JP6641444B2

JP6641444B2 - Tape feeder

Info

Publication number: JP6641444B2
Application number: JP2018198960A
Authority: JP
Inventors: 啓太田中; 淳飯阪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2034-11-17
Also published as: JP2019012859A

Description

本発明は、テープリールの保持構造を改善したテープフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a tape feeder having an improved tape reel holding structure.

従来の一般的なテープフィーダは、特許文献１（特開２００８−１３０８５１公報）に記載されているように、部品実装機のフィーダセット台には、複数台のテープフィーダをセットするための複数のスロットを形成して、該フィーダセット台の各スロットにそれぞれテープフィーダをセットできるように構成されている。 As described in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-130851), a conventional general tape feeder has a plurality of tape feeders for setting a plurality of tape feeders on a feeder set table of a component mounter. Slots are formed, and a tape feeder can be set in each slot of the feeder set table.

また、特許文献２（ＷＯ２０１４／０９７３８９号公報）に記載されているように、供給する部品のサイズ（部品供給テープの幅）によってリール幅が異なり、リール幅によってフィーダ幅が異なり、フィーダ幅が１スロットピッチ内に収まる幅狭なフィーダの他に、フィーダ幅が１スロットピッチより大きい幅広なフィーダが存在するため、フィーダ幅が異なる複数台のテープフィーダを並べてスロットにセットする場合に、フィーダ幅によって当該複数台のテープフィーダが占有するスロット数が異なり、フィーダセット台上にセットできるテープフィーダの台数が異なる。 Further, as described in Patent Document 2 (WO2014 / 097389), the reel width varies depending on the size of the component to be supplied (the width of the component supply tape), the feeder width varies depending on the reel width, and the feeder width is 1 unit. In addition to narrow feeders that fit within the slot pitch, there are wide feeders whose feeder width is larger than one slot pitch, so when a plurality of tape feeders with different feeder widths are arranged side by side and set in a slot, The number of slots occupied by the plurality of tape feeders is different, and the number of tape feeders that can be set on the feeder set table is different.

例えば、図１０（ｂ）に示すように、フィーダ幅（リール幅）がスロットピッチ以下の幅狭なテープフィーダをフィーダセット台に載せる場合は、フィーダセット台のスロット数と同数のテープフィーダを載せることができるが、図１０（ａ）に示すように、フィーダ幅（リール幅）がスロットピッチを超える幅広のテープフィーダをフィーダセット台に載せる場合は、フィーダ幅がスロットピッチより少し大きくなっただけで、スロット数の半数のテープフィーダしか載せることができず、フィーダセット台上に無駄なスペースが多くなる。 For example, as shown in FIG. 10B, when a tape feeder whose feeder width (reel width) is smaller than the slot pitch is placed on the feeder set table, the same number of tape feeders as the number of slots on the feeder set table are placed. However, as shown in FIG. 10A, when a tape feeder whose feeder width (reel width) exceeds the slot pitch is placed on the feeder set table, the feeder width becomes slightly larger than the slot pitch. Thus, only half of the number of slots can be mounted on the tape feeder, and a wasteful space is increased on the feeder set table.

一方、図１１に示すように、スロットピッチを幅広のテープフィーダのフィーダ幅に合わせて形成したフィーダセット台を用いる場合は、幅狭なテープフィーダでも幅広のテープフィーダと同数のテープフィーダしか載せることができず、やはりフィーダセット台上に無駄なスペースが多くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, when using a feeder set table whose slot pitch is formed according to the feeder width of a wide tape feeder, only the same number of tape feeders as the wide tape feeder can be placed on the narrow tape feeder. Can not be performed, and wasteful space on the feeder set table increases.

特開２００８−１３０８５１公報JP 2008-130851 A ＷＯ２０１４／０９７３８９号公報WO2014 / 097389 特開２００８−７８４１３公報JP 2008-78413 A

一般に、部品実装ラインは、回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列して構成されているため、各部品実装機のフィーダセット台上に載せるテープフィーダの台数を増やすことができれば、部品実装ラインを構成する部品実装機の台数を削減することが可能となり、部品実装ラインの低コスト化や省スペース化を実現できる。 Generally, since a component mounting line is configured by arranging a plurality of component mounters along a transfer path of a circuit board, it is necessary to increase the number of tape feeders mounted on a feeder set table of each component mounter. If possible, the number of component mounters constituting the component mounting line can be reduced, and the cost and space of the component mounting line can be reduced.

しかし、上述したように、従来の一般的な構成では、フィーダ幅によっては、フィーダセット台上に無駄なスペースが多くなり、低コスト化や省スペース化の要求を満たすことができない。 However, as described above, in the conventional general configuration, depending on the feeder width, wasteful space is increased on the feeder set table, and it is not possible to satisfy the demand for cost reduction and space saving.

尚、特許文献３（特開２００８−７８４１３公報）に記載された部品実装機では、フィーダセット台上に載せた複数台のテープフィーダのテープリールの位置を交互に前後方向（テープフィーダの着脱方向）にずらして配置して、隣接するテープフィーダのテープリールが干渉しない（重ならない）ようにすることで、幅広のテープリールを装填したテープフィーダでも、幅狭のテープリールを装填したテープフィーダと同じ台数をフィーダセット台にセットできるようにしている。 In the component mounter described in Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-78413), the positions of the tape reels of a plurality of tape feeders mounted on a feeder set table are alternately set in the front-rear direction (the direction in which the tape ) So that the tape reels of the adjacent tape feeders do not interfere (do not overlap), so that even a tape feeder loaded with a wide tape reel can be used with a tape feeder loaded with a narrow tape reel. The same number can be set on the feeder set table.

しかし、この特許文献３の構成では、フィーダセット台上に載せた複数台のテープフィーダのテープリールの位置を交互に前後方向にずらして配置するようにしているため、テープリールを含むテープフィーダ全体の前後方向の寸法が大幅に大型化してしまい、省スペース化の要求を満たすことができない。 However, in the configuration of Patent Document 3, the positions of the tape reels of the plurality of tape feeders mounted on the feeder set table are alternately shifted in the front-rear direction, so that the entire tape feeder including the tape reels is arranged. The size in the front-rear direction is greatly increased, and the demand for space saving cannot be satisfied.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、低コスト化と省スペース化の両方を実現できるテープフィーダを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can realize both low cost and space saving.

上記課題を解決するために、本発明は、部品供給テープが巻回されたテープリールを、偏平なケース状に形成されたフィーダ本体の内側に収容したテープフィーダにおいて、前記フィーダ本体に、前記テープリールを該フィーダ本体の幅方向に変位可能に保持するリール変位機構を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention relates to a tape feeder in which a tape reel around which a component supply tape is wound is housed inside a feeder body formed in a flat case shape, wherein the feeder body has the tape A reel displacing mechanism for holding the reel so as to be displaceable in the width direction of the feeder body is provided.

この構成では、部品実装機のフィーダセット台に載せるテープフィーダのテープリールの位置を、隣接するテープフィーダのテープリールのリール幅に応じてフィーダ本体の幅方向に変位させることで、隣接するテープフィーダ間の空きスペースを有効に利用して各テープフィーダのテープリールを配置することができる。これにより、テープフィーダ全体の前後方向の寸法を大型化させることなく、フィーダセット台に載せるテープフィーダの台数を増やすことができて、部品実装ラインを構成する部品実装機の台数を削減することが可能となり、部品実装ラインの低コスト化や省スペース化を実現できる。 In this configuration, the position of the tape reel of the tape feeder to be mounted on the feeder set table of the component mounter is displaced in the width direction of the feeder body in accordance with the reel width of the tape reel of the adjacent tape feeder. The tape reels of the respective tape feeders can be arranged by effectively utilizing the empty space therebetween. As a result, the number of tape feeders mounted on the feeder set table can be increased without increasing the front-back dimension of the entire tape feeder, and the number of component mounters constituting the component mounting line can be reduced. This makes it possible to reduce the cost and space of the component mounting line.

図１は本発明の実施例１のテープフィーダを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a tape feeder according to a first embodiment of the present invention. 図２はテープフィーダからテープリールを取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where a tape reel is removed from a tape feeder. 図３（ａ）はテープフィーダの上面図、同図（ｂ）はテープフィーダの正面図である。FIG. 3A is a top view of the tape feeder, and FIG. 3B is a front view of the tape feeder. 図４（ａ）乃至（ｃ）はテープリールの位置がフィーダ本体の幅方向に変位する動作を説明する上面図である。FIGS. 4A to 4C are top views illustrating the operation of displacing the position of the tape reel in the width direction of the feeder body. 図５はテープリールをフィーダ本体の幅方向に変位させるリンク機構の動作を説明する上面図である。FIG. 5 is a top view for explaining the operation of the link mechanism for displacing the tape reel in the width direction of the feeder main body. 図６は手前側（取り外し方向側）のリンク機構の上部の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the configuration of the upper part of the link mechanism on the near side (removing direction side). 図７は奥側（取り付け方向側）のリンク機構の上部の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the configuration of the upper part of the link mechanism on the back side (the mounting direction side). 図８はリールカバーを閉鎖位置で係合保持するロック機構の構成を示す拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the configuration of a lock mechanism that engages and holds the reel cover at the closed position. 図９はリールカバーを閉鎖位置でロック機構により係合保持した状態を示す拡大斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a state where the reel cover is engaged and held by the lock mechanism at the closed position. 図１０（ａ）、（ｂ）は従来例（その１）におけるフィーダセット台のスロットピッチとテープフィーダの幅との関係を説明する図である。FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating the relationship between the slot pitch of the feeder set table and the width of the tape feeder in the conventional example (Part 1). 図１１（ａ）、（ｂ）は従来例（その２）におけるフィーダセット台のスロットピッチとテープフィーダの幅との関係を説明する図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating the relationship between the slot pitch of the feeder set table and the width of the tape feeder in the conventional example (No. 2). 図１２（ａ）、（ｂ）は実施例１におけるフィーダセット台のスロットピッチとテープリールの幅との関係を説明する図である。FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating the relationship between the slot pitch of the feeder set table and the width of the tape reel in the first embodiment. 図１３は実施例１におけるフィーダセット台へのテープフィーダの搭載作業を説明する上面図である。FIG. 13 is a top view illustrating the operation of mounting the tape feeder on the feeder set table in the first embodiment. 図１４は部品実装機のフィーダセット台を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a feeder set table of the component mounter. 図１５（ａ）は実施例２のテープフィーダの上面図、同図（ｂ）はテープフィーダの正面図である。FIG. 15A is a top view of the tape feeder according to the second embodiment, and FIG. 15B is a front view of the tape feeder. 図１６は実施例２におけるフィーダセット台へのテープフィーダの搭載作業を説明する上面図である。FIG. 16 is a top view illustrating the operation of mounting the tape feeder on the feeder set table in the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。 Hereinafter, two embodiments 1 and 2 that embody a mode for carrying out the present invention will be described.

本発明の実施例１を図１乃至図９及び図１２乃至図１４を用いて説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。
テープフィーダ１１のフィーダ本体１２は、偏平なケース状に形成されている。フィーダ本体１２には、部品供給テープが巻回されたテープリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が後述するリンク機構１５（リール変位機構）によって該フィーダ本体１２の幅方向（Ｘ方向）に変位可能に設けられている。 First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 and FIGS.
First, the configuration of the tape feeder 11 will be described.
The feeder body 12 of the tape feeder 11 is formed in a flat case shape. A reel holder 14 that rotatably holds a tape reel 13 around which a component supply tape is wound is provided on the feeder body 12 in a width direction (X direction) of the feeder body 12 by a link mechanism 15 (reel displacement mechanism) described later. It is provided so as to be displaceable.

図２に示すように、リールホルダ１４の中心部に設けたリール保持軸１６に、テープリール１３の中心穴１７が回転可能に挿通支持されるようになっている。リール保持軸１６の長さは短く、テープリール１３を少し傾けることで該テープリール１３の中心穴１７を該リール保持軸１６に着脱できるようになっている。リールホルダ１４には、リール保持軸１６に装着したテープリール１３の下部をカバーする下部カバー１８と、該テープリール１３の上部をカバーする上部カバー１９とが設けられている。下部カバー１８は、ねじ２０等によりリールホルダ１４に固定され、上部カバー１９は、リールホルダ１４に軸２１を介して開閉回動可能に支持され、テープリール１３の着脱時には、該上部カバー１９を開放した状態にすれば、テープリール１３を少し傾けることで、該テープリール１３の中心穴１７をリール保持軸１６に着脱できるようになっている。 As shown in FIG. 2, a center hole 17 of the tape reel 13 is rotatably inserted and supported by a reel holding shaft 16 provided at the center of the reel holder 14. The length of the reel holding shaft 16 is short, and the center hole 17 of the tape reel 13 can be attached to and detached from the reel holding shaft 16 by slightly tilting the tape reel 13. The reel holder 14 is provided with a lower cover 18 covering the lower part of the tape reel 13 mounted on the reel holding shaft 16 and an upper cover 19 covering the upper part of the tape reel 13. The lower cover 18 is fixed to the reel holder 14 by screws 20 and the like. The upper cover 19 is supported by the reel holder 14 via a shaft 21 so as to be openable and closable. When the tape reel 13 is opened, the center hole 17 of the tape reel 13 can be attached to and detached from the reel holding shaft 16 by slightly tilting the tape reel 13.

リールホルダ１４には、上部カバー１９を閉じた位置でロックするロック機構２５が設けられている。このロック機構２５の具体的な構成は、図８及び図９に示すように、ロックレバー２６の上端部が軸２７を介してリールホルダ１４側に回動可能に支持され、スプリング２８の弾発力により該ロックレバー２６が手前側に付勢され、上部カバー１９の開放時（ロック解除時）には、スプリング２８の弾発力により該ロックレバー２６が図８に示すロック解除位置に保持されるようになっている。ロックレバー２６には、直角三角形状の係止突部２９とロック解除操作部３０が上下の位置関係で手前側に突出するように形成されている。上部カバー１９の端部には、ロックレバー２６の係止突部２９に嵌合する係止穴３１が形成されている。 The reel holder 14 is provided with a lock mechanism 25 for locking the upper cover 19 at a closed position. As shown in FIGS. 8 and 9, the specific configuration of the lock mechanism 25 is such that the upper end of the lock lever 26 is rotatably supported by the reel holder 14 via the shaft 27 and the spring 28 The lock lever 26 is urged forward by the force, and when the upper cover 19 is opened (at the time of unlocking), the lock lever 26 is held at the unlocked position shown in FIG. It has become so. The lock lever 26 is formed with a right-angled triangular-shaped locking projection 29 and a lock release operation section 30 so as to protrude forward in a vertical positional relationship. At the end of the upper cover 19, a locking hole 31 that fits into the locking projection 29 of the lock lever 26 is formed.

作業者が上部カバー１９を閉じ位置（ロック位置）へ回動する際に、閉じ位置の手前で上部カバー１９の係止穴３１の周縁部分がロックレバー２６の係止突部２９の傾斜面に当接して該ロックレバー２６をスプリング２８の弾発力に抗して押し込みながら該上部カバー１９を閉じ位置まで回動すると、その閉じ位置で上部カバー１９の係止穴３１がロックレバー２６の係止突部２９と合致して、スプリング２８の弾発力により該ロックレバー２６が手前側に押し出されて該ロックレバー２６の係止突部２９が該上部カバー１９の係止穴３１に嵌まり込んで、該上部カバー１９が閉じ位置でロックされた状態となる。 When the operator turns the upper cover 19 to the closed position (locked position), the peripheral portion of the locking hole 31 of the upper cover 19 is brought into contact with the inclined surface of the locking projection 29 of the lock lever 26 just before the closed position. When the upper cover 19 is rotated to the closed position while pushing the lock lever 26 against the resilience of the spring 28 in contact with the lock lever 26, the locking hole 31 of the upper cover 19 is engaged with the lock lever 26 at the closed position. The lock lever 26 is pushed out to the near side by the elastic force of the spring 28 in conformity with the stop projection 29, and the locking projection 29 of the lock lever 26 fits into the locking hole 31 of the upper cover 19. As a result, the upper cover 19 is locked at the closed position.

ロックレバー２６の隣には、上部カバー１９のロック解除動作を補助するカバー押え３２が上下動可能に設けられ、該カバー押え３２がスプリング３３の弾発力により上方に付勢されている。上部カバー１９の閉鎖時（ロック時）には、スプリング３３の弾発力によりカバー押え３２を上部カバー１９の端部下縁に当接させて該上部カバー１９の係止穴３１の下縁をロックレバー２６の係止突部２９の下縁に当接させた状態に保持する。上部カバー１９を開放する場合は、作業者がロックレバー２６のロック解除操作部３０を指先でプッシュ操作して、該ロックレバー２６をスプリング２８の弾発力に抗して押し込むと、該上部カバー１９の係止穴３１から該ロックレバー２６の係止突部２９が抜き出されて、該上部カバー１９のロックが解除された状態となり、その時点で、スプリング３３の弾発力により該上部カバー１９がカバー押え３２により押し上げられてロック解除状態に維持される。 Next to the lock lever 26, a cover holder 32 for assisting the unlocking operation of the upper cover 19 is provided so as to be vertically movable, and the cover holder 32 is urged upward by the elastic force of a spring 33. When the upper cover 19 is closed (locked), the cover retainer 32 is brought into contact with the lower edge of the end of the upper cover 19 by the elastic force of the spring 33 to lock the lower edge of the locking hole 31 of the upper cover 19. The lever 26 is held in a state of contact with the lower edge of the locking projection 29. When the upper cover 19 is opened, when the operator pushes the lock release operating portion 30 of the lock lever 26 with a fingertip to push the lock lever 26 against the elastic force of the spring 28, the upper cover 19 The locking projection 29 of the lock lever 26 is pulled out from the locking hole 31 of the lock 19, and the lock of the upper cover 19 is unlocked. The cover 19 is pushed up by the cover retainer 32 and is maintained in the unlocked state.

図１及び図２に示すように、フィーダ本体１２には、テープリール１３から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構３５と、部品吸着位置の手前で部品供給テープからトップフィルム（カバーフィルム）を剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構（図示せず）等が設けられている。部品吸着位置は、フィーダ本体１２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the feeder main body 12 has a tape feed mechanism 35 for feeding the component supply tape drawn from the tape reel 13 to the component suction position, and a top film (not shown) from the component supply tape just before the component suction position. A top film peeling mechanism (not shown) that peels off the cover film) and exposes the components in the component supply tape is provided. The component suction position is located near the end on the tape feed direction side of the upper surface of the feeder body 12.

テープ送り機構３５は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット３６と、このスプロケット３６を回転駆動するモータ（図示せず）等から構成され、部品供給テープの片方の側縁に所定ピッチで形成されたスプロケット穴にスプロケット３６の歯を噛み合わせて該スプロケット３６を回転させることで、部品供給テープを部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。 The tape feed mechanism 35 includes a sprocket 36 provided in the vicinity below the component suction position, a motor (not shown) for rotating the sprocket 36, and the like. The tape feed mechanism 35 is provided at a predetermined pitch on one side edge of the component supply tape. By rotating the sprocket 36 by engaging the teeth of the sprocket 36 with the formed sprocket holes, the component supply tape is fed to the component suction position at a pitch.

フィーダ本体１２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ（トップフィルムが剥離されたキャリアテープ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３７が下方に延びるように設けられている。フィーダ本体１２には、テープ送り機構３５のモータやトップフィルム剥離機構のモータを制御する制御基板３８が設けられている。 At the edge of the feeder body 12 on the side of the tape feeding direction, a waste tape (a carrier tape from which the top film has been peeled) from which a component has been taken out through a component suction position is guided downward and discharged. A tape discharge passage 37 is provided to extend downward. The feeder body 12 is provided with a control board 38 for controlling the motor of the tape feed mechanism 35 and the motor of the top film peeling mechanism.

フィーダ本体１２の先端面（テープ送り方向の端面）には、該フィーダ本体１２の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台４１のコネクタ４２（図１４参照）に接続するためのコネクタ４３と、２本の位置決めピン４４，４５が設けられ、２本の位置決めピン４４，４５を部品実装機のフィーダセット台４１の位置決め穴４６，４７（図１４参照）に差し込むことで、フィーダセット台４１上でフィーダ本体１２の取り付け位置が位置決めされると共に、フィーダ本体１２のコネクタ４２がフィーダセット台４１のコネクタ４２に差し込み接続される。 A connector 43 for connecting the signal line and the power supply line of the feeder body 12 to the connector 42 (see FIG. 14) of the feeder set table 41 of the component mounting machine is provided on the front end surface (end surface in the tape feed direction) of the feeder body 12. And two positioning pins 44 and 45 are provided. By inserting the two positioning pins 44 and 45 into positioning holes 46 and 47 (see FIG. 14) of the feeder set table 41 of the component mounting machine, the feeder set table is formed. The mounting position of the feeder main body 12 is positioned on 41, and the connector 42 of the feeder main body 12 is inserted and connected to the connector 42 of the feeder set table 41.

図１４に示すように、フィーダセット台４１の上面には、テープフィーダ１１を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のスロット４８が設けられ、フィーダ本体１２の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からスロット４８に差し込むことで、フィーダセット台４１上にテープフィーダ１１が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体１２の下部に設けられたクランプ部材４９（図１及び図２参照）がフィーダセット台４１のクランプ溝５０に嵌まり込んで該フィーダ本体１２を前方（フィーダセット台４１のコネクタ４２側）へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体１２をフィーダセット台４１上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。フィーダセット台４１には、フィーダ本体１２の廃棄テープ排出通路３７の出口３７ａに対向する位置に廃棄テープ排出口５１が形成され、廃棄テープ排出通路３７を通過した廃棄テープが廃棄テープ排出口５１から下方に排出されるようになっている。 As shown in FIG. 14, an inverted T-shaped groove-shaped slot 48 for vertically supporting the tape feeder 11 is provided on the upper surface of the feeder set table 41, and a cross-section provided on the lower surface side of the feeder body 12. By inserting an inverted T-shaped guide rail (not shown) into the slot 48 from the near side, the tape feeder 11 is supported vertically on the feeder set table 41 and provided at the lower part of the feeder main body 12. The clamp member 49 (see FIGS. 1 and 2) fits into the clamp groove 50 of the feeder set table 41 and presses the feeder body 12 forward (toward the connector 42 side of the feeder set table 41) to clamp it. The feeder main body 12 is positioned on the feeder set table 41 in the front-rear direction and is detachably mounted. In the feeder set table 41, a waste tape discharge port 51 is formed at a position facing the outlet 37a of the waste tape discharge path 37 of the feeder body 12, and the waste tape passing through the waste tape discharge path 37 is discharged from the waste tape discharge port 51. It is designed to be discharged downward.

次に、図３乃至図７を用いて、リールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位可能に保持するリンク機構１５（リール変位機構）の構成を説明する。図３乃至図５において、各図の左から右方向がテープフィーダ１１の取り付け方向（スロット４８への差し込み方向）となり、各図の右から左方向がテープフィーダ１１の取り外し方向（スロット４８への差し込み方向とは反対方向）となる。 Next, a configuration of a link mechanism 15 (reel displacement mechanism) that holds the reel holder 14 so as to be displaceable in the width direction of the feeder body 12 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. 3 to 5, the left to right direction of each drawing is the mounting direction of the tape feeder 11 (the insertion direction into the slot 48), and the right to left direction of each drawing is the removing direction of the tape feeder 11 (the insertion direction to the slot 48). Direction opposite to the insertion direction).

リンク機構１５は、リールホルダ１４の前後方向（テープフィーダ１１の着脱方向）の両端部の上下両側を保持する合計４本のリンク６１〜６４を用いて構成され、各リンク６１〜６４は、それぞれ２本の軸６５，６６によってフィーダ本体１２とリールホルダ１４とに連結されている。各リンク６１〜６４は、それぞれ取り外し方向側（図３乃至図５の左側）の軸６５がフィーダ本体１２側に固定され、取り付け方向側（図３乃至図５の右側）の軸６６がリールホルダ１４側に固定されている。これにより、図４及び図５に示すように、各リンク６１〜６４は、それぞれ取り外し方向側の軸６５を支点にしてフィーダ本体１２の幅方向に回動変位可能であり、各リンク６１〜６４の回動変位によりリールホルダ１４がフィーダ本体１２の幅方向に変位可能となっている。従って、リールホルダ１４内に装填したテープリール１３は、各リンク６１〜６４の回動変位によりリールホルダ１４と一体的にフィーダ本体１２の幅方向に変位可能となっている。 The link mechanism 15 is configured using a total of four links 61 to 64 that hold the upper and lower sides of both ends of the reel holder 14 in the front-rear direction (the direction in which the tape feeder 11 is attached and detached). The feeder body 12 and the reel holder 14 are connected to each other by two shafts 65 and 66. In each of the links 61 to 64, a shaft 65 on the removal direction side (left side in FIGS. 3 to 5) is fixed to the feeder main body 12 side, and a shaft 66 on the attachment direction side (right side in FIGS. 3 to 5) is a reel holder. 14 side. Thereby, as shown in FIGS. 4 and 5, each of the links 61 to 64 is rotatable and displaceable in the width direction of the feeder main body 12 with the shaft 65 on the removal direction side as a fulcrum. The reel holder 14 can be displaced in the width direction of the feeder main body 12 by the rotational displacement of. Therefore, the tape reel 13 loaded in the reel holder 14 can be displaced in the width direction of the feeder body 12 integrally with the reel holder 14 by the rotational displacement of each of the links 61 to 64.

図３、図４、図１２、図１３に示すように、リールホルダ１４の前後方向（テープフィーダ１１の着脱方向）の両端縁部分には、横断面略三角形状のスライドテーパ部６９，７０が形成されている。これにより、例えば、図１３に示すように、フィーダセット台４１のスロット４８に差し込まれたテープフィーダ１１の右側に隣接するスロット４８に他のテープフィーダ１１を差し込む際に、図１３（ａ）に示すように、該他のテープフィーダ１１の前端部が左隣のテープフィーダ１１のリールホルダ１４の後側のスライドテーパ部６９に当接して該左隣のテープフィーダ１１のリールホルダ１４を該他のテープフィーダ１１の差し込みが可能となる位置まで左方向に押し込む。この後、図１３（ｂ）に示すように、該他のテープフィーダ１１のリールホルダ１４の前側のスライドテーパ部７０が該左隣のテープフィーダ１１の後端部に当接して該他のテープフィーダ１１のリールホルダ１４を該他のテープフィーダ１１の差し込みが可能となる位置まで右方向に押し込む。これにより、テープリール１３のリール幅がフィーダ本体１２の幅より広い場合でも、図１３（ｃ）に示すように、フィーダセット台４１のスロット４８に差し込まれたテープフィーダ１１に隣接するスロット４８に他のテープフィーダ１１を差し込むことができる。 As shown in FIGS. 3, 4, 12 and 13, slide taper portions 69 and 70 having a substantially triangular cross section are provided at both end portions of the reel holder 14 in the front-rear direction (the direction in which the tape feeder 11 is attached and detached). Is formed. Accordingly, for example, as shown in FIG. 13, when another tape feeder 11 is inserted into the slot 48 adjacent to the right side of the tape feeder 11 inserted into the slot 48 of the feeder set table 41, as shown in FIG. As shown, the front end of the other tape feeder 11 abuts against the slide taper portion 69 on the rear side of the reel holder 14 of the tape feeder 11 on the left, and the reel holder 14 of the tape feeder 11 on the left is placed on the other end. Of the tape feeder 11 to the left. Thereafter, as shown in FIG. 13 (b), the slide taper portion 70 on the front side of the reel holder 14 of the other tape feeder 11 abuts on the rear end of the tape feeder 11 on the left side, and the other tape The reel holder 14 of the feeder 11 is pushed rightward to a position where the other tape feeder 11 can be inserted. Accordingly, even when the reel width of the tape reel 13 is wider than the width of the feeder main body 12, as shown in FIG. 13C, the slot 48 adjacent to the tape feeder 11 inserted into the slot 48 of the feeder set table 41 is used. Another tape feeder 11 can be inserted.

本実施例１では、図１２（ａ）に示すように、テープフィーダ１１のフィーダ本体１２の幅は、フィーダセット台４１のスロット４８のピッチよりも狭く設定され、テープリール１３のリール幅は、スロット４８のピッチよりも広く且つ該スロットのピッチの１．５倍以内の幅に設定されている。これにより、テープフィーダ１１をスロット４８に差し込む際に、テープフィーダ１１を２台ずつ隣接する２つのスロット４８に差し込み、且つ、前記隣接する２つのスロット４８の両隣のスロット４８を空きスロットとし、前記隣接する２つのスロット４８に差し込んだ２台のテープフィーダ１１のテープリール１３をそれぞれ隣の空きスロット４８へ突出させるようにしている。このようにすれば、フィーダセット台４１の３スロットピッチで、幅広のテープリール１３を装填した２台のテープフィーダ１１を搭載できる。従って、例えば、３０スロットのフィーダセット台４１には、幅広のテープリール１３を装填した２０台のテープフィーダ１１を搭載できる。 In the first embodiment, as shown in FIG. 12A, the width of the feeder body 12 of the tape feeder 11 is set to be smaller than the pitch of the slot 48 of the feeder set table 41, and the reel width of the tape reel 13 is The width is set wider than the pitch of the slot 48 and within 1.5 times the pitch of the slot. Thereby, when the tape feeder 11 is inserted into the slot 48, the tape feeders 11 are inserted into two adjacent slots 48 two by two, and the adjacent slots 48 of the two adjacent slots 48 are set as empty slots. The tape reels 13 of the two tape feeders 11 inserted into the two adjacent slots 48 are made to project into the adjacent empty slots 48, respectively. In this way, two tape feeders 11 loaded with wide tape reels 13 can be mounted at a three-slot pitch of the feeder set table 41. Therefore, for example, 20 tape feeders 11 loaded with wide tape reels 13 can be mounted on the feeder set table 41 having 30 slots.

尚、図１２（ｂ）に示すように、テープフィーダ１１のフィーダ本体１２の幅とテープリール１３のリール幅が共にフィーダセット台４１のスロット４８のピッチよりも狭い場合は、フィーダセット台４１に、スロット４８の数と同数のテープフィーダ１１を搭載できる。 As shown in FIG. 12B, when the width of the feeder body 12 of the tape feeder 11 and the reel width of the tape reel 13 are both smaller than the pitch of the slots 48 of the feeder set table 41, the feeder set table 41 , And the same number of tape feeders 11 as the number of slots 48 can be mounted.

以上説明した本実施例１によれば、テープフィーダ１１のフィーダ本体１２に、テープリール１３を装填するリールホルダ１４がリンク機構１５により該フィーダ本体１２の幅方向に変位可能に保持されているため、部品実装機のフィーダセット台４１に載せるテープフィーダ１１のテープリール１３の位置を、隣接するテープフィーダ１１のテープリール１３のリール幅に応じてフィーダ本体１２の幅方向に変位させることで、隣接するテープフィーダ１１間の空きスペースを有効に利用して各テープフィーダ１１のテープリール１３を配置することができる。これにより、テープフィーダ１１全体の前後方向の寸法を大型化させることなく、フィーダセット台４１に載せるテープフィーダ１１の台数を増やすことができて、部品実装ラインを構成する部品実装機の台数を削減することが可能となり、部品実装ラインの低コスト化や省スペース化を実現できる。 According to the first embodiment described above, the reel holder 14 for loading the tape reel 13 is held on the feeder body 12 of the tape feeder 11 by the link mechanism 15 so as to be displaceable in the width direction of the feeder body 12. By displacing the position of the tape reel 13 of the tape feeder 11 placed on the feeder set table 41 of the component mounting machine in the width direction of the feeder main body 12 in accordance with the reel width of the tape reel 13 of the adjacent tape feeder 11, the position of the adjacent The tape reels 13 of each tape feeder 11 can be arranged by effectively utilizing the empty space between the tape feeders 11 to be used. Thus, the number of tape feeders 11 placed on the feeder set table 41 can be increased without increasing the overall size of the tape feeder 11 in the front-rear direction, and the number of component mounters constituting a component mounting line is reduced. It is possible to reduce the cost and space of the component mounting line.

ところで、テープリール１３をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリンク機構１５（リール変位機構）を、モータ、シリンダ等の駆動源で駆動するようにしても良いが、この構成では、構成が複雑化してコストアップを招く。 By the way, the link mechanism 15 (reel displacement mechanism) for displacing the tape reel 13 in the width direction of the feeder body 12 may be driven by a driving source such as a motor or a cylinder, but this configuration is complicated. Cost increase.

そこで、本実施例１では、外力によりテープリール１３を装填するリールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるように構成している。この構成では、テープリール１３をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリール変位機構の駆動源が不要となり、その分、リール変位機構の構成が簡単になってコストダウンできる。 Therefore, in the first embodiment, the reel holder 14 for loading the tape reel 13 is displaced in the width direction of the feeder main body 12 by an external force. In this configuration, a drive source of the reel displacement mechanism for displacing the tape reel 13 in the width direction of the feeder main body 12 is not required, and accordingly, the configuration of the reel displacement mechanism is simplified and the cost can be reduced.

また、本実施例１では、テープフィーダ１１のフィーダ本体１２に、該フィーダ本体１２の幅よりもリール幅が大きいテープリール１３をセットし、テープリール１３の両側の側面部分のうちの一方の側面部分のみがフィーダ本体１２の一方の側面から突出した位置と他方の側面部分のみが該フィーダ本体１２の他方の側面から突出した位置との間を該テープリール１３が該フィーダ本体１２の幅方向に変位するように構成したので、フィーダセット台４１上に載せる各テープフィーダ１１の両隣の空きスペースをテープリール１３の配置スペースとして有効に利用することができる。 In the first embodiment, a tape reel 13 having a reel width larger than the width of the feeder main body 12 is set on the feeder main body 12 of the tape feeder 11, and one of the side surfaces on both side portions of the tape reel 13 is set. The tape reel 13 moves in the width direction of the feeder main body 12 between a position where only the portion protrudes from one side of the feeder main body 12 and a position where only the other side protrudes from the other side of the feeder main body 12. Since it is configured to be displaced, the empty space on both sides of each tape feeder 11 placed on the feeder set table 41 can be effectively used as a space for arranging the tape reels 13.

更に、本実施例１では、リールホルダ１４の前後方向の両端縁部分に、横断面略三角形状のスライドテーパ部６９，７０を形成し、フィーダセット台４１のスロット４８に差し込まれたテープフィーダ１１に隣接するスロット４８に他のテープフィーダ１１を差し込むときに、該他のテープフィーダ１１の前端部が隣のテープフィーダ１１のリールホルダ１４の後側のスライドテーパ部６９に当接して該隣のテープフィーダ１１のリールホルダ１４を該他のテープフィーダ１１の差し込みが可能となる位置まで押し込むと共に、該他のテープフィーダ１１のリールホルダ１４の前側のスライドテーパ部７０が該隣のテープフィーダ１１の後端部に当接して該他のテープフィーダ１１のリールホルダ１４を該他のテープフィーダ１１の差し込みが可能となる位置まで押し込むように構成したので、作業者がテープフィーダ１１をフィーダセット台４１のスロット４８に差し込む際に、事前にテープリール１３の位置をフィーダ本体１２の幅方向に変位させる作業を行う必要がなく、テープフィーダ１１の取り付け作業が容易である。 Further, in the first embodiment, slide tapered portions 69 and 70 having a substantially triangular cross section are formed at both end portions in the front-rear direction of the reel holder 14, and the tape feeder 11 inserted into the slot 48 of the feeder set table 41. When the other tape feeder 11 is inserted into the slot 48 adjacent to the tape feeder 11, the front end of the other tape feeder 11 comes into contact with the rear slide taper portion 69 of the reel holder 14 of the adjacent tape feeder 11 and The reel holder 14 of the tape feeder 11 is pushed to a position where the other tape feeder 11 can be inserted, and the slide taper portion 70 on the front side of the reel holder 14 of the other tape feeder 11 is The reel holder 14 of the other tape feeder 11 is inserted into the other tape feeder 11 in contact with the rear end. Since it is configured to push the tape feeder 11 into the slot 48 of the feeder set table 41, the operator is required to previously displace the position of the tape reel 13 in the width direction of the feeder main body 12 when inserting the tape feeder 11 into the slot 48 of the feeder set table 41. There is no need to perform this operation, and the work of attaching the tape feeder 11 is easy.

また、リールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリール変位機構を、リンク機構１５を用いて構成しているため、リール変位機構の構成が簡単で、且つ外力でスムーズに変位動作させることができる利点がある。 Further, since the reel displacement mechanism for displacing the reel holder 14 in the width direction of the feeder main body 12 is configured by using the link mechanism 15, the configuration of the reel displacement mechanism is simple and the displacement operation can be smoothly performed by an external force. There are advantages that can be.

次に、図１５及び図１６を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同じ部分に付いては、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, portions that are substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified, and different portions are mainly described.

前記実施例１では、リールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリール変位機構を、リンク機構１５を用いて構成したが、図１５及び図１６に示す本発明の実施例２では、リールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリール変位機構７１を次のように構成している。 In the first embodiment, the reel displacement mechanism for displacing the reel holder 14 in the width direction of the feeder main body 12 is configured by using the link mechanism 15. However, in the second embodiment of the present invention shown in FIGS. The reel displacement mechanism 71 for displacing the holder 14 in the width direction of the feeder body 12 is configured as follows.

リールホルダ１４の前後方向（テープフィーダ１１の着脱方向）の両端部と下端部にそれぞれスライド溝７２をフィーダ本体１２の幅方向に貫通するように形成すると共に、フィーダ本体１２のうちの上記スライド溝７２に対応する位置にスライドガイド凸部７３をフィーダ本体１２の幅方向に延びるように形成し、リールホルダ１４の各スライド溝７２をフィーダ本体１２の各スライドガイド凸部７３にスライド可能に嵌め込むことで、リールホルダ１４をフィーダ本体１２の幅方向に変位可能に保持させるようにしている。
以上説明した本実施例２でも、前記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 Slide grooves 72 are formed at both ends and a lower end of the reel holder 14 in the front-rear direction (the direction in which the tape feeder 11 is attached and detached) so as to penetrate in the width direction of the feeder body 12. A slide guide projection 73 is formed at a position corresponding to 72 so as to extend in the width direction of the feeder body 12, and each slide groove 72 of the reel holder 14 is slidably fitted into each slide guide projection 73 of the feeder body 12. Thus, the reel holder 14 is held so as to be displaceable in the width direction of the feeder body 12.
In the second embodiment described above, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

尚、本発明は、上記各実施例１，２の構成に限定されず、例えば、テープフィーダ１１をフィーダセット台４１上に載せる際に、事前に作業者が手でテープリール１３をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるようにしたり、テープリール１３をフィーダ本体１２の幅方向に変位させるリール変位機構をモータ、シリンダ等の駆動源で駆動するようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the configuration of each of the first and second embodiments. For example, when placing the tape feeder 11 on the feeder set table 41, the operator manually moves the tape reel 13 to the feeder main body 12 by hand. And the reel displacement mechanism for displacing the tape reel 13 in the width direction of the feeder body 12 may be driven by a drive source such as a motor or a cylinder. It goes without saying that various modifications can be made.

１１…テープフィーダ、１２…フィーダ本体、１３…テープリール、１４…リールホルダ、１５…リンク機構（リール変位機構）、１６…リール保持軸、１７…中心穴、１９…上部カバー、２５…ロック機構、３５…テープ送り機構、３６…スプロケット、３７…廃棄テープ排出通路、４１…フィーダセット台、４２，４３…コネクタ、４４，４５…位置決めピン、４８…スロット、５１…廃棄テープ排出口、６１〜６４…リンク、６５，６６…軸、６９，７０…スライドテーパ部、７１…リール変位機構、７２…スライド溝、７３…スライドガイド凸部 11 tape feeder, 12 feeder body, 13 tape reel, 14 reel holder, 15 link mechanism (reel displacement mechanism), 16 reel holding shaft, 17 center hole, 19 upper cover, 25 locking mechanism 35, a tape feed mechanism, 36, a sprocket, 37, a waste tape discharge passage, 41, a feeder set table, 42, 43, a connector, 44, 45, a positioning pin, 48, a slot, 51, a waste tape discharge port, 61 to 61 64 ... link, 65, 66 ... shaft, 69, 70 ... slide taper part, 71 ... reel displacement mechanism, 72 ... slide groove, 73 ... slide guide convex part

Claims

In a tape feeder in which a tape reel around which a component supply tape is wound is housed inside a feeder body formed in a flat case shape,
A tape feeder, wherein the feeder body is provided with a reel displacement mechanism for holding the tape reel so as to be displaceable in a width direction of the feeder body.

The tape feeder according to claim 1, wherein the reel displacement mechanism includes a reel holder that rotatably holds the tape reel, and the reel holder penetrates the feeder body.