JP6624552B2 - 生体信号判定装置、方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
まず初めに、本発明者らが実験を行って得た知見を説明する。なお、以下の実験の説明における「呼吸曲線」とは、心電のT波ピークの包絡線を表す。
(数1)
V = −5×10−6Amp3 − 0.0005Amp2 + 0.0784AmpVは呼吸量、Ampは振幅を表す。
(数3)
男性:予測肺活量(mL)=(27.63−0.112*年齢)*身長(cm)
女性:予測肺活量(mL)=(21.78−0.101*年齢)*身長(cm)
数3で求められた予測肺活量をユーザの最大の呼吸量と見なすことができる。
0秒目〜21秒目:普通呼吸
21秒目〜36秒目:息を吸い切って無呼吸
36秒目〜62秒目:普通呼吸
62秒目〜81秒目:息を吐き切って無呼吸
81秒目〜101秒目:普通呼吸
101秒目〜119秒目:息を半分吸って無呼吸
119秒目〜140秒目:普通呼吸
140秒目〜161秒目:息を半分吐いて無呼吸
161秒目〜180秒目:普通呼吸
0秒目〜21秒目:普通呼吸
21秒目〜30秒目:息を吸い切って無呼吸
30秒目〜51秒目:普通呼吸
51秒目〜61秒目:息を吐き切って無呼吸
61秒目〜81秒目:普通呼吸
81秒目〜91秒目:息を半分吸って無呼吸
91秒目〜111秒目:普通呼吸
111秒目〜121秒目:息を半分吐いて無呼吸
121秒目〜140秒目:普通呼吸
(生体信号判定システム構成)
図15は、本実施形態による生体信号判定システム100の構成を示す。生体信号判定システム100は、データ蓄積装置6と、生体信号計測装置200と、生体信号判定装置300とを有する。
図16は、本実施形態の生体信号判定システム100の処理の手順を示す。なお、以下のステップS101〜S105、S107の説明における「吸気(排気)」、「排気(吸気)」、「上がる(下がる)」は、各ステップにわたって統一的に前者または後者を選択することを意味する。たとえばステップS101の「吸気(排気)」のうちの「吸気」が選択された場合、以後の各ステップでも先に記述されている動作が選択される。すなわち、ステップS102およびS103では「吸気」が選択され、ステップS104およびS105では「排気」が選択され、ステップS107では「上がる」が選択される。ステップS101の「吸気(排気)」のうちの「排気」が選択された場合はその逆である。
指示出力回路11は、ユーザに、限界まで吸気(排気)をするよう指示する。ここでの指示は「第1の指示」とも表記される。
指示出力回路11はさらに、ステップS101で出された呼吸開始指示のΔT1後に、ユーザに対して息を止めるよう指示する。第1の指示に続くここでの指示は「第2の指示」とも表記される。
記憶装置10は、ステップS102で出された呼吸停止指示のタイミングTs1の情報を記憶する。
指示出力回路11は、ステップS102で出された呼吸停止指示のタイミングTs1からΔT2後に、ユーザに排気(吸気)するよう指示する。第2の指示に続くここでの指示は「第3の指示」とも表記される。
記憶装置10は、ステップS104で出された排気(吸気)指示のタイミングTb1の情報を記憶する。
処理回路8は、ステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb1からTb1+ΔT3までの区間を含む呼吸曲線を取得する。ここで、タイミングTb1からTb1+ΔT3までの区間は、第3の指示を出力した時刻を起点とする時間区間とも表記される。つまり、指示出力回路11は、第1の指示から第3の指示をこの順に出力している。
判定回路9は、ステップS106で取得された呼吸曲線を用いて、ユーザの吸気(排気)が限界に達しているか否か、すなわち、息を吸い切った(吐き切った)か否かを判定する。具体的に、判定回路9は、2つのタイミングTb1から(Tb1+ΔT3)までの呼吸曲線が上がるか下がるかを見る。例えば、判定回路9は、呼吸曲線の傾き、又は電位の大きさを用いて、呼吸曲線を判定する。
処理回路8は、ステップS103で記憶された呼吸停止指示のタイミングTs1からステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb1までの区間における呼吸曲線を取得する。
判定回路9は、ステップS108で取得された呼吸曲線の標準偏差を計算する。
判定回路9は、ステップS109で計算された標準偏差を用いて、ユーザの吸気(排気)が限界に達しているか否か、すなわち、息を吸い切った(吐き切った)か否かを判定する。具体的に、標準偏差が所定閾値STDth以上であれば、ユーザが息を吸い切った(吐き切った)と判定し、全体の処理フローを終了させる。そうでなければ、処理はステップS100に進む。
指示出力回路11は、音声信号および/または映像信号を生成して、ユーザに、指示に従って限界まで排気(吸気)するよう、音声および/または映像によるメッセージを呈示する。
(生体信号判定システム構成)
図17は、本実施形態による生体信号判定システム101の構成を示す。生体信号判定システム101は、データ蓄積装置6と、生体信号計測装置200と、生体信号判定装置301とを備えている。
図18〜図20は、本実施形態の生体信号判定システム101の処理の手順を示す。手順が多いため、3つの図に分けて記載されている。
I/F装置22は、ユーザから、ユーザの性別、年齢、身長の情報を取得する。
ステップS100〜ステップS110に関しては実施形態1の処理(図16)と同様のため、本実施形態では説明を省略する。
指示出力回路11は、ステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb1からΔT1後に、ユーザに対して息を止めるよう指示する。
記憶装置10は、ステップS111で出された呼吸停止指示のタイミングTs2を記憶する。
指示出力回路11は、ステップS112で出された呼吸停止指示のタイミングTs2からΔT2後に、ユーザに吸気(排気)するよう指示する。
記憶装置10は、ステップS113で出された吸気(排気)指示のタイミングTb2を記憶する。
処理回路8は、ステップS114で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb2からTb2+ΔT3までの区間における呼吸曲線を取得する。
判定回路9は、ステップS115で取得された呼吸曲線を用いて、ユーザの排気(吸気)が限界に達しているか否かを判断する。すなわち、判定回路9は、息を吐き切った(吸い切った)か否かを判断する。具体的には、判定回路9は、Tb2から(Tb2+ΔT3)までの呼吸曲線が上がるか下がるかを見る。ステップS104で排気指示、ステップS111で排気停止指示、ステップS113で吸気指示を呈示した場合において、判定回路9は、Tb2から(Tb2+ΔT3)までの呼吸曲線が下がれば、ユーザが息を吐き切っていないと判断する。同様に、ステップS104で吸気指示、ステップS111で吸気停止指示、ステップS113で排気指示を呈示した場合において、判定回路9は、Tb2から(Tb2+ΔT3)までの呼吸曲線が上がれば、ユーザが息を吸い切っていないと判断する。ユーザが息を吐き切っていない(吸い切っていない)と判断した場合、判定回路9はステップS100の処理に戻る。そうでなければ、処理はステップS117に進む。
処理回路8は、ステップS112で記憶された呼吸停止指示のタイミングTs2からステップS114で記憶された吸気(排気)指示のタイミングTb2までの区間における呼吸曲線を取得する。
判定回路9は、ステップS117で取得された呼吸曲線の標準偏差を計算する。
判定回路9は、ステップS118で計算された標準偏差を用いて、ユーザの排気(吸気)が限界に達しているか否かを判断する。すなわち判定回路9は、息を吐き切った(吸いきった)か否かを判断する。具体的に、標準偏差が所定閾値STDth以上であれば、判定回路9は、ユーザが息を吐き切った(吸い切った)と判断し、ステップS120に進む。そうでなければ、判定回路9はステップS100の処理に戻る。
処理回路8は、ステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb1から、ステップS112で記憶された排気(吸気)停止指示のタイミングTs2のΔT4後(Ts2 +ΔT4)までの区間における呼吸曲線を取得する。ΔT4は指示から実際に
ユーザが動作するまでの遅延を考慮する時間である。本実施形態では、ΔT4を1sとする。
処理回路8は、ステップS120で取得された呼吸曲線から、呼吸線の最大値Respmaxと最小値Respminを求める。
処理回路8は、ステップS121で求められた最大値Respmaxと最小値Respminとなる時刻t(Respmax)とt(Respmin)を求める。
特徴抽出回路21は、ステップS122で求められた時刻t(Respmax)とt(Respmin)から、呼吸量となる呼吸周期T1を計算する。呼吸周期T1を上記数6で計算する。
特徴抽出回路21は、ステップS121で求められた最大値Respmaxと最小値Respminから振幅Amp1を計算する。幅Amp1を上記数7で計算する。
呼吸量推定回路23は、ステップS99で取得されたユーザの性別、年齢、および身長の情報から、上記数3を用いて最大の呼吸量V1を推定する。
特徴抽出回路21は、ステップS123で計算された呼吸周期T1から、次の指示に用いる呼吸周期T2を例えば上記数4で計算する。
指示出力回路11は、ユーザに吸気(排気)を開始するよう指示する。
記憶装置10は、ステップS127で出された吸気(排気)指示のタイミングTb3を記憶する。
指示出力回路11は、ステップS128で記憶された吸気(排気)指示のタイミングTb3と、ステップS126で計算された呼吸周期T2を用いて、Tb3からT2/2後に、ユーザに排気(吸気)を開始するよう指示する。
指示出力回路11は、ステップS128で記憶された吸気(排気)指示のタイミングTb3と、ステップS126で計算された呼吸周期T2を用いて、Tb3からT2後に、ユーザに対して息を止めるよう指示する。
処理回路8は、ステップS128で記憶された吸気(排気)指示のタイミングTb3から、(Tb3 +ΔT4)までの区間における呼吸曲線を取得する。
処理回路8は、ステップS131で取得された呼吸曲線から、呼吸線の最大値Respmaxと最小値Respminを求める。
特徴抽出回路21は、ステップS132で求められた最大値Respmaxと最小値Respminから振幅Amp2を計算する。幅Amp2を上記数7で計算する。
呼吸量推定回路23は、ステップS126で計算された呼吸周期T2と、ステップS125で推定された呼吸量V1から、呼吸量V2を推定する。呼吸量V2を上記数5で計算する。
較正処理回路24は、ステップS125で推定された呼吸量V1と、ステップS134で推定された呼吸量V2と、ステップS124で取得された振幅Amp1と、ステップS133で取得された振幅Amp2から、吸量と振幅との関係式を較正する。具体的に、特徴抽出回路21で取得された2つの振幅Amp1、Amp2と、呼吸量推定回路23で推定された2つの呼吸量V1、V2を、2次曲線で近似する。(0、0)、(Amp1、V1)、(Amp2、V2)という3点の座標から2次曲線近似式を求め、その近似式を呼吸量と振幅との関係式とする。
指示出力回路11は、ユーザに対して、排気(吸気)停止を解除するよう指示する。
図29は、本実施形態による生体信号判定システム102の構成を示す。生体信号判定システム102は、データ蓄積装置6と、生体信号計測装置200と、生体信号判定装置302とを備えている。
図30は、本実施形態の生体信号判定システム102の処理の手順を示す。ステップS101〜S105は実施形態1と同じのため、説明を省略する。
判定回路91は、ステップS103及びステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTs1及びTb1を参照し、ピーク検知回路7から、Ts1からTb1までの区間を含む電位差に関する情報(心電情報)を受け付ける。
判定回路91は、ステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTb1を参照し、Tb1からTb1+ΔT4までの区間を含む電位差に関する情報(心電情報)を受け付ける。ここで、ΔT4とは、少なくとも1回のT波のピークを含む所定時間である。ΔT4とは、2回のT波のピークを含む時間であることが望ましい。Tb1後の2番目のT波ピークである。
判定回路91は、ステップS116で受け付けた電位差の値と、ステップS117で受け付けた電位差の値とを用いて、ユーザの吸気(排気)が限界に達しているか否か、すなわち、息を吸い切った(吐き切った)か否かを判定する。具体的に、判定回路9は、ステップS117で取得された電位差の値がステップS116で取得された電位差の値より大きいか小さいかを判定する。
判定回路91は、ステップS103及びステップS105で記憶された排気(吸気)指示のタイミングTs1及びTb1を参照し、ピーク検知回路7から、Ts1からTb1までの区間における全ての電位差に関する情報(心電情報)を受け付ける。ここで、全ての電位差に関する情報とは、Ts1からTb1までの区間に含まれる複数の心電のピークである。
判定回路9は、ステップS119で取得された全ての電位差に関する情報の標準偏差を計算する。
判定回路9は、ステップS120で計算された標準偏差を用いて、ユーザの吸気(排気)が限界に達しているか否か、すなわち、息を吸い切った(吐き切った)か否かを判定する。具体的に、標準偏差が所定閾値STDth以上であれば、ユーザが息を吸い切った(吐き切った)と判定し、全体の処理フローを終了させる。そうでなければ、処理はステップS100に進む。
指示出力回路11は、音声信号および/または映像信号を生成して、ユーザに、指示に従って限界まで排気(吸気)するよう、音声および/または映像によるメッセージを呈示する。
実施形態3の変形例1に係る生体信号判定システム103は、実施形態3に係る生体信号判定システム102と同様である。
図31は、本実施形態の生体信号判定システム103の処理の手順を示す。ステップS116〜S118を除いたこと以外は、図30に示す処理フローと同様である。
6 データ蓄積装置
7 ピーク検知回路
8 呼吸曲線処理回路
9 判定回路
10 記憶装置
11 指示出力回路
21 特徴抽出回路
22 I/F装置
23 呼吸量推定回路
24 較正処理回路
100、101 生体信号判定システム
200 生体信号計測装置
300、301 生体信号判定装置
Claims (14)
- 第1の指示、第2の指示、及び第3の指示を、この順で、ユーザに出力する指示出力回路と、
前記第1の指示は、前記ユーザに限界まで吸気または排気の動作を行うよう求め、
前記第2の指示は、前記ユーザに前記動作を止めるよう求め、
前記第3の指示は、前記ユーザに限界まで前記動作とは逆の動作を行うよう求め、
前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第1の心電を受け付け、前記第1の心電に含まれる複数のT波ピークを検知する検知回路と、
前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値以上の場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていると判定し、前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が前記第1の閾値より小さい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する判定回路と
を備えた生体信号判定装置。 - 前記指示出力回路は、前記第1の指示として、前記ユーザに限界まで吸気の動作を行うよう求める指示を出力したときは、前記第3の指示として、前記ユーザに限界まで排気の動作を行うよう求める指示を出力する、請求項1に記載の生体信号判定装置。
- 前記指示出力回路は、前記第1の指示として、前記ユーザに限界まで排気の動作を行うよう求める指示を出力したときは、前記第3の指示として、前記ユーザに限界まで吸気の動作を行うよう求める指示を出力する、請求項1に記載の生体信号判定装置。
- 各T波ピークが心電の極大値である場合において、
前記検知回路は、
前記第3の指示が出力された時刻後に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第2の心電を受け付け、前記第2の心電に含まれる複数のT波ピークを検知し、
前記判定回路は、
前記第3の指示が出力された時刻後の前記第2の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間の前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも大きいと判定した場合に、
前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する、
請求項2に記載の生体信号判定装置。 - 各T波ピークが心電の極大値である場合において、
前記検知回路は、
前記第3の指示が出力された時刻後に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第3の心電を受け付け、前記第3の心電に含まれる複数のT波ピークを検知し、
前記判定回路は、
前記第3の指示が出力された時刻後の前記第3の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間の前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも小さいと判定した場合に、
前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する、
請求項3に記載の生体信号判定装置。 - 前記判定回路が、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定したとき、前記指示出力回路は、再び前記第1の指示を出力する、請求項1に記載の生体信号判定装置。
- 第1の指示、第2の指示、及び第3の指示を、この順で、ユーザに出力する指示出力回路と、
前記第1の指示は、前記ユーザに限界まで吸気または排気の動作を行うよう求め、
前記第2の指示は、前記ユーザに前記動作を止めるよう求め、
前記第3の指示は、前記ユーザに限界まで前記動作とは逆の動作を行うよう求め、
前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第1の心電を受け付け、前記第1の心電に含まれる複数のT波ピークを検知する検知回路と、
前記第3の指示を出力した時刻を起点とする時間区間に検知された第2の心電の複数のT波ピークから、前記第3の指示に伴うユーザの呼吸に関する呼吸情報として呼吸曲線を生成する処理回路と、
前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値以上の場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていると判定し、前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値より小さい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する判定回路と、
前記処理回路が取得した前記呼吸曲線から、呼吸周期の情報および振幅の情報を抽出する特徴抽出回路と、
前記ユーザの性別、年齢、および身長の情報を取得するインタフェース装置と、
前記インタフェース装置で取得された前記情報と、前記特徴抽出回路によって抽出された前記呼吸周期の情報とに基づいて、予め定められた計算式に基づいて前記ユーザの呼吸量を推定する呼吸量推定回路と、
予め用意された、呼吸量と呼吸曲線の振幅との関係式を較正する較正処理回路であって、前記呼吸量推定回路によって推定された前記呼吸量の情報と、前記特徴抽出回路によって抽出された前記振幅の情報とに基づいて、前記呼吸量と前記振幅との関係式を較正する較正部と、
を備えた、生体信号判定装置。 - 生体信号判定方法であって、
少なくとも1つのメモリーと、プロセッサとを備え、前記プロセッサにより以下を実行する、
(a)第1の指示、第2の指示、及び第3の指示を、この順で、ユーザに出力し、
前記第1の指示は、前記ユーザに限界まで吸気または排気の動作を行うよう求め、
前記第2の指示は、前記ユーザに前記動作を止めるよう求め、
前記第3の指示は、前記ユーザに限界まで前記動作とは逆の動作を行うよう求め、
(b)前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第1の心電を受け付け、前記第1の心電に含まれる複数のT波ピークを検知し、
(c)前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値以上の場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていると判定し、前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値より小さい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する、
生体信号判定方法。 - 前記(a)において、前記第1の指示として、前記ユーザに限界まで吸気の動作を行うよう求める指示を出力したときは、前記第3の指示として、前記ユーザに限界まで排気の動作を行うよう求める指示を出力する、
請求項8に記載の生体信号判定方法。 - 前記(a)において、前記第1の指示として、前記ユーザに限界まで排気の動作を行うよう求める指示を出力したときは、前記第3の指示として、前記ユーザに限界まで吸気の動作を行うよう求める指示を出力する、
請求項8に記載の生体信号判定方法。 - 各T波ピークが心電の極大値である場合において、
さらに、
(d)前記第3の指示が出力された時刻後に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第2の心電を受け付け、前記第2の心電に含まれる複数のT波ピークを検知し、
(e)前記第3の指示が出力された時刻後の前記第2の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間の前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも大きいか否かを判定し、
前記(c)において、前記第2の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも大きい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する、
請求項9に記載の生体信号判定方法。 - 各T波ピークが心電の極大値である場合において、
さらに、
(f)前記第3の指示が出力された時刻後に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第3の心電を受け付け、前記第3の心電に含まれる複数のT波ピークを検知し、
(g)前記第3の指示が出力された時刻後の前記第3の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間の前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも小さいか否かを判定し、
前記(c)において、前記第3の心電における複数のT波ピークのうち少なくとも1つの電位差の値が、前記第1の心電における複数のT波ピークのいずれの電位差の値よりも小さい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定する、
請求項10に記載の生体信号判定方法。 - さらに、
(h)前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定したとき、再び前記第1の指示を出力する、
請求項8に記載の生体信号判定方法。 - コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、
(a)第1の指示、第2の指示、及び第3の指示を、この順で、ユーザに出力させ、
前記第1の指示は、前記ユーザに限界まで吸気または排気の動作を行うよう求め、
前記第2の指示は、前記ユーザに前記動作を止めるよう求め、
前記第3の指示は、前記ユーザに限界まで前記動作とは逆の動作を行うよう求め、
(b)前記第2の指示が出力された時刻と前記第3の指示が出力された時刻との間に計測された、前記ユーザの胸部に配置された2つの電極の電位差である第1の心電を受け付け、前記第1の心電に含まれる複数のT波ピークを検知させ、
(c)前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値以上の場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていると判定させ、
前記複数のT波ピークの電位差の値の標準偏差が第1の閾値より小さい場合に、前記ユーザが限界まで前記第1の指示で求めた動作を行っていないと判定させる、
コンピュータプログラム。
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