JP6631561B2 - 方向検出装置及び操作制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示す本開示の第一実施形態による視線操作装置100は、例えばナビゲーション装置110と共に車両に搭載されている。視線操作装置100は、ナビゲーション装置110と直接的又は間接的に電気接続されている。視線操作装置100は、顔画像PFを用いて操作者Uの視線の方向を検出する。視線操作装置100は、操作者Uの視線の方向を検出し、検出した視線の方向に対応した作動をナビゲーション装置110に実行させる。操作者Uは、車両に搭乗する搭乗者であり、一例として運転者等である。視線操作装置100の機能により、操作者Uは、運転中に手を使うことなく、視線の方向によってナビゲーション装置110を操作できる。
図11に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の露出制御部20(図1参照)では、測光量の急変検出に基づく制御ゲインの増量制御が省略されている。露出制御部20は、時刻1の直後にて、明るさ変化の先読みに基づき、露出オーバー側へ露出時間をシフトする一方で、時刻t2〜t3の制御対象範囲では、制御ゲインの通常値を使用して、測光量の増加に追従するよう露出時間をオーバー側に延長させる。同様に、露出制御部20は、時刻4の直後にて、明るさ変化の先読みに基づき、露出アンダー側へ露出時間をシフトする一方で、時刻t5〜t6の制御対象範囲では、制御ゲインの通常値を使用して、測光量に追従するよう露出時間をアンダー側に短縮させる。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (7)
- 移動体に搭乗する搭乗者(U)の顔を撮影する撮像部(10)にて撮像される顔画像(PF)を用いて前記搭乗者の視線及び顔の少なくとも一方の方向を検出する方向検出装置であって、
前記搭乗者の周囲の明るさを示す測光量の情報を取得する測光量取得部(22)と、
前記測光量に基づき、前記撮像部にて用いられる露出値を設定し、前記撮像部における露出を制御する露出設定部(23)と、
前記顔画像から前記方向が検出できないエラーの状態を検知するエラー検知部(36)と、
前記エラーの発生を、前記測光量及び前記露出値と関連づけて記録し、記録した前記エラーの発生率に基づいて、前記測光量に対し設定可能な前記露出値の許可範囲を学習する設定学習部(38)と、を備え、
前記露出設定部は、前記測光量取得部にて取得された前記測光量に対し、前記設定学習部にて設定された前記許可範囲内の前記露出値を設定する方向検出装置。 - 前記移動体の移動に伴う前記測光量の急変を予測する急変予測部(42)、をさらに備え、
前記露出設定部は、前記急変予測部にて前記測光量の急変が予測された場合に、前記測光量が急変する以前に、明るさの変化に対応する側への前記露出値のシフトを行い、
前記露出値のシフト後の値は、前記測光量取得部にて取得されている前記測光量に対し、前記設定学習部にて設定可能とされた範囲内の値である請求項1に記載の方向検出装置。 - 前記露出設定部は、前記設定学習部にて設定可能とされた範囲の境界値に対し余裕度のある値に、シフト後の前記露出値を設定する請求項2に記載の方向検出装置。
- 前記露出設定部は、
前記測光量取得部にて取得される前記測光量の監視により、前記測光量の急変を検出し、
前記測光量の急変が生じている期間にて、前記測光量に応じて前記露出値を変化させる応答制御の制御ゲインを、前記測光量の急変が生じる以前よりも高める請求項1〜3のいずれか一項に記載の方向検出装置。 - 前記露出設定部は、
前記測光量の急変が生じている期間にて、補正された前記制御ゲインに従う前記露出値が、前記設定学習部にて設定された前記許可範囲内であるか否かを判定し、
前記露出値が前記許可範囲内から外れていた場合に、前記許可範囲内に収まるよう前記露出値を補正する請求項4に記載の方向検出装置。 - 前記設定学習部は、互いに異なる値の前記測光量に対して、複数の前記露出値がそれぞれ設定可能か否かを規定した設定可否マップを生成し、
前記露出設定部は、前記測光量取得部にて取得されている前記測光量に対し、前記設定可否マップにて設定可能と規定された前記露出値を選択する請求項1〜5のいずれか一項に記載の方向検出装置。 - 移動体に搭乗する搭乗者(U)によって操作可能な操作対象機器(110)と接続される操作制御装置であって、
前記搭乗者の顔を撮影する撮像部(10)にて撮像される顔画像(PF)を用いて、前記搭乗者の視線及び顔の少なくとも一方の方向を検出する方向検出部(35)と、
前記方向検出部にて検出された前記方向に基づき、前記操作対象機器の作動を制御する動作制御部(40)と、
前記搭乗者の周囲の明るさを示す測光量の情報を取得する測光量取得部(22)と、
前記測光量に基づき、前記撮像部にて用いられる露出値を設定し、前記撮像部における露出を制御する露出設定部(23)と、
前記顔画像から前記方向が検出できないエラーの状態を検知するエラー検知部(36)と、
前記エラーの発生を、前記測光量及び前記露出値と関連づけて記録し、記録した前記エラーの発生率に基づいて、前記測光量に対し設定可能な前記露出値の許可範囲を学習する設定学習部(38)と、を備え、
前記露出設定部は、前記測光量取得部にて取得された前記測光量に対し、前記設定学習部にて設定された前記許可範囲内の前記露出値を設定する操作制御装置。
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