JP6634195B2 - Optical device - Google Patents
Optical device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6634195B2 JP6634195B2 JP2018198914A JP2018198914A JP6634195B2 JP 6634195 B2 JP6634195 B2 JP 6634195B2 JP 2018198914 A JP2018198914 A JP 2018198914A JP 2018198914 A JP2018198914 A JP 2018198914A JP 6634195 B2 JP6634195 B2 JP 6634195B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- groove
- cam follower
- optical device
- fixed cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 61
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Description
本発明は、光学装置に関する。 The present invention relates to an optical device.
直進溝が形成された固定筒に対して、カム溝が形成されたカム環が回動することで、直進溝およびカム溝に係合するカムフォロワと連動するレンズユニットが光軸方向に移動し、ズーミングまたはフォーカシングを行う光学装置についての技術が提案されている（特許文献１参照）。 By rotating the cam ring having the cam groove formed thereon relative to the fixed cylinder having the straight groove formed therein, the lens unit interlocking with the cam follower engaged with the straight groove and the cam groove moves in the optical axis direction, A technique regarding an optical device that performs zooming or focusing has been proposed (see Patent Document 1).
特許文献１では、カム溝の直進溝に対する角度がどのような角度であっても光学性能に影響を与えず、スムーズにズーミングまたはフォーカシングを行うことができる光学装置を提供することを目的としている。そして、その目的を達成するため、光学素子を保持し、光学素子の光軸方向に移動する第１の鏡筒と、第１の鏡筒の移動に伴って、第１の鏡筒が移動する方向と同じ方向に移動する第２の鏡筒と、第１、第２の鏡筒に接続する第１、第２のカムフォロアを光軸方向に変位させる第１、第２のカム溝を備えるカム環と、第１、第２のカムフォロアを光軸方向に案内する第１、第２の直進溝を備える固定筒と、第１のカムフォロア、第２のカムフォロアを夫々光軸方向と交差する方向に付勢する付勢部材と、を有する構成を採用している。 Patent Document 1 has an object to provide an optical device that can smoothly perform zooming or focusing without affecting the optical performance regardless of the angle of the cam groove with respect to the rectilinear groove. In order to achieve the object, the first lens barrel holds the optical element and moves in the optical axis direction of the optical element, and the first lens barrel moves with the movement of the first lens barrel. A second lens barrel that moves in the same direction as the first direction, and a first and second cam grooves that displace first and second cam followers connected to the first and second lens barrels in the optical axis direction. A ring, a fixed cylinder having first and second rectilinear grooves for guiding the first and second cam followers in the optical axis direction, and a first cam follower and a second cam follower in a direction intersecting the optical axis direction, respectively. And a biasing member for biasing.
特許文献１の技術では、付勢部材を用いて構成部材を光軸方向と交差する方向に付勢している。このような付勢部材を用いた構成を採用すると、光学装置の構成を複雑にし、また付勢部材の耐久性等の問題を生ずる場合がある。 In the technique of Patent Literature 1, an urging member is used to urge the constituent member in a direction intersecting the optical axis direction. Adopting the configuration using such an urging member may complicate the configuration of the optical device and may cause problems such as durability of the urging member.
そこで本発明の目的は、簡単な構成でレンズユニットの光軸方向への移動の際の光学性能への影響を抑制できる光学装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an optical device that can suppress the influence on the optical performance when the lens unit moves in the optical axis direction with a simple configuration.
上記目的を達成するため、本発明の光学装置は、直進溝が形成された固定筒と、カム溝が形成されたカム環であって、固定筒の外周面を外側から覆うように配置される、カム環を有し、レンズを保持する２つのレンズユニットと、これらのレンズユニットに備えられ直進溝およびカム溝に係合するカムフォロアとを有する光学装置において、各レンズユニットには、直進溝に係合し、カム溝に係合しない補助カムフォロワが備えられ、カムフォロアは、固定筒およびカム環を貫通し、補助カムフォロアは、固定筒を貫通し、カム環を貫通せず、各補助カムフォロワが両方のカムフォロワの外側にある、ことを特徴とする。
カム環は、光学装置の光軸の周りに回動可能であり、固定筒は、光軸の周りへの回動に関し固定されている、こととしても良い。
また、カムフォロワおよび補助カムフォロワは、円筒形である、こととしても良い。
In order to achieve the above object, an optical device according to the present invention includes a fixed cylinder having a rectilinear groove and a cam ring having a cam groove, and is arranged so as to cover an outer peripheral surface of the fixed cylinder from outside. In the optical device having two lens units having a cam ring and holding a lens, and a straight follower groove provided in these lens units and a cam follower engaging with the cam groove, each lens unit has a straight forward groove. The cam follower penetrates the fixed cylinder and the cam ring, the auxiliary cam follower penetrates the fixed cylinder, does not penetrate the cam ring, and It is characterized by being outside of both cam followers .
The cam ring may be rotatable around the optical axis of the optical device, and the fixed barrel may be fixed with respect to the rotation around the optical axis.
Further, the cam follower and the auxiliary cam follower may be cylindrical.
上記目的を達成するため、本発明の光学装置は、その光軸と平行方向に伸びる直進溝が形成された固定筒またはカム環の一方に対して、カム溝が形成された固定筒またはカム環の一方とは異なる他方が回動することで、直進溝およびカム溝に係合するカムフォロワと連動するレンズユニットが移動し、レンズユニットは、そのカムフォロワおよび、直進溝に挿入されカム溝に挿入されない補助カムフォロワと固定される。 In order to achieve the above object, an optical apparatus according to the present invention comprises a fixed cylinder or a cam ring having a cam groove formed on one of a fixed cylinder or a cam ring having a straight groove extending in a direction parallel to the optical axis thereof. By rotating the other one of the lens units, the lens unit interlocking with the cam follower engaging with the rectilinear groove and the cam groove moves, and the lens unit is inserted into the cam follower and the rectilinear groove and not inserted into the cam groove. Fixed with the auxiliary cam follower.
本発明では、簡単な構成でレンズユニットの光軸方向への移動の際の光学性能への影響を抑制できる光学装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an optical device that can suppress the influence on the optical performance when the lens unit moves in the optical axis direction with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態に係る光学装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る光学装置を構成する直進溝およびカム溝に係合するカムフォロワの状態を示す図で、カム溝が形成されたカム環の外周面の平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ端面図である。 Hereinafter, an optical device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a state of a cam follower engaging with a rectilinear groove and a cam groove constituting an optical device according to an embodiment of the present invention, and is a plan view of an outer peripheral surface of a cam ring in which a cam groove is formed. . FIG. 2 is an AA end view of FIG.
光学装置１は、その光軸Ｌと平行方向に伸びる直進溝２が形成され、光軸Ｌを中心線とする筒形状の固定筒３を有している。固定筒３に対して、カム溝４が形成された光軸Ｌを中心線とする筒形状のカム環５が、その中心線を回動軸として回動する。ここで、カム環５は、固定筒３の外周面を外側から覆うように配置されている。その回動で、直進溝２およびカム溝４に係合するカムフォロワ６と固定し連動するレンズユニット７が、光軸Ｌ方向に移動する。そして、レンズユニット７は、そのカムフォロワ６と固定・連動し、直進溝２に挿入されカム溝４に挿入されない補助カムフォロワ８とさらに固定・連動される。 The optical device 1 is provided with a straight moving groove 2 extending in a direction parallel to the optical axis L, and has a cylindrical fixed cylinder 3 having the optical axis L as a center line. A cylindrical cam ring 5 centered on the optical axis L where the cam groove 4 is formed rotates with respect to the fixed cylinder 3 around the center line as a rotation axis. Here, the cam ring 5 is arranged so as to cover the outer peripheral surface of the fixed cylinder 3 from outside. By this rotation, the lens unit 7 fixed and interlocked with the cam follower 6 engaged with the rectilinear groove 2 and the cam groove 4 moves in the optical axis L direction. The lens unit 7 is fixed and linked with the cam follower 6, and is further fixed and linked with the auxiliary cam follower 8 which is inserted into the rectilinear groove 2 and not inserted into the cam groove 4.
なお、図２に示すように、レンズユニット７は、保持部材９とレンズ１０を有する。保持部材９は、カムフォロワ６と、補助カムフォロワ８およびレンズ１０とを保持している。カムフォロワ６の移動に伴い、補助カムフォロワ８と、保持部材９およびレンズ１０（すなわちレンズユニット７）とが連動して同じ方向および同じ距離だけ移動する。 As shown in FIG. 2, the lens unit 7 has a holding member 9 and a lens 10. The holding member 9 holds the cam follower 6, the auxiliary cam follower 8, and the lens 10. With the movement of the cam follower 6, the auxiliary cam follower 8, the holding member 9 and the lens 10 (that is, the lens unit 7) move in the same direction and the same distance in conjunction with each other.
直進溝２とカム溝４は、図１に示すθ＝４５°の角度で交差している。固定筒３を固定しつつ図１に示すカム環５の手前側をＭ方向に回動させると、レンズユニット７はカム動作によりＭ’方向へと移動する。その際に、固定筒３がカムフォロワ６に最も強く当接する箇所は、図１に示す直進溝２がカムフォロワ６を押圧する点１１である。また、カム環５がカムフォロワ６を最も強く当接する箇所は、図１に示すカム溝４がカムフォロワ６を押圧する点１２である。 The rectilinear groove 2 and the cam groove 4 intersect at an angle of θ = 45 ° shown in FIG. When the front side of the cam ring 5 shown in FIG. 1 is rotated in the M direction while the fixed barrel 3 is fixed, the lens unit 7 moves in the M 'direction by the cam operation. At this time, the place where the fixed cylinder 3 abuts the cam follower 6 most strongly is the point 11 where the rectilinear groove 2 shown in FIG. The point where the cam ring 5 abuts the cam follower 6 is the point 12 where the cam groove 4 shown in FIG.
このように、カムフォロワ６が図１に示す左下側において点１１と点１２とが近接して（集中して）、２つの方向からの力を受けると、カムフォロワ６と固定し連動するレンズユニット７は、図１における矢印Ｓの方向に光軸Ｌが傾くように力を受け、たとえば光軸Ｌ’のように傾こうとする。すると、レンズユニット７の光軸Ｌ方向への移動の際の光学性能への影響の問題を生ずる。この傾向は、図１に示すθの角度が０°に近づくに従い、点１１と点１２がより近接するため、より大きくなる。 In this way, when the cam follower 6 receives forces from two directions when the points 11 and 12 are close (concentrated) on the lower left side shown in FIG. 1, the lens unit 7 is fixed and interlocked with the cam follower 6. Receives a force such that the optical axis L is inclined in the direction of the arrow S in FIG. 1, and tends to incline like the optical axis L ′. Then, a problem arises in that the movement of the lens unit 7 in the direction of the optical axis L affects the optical performance. This tendency becomes greater as the angle θ shown in FIG. 1 approaches 0 °, because the points 11 and 12 are closer together.
しかし、補助カムフォロワ８の存在によって、矢印Ｓの方向に光軸Ｌが傾こうとするようにレンズユニット７に力が与えられるのを押し留めることができる。ここで、カム溝４に挿入されない補助カムフォロワ８は、カムフォロワ６とは異なり、点１２の当接の影響を受けずに直進溝２に挿入されている。そして、補助カムフォロワ８はレンズユニット７と固定・連動している。すると、補助カムフォロワ８は、レンズユニット７が矢印Ｓの方向に傾こうとする力に抗して直進溝２に沿った直進性を維持しようとする。そのため、レンズユニット７の直進溝２に沿った姿勢が維持されやすくなる。 However, the presence of the auxiliary cam follower 8 can suppress the force applied to the lens unit 7 so that the optical axis L tends to tilt in the direction of the arrow S. Here, unlike the cam follower 6, the auxiliary cam follower 8 that is not inserted into the cam groove 4 is inserted into the rectilinear groove 2 without being affected by the contact at the point 12. The auxiliary cam follower 8 is fixed and linked with the lens unit 7. Then, the auxiliary cam follower 8 tries to maintain the straightness along the straight groove 2 against the force of the lens unit 7 tilting in the direction of the arrow S. Therefore, the posture of the lens unit 7 along the rectilinear groove 2 is easily maintained.
また補助カムフォロワ８の存在によって、固定筒３を固定しつつ図１に示すカム環５の手前側をＭ方向に回動させる際に固定筒３が押圧する箇所は、直進溝２がカムフォロワ６を押圧する点１１の他に、直進溝２が補助カムフォロワ８を押圧する点１３も加わる。そのため、固定筒３が押圧する箇所を増やし、１箇所あたりの押圧力を小さくする。さらに補助カムフォロワ８の存在によって、カムフォロワ６が受ける２つの方向からの力を集中させずに分散させることから、図１における矢印Ｓの方向に光軸Ｌが傾くようにレンズユニット７に与えられる力を発生しにくくする。 In addition, due to the presence of the auxiliary cam follower 8, when the fixed cylinder 3 is fixed and the front side of the cam ring 5 shown in FIG. In addition to the pressing point 11, a point 13 at which the rectilinear groove 2 presses the auxiliary cam follower 8 is also added. Therefore, the number of locations pressed by the fixed cylinder 3 is increased, and the pressing force per location is reduced. Further, the presence of the auxiliary cam follower 8 disperses the force from the two directions received by the cam follower 6 without concentrating the same, so that the force applied to the lens unit 7 so that the optical axis L is inclined in the direction of arrow S in FIG. Is less likely to occur.
以上のように本発明の実施の形態に係る光学装置１は、付勢部材等を用いず、既存の部材の工夫により、簡単な構成でレンズユニット７の光軸Ｌ方向への移動の際の光学性能への影響を抑制することができる。 As described above, the optical device 1 according to the embodiment of the present invention does not use an urging member or the like, and uses a simple configuration to move the lens unit 7 in the optical axis L direction with a simple configuration. The effect on optical performance can be suppressed.
上述した本発明の実施の形態に係る光学装置１は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々の変形実施が可能である。 The above-described optical device 1 according to the embodiment of the present invention is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. It is.
たとえば、図１および図２に示すように、補助カムフォロワ８の数は１つとしているが、２つ以上とすることができる。また、図１および図２に示すように、補助カムフォロワ８とカムフォロワ６とは隣接して配置しているが、直進溝２に沿って離して配置することとしても良い。補助カムフォロワ８とカムフォロワ６とを離して配置した方が、カムフォロワ６が受ける２つの方向からの力をより分散でき、矢印Ｓの方向に光軸Ｌが傾くようにレンズユニット７に与えられる力を発生しにくくする効果が大きくなる。ただし、光学装置１を小型化する観点からは、補助カムフォロワ８とカムフォロワ６とは近づけた方が良い。 For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the number of the auxiliary cam followers 8 is one, but may be two or more. Although the auxiliary cam follower 8 and the cam follower 6 are arranged adjacent to each other as shown in FIGS. 1 and 2, they may be arranged separately along the rectilinear groove 2. When the auxiliary follower 8 and the follower 6 are disposed apart from each other, the forces applied to the follower 6 from two directions can be more dispersed, and the force applied to the lens unit 7 so that the optical axis L is inclined in the direction of arrow S can be reduced. The effect of making it hard to occur increases. However, from the viewpoint of reducing the size of the optical device 1, it is better to bring the auxiliary cam follower 8 and the cam follower 6 closer to each other.
また、直進溝２とカム溝４は、θ＝４５°の角度で交差している。しかし、このθの値はどのような値であっても良い。本発明の実施の形態に係る光学装置１は、このθの値として光軸Ｌの傾きが懸念されていた、４５°以下の部分を有する場合に特に有効である。 The straight groove 2 and the cam groove 4 intersect at an angle of θ = 45 °. However, the value of θ may be any value. The optical device 1 according to the embodiment of the present invention is particularly effective when the value of θ has a portion of 45 ° or less where the inclination of the optical axis L is concerned.
また、カム環５は、固定筒３の外周面を外側から覆うように配置されている。しかしながら、固定筒３がカム環５の外周面を外側から覆うように配置するような構成としても良い。さらに、直進溝２は固定筒３ではなくカム環５に形成され、カム溝４はカム環５ではなく固定筒３に形成されていても良い。 The cam ring 5 is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the fixed cylinder 3 from outside. However, a configuration in which the fixed cylinder 3 is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the cam ring 5 from outside may be adopted. Further, the straight groove 2 may be formed in the cam ring 5 instead of the fixed cylinder 3, and the cam groove 4 may be formed in the fixed cylinder 3 instead of the cam ring 5.
また、本発明の実施の形態に係る光学装置１は、固定筒３を固定しつつカム環５を図１に示す手前側からＭ方向に回動させることで、レンズユニット７をカム動作によりＭ’方向へと移動させている。しかしながら、カム環５を固定しつつ固定筒３を図１に示す手前側からＭ方向とは逆側の方向に回動させることで、レンズユニット７をカム動作によりＭ’方向へと移動させても良い。 The optical device 1 according to the embodiment of the present invention rotates the cam ring 5 in the M direction from the near side shown in FIG. 'Move in the direction. However, the lens unit 7 is moved in the M ′ direction by the cam operation by rotating the fixed cylinder 3 in the direction opposite to the M direction from the near side shown in FIG. 1 while fixing the cam ring 5. Is also good.
１ 光学装置
２ 直進溝
３ 固定筒
４ カム溝
５ カム環
６ カムフォロワ
７ レンズユニット
８ 補助カムフォロワ
Ｌ 光軸
Reference Signs List 1 optical device 2 rectilinear groove 3 fixed cylinder 4 cam groove 5 cam ring 6 cam follower 7 lens unit 8 auxiliary cam follower L optical axis
Claims (3)
上記各レンズユニットには、上記直進溝に係合し、上記カム溝に係合しない補助カムフォロワが備えられ、
前記カムフォロアは、前記固定筒および前記カム環を貫通し、
前記補助カムフォロアは、前記固定筒を貫通し、前記カム環を貫通せず、
各上記補助カムフォロワが両方のカムフォロワの外側にある、
ことを特徴とする光学装置。 A fixed barrel straight groove is formed, a cam ring cam grooves are formed, is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the fixed cylinder from the outside, it has the cam ring, holding the lens 2 An optical device having two lens units and a cam follower provided in these lens units and engaging with the straight-moving groove and the cam groove.
Each of the lens units is provided with an auxiliary cam follower that engages with the straight groove and does not engage with the cam groove.
The cam follower penetrates the fixed cylinder and the cam ring,
The auxiliary cam follower penetrates the fixed cylinder, does not penetrate the cam ring,
Each said auxiliary cam follower is outside of both cam followers ,
An optical device, characterized in that:
上記カム環は、上記光学装置の光軸の周りに回動可能であり、
上記固定筒は、上記光軸の周りへの回動に関し固定されている、
ことを特徴とする光学装置。 The optical device according to claim 1,
The cam ring is rotatable around an optical axis of the optical device,
The fixed cylinder is fixed with respect to rotation about the optical axis,
An optical device, characterized in that:
上記カムフォロワおよび上記補助カムフォロワは、円筒形である、
ことを特徴とする光学装置。 The optical device according to claim 1, wherein
The cam follower and the auxiliary cam follower are cylindrical,
An optical device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018198914A JP6634195B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Optical device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018198914A JP6634195B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Optical device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018182041A Division JP6588609B2 (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Optical device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019049736A JP2019049736A (en) | 2019-03-28 |
| JP6634195B2 true JP6634195B2 (en) | 2020-01-22 |
Family
ID=65905056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018198914A Active JP6634195B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Optical device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6634195B2 (en) |
-
2018
- 2018-10-23 JP JP2018198914A patent/JP6634195B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019049736A (en) | 2019-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6590448B2 (en) | Camera filter frame and camera filter unit | |
| US11320627B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
| KR20060050442A (en) | Assembly-stage focus adjustment mechanism of a zoom lens | |
| JP2011039180A5 (en) | ||
| US20160202448A1 (en) | Zoom lens barrel and optical apparatus using the same | |
| JP5033674B2 (en) | Lens barrel | |
| JP5679744B2 (en) | Lens barrel | |
| JP6634195B2 (en) | Optical device | |
| JP6624072B2 (en) | Lens barrel, camera | |
| JP6634194B2 (en) | Optical device | |
| JP2001100083A (en) | Lens moving device | |
| JP6588609B2 (en) | Optical device | |
| JP6410469B2 (en) | Optical device | |
| US10656376B2 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
| JP6033039B2 (en) | Lens barrel | |
| JP2015191141A (en) | Lens device and imaging device with the same | |
| JP2019003012A (en) | Lens device, imaging device and method of manufacturing lens device | |
| US8755130B2 (en) | Zoom lens device | |
| JP6819433B2 (en) | Lens barrel | |
| JP2009244719A (en) | Optical device and imaging apparatus | |
| US20160178865A1 (en) | Lens barrel and optical apparatus | |
| US9983381B2 (en) | Lens barrel and optical instrument | |
| JP5709444B2 (en) | Lens barrel | |
| JP2005352407A (en) | Projection lens barrel | |
| JP7023674B2 (en) | Optical equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181023 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191018 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6634195 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |