重センサは、静電容量式の荷重センサである、
ことを特徴とするON/OFF検知装置。
The ON / OFF detection device according to any one of claims 1 to 5,
The load sensor is a capacitive load sensor.
An ON / OFF detection device, characterized in that:
請求項1から6のいずれか一つに記載のON/OFF検知装置が、車両に設置される内装材に設けられた入力部に適用される、
ことを特徴とする車両用内装部品。
The ON / OFF detection device according to any one of claims 1 to 6, is applied to an input unit provided in an interior material installed in a vehicle.
Vehicle interior parts characterized by the above-mentioned.
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