JP6636806B2 - Animal behavior analyzer - Google Patents
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Description
本発明は動物の運動の解析に用いる動物行動解析装置に関する。 The present invention relates to an animal behavior analysis device used for analyzing the movement of an animal.
医学研究の分野ではしばしば動物を用いた動物実験が行われる。例えば新薬開発においては、投薬後の小動物の行動パターンの解析や運動量の計測がきわめて重要である。また、医薬品や遺伝子治療などの効果を評価する場合、臨床評価に先立って動物実験によりその有効性を確認することが行われている。動物実験においては、飼育ケージなどに飼育されているマウスなどの小動物に医薬品を投与、あるいは遺伝子操作をした後、当該小動物の行動や生理的な変化を所定期間観察して行われる技術がたとえば、下記の特許文献1に開示されている。
In the field of medical research, animal experiments using animals are often performed. For example, in the development of a new drug, it is extremely important to analyze the behavior pattern of small animals after the administration and to measure the amount of exercise. In addition, when evaluating the effects of pharmaceuticals, gene therapy, and the like, the effectiveness is confirmed by animal experiments prior to clinical evaluation. In animal experiments, a technique in which a drug is administered to a small animal such as a mouse kept in a breeding cage or the like or after genetic manipulation is performed, and a behavior or physiological change of the small animal is observed for a predetermined period of time, for example, It is disclosed in
特許文献1に開示された動物等検体の行動解析技術は、動物等検体が行動できる大きさのスキナーボックスと、発光素子と受光素子との複数組を前記スキナーボックスの周囲の対向壁面に付設したセンサーと、当該センサーの検出信号からスキナーボックス内での動物検体の位置を割出す位置検出装置と、当該位置検出装置の時系列的な出力データに基づき演算処理して、動物等検体の行動位置、速度、及び行動方向を算出し記録するコンピュターシステムと、前記スキナーボックス内の明度、温度等の環境を設定可能な自動環境設定装置と、水、食餌等を供給するとともに動物検体の食飲回数および食飲量を計測する設備制御装置とを備えた構成となっている。
The behavior analysis technology of a specimen such as an animal disclosed in
前記特許文献1に開示された動物等検体の行動解析技術は、スキナーボックス内に配設した発光素子と受光素子の数で測定の分解能が決定されるものであるから複数の小動物を同時に計測することが困難であるという問題点がある。また、装置全体が大掛かりで測定場所が限られるといった課題がある。
In the behavior analysis technique for a specimen such as an animal disclosed in
本発明は上記事情に鑑み、複数の小動物を同時に計測することが可能であって、小型で測定場所を選ばない動物行動解析装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a small-sized animal behavior analysis apparatus that can simultaneously measure a plurality of small animals and does not select a measurement place.
上記課題を解決するための本発明に係る動物行動解析装置の構成を詳述すれば、固定手段を用いて対象動物に装着するか又は対象動物の体内に埋め込んで用いる動物行動解析装置であって、当該解析装置本体には加速度センサ及び温度センサ及び計時信号を出力する計時手段を内蔵してあり、前記加速度センサによって前記対象動物の体動を振動現象としてとらえ、その振動数データ及び振動量データ及び前記計時信号からなるデータ群を運動量データとして外部の情報端末に出力できるようにすると共に、前記温度センサによって前記対象動物の体温を計測し、当該体温の温度データ及び前記運動量データからなるデータ群を活動量データとして外部の情報端末に出力できるように構成した動物行動解析装置である。 In detail, the configuration of the animal behavior analysis device according to the present invention for solving the above-mentioned problem is an animal behavior analysis device that is attached to a target animal using fixing means or used by being embedded in the body of the target animal. The main body of the analysis device has an acceleration sensor, a temperature sensor, and a time-measuring means for outputting a time-measurement signal. The acceleration sensor senses the body motion of the target animal as a vibration phenomenon, and the frequency data and the vibration amount data thereof. And a data group consisting of the timed signals can be output to an external information terminal as exercise data, the body temperature of the target animal is measured by the temperature sensor, and a data group consisting of the temperature data of the body temperature and the exercise amount data Is an animal behavior analysis device configured to be able to output to an external information terminal as activity amount data.
本発明に係る動物行動解析装置によれば、従来のような発光素子と受光素子との複数組をスキナーボックスの周囲の対向壁面に付設したセンサーを用いるものではないから複数の対象動物を同一のケージ内で行動させて同時に計測を行なうことが可能となり解析コストを低減することができる。さらに装置自体が小型であると共に、測定場所を選ばないという利便性を有する。 According to the animal behavior analysis device according to the present invention, since a plurality of pairs of a light emitting element and a light receiving element are not used as a conventional sensor attached to an opposing wall around a skinner box, a plurality of target animals are the same. It is possible to perform measurements in the cage at the same time, and the analysis cost can be reduced. Further, the apparatus itself is compact, and has the convenience that the measurement place is not selected.
本発明に係る動物行動解析装置は、対象動物の胴体部などに固定バンドなどの適宜の固定手段により装着するものであって、当該解析装置本体に内蔵する加速度センサで対象動物の体動を振動現象としてとらえ、その振動数及び振動量を運動量として外部の情報端末に出力し、また内蔵する温度センサで動物の体温を計測し、当該体温及び上述の運動量を活動量として外部の情報端末に出力することによって、動物の行動形態の解析を可能とするものである。 The animal behavior analysis device according to the present invention is mounted on the body of the target animal or the like by an appropriate fixing means such as a fixing band, and the body motion of the target animal is vibrated by an acceleration sensor built in the main body of the analysis device. As a phenomenon, the frequency and amount of vibration are output to an external information terminal as momentum, and the body temperature of the animal is measured by a built-in temperature sensor, and the body temperature and the above-mentioned amount of exercise are output to an external information terminal as activity. By doing so, it is possible to analyze the behavioral form of the animal.
以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための動物行動解析装置の一例を示すものであって、本発明は以下の構成に限定されるものではない。
特に実施の形態に記載されている構成部品の大きさ、材質、形状、相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎないものである。また、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は説明を明確にするために誇張していることがある。また、以下の説明において同一部品、同一構成要素には同一の名称、符号を付し詳細説明を適宜省略することがある。
The embodiment described below shows an example of an animal behavior analysis device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the following configuration.
In particular, the sizes, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments are not merely intended to limit the scope of the present invention but are merely illustrative examples unless otherwise specified. Not something. In addition, the size, positional relationship, and the like of members illustrated in each drawing may be exaggerated in order to clarify the description. In the following description, the same parts and the same components will be denoted by the same names and symbols, and detailed description may be omitted as appropriate.
〔動物行動解析装置1の構成の説明〕
以下、図1および図2を用いて本発明の第1実施形態における動物行動解析装置1の構成を詳述する。図1は本発明の動物行動解析装置1の構成を示すブロック図であり、図2は本発明の動物行動解析装置1の回路構成を示すブロック図である。
[Description of Configuration of Animal Behavior Analysis Device 1]
Hereinafter, the configuration of the animal
図1を用いて動物行動解析装置1の構成を説明する。
図1において動物行動解析装置1の機能は、3次元加速度センサ等からなる加速度センサ10と、温度センサ20と、行動データ算出手段30と、通信手段40と、計時手段50と、記憶手段8とから構成される。
行動データ算出手段30は、振動解析手段31と、運動量データ出力手段32と、活動量データ出力手段33とを備えている。なお、図1において説明のため動物行動解析装置1と外部の情報機器100とがデータ通信を行うための通信用磁界Wを破線で示してある。
The configuration of the animal
In FIG. 1, the functions of the animal
The behavior data calculation means 30 includes a vibration analysis means 31, an exercise amount data output means 32, and an activity amount data output means 33. In FIG. 1, a communication magnetic field W for performing data communication between the animal
3次元加速度センサ10は動物行動解析装置1を構成するケース内に一体的に収納され、動物行動解析装置1を搭載した動物の動きを検出し、xyz方向の加速度データSaとして出力する。温度センサ20も同様に動物行動解析装置1を構成するケース内に一体的に収納され、動物行動解析装置1を搭載した動物の体の温度を検出して温度データStとして出力する。
The three-
行動データ算出手段30は加速度データSaと、対象動物の体温に関する温度データStから、運動量データSdと活動量データSkとからなる行動データSsを出力する。計時手段50は動物行動解析装置1の動作を制御するため計時信号Scを出力し行動データ算出手段30及び通信手段40に入力する。記憶手段8は、行動データ算出手段30によって演算または出力される諸データやカレンダ情報や動物行動解析装置1の使用条件等を記憶する不揮発型のメモリである。
The behavior data calculation means 30 outputs behavior data Ss composed of exercise data Sd and activity data Sk from the acceleration data Sa and the temperature data St relating to the body temperature of the target animal. The timekeeping means 50 outputs a timekeeping signal Sc for controlling the operation of the animal
次に、行動データ算出手段30の構成を説明する。
行動データ算出手段30は、振動解析手段31と、運動量データ出力手段32と、活動量データ出力手段33とを備えている。
Next, the configuration of the behavior data calculation means 30 will be described.
The behavior data calculation means 30 includes a vibration analysis means 31, an exercise amount data output means 32, and an activity amount data output means 33.
前記振動解析手段31は、3次元加速度センサ10から出力される加速度データSaを入力して振動数データSnおよび振動量データSvとを出力する。
先ず、振動解析手段31が出力する振動数データSnについて説明する。
振動解析手段31は加速度データSaの信号変化を評価する2つの閾値を有している。それらは低閾値th1及び高閾値th2である。振動解析手段31は、加速度データSaが高閾値th2を超える状態に変化をすると、その変化を1カウントとして、振動解析手段31が内蔵する変化数メモリ(図示せず)を+1カウントする。加速度データSaが低閾値th1を下回ると加速度データSaの変化が終了したと認識する。振動解析手段31は、加速度データSaの変化の回数を、10数秒〜数分間の範囲内の所定の時間にわたって評価し、所定の時間が経過するとその時点の変化数メモリの値が振動数データSnとして出力される。なお加速度データSaとはその絶対値であり、以下同様とする。
The vibration analyzing means 31 receives the acceleration data Sa output from the three-
First, the frequency data Sn output by the vibration analysis means 31 will be described.
The vibration analysis means 31 has two thresholds for evaluating a signal change of the acceleration data Sa. They are a low threshold th1 and a high threshold th2. When the acceleration data Sa changes to a state exceeding the high threshold value th2, the vibration analysis means 31 counts the change as one count and increments a change number memory (not shown) incorporated in the vibration analysis means 31 by one. When the acceleration data Sa falls below the low threshold th1, it is recognized that the change of the acceleration data Sa has ended. The vibration analysis means 31 evaluates the number of changes of the acceleration data Sa over a predetermined time within a range of 10 seconds to several minutes, and when a predetermined time has elapsed, the value of the change number memory at that time is stored in the frequency data Sn. Is output as Note that the acceleration data Sa is the absolute value thereof, and the same applies hereinafter.
次に、振動解析手段31が出力する振動量データSvについて説明する。振動解析手段31は、加速度データSaが低閾値th1以下の状態から高閾値th2を超える状態に変化をすると、その変化量を振動解析手段31が内蔵する変化量メモリ(図示せず)に累積加算する。10数秒〜数分間の範囲内の所定の時間にわたって、振動解析手段31によって加速度データSaの変化量が加算され、所定の時間が経過すると、その時点までの変化量メモリの値が振動量データSvとして出力される。 Next, the vibration amount data Sv output by the vibration analysis means 31 will be described. When the acceleration data Sa changes from the state below the low threshold value th1 to the state exceeding the high threshold value th2, the vibration analysis means 31 accumulates the change amount into a change amount memory (not shown) incorporated in the vibration analysis means 31. I do. The change amount of the acceleration data Sa is added by the vibration analysis means 31 over a predetermined time within a range of 10 seconds to several minutes, and when the predetermined time elapses, the value of the change amount memory up to that point is stored in the vibration amount data Sv. Is output as
次に、運動量データ出力手段32について説明する。
運動量データ出力手段32は振動解析手段31から振動数データSnと振動量データSvとを、さらに計時手段50からの計時信号Scを順次入力し、これら3種のデータを1組にまとめたデータ群を「運動量データSd」として出力する。運動量データSdの形式を式で表すと、Sd1⊆(Sn1、Sv1、Sc1)となる。ここにSd1は、所定時間経過後の運動量データSnであり、「⊆」は集合を表す記号であり、Sn1は所定時間経過後の振動数データSnであり、Sv1及びSc1は所定時間経過後の振動量データSv及び計時信号Scである。なお、計時信号Sc1にはカレンダ情報が含まれている。
Next, the exercise amount data output means 32 will be described.
The momentum data output unit 32 sequentially inputs the frequency data Sn and the vibration amount data Sv from the
次に、活動量データ出力手段33について説明する。
活動量データ出力手段33は運動量データ出力手段32から運動量データSdを、及び温度センサ20から温度データStを、各々入力し、これら2種のデータを1組にまとめたデータ群を「活動量データSk」として出力する。活動量データSkの形式を式で表すと、Sk1⊆(St1、Sd1)となる。ここにSk1は、所定時間経過後の活動量データSkであり、St1は所定時間経過後の温度データStであり、Sd1は所定時間経過後の運動量データSdである。上述したように運動量データSd1の計時信号Sc1にはカレンダ情報が含まれているので、活動量データSk1もカレンダ情報を有している。
Next, the activity amount data output means 33 will be described.
The activity data output means 33 receives the exercise data Sd from the exercise data output means 32 and the temperature data St from the
次に通信手段40について説明する。
通信手段40はNFC(Near Field Communication)通信方式として知られている方式により、行動データ算出手段30から、運動量データSdと活動量データSkとからなる行動データSsを入力し、磁気信号に変調して通信用磁界Wを通じて外部の情報機器100に送信する。通信手段40は情報機器100からの制御信号Cmを受信し、行動データ算出手段30に入力する。また通信手段40は、計時手段50から計時信号Scを入力し、情報機器100との送受信時刻を情報機器100に送信する。
Next, the communication means 40 will be described.
The communication means 40 inputs the behavior data Ss composed of the exercise data Sd and the activity data Sk from the behavior data calculation means 30 and modulates the magnetic data into a magnetic signal by a method known as an NFC (Near Field Communication) communication method. To the
以上述べたように本発明に係る動物行動解析装置1は、行動データ算出手段30によって対象動物の体の動きを振動現象として捉え、動物の体の振動数データと振動量データから当該動物の物理的動作を定性的かつ定量的に認識し、運動量データとして評価することができる。
また、対象動物の体の温度は当該動物の基礎代謝量の指標になることが知られているので、対象動物の体温データと上述の運動量データとは、動物のエネルギー代謝を反映した活動量データとして評価することができる。
さらに以上述べた動物の運動量データ及び活動量データにはカレンダ情報が含まれているので、当該動物が継時的にどのような行動データ(運動量データ及び活動量データで構成される)を示したかを解析することができる。
As described above, the animal
Further, since it is known that the temperature of the body of the target animal is an index of the basal metabolic rate of the animal, the body temperature data of the target animal and the above-mentioned exercise amount data are the activity amount data reflecting the energy metabolism of the animal. Can be evaluated as
Furthermore, since the exercise data and the activity data of the animal described above include calendar information, what kind of behavior data (composed of the activity data and the activity data) the animal showed over time Can be analyzed.
〔動物行動解析装置1の回路構成の説明〕
次に、図2を用いて動物行動解析装置1の回路構成を説明する。
図2において、動物行動解析装置1は加速度センサ10と、温度センサ20と、マイクロプロセッサ7と、記憶手段8と、通信手段40と、電池70とから構成される。マイクロプロセッサ7は、図1に示す行動データ算出手段30の機能を内蔵プログラムとして有し、計時手段50の機能を内蔵計時回路として有している。マイクロプロセッサ7にて算出または出力される諸データは記憶データDmとして不揮発型の記憶手段8に記憶される。電池70は動物行動解析装置1の小型化のため薄型のリチウム電池である。
[Description of Circuit Configuration of Animal Behavior Analysis Device 1]
Next, the circuit configuration of the animal
In FIG. 2, the animal
〔動物行動解析装置1の構造の説明〕
次に、図3を用いて動物行動解析装置1の構造を説明する。
図3は動物行動解析装置1の中央部付近の構造を示す断面図である。図3において動物行動解析装置1は、上ケース60と下ケース61とが接着剤Jを用いて接着され防水構造になっている。なお、上ケース60又は下ケース61の何れかを大きく加工して下ケース61又は上ケース60のいずれかを蓋形式にすることも可能である。
[Description of the structure of the animal behavior analysis device 1]
Next, the structure of the animal
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure near the center of the animal
図示の実施形態の場合、上ケース60にはアンテナコイル42と、回路基板62と、電池70とが搭載され、アンテナコイル42は上ケース60の内面に貼付され回路基板62とリード線41で接続されている。なおアンテナコイル42はプリント印刷基板で製作しても良いのは勿論である。
また回路基板62は、通信手段40であるNFC通信チップと、マイクロプロセッサ7と、記憶手段8としての不揮発メモリと、温度センサ20と、加速度センサ10とを実装しており、図示していない固定具によって上ケース60に固定されている。なお電池70は接続バネ71によって回路基板62に電気的かつ機械的に接続されている。
In the case of the illustrated embodiment, the antenna coil 42, the
The
〔動物行動解析装置1の使用状態の説明〕
次に、図4を用いて本発明に係る動物行動解析装置1の使用状態を説明する。
図4は動物行動解析装置1をハツカネズミAに固定バンドBを用いて搭載した例を示しているが、実際には動物行動解析装置1はハツカネズミAの体内に埋め込まれることが多い。情報機器100は、NFCIP−2と知られている規格に準じた近距離通信機能を備えており、動物行動解析装置1と通信を行うことによってハツカネズミAの動態を捉えることができる。
[Description of usage state of animal behavior analysis device 1]
Next, a use state of the animal
FIG. 4 shows an example in which the animal
以上、本発明によれば、複数の小動物の行動の同時計測が可能であり、さらに装置が小型で、測定場所を選ばない利便性を有する動物行動解析装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an animal behavior analysis device that can simultaneously measure the behavior of a plurality of small animals, has a small size, and is convenient regardless of the measurement location.
1:動物行動解析装置
7:マイクロプロセッサ
8:記憶手段
10:加速度センサ
20:温度センサ
30:行動データ算出手段
31:振動解析手段
32:運動量データ出力手段
33:活動量データ出力手段
40:通信手段
41:リード線
42:アンテナコイル
50:計時手段
60:上ケース
61:下ケース
62:回路基板
70:電池
71:接続バネ
100:情報機器
Sa:加速度データ
Sc:計時信号
St:温度データ
Sn:振動数データ
Sv:振動量データ
Sd:運動量データ
Sk:活動量データ
Ss:行動データ
Cm:制御信号
Dm:記憶データ
W:通信用磁界
th1:低閾値
th2:高閾値
A:ハツカネズミ
B:固定バンド
1: Animal behavior analysis device 7: Microprocessor 8: Storage means 10: Acceleration sensor 20: Temperature sensor 30: Behavior data calculation means 31: Vibration analysis means 32: Exercise data output means 33: Activity data output means 40: Communication means 41: Lead wire 42: Antenna coil 50: Clocking means 60: Upper case 61: Lower case 62: Circuit board 70: Battery 71: Connection spring 100: Information device Sa: Acceleration data Sc: Clock signal St: Temperature data Sn: Vibration Number data Sv: Vibration amount data Sd: Exercise amount data Sk: Activity amount data Ss: Action data Cm: Control signal Dm: Storage data W: Communication magnetic field th1: Low threshold th2: High threshold A: Mouse B: Fixed band
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