JP6641024B2 - Radar apparatus and method for avoiding radio interference - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、レーダ装置及び電波干渉の回避方法に関する。   An embodiment of the present invention relates to a radar device and a method for avoiding radio wave interference.

近年、無線LAN等の無線通信装置は、大容量通信等を目的に使用周波数の高周波化が推進されている。このため、無線通信装置と気象レーダ等のレーダ装置との間で、両者の使用周波数帯域が重なることにより、電波干渉が発生する可能性が高くなっている。   2. Description of the Related Art In recent years, a radio communication device such as a wireless LAN has been used at a higher frequency for the purpose of large-capacity communication and the like. For this reason, the radio communication device and a radar device such as a meteorological radar have a high possibility that radio wave interference will occur due to the overlapping use frequency bands of both devices.

従来では、例えば５ＧＨｚの周波数帯域を使用する無線LANの場合、当該周波数帯域は気象レーダ等のレーダ装置においても使用されているため、電波干渉が発生する可能性がある。このような電波干渉を回避する対策として、例えば、無線LANのアクセスポイントには、一般的にＤＦＳ（Dynamic Frequency Selection:動的周波数選択）と呼ばれる電波干渉の回避機能が搭載されている。   Conventionally, for example, in the case of a wireless LAN using a frequency band of 5 GHz, radio frequency interference may occur because the frequency band is also used in radar devices such as weather radars. As a countermeasure to avoid such radio wave interference, for example, a wireless LAN access point has a radio wave interference avoidance function generally called DFS (Dynamic Frequency Selection).

特開２０１２−１２００３３号公報JP 2012-120033 A 特開２００７−２７４６５９号公報JP 2007-274659 A 特開２００１−２８５３０１号公報JP 2001-285301 A

電波干渉を回避する対策として、例えば、無線LANのアクセスポイントにはＤＦＳ機能が搭載されている。このＤＦＳ機能は、アクセスポイントが受信した信号の中に、予め定義されたレーダ装置のパルスパターンが含まれているか否かを判定する。当該パルスパターンは、パルス幅、パルス繰り返し周波数（パルス繰り返し間隔）、パルス数等のパラメータにより定義されている。ＤＦＳ機能は、当該パルスパターンが含まれていると判定した場合（検知した場合）には、他の周波数のチャネルに変更することで、レーダ装置の送信パルス信号との干渉を回避する。但し、ＤＦＳ機能は、レーダ装置のパルスパターンを検知した場合に、当該周波数のチャネルの使用を一定時間（例えば３０分間）だけ中断する。一定時間が経過した後には、そのチャネルが再使用され、電波干渉が発生してしまう可能性がある。また、無線LANアクセスポイントのＤＦＳ機能が何らかの原因で有効にならず、その結果電波干渉が発生する可能性がある。   As a measure to avoid radio wave interference, for example, a wireless LAN access point has a DFS function. This DFS function determines whether or not a signal received by the access point includes a predefined pulse pattern of the radar device. The pulse pattern is defined by parameters such as a pulse width, a pulse repetition frequency (pulse repetition interval), and the number of pulses. When the DFS function determines that the pulse pattern is included (when it is detected), it changes the channel to another frequency to avoid interference with the transmission pulse signal of the radar device. However, when detecting the pulse pattern of the radar apparatus, the DFS function suspends the use of the channel of the frequency for a certain time (for example, 30 minutes). After a certain period of time, the channel may be reused and radio interference may occur. Also, the DFS function of the wireless LAN access point may not be enabled for some reason, and as a result, radio interference may occur.

そこで、電波干渉の回避機能を有する無線通信装置との電波干渉の回避を実行できるレーダ装置を実現するという課題がある。   Therefore, there is a problem of realizing a radar device capable of avoiding radio wave interference with a wireless communication device having a function of avoiding radio wave interference.

本実施形態のレーダ装置は、受信手段と、情報処理手段と、制御手段とを具備する。前記受信手段は、アンテナを介して受信した電波信号の中で、レーダ装置の使用周波数帯と同様の周波数帯の電波信号を受信する。前記情報処理手段は、レーダ運用上で使用されるパルスパターンとは別に定義されている有効パルスパターンであって、有効パルスパターンを電波干渉の回避対象として検知した場合に、当該周波数帯の使用を所定時間だけ中断する電波干渉の回避機能を含む無線通信装置を識別する第１の情報を前記受信手段により受信された電波信号に基づいて作成するとともに、前記有効パルスパターンを示す第２の情報を有している。前記制御手段は、前記無線通信装置において前記回避機能を有効にするために、前記第１の情報及び第２の情報に基づいて、前記有効パルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する。 The radar device according to the present embodiment includes a receiving unit, an information processing unit, and a control unit . The receiving means receives a radio signal in a frequency band similar to the frequency band used by the radar device among radio signals received via an antenna. The information processing means is an effective pulse pattern defined separately from a pulse pattern used in radar operation, and when the effective pulse pattern is detected as a target for avoiding radio wave interference, the use of the frequency band is determined. together to create based on the received radio signal by the receiving means of the first information identifying a wireless communication device including avoidance of interrupting interference predetermined time, the second information indicating the effective pulse pattern Have. The control means transmits a radio signal according to the effective pulse pattern from the antenna based on the first information and the second information to enable the avoidance function in the wireless communication device.

図１は、実施形態に関するレーダ装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a radar apparatus according to the embodiment. 図２は、実施形態に関するデータ処理装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the data processing device according to the embodiment. 図３は、実施形態に関するパルスパターンテーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a pulse pattern table according to the embodiment. 図４は、実施形態に関するログテーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a log table according to the embodiment. 図５は、実施形態に関するレーダ装置において付属部の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the attachment unit in the radar device according to the embodiment. 図６は、実施形態に関するデータ処理部の処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining processing of the data processing unit according to the embodiment. 図７は、実施形態の第１の変形例を説明するためのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a first modification of the embodiment. 図８は、実施形態の第２の変形例を説明するためのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram for explaining a second modification of the embodiment.

実施形態Embodiment

以下図面を参照して、実施形態を説明する。
［レーダ装置の構成］
図１は、本実施形態に関するレーダ装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のレーダ装置は、レーダの標準機能を実現するレーダ本体１と、本実施形態の電波干渉の回避機能を実現するための付属部２とを有する。付属部２は、オプションとして着脱自在な設備である。Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[Configuration of radar device]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a radar device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the radar apparatus of the present embodiment has a radar main body 1 that realizes a standard function of the radar, and an attachment part 2 that realizes a function of avoiding radio wave interference of the present embodiment. The attachment part 2 is a device which is detachable as an option.

レーダ本体１は、アンテナユニット１０と、送受信切替部１１と、送信機１２と、受信機１３と、信号処理装置１４と、データ処理装置１５とを有する。アンテナユニット１０は、例えば、パラボラアンテナ（parabolic antenna）装置、または複数のアンテナ素子から構成されるアレーアンテナ（array antenna）装置等である。送受信切替部１１は、電波信号の送受信を切り替える。即ち、送受信切替部１１は、送信機１２からの送信パルスをアンテナユニット１０に転送し、またはアンテナユニット１０により受信された電波信号を受信機１３に転送する。   The radar body 1 includes an antenna unit 10, a transmission / reception switching unit 11, a transmitter 12, a receiver 13, a signal processing device 14, and a data processing device 15. The antenna unit 10 is, for example, a parabolic antenna device, an array antenna device including a plurality of antenna elements, or the like. The transmission / reception switching unit 11 switches between transmission and reception of a radio signal. That is, the transmission / reception switching unit 11 transfers a transmission pulse from the transmitter 12 to the antenna unit 10 or transfers a radio signal received by the antenna unit 10 to the receiver 13.

送信機１２は、信号処理装置１４から出力されるパルスパターンに応じた送信パルス（レーダ信号）を生成してアンテナユニット１０に出力する。ここで、本実施形態の信号処理装置１４は、レーダ運用上の通常動作（検出、観測、測距）に必要なパルスパターン（便宜的に運用パルスパターンと表記する場合がある）の送信処理以外に、後述するように、本実施形態の電波干渉の回避機能に関するパルスパターンを送信機１２に出力する送信処理を実行する。   The transmitter 12 generates a transmission pulse (radar signal) according to the pulse pattern output from the signal processing device 14 and outputs the generated pulse to the antenna unit 10. Here, the signal processing device 14 of the present embodiment is other than a process of transmitting a pulse pattern (may be referred to as an operation pulse pattern for convenience) necessary for a normal operation (detection, observation, distance measurement) in radar operation. Then, as described later, a transmission process of outputting a pulse pattern related to the function of avoiding radio wave interference of the present embodiment to the transmitter 12 is executed.

受信機１３は、アンテナユニット１０により受信された電波信号の受信処理を実行し、信号処理装置１４に出力する。アンテナユニット１０により受信される受信信号は、送信したレーダ信号のエコー信号だけでなく、後述するように、無線LAN等の無線通信装置から送信された電波信号を含む。   The receiver 13 performs a receiving process of the radio signal received by the antenna unit 10 and outputs the signal to the signal processing device 14. The reception signal received by the antenna unit 10 includes not only an echo signal of the transmitted radar signal but also a radio signal transmitted from a wireless communication device such as a wireless LAN, as described later.

受信機１３は、低ノイズ増幅器１３０と、周波数変換部１３１とを有する。低ノイズ増幅器１３０は、アンテナユニット１０により受信された電波信号を増幅する。周波数変換部１３１は、低ノイズ増幅器１３０から出力される受信信号の周波数変換処理を実行するものであり、後述するように、分配器２０を経由して当該受信信号を入力する。   The receiver 13 has a low noise amplifier 130 and a frequency conversion unit 131. The low noise amplifier 130 amplifies a radio signal received by the antenna unit 10. The frequency conversion unit 131 performs a frequency conversion process on the reception signal output from the low noise amplifier 130, and inputs the reception signal via the distributor 20, as described later.

信号処理装置１４は、データ処理装置１５の制御に応じて、レーダ運用上の通常動作に必要な信号の送受信処理、及び本実施形態に関する電波干渉の回避機能上の送信処理を実行する。即ち、信号処理装置１４は、レーダ運用上の通常動作に必要な受信信号の受信処理（デジタル処理）及び運用パルスパターンの送信処理を実行すると共に、本実施形態の電波干渉の回避機能上のパルスパターン（有効パルスパターン）の送信処理を実行する。   The signal processing device 14 performs a transmission / reception process of a signal necessary for a normal operation in radar operation and a transmission process of a radio interference avoidance function according to the present embodiment under the control of the data processing device 15. That is, the signal processing device 14 performs the reception process (digital process) and the transmission process of the operation pulse pattern necessary for the normal operation of the radar operation, and the pulse on the function of avoiding the radio wave interference according to the present embodiment. Execute the transmission process of the pattern (valid pulse pattern).

図２は、データ処理装置１５の構成を示すブロック図である。図２に示すように、データ処理装置１５は大別して、中央処理部（ＣＰＵ）１５０及び記憶部１５１を有する。中央処理部１５０はソフトウェアにより動作するプロセッサであり、後述するように、電波干渉の回避機能に関する処理を実行する。記憶部１５１はメモリ等からなり、後述するように、パルスパターンテーブル１５２及びログテーブル１５３を格納する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the data processing device 15. As shown in FIG. 2, the data processing device 15 roughly includes a central processing unit (CPU) 150 and a storage unit 151. The central processing unit 150 is a processor operated by software, and executes processing related to a function of avoiding radio wave interference, as described later. The storage unit 151 includes a memory and the like, and stores a pulse pattern table 152 and a log table 153 as described later.

図１に戻って、データ処理装置１５は、付属部２に含まれる制御・解析装置２２から伝達される解析結果を示す情報に基づいて、電波干渉の回避機能に関する処理を実行する。具体的には、データ処理装置１５は、電波干渉の回避機能上の有効パルスパターンの送信処理を実行させるための処理を行う。   Returning to FIG. 1, the data processing device 15 executes a process related to a function of avoiding radio wave interference based on information indicating an analysis result transmitted from the control / analysis device 22 included in the attachment unit 2. Specifically, the data processing device 15 performs a process for executing a process of transmitting an effective pulse pattern on the function of avoiding radio wave interference.

なお、本実施形態では、信号処理装置１４及びデータ処理装置１５において、レーダ運用上の通常動作に関する送受信処理については説明を省略する。また、前述したように、レーダ運用上の通常動作に関する送受信処理と区別して、便宜的に電波干渉の回避機能上の送受信処理と表記する場合がある。   In the present embodiment, the description of the transmission / reception processing related to the normal operation of the radar operation in the signal processing device 14 and the data processing device 15 is omitted. Further, as described above, the transmission / reception processing related to the radio wave interference avoidance function may be referred to as a transmission / reception processing for a radio wave interference avoidance function in distinction from the transmission / reception processing related to normal operation in radar operation.

付属部２は、例えば、ケーブル等によりレーダ本体１に外付けで接続される。図１に示すように、付属部２は、分配器２０と、無線通信装置２１と、制御・解析装置２２とを有する。分配器２０は、アンテナユニット１０により受信されて、受信機１３の低ノイズ増幅器１３０により増幅された電波信号を、受信機１３の周波数変換部１３１及び無線通信装置２１に分配する。後述するように、無線通信装置２１は、分配器２０からの電波信号の中で、指定された周波数（設定されたチャネル帯域）の電波信号を受信する。   The attachment 2 is externally connected to the radar body 1 by, for example, a cable. As shown in FIG. 1, the attachment unit 2 includes a distributor 20, a wireless communication device 21, and a control / analysis device 22. The distributor 20 distributes the radio signal received by the antenna unit 10 and amplified by the low noise amplifier 130 of the receiver 13 to the frequency conversion unit 131 of the receiver 13 and the wireless communication device 21. As will be described later, the radio communication device 21 receives a radio signal of a designated frequency (set channel band) from radio signals from the distributor 20.

なお、分配器２０はレーダ本体１に内蔵されており、アンテナユニット１０により受信されて、低ノイズ増幅器１３０により増幅された電波信号を、例えばケーブル等を介して無線通信装置２１に出力する構成でもよい。また、制御・解析装置２２はレーダ本体１に内蔵されて、例えばケーブル等を介して無線通信装置２１からの信号を入力する構成でもよい。   Note that the distributor 20 is built in the radar main body 1 and outputs a radio signal received by the antenna unit 10 and amplified by the low noise amplifier 130 to the wireless communication device 21 via, for example, a cable. Good. Further, the control / analysis device 22 may be built in the radar main body 1 and may be configured to input a signal from the wireless communication device 21 via, for example, a cable.

無線通信装置２１は、例えば、無線LANのアクセスポイント（ＡＰ）として使用される既存の無線通信装置である。本実施形態では、無線通信装置２１は、使用チャネルの中で、レーダ本体１が送受信する周波数と同一（又は同様）の周波数に対応するチャネルが設定されて、受信機能のみが有効に設定された状態である。無線通信装置２１は、分配器２０から出力された電波信号の中で、当該設定に基づいて受信した電波信号を、所定の処理後に制御・解析装置２２に出力する。   The wireless communication device 21 is, for example, an existing wireless communication device used as an access point (AP) of a wireless LAN. In the present embodiment, in the wireless communication device 21, a channel corresponding to the same (or similar) frequency as the frequency transmitted and received by the radar body 1 is set among the used channels, and only the reception function is set to be valid. State. The wireless communication device 21 outputs a radio signal received based on the setting to the control / analysis device 22 after a predetermined process among the radio signals output from the distributor 20.

要するに、本実施形態では、無線通信装置２１は、レーダ本体１のアンテナユニット１０により受信された電波信号の中で、レーダ本体１と電波干渉の要因となる周波数の電波信号を、レーダ本体１の受信機１３及び分配器２０を経由して受信する。また、無線通信装置２１は、後述するように、電波干渉の回避処理の対象となる、既設の任意の無線通信装置として、例えば無線LANのＡＰから送信された電波信号を受信する。   In short, in the present embodiment, the radio communication device 21 converts a radio signal of a frequency that causes radio wave interference with the radar main body 1 among radio wave signals received by the antenna unit 10 of the radar main body 1 to the radar main body 1. The signal is received via the receiver 13 and the distributor 20. As will be described later, the wireless communication device 21 receives a radio signal transmitted from, for example, an AP of a wireless LAN as an existing wireless communication device to be subjected to a process of avoiding radio interference.

制御・解析装置２２は、コンピュータを使用し、無線LAN等のネットワーク上での伝送信号を監視し、トラフィック解析や障害解析を行うためのハードウェアとソフトウェアから構成される、LANアナライザの一種である。制御・解析装置２２は、無線通信装置２１から出力される電波信号を入力し、後述するように、周波数等の各種の解析処理を実行する。   The control / analysis device 22 is a type of LAN analyzer that uses a computer, monitors transmission signals on a network such as a wireless LAN, and includes hardware and software for performing traffic analysis and failure analysis. . The control / analysis device 22 receives a radio signal output from the wireless communication device 21 and executes various analysis processes such as frequency, as described later.

即ち、制御・解析装置２２は、主たる解析処理として、当該電波信号（任意の無線通信装置である無線LANのＡＰ等から送信された電波信号）を受信した無線通信装置２１の通信状況をモニタし、当該電波信号に含まれる無線通信装置に関する各種情報を抽出し、その情報をデータ処理装置１５に伝達する。具体的には、制御・解析装置２２は、例えば、無線LANのＡＰから送信されるビーコン（beacon）に含まれる、当該ＡＰの識別情報等を含む情報（後述するログテーブル１５３の情報を参照）を解析（抽出）する。一般的に、無線LANのＡＰは、定期的にビーコンを送信している。
［レーダ装置の動作］
以下、図３から図６を参照して、本実施形態のレーダ装置の動作を説明する。但し、前述したように、レーダ運用上の通常動作（検出、観測、測距）については説明を省略する。図５は、レーダ装置において、主として付属部２の動作を説明するためのフローチャートである。That is, the control / analysis device 22 monitors the communication status of the wireless communication device 21 that has received the radio signal (a radio signal transmitted from an AP of an arbitrary wireless communication device such as a wireless LAN) as a main analysis process. Then, it extracts various information about the wireless communication device included in the radio signal and transmits the information to the data processing device 15. More specifically, the control / analysis device 22 includes, for example, information including identification information of the AP included in a beacon transmitted from the AP of the wireless LAN (see information of a log table 153 described later). Is analyzed (extracted). Generally, an AP of a wireless LAN periodically transmits a beacon.
[Operation of radar device]
Hereinafter, the operation of the radar apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. However, as described above, description of the normal operation (detection, observation, distance measurement) in radar operation is omitted. FIG. 5 is a flowchart for mainly explaining the operation of the attachment unit 2 in the radar device.

本実施形態のレーダ装置では、データ処理装置１５は、レーダ運用上の通常動作とは異なる電波干渉の回避機能上の送受信処理を実行する。電波干渉の回避機能上の送受信処理において、図５に示すように、レーダ本体１では、受信機１３は、アンテナユニット１０により受信された電波信号を受信する（ステップＳ１）。受信機１３は、既設の任意の無線通信装置である、例えば無線LANのＡＰから送信されたビーコンを含む電波信号を受信する。   In the radar device according to the present embodiment, the data processing device 15 executes transmission / reception processing on a function of avoiding radio interference different from normal operation in radar operation. In the transmission / reception processing on the radio interference avoidance function, as shown in FIG. 5, in the radar main body 1, the receiver 13 receives the radio signal received by the antenna unit 10 (step S1). The receiver 13 receives a radio signal including a beacon transmitted from, for example, a wireless LAN AP, which is an existing arbitrary wireless communication device.

受信機１３は、アンテナユニット１０により受信されて、低ノイズ増幅器１３０により増幅された電波信号を分配器２０に転送する。分配器２０は、当該電波信号（ビーコンを含む）を周波数変換部１３１及び無線通信装置２１に分配する。無線通信装置２１は、前述したように、分配器２０から出力された電波信号の中で、設定に基づいた指定の周波数（設定されたチャネルの帯域）の電波信号を受信する受信処理を実行する（ステップＳ２）。   The receiver 13 transfers the radio signal received by the antenna unit 10 and amplified by the low noise amplifier 130 to the distributor 20. The distributor 20 distributes the radio signal (including the beacon) to the frequency conversion unit 131 and the wireless communication device 21. As described above, the wireless communication device 21 executes a reception process of receiving a radio signal of a designated frequency (band of the set channel) based on the setting from radio signals output from the distributor 20. (Step S2).

無線通信装置２１は、分配器２０から出力された電波信号を受信できた場合、所定の処理後に制御・解析装置２２に出力する（ステップＳ３のＹＥＳ）。一方、無線通信装置２１は、当該電波信号以外の電波信号については受信せず、機能しない状態となる（ステップＳ３のＮＯ）。   When the radio communication device 21 can receive the radio signal output from the distributor 20, it outputs the radio signal to the control / analysis device 22 after predetermined processing (YES in step S3). On the other hand, the wireless communication device 21 does not receive a radio signal other than the radio signal and enters a non-functional state (NO in step S3).

制御・解析装置２２は、無線通信装置２１から出力される電波信号を入力し、解析処理を実行する（ステップＳ４）。ここで、本実施形態では、制御・解析装置２２は、電波信号として、無線LANのＡＰから送信されたビーコンから、当該ＡＰを識別する情報を含む各種の情報を抽出するための解析処理を実行する。制御・解析装置２２は、解析結果である情報をデータ処理装置１５に伝達する（ステップＳ５）。   The control / analysis device 22 receives the radio signal output from the wireless communication device 21 and executes an analysis process (step S4). Here, in the present embodiment, the control / analysis device 22 executes an analysis process for extracting various information including information for identifying the AP from a beacon transmitted from the AP of the wireless LAN as a radio signal. I do. The control / analysis device 22 transmits the information as the analysis result to the data processing device 15 (step S5).

図６は、レーダ本体１のデータ処理装置１５が実行する処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining processing executed by the data processing device 15 of the radar main body 1.

データ処理装置１５は、制御・解析装置２２から伝達される解析結果を示す情報に基づいて、電波干渉の回避機能に関する処理を実行する。即ち、データ処理装置１５は、記憶部１５１に格納されたパルスパターンテーブル１５２及びログテーブル１５３を参照して、電波干渉の回避機能に関する処理を実行する。   The data processing device 15 executes a process related to the function of avoiding radio wave interference based on the information indicating the analysis result transmitted from the control / analysis device 22. That is, the data processing device 15 refers to the pulse pattern table 152 and the log table 153 stored in the storage unit 151 and executes a process related to the function of avoiding radio wave interference.

図６に示すように、データ処理装置１５は、制御・解析装置２２から伝達される解析結果を示す情報に基づいて、ログテーブル情報を作成してログテーブル１５３に記録する（ステップＳ１０）。   As shown in FIG. 6, the data processing device 15 creates log table information based on the information indicating the analysis result transmitted from the control / analysis device 22 and records it in the log table 153 (step S10).

図４は、ログテーブル１５３に記録されるログテーブル情報の一例を示す図である。図４に示すように、ログテーブル情報は、アンテナの仰角及び方位角毎に記録されて、無線通信装置２１により受信されたビーコンに含まれる情報の中で、無線LANのＡＰを識別できる情報等を含む。無線LANのＡＰを識別できる情報としては、例えば、国際規格情報（ＨＴ等）、認証国（ＪＰやＵＳ等）、国内規格情報（技術基準適合認証等の情報）、アドレス情報及びＩＤ情報である。ここで、例えば、ＨＴは、無線LANの国際規格IEEE802.11nを意味する。アドレス情報とは所謂、ＭＡＣアドレスである。ＩＤ情報はＳＳＩＤ(Service Set Identifier)である。さらに、ログテーブル情報は、レーダ本体１から取得される情報として、電波信号の受信強度（dBm）を意味する干渉レベル、及び受信時刻を意味する時刻などの情報を含む。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of log table information recorded in the log table 153. As shown in FIG. 4, the log table information is recorded for each elevation and azimuth of the antenna, and among the information included in the beacon received by the wireless communication device 21, information that can identify the AP of the wireless LAN. including. Information that can identify the AP of the wireless LAN is, for example, international standard information (HT or the like), a certification country (JP or US, etc.), domestic standard information (information such as technical standard conformity certification), address information, and ID information. . Here, for example, HT means the international standard IEEE802.11n of the wireless LAN. The address information is a so-called MAC address. The ID information is an SSID (Service Set Identifier). Further, the log table information includes, as information acquired from the radar main body 1, information such as an interference level indicating a reception intensity (dBm) of a radio signal and a time indicating a reception time.

データ処理装置１５は、ログテーブル１５３とは別に、予めパルスパターンテーブル１５２を有する。パルスパターンテーブル１５２は、例えば国の法律や規格等の変更に応じて、オンラインまたはオフラインの方法により新規なタイプのパルスパターンを追加し、または既存のパルスパターンを変更するなどの更新がなされる。   The data processing device 15 has a pulse pattern table 152 in advance in addition to the log table 153. The pulse pattern table 152 is updated by, for example, adding a new type of pulse pattern or changing an existing pulse pattern by an online or offline method in accordance with, for example, changes in national laws and standards.

図３は、パルスパターンテーブル１５２に記録されるパルスパターン情報の一例を示す図である。図３に示すように、パルスパターン情報は、ログテーブル情報の国際規格情報（ＨＴ）、認証国（ＪＰ）、国内規格情報毎に設定された、有効パルスパターンを定義した情報である。有効パルスパターンとは、レーダ運用上の通常動作で使用される運用パルスパターンとは別に定義されたものである。即ち、有効パルスパターンとは、電波干渉の回避処理の対象となる、既設の任意の無線通信装置（ここでは無線LANのＡＰ）のＤＦＳ機能により検知されて、ＤＦＳ機能による電波干渉の回避処理の対象となるパルスパターンである。   FIG. 3 is a diagram showing an example of pulse pattern information recorded in the pulse pattern table 152. As shown in FIG. 3, the pulse pattern information is information defining an effective pulse pattern set for each of the international standard information (HT), the certification country (JP), and the domestic standard information of the log table information. The effective pulse pattern is defined separately from the operation pulse pattern used in normal operation in radar operation. In other words, the effective pulse pattern is detected by the DFS function of any existing wireless communication device (here, the AP of the wireless LAN) to be subjected to the radio wave interference avoidance processing, and the radio wave interference avoidance processing by the DFS function is performed. This is the target pulse pattern.

具体的には、有効パルスパターンは、例えば、気象レーダ用に定義された複数のタイプ（便宜的に、Ｔ１，Ｔ２の２種類とする）のパルスパターンを有する。タイプＴ１，Ｔ２はそれぞれ、パルス幅（PW1,PW2）、パルス繰り返し周波数（PRF1,PRF2）、パルス数（PN1,PN2）、周波数掃引幅（FW1,FW2）等のパラメータにより規定されるパルスパターンである。   Specifically, the effective pulse pattern has, for example, a plurality of types (for convenience, two types of T1 and T2) of pulse patterns defined for weather radar. Types T1 and T2 are pulse patterns defined by parameters such as pulse width (PW1, PW2), pulse repetition frequency (PRF1, PRF2), pulse number (PN1, PN2), and frequency sweep width (FW1, FW2). is there.

図６のフローチャートに戻って、データ処理装置１５は、電波干渉の回避機能上の処理として、ログテーブル情報とパルスパターン情報との照合処理を実行する（ステップＳ１１）。データ処理装置１５は、照合結果により、ログテーブル情報に含まれる国際規格情報、認証国、国内規格情報が一致する有効パルスパターンをパルスパターンテーブル１５２から選択して設定する（ステップＳ１２のＮＯ，Ｓ１３）。ここで、データ処理装置１５は、照合処理による照合が不可能な場合には、オンラインまたはオフラインの方法によりパルスパターンテーブル１５２を更新する処理を実行してもよい（ステップＳ１２のＹＥＳ，Ｓ１５）。   Returning to the flowchart of FIG. 6, the data processing device 15 executes a collation process between the log table information and the pulse pattern information as a process on the function of avoiding radio wave interference (step S11). The data processing device 15 selects and sets, from the pulse pattern table 152, an effective pulse pattern in which the international standard information, the authentication country, and the domestic standard information included in the log table information match, based on the collation result (NO in step S12, S13). ). Here, when the collation by the collation process is not possible, the data processing device 15 may execute a process of updating the pulse pattern table 152 by an online or offline method (YES in step S12, S15).

以下、有効パルスパターンの設定処理を具体的に説明する。   Hereinafter, the setting process of the effective pulse pattern will be specifically described.

データ処理装置１５は、照合処理の前処理として、図４に示すログテーブル１５３を参照し、ログテーブル情報において、同じアドレス情報及びＩＤ情報を含む複数の仰角及び方位角毎の情報から、干渉レベルが最も強い仰角及び方位角の情報を選択する。ここで、干渉レベルが最も強い仰角及び方位角とは、無線LANのＡＰからの電波信号（ビーコン）に対する受信強度が強い方向（仰角及び方位角）を意味する。従って、当該仰角及び方位角のアンテナから送信する有効パルスパターンが、無線LANのＡＰのＤＦＳ機能に対して最も有効となる。   The data processing device 15 refers to the log table 153 shown in FIG. 4 as pre-processing of the collation processing, and obtains the interference level from the plurality of elevation and azimuth information including the same address information and ID information in the log table information. Selects the strongest elevation and azimuth information. Here, the elevation angle and azimuth with the highest interference level mean the direction (elevation angle and azimuth) in which the reception intensity of the wireless LAN AP with respect to the radio signal (beacon) is strong. Therefore, the effective pulse pattern transmitted from the elevation and azimuth antennas is most effective for the DFS function of the AP of the wireless LAN.

データ処理装置１５は、選択した仰角及び方位角に対応する、ログテーブル情報の国際規格情報、認証国、国内規格情報を使用して、パルスパターン情報との照合処理を実行する。これにより、データ処理装置１５は、パルスパターンテーブル１５２から照合する有効パルスパターン（例えばＴ１）を設定する。   The data processing device 15 performs the matching process with the pulse pattern information using the international standard information, the certification country, and the domestic standard information of the log table information corresponding to the selected elevation angle and azimuth angle. Thereby, the data processing device 15 sets an effective pulse pattern (for example, T1) to be collated from the pulse pattern table 152.

データ処理装置１５は、設定した有効パルスパターン（Ｔ１）を信号処理装置１４に出力して、前述したように、無線LANのＡＰのＤＦＳ機能に対して最も有効となる方向（アンテナの仰角及び方位角）に送信する送信処理を実行する（ステップＳ１４）。即ち、信号処理装置１４は、データ処理装置１５により設定された有効パルスパターン（Ｔ１）を送信機１２に出力して、送信処理を実行する。レーダ本体１では、送信機１２は有効パルスパターンに応じた送信パルスを生成してアンテナユニット１０に出力する。これにより、レーダ本体１は、アンテナユニット１０から最も有効となる仰角及び方位角のアンテナから送信パルスに応じた電波信号を送信する。   The data processing device 15 outputs the set effective pulse pattern (T1) to the signal processing device 14, and as described above, the direction (the elevation angle and the azimuth of the antenna) that is most effective for the DFS function of the AP of the wireless LAN. (Step S14). That is, the signal processing device 14 outputs the valid pulse pattern (T1) set by the data processing device 15 to the transmitter 12, and executes a transmission process. In the radar main body 1, the transmitter 12 generates a transmission pulse according to the effective pulse pattern and outputs the transmission pulse to the antenna unit 10. Thereby, the radar main body 1 transmits a radio signal corresponding to the transmission pulse from the antenna having the most effective elevation angle and azimuth angle from the antenna unit 10.

以上のように本実施形態によれば、電波干渉の回避機能上の受信処理時に、無線通信装置２１の受信機能を利用して、既設の任意の無線通信装置（無線LANのＡＰ）から送信された電波信号を受信する。この場合、無線通信装置２１は、指定の周波数（設定されたチャネルの帯域）の電波信号、即ち、レーダ本体１と電波干渉の要因となる周波数の電波信号（ビーコン）のみを受信する。従って、データ処理装置１５は、制御・解析装置２２から、当該受信信号（ビーコン）の解析結果の情報（無線LANのＡＰの識別情報等を含む）を入力した時点で、レーダ本体１と電波干渉の要因となる無線LANのＡＰの存在を認識することになる。従って、制御・解析装置２２としては、当該電波信号を解析処理する際に、レーダ本体１との電波干渉の判定処理を行うような特別の機能は不要である。   As described above, according to the present embodiment, at the time of reception processing on the function of avoiding radio wave interference, data is transmitted from any existing wireless communication device (wireless LAN AP) using the reception function of the wireless communication device 21. Received the radio signal. In this case, the wireless communication device 21 receives only a radio signal of a specified frequency (band of a set channel), that is, a radio signal (beacon) of a frequency that causes radio interference with the radar body 1. Therefore, when the data processing device 15 receives information (including identification information of the AP of the wireless LAN, etc.) of the analysis result of the received signal (beacon) from the control / analysis device 22, the data processing device 15 and the radar main body 1 The presence of a wireless LAN AP that is a factor of the above is recognized. Therefore, the control / analysis device 22 does not require a special function of performing a process of determining radio interference with the radar main body 1 when analyzing the radio signal.

データ処理装置１５は、パルスパターンテーブル１５２及びログテーブル１５３を参照して、各情報の照合処理に基づいて有効パルスパターンを設定し、無線LANのＡＰのＤＦＳ機能に対して最も有効となる方向（アンテナの仰角及び方位角）に送信する送信処理を実行できる。即ち、当該有効パルスパターンを使用した電波干渉の回避機能上の送信処理を実行できる。ここで、任意の無線通信装置である無線LANのＡＰは、ＤＦＳ機能により、例えばタイプＴ１の有効パルスパターンに応じた電波信号を検知し、当該電波信号（レーダ装置からの送信電波）との間で電波干渉の可能性がある周波数（チャネル帯域）の電波信号の送信停止や、チャネル切り替え処理を実行する。   The data processing device 15 refers to the pulse pattern table 152 and the log table 153, sets an effective pulse pattern based on the collation processing of each information, and sets the direction that is most effective for the DFS function of the wireless LAN AP ( A transmission process for transmitting data to the antenna (elevation angle and azimuth angle) can be executed. That is, it is possible to execute transmission processing on the function of avoiding radio wave interference using the effective pulse pattern. Here, the wireless LAN AP, which is an arbitrary wireless communication device, detects a radio signal according to, for example, an effective pulse pattern of type T1 by the DFS function, and detects a radio signal corresponding to the effective pulse pattern (transmission radio wave from the radar device). , Transmission of a radio signal at a frequency (channel band) where radio interference is likely to occur, and a channel switching process is executed.

このような電波干渉の回避機能上の送信処理により、任意の無線通信装置（無線LANのＡＰ）は、ＤＦＳ機能により有効パルスパターンに応じた電波信号を検知することで、結果としてレーダ装置の存在を認識し、電波干渉を回避するための処理を行う可能性が高い。換言すれば、任意の無線通信装置に含まれるＤＦＳ機能を利用することで、レーダ本体１は、任意の無線通信装置の使用周波数を、結果として、レーダ本体１の使用周波数とは異なる周波数に誘導させることが可能となる。従って、レーダ本体１と、任意の無線通信装置との間での電波干渉を回避することが可能となる。   By such a transmission process on the radio interference avoidance function, an arbitrary wireless communication device (wireless LAN AP) detects a radio signal corresponding to an effective pulse pattern by the DFS function, and as a result, the presence of the radar device Is likely to be recognized and processing for avoiding radio wave interference is performed. In other words, by using the DFS function included in an arbitrary wireless communication device, the radar main body 1 guides the operating frequency of the arbitrary wireless communication device to a frequency different from the operating frequency of the radar main body 1 as a result. It is possible to do. Therefore, it is possible to avoid radio wave interference between the radar body 1 and any wireless communication device.

さらに、本実施形態によれば、データ処理装置１５は、図４に示すようなログテーブル１５３を参照して、電波干渉を検出した場合に、仰角、方位角、及び受信時刻等に基づいて、有効パルスパターンを定期的に送信する電波干渉の回避機能上の送信処理を実行することにより、電波干渉の回避機能を効果的に発揮できる。   Further, according to the present embodiment, the data processing device 15 refers to the log table 153 as shown in FIG. 4 and, when detecting radio wave interference, based on the elevation angle, the azimuth angle, the reception time, and the like. By executing the transmission processing on the radio interference avoidance function of periodically transmitting the effective pulse pattern, the radio interference avoidance function can be effectively exhibited.

また、本実施形態によれば、データ処理装置１５は、制御・解析装置２２からの解析結果を示す情報から、任意の無線通信装置（無線LANのＡＰ）の国際規格、認証国、国内規格等の情報を取得し、ログテーブル１５３に記録できる。従って、データ処理装置１５は、これらの情報に基づいて、電波干渉を起こす可能性のある無線LANのＡＰの仕様や存在を認識できる。これにより、例えば、レーダ装置の運用側において、既設の任意の無線LANのＡＰに対して、電波干渉を回避するための効果的な対策を実現できる可能性がある。具体例として、当該無線LANのＡＰの国際規格、認証国、国内規格に対応する有効パルスパターンの全てを送信しても良い。
［第１の変形例］
図７は、本実施形態の変形例に関するレーダ本体１の部分的構成を示すブロック図である。図７に示すように、本変形例は、本実施形態の付属部２を使用することなく、レーダ本体１に含まれる信号処理装置１４及びデータ処理装置１５により、電波干渉の回避機能を実現する構成である。なお、レーダ本体１の他の構成及び電波干渉の回避機能に関する動作（作用効果）については、本実施形態と同様のため説明を省略する。In addition, according to the present embodiment, the data processing device 15 uses the information indicating the analysis result from the control / analysis device 22 to determine the international standard, certification country, domestic standard, etc. of any wireless communication device (wireless LAN AP). Can be obtained and recorded in the log table 153. Therefore, the data processing device 15 can recognize the specification and existence of the wireless LAN AP that may cause radio wave interference based on the information. Accordingly, for example, on the operation side of the radar apparatus, there is a possibility that an effective measure for avoiding radio wave interference can be realized for an existing AP of an arbitrary wireless LAN. As a specific example, all the valid pulse patterns corresponding to the international standard, the certification country, and the domestic standard of the AP of the wireless LAN may be transmitted.
[First Modification]
FIG. 7 is a block diagram showing a partial configuration of the radar main body 1 according to a modification of the present embodiment. As shown in FIG. 7, in this modification, the signal processing device 14 and the data processing device 15 included in the radar main body 1 realize a function of avoiding radio interference without using the attachment unit 2 of the present embodiment. Configuration. Note that the other configuration of the radar main body 1 and the operation (operation and effect) related to the function of avoiding radio wave interference are the same as those of the present embodiment, and a description thereof will be omitted.

図７に示すように、本変形例の信号処理装置１４は、レーダ運用上の通常動作に関する受信処理を実行する信号処理部（Ａ）１４１及び電波干渉の回避機能上の受信処理を実行する信号処理部（Ｂ）１４２を含む。信号処理装置１４は、受信機１３からの受信信号をＡ／Ｄコンバータ１４０によりデジタル信号に変換して、信号処理部（Ａ）１４１及び信号処理部（Ｂ）１４２に出力する。前述したように、受信機１３は、図１に示すアンテナユニット１０により受信された電波信号の受信処理を実行し、信号処理装置１４に出力する。当該受信信号は、レーダ信号以外に、無線LANのＡＰから送信された電波信号（ビーコン）を含む。   As shown in FIG. 7, the signal processing device 14 of the present modification includes a signal processing unit (A) 141 that executes a reception process related to a normal operation in radar operation and a signal that executes a reception process in a function of avoiding radio wave interference. A processing unit (B) 142 is included. The signal processing device 14 converts a received signal from the receiver 13 into a digital signal by the A / D converter 140 and outputs the digital signal to the signal processing unit (A) 141 and the signal processing unit (B) 142. As described above, the receiver 13 performs the reception processing of the radio signal received by the antenna unit 10 illustrated in FIG. 1 and outputs the signal to the signal processing device 14. The received signal includes a radio signal (beacon) transmitted from the wireless LAN AP in addition to the radar signal.

本変形例のデータ処理装置１５は、電波干渉の回避機能上の受信処理時には、信号処理部（Ｂ）１４２から出力されたデジタル信号を処理する。具体的には、データ処理装置１５は、前述した制御・解析装置２２と同様な解析処理を実行する解析部（ソフトウェア）１５４を含み、無線LANのＡＰから送信されたビーコンに含まれる情報を抽出した解析結果を示す情報を作成する。なお、データ処理装置１５は、図６を参照して説明した本実施形態と同様の処理を実行する。また、本変形例のデータ処理装置１５は、レーダ運用上の通常動作に関する受信処理時には、信号処理部（Ａ）１４１から出力されたデジタル信号を処理する。
［第２の変形例］
図８は、本実施形態の変形例に関するレーダ装置において、付属部２の構成を示すブロック図である。図８に示すように、本変形例の付属部２は、周波数特性や無線仕様等が異なる複数種の無線通信装置２１Ａ，２１Ｂ、及び対応する複数種の制御・解析装置２２Ａ，２２Ｂを有する構成である。The data processing device 15 of the present modification processes the digital signal output from the signal processing unit (B) 142 at the time of reception processing on the function of avoiding radio wave interference. Specifically, the data processing device 15 includes an analysis unit (software) 154 that performs the same analysis processing as the control and analysis device 22 described above, and extracts information included in a beacon transmitted from the wireless LAN AP. Create information indicating the analyzed result. Note that the data processing device 15 executes the same processing as that of the present embodiment described with reference to FIG. Further, the data processing device 15 of the present modification processes the digital signal output from the signal processing unit (A) 141 at the time of reception processing relating to a normal operation in radar operation.
[Second Modification]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the attachment unit 2 in the radar device according to the modification of the present embodiment. As shown in FIG. 8, the attachment unit 2 of this modification includes a plurality of types of wireless communication devices 21A and 21B having different frequency characteristics and wireless specifications, and a corresponding plurality of types of control / analysis devices 22A and 22B. It is.

なお、レーダ本体１の構成及び電波干渉の回避機能に関する動作は、本実施形態と同様のため説明を省略する。但し、データ処理装置１５は、前述したパルスパターンテーブル１５２及びログテーブル１５３の内容については、複数種の制御・解析装置２２Ａ，２２Ｂの解析結果を示す情報に応じて設定することになる。   Note that the configuration of the radar main body 1 and the operation related to the function of avoiding radio wave interference are the same as those in the present embodiment, and thus description thereof will be omitted. However, the data processing device 15 sets the contents of the above-described pulse pattern table 152 and log table 153 in accordance with the information indicating the analysis results of the plural types of control / analysis devices 22A and 22B.

本変形例によれば、電波干渉の回避処理の対象となる、既設の任意の無線通信装置から送信された電波信号は、レーダ本体１の受信機１３及び分配器２０を経由して、無線通信装置２１Ａ，２１Ｂのいずれか、または両方で受信する。これにより、無線通信装置２１Ａ，２１Ｂにおいて、一方では受信できない電波信号を他方で受信できる可能性が高くなる。従って、受信できた無線通信装置に対応する制御・解析装置２２Ａ，２２Ｂの一方により、前述したような任意の無線通信装置から送信された電波信号の解析処理を行うことができる。   According to this modification, a radio signal transmitted from any existing radio communication device, which is a target of radio interference avoidance processing, is transmitted via the receiver 13 and the distributor 20 of the radar body 1 to the radio communication device. It is received by one or both of the devices 21A and 21B. This increases the possibility that the radio communication devices 21A and 21B can receive a radio signal that cannot be received on one side. Therefore, one of the control / analysis devices 22A and 22B corresponding to the wireless communication device that has been able to receive the signal can analyze the radio signal transmitted from any wireless communication device as described above.

なお、本変形例では、便宜的に２種類の無線通信装置２１Ａ，２１Ｂ及び制御・解析装置２２Ａ，２２Ｂについて説明したが、これに限ることなく、３種類以上の場合も適用できる。さらに、電波干渉の回避機能上の効果については、本実施形態と同様のため説明を省略する。   In this modification, two types of wireless communication devices 21A and 21B and control / analysis devices 22A and 22B have been described for convenience, but the present invention is not limited to this, and three or more types can be applied. Further, the effect on the function of avoiding the radio wave interference is the same as that of the present embodiment, and therefore the description is omitted.

また、本実施形態及び各変形例において、無線通信装置として例えば無線LANのＡＰを取り上げたが、これに限ることなく、レーダ装置との電波干渉が発生する可能性のある各種の無線通信装置にも適用できる。また、電波干渉の回避機能としてＤＦＳ機能を取り上げたが、これに限ることなく、レーダ装置の電波信号を検知し、その周波数の利用を停止する機能を有するものであれば、他の方式でもよい。   Further, in the present embodiment and each of the modifications, for example, an AP of a wireless LAN is taken as a wireless communication device. However, the present invention is not limited to this, and various wireless communication devices that may cause radio interference with a radar device are applicable. Can also be applied. In addition, the DFS function has been described as a function of avoiding radio wave interference. However, the present invention is not limited thereto, and any other method may be used as long as it has a function of detecting a radio signal of a radar device and stopping use of the frequency. .

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

Claims (11)

アンテナを介して受信した電波信号の中で、レーダ装置の使用周波数帯と同様の周波数帯の電波信号を受信するための受信手段と、
レーダ運用上で使用されるパルスパターンとは別に定義されている有効パルスパターンであって、当該有効パルスパターンを電波干渉の回避対象として検知した場合に、当該周波数帯の使用を中断する電波干渉の回避機能を含む無線通信装置を識別する第１の情報を前記受信手段により受信された電波信号に基づいて作成するとともに、前記有効パルスパターンを示す第２の情報を有している、情報処理手段と、
前記無線通信装置において前記回避機能を有効にするために、前記第１の情報及び第２の情報に基づいて、前記有効パルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する、制御手段と、
を具備するレーダ装置。 Among the radio signal received via an antenna, a receiving means for receiving a radio wave signal of the same frequency band and use the frequency band of the radar device,
An effective pulse pattern that is defined separately from the pulse pattern used in radar operation.If the effective pulse pattern is detected as a target for avoiding radio interference, the use of that frequency band is interrupted. together to create based on the received radio signal by the receiving means of the first information identifying a wireless communication device including avoidance function, a second information indicating said effective pulse pattern, the information processing means When,
Control means for transmitting a radio signal according to the effective pulse pattern from the antenna, based on the first information and the second information, in order to enable the avoidance function in the wireless communication device;
A radar device comprising: 前記無線通信装置は、
前記回避機能として、当該使用周波数帯を変更することを含む、請求項１に記載のレーダ装置。 The wireless communication device,
The radar device according to claim 1, wherein the avoidance function includes changing the used frequency band . 前記受信手段は、
レーダ装置の付属装置に含まれる無線通信装置であって、レーダ装置の使用周波数帯と同様の周波数帯の電波信号のみを受信するように構成されている、請求項１又は２に記載のレーダ装置。 The receiving means,
3. The radar device according to claim 1, wherein the wireless communication device is included in an accessory device of the radar device, and is configured to receive only a radio signal in a frequency band similar to a frequency band used by the radar device. 4. . 前記情報処理手段は、
前記第１の情報として、
前記アンテナの仰角及び方位角毎に、所定の規格に対応する前記回避機能を含む前記無線通信装置を識別する情報を含むテーブル情報を作成する、請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。 The information processing means includes:
As the first information,
4. The table according to claim 1, wherein table information including information for identifying the wireless communication device including the avoidance function corresponding to a predetermined standard is created for each of the elevation angle and the azimuth angle of the antenna . 5. Radar equipment. 前記情報処理手段は、
前記第２の情報として、
前記有効パルスパターンを規定するパルス幅、パルス繰り返し周波数、及びパルス数を含むパラメータを、所定の規格毎に定義したテーブル情報を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のレーダ装置。 The information processing means includes:
As the second information,
5. The radar device according to claim 1, wherein the radar device has table information in which parameters including a pulse width, a pulse repetition frequency, and a pulse number that define the effective pulse pattern are defined for each predetermined standard . 前記情報処理手段は、
レーダ装置の付属装置である解析装置と、
レーダ装置の内部に含まれて、前記第１の情報及び前記第２の情報を保存する記憶部を含むデータ処理装置と
を含み、
前記解析装置は、前記受信手段により受信された電波信号から前記第１の情報を抽出し、前記データ処理装置に伝達し、
データ処理装置は、
前記第１の情報として、
前記アンテナの仰角及び方位角毎に、所定の規格に対応する前記回避機能を含む前記無線通信装置を識別する情報を含むテーブル情報を作成し、
前記第２の情報として、
前記有効パルスパターンを規定するパルス幅、パルス繰り返し周波数、及びパルス数を含むパラメータを、所定の規格毎に定義したテーブル情報を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。 The information processing means includes:
An analyzer that is an auxiliary device of the radar device;
A data processing device that is included in the radar device and includes a storage unit that stores the first information and the second information;
Including
The analysis device extracts the first information from the radio signal received by the reception unit, and transmits the first information to the data processing device.
The data processing device
As the first information,
For each elevation angle and azimuth angle of the antenna, create table information including information for identifying the wireless communication device including the avoidance function corresponding to a predetermined standard,
As the second information,
4. The radar device according to claim 1 , wherein the radar device has table information in which parameters including a pulse width, a pulse repetition frequency, and a pulse number that define the effective pulse pattern are defined for each predetermined standard . 前記データ処理装置は、
前記第１の情報と前記第２の情報とを照合し、
照合結果に基づいて前記第２の情報から前記有効パルスパターンを選択する、
請求項６に記載のレーダ装置。 The data processing device includes:
Collating the first information with the second information,
Selecting the effective pulse pattern from the second information based on a comparison result;
The radar device according to claim 6 . 前記制御手段は、
前記有効パルスパターンに応じた電波信号を定期的に送信する、請求項１から７のいずれか１項に記載のレーダ装置。 The control means includes:
The radar device according to claim 1, wherein a radio signal according to the effective pulse pattern is periodically transmitted . レーダ装置に適用する電波干渉の回避方法であって、
アンテナを介して受信した電波信号の中で、レーダ装置の使用周波数帯と同様の周波数帯の電波信号を受信する処理と、
レーダ運用上で使用されるパルスパターンとは別に定義されている有効パルスパターンであって、有効パルスパターンを電波干渉の回避対象として検知した場合に、当該周波数帯の使用を中断する電波干渉の回避機能を含む無線通信装置を識別する第１の情報を受信された電波信号に基づいて作成する処理と、
前記有効パルスパターンを示す第２の情報を記憶する処理と、
前記無線通信装置において前記回避機能を有効にするために、前記第１の情報及び第２の情報に基づいて、前記有効パルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する処理と
を実行する、電波干渉の回避方法。 A method of avoiding radio interference applied to a radar device,
A process of receiving a radio signal in a frequency band similar to the frequency band used by the radar device in the radio signal received via the antenna;
An effective pulse pattern that is defined separately from the pulse pattern used for radar operation. If an effective pulse pattern is detected as a target for avoiding radio interference, the use of the frequency band is interrupted. Processing for creating first information for identifying a wireless communication device including a function based on a received radio signal;
A process of storing second information indicating the effective pulse pattern;
A process of transmitting a radio signal according to the effective pulse pattern from the antenna based on the first information and the second information to enable the avoidance function in the wireless communication device;
, How to avoid radio interference . 前記第１の情報として、前記アンテナの仰角及び方位角毎に、所定の規格に対応する前記回避機能を含む前記無線通信装置を識別する情報を含むテーブル情報を作成する処理と、
前記第２の情報として、前記有効パルスパターンを規定するパルス幅、パルス繰り返し周波数、及びパルス数を含むパラメータを、所定の規格毎に定義したテーブル情報を記憶する処理と
を実行する、請求項９に記載の電波干渉の回避方法。 A process of creating table information including information for identifying the wireless communication device including the avoidance function corresponding to a predetermined standard, for each of the elevation angle and the azimuth angle of the antenna, as the first information;
A process of storing, as the second information, table information in which parameters including a pulse width, a pulse repetition frequency, and the number of pulses that define the effective pulse pattern are defined for each predetermined standard.
10. The method for avoiding radio wave interference according to claim 9, wherein: 前記第１の情報と前記第２の情報とを照合する処理と、
照合結果に基づいて前記第２の情報から前記有効パルスパターンを選択する処理と
を実行する、請求項１０に記載の電波干渉の回避方法。 A process of comparing the first information with the second information;
A process of selecting the effective pulse pattern from the second information based on a result of matching;
11. The method for avoiding radio interference according to claim 10, wherein
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