JP6645091B2 - Printing apparatus, printing method, and printing program - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置、印刷方法及び印刷プログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, a printing method, and a printing program.
従来、ロール状に巻かれた状態で収容される長尺テープ、積層された状態で収容される枚葉紙などの印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置において、搬送される印刷媒体を、搬送方向に直交する幅方向の両端においてガイドする一対のガイド部を備える印刷装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a printing apparatus that performs printing on a printing medium such as a long tape that is housed in a roll shape and a sheet that is housed in a stacked state. Among such printing apparatuses, there is a printing apparatus including a pair of guide portions that guide a print medium to be conveyed at both ends in a width direction orthogonal to a conveyance direction.
例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドの下方に位置するプラテンの上面に設けられた一対のL字板状部材の部材を備え、これら一対のL字板状の部材によって印刷媒体の幅方向の両端をガイドする印刷装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 For example, a pair of L-shaped plate-shaped members provided on the upper surface of a platen located below the ink-jet head that ejects ink is provided. A guide printing device has been proposed (for example, see Patent Document 1).
また、ロール紙の搬送方向下流側の端部が自由端であり、かつ、記録ヘッドよりも下流側で、ロール紙がローラなどで挟持されていない印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ロール紙をプラテンに吸着させることで、印刷位置での記録ヘッドとロール紙との距離を一定に保持できると考えられる(例えば、特許文献2参照)。 Further, there is known a printing apparatus in which the end on the downstream side in the transport direction of the roll paper is a free end, and the roll paper is not sandwiched by rollers or the like downstream from the recording head. In such a printing apparatus, it is considered that the distance between the recording head and the roll paper at the printing position can be kept constant by attracting the roll paper to the platen (for example, see Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1に記載されたように、インクジェットヘッドの下方において一対のガイド部材であるL字板状の部材が印刷媒体の幅方向の両端をガイドすると、印刷媒体の印刷面である表面の全体に亘る印刷を行うことができないという問題がある。更には、ガイド部材が印刷媒体の裏面のみをガイドする構成であったとしても、印刷媒体が印刷位置にない状態で印刷媒体の表面の全体に亘る印刷を行うようにインクジェットヘッドからインクが吐出されると、ガイド部材にインクが付着し、ガイド部材に付着したインクが印刷媒体の裏面に再付着するおそれがあるという問題がある。これらの問題を回避するため、ガイド部材が、印刷位置においては印刷媒体の表面及び裏面をガイドしないようにする必要がある。その結果、印刷位置での印刷媒体とインクジェットヘッドとの間の距離が、印刷の度に変動し得る。 However, as described in Patent Literature 1, when an L-shaped plate-shaped member as a pair of guide members guides both ends in the width direction of the print medium below the inkjet head, the surface of the print surface of the print medium is There is a problem that printing cannot be performed over the entirety. Furthermore, even if the guide member is configured to guide only the back surface of the print medium, ink is ejected from the inkjet head so as to perform printing over the entire surface of the print medium in a state where the print medium is not at the print position. Then, there is a problem that ink adheres to the guide member and the ink adhered to the guide member may adhere again to the back surface of the print medium. In order to avoid these problems, it is necessary that the guide member does not guide the front and back surfaces of the print medium at the printing position. As a result, the distance between the printing medium and the inkjet head at the printing position may change every time printing is performed.
また、表面の全体に亘る印刷を可能にしたり、印刷媒体の裏面に再付着しないようにしたりするため、印刷位置で印刷媒体の表面及び裏面をガイドしないように印刷装置を構成しようとすると、印刷媒体の裏面に接触するプラテンを設けることはできない。従って、このような印刷装置においては、特許文献2に記載の印刷装置のように、ロール紙をプラテンに吸着させることによって、印刷位置での記録ヘッドとロール紙との距離を一定に保持することもできない。
Further, in order to enable printing over the entire front surface or to prevent re-adhesion to the back surface of the print medium, if the printing apparatus is configured so as not to guide the front surface and the back surface of the print medium at the printing position, the printing is performed. No platen can be provided to contact the back of the media. Therefore, in such a printing apparatus, the distance between the recording head and the roll paper at the printing position is kept constant by attracting the roll paper to the platen as in the printing apparatus described in
一般的に、インクジェットによる印刷において、印刷位置での印刷ヘッドと印刷媒体との間の距離は、印刷の度に変動せず常に一定であることが望ましいが、例えば、上述のように、その距離が印刷の度に変動し得る印刷装置では、印刷前にその距離か又はそれに準じた長さを測定し、測定距離に応じた処理を行えるようにしなければ、印刷の度に印刷品質が不均一となったり、その距離が一定である場合に比べて印刷品質が低下したりしてしまうおそれがある。 In general, in printing by inkjet, the distance between the print head and the print medium at the printing position is desirably always constant without fluctuating each time printing is performed. In printing equipment that can fluctuate every time printing is performed, the distance or a length equivalent to that distance must be measured before printing, and if the processing according to the measured distance cannot be performed, the print quality will be uneven every time printing is performed. Or the print quality may be lower than when the distance is constant.
そこで、本発明は上述のような問題に鑑み、印刷の度に印刷位置での印刷ヘッドと印刷媒体との間の距離が変動しても、その距離に応じた適切な印刷処理を行えるように、印刷前に当該距離又はそれに準じた長さを測定できる印刷装置、印刷方法及び印刷プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problem, and even if the distance between the print head and the print medium at the print position fluctuates each time printing is performed, it is possible to perform appropriate print processing according to the distance. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus, a printing method, and a printing program that can measure the distance or a length according to the distance before printing.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
印刷前に、これから印刷を行う媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得する取得部と、
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備え、
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, one aspect of the printing apparatus according to the present invention is:
Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium to be printed from now on,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
The acquiring unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium before the printing,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. Determining a threshold according to the distance to the medium for performing
It is characterized by the following.
また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一様態は、
印刷前に、これから印刷を行う媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得する取得部と、
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備え、
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定させる、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, one aspect of the printing method according to the present invention is:
Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium to be printed from now on,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
The acquiring unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium before the printing,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. To determine a threshold according to the distance to the medium for performing,
It is characterized by the following.
また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷プログラムの一様態は、
印刷前に、媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得する取得部と、
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記取得部に、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得させ、
前記長さ取得制御部に、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部に、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定させる、ことを特徴とする。
Further, in order to achieve the above object, one aspect of the printing program according to the present invention is:
Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit ;
The acquisition unit, before the printing, to acquire a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. A threshold value corresponding to the distance to the medium is determined .
本発明によれば、印刷位置での印刷ヘッドと印刷媒体との間の距離が変動しても、その距離に応じた適切な印刷処理を行えるように、印刷前に当該距離を測定できる印刷装置、印刷方法及び印刷プログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, even if the distance between the print head and the print medium at the print position fluctuates, a printing apparatus capable of measuring the distance before printing so that appropriate print processing can be performed according to the distance. , A printing method and a printing program can be provided.
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals.
図1に、本発明の実施形態に係る印刷装置1の内部構成を示す。印刷装置1は、図示しない筐体の内部に、図1に示すような構成を備える。 FIG. 1 shows an internal configuration of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 1 has a configuration as shown in FIG. 1 inside a housing (not shown).
印刷装置1は、インクを微滴化し、印刷媒体(テープ部材3)に直接に吹き付ける方式のインクジェット式ラベルプリンタであり、長尺状のテープ部材3に絵や文字等のパターンを含む印刷パターンを印刷する。
The printing apparatus 1 is an ink-jet label printer of a type in which ink is atomized and sprayed directly onto a printing medium (tape member 3), and a printing pattern including a pattern such as a picture or a character is printed on a
なお、図1において示されるX軸、Y軸、Z軸は互いに直交しており、本実施形態において、X軸方向は、テープ部材3の搬送方向に平行であり、テープ部材3の搬送経路と実質的に平行な方向である。Y軸方向は、インクキャリッジ30の搬送方向に平行であり、後述する印刷領域でのテープ部材3の幅方向と実質的に平行な方向である。Z軸方向は、印刷ヘッド32からインクが吐出される向きに対して実質的に平行な方向である。X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の設定は、以下の図でも同様である。また、本明細書では、各軸方向のうち一方の向きを特定する場合には符号を付加する。例えば、インク吐出向き(図2の下向き)は「−Z方向」、その逆向きは「+Z方向」などと表記する。
Note that the X axis, Y axis, and Z axis shown in FIG. 1 are orthogonal to each other, and in the present embodiment, the X axis direction is parallel to the transport direction of the
図1に示すように、印刷装置1は、テープ収納部10と、インクキャリッジ(インクカートリッジ収納部)30と、インクカートリッジ(インクタンク)31と、キャリッジ搬送部35と、を備える。
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a
テープ収納部10は、テープ部材3を、テープコア12の周りにロール状に巻き回した状態で収納する。テープ部材3は、表面が印刷面であって裏面が粘着面である印刷テープと、粘着面に貼付される剥離テープと、が積層されて形成された印刷媒体である。
The
図2に、印刷装置1を横(Y軸方向)から見た様子を示す。図2に示すように、テープ部材3は、テープカートリッジ11に搭載された状態で、テープ収納部10に収納される。テープカートリッジ11は、テープ部材3をテープコア12の周りに巻き回した状態で搭載した容器である。なお、理解を容易にするため、図1ではテープカートリッジ11を省略している。
FIG. 2 shows the printing apparatus 1 viewed from the side (Y-axis direction). As shown in FIG. 2, the
テープ収納部10は、テープ幅やテープの色等が異なる様々な種類のテープ部材3を搭載したテープカートリッジ11を、交換可能な状態で収納(装填)することができる。
The
図2に示すように、テープカートリッジ11のテープ繰り出し口には、ASF(Automatic Sheet Feeder)ローラ13が設けられている。ASFローラ13及びプラテンローラ22は、それぞれが一対のローラを含んでいる。ASFローラ13は、テープカートリッジ11の内部に収納されたテープ部材3を一対のローラの間に挟持して搬送し、テープカートリッジ11の外部に繰り出す繰り出しローラ(テープ搬送手段)である。プラテンローラ22は、テープカートリッジ11内からASFローラ13によって送り出されたテープ部材3を一対のローラの間に挟持して搬送し、搬送ガイド23へと供給するメインローラ(テープ搬送手段)である。ASFローラ13及びプラテンローラ22は、正転することでテープ部材3を搬送方向の下流側へ搬送し、逆転することでテープ部材3を上流側へ搬送することができる。
As shown in FIG. 2, an ASF (Automatic Sheet Feeder)
ASFローラ13及びプラテンローラ22のそれぞれが有する一対のローラのうち一方のローラの回転軸の各端部には、少なくとも1個のローラ歯車(図示を省略)が一体的に取り付けられている。これらのローラ歯車を介して、ASFローラ13及びプラテンローラ22は、ステッピングモータ21に接続されている。ステッピングモータ21の駆動軸に取り付けられた駆動歯車(図示を省略)の回転に伴う駆動力が、複数の従動歯車を介してローラ歯車に伝達されることにより、ASFローラ13及びプラテンローラ22が予め定めた回転速度で回転する。これにより、ASFローラ13はテープカートリッジ11に収納されたテープ部材3をプラテンローラ22へと送り出し、プラテンローラ22と協働して、テープ部材3を印刷領域へと送出する。なお、ASFローラ13及びプラテンローラ22のそれぞれが有する一対のローラのうちローラ歯車が取り付けられていない他方のローラは、テープ部材3の搬送動作に伴って回転動作することで、テープ部材3の搬送を補助するための受動的なローラである。
At least one roller gear (not shown) is integrally attached to each end of the rotation shaft of one of the pair of rollers of the
インクキャリッジ(インクカートリッジ収納部)30は、インクが充填されたインクカートリッジ(インクタンク)31と、インクカートリッジ31に充填されたインクを吐出する印刷ヘッド32(インクジェットヘッド)と、を備える。
The ink carriage (ink cartridge storage section) 30 includes an ink cartridge (ink tank) 31 filled with ink, and a print head 32 (ink jet head) for discharging the ink filled in the
印刷ヘッド32は、インクカートリッジ31に充填されたインクを吐出して、テープ部材3に印刷を行う印刷機構であり、インクカートリッジ31の下面(テープ部材3との対向面)に設置されている。印刷ヘッド32には、印刷用の複数のノズルがテープ部材3の幅方向(Y軸方向)及び搬送方向(X軸方向)に沿って配列されている。複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれからテープ部材3へ向けて(−Z方向に)インクが吐出される。このような原理によって、印刷ヘッド32は、テープ部材3に印刷パターンを印刷する。また、印刷ヘッド32は、印刷手段として機能する。
The
キャリッジ搬送部35は、インクキャリッジ30を図のY軸方向に移動させる搬送機構である。キャリッジ搬送部35は、Y軸方向に沿って設けられたキャリッジベルト39(図6参照)を備える。このキャリッジベルト39にインクキャリッジ30が搭載されている。キャリッジベルト39は、図示しない歯車を介してステッピングモータ36に接続されている。そして、ステッピングモータ36の駆動によって、インクキャリッジ30を、待機位置、印刷領域及び廃インク位置の間で、テープ部材3の幅方向に往復移動させることができる。また、キャリッジ搬送部35は、インクカートリッジ搬送手段として機能する。以下、本明細書において、ある一つの印刷ジョブにおいて印刷ヘッド32によって印刷を行っている期間、つまり、印刷ヘッド32からインクを吐出中であり、かつ、吐出したインクをテープ部材3の印刷面(インク受容面)にて受容している期間を印刷期間という。また、この印刷期間に、インクキャリッジ30(インクカートリッジ31及び印刷ヘッド32)がテープ部材3に対して配置される相対位置を印刷位置という。この印刷位置は、テープ幅や巻き癖、その他の条件に基づいて決定される印刷データに応じて、インクキャリッジ30の移動方向(Y軸方向)の位置が、印刷期間の最中に、又は、異なる印刷ジョブ間では変更され得る。本明細書では、この印刷位置が変更され得る範囲を含む領域、即ち、印刷期間に、インクキャリッジ30(インクカートリッジ31及び印刷ヘッド32)がテープ部材3に対して配置され得る相対位置を含む領域を、印刷領域という。なお、本実施形態において、この印刷領域は、テープ部材3の幅方向における待機位置と廃インク位置との間に配置されており、Z軸方向上側から見ると、テープ部材3の搬送経路とインクカートリッジ31の搬送経路が交差する位置に配置されている。
The
図3に、印刷装置1の内部構成を上から見た様子を示す。なお、図3では、理解を容易にするため、インクキャリッジ30やインクカートリッジ31、印刷ヘッド32等の構成については適宜省略している。図3に示すように、キャリッジ搬送部35において、インクキャリッジ30が移動する経路の下側には、キャップ37と、廃インク受け38と、が設けられている。制御部2は、キャリッジ搬送部35によりインクキャリッジ30をその搬送方向(テープ部材3の幅方向)に搬送し、インクキャリッジ30を待機位置PA、印刷領域PB、排インク位置PCのいずれかに配置させる。図3では、各位置または領域を点線で示している。
FIG. 3 shows the internal configuration of the printing apparatus 1 as viewed from above. In FIG. 3, the configurations of the
キャップ37は、印刷ヘッド32の乾燥を防ぐために、ノズルの吐出口に封をする部材である。すなわち、印刷ヘッド32のノズルが空気に触れて乾燥すると、インクが硬化して、ノズル詰まりを起こす。これを回避するため、印刷期間を除く期間には、図1に示すように、インクキャリッジ30(即ちインクカートリッジ31)は、制御部2によりキャリッジ制御回路53を介して制御されることにより、待機位置PA、すなわち、ホームポジションであるキャップ37の位置に配置され、印刷ヘッド32が乾燥しないように、ノズルのインク吐出口にキャップ37が被さった状態になっている。また、キャップ37は、キャップ手段として機能する。
The
これに対して印刷期間には、図4に示すように、インクキャリッジ30は、キャリッジ搬送部35によって駆動され、テープ部材3の上方の印刷位置PBへと移動する。すなわち、キャリッジ搬送部35は、印刷が指示されると、インクキャリッジ30(インクカートリッジ31)を、キャップ37の上方の待機位置PAからテープ部材3上方の印刷領域PBへと移動させる。
On the other hand, during the printing period, as shown in FIG. 4, the
更に、印刷期間の前には、図5に示すように、インクキャリッジ30(インクカートリッジ31)は、キャリッジ搬送部35によって駆動され、廃インク受け38上方の廃インク位置PCへと移動する。廃インク受け(インクアブソーバ)38は、吐出不良の原因となる乾燥したインク(廃インク)を吸収する部材である。
Further, before the printing period, as shown in FIG. 5, the ink carriage 30 (ink cartridge 31) is driven by the
キャップ37によって閉じられていても、印刷ヘッド32のインクは、時間の経過と共に乾燥し、インクの吐出不良を起こす。これを回避するため、インクキャリッジ30は、印刷期間の前に廃インク受け38上に移動し、廃インク受け38に廃インクを吐出して、ノズルをクリーニングしてから印刷する。これにより、印刷品質を安定させることができる。
Even when the
印刷ヘッド32、インクカートリッジ31及びインクキャリッジ30は、図6に示すようにキャリッジベルト39により、テープ部材3へ印刷を行うための印刷位置(印刷領域PB)、廃インク受け38にインクを排出するための廃インク位置PC、及び、印刷を行わない期間に印刷ヘッド32のノズルの吐出口に封をするための待機位置PAに搬送される。インクキャリッジ30が待機位置にあるときは、図6に示すように印刷ヘッド32はキャップ37に覆われている。キャップ37は、インクキャリッジ30が待機位置に来たときには、図示しないリンク機構によりせり上がり、印刷ヘッド32のノズル(インク吐出口)全体を覆うようになっている。
As shown in FIG. 6, the
図2に示す印刷装置1のテープ搬送部の説明に戻る。テープ部材3は、テープコア12の周囲に巻かれて長期間保持されているため、その材料特性により全体的に塑性変形し、巻回向きの巻き癖が付いている。本実施形態では、テープ部材3は、図7(a)に示すように、印刷位置において、印刷ヘッド32から遠ざかる向き(インク吐出向き、−Z方向)へ塑性変形するような巻き癖が付くことになる。一方、詳しくは後述するが、図2に示すように、テープ部材3は、印刷ジョブを開始する前はテープ部材3の収納位置へと巻き戻されており、この状態では、テープ部材3の始端は上述の巻回向きとは逆向き(インク吐出向きの逆向き、+Z方向)に変形されている。従って、例えば、テープ部材3を長期間使用しないまま、この収納位置へ巻き戻された状態が長期間保持されると、テープ部材3の始端には、図7(b)に示すように、印刷位置において、上述の巻回向きとは逆向き、即ち、印刷ヘッド32へ近づく向き(インク吐出向きの逆向き、+Z方向)の巻き癖が付いてしまう。また、テープ部材3がその収納位置にあっても、比較的短期間のうちに印刷を再開したような場合には、上述の巻回向きとは逆向きの巻き癖は付かない。このように、テープ部材3は、状況により、塑性変形の状態が異なる場合があり、このため、印刷位置でのテープ部材3と印刷ヘッド32及び始端検出センサ26との間の距離が変動し得る。
Returning to the description of the tape transport unit of the printing apparatus 1 shown in FIG. Since the
一方で、印刷品質を安定させるためには、印刷位置でのテープ部材3と印刷ヘッド32との間の距離は、できるだけ一定であることが望ましい。このため、印刷装置1は、テープ部材3を印刷ヘッド32による印刷位置に正しく導くためのガイドである搬送ガイド23を備える。搬送ガイド23は、テープ部材3の搬送経路の上方及び下方に配置された一対のガイド部材を有する構成であり、この搬送ガイド23によって、テープ搬送経路が形成される。
On the other hand, in order to stabilize print quality, it is desirable that the distance between the
印刷位置でのテープ部材3と印刷ヘッド32との間の距離を確実に一定にするためには、印刷位置において、テープ部材3をZ軸方向両側から挟持するようにガイドすれば良いのであるが、そうした場合、印刷位置においてテープ部材3表面の少なくとも一部を、ガイドのための部材により覆うことになる。そうすると、テープ部材3への全面印刷(幅方向の全幅に亘る印刷)が実現できなくなってしまう。従って、少なくとも印刷位置においては、テープ部材3の上面(印刷ヘッド32との対向面)側には、ガイドのための部材は設置しないことが望ましい。
To ensure that the distance between the
また、印刷位置において、テープ部材3の下面(上記の対向面とは反対側の面)側にガイド部材を設けた場合は、印刷中に当該下面側のガイド部材に対してインクが付着する場合がある。そうすると、ガイド部材に付着したインクがテープ部材3の下面に再付着してしまい、テープ部材3が汚れてしまうおそれがある。このため、印刷位置においては、テープ部材3の下面側にも、ガイド部材は設置しないことが望ましい。
In addition, when a guide member is provided on the lower surface (the surface opposite to the above-described opposing surface) of the
更に、テープ部材3への印刷直後、印刷面にて受容されたインクが乾ききっていない状態で、テープ部材3の搬送に伴って、テープ部材3がガイド部材に接触したような場合も、ガイド部材へのインク付着、及び、テープ部材3へのインク再付着の問題が生じるおそれがある。このため、本実施形態では、図2に示すように、搬送ガイド23は、少なくとも印刷位置においてガイド部材が設けられていない。また、印刷位置以外の領域では、搬送ガイド23の一対のガイド部材は、インク再付着を抑制するため、テープ部材3の搬送経路に対して上下(Z軸方向)に互いに離間した構成になっている。搬送ガイド23の形状は、テープ部材3をその搬送経路に沿って、収納位置から後述の切断位置までガイドしながらも、ガイド部材へのインク再付着を抑制できるよう、搬送経路上の位置に応じて適宜設定される。
Further, even when the
また、印刷位置におけるテープ搬送経路の下側には、印刷ヘッド32から吐出されたインクのうちのテープ部材3に付着しなかったインクを受けるインク受け(インクアブソーバ)28が配置されている。
An ink receiver (ink absorber) 28 that receives ink that has not adhered to the
終端検出センサ25及び始端検出センサ26は、搬送経路へ向けて、Z軸方向に略平行に光を出射する発光素子と、センサ対象物であるテープ部材3の表面で反射した光を受光する受光素子と、を有する反射型光学センサである。
The
図2に示すように、終端検出センサ25は、テープ部材3の終端または始端がASFローラ13とプラテンローラ22との間にあるか否かを検出できるように、テープ搬送経路における印刷位置の上流側、ASFローラ13とプラテンローラ22との間に、当該搬送経路の下方に設置されている。また、始端検出センサ26は、テープ搬送経路における印刷位置よりも下流側において、当該搬送経路の上方、インクカートリッジ31下面に固定設置されている。始端検出センサ26は、インクカートリッジ31の搬送に伴って印刷ヘッド32とともに移動するため、印刷ヘッド32に対する始端検出センサ26の相対位置は変化しない。
As shown in FIG. 2, the
印刷パターンが印刷されたテープ部材3は、テープ繰出部16から印刷装置1の筐体の外部に繰り出される。テープ繰出部(切断位置)16には、テープ部材3の印刷テープ及び剥離テープを幅方向に切断するフルカット手段としてのフルカット機構17と、テープ部材3の印刷テープのみを切断し、剥離テープを切断しないハーフカット手段としてのハーフカット機構18と、が組み込まれている。印刷が終了すると、設定によりフルカット機構17又はハーフカット機構18が作動してテープ部材3が幅方向に切断され、1枚のテープ状のラベルが作成される。
The
図8に、印刷装置1の制御に係る構成を示す。 FIG. 8 illustrates a configuration related to control of the printing apparatus 1.
印刷装置1は、中央制御回路(制御部)2、電源回路5、USB(Universal Serial Bus)制御回路40、Bluetooth(登録商標)モジュール・WLAN(Wireless Local AreaNetwork)モジュール41、表示デバイス43、表示画面制御回路47、メモリ制御回路48、UI(ユーザインターフェイス)制御回路49、テープ搬送制御回路51、インク吐出制御回路52及びキャリッジ制御回路53を備える。
The printing apparatus 1 includes a central control circuit (control unit) 2, a power supply circuit 5, a USB (Universal Serial Bus)
中央制御回路2(以下、制御部2という。)は、処理装置であるCPU(Central Processing Unit)を含む回路である。制御部2は、バスを通じて印刷装置1内の各回路と接続され、印刷装置1のシステム全体を統括制御する。なお、図6では、各回路のほとんどは制御部2とのみ接続されているが、各回路同士がバスを通じてデータを通信することも可能である。
The central control circuit 2 (hereinafter, referred to as a control unit 2) is a circuit including a CPU (Central Processing Unit) that is a processing device. The
電源回路5は、電源IC(Integrated Circuit)等を備え、各回路に必要な電源を作り出して供給する。例えばテープ搬送制御回路51、インク吐出制御回路52及びキャリッジ制御回路53等の各回路は、電源回路5から電力を得て動作する。
The power supply circuit 5 includes a power supply IC (Integrated Circuit) or the like, and generates and supplies power required for each circuit. For example, each circuit such as the tape
テープ搬送制御回路51は、ステッピングモータ21の駆動を制御するモータドライバを備え、テープ部材3の搬送を制御する。テープ搬送制御回路51は、制御部2から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ21に供給する。テープ搬送制御回路51は、ステッピングモータ21に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ21をどれだけ回転させたかを判別する。そして、テープ搬送制御回路51は、この回転数に基づいて、テープ部材3の搬送距離を判別する。なお、ステッピングモータ21は、1−2相励磁駆動を採用しており、ギア比は例えば1ライン(0.0423mm)当たり1ステップで構成される。
The tape
制御部2には、終端検出センサ25及び始端検出センサ26が接続されている。終端検出センサ25及び始端検出センサ26は、受光素子において受光した光の量(単位立体角当たりの光束)に応じた信号(明るさに対応したセンサ値)を制御部2に出力する。テープ搬送制御回路51は、終端検出センサ25及び始端検出センサ26における検出信号を制御部2から受け取ることによって、テープ部材3の印刷開始位置等のテープ部材3に係る情報を取得し、取得した情報に基づいて、ASFローラ13及びプラテンローラ22によりテープ部材3を正転搬送または逆転搬送させる。
An
ここで、終端検出センサ25及び始端検出センサ26による検出結果について、さらに詳しく説明する。終端検出センサ25及び始端検出センサ26の各発光素子から同一の光量を出射した場合、被検出対象物の表面での光の反射率が高いほど、受光素子で検出されるセンサ値は大きくなる。また、検出位置にテープ部材3がある場合にはテープ部材3表面での反射光に対応したセンサ値が検出されるが、検出位置にテープ部材3がない場合には、受光素子により反射光は実質的に受光されないか、または、受光素子が反射光を受光したとしても、印刷装置1の筐体による反射光であるため、テープ部材3がある場合に比べれば検出されるセンサ値は小さいと考えられる。従って、検出センサ値の違いに基づいて、検出位置にテープ部材3があるかどうか(検出位置におけるテープ部材3の有無)を判定することができる。本実施形態では、終端検出センサ25及び始端検出センサ26の受光素子により検出されたセンサ値が、予め定めた閾値以上であれば検出位置にテープ部材3があり、予め定めた閾値未満であれば検出位置にテープ部材3がないと判定する。なお、判定方法としては、閾値未満の場合には検出位置にテープ部材3があり、閾値以上の場合には検出位置にテープ部材3がないと判定するようにするなど、判定条件を適宜変更してよい。
Here, the detection results by the
インク吐出制御回路52は、印刷時における印刷ヘッド32からのインクの吐出を制御する。インク吐出制御回路52は、制御部2から出力された印刷データと印刷信号とを受け取って、内部に設けられたドライバICにて、印刷ヘッド32の通電ドットを制御する。これにより、インク吐出制御回路52は、印刷ヘッド32にインクを吐出させ、印刷を行わせる。
The ink
キャリッジ制御回路53は、ステッピングモータ36の駆動を制御するモータドライバを備え、キャリッジ搬送部35によるインクキャリッジ30の搬送を制御する。キャリッジ制御回路53は、制御部2から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ36に供給する。キャリッジ制御回路53は、ステッピングモータ36に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ36をどれだけ回転させたかを判別する。そして、キャリッジ制御回路53は、この回転数に基づいて、インクキャリッジ30の搬送距離を判別する。
The
テープ幅検出センサ27は、テープ収納部10に装填されたテープ部材3のテープ幅を検出するセンサである。例えば、テープ部材3を収容するテープ収納ケースにテープ幅指示手段としての切り欠きなどを設け、この切り欠きの形状を読み取ることにより装填中のテープ部材3のテープ幅を検出するものである。
表示画面制御回路47は、表示デバイス43へのデータ転送やバックライトの点灯・消灯等を制御する。
表示デバイス43は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等を備えた表示装置である。
The tape
The display
The
メモリ制御回路48は、プログラムやデータを記憶している例えばNAND型フラッシュメモリのようなROM(Read Only Memory)、一時的にプログラムやデータを保存する例えばDDR(Double Data Rate)メモリのようなRAM(Random Access Memory)等を含む記憶装置を備え、これらを制御する。メモリ制御回路48は、実際に印刷されるパターンを含んだ印刷データや、テープ搬送制御回路51が判別したテープ部材3の搬送距離を制御部2を介して受け取り、記憶装置に記憶する。
The
UI制御回路49は、キーボード、マウス、リモコン、ボタン、タッチパネル等の入力デバイスから操作入力を受け付け、受け付けた操作入力情報を制御部2に供給する。
The
USB制御回路40は、PC(Personal Computer)44と印刷装置1との間のUSBによる通信を制御する。PC44は、USB制御回路40を介して印刷装置1に印刷データ等を送信する。
Bluetoothモジュール・WLANモジュール41は、印刷装置1が外部機器と無線通信するためのモジュールである。ユーザは、例えば、Bluetooth等の近距離無線通信により、携帯端末を介して各種データを印刷装置1に送信することができる。また、PC44は、USB制御回路40の替わりにBluetoothモジュール・WLANモジュール41を介して印刷装置1に印刷データ等を送信してもよい。
The
The Bluetooth module /
制御部2の機能構成について、図9を参照して説明する。図9に示すように、制御部2は、明るさ取得部61と、テープ幅取得部62と、閾値決定部63と、端部判定部64と、端部決定部65と、ヘッド位置決定部66と、印刷データ取得部67と、印刷部68と、を備える。
The functional configuration of the
明るさ取得部61は、始端検出センサ26からの出力信号を受信し、受信した信号を時刻に関連付けて、メモリ制御回路48のRAMに記憶する。この際、テープ搬送制御回路51は、テープ部材3の始端が印刷領域に配置される位置まで搬送後、テープ部材3の搬送を停止させ、この状態で、キャリッジ制御回路53がインクキャリッジ30に固定配置された始端検出センサ26をテープ幅方向に沿ってテープ幅全体に亘って搬送し、搬送中に得られる始端検出センサ26からのセンサ値を、明るさ取得部61がメモリ制御回路48のRAMに記憶する。
The
テープ幅取得部62は、テープ幅検出センサ27からの出力信号を受信し、受信した信号に基づいて、テープ部材3のテープ幅を決定する。なお、本実施形態では、テープ収納部10に装填可能なテープ部材3のテープ幅は、例えば6mm、12mm、18mmの3種類など、既知の複数種類のテープ幅のいずれか一つのテープ幅に等しい。
The tape
閾値決定部63は、メモリ制御回路48に時刻と関連付けられて記憶されたセンサ値に基づいて、明るさの閾値を決定する。端部判定部64は、閾値決定部63により決定された明るさの閾値を基準として、テープ部材3のテープ幅方向の端部を検出する。この際、上述のようにテープ部材3の搬送を停止した状態で、キャリッジ制御回路53がインクキャリッジ30に固定配置された始端検出センサ26をテープ幅方向に沿って搬送し、搬送中に得られる始端検出センサ26からのセンサ値に基づいて、テープ幅方向の端部を検出する。
The
端部決定部65は、閾値決定部63により決定された明るさの閾値を基準として、テープ部材3の端部の位置を直接決定する。
ヘッド位置決定部66は、端部判定部64により検出されたテープ部材3の端部の位置に基づいて、印刷ヘッド32のテープ幅方向の位置を決定する。後述の通り、ヘッド位置決定部66は、閾値決定部63により決定された明るさの閾値に基づいて直接に、または、端部決定部65により決定されたテープ部材3の端部の位置に基づいて、印刷ヘッド32のテープ幅方向の位置を決定しても良い。
The
The head
キャリッジ制御回路53は、インクキャリッジ30をテープ幅方向に沿って搬送し、ヘッド位置決定部66により決定された印刷ヘッド32の位置にインクキャリッジ30を停止させる。
印刷データ取得部67は、メモリ制御回路48から印刷データを取得し、テープ搬送制御回路51は、取得された印刷データに基づいて、テープ部材3をその搬送方向に搬送し、印刷ヘッド32がテープ部材3の印刷開始位置に対向配置されるようにテープ部材3を配置する。
印刷部68は、印刷データに基づいて、インク吐出制御回路52により、印刷ヘッド32からインクを吐出させる。
The
The print
The
本実施形態の印刷装置1が実行する印刷処理について、図10のフローチャートを参照して説明する。 The printing process executed by the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.
ユーザ操作などに基づく印刷開始の指示をUI制御回路49から受け付けると、印刷装置1は以下のような印刷処理を実行する。印刷処理を始めるにあたって、制御部2は、始端検出センサ26による明るさ検出動作を開始させる。なお、印刷装置1の電源が入れられたときに、初期動作として、始端検出センサ26による明るさ検出動作を開始させ、電源が切れるときに、終了動作として、始端検出センサ26による明るさ検出動作を終了させてもよい。また、印刷装置1の電源が入れられたときの初期動作として、制御部2は、テープ幅検出センサ27による検出結果に基づいて、装填されたテープ部材3のテープ幅を取得し、取得したテープ幅の値をメモリ制御回路48に記憶する。これにより、制御部2は、テープ幅取得部62として機能する。
When receiving an instruction to start printing based on a user operation or the like from the
印刷開始前は、後述する印刷事後処理によって、図2に示すように、テープ部材3は始端が収納位置に配置されている。そこで、まず、テープ部材3を正転搬送させ、テープ部材3の始端を収納位置から印刷領域へ移動させる(印刷事前処理:ステップS10)。具体的には、制御部2が、テープ搬送制御回路51により、ステッピングモータ21を予め定めたステップ数だけ回転させる。これによって、制御部2は、プラテンローラ22を介して、テープ部材3をステップ数に対応する長さだけ正転搬送させることで、図7(a)、(b)に示すように、テープ部材3の始端を印刷領域に配置させる。なお、始端検出センサ26による明るさ検出処理を、印刷処理の間中、継続させるものとして説明するが、必要に応じて開始及び停止してもよい。
Before the start of printing, the starting end of the
また、印刷開始前は、インクキャリッジ30がホームポジション、即ち、待機位置PAに配置されている。制御部2は、テープ部材3の始端を印刷領域に配置させた後、キャリッジ制御回路53により、ステッピングモータ36を予め定めたステップ数だけ回転させ、これにより、インクキャリッジ30を待機位置PAから印刷領域PBを経由し、インク排出位置PCへと、−Y方向に搬送させる動作を開始する(ステップS11)。
Before the start of printing, the
インクキャリッジ30が印刷領域PBを通過する間、始端検出センサ26はテープ部材3の始端の上方を通過する。そこで、制御部2は、キャリッジ搬送部35によりインクキャリッジ30の搬送動作を開始させる。制御部2は、インクキャリッジ30が印刷領域PBを通過している期間中、継続的に、始端検出センサ26により明るさを検出する(ステップS12)。
制御部2は、ステッピングモータ36を予め定めたステップ数だけ回転させた後、ステッピングモータ36の回転を停止させる。これにより、制御部2は、インクキャリッジ30のインク排出位置PCへの搬送を完了させる(ステップS13)。
While the
The
制御部2は、インクキャリッジ30をインク排出位置PCに配置させた後、インク吐出制御回路52を制御し、印刷ヘッド32により、インクを排出させる(ステップS14)。
After arranging the
上述の、始端検出センサ26による明るさの検出終了後、制御部2は、ステップS13で検出された明るさに基づいて、明るさの閾値を決定する(閾値決定処理:ステップS20)。この閾値決定処理については後述する。また、ここで決定した閾値は、後述する端部判定処理S30、ヘッド位置決定処理S40などに用いられる。
After the end of the brightness detection by the
次に、制御部2は、キャリッジ搬送部35によりインクキャリッジ30を印刷領域PBへと+Y方向に搬送させる動作を開始する(ステップS15)。なお、上述の閾値決定処理S20は、始端検出センサ26がテープ部材3の始端の上方を再度通過する前までに、制御部2により完了される必要がある。
Next, the
制御部2は、キャリッジ搬送部35によりインクキャリッジ30をインク排出位置PCから印刷領域PBへ搬送させている間も、継続的に、始端検出センサ26により明るさを検出する。ここで、インクキャリッジ30がインク排出位置PCから印刷領域PBを経て待機位置PAへ搬送されるときに、始端検出センサ26により検出されるセンサ値の傾向について、図11(b)を用いて説明する。な、図11(a)、(b)の各グラフは、必ずしも、始端検出センサ26によって検出された生データを示しているわけではなく、実際に検出されるデータは概ねこれらのグラフに沿って、センサ値が上下に変動するものである。
The
まず、インクキャリッジ30がインク排出位置PCに配置され、始端検出センサ26がテープ部材3の上方から外れた位置に配置されているとき、始端検出センサ26により検出されるセンサ値は最小値を示す(時点ts)。インクキャリッジ30及び始端検出センサ26がテープ部材3の幅方向に沿って移動し、始端検出センサ26がテープ部材3の幅方向の端部上を通過する少し前に、始端検出センサ26のセンサ値が増加し始める(時点t0)。始端検出センサ26がテープ部材3の端部上を通過した少し後にセンサ値が極大値となり、始端検出センサ26がテープ部材3のもう一方の端部上を通過する少し前まではセンサ値は極大値となる(時点tmax1から時点tmax2の間)。その後、始端検出センサ26のセンサ値が減少し始め、始端検出センサ26がテープ部材3のもう一方の端部上を通過した少し後にセンサ値が最小値を示す(時点t3)。その後は、始端検出センサ26はテープ部材3の上方から外れた位置に配置されているので、始端検出センサ26のセンサ値は再び、最小値を示す(時点t3から時点tEの間)。
First, when the
インクキャリッジ30が逆向きに搬送される場合も、始端検出センサ26のセンサ値は同様に変化する。即ち、始端検出センサ26がテープ部材3の上方から外れて配置されている間に、センサ値は最小値となり、テープ部材3の上方に配置される少し前にセンサ値が増加し始め、テープ部材3の端部を通過した少し後にセンサ値が極大値となる。また、始端検出センサ26がテープ部材3の上方に配置されている間に、センサ値は極大値となり、テープ部材3の上方から外れて配置される少し前にセンサ値が減少し始め、テープ部材3の端部を通過した少し後にセンサ値が最小値となる。
Even when the
制御部2は、インクキャリッジ30がインク排出位置PCから印刷領域PBへ搬送される際に得られた明るさの時間変化と、上述の閾値決定処理S20で決定した閾値とに基づいて、始端検出センサ26が、テープ部材3の幅方向の端部をちょうど通過した時点を推定する。具体的には、始端検出センサ26により検出される明るさのセンサ値が、閾値決定処理S20で決定した閾値に等しくなったときに、始端検出センサ26の検出位置にテープ部材3の幅方向の端部が配置されたものと見なす(端部判定処理:ステップS30)。
The
制御部2は、上述の端部判定処理S30において推定した時点における、インクキャリッジ30を搬送するためのステッピングモータ36のステップ位置を特定し、特定した位置に予め定めたステップ数を加算したステップ位置を、今回の印刷処理のための印刷ヘッド32の位置として決定する(ヘッド位置決定処理:ステップS40)。なお、印刷ヘッド32の位置を決定する際、予め定めたステップ数を加算するのではなく、メモリ制御回路48から印刷データを取得し、取得した印刷データを考慮して、加算するステップ数を決定してもよい。ここでの印刷ヘッドの位置とは、テープ部材3の幅方向における位置のことである。すなわち、本実施形態の印刷装置1では、印刷領域PBでの印刷ヘッド32と印刷媒体との間の距離が印刷の度に変動するおそれがあるだけでなく、印刷領域PBにおけるテープ部材3の位置は、その幅方向にも印刷の度にずれる場合がある。このようなテープ部材3の幅方向への位置ずれに対応させて、印刷開始時の印刷ヘッド32の位置を印刷の度に変更することで、適切な印刷処理を行うことができる。
The
さらに、制御部2は、ステッピングモータ36のステップ位置が上述のヘッド位置決定処理S40で決定したステップ位置になるように、キャリッジ制御回路53によりステッピングモータ36を回転させ、これにより、印刷ヘッド32を印刷位置に配置させる(ステップS16)。
その後、制御部2は、メモリ制御回路48から印刷データを取得し、その印刷データに基づいて、テープ部材3への印刷処理を実行する(ステップS17)。一つの印刷ジョブに係る印刷処理が終了すると、ASFローラ13及びプラテンローラ22はテープ部材3を逆転搬送することでテープカートリッジ11内へと巻き戻し、終端検出センサ25によってテープ部材3の始端が検出されると、規定ステップだけASFローラ13を更に逆転させることで、テープ部材3の始端がASFローラ13の一対のローラ間に介在する位置(以下、テープ部材3の収納位置という。)にセットする(印刷事後処理:ステップS18)。このように、印刷期間を除く期間には、テープ部材3がテープカートリッジ11内へと巻き戻され、収納される。これによって、テープカートリッジ11が交換可能となる。
Further, the
Thereafter, the
次に、上述の閾値決定処理S20について、詳しく説明する。図11(a)及び(b)は、印刷前に閾値を決定する理由を説明するための説明図であり、図12は閾値決定処理のフローチャートである。図13(a)〜(c)は、第1乃至第3変形例の閾値決定処理のフローチャートである。 Next, the above-described threshold value determination processing S20 will be described in detail. FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams for explaining the reason for determining the threshold before printing, and FIG. 12 is a flowchart of the threshold determination process. FIGS. 13A to 13C are flowcharts of the threshold value determination processing of the first to third modifications.
前述の通り、図7(a)、(b)に示したように、テープ部材3は、状況により、塑性変形の状態が異なる場合があり、このため、印刷位置でのテープ部材3と印刷ヘッド32及び始端検出センサ26との間の距離が変動し得る。図11(a)は、図7(a)に示すように、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が比較的遠い(図7(b)に示す状態に比べて遠い)場合に、上述のステップS12において、始端検出センサ26により検出されたセンサ値の時間経過を示すグラフであり、図11(b)は、図7(b)に示すように、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が比較的近い(図7(a)に示す状態に比べて近い)場合に、上述のステップS12において、始端検出センサ26により検出されたセンサ値の時間経過を示すグラフである。説明を簡単にするため、図11(a)、(b)には、実際に検出されたセンサ値に基づいて生成されたグラフを、台形(四角形)形状に近似したものを示す。このグラフの横軸は時間であるが、始端検出センサ26は、インクキャリッジ30とともに、その搬送方向(テープ部材3の幅方向)に一定速度で搬送されるので、このグラフの横軸に沿った長さは、物理的な長さに対応している。そこで、テープ部材3の幅を時間に換算した長さの線分を、実際のテープ部材3の位置に一致させて、各グラフの上部に示した。
As described above, as shown in FIGS. 7A and 7B, the
図11(a)、(b)に示すように、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離によらず、台形の上辺の長さと、台形の斜辺の傾きは略同じである。しかしながら、距離が比較的近い場合、センサ値の最大値(上辺におけるセンサ値)が比較的大きく(即ち、明るい)、距離が比較的遠い場合、センサ値の最大値(上辺におけるセンサ値)が比較的小さい(即ち、暗い)ことがわかる。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the length of the upper side of the trapezoid and the inclination of the oblique side of the trapezoid are substantially the same regardless of the distance between the
前述のように、センサ値が予め定めた閾値より大きいときは、始端検出センサ26による検出位置にテープ部材3が存在すると判定できる。例えば、図11の(A)を閾値に設定すれば、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離によらず、検出位置、即ち、印刷位置にテープ部材3が配置されたか否かがわかる。
As described above, when the sensor value is larger than the predetermined threshold value, it can be determined that the
次に、テープ部材3の幅方向の端部を検出する場合、常に一定の閾値(A)に設定したとすると、(A)を通り横軸に平行な直線と台形の斜辺とが交差する時点tA1、tA2が、テープ部材3の幅方向の端部が検出位置に配置された時点、即ち、始端検出センサ26がテープ部材3の端部上を通過した時点であると判定される。また、横軸に平行な直線は、台形の2つの斜辺と交差することから、これらの時点の間の長さに基づいて、検出対象のテープ部材3の幅を検出することができる。
Next, when detecting the end of the
ここで、図11(b)のグラフと、その上部に示したテープ部材3の端部位置とを見比べると、閾値を(A)に設定した場合、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が遠い場合には、この端部位置の判定結果は正しいことがわかる。即ち、テープ部材3の端部が検出位置に配置された時点tA1、tA2は、(A)を通り横軸に平行な直線と台形の斜辺とが交差する時点tA1、tA2に等しい。
Here, comparing the graph of FIG. 11B with the end position of the
しかし、図11(a)のグラフと、その上部に示したテープ部材3の端部位置とを見比べると、閾値を(A)に設定した場合、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が近い場合には、この端部位置の判定結果は誤りであることがわかる。即ち、テープ部材3の端部が検出位置に配置された時点tC1、tC2は、(A)を通り横軸に平行な直線と台形の斜辺とが交差する時点tA1、tA2とは異なっている。つまり、この場合には、テープ部材3の幅方向の端部が検出位置に配置される時点として、実際の時点tC1、tC2よりも早い時点tA1、tA2が、誤って検出されてしまう。
However, comparing the graph of FIG. 11A with the end position of the
そこで、テープ部材3の幅方向の端部が検出位置に配置される時点を常に正しく判定するためには、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離によって、テープ部材3の端部検出のための閾値を変更しなければならない。具体的には、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が遠い場合、閾値を(A)に設定とするとともに、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が近い場合、閾値を(A)よりも大きい(C)に設定する。これによって、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離によらず、テープ部材3の端部が検出位置に配置された時点を適切に判定することができ、検出対象のテープ部材3の幅も適切に検出することができる。
Therefore, in order to always correctly determine the time point at which the widthwise end of the
次に、閾値決定方法について、図12、及び、図13(a)〜(c)を用いて説明する。 Next, a method of determining a threshold will be described with reference to FIGS. 12 and 13A to 13C.
図12に示す閾値決定方法では、まず、制御部2は、上述のステップS12で検出された明るさの時間変化に基づいて、その時間変化に近似した四角形を取得する(ステップS201)。四角形の下辺は、センサ値が立ち上がっている期間を除く前後の期間でのセンサ値を通り、横軸に平行な直線上に存在するものとする。次に、制御部2は、初期動作においてメモリ制御回路48に記憶したテープ幅を読出し、読み出したテープ幅を時間軸に沿った長さに変換する(ステップ202)。最後に、制御部2は、近似した四角形の幅が、変換したテープ幅の時間軸に沿った長さに等しくなるときのセンサ値を閾値に設定し、この閾値をメモリ制御回路48のRAMに一時記憶する(ステップ203)。
In the threshold value determination method shown in FIG. 12, first, the
上述のステップ203によって、図11(a)のように、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が比較的近い場合には、(C)が閾値に設定され、図11(b)のように、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離が比較的遠い場合には、(C)よりも小さい値の(A)が閾値に設定される。これにより、印刷位置でのテープ部材3と始端検出センサ26との間の距離に応じた閾値を設定することができる。
By the above-described step 203, as shown in FIG. 11A, when the distance between the
以下に、第1乃至第3変形例の閾値決定方法について説明する。
図13(a)の第1変形例の閾値決定方法では、まず、制御部2は、上述のステップS12で検出された明るさの時間変化に基づいて、その時間変化に近似した四角形を取得する(ステップS211)。次に、制御部2は、四角形の上辺の横軸に沿った長さを時間軸に沿った長さに変換する(ステップ212)。次に、変換した四角形の上辺の時間軸に沿った長さに、予め定めた係数を乗じる(ステップ213)。最後に、制御部2は、近似した四角形の幅が、係数を乗じて得られた値に等しくなるときのセンサ値を閾値に設定し、この閾値をメモリ制御回路48のRAMに一時記憶する(ステップ214)。
Hereinafter, the threshold value determination methods of the first to third modifications will be described.
In the threshold value determination method of the first modification example of FIG. 13A, first, the
即ち、この第1変形例の閾値決定方法は、テープ幅検出センサ27による検出結果に基づいて、装填されたテープ部材3のテープ幅を取得するのではなく、近似した四角形の上辺の長さに基づいて、検出対象のテープ部材3のテープ幅を推定している点で、前述の閾値決定方法とは異なる。なお、第1変形例の閾値決定方法で用いる係数は、近似した四角形の上辺の時間軸に沿った長さと、実際のテープ幅との関係から、予め定めておくことができる。
That is, the threshold value determining method of the first modified example does not acquire the tape width of the loaded
図13(b)の第2変形例の閾値決定方法では、まず、制御部2は、上述のステップS12で検出された明るさの時間変化に基づいて、その時間変化に近似した台形を取得する(ステップS221)。次に、制御部2は、台形の上辺(横軸に平行な線分)に対応したセンサ値を取得する(ステップ222)。最後に、取得したセンサ値に、予め定めた係数を乗じた値を閾値に設定し、この閾値をメモリ制御回路48のRAMに一時記憶する(ステップ223)。
In the threshold determination method according to the second modification of FIG. 13B, first, the
即ち、この第2変形例の閾値決定方法は、近似した台形(四角形)の上辺の長さと、台形の幅とに基づいて、閾値を決定するのではなく、上辺に対応したセンサ値に基づいて、閾値を直接決定している点で、前述の閾値決定方法とは異なる。なお、第2変形例の閾値決定方法で用いる係数は、近似した台形の上辺に対応したセンサ値と、近似した台形の幅が実際のテープ幅になるときのセンサ値との関係から、予め定めておくことができる。 That is, the threshold value determining method according to the second modification does not determine the threshold value based on the approximate length of the upper side of the trapezoid (square) and the width of the trapezoid, but based on the sensor value corresponding to the upper side. , Is different from the above-described threshold determination method in that the threshold is determined directly. The coefficient used in the threshold value determination method of the second modification is determined in advance from the relationship between the sensor value corresponding to the upper side of the approximate trapezoid and the sensor value when the approximate width of the trapezoid becomes the actual tape width. Can be kept.
図13(c)の第3変形例の閾値決定方法では、まず、制御部2は、上述のステップS12で検出された明るさの時間変化に基づいて、センサ値の最大値を取得する(ステップS231)。次いで、制御部2は、取得したセンサ値の最大値に、予め定めた係数を乗じた値を閾値に設定し、この閾値をメモリ制御回路48のRAMに一時記憶する(ステップ232)。
In the threshold value determination method of the third modification example in FIG. 13C, first, the
即ち、この第3変形例の閾値決定方法は、センサ値を台形(四角形)に近似しない点、及び、センサ値の最大値に基づいて、閾値を直接決定している点で、前述の閾値決定方法とは異なる。なお、第3変形例の閾値決定方法で用いる係数は、センサ値の最大値と、グラフの立ち上がり部分の幅が実際のテープ幅になるときのセンサ値との関係から、予め定めておくことができる。
なおこれらの閾値決定方法の各要素を適宜組み合わせた方法によって、閾値を決定してもよい。
In other words, the threshold value determination method of the third modified example is based on the point that the sensor value is not approximated to a trapezoid (square) and that the threshold value is directly determined based on the maximum value of the sensor value. Different from the method. Note that the coefficient used in the threshold value determination method of the third modified example may be determined in advance from the relationship between the maximum value of the sensor value and the sensor value when the width of the rising portion of the graph becomes the actual tape width. it can.
The threshold may be determined by a method in which the respective elements of the threshold determination method are appropriately combined.
以上のように、本実施の形態に係る印刷装置1は、印刷前に、テープ部材3までの距離に応じた当該テープ部材3の表面の明るさを取得する始端検出センサ26と、取得した明るさに基づいて、テープ部材3までの距離に応じた閾値を決定する閾値決定部63と、決定した閾値を利用してテープ部材3への印刷を行う印刷ヘッド32と、を備える。従って、本実施の形態に係る印刷装置1は、印刷の度に印刷位置での印刷ヘッド32とテープ部材3との間の距離が変動しても、印刷の度に始端検出センサ26とテープ部材3との間の距離に応じた閾値を決定し、この閾値を利用してその後の印刷処理を行うことができるので、例えば、テープ部材3の端部を印刷の度に正確に推定したり、印刷ヘッド32を印刷の度に正確な位置に停止させたりすることができ、ひいては、その距離に応じた適切な印刷処理を行うことができる。
As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes, before printing, the start-
次に、本発明の変形例に係る印刷装置1が実行する印刷処理について、図14及び図15のフローチャートを参照して説明する。上述の実施形態に係る印刷装置が実行する印刷処理と同じ処理については、説明を省略する。 Next, a printing process executed by the printing apparatus 1 according to a modification of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. A description of the same processing as the printing processing executed by the printing apparatus according to the above-described embodiment will be omitted.
まず、印刷事前処理S10から、インクキャリッジをインク排出位置から印刷領域へ向けて搬送開始する処理S15までは、上述の実施形態に係る印刷装置が実行する印刷処理と同様である。 First, the process from the print pre-process S10 to the process S15 of starting the transport of the ink carriage from the ink discharge position to the print area is the same as the print process executed by the printing apparatus according to the above-described embodiment.
次いで、制御部2は、端部位置決定処理(ステップS50)を実行する。図15は、端部決定処理を示すフローチャートである。この処理では、まず、閾値決定処理S20で設定され、かつ、メモリ制御回路48のRAMに一時記憶された閾値を読み出す(ステップS501)。次に、図11に示すグラフ上で、読み出した閾値を通り横軸に平行な直線が、グラフのうち、センサ値が時間経過とともに上昇する部分(近似台形の左側の斜辺)に交差する時点での、ステッピングモータ21のステップ位置を取得し、このステップ位置をテープ部材3のインク排出位置側の端部に対応する位置であると見なす(ステップ502)。即ち、図11に示すグラフのセンサ値が、読み出した閾値に等しくなる時点の、ステッピングモータ21のステップ位置を取得し、このステップ位置をテープ部材3のインク排出位置側の端部に対応する位置であると見なす。
Next, the
次いで、制御部2は、端部位置決定処理S50で決定したステップ位置に、予め定めたステップ数を加算したステップ位置を、今回の印刷処理のための印刷ヘッド32の位置として決定する(ヘッド位置決定処理:S45)。その後の処理は、上述の実施形態と同じであり、まずインクキャリッジ30を印刷位置まで搬送し(ステップS16)、印刷処理を実行し(ステップS17)、印刷期間が終了すると、印刷事後処理を実行する(ステップS18)。
Next, the
この変形例に係る印刷装置1が実行する印刷処理は、閾値決定処理S20で決定した閾値に基づいて、テープ部材3のインク排出位置側の端部に対応する、ステッピングモータ21のステップ位置を直接決定している点、ひいては、今回の印刷処理のための印刷ヘッド32の位置も、閾値決定処理S20で決定した閾値に基づいて直接決定している点で、前述の実施形態に係る印刷装置1が実行する印刷処理とは異なっている。従って、この変形例に係る印刷装置1が実行する印刷処理では、端部判定処理S30を実行せずとも、閾値決定処理S20で決定した閾値に基づいてテープ部材3の端部位置を直接推定することができる。
The printing process executed by the printing apparatus 1 according to this modification directly sets the step position of the stepping
次に、本発明の第2変形例に係る印刷装置1が実行するテープ幅エラー判定処理について、図16のフローチャートを参照して説明する。この処理は、図10又は図14に示した上述の印刷処理のうち、ステップS13の処理を完了後であって、閾値決定処理S20を開始するまでの間に実行される処理である。テープ幅エラー判定処理の結果により、ステップS13よりも後の処理を継続するか、停止するかを決定する。 Next, a tape width error determination process executed by the printing apparatus 1 according to the second modification of the present invention will be described with reference to the flowchart in FIG. This process is a process that is executed after the process of step S13 is completed and before the threshold value determination process S20 is started, among the above-described print processes illustrated in FIG. 10 or FIG. Based on the result of the tape width error determination processing, it is determined whether to continue or stop the processing after step S13.
まず、制御部2は、初期動作においてメモリ制御回路48に記憶したテープ幅を読出し、読み出したテープ幅を時間軸に沿った長さに変換する(ステップS601)。次いで、制御部2は、上述のステップS12で検出された明るさの時間変化に基づいて、その時間変化に近似した台形を取得する(ステップS602)。ステップS601で変換して取得した時間長さと、ステップS602で取得した台形の上辺の長さの差を求め、その差が既定値以上である場合には、テープ幅取得部62によるテープ幅の読み取りエラーや、インクキャリッジ30が印刷領域PBを通過している期間中の始端検出センサ26による明るさ検出エラーなど、何らかのエラーが生じているおそれがある。このため、上記の長さの差が既定値以上である場合には、図10又は図14のステップS13よりも後の処理を行わずに、表示デバイス43に「テープ幅エラーです。」等のエラーメッセージを報知する。また、上記の長さの差が既定値未満である場合には、図10又は図14のステップS13よりも後の処理を継続して実行する。
First, the
上述の第2変形例の印刷装置1によれば、テープ幅取得部62により検出されたテープ幅と、始端検出センサ26により検出されるセンサ値に基づいて推定されるテープ幅との差が大きいときには、何らかのエラーが生じていると考えられるが、このような場合に印刷処理を停止したり、エラーを報知したりすることにより、エラーにもかかわらず印刷を継続した場合に生じ得る印刷失敗などを未然に防ぐことができる。
According to the above-described printing apparatus 1 of the second modified example, the difference between the tape width detected by the tape
なお、本実施形態では、始端検出センサ26をインクカートリッジ31下面に固定設置し、インクカートリッジ31の搬送に伴って印刷ヘッド32とともに移動するようにしたが、これに限らず、始端検出センサ26を搬送する駆動機構を、キャリッジ搬送部35とは別に設け、インクカートリッジ31と独立して搬送させるようにしても良い。また、本実施形態では、始端検出センサ26は、発光素子と受光素子を1つずつ含む反射型光学センサを1つだけ備えるものとして説明したが、これに限らず、当該反射型光学センサをテープ部材3の幅方向、即ち、インクキャリッジ30の搬送方向に複数個並べたライン状の光学センサであっても良い。始端検出センサ26の複数の反射型光学センサは、テープ部材3の幅方向の位置によらず、テープ部材3との間の距離が一定になるように(水平に)配置しておく。この場合、図11のグラフの横軸は、複数の反射型光学センサが並べられた当該方向における物理的な位置を示すことになる。また、縦軸は、始端検出センサ26が備えるこれら複数の反射型光学センサのうち、横軸の各位置に配置された反射型光学センサが検出するセンサ値を示すことになる。
In the present embodiment, the start
また、本実施形態では、テープ部材3の幅方向に沿って始端検出センサ26を搬送させながら、始端検出センサ26により明るさを検出することで、テープ部材3の幅方向の端部の位置を判定するものであったが、これに限らず、テープ部材3の搬送方向に沿って始端検出センサ26を搬送させながら、始端検出センサ26により明るさを検出することで、テープ部材3の搬送方向の始端側端部の位置を判定するものであっても良い。この場合、検出したテープ部材3の始端側端部の位置が推定できることから、印刷の度に印刷位置での印刷ヘッド32とテープ部材3との間の距離が変動しても、テープ部材の始端側端部からインクを受容させる位置までの長さである、いわゆる「前余白」の長さを正確に制御することができる。また、この場合は、始端検出センサ26を搬送する駆動機構を、キャリッジ搬送部35とは別に設け、インクカートリッジ31と独立して搬送させるようにすればよい。
Further, in the present embodiment, the position of the end portion in the width direction of the
また、ステッピングモータ21をはじめとして、ステッピングモータであるとして説明したモータは、連続的に動作するモータであってもよい。このようなモータはエンコーダによって制御され、搬送したテープ部材3の長さ等の情報もエンコーダによって管理される。
In addition, the motor described as a stepping motor including the stepping
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置1による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するCPU等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置として機能させることができる。また、本発明に係る搬送方法は、印刷装置を用いて実施できる。 Note that, not only can a printing apparatus be provided with a configuration for realizing the functions according to the present invention in advance, but also an existing information processing apparatus or the like can function as the printing apparatus according to the present invention by applying a program. . That is, by applying a program for realizing each functional configuration of the printing apparatus 1 exemplified in the above embodiment so that a CPU or the like that controls an existing information processing apparatus or the like can execute the program, the printing apparatus according to the present invention is realized. Can function as Further, the transport method according to the present invention can be implemented using a printing apparatus.
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS:Bulletin Board System)にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、OS(Operating System)の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。 The method of applying such a program is arbitrary. The program can be stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, and a memory card, and can be applied. Further, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network and distributed. Then, the program may be activated and executed in the same manner as other application programs under the control of an OS (Operating System), so that the above-described processing can be executed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalents thereof. included. Hereinafter, the inventions described in the claims of the present application will be additionally described.
[付記1]
印刷前に、媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得する取得部と、
取得した前記明るさに対応したセンサ値に基づいて、前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
決定した前記閾値を利用して前記媒体への印刷を行う印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
[付記2]
決定した前記閾値に基づいて、前記媒体に対する前記印刷部の相対位置を決定する印刷位置決定部、をさらに備える、
ことを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
[付記3]
決定した前記閾値に基づいて、前記取得部が前記媒体の端部上を通過した時点を推定する推定部を、さらに備え、
前記印刷位置決定部は、前記推定部により推定した前記時点を基準として、前記媒体に対する前記印刷部の相対位置を決定する、
ことを特徴とする付記2に記載の印刷装置。
[付記4]
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化に基づいて、前記閾値を決定する、
ことを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の印刷装置。
[付記5]
前記取得部を当該媒体の表面に沿って一の方向に移動させる搬送部と、
前記搬送部を制御する取得部搬送制御部と、をさらに備え、
前記取得部搬送制御部は、前記印刷前に、前記搬送部により前記取得部を当該媒体の表面に沿って一の方向に移動させながら、当該取得部により前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記決定部は、取得した前記一の方向における時間に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化に基づいて、前記閾値を決定する、
ことを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の印刷装置。
[付記6]
前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、をさらに備え、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、取得した前記明るさに対応したセンサ値及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記閾値を決定する、
ことを特徴とする付記4又は5に記載の印刷装置。
[付記7]
前記印刷部を制御する印刷制御部を、さらに備え、
前記印刷制御部は、取得した前記明るさに対応したセンサ値の変化を四角形に近似し、当該四角形の上辺の長さと前記一の方向に沿った前記印刷対象の媒体の長さとの差が既定値を超えているとき、前記印刷部により前記媒体への印刷を行わないように制御する、
ことを特徴とする付記4又は5に記載の印刷装置。
[付記8]
決定した前記閾値に基づいて、前記一の方向における、前記媒体の端部に対応する位置を決定する端部位置決定部を、さらに備える、
ことを特徴とする付記4乃至7のいずれかに記載の印刷装置。
[付記9]
前記印刷部を、待機位置と印刷領域とインク排出位置との間で移動させる第2搬送部と、
前記印刷部の搬送を制御する印刷部搬送制御部と、をさらに備え、
前記印刷部搬送制御部は、前記印刷前に、前記第2搬送部により前記印刷部を前記待機位置から前記印刷領域を経て前記インク排出位置へ移動させ、
前記取得部は、前記印刷部が前記待機位置から前記印刷領域を経て前記インク排出位置へ移動する間に、前記印刷領域に配置された前記明るさに対応したセンサ値を取得する、
ことを特徴とする付記1乃至8のいずれかに記載の印刷装置。
[付記10]
印刷前に、予め定めた位置から媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得し、
取得した前記明るさに対応したセンサ値に基づいて、前記媒体までの距離に応じた閾値を決定し、
決定した前記閾値を利用して前記媒体への印刷を印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。
[付記11]
取得部と決定部と印刷部とを備える印刷装置のコンピュータに、
印刷前に、媒体までの距離に応じた当該媒体の表面の明るさに対応したセンサ値を取得部により取得させ、
取得した前記明るさに対応したセンサ値に基づいて、前記媒体までの距離に応じた閾値を決定部により決定させ、
決定した前記閾値を利用して前記媒体への印刷を印刷部により行わせる、
ことを特徴とする印刷プログラム。
[Appendix 1]
Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
A determining unit that determines a threshold value according to a distance to the medium based on the acquired sensor value corresponding to the brightness;
A printing unit that performs printing on the medium using the determined threshold value.
[Appendix 2]
A printing position determining unit that determines a relative position of the printing unit with respect to the medium based on the determined threshold value,
The printing device according to claim 1, wherein:
[Appendix 3]
An estimating unit that estimates a point in time at which the acquisition unit has passed over the end of the medium, based on the determined threshold,
The printing position determination unit determines a relative position of the printing unit with respect to the medium, based on the time point estimated by the estimation unit,
3. The printing device according to
[Appendix 4]
The acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in one direction along the surface of the medium before printing.
The determination unit determines the threshold based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction,
4. The printing device according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein:
[Appendix 5]
A transport unit that moves the acquisition unit in one direction along the surface of the medium,
An acquisition unit transport control unit that controls the transport unit,
The acquisition unit conveyance control unit acquires the sensor value corresponding to the brightness by the acquisition unit while moving the acquisition unit in one direction along the surface of the medium by the conveyance unit before the printing. And
The determination unit is configured to determine the threshold based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired time in the one direction,
4. The printing device according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein:
[Appendix 6]
A length acquisition unit that acquires the length of the medium along the one direction,
And a length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determination unit is configured to determine the threshold based on a sensor value corresponding to the acquired brightness and a length of the medium along the one direction,
6. The printing device according to claim 4 or 5, wherein
[Appendix 7]
A print control unit that controls the printing unit,
The print control unit approximates a change in the sensor value corresponding to the acquired brightness to a rectangle, and a difference between a length of an upper side of the rectangle and a length of the medium to be printed along the one direction is predetermined. When the value is exceeded, control not to perform printing on the medium by the printing unit,
6. The printing device according to claim 4 or 5, wherein
[Appendix 8]
An edge position determination unit that determines a position corresponding to an edge of the medium in the one direction based on the determined threshold, further comprising:
8. The printing apparatus according to any one of supplementary notes 4 to 7, wherein:
[Appendix 9]
A second transport unit that moves the printing unit between a standby position, a printing area, and an ink discharge position;
A printing unit transport control unit that controls the transport of the printing unit,
The printing unit transport control unit moves the printing unit from the standby position to the ink discharge position via the printing area by the second transport unit before the printing,
The acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness arranged in the print area while the print unit moves from the standby position to the ink discharge position via the print area.
9. The printing apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 8, wherein:
[Appendix 10]
Before printing, obtain a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance from the predetermined position to the medium,
Based on the acquired sensor value corresponding to the brightness, determine a threshold value according to the distance to the medium,
Printing a print on the medium using the determined threshold value,
A printing method, characterized in that:
[Appendix 11]
A computer of a printing apparatus including an acquisition unit, a determination unit, and a printing unit,
Before printing, the acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
Based on the acquired sensor value corresponding to the brightness, the determining unit determines a threshold value according to the distance to the medium,
Using the determined threshold value to perform printing on the medium by a printing unit,
A printing program, characterized in that:
1…印刷装置、2…制御部、3…テープ部材、5…電源回路、10…テープ収納部、11…テープカートリッジ、12…テープコア、13…ASFローラ、16…テープ繰出部、17…フルカット機構、18…ハーフカット機構、21…ステッピングモータ、22…プラテンローラ、23…搬送ガイド、25…終端検出センサ、26…始端検出センサ、27…テープ幅検出センサ、28…インク受け、30…インクキャリッジ(インクカートリッジ収納部)、31…インクカートリッジ(インクタンク)、32…印刷ヘッド(インクジェットヘッド)、35…キャリッジ搬送部、36…ステッピングモータ、37…キャップ、38…廃インク受け(インクアブソーバ)、39…キャリッジベルト、40…USB制御回路、41…Bluetoothモジュール・WLANモジュール、43…表示デバイス、44…PC、47…表示画面制御回路、48…メモリ制御回路、49…UI制御回路、51…テープ搬送制御回路、52…インク吐出制御回路、53…キャリッジ制御回路、61…明るさ取得部(制御部2)、62…テープ幅取得部(制御部2)、63…閾値決定部(制御部2)、64…端部判定部(制御部2)、65…端部決定部(制御部2)、66…ヘッド位置決定部(制御部2)、67…印刷データ取得部(制御部2)、68…印刷部(制御部2) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 2 ... Control part, 3 ... Tape member, 5 ... Power supply circuit, 10 ... Tape storage part, 11 ... Tape cartridge, 12 ... Tape core, 13 ... ASF roller, 16 ... Tape feeding part, 17 ... Full cut Mechanism: 18 Half cut mechanism, 21: Stepping motor, 22: Platen roller, 23: Transport guide, 25: End detection sensor, 26: Start detection sensor, 27: Tape width detection sensor, 28: Ink receiver, 30: Ink Carriage (ink cartridge storage section), 31: ink cartridge (ink tank), 32: print head (ink-jet head), 35: carriage transport section, 36: stepping motor, 37: cap, 38: waste ink receiver (ink absorber) , 39: Carriage belt, 40: USB control circuit, 41: Bluetooth module WLAN module, 43 display device, 44 PC, 47 display screen control circuit, 48 memory control circuit, 49 UI control circuit, 51 tape transport control circuit, 52 ink discharge control circuit, 53 carriage Control circuit, 61: brightness acquisition unit (control unit 2), 62: tape width acquisition unit (control unit 2), 63: threshold value determination unit (control unit 2), 64: edge determination unit (control unit 2) 65: end determination unit (control unit 2), 66: head position determination unit (control unit 2), 67: print data acquisition unit (control unit 2), 68: printing unit (control unit 2)
Claims (13)
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備え、
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する、
ことを特徴とする印刷装置。 Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
The acquiring unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium before the printing,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. Determining a threshold according to the distance to the medium for performing
A printing device characterized by the above-mentioned.
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
前記取得部を当該媒体の表面に沿って一の方向に移動させる搬送部と、A transport unit that moves the acquisition unit in one direction along the surface of the medium,
前記搬送部を制御する取得部搬送制御部と、An acquisition unit conveyance control unit that controls the conveyance unit,
前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、A length acquisition unit that acquires the length of the medium along the one direction,
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備え、A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
前記取得部搬送制御部は、前記印刷前に、前記搬送部により前記取得部を当該媒体の表面に沿って前記一の方向に移動させながら、前記取得部により取得されたセンサ値を取得し、The acquisition unit transport control unit acquires the sensor value acquired by the acquisition unit while moving the acquisition unit in the one direction along the surface of the medium by the transport unit before the printing,
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
前記決定部は、取得した前記一の方向における時間に応じた前記取得部により取得されたセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記閾値を決定する、The determining unit determines an end of the medium based on a change in the sensor value obtained by the obtaining unit according to time in the obtained one direction and a length of the medium along the one direction. Determining the threshold for determining,
ことを特徴とする印刷装置。A printing device characterized by the above-mentioned.
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、A print control unit that controls the printing unit,
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、The acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium before the printing,
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定し、The determining unit is configured to determine a threshold value according to a distance to the medium for determining an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction. Decide,
前記印刷制御部は、前記取得部により取得されたセンサ値の変化を四角形に近似し、当該四角形の上辺の長さと前記媒体の前記一の方向に沿った長さとの差が既定値を超えているとき、前記印刷部により前記媒体への印刷を行わないように制御する、The print control unit approximates a change in the sensor value acquired by the acquisition unit to a rectangle, and the difference between the length of the upper side of the rectangle and the length of the medium in the one direction exceeds a predetermined value. Control to not perform printing on the medium by the printing unit when
ことを特徴とする印刷装置。A printing device characterized by the above-mentioned.
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
前記取得部を当該媒体の表面に沿って一の方向に移動させる搬送部と、A transport unit that moves the acquisition unit in one direction along the surface of the medium,
前記搬送部を制御する取得部搬送制御部と、An acquisition unit conveyance control unit that controls the conveyance unit,
前記印刷部を制御する印刷制御部と、A print control unit that controls the printing unit;
前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、を備え、A length acquisition unit that acquires the length of the medium along the one direction,
前記取得部搬送制御部は、前記印刷前に、前記搬送部により前記取得部を当該媒体の表面に沿って前記一の方向に移動させながら、前記取得部により取得されたセンサ値を取得し、The acquisition unit transport control unit acquires the sensor value acquired by the acquisition unit while moving the acquisition unit in the one direction along the surface of the medium by the transport unit before the printing,
前記決定部は、取得した前記一の方向における時間に応じた前記取得部により取得されたセンサ値の変化に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記閾値を決定し、The determining unit is configured to determine the threshold for determining an end of the medium based on a change in the sensor value acquired by the acquiring unit according to time in the acquired one direction,
前記印刷制御部は、前記取得部により取得されたセンサ値の変化を四角形に近似し、当該四角形の上辺の長さと前記媒体の前記一の方向に沿った長さとの差が既定値を超えているとき、前記印刷部により前記媒体への印刷を行わないように制御する、The print control unit approximates a change in the sensor value acquired by the acquisition unit to a rectangle, and the difference between the length of the upper side of the rectangle and the length of the medium in the one direction exceeds a predetermined value. Control to not perform printing on the medium by the printing unit when
ことを特徴とする印刷装置。A printing device characterized by the above-mentioned.
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を、待機位置と印刷領域とインク排出位置との間で移動させる第2搬送部と、
前記印刷部の搬送を制御する印刷部搬送制御部と、を備え、
前記印刷部搬送制御部は、前記印刷前に、前記第2搬送部により前記印刷部を前記待機位置から前記印刷領域を経て前記インク排出位置へ移動させ、
前記取得部は、前記印刷部が前記待機位置から前記印刷領域を経て前記インク排出位置へ移動する間に、前記印刷領域に配置された前記明るさに対応したセンサ値を取得する、
ことを特徴とする印刷装置。 Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A second transport unit that moves the printing unit between a standby position, a printing area, and an ink discharge position;
E Bei and a printing unit conveying control unit for controlling the conveying of the printing unit,
The printing unit transport control unit moves the printing unit from the standby position to the ink discharge position via the print area by the second transport unit before the printing,
The acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness arranged in the print area while the print unit moves from the standby position to the ink discharge position via the print area.
Printing device you wherein a.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の印刷装置。 A printing position determining unit that determines a relative position of the printing unit with respect to the width direction of the medium based on the threshold value determined by the determining unit,
The printing apparatus according to claim 1, wherein:
前記印刷位置決定部は、前記推定部により推定した前記時点を基準として、前記媒体の幅方向に対する前記印刷部の相対位置を決定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。 An estimating unit that estimates a point in time at which the obtaining unit has passed over the end of the medium, based on the threshold value determined by the determining unit , further comprising:
The printing position determination unit determines a relative position of the printing unit with respect to the width direction of the medium, based on the time point estimated by the estimation unit,
The printing apparatus according to claim 6 , wherein:
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 The acquisition unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in one direction along the surface of the medium before printing.
The determining unit is configured to determine a threshold value according to a distance to the medium for determining an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction. decide,
The printing device according to claim 5 , wherein:
前記搬送部を制御する取得部搬送制御部と、をさらに備え、
前記取得部搬送制御部は、前記印刷前に、前記搬送部により前記取得部を当該媒体の表面に沿って一の方向に移動させながら、前記取得部により取得されたセンサ値を取得し、
前記決定部は、取得した前記一の方向における時間に応じた前記取得部により取得されたセンサ値の変化に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記閾値を決定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 A transport unit that moves the acquisition unit in one direction along the surface of the medium,
An acquisition unit transport control unit that controls the transport unit,
The acquisition unit transport control unit, before the printing, while moving the acquisition unit in one direction along the surface of the medium by the transport unit, acquires the sensor value acquired by the acquisition unit ,
The determining unit is configured to determine the threshold value for determining an end of the medium based on a change in the sensor value obtained by the obtaining unit according to time in the obtained one direction.
The printing device according to claim 5 , wherein:
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、をさらに備え、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、前記取得部により取得されたセンサ値及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記閾値を決定する、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の印刷装置。 A length acquisition unit that acquires the length of the medium along the one direction,
And a length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines the threshold based on the sensor value obtained by the obtaining unit and the length of the medium along the one direction,
The printing device according to claim 8, wherein
前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記取得部により取得されたセンサ値の変化を四角形に近似し、当該四角形の上辺の長さと前記媒体の前記一の方向に沿った長さとの差が既定値を超えているとき、前記印刷部により前記媒体への印刷を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の印刷装置。 A print control unit that controls the printing unit ;
A length acquisition unit that acquires the length of the medium along the one direction ,
The print control unit, the change of the sensor values acquired by the acquisition unit approximates a square, the length Satono difference along said one direction of the upper side of the length and the medium of the square exceeds the predetermined value Control to not perform printing on the medium by the printing unit when
The printing device according to claim 8, wherein
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備え、
前記取得部は、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得し、
前記長さ取得制御部は、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部は、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定させる、
ことを特徴とする印刷方法。 Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance from a predetermined position to the medium ,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit,
The acquiring unit acquires a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium before the printing,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. To determine a threshold according to the distance to the medium for performing,
A printing method, characterized in that:
前記取得部により取得されたセンサ値に基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定する決定部と、
前記決定部により決定された閾値に基づいて前記媒体の端部を判定し、前記判定された端部間の媒体上に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の一の方向に沿った長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部を制御する長さ取得制御部と、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記取得部に、前記印刷前に、前記媒体の表面に沿った前記一の方向における各位置の前記明るさに対応したセンサ値を取得させ、
前記長さ取得制御部に、前記印刷前に、前記長さ取得部により前記媒体の前記一の方向に沿った長さを取得させ、
前記決定部に、取得した前記一の方向における位置に応じた前記明るさに対応したセンサ値の変化及び前記媒体の前記一の方向に沿った長さに基づいて、前記媒体の端部を判定するための前記媒体までの距離に応じた閾値を決定させる、ことを特徴とする印刷プログラム。 Before printing, an acquisition unit that acquires a sensor value corresponding to the brightness of the surface of the medium according to the distance to the medium,
Based on the sensor value acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a threshold value according to the distance to the medium for determining the end of the medium,
A printing unit that determines an end of the medium based on the threshold value determined by the determination unit, and performs printing on the medium between the determined ends,
A length acquisition unit that acquires a length along one direction of the medium,
A length acquisition control unit that controls the length acquisition unit ;
The acquisition unit, before the printing, to acquire a sensor value corresponding to the brightness of each position in the one direction along the surface of the medium,
Before the printing, the length acquisition control unit causes the length acquisition unit to acquire the length of the medium along the one direction,
The determining unit determines an end of the medium based on a change in a sensor value corresponding to the brightness according to the acquired position in the one direction and a length of the medium along the one direction. And determining a threshold value according to a distance to the medium for performing the printing.
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