JP6640496B2

JP6640496B2 - Surgical instruments

Info

Publication number: JP6640496B2
Application number: JP2015170813A
Authority: JP
Inventors: 田純吉; 谷哲也永; 邉督渡; 田和博和; 田佳延前
Original assignee: Charmant Co Ltd; Mizuho Corp
Current assignee: Charmant Co Ltd; Mizuho Corp
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2035-08-31
Also published as: JP2017046782A

Description

本発明は、手術器械に関する。 The present invention relates to a surgical instrument.

特許文献１は、体腔を介して体内の手術を行う手術器械を、開示している。特許文献１に開示された手術器械は、体腔を通過するシャフト部と、シャフト部の先端に設けられた鉗子と、を有している。この手術器械において、鉗子の開閉は、シャフト部の他端に接続した把持部で操作することができる。 Patent Literature 1 discloses a surgical instrument for performing surgery on a body through a body cavity. The surgical instrument disclosed in Patent Literature 1 includes a shaft portion that passes through a body cavity, and forceps provided at a distal end of the shaft portion. In this surgical instrument, opening and closing of the forceps can be performed by a grip portion connected to the other end of the shaft portion.

特開２０１２−１３５３５２号公報JP 2012-135352 A

特許文献１の手術器械において、鉗子は、所定の揺動軸線を中心として揺動動作する。また、鉗子以外となる多くの手術器械においても、所定の動作方向に動作する動作部材が、設けられている。このような手術器械を用いる多くの場合、鉗子や動作部材による処置対象となる部位の構造等に応じて、当該部位に所定の方向から鉗子や動作部材を接近させる必要が生じ得る。そして、所定の方向から鉗子や動作部材を手術対象部位に接近させるためには、使用者が手を捻らせて把持しにくい向きで手術器械を把持する必要も生じる。さらに、両手に異なる手術器械を把持して手術を行う場合には、手術器械を把持する向きによっては、両手または両手に把持された手術器械が干渉してしまうことも想定される。 In the surgical instrument of Patent Literature 1, the forceps swings about a predetermined swing axis. In addition, many surgical instruments other than the forceps are provided with an operation member that operates in a predetermined operation direction. In many cases using such a surgical instrument, it may be necessary to approach the forceps or the operating member from a predetermined direction to the site according to the structure of the site to be treated by the forceps or the operating member. Then, in order for the forceps or the operating member to approach the operation target site from a predetermined direction, it is necessary for the user to twist the hand and grip the surgical instrument in a direction that is difficult to grip. Furthermore, when performing surgery while holding different surgical instruments in both hands, depending on the direction in which the surgical instruments are held, the surgical instruments held in both hands or both hands may interfere with each other.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、操作しやすい向きで把持しながら使用することができる手術器械を、提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and has as its object to provide a surgical instrument that can be used while being held in an easy-to-operate direction.

本発明による手術器械は、
ベース部と、
前記ベース部に保持された筒状保持体と、
前記筒状保持体の長手方向と非平行な延出方向に前記ベース部から延び出した把持部と、
前記筒状保持体の前記長手方向に移動可能且つ前記筒状保持体の前記長手方向と平行な軸線を中心として回転可能に前記筒状保持体内に挿入された駆動部材と、
前記駆動部材に接続した動作部材を有し、前記筒状保持体の一端に設けられた処置ユニットと、を備え、
前記動作部材は、前記筒状保持体の前記長手方向への前記駆動部材の移動にともなって前記筒状保持体に対して動作し、前記筒状保持体の前記長手方向と平行な前記軸線を中心とした前記駆動部材の回転にともなって前記筒状保持体に対して回転するようにしてもよい。 The surgical instrument according to the present invention comprises:
A base part,
A cylindrical holder held by the base portion;
A gripper extending from the base in an extension direction that is non-parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder,
A drive member inserted into the cylindrical holder so as to be movable in the longitudinal direction of the cylindrical holder and rotatable about an axis parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder;
A treatment unit having an operating member connected to the driving member, and a treatment unit provided at one end of the tubular holder;
The operating member operates with respect to the cylindrical holder with movement of the driving member in the longitudinal direction of the cylindrical holder, and moves the axis parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder. The driving member may be rotated with respect to the cylindrical holder in accordance with the rotation of the driving member about the center.

本発明による手術器械において、
前記処置ユニットは、前記筒状保持体に回転可能に接続し且つ前記動作部材を揺動可能に支持した支持部材を、さらに有し、
前記動作部材は、前記筒状保持体の前記長手方向への前記駆動部材の移動にともなって前記支持部材に対して揺動し、
前記動作部材の前記支持部材に対する揺動軸線は、前記筒状保持体の前記長手方向と平行な前記軸線を中心とした前記駆動部材の回転にともなって、向きを変化するようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention,
The treatment unit further includes a support member rotatably connected to the cylindrical holder and swingably supporting the operation member,
The operating member swings with respect to the support member with the movement of the driving member in the longitudinal direction of the cylindrical holder,
The swing axis of the operating member with respect to the support member may change its direction as the driving member rotates about the axis parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder.

本発明による手術器械において、
前記把持部は、前記ベース部から延び出した把持本体部と、前記把持本体部に対して動作可能な操作部と、を有し、
前記把持本体部に対する前記操作部の動作にともなって、前記駆動部材は、前記筒状保持体の前記長手方向へ移動するようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention,
The grip section has a grip body extending from the base section, and an operation section operable with respect to the grip body,
The driving member may be moved in the longitudinal direction of the tubular holder in accordance with the operation of the operation unit with respect to the grip body.

本発明による手術器械において、前記把持部は、前記延出方向と平行な軸線を中心として前記ベース部に対して回転可能であるようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention, the grip portion may be rotatable with respect to the base portion around an axis parallel to the extending direction.

本発明による手術器械において、前記操作部は、前記把持本体部に対して揺動可能に接続しているようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention, the operation unit may be swingably connected to the grip body.

本発明による手術器械において、前記把持部は、前記把持本体部に対して前記操作部を一方向に付勢する付勢部材を、更に有するようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention, the grip may further include an urging member that urges the operation unit in one direction with respect to the grip main body.

本発明による手術器械において、前記筒状保持体の少なくとも一部分及び前記駆動部材の少なくとも一部分は、形状記憶合金からなるようにしてもよい。 In the surgical instrument according to the present invention, at least a part of the cylindrical holder and at least a part of the driving member may be made of a shape memory alloy.

本発明によれば、操作しやすい向きで把持しながら手術器械を使用することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a surgical instrument can be used, grasping in the direction which is easy to operate.

図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、手術器械を示す斜視図である。FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a surgical instrument. 図２は、図１に示された手術器械を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the surgical instrument shown in FIG. 図３は、図１に示された手術器械を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the surgical instrument shown in FIG. 図４は、図１に示された手術器械を示す後面図である。FIG. 4 is a rear view showing the surgical instrument shown in FIG. 図５は、図１に示された手術器械の処置ユニットを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a treatment unit of the surgical instrument shown in FIG. 図６は、図５の部分断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view of FIG. 図７は、図１に示された手術器械について、ベース部の内部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the inside of a base portion of the surgical instrument shown in FIG. 図８は、図１に示された手術器械について、ベース部の内部を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the inside of the base unit in the surgical instrument shown in FIG. 図９は、図１に示された手術器械の使用方法の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a method of using the surgical instrument shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１〜図９は、本発明の一実施の形態を示す図である。このうち。図１〜４は、それぞれ、手術器械を示す斜視図、上面図、側面図又は後面図である。図５及び図６は、手術器械の先端部分を示す図であり、図７及び図８は、手術器械の中央部分を示す図である。図９は、手術器械の使用方法の一例を示す斜視図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 are diagrams showing an embodiment of the present invention. this house. 1 to 4 are a perspective view, a top view, a side view and a rear view, respectively, showing a surgical instrument. 5 and 6 are views showing a distal end portion of the surgical instrument, and FIGS. 7 and 8 are views showing a central portion of the surgical instrument. FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of a method of using a surgical instrument.

図１〜図４に示すように、手術器械１０は、ベース部２０、ベース部２０に接続した筒状保持体３０及び把持部６０と、筒状保持体３０に保持された駆動部材４０及び処置ユニット５０と、を有している。筒状保持体３０は、ベース部２０から延び出す細長状の部材である。把持部６０は、手術器械１０の使用者が把持することを意図された部位である。処置ユニット５０は、筒状保持体３０の一端に設けられている。処置ユニット５０は、駆動部材４０と直接的または間接的に接続した動作部材５５を有している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the surgical instrument 10 includes a base portion 20, a cylindrical holder 30 and a grip portion 60 connected to the base portion 20, a driving member 40 held by the cylindrical holder 30, and a treatment. And a unit 50. The cylindrical holder 30 is an elongated member extending from the base portion 20. The grip part 60 is a part intended for a user of the surgical instrument 10 to grip. The treatment unit 50 is provided at one end of the cylindrical holder 30. The treatment unit 50 has an operation member 55 connected directly or indirectly to the drive member 40.

この手術器械１０では、把持部６０から離間した位置にある処置ユニット５０の動作部材５５を、駆動部材４０を用いて動作させることができる。処置ユニット５０及び細長状の筒状保持体３０を、体腔から体内に挿入することができる。そして、駆動部材４０を用いて作動される動作部材５５が、体内の手術対象となる部位に対して作用する。 In the surgical instrument 10, the operating member 55 of the treatment unit 50 located at a position separated from the grip portion 60 can be operated using the driving member 40. The treatment unit 50 and the elongated tubular holder 30 can be inserted into the body from a body cavity. Then, the operation member 55 operated by using the drive member 40 acts on a part to be operated on in the body.

とりわけ本実施の形態に係る手術器械１０は、後述するように、使用者が操作しやすい向きで手術器械１０を把持しながら当該手術器械１０を使用することができるようにするための工夫を施されている。以下、手術器械１０の各構成要素について順に説明していく。 In particular, as described later, the surgical instrument 10 according to the present embodiment is devised so that the user can use the surgical instrument 10 while holding the surgical instrument 10 in an easy-to-operate direction. Have been. Hereinafter, each component of the surgical instrument 10 will be described in order.

まず、ベース部２０について説明する。ベース部２０は、手術器械１０の中央に位置している。ベース部２０には、貫通孔２１及び収容溝２２が形成されている。図７に示された例において、貫通孔２１は、ベース部２０の前面から後面まで貫通している。収容溝２２は、ベース部２０を上面からした面まで貫通している。貫通孔２１及び収容溝２２は、ベース部２０の内部で交差している。とりわけ図示された例において、貫通孔２１は、収容溝２２と直交している。また、ベース部２０の下面には、貫通孔２１まで延びる支持穴２３がさらに形成されている。支持穴２３には、ねじ受け部材２５が、例えば溶接等によって、固定されている。ねじ受け部材２５には、図示しない留めねじと螺合する雌ねじが設けられている。ベース部２０は、例えば金属や樹脂によって形成され得る。 First, the base section 20 will be described. The base part 20 is located at the center of the surgical instrument 10. A through hole 21 and an accommodation groove 22 are formed in the base portion 20. In the example shown in FIG. 7, the through-hole 21 penetrates from the front surface to the rear surface of the base portion 20. The accommodation groove 22 penetrates up to the surface of the base portion 20 from the upper surface. The through hole 21 and the accommodation groove 22 intersect inside the base portion 20. In particular, in the illustrated example, the through hole 21 is orthogonal to the receiving groove 22. Further, a support hole 23 extending to the through hole 21 is further formed on the lower surface of the base portion 20. A screw receiving member 25 is fixed to the support hole 23 by, for example, welding or the like. The screw receiving member 25 is provided with a female screw to be screwed with a not-shown retaining screw. The base portion 20 can be formed of, for example, metal or resin.

次に、筒状保持体３０について説明する。図示された例において、筒状保持体３０は、筒状、とりわけ円筒状の部材として形成されている。筒状保持体３０の長手方向ｌｄにおける一側となる先端部３０ａには、処置ユニット５０が支持されている。一方、図７及び図８に示すように、筒状保持体３０の長手方向ｌｄにおける他側となる基端部３０ｂは、ベース部２０の貫通孔２１内に挿入されてベース部２０に固定されている。筒状保持体３０の基端部３０ｂは、ベース部２０内に位置しており、貫通孔２１の収容溝２２と交差する位置までは延びていない。本実施の形態において、筒状保持体３０は、形状記憶合金によって形成されている。とりわけ筒状保持体３０は、使用者が器具等を用いることなく素手で曲げることができる程度の剛性を有している。ベース部２０のねじ受け部材２５に螺合した留めねじが、その先端において、筒状保持体３０に当接することにより、筒状保持体３０は、ベース部２０に固定される。 Next, the cylindrical holder 30 will be described. In the illustrated example, the cylindrical holder 30 is formed as a cylindrical member, especially a cylindrical member. A treatment unit 50 is supported on a distal end portion 30a that is one side in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the base end portion 30 b on the other side in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30 is inserted into the through hole 21 of the base portion 20 and fixed to the base portion 20. ing. The base end portion 30b of the cylindrical holder 30 is located inside the base portion 20 and does not extend to a position where the base end portion 30b intersects the accommodation groove 22 of the through hole 21. In the present embodiment, the cylindrical holder 30 is formed of a shape memory alloy. In particular, the cylindrical holder 30 has such a rigidity that the user can bend it with bare hands without using an instrument or the like. The retaining screw screwed to the screw receiving member 25 of the base portion 20 abuts on the cylindrical holding member 30 at the tip, whereby the cylindrical holding member 30 is fixed to the base portion 20.

駆動部材４０は、筒状保持体３０内に挿入されている。駆動部材４０は、筒状保持体３０内に挿入された軸状本体部４１と、軸状本体部４１に取り付けられたつまみ４３（図７及び図８参照）及び接続リンク材４５（図６参照）を有している。軸状本体部４１は、筒状保持体３０の両端部３０ａ，３０ｂからそれぞれ外方に延び出している。図６に示すように、軸状本体部４１の先端部４１ａには、接続リンク材４５が動作可能に設けられている。図示された例において、接続リンク材４５は、揺動可能に軸状本体部４１に接続している。 The driving member 40 is inserted into the cylindrical holder 30. The driving member 40 includes a shaft-shaped main body 41 inserted into the cylindrical holder 30, a knob 43 (see FIGS. 7 and 8) attached to the shaft-shaped main body 41, and a connection link member 45 (see FIG. 6). )have. The shaft-shaped main body 41 extends outward from both ends 30 a and 30 b of the cylindrical holder 30. As shown in FIG. 6, a connection link member 45 is operably provided at a distal end portion 41 a of the shaft-shaped main body portion 41. In the illustrated example, the connection link material 45 is swingably connected to the shaft-shaped main body 41.

また、一対の接続リンク材４５が、軸状本体部４１に取り付けられている。各接続リンク材４５は、軸状本体部４１と、処置ユニット５０の動作部材５５と、を連結している。軸状本体部４１の基端部４１ｂには、つまみ４３が固定されている。軸状本体部４１は、筒状保持体３０の基端部３０ｂからベース部２０の貫通孔２１内に露出し、さらに、貫通孔２１からベース部２０の外部へと延び出している。つまみ４３は、ベース部２０の外部に露出している。図８に示すように、筒状保持体３０から貫通孔２１内に露出した軸状本体部４１は、収容溝２２を横切っている。軸状本体部４１は、収容溝２２を横切る位置に、球状に形成された球状中間部４１ｃを有している。 Further, a pair of connection link members 45 are attached to the shaft-shaped main body 41. Each connection link member 45 connects the shaft-shaped main body 41 and the operating member 55 of the treatment unit 50. A knob 43 is fixed to the base end 41 b of the shaft-shaped main body 41. The shaft-shaped main body portion 41 is exposed from the base end portion 30b of the cylindrical holder 30 into the through-hole 21 of the base portion 20, and further extends from the through-hole 21 to the outside of the base portion 20. The knob 43 is exposed outside the base portion 20. As shown in FIG. 8, the shaft-shaped main body 41 exposed from the cylindrical holder 30 into the through hole 21 traverses the accommodation groove 22. The shaft-shaped main body 41 has a spherical intermediate portion 41c formed at a position crossing the housing groove 22.

駆動部材４０をなす軸状本体部４１、つまみ４３及び接続リンク材４５は、金属や樹脂によって形成される。また、軸状本体部４１は、一体的に形成されている必要はなく、二種類以上の材料を用いて形成されていてもよい。本実施の形態において、軸状本体部４１の筒状保持体３０内に位置する部分は、形状記憶合金によって形成されている。とりわけ軸状本体部４１は、使用者が器具等を用いることなく素手にて、筒状保持体３０とともに曲げることができる程度の剛性を有している。 The shaft-shaped main body portion 41, the knob 43, and the connection link member 45 that constitute the driving member 40 are formed of metal or resin. The shaft-shaped main body 41 does not need to be formed integrally, and may be formed using two or more kinds of materials. In the present embodiment, the portion of the shaft-shaped main body 41 located inside the cylindrical holder 30 is formed of a shape memory alloy. In particular, the shaft-shaped main body portion 41 has such a rigidity that the user can bend it together with the tubular holding body 30 with bare hands without using an instrument or the like.

駆動部材４０は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄに移動可能となっている。また、駆動部材４０は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄと平行な軸線を中心として回転可能である。図示された例において、駆動部材４０は、軸状本体部４１の中心軸線を回転軸線ｄｒとして、回転可能となっている。 The driving member 40 is movable in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. The driving member 40 is rotatable about an axis parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. In the illustrated example, the driving member 40 is rotatable with the center axis of the shaft-shaped main body 41 as the rotation axis dr.

次に、処置ユニット５０について説明する。処置ユニット５０は、筒状保持体３０の先端部３０ａに設けられている。図示された例において、処置ユニット５０は、動作部材５５に加え、支持部材５１をさらに有している。支持部材５１は、筒状保持体３０の先端部３０ａに回転可能に取り付けられている。支持部材５１は、動作部材５５を揺動可能に支持している。 Next, the treatment unit 50 will be described. The treatment unit 50 is provided at the distal end portion 30a of the cylindrical holder 30. In the illustrated example, the treatment unit 50 further includes a support member 51 in addition to the operation member 55. The support member 51 is rotatably attached to the distal end portion 30a of the cylindrical holder 30. The support member 51 supports the operating member 55 in a swingable manner.

支持部材５１は、筒状保持体３０の先端部３０ａに回転可能に接続した支持基部５２と、支持基部５２から延び出した一対の側壁部５３と、一対の側壁部５３の間を延びる揺動軸部材５４と、を有している。支持基部５２は、筒状保持体３０の先端部３０ａに対応して円環状に形成されている。支持基部５２は、その中心が駆動部材４０の回転軸線ｄｒ上に位置するよう配置されている。支持基部５２は、駆動部材４０の回転軸線ｄｒを中心として筒状保持体３０に対して回転可能となっている。一対の側壁部５３は、回転軸線ｄｒに直交する方向に対面して配置されている。各側壁部５３は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄに支持基部５２から延び出している。一対の側壁部５３は、互いにから離間して配置されている。図７から理解され得るように、駆動部材４０をなす軸状本体部４１の先端部４１ａは、一対の側壁部５３の間まで延びている。また、駆動部材４０の一対の接続リンク材４５は、長手方向ｌｄにおける支持基部５２と側壁部５３との間となる領域において、一対の側壁部５３の間となる位置から外方に延び出している。 The support member 51 includes a support base 52 rotatably connected to the distal end portion 30a of the cylindrical holder 30, a pair of side walls 53 extending from the support base 52, and a swing extending between the pair of side walls 53. And a shaft member 54. The support base 52 is formed in an annular shape corresponding to the distal end portion 30 a of the cylindrical holder 30. The support base 52 is arranged such that the center thereof is located on the rotation axis dr of the drive member 40. The support base 52 is rotatable about the rotation axis dr of the driving member 40 with respect to the cylindrical holder 30. The pair of side wall portions 53 are disposed so as to face each other in a direction orthogonal to the rotation axis dr. Each side wall 53 extends from the support base 52 in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. The pair of side wall portions 53 are spaced apart from each other. As can be understood from FIG. 7, the distal end portion 41 a of the shaft-shaped main body portion 41 forming the driving member 40 extends to between the pair of side wall portions 53. Further, the pair of connection link members 45 of the driving member 40 extend outward from a position between the pair of side wall portions 53 in a region between the support base portion 52 and the side wall portion 53 in the longitudinal direction ld. I have.

図示された例において、一対の動作部材５５が設けられている。一対の動作部材５５をなす第１動作部材５５ａ及び第２動作部材５５ｂは、それぞれ、支持部材５１に揺動可能に支持されている。一対の動作部材５５は、鉗子を構成する。 In the illustrated example, a pair of operating members 55 are provided. The first operation member 55a and the second operation member 55b forming a pair of operation members 55 are each swingably supported by the support member 51. The pair of operating members 55 constitute a forceps.

第１動作部材５５ａ及び第２動作部材５５ｂは、支持部材５１の一対の側壁部５３の間に配置されている。各動作部材５５は、支持部材５１に軸支される中間軸支部５７と、中間軸支部５７からそれぞれ逆側に延び出した処置揺動部５６及び接続部５８と、を有している。中間軸支部５７は、揺動軸部材５４に貫通されている。この結果、各動作部材５５は、一対の側壁部５３の間において、支持部材５１に対して揺動可能となっている。動作部材５５の揺動軸線ｄｓは、揺動軸部材５４の中心軸線によって画成されている。処置揺動部５６は、長手方向ｌｄにおける駆動部材４０とは反対側に中間軸支部５７から延び出している。一対の動作部材５５が揺動することで、処置揺動部５６は、手術対象となる部位に作用する。図示された例において、一対の処置揺動部５６は、鉗子として、手術対象となる部位に対して機能する。接続部５８は、処置揺動部５６とは反対側に向けて、中間軸支部５７から延び出している。各動作部材５５の接続部５８は、対応する駆動部材４０の接続リンク材４５に揺動可能に接続している。動作部材５５と接続リンク材４５との揺動軸線ｄｘ（図６参照）は、接続リンク材４５と軸状本体部４１との揺動軸線ｄｙ（図６参照）と平行となっている。また、動作部材５５及び接続リンク材４５の揺動軸線ｄｘ、並びに、接続リンク材４５及び軸状本体部４１の揺動軸線ｄｙは、動作部材５５の揺動軸線ｄｓとも平行となっている。 The first operation member 55a and the second operation member 55b are arranged between the pair of side wall portions 53 of the support member 51. Each operation member 55 has an intermediate shaft support portion 57 that is supported by the support member 51, and a treatment swing portion 56 and a connection portion 58 that respectively extend from the intermediate shaft support portion 57 to opposite sides. The intermediate shaft support portion 57 is penetrated by the swing shaft member 54. As a result, each operation member 55 can swing with respect to the support member 51 between the pair of side wall portions 53. The swing axis ds of the operation member 55 is defined by the center axis of the swing shaft member 54. The treatment swing portion 56 extends from the intermediate shaft support portion 57 on the side opposite to the drive member 40 in the longitudinal direction ld. When the pair of operation members 55 swing, the treatment swing portion 56 acts on a site to be operated. In the illustrated example, the pair of treatment swing portions 56 function as forceps for a site to be operated. The connection portion 58 extends from the intermediate shaft support portion 57 toward the side opposite to the treatment swing portion 56. The connection portion 58 of each operation member 55 is swingably connected to the connection link member 45 of the corresponding drive member 40. The swing axis dx between the operation member 55 and the connection link member 45 (see FIG. 6) is parallel to the swing axis dy between the connection link member 45 and the shaft-shaped main body 41 (see FIG. 6). The swing axis dx of the operating member 55 and the connecting link member 45 and the swing axis dy of the connecting link member 45 and the shaft-shaped main body 41 are also parallel to the swing axis ds of the operating member 55.

処置ユニット５０は、例えば、樹脂や金属によって形成される。 The treatment unit 50 is formed of, for example, resin or metal.

次に、把持部６０について説明する。把持部６０は、ベース部２０から延び出している。駆動部材４０の長手方向ｌｄにおいて、把持部６０は、筒状保持体３０とは逆側に向けてベース部２０から延び出している。すなわち、駆動部材４０の長手方向ｌｄにおいて、ベース部２０は、把持部６０と筒状保持体３０との間に配置されている。把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄは、駆動部材４０の長手方向ｌｄと非平行となっている。図示された例では、図３に示された側面視において、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄは、駆動部材４０の長手方向ｌｄに対して傾斜している。ただし、図２に示された上面視では、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄは、駆動部材４０の長手方向ｌｄと平行に観察される。 Next, the grip portion 60 will be described. The grip part 60 extends from the base part 20. In the longitudinal direction ld of the driving member 40, the grip portion 60 extends from the base portion 20 toward the side opposite to the cylindrical holder 30. That is, in the longitudinal direction ld of the drive member 40, the base portion 20 is disposed between the grip portion 60 and the cylindrical holder 30. The extending direction ed of the grip part 60 from the base part 20 is not parallel to the longitudinal direction ld of the driving member 40. In the illustrated example, in the side view illustrated in FIG. 3, the extending direction ed of the grip portion 60 from the base portion 20 is inclined with respect to the longitudinal direction ld of the driving member 40. However, in the top view shown in FIG. 2, the extending direction ed of the grip part 60 from the base part 20 is observed parallel to the longitudinal direction ld of the driving member 40.

なお、軸状本体部４１は、上述したように、筒状保持体３０とともに曲げられ得る。したがって、筒状保持体３０の長手方向ｌｄは、厳密には変化し得る。ただし、把持部６０の延出方向ｅｄとの比較で用いられる筒状保持体３０の長手方向ｌｄとは、曲げられていない状態でベース部２０から延び出る方向のことを差すこととする。 In addition, the shaft-shaped main body 41 can be bent together with the cylindrical holder 30 as described above. Therefore, the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30 can change strictly. However, the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30 used in comparison with the extending direction ed of the grip portion 60 refers to the direction extending from the base portion 20 in an unbent state.

図示された例において、把持部６０は、ベース部２０から延び出した把持本体部６１と、把持本体部６１に対して動作可能に設けられた操作部６５と、を有している。把持本体部６１は、ベース部２０に回転可能に接続した連結筒状部６３と、連結筒状部６３に固定された本体軸状部６２と、を有している。図８に示すように、連結筒状部６３は、筒状、例えば円筒状に形成されている。連結筒状部６３は、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄと平行な軸線を中心として、ベース部２０に対して回転可能となっている。連結筒状部６３の外面には、ねじ部６３ａが設けられている。連結筒状部６３上には、ねじ部６３ａと螺合する雌ねじを有した回転規制部材７０が、設けられている。回転規制部材７０が、連結筒状部６３上を移動してベース部２０と当接することで、ベース部２０に対する把持部６０の回転を規制することができる。本体軸状部６２には、その軸線方向に直交する方向に突出した把持突出部６４が、設けられている。把持突出部６４は、把持部６０を把持した使用者の手に含まれる二本の指で把持されることを意図されている。 In the illustrated example, the grip unit 60 has a grip body 61 extending from the base unit 20 and an operation unit 65 operably provided with respect to the grip body 61. The grip body 61 has a connecting tubular portion 63 rotatably connected to the base portion 20 and a main body shaft portion 62 fixed to the connecting tubular portion 63. As shown in FIG. 8, the connecting tubular portion 63 is formed in a tubular shape, for example, a cylindrical shape. The connecting tubular portion 63 is rotatable with respect to the base 20 around an axis parallel to the extending direction ed of the grip 60 from the base 20. A screw portion 63a is provided on the outer surface of the connecting tubular portion 63. On the connecting tubular portion 63, a rotation regulating member 70 having a female screw that is screwed with the screw portion 63a is provided. When the rotation restricting member 70 moves on the connecting tubular portion 63 and comes into contact with the base portion 20, the rotation of the grip portion 60 with respect to the base portion 20 can be restricted. The main body shaft portion 62 is provided with a gripping protrusion 64 protruding in a direction orthogonal to the axial direction. The grip protrusion 64 is intended to be gripped by two fingers included in the hand of the user holding the grip 60.

図示された例において、操作部６５は、把持本体部６１に対して揺動軸線ｄｇを中心として揺動可能に接続されている。操作部６５は、把持本体部６１のベース部２０から離間した側の端部において、把持本体部６１に揺動可能に接続している。操作部６５は、把持本体部６１に接続した操作軸状部６６と、操作軸状部６６に取り付けられた保持リング６７と、を有している。保持リング６７は、把持部６０を把持した使用者の手に含まれる一本の指が挿入されることを意図されている。 In the illustrated example, the operation unit 65 is swingably connected to the grip body 61 around a swing axis dg. The operation section 65 is swingably connected to the grip main body 61 at an end of the grip main body 61 on the side away from the base section 20. The operation unit 65 has an operation shaft 66 connected to the grip body 61 and a holding ring 67 attached to the operation shaft 66. The holding ring 67 is intended for insertion of one finger included in the hand of the user holding the holding unit 60.

ところで、把持部６０の操作部６５は、操作されることによって、駆動部材４０を筒状保持体３０に対して動作させることを意図されている。駆動部材４０は、処置ユニット５０に接続し、後述するように、処置ユニット５０を動作させる。したがって、把持部６０の操作部６５と駆動部材４０との間には、操作部６５の動作を駆動部材４０に伝達するための伝達機構８０が、設けられている。伝達機構８０は、操作部６５の動作に対応して、駆動部材４０を動作させる。 By the way, the operation section 65 of the grip section 60 is intended to operate the driving member 40 with respect to the cylindrical holder 30 by being operated. The drive member 40 is connected to the treatment unit 50 and operates the treatment unit 50 as described later. Therefore, a transmission mechanism 80 for transmitting the operation of the operation section 65 to the drive member 40 is provided between the operation section 65 of the grip section 60 and the drive member 40. The transmission mechanism 80 operates the driving member 40 in response to the operation of the operation unit 65.

図示された例において、伝達機構８０は、図７及び図８に示すように、第１伝達部材８１、第２伝達部材８２及び第３伝達部材８３を有している。第１伝達部材８１は、一端において、操作部６５の把持本体部６１に揺動可能に接続している。第１伝達部材８１は、他端において、第２伝達部材８２に揺動可能に接続している。図４及び図８に示すように、第１伝達部材８１は、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄにおいて、把持本体部６１に接続した一端よりも、第２伝達部材８２に接続した他端が、ベース部２０に近接するよう、延出方向ｅｄに対して傾斜して配置されている。 In the illustrated example, the transmission mechanism 80 includes a first transmission member 81, a second transmission member 82, and a third transmission member 83, as shown in FIGS. One end of the first transmission member 81 is swingably connected to the grip body 61 of the operation unit 65 at one end. The other end of the first transmission member 81 is swingably connected to the second transmission member 82. As shown in FIGS. 4 and 8, the first transmission member 81 is connected to the second transmission member 82 at one end connected to the grip main body 61 in the extending direction ed of the grip portion 60 from the base portion 20. The other end is inclined with respect to the extension direction ed so as to approach the base portion 20.

第２伝達部材８２は、把持部６０の把持本体部６１に保持されている。第２伝達部材８２は、把持本体部６１の連結筒状部６３内に挿入されている。第２伝達部材８２は、連結筒状部６３内において、その中心軸線に沿って移動可能となっている。第２伝達部材８２の中心軸線は、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄと平行になっている。第２伝達部材８２は、第１伝達部材８１と接続した一端とは反対側となる他端に、球状に形成された球状端部８２ａを有している。第２伝達部材８２の球状端部８２ａは、ベース部２０の収容溝２２内に配置されている。 The second transmission member 82 is held by the grip main body 61 of the grip 60. The second transmission member 82 is inserted into the connecting tubular portion 63 of the grip main body 61. The second transmission member 82 is movable within the connecting tubular portion 63 along the center axis thereof. The center axis of the second transmission member 82 is parallel to the extending direction ed of the grip portion 60 from the base portion 20. The second transmission member 82 has a spherical end portion 82a formed in a spherical shape at the other end opposite to the one end connected to the first transmission member 81. The spherical end portion 82 a of the second transmission member 82 is arranged in the accommodation groove 22 of the base portion 20.

第３伝達部材８３は、筒状部材に割り溝を形成されてなる構成を有している。第３伝達部材８３は、一例として、第１弧状部材８３ａ、第２弧状部材８３ｂ及びスペーサ８３ｃを有している。第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂは、長手方向に直交する断面において円弧状断面を有する柱状体である。スペーサ８３ｃは、第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂの間に配置されている。スペーサ８３ｃは、第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂを互いから離間させている。そして、第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂの間に形成された空間に、第２伝達部材８２の球状端部８２ａと、駆動部材４０の球状中間部４１ｃが、配置されている。第３伝達部材８３は、第２伝達部材８２の球状端部８２ａ及び駆動部材４０の球状中間部４１ｃと球関節を構成する。駆動部材４０の球状中間部４１ｃは、第３伝達部材８３の長手方向に直交する方向に向けて、第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂの間から抜け出すことを規制されている。第３伝達部材８３は、連結ピン８３ｄによって貫通されている。連結ピン８３ｄは、収容溝２２内に配置され、ベース部２０に固定されている。第３伝達部材８３は、連結ピン８３ｄの中心軸線によって画成される揺動軸線を中心として、ベース部２０に対して揺動可能となっている。 The third transmission member 83 has a configuration in which a split groove is formed in a cylindrical member. The third transmission member 83 has, for example, a first arc-shaped member 83a, a second arc-shaped member 83b, and a spacer 83c. The first arc-shaped member 83a and the second arc-shaped member 83b are columnar bodies having an arc-shaped cross section in a cross section orthogonal to the longitudinal direction. The spacer 83c is arranged between the first arc member 83a and the second arc member 83b. The spacer 83c separates the first arc-shaped member 83a and the second arc-shaped member 83b from each other. The spherical end portion 82a of the second transmission member 82 and the spherical intermediate portion 41c of the driving member 40 are arranged in a space formed between the first arc member 83a and the second arc member 83b. The third transmission member 83 forms a ball joint with the spherical end portion 82a of the second transmission member 82 and the spherical intermediate portion 41c of the drive member 40. The spherical intermediate portion 41c of the driving member 40 is restricted from falling out from between the first arc-shaped member 83a and the second arc-shaped member 83b in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the third transmission member 83. The third transmission member 83 is penetrated by the connection pin 83d. The connecting pin 83d is arranged in the accommodation groove 22 and is fixed to the base portion 20. The third transmission member 83 is swingable with respect to the base portion 20 about a swing axis defined by a center axis of the connection pin 83d.

なお、第３伝達部材８３は、上述の構成に限られない。例えば、球状端部８２ａ及び球状中間部４１ｃを内部に収容し得る筒状材に、球状端部８２ａ及び球状中間部４１ｃに隣接する小径の軸状部分が通過する切欠を設けることによって、第３伝達部材８３を形成することもできる。このような第３伝達部材８３は、一体的に形成され得る。 Note that the third transmission member 83 is not limited to the configuration described above. For example, by providing a notch through which a small-diameter shaft portion adjacent to the spherical end portion 82a and the spherical intermediate portion 41c passes through a cylindrical material capable of housing the spherical end portion 82a and the spherical intermediate portion 41c therein, The transmission member 83 can also be formed. Such a third transmission member 83 can be formed integrally.

このような構成からなる伝達機構８０では、操作部６５が把持本体部６１に対して動作すると、把持部６０のベース部２０からの延出方向ｅｄに対する第１伝達部材８１の傾斜角度が小さくなる。このとき、第１伝達部材８１の他端は、延出方向ｅｄに沿ってベース部２０に近接するように移動する。この移動にともない、第１伝達部材８１の他端と揺動可能に接続した第２伝達部材８２が、延出方向ｅｄに沿ってベース部２０側へ移動する。この結果、第２伝達部材８２の球状端部８２ａと接続した第３伝達部材８３は、ベース部２０に対して、図８における時計回り方向に揺動する。第３伝達部材８３のこの揺動により、球状中間部４１ｃにおいて第３伝達部材８３と接続した駆動部材４０は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄに沿って処置ユニット５０から離れる側に移動する。 In the transmission mechanism 80 having such a configuration, when the operation unit 65 operates with respect to the grip body 61, the inclination angle of the first transmission member 81 with respect to the extending direction ed of the grip 60 from the base unit 20 decreases. . At this time, the other end of the first transmission member 81 moves so as to approach the base 20 along the extension direction ed. Along with this movement, the second transmission member 82 swingably connected to the other end of the first transmission member 81 moves toward the base portion 20 along the extending direction ed. As a result, the third transmission member 83 connected to the spherical end portion 82a of the second transmission member 82 swings clockwise in FIG. Due to the swing of the third transmission member 83, the drive member 40 connected to the third transmission member 83 at the spherical intermediate portion 41c moves to the side away from the treatment unit 50 along the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. .

なお、駆動部材４０の球状中間部４１ｃは、第３伝達部材８３をなす第１弧状部材８３ａと第２弧状部材８３ｂとの間に保持されている。第１弧状部材８３ａ及び第２弧状部材８３ｂは、駆動部材４０の長手方向によって画成される駆動部材４０の回転軸線ｄｒの両側に配置されている。したがって、駆動部材４０の筒状保持体３０に対する回転が、第３伝達部材８３によって阻害されることはない。 The spherical intermediate portion 41c of the driving member 40 is held between the first arc member 83a and the second arc member 83b forming the third transmission member 83. The first arc-shaped member 83a and the second arc-shaped member 83b are arranged on both sides of the rotation axis dr of the drive member 40 defined by the longitudinal direction of the drive member 40. Therefore, the rotation of the drive member 40 with respect to the cylindrical holder 30 is not hindered by the third transmission member 83.

次に、以上の構成からなる手術器械１０の使用方法について説明する。まず、使用者は、片方の手で把持部６０を把持する。図９に示された例において、使用者は左手で、手術器械１０の把持部６０を把持している。図９に示された例において、使用者は、親指と人差し指との間に把持部６０を通している。親指及び中指により、把持突出部６４を保持している。また、人差し指を操作部６５の保持リング６７に通している。 Next, a method of using the surgical instrument 10 having the above configuration will be described. First, the user grips the grip part 60 with one hand. In the example shown in FIG. 9, the user is gripping the grip 60 of the surgical instrument 10 with the left hand. In the example shown in FIG. 9, the user has passed the grip 60 between the thumb and the index finger. The grip projection 64 is held by the thumb and the middle finger. Further, the index finger is passed through the holding ring 67 of the operation unit 65.

なお、使用者は、手術器械１０の使用前に、ベース部２０に対する把持部６０の向きを持ちやすい向きに調節しておく。ベース部２０に対する把持部６０の向きは、回転規制部材７０を操作して把持部６０のベース部２０に対する回転規制を解除して行われる。また、ベース部２０に対する把持部６０の向きを調節した後、回転規制部材７０を操作して、ベース部２０に対する把持部６０の向きを固定する。ベース部２０に対する把持部６０の向きの調節により、手術対象となる部位の構造や、右手および左手のどちらの手で手術器械１０を把持するのか、使用者の手の大きさ等に影響を受けることなく、手術器械１０の持ちやすさを大幅に改善することができる。 Before using the surgical instrument 10, the user adjusts the orientation of the grip portion 60 with respect to the base portion 20 so as to be easy to hold. The orientation of the grip portion 60 with respect to the base portion 20 is performed by operating the rotation restricting member 70 to release the rotation restriction of the grip portion 60 with respect to the base portion 20. After adjusting the direction of the grip 60 with respect to the base 20, the rotation restricting member 70 is operated to fix the direction of the grip 60 with respect to the base 20. The adjustment of the orientation of the grasping portion 60 with respect to the base portion 20 is affected by the structure of the portion to be operated on, the right hand or the left hand to grasp the surgical instrument 10, the size of the user's hand, and the like. Without this, the ease of holding the surgical instrument 10 can be greatly improved.

使用者は、把持した手術器械１０の処置ユニット５０を、処置対象となる部位に接近させる。このとき、処置ユニット５０は、例えば体腔を通過し、手術中、筒状保持体３０が体腔を貫通した状態となる。したがって、体腔の位置と手術対象となる部位との位置関係に依存して、手術器械１０の全体的な向きは拘束されることなる。したがって、ベース部２０に対する把持部６０の向きを事前に調節しておくが非常に有用となる。 The user brings the grasped treatment unit 50 of the surgical instrument 10 closer to the part to be treated. At this time, the treatment unit 50 passes through, for example, a body cavity, and during the operation, the tubular holding body 30 penetrates the body cavity. Therefore, depending on the positional relationship between the position of the body cavity and the site to be operated, the overall orientation of the surgical instrument 10 is restricted. Therefore, it is very useful to adjust the orientation of the grip 60 with respect to the base 20 in advance.

また、多くの手術において、両方の手に異なる手術器械を持つことになる。ここで説明した手術器械１０では、把持部６０は、筒状保持体４０の長手方向ｌｄと非平行な延出方向ｅｄに延びている。したがって、把持部６０を、筒状保持体４０の長手方向ｌｄの延長線上からずらして配置することができる。この結果、図９に示すように、手術器械１０を把持する一方の手（図示された例では左手）と、他の手術器械を把持する他方の手が、干渉してしまうことを効果的に防止することができる。 Also, many surgeries will have different surgical instruments in both hands. In the surgical instrument 10 described here, the grip portion 60 extends in the extension direction ed that is not parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 40. Therefore, the grip portion 60 can be displaced from the extension of the cylindrical holder 40 in the longitudinal direction ld. As a result, as shown in FIG. 9, it is possible to effectively prevent one hand (the left hand in the illustrated example) holding the surgical instrument 10 from interfering with the other hand holding the other surgical instrument. Can be prevented.

さらに、手術対象となる部位の構造等に応じて、駆動部材４０を適切に曲げておくこともできる。これによっても、手術対象となる部位の構造等に応じて、手術器械１０の持ちやすさが悪化することを効果的に防止することができる。 Further, the driving member 40 can be appropriately bent in accordance with the structure of the part to be operated or the like. In this way, it is possible to effectively prevent the ease of holding the surgical instrument 10 from being deteriorated in accordance with the structure of the site to be operated.

次に、把持部６０の操作部６５を把持本体部６１に対して動作させることで、上述したように、筒状保持体３０の長手方向ｌｄに沿って処置ユニット５０側とは反対側に、筒状保持体３０を移動させることができる。このとき、駆動部材４０の軸状本体部４１及び接続リンク材４５は、駆動部材４０内に引き込まれる方向に移動する。この結果、接続リンク材４５に接続した動作部材５５が、支持部材５１に対して揺動する。具体的には、一対の動作部材５５の処置揺動部５６が、互いに接近するように、動作部材５５は支持部材５１に対して揺動する。一方、操作部６５を把持本体部６１に対して逆向きに動作させることにより、一対の動作部材５５の処置揺動部５６が、互いから離間するように、動作部材５５は支持部材５１に対して揺動する。以上の動作部材５５の遠隔操作は、操作部６５を大きく動作させることなく、実現され得る。すなわち、手術器械１０を把持する手を大きく動かすことなく、動作部材５５を動作させることができ、手術を適切に行うことができる。 Next, by operating the operation unit 65 of the grip unit 60 with respect to the grip body unit 61, as described above, along the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30, on the side opposite to the treatment unit 50 side, The cylindrical holder 30 can be moved. At this time, the shaft-shaped main body 41 and the connection link member 45 of the driving member 40 move in the direction of being drawn into the driving member 40. As a result, the operation member 55 connected to the connection link member 45 swings with respect to the support member 51. Specifically, the operating member 55 swings with respect to the support member 51 such that the treatment swing portions 56 of the pair of operating members 55 approach each other. On the other hand, by operating the operation unit 65 in the opposite direction with respect to the grip body 61, the operation member 55 is moved relative to the support member 51 so that the treatment swing units 56 of the pair of operation members 55 are separated from each other. Rocks. The remote control of the operation member 55 described above can be realized without operating the operation unit 65 largely. That is, the operation member 55 can be operated without greatly moving the hand holding the surgical instrument 10, and the operation can be appropriately performed.

なお、上述した手術器械１０において、把持部６０が、把持本体部６１に対して操作部６５を一方向に付勢する付勢部材を、更に有していることが好ましい。例えば、図示された手術器械１０において、操作部６５が、把持本体部６１から離間する方向に、付勢部材によって付勢されるようにしてもよい。また、付勢部材の付勢力は、操作部６５を把持本体部６１から離間した位置へ移動させるのに必要となる力と同等またはこの力よりもわずかに強い程度とすることが好ましい。このように付勢部材の付勢力を調節しておくことで、使用者は、過度な負担なく、繰り返し、操作部６５を操作することができる。なお、付勢力を弱めに設定することで、動作部材５５の処置揺動部５６が、手術対象となる部位に接触した際に、付勢部材の付勢力だけでは、元の位置に復帰できない可能性もある。この点、図示された手術器械１０では、保持リング６７が設けられている。保持リング６７によれば、保持リング６７に通した一本の指を用いて、操作部６５を把持本体部６１から離間させる操作力を無理なく把持部６０に加えることができる。 In the surgical instrument 10 described above, it is preferable that the grip 60 further includes an urging member that urges the operation unit 65 in one direction with respect to the grip main body 61. For example, in the illustrated surgical instrument 10, the operation unit 65 may be urged by the urging member in a direction away from the grip body 61. Further, the urging force of the urging member is preferably equal to or slightly greater than the force required to move the operation unit 65 to a position separated from the grip main body 61. By adjusting the urging force of the urging member in this way, the user can repeatedly operate the operation unit 65 without excessive burden. In addition, by setting the urging force to be weak, when the treatment swinging unit 56 of the operating member 55 comes into contact with a part to be operated, it is not possible to return to the original position only by the urging force of the urging member. There is also. In this regard, in the illustrated surgical instrument 10, a retaining ring 67 is provided. According to the holding ring 67, an operating force for separating the operating section 65 from the holding body 61 can be applied to the holding section 60 without difficulty using one finger passed through the holding ring 67.

加えて、駆動部材４０は、筒状保持体３０に対して、回転軸線ｄｒを中心として回転可能となっている。駆動部材４０が回転した場合、駆動部材４０と接続した処置ユニット５０も、筒状保持体３０に対して回転軸線ｄｒを中心として回転することができる。処置ユニット５０が、回転軸線ｄｒを中心として回転すると、動作部材５５の動作方向を変更することができる。図示された例においては、動作部材５５の支持部材５１に対する揺動軸線ｄｓの向きを変更することができる。すなわち、駆動部材４０を回転させて動作部材５５が動作する方向を調節しておくことにより、手術器械１０を持ちやすき向きで把持しながら、手術対象となる部位の構造等に応じた適切な手術を行うことができる。つまり、手術器械を把持する手を無理に捻る等して、動作部材５５の動作方向を調節する必要がない。 In addition, the driving member 40 is rotatable about the rotation axis dr with respect to the cylindrical holder 30. When the driving member 40 rotates, the treatment unit 50 connected to the driving member 40 can also rotate about the rotation axis dr with respect to the cylindrical holder 30. When the treatment unit 50 rotates around the rotation axis dr, the operation direction of the operation member 55 can be changed. In the illustrated example, the direction of the swing axis ds of the operation member 55 with respect to the support member 51 can be changed. That is, by rotating the driving member 40 to adjust the direction in which the operation member 55 operates, it is possible to hold the surgical instrument 10 in an easy-to-hold direction, and to perform an appropriate operation according to the structure of the site to be operated. It can be performed. That is, it is not necessary to adjust the operation direction of the operation member 55 by forcibly twisting the hand for grasping the surgical instrument.

また、駆動部材４０は、ベース部２０を貫通している。すなわち、駆動部材４０の処置ユニット５０に接続する側とは反対側となる端部（上述した例におけるつまみ４３）は、長手方向ｌｄに沿ってベース部２０の処置ユニット５０側とは反対側、つまり、長手方向ｌｄに沿ってベース部２０に対して把持部６０と同じ側に位置している。したがって、図９から理解され得るように、駆動部材４０の処置ユニット５０に接続する側とは反対側となる端部（上述した例におけるつまみ４３）は、把持部６０を把持している手に含まれる指が届く位置に、配置され得る。このため、動作部材５５の動作方向を極めて容易に調節することができる。 Further, the driving member 40 penetrates the base portion 20. That is, the end (the knob 43 in the above-described example) of the drive member 40 opposite to the side connected to the treatment unit 50 is located on the opposite side of the base 20 from the treatment unit 50 side along the longitudinal direction ld, That is, it is located on the same side as the grip part 60 with respect to the base part 20 along the longitudinal direction ld. Therefore, as can be understood from FIG. 9, the end (the knob 43 in the above-described example) of the drive member 40 on the side opposite to the side connected to the treatment unit 50 is placed on the hand holding the grip 60. It can be placed where the included fingers can reach. For this reason, the operation direction of the operation member 55 can be adjusted very easily.

とりわけ図９に示された例において、例えば把持突出部６４を把持する親指によって調節することができる。このとき、人差し指は、保持リング６７内に挿入されたままとすることできる。したがって、駆動部材４０のつまみ４３を操作する際に、手術器械１０が意図せず手から離れてしまうことを効果的に防止することもできる。 In particular, in the example shown in FIG. 9, it can be adjusted, for example, by the thumb gripping the gripper projection 64. At this time, the index finger can be kept inserted in the retaining ring 67. Therefore, when operating the knob 43 of the drive member 40, it is also possible to effectively prevent the surgical instrument 10 from being unintentionally separated from the hand.

以上のようにして、持ちやすい向きから手術器械１０を把持して、手術を適切に行うことができる。上述したように、筒状保持体３０及び駆動部材４０の少なくとも一部は、形状記憶合金を用いて、作製されている。したがって、筒状保持体３０及び駆動部材４０を曲げて手術を行った場合には、使用後に手術器械１０を加熱するだけで、極めて容易に、筒状保持体３０及び駆動部材４０の曲がりを取り除いて元の状態に戻すことができる。 As described above, the surgical instrument 10 can be grasped from a direction that is easy to hold, and the operation can be appropriately performed. As described above, at least a portion of the cylindrical holder 30 and the driving member 40 are manufactured using a shape memory alloy. Therefore, when surgery is performed by bending the cylindrical holder 30 and the driving member 40, the bending of the cylindrical holder 30 and the driving member 40 can be extremely easily removed only by heating the surgical instrument 10 after use. To the original state.

以上に説明した本実施の形態において、手術器械１０は、ベース部２０と、ベース部２０に保持された筒状保持体３０と、ベース部２０から延び出した把持部６０と、筒状保持体３０の長手方向ｌｄに移動可能且つ筒状保持体３０の長手方向ｌｄと平行な軸線を中心として回転可能に筒状保持体３０内に挿入された駆動部材４０と、駆動部材４０に接続した動作部材５５を有し筒状保持体３０の一端に設けられた処置ユニット５０と、を有している。把持部６０は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄと非平行な延出方向ｅｄに向けて、ベース部２０から延び出している。したがって、この手術器械１０と他の手術器械を並べて使用する際においても、この手術器械を把持した一方の手が、他の手術器械を把持した他方の手と干渉してしまうことを効果的に防止することができる。そして、動作部材５５は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄへの動作部材５５の移動にともなって筒状保持体３０に対して動作する。また、動作部材５５は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄと平行な軸線を中心とした駆動部材４０の回転にともなって筒状保持体３０に対して回転する。すなわち、駆動部材４０を回転させることで、動作部材５５の向きを制御することができる。したがって、把持部６０の延出方向ｅｄに依存することなく、言い換えると、手術器械１０の全体的な向きを変えることなく、手術対象となる部位に対する動作部材５５の動作方向を調節して、動作部材５５を適切に動作させることができる。このため、使用者は、手を無理に捻ることなく、当該使用者が操作しやすい向きで手術器械１０を把持して、手術器械１０を適切に使用することができる。これにより、動作部材５５を用いて適切に手術（処置、施術）を行うことができる。 In the present embodiment described above, the surgical instrument 10 includes a base portion 20, a cylindrical holding member 30 held by the base portion 20, a grip portion 60 extending from the base portion 20, and a cylindrical holding member. A driving member 40 inserted into the cylindrical holder 30 so as to be movable in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30 and rotatable about an axis parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30, and an operation connected to the driving member 40; A treatment unit 50 having a member 55 and provided at one end of the cylindrical holder 30. The grip portion 60 extends from the base portion 20 in an extension direction ed that is non-parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. Therefore, even when using the surgical instrument 10 and another surgical instrument side by side, it is possible to effectively prevent one hand holding the surgical instrument from interfering with the other hand holding the other surgical instrument. Can be prevented. The operating member 55 operates with respect to the cylindrical holder 30 as the operating member 55 moves in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. The operating member 55 rotates with respect to the cylindrical holder 30 with the rotation of the driving member 40 about an axis parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. That is, by rotating the driving member 40, the direction of the operation member 55 can be controlled. Therefore, the operation direction of the operation member 55 with respect to the site to be operated is adjusted without depending on the extension direction ed of the grip portion 60, in other words, without changing the overall direction of the surgical instrument 10. The member 55 can be operated appropriately. For this reason, the user can appropriately use the surgical instrument 10 by grasping the surgical instrument 10 in a direction in which the user can easily operate without forcibly twisting the hand. Thereby, the operation (treatment, treatment) can be appropriately performed using the operation member 55.

本実施の形態において、処置ユニット５０は、筒状保持体３０に回転可能に接続し且つ動作部材５５を揺動可能に支持した支持部材５１を、さらに有している。支持部材５１は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄと平行な回転軸線を中心とした駆動部材４０の回転と同期して、筒状本体部３０に対して回転する。動作部材５５は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄへの駆動部材４０の移動にともなって支持部材５１に対して揺動する。動作部材５５の支持部材５１に対する揺動軸線ｄｓは、駆動部材４０に同期した支持部材５１の回転にともなって、向きを変化させる。すなわち、駆動部材４０を回転させることで、動作部材５５の揺動軸線ｄｓの向きを制御することができる。したがって、把持部６０の延出方向ｅｄに依存することなく、言い換えると、手術器械１０の全体的な向きを変えることなく、動作部材５５を適切な向きに揺動させることができる。例えば、動作部材５５が鉗子を構成する場合には、使用者は、手術器械１０を持ちやすい姿勢で把持しながら、鉗子により把持または挟持されるべき部位に適切な方向から動作部材５５を接近させることができる。これにより、動作部材５５を用いて適切に手術（処置、施術）を行うことができる。 In the present embodiment, the treatment unit 50 further includes a support member 51 rotatably connected to the cylindrical holder 30 and swingably supporting the operation member 55. The support member 51 rotates with respect to the cylindrical main body 30 in synchronization with the rotation of the drive member 40 about a rotation axis parallel to the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. The operating member 55 swings with respect to the supporting member 51 with the movement of the driving member 40 in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30. The direction of the swing axis ds of the operating member 55 with respect to the support member 51 changes with the rotation of the support member 51 synchronized with the drive member 40. That is, by rotating the driving member 40, the direction of the swing axis ds of the operating member 55 can be controlled. Therefore, the operating member 55 can be swung in an appropriate direction without depending on the extending direction ed of the grip portion 60, in other words, without changing the overall direction of the surgical instrument 10. For example, when the operating member 55 constitutes a forceps, the user approaches the operating member 55 from a proper direction to a part to be gripped or pinched by the forceps while gripping the surgical instrument 10 in an easy-to-hold posture. be able to. Thereby, the operation (treatment, treatment) can be appropriately performed using the operation member 55.

本実施の形態において、把持部６０は、ベース部２０から延び出した把持本体部６１と、把持本体部６１に対して動作可能な操作部６５と、を有している。把持本体部６１に対する操作部６５の動作にともなって、駆動部材４０は、筒状保持体３０の長手方向ｌｄへ移動するようになっている。このような本実施の形態によれば、操作しやすい向きで手術器械１０を把持しながら、操作部６５を操作することで、動作部材５５を用いて手術（処置、施術）を行うことができる。 In the present embodiment, the grip section 60 has a grip body 61 extending from the base section 20 and an operation section 65 operable with respect to the grip body 61. The driving member 40 moves in the longitudinal direction ld of the cylindrical holder 30 in accordance with the operation of the operation unit 65 with respect to the grip main body 61. According to the present embodiment, by operating the operation unit 65 while gripping the surgical instrument 10 in an easy-to-operate direction, it is possible to perform an operation (treatment, operation) using the operation member 55. .

本実施の形態において、把持部６０は、延出方向ｅｄと平行な軸線を中心としてベース部２０に対して回転可能となっている。すなわち、動作部材５５が回転して動作の方向を変更可能であることから、把持部６０の延出方向ｅｄに依存することなく、言い換えると、手術器械１０の全体的な向きを変えることなく、動作部材５５を適切に動作させることができることに加え、さらに、把持部６０が回転して把持本体部６１に対する操作部６５の相対位置を調節可能であることから、操作しやすい向きで手術器械１０を把持しながら操作部６５を操作することで、動作部材５５を用いて手術（処置、施術）を適切に行うことができる。 In the present embodiment, the grip part 60 is rotatable with respect to the base part 20 about an axis parallel to the extending direction ed. That is, since the operation member 55 can rotate and change the direction of the operation, without depending on the extension direction ed of the grip portion 60, in other words, without changing the overall direction of the surgical instrument 10, In addition to being able to operate the operation member 55 properly, the surgical instrument 10 can be easily operated since the grip 60 can be rotated to adjust the relative position of the operation section 65 with respect to the grip body 61. By operating the operation unit 65 while grasping the, the operation (treatment, treatment) can be appropriately performed using the operation member 55.

本実施の形態において、筒状保持体３０の少なくとも一部分及び駆動部材４０の少なくとも一部分は、形状記憶合金から形成されている。したがって、筒状保持体３０及び駆動部材４０を適切な方向に曲げることで、動作部材５５を用いて手術（処置、施術）を適切に行うことができる。また、手術後（処置後、施術後）には、所定の温度以上に手術器械１０を加熱することで、手術器械１０を元の状態に容易に戻すことができ、次の使用に備えることができる。 In the present embodiment, at least a portion of the cylindrical holder 30 and at least a portion of the drive member 40 are formed from a shape memory alloy. Therefore, by bending the cylindrical holder 30 and the driving member 40 in an appropriate direction, the operation (treatment, treatment) can be appropriately performed using the operation member 55. Further, after the operation (after the treatment and after the treatment), the surgical instrument 10 can be easily returned to the original state by heating the surgical instrument 10 to a predetermined temperature or higher, so that it is ready for the next use. it can.

以上、本発明を図示する一実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこの一実施の形態に限定されるものではなく、この他にも種々の態様で実施可能である。例えば、駆動部材４０が、直接、処置ユニット５０の動作部材５５に接続している例を示したが、この例に限られず、駆動部材４０が、他の部材等を介して間接的に、処置ユニット５０の動作部材５５に接続していてもよい。 As described above, the present invention has been described based on one embodiment illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment, and can be implemented in various other modes. For example, the example in which the driving member 40 is directly connected to the operation member 55 of the treatment unit 50 has been described. However, the present invention is not limited to this example, and the driving member 40 may indirectly perform treatment through another member or the like. It may be connected to the operating member 55 of the unit 50.

ｌｄ長手方向
ｅｄ延出方向
ｄｒ回転軸線
ｄｓ揺動軸線
ｄｇ揺動軸線
１０手術器械
２０ベース部
２１貫通孔
２２収容溝
２３支持穴
２５ねじ受け部材
３０筒状保持体
３０ａ先端部
３０ｂ基端部
４０駆動部材
４１軸状本体部
４１ａ先端部
４１ｂ基端部
４１ｃ球状中間部
４３つまみ
４５接続リンク材
５０処置ユニット
５１支持部材
５２支持基部
５３側壁部
５４揺動軸部材
５５動作部材
５５ａ第１動作部材
５５ｂ第２動作部材
５６処置揺動部
５７中間軸支部
５８接続部
６０把持部
６１把持本体部
６２本体軸状部
６３連結筒状部
６３ａねじ部
６４把持突出部
６５操作部
６６操作軸状部
６７保持リング
６９付勢部材
７０回転規制部材
８０伝達機構
８１第１伝達部材
８２第２伝達部材
８２ａ球状端部
８３第３伝達部材
８３ａ第１弧状部材
８３ｂ第２弧状部材
８３ｃスペーサ
８３ｄ連結ピン ld Longitudinal direction ed Extending direction dr Rotation axis ds Oscillation axis dg Oscillation axis 10 Surgical instrument 20 Base 21 Through hole 22 Housing groove 23 Support hole 25 Screw receiving member 30 Cylindrical holder 30a Tip 30b Base end 40 Driving member 41 Shaft-shaped main body portion 41a Tip portion 41b Base end portion 41c Spherical intermediate portion 43 Knob 45 Connection link member 50 Treatment unit 51 Support member 52 Support base 53 Side wall 54 Oscillating shaft member 55 Operating member 55a First operating member 55b 2nd operation member 56 treatment swinging part 57 intermediate shaft support part 58 connection part 60 grip part 61 grip body part 62 main body shaft part 63 connecting cylindrical part 63a screw part 64 grip protrusion part 65 operation part 66 operation shaft part holding Ring 69 Urging member 70 Rotation regulating member 80 Transmission mechanism 81 First transmission member 82 Second transmission member 82a Spherical end 83 Third transmission member 83a First arc member 83b Second arc member 83c Spacer 83d Connecting pin

Claims

A base part,
A cylindrical holder held by the base portion;
A gripper extending from the base in an extension direction that is non-parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder,
A drive member inserted into the cylindrical holder so as to be movable in the longitudinal direction of the cylindrical holder and rotatable about an axis parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder;
A treatment unit having an operating member connected to the driving member, and a treatment unit provided at one end of the tubular holder;
The operating member operates with respect to the cylindrical holder with movement of the driving member in the longitudinal direction of the cylindrical holder, and moves the axis parallel to the longitudinal direction of the cylindrical holder. With the rotation of the driving member about the center, it rotates with respect to the cylindrical holder,
The grip section has a grip body extending from the base section, and an operation section operable with respect to the grip body,
The driving member can be moved relative to the cylindrical holder along the longitudinal direction of the cylindrical holder by causing the operation unit to move relative to the grip body. The surgical instrument, wherein the portion is rotatable with the operation portion with respect to the base portion around an axis parallel to the extending direction.

The treatment unit further includes a support member rotatably connected to the cylindrical holder and swingably supporting the operation member,
The operating member swings with respect to the support member with the movement of the driving member in the longitudinal direction of the cylindrical holder,
Pivot axis relative to the support member of the operating member, with the rotation of the drive member about the said longitudinal parallel the axis of the tubular holding body, changing the orientation, according to claim 1 Surgical instruments.

The surgical instrument according to claim 1 , wherein the grip main body has a grip protrusion that is intended to be gripped by a finger included in a hand of a user gripping the grip.

The operating unit has the intended holding ring that the finger included in the user's hand gripping the grip portion is inserted, surgical instrument according to claim 1 or 3.