JP6633887B2 - Injection device of molding machine and molding machine - Google Patents
Injection device of molding machine and molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6633887B2 JP6633887B2 JP2015212727A JP2015212727A JP6633887B2 JP 6633887 B2 JP6633887 B2 JP 6633887B2 JP 2015212727 A JP2015212727 A JP 2015212727A JP 2015212727 A JP2015212727 A JP 2015212727A JP 6633887 B2 JP6633887 B2 JP 6633887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- mold
- injection
- control
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、成形機の射出装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。 The present invention relates to an injection device of a molding machine and a molding machine. The molding machine is, for example, a die casting machine or an injection molding machine.
成形機においては、例えば、金型内に通じるスリーブに溶融状態の成形材料を供給し、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出す(射出する)ことによって、成形品を形成する。この射出の際、成形材料がスリーブ内等のガス(例えば空気)を巻き込むと、成形品に巣が生じ、成形品の品質が低下する。 In a molding machine, for example, a molding material in a molten state is supplied to a sleeve communicating with a mold, and the molding material in the sleeve is extruded (injected) into the mold to form a molded product. At the time of this injection, if the molding material entrains gas (for example, air) in the sleeve or the like, cavities are formed in the molded product, and the quality of the molded product is reduced.
特許文献1では、ガス含有量の観点から成形品の品質を検査し、その検査結果をその後の成形条件(鋳造条件)に反映する技術を開示している。具体的には、特許文献1では、成形品についてCTスキャンを行って成形品の巣を測定し、その測定結果に基づいて成形条件(昇圧時間、鋳造圧力、高速速度及び高速区間長さ)を変更している。
なお、ガス含有量に係る検査結果を成形条件に反映する技術に関するものではないが、特許文献2では、射出の際に金型から排出されるガスの排出量を測定する技術を開示している。特許文献2では、このガスの排出量を、金型のメンテナンスを行う時期を特定するための指標として用いている。 Although the technique does not relate to a technique for reflecting an inspection result related to a gas content in molding conditions, Patent Document 2 discloses a technique for measuring an amount of gas discharged from a mold at the time of injection. . In Patent Literature 2, the amount of the discharged gas is used as an index for specifying the timing of performing the maintenance of the mold.
特許文献1の技術では、成形品が取り出された後に成形品の検査が行われ、また、成形品をスキャンする時間が必要である。従って、例えば、成形サイクルが繰り返し行われているときに、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクル(例えば次の成形サイクル)に反映させることが困難である。
In the technique of
従って、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映させることができる成形機の射出装置及び成形機が提供されることが好ましい。 Therefore, it is preferable to provide an injection device and a molding machine of a molding machine capable of promptly reflecting the quality of the gas content in a molding cycle performed earlier in a subsequent molding cycle.
本発明の一態様に係る成形機の射出装置は、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出すプランジャを駆動する駆動部と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件を変更する制御条件変更部を含んでいる制御装置と、を有している。 An injection device of a molding machine according to one aspect of the present invention includes a driving unit that drives a plunger that pushes molding material in a sleeve into a mold, a flow sensor that detects an amount of gas discharged from the mold, and a molding device. A drive control unit that controls the drive unit according to a predetermined control condition in a cycle, and a control condition change unit that changes the control condition in a subsequent molding cycle based on the displacement detected by the flow rate sensor in the injection step. And a control device.
好適には、前記駆動制御部は、射出工程において前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに前記プランジャの速度をそれまでよりも高い所定の高速速度に切り換えるように前記駆動部を制御し、前記制御条件変更部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルにおける前記高速切換位置を現在の位置よりも前方の位置に変更する。 Preferably, the drive control unit controls the drive unit such that when the plunger reaches a predetermined high-speed switching position in the injection step, the speed of the plunger is switched to a predetermined high-speed speed higher than before. The control condition changing unit, when the total amount in the injection process of the exhaust amount detected by the flow rate sensor is smaller than a predetermined threshold, the high-speed switching position in a subsequent molding cycle to a position ahead of a current position. change.
好適には、前記制御条件変更部は、前記高速切換位置を現在の位置よりも前方の位置へ変更するときに前記高速速度を現在の速度よりも高い速度に変更する。 Preferably, the control condition changing unit changes the high speed to a speed higher than a current speed when changing the high speed switching position to a position ahead of a current position.
好適には、画像を表示する表示装置を更に有しており、前記制御装置は、前記制御条件変更部によって前記高速切換位置として設定される予定の位置が所定の限界位置を超えるときに前記表示装置に所定の警告表示を行わせる警告表示制御部を有している。 Preferably, the display device further includes a display device for displaying an image, wherein the control device performs the display when the position to be set as the high-speed switching position by the control condition changing unit exceeds a predetermined limit position. A warning display control unit for causing the apparatus to perform a predetermined warning display;
本発明の一態様に係る成形機の射出装置は、スリーブ内の成形材料を金型内に押し出すプランジャを駆動する駆動部と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、画像を表示する表示装置と、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含んでいる制御装置と、有している。 An injection device of a molding machine according to one aspect of the present invention includes a driving unit that drives a plunger that pushes molding material in a sleeve into a mold, a flow sensor that detects a gas discharge amount from the mold, and an image. And a drive control unit that controls the drive unit according to a predetermined control condition in a molding cycle, and recommendation of the control condition in a subsequent molding cycle based on an exhaust amount detected by the flow rate sensor in an injection process. A control device including a recommended condition display control unit for displaying a value on the display device.
好適には、前記駆動制御部は、前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに前記プランジャの速度をそれまでよりも高い所定の高速速度に切り換えるように前記駆動部を制御し、前記推奨条件表示制御部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルの射出工程における前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前方の位置を前記表示装置に表示させる。 Preferably, the drive control unit controls the drive unit to switch the speed of the plunger to a predetermined high speed higher than before when the plunger reaches a predetermined high speed switching position, and The condition display control unit, when the total amount in the injection step of the exhaust amount detected by the flow rate sensor is smaller than a predetermined threshold, as the recommended value of the high-speed switching position in the injection step of the subsequent molding cycle, compared to the current position The front position is displayed on the display device.
好適には、前記推奨条件表示制御部は、前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前方の位置を前記表示装置に表示させるときに前記高速速度の推奨値として現在の速度よりも高い速度を前記表示装置に表示させる。 Preferably, the recommended condition display control unit is higher than a current speed as a recommended value of the high speed when displaying a position ahead of a current position on the display device as a recommended value of the high speed switching position. The speed is displayed on the display device.
好適には、前記制御装置は、前記高速速度の推奨値が所定の限界位置を超えるときに前記表示装置に所定の警告表示を行わせる警告表示制御部を有している。 Preferably, the control device includes a warning display control unit that causes the display device to perform a predetermined warning display when the recommended value of the high-speed speed exceeds a predetermined limit position.
好適には、入力操作を受け付ける入力装置を更に有しており、前記制御装置は、前記入力装置からの信号に基づいて前記限界位置を設定する入力設定部を有している。 Preferably, the control device further includes an input device that receives an input operation, and the control device includes an input setting unit that sets the limit position based on a signal from the input device.
好適には、前記制御装置は、前記プランジャの速度が前記高速速度に到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置を前記限界位置として設定する自動限界位置設定部を有している。 Preferably, the control device has an automatic limit position setting unit that sets, as the limit position, a position at which a minimum acceleration section necessary for the speed of the plunger to reach the high-speed speed can be secured. .
本発明の一態様に係る成形機は、金型を型締めする型締装置、及び型締めされた金型に成形材料を射出する射出装置を含むマシン本体と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件を変更する制御条件変更部を含む制御装置と、を有している。 A molding machine according to an aspect of the present invention includes a machine body including a mold clamping device for clamping a mold, and an injection device for injecting a molding material into the clamped mold, and discharging gas from the mold. A flow sensor for detecting an amount, a drive control unit for controlling the machine body according to a predetermined control condition in a molding cycle, and the control condition in a subsequent molding cycle based on an exhaust amount detected by the flow sensor in an injection step. A control device including a control condition changing unit to be changed.
本発明の一態様に係る成形機は、金型を型締めする型締装置、及び型締めされた金型に成形材料を射出する射出装置を含むマシン本体と、前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、画像を表示する表示装置と、成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含む制御装置と、を有している。 A molding machine according to an aspect of the present invention includes a machine body including a mold clamping device for clamping a mold, and an injection device for injecting a molding material into the clamped mold, and discharging gas from the mold. A flow sensor for detecting an amount, a display device for displaying an image, a drive control unit for controlling the machine body in accordance with a predetermined control condition in a molding cycle, and thereafter, based on an exhaust amount detected by the flow sensor in an injection step. And a control device including a recommended condition display control unit for displaying a recommended value of the control condition in the molding cycle on the display device.
上記の構成によれば、先に行われた成形サイクルにおけるガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映できる。 According to the above configuration, the quality of the gas content in the previously performed molding cycle can be promptly reflected in the subsequent molding cycle.
(ダイカストマシンの構成)
図1は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン1の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。
(Structure of die casting machine)
FIG. 1 is a side view, partially including a cross-sectional view, showing a configuration of a main part of a
ダイカストマシン1は、金型101内に溶湯(成形材料)を射出し、その溶湯を金型101内で凝固させることにより、ダイカスト品(成形品)を製造するものである。なお、溶湯は、溶融状態の金属材料である。金属は、例えば、アルミニウムである。金型101は、例えば、固定金型103及び移動金型105を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型103又は移動金型105の断面を1種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。
The
ダイカストマシン1は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体3と、マシン本体3の動作を制御する制御ユニット5とを有している。マシン本体3は、例えば、金型101の開閉及び型締めを行う型締装置7と、型締めされた金型101の内部に溶湯を射出する射出装置9と、ダイカスト品を固定金型103又は移動金型105(図1では移動金型105)から押し出す押出装置11とを有している。なお、制御ユニット5は、ダイカストマシン1全体ではなく、射出装置9に着目するときは、射出装置9の一部と捉えられてもよい。
The
ダイカストマシン1において、射出装置9及び制御ユニット5以外の構成(例えば型締装置7及び押出装置11)は、従来の種々の構成と同様とされてよく、説明を省略する。射出装置9及び制御ユニット5も、その基本構成(後述する流量センサに係る構成以外)については、公知の種々の構成と同様とされてよい。射出装置9及び制御ユニット5の基本構成は、例えば、以下のとおりである。
In the
射出装置9は、例えば、金型101内に通じるスリーブ13と、スリーブ13内を摺動可能なプランジャ15と、プランジャ15を駆動する駆動部16とを有している。なお、射出装置9の説明において、金型101側を前方、その反対側を後方ということがある。
The
スリーブ13は、例えば、固定金型103に連結された筒状部材であり、上面には給湯口13aが開口している。プランジャ15は、スリーブ13内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ15aと、先端がプランジャチップ15aに固定されたプランジャロッド15bとを有している。プランジャチップ15aは、例えば、概略円柱状である。プランジャロッド15bは、プランジャチップ15aよりも径が小さく、プランジャチップ15aよりも長い軸状である。プランジャロッド15bの後端は、駆動部16と連結されている。
The
型締装置7により金型101が型締めされると、不図示の給湯装置によって溶湯が給湯口13aからスリーブ13内に注がれる。そして、プランジャチップ15aが図示の位置からスリーブ13内を前方へ摺動することにより、溶湯は金型101内に押し出される(射出される)。その後、金型101内で溶湯が凝固することにより、ダイカスト品が形成される。ダイカスト品は、型締装置7による金型101の型開き後又は型開きと同時に、押出装置11によって移動金型105から押し出される。この成形サイクルは、例えば、自動的に繰り返し行われる。
When the
制御ユニット5は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置19(図図2(a))と、画像を表示する表示装置21と、作業者の入力操作を受け付ける入力装置23とを有している。また、別の観点では、制御ユニット5は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部25とを有している。
The
制御装置19は、例えば、不図示の制御盤及び操作部25に設けられている。制御装置19は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置19は、型締装置7、射出装置9及び押出装置11毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。
The
表示装置21及び入力装置23は、例えば、操作部25に設けられている。操作部25は、例えば、型締装置7の固定ダイプレートに設けられている。表示装置21は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ELディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置23は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。
The
図2(a)は、ダイカストマシン1(射出装置9)の制御系に係る一部の構成を示す模式図である。 FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a partial configuration related to a control system of the die casting machine 1 (the injection device 9).
制御装置19は、例えば、CPU19a、RAM19b、ROM19c及び外部記憶装置19dを含むコンピュータによって構成されている。CPU19aがROM19c及び外部記憶装置19dに記憶されたプログラムを実行することにより所定の制御動作が実現される。
The
図2(a)では、金型101の内部空間も模式的に示している。具体的には、図2(a)では、金型101を型開閉方向に見た透視図を含んでおり、この透視図では、金型101の外形及び内部空間が実線で示されている。なお、同図は、固定金型103の正面図と捉えられてもよい。
FIG. 2A also schematically shows the internal space of the
金型101は、その内部に、スリーブ13が通じるスプルー101aと、スプルー101aから延びるランナー101bと、ランナー101bに接続され、製品を形成するキャビティCa(製品部)と、キャビティCaのガス(例えば空気)を排気するためのベント101cとを有している。
The
スプルー101aは、金型101のうち固定金型103に形成されている。ランナー101b及びキャビティCaは、固定金型103と移動金型105との間に構成される。ランナー101bとキャビティCaとの境界に位置する開口(101e)は、いわゆるゲートである。ゲート101eは、一般に、スプルー101aからゲート101eまでにおいて最も断面積が小さい。
The
ダイカストマシン1(別の観点では射出装置9)は、ベント101cから排気されるガス(例えば空気)の流量(排気量)を計測する流量センサ27を有している。射出工程においては、基本的に、金型101内の内部のガスが溶湯に置換されることによって金型101に溶湯が充填される。従って、例えば、金型101の容積から、流量センサ27によって形成された射出工程における排気量を差し引くことによって、溶湯(ダイカスト品)に含まれてしまったガス量を逆算することができる。
The die casting machine 1 (in another respect, the injection device 9) has a
なお、射出工程の語は、射出開始から溶湯が(概ね)充填されるまでを指す場合と、その後の増圧等も含んで指す場合とがある。本実施形態の説明において、排気量の計測に関して射出工程という場合は、上記の趣旨から、基本的に、前者の狭義の射出工程であるものとする。ただし、後述する高速射出後は、高速射出前に比較すれば排出量は少ないから、例えば、後述する減速開始後から型開き前までの適宜な時期に計測を終えても、計測結果の誤差は極端に大きくはならないと考えられる。従って、ある程度の誤差が許容される場合においては、排気量の計測に関していう射出工程は、後者の広義の射出工程の意味でとられてもよい。換言すれば、例えば、増圧開始直後に排気量の計測が終了したからといって、必ずしも本願の実施形態の趣旨に反するわけではない。 Note that the term “injection process” may refer to a period from the start of the injection to a time when the molten metal is (approximately) filled, or a case including a subsequent pressure increase. In the description of the present embodiment, the injection process for measuring the displacement is basically the former narrow injection process for the above-described purpose. However, after high-speed injection, which will be described later, the amount of emission is smaller than before high-speed injection. It is not expected to be extremely large. Therefore, when some error is allowed, the injection step regarding the measurement of the displacement may be taken in the latter broad sense of the injection step. In other words, for example, the fact that the measurement of the exhaust gas amount has been completed immediately after the start of the pressure increase does not necessarily contradict the gist of the embodiment of the present application.
流量センサ27は、公知の適宜なものによって構成されてよく、例えば、その計測方式は、電磁式、カルマン渦式、羽根車式、浮き子式、熱式、ダイヤフラム式、超音波式又はコリオリ式とされてよい。流量センサ27は、流量に応じた信号を出力する。流量センサ27から出力された信号は、例えば、適宜な増幅器29等を介して制御装置19に入力される。
The
図2(b)は、図2(a)のIIb−IIb線における断面図である。 FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIb-IIb in FIG.
通常、ベントは、固定金型103と移動金型105との間に構成され、キャビティCaと金型101の外部とを連通する。一方、本実施形態のベント101cは、例えば、少なくとも金型101の外部と通じる部分(貫通部101cd)が、固定金型103及び移動金型105の一方(図示の例では固定金型103)に形成されている。これにより、ベント101cと流量センサ27との接続が容易化されている。
Usually, the vent is formed between the fixed
ベント101cのキャビティCa側の部分(101cc)は、例えば、通常のベントと同様に、固定金型103と移動金型105との間に構成されている。当該部分は、例えば、流路が型開閉方向に交互に屈曲する、いわゆるチルベントによって構成されている。このチルベント部101ccよりも外側には、固定金型103を貫通する貫通部101cdが形成されており、チルベント部101ccを通過したガスは、基本的に全量が貫通部101cdから排出される。
The portion (101 cc) of the
流量センサ27は、貫通部101cd(ベント101c)に対して直接的に設けられてもよいし、貫通部101cdに接続された接続流路31(図2(a))に対して設けられてもよい。
The
なお、ベント101cの位置及び断面積等は、キャビティCa等の形状及び大きさ等に応じて適宜に設定されてよい。その設定方法は、貫通部101cdを設ける以外は、従来と同様でよい。また、ベント101cは、複数設けられてもよい。この場合、例えば、各ベント101cに流量センサ27が設けられてもよいし、複数のベント101cからの接続流路31が合流されて、一の流量センサ27が設けられてもよい。
The position and the cross-sectional area of the
図2(c)は、ダイカストマシン1(射出装置9)の駆動部16に係る構成の一例を示す模式図である。
FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example of a configuration related to the driving
駆動部16は、例えば、液圧式(油圧式)のものであり、射出シリンダ17を含んで構成されている。射出シリンダ17は、シリンダ部17aと、シリンダ部17aを摺動可能なピストン17bと、ピストン17bから前方へ延び出て、プランジャロッド15bと連結されるピストンロッド17cとを有している。シリンダ部17aの内部は、ピストン17bによって後方のヘッド側室17hと、前方のロッド側室17rとに区画されている。ヘッド側室17h及びロッド側室17rに選択的に作動液が供給されることによって、ピストン17bは前進又は後退し、ひいては、プランジャ15が前進又は後退する。
The
ヘッド側室17hへは、例えば、アキュムレータ33から作動液が供給される。これにより、比較的高速でピストン17b(プランジャ15)を前進させることが可能となっている。ピストン17bの前進に伴ってロッド側室17rから押し出される作動液は、例えば、タンク35へ排出される。
The working fluid is supplied from the
ピストン17bの速度は、例えば、ヘッド側室17hへの作動液の流入量を制御する流量制御弁37、及び/又はロッド側室17rからの作動液の流出量を制御する流量制御弁39によって制御される。すなわち、プランジャ15の速度は、メータイン回路及び/又はメータアウト回路によって制御される。流量制御弁37及び39は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を変調可能なサーボバルブによって構成されており、制御装置19によって制御される。
The speed of the
ダイカストマシン1(射出装置9)は、プランジャ15の位置を検出して、その検出結果に応じた信号を制御装置19に出力する位置センサ41を有している。位置センサ41は、例えば、ピストンロッド17cに設けられた不図示のスケール部とリニアエンコーダを構成しており、ピストンロッド17cの移動量に応じた数のパルスを出力する。これにより、プランジャ15の位置が間接的に検出される。なお、位置センサ41及び/又は制御装置19は、位置(移動量)を微分することによって、プランジャ15の速度を特定可能である。
The die casting machine 1 (the injection device 9) has a
図3は、ダイカストマシン1(射出装置9)の信号処理系の構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a signal processing system of the die casting machine 1 (the injection device 9).
既述のように、制御装置19は、流量センサ27、位置センサ41及び入力装置23からの信号に基づいて、マシン本体3(例えば射出装置9の駆動部16)及び表示装置21に制御信号を出力する。
As described above, the
制御装置19の外部記憶装置19d(一時的にはRAM19bでもよい。)には、例えば、プランジャ15の目標速度などの、制御に直接的に利用される情報を含む制御条件データD1と、制御条件データD1の設定に利用される規定条件データD2とが記憶されている。制御条件データD1は、例えば、高速切換位置及び高速速度の情報を含んでいる。規定条件データD2は、例えば、限界位置、金型形状及び許容ガス量の情報を含んでいる。
The external storage device 19d (or temporarily the
高速切換位置、高速速度及び限界位置は、プランジャ15の速度制御に係る情報であり、詳細は後述する。
The high-speed switching position, the high-speed speed, and the limit position are information relating to the speed control of the
金型形状の情報は、例えば、金型101の容積、ゲート101eの断面積及びベント101cの断面積(例えば最小面積)の情報を含む。金型101の容積の情報は、上述のように、ダイカスト品に含まれたガス量の推定に利用可能である。なお、この利用目的に照らして、ここでいう金型101の容積は、例えば、ダイカスト品に要求される品質に対して無視できる誤差を含んだものであってもよいし、逆に、ダイカスト品にガス量が全く含まれなかったと仮定した場合にベント101cから排出されるべき排気量に正確に対応するものであってもよい。具体的には、例えば、ここでいう金型101の容積は、キャビティCaのみの容積であってもよいし、金型101内の全容積の容積であってもよいし、金型101の容積だけでなく、スリーブ13の一部の容積を含んだ容積であってもよい。これらの情報は、入力装置23を介して入力されてもよいし、金型101のCADデータなどから自動的に生成されてもよい。
The information on the mold shape includes, for example, information on the volume of the
許容ガス量の情報は、成形品に含まれてよいガス量の情報である。許容ガス量は、所定圧力下における体積であってもよいし、質量であってもよいし、金型101の容積に対する割合であってもよい。別の観点では、許容ガス量は、絶対的な量であってもよいし、金型101の容積に対する相対的なものであってもよい。許容ガス量は、例えば、入力装置23を介して作業者によって任意に設定される。
The information on the allowable gas amount is information on the gas amount that may be contained in the molded article. The allowable gas amount may be a volume under a predetermined pressure, a mass, or a ratio to the volume of the
なお、説明の便宜上、各種の情報を制御条件(D1)と規定条件(D2)とに分類しているが、実際には、両者の境界は明確でなくてよい。換言すれば、図3において制御条件として示した情報が規定条件として利用されてもよいし、逆に、規定条件として示した情報が制御条件として利用されてもよい。 In addition, various information is classified into a control condition (D1) and a prescribed condition (D2) for convenience of explanation, but in reality, the boundary between them is not necessarily clear. In other words, the information shown as the control condition in FIG. 3 may be used as the specified condition, or conversely, the information shown as the specified condition may be used as the control condition.
制御装置19では、CPU19aがROM19c及び外部記憶装置19dに記憶されているプログラムを実行することによって、制御を担う複数の機能部が構成される。複数の機能部の概要は、例えば、以下のとおりである。
In the
駆動制御部43は、例えば、位置センサ41からの信号及び制御条件データD1の情報に基づいて駆動部16を制御する。なお、駆動制御部43の構成(動作)は、公知のものと同様でよい。
The
制御条件変更部45は、例えば、流量センサ27からの信号に基づいて制御条件データD1を修正(更新)する。本実施形態では、この制御条件変更部45が設けられていることが従来に比較した1つの大きな特徴となっている。
The control
推奨条件表示制御部47は、例えば、流量センサ27からの信号に基づいて制御条件データD1に保持されている情報に関して推奨値を算出し、その算出結果を表示装置21に表示させる。本実施形態では、この推奨条件表示制御部47が設けられていることも従来に比較した1つの大きな特徴となっている。
The recommended condition
機能選択部49は、例えば、入力装置23からの信号に基づいて制御条件変更部45及び推奨条件表示制御部47の使用・不使用を切り替える。これにより、例えば、制御条件変更部45及び推奨条件表示制御部47は、いずれか一方が使用され、又は双方が使用されない。なお、双方が使用されるという選択肢があってもよい。
The
入力設定部51は、例えば、入力装置23からの信号に基づいて制御条件データD1及び規定条件データD2を設定又は更新する。なお、入力設定部51の構成は、限界位置及び許容ガス量等の従来は入力されなかった情報を入力可能であることを除いては、公知のものと同様でよい。
The
自動限界位置設定部53は、例えば、入力設定部51に代わって、制御条件データD1(その初期値)及び/又は規定条件データD2の情報に基づいて限界位置を設定する。なお、限界位置が入力設定部51及び自動限界位置設定部53のいずれによって設定されるかは、例えば、入力装置23に対する作業者の操作によって任意に決定されてよい。
The automatic limit
警告表示制御部55は、例えば、何らかの異常又は不都合が生じたときにその旨を示す画像を表示装置21に表示させる。異常又は不都合の判定は、例えば、制御条件変更部45又は推奨条件表示制御部47の演算結果と、規定条件データD2の情報との比較に基づいて行われる。
The warning
(射出工程における基本的な動作)
以上の構成を有するダイカストマシン1(射出装置9)における射出動作を説明する。
(Basic operation in the injection process)
An injection operation in the die casting machine 1 (the injection device 9) having the above configuration will be described.
図4は、射出工程における基本的な動作を説明するための図である。同図において、横軸は時間tを示し、縦軸は射出速度V及び射出圧力Pを示している。図中、実線LVは射出速度の経時変化を示し、破線LPは射出圧力の経時変化を示している。 FIG. 4 is a diagram for explaining a basic operation in the injection process. In the figure, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents injection speed V and injection pressure P. In the figure, the solid line L V shows change with time of the injection rate, the broken line L P represents the time course of injection pressure.
射出装置9は、例えば、低速射出、高速射出、及び、増圧(昇圧)を順に行う。具体的には、まず、射出装置9は、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速の速度VLでプランジャ15を前進させる。次に、射出装置9は、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速の速度VHでプランジャ15を前進させる。その後、射出装置9は、ダイカスト品のヒケ等をなくすために、プランジャ15の前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。
The
低速速度VL及び高速速度VHは、例えば、入力装置23からの信号に基づいて入力設定部51が設定する(作業者が設定する)。低速速度VLは、例えば、1m/s未満の範囲で設定される。また、高速速度VHは、低速速度VLよりも高く、例えば、1m/s以上の範囲で設定される。
Slow velocity V L and fast velocity V H, for example, the input setting unit 51 (operator set) is set based on a signal from the
時点t1における低速速度VLから高速速度VHへの切り換えは、例えば、プランジャ15の位置が所定の高速切換位置に到達したときに行われる。高速切換位置は、一般に、入力装置23からの信号に基づいて入力設定部51によって設定され(作業者によって設定され)、また、溶湯がゲート101eに到達するときのプランジャ15の位置になるように金型101毎に設定される。本実施形態では、この高速切換位置を好適に修正できる(手動及び自動のいずれでもよい)ことが1つの特徴となっている。
Switching from the low speed velocity V L to the high-speed velocity V H at time t1, for example, the position of the
上記のようなプランジャ15の駆動は、駆動制御部43による駆動部16の制御によって実現される。例えば、駆動制御部43は、位置センサ41の検出結果に基づいて、プランジャ15の速度が制御条件データD1に保持されている低速速度VLになるように駆動部16のフィードバック制御を行う。その間、駆動制御部43は、位置センサ41の検出結果に基づいて、プランジャ15が制御条件データD1に保持されている高速切換位置に到達したか否か判定する。そして、駆動制御部43は、プランジャ15が高速切換位置に到達したと判定してからは、位置センサ41の検出結果に基づいて、プランジャ15の速度が制御条件データD1に保持されている高速速度VHになるように駆動部16のフィードバック制御を行う。なお、この制御自体は、従来と同様であり、フローチャートの図示は省略する。
The drive of the
(ガス量低減のための制御の原理:高速切換位置の補正)
図5は、高速切換位置と、ダイカスト品に含まれるガス量との関係の例を示す図である。
(Principle of control for gas amount reduction: correction of high-speed switching position)
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the high-speed switching position and the amount of gas contained in the die-cast product.
同図において、横軸は高速切換位置を示し、縦軸はダイカスト品に含まれるガス量を示している。線L1は、高速切換位置を変更したときのダイカスト品に含まれるガス量の変化の一例を示し、線L2は、当該変化の他の例を示している。横軸の「0」は、溶湯がゲート101eに到達するときのプランジャ15の位置を示し、「0」よりも正側は、「0」の位置よりも手前側(後方、キャビティCaとは反対側)を示し、「0」よりも負側は、「0」の位置を過ぎた位置(前方、キャビティCa側)を示している。
In the figure, the horizontal axis indicates the high-speed switching position, and the vertical axis indicates the amount of gas contained in the die-cast product. Line L1 shows an example of a change in the amount of gas contained in the die-cast product when the high-speed switching position is changed, and line L2 shows another example of the change. “0” on the horizontal axis indicates the position of the
線L1は、「0」の位置付近において、「0」の位置よりも後方では、高速切換位置を変更してもガス量は変化せず、「0」の位置よりも前方では、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下する例を示している。線L2は、「0」の位置よりも後方では、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下し、「0」の位置よりも前方では、高速切換位置を変更してもガス量が変化しない例を示している。この他、特に図示しないが、「0」の位置の前後で、高速切換位置を前方に設定するほどガス量が低下する場合もある。 The line L1 indicates that near the position of “0”, behind the position of “0”, the gas amount does not change even if the high-speed switching position is changed, and the high-speed switching position is ahead of the position of “0”. An example is shown in which the gas amount decreases as is set forward. The line L2 indicates that, after the position of “0”, the gas amount decreases as the high-speed switching position is set forward, and the gas amount decreases before the position of “0” even if the high-speed switching position is changed. An example that does not change is shown. In addition, although not specifically shown, the gas amount may be reduced as the high-speed switching position is set forward before and after the position of “0”.
総じて、高速切換位置を前方へ設定すると、ダイカスト品に含まれるガス量は低下する。その理由としては、例えば、高速速度VLは、いわゆる臨界速度よりも高く、溶湯によるガスの巻き込みが生じる速度であることから、高速区間が長くなることによってガスの巻き込みが増加することが挙げられる。 Generally, when the high-speed switching position is set forward, the amount of gas contained in the die-cast product decreases. The reason for this is that, for example, the high-speed speed VL is higher than the so-called critical speed and is a speed at which gas entrainment occurs due to the molten metal. .
一方、既に述べたように、ダイカスト品に含まれるガス量は、金型101の容積と、射出工程において流量センサ27によって計測される排気量とに基づいて推定可能である。より上位概念で言えば、ダイカスト品に含まれるガス量は、流量センサ27の検出値に相関がある。
On the other hand, as described above, the amount of gas contained in the die-cast product can be estimated based on the volume of the
そこで、本実施形態では、流量センサ27の検出値に基づいて高速切換位置を補正する制御を行う。具体的には、例えば、ダイカスト品に含まれるガス量の推定値が許容値(許容ガス量)を超えるときは、高速切換位置を現在の位置よりも前方へ変更する(高速区間を短くする。)。これにより、ダイカスト品に含まれるガス量を低減することができる。なお、許容ガス量は、ダイカスト品の種類によって異なり、例えば、入力設定部51(別の観点では作業者)が設定する。
Therefore, in the present embodiment, control for correcting the high-speed switching position based on the detection value of the
高速切換位置の補正は、例えば、制御条件変更部45によって自動的に行われる。又は、高速切換位置の補正は、推奨条件表示制御部47によって高速切換位置の推奨値が示され、これを見た作業者によって高速切換位置を変更する操作が入力装置23に対してなされ、ひいては、入力設定部51によって行われる。
The correction of the high-speed switching position is automatically performed by the control
制御条件変更部45によって自動的に高速切換位置が補正される場合、当該補正は、例えば、推定ガス量が許容ガス量を下回るまで(推定ガス量が理想のガス量に近づくまでであってもよい)、複数の成形サイクルに亘って繰り返し行われてもよい。この場合、1サイクルにおける補正量が不適切に大きいなどの特段の事情がない限りは、成形サイクルを繰り返すうちに推定ガス量は許容ガス量を下回る。
When the high-speed switching position is automatically corrected by the control
自動的に繰り返し補正が行われる場合において、高速切換位置の1回の補正量は、一定値であってもよいし、推定ガス量と許容ガス量との差に応じたもの(例えば比例したもの)であってもよいし、他のパラメータに基づいて決定されるものであってもよい。また、補正量は、製造者によって設定されていてもよいし、作業者によって設定されてもよい。 In the case where the correction is automatically and repeatedly performed, the correction amount for one time of the high-speed switching position may be a fixed value or may be a value corresponding to a difference between the estimated gas amount and the allowable gas amount (for example, a proportional value). ) Or may be determined based on other parameters. Further, the correction amount may be set by a manufacturer or may be set by an operator.
推奨条件表示制御部47によって高速切換位置の推奨値が示される場合、例えば、推定ガス量と許容ガス量(理想ガス量であってもよい)との差に応じて推奨値が算出される。この算出は、前記の差の種々の値と高速切換位置の種々の値とを対応付けたマップ(データベース)に基づくものであってもよいし、前記の差の値が代入される数式に基づくものであってもよい。マップ若しくは数式は、例えば、ダイカストマシン1の製造者によって、実験等に基づいて用意され、制御装置19に記憶されている。マップ又は数式において高速切換位置を求めるために値が参照されるパラメータとしては、ガス量の差だけでなく、金型101の容積、ゲート面積及びベント101cの断面積等が含まれることが好ましい。
When the recommended value of the high-speed switching position is indicated by the recommended condition
(高速速度の補正)
高速切換位置を前方へ変更すると、低速区間が長くなり、高速区間が短くなるから、溶湯を射出する時間が長くなる。その結果、例えば、キャビティCaへの溶湯の充填が溶湯の凝固に遅れ、品質が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、高速切換位置の前方への変更に伴って、高速速度VHを現在の速度よりも高くなるように変更する。これにより、高速区間の短縮が補償され、溶湯の凝固に遅れずに溶湯の充填を行うことが可能となる。
(High speed correction)
If the high-speed switching position is changed forward, the low-speed section becomes longer and the high-speed section becomes shorter, so that the time for injecting the molten metal becomes longer. As a result, for example, the filling of the molten metal into the cavity Ca may be delayed from the solidification of the molten metal, and the quality may be degraded. Therefore, in this embodiment, with the change of the forward high-speed switching position, to change the fast speed V H to be higher than the current speed. Thus, the shortening of the high-speed section is compensated, and the filling of the molten metal can be performed without delaying the solidification of the molten metal.
高速速度の補正は、高速切換位置の補正と同様に、制御条件変更部45によって自動的に行われてもよいし、推奨条件表示制御部47によって高速速度の推奨値が示されることによって手動で行われてもよい。ただし、高速切換位置が自動で補正される場合は、高速速度も自動で補正されることが好ましい。高速切換位置の推奨値が示される場合は、高速速度も推奨値が示されることが好ましい。なお、この場合、双方の推奨値が同一の画像に示される必要はない。
Similar to the correction of the high-speed switching position, the correction of the high-speed speed may be automatically performed by the control
補正後の高速速度は適宜に算出されてよい。例えば、補正後の高速速度は、高速切換位置の補正前後で射出の時間が概ね同一となるように算出される。なお、ここでいう射出の時間は、例えば、低速射出の開始から高速射出の終了(減速開始)までの時間であってもよいし、低速射出の開始からプランジャが停止するまでの時間であってもよい。 The corrected high speed may be appropriately calculated. For example, the corrected high-speed speed is calculated so that the injection time before and after the correction of the high-speed switching position is substantially the same. The injection time here may be, for example, the time from the start of low-speed injection to the end of high-speed injection (deceleration start), or the time from the start of low-speed injection to the stop of the plunger. Is also good.
高速切換位置の補正前後で射出の時間を同一にする高速速度VHを求めるための演算方法は、例えば、以下のとおりである。まず、プランジャ15の初期位置、補正前の高速切換位置及び充填完了時(減速開始時や増圧完了時でもよい)の位置に基づいて補正前の低速区間の長さ及び補正前の高速区間の長さを特定する。次に、補正前の低速区間の長さを低速速度VLで割って低速射出の時間を求めるとともに、補正前の高速区間の長さを補正前の高速速度VHで割って高速射出の時間を求める。これにより補正前の射出の時間が求まる。その一方で、プランジャ15の初期位置、補正後の高速切換位置及び充填完了時の位置に基づいて補正後の低速区間の長さ及び補正後の高速区間の長さを特定する。次に、補正後の低速区間の長さを低速速度VLで割って補正後の低速射出の時間を求める。次に、補正前の射出の時間から補正後の低速射出の時間を差し引いて、補正後の高速射出の時間を求める。この補正後の高速射出の時間で補正後の高速区間の長さを割って補正後の高速速度VHを求める。
A calculation method for obtaining the high-speed speed VH for making the injection time the same before and after the correction of the high-speed switching position is, for example, as follows. First, the length of the low-speed section before correction and the high-speed section before correction are determined based on the initial position of the
なお、プランジャ15の初期位置は、例えば、製造者によって設定されていてもよいし、作業者によって設定されてもよい。充填完了時又は減速開始時のプランジャ15の位置は、作業者が入力装置23に対して入力してもよいし、制御装置19が他の情報から算出してもよい。
The initial position of the
(高速切換位置の限界位置)
ガスの巻き込みの観点からは、高速切換位置は前方ほど好ましいが、前方にし過ぎれば種々の弊害が生じる。例えば、高速切換位置を前方にし過ぎると、加速区間(図4の時点t1から時点t2までの時間に相当する区間)を確保できず、プランジャ15の速度が高速速度VHに到達する前に溶湯の充填が概ね完了して減速が開始される。この場合、例えば、ダイカスト品の品質が低下する。そこで、本実施形態では、高速切換位置の前方への変更に関して限界位置を設定し、高速切換位置がこの限界位置を超えないように高速切換位置を変更する。
(Limit position of high-speed switching position)
From the viewpoint of gas entrainment, the high-speed switching position is more preferably forward, but if it is too forward, various adverse effects occur. For example, if too fast switching position forward, can not be secured acceleration section (a section corresponding to the time from the time t1 in FIG. 4 to time point t2), the molten metal before the speed of the
限界位置は、適宜な位置とされてよく、また、入力設定部51(作業者)が設定してもよいし、制御装置19(自動限界位置設定部53)が自動的に設定してもよい。自動で設定される場合、限界位置は、例えば、プランジャ15の速度が高速速度VHに到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置とされる。高速速度VHによらず、一定の位置が設定されてもよい。
The limit position may be an appropriate position, may be set by the input setting unit 51 (operator), or may be automatically set by the control device 19 (automatic limit position setting unit 53). . If set automatically, limit position, for example, the speed of the
上記の最小限の加速区間を確保できる限界位置を求めるための演算方法は、例えば、以下のとおりである。まず、高速速度VHと低速速度VLとの速度差をプランジャ15の最大加速度で割って最小限の加速時間を算出する。最大加速度は、制御装置19に予め記憶されている(製造者によって入力されている。)。次に、算出した加速時間で最大加速度を積分して加速区間の長さを算出する。そして、充填完了時(減速開始時や増圧完了時でもよい)のプランジャ15の位置から加速区間を差し引いて限界位置を算出する。
The calculation method for finding the limit position where the minimum acceleration section can be secured is, for example, as follows. First, the minimum acceleration time is calculated by dividing the speed difference between the high speed VH and the low speed VL by the maximum acceleration of the
上記の限界位置の算出に用いられる速度(高速速度VH等)は、入力設定部51(作業者)によって設定された初期値であってもよいし、修正後のものであってもよい。修正後のものである場合、排気量が計測されたサイクルにおけるものであってもよいし、その後のサイクルにおいて設定される予定のもの又は推奨されるものであってもよい。 The speed (the high-speed speed VH or the like) used for calculating the limit position may be an initial value set by the input setting unit 51 (operator) or a value after correction. When the correction is performed, the correction may be performed in a cycle in which the displacement is measured, or may be set or recommended in a subsequent cycle.
(フローチャートの一例)
以下、上記のような制御条件の変更を実現するために制御装置19が実行する処理の手順の一例を説明する。
(Example of flowchart)
Hereinafter, an example of a procedure of a process executed by the
図6は、制御装置19が実行するメイン処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、ダイカストマシン1の稼働開始から稼働停止まで実行される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a main process executed by the
ステップST1では、制御装置19は、入力装置23に対して成形条件(制御条件データD1及び規定条件データD2等)の設定のための操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置19は、設定操作がなされたと判定したときはステップST2に進み、設定操作がなされていないと判定したときはステップST2をスキップする。
In step ST1, the
ステップST2では、制御装置19は、入力装置23に対する操作に応じて制御条件データD1及び/又は規定条件データD2の情報を生成乃至は更新する。これにより、例えば、低速速度VL、高速速度VH、高速切換位置及び許容ガス量が設定される。
In step ST2, the
ステップST3では、制御装置19は、制御条件を自動で変更する機能(制御条件変更部45)及び制御条件の推奨値を表示する機能(推奨条件表示制御部47)の使用・不使用を切り替える操作が入力装置23に対してなされたか否か判定する。そして、制御装置19は、切替操作がなされたと判定したときはステップST4に進み、切替操作がなされていないと判定したときはステップST4をスキップする。
In step ST3, the
ステップST4では、制御装置19は、入力装置23に対する操作に応じて、RAM19b又は外部記憶装置19dに記憶されている、機能の使用・不使用を規定する情報(不図示)を更新する。
In step ST4, the
ステップST5では、制御装置19は、入力装置23に対して限界位置PLTの設定のための操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置19は、設定操作がなされたと判定したときはステップST6に進み、設定操作がなされていないと判定したときはステップST6をスキップする。
In step ST5, the
ステップST6では、制御装置19は、入力装置23に対する操作に応じて規定条件データD2の限界位置の情報を生成乃至は更新する。これにより、限界位置は、作業者が設定した任意の値とされる。
In step ST6, the
なお、実施形態の特徴部分を明確に図示する便宜上、ステップST1及びST2とステップST3及びST4とを分けて図示したり、ステップST1及びST2とステップST5及びST6とを分けて図示したりしているが、実際には、これらは纏めて概念化されたり、纏めて実行されたりしてもよい。 For convenience of clearly illustrating the features of the embodiment, steps ST1 and ST2 and steps ST3 and ST4 are separately illustrated, or steps ST1 and ST2 and steps ST5 and ST6 are separately illustrated. However, actually, these may be conceptualized collectively or executed collectively.
ステップST7では、制御装置19は、入力装置23に対して成形サイクルの開始を指示する操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置19は、指示操作がなされたと判定したときはステップST8に進み、指示操作がなされていないと判定したときはステップST1に戻る。
In step ST7, the
ステップST8では、制御装置19は、制御条件データD1の限界位置PLTが設定されているか否か(別の観点ではステップST6が実行されたか否か)判定する。そして、制御装置19は、設定されていないと判定したときはステップST9に進み、設定されていると判定したときはステップST9をスキップする。
In step ST8, the
ステップST9では、制御装置19は、限界位置PLTを設定する。具体的には、例えば、既に述べたように、制御装置19は、プランジャ15の速度が高速速度VHに到達するために必要な最小限の加速区間を確保できる位置を算出して設定する。なお、このとき用いられる高速速度VHは、例えば、ステップST1で設定された初期値(後述するステップST46の補正がなされる前の速度)である。
In step ST9, the
なお、ステップST8及びST9は、ステップST4によって、制御条件を自動的に変更する機能及び制御条件の推奨値を表示する機能の少なくとも一方の使用が選択されているときのみ実行されてもよい。また、限界位置PLT以外の制御条件又は規定条件についても、成形サイクルの実行に必要な設定がなされているか否か判定され、必要に応じて警告表示及び/又は自動設定がなされてよい。 Steps ST8 and ST9 may be executed only when the use of at least one of the function of automatically changing the control condition and the function of displaying the recommended value of the control condition is selected in step ST4. Also, regarding control conditions or specified conditions other than the limit position PLT , it is determined whether or not settings necessary for executing the molding cycle have been made, and a warning display and / or automatic setting may be made as necessary.
ステップST10では、制御装置19は、成形サイクルを開始する。これにより、射出装置9においては、図4を参照して説明した動作が繰り返し行われる。
In step ST10, the
ステップST11では、制御装置19は、入力装置23に対して成形サイクルの停止を指示する操作がなされたか否か判定する。そして、制御装置19は、指示操作がなされていないと判定したときは成形サイクルを継続しつつ待機し、指示操作がなされたと判定したときはステップST12に進む。
In step ST11, the
ステップST12では、制御装置19は、成形サイクルを停止する。そして、ステップST1に戻る。
In step ST12, the
なお、ステップST1及びST2並びにST5及びST6は、入力設定部51に対応している。ステップST3及びST4は機能選択部49に対応している。ステップST8及びST9は自動限界位置設定部53に対応している。
Steps ST1 and ST2 and steps ST5 and ST6 correspond to the
図7は、制御装置19が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図6のステップST10からST12までの間において、成形サイクル毎に実行される。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a cycle process performed by the
ステップST21では、制御装置19は、射出開始条件が満たされたか否か判定する。射出開始条件は、例えば、型締装置7による金型101の型締めが完了し、不図示の給湯装置によってスリーブ13に溶湯が供給されたことなどである。そして、制御装置19は、射出開始条件が満たされたと判定するまで待機し、満たされたと判定したときはステップST22に進む。
In step ST21, the
ステップST22では、制御装置19は、射出(プランジャ15の前進)を開始するように駆動部16を制御する。この動作については、図4を参照して説明したとおりである。
In step ST22, the
ステップST23では、制御装置19は、射出の開始に伴って流量センサ27による排気量の計測を開始する。なお、ここでの計測開始は、流量センサ27からの信号出力の開始であってもよいし、以前から出力されている流量センサ27からの信号の制御装置19におけるサンプリングの開始であってもよい。
In step ST23, the
ステップST22及びST23は例えば同時である。なお、適宜に誤差が許容されてよいことは当然であり、一方が他方に対して多少前後してもよい。また、プランジャチップ15aが給湯口13aを塞ぐ位置に到達するまでは給湯口13aからもガスが排出されることを考慮して、計測開始のタイミング、計測された排気量、及び/又はダイカスト品に含まれるガス量の推定値等が適宜に補正されてもよい。
Steps ST22 and ST23 are, for example, simultaneous. It should be noted that an error may be appropriately allowed, and one may be slightly before or after the other. Further, considering that gas is also discharged from the hot
ステップST24では、制御装置19は、金型101への溶湯の充填が完了したか否か判定する。そして、制御装置19は、溶湯の充填が完了したと判定するまで排気量の計測を継続し、溶湯の充填が完了したと判定したときは、ステップST25に進む。
In step ST24,
なお、溶湯の充填の完了は、適宜に判定されてよい。例えば、当該判定は、位置センサ41の検出値に基づいてなされてもよいし、射出圧力を検出可能な不図示の圧力センサの検出値に基づいてなされてもよい。また、位置センサ41の検出値に基づいてなされる場合は、例えば、位置センサ41の検出値から得られる速度が0又は所定の速度以下になったときに充填完了と判定されてもよいし、位置センサ41の検出値から得られる位置が所定の位置を超えたときに充填完了と判定されてもよい。
The completion of the filling of the molten metal may be determined as appropriate. For example, the determination may be made based on a value detected by the
ステップST25では、制御装置19は、流量センサ27による排気量の計測を終了する。なお、ここでの計測終了は、計測開始と同様に、信号出力の終了であってもよいし、サンプリングの終了であってもよい。ステップST23〜ST25までの間に計測された排気量を積分することによって、射出工程において金型101から排出されたガスの総量が計測される。
In step ST25, the
なお、ステップST23〜ST25における排気量の計測は、ステップST4によって、制御条件を自動的に変更する機能及び制御条件の推奨値を表示する機能の少なくとも一方の使用が選択されているときのみ実行されてもよい。 The measurement of the displacement in steps ST23 to ST25 is executed only when at least one of the function of automatically changing the control condition and the function of displaying the recommended value of the control condition is selected in step ST4. You may.
ステップST26では、制御装置19は、ステップST4によって、制御条件を変更する機能の使用が選択されているか否か判定する。そして、制御装置19は、選択されていると判定したときはステップST27に進み、選択されていないと判定したときはステップST28に進む。
In step ST26, the
ステップST27では、制御装置19は、ステップST23〜ST25において計測された排気量に基づいて制御条件(高速切換位置等)を自動的に変更するための処理を実行する。その後、制御装置19は、図7の処理を終了する。
In step ST27, the
ステップST28では、制御装置19は、ステップST4によって、制御条件の推奨値を表示する機能の使用が選択されているか否か判定する。そして、制御装置19は、選択されていると判定したときはステップST29に進み、選択されていないと判定したときは図7の処理を終了する。
In step ST28, the
ステップST29では、制御装置19は、ステップST23〜ST25において計測された排気量に基づいて制御条件(高速切換位置等)の推奨値を表示するための処理を実行する。その後、制御装置19は、図7の処理を終了する。
In step ST29, the
なお、ステップST26及びST28は、ステップST3及びST4とともに、機能選択部49に対応する。
Steps ST26 and ST28, together with steps ST3 and ST4, correspond to function selecting
図8は、制御装置19が実行する制御条件変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、図7のステップST27において実行される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a control condition changing process performed by the
ステップST41では、制御装置19は、ステップST23〜ST25の排気量の計測結果に基づいてダイカスト品に含まれたガス量を推定する。この推定は、既に述べたように、金型101の容積から射出工程において計測された排気量(その総量)を差し引くことによって算出され、また、適宜な補正がなされてよい。
In step ST41, the
ステップST42では、制御装置19は、推定したガス量がステップST1で設定された許容値(許容ガス量)を超えたか否か判定する。そして、制御装置19は、許容値を超えたと判定したときはステップST43に進み、超えていないと判定したときは図8の処理を終了する。
In step ST42, the
ステップST43では、制御装置19は、高速切換位置の補正位置PAを算出する。具体的には、既に述べたように、現在の位置(排気量が計測されたサイクルにおける高速切換位置)よりも前方の位置を補正位置PAとする。現在の位置と補正位置PAとの差(補正量)が適宜に設定されてよいことも既に述べたとおりである。
In step ST43, the
ステップST44では、算出した補正位置PAがステップST6又はST9で設定した限界位置よりも前方か否か判定する。そして、制御装置19は、前方でないと判定したときはステップST45に進み、前方であると判定したときはステップST47に進む。
In step ST44, the calculated corrected position P A is determined whether the front or not than the limit position set in step ST6 or ST9. Then, when it is determined that the vehicle is not ahead, the
ステップST45では、制御装置19は、高速速度VHの補正速度VAを算出する。具体的には、既に述べたように、現在の速度よりも速い速度を補正速度VAとする。
In step ST45, the
ステップST46では、制御装置19は、ステップST43で算出した補正位置PA及びステップST45で算出した補正速度VAによって制御条件データD1に保持されている高速切換位置及び高速速度の情報を更新する。
In step ST46, the
ステップST47では、すなわち、ステップST44で補正位置PAが限界位置よりも前方に位置すると判定されたときは、制御装置19は、所定の警告表示を行うように表示装置21を制御する。表示装置21の画面には、例えば、ダイカスト品に含まれるガス量を許容ガス量未満にするために高速切換位置を補正すると、高速切換位置が限界位置を超えてしまうことを示すテキストを含む画像が表示される。
In step ST47, i.e., the corrected position P A at step ST44 is when it is determined to be located forward of the limit position, the
なお、限界位置が自動で設定される場合において、ステップST9は、ステップST44の直前に、ステップST41のガス量推定の対象となった成形サイクルにおいて現に用いた高速速度VH(制御条件データD1に保持されている値)を用いて実行されてもよい。また、ステップST9は、ステップST45の後に、ステップST45で算出した高速速度VHを用いて実行され、ステップST44の判定がステップST46の直前で行われてもよい。 In the case where the limit position is automatically set, step ST9 is performed immediately before step ST44, in which the high-speed speed V H (in the control condition data D1) that was actually used in the molding cycle for which the gas amount was estimated in step ST41. (Held value). Further, the step ST9, after step ST45, is performed using a fast speed V H calculated in step ST45, determination in step ST44 may be performed in the previous step ST46.
図7のステップST29で実行される推奨条件表示処理の手順は、図8と概ね同様である。ただし、制御条件変更処理における高速切換位置及び高速速度の補正値は、推奨値の位置付けとなる。また、ステップST43では、補正量は、推定ガス量が許容ガス量を下回る(又は推定ガス量に近づく)ように、より適切に算出される必要がある。また、ステップST46では、補正値に基づく制御条件データD1の更新ではなく、推奨値の表示装置21における表示が実行される。
The procedure of the recommended condition display process executed in step ST29 of FIG. 7 is substantially the same as that of FIG. However, the correction value of the high-speed switching position and the high-speed speed in the control condition changing process is a recommended value. Further, in step ST43, the correction amount needs to be calculated more appropriately so that the estimated gas amount falls below the allowable gas amount (or approaches the estimated gas amount). In step ST46, the display of the recommended value on the
なお、ステップST46は、制御条件変更部45(制御条件データD1の更新に代えて表示装置21への表示が行われる場合は推奨条件表示制御部47)に対応する。ステップST47は、警告表示制御部55に対応する。
Step ST46 corresponds to control condition changing unit 45 (recommended condition
以上のとおり、本実施形態では、ダイカストマシン1の射出装置9は、スリーブ13内の溶湯(成形材料)を金型101内に押し出すプランジャ15を駆動する駆動部16と、金型101からのガス(気体)の排出量を検出する流量センサ27と、制御装置19とを有している。制御装置19は、成形サイクルにおいて所定の制御条件(制御条件データD1)に従って駆動部16を制御する駆動制御部43、及び射出工程において流量センサ27が検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更する制御条件変更部45を含んでいる。
As described above, in the present embodiment, the
従って、ダイカスト品におけるガス含有量と相関のある物理量(排気量)を射出完了後に即座に得ることができる。その取得した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更することから、実質的にガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクル(例えば次の成形サイクル)に反映できる。その結果、例えば、ガス含有量に係る良否を検査している間に低品質のダイカスト品が量産されてしまうような不都合が解消される。また、排気量(別の観点ではガス含有量)は、金型101の熱膨張によるベント101cの断面積の変化など、金型101のメンテナンスの期間よりも短い期間でも変化する。別の観点では、比較的短い期間でダイカスト品の品質は変化する。本実施形態は、そのような品質の変化にも対応することができる。
Therefore, a physical quantity (displacement) correlated with the gas content in the die-cast product can be obtained immediately after the injection is completed. Since the control conditions in the subsequent molding cycle are changed based on the acquired exhaust amount, the quality of the gas content can be substantially immediately reflected in the subsequent molding cycle (for example, the next molding cycle). As a result, for example, the inconvenience that low-quality die-cast products are mass-produced while inspecting the quality of the gas content is solved. In addition, the displacement (gas content from another viewpoint) changes even during a period shorter than the maintenance period of the
また、別の観点では、本実施形態では、ダイカストマシン1の射出装置9は、スリーブ13内の溶湯(成形材料)を金型101内に押し出すプランジャ15を駆動する駆動部16と、金型101からのガス(気体)の排出量を検出する流量センサ27と、画像を表示する表示装置21と、制御装置19とを有している。制御装置19は、成形サイクルにおいて所定の制御条件(制御条件データD1)に従って駆動部16を制御する駆動制御部43、及び射出工程において流量センサ27が検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件の推奨値を表示装置21に表示させる推奨条件表示制御部47を含んでいる。
Further, from another viewpoint, in the present embodiment, the
従って、作業者は、表示された推奨値に基づいて制御条件を変更することができ、手動か自動かの差はあれ、上記の効果と同様に、ガス含有量に係る良否を速やかにその後の成形サイクルに反映できる。 Therefore, the operator can change the control condition based on the displayed recommended value, and there is a difference between manual and automatic. It can be reflected in the molding cycle.
なお、上記の特徴は、射出装置9の特徴ではなく、ダイカストマシン1の特徴として捉えられてもよい。
Note that the above features may be considered as features of the
すなわち、本実施形態では、ダイカストマシン1は、マシン本体3(型締装置7及び射出装置9等)と、金型101からのガス(気体)の排出量を検出する流量センサ27と、制御装置19とを有している。制御装置19は、成形サイクルにおいて所定の制御条件(制御条件データD1)に従ってマシン本体3を制御する駆動制御部43、及び射出工程において流量センサ27の検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件を変更する制御条件変更部45を含んでいる。
That is, in the present embodiment, the
また、別の観点では、ダイカストマシン1は、マシン本体3(型締装置7及び射出装置9等)と、金型101からのガス(気体)の排出量を検出する流量センサ27と、画像を表示する表示装置21と、制御装置19とを有している。制御装置19は、成形サイクルにおいて所定の制御条件(制御条件データD1)に従ってマシン本体3を制御する駆動制御部43、及び射出工程において流量センサ27の検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける制御条件の推奨値を表示装置21に表示させる推奨条件表示制御部47を含んでいる。
Further, from another viewpoint, the
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン1は成形機の一例である。溶湯は成形材料の一例である。
In the above embodiment, the
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented in various modes.
例えば、成形機は、ダイカストマシンに限定されず、プラスチックを成形する射出成形機であってもよいし、他の金属成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、縦型締めのもの及び/又は縦射出のものであってもよい。また、成形機は、液圧機器(油圧機器)によって駆動されるものに限定されず、電動機によって駆動されるものであってもよいし、液圧機器と電動機とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。 For example, the molding machine is not limited to a die casting machine, but may be an injection molding machine for molding plastic, or may be another metal molding machine. The molding machine is not limited to the horizontal clamping horizontal injection, but may be a vertical molding and / or a vertical injection. The molding machine is not limited to a machine driven by hydraulic equipment (hydraulic equipment), but may be a machine driven by an electric motor or a hybrid type machine combining a hydraulic equipment and a motor. There may be.
実施形態では、流量センサの検出した排気量から、成形品に含まれるガス量を推定し、その推定ガス量を用いて、制御条件の適否の判定などを行った。ただし、流量センサの検出した排気量がそのまま用いられてもよい。いずれにせよ、流量センサが検出した排気量に基づく処理が行われていることに変わりはない。また、推定ガス量が許容ガス量を超えるか否かの判定は、流量センサが検出した排気量が所定の閾値よりも小さいか否かの判定と実質的に同じである。 In the embodiment, the amount of gas contained in the molded article is estimated from the amount of exhaust gas detected by the flow rate sensor, and the appropriateness of the control conditions is determined using the estimated amount of gas. However, the exhaust amount detected by the flow sensor may be used as it is. In any case, the process based on the exhaust amount detected by the flow rate sensor is still performed. The determination as to whether or not the estimated gas amount exceeds the allowable gas amount is substantially the same as the determination as to whether or not the exhaust amount detected by the flow sensor is smaller than a predetermined threshold.
実施形態では、推定ガス量が許容ガス量を下回るように制御条件を自動又は手動で変更し、推定ガス量が許容ガス量を下回っている場合においては問題なしとして制御条件を変更しなかった。ただし、実施形態の説明においても言及したように、推定ガス量が理想ガス量に近づくように制御条件が自動又は手動で変更されてもよい。この場合、例えば、ガス量が比較的多くてもよい場合において、制御条件を緩やかにすることができる(制御条件が不必要にシビアになるおそれを低減できる。)。 In the embodiment, the control condition is automatically or manually changed so that the estimated gas amount is lower than the allowable gas amount, and the control condition is not changed as no problem when the estimated gas amount is lower than the allowable gas amount. However, as mentioned in the description of the embodiment, the control condition may be automatically or manually changed so that the estimated gas amount approaches the ideal gas amount. In this case, for example, when the gas amount may be relatively large, the control condition can be moderated (the possibility that the control condition becomes unnecessarily severe can be reduced).
なお、推定ガス量を理想ガス量に近づける場合、1ショット毎のばらつきは無視されてよいから、推定ガス量が理想ガス量から所定の範囲内に収まっているときは制御条件の変更がなされないようにされてよい。また、理想ガス量に近づける場合も、推定ガス量が理想ガス量(又はこれに基づく所定の範囲)を超えたときに着目すれば、実施形態と同様の動作が行われている。すなわち、この場合も、流量センサが検出した排気量が所定の閾値よりも小さいか否かの判定を行う技術の範囲に含まれる。 When the estimated gas amount approaches the ideal gas amount, the variation for each shot may be ignored, and therefore, when the estimated gas amount is within a predetermined range from the ideal gas amount, the control condition is not changed. It may be so. Also, when approaching the ideal gas amount, if attention is paid when the estimated gas amount exceeds the ideal gas amount (or a predetermined range based thereon), the same operation as that of the embodiment is performed. That is, this case is also included in the range of the technology for determining whether or not the amount of exhaust gas detected by the flow sensor is smaller than a predetermined threshold.
実施形態では、射出工程において流量センサが検出した排気量の総量に基づいてガス含有量に係る良否を判定した。しかし、総量以外の値が用いられてもよい。例えば、高速射出時における排気量のピーク値に基づいて良否が判定されてもよい。 In the embodiment, the quality of the gas content is determined based on the total amount of exhaust gas detected by the flow rate sensor in the injection process. However, values other than the total amount may be used. For example, pass / fail may be determined based on the peak value of the displacement during high-speed injection.
実施形態では、制御装置が制御条件変更部及び推奨条件表示制御部の双方を有している態様を例示した。しかし、制御装置は、これらの一方のみを有していてもよい。また、実施形態では、限界位置は、手動及び自動のいずれでも設定可能とされた場合を例示したが、いずれか一方のみが可能であってもよい。別の観点では、自動限界位置設定部は設けられなくてもよい。 In the embodiment, the mode in which the control device has both the control condition changing unit and the recommended condition display control unit has been exemplified. However, the control device may have only one of them. Further, in the embodiment, the case where the limit position can be set manually or automatically is exemplified, but only one of the limit positions may be possible. From another viewpoint, the automatic limit position setting unit may not be provided.
実施形態では、排気量に基づいて自動又は手動で変更される制御条件として、射出装置の制御条件のみを例示した。ただし、対象となる制御条件は、射出装置の制御条件に限定されない。例えば、対象となる制御条件は、型締装置において管理されている金型温度であってもよい。また、対象となる制御条件が射出装置のものである場合、この制御条件は、高速切換位置及び高速速度に限定されない。例えば、対象となる制御条件は、低速速度であってもよい。また、制御条件の変更は、制御パラメータの値の変更に限定されず、例えば、通常の低速射出(速度一定)と、いわゆるパラショット(速度が徐々に大きくなる)とを切り替えるようなものであってもよい。 In the embodiment, only the control condition of the injection device is illustrated as the control condition that is automatically or manually changed based on the displacement. However, the target control condition is not limited to the control condition of the injection device. For example, the target control condition may be a mold temperature managed in the mold clamping device. When the target control condition is that of the injection device, the control condition is not limited to the high-speed switching position and the high-speed speed. For example, the target control condition may be a low speed. Further, the change of the control condition is not limited to the change of the value of the control parameter. For example, the control condition is changed between a normal low-speed injection (constant speed) and a so-called parashot (speed gradually increases). You may.
実施形態では、全サイクルについて制御条件の自動又は手動の変更の必要性が判定された。しかし、このような判定は、所定回数のサイクルについて1回行われてもよい。また、排気量は、各サイクルの計測結果ではなく、複数サイクルの平均(移動平均)が用いられてもよい。 In the embodiment, the necessity of changing the control conditions automatically or manually for all the cycles is determined. However, such a determination may be made once for a predetermined number of cycles. Further, as the displacement, an average (moving average) of a plurality of cycles may be used instead of the measurement result of each cycle.
実施形態では、成形サイクルが繰り返し行われている状況において、排気量に基づく制御条件の自動又は手動の変更がなされる場合について例示した。ただし、作業者によって操作がなされる毎に1回の成形サイクルがなされるような状況において、排気量に基づく制御条件の変更がなされてもよい。別の観点では、試運転において排気量に基づく制御条件の変更がなされてもよい。 The embodiment has exemplified the case where the control condition is automatically or manually changed based on the displacement in a situation where the molding cycle is repeatedly performed. However, in a situation in which one molding cycle is performed each time an operator performs an operation, the control condition may be changed based on the displacement. From another viewpoint, the control condition may be changed based on the displacement in the test operation.
1…ダイカストマシン(成形機)、9…射出装置、13…スリーブ、15…プランジャ、16…駆動部、19…制御装置、27…流量センサ、43…駆動制御部、45…制御条件変更部、47…推奨条件表示制御部、101…金型。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、
画像を表示する表示装置と、
成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記駆動部を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含んでいる制御装置と、
有している成形機の射出装置。 A drive unit that drives a plunger that pushes the molding material in the sleeve into the mold;
A flow sensor for detecting the amount of gas discharged from the mold,
A display device for displaying an image,
A drive control unit that controls the drive unit according to a predetermined control condition in a molding cycle, and a recommended value of the control condition in a subsequent molding cycle is displayed on the display device based on an exhaust amount detected by the flow rate sensor in an injection process. A control device including a recommended condition display control unit for causing
Injection equipment for molding machines.
前記推奨条件表示制御部は、前記流量センサが検出した排気量の射出工程における総量が所定の閾値よりも小さいときに、その後の成形サイクルの射出工程における前記高速切換位置の推奨値として現在の位置よりも前記金型側の位置を前記表示装置に表示させる
請求項1に記載の成形機の射出装置。 The drive control unit controls the drive unit to switch the speed of the plunger to a predetermined high speed higher than before when the plunger reaches a predetermined high speed switching position,
When the total amount of the exhaust amount detected by the flow rate sensor in the injection step is smaller than a predetermined threshold, the recommended condition display control unit sets the current position as the recommended value of the high-speed switching position in the injection step of the subsequent molding cycle. The injection device for a molding machine according to claim 1 , wherein a position closer to the mold than is displayed on the display device.
請求項2に記載の成形機の射出装置。 The recommended condition display control unit is configured to display a position closer to the mold side than a current position as a recommended value of the high-speed switching position on the display device, and a speed higher than a current speed as a recommended value of the high-speed speed. molding machine injection device according to claim 2 to be displayed on the display device.
請求項2又は3に記載の成形機の射出装置。 The control device, further comprising: a warning display control unit configured to cause the display device to perform a predetermined warning display when a recommended value of the high-speed switching position is located closer to the mold than a predetermined limit position. 4. The injection device of the molding machine according to 2 or 3 .
前記制御装置は、前記入力装置からの信号に基づいて前記限界位置を設定する入力設定部を有している
請求項4に記載の成形機の射出装置。 It further has an input device for receiving an input operation,
The injection device of a molding machine according to claim 4 , wherein the control device has an input setting unit that sets the limit position based on a signal from the input device.
請求項4に記載の成形機の射出装置。 5. The control device according to claim 4 , further comprising: an automatic limit position setting unit configured to set, as the limit position, a position at which a minimum acceleration section necessary for the speed of the plunger to reach the high-speed speed is obtained. The injection device of the molding machine according to the above.
前記金型からの気体の排出量を検出する流量センサと、
画像を表示する表示装置と、
成形サイクルにおいて所定の制御条件に従って前記マシン本体を制御する駆動制御部、及び射出工程において前記流量センサが検出した排気量に基づいてその後の成形サイクルにおける前記制御条件の推奨値を前記表示装置に表示させる推奨条件表示制御部を含む制御装置と、
を有している成形機。 A machine body including a mold clamping device for clamping a mold, and an injection device for injecting a molding material into the mold that has been clamped,
A flow sensor for detecting the amount of gas discharged from the mold,
A display device for displaying an image,
A drive control unit that controls the machine body according to a predetermined control condition in a molding cycle, and a recommended value of the control condition in a subsequent molding cycle is displayed on the display device based on an exhaust amount detected by the flow rate sensor in an injection process. A control device including a recommended condition display control unit for causing
Molding machine having
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212727A JP6633887B2 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Injection device of molding machine and molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015212727A JP6633887B2 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Injection device of molding machine and molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017080785A JP2017080785A (en) | 2017-05-18 |
JP6633887B2 true JP6633887B2 (en) | 2020-01-22 |
Family
ID=58712745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015212727A Active JP6633887B2 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Injection device of molding machine and molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6633887B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7319596B2 (en) * | 2020-03-23 | 2023-08-02 | Ubeマシナリー株式会社 | Apparatus and method for judging non-defective castings |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03189060A (en) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Monitoring instrument for gas venting condition in die casting machine |
JP3373362B2 (en) * | 1996-07-22 | 2003-02-04 | 東芝機械株式会社 | Die casting mold cavity pressure monitoring device |
JP4081242B2 (en) * | 2001-03-16 | 2008-04-23 | 東芝機械株式会社 | Monitoring display device and display method |
JP2003136216A (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-14 | Ahresty Corp | Low speed and high pressure casting apparatus |
JP5179212B2 (en) * | 2008-02-04 | 2013-04-10 | 東芝機械株式会社 | Molding support apparatus and molding condition determination method |
JP2013128969A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Toshiba Mach Co Ltd | Molding machine, and control method for the same |
-
2015
- 2015-10-29 JP JP2015212727A patent/JP6633887B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017080785A (en) | 2017-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10493521B2 (en) | Die casting machine | |
JP6321258B1 (en) | Injection device and molding machine | |
JP5905617B1 (en) | Injection device and molding device | |
US20170001356A1 (en) | Method of injection molding with constant-velocity flow front control | |
JP6560628B2 (en) | Injection device and molding machine | |
JP5421980B2 (en) | Control device for injection molding machine | |
JP5657355B2 (en) | Die-casting machine and abnormality detection method for die-casting machine | |
JP6146878B2 (en) | INJECTION DEVICE, MOLDING DEVICE, AND MOLDING METHOD | |
CN113677456B (en) | Die casting machine, die casting machine with die, control device for die casting machine, and die casting method | |
JP6630221B2 (en) | Injection device and molding machine | |
JP6633887B2 (en) | Injection device of molding machine and molding machine | |
JP5491264B2 (en) | Injection machine for molding machine | |
JP7388037B2 (en) | Control device for die casting machine, device and method for obtaining index values used for setting control parameters | |
JP6885810B2 (en) | Injection device and molding machine | |
JP5424626B2 (en) | Injection machine for molding machine | |
JP2016203197A (en) | Pressure application pin control method and pressure application pin control device | |
JP7064353B2 (en) | Injection equipment, molding machines and quality control programs | |
JP7510476B2 (en) | Die Casting Machine | |
JP2022157641A (en) | Die casting device and die cast manufacturing method | |
JP2020049503A (en) | Method for correcting injection condition of die cast machine based on molten metal feed amount | |
JP6984502B2 (en) | Molding condition judgment method, molding condition judgment device and molding condition judgment program | |
US20240239029A1 (en) | Injection molding device | |
KR102708676B1 (en) | Diecasting machine, diecasting machine with mold, control device for diecasting machine and diecasting method | |
JP6222740B2 (en) | Injection device and injection control method thereof | |
JP2014208356A (en) | Molten metal packing time measuring method for molding apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20171212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6633887 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |