JP6642621B2 - interchangeable lens - Google Patents

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本発明は、交換レンズに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens.

従来、マニュアルフォーカス環を操作することにより、光学系の合焦位置を撮影者が手動で設定可能なカメラが知られている。このようなカメラにおいては、レンズ鏡筒に備えられたマニュアルフォーカス環を撮影者が操作すると、マニュアルフォーカス環の移動量がセンサによって検出され、移動量に応じたフォーカスレンズの駆動が行われる。   Conventionally, there has been known a camera in which a photographer can manually set a focus position of an optical system by operating a manual focus ring. In such a camera, when a photographer operates a manual focus ring provided on a lens barrel, a movement amount of the manual focus ring is detected by a sensor, and a focus lens is driven in accordance with the movement amount.

マニュアルフォーカス環を備えたカメラについては、例えば、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されたカメラでは、予め設定された撮影モードに応じて、マニュアルフォーカス環の移動量を検出するセンサの電源をオンあるいはオフすることにより、省電力化を図っている。   A camera provided with a manual focus ring is described in, for example, Patent Document 1. In the camera described in Patent Literature 1, power is saved by turning on or off a power supply of a sensor that detects a movement amount of a manual focus ring according to a preset shooting mode.

特開2004−48160号公報JP-A-2004-48160

従来技術には、マニュアルフォーカス環を動かすことにより検出される移動量は常に一定であり、カメラボディの動作モードに応じた柔軟な制御ができないという問題があった。   The prior art has a problem that the amount of movement detected by moving the manual focus ring is always constant, and it is not possible to perform flexible control according to the operation mode of the camera body.

本発明による交換レンズは、カメラボディに装着可能な交換レンズであって、移動可能なフォーカスレンズを有する光学系と、操作により移動して移動量を出力する操作部材と、前記カメラボディから指示された駆動量で前記フォーカスレンズを移動する第1モードと、前記操作部材の移動量に基づく駆動量で前記フォーカスレンズを移動する第2モードと、前記カメラボディから指示された駆動量での前記フォーカスレンズの移動と前記操作部材の移動量に基づく駆動量での前記フォーカスレンズの移動とを切替可能な第3モードと、のいずれか一つのモードを前記カメラボディから受信して前記フォーカスレンズを制御する制御部と、前記操作部材の移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記制御部は、前記カメラボディから前記第3モードを受信したときは、前記操作部材が操作開始されてから前記検出部により検出された前記操作部材の移動量が所定量未満であると、前記操作部材が移動していないことを示す情報を前記カメラボディに送信し、前記操作部材の移動量が前記所定量以上であると、前記検出部により検出された前記操作部材の移動量を示す情報を前記カメラボディに送信し、前記カメラボディから前記第2モードを受信したときは、前記操作部材が操作開始されてから前記検出部により検出された前記操作部材の移動量を示す情報を前記カメラボディに送信する。 An interchangeable lens according to the present invention is an interchangeable lens that can be mounted on a camera body, has an optical system having a movable focus lens, an operation member that moves by operation and outputs a movement amount, and is instructed from the camera body. A first mode in which the focus lens is moved by a moving amount of the operating member, a second mode in which the focus lens is moved by a driving amount based on the moving amount of the operation member, and the focus in a driving amount instructed by the camera body. A third mode capable of switching between movement of the lens and movement of the focus lens with a drive amount based on the movement amount of the operation member is received from the camera body to control the focus lens. And a detection unit capable of detecting the amount of movement of the operation member. When a mode is received, if the moving amount of the operating member detected by the detection unit after the operation of the operating member is started is less than a predetermined amount, information indicating that the operating member has not moved. Is transmitted to the camera body, and when the moving amount of the operating member is equal to or more than the predetermined amount, information indicating the moving amount of the operating member detected by the detection unit is transmitted to the camera body, and the camera body When the second mode is received from the control unit, the information indicating the movement amount of the operation member detected by the detection unit after the operation of the operation member is started is transmitted to the camera body.

本発明によれば、使い勝手の良いカメラシステムを提供できる。   According to the present invention, an easy-to-use camera system can be provided.

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。1 is a perspective view showing a camera system of an interchangeable lens type to which the present invention is applied. 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a lens-interchangeable camera system to which the present invention is applied. 保持部102,202の詳細を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing details of holding units 102 and 202. コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart illustrating an example of command data communication. ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of hot line communication. 第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの回路構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a circuit configuration of a first photo interrupter 213a and a second photo interrupter 213b. 第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの設置位置の関係を示す図である。It is a figure showing the relation of the installation position of the 1st photo interrupter 213a and the 2nd photo interrupter 213b. 第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号の波形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a waveform example of a detection signal of a first photo interrupter 213a and a second photo interrupter 213b. 第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号の関係を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a relationship between detection signals of a first photo-interrupter 213a and a second photo-interrupter 213b. ボディ制御部103およびレンズ制御部203により実行される制御処理のフローチャートである。5 is a flowchart of a control process executed by a body control unit 103 and a lens control unit 203. ボディ制御部103により実行される状態遷移処理のフローチャートである。5 is a flowchart of a state transition process executed by a body control unit. レンズ制御部203により実行される状態遷移処理のフローチャートである。5 is a flowchart of a state transition process executed by a lens control unit.

(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態に係るレンズ交換式のデジタルカメラについて説明する。なお、以下の説明では本発明に特に関係する箇所について述べ、それ以外の箇所については図示と説明を省略する。
(First Embodiment)
Hereinafter, a lens-interchangeable digital camera according to a first embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions particularly related to the present invention will be described, and illustration and description of other portions will be omitted.

図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。   FIG. 1 is a perspective view showing a camera system of an interchangeable lens type to which the present invention is applied. FIG. 1 shows only devices and apparatuses according to the present invention, and illustration and description of other apparatuses and apparatuses are omitted. The camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 detachable from the camera body 100.

カメラボディ100には交換レンズ200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍(ボディ側マウント部101の内周側)の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)102が設けられている。この保持部102には複数の接点が設けられている。   The camera body 100 is provided with a body-side mount unit 101 to which the interchangeable lens 200 is detachably attached. At a position near the body-side mount portion 101 (on the inner circumference side of the body-side mount portion 101), a holding portion (electrical portion) that holds the contact while partially protruding toward the inner circumference side of the body-side mount portion 101 is provided. ) 102 is provided. The holding portion 102 is provided with a plurality of contacts.

また交換レンズ200には、ボディ側マウント部101に対応する、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍(レンズ側マウント部201の内周側)の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)202が設けられている。この保持部202には複数の接点が設けられている。   Further, the interchangeable lens 200 is provided with a lens-side mount unit 201 corresponding to the body-side mount unit 101 and to which the camera body 100 is detachably mounted. At a position near the lens-side mount portion 201 (on the inner peripheral side of the lens-side mount portion 201), a holding portion (electrical portion) that holds a contact while partially protruding toward the inner peripheral side of the lens-side mount portion 201 is provided. Connection unit) 202 is provided. The holding section 202 is provided with a plurality of contacts.

カメラボディ100に交換レンズ200が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ100側の保持部102が、複数の接点が設けられた交換レンズ200側の保持部202に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部102,202は、カメラボディ100から交換レンズ200への電力供給、および、カメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信に利用される。   When the interchangeable lens 200 is mounted on the camera body 100, the holding portion 102 of the camera body 100 provided with a plurality of contacts is electrically and electrically connected to the holding portion 202 of the interchangeable lens 200 provided with a plurality of contacts. Physically connected. Both holding units 102 and 202 are used for power supply from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 and for transmission and reception of signals between the camera body 100 and the interchangeable lens 200.

カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子104が設けられる。カメラボディ100の上方には、周知の2段操作式(半押し操作と全押し操作が可能な構成)のレリーズスイッチ(レリーズボタン)105が設けられている。ユーザはレリーズスイッチ105や不図示の操作部材を用いて、カメラボディ100に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。交換レンズ200の鏡筒には、回転操作が可能な操作部材であるフォーカス環219が設けられている。   An image sensor 104 such as a CMOS or a CCD is provided behind the body-side mount unit 101 in the camera body 100. Above the camera body 100, there is provided a well-known two-stage operation type (a configuration capable of half-pressing operation and full-pressing operation) 105 (release button). The user uses the release switch 105 or an operation member (not shown) to instruct the camera body 100 to take a photograph or set photographing conditions. The lens barrel of the interchangeable lens 200 is provided with a focus ring 219 that is an operation member that can be rotated.

図2は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は同一の光軸O上に配置された複数のレンズ210a〜210dにより構成されている。これら複数のレンズ210a〜210dには、被写体像のピント位置を調節するためのフォーカスレンズ210cが含まれる。   FIG. 2 is a sectional view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. The interchangeable lens 200 includes an imaging optical system 210 that forms a subject image. The imaging optical system 210 includes a plurality of lenses 210a to 210d arranged on the same optical axis O. The plurality of lenses 210a to 210d include a focus lens 210c for adjusting a focus position of a subject image.

交換レンズ200内部には、交換レンズ200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側第1通信部217、レンズ側第2通信部218、フォーカス駆動部214、ROM215、RAM216、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bが接続されている。   Inside the interchangeable lens 200, a lens control unit 203 that controls each unit of the interchangeable lens 200 is provided. The lens control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. The lens control section 203 is connected to a lens-side first communication section 217, a lens-side second communication section 218, a focus drive section 214, a ROM 215, a RAM 216, a first photo interrupter 213a, and a second photo interrupter 213b.

レンズ側第1通信部217およびレンズ側第2通信部218は、保持部102、202の各通信接点を介してカメラボディ100との信号の送受信を行う。このレンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218はそれぞれ、交換レンズ200側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ100(後述するボディ制御部103)との間で後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   The lens-side first communication unit 217 and the lens-side second communication unit 218 transmit and receive signals to and from the camera body 100 via respective communication contacts of the holding units 102 and 202. The lens-side first communication unit 217 and the lens-side second communication unit 218 are communication interfaces on the interchangeable lens 200 side. The lens control unit 203 performs each communication (hot line communication, command data communication) described later with the camera body 100 (a body control unit 103 described later) using these communication interfaces.

フォーカス駆動部214は駆動力を発生させるモータ(例えばステッピングモータ等のアクチュエータ)と、当該駆動力をフォーカスレンズ210cに伝達する伝達系(例えば複数のギア等を組み合わせたもの)を有している。フォーカス駆動部214はレンズ制御部203により制御され、フォーカスレンズ210cを、レンズ制御部203が指定した駆動速度で光軸O方向に駆動する。   The focus drive unit 214 has a motor (for example, an actuator such as a stepping motor) that generates a driving force, and a transmission system (for example, a combination of a plurality of gears) that transmits the driving force to the focus lens 210c. The focus drive unit 214 is controlled by the lens control unit 203, and drives the focus lens 210c in the optical axis O direction at a drive speed specified by the lens control unit 203.

第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bは、フォーカス環(操作部材または移動部材)219の回転(回転操作量または移動量と、回転方向または移動方向)を検出するための部材である。フォーカス環219の内周面には、周方向に一定の間隔で同一形状(略方形)の遮蔽板が備えられている。この遮蔽板が第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの受光素子に入射する光を遮ることにより、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号に変化を生じさせる。これにより、レンズ制御部203はフォーカス環219の操作量(移動量)および操作方向(移動方向)(以降では、これら操作量および操作方向を総称して「フォーカス環219(操作部材)の操作情報」と称すこともある)を検出する。   The first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b are members for detecting the rotation (rotation operation amount or movement amount and rotation direction or movement direction) of the focus ring (operation member or movement member) 219. On the inner peripheral surface of the focus ring 219, shielding plates of the same shape (substantially square) are provided at regular intervals in the circumferential direction. The shield plate blocks light incident on the light receiving elements of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b, thereby causing a change in detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b. Accordingly, the lens control unit 203 operates the focus ring 219 (movement amount) and operation direction (movement direction) (hereinafter, these operation amounts and operation directions are collectively referred to as “operation information of the focus ring 219 (operation member)”. ) May be detected).

レンズ制御部203は、光軸O上におけるフォーカスレンズ210cの位置を取得可能に構成されている。例えば不図示のエンコーダを設けることによりフォーカスレンズ210cの位置を検出するようにしてもよいし、フォーカスレンズ210cを駆動するアクチュエータ(ステッピングモータ等)への入力信号を監視することにより位置を検出するようにしてもよい。   The lens control unit 203 is configured to be able to acquire the position of the focus lens 210c on the optical axis O. For example, the position of the focus lens 210c may be detected by providing an encoder (not shown), or the position may be detected by monitoring an input signal to an actuator (such as a stepping motor) that drives the focus lens 210c. It may be.

ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラムが予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの一時記憶領域として利用される。   The ROM 215 is a nonvolatile storage medium in which a predetermined control program executed by the lens control unit 203 is stored in advance. The RAM 216 is a volatile storage medium, and is used by the lens control unit 203 as a temporary storage area for various data.

撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。   On the front surface of the image sensor 104, a shutter 115 for controlling the exposure state of the image sensor 104, and an optical filter 116 combining an optical low-pass filter and an infrared cut filter are provided. The subject light transmitted through the imaging optical system 210 enters the image sensor 104 via the shutter 115 and the filter 116.

カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。   Inside the camera body 100, there is provided a body control unit 103 which controls each part of the camera body 100. The body control unit 103 includes a microcomputer, a RAM, and its peripheral circuits (not shown).

ボディ制御部103には、ボディ側第1通信部117およびボディ側第2通信部118が接続されている。ボディ側第1通信部117は保持部102に接続されており、保持部102に設けられた複数の接点を介して、レンズ側第1通信部217と信号の送受信を行うことができる。同様に、ボディ側第2通信部118はレンズ側第2通信部218と信号の送受信を行うことができる。換言すれば、ボディ側第1通信部117とボディ側第2通信部118はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ200(レンズ制御部203)との間で、後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   The body-side first communication unit 117 and the body-side second communication unit 118 are connected to the body control unit 103. The body-side first communication unit 117 is connected to the holding unit 102, and can transmit and receive signals to and from the lens-side first communication unit 217 via a plurality of contacts provided on the holding unit 102. Similarly, the body-side second communication unit 118 can transmit and receive signals to and from the lens-side second communication unit 218. In other words, the body-side first communication unit 117 and the body-side second communication unit 118 are each a body-side communication interface. The body control unit 103 performs each communication (hot line communication, command data communication) described later with the interchangeable lens 200 (the lens control unit 203) using these communication interfaces.

カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像(いわゆるスルー画)や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。   On the back of the camera body 100, a display device 111 constituted by an LCD panel or the like is arranged. The body control unit 103 displays, on the display device 111, an image of a subject (so-called through image) based on the output of the image sensor 104, and various menu screens for setting shooting conditions and the like.

(保持部102,202の説明)
図3は保持部102,202の詳細を示す模式図である。なお図3において保持部102がボディ側マウント部101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部102は、ボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、保持部202がレンズ側マウント部201の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部202がレンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部102と保持部202がこのように配置されているので、ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
(Description of Holders 102 and 202)
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the holding units 102 and 202. In FIG. 3, the holding portion 102 is disposed on the right side of the body-side mounting portion 101 in accordance with an actual mounting structure. That is, the holding unit 102 of the present embodiment is disposed at a position deeper than the mounting surface of the body-side mount unit 101 (a position on the right side of the body-side mount unit 101 in FIG. 3). Similarly, the reason why the holding unit 202 is disposed on the right side of the lens-side mounting unit 201 is that the holding unit 202 of the present embodiment is disposed at a position protruding from the mounting surface of the lens-side mounting unit 201. Represents. Since the holding unit 102 and the holding unit 202 are arranged in this manner, the mounting surface of the body-side mounting unit 101 and the mounting surface of the lens-side mounting unit 201 are brought into contact, and the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are mounted. When coupled, the holding unit 102 and the holding unit 202 are connected, and the electrical contacts provided on both holding units are also connected. Since such a mounting structure is well known, further description and illustration are omitted.

図3に示すように、保持部102にはBP1〜BP12の12個の接点が存在する。また保持部202には、上記の12個の接点にそれぞれ対応する、LP1〜LP12の12個の接点が存在する。   As shown in FIG. 3, the holding unit 102 has twelve contacts BP1 to BP12. The holding unit 202 has twelve contacts LP1 to LP12 corresponding to the twelve contacts, respectively.

接点BP1および接点BP2は、カメラボディ100内の第1電源回路130に接続されている。第1電源回路130は、接点BP1に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(フォーカス駆動部214など)を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点BP1および接点LP1からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧が供給される。この接点BP1に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲(例えば3V台での電圧幅)をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流値は、電源ON状態において、約数10mA〜数100mAの範囲内の電流値である。   The contact BP1 and the contact BP2 are connected to a first power supply circuit 130 in the camera body 100. The first power supply circuit 130 supplies an operating voltage of each unit in the interchangeable lens 200 to the contact point BP1 except for a circuit having a driving system such as an actuator and having relatively large power consumption (such as the focus driving unit 214). That is, the operating voltage of each unit in the interchangeable lens 200 excluding the above-described driving units is supplied from the contact point BP1 and the contact point LP1. The voltage value that can be supplied to the contact point BP1 has a range from a minimum voltage value to a maximum voltage value (for example, a voltage width on the order of 3V), and the voltage value supplied normally is the maximum voltage value and the minimum voltage value. Is a voltage value near the intermediate value of. Thus, the current value supplied from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 is in the range of about several tens mA to several hundred mA when the power is on.

接点BP2は、接点BP1に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP2および接点LP2は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。   The contact BP2 is a ground terminal corresponding to the operating voltage applied to the contact BP1. That is, the contact point BP2 and the contact point LP2 are at the ground terminal voltage corresponding to the operating voltage described above.

以下の説明では、接点BP1および接点LP1により構成される信号線を、信号線V33と呼ぶ。また、接点BP2および接点LP2により構成される信号線を、信号線GNDと呼ぶ。これらの接点LP1,LP2、BP1,BP2は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   In the following description, a signal line constituted by the contact BP1 and the contact LP1 is referred to as a signal line V33. A signal line formed by the contact BP2 and the contact LP2 is referred to as a signal line GND. These contacts LP1, LP2, BP1, BP2 constitute power system contacts for supplying power from the camera body 100 to the interchangeable lens 200.

接点BP3,BP4,BP5,およびBP6は、ボディ側第1通信部117に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP3,LP4,LP5,およびLP6は、レンズ側第1通信部217に接続されている。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217は、これらの接点(通信系接点)を用いて、互いに信号の送受信を行う。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217が行う通信の内容については、後に詳述する。   The contacts BP3, BP4, BP5, and BP6 are connected to the body-side first communication unit 117. The contacts LP3, LP4, LP5, and LP6 on the interchangeable lens 200 side corresponding to these contacts are connected to the lens-side first communication unit 217. The body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 transmit and receive signals to and from each other using these contacts (communication system contacts). The details of the communication performed by the body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 will be described later in detail.

なお以下の説明では、接点BP3および接点LP3により構成される信号線を、信号線CLKと呼ぶ。同様に、接点BP4および接点LP4により構成される信号線を信号線BDATと、接点BP5および接点LP5により構成される信号線を信号線LDATと、接点BP6および接点LP6により構成される信号線を信号線RDYと呼ぶ。   In the following description, a signal line formed by the contact BP3 and the contact LP3 is referred to as a signal line CLK. Similarly, a signal line composed of the contact points BP4 and LP4 is a signal line BDAT, a signal line composed of the contact points BP5 and LP5 is a signal line LDAT, and a signal line composed of the contact points BP6 and LP6 is a signal line. Called line RDY.

接点BP7,BP8,BP9,およびBP10は、ボディ側第2通信部118に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP7,LP8,LP9,およびLP10は、レンズ側第2通信部218に接続されている。レンズ側第2通信部218は、これらの接点(通信系接点)を用いて、ボディ側第2通信部118に信号の送信を行う。ボディ側第2通信部118とレンズ側第2通信部218が行う通信の内容については、後に詳述する。   The contacts BP7, BP8, BP9, and BP10 are connected to the body-side second communication unit 118. The contacts LP7, LP8, LP9, and LP10 on the interchangeable lens 200 side corresponding to these contacts are connected to the lens-side second communication unit 218. The lens-side second communication unit 218 transmits a signal to the body-side second communication unit 118 using these contacts (communication system contacts). The details of the communication performed by the body-side second communication unit 118 and the lens-side second communication unit 218 will be described later in detail.

なお以下の説明では、接点BP7および接点LP7により構成される信号線を、信号線HREQと呼ぶ。同様に、接点BP8および接点LP8により構成される信号線を信号線HANSと、接点BP9および接点LP9により構成される信号線を信号線HCLKと、接点BP10および接点LP10により構成される信号線を信号線HDATと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the contact BP7 and the contact LP7 is referred to as a signal line HREQ. Similarly, a signal line constituted by the contact points BP8 and LP8 is represented by a signal line HANS, a signal line constituted by the contact points BP9 and LP9 is represented by a signal line HCLK, and a signal line constituted by the contact points BP10 and LP10 is represented by a signal. Called line HDAT.

接点BP11および接点BP12は、カメラボディ100内の第2電源回路131に接続されている。第2電源回路131は、接点BP12に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(フォーカス駆動部214など)の駆動電圧を供給する。すなわち、接点BP12および接点LP12からは、フォーカス駆動部214の駆動電圧が供給される。この接点BP12に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点BP1に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である(例えば、接点BP12に供給可能な最大電圧値は、接点BP1に供給可能な最大電圧値の数倍程度)。即ち接点BP12に供給される電圧値は、上述の接点BP1に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点BP12に標準的に供給される電圧値は、接点BP12に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流は、電源ON状態において、約10mA〜数Aの電流値となる。   The contact BP11 and the contact BP12 are connected to a second power supply circuit 131 in the camera body 100. The second power supply circuit 131 supplies, to the contact point BP12, a drive voltage of a circuit (such as the focus drive unit 214) having a drive system such as an actuator and having relatively large power consumption. That is, the driving voltage of the focus driving unit 214 is supplied from the contact points BP12 and LP12. The voltage value that can be supplied to the contact BP12 has a range from a minimum voltage value to a maximum voltage value, and each of the ranges is a voltage value larger than the voltage value range that can be supplied to the contact BP1 described above (for example, The maximum voltage value that can be supplied to the contact BP12 is about several times the maximum voltage value that can be supplied to the contact BP1). That is, the voltage value supplied to the contact BP12 is a voltage value different in magnitude from the voltage value supplied to the contact BP1 described above. The voltage value supplied to the contact BP12 as a standard is a voltage value near an intermediate value between the maximum voltage value and the minimum voltage value that can be supplied to the contact BP12. Thus, the current supplied from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 has a current value of about 10 mA to several A when the power is on.

接点BP11は、接点BP12に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP11および接点LP11は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。   The contact BP11 is a ground terminal corresponding to the drive voltage applied to the contact BP12. That is, the contact BP11 and the contact LP11 are ground terminals corresponding to the drive voltage.

以下の説明では、接点BP11および接点LP11により構成される信号線を、信号線PGNDと呼ぶ。また、接点BP12および接点LP12により構成される信号線を、信号線BATと呼ぶ。これらの接点LP11,LP12、BP11,BP12は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   In the following description, a signal line formed by the contact BP11 and the contact LP11 is referred to as a signal line PGND. A signal line formed by the contact points BP12 and LP12 is referred to as a signal line BAT. These contacts LP11, LP12, BP11, BP12 constitute power system contacts for supplying power from the camera body 100 to the interchangeable lens 200.

なお、上述の接点BP12、接点LP12に供給される電圧値(電流値)と、接点BP1,LP1に供給される電圧値(電流値)との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点BP11および接点LP11を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点BP2および接点LP2を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、交換レンズ200内のレンズ制御部203等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、それら各駆動部により駆動される被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。   As is clear from the magnitude relationship between the voltage value (current value) supplied to the contact points BP12 and LP12 and the voltage value (current value) supplied to the contact points BP1 and LP1, the voltage is supplied to each of these contacts. The difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the contact BP11 and the contact LP11 serving as the ground terminal for each of the applied voltages is larger than the difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the contact BP2 and the contact LP2. ing. This is because the power consumed by each driving unit having a driving system such as an actuator is larger than that of the electronic circuit such as the lens control unit 203 in the interchangeable lens 200, and the driven units driven by each of these driving units This is based on the fact that each drive unit does not consume power when it is not necessary to drive the members.

(コマンドデータ通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3〜LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Explanation of command data communication)
The lens control unit 203 controls the lens-side first communication unit 217 to transmit control data from the body-side first communication unit 117 via the contacts LP3 to LP6, that is, the signal lines CLK, BDAT, LDAT, and RDY. The reception and the transmission of the response data to the body-side first communication unit 117 are performed in parallel at a first predetermined cycle (for example, 16 milliseconds in the present embodiment). Hereinafter, details of communication performed between the lens-side first communication unit 217 and the body-side first communication unit 117 will be described.

なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217と、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される4つの信号線(信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDY)から成る伝送路を第1伝送路と称する。   In the present embodiment, communication performed between the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 and between the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 is referred to as “command data communication”. Further, a transmission line including four signal lines (signal lines CLK, BDAT, LDAT, and RDY) used for command data communication is referred to as a first transmission line.

図4は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、コマンドデータ通信の開始時(T1)、まず信号線RDYの信号レベルを確認する。信号線RDYの信号レベルはレンズ側第1通信部217の通信可否を表している。レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、通信できない状態である場合には、接点LP6からH(High)レベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、信号線RDYがHレベルである場合、これがLレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。   FIG. 4 is a timing chart showing an example of command data communication. At the start of the command data communication (T1), the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 first confirm the signal level of the signal line RDY. The signal level of the signal line RDY indicates whether communication of the lens-side first communication unit 217 is possible. When communication is not possible, the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 output an H (High) level signal from the contact point LP6. That is, the signal level of the signal line RDY is set to the H level. When the signal line RDY is at the H level, the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 do not start communication until the signal line RDY goes to the L level. Also, the next process during communication is not executed.

信号線RDYがL(Low)レベルであれば、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は接点BP3からクロック信号401を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号401を伝送する。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号401に同期して、接点BP4から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号402を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側コマンドパケット信号402を伝送する。   If the signal line RDY is at the L (Low) level, the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 output the clock signal 401 from the contact BP3. That is, the clock signal 401 is transmitted to the first lens side communication unit 217 via the signal line CLK. The body control section 103 and the body-side first communication section 117 output a body-side command packet signal 402 as the first half of the control data from the contact point BP4 in synchronization with the clock signal 401. That is, the body-side command packet signal 402 is transmitted to the first lens-side communication unit 217 via the signal line BDAT.

また、信号線CLKにクロック信号401が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、クロック信号401に同期して接点LP5から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号403を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側コマンドパケット信号403を伝送する。   When the clock signal 401 is output to the signal line CLK, the lens control unit 203 and the first lens-side communication unit 217 synchronize with the clock signal 401 from the contact LP5 to the lens-side command packet which is the first half of the response data. The signal 403 is output. That is, the lens-side command packet signal 403 is transmitted to the first body-side communication unit 117 via the signal line LDAT.

レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側コマンドパケット信号403の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする(T2)。レンズ制御部203は、受信したボディ側コマンドパケット信号402の内容に応じた処理
である第1制御処理404(後述)を開始する。
The lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 change the signal level of the signal line RDY to the H level in response to the completion of the transmission of the lens-side command packet signal 403 (T2). The lens control unit 203 starts a first control process 404 (described later) which is a process according to the content of the received body side command packet signal 402.

レンズ制御部203は第1制御処理404が完了すると、レンズ側第1通信部217に第1制御処理404の完了を通知する。レンズ側第1通信部217はこの通知に応じて、接点LP6からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T3)。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこの信号レベルの変化に応じて、接点BP3からクロック信号405を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号405を伝送する。   When the first control process 404 is completed, the lens control unit 203 notifies the lens-side first communication unit 217 of the completion of the first control process 404. The lens-side first communication unit 217 outputs an L-level signal from the contact point LP6 in response to the notification. That is, the signal level of the signal line RDY is set to the L level (T3). The body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 output a clock signal 405 from the contact BP3 according to the change in the signal level. That is, the clock signal 405 is transmitted to the lens side first communication unit 217 via the signal line CLK.

ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号405に同期して、接点BP4から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号406を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側データパケット信号406を伝送する。   The body control section 103 and the body-side first communication section 117 output a body-side data packet signal 406, which is the latter half of the control data, from the contact point BP4 in synchronization with the clock signal 405. That is, the body-side data packet signal 406 is transmitted to the lens-side first communication unit 217 via the signal line BDAT.

また、信号線CLKにクロック信号405が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217はクロック信号405に同期して接点LP5から応答データの後半部分であるレンズ側データパケット信号407を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側データパケット信号407を伝送する。   When the clock signal 405 is output to the signal line CLK, the lens control unit 203 and the first lens-side communication unit 217 synchronize with the clock signal 405 and output the lens-side data packet signal, which is the latter half of the response data, from the contact LP5. 407 is output. That is, the lens-side data packet signal 407 is transmitted to the first body-side communication unit 117 via the signal line LDAT.

レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側データパケット信号407の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルを再びHレベルにする(T4)。レンズ制御部203は、受信したボディ側データパケット信号406の内容に応じた処理である第2制御処理408(後述)を開始する。   The lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 change the signal level of the signal line RDY to the H level again in response to the completion of the transmission of the lens-side data packet signal 407 (T4). The lens control unit 203 starts a second control process 408 (described later) that is a process according to the content of the received body side data packet signal 406.

ここで、レンズ制御部203が行う第1制御処理404、および第2制御処理408について述べる。   Here, the first control processing 404 and the second control processing 408 performed by the lens control unit 203 will be described.

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、ボディ側コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、ボディ側コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号402の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号402の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号406は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号(チェックサムデータは含む)となっている。この場合にはレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。   For example, a case where the received body side command packet signal 402 has a content requesting specific data on the interchangeable lens side will be described. The lens control unit 203 performs, as the first control process 404, a process of analyzing the content of the body side command packet signal 402 and a process of generating the requested specific data. Further, as the first control process 404, the lens control unit 203 uses the checksum data included in the body side command packet signal 402 to determine whether there is an error in the communication of the command packet signal 402 based on the number of data bytes. A communication error check process for simply checking is also executed. The specific data signal generated in the first control process 404 is output to the body as a lens-side data packet signal 407. In this case, the body side data packet signal 406 output from the body side after the command packet signal 402 is a dummy data signal (including checksum data) that has no particular meaning on the lens side. In this case, the lens control unit 203 executes the above-described communication error check processing using the checksum data included in the body side data packet signal 406 as the second control processing 408.

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号402がフォーカスレンズ210cの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号406がフォーカスレンズ210cの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。またレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。   Further, for example, a case will be described in which the received body side command packet signal 402 is an instruction to drive a driven member on the lens side. For example, a case where the command packet signal 402 is a driving instruction of the focus lens 210c and the received body side data packet signal 406 is a driving amount of the focus lens 210c will be described. The lens control unit 203 analyzes the contents of the command packet signal 402 and generates an acknowledgment signal indicating that the contents are understood as the first control processing 404. Further, the lens control unit 203 also performs the above-described communication error check processing as the first control processing 404 by using the checksum data included in the command packet signal 402. The acknowledgment signal generated in the first control processing 404 is output to the body as a lens-side data packet signal 407. In addition, the lens control unit 203 executes, as the second control process 408, a process of analyzing the content of the body-side data packet signal 406, and performs a communication error as described above using the checksum data included in the body-side data packet signal 406. Perform check processing.

レンズ制御部203は第2制御処理408が完了すると、レンズ側第1通信部217に第2制御処理408の完了を通知する。これによってレンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に、接点LP6からLレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T5)。   When the second control process 408 is completed, the lens control unit 203 notifies the lens-side first communication unit 217 of the completion of the second control process 408. Accordingly, the lens control unit 203 causes the lens-side first communication unit 217 to output an L-level signal from the contact point LP6. That is, the signal level of the signal line RDY is set to the L level (T5).

なお受信したボディ側コマンドパケット信号402が、上述のようなレンズ側の被駆動部材(たとえばフォーカスレンズ210c)を駆動する指示であった場合、レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に信号線RDYの信号レベルをLレベルにさせつつ、フォーカス駆動部214に対して、フォーカスレンズ210cを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。   When the received body-side command packet signal 402 is an instruction to drive the lens-side driven member (for example, the focus lens 210c) as described above, the lens control unit 203 sends a signal to the lens-side first communication unit 217. While the signal level of the signal line RDY is set to the L level, the focus driving unit 214 is caused to execute a process of driving the focus lens 210c by the driving amount.

上述した時刻T1〜時刻T5に行われた通信が、1回のコマンドデータ通信である。上述のように、1回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117により、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、処理の都合上2つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406は2つ合わせて1つの制御データを構成する。   The communication performed from time T1 to time T5 is one command data communication. As described above, in one command data communication, one body-side command packet signal 402 and one body-side data packet signal 406 are transmitted by the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117, respectively. That is, although the data is divided into two and transmitted for the sake of processing, the body-side command packet signal 402 and the body-side data packet signal 406 together form one control data.

同様に、1回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217によりレンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407は2つ合わせて1つの応答データを構成する。   Similarly, in one command data communication, one lens-side command packet signal 403 and one lens-side data packet signal 407 are transmitted by the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217, respectively. That is, the lens-side command packet signal 403 and the lens-side data packet signal 407 together form one response data.

以上のように、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点LP6および接点BP6は、他のクロック信号に同期しない非同期信号(信号線RDYの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。   As described above, the lens control unit 203 and the first lens-side communication unit 217 perform reception of control data from the first body-side communication unit 117 and transmission of response data to the first body-side communication unit 117 in parallel. Do it. A contact LP6 and a contact BP6 used for command data communication are contacts at which an asynchronous signal (signal level / H (High) level or L (Low) level of the signal line RDY) that is not synchronized with another clock signal is transmitted. is there.

(ホットライン通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7〜LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Explanation of hotline communication)
The lens control unit 203 controls the lens-side second communication unit 218 to transmit lens position data to the body-side second communication unit 118 via the contacts LP7 to LP10, that is, the signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT. Send. Hereinafter, details of communication performed between the lens-side second communication unit 218 and the body-side second communication unit 118 will be described.

なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218と、ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される4つの信号線(信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDAT)から成る伝送路を第2伝送路と称する。   In the present embodiment, communication performed between the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218 and the body control unit 103 and the body-side second communication unit 118 is referred to as “hot line communication”. Further, a transmission line including four signal lines (signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT) used for hot line communication is referred to as a second transmission line.

図5は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部103は、ホットライン通信を第2の所定周期(本実施形態では例えば1ミリ秒)毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図5(a)は、ホットライン通信が所定周期Tn毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある1回の通信の期間Txを拡大した様子が図5(b)に示されている。以下、図5(b)のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of hot line communication. The body control unit 103 according to the present embodiment is configured to start the hot line communication every second predetermined cycle (for example, 1 millisecond in the present embodiment). This cycle is shorter than the cycle in which command data communication is performed. FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which hot line communication is repeatedly executed at a predetermined cycle Tn. FIG. 5B shows a state in which the period Tx of a certain communication among the repeatedly executed hot line communication is enlarged. Hereinafter, the procedure of the hot line communication will be described with reference to the timing chart of FIG.

ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、ホットライン通信の開始時(T6)、まず接点BP7からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをLレベルにする。レンズ側第2通信部218は、この信号が接点LP7に入力されたことをレンズ制御部203に通知する。レンズ制御部203はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理501の実行を開始する。生成処理501とは、レンズ制御部203が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカスレンズ210cの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。   When the hot line communication is started (T6), the body control section 103 and the body side second communication section 118 first output an L level signal from the contact BP7. That is, the signal level of the signal line HREQ is set to L level. The lens-side second communication unit 218 notifies the lens control unit 203 that this signal has been input to the contact point LP7. In response to this notification, the lens control unit 203 starts executing a generation process 501 for generating lens position data. The generation processing 501 is processing in which the lens control unit 203 causes a focusing lens position detection unit (not shown) to detect the position of the focus lens 210c, and generates lens position data representing the detection result.

レンズ制御部203が生成処理501を実行完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からLレベルの信号を出力する(T7)。すなわち、信号線HANSの信号レベルをLレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点BP9からクロック信号502を出力する。すなわち、信号線HCLKを介してレンズ側第2通信部218にクロック信号を伝送する。   When the lens control unit 203 completes the generation processing 501, the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218 output an L-level signal from the contact point LP8 (T7). That is, the signal level of the signal line HANS is set to the L level. Body control section 103 and body-side second communication section 118 output clock signal 502 from contact BP9 in response to this signal being input to contact BP8. That is, a clock signal is transmitted to the lens-side second communication unit 218 via the signal line HCLK.

レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は、このクロック信号502に同期して、接点LP10からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号503を出力する。すなわち、信号線HDATを介してボディ側第2通信部118にレンズ位置データ信号503を伝送する。   The lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218 output a lens position data signal 503 indicating the lens position data from the contact point LP10 in synchronization with the clock signal 502. That is, the lens position data signal 503 is transmitted to the second body communication section 118 via the signal line HDAT.

レンズ位置データ信号503の送信が完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HANSの信号レベルをHレベルにする(T8)。ボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点LP7からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをHレベルにする(T9)。   When the transmission of the lens position data signal 503 is completed, the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218 output an H-level signal from the contact point LP8. That is, the signal level of the signal line HANS is set to the H level (T8). Body side second communication section 118 outputs an H level signal from contact point LP7 in response to the input of this signal to contact point BP8. That is, the signal level of the signal line HREQ is set to the H level (T9).

上述した時刻T6〜時刻T9に行われた通信が、1回のホットライン通信である。上述のように、1回のホットライン通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218により、レンズ位置データ信号503が1つ送信される。ホットライン通信に利用される接点LP7、LP8、BP7、およびBP8は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点LP7およびBP7は、非同期信号(信号線HREQの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点であり、接点LP8およびBP8は、非同期信号(信号線HANSの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。   The communication performed from time T6 to time T9 is one hotline communication. As described above, in one hotline communication, one lens position data signal 503 is transmitted by the lens control unit 203 and the second lens-side communication unit 218. The contacts LP7, LP8, BP7, and BP8 used for hot line communication are contacts through which asynchronous signals that are not synchronized with other clock signals are transmitted. That is, the contacts LP7 and BP7 are contacts to which an asynchronous signal (signal level / H (High) level or L (Low) level of the signal line HREQ) is transmitted, and the contacts LP8 and BP8 are asynchronous signals (signal line HANS). (H (High) level or L (Low) level).

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218との一方は、その他方がカメラボディ100と通信を行っている場合であってもカメラボディ100と通信を行うことが可能である。   It should be noted that the command data communication and the hot line communication can be executed simultaneously or partially in parallel. That is, one of the first lens-side communication unit 217 and the second lens-side communication unit 218 can communicate with the camera body 100 even when the other is communicating with the camera body 100. is there.

(フォーカス環219の説明)
図6は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの回路構成を示す図である。なお、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの回路構成は同様となっている。
(Description of focus ring 219)
FIG. 6 is a diagram illustrating a circuit configuration of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b. Note that the circuit configurations of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b are the same.

図6に示すように、第1フォトインタラプタ213aは、発光ダイオード161aと受光素子162aとが対となって構成するセンサである。第1フォトインタラプタ213aの受光素子162aの検出信号は、レンズ制御部203に出力される。また、第2フォトインタラプタ213bは、発光ダイオード161bと受光素子162bとが対となって構成するセンサである。第2フォトインタラプタ213bの受光素子162bの検出信号は、レンズ制御部203に出力される。   As shown in FIG. 6, the first photo-interrupter 213a is a sensor in which a light emitting diode 161a and a light receiving element 162a are paired. The detection signal of the light receiving element 162a of the first photo interrupter 213a is output to the lens control unit 203. The second photo-interrupter 213b is a sensor configured by a light emitting diode 161b and a light receiving element 162b forming a pair. The detection signal of the light receiving element 162b of the second photo interrupter 213b is output to the lens control unit 203.

第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bは、オンあるいはオフをレンズ制御部203によって制御される。第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号は、受光素子162a,162bの受光量に対応したレベルの信号となり、発光ダイオード161a,161bの発光量(輝度)に対応して、ハイレベルの検出信号と判定するための閾値Thが予め決定されている。   The first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b are turned on or off by the lens control unit 203. The detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b are signals of a level corresponding to the amount of light received by the light receiving elements 162a and 162b, and correspond to a high level corresponding to the amount of light (luminance) of the light emitting diodes 161a and 161b. The threshold value Th for determining the detection signal is determined in advance.

図7は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの設置位置の関係を示す図である。図7において、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bは、フォーカス環219の遮蔽部材の周方向における設置間隔の周期に対して、互いに90度(1/4周期)ずれた位相となるように設置されている。すなわち、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bは、互いの遮蔽部材の検出タイミングによってフォーカス環219の回転方向が検出可能な設置位置の関係となっている。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the installation positions of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b. In FIG. 7, the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b have phases shifted from each other by 90 degrees (1/4 cycle) with respect to the cycle of the installation interval of the shielding member of the focus ring 219 in the circumferential direction. It is installed in. In other words, the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b have a relationship of installation positions where the rotation direction of the focus ring 219 can be detected based on the detection timing of the shielding members.

具体的には、フォーカス環219がユーザー操作により一方に回転操作されて回転した場合に、遮蔽部材が第1フォトインタラプタ213aの受光素子162aに入射する光を遮ってから、1/4周期遅れて、いずれかの遮蔽板が第2フォトインタラプタ213bの受光素子162bに入射する光を遮る位置関係となっている。また、フォーカス環219が逆方向に回転操作されて回転した場合には、遮蔽部材が第2フォトインタラプタ213bの受光素子162bに入射する光を遮ってから、1/4周期遅れて、いずれかの遮蔽板が第1フォトインタラプタ213aの受光素子162aに入射する光を遮る位置関係となっている。第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号は、フォーカス環219の遮蔽部材が通過した場合にハイレベル(即ち、設定された閾値Th以上の出力レベル)からローレベル(即ち、設定された閾値Th未満の出力レベル)に変化する。これにより、レンズ制御部203では、フォーカス環219の回転方向が検出可能となる。   Specifically, when the focus ring 219 is rotated in one direction by user operation and rotated, the shielding member blocks light incident on the light receiving element 162a of the first photointerrupter 213a, and is delayed by 1/4 cycle. One of the shield plates has a positional relationship of blocking light incident on the light receiving element 162b of the second photo interrupter 213b. When the focus ring 219 is rotated in the opposite direction and rotated, the shielding member blocks light incident on the light receiving element 162b of the second photointerrupter 213b, and is delayed by 周期 cycle, and The shielding plate has a positional relationship of blocking light incident on the light receiving element 162a of the first photo interrupter 213a. The detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b are changed from a high level (that is, an output level equal to or more than the set threshold Th) to a low level (that is, set) when the shielding member of the focus ring 219 passes. (The output level below the threshold value Th). This allows the lens control unit 203 to detect the rotation direction of the focus ring 219.

図8は、フォーカス環219が操作された場合の第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bそれぞれの検出信号の波形例を示す図である。また、図9は、フォーカス環219が操作された場合の第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号の関係を示す模式図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a waveform example of a detection signal of each of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b when the focus ring 219 is operated. FIG. 9 is a schematic diagram showing a relationship between detection signals of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b when the focus ring 219 is operated.

図8および図9に示すように、フォーカス環219が撮影者によって手動で操作されると、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bから、それぞれパルス状の検出信号が出力される(時刻t1〜t24)。このとき出力される検出信号それぞれは、手動操作されるために、時間軸上においては、周波数にむらが生じる。一方、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号は相関性を有しており、図9に示す例では、第1フォトインタラプタ213aの検出信号に対して、第2フォトインタラプタ213bの検出信号が1/4周期遅れた関係となっている。なお、フォーカス環219の回転方向が逆となった場合、図9に示す例とは反対に、第2フォトインタラプタ213bの検出信号に対して、第1フォトインタラプタ213aの検出信号が1/4周期遅れた関係となる。そのため、レンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aの検出信号と第2フォトインタラプタ213bの検出信号のいずれが先にハイレベルとなるかを判定することで、フォーカス環219の回転方向を検出することができる。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the focus ring 219 is manually operated by the photographer, a pulse-like detection signal is output from each of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b (time t1). To t24). Since each of the detection signals output at this time is manually operated, the frequency becomes uneven on the time axis. On the other hand, the detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b have a correlation. In the example shown in FIG. 9, the detection signal of the first photo-interrupter 213a is different from that of the second photo-interrupter 213b. The detection signal is delayed by a quarter cycle. Note that, when the rotation direction of the focus ring 219 is reversed, the detection signal of the first photo-interrupter 213a is 1 / cycle of the detection signal of the second photo-interrupter 213b, contrary to the example shown in FIG. The relationship is delayed. Therefore, the lens control unit 203 detects the rotation direction of the focus ring 219 by determining which of the detection signal of the first photo-interrupter 213a and the detection signal of the second photo-interrupter 213b becomes the high level first. be able to.

(カメラボディ100の動作モードの説明)
カメラボディ100には、焦点調節に関する動作モードとして、後述するM/Aモード、MFモードおよびMF禁止モードを択一的に設定可能である。ユーザは、例えばメニュー画面等から、カメラボディ100にM/AモードやMFモード、MF禁止モードを択一的に設定することができる。
(Description of operation mode of camera body 100)
In the camera body 100, an M / A mode, an MF mode, and an MF prohibition mode, which will be described later, can be selectively set as operation modes related to focus adjustment. The user can alternatively set the M / A mode, the MF mode, or the MF prohibition mode for the camera body 100 from a menu screen or the like, for example.

M/Aモードとは、マニュアルフォーカス(MF)モードとオートフォーカス(AF)モードとが適宜切り替えられる、MFモードとAFモードが兼用使用されるフォーカスモードである。M/Aモードでは、原則的にはAFモードであるが、ユーザーがフォーカス環219を操作してマニュアルフォーカス操作しようとすると、その操作に応じてAFモードからMFモードに自動的にフォーカスモードが切り替わるモードである。M/Aモードが設定されているとき、ユーザが所定のAF操作(例えばレリーズスイッチ105の半押し操作)を行うと、ボディ制御部103は周知の自動焦点調節処理を実行する。自動焦点調節処理により、フォーカスレンズ210cは合焦位置に駆動され、被写体像の結像位置が撮像素子104の撮像面に設定される。M/Aモードが設定されているとき、ユーザはフォーカス環219を操作することにより、ピント位置を手動で調節することもできる。例えば自動焦点調節処理の実行中にフォーカス環219を操作すると、自動焦点調節処理は中断され、フォーカスレンズ210cはフォーカス環219の操作に応じて駆動される。   The M / A mode is a focus mode in which a manual focus (MF) mode and an auto focus (AF) mode are appropriately switched, and the MF mode and the AF mode are used together. In the M / A mode, the AF mode is used in principle, but when the user operates the focus ring 219 to perform a manual focus operation, the focus mode is automatically switched from the AF mode to the MF mode in accordance with the operation. Mode. When the user performs a predetermined AF operation (for example, half-pressing the release switch 105) while the M / A mode is set, the body control unit 103 executes a known automatic focus adjustment process. By the automatic focus adjustment processing, the focus lens 210c is driven to the in-focus position, and the imaging position of the subject image is set on the imaging surface of the imaging device 104. When the M / A mode is set, the user can manually adjust the focus position by operating the focus ring 219. For example, if the focus ring 219 is operated during execution of the automatic focus adjustment processing, the automatic focus adjustment processing is interrupted, and the focus lens 210c is driven according to the operation of the focus ring 219.

MFモードが設定されているとき、ユーザが上述のAF操作を行っても、ボディ制御部103は自動焦点調節処理を実行しない。MFモードが設定されているとき、ピント位置の調節は、フォーカス環219を操作することにより行う。   When the MF mode is set, the body control unit 103 does not execute the automatic focus adjustment process even if the user performs the above-described AF operation. When the MF mode is set, the focus position is adjusted by operating the focus ring 219.

MF禁止モードが設定されているとき、ユーザがフォーカス環219を操作しても、フォーカスレンズ210cは駆動されない。MF禁止モードが設定されているとき、ユーザはAF操作による自動焦点調節処理によって、ピント位置を調節する。換言すれば、MF禁止モードとは、フォーカスモードがAFモードで固定されているモードである。   When the MF prohibition mode is set, even if the user operates the focus ring 219, the focus lens 210c is not driven. When the MF prohibition mode is set, the user adjusts the focus position by automatic focus adjustment processing by the AF operation. In other words, the MF prohibition mode is a mode in which the focus mode is fixed at the AF mode.

M/Aモードが設定されているとき、表示装置111にはいわゆるライブビュー表示が為されている。つまり、表示装置111の表示画面にはスルー画が表示されている。本実施形態では、ユーザがフォーカス環219を操作すると、ボディ制御部103はピント位置の手動調節を支援するため、表示装置111に表示されているスルー画を、その一部を切り出して拡大表示するように構成されている。これにより、ユーザは、合焦位置の前後の微調整を行うことができる。しかしながら、M/Aモードのときには必ず拡大表示をしなければ成らないものでは無く、1倍(等倍)表示を行うものであっても良い。M/Aモードのときに拡大表示にするか否かは、例えばユーザーにメニュー表示で選択させるように構成しておいても良い。
以下の説明では、ボディ制御部103が拡大表示を行っている状態を、拡大表示状態と称する。また、拡大表示を行っていない状態(1倍(等倍)状態)を、通常表示状態と称する。
When the M / A mode is set, a so-called live view display is performed on the display device 111. That is, a through image is displayed on the display screen of the display device 111. In the present embodiment, when the user operates the focus ring 219, the body control unit 103 cuts out a part of the through image displayed on the display device 111 and displays the enlarged through image to assist the manual adjustment of the focus position. It is configured as follows. This allows the user to make fine adjustments before and after the focus position. However, in the M / A mode, it is not always necessary to perform the enlarged display, and a one-time (actual magnification) display may be performed. Whether or not to enlarge the display in the M / A mode may be configured to allow the user to make a selection in a menu display, for example.
In the following description, a state in which the body control unit 103 performs the enlarged display is referred to as an enlarged display state. In addition, a state in which the enlarged display is not performed (a state of 1 × (1 ×)) is referred to as a normal display state.

ボディ制御部103が拡大表示状態のときに、フォーカス環219が一定期間(例えば10秒間)操作されなかった場合、ボディ制御部103は拡大表示状態から通常表示状態に復帰する。   If the focus ring 219 is not operated for a certain period (for example, 10 seconds) while the body control unit 103 is in the enlarged display state, the body control unit 103 returns from the enlarged display state to the normal display state.

(定常通信の説明)
ボディ制御部103とレンズ制御部203は、電源オンの間、所定周期(例えば16ミリ秒)ごとにコマンドデータ通信を行う。以下の説明では、この周期的に行われるコマンドデータ通信のことを、定常通信と称する。
(Explanation of regular communication)
The body control unit 103 and the lens control unit 203 perform command data communication at predetermined intervals (for example, 16 milliseconds) during power-on. In the following description, the command data communication performed periodically is referred to as regular communication.

定常通信において、ボディ制御部103はレンズ制御部203に対してカメラボディ100の種々の状態に関する情報を送信する。これと並行して、レンズ制御部203はボディ制御部103に対して交換レンズ200の種々の状態に関する情報を送信する。   In the steady communication, the body control unit 103 transmits information on various states of the camera body 100 to the lens control unit 203. In parallel with this, the lens control unit 203 transmits information on various states of the interchangeable lens 200 to the body control unit 103.

ボディ制御部103からレンズ制御部203に送信される情報の中には、カメラボディ100にM/Aモードが設定されていることを表す情報や、カメラボディ100にMFモードが設定されていることを表す情報、カメラボディ100にMF禁止モードが設定されていることを表す情報(以降ではこれらを総称して「モード情報」または「モード信号」と称す場合がある)が含まれる。つまり、ボディ制御部103は、レンズ制御部203に、カメラボディ100の焦点調節に関する動作モードを表す情報(モード情報あるいはモード信号)を送信する。   The information transmitted from the body control unit 103 to the lens control unit 203 includes information indicating that the M / A mode is set in the camera body 100 and that the MF mode is set in the camera body 100 And information indicating that the MF prohibition mode is set in the camera body 100 (hereinafter, these may be collectively referred to as “mode information” or “mode signal”). That is, the body control unit 103 transmits information (mode information or mode signal) indicating an operation mode related to the focus adjustment of the camera body 100 to the lens control unit 203.

ボディ制御部103からレンズ制御部203に送信される情報の中には、更に、カメラボディ100が通常表示状態であることを表す情報や、カメラボディ100が拡大表示状態であることを表す情報が含まれる。   The information transmitted from the body control unit 103 to the lens control unit 203 further includes information indicating that the camera body 100 is in a normal display state and information indicating that the camera body 100 is in an enlarged display state. included.

レンズ制御部203からボディ制御部103に送信される情報の中には、単位時間(例えば、前回の定常通信から今回の定常通信までの時間)に検出されたフォーカス環219の移動量および移動方向を表す情報(操作情報)が含まれる。フォーカス環219の移動量は、例えば第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bから出力された検出信号のパルス数により表される。   The information transmitted from the lens control unit 203 to the body control unit 103 includes the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 detected in a unit time (for example, the time from the last steady communication to the current steady communication). (Operation information) is included. The moving amount of the focus ring 219 is represented by, for example, the number of pulses of the detection signal output from the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b.

(ボディ制御部103によるマニュアルフォーカス制御の説明)
図10は、ボディ制御部103およびレンズ制御部203により実行される制御処理のフローチャートである。まず、紙面左側に示した、ボディ制御部103が実行する制御処理について説明する。ボディ制御部103はこの制御処理を周期的に実行する。
(Description of Manual Focus Control by Body Control Unit 103)
FIG. 10 is a flowchart of a control process executed by the body control unit 103 and the lens control unit 203. First, a control process executed by the body control unit 103 shown on the left side of the drawing will be described. The body control section 103 executes this control processing periodically.

まずステップS10においてボディ制御部103は、定常通信により、レンズ制御部203にモード信号を送信する。ステップS12においてボディ制御部103は、定常通信により、レンズ制御部203からフォーカス環219の移動量および移動方向を表す情報(操作情報)を受信する。ステップS14でボディ制御部103は、後述する状態遷移処理を実行する。   First, in step S10, the body control unit 103 transmits a mode signal to the lens control unit 203 by regular communication. In step S12, the body control unit 103 receives information (operation information) indicating the moving amount and the moving direction of the focus ring 219 from the lens control unit 203 by regular communication. In step S14, the body control unit 103 executes a state transition process described later.

ステップS16でボディ制御部103は、カメラボディ100にMF禁止モードが設定されているか否かを判定する。MF禁止モードが設定されている場合、ボディ制御部103は図10に示す制御処理を終了する。他方、MF禁止モードが設定されていない場合、ボディ制御部103は処理をステップS18に進める。   In step S16, the body control unit 103 determines whether the MF prohibition mode is set for the camera body 100. When the MF prohibition mode is set, the body control unit 103 ends the control processing illustrated in FIG. On the other hand, if the MF prohibition mode is not set, the body control unit 103 advances the process to step S18.

ステップS18〜S28の処理において、ボディ制御部103は、定常時通信で交換レンズから受信した上述の操作情報に基づいて、その操作情報に応じたコマンド(駆動指示)を生成する。まずステップS18においてボディ制御部103は、交換レンズから受信した移動量(操作情報)が「0」であるか否かを判定する。移動量が「0」であった場合、ボディ制御部103は処理をステップS24に進める。ステップS24でボディ制御部103は、自動焦点調節処理を実行中か否かを判定する。自動焦点調節処理を実行中でなければ、ボディ制御部103は処理をステップ26に進める。ステップS26でボディ制御部103は、フォーカスレンズ停止コマンドを生成する。ステップS28でボディ制御部103は、コマンドデータ通信によりレンズ制御部203へフォーカスレンズ停止コマンドを送信する。他方、自動焦点調節処理を実行中であった場合、ボディ制御部103はフォーカスレンズ停止コマンドの生成および送信を行わず、図10の処理を終了する。   In the processing of steps S18 to S28, the body control unit 103 generates a command (drive instruction) according to the operation information based on the above-described operation information received from the interchangeable lens in the normal communication. First, in step S18, the body control unit 103 determines whether the movement amount (operation information) received from the interchangeable lens is “0”. If the movement amount is “0”, the body control unit 103 advances the processing to step S24. In step S24, the body control unit 103 determines whether the automatic focus adjustment process is being performed. If the automatic focus adjustment process is not being executed, the body control unit 103 advances the process to step 26. In step S26, the body control unit 103 generates a focus lens stop command. In step S28, the body control unit 103 transmits a focus lens stop command to the lens control unit 203 by command data communication. On the other hand, when the automatic focus adjustment processing is being executed, the body control unit 103 does not generate and transmit the focus lens stop command, and ends the processing in FIG.

他方、ステップS18において、受信した移動量が0でなかった場合、ボディ制御部103は処理をステップS20に進める。ステップS20でボディ制御部103は、定常通信により受信したフォーカス環219の移動量および移動方向(上述した操作情報)に応じたフォーカスレンズ駆動コマンドを生成する。ステップS22でボディ制御部103は、コマンドデータ通信によりレンズ制御部203へ、ステップS20で生成したフォーカスレンズ駆動コマンドを送信する。このため、このフォーカスレンズ駆動コマンドには、制御パラメータとして、定常通信により受信したフォーカス環219の移動量および移動方向に応じた情報が含まれている。   On the other hand, when the received movement amount is not 0 in step S18, the body control unit 103 advances the processing to step S20. In step S20, the body control unit 103 generates a focus lens drive command according to the movement amount and the movement direction (the operation information described above) of the focus ring 219 received by the steady communication. In step S22, the body control unit 103 transmits the focus lens drive command generated in step S20 to the lens control unit 203 by command data communication. Therefore, the focus lens drive command includes, as a control parameter, information corresponding to the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 received by the steady communication.

次に、紙面右側に示した、レンズ制御部203が実行する制御処理について説明する。まずステップS30でレンズ制御部203は、定常通信によりボディ制御部103からモード信号を受信する。ステップS32でレンズ制御部203は、定常通信によりボディ制御部103へ操作情報を送信する。ステップ34でレンズ制御部203は、後述する状態遷移処理を実行する。ステップS36でレンズ制御部203は、ボディ制御部103からフォーカスレンズ駆動コマンドを受信したか否かを判定する。フォーカスレンズ駆動コマンドを受信していた場合、レンズ制御部203は処理をステップS40に進める。   Next, a control process performed by the lens control unit 203 illustrated on the right side of the paper will be described. First, in step S30, the lens control unit 203 receives a mode signal from the body control unit 103 through regular communication. In step S32, the lens control unit 203 transmits operation information to the body control unit 103 by regular communication. In step 34, the lens control unit 203 executes a state transition process described later. In step S36, the lens control unit 203 determines whether a focus lens drive command has been received from the body control unit 103. If a focus lens drive command has been received, the lens control unit 203 advances the process to step S40.

ステップS40でレンズ制御部203は、フォーカス駆動部214に、フォーカス環219の移動量に応じた駆動量だけフォーカスレンズ210cを駆動させる。フォーカス環219の移動量が大きいほど、フォーカスレンズ210cの駆動量が大きくなる。   In step S40, the lens control unit 203 drives the focus driving unit 214 to drive the focus lens 210c by a driving amount corresponding to the moving amount of the focus ring 219. The greater the amount of movement of the focus ring 219, the greater the amount of drive of the focus lens 210c.

このとき、レンズ制御部203は、ステップS36で受信したフォーカスレンズ駆動コマンドの制御パラメータであるフォーカス環219の移動量に応じて、フォーカス駆動部214の制御方法を変化させる。   At this time, the lens control unit 203 changes the control method of the focus drive unit 214 according to the movement amount of the focus ring 219, which is the control parameter of the focus lens drive command received in step S36.

フォーカス環219の移動量が所定のしきい値(例えば3パルス)以下であった場合、フォーカスレンズ210cを、フォーカス環219の移動量に比例する駆動量だけ駆動させる。他方、フォーカス環219の移動量が所定のしきい値(例えば3パルス)を超えていた場合、次式(1)により演算される駆動速度でフォーカスレンズ210cを駆動させる。
v=ax+bx+c …(1)
When the movement amount of the focus ring 219 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, three pulses), the focus lens 210c is driven by a drive amount proportional to the movement amount of the focus ring 219. On the other hand, when the movement amount of the focus ring 219 exceeds a predetermined threshold value (for example, three pulses), the focus lens 210c is driven at a drive speed calculated by the following equation (1).
v = ax 2 + bx + c (1)

ここでvはフォーカスレンズ210cの駆動速度、xはフォーカス環219の移動量、a、b、cはそれぞれ所定の定数である。つまり、フォーカス環219の移動量が大きくなると、フォーカスレンズ210cの駆動速度は二次関数的に増加していく。   Here, v is the drive speed of the focus lens 210c, x is the amount of movement of the focus ring 219, and a, b, and c are predetermined constants. That is, as the amount of movement of the focus ring 219 increases, the drive speed of the focus lens 210c increases quadratically.

以上のように、レンズ制御部203は、フォーカス環219を微少に移動させた場合には駆動量に基づく制御を行い、高速にレスポンスよくフォーカスレンズ210cを駆動させる。また、フォーカス環219を大きく移動させた場合には駆動速度に基づく制御を行い、移動量に対して二次関数的に増加する駆動速度でフォーカスレンズ210cを大きく駆動させる。   As described above, when the focus ring 219 is slightly moved, the lens control unit 203 performs control based on the drive amount, and drives the focus lens 210c at high speed and with good response. When the focus ring 219 is largely moved, control based on the drive speed is performed, and the focus lens 210c is largely driven at a drive speed that increases quadratically with respect to the amount of movement.

ステップS36でフォーカスレンズ駆動コマンドを受信していなかった場合、レンズ制御部203は処理をステップS38に進める。ステップS38でレンズ制御部203は、ボディ制御部103からフォーカスレンズ停止コマンドを受信したか否かを判定する。フォーカスレンズ停止コマンドを受信していた場合、レンズ制御部203は処理をステップS42に進める。ステップS42でレンズ制御部203は、フォーカス駆動部214にフォーカスレンズ210cの駆動を停止させる。なお、フォーカスレンズ210cの駆動中では無かった場合には、レンズ制御部203は何もしない。   If the focus lens drive command has not been received in step S36, the lens control unit 203 advances the processing to step S38. In step S38, the lens control unit 203 determines whether a focus lens stop command has been received from the body control unit 103. If a focus lens stop command has been received, the lens control unit 203 advances the process to step S42. In step S42, the lens control unit 203 causes the focus driving unit 214 to stop driving the focus lens 210c. When the focus lens 210c is not being driven, the lens control unit 203 does nothing.

(交換レンズ200の動作状態の説明)
交換レンズ200は、動作している間、パルスカウント状態、誤操作防止状態、半消灯状態、全消灯状態、の4つの動作状態を択一的にとる。
(Description of operation state of interchangeable lens 200)
During operation, the interchangeable lens 200 takes one of four operation states, a pulse count state, an erroneous operation prevention state, a semi-light-off state, and a full light-off state.

交換レンズ200がパルスカウント状態であるとき、レンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bから出力されるパルス状の検出信号に基づき、フォーカス環219の移動量および移動方向を検出する。交換レンズ200がパルスカウント状態であるとき、レンズ制御部203は、検出したフォーカス環219の移動量および移動方向を表す情報(操作情報)を、定常通信によりカメラボディ100に送信する。このときレンズ制御部203は、検出したフォーカス環219の移動量および移動方向をそのまま送信する。   When the interchangeable lens 200 is in the pulse counting state, the lens control unit 203 determines the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 based on the pulse-like detection signals output from the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b. To detect. When the interchangeable lens 200 is in the pulse counting state, the lens control unit 203 transmits information (operation information) indicating the detected moving amount and moving direction of the focus ring 219 to the camera body 100 through regular communication. At this time, the lens control unit 203 transmits the detected moving amount and moving direction of the focus ring 219 as they are.

交換レンズ200が誤操作防止状態であるとき、レンズ制御部203は、パルスカウント状態であるときと同様に、フォーカス環219の移動量および移動方向を検出する(換言すれば、操作情報を検出する)。ただし、定常通信により送信する移動量は「0」とする。つまり、誤操作防止状態におけるレンズ制御部203は、検出したフォーカス環219の移動量(操作情報)を「0」に修正して、この修正された操作情報(以降では「修正済み操作情報」と称す場合もある)をボディ制御部103に送信する。   When the interchangeable lens 200 is in the erroneous operation prevention state, the lens control unit 203 detects the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 (in other words, detects operation information) as in the pulse count state. . However, the movement amount transmitted by the steady communication is “0”. That is, the lens control unit 203 in the erroneous operation prevention state corrects the detected movement amount (operation information) of the focus ring 219 to “0”, and refers to the corrected operation information (hereinafter, referred to as “corrected operation information”). May be transmitted to the body control unit 103.

交換レンズ200が半消灯状態であるとき、レンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bのいずれか一方への通電を行わない(遮断する)。つまり、発光ダイオード161a,161bが発光せず、当該フォトインタラプタからは検出信号が出力されない。   When the interchangeable lens 200 is in the semi-extinguished state, the lens control unit 203 does not energize (cut off) any one of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b. That is, the light emitting diodes 161a and 161b do not emit light, and no detection signal is output from the photointerrupter.

従って、半消灯状態においてフォーカス環219が操作されても、レンズ制御部203には他方のフォトインタラプタからの検出信号のみが入力され、レンズ制御部203はフォーカス環219の移動方向を検出することができない。また、フォーカス環219の移動量の検出精度も低下する。ただし、一方のフォトインタラプタが電力を消費しなくなるので、パルスカウント状態や誤操作防止状態のときと比べて、交換レンズ200の消費電力は低減される。   Therefore, even if the focus ring 219 is operated in the semi-light-off state, only the detection signal from the other photo interrupter is input to the lens control unit 203, and the lens control unit 203 can detect the moving direction of the focus ring 219. Can not. Further, the detection accuracy of the movement amount of the focus ring 219 also decreases. However, since one of the photo interrupters does not consume power, the power consumption of the interchangeable lens 200 is reduced as compared with the pulse count state and the erroneous operation prevention state.

交換レンズ200が半消灯状態であるとき、レンズ制御部203は、前述の誤操作防止状態のときと同様に、定常通信により送信する移動量(操作情報)を「0」に修正して、この修正された操作情報(修正済み操作情報)をボディ制御部103に送信する。   When the interchangeable lens 200 is in the semi-extinguished state, the lens control unit 203 corrects the movement amount (operation information) transmitted by the steady communication to “0” as in the above-described erroneous operation prevention state, and corrects this. The corrected operation information (corrected operation information) is transmitted to the body control unit 103.

交換レンズ200が全消灯状態であるとき、レンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの両方に対して通電を行わない(遮断する)。従って、全消灯状態においてフォーカス環219が操作されても、レンズ制御部203には検出信号が一切入力されず、レンズ制御部203はフォーカス環219の移動量および移動方向を検出することができない。ただし、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bが電力を消費しなくなるので、半消灯状態のときと比べて、交換レンズ200の消費電力は更に低減される。   When the interchangeable lens 200 is in the all-light-off state, the lens control unit 203 does not energize (cut off) both the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b. Therefore, even if the focus ring 219 is operated in the completely unlit state, no detection signal is input to the lens control unit 203, and the lens control unit 203 cannot detect the movement amount and the movement direction of the focus ring 219. However, the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b do not consume power, so that the power consumption of the interchangeable lens 200 is further reduced as compared with the case of the semi-light-off state.

次に、各動作状態間の関係について説明する。   Next, the relationship between the operation states will be described.

図11は、ボディ制御部103により実行される状態遷移処理のフローチャートである。ステップS100においてボディ制御部103は、カメラボディ100にM/Aモードが設定されているか否かを判定する。M/Aモード以外の動作モードが設定されている場合、ボディ制御部103は図11の処理を終了する。他方、M/Aモードが設定されている場合、ボディ制御部103は処理をステップS110に進める。   FIG. 11 is a flowchart of the state transition processing executed by the body control unit 103. In step S100, body control section 103 determines whether M / A mode is set for camera body 100 or not. If an operation mode other than the M / A mode is set, the body control unit 103 ends the processing in FIG. On the other hand, when the M / A mode is set, the body control unit 103 causes the process to proceed to step S110.

ステップS110においてボディ制御部103は、カメラボディ100の現在の表示状態を判定する。表示状態が通常表示状態である場合、ボディ制御部103は処理をステップS120に進める。ステップS120でボディ制御部103は、交換レンズ200がパルスカウント状態に遷移したか否かを判定する。後述するように、カメラボディ100にM/Aモードが設定されている場合、レンズ制御部203はフォーカス環219が操作された場合に交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。つまりボディ制御部103はステップS120において、フォーカス環219が操作されたか否かを判定している。フォーカス環219が操作されていた場合、ボディ制御部103は処理をステップS130に進める。ステップS130でボディ制御部103は、カメラボディ100を拡大表示状態に遷移させる。他方、フォーカス環219が操作されていなかった場合、ボディ制御部103は図11の処理を終了する。   In step S110, body control section 103 determines the current display state of camera body 100. If the display state is the normal display state, the body control unit 103 advances the process to step S120. In step S120, body control section 103 determines whether or not interchangeable lens 200 has transitioned to the pulse count state. As described below, when the M / A mode is set in the camera body 100, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state when the focus ring 219 is operated. That is, in step S120, the body control unit 103 determines whether the focus ring 219 has been operated. If the focus ring 219 has been operated, the body control unit 103 causes the process to proceed to step S130. In step S130, body control section 103 causes camera body 100 to transition to the enlarged display state. On the other hand, if the focus ring 219 has not been operated, the body control unit 103 ends the processing in FIG.

ステップS110においてカメラボディ100の表示状態が拡大表示状態であった場合、ボディ制御部103は処理をステップS140に進める。ステップS140でボディ制御部103は、ユーザにより所定のAF操作が為されたか否かを判定する。AF操作が為されていた場合、ボディ制御部103は処理をステップS160に進める。他方、AF操作が為されていない場合、ボディ制御部103は処理をステップS150に進める。   If the display state of the camera body 100 is the enlarged display state in step S110, the body control unit 103 advances the processing to step S140. In step S140, body control section 103 determines whether or not a predetermined AF operation has been performed by the user. If the AF operation has been performed, the body control unit 103 causes the process to proceed to step S160. On the other hand, if the AF operation has not been performed, the body control unit 103 advances the process to step S150.

ステップS150でボディ制御部103は、所定時間以上フォーカス環219が操作されていないか否かを判定する。フォーカス環219が操作されていた場合、ボディ制御部103は図11の処理を終了する。他方、フォーカス環219が所定時間以上操作されていなかった場合、ボディ制御部103は処理をステップS160に進める。ステップS160でボディ制御部103は、カメラボディ100を通常表示状態に遷移させる。   In step S150, body control section 103 determines whether or not focus ring 219 has been operated for a predetermined time or longer. If the focus ring 219 has been operated, the body control unit 103 ends the processing in FIG. On the other hand, if the focus ring 219 has not been operated for a predetermined time or more, the body control unit 103 advances the process to step S160. In step S160, body control section 103 causes camera body 100 to transition to the normal display state.

以上のように、カメラボディ100にM/Aモードが設定されている場合において、レンズ制御部203が交換レンズ200を誤操作防止状態からパルスカウント状態に遷移させると、ボディ制御部103は拡大表示状態に遷移する。ボディ制御部103は、拡大表示状態のとき、ユーザが所定のAF操作を行うか、あるいは定常通信によりレンズ制御部203から送信されるフォーカス環219の移動量が一定期間0のままであった場合には、拡大表示状態から通常表示状態に遷移する。つまりボディ制御部103は、ユーザにこれ以上手動の焦点調節を継続する意思がないと推定される場合に、拡大表示状態から通常表示状態に遷移する。   As described above, in the case where the M / A mode is set in the camera body 100, when the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition from the erroneous operation prevention state to the pulse count state, the body control unit 103 enters the enlarged display state. Transitions to. In the enlarged display state, the body control unit 103 performs a predetermined AF operation by the user, or when the movement amount of the focus ring 219 transmitted from the lens control unit 203 by the steady communication remains at 0 for a certain period. Transitions from the enlarged display state to the normal display state. That is, when it is estimated that the user does not intend to continue manual focus adjustment any more, the body control unit 103 transitions from the enlarged display state to the normal display state.

図12は、レンズ制御部203により実行される状態遷移処理のフローチャートである。まずステップS200でレンズ制御部203は、カメラボディ100に設定されている動作モードを判定する。カメラボディ100にMF禁止モードが設定されている場合、レンズ制御部203は処理をステップS330に進める。   FIG. 12 is a flowchart of a state transition process performed by the lens control unit 203. First, in step S200, the lens control unit 203 determines an operation mode set for the camera body 100. If the MF prohibition mode is set for the camera body 100, the lens control unit 203 advances the processing to step S330.

ステップS330においてレンズ制御部203は、交換レンズ200を全消灯状態に遷移させ、図12の処理を終了する。このように、レンズ制御部203は、定常通信によりボディ制御部103からカメラボディ100にMF禁止モードが設定されていることを表す情報(モード信号)を受信すると、交換レンズ200を全消灯状態に遷移させる。これは、MF禁止モードではフォーカス環219の操作量等を検出する必要がないためである。   In step S330, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the all-light-off state, and ends the processing in FIG. As described above, when the lens control unit 203 receives the information (mode signal) indicating that the MF prohibition mode is set to the camera body 100 from the body control unit 103 through the steady communication, the interchangeable lens 200 is turned off completely. Make a transition. This is because it is not necessary to detect the operation amount of the focus ring 219 in the MF prohibition mode.

ステップS200において、カメラボディ100にMFモードが設定されている場合、レンズ制御部203は処理をステップS310に進める。ステップS310でレンズ制御部203は、交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させ、図12の処理を終了する。このように、レンズ制御部203は、定常通信によりボディ制御部103からカメラボディ100にMFモードが設定されていることを表す情報(モード信号)を受信すると、交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。   If the MF mode is set in the camera body 100 in step S200, the lens control unit 203 advances the processing to step S310. In step S310, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state, and ends the processing in FIG. As described above, when the lens control unit 203 receives the information (mode signal) indicating that the MF mode is set to the camera body 100 from the body control unit 103 through the steady communication, the lens control unit 203 shifts the interchangeable lens 200 to the pulse count state. Let it.

ステップS200において、カメラボディ100にM/Aモードが設定されている場合、レンズ制御部203は処理をステップS210に進める。ステップS210でレンズ制御部203は、カメラボディ100に設定されている動作モードが、図12の処理を前回実行したときから変化しているか否かを判定する。前回は別の動作モードが設定されていた場合、すなわち新たにM/Aモードが設定されていた場合、レンズ制御部203は処理をステップS320に進める。ステップS320でレンズ制御部203は、交換レンズ200を誤操作防止状態に遷移させる。このように、レンズ制御部203は、定常通信によりボディ制御部103からカメラボディ100にM/Aモードが設定されていることを表す情報(モード信号)を受信すると、交換レンズ200をまず誤操作防止状態に遷移させる。   If the M / A mode is set in the camera body 100 in step S200, the lens control unit 203 advances the processing to step S210. In step S210, the lens control unit 203 determines whether or not the operation mode set for the camera body 100 has changed since the last time the processing in FIG. 12 was executed. If another operation mode was previously set, that is, if the M / A mode has been newly set, the lens control unit 203 advances the process to step S320. In step S320, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the erroneous operation prevention state. As described above, when the lens control unit 203 receives the information (mode signal) indicating that the M / A mode is set in the camera body 100 from the body control unit 103 through the steady communication, the lens control unit 203 first prevents the interchangeable lens 200 from being erroneously operated. Transition to the state.

ステップS210で前回から動作モードが変化していなかった場合、レンズ制御部203は処理をステップS220に進める。ステップS220でレンズ制御部203は、交換レンズ200の現在の状態を判定する。交換レンズ200が誤操作防止状態であった場合、レンズ制御部203は処理をステップS230に進める。   If the operation mode has not changed from the previous time in step S210, the lens control unit 203 advances the processing to step S220. In step S220, the lens control unit 203 determines the current state of the interchangeable lens 200. If the interchangeable lens 200 is in the erroneous operation prevention state, the lens control unit 203 advances the processing to step S230.

ステップS230でレンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号において、所定時間(例えば200ミリ秒)以内に2パルス分のエッジが検出されたか否かを判定する。2パルス分のエッジが検出されていた場合、レンズ制御部203は処理をステップS260に進める。ステップS260でレンズ制御部203は、交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。このように、レンズ制御部203は、交換レンズ200が誤操作防止状態のとき、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号において、所定時間(例えば200ミリ秒)以内に2パルス分のエッジが検出された場合、レンズ制御部203は交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。つまりレンズ制御部203は、ユーザに手動の焦点調節を行う意思があると推定される場合に、交換レンズ200を誤操作防止状態からパルスカウント状態に遷移させる。   In step S230, the lens control unit 203 determines whether an edge corresponding to two pulses is detected within a predetermined time (for example, 200 milliseconds) in the detection signals of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b. If two pulses of edges have been detected, the lens control unit 203 advances the process to step S260. In step S260, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state. As described above, when the interchangeable lens 200 is in the erroneous operation prevention state, the lens control unit 203 detects two pulses in the detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b within a predetermined time (for example, 200 milliseconds). When an edge is detected, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state. That is, when it is estimated that the user intends to perform manual focus adjustment, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition from the erroneous operation prevention state to the pulse count state.

このようにしたのは、自動焦点調節処理が行われているときにフォーカス環219が意図せずに動かされてしまった場合でも、自動焦点調節処理が継続されるようにするためである。換言すると、手指等が多少フォーカス環219に触れただけで自動焦点調節処理が中断されてしまうことを防止するためである。   This is because the automatic focus adjustment process is continued even if the focus ring 219 is unintentionally moved during the automatic focus adjustment process. In other words, this is to prevent the automatic focus adjustment processing from being interrupted by a slight touch of the finger or the like on the focus ring 219.

ステップS230において、2パルス分のエッジが検出されていなかった場合、レンズ制御部203は処理をステップS240に進める。ステップS240でレンズ制御部203は、所定時間(例えば30秒)以上、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号からパルスが検出されていないか否かを判定する。パルスが検出されていなかった場合、レンズ制御部203は処理をステップS250に進める。ステップS250でレンズ制御部203は、交換レンズ200を半消灯状態に遷移させる。他方、ステップS240においてパルスが検出されていた場合、レンズ制御部203は図12の処理を終了する。このように、カメラボディ100にM/Aモードが設定されており、且つ交換レンズ200が誤操作防止状態のとき、所定時間(例えば30秒)以上、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号からパルスが検出されなかった場合、すなわち所定時間以上フォーカス環219が操作されなかった場合、レンズ制御部203は交換レンズ200を半消灯状態に遷移させる。   If the edges for two pulses have not been detected in step S230, the lens control unit 203 advances the processing to step S240. In step S240, the lens control unit 203 determines whether a pulse has not been detected from the detection signals of the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b for a predetermined time (for example, 30 seconds) or more. If a pulse has not been detected, the lens control unit 203 advances the process to step S250. In step S250, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to a semi-extinguished state. On the other hand, if a pulse has been detected in step S240, the lens control unit 203 ends the processing in FIG. As described above, when the M / A mode is set in the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is in the erroneous operation prevention state, the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b are not shorter than a predetermined time (for example, 30 seconds). When no pulse is detected from the detection signal, that is, when the focus ring 219 has not been operated for a predetermined time or more, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to a semi-extinguished state.

ステップS220において、交換レンズ200がパルスカウント状態であった場合、レンズ制御部203は処理をステップS290に進める。ステップS290でレンズ制御部203は、所定時間(例えば3秒)以上、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号からパルスが検出されていないか否かを判定する。パルスが検出されていなかった場合、レンズ制御部203は処理をステップS320に進める。ステップS320でレンズ制御部203は、交換レンズ200を誤操作防止状態に遷移させる。他方、ステップS290でパルスが検出されていた場合、レンズ制御部203は処理をステップS300に進める。ステップS300でレンズ制御部203は、カメラボディ100が通常表示状態に遷移したか否かを判定する。カメラボディ100が通常表示状態に遷移していた場合、レンズ制御部203は処理をステップS320に進める。ステップS320でレンズ制御部203は、交換レンズ200を誤操作防止状態に遷移させる。他方、ステップS300においてカメラボディ100が通常表示状態に遷移していなかった場合、レンズ制御部203は図12の処理を終了する。   If the interchangeable lens 200 is in the pulse count state in step S220, the lens control unit 203 advances the processing to step S290. In step S290, the lens control unit 203 determines whether a pulse has not been detected from the detection signals of the first photo interrupter 213a and the second photo interrupter 213b for a predetermined time (for example, 3 seconds) or more. If a pulse has not been detected, the lens control unit 203 advances the process to step S320. In step S320, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the erroneous operation prevention state. On the other hand, if a pulse has been detected in step S290, the lens control unit 203 advances the processing to step S300. In step S300, the lens control unit 203 determines whether the camera body 100 has transitioned to the normal display state. If the camera body 100 has transitioned to the normal display state, the lens control unit 203 advances the process to step S320. In step S320, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the erroneous operation prevention state. On the other hand, if the camera body 100 has not transitioned to the normal display state in step S300, the lens control unit 203 ends the processing in FIG.

このように、カメラボディ100にM/Aモードが設定されており、且つ交換レンズ200がパルスカウント状態のとき、所定時間(例えば3秒)以上、第1フォトインタラプタ213aおよび第2フォトインタラプタ213bの検出信号からパルスが検出されなかった場合、すなわち所定時間以上フォーカス環219が操作されなかった場合、レンズ制御部203は交換レンズ200を誤操作防止状態に遷移させる。また、カメラボディ100にM/Aモードが設定されており、且つ交換レンズ200がパルスカウント状態のとき、ボディ制御部103が拡大表示状態から通常表示状態に遷移すると、レンズ制御部203は交換レンズ200を誤操作防止状態に遷移させる。つまりレンズ制御部203は、ユーザにこれ以上手動の焦点調節を継続する意思がないと推定される場合に、交換レンズ200をパルスカウント状態から誤操作防止状態に遷移させる。   As described above, when the M / A mode is set in the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is in the pulse counting state, the first photo-interrupter 213a and the second photo-interrupter 213b do not exceed a predetermined time (for example, 3 seconds). If no pulse is detected from the detection signal, that is, if the focus ring 219 has not been operated for a predetermined time or more, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the erroneous operation prevention state. When the M / A mode is set for the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is in the pulse count state, and the body control unit 103 transitions from the enlarged display state to the normal display state, the lens control unit 203 sets the interchangeable lens. 200 is shifted to the erroneous operation prevention state. That is, when it is estimated that the user does not intend to continue manual focus adjustment any more, the lens control unit 203 shifts the interchangeable lens 200 from the pulse count state to the erroneous operation prevention state.

ステップS220において、交換レンズ200が半消灯状態であった場合、レンズ制御部203は処理をステップS270に進める。ステップS270でレンズ制御部203は、第1フォトインタラプタ213aまたは第2フォトインタラプタ213bの検出信号において、所定時間(例えば200ミリ秒)以内に2パルス分のエッジが検出されたか否かを判定する。2パルス分のエッジが検出されていなかった場合、レンズ制御部203は図12の処理を終了する。他方、2パルス分のエッジが検出されていた場合、レンズ制御部203は処理をステップS280に進める。ステップS280でレンズ制御部203は、交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。このように、カメラボディ100にM/Aモードが設定されており、且つ交換レンズ200が半消灯状態のとき、第1フォトインタラプタ213aまたは第2フォトインタラプタ213bの検出信号において、所定時間(例えば200ミリ秒)以内に2パルス分のエッジが検出された場合、レンズ制御部203は交換レンズ200をパルスカウント状態に遷移させる。つまりレンズ制御部203は、ユーザに手動の焦点調節を行う意思があると推定される場合に、交換レンズ200を半消灯状態からパルスカウント状態に遷移させる。   If the interchangeable lens 200 is in the semi-extinguished state in step S220, the lens control unit 203 advances the process to step S270. In step S270, the lens control unit 203 determines whether an edge of two pulses is detected within a predetermined time (for example, 200 milliseconds) in the detection signal of the first photo interrupter 213a or the second photo interrupter 213b. If the edges for two pulses have not been detected, the lens control unit 203 ends the processing in FIG. On the other hand, if two pulses of edges have been detected, the lens control unit 203 advances the process to step S280. In step S280, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state. As described above, when the M / A mode is set in the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is in the semi-extinguished state, the detection signal of the first photo-interrupter 213a or the second photo-interrupter 213b indicates a predetermined time (for example, 200 If an edge for two pulses is detected within (millisecond), the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition to the pulse count state. That is, when it is estimated that the user intends to perform manual focus adjustment, the lens control unit 203 causes the interchangeable lens 200 to transition from the semi-extinguished state to the pulse count state.

上述した第1の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
(1)レンズ側第1通信部217(受信手段)は、カメラボディ100から、カメラボディ100の動作モードに関する情報(モード信号)を受信する。レンズ制御部203(検出手段、修正手段)は、フォーカス環219(移動部材)の移動量および移動方向を示す操作情報を検出し、レンズ側第1通信部217により受信された情報に基づいて、検出したフォーカス環219の移動量および移動方向を修正する。このようにしたので、カメラボディの動作モードに応じた柔軟な制御(制限も含む制御)が行われる使い勝手のよい交換レンズを提供することができる。またカメラボディ側においても、交換レンズ側にモード情報を送信するように構成したので、フォーカス環の操作情報に関して交換レンズ側から、カメラの動作モード(フォーカスモード)に応じた適切な情報を受け取ることができる。
According to the camera system according to the first embodiment, the following operation and effect can be obtained.
(1) The lens-side first communication unit 217 (receiving means) receives information (mode signal) on the operation mode of the camera body 100 from the camera body 100. The lens control unit 203 (detection unit, correction unit) detects operation information indicating the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 (moving member), and based on the information received by the lens-side first communication unit 217, The detected moving amount and moving direction of the focus ring 219 are corrected. With this configuration, it is possible to provide an easy-to-use interchangeable lens in which flexible control (control including limitation) according to the operation mode of the camera body is performed. In addition, since the mode information is also transmitted to the interchangeable lens side on the camera body side, appropriate information according to the operation mode (focus mode) of the camera regarding the operation information of the focus ring is received from the interchangeable lens side. Can be.

(2)カメラボディ100の動作モードに関する情報は、焦点調節に関するMFモード(第1モード)およびM/Aモード(第2モード)の一方を表す。このようにしたので、交換レンズ200は、カメラボディ100の焦点調節に関する動作モードに基づく制御を行うことができる。 (2) The information on the operation mode of the camera body 100 indicates one of the MF mode (first mode) and the M / A mode (second mode) related to focus adjustment. With this configuration, the interchangeable lens 200 can perform control based on the operation mode related to the focus adjustment of the camera body 100.

(3)レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217によりMFモードを表す情報が受信された場合には、検出したフォーカス環219の移動量および移動方向を修正せず、レンズ側第1通信部217は、MFモードを表す情報を受信した場合には、レンズ制御部203により検出されたフォーカス環219の移動量および移動方向を表す情報を送信する。このようにしたので、MFモードが設定されている場合には、ユーザーがフォーカス環219によるマニュアルフォーカス操作を意図しているものと推定されるので、フォーカス環219の操作がそのままカメラボディ100に伝達され、ボディ制御部103はフォーカス環219の操作量に応じた種々の制御を行うことができる。 (3) When information indicating the MF mode is received by the lens-side first communication unit 217, the lens control unit 203 does not correct the detected movement amount and movement direction of the focus ring 219, and When receiving the information indicating the MF mode, the communication unit 217 transmits the information indicating the moving amount and the moving direction of the focus ring 219 detected by the lens control unit 203. With this configuration, when the MF mode is set, it is presumed that the user intends the manual focus operation using the focus ring 219, and the operation of the focus ring 219 is transmitted to the camera body 100 as it is. The body control unit 103 can perform various controls in accordance with the operation amount of the focus ring 219.

(4)レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217によりM/Aモードを表す情報が受信された場合で、且つ、検出したフォーカス環219の単位時間あたりの移動量が所定量以上であった場合には、検出したフォーカス環219の移動量および移動方向を修正しない。また、レンズ側第1通信部217は、M/Aモードを表す情報を受信した場合で、且つ、レンズ制御部203により検出されたフォーカス環219の単位時間あたりの移動量が所定量以上であった場合には、レンズ制御部203により検出されたフォーカス環219の移動量および移動方向を表す情報を送信する。このようにしたので、M/Aモードが設定されている場合であっても、フォーカス環219が一定以上の大きさで動かされた場合には、ユーザーがフォーカス環219によるマニュアルフォーカス操作を意図しているものと推定されるので、フォーカス環219の操作がそのままカメラボディ100に伝達され、ボディ制御部103はフォーカス環219の操作量に応じた種々の制御を行うことができる。 (4) The lens control unit 203 determines that the information indicating the M / A mode is received by the first lens-side communication unit 217, and that the detected movement amount of the focus ring 219 per unit time is equal to or more than a predetermined amount. If there is, the detected moving amount and moving direction of the focus ring 219 are not corrected. The lens-side first communication unit 217 receives the information indicating the M / A mode, and determines that the movement amount of the focus ring 219 per unit time detected by the lens control unit 203 is equal to or more than a predetermined amount. In this case, information indicating the moving amount and moving direction of the focus ring 219 detected by the lens control unit 203 is transmitted. Thus, even when the M / A mode is set, when the focus ring 219 is moved by a certain size or more, the user intends to perform the manual focus operation using the focus ring 219. Therefore, the operation of the focus ring 219 is transmitted to the camera body 100 as it is, and the body control unit 103 can perform various controls in accordance with the operation amount of the focus ring 219.

(5)レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217によりM/Aモードを表す情報が受信された場合で、且つ、検出したフォーカス環219の単位時間あたりの移動量が所定量未満であった場合には、ユーザーがフォーカス環219によるマニュアルフォーカス操作を意図しているものでは無い(単なる誤操作)と推定されるので、検出したフォーカス環219の移動量を0に修正する。このようにしたので、M/Aモードのときにフォーカス環219をユーザーが不用意に微少に移動させてしまったとしても、不意に(ユーザーの意図の反して)自動焦点調節処理が中断される虞がなくなり、ユーザーの使い勝手を良くできる。つまり本実施形態によれば、M/Aモードのときのフォーカス環への微小操作(誤操作と見做せるような操作)の場合には、その誤操作に応じたMFモードへの遷移(AFモードの中断)を制限できるので、AFモードが維持され、フォーカスが意図せずに突然合わなくなってシャッターチャンスを逃すという虞も低減できる。 (5) The lens control unit 203 determines that the information indicating the M / A mode has been received by the lens-side first communication unit 217, and that the detected movement amount of the focus ring 219 per unit time is less than the predetermined amount. If so, it is presumed that the user does not intend the manual focus operation using the focus ring 219 (just an erroneous operation), so the detected movement amount of the focus ring 219 is corrected to zero. In this way, even if the user inadvertently moves the focus ring 219 slightly in the M / A mode, the automatic focus adjustment processing is interrupted unexpectedly (contrary to the user's intention). There is no danger, and the usability of the user can be improved. That is, according to the present embodiment, in the case of a small operation on the focus ring in the M / A mode (an operation that can be regarded as an erroneous operation), a transition to the MF mode according to the erroneous operation (AF mode switching) (Interruption) can be limited, so that the AF mode is maintained, and the possibility of suddenly becoming unintentionally out of focus and missing a photo opportunity can also be reduced.

(6)MFモードは、自動焦点調節を行わないマニュアルフォーカスモードである。また、M/Aモードは、自動焦点調節も手動焦点調節も行えるオートマニュアル併用モードである。このようにしたので、MFモードのときにはフォーカスレンズ210cの微調整をレスポンスよく行うことができ、M/Aモードのときにはフォーカスレンズ210cの上述の如き誤操作を抑止することができる。 (6) The MF mode is a manual focus mode in which automatic focus adjustment is not performed. The M / A mode is an auto-manual combined mode in which both automatic focus adjustment and manual focus adjustment can be performed. With this configuration, fine adjustment of the focus lens 210c can be performed with good response in the MF mode, and erroneous operation of the focus lens 210c as described above can be suppressed in the M / A mode.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or more of the modifications can be combined with the above-described embodiment.

(変形例1)
本発明は、図1に示したものとは異なるカメラシステムに適用することもできる。例えば、クイックリターンミラーを備えた、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラシステムにも本発明を適用することが可能である。
(Modification 1)
The present invention can be applied to a camera system different from that shown in FIG. For example, the present invention can be applied to a so-called single-lens reflex camera system including a quick return mirror.

(変形例2)
上述した実施形態では、交換レンズ側で検出されたフォーカス環219の移動量および移動方向の情報(操作情報)を、いったんカメラボディ側に送信し、カメラボディ側ではその操作情報に応じた駆動指示(コマンド)を生成し、その後でカメラボディ側から交換レンズ側に、改めてフォーカスレンズ210cを駆動するためにその生成したコマンドを送信していた。これを、交換レンズ内で処理が完結するように構成してもよい。つまり、レンズ制御部203がフォーカス環219の移動量および移動方向を検出し、その後、当該移動量および移動方向に基づきフォーカスレンズ210cを駆動させてもよい。
(Modification 2)
In the embodiment described above, information (operation information) on the movement amount and the movement direction of the focus ring 219 detected on the interchangeable lens side is once transmitted to the camera body side, and the camera body side transmits a drive instruction according to the operation information. (Command) is generated, and then the generated command is transmitted from the camera body side to the interchangeable lens side to drive the focus lens 210c again. This may be configured so that the processing is completed in the interchangeable lens. That is, the lens control unit 203 may detect the movement amount and the movement direction of the focus ring 219, and then drive the focus lens 210c based on the movement amount and the movement direction.

これについて詳述すると、レンズ制御部203は、カメラボディからカメラの動作モード(上記実施形態に記載したようなフォーカスモード)を示すモード信号を受け取ると、そのモード信号に応じて、上述したようなパルスカウント状態、誤操作防止状態、半消灯状態、全消灯状態、の4つの動作状態を択一的に選択設定する。その選択設定された状態下における、フォーカス環219に対する操作情報の処理(操作情報をそのまま利用する、或いは操作情報を修正して修正済み情報として利用する)については、上記実施形態と同様であり、その場合の作用効果も同様である。ただし上記実施形態では、操作情報あるいは修正済み操作情報をカメラボディに送信する処理をしていたが、本変形例ではカメラボディに送信することはせずに、レンズ制御部203が、その操作情報あるいは修正済み操作情報を使ってフォーカスレンズの駆動制御を直接行うものである。   More specifically, when the lens control unit 203 receives a mode signal indicating the operation mode (focus mode as described in the above embodiment) of the camera from the camera body, the lens control unit 203 performs the above-described operation in accordance with the mode signal. Four operation states of a pulse count state, an erroneous operation prevention state, a semi-light-off state, and a full light-off state are selectively set. The processing of the operation information on the focus ring 219 (the operation information is used as it is or the operation information is corrected and used as corrected information) in the selected and set state is the same as in the above-described embodiment. The operation and effect in that case are the same. However, in the above embodiment, the processing for transmitting the operation information or the corrected operation information to the camera body is performed. However, in the present modification, the operation information or the corrected operation information is not transmitted to the camera body. Alternatively, the drive control of the focus lens is directly performed using the corrected operation information.

このように交換レンズ内で処理が完結する構成にすれば、カメラボディ側のボディ制御部は、フォーカス環219の操作情報に応じたコマンド生成をせずに済むのでボディ制御部での処理負荷が軽減される利点がある。   If the processing is completed in the interchangeable lens as described above, the body control unit on the camera body side does not need to generate a command according to the operation information of the focus ring 219, so that the processing load on the body control unit is reduced. There are benefits that are reduced.

交換レンズ内で処理が完結する別の構成として、次に述べるような構成も実現可能である。それは、カメラボディから受信したフォーカスモード信号に応じて、レンズ制御部203が、フォーカス環219の操作を無効にすべき状況であると判別した(設定された)場合には、たとえフォーカス環219の操作情報を上述の検出部(上述のフォトインタラプタ)で検出したとしても、レンズ制御部203が、その操作情報を受信しない、或いは受信してもそれを無効として扱うように構成するものである。このように構成しても上記と同様の利点が得られる。   As another configuration in which the processing is completed in the interchangeable lens, the following configuration can be realized. That is, if the lens control unit 203 determines that the operation of the focus ring 219 should be invalidated (set) according to the focus mode signal received from the camera body, even if the focus ring 219 Even when the operation information is detected by the above-described detection unit (the above-described photo interrupter), the lens control unit 203 does not receive the operation information, or treats the information as invalid even if it is received. Even with this configuration, the same advantages as described above can be obtained.

(変形例3)
上述した実施形態の交換レンズ200を、焦点距離が可変な、いわゆるズームレンズとして構成してもよい。この場合、パルスカウント状態においてズーム操作が為され、焦点距離が変化してから一定時間(例えば100ミリ秒間)、定常通信で送信されるフォーカス環219の移動量を「0」とするようにしてもよい。このようにすることで、ズーム操作の際に意図せずフォーカス環219を動かしてしまった場合であっても、フォーカスレンズ210cが駆動されなくなり、交換レンズ200の使い勝手が向上する。
(Modification 3)
The interchangeable lens 200 of the embodiment described above may be configured as a so-called zoom lens having a variable focal length. In this case, the zoom operation is performed in the pulse count state, and the movement amount of the focus ring 219 transmitted by the steady communication is set to “0” for a fixed time (for example, 100 milliseconds) after the focal length changes. Is also good. By doing so, even when the focus ring 219 is unintentionally moved during the zoom operation, the focus lens 210c is not driven, and the usability of the interchangeable lens 200 is improved.

また、フォーカスレンズ駆動コマンドを受信したレンズ制御部203が、焦点距離ごとにフォーカスレンズ210cの駆動量や駆動速度を変化させるようにしてもよい。例えば、焦点距離に応じた係数を駆動量や駆動速度に乗じたり、焦点距離に応じて上式(1)の定数a,b,cを変化させるようにしてもよい。   Further, the lens control unit 203 that has received the focus lens drive command may change the drive amount and the drive speed of the focus lens 210c for each focal length. For example, the driving amount or the driving speed may be multiplied by a coefficient corresponding to the focal length, or the constants a, b, and c in the above equation (1) may be changed according to the focal length.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired, and other forms conceivable within the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

1…カメラシステム、100…カメラボディ、103…ボディ制御部、200…交換レンズ、203…レンズ制御部、210…結像光学系、210c…フォーカスレンズ、213a…第1フォトインタラプタ、213b…第2フォトインタラプタ、219…フォーカス環 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera system, 100 ... Camera body, 103 ... Body control part, 200 ... Interchangeable lens, 203 ... Lens control part, 210 ... Image forming optical system, 210c ... Focus lens, 213a ... First photo interrupter, 213b ... Second Photo interrupter, 219 ... Focus ring

Claims (5)

カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
移動可能なフォーカスレンズを有する光学系と、
操作により移動して移動量を出力する操作部材と、
前記カメラボディから指示された駆動量で前記フォーカスレンズを移動する第1モードと、前記操作部材の移動量に基づく駆動量で前記フォーカスレンズを移動する第2モードと、前記カメラボディから指示された駆動量での前記フォーカスレンズの移動と前記操作部材の移動量に基づく駆動量での前記フォーカスレンズの移動とを切替可能な第3モードと、のいずれか一つのモードを前記カメラボディから受信して前記フォーカスレンズを制御する制御部と、
前記操作部材の移動量を検出可能な検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラボディから前記第3モードを受信したときは、前記操作部材が操作開始されてから前記検出部により検出された前記操作部材の移動量が所定量未満であると、前記操作部材が移動していないことを示す情報を前記カメラボディに送信し、前記操作部材の移動量が前記所定量以上であると、前記検出部により検出された前記操作部材の移動量を示す情報を前記カメラボディに送信し、
前記カメラボディから前記第2モードを受信したときは、前記操作部材が操作開始されてから前記検出部により検出された前記操作部材の移動量を示す情報を前記カメラボディに送信する交換レンズ。
An interchangeable lens that can be attached to the camera body,
An optical system having a movable focus lens;
An operation member that moves by operation and outputs a movement amount,
A first mode in which the focus lens is moved by a drive amount instructed by the camera body, a second mode in which the focus lens is moved by a drive amount based on the movement amount of the operation member, and a command issued by the camera body. A third mode capable of switching between movement of the focus lens at a drive amount and movement of the focus lens at a drive amount based on the movement amount of the operation member, from the camera body. A control unit for controlling the focus lens by
A detection unit capable of detecting the amount of movement of the operation member,
The control unit includes:
When receiving the third mode from the camera body, if the movement amount of the operation member detected by the detection unit after the operation member is started is less than a predetermined amount, the operation member moves. Is transmitted to the camera body, and when the movement amount of the operation member is equal to or more than the predetermined amount, information indicating the movement amount of the operation member detected by the detection unit is transmitted to the camera body. Send,
An interchangeable lens that, when receiving the second mode from the camera body, transmits information indicating a movement amount of the operation member detected by the detection unit after the operation of the operation member is started to the camera body .
請求項1に記載の交換レンズにおいて、
前記制御部は、前記カメラボディから前記第3モードを受信したときは、前記検出部により検出された前記操作部材の移動量を前記カメラボディに送信するパルスカウント状態と、前記パルスカウント状態より消費電力が少ない省電力状態と、前記検出部により検出された前記操作部材の移動量が所定量未満であると前記操作部材が移動していないことを示す情報を前記カメラボディに送信する誤操作防止状態と、のいずれか一つを選択する交換レンズ。
The interchangeable lens according to claim 1,
The control unit, when receiving the third mode from the camera body, transmits a movement amount of the operation member detected by the detection unit to the camera body, a pulse count state, and consumes more than the pulse count state. A power saving state in which the power is small, and an erroneous operation prevention state in which information indicating that the operation member is not moving is transmitted to the camera body when the movement amount of the operation member detected by the detection unit is less than a predetermined amount. And an interchangeable lens to select one of them .
請求項1または2に記載の交換レンズにおいて、
前記検出部は、2つの検出手段を備え、
前記制御部は、前記2つの検出手段への通電を行うか、前記2つの検出手段のうちの1つのみへの通電を行うか、前記2つの検出手段への通電を行わないか、を選択可能である交換レンズ。
The interchangeable lens according to claim 1 , wherein
The detection unit includes two detection units,
The control unit selects whether to energize the two detection units, to energize only one of the two detection units, or not to energize the two detection units. Interchangeable lenses that are possible .
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
前記制御部は、前記カメラボディからモードを周期的に受信するのと同じ周期で、前記操作部材の移動量を前記カメラボディに送信する交換レンズ。
In the interchangeable lens according to any one of claims 1 to 3,
An interchangeable lens for transmitting the movement amount of the operation member to the camera body at the same cycle as periodically receiving a mode from the camera body .
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、In the interchangeable lens according to any one of claims 1 to 4,
前記カメラボディから前記フォーカスレンズの駆動に関する指示を受信する交換レンズ。  An interchangeable lens that receives an instruction regarding driving of the focus lens from the camera body.
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