JP6647462B1 - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6647462B1 JP6647462B1 JP2019545382A JP2019545382A JP6647462B1 JP 6647462 B1 JP6647462 B1 JP 6647462B1 JP 2019545382 A JP2019545382 A JP 2019545382A JP 2019545382 A JP2019545382 A JP 2019545382A JP 6647462 B1 JP6647462 B1 JP 6647462B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power converter
- phase
- value
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 43
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 241001672018 Cercomela melanura Species 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/4837—Flying capacitor converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/388—Islanding, i.e. disconnection of local power supply from the network
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
- H02M1/0077—Plural converter units whose outputs are connected in series
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0025—Arrangements for modifying reference values, feedback values or error values in the control loop of a converter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Description
図1は、電力制御システムの構成の一例を示す図である。図1に示すように、例えば、電力制御システムは、直流送電系統の電力を制御するためのシステムである。直流系統である正極側の直流送電線14Pおよび負極側の直流送電線14Nを介して、2つの交流系統101および交流系統102間で電力が送受される。典型的には、交流系統101および交流系統102は3相交流系統である。
(全体構成)
図2は、電力変換器20の概略構成図である。図2を参照して、電力変換器20は、正極直流端子(すなわち、高電位側直流端子)Npと、負極直流端子(すなわち、低電位側直流端子)Nnとの間に互いに並列に接続された複数のレグ回路4u,4v,4w(以下、「レグ回路4」とも総称する)を含む。レグ回路4は、交流を構成する複数相の各々に設けられる。レグ回路4は、交流系統101と直流送電線14との間で電力変換を行なう。図2には、交流系統101のU相、V相、W相にそれぞれ対応して3個のレグ回路4u,4v,4wが設けられている。
図3は、図2の各レグ回路を構成するサブモジュールの一例を示す回路図である。図3に示すサブモジュール7は、ハーフブリッジ型の変換回路25と、エネルギー蓄積器としての直流コンデンサ24と、直流電圧検出部27と、送受信部28と、ゲート制御部29とを含む。
図4は、制御装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。図4を参照して、出制御装置10は、補助変成器55と、信号変換部56と、演算処理部70とを含む。例えば、制御装置10は、ディジタル保護制御装置として構成されている。
図5および図6を参照して、電力変換器20と接続された交流系統101が連系系統から単独系統に移行したか否かを判定する判定方式について説明する。
次に、図5、図7および図8を参照して、単独系統へ移行した交流系統101に電力変換器20が連系しているときの当該電力変換器20の制御方式について説明する。
図9、図10および図11を参照して、交流系統101が単独系統である場合の電力変換器20の制御方式の変形例について説明する。
図5において、交流系統101が単独系統に移行したと判定された場合、スイッチ225をOFF状態に制御することにより、周波数制御部220の制御方式を変更する構成について説明した。この場合、スイッチ225をOFF状態にしたと同時に、加算器223に対して補償角周波数Δωが入力されなくなる。
図15は、ショック緩和のための周波数制御部の構成の他の例を示す図である。図15を参照して、周波数制御部220Yは、図13の位相生成部221Xにドループ演算器228と、加減算器227とを追加した構成に相当する。ここでは、図13で説明したように、交流系統101が単独系統に移行して、スイッチ225Xが接点Ebに切り替えられた状態であるとする。
ここでは、単独系統である交流系統101に発電機51が接続されて、交流系統101が連系系統に移行したか否かを判定する判定方式について説明する。
交流系統101が単独系統から連系系統に移行したか否かを判定する他の判定方式について説明する。
したがって、変動値ΔPは以下の式(2)で表わされる。
発電機51は慣性があるため、基準角周波数ω0が変動したとしても連系点110の電圧の位相δ1は急変しない。一方、負荷45は慣性がないため、基準角周波数ω0が変動した場合には連系点110の電圧の位相δ1は急変する。このことを利用して、連系系統判定部240は、交流系統101が単独系統から連系系統へ移行したか否かを判定する。
(1)上述した実施の形態では、図1に示すように、電力変換器21が、直流送電線14を介して電力変換器20に接続されている構成について説明したが、当該構成に限られない。具体的には、発電機63、変圧器61、交流系統102および電力変換器21の代わりに、直流電力を供給可能な直流電源が電力変換器20に接続されていてもよい。
Claims (6)
- 交流系統に接続された自励式の電力変換器を制御するための制御装置であって、
前記電力変換器の電圧指令の位相と、前記交流系統と前記電力変換器との連系点における連系点電圧の位相との位相誤差を算出する位相誤差算出部と、
前記位相誤差と、前記連系点電圧の大きさとに基づいて、前記交流系統が、発電機と接続されている連系系統から、前記発電機と接続されていない単独系統へ移行したか否かを判定する単独系統判定部とを備え、
前記位相誤差が基準範囲外であり、かつ前記連系点電圧の大きさが第1電圧閾値よりも大きいとの第1条件を少なくとも満たした場合に、前記単独系統判定部は、前記交流系統が前記連系系統から前記単独系統へ移行したと判定する、制御装置。 - 前記単独系統判定部は、前記第1条件を満たし、かつ前記位相誤差の変化率が基準変化率未満である場合に、前記交流系統が前記連系系統から前記単独系統へ移行したと判定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記電力変換器の電圧指令の位相を生成する位相生成部をさらに備え、
前記位相生成部は、
前記位相誤差を補償する補償角周波数を演算し、
前記交流系統が前記単独系統に移行した後、前記補償角周波数を徐々に低減させ、
前記補償角周波数と前記電力変換器の基準角周波数との加算値を時間積分することにより前記電圧指令の位相を生成する、請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 前記電力変換器の電圧指令の位相を生成する位相生成部をさらに備え、
前記位相生成部は、
前記位相誤差を補償する補償角周波数を演算し、
前記交流系統が前記単独系統に移行した後、前記補償角周波数を徐々に低減させ、
前記補償角周波数と、前記連系点における有効電力を係数倍したドループ値との偏差を算出し、
当該偏差と前記電力変換器の基準角周波数との加算値を時間積分することにより前記電圧指令の位相を生成する、請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 前記電力変換器は、前記交流系統と直流系統との間で電力変換を行なう電力変換器である、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記電力変換器は、第1アームおよび第2アームを含み、
前記第1アームおよび前記第2アームの各々は、互いに直列接続された複数のサブモジュールを含み、
各前記サブモジュールは、スイッチング素子と、前記スイッチング素子に並列接続されるダイオードおよびコンデンサとを有する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019177172A JP6647444B1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-09-27 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/017770 WO2020217427A1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019177172A Division JP6647444B1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-09-27 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6647462B1 true JP6647462B1 (ja) | 2020-02-14 |
JPWO2020217427A1 JPWO2020217427A1 (ja) | 2021-05-06 |
Family
ID=69568124
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019545382A Active JP6647462B1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 制御装置 |
JP2019177172A Active JP6647444B1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-09-27 | 制御装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019177172A Active JP6647444B1 (ja) | 2019-04-25 | 2019-09-27 | 制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220200475A1 (ja) |
EP (3) | EP3961904A4 (ja) |
JP (2) | JP6647462B1 (ja) |
WO (1) | WO2020217427A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022056359A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0133636B2 (ja) * | 1981-08-06 | 1989-07-14 | Mitsui Miike Machinery Co Ltd | |
JP2000217258A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 自励式交直変換器制御装置および遮断器回路制御装置 |
JP4287031B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 自励式直流送電システムの制御方法及び装置 |
JP2012161163A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Tohoku Electric Power Co Inc | 直流送電システム |
JP2018033219A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 鹿島建物総合管理株式会社 | 1回線受電特高発電所における自動復電システム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2645162B2 (ja) * | 1989-04-06 | 1997-08-25 | 株式会社四国総合研究所 | 分散配置型電源用逆圧検出回路 |
JP3547355B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2004-07-28 | 株式会社日立製作所 | 電力変換システム |
US7899632B2 (en) * | 2007-07-16 | 2011-03-01 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for anti-islanding of distributed power generation systems |
EP2645517B1 (en) * | 2012-03-30 | 2017-07-19 | ABB Schweiz AG | Improvement for islanding detection reliability in electricity distribution network |
CN102723735B (zh) * | 2012-06-29 | 2015-06-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 孤岛检测方法及系统 |
US20140103724A1 (en) * | 2012-10-15 | 2014-04-17 | General Electric Company | Bidirectional power system, operation method, and controller for operating |
EP2806280A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-26 | ABB Research Ltd. | Detecting electrical islands using wide-area measurements |
JP6730946B2 (ja) | 2017-02-09 | 2020-07-29 | 株式会社東芝 | 電力変換器の制御装置 |
CN106849170B (zh) * | 2017-03-20 | 2019-05-24 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种含风电柔性直流输电系统由孤岛转并网模式的方法 |
WO2019234884A1 (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、および電力制御システム |
-
2019
- 2019-04-25 WO PCT/JP2019/017770 patent/WO2020217427A1/ja unknown
- 2019-04-25 JP JP2019545382A patent/JP6647462B1/ja active Active
- 2019-04-25 US US17/603,471 patent/US20220200475A1/en active Pending
- 2019-04-25 EP EP19926264.3A patent/EP3961904A4/en active Pending
- 2019-04-25 EP EP23151203.9A patent/EP4184780A1/en active Pending
- 2019-04-25 EP EP23151202.1A patent/EP4184779A1/en active Pending
- 2019-09-27 JP JP2019177172A patent/JP6647444B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0133636B2 (ja) * | 1981-08-06 | 1989-07-14 | Mitsui Miike Machinery Co Ltd | |
JP2000217258A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 自励式交直変換器制御装置および遮断器回路制御装置 |
JP4287031B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 自励式直流送電システムの制御方法及び装置 |
JP2012161163A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Tohoku Electric Power Co Inc | 直流送電システム |
JP2018033219A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 鹿島建物総合管理株式会社 | 1回線受電特高発電所における自動復電システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022056359A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP7134312B2 (ja) | 2020-09-29 | 2022-09-09 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020217427A1 (ja) | 2021-05-06 |
JP6647444B1 (ja) | 2020-02-14 |
JP2020182369A (ja) | 2020-11-05 |
EP4184780A1 (en) | 2023-05-24 |
EP4184779A1 (en) | 2023-05-24 |
EP3961904A4 (en) | 2022-08-03 |
US20220200475A1 (en) | 2022-06-23 |
EP3961904A1 (en) | 2022-03-02 |
WO2020217427A1 (ja) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6608105B1 (ja) | 制御装置 | |
US10236793B2 (en) | Grid connection power conversion device and output current control method thereof | |
US11239664B2 (en) | Power conversion system | |
EP2786479A2 (en) | Power converter | |
EP3093976B1 (en) | Electric power conversion system | |
JP2009247162A (ja) | 単相電圧型交直変換装置 | |
JP2018129963A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
US11063530B2 (en) | Method for removing direct current component at output terminal of MMC converter | |
JP6647444B1 (ja) | 制御装置 | |
CN100511935C (zh) | 电压源转换器 | |
de Sousa et al. | Comparison of double star topologies of modular multilevel converters in STATCOM application | |
JP7051028B1 (ja) | 電力変換装置、および電力変換システム | |
Reigosa et al. | Islanding detection in grid-connected power converters using harmonics due to the non-ideal behavior of the inverter | |
El-Gammal et al. | Fifteen years of the dynamic voltage restorer: A literature review | |
EP3780311A1 (en) | Power conversion system | |
JP5616411B2 (ja) | 単相電圧型交直変換装置 | |
JP6910579B1 (ja) | 電力変換システムおよびその制御装置 | |
KR101750224B1 (ko) | 인버터의 절체 제어 장치 및 그 방법 | |
Gierschner et al. | Back-to-back configuration of multilevel converters providing redundant operation mode | |
Neumann et al. | Comparison between separated and not separated positive and negative sequence control in a high voltage direct current transmission system during unbalanced grid faults | |
CN104868472A (zh) | 一种三相四开关并联型apf直接跟踪补偿控制方法 | |
NARASINGARAO et al. | PI Based 3-Phase Inverter for Micro Grid and Industrial Application | |
PRIYANKA et al. | Voltage Harmonic Reduction with Space Vector PWM Controlled Minimum-DC Link Dynamic Voltage Restorer | |
Hwang | Control Strategies of Power Electronic Converters to Improve the Reliability and Stability of Renewable Energy Systems | |
Díaz Reigosa et al. | Islanding detection in grid-connected power converters using harmonics due to the non-ideal behavior of the inverter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190920 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190920 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190920 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6647462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |