JP6629625B2 - Work environment improvement system - Google Patents

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本発明は、作業環境改善システム、特に、作業を行う作業者の騒音に関する作業環境をマスキング音により良好なものとするための作業環境改善システムに関する。   The present invention relates to a work environment improvement system, and more particularly to a work environment improvement system for improving a work environment related to noise of a worker performing a work by using a masking sound.

所定の空間、例えば、家庭や職場において種々の作業、例えば繰り返しの単純作業や知的作業(例えば、ある程度の集中力をもって思考したり、計算したり、読み書き行う等の作業)を行う場合、周囲の騒音がその様な知的作業の効率等に影響を及ぼすことは多くあり、建物の遮音性の向上や家電製品の構造変更等により、騒音対策が進められている。   When performing various tasks in a predetermined space, for example, a home or workplace, for example, repetitive simple tasks or intellectual tasks (for example, tasks such as thinking, calculating, and reading / writing with a certain degree of concentration), Noise often affects the efficiency of such intellectual work, and noise measures are being promoted by improving the sound insulation of buildings and changing the structure of home appliances.

例えば、特許文献1には、マルチメディア機器などの発するノイズをマスキングする環境音発生システムが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an environmental sound generation system that masks noise generated by a multimedia device or the like.

上記の特許文献1によれば、例えば、騒音が100Hz〜2kHzの機器ノイズであるとした場合、その周波数帯域の音をマスキングするマスキング音として海の波の打ち返し音が選択される。マスキング音は、増幅されスピーカから再生され、これにより機器使用者(本願発明の作業者)は、このマスキング音を聞くことで騒音による心理的生理的不快感が軽減されるとしている。   According to Patent Document 1 described above, for example, when it is assumed that noise is device noise of 100 Hz to 2 kHz, a returning sound of a sea wave is selected as a masking sound for masking a sound in the frequency band. The masking sound is amplified and reproduced from the speaker, whereby the user of the device (the worker of the present invention) hears the masking sound to reduce the psychological and physiological discomfort due to noise.

特開平9−319389号公報JP-A-9-319389

上記の特許文献1の環境音発生システムは、単に周囲の騒音にマスキング音を足し合わせてスピーカから発し、作業者に聞かせるだけの構成である。これまで、騒音をマスキングする技術に関しては、心地よい音を聞かせることに拘り、マスキング音の種類やマスキング音を作業者に対してどの方向や位置から発する(音像定位する)のが効果的であるか、更に作業者が行う作業内容との関連性等については検討がなされていなかった。   The environmental sound generation system of Patent Document 1 described above has a configuration in which a masking sound is simply added to ambient noise and emitted from a speaker to be heard by an operator. Until now, regarding the technology of masking noise, it has been effective to emit the masking sound and the masking sound to the worker from any direction and position (sound image localization), while giving a comfortable sound. Or, the relevance to the work performed by the worker has not been studied.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、騒音に応じたより的確なマスキング音の生成を行い、作業を行う作業者への騒音の影響の低減をより的確に行うことのできる作業環境改善システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to generate a more accurate masking sound in accordance with noise and to more accurately reduce the influence of noise on a worker who performs work. It is an object of the present invention to provide a work environment improvement system which can be used.

上記目的を達成するため請求項1に係る作業環境改善システムは、
所定の空間内で作業を行う作業者の騒音に関する作業環境をマスキング音出力手段からのマスキング音の出力によってより良好なものとするための作業環境改善システムにおいて、
前記作業者の前記空間内での所在位置を認識する作業者位置認識手段と、前記騒音の種類及び位置等の騒音情報を取得する騒音情報取得手段と、該騒音情報取得手段により取得した騒音情報に基づいて前記作業者の前記騒音に対する感受性を弱めるためのマスキング音の種類を決定するマスキング音決定手段と、予め設定した前記作業者の前記騒音に対する感受性を弱めるために良好な音像定位情報を有し、該音像定位情報に基づいて前記マスキング音出力手段によるマスキング音の音像定位を行うマスキング音制御部と、を有し、前記マスキング音制御部は、前記作業者位置認識手段からの作業者の所在位置情報と、前記マスキング音決定手段からのマスキング音の種類情報と、前記良好な音像定位情報と、に基づいて、マスキング音の音像定位を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a work environment improvement system according to claim 1 comprises:
In a work environment improvement system for improving the work environment related to the noise of a worker working in a predetermined space by outputting a masking sound from a masking sound output unit,
Worker position recognizing means for recognizing the position of the worker in the space, noise information obtaining means for obtaining noise information such as the type and position of the noise, and noise information obtained by the noise information obtaining means Masking sound determining means for determining the type of masking sound for weakening the sensitivity of the worker to the noise based on the information, and good sound image localization information for weakening the sensitivity of the worker to the noise set in advance. And a masking sound control unit that performs sound image localization of a masking sound by the masking sound output unit based on the sound image localization information. Based on the location information, the type information of the masking sound from the masking sound determining means, and the good sound image localization information, the sound of the masking sound And performing localization.

この構成によれば、作業している作業者に対して適切な種類のマスキング音を適切な音像定位によって伝達することができる。したがって、例えば、家庭内等で作業をする作業者に対して、外部や内部の騒音を可及的に感知させないようにすることができ、騒音による作業効率の低下を防止することができる。   According to this configuration, an appropriate type of masking sound can be transmitted to a worker who is working by appropriate sound image localization. Therefore, for example, it is possible to prevent a worker working at home or the like from sensing external or internal noise as much as possible, and to prevent a reduction in work efficiency due to the noise.

請求項2に記載の作業環境改システムは、
請求項1に記載の作業環境改善システムにおいて、前記作業者の作業内容を入力する作業内容入力手段を有し、前記マスキング音制御部による音像定位は、前記入力された作業内容に対応して予め設置した前記良好な音像定位情報に基づいて行われることを特徴とする。
The work environment modification system according to claim 2 is
2. The work environment improvement system according to claim 1, further comprising a work content input unit for inputting the work content of the worker, wherein the sound image localization by the masking sound control unit is performed in advance in accordance with the input work content. It is performed based on the installed good sound image localization information.

この構成によれば、作業内容によって様々異なる適切なマスキング音の音像定位を常に適切に設定することができる。   According to this configuration, it is possible to always appropriately set the sound image localization of various appropriate masking sounds depending on the work content.

請求項3に記載の作業環境改善システムは、
請求項2に記載の作業環境改善システムにおいて、前記マスキング音制御部による音像定位は、前記作業内容が、個々の判断を要しない繰り返し作業の場合、前記マスキング音を前記作業者の耳に近接する位置で、かつ騒音と同方向に音像定位させることを特徴とする。
The working environment improvement system according to claim 3,
3. The work environment improvement system according to claim 2, wherein the sound image localization by the masking sound control unit brings the masking sound close to the ear of the worker when the work content is a repetitive work that does not require individual judgment. The sound image is localized at the position and in the same direction as the noise.

この構成は、上記請求項2の具体的適用例を示しており、予め実験等で認識されている音像定位、すなわち単純な繰り返し作業の場合に良好である音像定位に設定するものである。   This configuration shows a specific application example of the second aspect, and is set to a sound image localization that is recognized in advance through experiments or the like, that is, a sound image localization that is favorable in a simple repetitive operation.

請求項4に記載の作業環境改善システムは、
請求項2に記載の作業環境改善システムにおいて、前記マスキング音制御部による音像定位は、前記作業内容が、個々の判断の必要な知的作業の場合、前記マスキング音の方位を前記作業者の正面に音像定位させることを特徴とする。
The working environment improvement system according to claim 4,
3. The work environment improvement system according to claim 2, wherein the sound image localization by the masking sound control unit determines the direction of the masking sound in front of the worker when the work content is an intelligent work requiring individual judgment. Is characterized in that a sound image is localized.

この構成は、上記請求項2の具体的適用例を示しており、予め実験等で認識されている音像定位、すなわち個々の判断の必要な知的作業の場合に良好である音像定位に設定するものである。   This configuration shows a specific application example of the second aspect, and is set to a sound image localization recognized in advance by an experiment or the like, that is, a sound image localization that is good in the case of an intellectual task requiring individual judgment. Things.

請求項5に記載の作業環境改善システムは、
請求項1〜4の何れか1項に記載の作業環境改善システムにおいて、前記騒音情報取得手段により取得された騒音の種類がテレビのトーク番組である場合、前記マスキング音決定手段は、177〜5656Hzに帯域制限したピンクノイズをマスキング音として決定することを特徴とする。
The working environment improvement system according to claim 5,
5. The work environment improvement system according to claim 1, wherein when the type of the noise acquired by the noise information acquisition unit is a talk program on a television, the masking sound determination unit is configured to output a 177 to 5656 Hz. The band-limited pink noise is determined as a masking sound.

この構成は、上記請求項1〜4の具体的適用例を示しており、予め実験等で認識されている騒音等に対する良好なマスキング音の種類、すなわちテレビのトーク番組である場合に、これに適切に対応させて良好なマスキング音を設定するものである。これによって、請求項1〜4に記載の発明の作用をより高めることができる。   This configuration shows a specific application example of claims 1 to 4 described above. In the case of a type of a good masking sound for noise or the like recognized in advance through experiments or the like, that is, in the case of a television talk program, A good masking sound is set in an appropriate manner. Thereby, the function of the invention described in claims 1 to 4 can be further enhanced.

請求項6に記載の作業環境改善システムは、
請求項2〜の何れか1項に記載の作業環境改善システムにおいて、前記作業内容に対応して予め定められた脳領域の前記作業者の脳血流を計測する脳血流計測手段を有し、前記マスキング音制御部による音像定位は、前記計測された脳血流情報に対して予め設定した前記良好な音像定位情報に基づいて行われることを特徴とする。
The working environment improvement system according to claim 6,
The work environment improvement system according to any one of claims 2 to 4 , further comprising a cerebral blood flow measurement unit configured to measure a cerebral blood flow of the worker in a predetermined brain region corresponding to the work content. The sound image localization by the masking sound control unit is performed based on the good sound image localization information set in advance for the measured cerebral blood flow information.

実験によれば、作業者の騒音に対する感受性は、脳血流の状態によって傾向が異なっている。この発明は、この脳血流の計測結果によって、より良好な音像定位を設定するものである。これによって、上記請求項2〜5の作用を的確に得ることができる。   According to experiments, the sensitivity of workers to noise varies depending on the state of cerebral blood flow. The present invention sets a better sound image localization based on the measurement result of the cerebral blood flow. Thereby, the effects of the above-described claims 2 to 5 can be obtained accurately.

請求項7に記載の作業環境改善システムは、
請求項6に記載の作業環境改善システムにおいて、前記マスキング音制御部による音像定位は、予め取得した脳血流情報に対応する前記作業者の騒音に対する感受性の強弱情報を有し、前記計測された脳血流情報が、前記作業者の騒音に対する感受性が強いことを示した場合、前記マスキング音の方位を騒音と同位置に音像定位することを特徴とする。
The working environment improvement system according to claim 7,
7. The working environment improvement system according to claim 6, wherein the sound image localization by the masking sound control unit has information on the sensitivity of the worker to noise corresponding to cerebral blood flow information obtained in advance, and the measured sound image localization is performed. When the cerebral blood flow information indicates that the worker has high sensitivity to noise, the azimuth of the masking sound is localized at the same position as the noise.

この構成は、上記請求項6の具体的適用例を示しており、脳血流の測定によってその作業者の騒音に対する感受性の強弱を認識し、感受性が強い場合には、これに対する良好な音像定位(騒音と同位置にする)に設定することで、より適切なマスキング音の生成を行うものである。   This configuration shows a specific application example of the above-mentioned claim 6, and recognizes the level of sensitivity of the worker to noise by measuring the cerebral blood flow, and when the sensitivity is high, a good sound image localization for this. By setting (to the same position as the noise), more appropriate masking sound is generated.

本発明の作業環境改善システムによれば、騒音の種類に応じたマスキング音が決定され、騒音による影響がより的確に低減されるようにマスキング音が音像定位されるので、騒音の有る環境下での作業者の騒音による作業効率の低下を的確に防止することができる。   According to the working environment improvement system of the present invention, the masking sound according to the type of noise is determined, and the masking sound is localized in the sound image so that the influence of the noise is reduced more accurately. It is possible to accurately prevent a decrease in work efficiency due to the noise of the worker.

本発明の作業環境改善システムのブロック図である。It is a block diagram of a work environment improvement system of the present invention. 本発明の作業環境改善システムの作業環境改善する実際の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the actual procedure which improves the work environment of the work environment improvement system of this invention. 本発明の実施例に係り、本発明の作業環境改善システムを居住空間に適用した例について示す。A working environment improvement system according to an embodiment of the present invention is applied to a living space. 騒音に関する評価結果の説明図である。It is explanatory drawing of the evaluation result regarding noise. マスキング音に関する評価結果の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an evaluation result regarding a masking sound. 騒音及びマスキング音の発生位置を示す。This section shows the positions where noise and masking sound are generated. 騒音及びマスキング音を再生するタイムプロトコルを示す。4 shows a time protocol for reproducing noise and a masking sound. 作業者のタイプ別の計算課題遂行結果について示す。The following shows the results of performing the calculation task for each type of worker. 作業者のタイプ別の計算課題遂行結果について示す。ただし、マスキング音ありの場合である。The following shows the results of performing the calculation task for each type of worker. However, this is the case with a masking sound. 脳血流測定結果について示す。ただし、RestからCalc.区間についてであり、作業者をタイプ別に示す。The results of cerebral blood flow measurement are shown. However, Calc. It is about a section, and shows workers by type. 作業者の計算課題遂行結果について示す。The result of the calculation task performed by the worker will be described.

以下、本発明の作業環境改善システムの実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a work environment improvement system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態は、本発明のシステムを、例えば居住空間において対象者が何らかの作業を行う場合を想定し、本発明のシステムを当該居住空間に設置した例を示す。   This embodiment shows an example in which the system of the present invention is installed in a living space, for example, assuming that a target person performs some work in a living space.

図1は、本発明に係る作業環境改善システムのブロック図であり、作業環境改善システム10は、システム全体の制御を行う中央演算制御部12を有し、この中央演算制御部12に、以下の各手段が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram of a work environment improvement system according to the present invention. A work environment improvement system 10 has a central processing control unit 12 for controlling the entire system. Each means is connected.

すなわち、上記居住空間における作業者の作業する位置を認識するための作業者位置認識手段15、当該居住空間内外の騒音の種類、方位、位置等の情報を取得するための騒音情報取得手段16、騒音情報が予め認識されている場合にその騒音情報を入力する手段である騒音情報入力手段17が接続されている。その他、作業目的を直接入力するための作業目的入力手段42、必要に応じて各種情報データ等を表示する表示手段44が接続されている。最終的に、中央演算制御部12は、マスキング音出力手段40に接続され、良好に音像定位されたマスキング音が出力される。   That is, a worker position recognizing unit 15 for recognizing a position where the worker works in the living space, a noise information obtaining unit 16 for obtaining information such as a type, a direction, and a position of noise inside and outside the living space; When noise information is recognized in advance, a noise information input means 17 for inputting the noise information is connected. In addition, a work purpose input means 42 for directly inputting a work purpose and a display means 44 for displaying various information data and the like as necessary are connected. Finally, the central processing control unit 12 is connected to the masking sound output means 40, and outputs a masking sound whose sound image has been properly localized.

まず、作業者位置認識手段15は、当該居住空間内で作業する作業者の所在位置を認識する手段であり、例えばカメラ等で作業者の状況を撮像し、その取得画像に基づいて所在位置の認識を行うことができる。   First, the worker position recognizing means 15 is a means for recognizing the location of a worker who works in the living space. For example, the worker's situation is imaged with a camera or the like, and the location of the worker is determined based on the acquired image. Recognition can be performed.

騒音情報取得手段16は、当該居住空間の内外で発生している騒音の位置(方位を含む)や音質(音圧、周波数特性)、時間的変動等を取得する手段であり、マイクロフォン、周波数アナライザ等が用いられる。騒音情報入力手段17は、予め騒音の位置や音質等が分かっている場合、この騒音情報入力手段17からそれらの情報を直接入力することが可能に構成されている。   The noise information acquisition unit 16 is a unit that acquires the position (including azimuth), sound quality (sound pressure, frequency characteristics), temporal fluctuation, and the like of noise generated inside and outside the living space, and includes a microphone, a frequency analyzer, and the like. Are used. The noise information input means 17 is configured to be able to directly input such information from the noise information input means 17 when the position, sound quality, and the like of the noise are known in advance.

マスキング音は、騒音をマスキングするための各種の音であり、例えば、ピンクノイズ、−6dB/オクターブで減衰する雑音、それらを177〜5656Hzに帯域制限した雑音等、種々のマスキング音を予めマスキング音格納部26(後述)に格納している。マスキング音信号を作成するための手段を設置しておき、騒音に対する的確なマスキング音を作成する様にしても良いことは勿論である。   The masking sounds are various sounds for masking noise. For example, various masking sounds such as pink noise, noise attenuated at -6 dB / octave, and noise in which the band is limited to 177 to 5656 Hz are masked sounds. It is stored in a storage unit 26 (described later). It is a matter of course that means for generating a masking sound signal may be provided so as to generate an accurate masking sound for noise.

次に、中央演算制御部12について説明する。中央演算制御部12は、上述した各種手段により得られたデータを入力する情報受信・格納手段19と、入力された各種情報を処理する情報処理手段27と、マスキング音を決定するマスキング音決定手段34と、マスキング音を音像定位制御するマスキング音制御部35と、良好に音像定位するため、予め実験によって得られている音像定位理論に基づく各種騒音に対する良好な音像定位情報を格納した良好な音像定位情報格納部36を備える。   Next, the central processing control unit 12 will be described. The central processing control unit 12 includes an information receiving / storing unit 19 for inputting data obtained by the various units described above, an information processing unit 27 for processing the input various information, and a masking sound determining unit for determining a masking sound. 34, a masking sound control unit 35 for performing sound image localization control of the masking sound, and a good sound image storing good sound image localization information for various types of noise based on a sound image localization theory obtained in advance by experiments in order to perform good sound image localization. A localization information storage unit 36 is provided.

情報受信・格納手段19には、上述の各種手段(15、16、17)で取得したデータを受信する、作業者位置情報受信部21、騒音種類情報受信部22、騒音位置情報受信部24を備え、さらに上述のマスキング音格納部26を備える。また、特徴的なことは、脳血流に関する情報の格納部である作業者脳血流情報格納部20が設けられていることである。   The information receiving / storing means 19 includes an operator position information receiving unit 21, a noise type information receiving unit 22, and a noise position information receiving unit 24 for receiving the data acquired by the various units (15, 16, 17) described above. And a masking sound storage unit 26 described above. A characteristic feature is that an operator cerebral blood flow information storage unit 20, which is a storage unit for information on cerebral blood flow, is provided.

作業者脳血流情報格納部20は、予め取得された作業者の脳血流の特性から導かれる騒音に対する感受性に関する情報を格納する手段である。すなわち、作業者が作業を行った場合に生じる脳血流の変化を取得することで、最終的に当該作業者の騒音に対する感受性の強弱を判断することができるという理論に基づいた処理である。   The worker cerebral blood flow information storage unit 20 is a unit that stores information about sensitivity to noise derived from the characteristics of the cerebral blood flow of the worker that is acquired in advance. In other words, the process is based on the theory that by acquiring a change in cerebral blood flow that occurs when a worker performs a task, it is possible to finally determine the sensitivity of the worker to noise.

例えば、騒音の無い状況で、計算などの知的作業を行った場合、後述する現象によって前頭葉における血流の変化が生じ、それは作業者によって傾向が異なるものである。そして、その傾向の違いは、騒音が存在する場合における作業効率の低下の傾向の違いとして発現する。したがって、予め対象となる作業者の血流情報を取得して、作業中における騒音への感受性の強弱等の情報を取得し、この情報をマスキング音の音像定位に用いるものである。   For example, when an intellectual task such as calculation is performed in a noise-free state, a change in blood flow in the frontal lobe occurs due to a phenomenon described later, and the tendency differs depending on the operator. Then, the difference in the tendency appears as the difference in the tendency of the decrease in the work efficiency when noise is present. Therefore, blood flow information of a target worker is acquired in advance, and information such as sensitivity to noise during the work is acquired, and this information is used for sound image localization of a masking sound.

次に、作業者位置情報受信部21は、作業者位置認識手段15で認識された作業者に位置に関する情報を受信する。騒音種類情報受信部22は、騒音情報取得手段16により取得した騒音の周波数特性、音圧、時間特性等を受信する。騒音位置情報受信部24は、騒音情報取得手段16により取得した騒音の位置に関する情報を受信する。騒音の位置は、本実施の形態では例えば、作業者位置認識手段15によって得られている、居住空間内における作業者の位置情報を中心に座標を定め、3次元マップにより騒音の発生している位置を特定する。したがって、これによって騒音の方位も認識される。マスキング音格納部26には、上述したように、騒音に対応する適切な種々のマスキング音が格納されており、選択的に使用可能である。ここにマスキング音信号の生成手段を設けることも可能である。   Next, the worker position information receiving unit 21 receives information on the position of the worker recognized by the worker position recognition unit 15. The noise type information receiving unit 22 receives the frequency characteristics, sound pressure, time characteristics, and the like of the noise acquired by the noise information acquiring unit 16. The noise position information receiving unit 24 receives information on the position of the noise acquired by the noise information acquiring unit 16. In the present embodiment, for example, the position of the noise is determined based on the position information of the worker in the living space obtained by the worker position recognizing unit 15, and the noise is generated by a three-dimensional map. Identify the location. Accordingly, the direction of the noise is also recognized thereby. As described above, various appropriate masking sounds corresponding to noise are stored in the masking sound storage unit 26, and can be selectively used. It is also possible to provide a masking sound signal generating means here.

次に、情報処理手段27について説明する。これは、情報受信・格納手段19にて受信され、格納されたデータの処理を行うもので、脳血流情報処理部28、作業者位置情報処理部29、騒音種類情報処理部30、騒音位置情報処理部32を備える。   Next, the information processing means 27 will be described. This is for processing the data received and stored by the information receiving / storing means 19, and includes the cerebral blood flow information processing unit 28, the worker position information processing unit 29, the noise type information processing unit 30, the noise position An information processing unit 32 is provided.

脳血流情報処理部28は、予め格納されている当該作業者の脳血流情報に基づいて推定された作業者の騒音に対する感受性の強弱に関する情報を音像定位に用いるための騒音感受性情報として発信するものである。   The cerebral blood flow information processing unit 28 transmits information on the level of sensitivity of the worker to noise estimated based on the cerebral blood flow information of the worker stored in advance as noise sensitivity information for use in sound image localization. Is what you do.

作業者位置情報処理部29では、当該居住空間内の作業者の位置が特定されデータ化される。騒音種類情報処理部30では、入力された騒音の周波数特性、時間特性、音圧等から騒音の種類が判別される。例えば、上記情報から騒音が、テレビのトーク番組の種であると判定することが可能である。また、騒音位置情報処理部32では、受信された騒音の位置情報から作業者を中心とした3次元マップ上で騒音の発生位置が特定される。   In the worker position information processing section 29, the position of the worker in the living space is specified and converted into data. The noise type information processing unit 30 determines the type of noise from the frequency characteristics, time characteristics, sound pressure, and the like of the input noise. For example, it is possible to determine from the above information that noise is a type of television talk program. Further, the noise position information processing unit 32 specifies a noise generation position on a three-dimensional map centered on the worker from the received noise position information.

マスキング音決定手段34は、騒音種類情報処理部30で判定された騒音の種類に応じて、予め実験などにより得られている良好なマスキング音、すなわち、作業者の騒音に対する感受性を弱めるのに良好なマスキング音が決定される。例えば、騒音の種類がテレビのトーク番組である場合には、マスキング音は、177〜5656Hzに帯域制限したピンクノイズとする等である。   The masking sound determining means 34 is adapted to reduce the sensitivity of the worker to a good masking sound, that is, a good masking sound obtained in advance through experiments or the like, in accordance with the type of noise determined by the noise type information processing unit 30. The appropriate masking sound is determined. For example, when the type of noise is a television talk program, the masking sound is pink noise whose band is limited to 177 to 5656 Hz.

良好な音像定位情報格納部36は、予め実験等により設定した作業者の騒音に対する感受性を弱めるために良好な音像定位情報が記憶格納されている。   The good sound image localization information storage unit 36 stores good sound image localization information set in advance by experiments or the like in order to reduce the sensitivity of the worker to noise.

マスキング音制御部35では、作業者位置情報処理部29からの作業者の所在位置情報と、マスキング音決定手段34からのマスキング音の種類情報と、良好な音像定位情報格納部36からの良好な音像定位情報に基づいて、良好なマスキング音の音像定位の処理が行われる。   In the masking sound control unit 35, the location information of the worker from the worker position information processing unit 29, the type information of the masking sound from the masking sound determination unit 34, and the good sound image localization information from the good sound image localization information storage unit 36 Based on the sound image localization information, a sound image localization process of a good masking sound is performed.

マスキング音出力手段40は、マスキング音制御部35で決められた定位に基づいてマスキング音を出力する手段であり、例えば、スピーカやヘッドホンが用いられる。例えば、スピーカを複数箇所に設置し、それらからの出力をマスキング音制御部35によって制御することで実際の音像定位が実行される。また、最適な位置にスピーカ等を設置できない場合でも、立体音響技術等により定位感を再現することが可能である。   The masking sound output unit 40 is a unit that outputs a masking sound based on the localization determined by the masking sound control unit 35. For example, a speaker or headphones is used. For example, the speakers are installed at a plurality of locations, and the outputs from the speakers are controlled by the masking sound controller 35, whereby the actual sound image localization is performed. Further, even when a speaker or the like cannot be installed at an optimum position, it is possible to reproduce a sense of localization by using a stereophonic technique.

図2は、本発明の作業環境改善システムによって作業環境改善する実際の手順を示すフローチャートである。まず、同図2(a)において、作業者の居住空間内の所在位置の認識が行われる(ステップS1)。作業者の所在位置は、前述のように例えば映像情報の取得手段である作業者位置認識手段15による作業者の位置に関するデータが、作業者位置情報受信部21に入力され、作業者位置情報処理部29により解析されることにより認識される。   FIG. 2 is a flowchart showing an actual procedure for improving the work environment by the work environment improvement system of the present invention. First, in FIG. 2A, the location of the worker in the living space is recognized (step S1). As described above, the worker location information is input to the worker location information receiving unit 21 by the worker location recognition unit 15 as the video information acquisition unit, as described above. It is recognized by being analyzed by the unit 29.

次に、騒音の種類及び位置が取得される(ステップS2)。騒音の種類及び位置は、上述のマイクロフォンなどの騒音情報取得手段16により騒音情報が取得され、その情報が騒音種類情報受信部22、騒音位置情報受信部24に入力され、騒音種類情報処理部30、騒音位置情報処理部32により解析が行われることにより確定する。前述したように、予め騒音に関する情報が得られている場合、騒音情報入力手段42から騒音の位置、音質(音圧、周波数特性)、時間変化等の騒音情報を、騒音種類情報受信部22、騒音位置情報受信部24に入力する。   Next, the type and position of the noise are acquired (step S2). As for the type and position of the noise, noise information is acquired by the noise information acquiring unit 16 such as the above-described microphone, and the information is input to the noise type information receiving unit 22 and the noise position information receiving unit 24, and the noise type information processing unit 30 Is determined by the analysis performed by the noise position information processing unit 32. As described above, when the information about the noise is obtained in advance, the noise information such as the position, the sound quality (sound pressure, frequency characteristics), and the time change of the noise is input from the noise information input unit 42 to the noise type information receiving unit 22. Input to the noise position information receiving unit 24.

次に、騒音の種類に応じたマスキング音が決定される(ステップS3)。騒音種類情報処理部30により騒音の種類が確定されると、マスキング音格納部26に予め格納されている種々のマスキング音の中から、作業者の騒音に対する感受性を弱めるのに良好なマスキング音が選択、決定される。   Next, a masking sound corresponding to the type of noise is determined (step S3). When the noise type is determined by the noise type information processing unit 30, a good masking sound for weakening the sensitivity of the worker to noise is selected from various masking sounds stored in the masking sound storage unit 26 in advance. Selected and determined.

本件発明の基本的な処理としては、次に、ステップS4として、上記で得られた作業者の位置情報、選択決定されたマスキング音の情報を基にして、マスキング音制御部35による音像定位の処理(音像定位の内容の選択、決定)が行われる。すなわち、上記各情報から、更に、予め設定されて良好な音像定位情報格納部36に格納されている、作業者の騒音に対する感受性を弱めるために良好な音像定位情報を参照して音像定位が決定される。   Next, as the basic processing of the present invention, next, in step S4, the sound image localization by the masking sound control unit 35 is performed based on the worker position information obtained above and the information of the selected and determined masking sound. Processing (selection and determination of the content of sound image localization) is performed. That is, the sound image localization is further determined from the above information by referring to the good sound image localization information stored in the good sound image localization information storage unit 36 which is set in advance to reduce the sensitivity of the worker to noise. Is done.

そして、最終ステップS5として、マスキング音制御部35が、マスキング音出力手段40の出力を制御することで、適切な音像定位のもとでマスキング音の出力が実行される。   Then, as the final step S5, the masking sound control unit 35 controls the output of the masking sound output means 40, so that the output of the masking sound is performed under appropriate sound image localization.

次に、図2(b)に基づいて、音像定位(ステップS4)のために更に他の要素を用いる実施の形態について説明する。例えば、用いられる要素としては、A:作業内容、B:脳血流データ等である。これらは、例えば、作業内容入力手段42でその具体的な内容が入力されている場合、また、当該作業者の上述した脳流血に基づいて推定されている騒音に対する感受性の強弱等が認識されている場合に用いることができるものである。   Next, an embodiment in which another element is used for sound image localization (step S4) will be described with reference to FIG. For example, the elements used are A: work content, B: cerebral blood flow data, and the like. For example, when the specific content is input by the work content input unit 42, or the sensitivity of the worker to the noise estimated based on the cerebral blood flow described above is recognized. It can be used when there is.

以下、これらの要素を選択して用いる場合についてその手順を説明する。なお、これらの要素の選択は、システム利用者が選択しても良いし、何れかに優先順位を付け、一方の情報しかない場合にはその情報、双方の情報がある場合は、その優先順位で選択するようにすることが考えられる。   Hereinafter, a procedure for selecting and using these elements will be described. The selection of these elements may be selected by the system user, or a priority may be assigned to one of the elements. If there is only one of the information, the information is given. It is conceivable to select with.

まず、Aの「作業内容」が作業内容入力手段42によって入力されている場合、これを中央演算処理部12が認識し(ステップS6)、その作業内容情報は良好な音像定位情格納部36に格納される。マスキング音制御部35は、この作業内容情報に従って、これに対応する良好な音像定位の選択、決定を行う(ステップS7)。   First, when the "work content" of A is input by the work content input means 42, the central processing unit 12 recognizes this (step S6), and the work content information is stored in the good sound image localization information storage unit 36. Is stored. The masking sound control unit 35 selects and determines a good sound image localization corresponding to the work content information according to the work content information (step S7).

Bの脳血流データに関する情報が予め取得されている場合(ステップS8)、この作業者の脳血流に関する情報に基づく音像定位が可能であり、上述した優先順位や利用者の選択によって、当該脳血流に関する情報から作業者の騒音に対する感受性の強弱を決定し、良好な音像定位が、マスキング音制御部35にて選択、決定される(ステップS9)。ここで、脳血流のデータと騒音に対する感受性の強弱との関係は以下のようにして決定した。   If the information on the cerebral blood flow data of B has been acquired in advance (step S8), the sound image localization based on the information on the cerebral blood flow of this worker is possible, and the above-described priority and the selection of the user make the sound image localization possible. The level of sensitivity of the worker to noise is determined from the information on the cerebral blood flow, and a good sound image localization is selected and determined by the masking sound control unit 35 (step S9). Here, the relationship between the cerebral blood flow data and the level of sensitivity to noise was determined as follows.

まず、作業者において知的作業である計算課題遂行時の脳血流を測定する。この計算課題は騒音がない場合と騒音がある場合とで行われる。作業者に対する計算課題は、作業者の正面0.9mに設置したモニタの画面上に1〜10同士の足し算又は掛け算をランダムに提示し、作業者はテンキーを用いてできるだけ速く多くの問題を解くというものである。解答を間違えた場合の訂正は不可である。課題遂行中、作業者の脳血流を脳血流計測手段により計測される。   First, the cerebral blood flow during the execution of a computational task, which is an intelligent task, is measured. This calculation task is performed when there is no noise and when there is noise. The calculation task for the worker is to randomly present the addition or multiplication of 1 to 10 on a monitor screen set at 0.9 m in front of the worker, and the worker solves many problems as quickly as possible using the numeric keypad. That is. Correction is not possible if the answer is wrong. During the task, the cerebral blood flow of the worker is measured by the cerebral blood flow measuring means.

作業者は、騒音がない場合と、騒音がある場合とを比較し、解答数と正答数とにより3つのタイプに分類することができる。解答数、正答数ともに増加する作業者をAタイプ、解答数が増加し正答数が減少する作業者をBタイプ、解答数、正答数ともに減少する作業者をCタイプとする。このCタイプの作業者は、騒音に対する感受性が強いと言える。   The worker can compare the case with no noise with the case with noise and classify it into three types according to the number of answers and the number of correct answers. A worker who increases both the number of answers and the number of correct answers is A type, a worker whose number of answers increases and the number of correct answers decreases is B type, and a worker whose both the number of answers and the number of correct answers decrease is C type. It can be said that this type C worker has a high sensitivity to noise.

作業者の、騒音がない場合で行われた計算課題遂行時の脳血流のデータ、特に前頭葉の酸化ヘモグロビンの増加の様子は、上記の3タイプの作業者間で有意に区別できるものであった。   The cerebral blood flow data, particularly the increase in oxyhemoglobin in the frontal lobe, when performing the computational task performed in the absence of noise, can be significantly distinguished among the above three types of workers. Was.

これより、作業者の脳血流のデータにより、特に前頭葉の酸化ヘモグロビンの増加の様子を見ると、直に騒音に対する感受性の強弱が推定できることとなる。   Thus, from the data of the cerebral blood flow of the worker, the level of the oxyhemoglobin in the frontal lobe can be directly estimated from the cerebral blood flow data.

この良好な音像定位情報と、作業者位置認識手段15を用いて認識された作業者の所在位置情報と、マスキング音決定手段34により決められたマスキング音の種類情報を用いて、マスキング音制御部35による音像定位の処理が行われ、音像定位されたマスキング音がマスキング音出力手段40により出力される。   Using the good sound image localization information, the worker's location information recognized by the worker position recognition means 15, and the masking sound type information determined by the masking sound determination means 34, a masking sound control unit is used. The sound image localization processing by 35 is performed, and the masking sound localized in the sound image is output by the masking sound output means 40.

これにより、騒音の種類に応じたマスキング音が決定され、騒音による影響がより的確に低減されるようにマスキング音が音像定位されるので、騒音の有る環境下での作業者の騒音による作業効率の低下を的確に防止することができる。 As a result, the masking sound is determined according to the type of the noise, and the masking sound is localized so that the influence of the noise is more accurately reduced. Can be accurately prevented.

次に、本発明の作業環境改善システムの実施例を示す。図3は、発明の作業環境改善システムを居住空間に取り入れた例について示す。居住空間50に作業者Wがソファ52にすわり、正面に置かれたパソコンのモニタ画面54を見ながら作業を行っているものとする。作業者Wの右方にはテレビ(TV)56が設置してあり、左方には窓58がある。作業者Wの斜め後ろには、キッチンやラジカセ等の音響機器60が設置されている。更に、床面には室内を掃除する掃除ロボット62が設置されている。このような環境においては、作業者Wには、窓58から人の会話や歩く音等の騒音N1、テレビ56からは番組の音等の騒音N2、斜め後ろからからは炊事の作業音や電話の音等の騒音N3、掃除ロボット62からはモータの回転音等の騒音N4が聞こえることとなる。騒音が作業者Wに伝達する経路を矢印100〜103で示している。   Next, an embodiment of the work environment improvement system of the present invention will be described. FIG. 3 shows an example in which the work environment improvement system of the present invention is incorporated in a living space. It is assumed that the worker W sits on the sofa 52 in the living space 50 and is working while watching the monitor screen 54 of the personal computer placed in front. A television (TV) 56 is installed on the right side of the worker W, and a window 58 is on the left side. An acoustic device 60 such as a kitchen or a boombox is installed diagonally behind the worker W. Further, a cleaning robot 62 for cleaning the room is installed on the floor. In such an environment, the worker W receives a noise N1 such as a human conversation or a walking sound from the window 58, a noise N2 such as a program sound from the television 56, and a cooking sound or a telephone from a diagonal rear. The noise N3 such as the sound of the motor and the noise N4 such as the rotation sound of the motor are heard from the cleaning robot 62. Arrows 100 to 103 indicate paths through which the noise is transmitted to the worker W.

作業者Wは、正面のモニタ画面54を見ながら作業に集中しているが、上記の騒音N1〜N4が発生した場合は、本発明の作業環境改善システム(マスキング音出力手段であるスピーカのみ示している)により、まず居住空間50内の作業者Wの位置が認識される。次いで、それぞれの騒音N1〜4の種類や位置がそれぞれ特定され、それらの騒音N1〜N4を効果的にマスキングするマスキング音がそれぞれ決定される。そして、それらのマスキング音は音像定位情報格納部から良好な音像定位が決定され、図示したようにスピーカSP1〜SP7からそれぞれのマスキング音が発せられる。マスキング音が作業者Wに伝達する経路を矢印200〜205で示している。   The worker W concentrates on the work while looking at the front monitor screen 54. However, when the above-mentioned noises N1 to N4 are generated, the work environment improvement system of the present invention (only the speaker which is the masking sound output means is shown. First, the position of the worker W in the living space 50 is recognized. Next, the types and positions of the noises N1 to N4 are specified, and masking sounds that effectively mask the noises N1 to N4 are determined. Then, for these masking sounds, good sound image localization is determined from the sound image localization information storage unit, and the respective masking sounds are emitted from the speakers SP1 to SP7 as illustrated. The path through which the masking sound is transmitted to the worker W is indicated by arrows 200 to 205.

ここで、作業者Wは、作業内容を、図示していない作業内容入力手段から入力し、作業内容を考慮した良好な音像定位とすることも可能である。更に、作業者Wの騒音に対する感受性を考慮した良好な音像定位とすることも可能である。スピーカSP1〜SP7は窓やテレビ、ソファ等に設置されているが、スピーカが設置できない場合は、立体音響技術等により定位感を再現することにより、あたかもスピーカがそこに設置してありそこからマスキング音が発生していると感じさせることができる。この構成により、作業者Wは、騒音N1〜N4が聞こえる環境においても、騒音N1〜4に邪魔されることなく、むしろ作業効率や正確さを向上させつつ作業を継続することが可能である。   Here, the worker W can input the work content from a work content input unit (not shown), and can perform good sound image localization in consideration of the work content. Further, good sound image localization can be achieved in consideration of the sensitivity of the worker W to noise. The speakers SP1 to SP7 are installed on windows, televisions, sofas, etc., but if the speakers cannot be installed, it is as if the speakers are installed there by reproducing the sense of localization by using stereophonic technology and masking from there. It is possible to make the user feel that sound is being generated. With this configuration, even in an environment where the noises N1 to N4 are audible, the worker W can continue the work without being disturbed by the noises N1 to N4 while improving the work efficiency and accuracy.

以下では、騒音の種類、騒音に対するマスキング音の決定、マスキング音の音像定位の効果、騒音に対する感受性の推定、作業目的に応じた音像定位に関する実験結果について詳細に説明する。   In the following, the experimental results relating to the type of noise, the determination of the masking sound for the noise, the effect of sound image localization of the masking sound, the estimation of sensitivity to noise, and the sound image localization according to the work purpose will be described in detail.

騒音の種類
居住空間において発生する生活騒音の中で、不快で集中できない騒音を特定する。実験において次の8種類の騒音を想定した。すなわち、Pink Noise(ピンクノイズ)、News(ニュース)、Variety show(バラエティショー、トーク番組)、Music live(ミュージックライブ)、Drama1domestic(ドラマ1)、Drama2 domestic(ドラマ2)Animation(アニメーション)、Sports baseball(スポーツ、野球)である。ピンクノイズ以外は、テレビ番組であり、テレビから流れる音である。これらの騒音を、暗雑音25dBAの防音室において、作業者の頭部中心位置において55dBAで再生し、集中状態を想定した計算課題を遂行した。計算課題は、1〜10同士の足し算又は掛け算をランダムに並べた計算用紙を用意し、30秒間にできるだけ速く、多くの問題を解くようにした。実験中の印象を3つの指標を用いて主観評価した。音環境の対する不快度(Discomfort level、1:影響なし〜5:不快)、計算課題に対する集中阻害度(Deconcentration level、1:影響なし〜5:集中できない)をそれぞれ5段階で絶対評価した。また、実験中に騒音と計算課題のどちらに多く注意を払ったかを注意の割合(Attention allocation)として百分率で評価した。実験は、20歳台の12名の作業者で行った。実験結果を図4に示す。
Type of noise Identify unpleasant noises that cannot be concentrated in the living noises generated in the living space. The following eight types of noise were assumed in the experiment. That is, Pink Noise, News, Variety show (variety show and talk show), Music live (music live), Drama1domestic (drama 1), Drama2 domestic (drama 2) Animation (animation), Sports baseball (Sports, baseball). Other than the pink noise, it is a television program, and is a sound played from the television. These noises were reproduced at 55 dBA at the center position of the worker's head in a soundproof room with 25 dBA of background noise, and a calculation task assuming a concentrated state was performed. For the calculation task, a calculation sheet in which addition or multiplication of 1 to 10 were arranged at random was prepared, and many problems were solved as quickly as possible in 30 seconds. The impression during the experiment was subjectively evaluated using three indices. The discomfort level of the sound environment (Discomfort level, 1: no effect to 5: discomfort) and the concentration inhibition degree for the calculation task (Deconcentration level, 1: no effect to 5: inability to concentrate) were each absolutely evaluated in five steps. In addition, whether attention was paid to noise or computational tasks during the experiment was evaluated as a percentage as Attention allocation. The experiment was performed by 12 workers in the 20s. The experimental results are shown in FIG.

図4において、音環境に対する不快度(Discomfort level)及び計算課題に対する集中阻害度(Deconcentration level)の評価値を棒グラフで、騒音と計算課題に対する注意の割合の内、騒音に割かれた割合(Attention allocation)を折れ線で示している。それぞれ作業者間平均値と標準偏差である。   In FIG. 4, the evaluation values of the discomfort level for the sound environment (Discomfort level) and the concentration inhibition degree (Deconcentration level) for the calculation task are shown in a bar graph. allocation) is indicated by a polygonal line. These are the average value and the standard deviation between workers.

テレビのトーク番組は多くの人に興味を引きやすい内容で構成され、また効果音や観衆の笑い声等特徴的な音を多く含むため、音に注意が奪われ、不快で集中できない騒音と評価することができる。   Television talk programs are composed of content that is of interest to many people, and include many characteristic sounds such as sound effects and laughter of the audience. be able to.

マスキング音の決定
上記のトーク番組を騒音として、この騒音をマスキングする最適なマスキング音を選定する。マスキング音として、ピンクノイズ、−6dB/オクターブで減衰する雑音、それぞれの雑音を177〜5656Hzに帯域制限(BPF)した雑音の4種を選定した。マスキング音の音量は、頭部中心位置で50、55、60dBAの3種類とした。作業者は、20歳台の10名であり、上記のマスキング音12種類と、55dBAで30秒間のトーク番組とを混合し、作業者にランダムな順序で防音室で再生した。実験中の音環境の対する不快度、及び計算課題に対する集中阻害度の印象をそれぞれ7段階で絶対評価した。
Determination of Masking Sound Using the above talk program as noise, an optimal masking sound for masking this noise is selected. Four types of masking sounds were selected: pink noise, noise attenuating at -6 dB / octave, and noise in which each noise was band-limited (BPF) to 177 to 5656 Hz. The volume of the masking sound was three types of 50, 55, and 60 dBA at the center position of the head. There were 10 workers in the 20s, and the 12 masking sounds described above were mixed with a talk program for 30 seconds at 55 dBA, and played in the soundproof room in a random order to the workers. The unpleasantness of the sound environment during the experiment and the impression of the degree of concentration inhibition on the calculation task were each absolutely evaluated on a seven-point scale.

図5に、評価結果を示す。不快度(Discomfort level)と集中阻害度(Deconcentration level)の評価値を合計し、作業者間平均値及び標準偏差を示している。これより、帯域制限(BPF)した50dBAのピンクノイズの合計評価値が最小であり、最も不快でなく集中できるマスキング音と評価することができる。このマスキング音は音声帯域を主にカバーすることから、騒音に近い周波数特性のマスキング音は、騒音を隠すだけでなく集中維持にも適すると言える。マスキング音の音量は、大きい方が騒音を隠せるが、騒音と同じ音量だと隠し切れず、かえって騒音の内容が気になってしまう。また、騒音より大音量だと、マスキング音自体を不快と感じてしまう。そのため、不快でなく集中できるマスキング音は、騒音より数dB小さい音量が適する。   FIG. 5 shows the evaluation results. The evaluation values of the degree of discomfort (Discomfort level) and the degree of concentration inhibition (Deconcentration level) are summed, and the average value and the standard deviation between workers are shown. As a result, the total evaluation value of the band-limited (BPF) 50 dBA pink noise is the minimum, and it can be evaluated as a masking sound that is the least uncomfortable and can be concentrated. Since this masking sound mainly covers the voice band, it can be said that the masking sound having a frequency characteristic close to noise is suitable not only for concealing the noise but also for maintaining the concentration. The larger the volume of the masking sound is, the more the noise can be hidden, but if the volume is the same as the noise, the masking sound cannot be hidden. Also, if the volume is higher than the noise, the masking sound itself will be uncomfortable. For this reason, the masking sound that can be concentrated without being uncomfortable is a sound volume several dB lower than the noise.

マスキング音の音像定位の効果
図6は、作業者Wに対して右斜め前から発生する騒音(Noise)に対して、M1〜M4の4種類のマスキング音の音像定位について示している。騒音としてテレビのバラエティショー(トーク番組)を採用し、音圧は55dBAとした。騒音(Noise)は作業者Wの右斜め45度で、1.7mの距離にある。マスキング音は、177〜5656Hzに帯域制限したピンクノイズとし音圧は50dBAとした。マスキング音の音圧をテレビのバラエティショーの音圧より5dB下げたのは上記の実験的検討結果による。このように音圧を設定することで作業者は不快感を抱くことなく作業に集中できる。
Effect of Sound Image Localization of Masking Sound FIG. 6 shows sound image localization of four types of masking sounds M1 to M4 with respect to noise (Noise) generated obliquely to the front of the worker W. A variety show (talk program) on a television was used as the noise, and the sound pressure was 55 dBA. The noise is 45 degrees diagonally to the right of the worker W, at a distance of 1.7 m. The masking sound was pink noise whose band was limited to 177 to 5656 Hz, and the sound pressure was 50 dBA. The reason why the sound pressure of the masking sound was lowered by 5 dB from the sound pressure of the variety show on the television is based on the result of the above experimental study. By setting the sound pressure in this manner, the worker can concentrate on the work without feeling uncomfortable.

マスキング音は、M1〜M4に音像定位されるが、M1は、騒音源と同位置に置かれ、直接騒音を隠すことが期待される。M2は、作業者の正面で1.7m前に置かれており、左右の耳に均等に聞かせることで背景音としての機能が期待される。M3は、耳に近接する位置のマスキング音に注意を引き付けることで、騒音から気をそらすことが期待される。M1〜M3においては、マスキング音の音圧は耳位置での左右のレベル平均が50dBAになるように設定している。M4は、M3よりも正面寄りに配置し、騒音とマスキング音の耳位置での左右騒音レベル差が同一になる配置とした。これは、同じ定位方向でも、音源と作業者の距離が近いほど左右の耳の騒音レベル差が大きくなるためである。M4は、左右の耳において騒音と同じ比率でマスクすることが期待される。   The masking sound is localized in the sound images at M1 to M4, but M1 is placed at the same position as the noise source and is expected to directly hide the noise. M2 is placed 1.7 m in front of the worker, and is expected to function as a background sound when heard equally to the left and right ears. M3 is expected to distract from the noise by drawing attention to the masking sound near the ear. In M1 to M3, the sound pressure of the masking sound is set so that the average of the left and right levels at the ear position is 50 dBA. M4 is arranged closer to the front than M3, and the arrangement is such that the difference between the left and right noise levels at the ear position of the noise and the masking sound is the same. This is because, even in the same localization direction, the noise level difference between the left and right ears increases as the distance between the sound source and the worker decreases. M4 is expected to mask at the same ratio as noise in the left and right ears.

騒音及びマスキング音は、図7に示すタイムプロトコルに従い再生した。Restは準備区間であり、Calc.taskは、騒音、マスキング音なして計算課題を遂行する区間である。Calc.task+Noiseは、騒音を聞きながら計算課題を遂行する区間、Calc.task+Nosie+Maskerは、騒音とマスキング音を聞きながら計算課題を遂行する区間である。Masker、すなわちマスキング音の定位は、M1〜M4からランダムに3回ずつ選ばれる。これらの区間が合計4回実施される。作業者に対する計算課題は、作業者の正面0.9mに設置したモニタの画面上に1〜10同士の足し算又は掛け算をランダムに提示し、作業者はテンキーを用いてできるだけ速く多くの問題を解くように指示した。解答を間違えた場合の訂正は不可である。課題遂行中、作業者の脳血流は脳血流計測手段により計測されている。   The noise and the masking sound were reproduced according to the time protocol shown in FIG. Rest is a preparation section, and Calc.task is a section for performing a calculation task without noise or masking sound. Calc.task + Noise is a section for performing a calculation task while listening to noise, and Calc.task + Nosie + Masker is a section for performing a calculation task while listening to noise and masking sound. The masker, that is, the localization of the masking sound is randomly selected three times from M1 to M4. These sections are performed four times in total. The calculation task for the worker is to randomly present the addition or multiplication of 1 to 10 on a monitor screen set at 0.9 m in front of the worker, and the worker solves many problems as quickly as possible using the numeric keypad. Was instructed. Correction is not possible if the answer is wrong. During the task, the cerebral blood flow of the worker is measured by the cerebral blood flow measuring means.

図8は、Calc.区間の解答数(Answer)と正答数(Correct answer)を作業者のタイプ別で示す。作業者は、合計で、20歳台の18名であり、1区間25秒当たりの解答数及び正答数を示す。図6に示した区間ごとに集計した。Calc.区間は4回分を平均した。Calc.+Noise区間(以下、Noiseと記載する)は12回分を、Calc.+Noise+Masker1〜4区間(以下、M1〜M4と記載する)は3回分を平均した。   FIG. 8 shows the number of answers (Answer) and the number of correct answers (Correct answer) in the Calc. Section for each type of worker. The total number of workers is 18 people in the 20s and indicates the number of answers and the number of correct answers per 25 seconds in one section. Data was totaled for each section shown in FIG. The Calc. Section averaged four runs. The Calc. + Noise section (hereinafter referred to as Noise) averaged 12 times, and the Calc. + Noise + Masker 1-4 sections (hereinafter referred to as M1 to M4) averaged three times.

作業者は、Calc.区間とNoise区間を比較し、3つのタイプに分類することができた。解答数、正答数ともに増加する作業者をAタイプ、解答数が増加し正答数が減少する作業者をBタイプ、解答数、正答数ともに減少する作業者をCタイプとする。図8においては、各区間での解答数及び正答数を、Calc.条件での解答数で割り算し、これを解答数比、正答数比としている。図8では、タイプ別に作業者間の平均値と標準偏差が示されており、また、正答数を解答数で除した値を正答率(Accuracy rate)として折れ線で示している。騒音により解答数、正答数ともに減少するタイプCの作業者は、騒音に対する感受性が強いと言える。   The worker compared the Calc. Section with the Noise section and was able to classify it into three types. A worker who increases both the number of answers and the number of correct answers is A type, a worker whose number of answers increases and the number of correct answers decreases is B type, and a worker whose both the number of answers and the number of correct answers decrease is C type. In FIG. 8, the number of answers and the number of correct answers in each section are divided by the number of answers under the Calc. Condition, and this is defined as the answer number ratio and the correct answer number ratio. In FIG. 8, the average value and the standard deviation between workers are shown for each type, and a value obtained by dividing the number of correct answers by the number of answers is indicated by a polygonal line as an accuracy rate (Accuracy rate). It can be said that a type C worker in which both the number of answers and the number of correct answers decrease due to noise has a high sensitivity to noise.

図9は、各タイプでのマスキング音聴取時の結果を示す。Aタイプ9名は、M2条件で正答数(Correct answer)及び正答率(Accuracy rate)が高く、また正答数はNoise−M2間で有意に増加した。Aタイプの作業者は騒音により作業効率が向上したが、マスキング音によりさらに正確さの向上が可能である。M2の正面のマスキング音はリズム感を維持しながら騒音の細かい部分を隠す背景音として機能し、計算の正確さが向上したと推察できる。   FIG. 9 shows the result of listening to the masking sound in each type. Nine A-type subjects had a high number of correct answers (Accuracy rate) under the M2 condition, and the number of correct answers significantly increased between Noise and M2. The A-type worker has improved the work efficiency due to the noise, but can further improve the accuracy by the masking sound. It can be inferred that the masking sound in front of M2 functions as a background sound that hides the details of noise while maintaining a rhythmic feeling, and that the calculation accuracy has improved.

Bタイプ5名は、M3条件で解答数、正答数、正答率がいずれも最大となり、各バラツキも小さい。Bタイプの人にとってM3の耳に近接する位置のマスキング音は、騒音から注意をそらす音として機能した結果、無音時のCalc.区間より解答数や正答数が増加したと推察できる。   The number of correct answers, the number of correct answers, and the correct answer rate are all the maximum under the M3 condition, and the variation of each of the five B type persons is small. For a B-type person, the masking sound at a position close to the ear of M3 functions as a sound distracting from noise, and as a result, it can be inferred that the number of answers and the number of correct answers have increased from the Calc.

Cタイプ4名は、M1条件で解答数、正答数、正答率がいずれも最大となり、また正答数はNoise−M1で有意に増加した。Cタイプの人は、騒音に気を取られていることから、M1の騒音と同位置で直接マスクすることで、無音時のCalc.区間と同程度の集中力が得られたと推察できる。   The number of answers, the number of correct answers, and the percentage of correct answers were all the maximum under the M1 condition, and the number of correct answers significantly increased in Noise-M1 in the four C-types. Since the person of type C is distracted by the noise, it can be inferred that by directly masking at the same position as the noise of M1, the same level of concentration as in the Calc.

騒音に対する感受性の推定
図10は、脳血流の計測結果の一部について示す。酸化ヘモグロビン(Oxy−Hb)について、長周期の揺らぎを除去し、Rest→Calc.区間でのOxy−Hbの増加分を評価した。そのために対象区間のOxy-Hb平均値と、その直前の区間の最後の5秒間のOxy−Hb平均値との差を取り、これを脳血流増分値(ΔOxy−Hb)とした。作業者18名中、NIRS計測において有効試行数と平均増加分を示している。
Estimation of Sensitivity to Noise FIG. 10 shows a part of the measurement results of cerebral blood flow. For oxygenated hemoglobin (Oxy-Hb), long-period fluctuations were removed, and the increase in Oxy-Hb in the Rest → Calc. Section was evaluated. For this purpose, the difference between the average value of Oxy-Hb in the target section and the average value of Oxy-Hb for the last 5 seconds in the section immediately before the target section was taken as the cerebral blood flow increment value (ΔOxy-Hb). Among 18 workers, the number of effective trials and the average increase are shown in NIRS measurement.

騒音により解答数、正答数ともに増加したAタイプの作業者は、黒枠で示す中央の前頭極でのOxy−Hbの増加が顕著である。この部位はブロードマンの脳地図の9〜10野に相当し、高次の情報処理を担当するとされる。Aタイプの作業者は計算速度が遅いことからも高次の部位を活用し計算ミスをしないよう慎重に取り組んだと推察できる。   For the A-type workers whose both the number of answers and the number of correct answers have increased due to noise, the increase in Oxy-Hb at the central front pole shown by the black frame is remarkable. This region corresponds to the 9th to 10th areas of the Broadman brain map, and is said to be responsible for higher-level information processing. It can be inferred that the A-type worker worked carefully so as not to make a calculation error by utilizing a higher-order part because of the low calculation speed.

解答数が増加し正答数が減少したBタイプの作業者は、黒枠で示す左右の言語野でのOxy−Hbの増加が顕著である。この部位は、ブロードマンの脳地図の44〜47野に相当し、発話機能だけでなく、複雑な手の運動や感覚刺激と動作の結び付けなどにも関係するとされている。Bタイプの作業者は、Aタイプの作業者より計算速度が速いことや、高次の部位を使用せずに計算可能なことから、ある程度ルーチン化して計算に取り組めたと推察できる。   The B-type worker whose number of answers has increased and the number of correct answers has decreased has a remarkable increase in Oxy-Hb in the left and right language areas indicated by black frames. This part corresponds to the 44th to 47th areas of the brain map of Broadman, and is considered to be involved not only in the speech function but also in connection with complicated hand movements and sensory stimuli and movements. It can be inferred that the worker of type B has a higher calculation speed than the worker of type A, and can perform calculations without using higher-order parts, and has thus worked out the calculations to some extent.

解答数、正答数ともに減少したCタイプの作業者は、Oxy−Hbの増加するチャネルと減少するチャネルとが細かく分かれ、脳の一部分のみ活性化されている。Cタイプの作業者は、計算速度が最も速いことから、計算課題に適した脳回路が構成され、ルーチンワーク化していると推察できる。   In the case of the C-type worker in which both the number of answers and the number of correct answers have decreased, the channel in which Oxy-Hb increases and the channel in which Oxy-Hb decreases are finely divided, and only a part of the brain is activated. Since the operator of the C type has the highest calculation speed, it can be inferred that a brain circuit suitable for the calculation task is configured and routine work is performed.

以上のように、Rest→Calc.区間においては、タイプごとに特徴的な脳活動のパターンがみられることから、Calc.区間の脳活動を計測することで騒音に対する感受性を推定できることとなる。推定した感受性に合わせて、マスキング音を適する定位に切り替えて再生すれば、騒音の不快度を低下させ、作業効率や正確さの向上につながる。すなわち、無音での計算時の脳活動のパターンから騒音への感受性を推定し、集中を要する作業に適したマスキング定位を提案できることがわかる。   As described above, in the Rest → Calc. Section, since a characteristic brain activity pattern is observed for each type, it is possible to estimate the sensitivity to noise by measuring the brain activity in the Calc. Section. If the masking sound is switched to an appropriate localization in accordance with the estimated sensitivity and reproduced, the discomfort level of the noise is reduced, leading to an improvement in work efficiency and accuracy. In other words, it can be seen that the sensitivity to noise can be estimated from the pattern of brain activity at the time of calculation with no sound, and a masking localization suitable for work requiring concentration can be proposed.

作業目的に応じたマスキング音の音像定位
図11は、図8、9に示した20歳台の18名の作業者の実験データに関し、タイプ別で分けなかった場合の、すなわち作業者全体に関する作業者間での平均値と標準偏差を示す。図8と同様に、Calc.区間での解答数を1として正規化している。折れ線は、図8と同様に正答率(Accuracy rate)である。
Sound image localization of masking sound according to work purpose FIG. 11 shows experimental data of 18 workers in the 20-year-old range shown in FIGS. The average value and standard deviation between workers for all workers are shown. As in FIG. 8, the number of answers in the Calc. Section is normalized as one. The polygonal line indicates the accuracy rate (Accuracy rate) as in FIG.

まず、無音状態から騒音を付加した場合、図11のCalc.とNoiseを比較すると、解答数(Answer)は有意に増加し、正答数(Correct answer)も増加傾向にある。騒音を不快と感じていても必ずしも作業効率に影響を与えるわけではないことが分かる。   First, when noise is added from a silent state, the number of answers (Answer) significantly increases and the number of correct answers (Correct answer) also tends to increase when Calc. And Noise in FIG. 11 are compared. It can be understood that even if the noise is unpleasant, the working efficiency is not necessarily affected.

次に、騒音に対してマスキング音を付加した際の結果については、解答数はM3条件が最も高く、正答数及び正答数はM2条件が最も高い。また、Noise区間を基準としたt検定により、解答数はNoise−M3間で、正答数はNoise−M2、M3間で、正答率はNoise−M2間で、それぞれ有意な増加が確認された。   Next, as for the result when the masking sound is added to the noise, the number of answers is the highest in the M3 condition, and the number of correct answers and the number of correct answers are the highest in the M2 condition. In addition, a significant increase was confirmed in the number of answers between Noise-M3, the number of correct answers between Noise-M2 and M3, and the correct answer rate between Noise-M2 by the t-test based on the Noise section.

M3のマスキング定位では、Noise区間に対して解答数と正答数が有意に増加し、正答率は有意差のないことから、正確さは変わらないが作業効率が向上したといえる。また、M2のマスキング定位では、正答数と正答率が増加し、解答数に有意差がないことから、作業効率は変わらないが、正確さが向上したといえる。   In the masking localization of M3, the number of answers and the number of correct answers significantly increase with respect to the Noise section, and there is no significant difference in the correct answer rate. Therefore, it can be said that the accuracy is not changed but the work efficiency is improved. In addition, in the masking localization of M2, the number of correct answers and the correct answer rate increase, and there is no significant difference in the number of answers. Therefore, it can be said that work efficiency does not change but accuracy is improved.

M3(耳に近接する位置)、M2(正面)とも騒音を直接隠す定位ではないが、M3は耳に近接する位置のマスキング音に注意を引き付けたことで騒音から気をそらし、M2は背景音として機能し騒音の細かい部分をマスクできたため、騒音の影響を低減し、作業効率や正確さが向上したと考えられる。   Neither M3 (position near the ear) nor M2 (front) is a localization that directly hides the noise, but M3 distracts from the noise by drawing attention to the masking sound near the ear, and M2 is the background sound. It was thought that the effect of noise could be reduced and the work efficiency and accuracy could be improved because it functioned as a mask and masked the fine parts of noise.

以上より、同じことを繰り返す単純作業に対しては、作業効率が向上するM3(耳に近接する位置で騒音と同方向)のマスキング定位が最適であり、正確さを重視する作業に対しては正確さが向上するM2(正面)のマスキング定位が最適である。   From the above, the masking localization of M3 (in the direction close to the ear and in the same direction as the noise) that improves work efficiency is optimal for simple tasks that repeat the same, and for tasks that emphasize accuracy, The masking localization of M2 (front) that improves the accuracy is optimal.

本実施の形態の作業環境改善システムによれば、騒音の種類に応じてマスキング音が決定され、決定されたマスキング音は、良好な音像定位情報に基づいて出力される。作業目的や作業者の騒音に対する感受性に応じて良好に音像定位することも可能である。したがって、作業環境が最適化され、作業者は騒音があっても作業効率、正確さ等を低下させることなく、むしろ向上させつつ作業を継続することができる。   According to the working environment improvement system of the present embodiment, a masking sound is determined according to the type of noise, and the determined masking sound is output based on good sound image localization information. It is also possible to perform sound image localization satisfactorily according to the work purpose and the sensitivity of the worker to noise. Therefore, the work environment is optimized, and the worker can continue the work while improving the work efficiency and accuracy without reducing the work efficiency even if there is noise.

なお、本発明は、上記の実施の形態に示した範囲に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、脳血流計測手段は、NIRSを用いて計測しているが、これに限られず、例えばfMRI(functional magnetic resonance imaging)等を利用しても良い。音出力手段はスピーカを用いた例について示したがヘッドホンであっても良く、それらが設置できない場合は、立体音響技術を用いて定位感を再現しても良い。   It should be noted that the present invention is not limited to the range described in the above embodiment, and various changes can be made within the scope of the invention. For example, although the cerebral blood flow measuring means measures using NIRS, it is not limited to this, and for example, fMRI (functional magnetic resonance imaging) or the like may be used. Although the sound output means has been described using an example using a speaker, headphones may be used. If such a sound output means cannot be installed, a sense of localization may be reproduced by using a stereophonic technique.

10 作業環境改善システム
12 中央演算制御部
15 作業者位置認識手段
16 騒音情報取得手段
17 騒音情報入力手段
19 情報受信・格納手段
20 作業者の脳血流情報格納部
21 作業者位置情報受信部
22 騒音種類情報受信部
24 騒音位置情報受信部
26 マスキング音格納部
27 情報処理手段
28 脳血流情報処理部
29 作業者位置情報処理部
30 騒音種類情報処理部
32 騒音位置情報処理部
34 マスキング音決定手段
35 マスキング音制御部(音像定位)
36 良好な音像定位情報格部
40 マスキング音出力手段
42 作業内容入力手段
44 表示手段
50 居住空間
N1〜N4 騒音
SP1〜SP7 マスキング音出力手段
W 作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Working environment improvement system 12 Central processing control part 15 Worker position recognition means 16 Noise information acquisition means 17 Noise information input means 19 Information reception and storage means 20 Worker's cerebral blood flow information storage part 21 Worker position information reception part 22 Noise type information receiving unit 24 Noise position information receiving unit 26 Masking sound storage unit 27 Information processing means 28 Cerebral blood flow information processing unit 29 Worker position information processing unit 30 Noise type information processing unit 32 Noise position information processing unit 34 Masking sound determination Means 35 Masking sound control unit (sound image localization)
36 Good sound image localization information section 40 Masking sound output means 42 Work content input means 44 Display means 50 Living space N1 to N4 Noise SP1 to SP7 Masking sound output means W Worker

Claims (7)

所定の空間内で作業を行う作業者の騒音に関する作業環境をマスキング音出力手段からのマスキング音の出力によってより良好なものとするための作業環境改善システムにおいて、
前記作業者の前記空間内での所在位置を認識する作業者位置認識手段と、
前記騒音の種類及び位置等の騒音情報を取得する騒音情報取得手段と、
該騒音情報取得手段により取得した騒音情報に基づいて前記作業者の前記騒音に対する感受性を弱めるためのマスキング音の種類を決定するマスキング音決定手段と、
予め設定した前記作業者の前記騒音に対する感受性を弱めるために良好な音像定位情報を有し、該音像定位情報に基づいて前記マスキング音出力手段によるマスキング音の音像定位を行うマスキング音制御部と、を有し、
前記マスキング音制御部は、
前記作業者位置認識手段からの作業者の所在位置情報と、
前記マスキング音決定手段からのマスキング音の種類情報と、
前記良好な音像定位情報と、に基づいて、マスキング音の音像定位を行うことを特徴とする作業環境改善システム。
In a work environment improvement system for improving the work environment related to the noise of a worker working in a predetermined space by outputting a masking sound from a masking sound output unit,
Worker position recognition means for recognizing a position of the worker in the space,
Noise information acquisition means for acquiring noise information such as the type and position of the noise,
Masking sound determining means for determining the type of masking sound for weakening the sensitivity of the worker to the noise based on the noise information obtained by the noise information obtaining means;
A masking sound control unit having good sound image localization information to weaken the sensitivity of the worker to the noise set in advance, and performing sound image localization of a masking sound by the masking sound output unit based on the sound image localization information, Has,
The masking sound control unit includes:
Worker location information from the worker location recognition means,
Masking sound type information from the masking sound determining means;
A sound image localization of a masking sound based on the good sound image localization information;
前記作業者の作業内容を入力する作業内容入力手段を有し、
前記マスキング音制御部による音像定位は、
前記入力された作業内容に対応して予め設定した前記良好な音像定位情報に基づいて行われることを特徴とする請求項1に記載の作業環境改善システム。
Having a work content input means for inputting the work content of the worker,
The sound image localization by the masking sound control unit,
2. The work environment improvement system according to claim 1, wherein the operation is performed based on the good sound image localization information set in advance corresponding to the input work content. 3.
前記マスキング音制御部による音像定位は、
前記作業内容が、個々の判断を要しない繰り返し作業の場合、前記マスキング音を前記作業者の耳に近接する位置で、かつ騒音と同方向に音像定位させることを特徴とする請求項2に記載の作業環境改善システム。
The sound image localization by the masking sound control unit,
The method according to claim 2, wherein when the work content is a repetitive work that does not require individual judgment, the masking sound is localized at a position close to the ear of the worker and in the same direction as the noise. Work environment improvement system.
前記マスキング音制御部による音像定位は、
前記作業内容が、個々の判断の必要な知的作業の場合、前記マスキング音の方位を前記作業者の正面に音像定位させることを特徴とする請求項2に記載の作業環境改善システム。
The sound image localization by the masking sound control unit,
The work environment improvement system according to claim 2, wherein when the work content is an intelligent work requiring individual judgment, the direction of the masking sound is localized in a sound image in front of the worker.
前記騒音情報取得手段により取得された騒音の種類がテレビのトーク番組である場合、前記マスキング音決定手段は、177〜5656Hzに帯域制限したピンクノイズをマスキング音として決定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の作業環境改善システム。   When the type of the noise acquired by the noise information acquiring unit is a talk program of a television, the masking sound determining unit determines pink noise band-limited to 177 to 5656 Hz as the masking sound. The work environment improvement system according to any one of claims 1 to 4. 前記作業内容に対応して予め定められた脳領域の前記作業者の脳血流を計測する脳血流計測手段を有し、
前記マスキング音制御部による音像定位は、
前記計測された脳血流情報に対して予め設定した前記良好な音像定位情報に基づいて行われることを特徴とする請求項2〜の何れか1項に記載の作業環境改善システム。
Having a cerebral blood flow measurement means for measuring the cerebral blood flow of the worker in a predetermined brain region corresponding to the work content,
The sound image localization by the masking sound control unit,
The working environment improvement system according to any one of claims 2 to 4 , wherein the system is performed based on the good sound image localization information set in advance for the measured cerebral blood flow information.
前記マスキング音制御部による音像定位は、
予め取得した脳血流情報に対応する前記作業者の騒音に対する感受性の強弱情報を有し、
前記計測された脳血流情報が、前記作業者の騒音に対する感受性が強いことを示した場合、前記マスキング音の方位を騒音と同位置に音像定位することを特徴とする請求項6に記載の作業環境改善システム。
The sound image localization by the masking sound control unit,
Having information on the sensitivity of the worker to noise corresponding to cerebral blood flow information obtained in advance,
The azimuth of the masking sound is localized at the same position as the noise when the measured cerebral blood flow information indicates that the worker has high sensitivity to noise. Work environment improvement system.
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