JP6646602B2 - 位置ずれ方向推定装置、位置ずれ方向推定方法およびプログラム - Google Patents
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- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
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Description
111 第1送電コイル
112 第2送電コイル
121 第1送電回路
122 第2送電回路
2 受電装置
211 第1受電コイル
211A、211B、211C 第1受電コイルの候補
212 第2受電コイル
212A、212B、212C 第2受電コイルの候補
221 第1受電回路
222 第2受電回路
3 蓄電装置
4 位置ずれ方向推定装置
41 入力部
42 記憶部
43 指標値算出部
44 線位置推定部(線方向推定部)
45 結合係数算出部
46 コイル位置推定部(コイル方向推定部)
47 出力部
5 移動体
51 移動体のタイヤ
61 基準線
62 比較線
7 コンピュータ装置
71 プロセッサ
72 主記憶装置
73 補助記憶装置
74 ネットワークインタフェース
75 デバイスインタフェース
76 バス
8 通信ネットワーク
9 外部装置
Claims (9)
- 少なくとも2つの送電コイルと、少なくとも2つの受電コイルと、を含む電力伝送システム内の、前記少なくとも2つの送電コイルのうちの2つから構成される送電コイルセット、または、前記少なくとも2つの受電コイルのうちの2つから構成される受電コイルセット、の位置ずれの方向を推定可能な電子装置であって、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから、第1指標値を算出する指標値算出部と、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから算出される指標値の大きさと、前記送電コイルセット内の各送電コイルまたは前記受電コイルセット内の各受電コイルを通過する直線の位置との対応関係に基づき、前記第1指標値から前記直線の位置の範囲を推定する線位置推定部と、
前記直線の位置の範囲と、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離と、に基づき、前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットの位置ずれの方向を推定するコイル位置推定部と、
を備える電子装置。 - 前記コイル位置推定部は、前記送電コイルおよび前記送電コイルに対応する受電コイルに係る結合係数と、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離と、の関係を示すデータに基づき、結合係数から、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離を推定する
請求項1に記載の電子装置。 - 前記送電コイルまたは前記受電コイルに係る電力から、前記結合係数を算出する結合係数算出部
をさらに備え、
前記コイル位置推定部は、前記結合係数算出部により算出された結合係数を用いて、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離を推定する
請求項2に記載の電子装置。 - 前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの、3次元座標軸のうちの1つの軸方向における距離を受け付ける入力部
をさらに備え、
前記コイル位置推定部は、前記1つの軸方向における距離を用いて、前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットの位置を推定する
請求項1に記載の電子装置。 - 少なくとも、推定された前記位置ずれの方向、または前記位置ずれを直す方向を出力する出力部
をさらに備える
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記パラメータが、電流、電圧または電力である
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記位置ずれ方向が、前記受電コイルセットを搭載した移動体の停止基準位置と、前記移動体の現在位置との間の方向を示す
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の電子装置。 - 少なくとも2つの送電コイルと、少なくとも2つの受電コイルと、を含む電力伝送システム内の、前記少なくとも2つの送電コイルのうちの2つから構成される送電コイルセット、または、前記少なくとも2つの受電コイルのうちの2つから構成される受電コイルセット、の位置ずれの方向を推定可能な方法であって、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから、第1指標値を算出するステップと、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから算出される指標値の大きさと、前記送電コイルセット内の各送電コイルまたは前記受電コイルセット内の各受電コイルを通過する直線の位置との対応関係に基づき、前記第1指標値から前記直線の位置の範囲を推定するステップと、
前記直線の位置の範囲と、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離と、に基づき、前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットの位置ずれの方向を推定するステップと、
を備える方法。 - 少なくとも2つの送電コイルと、少なくとも2つの受電コイルと、を含む電力伝送システム内の、前記少なくとも2つの送電コイルのうちの2つから構成される送電コイルセット、または、前記少なくとも2つの受電コイルのうちの2つから構成される受電コイルセット、の位置ずれの方向を推定可能なプログラムであって、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから、第1指標値を算出するステップと、
前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットに係るパラメータから算出される指標値の大きさと、前記送電コイルセット内の各送電コイルまたは前記受電コイルセット内の各受電コイルを通過する直線の位置との対応関係に基づき、前記第1指標値から前記直線の位置の範囲を推定するステップと、
前記直線の位置の範囲と、前記送電コイルセットと前記受電コイルセットとの距離と、に基づき、前記送電コイルセットまたは前記受電コイルセットの位置ずれの方向を推定するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2017042104A JP6646602B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 位置ずれ方向推定装置、位置ずれ方向推定方法およびプログラム |
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JP2017042104A JP6646602B2 (ja) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 位置ずれ方向推定装置、位置ずれ方向推定方法およびプログラム |
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Family Applications (1)
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