JP6628765B2 - Endoscope apparatus and method of operating endoscope apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、器官内壁などの被写体を撮像する内視鏡装置に関し、特に、ビデオスコープの動作制御に関係するプログラムのアップデート/ヴァージョンアップ処理に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus for imaging a subject such as an inner wall of an organ, and more particularly to an update / version-up process of a program related to operation control of a video scope.
内視鏡装置において、ビデオスコープ、プロセッサの処理動作は、動作制御に関するプログラムによって制御されている。また、CPUなどを含むコントローラ、信号処理回路は、FPGA、ファームウェアなどプログラマブル回路によって構成されている。 In the endoscope apparatus, processing operations of the video scope and the processor are controlled by a program relating to operation control. Further, a controller including a CPU and the like, and a signal processing circuit are configured by programmable circuits such as an FPGA and firmware.
内視鏡装置の機能の多様化、高度化に伴い、動作制御プログラムも機能追加に合わせてアップデート/ヴァージョンアップされる。動作制御プログラムのアップデート/ヴァージョンアップは、ビデオスコープ、プロセッサ別々に行われるため、ヴァージョン対応していないプロセッサとビデオスコープとを組み合わせて使用する事態が生じる。 With the diversification and sophistication of the functions of the endoscope apparatus, the operation control program is updated / upgraded in accordance with the added functions. Since the operation control program is updated / upgraded separately for the video scope and the processor, a situation occurs in which a processor and a video scope that do not support the version are used in combination.
これを回避するため、ビデオスコープから機種情報を取得してプロセッサとの組み合わせが適切であるか否かを検出し、不適切である場合にはオペレータにその旨を知らせる(特許文献1参照)。あるいは、ビデオスコープからプロセッサのヴァージョンアップ用プログラムを転送することにより、プロセッサ内の動作制御プログラムを更新する(特許文献2参照)。 In order to avoid this, model information is acquired from a video scope to detect whether or not the combination with the processor is appropriate. If the combination is not appropriate, the operator is notified of the inappropriateness (see Patent Document 1). Alternatively, an operation control program in the processor is updated by transferring a version upgrade program of the processor from the video scope (see Patent Document 2).
通常、内視鏡装置のプロセッサにはそれぞれ機能の異なる複数のビデオスコープが選択的に接続可能である。この場合、今現在使用しているプロセッサを、新しい機能を追加した最新ヴァージョンに更新する、あるいは最新ヴァージョンのプロセッサと交換した場合、特定あるいはすべてのビデオスコープが新しいプロセッサの動作制御プログラムに対応していない可能性がある。 Usually, a plurality of videoscopes having different functions can be selectively connected to the processor of the endoscope apparatus. In this case, if the currently used processor is updated to the latest version with new functions, or replaced with the latest version of the processor, certain or all video scopes will support the operation control program of the new processor. May not be.
そのため、プロセッサに適合しているか否かを事前に確認し、プロセッサに機能を有効にする、あるいは正常な動作処理を行うためのアップデート作業を、各スコープに対して行わなければならない。 Therefore, it is necessary to check in advance whether or not the processor is compatible with the processor, and to perform an update operation for enabling the function of the processor or performing normal operation processing for each scope.
したがって、プロセッサの機種、ヴァージョンに関係なく、ビデオスコープが接続するプロセッサの動作処理、機能に適応して動作することが必要とされる。 Therefore, regardless of the type and version of the processor, it is necessary to operate in accordance with the operation processing and functions of the processor to which the video scope is connected.
本発明の内視鏡装置は、内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムに関するスコープヴァージョンを検出するヴァージョン検出手段と、検出されたスコープヴァージョンが、内視鏡用プロセッサの動作プログラムに関する現行プロセッサヴァージョンに適合しているか否かを、ビデオスコープの種類と、各ビデオスコープの種類において現行プロセッサブァージョンに適合する適合スコープブァージョンとの対応関係を複数のビデオスコープの種類に関して表す参照テーブルに基づいて、判断する適合判断手段とを備える。そして、検出されたスコープヴァージョンが現行プロセッサヴァージョンに適合しない場合、内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムを自動的にアップデートする。
The endoscope apparatus of the present invention includes: a version detecting means for detect the scope version of the operation program of the videoscope is connected to the processor for an endoscope, the detected scope version, the endoscope processor operation whether they comply with the current processor Vajo down about the program, the type of video scope to the type of the plurality of video scope the correspondence between the compatible fit scope Bua John current processor Bua John in each type of the videoscope And a matching determining means for determining based on the reference table . Then, when the detected scope version does not match the current processor version, the operation program of the video scope connected to the endoscope processor is automatically updated.
ここで、動作プログラム(動作制御プログラムともいう)は、CPUなどを含むコントローラといった全体的動作制御に関するプログラム、信号処理などの特定の処理に関するプログラム等を含む。 Here, the operation program (also referred to as an operation control program) includes a program relating to overall operation control such as a controller including a CPU and the like, a program relating to specific processing such as signal processing, and the like.
例えば適合判断手段は、検出されたスコープヴァージョンが、参照テーブルにおいて現行プロセッサヴァージョンに適合する適合スコープブァージョンの上位レベルで一致する場合、適合していると判断する。例えば上位レベルは、ヴァージョンナンバーを表す。参照テーブルは、例えば、内視鏡用プロセッサに設けられたメモリに格納されている。For example, if the detected scope version matches at a higher level of the compatible scope version that matches the current processor version in the lookup table, it determines that the scope version matches. For example, the upper level indicates a version number. The reference table is stored in, for example, a memory provided in the endoscope processor.
例えばスコープヴァージョンは、ビデオスコープの全体の動作を制御する動作制御プログラムに関するスコープヴァージョンである。For example, the scope version is a scope version related to an operation control program that controls the entire operation of the video scope.
例えば現行プロセッサヴァージョンは、内視鏡用プロセッサの全体の動作を制御する動作制御プログラムに関するスコープヴァージョンである。
For example, the current processor version is a scope version related to an operation control program that controls the entire operation of the endoscope processor .
内視鏡装置は、例えば、検出されたスコープヴァージョンが現行プロセッサヴァージョンに適合していない場合、内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムをアップデートして、現行プロセッサヴァージョンに適合させるアップデート実行手段をさらに備える。For example, when the detected scope version does not conform to the current processor version, the endoscope apparatus updates the operation program of the video scope connected to the endoscope processor to conform to the current processor version. An update execution means is further provided.
本発明の内視鏡装置の作動方法は、ヴァージョン検出手段が、内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムに関するスコープヴァージョンを検出し、適合判断手段が、検出されたスコープヴァージョンが、内視鏡用プロセッサの動作プログラムに関する現行プロセッサヴァージョンに適合しているか否かを、ビデオスコープの種類と、各ビデオスコープの種類において現行プロセッサブァージョンに適合する適合スコープブァージョンとの対応関係を複数のビデオスコープの種類に関して表す参照テーブルに基づいて判断し、アップデート実行手段が、検出されたスコープヴァージョンが現行プロセッサヴァージョンに適合しない場合、内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムを自動的にアップデートし、現行プロセッサヴァージョンに適合させる。In the method of operating the endoscope apparatus according to the present invention, the version detection means detects a scope version related to an operation program of a video scope connected to the endoscope processor, and the adaptation determination means determines that the detected scope version is Whether or not the video processor is compatible with the current processor version for the operation program of the endoscope processor is determined by the correspondence between the type of video scope and the compatible scope version that is compatible with the current processor version for each video scope type. The update execution means determines based on a reference table representing a plurality of types of video scopes, and if the detected scope version does not conform to the current processor version, the operation program of the video scope connected to the endoscope processor Automatic Update to adapt to the current processor version.
このように本発明によれば、ビデオスコープ、プロセッサ間でのヴァージョンの相違に関係なく、内視鏡装置を障害なく動作させることができる。 As described above, according to the present invention, the endoscope apparatus can be operated without any trouble regardless of the difference in the version between the video scope and the processor.
以下では、図面を参照して本実施形態である電子内視鏡装置について説明する。 Hereinafter, an electronic endoscope apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of the electronic endoscope apparatus according to the present embodiment.
電子内視鏡装置は、その挿入部分が体内へ挿入されるビデオスコープ10と、プロセッサ20、モニタ60を備え、ビデオスコープ10はプロセッサ20に対して着脱自在に接続される。プロセッサ20には、モニタ60が接続されている。
The electronic endoscope apparatus includes a
プロセッサ20は、白色光を放射するランプ(図示せず)を備え、ランプから放射された光は、ビデオスコープ10内に設けられたライトガイド(図示せず)に入射する。ライトガイドに入射した光は、スコープ先端部から射出し、被写体(観察部位)に照射される。
The processor 20 includes a lamp (not shown) that emits white light, and light emitted from the lamp enters a light guide (not shown) provided in the
被写体で反射した光は、スコープ先端部に設けられた対物レンズ(図示せず)によって結像し、これにより被写体像がイメージセンサ12の受光面に形成される。ここでは、CMOS、CCDなどがイメージセンサ12として適用可能である。イメージセンサ12の受光面上には、Cy、Ye、G、Mg、あるいはR、G、Bなどの色フィルタ要素を市松/モザイク状に配列させた色フィルタ(図示せず)が配設されている。
The light reflected by the subject forms an image by an objective lens (not shown) provided at the distal end of the scope, whereby a subject image is formed on the light receiving surface of the
イメージセンサ12では、CCD駆動回路(図示せず)から送られてくる駆動信号に従い、1フィールド/フレーム分の画像信号が所定の時間間隔(例えば、1/60秒間隔)で読み出される。読み出された画素信号は、初期回路14において増幅処理などされた後、プロセッサ20へ送られる。
In the
プロセッサ20の前段処理回路22では、ホワイトバランス処理、色変換処理などが画像信号に対して施される。これにより、R、G、Bカラー画像信号が生成される。画像処理回路28では、カラー画像信号に対して輪郭強調処理などの画像信号処理が施される。そして、画像信号がモニタ60へ出力されることにより、観察画像がモニタ60に表示される。
In the pre-processing circuit 22 of the processor 20, white balance processing, color conversion processing, and the like are performed on the image signal. Thus, R, G, and B color image signals are generated. The image processing circuit 28 performs image signal processing such as contour enhancement processing on the color image signal. Then, the observation image is displayed on the
プロセッサ20に設けられたシステムコントロール回路30は、CPU、ROM等を備え、画像処理回路28などへ制御信号を出力し、プロセッサ全体の動作を制御する。各回路の信号処理タイミングは、タイミングジェネレータ(図示せず)から出力される同期信号に従う。 A system control circuit 30 provided in the processor 20 includes a CPU, a ROM, and the like, outputs a control signal to the image processing circuit 28 and the like, and controls the operation of the entire processor. The signal processing timing of each circuit follows a synchronization signal output from a timing generator (not shown).
一方、ビデオスコープ10のスコープコントローラ16は、CPU、ROMなどを備え、初期回路14などへ制御信号を出力し、スコープ全体の動作を制御する。ビデオスコープ10の動作制御プログラムは、ROMに格納されている。また、スコープコントローラ16は、プロセッサ20のシステムコントロール回路30との間でデータ相互通信可能で
ある。
On the other hand, the
ビデオスコープ10、プロセッサ20内に設けられた上記回路は、ファームウェア、FPGAなどプログラマブルな回路で構成されており、ヴァージョンアップすることが可能である。MPU52は、内視鏡装置に組み込まれたデバイスをプログラムによってヴァージョンアップ/アップデートするための処理を実行する。USBストレージ54には、ヴァージョンアップに関する実行プログラムが格納されている。
The circuits provided in the
図2は、ビデオスコープの機種名(モデル名)とそのヴァージョンを表す参照テーブルを示した図である。以下では、ビデオスコープのアップデート/ヴァージョンアップ処理について説明する。 FIG. 2 is a diagram showing a model name (model name) of the video scope and a reference table representing the version thereof. Hereinafter, the video scope update / version up processing will be described.
プロセッサに接続されるビデオスコープには、モデル名が割り当てられるとともに、特定のヴァージョンによる動作制御プログラムが格納されている。プロセッサ20には、様々な機種のビデオスコープが選択的に接続可能であり、各ビデオスコープの動作処理に関するプログラムのヴァージョンは、機能の内容、製造時期等などによって異なる。一方、プロセッサ20においても、動作処理に関するプログラムは、機能の内容、製造時期等などによって異なる。 A model name is assigned to a video scope connected to the processor, and an operation control program according to a specific version is stored. Various types of video scopes can be selectively connected to the processor 20, and the version of the program related to the operation processing of each video scope differs depending on the contents of functions, the manufacturing time, and the like. On the other hand, also in the processor 20, the program related to the operation processing differs depending on the content of the function, the manufacturing time, and the like.
プロセッサ20の動作処理には、ビデオスコープ10の動作処理と相互に関連しているものが多々あり、ヴァージョンの違いによっては、ビデオスコープとの組み合わせで適切な動作処理を行うことができない。例えば、ビデオスコープ内の初期回路の機能に関し、プロセッサ20の機能に対応してないヴァージョンの動作プログラムが搭載されている場合、そのビデオスコープを接続しても、プロセッサ20の動作プログラムによってその機能を発揮できない。
There are many operation processes of the processor 20 that are mutually related to the operation process of the
図2に示す参照テーブルTには、ビデオスコープのモデル名(機種名)と、ヴァージョン名を表している。ここでは、その動作プログラムのヴァージョンと対応するものとする。ヴァージョン名(ID)は、ここでは上位レベルのアルファベット文字がヴァージョンナンバーを表す。ヴァージョンアップするごとに先頭文字がA、B、C、・・・と変わっていく。一方、下位レベルの001、002、・・・は、プログラムの軽微な改良を行った場合の番号を表している。 The reference table T shown in FIG. 2 shows the model name (model name) of the video scope and the version name. Here, it corresponds to the version of the operation program. In the version name (ID), the upper level alphabetic characters represent the version number. Each time the version is upgraded, the first character changes to A, B, C,.... On the other hand, the lower levels 001, 002,... Represent the numbers when the program is slightly improved.
参照テーブルTに表されるヴァージョン名は、使用されているプロセッサ20の動作制御プログラムに対応、適合したヴァージョン名を表す。通常、プロセッサ20に使用される動作制御プログラムのヴァージョン(版)と同一もしくは同一とみなせる版のヴァージョンである。プロセッサ20の動作制御プログラムが最新ヴァージョンであれば、ビデオスコープにおいても最新ヴァージョンの動作制御プログラムが対応する。 The version name shown in the reference table T corresponds to the operation control program of the processor 20 being used, and indicates a version name adapted. Normally, the version of the operation control program used for the processor 20 is the same or a version that can be regarded as the same. If the operation control program of the processor 20 is the latest version, the latest version of the operation control program corresponds to the video scope.
このような参照テーブルTのデータが、システムコントロール回路30内のメモリ(図示せず)に格納されている。そこで本実施形態では、ビデオスコープ接続時、そのビデオスコープの動作制御プログラムが、プロセッサの動作プログラムに適応したヴァージョンのものであるのか判断し、そうでない場合、自動的にヴァージョンアップ/アップデート処理を行う。 Such data of the reference table T is stored in a memory (not shown) in the system control circuit 30. Therefore, in the present embodiment, when the video scope is connected, it is determined whether the operation control program of the video scope is of a version adapted to the operation program of the processor, and if not, the version up / update processing is automatically performed. .
なお、オペレータによってプロセッサ20の動作制御プログラムに関してアップデート処理するとき、参照テーブルTのデータも合わせて更新される。その結果、ビデオスコープのヴァージョン名もアップデートされたプロセッサのヴァージョンに適合したものに変更される。また、ビデオスコープの動作処理に関する回路をアップデート処理するためのプログラムも合わせてUSBストレージ54に格納される。 When the operator updates the operation control program of the processor 20, the data of the reference table T is also updated. As a result, the version name of the video scope is also changed to match the version of the updated processor. Further, a program for updating a circuit related to the operation processing of the video scope is also stored in the USB storage 54.
図3は、プロセッサによって実行されるビデオスコープのヴァージョンアップ/アップデート処理のフローチャートである。ビデオスコープがプロセッサに接続されると、処理が開始される。なお、ここでは、スコープコントローラ16のヴァージョンアップのみ説明する。
FIG. 3 is a flowchart of a video scope version up / update process executed by the processor. When the video scope is connected to the processor, the process starts. Here, only the version up of the
ステップS101では、接続されたビデオスコープから送られてくるスコープデータに基づき、接続されたビデオスコープのモデル名が検出される。ステップS102では、アップデート可能なビデオスコープであるか否かが判断される。ビデオスコープの動作制御がプログラムによって変更できない種類の場合、処理を終了する(S113)。 In step S101, the model name of the connected video scope is detected based on the scope data sent from the connected video scope. In step S102, it is determined whether the video scope is an updatable video scope. If the operation control of the video scope is of a type that cannot be changed by the program, the process ends (S113).
ステップS103では、送られてきたスコープデータに基づき、接続されているビデオスコープのヴァージョン名/ナンバーを検出する。ステップS104、S105では、参照テーブルTのデータの中で、該当する(接続されている)ビデオスコープのモデル名を特定し(S106)、そのヴァージョン名を確認する(S107)。該当するビデオスコープのモデル名が存在しない場合、そのまま処理は終了する(S112)。 In step S103, the version name / number of the connected video scope is detected based on the transmitted scope data. In steps S104 and S105, the model name of the corresponding (connected) video scope is specified in the data of the reference table T (S106), and the version name is confirmed (S107). If there is no corresponding videoscope model name, the process ends (S112).
ステップS108では、参照テーブルTの該当するヴァージョン名と、検出されたビデオスコープのヴァージョン名とが一致するか否かが判断される。一致する場合、そのまま処理は終了する(S109)。 In step S108, it is determined whether or not the corresponding version name in the reference table T matches the version name of the detected video scope. If they match, the process ends (S109).
一致しない場合、その違いが上述したヴァージョン名の下位レベルでの違いか否かが判断される(S110)。下位レベルである、すなわちプログラム内容が実質的に同じとみなせる場合、アップデート処理は行われない(S109)。一方、上述したヴァージョン名の上位レベルで相違がある場合、アップデート処理が行われる(S111)。 If they do not match, it is determined whether or not the difference is a lower-level difference of the above-mentioned version name (S110). If it is at the lower level, that is, if it can be considered that the program contents are substantially the same, the update process is not performed (S109). On the other hand, if there is a difference between the above-mentioned version names at the upper level, an update process is performed (S111).
図4は、図3のステップS111のサブルーチンを示した図である。 FIG. 4 is a diagram showing a subroutine of step S111 in FIG.
アップデート対象の動作プログラムが特定されると(S201)、同名フォルダ、ファイルが存在するか否かが判断される(S202、S203)。ここでは、参照テーブルTは、フォルダ構造になっており、誤ったプログラムに基づくアップデート処理を防ぐための確認処理が行われる。同名フォルダ、ファイルが存在しない場合、警告表示がなされる(S205)。 When the operation program to be updated is specified (S201), it is determined whether a folder and a file having the same name exist (S202, S203). Here, the reference table T has a folder structure, and a confirmation process for preventing an update process based on an erroneous program is performed. If there is no folder or file with the same name, a warning is displayed (S205).
一方、フォルダ名、ファイル名が存在することが確認されると、アップデート処理が実行される(S204)。この場合、アップデート処理を実行する旨の表示を行ってもよい。また、オペレータによる承諾ボタン操作の後、アップデート処理を実行開始させるようにしてもよい。 On the other hand, when it is confirmed that the folder name and the file name exist, the update process is executed (S204). In this case, a message indicating that the update process is to be performed may be displayed. Further, the update process may be started after the operator operates the consent button.
ヴァージョンアップ用プログラムは、MPU52によってUSBストレージ54から読み出される。読み出されたプログラムは、所定の通信ルートを経由してスコープコントローラ16を構成するファームウェアに直接送られる。これにより、アップデート処理が実行され、プロセッサのヴァージョンに対応する新たな機能が追加された動作制御プログラムに基づいてビデオスコープが動作する。
The version-up program is read from the USB storage 54 by the
なお、以上はスコープコントローラ16のみのアップデート処理について説明したが、それ以外のプログラマブルなデバイスについてアップデートを行う場合、それぞれデバイスについてヴァージョンアップ処理を実行すればよい。また、アップデートが適切に行えなかった場合、警告表示等をしてもよい。
Although the update process of only the
このように本実施形態によれば、ビデオスコープがプロセッサに接続されると、そのビデオスコープのモデル名および動作制御プログラムのヴァージョン名が検出される。また、参照テーブルTに基づき、接続されたビデオスコープのモデルに関し、(現行の)プロセッサの動作制御プログラムのヴァージョンに適合したヴァージョン名が特定される。そして、検出されたヴァージョン名と参照テーブルTにあるヴァージョン名が一致しているか否かが判断される。一致していない場合、プロセッサヴァージョンに適合させるため、ビデオスコープに対し、アップデート/ヴァージョンアップ処理が行われる。 As described above, according to the present embodiment, when the video scope is connected to the processor, the model name of the video scope and the version name of the operation control program are detected. Further, based on the lookup table T, a version name that is compatible with the version of the operation control program of the (current) processor is specified for the connected videoscope model. Then, it is determined whether or not the detected version name matches the version name in the reference table T. If they do not match, an update / version up process is performed on the video scope to match the processor version.
参照テーブルに基づいてアップデート処理を自動的に行うため、オペレータが特別な作業することなくビデオスコープの動作処理を最新ヴァージョンに変更することができる。特に、複数のビデオスコープに関して参照テーブルのデータを持っているため、様々なビデオスコープと接続させても自動的にアップデート処理することができる。 Since the update process is automatically performed based on the reference table, the operation process of the video scope can be changed to the latest version without any special operation by the operator. In particular, since the reference table data is provided for a plurality of video scopes, the update processing can be automatically performed even when connected to various video scopes.
また、プロセッサにおいてアップデート処理が行われると、それに合わせて参照テーブルも更新されるとともに、ヴァージョンアップ用プログラムもプロセッサ内において更新される。これにより、内視鏡装置において、プロセッサを代替しても問題ない。 When the processor performs the update process, the reference table is updated accordingly, and the version-up program is also updated in the processor. Thus, there is no problem in replacing the processor in the endoscope apparatus.
10 ビデオスコープ
16 スコープコントローラ
20 プロセッサ
30 システムコントロール回路
52 MPU
Claims (6)
検出されたスコープヴァージョンが、前記内視鏡用プロセッサの動作プログラムに関する現行プロセッサヴァージョンに適合しているか否かを、ビデオスコープの種類と、そのビデオスコープの種類において現行プロセッサヴァージョンに適合する適合スコープヴァージョンのヴァージョン名との対応関係を複数のビデオスコープの種類に関して表す参照テーブルに基づいて、判断する適合判断手段とを備え、
ヴァージョン名が、ヴァージョンナンバーと、プログラムの軽微な改良を行った場合の番号とを、ヴァージョンナンバーを先頭側にして連ねた文字列から成り、
前記適合判断手段が、検出されたスコープヴァージョンのヴァージョン名が、前記参照テーブルにおいて現行プロセッサヴァージョンに適合する適合スコープヴァージョンのヴァージョン名のヴァージョンナンバーで一致し、プログラムの軽微な改良を行った場合の番号でのみ異なる場合、適合していると判断し、
検出されたスコープヴァージョンが現行プロセッサヴァージョンに適合していない場合、前記内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムを自動的にアップデートすることを特徴とする内視鏡装置。 Version detection means for detecting a version name of a scope version related to an operation program of a video scope connected to the endoscope processor,
Whether the detected scope version is compatible with the current processor version related to the operation program of the endoscope processor is determined by a type of video scope and a compatible scope version that is compatible with the current processor version in the type of video scope. And a conformity determining means for determining based on a reference table representing a correspondence relationship with a version name of a plurality of video scope types,
The version name is composed of a character string in which the version number and the number when the program is slightly improved are linked, with the version number at the beginning .
The number when the version name of the detected scope version matches with the version number of the version name of the compatible scope version that matches the current processor version in the reference table, and the program has been slightly improved. If the only difference is in the
An endoscope apparatus comprising: automatically updating an operation program of a video scope connected to the endoscope processor when the detected scope version does not match the current processor version.
適合判断手段が、検出されたスコープヴァージョンが、前記内視鏡用プロセッサの動作プログラムに関する現行プロセッサヴァージョンに適合しているか否かを、ビデオスコープの種類と、各ビデオスコープの種類において現行プロセッサヴァージョンに適合する適合スコープヴァージョンのヴァージョン名との対応関係を複数のビデオスコープの種類に関して表す参照テーブルに基づいて判断し、
ヴァージョン名が、ヴァージョンナンバーと、プログラムの軽微な改良を行った場合の番号とを、ヴァージョンナンバーを先頭側にして連ねた文字列から成り、
前記適合判断手段が、検出されたスコープヴァージョンのヴァージョン名が、前記参照テーブルにおいて現行プロセッサヴァージョンに適合する適合スコープヴァージョンのヴァージョン名のヴァージョンナンバーで一致し、プログラムの軽微な改良を行った場合の番号でのみ異なる場合、適合していると判断し、
アップデート実行手段が、検出されたスコープヴァージョンが現行プロセッサヴァージョンに適合していない場合、前記内視鏡用プロセッサに接続されているビデオスコープの動作プログラムを自動的にアップデートし、現行プロセッサヴァージョンに適合させることを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
Version detecting means detects the version name of the scope version of the operation program of the videoscope is connected to the processor for an endoscope,
The adaptation judging means determines whether or not the detected scope version conforms to the current processor version relating to the operation program of the endoscope processor, based on the type of video scope and the current processor version in each type of video scope. The correspondence between the conforming conforming version and the version name is determined based on a lookup table representing a plurality of video scope types,
The version name is composed of a character string in which the version number and the number when the program is slightly improved are linked, with the version number at the beginning .
The number when the version name of the detected scope version matches with the version number of the version name of the compatible scope version that matches the current processor version in the reference table, and the program has been slightly improved. If the only difference is in the
If the detected scope version does not conform to the current processor version, the update executing means automatically updates the operation program of the video scope connected to the endoscope processor to conform to the current processor version. An operation method for an endoscope apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
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