JP6626558B2

JP6626558B2 - 遊技機及び遊技媒体判別装置

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Publication number: JP6626558B2
Application number: JP2018215223A
Authority: JP
Inventors: 徹菅原; 啓文鶴田
Original assignee: Universal Entertainment Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2035-01-19
Also published as: JP2019051350A

Description

本発明は、遊技機及び遊技媒体判別装置に関する。

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと（以下、「開始操作」ともいう）を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと（以下、「停止操作」ともいう）を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理（以下、「内部抽籤処理」という）が行われ、その抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル（正規メダル）でないメダル（不正メダル）を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技が行われる不正行為に対する対策がとられている。

例えば、特許文献１には、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。

また、特許文献２には、画像を複数に分割して画像処理を行う画像処理方法に関する技術が開示されており、特許文献３には、局所領域を利用した画像類似度算出システムに関する技術が開示されている。

特開２００２−３４２８１４号公報特開２００１−４３３７１号公報特許第４１７５４１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、板状体以外の様々な形状の不正行為用器具をメダル投入口に挿入してメダルセレクタの計数機能を不正に動作させることで、メダルを投入しているように見せかけて多数のクレジットを得る不正行為や、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。

例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が１枚２０円のメダルと１枚５円のメダルとが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができず、低賭け遊技機（いわゆる、５スロ）で取得したメダルを通常の遊技機（いわゆる、２０スロ）で使用するといった不正遊技を行う者がいるために、遊技店で被害が発生している。

また、特許文献１に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、または、偽造メダル（メダルに見せかけた器具を含む）等とが同径で色や刻印（模様）のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル（不正メダル）を用いて遊技を行う不正行為を検知（検出）することが困難だった。

さらに、特許文献２に記載された画像処理方法や特許文献３の画像類似度算出システムでは、スロットマシン等に投入される遊技媒体について、簡単かつ高精度に真贋判定を行うことはできない。

したがって、特許文献１に記載されたスロットマシン、特許文献２に記載された画像処理方法、及び特許文献３の画像類似度算出システムのような、従来技術での不正判定では、上述した様々な不正行為に対応できず、その効果は限定的なものとなっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる遊技機及び遊技媒体判別装置を提供することにある。

本発明の第１の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体（例えば、メダル５１０）を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、カメラユニット５０９を含むメダルセレクタ５０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部（例えば、メダルレール５１１）と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれるＣＭＯＳイメージセンサ等からなる手段）と、
前記撮像手段を介して得られた画像データ（例えば、撮像画像５６２Ｂ）に基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれる制御ＬＳＩ）と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の特徴を示す特徴画像（例えば、特徴画像３６２Ｃ）を生成する特徴画像生成手段（例えば、特徴画像生成部３６４）と、
前記特徴画像に基づいて、前記画像データに含まれる遊技媒体の画像に対応する遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する判定手段（例えば、判定部３６５）と、を備え、
前記特徴画像生成手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の画像が含まれる第１画像（例えば、第１画像３７４）を生成する第１画像生成部（例えば、第１画像生成部３７０）と、
前記第１画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を、前記特徴画像として生成する第２画像生成部（例えば、第２画像生成部３８０）と、を有し、
前記第１画像生成部は、
前記画像データから遊技媒体領域を抽出する抽出部（例えば、抽出部３７１）と、
前記抽出部が抽出した前記遊技媒体領域から前記第１画像を生成する画像生成部（例えば、エッジ画像生成部３７２）と、を有し、
前記判定手段は、前記特徴画像と、正規の遊技媒体の特徴を示すテンプレート特徴画像（例えば、テンプレートデータ３６７（合成画像３８２））とを比較し、その比較結果に基づいて、前記特徴画像に係る遊技媒体が正規のものであるか否かを判定し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の標準特徴画像を合成した合成画像の少なくとも一部であって、
それぞれの前記標準特徴画像は、対応する正規の遊技媒体の画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部であり、
前記抽出部は、遊技媒体の外形を示す外形テンプレート（例えば、外形テンプレート３７７）とのテンプレートマッチングを行うことによって前記遊技媒体領域を抽出するように構成される。

本発明のこのような構成によって、撮像手段を介して得られた画像データに基づいて第１画像が生成され、その第１画像を回転した回転画像を合成することによって特徴画像（第２画像）が生成され、このような特徴画像とテンプレート特徴画像を比較することにより、遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する。このようなテンプレート特徴画像が用いられるため、遊技媒体の真贋を簡易かつ正確に判定することができる。また、このような特徴画像を用いることによって、撮像手段がメダルをどのような角度で撮像しても、有効な正規メダル判別処理を行うことができる。

本発明の第２の実施態様に係る発明は、第１の実施態様において下記の構成を有する。
前記画像生成部は、前記遊技媒体領域をエッジ検出することで前記第１画像を生成するように構成される。

本発明の第３の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られた画像データに基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を含む遊技媒体判別装置（例えば、メダルセレクタ５０１）であって、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の特徴を示す特徴画像を生成する特徴画像生成手段と、
前記特徴画像に基づいて、前記画像データに含まれる遊技媒体の画像に対応する遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記特徴画像生成手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の画像が含まれる第１画像を生成する第１画像生成部と、
前記第１画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を、前記特徴画像として生成する第２画像生成部と、を有し、
前記第１画像生成部は、
前記画像データから遊技媒体領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記遊技媒体領域から前記第１画像を生成する画像生成部と、を有し、
前記判定手段は、前記特徴画像と、正規の遊技媒体の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記特徴画像に係る遊技媒体が正規のものであるか否かを判定し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の標準特徴画像を合成した合成画像の少なくとも一部であって、
それぞれの前記標準特徴画像は、対応する正規の遊技媒体の画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部であるように構成される。

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。

本発明の第１実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。本発明の第１実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。本発明の第１実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。本発明の第１実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め後方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。本発明の第１実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。本発明の第１実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Ａは正規メダルの一方の面を示し、Ｂは正規メダルの画像データを示す図である。本発明の第１実施形態の遊技機に用いられる正規メダルに関する勾配平均画像データの生成（合成）について説明するための図である。本発明の第１実施形態の遊技機における制御ＬＳＩの正規メダル判別処理を説明するための図である。不正メダルの一方の面と不正メダルの画像データの例を示す図である。不正メダル一方の面、不正メダルの画像データ、及び不正メダルの勾配平均画像データの例を示す図である。本発明の第２実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。本発明の第２実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。特徴画像生成部の構成をより詳細に示す機能ブロック図である。メダル領域の一例を模式的に示す図である。背景画像の一例を模式的に示す図である。背景差分画像の一例を模式的に示す図である。外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。テンプレートマッチングを説明するための図である。メダル領域の抽出処理を説明するための図である。エッジ画像の一例を模式的に示す図である。回転合成画像の生成方法を説明するための図である。テンプレート特徴画像の生成方法を説明するための図である。特徴画像の生成方法を説明するための図である。特徴画像の生成方法を説明するための図である。特徴画像の生成方法を説明するための図である。特徴画像の生成方法を説明するための図である。本発明の第３実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。本発明の第３実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。メダル領域の一例を模式的に示す図である。背景画像の一例を模式的に示す図である。背景差分画像の一例を模式的に示す図である。外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。テンプレートマッチングを説明するための図である。メダル領域の抽出処理を説明するための図である。メダル領域において特定される局所領域の一例を模式的に示す図である。局所領域に対してフィッティングされる楕円の一例を示す図である。回転楕円の一例を示す図である。判定部の動作を示すフローチャートである。回転楕円と標準楕円とが類似する様子を示す図である。回転楕円の位置を取得する方法を説明するための図である。局所領域にフィッティングされる標準楕円の一例を示す図である。局所領域にフィッティングされる対象楕円の一例を示す図である。メダル領域が同心円状に分割される様子を示す図である。局所領域が複数の分割領域に分割される様子を示す図である。局所領域が複数の分割領域に分割される様子を示す図である。局所領域の複数の分割領域に対して複数の楕円がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。局所領域の複数の分割領域に対して複数の楕円がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。本発明の第４実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。本発明の第４実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。メダル領域の一例を模式的に示す図である。背景画像の一例を模式的に示す図である。背景差分画像の一例を模式的に示す図である。外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。テンプレートマッチングを説明するための図である。メダル領域の抽出処理を説明するための図である。領域分割部の動作を示すフローチャートである。メダル領域での輝度ヒストグラムの一例と輝度ヒストグラムのエントロピーを求める式を示す図である。メダル領域が分割される様子を示す図である。分割領域がさらに分割される様子と輝度ヒストグラムのエントロピーを求める式を示す図である。領域分割部で生成される複数の一様分割領域の一例を示す図である。大きさ情報及び距離情報の２次元ヒストグラムの一例を示す図である。大きさ情報の１次元ヒストグラムの一例を示す図である。メダルの回転角度が互いに異なる複数のメダル領域を示す図である。メダル領域の中心と、当該メダル領域に映るメダルの中心とがずれている様子を示す図である。標準特徴量が取得されるメダル領域を示す図である。第１判定評価値と第２判定評価値の関係を示す図である。

＜＜第１実施形態＞＞
以下、本発明の第１実施形態に係る遊技機であるパチスロについて、図１〜図２３を参照しながら説明する。

＜機能フロー＞
まず、図１を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、本発明のすべての実施形態は、パチスロ機に限定して適用されるものではなく、パチスロ以外の他の遊技機（例えば、パチンコ機等）に適用することができる。また、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータまたはトークン等を対象とすることもできる。

遊技の開始時において、遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０〜６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。

内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。

また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。

パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃまたは７５ｍｓｅｃ）内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が１９０ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定め、規定期間が７５ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄１個分に定める。

リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、１９０ｍｓｅｃ（図柄４コマ分）の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第２種特別役物であるチャレンジボーナス（ＣＢ）及びＣＢを連続して作動させるミドルボーナス（ＭＢ）の動作時には、１つ以上のリールに対して、規定時間７５ｍｓｅｃ（図柄１コマ分）内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。

こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが１回の遊技として行われる。

また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。

スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。

演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る機会または予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。

＜パチスロの構造＞
次に、図２〜図６を参照して、一実施形態におけるパチスロ１の構造について説明する。

［外観構造］
図２は、パチスロ１の外部構造を示す斜視図である。

図２に示すように、パチスロ１は、外装体２を備えている。外装体２は、後述するホッパー装置５１やメダル補助収納庫５２等（図５参照）を収容するキャビネット２ａと、キャビネット２ａに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア２ｂとを有している。キャビネット２ａの両側面には、把手７が設けられている（図２では一側面の把手７のみを示す）。この把手７は、パチスロ１を運搬するときに手をかける凹部である。

外装体２の内部には、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが横並びに設けられている。以下、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを、それぞれ左リール３Ｌ、中リール３Ｃ、右リール３Ｒという。各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数（例えば２０個）の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。

フロントドア２ｂは、ドア本体９と、フロントパネル１０と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置１１とを備えている。

ドア本体９は、ヒンジ（不図示）を用いてキャビネット２ａに取り付けられており、キャビネット２ａの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ１の前方からドア本体９を見た場合に、ドア本体９における左側の端部に設けられている。液晶表示装置１１は、ドア本体９の上部に取り付けられている。この液晶表示装置１１は、表示部（表示画面）１１ａを備えており、液晶表示装置１１を用いて映像の表示による演出が実行される。

フロントパネル１０は、液晶表示装置１１の表示部１１ａ側に重畳して配置され、液晶表示装置１１の表示部１１ａを露出させるパネル開口１０ａを有する枠状に形成されている。フロントパネル１０には、ランプ群１８が設けられている。ランプ群１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。

フロントドア２ｂの中央には、台座部１２が形成されている。この台座部１２には、図柄表示領域４と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。

図柄表示領域４は、正面から見て３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに重畳する手前側に配置されており、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに対応して設けられている。この図柄表示領域４は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域４を、リール表示窓４という。

リール表示窓４は、その背後に設けられたリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転が停止されたとき、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ１個の図柄（合計で３個）を表示する。本実施の形態では、リール表示窓４の上段、中段及び下段からなる３つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン（入賞判定ライン）として定義する。

リール表示窓４は、台座部１２に設けられた枠部材１３により形成されている。この枠部材１３は、リール表示窓４と、情報表示窓１４と、ストップボタン取付部１５を有している。

情報表示窓１４は、リール表示窓４の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓４と情報表示窓１４は、連続する１つの開口部として形成されている。この情報表示窓１４及びリール表示窓４は、透明の窓カバー１６によって覆われている。

窓カバー１６は、枠部材１３の内面側に配置されており、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材１３は、窓カバー１６を挟んで情報表示窓１４の開口に対向するシート載置部１７を有している。そして、シート載置部１７と窓カバー１６との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材（情報シート）が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー１６により覆われている。

情報シートの取付部を構成する窓カバー１６は、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ１の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。

ストップボタン取付部１５は、情報表示窓１４の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部１５には、ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒは、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転整を停止するために設けられる。以下、ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒを、それぞれ左ストップボタン１９Ｌ、中ストップボタン１９Ｃ、右ストップボタン１９Ｒという。

ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部１２には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口２１、ＢＥＴボタン２２、スタートレバー２３が設けられている。

メダル投入口２１は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口２１に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数（例えば、３枚）を上限として１回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ１の内部に預けることが可能となる（いわゆるクレジット機能）。

ＢＥＴボタン２２は、パチスロ１の内部に預けられているメダルから１回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー２３は、全てのリール（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ）の回転を開始するために設けられる。

また、フロントドア２ｂを正面から見てリール表示窓４の左側方には、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる７セグ表示器２４が設けられている。この７セグ表示器２４は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数（以下、払出枚数）、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数（以下、クレジット枚数）等の情報をデジタル表示する。

フロントドア２ｂを正面から見て台座部１２の左側には、精算ボタン２７が設けられている。この精算ボタン２７は、パチスロ１の内部に預けられている外部に引き出す（排出する）ために設けられる。台座部１２の下方には、腰部パネルユニット３１が設けられている。腰部パネルユニット３１は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。

腰部パネルユニット３１の下方には、メダル払出口３２と、スピーカ用孔３３Ｌ、３３Ｒと、メダルトレイユニット３４が設けられている。メダル払出口３２は、後述のメダルセレクタ２０１から排出されるメダルや後述のホッパー装置５１の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口３２から排出されたメダルは、メダルトレイユニット３４に貯められる。スピーカ用孔３３Ｌ、３３Ｒは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。

［内部構造］
図３及び図４は、パチスロ１の内部構造を示す斜視図である。この図３では、フロントドア２ｂが開放され、フロントドア２ｂの裏面側に設けられたミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して閉じた状態を示している。また、図４では、フロントドア２ｂが開放され、ミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して開いた状態を示している。また、図５は、キャビネット２ａの内部を示す説明図である。図６は、フロントドア２ｂの裏面側を示す説明図である。

キャビネット２ａは、上面板２０ａと、底面板２０ｂと、左右の側面板２０ｃ、２０ｄと、背面板２０ｅを有している（図５参照）。キャビネット２ａ内部の上側には、キャビネット側スピーカ４２が配設されている。このキャビネット側スピーカ４２は、取付ブラケット４３Ｌ、４３Ｒを介してキャビネット２ａの背面板２０ｅに取り付けられている。キャビネット側スピーカ４２は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。

キャビネット２ａ内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ４２の左側方には、キャビネット側中継基板４４が配設されている。このキャビネット側中継基板４４は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。キャビネット側中継基板４４は、ミドルドア４１（図３及び図４参照）に取り付けられた後述する主制御基板７１（図１３参照）と、ホッパー装置５１、メダル補助収納庫スイッチ（不図示）、メダル払出カウントスイッチ（不図示）とを接続する配線の中継を行う。

キャビネット２ａ内部の中央部には、キャビネット側スピーカ４２による音の出力を制御するアンプ基板４５が配設されている。このアンプ基板４５は、左右の側面板２０ｃ、２０ｄに固定された取付棚４６に取り付けられている。

また、キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の右側には、外部集中端子板４７が配設されている（図５参照）。この外部集中端子板４７は、キャビネット２ａの右側面板２０ｄに取り付けられている。外部集中端子板４７は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ１の外部へ出力するために設けられている。

キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の左側には、サブ電源装置４８が配設されている。このサブ電源装置４８は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。サブ電源装置４８は、交流電圧１００Ｖの電力を後述する電源装置５３に供給する。また、交流電圧１００Ｖの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板４５に供給する。

キャビネット２ａの内部の下側には、メダル払出装置（以下、ホッパー装置）５１と、メダル補助収納庫５２と、電源装置５３が配設されている。

ホッパー装置５１は、キャビネット２ａにおける底面板２０ｂの中央部に取り付けられている。このホッパー装置５１は、多量のメダルを収容可能であり、それらを１枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置５１は、例えば、精算ボタン２７（図２参照）が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置５１によって払い出されたメダルは、メダル払出口３２（図２参照）から排出される。

メダル補助収納庫５２は、ホッパー装置５１から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の右側に配置されている。メダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａの底面板２０ｂに係合されており、底面板２０ｂに対して着脱可能に構成されている。

電源装置５３は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の左側に配置されており、左側面板２０ｃに取り付けられている。この電源装置５３は、電源スイッチ５３ａと、電源基板５３ｂを有している（図１３参照）。電源装置５３は、サブ電源装置４８から供給された交流電圧１００Ｖの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。

図３、図４及び図６に示すように、ミドルドア４１は、フロントドア２ｂの裏面における中央部に配置され、リール表示窓４（図４参照）を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア４１の上部と下部には、ドアストッパ４１ａ、４１ｂ、４１ｃが設けられている。このドアストッパ４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、リール表示窓４を裏側から閉じた状態のミドルドア４１の開動作を固定（禁止）する。すなわち、ミドルドア４１を開くには、ドアストッパ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを回転させてミドルドア４１の固定を解除する必要がある。

ミドルドア４１には、主制御基板７１（図１３参照）を収納した主制御基板ケース５５と、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが取り付けられている。３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。

図６に示すように、主制御基板ケース５５には、設定用鍵型スイッチ５６が設けられている。この設定用鍵型スイッチ５６は、パチスロ１の設定を変更もしくはパチスロ１の設定の確認を行うときに使用する。本実施の形態では、主制御基板ケース５５と、この主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１により、主制御基板ユニットが構成されている。

主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１は、後述する主制御回路９１（図１４参照）を構成する。主制御回路９１は、内部当籤役の決定、リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ１における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路９１の具体的な構成は後述する。

ミドルドア４１の上方には、副制御基板７２（図１３参照）を収容する副制御基板ケース５７が配設されおり、副制御基板ケース５７の上方には、センタースピーカ５８が配設されている。副制御基板ケース５７に収納された副制御基板７２は、副制御回路１０１（図１５参照）を構成する。この副制御回路１０１は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路１０１の具体的な構成は後述する。

フロントドア２ｂを裏面側から見て、副制御基板ケース５７の右側方には、副中継基板６１が配設されている。この副中継基板６１は、副制御基板７２と主制御基板７１とを接続する配線を中継する。また、副制御基板７２と副制御基板７２の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板７２の周辺に配設される基板としては、後述するＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが挙げられる。

ＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、フロントドア２ｂの裏面側から見て、副制御基板ケース５７の両側に配設されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、副制御回路１０１（図１５参照）の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）８５（図１３参照）を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ１には、ＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ以外に複数のＬＥＤ基板を備えている。

副中継基板６１の下方には、２４ｈドア開閉監視ユニット６３が配設されている。この２４ｈドア開閉監視ユニット６３は、ミドルドア４１の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア４１を開放したときに、液晶表示装置１１にエラー表示を行うための信号を副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。

ミドルドア４１の下方には、ボードスピーカ６４と、下部スピーカ６５Ｌ、６５Ｒが配設されている。ボードスピーカ６４は、腰部パネルユニット３１（図２参照）に対向しており、下部スピーカ６５Ｌ、６５Ｒは、それぞれスピーカ用孔３３Ｌ、３３Ｒ（図２参照）に対向している。

下部スピーカ６５Ｌの上方には、メダルセレクタ２０１と、メダルシュート２０２と、ドア開閉監視スイッチ６７と、が配設されている。メダルセレクタ２０１は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口２１に投入されたメダルを、スロープ２０３を介してホッパー装置５１へ案内し、またはメダルシュート２０２へ案内する。メダルセレクタ２０１の具体的な構成については後述する。

メダルシュート２０２は、略Ｙ字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ２０１によって案内されたメダルやホッパー装置５１から排出されたメダルをメダル払出口３２（図２参照）に案内する。

ドア開閉監視スイッチ６７は、フロントドア２ｂを裏面側から見て、メダルセレクタ２０１の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ６７は、パチスロ１の外部へ、フロントドア２ｂの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。

また、リール表示窓４の下方であってミドルドア４１により開閉される領域には、ドア中継端子板６８が配設されている（図４参照）。このドア中継端子板６８は、主制御基板ケース５５内の主制御基板７１（図１３参照）と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板７２（図１３参照）、メダルセレクタ２０１及び遊技動作表示基板８１（図１３参照）との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、ＢＥＴボタン２２、精算ボタン２７、ドア開閉監視スイッチ６７、後述するＢＥＴスイッチ７７、スタートスイッチ７９等を挙げることができる。

＜メダルセレクタの構成＞
次に、図７〜図１２を参照して、メダルセレクタ２０１の具体的な構成について説明する。図７は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め後方から見た斜視図である。図８は、メダルセレクタ２０１の分解図である。図９は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め前方から見た斜視図である。図１０は、メダルセレクタ２０１の後述するセレクトプレート２０７の斜視図である。図１１は、メダルセレクタ２０１がメダルをホッパー装置５１へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図１２は、メダルセレクタ２０１がメダルをメダルシュート２０２に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図７〜図１２に示す矢印Ｘはパチスロ１の左右方向を示し、矢印Ｙはパチスロ１の前後方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。

図７〜図９に示すように、メダルセレクタ２０１は、ベース板部２０４と、サブプレート２０５と、キャンセルシュータ２０６と、セレクトプレート２０７と、メダルソレノイド２０８（図９参照）、カメラユニット２０９と、を備えている。

ベース板部２０４は、メダルセレクタ２０１の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の後方に折曲するように成型されている。ベース板部２０４は、パチスロ１の前後方向に直交する一方の平面である後面２０４ｂと他方の平面である前面２０４ａ（図９参照）を有している。後面２０４ｂには、メダルレール２１０が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール２１０の表面には、複数の突条部が形成されている。

ベース板部２０４の上端部には、メダル投入口２１（図２参照）から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部２１１が設けられている。メダル入口部２１１からメダルセレクタ２０１内に投入されたメダルは、メダルレール２１０に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部２０４の下部には、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）が設けられている。メダルセレクタ２０１内を移動したメダルは、メダル出口部２０４ｃから排出され、スロープ２０３（図４参照）を介してホッパー装置５１に収容される。

メダルレール２１０の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔２１２が形成されており、この中央孔２１２からはメダルプレッシャ２１３（図８参照）の端部が露出している。図９に示すように、メダルプレッシャ２１３は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２１４に回動可能に支持されている。この軸部２１４には、コイルばね２１５が取り付けられており、メダルプレッシャ２１３は、コイルばね２１５により、メダルプレッシャ２１３が中央孔２１２から突出するように付勢されている。

図９に示すように、ベース板部２０４の前面２０４ａには、磁石２１７が設けられている。磁石２１７は、メダルレール２１０上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着（着磁）する。

また、図８に示すように、メダルレール２１０の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ２１８の後端部が露出する上露出孔２１９が形成されている。また、メダルレール２１０の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート２０７の後述するメダルストッパ部２２７が露出する下露出孔２２０が形成されている。

図９に示すように、アフタメダルプレッシャ２１８は、ベース板部２０４の前面２０４ａに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ２１８の前端部がメダルソレノイド２０８によってパチスロ１の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。

図７及び図８に示すように、キャンセルシュータ２０６は、略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ２０６は、ベース板部２０４に着脱可能に固定され、ベース板部２０４の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ２０６は、メダル出口部２０４ｃを介することなく排出されるメダルをメダルシュート２０２（図４参照）に案内する。キャンセルシュータ２０６の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部２０６ａが形成されている。

図７に示すように、サブプレート２０５は、メダルレール２１０を後方から覆う板状の部材である。サブプレート２０５は、平板状の本体部２２１と、この本体部２２１の上部に設けた軸部２２２と、を有している。本体部２２１の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔２２１ａが設けられており、貫通孔２２１ａからはメダルレール２１０の略中央部から下流領域が露出している。

軸部２２２は、ベース板部２０４に支持されており、サブプレート２０５は、軸部２２２を中心に回動可能にベース板部２０４に取り付けられている。軸部２２２には、コイルばね２２３が取り付けられている。通常時、サブプレート２０５は、コイルばね２２３の付勢力により、ベース板部２０４側に押し付けられている。このとき、サブプレート２０５と、サブプレート２０５に覆われたメダルレール２１０の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート２０５は、メダルを通過させるガイド板として機能する。

ここで、例えば、メダルセレクタ２０１内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート２０５をコイルばね２２３の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。

図８に示すように、セレクトプレート２０７は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図１０に示すように、セレクトプレート２０７は、略台形板状のプレート本体２２４と、プレート本体２２４の左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部２２５と、を有している。また、プレート本体２２４の上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部２２６が形成されている。また、一方の軸受部２２５には、下方へ延びるメダルストッパ部２２７が形成されている。

図８に示すように、プレート本体２２４は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部とパチスロ１の前後方向に対向している。

図９に示すように、セレクトプレート２０７は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２２８に回動可能に支持されている。軸部２２８にはコイルばね２２９が設けられており、フランジ部２２６をパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部２２６は、メダルソレノイド２０８の一端部と接触している。メダルソレノイド２０８がＯＮ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の一端部に押圧され、コイルばね２２９の付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくホッパー装置５１へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部２２７は、下露出孔２２０（図８参照）から突出しない。

また、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の押圧から解放され、コイルばね２２９の付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部２２６に押圧され、メダルソレノイド２０８の一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド２０８の他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。

メダルストッパ部２２７は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときは下露出孔２２０（図８参照）から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔２２０から突出する。

図１１に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内する。メダルは、セレクトプレート２０７に案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。なお、図１１では、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。

一方、図１２に示すように、排出位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体２２４とメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、または、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。なお、図１２では、図１１と同様に、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。

また、本実施形態においてセレクトプレート２０７は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下（例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など）では、排出位置に位置付けされている。

また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。

図７及び図８に示すように、カメラユニット２０９は、第１の基板２３０と第２の基板２３１で構成されており、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するユニットである。第１の基板２３０には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１６参照）及びＬＥＤ２３３（図１６参照）が設けられている。第２の基板２３１には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御ＬＳＩ２３４（図１６参照）が設けられている。第１の基板２３０と第２の基板２３１は、ＢｔｏＢ（Board-to-Board）形式のコネクタ（不図示）で接続され、また、各基板２３０、２３１の角部に設けられた脚部２３５によって固定されている。なお、カメラユニット２０９の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット２０９を２つの基板２３０、２３１で構成する態様を説明したが、これに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２、ＬＥＤ２３３及び制御ＬＳＩ２３４を設けた１つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。

カメラユニット２０９は、キャンセルシュータ２０６の上部の切欠き部２０６ａの周囲に設けられたビス穴２０６ｂに、第１の基板２３０がビス止めされることで、固定されている。ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１６参照）は、第１の基板２３０の略中央部分に設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、メダルレール２１０上を移動するメダルを撮像し、撮像したメダルの画像データを制御ＬＳＩ２３４（図１６参照）に出力する。ＬＥＤ２３３（図１６参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の周囲で面発光し、メダルレール２１０上を移動するメダルに光を照射する。制御ＬＳＩ２３４（図１６参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判別し、判別結果を出力する。なお、本実施形態では、切欠き部２０６ａの周囲に形成したビス穴２０６ｂにビス止めすることでカメラユニット２０９をキャンセルシュータ２０６に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第１の基板２３０と第２の基板２３１の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ２０６の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ２０６をビス止めまたは接着剤で固定するようにしてもよい。

＜パチスロの回路構成＞
次に、パチスロ１が備える回路の構成について、図１３〜図２０を参照して説明する。まず、図１３を参照してパチスロ１が備える回路全体の概要について説明する。図１３は、パチスロ１が備える回路全体のブロック構成図である。

パチスロ１は、ミドルドア４１に配設された主制御基板７１と、フロントドア２ｂに配設された副制御基板７２を有している。主制御基板７１には、リール中継端子板７４と、設定用鍵型スイッチ５６と、外部集中端子板４７と、ホッパー装置５１と、メダル補助収納庫スイッチ７５と、電源装置５３の電源基板５３ｂが接続されている。設定用鍵型スイッチ５６、外部集中端子板４７、ホッパー装置５１及びメダル補助収納庫スイッチ７５は、キャビネット側中継基板４４を介して主制御基板７１に接続されている。外部集中端子板４７及びホッパー装置５１については、上述したため、説明を省略する。

リール中継端子板７４は、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板７４は、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒのステッピングモータ（不図示）に電気的に接続されており、主制御基板７１からステッピングモータに出力される信号を中継する。

メダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２のスイッチ貫通孔（非表示）を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２がメダルで満杯になっているか否かを検出する。

電源装置５３の電源基板５３ｂには、電源スイッチ５３ａが接続されている。この電源スイッチ５３ａは、パチスロ１に必要な電源を供給するときにＯＮにする。

また、主制御基板７１には、ドア中継端子板６８を介して、メダルセレクタ２０１、ドア開閉監視スイッチ６７、ＢＥＴスイッチ７７、精算スイッチ７８、スタートスイッチ７９、ストップスイッチ基板８０、遊技動作表示基板８１及び副中継基板６１が接続されている。ドア開閉監視スイッチ６７及び副中継基板６１については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ２０１の回路構成については後述する。

ＢＥＴスイッチ７７は、ＢＥＴボタン２２が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ７８は、精算ボタン２７が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ７９は、スタートレバー２３が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。

ストップスイッチ基板８０は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをＬＥＤなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板８０には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。

遊技動作表示基板８１は、メダルの投入を受け付けるとき、３つのリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を７セグ表示器２４に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板８１には、７セグ表示器２４とＬＥＤ８２が接続されている。ＬＥＤ８２は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。

副制御基板７２は、ドア中継端子板６８と副中継基板６１を介して主制御基板７１に接続されている。この副制御基板７２には、副中継基板６１を介して、サウンドＩ／Ｏ基板８４、ＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、２４ｈドア開閉監視ユニット６３が接続されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ及び２４ｈドア開閉監視ユニット６３については、上述したため、説明を省略する。

サウンドＩ／Ｏ基板８４は、センタースピーカ５８、ボードスピーカ６４、下部スピーカ６５Ｌ、６５Ｒ及びフロントドア２ｂに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。

また、副制御基板７２には、ロムカートリッジ基板８６と、液晶中継基板８７が接続されている。これらロムカートリッジ基板８６及び液晶中継基板８７は、副制御基板７２と共に副制御基板ケース５７に収納されている。ロムカートリッジ基板８６は、演出用の画像（映像）、音声、ＬＥＤ基板６２Ａ、６２Ｂ及びその他のＬＥＤ基板（不図示）、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板８７は、副制御基板７２と液晶表示装置１１とを接続する配線を中継する基板である。

［主制御回路］
次に、主制御基板７１により構成される主制御回路９１について、図１４を参照して説明する。図１４は、パチスロ１の主制御回路９１の構成例を示すブロック図である。

主制御回路９１は、主制御基板７１上に設置されたマイクロコンピュータ９２を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９２は、メインＣＰＵ９３、メインＲＯＭ９４及びメインＲＡＭ９５により構成される。メインＣＰＵ９３と前述のホッパー装置５１は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。

メインＲＯＭ９４には、メインＣＰＵ９３により実行される制御プログラム（例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム）、データテーブル、副制御回路１０１に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ９５には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。

メインＣＰＵ９３には、クロックパルス発生回路９６、分周器９７、乱数発生器９８及びサンプリング回路９９が接続されている。クロックパルス発生回路９６及び分周器９７は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ９３は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器９８は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０〜６５５３５）を発生する。サンプリング回路９９は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。

メインＣＰＵ９３は、リールインデックスを検出してから各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインＣＰＵ９３は、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転角度（主に、リールが図柄何個分だけ回転したか）を管理する。なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの所定の位置に設けられ、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部（不図示）により検出する。

ここで、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインＲＡＭ９５に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄１つ分の回転に必要な所定回数（例えば１６回）のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインＲＡＭ９５に設けられた図柄カウンタが１ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部（不図示）によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。

つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。

上述したように、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定めた場合は、左ストップボタン１９Ｌが押されたときにリール表示窓４の中段にある左リール３Ｌの図柄と、その４個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓４の中段に停止可能な図柄となる。

［副制御回路］
次に、副制御基板７２により構成される副制御回路１０１について、図１５を参照して説明する。図１５は、パチスロ１の副制御回路１０１の構成例を示すブロック図である。

副制御回路１０１は、主制御回路９１と電気的に接続されており、主制御回路９１から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路１０１は、基本的に、サブＣＰＵ１０２、サブＲＡＭ１０３、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ１０５、ドライバ１０６を含んで構成されている。

サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板８６に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板８６は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。

プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路９１との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置１１（図２参照）による映像の表示を制御する描画制御タスク、ＬＥＤ８５等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ５８、６４、６５Ｌ、６５Ｒ等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。

データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。

サブＲＡＭ１０３は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路９１から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。

サブＣＰＵ１０２、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ（フレームバッファを含む）１０５及びドライバ１０６は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置１１に表示させる。

また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭなどの音をスピーカ５８、６４、６５Ｌ、６５Ｒ等のスピーカにより出力させる。また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたランプデータに従ってＬＥＤ８５等の光源の点灯及び消灯を制御する。

＜メダルセレクタの回路構成＞
次に、メダルセレクタ２０１の回路構成について、図１６を参照して説明する。図１６は、メダルセレクタ２０１の回路構成例を示すブロック図である。

図１６に示すように、メダルセレクタ２０１は、カメラユニット２０９とメダルソレノイド２０８を備えている。また、メダルセレクタ２０１は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。すなわちメダルセレクタ２０１は、主制御回路９１と電気的に接続されている。したがって、主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に設定することができる。

カメラユニット２０９は、制御ＬＳＩ２３４、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３で構成されている。カメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）等の、画像処理制御専用のＬＳＩとして構成され、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と電気的に接続されている。制御ＬＳＩ２３４は、ＬＥＤ２３３の発光を制御する。また、制御ＬＳＩ２３４は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、投入が正規メダルか否かを判別し、判別結果を、ドア中継端子板６８を介して主制御基板７１に出力する。なお、本実施形態において、採用されているＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、解像度が６４８×４８８ピクセルであり、フレームレートが２４０ｆｐｓ（Frames Per Second）のＣＭＯＳイメージセンサであるが、このようなイメージセンサに限定される必要はない（ＣＭＯＳ以外の撮像装置も用いられ得る）。また、ＬＥＤ以外の発光装置を用いることもできる。

［制御ＬＳＩの回路構成］
次に、制御ＬＳＩ２３４の回路構成について、図１７〜図２０を参照して説明する。図１７は、制御ＬＳＩ２３４の回路構成例を示すブロック図である。図１８は、制御ＬＳＩ２３４を含むカメラユニット２０９の機能ブロック図であり、図１９は、正規メダルを説明するための図であり、図１９Ａは正規メダルの一面を示し、図１９Ｂは正規メダルの画像データを示している。また、図２０は正規メダルに係る勾配平均画像データの生成（合成）を説明するための図である。なお、カメラユニット２０９は、ＬＥＤ等からなる発光部を備えるが、図１８では図示を省略する。

制御ＬＳＩ２３４は、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ（digital signal processor）回路２４２、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２４３、フラッシュメモリ２４４、ＩＳＰ（Image Signal Processing）回路２４５及びメダルカウント回路２４６を備えている。また、制御ＬＳＩ２３４は、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９、及びＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）２５０を備えている。これら制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御ＬＳＩ２３４では、バスのプロトコルとしてＡＸＩ（Advanced eXtensible Interface）が採用されている。

また、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＩ（Image Sensor Interface）回路２５１を備えている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２とＩＳＰ回路に電気的に接続されている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式で出力された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して、ＩＳＰ回路２４５に出力する。

ここで、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２とＩＳＩ回路２５１（及びＩＳＩ回路２５１を制御するホストコントローラ２４１）は、図１８に示す撮像部２６１に対応する。撮像部２６１から後述する変換部２６３に、撮像画像２６２が送出される（撮像画像２６２は、この例では、ＩＳＩ回路２５１から出力されるＲＧＢベイヤ画像である）。

ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像を受信すると、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号を、ホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像をＹ（各ピクセルの輝度）に変換し、変換した画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ色空間に対応する画像データ（ＹＵＶ画像データ）に変換し、このＹＵＶ画像データにおける輝度に係るデータをメダルカウント回路２４６に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、ＨＳＶ色空間に対応する画像データ（ＨＳＶ画像データ）に変換し、このＨＳＶ画像データにおける色相と彩度に係るデータをカラー認識回路２４７に出力する。

ここで、ＩＳＰ回路２４５の一部（少なくとも、ＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ色空間に対応する画像データ（ＹＵＶ画像データ）に変換する処理機能部）、及びこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８の変換部２６３に対応する。

メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力された輝度に係るデータに基づいてカウント処理を行う。カウント処理において、メダルカウント回路２４６は、画像における所定の領域であるカウント領域の輝度に係るデータと、カウントしきい値とを比較し、背景差分法によってメダルが通過したか否かを判定する。カウントしきい値とは、正規メダルの画像におけるカウント領域の輝度に係るデータに基づいて予め定められているしきい値である。メダルカウント回路２４６は、差分が小さければメダルが通過したと判定し、差分が大きければメダルが通過していない（メダル以外のものが通過した）と判定する。そして、メダルカウント回路２４６は、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、カウント領域は、パチスロ１が正規メダルとして用いるメダルに応じて任意に設定可能であるが、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えないに領域に設定するのが好ましい。例えば、図１９Ａに示すような、両面に同じ刻印（模様）が施されている正規メダル２８０を用いる場合、この正規メダル２８０の画像データ２８２（図１９Ｂ参照）では、領域内における正規メダルの一方の面に施された刻印（模様）がメダルの回転角度によって変化しない、すなわち、メダルの回転角度が輝度の差分に大きな影響を与えないに場所（図１９Ｂの領域２８３）をカウント領域として設定するのが好ましい。また、カウント領域の範囲が狭いほど、カウント処理を高速化させることができる。

カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて色判定処理を行う。色判定処理において、カラー認識回路２４７は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し（ベクトル変換し）、３次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路２４７は、計算したベクトルの角度と、所定の色しきい値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定のしきい値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められているしきい値（例えば、比較対象となる正規メダルに係る３次元空間上のベクトルの個々の座標（ＸＹＺ）上の角度の±１０度以内）である。そして、カラー認識回路２４７は、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。

魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からＲＧＢベイヤ画像をＹ（各ピクセルの輝度）変換した画像データを取得し、魚眼補正処理を行う。魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、取得した画像データを魚眼補正し、１／２、１／４、１／８に縮小した縮小画像データを作成する。そして、魚眼補正スケーラ回路２４８は、作成した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。

魚眼補正スケーラ回路２４８、及びこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８の変換部２６３に含まれる。

画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ＳＲＡＭ２４３から縮小画像データ（本実施形態では、１／４に縮小した縮小画像データ）を取得し、前処理を行う。前処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した縮小画像データを、非線形拡散フィルタを通してエッジ画像データに変換し、エッジ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。

ここで、画像認識ＤＳＰ回路２４２の一部（上述の、取得した縮小画像データを、非線形拡散フィルタを通してエッジ画像データに変換する処理機能部）、及びこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８の変換部２６３に含まれる。

画像認識アクセラレータ回路２４９は、勾配平均画像データを作成する回転積算処理を行う。回転積算処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像データを取得し、取得したエッジ画像データ（例えば、図１９Ｂに示す画像データ２８２）を、例えば、１度単位で回転させて生成した３６０度分の画像データを積算させて（重ね合わせて）勾配平均画像データを生成する。画像認識アクセラレータ回路２４９によって生成された勾配平均画像データは、ＳＲＡＭ２４３に記憶される。勾配平均画像データが生成（合成）される例として、図１９Ａに示す正規メダル２８０の勾配平均画像データ２８５を図２０に示す。勾配平均画像データ２８５は、「Ａ」の形状のエッジ画像データが、例えば３６０度回転しながら積算される（すなわち、３６０回積算される）画像データとなるが、ここではこれを、簡略化して示すものとする。なお、画像認識アクセラレータ回路２４９の、勾配平均画像データを生成する処理機能部、及びこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８の特徴画像生成部２６４に対応する。

また、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、メダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定する刻印判定処理を行う。刻印判定処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、画像認識アクセラレータ回路２４９が回転積算処理で作成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した勾配平均画像データと、刻印判定処理用のテンプレートデータ（例えば、予め用意したＳＲＡＭ２４３またはフラッシュメモリ２４４に記憶されている正規メダルの勾配平均画像データ）との差分を算出する。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、算出した差分値と刻印判定用のしきい値とに基づいてメダルの刻印が正規メダルの刻印と一致するか否かを判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。例えば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した勾配平均画像データとテンプレートデータとの各画素における輝度を比較し、一致するか否か（多諧調の場合は差分が所定の範囲以内か）を判定し、一致する（差分が所定範囲内）画素が一定数以上ある場合は、メダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致すると判定し、一致する画素が一定数に満たない場合はメダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致しないと判定する。なお、このような、画像認識ＤＳＰ回路２４２の、刻印判定処理に係る処理機能部、及びこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８に示す判定部２６５に対応し、テンプレートデータは、テンプレートデータ２６７に対応する。

上述の刻印判定処理等を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２やホストコントローラ２４１は、プログラム（シーケンスプログラム）によって動作し、これらのプログラムは、例えば、ＳＲＡＭ２４３やフラッシュメモリ２４４に記憶される。また、テンプレートデータは、例えば、ＳＲＡＭ２４３に記憶される。

ホストコントローラ２４１は、各デバイスすなわちメダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９、ＧＰＩＯ２５０の制御を行う。また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＬＥＤ２３３へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているカウント処理に係る判定結果、色判定処理に係る判定結果、刻印判定処理に係る判定結果を出力する。なお、上述の、色判定処理または刻印判定処理に係る判定結果を出力するＧＰＩＯ２５０とこれを制御するホストコントローラ２４１は、図１８に示す入出力部２６６に対応し、判定結果は、図１８の判定結果２６８に対応する。

フラッシュメモリ２４４には、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ回路２４２、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９が各種処理に用いるパラメータやデータ（上述のテンプレートデータを含む）が記憶されている。

次に、図２１を参照して、制御ＬＳＩ２３４が行う、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判別するための処理（以下、「正規メダル判別処理」と称する場合がある）について説明する。

図２１は、制御ＬＳＩ２３４の正規メダル判別処理を説明するための図である。図２１は、制御ＬＳＩ２３４を構成する各デバイスにおける処理の関係を時系列的に示しており、各デバイス名の下方に延在する垂直線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。また、各デバイスに対応する線からホストコントローラにおける「ＩＮ」の下方に延在する垂直線に向かって延びる破線矢印は、各デバイスからホストコントローラ２４１へ出力される割込信号を示している。また、ホストコントローラにおける「ＯＵＴ」の下方に延在する垂直線から各デバイスに対応する線に向かって延びる破線矢印は、ホストコントローラ２４１から各デバイスに出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「ＩＮ」の下方に延在する垂直線と「ＯＵＴ」の下方に延在する垂直線との間の実線矢印は、ホストコントローラ２４１が検知した割込信号とホストコントローラ２４１から出力される信号との対応関係を示している。なお、図２１は、メダル投入口２１（図２参照）に６枚のメダルが連続して投入された場合の正規メダル判別処理を示している。また、何枚目のメダルに係る信号なのかが明確になるように、各信号に付した符号の先頭には、メダルの投入順を表す数字を付している。例えば、１枚目のメダルに係る後述するＩＳＰ回路２４５からホストコントローラ２４１に出力されるＶＳＹＮＣ割込信号には、「１ＩＨ」という符号を付し、２枚目のメダルに係る同様のＶＳＹＮＣ割込信号には、「２ＩＨ」という符号を付した。

まず、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）がメダルレール２１０上を移動する物体（本例では１枚目のメダル）を撮像し、画像データを制御ＬＳＩ２３４に出力すると、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１を介して画像データを取得（受信）し、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号を、ホストコントローラ２４１に出力する（１ＩＨ）。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、変換後の画像データ及び画像データに係る色相及び彩度や輝度のデータをＳＲＡＭ２４３、メダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。

カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５からデータを受信すると色判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に色判定割込信号を出力する（１ＣＨ）。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。

メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５からデータを受信するとカウント処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１にメダルカウント割込信号を出力する（１ＭＨ）。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。

ホストコントローラ２４１は、色判定割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３から色判定処理の判定結果を取得し、ＧＰＩＯ２５０の割り付けＰＯＲＴに出力する（１ＨＧ１）。すなわちホストコントローラ２４１は、色判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して主制御基板７１（主制御回路９１）に出力する。

ホストコントローラ２４１は、カウント割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３からカウント処理の判定結果を取得し、ＧＰＩＯ２５０の割り付けＰＯＲＴに出力する（１ＨＧ２）。すなわちホストコントローラ２４１は、カウント処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して主制御基板７１（主制御回路９１）に出力する。なお、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、主制御回路９１は、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７が「排出位置」に位置付けされ、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２に案内してメダル払出口３２からメダルトレイユニット３４に排出する。本実施形態では、投入枚数カウンタの値が規定値（例えば、２または３）のときに、スタートレバーが操作されると、メインＣＰＵ９３は上述の内部抽籤処理を行う。

魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＩＳＰ回路２４５が変換した画像データがＳＲＡＭ２４３に記憶されると魚眼補正処理を行い、作成した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、また、ホストコントローラ２４１に縮小終了割込信号を送信する（１ＳＨ）。なお、魚眼補正処理の詳細な説明については上述したため省略する。

ホストコントローラ２４１によるカウント処理の判定結果のＧＰＩＯ２５０への出（１ＨＧ２）と、魚眼補正スケーラ回路２４８による縮小終了割込信号を送信（１ＳＨ）との間には、ＩＳＰ回路２４５による２枚目のメダルに係るＶＳＹＮＣ割込信号の出力（２ＩＨ）が発生している。しかし、各メダルに係る各種処理（カウント処理、色判定処理、刻印判定処理など）の判定結果などを記憶するためＳＲＡＭ２４３の記憶領域は個別に設定されているため、データの上書きなどは発生しない。

ホストコントローラ２４１は、縮小終了信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３を参照し、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」であり、また、色判定処理の判定結果が「正規メダルの色と一致する」であることを条件に、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の開始を指示する（１ＨＤ）。

画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ホストコントローラ２４１からの指示に応じて前処理を行い、エッジ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、ホストコントローラ２４１に前処理終了割込信号を出力する（１ＤＨ１）。なお、前処理の詳細な説明については上述したため省略する。

ホストコントローラ２４１は、前処理完了割込信号を検知すると、画像認識アクセラレータ回路２４９に、回転積算処理の開始を指示する（１ＨＡ）。

画像認識アクセラレータ回路２４９は、ホストコントローラ２４１の指示に応じて回転積算処理を行い、勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させ、画像認識ＤＳＰ回路２４２に積算終了割込信号を出力する（１ＡＤ）。なお、回転積算処理の詳細な説明については上述したため省略する。

画像認識ＤＳＰ回路２４２は、積算終了割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている勾配平均画像データを取得し、刻印判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、刻印判定終了割込信号をホストコントローラ２４１に出力する（１ＤＨ２）。

ホストコントローラ２４１は、刻印判定終了割込信号を検知すると、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得し、ＧＰＩＯの割り付けＰＯＲＴに出力する（１ＨＧ３）。すなわちホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の判定結果を、ＧＰＩＯ２５０を介して主制御基板７１（主制御回路９１）に出力する。

図２１に示すように、本実施形態においては、画像認識ＤＳＰ回路２４２による前処理及び刻印判定処理、並びに画像認識アクセラレータ回路２４９による回転積算処理は、比較的時間がかかる。このため、メダルが連続して投入された場合、ホストコントローラ２４１は、縮小終了信号を検知すると、画像認識ＤＳＰ回路２４２または画像認識アクセラレータ回路２４９が処理中（ビジー状態）か否かを確認し、いずれも処理中でない場合に、画像認識ＤＳＰ回路２４２による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路２４９による回転積算処理の開始の指示を行う。

したがって、本実施形態では、図２１に示すように、２枚目及び３枚目のメダルに係る縮小終了信号（２ＳＨ及び３ＳＨ）をホストコントローラ２４１が検知する時、画像認識ＤＳＰ回路２４２または画像認識アクセラレータ回路２４９が処理中（ビジー状態）であるため、ホストコントローラ２４１は、上記開始の指示を行わない。したがって、２枚目及び３枚目のメダルについては、カウント処理及び色判定処理は行われるが、刻印判定処理は、行われない。一方、４枚目のメダルに係る縮小信号（４ＳＨ）をホストコントローラ２４１が検知する時、画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９は処理中（ビジー状態）ではない。したがって、４枚目のメダルについては、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われる。

なお、画像認識ＤＳＰ回路２４２による前処理及び刻印判定処理並びに画像認識アクセラレータ回路２４９による回転積算処理を高速化することで、投入される全てのメダルについて、カウント処理、色判定処理及び刻印判定処理が行われるようにしてもよい。

図２１に示す２枚目、３枚目、４枚目、５枚目及び６枚目のメダルに係る各種信号（符号の先頭が「２」、「３」、「４」、「５」、「６」の各信号）については、先頭の数字のみが異なる上述した１枚目のメダルに係る各種信号（符号の先頭が「１」）と同様のため、詳細な説明を省略する。なお、図２１に示した、制御ＬＳＩ２３４の正規メダル判別処理における各デバイスの処理タイミングは、例示に過ぎない。各デバイスの処理能力や処理内容・処理手順に応じて、様々な処理タイミングで正規メダル判別処理が行われうる。

＜作用＞
本実施形態のパチスロ１では、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４が色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理を含む正規メダル判別処理を行う。メダルレール２１０上をメダルでない不正器具が移動した場合、色判定処理において「正規メダルの色と一致しない」と判定され、また、カウント処理において「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ１に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。

また、メダルレール２１０上を、図２２Ａに示す不正メダル２９０（正規メダル２８０（図１９Ａ参照）と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印（模様）のみ異なるメダル）が移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、カウント処理においては、図２２Ｂに示す不正メダルの画像データ２９２のカウント領域（点線で囲まれている領域２９３）における刻印（模様）と正規メダルの画像データのカウント領域（図１９Ｂにおいて点線で囲まれている領域２８３）における刻印（模様）とが著しく異なることから、「メダルが通過していない」と判定される。したがって、パチスロ１に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。

また、メダルレール２１０上を、図２３Ａに示す不正メダル２９５（正規メダル２８０（図１９Ａ参照）と同径及び同色で、メダルの表面に施されている刻印（模様）のみ異なる他のメダル）が移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。また、カウント処理においては、図２３Ｂに示す不正メダルの画像データ２９７のカウント領域（点線で囲まれている領域２９８）における刻印（模様）と正規メダルの画像データのカウント領域（図１９Ｂにおいて点線で囲まれている領域２８３）における刻印（模様）との差分が小さいことから「メダルが通過した」と判定される。しかし、刻印判定処理において、図２３Ｃに示すこの不正メダルの勾配平均画像データ２９９と正規メダル２８０の勾配平均画像データ２８５（図２０参照）とは大きく異なるので、「メダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ１に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。

また、メダルレール２１０上を、正規メダル２８０（図１９Ａ参照）と異径（正規メダルの径よりもわずかに小さくまたは大きく、且つ、セレクトプレート２０７によって案内可能な径）及び同色のメダルが移動した場合、色判定処理においては、「正規メダルの色と一致する」と判定される。しかし、このメダルの画像データにおいて、このメダルが正規メダルの径よりもわずかに小さく、カウント領域にメダルの外縁と背景の境界があるような場合はカウント処理において、「メダルが通過していない」と判定される。また、たとえカウント処理において「メダルが通過した」と判定されたとしても、このメダルと正規メダル２８０の径の差から、このメダルの勾配平均画像データと正規メダル２８０の勾配平均画像データ２８５（図２０参照）とは大きく異なることになる。このため、刻印判定処理では、「メダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ１に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。

また、メダルレール２１０上を、正規メダル２８０（図１９Ａ参照）と同径及び異色のメダルが移動した場合、色判定処理において、「正規メダルの色と一致しない」と判定される。したがって、パチスロ１に正規メダルが用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知することができる。

また、制御ＬＳＩ２３４は、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理の判定結果にＧＰＩＯを介して主制御基板７１からなる主制御回路９１に出力する。したがって、主制御回路９１に不正行為があった場合の種々の処理を行わせることができる。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、主制御回路９１が遊技を強制的に中断させ、副制御回路１０１を介して、不正行為があった旨を報知する（例えば、液晶表示装置１１に不正行為が発生した旨を表示する）処理である。

また、色判定処理及びカウント処理の判定結果によって不正行為を検知した場合、主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定してもよい。これによって、セレクトプレート２０７が「排出位置」に位置付けされるので、この不正メダルをメダルシュート２０２に案内してメダル払出口３２から排出することができる。なお、主制御回路９１は、色判定処理及びカウント処理による不正行為の検知によってＯＦＦ状態に設定したメダルソレノイド２０８を、この不正行為に係る不正メダルをメダルシュート２０２に案内後に、ＯＮ状態に設定してもよい。

また、刻印判定処理によって不正行為を検知した場合も、主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定してもよい。本実施形態では、図２１に示すように、ＩＳＰ回路２４５から主制御回路９１へ４枚目のメダルに係るＶＳＹＮＣ割込信号（４ＩＨ）が出力されてから５枚目のメダルに係るＶＳＹＮＣ割込信号（５ＩＨ）が出力されるまでの間に１枚目のメダルに係る刻印判定処理の判定結果が主制御回路へ出力される（１ＨＧ３）。したがって、不正なメダルが連続して投入される場合は、５枚目以降に投入された不正メダルをメダルシュート２０２に案内してメダル払出口３２から排出することができる。これによって、不正行為による被害の拡大を抑えることができる。なお、刻印判定処理を高速化することで、カメラユニット２０９で撮像されたメダルがアフタメダルプレッシャ２１８またはメダルストッパ部２２７上を通過するまでに、刻印判定処理によって不正行為を検知可能な場合は、主制御回路９１が即座にメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定することで、不正行為による被害の発生を防止できる。また、主制御回路９１は、刻印判定処理による不正行為の検知によってＯＦＦ状態に設定したメダルソレノイド２０８を、次の刻印判定処理の判定結果が「メダルの刻印（模様）が正規メダルの刻印と一致する」である場合、ＯＮ状態に設定してもよい。これによって、不正メダルが偶然に混入していたため、遊技者が不正行為を意図せずに不正メダルを投入し、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態に設定され遊技不能になった場合、遊技者は、正規メダルを投入すれば、遊技を再開することができる。

＜第１実施形態の変形例＞
以上、本発明の第１実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。

例えば、上記説明においては、遊技媒体として両面に同一の刻印（模様）が施されているメダルを用いる例を説明したが、これに代えて、メダルの一方の面と他方の面で異なる刻印が施されているメダルを用いてもよい。この場合、カウント処理、色判定処理、刻印判定処理におけるしきい値に係るデータとして、メダルのそれぞれの面に係るデータを予め用意すればよい。

また、しきい値に係るデータの設定方法としては、一定の単位遊技期間（例えば、１００ゲーム）の間をしきい値に係るデータの収集期間とし、この単位遊技期間中にカメラユニット２０９で撮像したメダルの画像データに基づいて設定する方法を採用してもよい。

上述した第１実施形態に係る遊技機は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２等を含む撮像部２６１によって取得された撮像画像に基づいて行われる画像変換や画像認識の各処理により、メダル等の判定が可能となるため、メダル等の模様の相違を判定することができる。また、カメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、ＡＳＩＣ等として構成されるため、製造コストを効果的に抑制することができる。さらに、制御ＬＳＩ２３４が、ＡＳＩＣ等のようなパッケージ化された状態で提供されるため、外部からの不正行為（例えば、正規メダル判別処理を無効化させたり、正規メダル判別処理の処理ロジックを窃取しようとしたりする行為）を阻止することができ、セキュリティー面でも顕著な利点を有している。

＜＜第２実施形態＞＞
以下、本発明の第２実施形態に係る遊技機であるパチスロについて、図２４〜図３９を参照しながら説明する。なお、本発明の第２実施形態に係る遊技機であるパチスロ３００は、機能フロー、パチスロの構造、メダルセレクタの構成、パチスロの回路構成、及びメダルセレクタの回路構成に関して、上述した第１実施形態に係る遊技機であるパチスロ１と同様である。以下では、第１実施形態に係る遊技機であるパチスロ１で実行される正規メダル判別処理をさらに具体的に説明するとともに、新たな正規メダル判別処理の方法について説明する。

上述のように、第２実施形態に係る遊技機であるパチスロ３００は、第１実施形態に係る遊技機と同様に、制御ＬＳＩ３３４（第１実施形態に係る遊技機の制御ＬＳＩ２３４に対応）を含むカメラユニット３０９（第１実施形態に係る遊技機のカメラユニット２０９に対応）を備え、さらに、カメラユニット３０９を含むメダルセレクタ３０１（第１実施形態に係る遊技機のメダルセレクタ２０１に対応）を備える。図２４は、このようなカメラユニット３０９の機能ブロック図であり、実質的には、図１８に示した第１実施形態に係る遊技機に関する機能ブロック図に示したものと同様の構成である。

図２４に示されるように、本実施形態に係るカメラユニット３０９は、撮像部３６１、変換部３６３、特徴画像生成部３６４、判定部３６５、及び入出力部３６６を備えている。なお、カメラユニット３０９は、ＬＥＤ等からなる発光部を備えるが、図２４では図示を省略する。

撮像部３６１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３３２（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＣＭＯＳイメージセンサ２３２に対応）を含み、このＣＭＯＳイメージセンサ３３２により撮像された画像データを（必要に応じて所定の変換を行って）、撮像画像３６２Ａとして出力する。

変換部３６３（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＩＳＰ回路２４５に対応）は、撮像部３６１から入力される撮像画像３６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、変換後の撮像画像を撮像画像３６２Ｂとして出力する。

特徴画像生成部３６４（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識アクセラレータ回路２４９等に対応）は、メダル３１０が撮像されている撮像画像３６２Ｂに基づいて、メダル３１０の特徴を示す特徴画像３６２Ｃを生成する。判定部３６５は、特徴画像生成部３６４で生成された特徴画像３６２Ｃに基づいて、撮像画像３６２Ｂに映るメダル３１０（すなわち、撮像画像３６２Ｃに含まれるメダル３１０の画像に対応するメダル３１０）が正規のものか否かを判定し、その判定結果３６８を、入出力部３６６（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して出力する。

判定部３６５（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、特徴画像生成部３６４が撮像画像３６２Ｂから生成した特徴画像３６２Ｃと、正規メダルの特徴を示すテンプレートデータ（テンプレート特徴画像）３６７とを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像３６２Ｂに係るメダル３１０が正規のものか否かを判定する。

図２５は、撮像部３６１で得られる撮像画像３６２Ａの一例を模式的に示す図である。図２５に示される撮像画像３６２Ａには、撮像されたメダル３１０の画像が含まれている。また、背景であるメダルレール３１１が撮像され、その画像が撮像画像３６２Ａに含まれている。なお、メダルレール３１１は、上述の第１実施形態のメダルレール２１０に対応するものであるが、ここでは、レールの形状を簡略化して示している。

メダル３１０の一方主面３１０ａには、例えばアルファベット「Ａ」の模様が示されている。これは、正規メダルの模様を示すものであるが、これ以外の模様であってもよい。また、正規メダルの両主面に模様が付されていてもよい。

本実施形態では、メダル３１０は、その両主面の中心を通る、厚み方向に沿った回転軸の周りに回転しながらメダルレール３１１上を移動する。そして、撮像部３６１は、メダル３１０の一方主面３１０ａ側からメダル３１０を撮像する。したがって、撮像画像３６２Ａには、メダル３１０の一方主面３１０ａの画像が含まれることになる。また、本実施形態では、撮像部３６１で生成される撮像画像３６２Ａはカラー画像であるが、グレースケール画像であってもよい。

図２６は、特徴画像生成部３６４の構成を示す図である。図２６に示されるように、特徴画像生成部３６４は、第１画像生成部３７０、及び第２画像生成部３８０を備えている。第１画像生成部３７０は、撮像画像３６２Ｂに基づいて、メダル３１０を示す第１画像３７４を生成する。第２画像生成部３８０は、第１画像生成部３７０で生成された第１画像３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を特徴画像３６２Ｃ（第２画像）として生成する。

第１画像生成部３７０は、抽出部３７１、及びエッジ画像生成部３７２を備えている。抽出部３７１は、撮像画像３６２Ｂからメダル３１０が示されるメダル領域３７３を抽出する。エッジ画像生成部３７２は、抽出部３７１で抽出されたメダル領域３７３に対してエッジ検出を行って、エッジ画像（第１画像３７４）を生成する。

＜正規メダル判別処理のフロー＞
次に、本実施形態におけるカメラユニット３０９で実施される正規メダル判別処理の一連の動作について説明する。

最初に、撮像部３６１から撮像画像３６２Ａが入力されると、変換部３６３において撮像画像３６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、それよって得られた撮像画像３６２Ｂを処理対象とする。

次に、抽出部３７１は、処理対象である撮像画像３６２Ｂから、メダル３１０が映るメダル領域３７３を抽出する。その後、エッジ画像生成部３７２は、抽出部３７１で抽出されたメダル領域３７３に対してエッジ検出を行って、メダル３１０を示す第１画像３７４としてのエッジ画像を生成する。次に、第２画像生成部３８０は、エッジ画像生成部３７２で生成されたエッジ画像（第１画像３７４）を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を特徴画像３６２Ｃとして生成する。

次に、判定部３６５は、第２画像生成部３８０で生成された特徴画像３６２Ｃと、テンプレートデータ３６７に含まれる特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、処理対象の撮像画像３６２Ｂに示されるメダル３１０が正規のものであるか否かを判定する。言い換えれば、判定部３６５は、特徴画像３６２Ｃとテンプレートデータ３６７に含まれる特徴画像との比較結果に基づいて、撮像部２６１で生成された撮像画像３６２Ａに示されるメダル３１０が正規のものであるか否かを判定する。そして、判定部３６５は、判定結果３６８を、入出力部３６６（第１実施形態のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して、主制御回路（第１実施形態の遊技機における主制御回路９１に対応）に出力する。このようにして、主制御回路は、撮像画像３６２Ａに示されるメダル３１０が正規のものでない場合、第１実施形態の遊技機と同様に、遊技を強制的に中断させ、副制御回路（第１実施形態の遊技機における副制御回路１０１に対応）を介して、不正行為があった旨を報知することができる。例えば、スピーカから警告音を出力したり、液晶表示装置であるディプレイに警告情報を表示したりするなどして、外部に警告を発することができる。

その後、判定部３６５は、新たな撮像画像３６２Ａが入力されると、その撮像画像３６２Ａから得られる撮像画像３６２Ｂを新たな処理対象として、上述した正規メダル判別処理を実行する。以後、判定部３６５は、撮像画像３６２Ａが入力されるたびに、同様の動作を行う。

＜各構成要素の詳細説明＞
次に、第１画像生成部３７０の抽出部３７１とエッジ画像生成部３７２、第２画像生成部３８０、及び判定部３６５の動作についてさらに詳細に説明する。

［抽出部］
図２７は、抽出部３７１が撮像画像３６２Ｂから抽出するメダル領域３７３の一例を模式的に示す図である。撮像画像３６２Ｂからメダル領域３７３を抽出する方法としては様々な方法がある。

例えば、メダル３１０の外形が円形であることを利用した第１の抽出方法がある。この第１の抽出方法では、まず、撮像画像３６２Ｂに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する撮像画像３６２Ｂでの円形領域が、メダル領域３７３とされる。

別の方法としては、背景差分法とラベリングを用いて撮像画像３６２Ｂからメダル領域３７３を抽出する第２の抽出方法がある。この第２の抽出方法では、まず、撮像画像３６２Ｂと背景画像（撮像画像３６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する撮像画像３６２Ｂでの部分領域が、メダル領域３７３とされる。

本実施形態では、抽出部３７１は、上記の２つの方法とは異なる方法で、撮像画像３６２Ｂからメダル領域３７３を抽出する。以下に本実施形態に係る抽出部３７１の動作について説明する。なお、抽出部３７１は、上記の２つの方法のどちらか一方を用いて撮像画像３６２Ｂからメダル領域３７３を抽出してもよい。

まず、抽出部３７１は、撮像画像３６２Ｂと背景画像３７５（撮像画像３６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像を生成し、生成した背景差分画像を２値化する。図２８は、背景画像３７５を模式的に示す図であって、図２９は、２値の背景差分画像３７６を模式的に示す図である。なお、図２９、及び本実施形態における後述の図において模式的に示される２値の画像では、画素値が「１」の領域（高輝度領域）は黒色で示され、画素値が「０」の領域（低輝度領域）は白色で示される。また、背景画像３７５は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

次に、抽出部３７１は、２値の背景差分画像３７６に対して、メダル３１０の外形を示す２値の外形テンプレート３７７を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、抽出部３７１は、背景差分画像３７６において、外形テンプレート３７７と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、抽出部３７１は、背景差分画像３７６において、外形テンプレート３７７が示すメダル３１０の外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。図３０は、外形テンプレート３７７を模式的に示す図である。外形テンプレート３７７は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

テンプレートマッチングでは、抽出部３７１は、図３１に示されるように、背景差分画像３７６上で外形テンプレート３７７をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、抽出部３７１は、背景差分画像３７６上で外形テンプレート３７７をラスタスキャンさせる。このとき、抽出部３７１は、外形テンプレート３７７の各位置において、外形テンプレート３７７と、それに重なる、背景差分画像３７６の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、抽出部３７１は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレート３７７の背景差分画像３７６上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像３７６において、外形テンプレート３７７と類似した領域が存在する位置である。

そして、抽出部３７１は、図３２に示されるように、特定した位置と同じ位置に存在する撮像画像３６２Ｂでの部分領域３７８を、メダル領域３７３として抽出する。言い換えれば、抽出部３７１は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレート３７７を撮像画像３６２Ｂに配置した際に、外形テンプレート３７７と重なる、撮像画像３６２Ｂでの部分領域３７８を、メダル領域３７３として抽出する。このとき、部分領域３７８において、その上の外形テンプレート３７７が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものをメダル領域３７３としてもよい。抽出部３７１で抽出されるメダル領域３７３はグレースケール画像である。本実施形態では、メダル領域３７３の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。

［エッジ画像生成部］
エッジ画像生成部３７２は、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などを使用して、抽出部３７１で抽出されたメダル領域３７３に対してエッジ検出を行ってエッジ画像（第１画像３７４）を生成する。本実施形態では、エッジ画像生成部３７２は、例えば、処理が軽いSobel法を使用する。エッジ画像は２値の画像である。図３３は、エッジ画像を模式的に示す図である。

［第２画像生成部］
第２画像生成部３８０は、エッジ画像生成部３７２で生成された第１画像（エッジ画像）３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を特徴画像３６２Ｃとして生成する。本実施形態では、第２画像生成部３８０は、例えば、第１画像（エッジ画像）３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像を特徴画像３６２Ｃとして生成する。ここで、第１画像（エッジ画像）３７４の回転には、回転角度が０°の場合も含むものとする。以下に、当該回転合成画像の生成方法について説明する。

図３４は、第２画像生成部３８０が回転合成画像３７９を生成する方法を説明するための図である。第２画像生成部３８０は、第１画像（エッジ画像）３７４を所定の角度αずつ回転させて、図３４に示されるように、複数個の回転画像３７４ａを生成する。ここで、第２画像生成部３８０は、トータルの回転角度が（３６０°−α）となるまで第１画像（エッジ画像）３７４を所定の角度αずつ回転させる。本実施形態では、第２画像生成部３８０は、第１画像（エッジ画像）３７４を例えば２°ずつ回転させて（α＝２°）、１８０個の回転画像３７４ａを生成する。なお、上述の角度αは、例えば、１°や４°など、様々な角度に調整することができる。

そして、第２画像生成部３８０は、生成した複数個の回転画像３７４ａを合成して回転合成画像３８１を生成する。具体的には、第２画像生成部３８０は、複数個の回転画像３７４ａを、それらの中心を一致させて加算平均し、それによって得られる加算平均画像を回転合成画像３８１とする。第２画像生成部３８０は、生成した回転合成画像３８１を、撮像画像３６２Ｂに示されるメダル３１０の特徴を示す特徴画像３６２Ｃとして使用する。

なお、第２画像生成部３８０は、複数個の回転画像３７４ａを合成する際に、各回転画像３７４ａにおいて、トータルの回転角度が０°の回転画像３７４ａ（つまり、回転していない第１画像（エッジ画像）３７４）の外形からはみ出る領域を使用しない。したがって、回転合成画像３８１は、第１画像（エッジ画像）３７４と同じ大きさのグレースケール画像となる。

上述のように、撮像部３６１は、回転するメダル３１０を撮像し、メダル３１０が映る撮像画像３６２Ａを生成する。したがって、変換部３６３が生成する撮像画像３６２Ｂのメダル３１０の回転角度（メダル３１０に付された模様の回転角度）が常に同じであるとは限らない。一方で、回転合成画像３８１は、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０を示す第１画像（エッジ画像）３７４を回転して得られる複数の回転画像３７４ａを合成したものであることから、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０の回転角度にばらつきがあるとしても、メダル３１０が正規のものであれば、撮像画像３６２Ｂから得られる回転合成画像３８１はほとんど変化しない。よって、回転合成画像３８１は、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０の回転角度の影響を受けにくい、メダル３１０の特徴を示す特徴画像３６２Ｃであると言える。

［判定部］
判定部３６５は、第２画像生成部３８０で生成された回転合成画像３８１（特徴画像３６２Ｃ）と、正規のメダル３１０の特徴を示すテンプレートデータ２６７の特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、当該撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０が正規のものか否かを判定する。テンプレートデータ２６７の特徴画像としては、正規のメダル３１０の画像が含まれる撮像画像３６２Ｂから上記と同様にして特徴画像生成部３６４で生成された、正規のメダル３１０の特徴を示す特徴画像３６２Ｃ（回転合成画像３８１）が使用される。

遊技機にメダル３１０を投入して、テンプレートデータ３６７の特徴画像を得るようにすることができる。例えば、投入された正規のメダル３１０が撮像された撮像画像３６２Ｂが生成され、この撮像画像３６２Ｂを「標準画像３９１」と呼ぶ。次に、特徴画像生成部３６４が、標準画像３９１に基づいて、標準画像３９１に含まれる正規のメダル３１０の特徴を示す特徴画像３６２Ｃ（回転合成画像３８１）を生成する。この特徴画像３６２Ｃを「標準特徴画像３９２」と呼ぶ。本実施形態では、標準特徴画像３９２がテンプレートデータ３６７の特徴画像となる。このようなテンプレートデータ３６７は、上述のように、カメラユニット３０９のＳＲＡＭ等に記憶される。以後、遊技機が実稼働中に生成する特徴画像３６２Ｃ（正規メダルを判別するために生成された特徴画像３６２Ｃ）を、標準特徴画像３９２と区別するために、「対象特徴画像３６２Ｃ」と呼ぶことがある。

判定部３６５は、例えば、回転合成画像３８１（対象特徴画像３６２Ｃ）とテンプレートデータ３６７の特徴画像との間の類似度（相違度）を求めることによって、両者を比較する。本実施形態では、判定部３６５は、例えば、類似度を示す値として、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference)を使用する。ＳＡＤが大きいことは類似度が低いことを意味し、ＳＡＤが小さいことは類似度が高いことを意味する。類似度を示す値として、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）あるいはＮＣＣ（Normalized Correlation Coffiecient）などの他の値を使用してもよい。

判定部３６５は、回転合成画像３８１とテンプレートデータ３６７の特徴画像との間の類似度が高い場合には、撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０が正規のものであると判定し、当該類似度が低い場合には、撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０が正規のものではないと判定する。具体的には、判定部３６５は、回転合成画像３８１とテンプレートデータ３６７の特徴画像との間のＳＡＤがしきい値以下の場合には、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０が正規のものであると判定し、当該ＳＡＤが当該しきい値よりも大きい場合には、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０が正規のものではないと判定する。そして、判定部３６５は判定結果３６８を出力する。

判定部３６５で使用されるしきい値は、例えば、複数のメダル３１０が使用されて決定される。具体的には、遊技機が実稼働していないときに、遊技機に対して複数の正規メダルが順次投入される。そして、投入された複数の正規メダルがそれぞれ撮像された複数の撮像画像３６２Ｂが生成される。判定部３６５は、生成された複数の撮像画像３６２Ｂのそれぞれについて、撮像画像３６２Ｂから特徴画像生成部３６４で生成された回転合成画像３８１と、テンプレートデータ３６７の特徴画像との間のＳＡＤを求める。そして、判定部３６５が求めた複数のＳＡＤのうちの最大値がしきい値に決定される。決定されたしきい値は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶される。

なお、このような遊技機によるしきい値の決定は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前にしきい値を決定し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

判定部３６５で使用されるしきい値がこのように決定されることにより、正規のメダル３１０の種類が変更された場合には、変更後のメダル３１０が、実稼働していない遊技機に投入されることによって、変更後のメダル３１０に応じたしきい値が決定される。よって、メダル３１０の種類が変更された場合であっても、遊技機に投入されたメダル３１０が正規のものであるか否かを適切に判定することができる。

なお、上記の例では、２値の第１画像（エッジ画像）３７４が、撮像画像３６２Ｂのメダル３１０を示す第１画像３７４として第２画像生成部３８０に入力されたが、グレースケール画像のメダル領域３７３を示す画像が第１画像として第２画像生成部３８０に入力されるようにしてもよい。この場合には、メダル領域３７３を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像が特徴画像３６２Ｃとされる。

以上のように、第２実施形態に係る遊技機であるパチスロ３００では、メダル３１０を示す第１画像（エッジ画像）３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像３８１の少なくとも一部を第２画像（特徴画像３６２Ｃ）として生成している。この特徴画像３６２Ｃは、撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０の回転角度の影響を受けにくい。したがって、撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０の回転角度（回転姿勢）がばらつく場合であっても、特徴画像３６２Ｃ（対象特徴画像３６２Ｃ、標準特徴画像３９２）を用いて撮像画像３６２Ｂに含まれるメダル３１０が正規のものであるか否かをより正確に判定することができ、判定精度が向上する。

また、本実施形態では、２値のエッジ画像を第１画像３７４としているため、グレースケール画像のメダル領域３７３を第１画像３７４とする場合と比較して、撮像部３６１での撮像領域の明るさの変化の影響を第１画像３７４が受けることを抑制することができる。よって、特徴画像３６２Ｃが、メダル３１０が撮像される撮像領域の明るさの変化の影響を受けることを抑制することができ、その結果、正規メダルの判別精度が向上する。

また、本実施形態では、抽出部３７１は、テンプレートマッチングを用いて、撮像画像３６２Ｂからメダル領域３７３を抽出しているため、ハフ変換が使用される上述の第１の抽出方法や、ラベリングが使用される第２の抽出方法と比較して、抽出処理が簡素化される。

また、本実施形態では、判定部３６５は、撮像画像３６２Ｂから生成された特徴画像３６２Ｃと、テンプレートデータ３６７の特徴画像とをＳＡＤ等を用いて比較し、その比較結果に基づいて当該撮像画像３６２Ｂに係るメダル３１０が正規のものか否かを判定しているため、判定処理が簡素化される。

＜第２実施形態の変形例＞
以下に各種変形例について説明する。

［変形例１］
上記の例では、対象特徴画像３６２Ｃと比較されるテンプレートデータ３６７の特徴画像として標準特徴画像３９２が採用されているが、互いに異なる複数の正規のメダル３１０がそれぞれ撮像された複数の撮像画像３６２Ａからそれぞれ生成される複数の標準特徴画像３９２を合成して得られる合成画像をテンプレートデータ３６７の特徴画像としてもよい。

図３５は、本変形例に係るテンプレートデータ３６７の特徴画像の生成方法を説明するための図である。図３５の例では、テンプレートデータ３６７の生成に、互いに異なる４つの正規のメダル３１０がそれぞれ撮像された撮像画像３６２Ｂからそれぞれ生成された４つの標準特徴画像３９２が使用されている。なお、ここでは、１つのメダル３１０の両主面のそれぞれが互いに異なる模様を有する場合、これらは個別に、標準特徴画像３９２として、テンプレートデータ３６７の生成に用いられうる。

本変形例では、テンプレートデータ３６７が生成される際には、遊技機が実稼働していないときに、遊技機に対して複数の正規のメダル３１０が順次投入される。そして、遊技機に投入された複数の正規のメダル３１０がそれぞれ撮像された複数の撮像画像３６２Ａが生成される。特徴画像生成部３６４は、生成された複数の撮像画像３６２Ａのそれぞれについて、撮像画像３６２Ａに基づいた標準特徴画像３９２を生成する。次に、特徴画像生成部３６４は、生成した複数の標準特徴画像３９２を合成し、それによって得られた合成画像３８２（図３５参照）をテンプレートデータ３６７の特徴画像とする。例えば、特徴画像生成部３６４は、複数の標準特徴画像３９２を加算平均し、それよって得られた加算平均画像（合成画像３８２）をテンプレートデータ３６７の特徴画像とする。

なお、このような遊技機によるテンプレートデータ３６７の生成は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前にテンプレートデータ３６７を生成し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

このように、互いに異なる正規のメダル３１０の特徴をそれぞれ示す複数の標準特徴画像３９２を合成した合成画像３８２をテンプレートデータ３６７の特徴画像とすることによって、標準特徴画像３９２をそのままテンプレートデータ３６７とする場合と比較して、正規のメダル３１０の個体差が、正規メダル判別処理に与える影響を抑制することができる。また、撮像部３６１がメダル３１０を撮像する際に、メダル３１０と撮像部３６１の撮像装置（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）との距離がばらつく場合であっても、これが正規メダル判別処理に与える影響を抑制することができ、正規メダル判別処理の精度が向上する。

また、本例とは異なり、正規のメダル３１０を示す第１画像３７４をそのまま標準特徴画像３９２として使用した場合には、複数の標準特徴画像３９２を合成する際に、当該複数の標準特徴画像３９２にそれぞれ含まれる複数の正規のメダル３１０の回転角度（回転姿勢）が一致するように、当該複数の標準特徴画像３９２の向きを合わせる必要がある。

これに対して、本変形例では、標準特徴画像３９２として、正規のメダル３１０を示す第１画像３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像３８１を使用しているため、複数の標準特徴画像３９２を合成する際に、当該複数の標準特徴画像３９２の向きを合わせる必要がない。よって、テンプレートデータ３６７の特徴画像の生成処理が簡素化される。

なお、テンプレートデータ３６７の特徴画像の生成で使用される正規のメダル３１０に大きな傷がある場合には、複数の標準特徴画像３９２を合成してテンプレートデータ３６７を生成したとしても、その傷の影響がテンプレートデータ３６７に現れ、正規メダル判別処理の精度が劣化する可能がある。

そこで、複数の正規のメダル３１０の特徴をそれぞれ示す複数の標準特徴画像３９２にそれぞれ含まれる、互いに同じ位置の複数の画素の画素値において、他の画素値と極端に異なる画素値が存在する場合には、その極端に異なる画素値を有する画素を含む標準特徴画像３９２を使用せずにテンプレートデータ３６７の特徴画像を生成してもよい。これにより、大きな傷を有する正規のメダル３１０に関する特徴を示す標準特徴画像３９２が、テンプレートデータ３６７の特徴画像の生成に使用されることを抑制することができる。よって、正規メダル判別処理の精度が劣化することを抑制できる。

［変形例２］
上記の例では、第２画像生成部３８０は、メダル３１０を示す第１画像３７４を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像３８１を特徴画像３６２Ｃとしていたが、回転合成画像３８１の一部を特徴画像３６２Ｃとしてもよい。以後、特徴画像３６２Ｃとなる、回転合成画像３８１の一部を「特徴部分領域３８３」と呼ぶ。

図３６は、回転合成画像３８１の一部である特徴部分領域３８３を特徴画像３６２Ｃとした例を示す図である。図３６に示される例では、四角形の回転合成画像３８１において、中心３８１ｃから上側の一辺３８１Ｂまで達する長方形の部分領域が特徴部分領域３８３とされている。図３６に示される特徴部分領域３８３の例では、縦方向及び横方向のそれぞれにおいて複数の画素が含まれている。特徴部分領域３８３の形状は長方形以外であってもよい。

第２画像生成部３８０は、例えば、メダル３１０を示す第１画像３７４に基づいて回転合成画像３８１を生成し、その後、回転合成画像３８１から特徴部分領域３８３を抽出することによって、特徴画像３６２Ｃを生成する。

また、第２画像生成部３８０は、回転合成画像３８１を生成せずに特徴画像３６２Ｃを生成することも可能である。図３７は、その方法を説明するための図である。図３７に示されるように、第２画像生成部３８０は、第１画像生成部３７０で生成された第１画像３７４に対して抽出窓３８４を設定し、抽出窓３８４内の部分領域３８５（第１画像３７４の部分領域）を抽出する。抽出窓３８４は、例えば、図３６に示した特徴部分領域３８３と同じ大きさである。また、抽出窓３８４は、第１画像３７４において、生成する特徴部分領域３８３の回転合成画像３８１での位置（図３６参照）と同じ位置に設定される。ここで抽出された部分領域３８５を「基準部分領域３８５Ａ」と呼ぶ。

次に、第２画像生成部３８０は、第１画像３７４の中心３７４ｃを中心に抽出窓３８４を所定の角度βずつ回転させ、各回転角度において抽出窓３８４内の部分領域３８５を抽出する。ここで、第２画像生成部３８０は、トータルの回転角度が（３６０°−β）になるまで、第１画像３７４の中心３７４ｃを中心に抽出窓３８４を所定の角度βずつ回転させる。βは、様々な角度に設定されうるが、この例では、２°である。そして、第２画像生成部３８０は、得られた複数の部分領域３８５を合成して合成画像を生成する。このとき、第２画像生成部３８０は、得られた複数の部分領域３８５において、基準部分領域３８５Ａ以外の部分領域３８５を、基準部分領域３８５Ａの外形と一致するように回転させた上で、当該複数の部分領域３８５を合成する。第２画像生成部３８０は、例えば、得られた複数の部分領域３８５を加算平均して加算平均画像を生成することによって、当該複数の部分領域３８５の合成画像を生成する。この加算平均画像（合成画像）が、図３６に示す特徴部分領域３８３に対応するものとなる。

このように、回転合成画像３８１の一部を特徴画像３６２Ｃとすることによって、特徴画像３６２Ｃの画素数が低減する。したがって、特徴画像３６２Ｃを使用する判定部３６５での処理が簡素化される。

また、第２画像生成部３８０が、抽出窓３８４を所定の角度ずつ回転させ、各回転角度において抽出窓３８４内の部分領域３８５を抽出し、得られた複数の部分領域３８５を合成することによって特徴画像３６２Ｃを生成する場合には、特徴画像３６２Ｃを生成する際に取り扱う画像の画素数が低減するため、特徴画像３６２Ｃの生成処理が簡素化される。

なお、回転合成画像３８１のどの部分を特徴部分領域３８３とするかについては、正規のメダル３１０に示される模様の位置等に基づいて決定される。つまり、特徴部分領域３８３においてメダル３１０の特徴が十分に表れるように、回転合成画像３８１の一部を特徴部分領域３８３に設定することが好ましい。

例えば、図２５に示されるように、正規のメダル３１０の模様がメダル３１０の一方主面３１０ａのほぼ全面に亘って存在する場合には、本例のように、回転合成画像３８１において、中心３８１ｃから一辺３８１Ｂ（図３６参照）まで達するように特徴部分領域３８３が設定されることが望ましい。

また、メダル３１０の模様がメダル３１０の一方主面３１０ａの周端部だけにしか存在しない場合には、図３８に示されるように、回転合成画像３８１の端部だけを特徴部分領域３８３としてもよい。

また、メダル３１０の模様がメダル３１０の一方主面３１０ａのほぼ全面に渡って存在する場合には、図３９に示されるように線状の特徴部分領域３８３としてもよい。図３９に示される特徴部分領域３８３においては、縦方向では複数の画素が含まれているが、横方向では１つの画素だけしか含まれていない。

＜＜第３実施形態＞＞
以下、本発明の第３実施形態に係る遊技機であるパチスロについて、図４０〜図６０を参照しながら説明する。なお、本発明の第３実施形態に係る遊技機であるパチスロ４００は、機能フロー、パチスロの構造、メダルセレクタの構成、パチスロの回路構成、及びメダルセレクタの回路構成に関して、上述した第１実施形態に係る遊技機であるパチスロ１と同様である。以下では、第３実施形態に係る遊技機であるパチスロ４００で実行される正規メダル判別処理について説明する。

上述のように、第３実施形態に係る遊技機であるパチスロ４００は、第１実施形態に係る遊技機と同様に、制御ＬＳＩ４３４（第１実施形態に係る遊技機の制御ＬＳＩ２３４に対応）を含むカメラユニット４０９（第１実施形態に係る遊技機のカメラユニット２０９に対応）を備え、さらに、カメラユニット４０９を含むメダルセレクタ４０１（第１実施形態に係る遊技機のメダルセレクタ２０１に対応）を備える。図４０は、このようなカメラユニット４０９の機能ブロック図である。

図４０に示されるように、本実施形態に係るカメラユニット４０９は、撮像部４６１、変換部４６３、抽出部４６４、特定部４６５、フィッティング部４６６、判定部４６７、及び入出力部４６８を備えている。なお、カメラユニット４０９は、ＬＥＤ等からなる発光部を備えるが、図４０では図示を省略する。

撮像部４６１は、ＣＭＯＳイメージセンサ４３２（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＣＭＯＳイメージセンサ２３２に対応）を含み、このＣＭＯＳイメージセンサ４３２により撮像された画像データを（必要に応じて所定の変換を行って）、撮像画像４６２Ａとして出力する。

変換部４６３（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＩＳＰ回路２４５に対応）は、撮像部４６１から入力される撮像画像４６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、変換後の撮像画像を撮像画像４６２Ｂとして出力する。

抽出部４６４（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識アクセラレータ回路２４９等に対応）は、撮像画像４６２Ｂから、メダル４１０が撮像されているメダル領域（対象物領域）４７３を抽出する。

特定部４６５（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、メダル領域４７３において特徴的な局所領域（部分領域）を特定する。言い換えれば、特定部４６５は、メダル領域４７３において意味のある局所領域を特定する。この特定部４６５での処理は「セグメンテーション」と呼ばれる。以後、単に「局所領域」と言えば、特定部４６５がメダル領域４７３において特定する特徴的な局所領域を意味する。

フィッティング部４６６（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、特定部４６５で特定された局所領域に対して楕円をフィッティングする。なお、本明細書において「楕円」とは、円（真円）を含む概念である。

判定部４６７（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、フィッティング部４６６で得られた楕円に関する楕円情報を、撮像画像４６２Ｂに含まれるメダル４１０の特徴を示す特徴量とする。本実施形態では、楕円に関する楕円情報として、例えば、当該楕円の位置情報と形状情報が採用される。ただし、このような楕円情報は一例に過ぎず、このような情報に限定されるものではない。そして、判定部４６７は、このような特徴量に基づいて、撮像画像４６２Ｂに含まれるメダル４１０が正規のものであるか否かを判定し、その判定結果４６９を、入出力部４６８（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して出力する。本実施形態では、判定部４６７は、撮像画像４６２Ｂから求められた特徴量と、正規のメダル４１０の特徴を示す標準特徴量（基準特徴量）４６７Ａとを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像４６２Ｂに係るメダル４１０が正規のものであるか否かを判定する。標準特徴量４６７Ａは、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

図４１は、撮像部４６１で得られる撮像画像４６２Ａの一例を模式的に示す図である。図４１に示される撮像画像４６２Ａには、撮像されたメダル４１０の画像が含まれている。また、撮像画像４６２Ａには、背景であるメダルレール４１１が撮像されている。なお、メダルレール４１１は、上述の第１実施形態のメダルレール２１０に対応するものであるが、ここでは、レールの形状を簡略化して示している。

メダル４１０の一方主面４１０ａには、例えば、アルファベット「Ａ」の模様とアルファベット「Ｂ」の模様が示されている。これは、正規メダルの模様を示すものであるが、これ以外の模様であってもよい。また、正規メダルの両主面に模様が付されていてもよい。

本実施形態では、メダル４１０は、その両主面の中心を通る、厚み方向に沿った回転軸の周りに回転しながらメダルレール４１１上を移動する。そして、撮像部４６１は、メダル４１０の一方主面４１０ａ側からメダル４１０を撮像する。したがって、撮像画像４６２Ａには、メダル４１０の一方主面４１０ａの画像が含まれることになる。また、本実施形態では、撮像部４６１で生成される撮像画像４６２Ａはカラー画像であるが、グレースケール画像であってもよい。

＜正規メダル判別処理のフロー＞
次に、本実施形態におけるカメラユニット４０９で実施される正規メダル判別処理の一連の動作について説明する。

最初に、撮像部４６１から撮像画像４６２Ａが入力されると、変換部４６３において撮像画像４６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、それよって得られた撮像画像４６２Ｂを処理対象とする。

次に、抽出部４７１は、処理対象である撮像画像４６２Ｂから、メダル４１０が映るメダル領域４７３を抽出する。その後、特定部４６５において、抽出部４７１で抽出されたメダル領域４７３において局所領域が特定される。次に、フィッティング部４６６において、特定部４６５で特定された局所領域に対して楕円がフィッティングされる。

次に、判定部４６７は、フィッティング部４６６で得られた楕円に関する楕円情報を特徴量とする。そして判定部４６７は、当該特徴量と標準特徴量４６７Ａとを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像４６２Ｂのメダル４１０が正規のものであるか否かを判定する。そして、判定部４６７は、判定結果４６９を、入出力部４６８（第１実施形態のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して、主制御回路（第１実施形態の遊技機における主制御回路９１に対応）に出力する。このようにして、主制御回路は、撮像画像４６２Ａに示されるメダル４１０が正規のものでない場合、第１実施形態の遊技機と同様に、遊技を強制的に中断させ、副制御回路（第１実施形態の遊技機における副制御回路１０１に対応）を介して、不正行為があった旨を報知することができる。例えば、スピーカから警告音を出力したり、液晶表示装置であるディプレイに警告情報を表示したりするなどして、外部に警告を発することができる。

その後、判定部４６７は、新たな撮像画像４６２Ａが入力されると、その撮像画像４６２Ａから得られる撮像画像４６２Ｂを新たな処理対象として、上述した正規メダル判別処理を実行する。以後、判定部４６７は、撮像画像４６２Ａが入力されるたびに、同様の動作を行う。

＜各構成要素の詳細説明＞
以下に、抽出部４６４、特定部４６５、フィッティング部４６６、及び判定部４６７の動作についてさらに詳細に説明する。

［抽出部］
図４２は、抽出部４６４が撮像画像４６２Ｂから抽出するメダル領域４７３の一例を模式的に示す図である。撮像画像４６２Ｂからメダル領域４７３を抽出する方法としては様々な方法がある。

例えば、メダル４１０の外形が円形であることを利用した第１の抽出方法がある。この第１の抽出方法では、まず、撮像画像４６２Ｂに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する撮像画像４６２Ｂでの円形領域が、メダル領域４７３とされる。

別の方法としては、背景差分法とラベリングを用いて撮像画像４６２Ｂからメダル領域４７３を抽出する第２の抽出方法がある。この第２の抽出方法では、まず、撮像画像４６２Ｂと背景画像（撮像画像４６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する撮像画像４６２Ｂでの部分領域が、メダル領域４７３とされる。

本実施形態では、抽出部４６４は、上記の２つの方法とは異なる方法で、撮像画像４６２Ｂからメダル領域４７３を抽出する。以下に本実施形態に係る抽出部４６４の動作について説明する。なお、抽出部４６４は、上記の２つの方法のどちらか一方を用いて撮像画像４６２Ｂからメダル領域４７３を抽出してもよい。

まず、抽出部４６４は、撮像画像４６２Ｂと背景画像４７５（撮像画像４６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像を生成し、生成した背景差分画像を２値化する。図４３は、背景画像４７５を模式的に示す図であって、図４４は、２値の背景差分画像４７６を模式的に示す図である。なお、図４４、及び本実施形態における後述の図において模式的に示される２値の画像では、画素値が「１」の領域（高輝度領域）は黒色で示され、画素値が「０」の領域（低輝度領域）は白色で示される。また、背景画像４７５は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

次に、抽出部４６４は、２値の背景差分画像４７６に対して、メダル４１０の外形を示す２値の外形テンプレート４７７を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、抽出部４６４は、背景差分画像４７６において、外形テンプレート４７７と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、抽出部４６４は、背景差分画像４７６において、外形テンプレート４７７が示すメダル４１０の外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。図４５は、外形テンプレート４７７を模式的に示す図である。外形テンプレート４７７は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

テンプレートマッチングでは、抽出部４６４は、図４６に示されるように、背景差分画像４７６上で外形テンプレート４７７をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、抽出部４６４は、背景差分画像４７６上で外形テンプレート４７７をラスタスキャンさせる。このとき、抽出部４６４は、外形テンプレート４７７の各位置において、外形テンプレート４７７と、それに重なる、背景差分画像４７６の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、抽出部４６４は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレート４７７の背景差分画像４７６上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像４７６において、外形テンプレート４７７と類似した領域が存在する位置である。

そして、抽出部４６４は、図４７に示されるように、特定した位置と同じ位置に存在する撮像画像４６２Ｂでの部分領域４７８を、メダル領域４７３として抽出する。言い換えれば、抽出部４６４は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレート４７７を撮像画像４６２Ｂに配置した際に、外形テンプレート４７７と重なる、撮像画像４６２Ｂでの部分領域４７８を、メダル領域４７３として抽出する。このとき、部分領域４７８において、その上の外形テンプレート４７７が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものをメダル領域４７３としてもよい。抽出部４６４で抽出されるメダル領域４７３はグレースケール画像である。本実施形態では、メダル領域４７３の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。

［特定部］
特定部４６５は、例えばＭＳＥＲ（Maximally Stable Extremal Regions）を使用して、抽出部４６４で抽出されたメダル領域４７３において局所領域を特定する。特定部４６５は、ＭＳＥＲ以外の方法で局所領域を特定してもよい。

特定部４６５は、ＭＳＥＲを使用して局所領域を特定する場合には、まずメダル領域４７３を２値化する。このとき、特定部４６５は、２値化に使用するしきい値を変化させながらメダル領域４７３を２値化する。これにより、互いに異なるしきい値が使用されて２値化された複数の２値化画像が得られる。次に、特定部４６５は、得られた複数の２値化画像において、当該複数の２値化画像の間で画素値が変化しない部分領域（複数の画素の塊）を特定する。言い換えれば、特定部４６５は、得られた複数の２値化画像において、当該複数の２値化画像の間で画素値が安定している部分領域を特定する。そして、特定部４６５は、特定した部分領域の２値化画像での位置と同じ位置に存在するメダル領域４７３での部分領域を局所領域とする。これにより、特定部４６５では、メダル領域４７３における、画素値が一様な部分領域が、意味のある領域として特定される。

本実施形態では、メダル４１０が含まれるメダル領域４７３において、メダル４１０に付された模様が映る領域が局所領域として特定される。図４８は、メダル４１０が含まれるメダル領域４７３において特定される局所領域４７３ａ、４７３ｂを模式的に示す図である。局所領域４７３ａは、メダル領域４７３において、正規のメダル４１０に付された「Ａ」の模様が映る領域である。局所領域４７３ｂは、メダル領域４７３において、正規のメダル４１０に付された「Ｂ」の模様が映る領域である。正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３では、正規のメダル４１０に付された「Ａ」の模様が映る領域と、正規のメダル４１０に付された「Ｂ」の模様が映る領域とが、別々に局所領域として特定される。

このように、メダル領域４７３において、互いに独立した複数の特徴的部分が存在する場合には、当該複数の特徴的部分はそれぞれ別の局所領域として特定される。

［フィッティング部］
フィッティング部４６６は、特定部４６５で特定された局所領域に対して楕円をフィッティングする。特定部４６５で複数の局所領域が特定された場合、フィッティング部４６６は、当該複数の局所領域に対して複数の楕円をそれぞれフィッティングする。図４９は、図４８に示される局所領域４７３ａ、４７３ｂに対して楕円４８１ａ、４８１ｂがそれぞれフィッティングされた様子を示す図である。以下に、局所領域に対して楕円をフィッティングする方法の一例について説明する。

フィッティング部４６６は、メダル領域４７３に含まれる局所領域を構成する複数の画素の位置に基づいて、当該局所領域にフィッティングする楕円の位置情報及び形状情報を生成する。本実施形態では、フィッティング部４６６は、局所領域にフィッティングする楕円の中心位置を、当該楕円の位置情報として求める。またフィッティング部４６６は、当該楕円の長軸及び短軸の長さを、当該楕円の形状情報として求める。

フィッティング部４６６は、局所領域を構成する複数の画素の位置の平均値を算出し、当該平均値を、当該局所領域にフィッティングする楕円の中心位置とする。つまり、フィッティング部４６６は、局所領域を構成する複数の画素のｘ座標、及びｙ座標の平均値を算出し、当該平均値を、当該局所領域にフィッティングする楕円の中心のｘ座標、及びｙ座標とする。またフィッティング部４６６は、局所領域を構成する複数の画素のｘ座標、及びｙ座標を使用して、当該局所領域での画素のｘ座標、及びｙ座標についての共分散行列を求める。そして、フィッティング部４６６は、求めた共分散行列についての２つの固有値を求める。フィッティング部４６６は、局所領域にフィッティングする楕円の長軸及び短軸の長さを、この２つの固有値から求める。これにより、局所領域にフィッティングする楕円の位置及び形状が定まり、局所領域に対して楕円がフィッティングされる。なお、フィッティング部４６６が求める２つの固有値が同じ値である場合には、局所領域にフィッティングする楕円は真円となる。

［判定部］
判定部４６７は、フィッティング部４６６で求められた楕円の位置情報及び形状情報を特徴量とし、当該特徴量と標準特徴量５６７Ａとを比較する。具体的には、判定部４６７は、フィッティング部４６６で求められた楕円の中心位置、長軸の長さ及び短軸の長さを特徴量とし、当該特徴量と標準特徴量４６７Ａとを比較する。そして、判定部４６７は、その比較結果に基づいて、撮像画像４６２Ｂに含まれるメダル４１０が正規のものであるか否かを判定する。

標準特徴量４６７Ａには標準楕円情報が含まれている。標準特徴量４６７Ａの生成には、正規のメダル４１０が撮像されている撮像画像４６２Ｂが使用される。以下に標準特徴量４６７Ａの生成方法について説明する。

遊技機（パチスロ４００）が実稼働していないときには、標準特徴量４６７Ａを得るために、遊技機に対して正規のメダル４１０が投入される。本実施形態に係る遊技機のカメラユニット４０９における撮像部４６１、及び変換部４６３により、投入された正規のメダル４１０が撮像された撮像画像４６２Ｂが生成される。そして、抽出部４６４が、上記と同様にして、撮像画像４６２Ｂからメダル領域４７３を抽出し、特定部４６５が、当該メダル領域４７３において局所領域を特定する。本実施形態では、上述の図４９に示されるように、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３において２つの局所領域４７３ａ、４７３ｂが特定される。フィッティング部４６６は、特定部４６５で特定された複数の局所領域４７３ａ、４７３ｂに対して複数の楕円をそれぞれフィッティングする。このように、正規のメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから得られた楕円を「標準楕円」と呼ぶ。本実施形態では、標準楕円に関する楕円情報が標準楕円情報となる。標準楕円情報には、標準楕円の位置情報及び形状情報が含まれている。具体的には、標準楕円情報には、標準楕円の中心位置、長軸の長さ及び短軸の長さが含まれている。本実施形態では、正規のメダル４１０の撮像画像が含まれる撮像画像４６２Ｂから複数の標準楕円が得られることから、標準特徴量４６７Ａには、当該複数の標準楕円にそれぞれ対応する複数の標準楕円情報が含まれる。遊技機が実稼働していないときに生成された標準特徴量４６７Ａは、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

なお、このような遊技機による標準特徴量４６７Ａの取得は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前に標準特徴量４６７Ａを取得し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

以後、遊技機が実稼働している場合にフィッティング部４６６で得られる楕円（判別処理の対象となるメダル４１０が撮像されている撮像画像４６２Ｂから得られる楕円）を、標準楕円と区別するために「対象楕円」と呼ぶことがある。

ここで、対象楕円に関する楕円情報から成る特徴量と標準特徴量４６７Ａとが類似する場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の特徴と、正規のメダル４１０の特徴とが類似すると考えることができる。したがって、この場合には、撮像画像４６２Ｂに係るメダル４１０が正規のものであると判定することができる。

一方で、対象楕円に関する楕円情報から成る特徴量と標準特徴量４６７Ａとが類似しない場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の特徴と、正規のメダル４１０の特徴とが類似しないと考えることができることから、この場合に、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものではないと判定しても問題が無いように思える。しかしながら、対象楕円に関する楕円情報から成る特徴量と標準特徴量４６７Ａとが類似しない場合に、この条件だけで、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものではないと判定する場合には、撮像画像４６２Ｂに映る正規のメダル４１０を、正規のものではないと誤って判定する可能性がある。以下にこの点について説明する。

本実施形態では、撮像部４６１は、回転するメダル４１０を撮像し、メダル４１０が映る撮像画像４６２Ａを生成する。そのため、変換部４６３が生成する撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の回転角度（メダル４１０に付された模様の回転角度）が常に同じであるとは限らない。したがって、正規のメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから得られた対象楕円に関する楕円情報が常に同じであるとは限らない。これにより、撮像画像４６２Ｂに正規のメダル４１０が映っていたとしても、当該撮像画像４６２Ｂから得られた対象楕円に関する楕円情報から成る特徴量が標準特徴量４６７Ａと類似しないことがある。よって、対象楕円に関する楕円情報から成る特徴量と標準特徴量４６７Ａとが類似しない場合に、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものではないと判定した場合には、撮像画像４６２Ｂに映る正規のメダル４１０を、正規のものではないと誤って判定する可能性がある。

そこで、本実施形態において、判定部４６７は、メダル領域４７３に含まれる局所領域にフィッティングされた対象楕円が、当該メダル領域４７３の中心の周りに回転させられることによって得られる複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報を取得する。そして、判定部４６７は、取得した複数の回転楕円情報を特徴量とし、当該特徴量と標準特徴量とを比較する。メダル領域４７３において複数の局所領域が特定される場合には、当該複数の局所領域のそれぞれについて複数の回転楕円情報が生成され、各回転楕円情報が特徴量とされる。

ここで、複数の回転楕円には、回転角度が０°の対象楕円も含むものとする。つまり、複数の回転楕円には、局所領域にフィッティングされた楕円そのものも含むものとする。したがって、複数の回転楕円情報には対象楕円に関する楕円情報が含まれる。回転角度が０°の対象楕円は、回転角度が３６０°の対象楕円であるとも言える。

図５０は、対象楕円４８２がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる複数の回転楕円４８３の一部を例示する図である。図５０には、対象楕円４８２を含む３つの回転楕円４８３が示されている（この例では、対象楕円４８２も、回転楕円４８３の１つとして示されている）。図５０には、対象楕円４８２の中心４８２ｃと、各回転楕円４８３の中心４８３ｃとが示されている。

このように、対象楕円がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる、対象楕円を含む複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報が特徴量とされることによって、回転するメダル４１０が撮像される場合であっても、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるか否かを適切に判定することができる。以下に判定部４６７の動作について詳細に説明する。以後、遊技機が実稼働している場合に判定部４６７で使用される特徴量を、標準特徴量と区別するために「対象特徴量」と呼ぶことがある。

図５１は、判定部４６７の動作を示すフローチャートである。フィッティング部４６６がメダル領域４７３に含まれる局所領域に対して楕円をフィッティングすると、図５１に示されるように、ステップＳ２１において、判定部４６７は回転楕円情報を取得する。ここで取得される回転楕円情報は、回転角度が０°の対象楕円に関する楕円情報、つまり、フィッティング部４６６で取得された楕円そのものの楕円情報である。フィッティング部４６６において複数の対象楕円が得られる場合には、当該複数の対象楕円にそれぞれ対応する複数の回転楕円情報が取得される。ステップＳ２１では、少なくとも１つの回転楕円情報が取得される。なお、この例では、正規のメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂからは２つの楕円が得られることから、ステップＳ２１では２つの回転楕円情報が得られる。

次にステップＳ２２において、判定部４６７は、ステップＳ２１で取得した少なくとも１つの回転楕円情報を対象特徴量とし、対象特徴量と標準特徴量とが類似する度合いを示す評価値を求める。具体的には、判定部４６７は、対象特徴量を構成する少なくとも１つの回転楕円情報と類似する標準楕円情報が、標準特徴量に含まれているか否かを判定する。そして、判定部４６７は、類似する情報が標準特徴量に含まれると判定した回転楕円情報の数に応じた評価値を求める。具体的には判定部４６７は以下の式１を用いて評価値αを求める。

α＝Ｎ１／Ｎ２・・・（式１）
ここで、Ｎ１は、類似する情報が標準特徴量に含まれると判定された、対象特徴量に含まれる回転楕円情報の数を示す。Ｎ２は、標準特徴量に含まれる標準楕円情報の総数を示す。本実施形態では、Ｎ２＝２となる。

本実施形態では、対象特徴量に含まれる回転楕円情報には、回転楕円の中心位置、長軸の長さ及び短軸の長さが含まれている。判定部４６７は、例えば、回転楕円情報に含まれる回転楕円の中心位置と、標準楕円情報に含まれる標準楕円の中心位置との距離が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の長軸の長さと、当該標準楕円の長軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の短軸の長さと、当該標準楕円の短軸の長さとの差の絶対値が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。回転楕円情報と標準楕円情報とが類似する場合には、図５２に示されるように、当該回転楕円情報に対応する回転楕円４８３と、当該標準楕円情報に対応する標準楕円４８４とが位置及び形状において類似する。

判定部４６７は、式１を用いて評価値αを求めると、ステップＳ２３において、直近のステップＳ２１での回転楕円（ステップＳ２１で取得した回転楕円情報に対応する回転楕円）が、（３６０°−β）回転した対象楕円であるか否かを判定する。判定部４６７は、ステップＳ２１での回転楕円が（３６０°−β）回転した対象楕円ではないと判定すると、再度ステップＳ２１を実行して回転楕円情報を取得する。ここでは、判定部４６７は、前回のステップＳ２１において取得した回転楕円情報に対応する回転楕円が、メダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに所定の角度βだけ回転させられることによって得られる回転楕円に関する回転楕円情報を取得する。前回のステップＳ２１での回転楕円が、例えば、βだけ回転した対象楕円である場合には、今回のステップＳ２１では、対象楕円がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに２βだけ回転させられることによって得られる回転楕円に関する回転楕円情報が取得される。βは、例えば１°あるいは２°である。

なお、前回のステップＳ２１において複数の回転楕円情報が取得された場合には、判定部４６７は、当該複数の回転楕円情報にそれぞれ対応する複数の回転楕円が、メダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに所定の角度βだけ回転させられることによって得られる複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報を取得する。

ステップＳ２２において少なくとも１つの回転楕円情報が取得されると、判定部４６７は、再度ステップＳ２３を実行して、当該少なくとも１つの回転楕円情報から成る対象特徴量と標準特徴量とが類似する度合いを示す評価値αを式１を用いて求める。その後、ステップＳ２３が再度実行される。

判定部４６７は、ステップＳ２３において、直近のステップＳ２１での回転楕円が（３６０°−β）回転した対象楕円であると判定すると、ステップＳ２４を実行する。ステップＳ２４において、判定部４６７は、求めた複数の評価値αのうちの最大値がしきい値以上か否かを判定する。判定部４６７は、当該最大値がしきい値以上である場合には、つまり、当該最大値を求める際に使用した対象特徴量及び標準特徴量が互いに類似する場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであると判定する。一方で、判定部４６７は、当該最大値がしきい値未満である場合には、つまり、複数の評価値αを求める際にそれぞれ使用した複数の対象特徴量のすべてが標準特徴量に類似しない場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものではないと判定する。ステップＳ２４で使用されるしきい値は、例えば「１」に設定される。

なお上記の例では、判定部４６７は、求めた複数の評価値αのうちの最大値がしきい値以上である場合に、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであると判定しているが、しきい値以上の評価値αが所定数以上存在する場合に、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであると判定してもよい。しきい値以上の評価値αが所定数以上存在しないときには、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものではないと判定される。

また、評価値α＝Ｎ１としてもよい。この場合には、ステップＳ２４で使用されるしきい値は、例えば「２」に設定される。

＜回転楕円情報の取得方法＞
ステップＳ２１での回転楕円情報の取得方法としては例えば２つの方法が考えられる。第１の方法では、判定部４６７は、上述の図５０に示されるように、メダル領域４７３において、対象楕円４８２をメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに所定の角度だけ実際に回転させて回転楕円４８３を生成する。そして、判定部４６７は、生成した回転楕円４８３の中心４８３ｃの位置、長軸の長さ及び短軸の長さを求めて、それらを回転楕円４８３に関する回転楕円情報とする。判定部４６７は、所定の角度を変化させることによって、複数の回転楕円情報を生成する。

第２の方法では、判定部４６７は、対象楕円を実際に回転させずに回転楕円情報を取得する。具体的には、判定部４６７は、対象楕円４８２が所定の角度（β、２β、３β等）だけメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる回転楕円の回転楕円情報を求める際には、図５３に示されるように、対象楕円４８２に関する楕円情報に含まれる、対象楕円４８２の中心４８２ｃの位置に存在する仮想点Ｐを、メダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに当該所定の角度だけ回転させる。そして、判定部４６７は、回転後の仮想点Ｐ’の位置を、当該回転楕円情報に含まれる、回転楕円の中心の位置とする。判定部４６７は、当該所定の角度を変化させることによって、対象楕円がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる複数の回転楕円の中心の位置を求める。

また、第２の方法では、判定部４６７は、対象楕円に関する楕円情報に含まれる対象楕円の長軸及び短軸の長さを、対象楕円がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる複数の回転楕円のそれぞれの長軸及び短軸の長さとする。

このように、第２の方法では、対象楕円４８２の位置情報が示す位置に存在する仮想点Ｐがメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられる。そして、それによって得られる、回転後の仮想点Ｐ’についての複数の位置が、それぞれ、複数の回転楕円の位置とされることによって、複数の回転楕円の位置情報が取得される。また、対象楕円の長軸及び短軸の長さがそのまま複数の回転楕円のそれぞれの長軸及び短軸の長さとされることによって、当該複数の回転楕円の形状情報が取得される。したがって、対象楕円を実際に回転させることによって複数の回転楕円情報を取得する第１の方法と比較して、第２の方法では、複数の回転楕円情報を簡単に取得することができる。

なお、上記の例では、特徴量となる楕円情報に含まれる楕円の形状情報として、当該楕円の長軸の長さ及び短軸の長さが採用されているが、これらの代わりに、当該楕円の長短軸比が採用されてもよい。

以上のように、本実施形態では、メダル領域４７３における特徴的な局所領域に対してフィッティングされた楕円に関する楕円情報が、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の特徴を示す特徴量とされている。したがって、メダル領域４７３における、楕円内の部分画像から、ＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transformation）、ＳＵＲＦ（Speeded Up Robust Features）等の特徴量が取得される場合と比較して、特徴量を簡単に取得することができる。よって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるか否かを簡単に判定することができる。

また、本実施形態では、対象楕円４８２がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに回転させられることによって得られる、対象楕円を含む複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報が特徴量とされている。したがって、回転するメダル４１０が撮像される場合であっても、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるか否かを適切に判定することができる。

＜第３実施形態の変形例＞
以下に本実施形態の各種変形例について説明する。

［変形例１］
正規のメダル４１０と正規でないメダル４１０のそれぞれに対して、大柄な連続する模様が１つだけ付されている場合、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるのか否かを正しく判定できない可能性がある。以下、この点について説明する。

図５４は、正規のメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから得られたメダル領域４７３Ａにおいて特定された局所領域４９１Ａに対して設定された標準楕円４８２Ａの一例を示す図である。図５５は、正規でないメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから得られたメダル領域４７３Ｂおいて特定された局所領域４９１Ｂに対して設定された対象楕円４８２Ｂの一例を示す図である。

図５４、図５５の例では、正規のメダル４１０と正規でないメダル４１０のそれぞれに対して、大柄な連続する模様が１つだけ付されている。具体的には、正規のメダル４１０には、大柄なアルファベット「Ａ」の模様が付されており、正規でないメダル４１０には、大柄なアルファベット「Ｓ」の模様が付されている。

図５４に示されるように、大柄な連続する模様が１つだけ付された正しいメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂからは１つの標準楕円４８２Ａが得られる。また、図５５に示されるように、大柄な連続する模様が１つだけ付された、正規でないメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂからは１つの対象楕円４８２Ｂが得られる。

図５４に示されるように、正規のメダル４１０に対して、大柄な連続する模様が１つだけ付されている場合には、標準楕円４８２Ａの中心位置はメダル領域４７３Ａの中心位置に近くなり、標準楕円４８２Ａの形は真円に近くなる。また、図５５に示されるように、大柄な連続する模様が１つだけ付された正規でないメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから取得された対象楕円４８２Ｂについては、その中心位置はメダル領域４７３Ａの中心位置に近くなり、その形は真円に近くなる。したがって、正規でないメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから取得された対象楕円４８２Ｂが、メダル領域４７３Ｂの中心の周りに回転させられることによって得られる、対象楕円４８２Ｂを含む複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報には、標準楕円４８２Ａに関する標準楕円情報と類似する情報が含まれる可能性が高くなる。よって、判定部４６７は、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるのか否かを正しく判定できない可能性が高くなる。

そこで、本変形例では、正規のメダル４１０と正規でないメダル４１０のそれぞれに対して、大柄な連続する模様が１つだけ付されている場合であっても、メダル４１０の真偽判定の精度を向上させることを可能とする。

本変形例に係るフィッティング部４６６は、メダル領域４７３を同心円状に分割することによって、メダル領域４７３に含まれる局所領域を互いに独立した複数の分割領域に分割する。そして、フィッティング部４６６は、得られた複数の分割領域に対して複数の楕円をそれぞれフィッティングする。なお、メダル領域４７３において複数の局所領域が特定された場合には、当該複数の局所領域のそれぞれが複数の分割領域に分割され、各分割領域に対して楕円がフィッティングされる。

図５６は、メダル領域４７３がフィッティング部４６６によって同心円状に分割される様子を示す図である。図５６に示されるメダル領域４７３では、説明の便宜上、メダル４１０の外形だけが示されている。

図５６に示される例では、メダル領域４７３が、同心円４９２を構成する、互いに半径が異なる２つの円４９２ａ、４９２ｂによって、同心円状に分割される。これにより、メダル領域４７３は、３つの部分領域４９３ａ〜４９３ｃに分割される。部分領域４９３ａは、メダル領域４７３における、円４９２ａの内側の領域である。部分領域４９３ｂは、メダル領域４７３における、円４９２ａの外側、かつ円４９２ｂの内側の領域である。そして、部分領域４９３ｃは、メダル領域４７３における、円４９２ｂの外側、かつ円４９２ｃの内側の領域である。

ここで、メダル領域４７３に映るメダル４１０の外形を円４９２ｃとすると、円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径は、この順で大きくなっている。そして、円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径の比は、１：２：３となっている。本実施形態では、フィッティング部４６６は、複数の円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径の比が常に１：２：３となるようにメダル領域４７３を同心円状に分割する。つまり、本実施形態では、フィッティング部４６６は、抽出部４６４が複数の撮像画像４６２Ｂからそれぞれ抽出した複数のメダル領域４７３の間で、メダル領域４７３に映るメダル４１０の外形を含む複数の円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径の比が一定（１：２：３）となるように、当該複数のメダル領域４７３のそれぞれを同心円状に分割する。なお、複数の円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径の比は、１：２：３以外であってもよい。また、上述の第１の抽出方法あるいは第２の抽出方法でメダル領域４７３が抽出される場合には、メダル領域４７３の外形が、メダル領域４７３に映るメダル４１０の外形となる。

図５７は、図５４に示されるメダル領域４７３Ａが、同心円状に分割される様子を示す図である。図５８は、図５５に示されるメダル領域４７３Ｂが、同心円状に分割される様子を示す図である。図５７に示されるように、メダル領域４７３Ａが同心円状に分割されることによって、メダル領域４７３Ａに含まれる局所領域４９１Ａが、互いに独立した複数の分割領域４９１Ａ１、４９１Ａ２、４９１Ａ３、４９１Ａ４に分割される。また、図５８に示されるように、メダル領域４７３Ｂが同心円状に分割されることによって、メダル領域４７３Ｂに含まれる局所領域４９１Ｂが、互いに独立した複数の分割領域４９１Ｂ１、４９１Ｂ２、４９１Ｂ３に分割される。

なお、図５７では、局所領域４９１Ａが複数の分割領域４９１Ａ１、４９１Ａ２、４９１Ａ３、４９１Ａ４に分割される様子が理解され易いように、便宜上、分割領域４９１Ａ１、４９１Ａ２、４９１Ａ３、４９１Ａ４内には斜線ハッチングが示されている。同様に、図５８では、局所領域４９１Ｂが複数の分割領域４９１Ｂ１、４９１Ｂ２、４９１Ｂ３に分割される様子が理解され易いように、便宜上、分割領域４９１Ｂ１、４９１Ｂ２、４９１Ｂ３内には斜線ハッチングが示されている。

フィッティング部４６６は、メダル領域４７３に含まれる局所領域を複数の分割領域に分割すると、当該複数の分割領域に対して複数の楕円をそれぞれフィッティングする。図５９は、図５７に示される複数の分割領域４９１Ａ１、４９１Ａ２、４９１Ａ３、４９１Ａ４に対して、複数の楕円４９４Ａ１、４９４Ａ２、４９４Ａ３、４９４Ａ４がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。図６０は、図５８に示される複数の分割領域４９１Ｂ１、４９１Ｂ２、４９１Ｂ３に対して、複数の楕円４９４Ｂ１、４９４Ｂ２、４９４Ｂ３がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。複数の楕円４９４Ａ１、４９４Ａ２、４９４Ａ３、４９４Ａ４のそれぞれは標準楕円である。

図５９、図６０に示されるように、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３Ａから得られる複数の楕円４９４Ａ１〜４９４Ａ４から成る楕円群と、正規でないメダル４１０が映るメダル領域４７３Ｂから得られた複数の楕円４９４Ｂ１〜４９４Ｂ３から成る楕円群とは、楕円の数、位置及び形において、大きく異なる。したがって、撮像画像４６２Ｂから抽出されたメダル領域４７３から、本変形例にようにして得られた複数の対象楕円に関する複数の楕円情報を特徴量とすることによって、当該撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるか否かをより正確に判定することができる。

なお、メダル領域４７３において複数の局所領域が特定される場合には、当該複数の局所領域のそれぞれが複数の分割領域に分割される。したがって、当該複数の局所領域のそれぞれについて、複数の楕円が求められる。本変形例では、メダル領域４７３において特定される局所領域の数にかかわらず、フィッティング部４６６では複数の楕円が得られる。

本変形例に係る判定部４６７は、上記と同様にして、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであるか否かを判定する。以下に図５１のフローチャートを再度参照して、本変形例に係る判定部４６７の動作について説明する。

フィッティング部４６６において複数の対象楕円が得られると、図５１に示されるように、ステップＳ２１において、判定部４６７は当該複数の対象楕円にそれぞれ対応する複数の回転楕円情報を取得する。ここで取得される複数の回転楕円情報は、回転角度が０°の複数の対象楕円に関する複数の楕円情報、つまり、フィッティング部４６６で取得された複数の対象楕円そのものに関する複数の楕円情報である。なお、図５９に示されるように、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３（図５９に示されるメダル領域４７３Ａ）からは４つの楕円が得られることから、この場合にはステップＳ２１では４つの回転楕円情報が得られる。

次にステップＳ２２において、判定部４６７は、ステップＳ２１で取得した複数の回転楕円情報を対象特徴量とし、対象特徴量と標準特徴量とが類似する度合いを示す評価値αを、上記の式１を使用して求める。本変形例では、式１におけるＮ２は「４」となる。

判定部４６７は、式１を用いて評価値αを求めると、ステップＳ２３において、直近のステップＳ２１での複数の回転楕円がそれぞれ（３６０°−β）回転した複数の対象楕円であるか否かを判定する。判定部４６７は、ステップＳ２３での判定がＮｏであれば、再度ステップＳ２１を実行して複数の回転楕円情報を取得する。ここでは、判定部４６７は、前回のステップＳ２１において取得した複数の回転楕円情報に対応する複数の回転楕円が、メダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに所定の角度βだけ回転させられることによって得られる複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報を取得する。前回のステップＳ２１での複数の回転楕円が、例えば、βだけ回転した複数の対象楕円である場合には、今回のステップＳ２１では、複数の対象楕円がメダル領域４７３の中心４７３ｃの周りに２βだけ回転させられることによって得られる複数の回転楕円に関する複数の回転楕円情報が取得される。

ステップＳ２２において複数の回転楕円情報が取得されると、判定部４６７は、再度ステップＳ２３を実行して、当該複数の回転楕円情報から成る対象特徴量と標準特徴量とが類似する度合いを示す評価値αを、式１を用いて求める。その後、ステップＳ２３が再度実行される。

判定部４６７は、ステップＳ２３での判定がＹｅｓであれば、ステップＳ２４において、求めた複数の評価値のうちの最大値がしきい値以上か否かを判定する。判定部４６７は、当該最大値がしきい値以上である場合には、つまり、当該最大値を求める際に使用した対象特徴量及び標準特徴量が互いに類似する場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであると判定する。一方で、判定部４６７は、当該最大値がしきい値未満である場合には、つまり、複数の評価値αを求める際にそれぞれ使用した複数の対象特徴量のすべてが標準特徴量に類似しない場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正しいものではないと判定する。本変形例では、ステップＳ２４で使用されるしきい値は、例えば、「０．７５」あるいは「１」に設定される。

以上のように、本変形例では、メダル領域４７３が同心円状に分割されることによって、メダル領域４７３に含まれる局所領域が複数の分割領域に分割され、当該複数の分割領域に対して複数の楕円がそれぞれフィッティングされる。そして、当該複数の楕円に関する複数の楕円情報が特徴量とされる。したがって上述の図５４、図５５等に示されるように、正規のメダル４１０と正規でないメダル４１０のそれぞれに対して、大柄な連続する模様が１つだけ付されている場合であっても、正規でないメダル４１０が映る撮像画像４６２Ｂから取得された特徴量と標準特徴量とが類似することを抑制することができる。よって、メダル４１０の真偽判定の精度を向上させることができる。

また、撮像部４６１が、メダル４１０を撮像する際に、メダル４１０とＣＭＯＳイメージセンサ（第１実施形態のカメラユニット２０９のＣＭＯＳイメージセンサ２３２に対応）との距離がばらつく場合等には、撮像画像４６２Ｂにおいてメダル４１０が大きく映ったり、小さく映ったりして、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の大きさがばらつく。その結果、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３での局所領域の大きさがばらつく。このような場合に、メダル領域４７３に映るメダル４１０の外形の大きさにかかわらず、メダル領域４７３に設定される円４９２ａ、４９２ｂ（図５６参照）の半径が一定とされると、メダル領域４７３に映る正規のメダル４１０の外形の大きさに応じて（正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３での局所領域の大きさに応じて）、メダル領域４７３に含まれる局所領域の分割態様がばらつく。したがって、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３から取得される複数の楕円の位置及び形がばらつき、その結果、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３から取得される特徴量がばらつき、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定を正しく行えないことがある。

これに対して、本変形例では、抽出部４６４が、複数の撮像画像４６２Ｂからそれぞれ抽出した複数のメダル領域４７３の間で、メダル領域４７３が示すメダル４１０の外形を含む複数の円４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃの半径の比が一定となるように、当該複数のメダル領域４７３のそれぞれが同心円状に分割される。したがって、撮像画像４６２Ｂに含まれるメダル４１０の外形の大きさがばらつく場合であっても（メダル４１０が映るメダル領域４７３での局所領域の大きさがばらつく場合であっても）、メダル４１０が映るメダル領域４７３に含まれる局所領域の分割態様がばらつくことを抑制することができる。よって、メダル４１０が映るメダル領域４７３から取得される複数の楕円の位置及び形がばらつくことを抑制することができる。その結果、メダル４１０が映るメダル領域４７３から取得される特徴量がばらつくことが抑制され、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。

［変形例２］
本変形例は、上述の変形例１と比較して、評価値αの求め方が異なっている。つまり、本変形例では、上述のステップＳ２２での動作が変形例１と異なっている。本変形例における判定部４６７は、評価値αを求める際に、類似する標準楕円情報が標準特徴量に含まれると判定した（対象特徴量に含まれる）回転楕円情報に対応する回転楕円の位置に応じて重み付けを行う。以下に本変形例について詳細に説明する。

本変形例では、判定部４６７は、変形例１と同様に、上述のステップＳ２２において、対象特徴量を構成する複数の回転楕円情報のそれぞれについて、当該回転楕円情報と類似する標準楕円情報が、標準特徴量に含まれているか否かを判定する。そして、判定部４６７は、類似する標準楕円情報が標準特徴量に含まれると判定した回転楕円情報（以後、「類似回転楕円情報」と呼ぶことがある）に対して部分評価値を与える。ここで、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置に応じて、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を重み付けする。

類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置に応じて部分評価値を具体的にどのように重み付けするかについては、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分の位置に応じて決定される。上述の図５４に示されるように、アルファベット「Ａ」の模様の中心が、正規のメダル４１０の一方主面４１０ａの中心付近に位置するように、当該模様が当該一方主面４１０ａに付されている場合には、当該一方主面４１０ａの中心付近に、当該模様の特徴的部分が位置する。このような場合には、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置がメダル領域４７３の中心４７３ｃに近いほど、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を大きくする。例えば、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の最も内側の部分領域４９３ａ（図５６参照）に存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「１．５」を付与する。また、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の部分領域４９３ｂに存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「１」を付与する。そして、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の最も外側の部分領域４９３ｃに存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「０．５」を付与する。

判定部４６７は、対象特徴量に含まれる各類似回転楕円情報に対して部分評価値を与えると、与えた部分評価値の総和Ｎ１１を求める。そして、判定部４６７は、以下の式２を使用して評価値αを求める。

α＝Ｎ１１／Ｎ１２・・・（式２）
ここで、Ｎ１２は、標準特徴量を構成する複数の標準楕円情報のそれぞれに対して、上記と同様にして部分評価値を与えた際の、それらの部分評価値の総和を示している。例えば、図５９の例では、Ｎ１２＝１．５＋３×１＝４．５となる。

なお、正規のメダル４１０の一方主面４１０ａの周端部に、当該一方主面４１０ａに付された模様の特徴的部分が位置する場合には、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置がメダル領域４７３の中心４７３ｃから遠いほど、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を大きくしてもよい。例えば、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の最も外側の部分領域４９３ｃに存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「１．５」を付与する。また、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の部分領域４９３ｂに存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「１」を付与する。そして、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の中心位置がメダル領域４７３の最も内側の部分領域４９３ａに存在する場合には、その類似回転楕円情報には部分評価値「０．５」を付与する。部分評価値の重み付け方法についてはこの限りではない。

このように、判定部４６７が、評価値αを求める際に、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置に応じて重み付けを行うことによって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。例えば、上記のように、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分の位置に基づいて、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置に応じた重み付けを行う場合には、メダル領域４７３において、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分の位置に対応する位置に存在する回転楕円に関する回転楕円情報が標準楕円情報と類似する際に、評価値αを大きくすることができる。つまり、メダル領域４７３の局所領域において、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分と類似する部分が含まれている場合には、評価値αを大きくすることができる。メダル領域４７３の局所領域において、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分と類似する部分が含まれている場合には、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものである可能性が高いことから、この場合に評価値αを大きくすることによって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正しいものであることをより正確に判定することができる。よって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。

なお判定部４６７は、評価値αを求める際に、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさに応じて重み付けを行ってもよい。例えば、図５９に示されるように、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３Ａの局所領域４９１Ａに設定された複数の標準楕円４９４Ａ１〜４９４Ａ４のうち、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分の位置に対応する位置に存在する標準楕円４９４Ａ１が他の標準楕円４９４Ａ２〜４９４Ａ４よりも大きい場合には、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円が大きいほど、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を大きくする。一例としては、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさが基準サイズよりも大きければ、その類似回転楕円情報には部分評価値「１．５」を付与する。そして、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさが基準サイズ以下であれば、その類似回転楕円情報には部分評価値「０．５」を付与する。

なお、回転楕円の大きさが基準サイズより大きいか否かについては、当該回転楕円の長軸及び短軸の長さに基づいて判定することができる。例えば、回転楕円の長軸及び短軸の長さを掛け合わせて得られる値が基準値よりも大きければ、当該回転楕円の大きさが基準サイズより大きいと判定される。一方で、回転楕円の長軸及び短軸の長さを掛け合わせて得られる値が基準値以下であれば、当該回転楕円の大きさが基準サイズ以下であると判定される。

このように、判定部４６７が、評価値αを求める際に、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさに応じて重み付けを行う場合にも、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。例えば、上記のように、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３から得られた複数の標準楕円のうち、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分の位置に対応する位置に存在する標準楕円の大きさに基づいて、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさに応じた重み付けを行う場合には、メダル領域４７３の局所領域において、正規のメダル４１０での模様の特徴的部分と類似する部分が含まれている際には、評価値αを大きくすることができる。したがって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０が正規のものであることをより正確に判定することができる。よって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。

また、部分評価値を具体的にどのように重み付けするかについては、学習によって決定してもよい。つまり、正規のメダル４１０が映るメダル領域４７３の局所領域を構成する複数の分割領域に対する楕円のフィッティングの結果（正規のメダル４１０についての楕円フィッティング結果）と、正規でないメダル４１０が映るメダル領域４７３の局所領域を構成する複数の分割領域に対する楕円のフィッティングの結果（正規でないメダル４１０についての楕円フィッティング結果）とに基づいて、重み付けの方法を決定してもよい。

例えば、正規でないメダル４１０についての楕円フィッティング結果では、メダル領域４７３の周端部に位置する楕円が得られたものの、正規のメダル４１０についての楕円フィッティング結果では、メダル領域４７３の周端部に位置する楕円が得られなかった場合を考える。この場合には、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の位置がメダル領域４７３の周端部に存在する場合には、他の部分に存在する場合と比較して、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を小さくする。

また、例えば、正規でないメダル４１０についての楕円フィッティング結果では、大きな楕円が得られたものの、正規のメダル４１０についての楕円フィッティング結果では、大きな楕円が得られなかった場合を考える。この場合には、判定部４６７は、類似回転楕円情報に対応する回転楕円の大きさが基準サイズよりも大きい場合には、基準サイズ以下の場合と比較して、当該類似回転楕円情報に与える部分評価値を小さくする。

このように、学習によって重み付け方法が決定されることによって、撮像画像４６２Ｂに映るメダル４１０の真偽判定の精度がさらに向上する。

［変形例３］
上記の例では、判定部４６７が使用する楕円情報（回転楕円情報）には、楕円（回転楕円）の位置情報及び形状情報が含まれていたが、楕円の位置情報及び形状情報のどちらか一方だけが含まれていてもよい。また楕円情報には、楕円の傾き情報が含まれていてもよい。つまり、判定部４６７が使用する楕円情報には、楕円の位置情報、形状情報及び傾き情報の少なくとも１つが含まれていてもよい。

フィッティング部４６６は、メダル領域４７３に含まれる局所領域を構成する複数の画素の位置に基づいて、当該局所領域にフィッティングする楕円の傾き情報を生成することができる。具体的には、フィッティング部４６６は、局所領域を構成する複数の画素のｘ座標、及びｙ座標を使用して、当該局所領域での画素のｘ座標、及びｙ座標についての共分散行列を求める。そして、フィッティング部４６６は、求めた共分散行列についての２つの固有ベクトルを求める。この２つの固有ベクトルの一方は、楕円の長軸が延びる方向を示し、当該２つの固有ベクトルの他方は、楕円の短軸が延びる方向を示す。したがって、当該２つの固有ベクトルのそれぞれは、楕円の傾きを示していると言える。フィッティング部４６６は、共分散行列についての２つの固有ベクトルのうちの一方を、局所領域にフィッティングする楕円の傾き情報とする。

判定部４６７は、回転楕円情報に回転楕円の中心位置だけが含まれている場合には、上述のステップＳ２２において、回転楕円情報に含まれる回転楕円の中心位置と、標準楕円情報に含まれる標準楕円の中心位置との距離が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。

判定部４６７は、回転楕円情報に回転楕円の長軸の長さ及び短軸の長さだけが含まれている場合には、上述のステップＳ２２において、回転楕円情報に含まれる回転楕円の長軸の長さと、標準楕円情報に含まれる標準楕円の長軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の短軸の長さと、当該標準楕円の短軸の長さとの差の絶対値が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。

判定部４６７は、回転楕円情報に回転楕円の中心位置と固有ベクトルだけが含まれている場合には、上述のステップＳ２２において、回転楕円情報に含まれる回転楕円の中心位置と、標準楕円情報に含まれる標準楕円の中心位置との距離が所定値以下であり、かつ当該回転楕円情報に含まれる固有ベクトルと、当該標準楕円情報に含まれる固有ベクトルとが成す角度が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。

判定部４６７は、回転楕円情報に回転楕円の長軸の長さ、短軸の長さ及び固有ベクトルだけが含まれている場合には、上述のステップＳ２２において、回転楕円情報に含まれる回転楕円の長軸の長さと、標準楕円情報に含まれる標準楕円の長軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の短軸の長さと、当該標準楕円の短軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円情報に含まれる固有ベクトルと、当該標準楕円情報に含まれる固有ベクトルとが成す角度が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。

そして、判定部４６７は、回転楕円情報に回転楕円の中心位置、長軸の長さ、短軸の長さ及び固有ベクトルが含まれている場合には、上述のステップＳ２２において、回転楕円情報に含まれる回転楕円の中心位置と、標準楕円情報に含まれる標準楕円の中心位置との距離が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の長軸の長さと、当該標準楕円の長軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円の短軸の長さと、当該標準楕円の短軸の長さとの差の絶対値が所定値以下であり、かつ当該回転楕円情報に含まれる固有ベクトルと、当該標準楕円情報に含まれる固有ベクトルが成す角度が所定値以下である場合に、当該回転楕円情報と当該標準楕円情報とが類似すると判定する。

＜＜第４実施形態＞＞
以下、本発明の第４実施形態に係る遊技機であるパチスロについて、図６１〜図７９を参照しながら説明する。なお、本発明の第４実施形態に係る遊技機であるパチスロ５００は、機能フロー、パチスロの構造、メダルセレクタの構成、パチスロの回路構成、及びメダルセレクタの回路構成に関して、上述した第１実施形態に係る遊技機であるパチスロ１と同様である。以下では、第４実施形態に係る遊技機であるパチスロ５００で実行される正規メダル判別処理について説明する。

上述のように、第４実施形態に係る遊技機であるパチスロ５００は、第１実施形態に係る遊技機と同様に、制御ＬＳＩ５３４（第１実施形態に係る遊技機の制御ＬＳＩ２３４に対応）を含むカメラユニット５０９（第１実施形態に係る遊技機のカメラユニット２０９に対応）を備え、さらに、カメラユニット５０９を含むメダルセレクタ５０１（第１実施形態に係る遊技機のメダルセレクタ２０１に対応）を備える。図６１は、このようなカメラユニット５０９の機能ブロック図である。

図６１に示されるように、本実施形態に係るカメラユニット５０９は、撮像部５６１、変換部５６３、抽出部５６４、領域分割部５６５、特徴量取得部５６６、判定部５６７、及び入出力部５６８を備えている。なお、カメラユニット５０９は、ＬＥＤ等からなる発光部を備えるが、図６１では図示を省略する。

撮像部５６１は、ＣＭＯＳイメージセンサ５３２（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＣＭＯＳイメージセンサ２３２に対応）を含み、このＣＭＯＳイメージセンサ５３２により撮像された画像データを（必要に応じて所定の変換を行って）、撮像画像５６２Ａとして出力する。

変換部５６３（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＩＳＰ回路２４５に対応）は、撮像部５６１から入力される撮像画像５６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、変換後の撮像画像を撮像画像５６２Ｂとして出力する。

抽出部５６４（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識アクセラレータ回路２４９等に対応）は、撮像画像５６２Ｂから、メダル５１０が撮像されているメダル領域（対象物領域）５７３を抽出する。

領域分割部５６５（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、抽出部５６４で抽出されたメダル領域５７３に対して領域分割を行う。ここで、領域分割とは、メダル領域５７３を、それぞれにおいて輝度が一様な複数の分割領域に分割する処理である。言い換えれば、領域分割とは、メダル領域５７３を、それぞれにおいて特徴が一様な複数の分割領域に分割する処理である。

特徴量取得部５６６（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、領域分割部５６５で生成された複数の分割領域に基づいて、撮像画像５６２Ｂに含まれるメダル５１０の画像の特徴を示す特徴量を取得する。

判定部５６７（例えば、第１実施形態に係る遊技機の画像認識ＤＳＰ回路２４２等に対応）は、特徴量取得部５６６で取得された特徴量に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定し、その判定結果５６９を、入出力部５６８（例えば、第１実施形態に係る遊技機のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して出力する。言い換えれば、判定部５６７は、特徴量取得部５６６で取得された特徴量に基づいて、撮像画像５６２Ａに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定し、その判定結果５６９を出力する。本実施形態では、判定部５６７は、撮像画像５６２Ｂから求められた特徴量と、正規のメダル５１０の特徴を示す標準特徴量（基準特徴量）５６７Ａとを比較し、その比較結果に基づいて、当該撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定する。標準特徴量５６７Ａは、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

図６２は、撮像部５６１で得られる撮像画像５６２Ａの一例を模式的に示す図である。図６２に示される撮像画像５６２Ａには、撮像されたメダル５１０の画像が含まれている。また、撮像画像５６２Ａには、背景であるメダルレール５１１が撮像されている。なお、メダルレール５１１は、上述の第１実施形態のメダルレール２１０に対応するものであるが、ここでは、レールの形状を簡略化して示している。

メダル５１０の一方主面５１０ａには、例えば、アルファベット「Ａ」の模様が示されている。これは、正規メダルの模様を示すものであるが、これ以外の模様であってもよい。また、正規メダルの両主面に模様が付されていてもよい。

本実施形態では、メダル５１０は、その両主面の中心を通る、厚み方向に沿った回転軸の周りに回転しながらメダルレール５１１上を移動する。そして、撮像部５６１は、メダル５１０の一方主面５１０ａ側からメダル５１０を撮像する。したがって、撮像画像５６２Ａには、メダル５１０の一方主面５１０ａの画像が含まれることになる。また、本実施形態では、撮像部５６１で生成される撮像画像５６２Ａはカラー画像であるが、グレースケール画像であってもよい。

＜正規メダル判別処理のフロー＞
次に、本実施形態におけるカメラユニット５０９で実施される正規メダル判別処理の一連の動作について説明する。

最初に、撮像部５６１から撮像画像５６２Ａが入力されると、変換部５６３において撮像画像５６２Ａをカラー画像からグレースケール画像に変換し、それよって得られた撮像画像５６２Ｂを処理対象とする。

次に、抽出部５６４は、処理対象である撮像画像５６２Ｂから、メダル５１０が映るメダル領域５７３を抽出する。その後、領域分割部５６５において、抽出部５６４で抽出されたメダル領域５７３に対して領域分割が行われる。次に、特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５で生成された複数の分割領域に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の特徴を示す特徴量を取得する。

次に、判定部５６７は、特徴量取得部５６６で取得された特徴量に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定する。そして、判定部５６７は、判定結果５６９を、入出力部５６８（第１実施形態のＧＰＩＯ２５０に対応）を介して、主制御回路（第１実施形態の遊技機における主制御回路９１に対応）に出力する。このようにして、主制御回路は、撮像画像４６２Ａに示されるメダル４１０が正規のものでない場合、第１実施形態の遊技機と同様に、遊技を強制的に中断させ、副制御回路（第１実施形態の遊技機における副制御回路１０１に対応）を介して、不正行為があった旨を報知することができる。例えば、スピーカから警告音を出力したり、液晶表示装置であるディプレイに警告情報を表示したりするなどして、外部に警告を発することができる。

その後、判定部５６７は、新たな撮像画像５６２Ａが入力されると、その撮像画像５６２Ａから得られる撮像画像５６２Ｂを新たな処理対象として、上述した正規メダル藩閥処理を実行する。以後、判定部５６７は、撮像画像５６２Ａが入力されるたびに、同様の動作を行う。

＜各構成要素の詳細説明＞
以下に、抽出部５６４、領域分割部５６５、特徴量取得部５６６、及び判定部５６７の動作についてさらに詳細に説明する。

［抽出部］
図６３は、抽出部５６４が撮像画像５６２Ｂから抽出するメダル領域５７３の一例を模式的に示す図である。撮像画像５６２Ｂからメダル領域５７３を抽出する方法としては様々な方法がある。

例えば、メダル５１０の外形が円形であることを利用した第１の抽出方法がある。この第１の抽出方法では、まず、撮像画像５６２Ｂに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する撮像画像５６２Ｂでの円形領域が、メダル領域５７３とされる。

別の方法としては、背景差分法とラベリングを用いて撮像画像５６２Ｂからメダル領域５７３を抽出する第２の抽出方法がある。この第２の抽出方法では、まず、撮像画像５６２Ｂと背景画像（撮像画像５６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する撮像画像５６２Ｂでの部分領域が、メダル領域５７３とされる。

本実施形態では、抽出部５６４は、上記の２つの方法とは異なる方法で、撮像画像５６２Ｂからメダル領域５７３を抽出する。以下に本実施形態に係る抽出部５６４の動作について説明する。なお、抽出部５６４は、上記の２つの方法のどちらか一方を用いて撮像画像５６２Ｂからメダル領域５７３を抽出してもよい。

まず、抽出部５６４は、撮像画像５６２Ｂと背景画像５７５（撮像画像５６２Ｂの背景だけが映る画像）との差分を示す背景差分画像を生成し、生成した背景差分画像を２値化する。図６４は、背景画像５７５を模式的に示す図であって、図６５は、２値の背景差分画像５７６を模式的に示す図である。なお、図６５、及び本実施形態における後述の図において模式的に示される２値の画像では、画素値が「１」の領域（高輝度領域）は黒色で示され、画素値が「０」の領域（低輝度領域）は白色で示される。また、背景画像５７５は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

次に、抽出部５６４は、２値の背景差分画像５７６に対して、メダル５１０の外形を示す２値の外形テンプレート５７７を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、抽出部５６４は、背景差分画像５７６において、外形テンプレート５７７と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、抽出部５６４は、背景差分画像５７６において、外形テンプレート５７７が示すメダル５１０の外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。図６６は、外形テンプレート５７７を模式的に示す図である。外形テンプレート５７７は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。外形テンプレート５７７の外形は、例えば正方形である。

テンプレートマッチングでは、抽出部５６４は、図６７に示されるように、背景差分画像５７６上で外形テンプレート５７７をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、抽出部５６４は、背景差分画像５７６上で外形テンプレート５７７をラスタスキャンさせる。このとき、抽出部５６４は、外形テンプレート５７７の各位置において、外形テンプレート５７７と、それに重なる、背景差分画像５７６の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、抽出部５６４は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレート５７７の背景差分画像５７６上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像５７６において、外形テンプレート５７７と類似した領域が存在する位置である。

そして、抽出部５６４は、図６８に示されるように、特定した位置と同じ位置に存在する撮像画像５６２Ｂでの部分領域５７８を、メダル領域５７３として抽出する。言い換えれば、抽出部５６４は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレート５７７を撮像画像５６２Ｂに配置した際に、外形テンプレート５７７と重なる、撮像画像５６２Ｂでの部分領域５７８を、メダル領域５７３として抽出する。このとき、部分領域５７８において、その上の外形テンプレート５７７が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものをメダル領域５７３としてもよい。抽出部５６４で抽出されるメダル領域５７３はグレースケール画像である。本実施形態では、メダル領域５７３の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。

［領域分割部］
本実施形態では、領域分割部５６５は、輝度ヒストグラムのエントロピーを用いて、メダル領域５７３に対する領域分割を行う。領域分割部５６５は、メダル領域５７３の分割領域での輝度ヒストグラムのエントロピーがしきい値以上の場合に、当該分割領域を複数の分割領域にさらに分割する処理を繰り返し行う。

図６９は、領域分割部５６５の動作を示すフローチャートである。図６９に示されるように、ステップＳ３１において、領域分割部５６５は、領域分割で使用するしきい値を決定する。具体的には、領域分割部５６５は、メダル領域５７３全体での輝度ヒストグラムを求める。そして、領域分割部５６５は、求めた輝度ヒストグラムのエントロピーを求める。そして、領域分割部５６５は、求めたエントロピーに基づいてしきい値を決定する。

図７０Ａは、メダル領域５７３全体での輝度ヒストグラム５９０の一例を示す図である。輝度ヒストグラム５９０は、メダル領域５７３を構成する複数の画素の輝度の分布を示している。図７０Ａの横軸は輝度を示している。図７０Ａの縦軸は、メダル領域５７３において、横軸に示される輝度を有する画素の数、つまり頻度を示している。本実施形態では、画素の輝度は、例えば８ビットで表現されており、十進数表現で「０」から「２５５」の値をとる。

領域分割部５６５は、図７０Ｂに示す式３を使用して、輝度ヒストグラム５９０のエントロピーＥＡを求める。

ここで、式３中のＰＡｉは、メダル領域５７３での輝度「ｉ」の出現確率を示している。出現確率ＰＡｉは、メダル領域５７３において輝度が「ｉ」である画素の数ＫＡｉと、メダル領域５７３の画素の総数ＫＡｔｏｔａｌを用いて、以下の式４で表される。
ＰＡｉ＝ＫＡｉ／ＫＡｔｏｔａｌ・・・（式４）

例えば、ＫＡｔｏｔａｌ＝１０００とし、メダル領域５７３において、輝度が「２５５」である画素の数ＫＡ２５５＝１０であるとすると、ＰＡ２５５＝１０／１０００となる。

エントロピーＥＡは、輝度ヒストグラム５９０の分布のばらつきの度合いを示している。エントロピーＥＡが大きい場合には、輝度ヒストグラム５９０の分布がばらついていると言える。つまり、メダル領域５７３での輝度のばらつきが大きいと言える。一方で、エントロピーＥＡが小さい場合には、輝度ヒストグラム５９０の分布が偏っていると言える。つまり、メダル領域５７３での輝度のばらつきが小さいと言える。

領域分割部５６５は、エントロピーＥＡを求めると、以下の式５を使用して、領域分割で使用するしきい値Ｔを求める。
Ｔ＝ＥＡ×α ・・・（式５）

ここで、式５のαは、メダル領域５７３の分割態様を調整するための調整パラメータであって、０＜α＜１である。αが小さくなると、しきい値Ｔが小さくなることから、領域分割においてメダル領域５７３は分割され易くなる。また、αの値は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。本実施形態では、αの値は、メダル５１０の真偽判定を適切に行えるように、実験等によって前もって決定されている。

領域分割部５６５は、ステップＳ３１においてしきい値Ｔを決定すると、ステップＳ３２においてメダル領域５７３を初期分割する。ここでは、メダル領域５７３は、例えば、図７１に示されるように４分割される。本実施形態では、図７１に示されるように、メダル領域５７３は、行列状に正方形の４つの分割領域５８０に均等に分割される。領域分割部５６５は、メダル領域５７３を初期分割する場合には、輝度ヒストグラムのエントロピーを使用しない。

次にステップＳ３３において、領域分割部５６５は、処理対象の分割領域５８０を決定する。ステップＳ３２の直後のステップＳ３３では、ステップＳ３２で得られたそれぞれの分割領域５８０が処理対象とされる。

次に、ステップＳ３４において、領域分割部５６５は、ステップＳ３３で決定した処理対象の分割領域５８０のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを求める。具体的には、領域分割部５６５は、まず、処理対象の分割領域５８０の輝度ヒストグラムを求める。分割領域５８０の輝度ヒストグラムは、例えば、図７２Ａに示す分割領域５８０を構成する複数の画素の輝度の分布を示している。そして、領域分割部５６５は、処理対象の分割領域５８０の輝度ヒストグラムのエントロピーＥＢを、図７２Ｂに示す式６を用いて求める。

ここで、式６のＰＢｉは、分割領域５８０での輝度「ｉ」の出現確率を示している。出現確率ＰＢｉは、分割領域５８０において輝度が「ｉ」である画素の数ＫＢｉと、その分割領域５８０の画素の総数ＫＢｔｏｔａｌを用いて、以下の式７で表される。
ＰＢｉ＝ＫＢｉ／ＫＢｔｏｔａｌ・・・（式７）

分割領域５８０についてのエントロピーＥＢが大きい場合には、分割領域５８０での輝度のばらつきが大きいと言える。一方で、分割領域５８０についてのエントロピーＥＢが小さい場合には、分割領域５８０での輝度のばらつきが小さいと言える。

ステップＳ３４が実行されると、領域分割部５６５は、ステップＳ３５において、ステップＳ３３で決定された処理対象の分割領域５８０において、エントロピーＥＢがしきい値Ｔ以上の処理対象の分割領域５８０が存在するか否かを判定する。領域分割部５６５は、ステップＳ３５において、エントロピーＥＢがしきい値Ｔ以上の処理対象の分割領域５８０が存在すると判定すると、ステップＳ３６において、エントロピーＥＢがしきい値Ｔ以上の処理対象の分割領域５８０をさらに分割する。上記のように、分割領域５８０についてのエントロピーＥＢが大きい場合には、その分割領域５８０での輝度のばらつきが大きいと言えることから、領域分割部５６５は、輝度のばらつきが大きい処理対象の分割領域５８０をさらに分割すると言える。言い換えれば、領域分割部５６５は、特徴が一様でない処理対象の分割領域５８０をさらに分割する。ステップＳ３６では、ステップＳ３２と同様に、エントロピーＥＢがしきい値Ｔ以上の処理対象の分割領域５８０は、行列状に正方形の４つの分割領域５８１にさらに均等に分割される。図７２Ａは、ステップＳ３２での初期分割によって得られた４つの分割領域５８０のうちの左上の分割領域５８０が、さらに４つの分割領域５８１に分割される様子を示す図である。

ステップＳ３６が実行されると、領域分割部５６５は再度ステップＳ３３を実行して、処理対象の分割領域５８１をあらたに決定する。ステップＳ３６の直後のステップＳ３３では、ステップＳ３６で得られた新たな分割領域５８１であって、所定の大きさよりも大きい分割領域５８１が処理対象とされる。その後、領域分割部５６５は、同様にステップＳ３４以降を実行する。

ステップＳ３５において、領域分割部５６５は、エントロピーＥＢがしきい値Ｔ以上の処理対象の分割領域５８１が存在しないと判定すると、メダル領域５７３に対する領域分割を終了する。

このように、本実施形態では、領域分割部５６５は、分割領域（例えば、分割領域５８０や分割領域５８１）での輝度ヒストグラムのエントロピーＥＢがしきい値以上の場合に、分割領域をさらに複数の分割領域に分割する処理を繰り返し行うため、メダル領域５７３が、それぞれにおいてエントロピーＥＢが小さい複数の分割領域に分割される（例えば、図７１の例では、メダル領域５７３が４つの分割領域５８０に分割され、図７２Ａの例では、分割領域５８０が４つの分割領域５８１に分割される）。つまり、メダル領域５７３は、それぞれにおいて輝度が一様な複数の分割領域に分割される。

図７３は、メダル領域５７３に対して領域分割が行われて、メダル領域５７３が、それぞれにおいて輝度が一様な複数の分割領域５８２に分割された様子の概要を示す図である。なお、図７３では、分割された領域を、その大きさに関わらず（すなわち、何回領域分割が行われたものであるかに関わらず）、分割領域５８２として示すものとする。メダル領域５７３において、メダル５１０の模様の輪郭を含む領域では、輝度がばらつくことから、図７３に示されるように、メダル領域５７３では、メダル５１０の模様の輪郭付近が細かく分割される。同様に、メダル領域５７３において、メダル５１０の外形を含む領域では、輝度がばらつくことから、図７３に示されるように、メダル領域５７３では、メダル５１０の外形付近が細かく分割される。

このように、分割領域での輝度ヒストグラムのエントロピーＥＢがしきい値以上の場合に、当該分割領域が複数の分割領域にさらに分割される処理が繰り返し行われることによって、メダル領域５７３では、メダル５１０の模様の輪郭付近が細かく分割される。したがって、メダル領域５７３に対して領域分割が行われることによって生成される複数の分割領域５８２はメダル５１０の特徴を示していると言える。以後、分割領域５８２を「一様分割領域５８２」と呼ぶことがある。

なお、上記の例では、分割領域での輝度ヒストグラムのエントロピーＥＢがしきい値以上の場合に、当該分割領域が複数の分割領域にさらに分割されていたが、分割領域での輝度ヒストグラムのエントロピーＥＢがしきい値よりも大きい場合に、当該分割領域が、さらに複数の分割領域に分割されてもよい。また上記の例では、分割領域が４分割されていたが、分割領域の分割数はこれ以外であってもよい。

［特徴量取得部］
本実施形態では、特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２のそれぞれについて、一様分割領域５８２の大きさを示す大きさ情報と、メダル領域５７３の中心から一様分割領域５８２までの距離を示す距離情報とを取得する。そして、特徴量取得部５６６は、それぞれの一様分割領域５８２についての大きさ情報及び距離情報に基づいてメダル特徴量を取得する。本実施形態では、特徴量取得部５６６は、一様分割領域５８２についての大きさ情報及び距離情報の２次元ヒストグラムを生成し、当該２次元ヒストグラムをメダル特徴量とする。

一様分割領域５８２の大きさ情報としては、例えば、一様分割領域５８２の横方向あるいは縦方向の長さが採用される。本実施形態では、一様分割領域５８２は正方形であることから、一様分割領域５８２の横方向、及び縦方向の長さは同じである。また、一様分割領域５８２についての距離情報としては、例えば、メダル領域５７３の中心から一様分割領域５８２の中心までの距離が採用される。なお、一様分割領域５８２の大きさ情報として、一様分割領域５８２の対角線の長さが採用されてもよい。

特徴量取得部５６６は、それぞれの一様分割領域５８２について、その一様分割領域５８２の大きさ情報と距離情報とを一組の情報ペアとして、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶する。そして、特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２にそれぞれ対応する複数組の情報ペアに基づいて、大きさ情報と距離情報との組み合わせについての頻度分布を示す２次元ヒストグラムを生成する。以後、当該２次元ヒストグラムを「２次元評価値ヒストグラム５９１」と呼ぶことがある。

図７４は、２次元評価値ヒストグラム５９１の一例を示す図である。図７４のｘ軸方向に沿った第１軸は大きさ情報を示し、図７４のｙ軸方向に沿った第２軸は距離情報を示している。そして、図７４のｚ軸方向に沿った第３軸は、複数組の情報ペアにおける、第１軸に示された値を有する大きさ情報と、第２軸に示された値を有する距離情報との組み合わせの頻度を示している。つまり、図７４の第３軸は、複数組の情報ペアにおいて、第１軸に示された値を有する大きさ情報と、第２軸に示された値を有する距離情報との組み合わせが何組存在しているかを示している。

例えば、複数組の情報ペアにおいて、大きさ情報ａ１と距離情報ｂ１との組み合わせが８個存在する場合には、第１軸に示される大きさ情報ａ１及び第２軸に示される距離情報ｂ１に対応するビンでの頻度が「８」となる。また、複数組の情報ペアにおいて、大きさ情報ａ５と距離情報ｂ３との組み合わせが３個存在する場合には、第１軸に示される大きさ情報ａ５及び第２軸に示される距離情報ｂ３に対応するビンでの頻度が「３」となる。

このように、本実施形態では、メダル領域５７３での、一様分割領域５８２の大きさ情報及び距離情報の２次元評価値ヒストグラム５９１がメダル特徴量とされる。

［判定部］
判定部５６７は、特徴量取得部５６６で取得されたメダル特徴量と、正規のメダル５１０の特徴を示す標準特徴量とを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定する。標準特徴量として、正規のメダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂから上記と同様にして２次元評価値ヒストグラム５９１が使用される。以後、正規のメダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂから生成された２次元評価値ヒストグラム５９１を「標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａ」と呼ぶ。

遊技機が実稼働していないときには、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａ（標準特徴量）を得るために、遊技機に対して正規のメダル５１０が投入される。変換部５６３では、投入された正規のメダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂが生成される。この撮像画像５６２Ｂを「標準撮像画像５６２Ｃ」と呼ぶ。抽出部５６４は、この標準撮像画像５６２Ｃから、正規のメダル５１０が映るメダル領域５７３を生成し、領域分割部５６５がメダル領域５７３に対して領域分割を行う。そして、特徴量取得部５６６が、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２に基づいて標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａ（標準特徴量）を生成する。このように生成された標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａは、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

なお、このような遊技機による標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａの取得は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前に標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａを取得し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

一方、実稼働中の遊技機では、判定部５６７が、特徴量取得部５６６で生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、ＳＲＡＭ等に記憶された標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものか否かを判定する。本実施形態では、判定部５６７は、特徴量取得部５６６で生成される２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとの間の類似度を求めることによって、両者を比較する。当該類似度を示す値としては、例えば、Bhattacharyya距離が使用される。Bhattacharyya距離が大きいことは類似度が低いことを意味し、Bhattacharyya距離が小さいことは類似度が高いことを意味する。類似度を示す値として他の値を使用してもよい。

ここで、撮像画像５６２Ｂから生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとの間の類似度が高い場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０は正規のメダルである可能性が高い。したがって、Bhattacharyya距離のように、撮像画像５６２Ｂから生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとの間の類似度を示す値は、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである確からしさを示す評価値であると言える。言い換えれば、当該類似度を示す値は、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである可能性を示す評価値であると言える。以後、当該評価値を「判定評価値」と呼ぶ。

本実施形態では、判定部５６７は、特徴量取得部５６６で生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとの間の類似度が高い場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると判定し、当該類似度が低い場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものではないと判定する。具体的には、判定部５６７は、特徴量取得部５６６で生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとの間のBhattacharyya距離が、しきい値以下の場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると判定し、当該しきい値よりも大きい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものではないと判定する。言い換えれば、判定部５６７は、撮像画像５６２Ｂから得られた２次元評価値ヒストグラム５９１と、標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａとに基づいて生成された判定評価値が、しきい値以下の場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると判定し、当該しきい値よりも大きい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものではないと判定する。そして、判定部５６７は、判定結果５６９を出力する。

以上のように、本実施形態では、メダル領域５７３に対する領域分割の際に使用されるしきい値Ｔが、そのメダル領域５７３に基づいて決定される。したがって、メダル５１０が映るメダル領域５７３を、そのメダル５１０に応じて適切に複数の一様分割領域５８２に分割することができる。よって、しきい値Ｔが予め決定されている場合と比較して、メダル領域５７３に映るメダル５１０の特徴を適切に示すメダル特徴量を取得することができる。その結果、メダル５１０が正規のものか否かを判定する際の判定精度が向上する。

また、本実施形態では、複数の一様分割領域５８２に基づいてメダル特徴量が取得される際には、一様分割領域５８２についての大きさ情報、及び距離情報が使用される。したがって、一様分割領域５８２の各画素の画素値が使用されてメダル特徴量が取得される場合と比較して、メダル特徴量を簡単に取得することができる。よって、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かを簡単に判定することができる。

また、本実施形態では、撮像画像５６２Ｂは、回転するメダル５１０が撮像されることによって得られた撮像画像であることから、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の回転姿勢（回転角度）が常に同じであるとは限らない。したがって、メダル領域５７３に映るメダル５１０の回転姿勢も常に同じであるとは限らない。一方で、メダル領域５７３から得られる一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報は、一様分割領域５８２がメダル領域５７３の中心の周りに回転したとしても変化しない情報である。したがって、メダル領域５７３に映るメダル５１０の回転姿勢にばらつきがあるとしても、メダル５１０が正規のものであれば、メダル領域５７３から得られる一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報はばらつきにくい。よって、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報のそれぞれは、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の回転姿勢の影響を受けにくい情報であると言える。本実施形態では、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の回転姿勢の影響を受けにくい情報に基づいてメダル特徴量が取得されることから、撮像画像５６２Ｂが、回転するメダル５１０が撮像されることによって得られた撮像画像である場合であっても、撮像画像５６２Ｂに映る正規のメダル５１０が、正規のものではないと誤って判定されることを抑制することができる。

＜第４実施形態の変形例＞
以下に本実施形態の各種変形例について説明する。

［変形例１（メダル特徴量取得方法）］
上記の例では、特徴量取得部５６６は、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報の両方に基づいてメダル特徴量を取得していたが、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報のどちらか一方に基づいてメダル特徴量を取得してもよい。例えば、特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２の大きさ情報に基づいてメダル特徴量を取得してもよい。この場合、特徴量取得部５６６は、例えば、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２の大きさ情報の分布を示す１次元ヒストグラム５９２を生成し、この１次元ヒストグラム５９２をメダル特徴量とする。図７５は、一様分割領域５８２の大きさ情報の分布を示す１次元ヒストグラム５９２の一例を示す図である。図７５の横軸は大きさ情報を示している。図７５の縦軸は、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２において、横軸に示される大きさ情報を有する一様分割領域５８２の数、つまり頻度を示している。

一様分割領域５８２の大きさ情報の分布を示す１次元ヒストグラム５９２がメダル特徴量とされる場合には、遊技機が実稼働していないときに、特徴量取得部５６６が、正規のメダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂから同様にして生成する、一様分割領域５８２の大きさ情報の１次元ヒストグラム（標準１次元ヒストグラム５９２Ａ）が標準特徴量とされる。そして、判定部５６７は、２次元評価値ヒストグラム５９１が使用される場合と同様に、特徴量取得部５６６で生成された１次元ヒストグラム５９２と、標準１次元ヒストグラム５９２Ａとを比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かを判定する。

なお、このような遊技機による標準１次元ヒストグラム５９２Ａの生成は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前に標準１次元ヒストグラム５９２Ａを生成し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

また、特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２の距離情報に基づいてメダル特徴量を取得する場合には、当該複数の一様分割領域５８２の距離情報の分布を示す１次元ヒストグラム５９２を生成し、１次元ヒストグラム５９２をメダル特徴量とする。

このように、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報のうち、どちらか一方に基づいてメダル特徴量が取得される場合であっても、一様分割領域５８２の各画素の画素値に基づいてメダル特徴量が取得される場合と比較して、メダル特徴量を簡単に取得することができる。よって、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かを簡単に判定することができる。

また、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報のそれぞれは、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の回転姿勢の影響を受けにくい情報であることから、本変形例においても、撮像画像５６２Ｂに映る正規のメダル５１０が正規のものではないと誤って判定されることを抑制することができる。

［変形例２（複数種類の標準特徴量を使用した真偽判定）］
上記のように、一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報は、メダル領域５７３に映るメダル５１０の回転姿勢の影響を受けにくい情報であるものの、メダル領域５７３に映るメダル５１０の回転姿勢の影響を受けて多少ばらつく。以下にこの点について詳細に説明する。

例えば、図７６に示されるような、正規のメダル５１０が映る４つのメダル領域５７３Ａ〜５７３Ｄを考える。以下の説明では、メダル領域５７３Ａから得られたメダル特徴量が標準特徴量としてＳＲＡＭ等に記憶されているものとする。以後、メダル領域５７３Ａから得られた複数の一様分割領域５８２を「複数の標準一様分割領域５８２Ａ」と呼ぶことがある。

メダル領域５７３Ｂに映るメダル５１０Ｂの回転角度は、メダル領域５７３Ａに映るメダル５１０Ａをその中心の周りに９０°反時計周りに回転させた際のメダル５１０Ａの回転角度と同じである。メダル領域５７３Ｃに映るメダル５１０Ｃの回転角度は、メダル領域５７３Ａに映るメダル５１０Ａをその中心の周りに１８０°反時計周りに回転させた際のメダル５１０Ａの回転角度と同じである。メダル領域５７３Ｄに映るメダル５１０Ｄの回転角度は、メダル領域５７３Ａに映るメダル５１０Ａをその中心の周りに２７０°反時計周りに回転させた際のメダル５１０Ａの回転角度と同じである。

上記の例では、メダル領域５７３の分割領域がさらに分割される際には、行列状に正方形の４つの分割領域に均等に分割される。そのため、メダル領域５７３Ｂから得られる複数の一様分割領域５８２は、メダル領域５７３Ａから得られる複数の標準一様分割領域５８２Ａを、メダル領域５７３Ａの中心の周りに９０°反時計りに回転させたものと一致する。同様に、メダル領域５７３Ｃから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａを、メダル領域５７３Ａの中心の周りに１８０°反時計周りに回転させたものと一致する。そして、メダル領域５７３Ｄから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａを、メダル領域５７３Ａの中心の周りに２７０°反時計周りに回転させたものと一致する。したがって、複数の標準一様分割領域５８２Ａの大きさ情報、及び距離情報と、メダル領域５７３Ｂから得られる複数の一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報と、メダル領域５７３Ｃから得られる複数の一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報と、メダル領域５７３Ｄから得られる複数の一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報とは互いに一致する。よって、メダル領域５７３Ｂから得られたメダル特徴量と、メダル領域５７３Ｃから得られたメダル特徴量と、メダル領域５７３Ｄから得られたメダル特徴量とは、メダル領域５７３Ａから得られたメダル特徴量、つまり標準特徴量と一致する。

このように、あるメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、標準特徴量が取得されたメダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０Ａをその中心の周りに（９０×Ｎ）°（Ｎは０以上の整数）反時計回りに回転させた際の正規のメダル５１０Ａの回転角度と一致する場合には、そのメダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａをメダル領域５７３Ａの中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計回りに回転させたものと一致する。したがって、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、メダル領域５７３Ａから得られるメダル特徴量に一致する。つまり、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、ＳＲＡＭ等に記憶された標準特徴量と一致する。よって、そのメダル領域５７３Ｘに映るメダル５１０が、正規のものであると適切に判定することができる。

一方で、あるメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、メダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０Ａをその中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計周りに回転させた際の正規のメダル５１０の回転角度と一致しない場合には、そのメダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａをメダル領域５７３Ａの中心の周りにどのような回転角度で回転させたとしても、当該複数の標準一様分割領域５８２Ａと一致しないことがある。言い換えれば、正規のメダル５１０Ａをその中心の周りにγ°（γ≠９０×Ｎ、つまりγは「９０」の倍数以外の値）反時計周りに回転させた際の正規のメダル５１０Ａの回転角度と一致する場合には、メダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａをメダル領域５７３Ａの中心の周りにどのような回転角度で回転させたとしても、当該複数の標準一様分割領域５８２Ａと一致しないことがある。したがって、メダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報は、複数の標準一様分割領域５８２Ａの大きさ情報、及び距離情報と一致しないことがある。よって、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、メダル領域５７３Ａから得られるメダル特徴量に一致しないことがある。つまり、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、ＳＲＡＭ等に記憶された標準特徴量に一致しないことがある。その結果、そのメダル領域５７３Ｘに映るメダル５１０が正規のものであると適切に判定されないことがある。特に、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、メダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０Ａをその中心の周りに（９０×Ｎ＋４５）°反時計周りに回転させた際の正規のメダル５１０Ａの回転角度と一致する場合には、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量が、標準特徴量と大きく異なることがある。そのため、この場合には、そのメダル領域５７３に映るメダル５１０が正規のものであると適切に判定されない可能性が高い。

なお、あるメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、メダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０Ａをその中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計周りに回転させた際の正規のメダル５１０Ａの回転角度と一致しない場合に、そのメダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量が、メダル領域５７３Ａから得られるメダル特徴量に対してどの程度ずれるかについては、メダル領域５７３Ｘに対する領域分割においてどれだけ細かくメダル領域５７３Ｘが分割されるかに依存する。領域分割においてメダル領域５７３Ｘが細かく分割される場合には、そのメダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、メダル領域５７３Ａから得られるメダル特徴量に対して大きくずれることになる。

このように、あるメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、標準特徴量が取得されたメダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０をその中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計周りに回転させた際の当該正規のメダル５１０の回転角度と一致しない場合には、そのメダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量が標準特徴量と異なる可能性がある。そのため、メダル領域５７３Ｘに映るメダル５１０が正規のものであると適切に判定されないことがある。したがって、メダル判定処理の際には、正規のメダル５１０が映るメダル領域５７３Ｘから取得された１種類の標準特徴量だけではなく、そのメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０をその中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計周りに回転させた際の当該正規のメダル５１０の回転角度と一致しない回転角度を有する正規のメダル５１０が映るメダル領域５７３から取得された標準特徴量も使用されることが望ましい。

また、図７６を用いたこれまでの説明は、メダル領域５７３の中心と、メダル領域５７３に映る正規のメダル５１０の中心とが一致することが前提の説明である。しかしながら、抽出部５６４でのメダル領域５７３の抽出精度によっては、メダル領域５７３の中心と、メダル領域５７３に映る正規のメダル５１０の中心とが一致しない可能性がある。図７７は、メダル領域５７３の中心５７３ｃと、メダル領域５７３に映る正規のメダル５１０の中心５１０ｃとが一致しない様子の一例を示す図である。

抽出部５６４で抽出されたメダル領域５７３の中心５７３ｃと、メダル領域５７３に映る正規のメダル５１０の中心５１０ｃとが一致しない場合には、あるメダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、標準特徴量が取得されたメダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０の回転角度と異なれば、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度がどのような回転角度であっても、メダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２は、複数の標準一様分割領域５８２Ａをメダル領域５７３Ａの中心の周りにどのような回転角度で回転させたとしても、当該複数の標準一様分割領域５８２Ａと一致しないことがある。したがって、この場合には、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、メダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０をその中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計回り回転させた際の当該正規のメダル５１０の回転角度と一致する場合であっても、メダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２が、複数の標準一様分割領域５８２Ａをメダル領域５７３Ａの中心の周りに（９０×Ｎ）°反時計回り回転させたものと一致しない可能性がある。したがって、メダル領域５７３Ｘから得られる複数の一様分割領域５８２の大きさ情報、及び距離情報は、複数の標準一様分割領域５８２Ａの大きさ情報、及び距離情報と一致しないことがある。よって、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量は、メダル領域５７３Ａから得られるメダル特徴量、つまり標準特徴量と一致しないことがある。

このように、抽出部５６４で抽出されたメダル領域５７３の中心５７３ｃと、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の中心５１０ｃとが一致しない場合には、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度が、標準特徴量が取得されたメダル領域５７３Ａに映る正規のメダル５１０の回転角度と異なれば、メダル領域５７３Ｘに映る正規のメダル５１０の回転角度がどのような回転角度であっても、メダル領域５７３Ｘから得られるメダル特徴量が標準特徴量と異なる可能性がある。そのため、メダル領域５７３Ｘに映るメダル５１０が正規のものであると適切に判定されないことがある。したがって、メダル判定処理の際には、正規のメダル５１０が映るメダル領域５７３から取得された１種類の標準特徴量だけではなく、メダル領域５７３に映る正規のメダル５１０の回転角度とは異なる回転角度を有する正規のメダル５１０が映るメダル領域５７３から取得された標準特徴量も使用されることが望ましい。

以上の点に鑑みて、本変形例では、メダル判定処理の際に、一種類の標準特徴量を使用するのではなく、それらに映る正規のメダル５１０の回転角度が互いに異なる複数のメダル領域５７３に基づいてそれぞれ生成された複数種類の標準特徴量を使用する。判定部５６７は、撮像画像５６２Ｂから得られたメダル特徴量と、ＳＲＡＭ等に記憶された複数種類の標準特徴量のそれぞれと比較し、その比較結果に基づいて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かを判定する。

本変形例では、４種類の標準特徴量が使用される。４種類の標準特徴量は、それらに映る正規のメダル５１０の回転角度が互いに異なる４つメダル領域５７３Ｒ、５７３α、５７３β、５７３γに基づいてそれぞれ生成される。図７８は、メダル領域５７３Ｒ、５７３α、５７３β、５７３γの一例を示す図である。メダル領域５７３αに映る正規のメダル５１０の回転角度は、メダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０がその中心の周りに４５°反時計周り回転した際のメダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０の回転角度と一致する。メダル領域５７３βに映る正規のメダル５１０の回転角度は、メダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０がその中心の周りに９０°反時計周り回転した際のメダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０の回転角度と一致する。そして、メダル領域５７３γに映る正規のメダル５１０の回転角度は、メダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０がその中心の周りに１３５°反時計周り回転した際のメダル領域５７３Ｒに映る正規のメダル５１０の回転角度と一致する。

本変形例では、メダル領域５７３α、５７３β、５７３γは、メダル領域５７３Ｒに基づいて生成される。以後、メダル領域５７３Ｒを「基準メダル領域５７３Ｒ」と呼ぶ。メダル領域５７３αは、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、それに映る正規のメダル５１０の画像５８４Ｒが、基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに４５°反時計周り回転させられた画像である。メダル領域５７３βは、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、それに映る正規のメダル５１０の画像５８４Ｒが、基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに９０°反時計周り回転させられた画像である。そして、メダル領域５７３γは、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、それに映る正規のメダル５１０の画像５８４Ｒが、基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに１３５°反時計周り回転させられた画像である。

複数種類の標準特徴量を生成するため、遊技機が実稼働していないときに、遊技機に対して正規のメダル５１０が投入される。変換部５６３によって、投入された正規のメダル５１０が映る標準撮像画像５６２Ｃが生成される。抽出部５６４は、標準撮像画像５６２Ｃから、正規のメダル５１０が映る基準メダル領域５７３Ｒを抽出し、領域分割部５６５が基準メダル領域５７３Ｒに対して領域分割を行う。そして、特徴量取得部５６６が領域分割部５６５で生成された複数の一様分割領域５８２に基づいて標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａを生成する。これにより、基準メダル領域５７３Ｒに基づいて、１種類の標準特徴量、つまり１種類の標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａが生成される。

なお、このような遊技機による標準特徴量の生成は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前に標準特徴量を生成し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

抽出部５６４では、基準メダル領域５７３Ｒに基づいてメダル領域５７３α、２３β、２３γが生成される。抽出部５６４は、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、正規のメダル５１０の画像５８４Ｒを基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに４５°反時計周りに回転させることによって得られる画像を、メダル領域５７３αとする。また、抽出部５６４は、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、正規のメダル５１０の画像５８４Ｒを基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに９０°反時計周りに回転させることによって得られる画像を、メダル領域５７３βとする。そして、抽出部５６４は、基準メダル領域５７３Ｒにおいて、正規のメダル５１０の画像５８４Ｒを基準メダル領域５７３Ｒの中心５７３Ｒｃの周りに１３５°反時計周りに回転させることによって得られる画像を、メダル領域５７３γとする。

抽出部５６４において、メダル領域５７３α、５７３β、５７３γが生成されると、領域分割部５６５は、メダル領域５７３α、５７３β、５７３γに対して領域分割を行う。特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５においてメダル領域５７３αに対する領域分割によって生成された複数の一様分割領域５８２に基づいて標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａを生成する。また特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５においてメダル領域５７３βに対する領域分割によって生成された複数の一様分割領域５８２に基づいて標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａを生成する。そして特徴量取得部５６６は、領域分割部５６５においてメダル領域５７３γに対する領域分割によって生成された複数の一様分割領域５８２に基づいて標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａを生成する。これにより、メダル領域５７３α、５７３β、５７３γに基づいて、３種類の標準特徴量、つまり３種類の標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａが生成される。

以上のようにして生成された複数種類の標準特徴量（標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａ）は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

実稼働中の遊技機では、判定部５６７が、撮像画像５６２Ｂから生成された２次元評価値ヒストグラム５９１と、ＳＲＡＭ等に記憶された複数種類の標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａのそれぞれとを比較する。具体的には、判定部５６７は、ＳＲＡＭ等に記憶された複数種類の標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａのそれぞれについて、その標準２次元評価値ヒストグラム５９１Ａと、撮像画像５６２Ｂから生成された２次元評価値ヒストグラム５９１との間のBhattacharyya距離を求める。そして、判定部５６７は、得られた複数のBhattacharyya距離のうちの最小値を判定評価値とする。そして、判定部５６７は、判定評価値が、しきい値以下の場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると判定し、当該しきい値よりも大きい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものではないと判定する。

このように、本変形例に係るメダル判定処理では、それらに映る正規のメダル５１０の回転角度が互いに異なる複数の画像に基づいて、それぞれ生成された複数種類の標準特徴量が使用されることから、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０の回転角度にかかわらず、そのメダル５１０が正規のものであるか否かを適切に判定することができる。よって、判定精度が向上する。

なお、上記の例では、４種類の標準特徴量が使用されたが、標準特徴量の種類の数はこの限りではない。また、複数種類の標準特徴量が生成される複数の画像（複数のメダル領域５７３）のそれぞれに映る正規のメダル５１０の回転角度は上記の回転角度には限られない。

［変形例３（複数種類の判定方法を使用した真偽判定）］
メダル判定処理においては、上述した判定方法と、それ以外の判定方法とが併用されて、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである否かが判定されてもよい。撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かの別の判定方法としては、例えば、正規のメダルの画像をテンプレート画像として使用するテンプレートマッチング法が考えられる。このテンプレートマッチング法では、撮像画像５６２Ｂにおいてテンプレート画像と類似する画像が存在するか否かを特定することによって、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かが判定される。以下では、メダル判定処理において、上述の判定方法と、テンプレートマッチング法とが併用される場合について説明する。なお、テンプレートマッチング法以外のマッチング方法が用いられてもよい。

テンプレートマッチング法においても、上述した判定方法と同様に、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである確からしさを示す判定評価値（「出力値」とも呼ばれる）が生成される。テンプレートマッチング法では、メダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂにおいて、テンプレート画像と最も類似する領域が特定され、当該領域とテンプレート画像との間の類似度を示す値が判定評価値として使用される。以後、図６１の機能ブロック図に関連して説明した処理で得られる判定評価値を「第１判定評価値ＥＶ１」と呼び、テンプレートマッチング方法で得られる判定評価値を「第２判定評価値ＥＶ２」と呼ぶ。ここでは、第２判定評価値ＥＶ２の値が小さいほど、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正しいものである可能性が高いものする。

撮像画像５６２Ｂについて、第１判定評価値ＥＶ１が求められ、さらに（テンプレートマッチング法を用いて）第２判定評価値ＥＶ２が求められると、判定部５６７が、以下の式８を用いて総合評価値ＥＶ０を求める。
ＥＶ０＝ｚ１×ＥＶ１＋ｚ２×ＥＶ２・・・（式８）

式８のｚ１及びｚ２は定数である。式８に示されるように、総合評価値ＥＶ０は、第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２の両方が小さいときに小さい値となる。

判定部５６７は、総合評価値ＥＶ０がしきい値ｔｈ０以下であるときには、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると判定する。一方で、判定部５６７は、総合評価値ＥＶ０がしきい値ｔｈ０よりも大きい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものではないと判定する。しきい値ｔｈ０及び定数ｚ１、ｚ２は、例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）等に記憶しておくことができる。

ここで、正規のメダル５１０が映る撮像画像５６２Ｂを「ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１」と呼び、偽のメダル５１０（正規でないメダル５１０）が映る撮像画像５６２Ｂ「ネガティブ撮像画像５６２Ｂ２」と呼ぶ。しきい値ｔｈ０及び定数ｚ１、ｚ２は、複数のポジティブ撮像画像５６２Ｂ１についての第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２と、複数のネガティブ撮像画像５６２Ｂ２についての第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２とに基づいて決定することができる。以下に、しきい値ｔｈ０及び定数ｚ１、ｚ２の決定方法について説明する。

図７９は、複数のポジティブ撮像画像５６２Ｂ１、及び複数のネガティブ撮像画像５６２Ｂ２のそれぞれについて求められた第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２の関係を例示する図である。図７９に示されるｘ軸は第２判定評価値ＥＶ２を示している。図７９に示されるｙ軸は、ｘ軸に示される第２判定評価値ＥＶ２が求められた撮像画像５６２Ｂの第１判定評価値ＥＶ１を示している。また、図７９の黒三角は、ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１についての第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２を示し、図７９の白丸は、ネガティブ撮像画像５６２Ｂ２についての第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２を示している。以後、撮像画像５６２Ｂについて求められた第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２のペアを「評価値ペア」と呼ぶことがある。図７９には、複数の撮像画像５６２Ｂの評価値ペアの分布を示す評価値散布図５９３が示されている。

本例では、第１判定評価値ＥＶ１が小さい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである可能性が高い。そして、第２判定評価値ＥＶ２が小さい場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものである可能性が高い。したがって、図７９に示される評価値散布図５９３では、ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１の評価値ペアを示す黒三角は、第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２がともに小さい領域、つまり左下隅に集中する。

上記の例のように、第１判定評価値ＥＶ１がしきい値ｔｈ１以下か否かを判定するだけでメダル５１０の真偽判定が行われる場合には、第１判定評価値ＥＶ１は小さくなるものの第２判定評価値ＥＶ２が大きくなるようなネガティブ撮像画像５６２Ｂ２については、それに映るメダル５１０が正規のものであると誤って判定されてしまう。図７９に示される評価値散布図５９３においては、しきい値ｔｈ１を示す、ｘ軸に沿った直線５９５の線上、及びそれよりも下側の白丸が示す評価値ペアが求められたネガティブ撮像画像５６２Ｂ２に映るメダル５１０が、正規のものであると誤って判定される。評価値散布図５９３において、ｘ軸方向に沿った直線５９４では、ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１の評価値ペア（黒三角）の分布と、ネガティブ撮像画像５６２Ｂ２の評価値ペア（白丸）の分布とを適切に分離することが難しい。

また、第２判定評価値ＥＶ２がしきい値ｔｈ２以下か否かを判定するだけでメダル５１０の真偽判定が行われる場合には、第２判定評価値ＥＶ２は小さくなるものの第１判定評価値ＥＶ１が大きくなるようなネガティブ撮像画像５６２Ｂ２については、それに映るメダル５１０が正規のものであると誤って判定されてしまう。図７９に示される評価値散布図５９３においては、しきい値ｔｈ２を示す、ｙ軸に沿った直線５９５の線上、及びそれよりも左側の白丸が示す評価値ペアが求められたネガティブ撮像画像５６２Ｂ２に映るメダル５１０が正規のものであると誤って判定される。評価値散布図５９３において、ｙ軸方向に沿った直線５９５では、ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１の評価値ペアの分布と、ネガティブ撮像画像５６２Ｂ２の評価値ペアの分布とを適切に分離することが難しい。

本変形例では、遊技機が実稼働していないときに、複数の正規のメダル５１０及び複数の不正メダルであるメダル５１０が遊技機に投入され、複数のポジティブ撮像画像５６２Ｂ１、及び複数のネガティブ撮像画像５６２Ｂ２のそれぞれについての評価値ペアが求められる。そして、複数の評価値ペアが示される評価値散布図５９３において、ポジティブ撮像画像５６２Ｂ１の評価値ペアの分布とネガティブ撮像画像５６２Ｂ２の評価値ペアの分布とが分離される分離直線５９６（図７９参照）を表す式が求められる。分離直線５９６は、以下の式９で表すことができる。なお、式９のＡ１、Ａ２、Ｂは定数である。
ｙ＝−（Ａ１／Ａ２）ｘ＋Ｂ・・・（式９）

なお、このような遊技機による評価値ペアの取得は、遊技機において所定のモードが選択された場合に行うようにすることができる。また、遊技機または他の装置によって事前に評価値ペアを取得し、各遊技機のＳＲＡＭ等に記憶させるようにしてもよい。

評価値散布図５９３において、分離直線５９６の線上、及びそれよりも下側の領域は、第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２ともに小さい領域である。したがって、撮像画像５６２Ｂについて求めた評価値ペアが評価値散布図５９３に示された場合において、当該評価値ペアの位置が、分離直線５９６の線上、あるいはそれよりも下側に存在するときには、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであると考えることができる。

評価値散布図５９３において、分離直線５９６の線上、及びそれよりも下側の領域は、以下の式１０で表される。
ｙ≦−（Ａ１／Ａ２）ｘ＋Ｂ・・・（式１０）

また、式１０は、以下の式１１に変形できる。
Ａ１ｘ＋Ａ２ｙ≦Ａ２×Ｂ・・・（式１１）

撮像画像５６２Ｂについて求められた第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２が式１１のｘ及びｙにそれぞれ代入された場合に、式１１が満足される場合には、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０は正規のものであると考えることができる。

例えば、ＳＲＡＭ（第１実施形態に係るカメラユニット２０９のＳＲＡＭ２４３に対応）には、式９の定数Ａ１、Ａ２、式８の定数ｚ１、ｚ２が記憶される。式９の定数Ａ１、Ａ２を、式８の定数ｚ１、ｚ２としてそれぞれ記憶するようにしてもよい。また、「Ａ２×Ｂ」がしきい値ｔｈ０として記憶されうる。

判定部５６７は、撮像画像５６２Ｂについての第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２と、ＳＲＡＭ等に記憶された定数ｚ１、ｚ２とを用いて、撮像画像５６２Ｂについての総合評価値ＥＶ０を求める。そして、判定部５６７は、求めた総合評価値ＥＶ０が、しきい値ｔｈ０以下であれば、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０は正規のものであると判定し、しきい値ｔｈ０よりも大きければ、撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０は正規のものではないと判定する。これにより、メダル５１０の真偽判定をより正しく行うことができる。

なお、式９については、評価値散布図５９３を見た人が手計算で求めてもよいし、所定のコンピュータ装置により、第１判定評価値ＥＶ１及び第２判定評価値ＥＶ２に基づいてサポートベクターマシン等の機械学習機能を用いて求めてもよい。後者の場合には、機械学習機能が実装された遊技機が、式９を求めるようにしてもよい。

このように、本変形例では、互いに異なる判定方式で求められた複数の判定評価値に基づいて撮像画像５６２Ｂに映るメダル５１０が正規のものであるか否かが判定されるため、判定精度を向上することができる。

また、本発明では、以下のような構成の遊技機、及び遊技媒体判別装置を提供することができる。

本発明の第４の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体（例えば、メダル５１０）を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、カメラユニット５０９を含むメダルセレクタ５０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部（例えば、メダルレール５１１）と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれるＣＭＯＳイメージセンサ等からなる手段）と、
前記撮像手段を介して得られた画像データ（例えば、撮像画像５６２Ｂ）に基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれる制御ＬＳＩ）と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを色空間に対応する第１色空間画像データ（例えば、ＩＳＰ回路２４５により変換されるＹＵＶ画像データ）に変換し、前記第１色空間画像データの輝度に係るデータに基づいて前記遊技媒体をカウントするカウント手段（例えば、メダルカウント回路２４６）と、
前記画像データを色空間に対応する第２色空間画像データ（例えば、ＩＳＰ回路２４５により変換されるＨＳＶ画像データ）に変換し、前記第２色空間画像データの色相と彩度に係るデータに基づいて前記遊技媒体の色を判定する色判定手段（例えば、カラー認識回路２４７）と、
前記画像データをグレースケール画像データに変換し、前記グレースケール画像データから、前記遊技媒体が映る領域（例えば、メダル領域５７３）を抽出する抽出手段（例えば、抽出部５６４）と、
前記遊技媒体が映る領域を、複数の分割領域（例えば、分割領域５８０、５８１等）に領域分割する領域分割手段（例えば、領域分割部５６５）と、を備え、
前記領域分割手段は、
前記遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値を決定し、
前記しきい値にかかわらず、前記遊技媒体が映る領域に対して初期分割を行い、
前記初期分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、
前記初期分割の後、分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、当該算出された輝度ヒストグラムのエントロピーが、前記しきい値以上である場合に、対応する分割領域をさらに複数の分割領域に分割するように構成される。

本発明のこのような構成によって、輝度の分布に応じて領域の分割が行われるとともに、しきい値が、遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーに基づいて決定され、分割領域のそれぞれについて、算出された輝度ヒストグラムのエントロピーが、前記しきい値以上である場合に、対応する分割領域をさらに分割する。このことにより、撮像された遊技媒体に応じて適切に複数の一様分割領域に分割することができ、しきい値が予め決定されている場合と比較して、遊技媒体が正規のものか否かを判定する際の判定精度が向上する。

本発明の第５の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られた画像データに基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を含む遊技媒体判別装置（例えば、メダルセレクタ５０１）であって、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを色空間に対応する第１色空間画像データに変換し、前記第１色空間画像データの輝度に係るデータに基づいて前記遊技媒体をカウントするカウント手段と、
前記画像データを色空間に対応する第２色空間画像データに変換し、前記第２色空間画像データの色相と彩度に係るデータに基づいて前記遊技媒体の色を判定する色判定手段と、
前記画像データをグレースケール画像データに変換し、前記グレースケール画像データから、前記遊技媒体が映る領域を抽出する抽出手段と、
前記遊技媒体が映る領域を、複数の分割領域に領域分割する領域分割手段と、を備え、
前記領域分割手段は、
前記遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値を決定し、
前記しきい値にかかわらず、前記遊技媒体が映る領域に対して初期分割を行い、
前記初期分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、
前記初期分割の後、分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、当該算出された輝度ヒストグラムのエントロピーが、前記しきい値以上である場合に、対応する分割領域をさらに複数の分割領域に分割するように構成される。

本発明の第６の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体（例えば、メダル５１０）を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、カメラユニット５０９を含むメダルセレクタ５０１）と、
前記遊技媒体検出手段による前記遊技媒体の検出に基づいて、遊技者による開始操作を検出する開始操作検出手段（例えば、スタートレバー２３の操作を検出するスタートスイッチ７９）と、
前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて、予め定められた確率で内部当籤役を決定する内部当籤役決定手段（例えば、内部抽籤処理を行う主制御回路９１）と、
前記開始操作検出手段による開始操作の検出に基づいて、遊技に必要な図柄を、複数の表示列（例えば、リール表示窓４に表示されるリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒ）によって構成される表示手段において変動表示するよう制御する変動表示制御手段（例えば、各リールに対応して設けられたステッピングモータ）と、
前記遊技者による停止操作の検出を行う停止操作検出手段（例えば、各ストップボタン１９Ｌ、１９Ｃ、１９Ｒが遊技者により押されたことを検出するストップスイッチ）と、
前記内部当籤役決定手段の決定結果と前記停止操作検出手段による停止操作の検出とに基づいて、前記図柄の変動表示を停止させる停止制御手段（例えば、リール停止制御を行う主制御回路９１）と、
前記複数の表示列における前記変動表示の停止により、前記複数の表示列に亘って延びる入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せに基づいて、所定の特典（例えば、メダルの払い出し）を付与する特典付与手段（例えば、主制御回路９１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部（例えば、メダルレール５１１）と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれるＣＭＯＳイメージセンサ等からなる手段）と、
前記撮像手段を介して得られた画像データ（例えば、撮像画像５６２Ｂ）に基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれる制御ＬＳＩ）と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
画像処理制御専用のＬＳＩとして構成され、
前記画像データに係る画像から、前記遊技媒体が映る領域（例えば、メダル領域５７３）を抽出する抽出手段（例えば、抽出部５６４）と、
前記遊技媒体が映る領域を、複数の分割領域（例えば、分割領域５８０、５８１等）に領域分割する領域分割手段（例えば、領域分割部５６５）と、
前記複数の分割領域に基づいて、前記遊技媒体が映る領域の特徴を示す特徴量を取得する特徴量取得手段（例えば、特徴量取得部５６６）と、
前記特徴量に基づいて、前記画像データに含まれる遊技媒体の画像に対応する遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する判定手段（例えば、判定部５６７）と、を備え、
前記領域分割手段は、
前記遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値を決定し、
前記しきい値にかかわらず、前記遊技媒体が映る領域に対して初期分割を行い、
前記初期分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、
前記初期分割の後、分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出し、当該算出された輝度ヒストグラムのエントロピーが、前記しきい値以上である場合に、対応する分割領域をさらに複数の分割領域に分割し、
前記特徴量取得手段は、前記複数の分割領域のそれぞれについての所定情報に関する２次元ヒストグラムに基づいて前記特徴量を取得し、前記所定情報は、対応する前記分割領域の大きさを示す情報（大きさ情報）、及び、前記遊技媒体が映る領域の中心から対応する前記分割領域までの距離を示す情報（距離情報）であり、
前記判定手段は、前記特徴量と、正規の遊技媒体の特徴を示す標準特徴量とを比較し、その比較結果に基づいて、前記画像データに係る遊技媒体が正規のものであるか否かを判定するように構成される。

本発明のこのような構成によって、分割領域のそれぞれに関する大きさ情報、または距離情報に基づいて特徴量が取得される。このことにより、画像データに含まれる遊技媒体の回転姿勢にばらつきがあっても、それに伴ってばらつく恐れが小さい、大きさ情報、及び距離情報を用いることで、遊技媒体の回転姿勢の影響を受けにくい特徴量を取得することができ、その結果、遊技媒体が正規のものか否かを判定する際の判定精度が向上する。

本発明の第７の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体（例えば、メダル５１０）を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、カメラユニット５０９を含むメダルセレクタ５０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部（例えば、メダルレール５１１）と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれるＣＭＯＳイメージセンサ等からなる手段）と、
前記撮像手段を介して得られた画像データ（例えば、撮像画像５６２Ｂ）に基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、カメラユニット５０９に含まれる制御ＬＳＩ）と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データをグレースケール画像データに変換する変換手段（例えば、変換部５６３）と、
前記グレースケール画像データから、前記遊技媒体が映る領域（例えば、メダル領域５７３）を抽出する抽出手段（例えば、抽出部５６４）と、
前記遊技媒体が映る領域を、複数の分割領域（例えば、分割領域５８０、５８１等）に領域分割する領域分割手段（例えば、領域分割部５６５）と、を備え、
前記領域分割手段は、
前記遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーを求め、
前記エントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値を求め、
前記しきい値にかかわらず、前記遊技媒体が映る領域に対して初期分割を行い、
前記初期分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出するように構成される。

本発明のこのような構成によって、遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値が求められ、当該しきい値に関わらず行われた初期分割による分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーが算出される。このことにより、撮像された遊技媒体に応じて適切に複数の一様分割領域に分割することができ、しきい値が予め決定されている場合と比較して、遊技媒体が正規のものか否かを判定する際の判定精度が向上する。

本発明の第８の実施態様に係る発明は、下記の構成を有する。
遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られた画像データに基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を含む遊技媒体判別装置（例えば、メダルセレクタ５０１）であって、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データをグレースケール画像データに変換する変換手段と、
前記グレースケール画像データから、前記遊技媒体が映る領域を抽出する抽出手段と、
前記遊技媒体が映る領域を、複数の分割領域に領域分割する領域分割手段と、を備え、
前記領域分割手段は、
前記遊技媒体が映る領域全体での輝度ヒストグラムのエントロピーを求め、
前記エントロピーに基づいて、領域分割を行うか否かの判断に用いられるしきい値を求め、
前記しきい値にかかわらず、前記遊技媒体が映る領域に対して初期分割を行い、
前記初期分割が行われた分割領域のそれぞれについて、輝度ヒストグラムのエントロピーを算出するように構成される。

１，３００，４００，５００パチスロ
３Ｌ左リール
３Ｃ中リール
３Ｒ右リール
４リール表示窓
２１メダル投入口
２３スタートレバー
３２メダル払出口
５１ホッパー装置
７１主制御基板
７２副制御基板
７９スタートスイッチ
８０ストップスイッチ基板
９１主制御回路
１０１副制御回路
２０１メダルセレクタ
２０２メダルシュート
２０３スロープ
２０４ベース板部
２０５サブプレート
２０６キャンセルシュータ
２０７セレクトプレート
２０８メダルソレノイド
２０９カメラユニット
２１０メダルレール
２１１メダル入口部
２１２中央孔
２１３メダルプレッシャ
２１７磁石
２１８アフタメダルプレッシャ
２２７メダルストッパ部
２３０第１の基板
２３１第２の基板
２３２ＣＭＯＳイメージセンサ
２３３ＬＥＤ
２３４制御ＬＳＩ
２３５脚部
２４１ホストコントローラ
２４２画像認識ＤＳＰ回路
２４３ＳＲＡＭ
２４４フラッシュメモリ
２４５ＩＳＰ回路
２４６メダルカウント回路
２４７カラー認識回路
２４８魚眼補正スケーラ回路
２４９画像認識アクセラレータ回路
２５０ＧＰＩＯ
２５１ＩＳＩ回路
２６６入出力部
２６８判定結果
３１０，４１０，５１０メダル
３６１撮像部
３６２Ａ，３６２Ｂ撮像画像
３６２Ｃ特徴画像
３６３変換部
３６４特徴画像生成部
３６５判定部
３６６入出力部
３６７テンプレートデータ
３６８判定結果
３７１抽出部
３７２エッジ画像生成部
３７４第１画像
３８０第２画像生成部
４６１撮像部
４６２Ａ，４６２Ｂ撮像画像
４６３変換部
４６４抽出部
４６５特定部
４６６フィッティング部
４６７判定部
４６７Ａ標準特徴量
４６８入出力部
４６９判定結果
５６１撮像部
５６２Ａ，５６２Ｂ撮像画像
５６３変換部
５６４抽出部
５６５領域分割部
５６６特徴量取得部
５６７判定部
５６７Ａ標準特徴量
５６８入出力部
５６９判定結果

Claims

遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
前記遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られた画像データに基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の特徴を示す特徴画像を生成する特徴画像生成手段と、
前記特徴画像に基づいて、前記画像データに含まれる遊技媒体の画像に対応する遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記特徴画像生成手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の画像が含まれる第１画像を生成する第１画像生成部と、
前記第１画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を、前記特徴画像として生成する第２画像生成部と、を有し、
前記第１画像生成部は、
前記画像データから遊技媒体領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記遊技媒体領域から前記第１画像を生成する画像生成部と、を有し、
前記判定手段は、前記特徴画像と、正規の遊技媒体の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記特徴画像に係る遊技媒体が正規のものであるか否かを判定し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の標準特徴画像を合成した合成画像の少なくとも一部であって、
それぞれの前記標準特徴画像は、対応する正規の遊技媒体の画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部であり、
前記抽出部は、遊技媒体の外形を示す外形テンプレートとのテンプレートマッチングを行うことによって前記遊技媒体領域を抽出することを特徴とする遊技機。
前記画像生成部は、前記遊技媒体領域をエッジ検出することで前記第１画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
遊技媒体が通過する通路となる遊技媒体通過部と、
前記通路を通過する物体である通過物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られた画像データに基づいた画像処理を行うことにより、前記遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を含み、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の特徴を示す特徴画像を生成する特徴画像生成手段と、
前記特徴画像に基づいて、前記画像データに含まれる遊技媒体の画像に対応する遊技媒体が正規のものであるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記特徴画像生成手段は、
前記画像データに基づいて、前記遊技媒体の画像が含まれる第１画像を生成する第１画像生成部と、
前記第１画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部を、前記特徴画像として生成する第２画像生成部と、を有し、
前記第１画像生成部は、
前記画像データから遊技媒体領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記遊技媒体領域から前記第１画像を生成する画像生成部と、を有し、
前記判定手段は、前記特徴画像と、正規の遊技媒体の特徴を示すテンプレート特徴画像とを比較し、その比較結果に基づいて、前記特徴画像に係る遊技媒体が正規のものであるか否かを判定し、
前記テンプレート特徴画像は、複数の標準特徴画像を合成した合成画像の少なくとも一部であって、
それぞれの前記標準特徴画像は、対応する正規の遊技媒体の画像を回転して得られる複数の回転画像を合成した回転合成画像の少なくとも一部であることを特徴とする遊技媒体判別装置。