本発明は、以下に説明する複数の発明を包含する発明群に属する発明であり、以下に、その発明群の実施の形態として、第１ないし第３の実施の形態について説明するが、そのうち、図４〜図８に示す第２および第３の実施の形態が、本出願人が特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックとして、鉱山で採掘した砕石物、土砂を運搬する大型のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
The present invention belongs to a group of inventions including a plurality of inventions described below. Hereinafter, first to third embodiments will be described as embodiments of the invention group. The second and third embodiments shown in FIGS. 4 to 8 correspond to the invention described in the scope of claims of the present applicant.
Hereinafter, as a dump truck according to an embodiment of the present invention, a large dump truck for transporting crushed stones and earth and sand mined in a mine will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.
ここで、図１ないし図３は第１の実施の形態を示している。図１において、大型のダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に搭載されたベッセルと呼ばれる荷台３とにより大略構成されている。荷台３は、例えば砕石物、土砂のような荷物（以下、土砂４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。荷台３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン５を介して傾転可能に連結されている。また、荷台３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
Here, FIGS. 1 to 3 show a first embodiment. In FIG. 1, a large dump truck 1 is roughly constituted by a vehicle body 2 having a sturdy frame structure and a loading platform 3 called a vessel mounted on the vehicle body 2 so as to be tiltable (can be undulated). The loading platform 3 is formed as a large container having a total length of 10 to 13 m (meters) for loading a large amount of loads such as crushed stones and earth and sand (hereinafter referred to as earth and sand 4). The rear bottom portion of the loading platform 3 is connected to the rear end side of the vehicle body 2 via a connection pin 5 so as to be tiltable. In addition, a flange 3 </ b> A that covers a cab 6, which will be described later, from above is integrally provided on the upper front side of the loading platform 3.
即ち、荷台３の底部側は、車体２の後部側に連結ピン５を用いて回動可能に支持されている。荷台３の前部側（庇部３Ａ側）は、後述のホイストシリンダ１０を伸長または縮小させることにより、連結ピン５の位置を支点として上，下方向に昇降される。これによって、荷台３は、図１に示す運搬位置と図２に示す排出位置との間で回動される。例えば、図２に示す排出位置において、荷台３に積載された多量の土砂４は、後方へと傾いた荷台３から矢示Ｃ方向に滑り落ちるように所定の荷降し場に排出される。
In other words, the bottom side of the cargo bed 3 is rotatably supported on the rear side of the vehicle body 2 using the connecting pin 5. The front side (the side of the flange 3A) of the loading platform 3 is moved up and down with the position of the connecting pin 5 as a fulcrum by extending or reducing a hoist cylinder 10 described later. Thereby, the loading platform 3 is rotated between the transport position shown in FIG. 1 and the discharge position shown in FIG. For example, at the discharge position shown in FIG. 2, a large amount of earth and sand 4 loaded on the loading platform 3 is discharged to a predetermined unloading site so as to slide down in the direction of arrow C from the loading platform 3 inclined backward.
キャブ６は、庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。このキャブ６は、ダンプトラック１のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル（いずれも図示せず）、後述の操作レバー２７Ａ（図３中に１個のみ図示）等が設けられている。荷台３の庇部３Ａは、キャブ６を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ６を保護する。また、荷台３の庇部３Ａは、車両（ダンプトラック１）の転倒時にキャブ６内のオペレータを保護する機能を有している。
The cab 6 is provided on the front side of the vehicle body 2 so as to be located below the flange portion 3A. The cab 6 forms a driver's cab in which an operator of the dump truck 1 gets on and off, and has a driver's seat, an accelerator pedal, a brake pedal, a steering handle (all not shown), and an operation lever 27A (described later). 3 and the like are provided. The flange portion 3A of the loading platform 3 covers the cab 6 almost completely from the upper side, thereby protecting the cab 6 from flying stones such as rocks. Further, the flange portion 3A of the loading platform 3 has a function of protecting the operator in the cab 6 when the vehicle (dump truck 1) falls.
車体２の前部側には、左，右の前輪７（一方のみ図示）が回転可能に設けられている。これらの前輪７は、ダンプトラック１のオペレータによって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成している。前輪７は後述の後輪８と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪７との間には、例えば油圧緩衝器等からなるフロントサスペンション７Ａが設けられ、このフロントサスペンション７Ａは、車体２の前部側を前輪７との間で懸架するものである。
On the front side of the vehicle body 2, left and right front wheels 7 (only one is shown) are rotatably provided. These front wheels 7 constitute steering wheels that are steered (steered) by an operator of the dump truck 1. The front wheel 7 is formed with a tire diameter (outside diameter dimension) of, for example, 2 to 4 meters, similarly to the rear wheel 8 described later. A front suspension 7A made of, for example, a hydraulic shock absorber is provided between the front portion of the vehicle body 2 and the front wheel 7. The front suspension 7A suspends the front portion side of the vehicle body 2 from the front wheel 7. It is.
車体２の後部側には、左，右の後輪８（一方のみ図示）が回転可能に設けられている。これらの後輪８は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、走行駆動装置（図示せず）により回転駆動される。後輪８と車体２の後部との間には、例えば油圧緩衝器等からなるリヤサスペンション８Ａが設けられ、このリヤサスペンション８Ａは、車体２の後部側を後輪８との間で懸架するものである。
On the rear side of the vehicle body 2, left and right rear wheels 8 (only one is shown) are rotatably provided. These rear wheels 8 constitute drive wheels of the dump truck 1 and are rotationally driven by a travel drive device (not shown). A rear suspension 8A made of, for example, a hydraulic shock absorber or the like is provided between the rear wheel 8 and the rear portion of the vehicle body 2. The rear suspension 8A suspends the rear portion side of the vehicle body 2 from the rear wheel 8. It is.
原動機としてのエンジン９は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。エンジン９は、キャブ６の下側に位置して車体２内に設けられ、後述の油圧ポンプ１１（図３参照）等を回転駆動するものである。
The engine 9 as a prime mover is composed of, for example, a large diesel engine. The engine 9 is provided in the vehicle body 2 at the lower side of the cab 6 and rotationally drives a later-described hydraulic pump 11 (see FIG. 3) and the like.
車体２と荷台３との間には、左，右一対のホイストシリンダ１０（一方のみ図示）が伸縮可能に設けられている。このホイストシリンダ１０は、１段式または多段式の油圧シリンダを用いて構成されている。なお、図３中では説明を簡略化するため、１段式のホイストシリンダ１０を示している。しかし、ホイストシリンダ１０は、一般的に２段ないし３段式の油圧シリンダを用いて構成される場合が多い。図３に示すホイストシリンダ１０は、外側のチューブ１０Ａと、該チューブ１０Ａ内に摺動可能に設けられチューブ１０Ａ内を上側のボトム側室Ａと下側のロッド側室Ｂとに画成したピストン１０Ｂと、上端側が該ピストン１０Ｂに固着され下端側がチューブ１０Ａ外に突出したピストンロッド１０Ｃとにより構成されている。
Between the vehicle body 2 and the loading platform 3, a pair of left and right hoist cylinders 10 (only one is shown) are provided to be extendable and contractible. The hoist cylinder 10 is configured using a single-stage or multi-stage hydraulic cylinder. In FIG. 3, a single-stage hoist cylinder 10 is shown to simplify the description. However, the hoist cylinder 10 is generally often configured using a two-stage or three-stage hydraulic cylinder. A hoist cylinder 10 shown in FIG. 3 includes an outer tube 10A, and a piston 10B that is slidably provided in the tube 10A and defines the tube 10A as an upper bottom side chamber A and a lower rod side chamber B. The upper end side is fixed to the piston 10B, and the lower end side is constituted by a piston rod 10C protruding outside the tube 10A.
ホイストシリンダ１０は、後述の油圧ポンプ１１からボトム側室Ａ内に圧油が供給され、ロッド側室Ｂから圧油（戻り油）が排出されたときにピストンロッド１０Ｃが下向きに伸長し、連結ピン５を支点として荷台３を斜め後方へと上向きに傾斜（回動）させる（図２参照）。一方、ホイストシリンダ１０は、油圧ポンプ１１からロッド側室Ｂ内に圧油が供給され、ボトム側室Ａ内から圧油（戻り油）が排出されたときにピストンロッド１０Ｃが縮小し、連結ピン５を支点として荷台３を下向きに倒伏した運搬位置（図１参照）へと回動させるものである。
In the hoist cylinder 10, when pressure oil is supplied into the bottom side chamber A from a hydraulic pump 11 described later, and when pressure oil (return oil) is discharged from the rod side chamber B, the piston rod 10C extends downward, and the connecting pin 5 With the fulcrum as a fulcrum, the loading platform 3 is inclined (rotated) upward obliquely backward (see FIG. 2). On the other hand, in the hoist cylinder 10, when the pressure oil is supplied from the hydraulic pump 11 into the rod side chamber B and the pressure oil (return oil) is discharged from the bottom side chamber A, the piston rod 10 C contracts, As a fulcrum, the loading platform 3 is rotated to a transport position (see FIG. 1) that has fallen downward.
次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について、図３を参照して説明する。
Next, a hydraulic circuit for driving the hoist cylinder 10 will be described with reference to FIG.
油圧ポンプ１１は、作動油タンク１２（以下、タンク１２という）と共に油圧源を構成している。タンク１２は、図１、図２に示すように、荷台３の下方に位置して車体２の側面に取付けられている。ここで、タンク１２内に収容された作動油は、油圧ポンプ１１がエンジン９により回転駆動されるときに、油圧ポンプ１１に吸込まれる。このときに、油圧ポンプ１１の吐出側からは高圧の圧油がポンプ管路１３内に吐出される。また、ホイストシリンダ１０からの戻り油は、低圧の戻り管路１４を介してタンク１２に排出される。
The hydraulic pump 11 constitutes a hydraulic pressure source together with a hydraulic oil tank 12 (hereinafter referred to as a tank 12). As shown in FIGS. 1 and 2, the tank 12 is positioned below the loading platform 3 and attached to the side surface of the vehicle body 2. Here, the hydraulic oil stored in the tank 12 is sucked into the hydraulic pump 11 when the hydraulic pump 11 is rotationally driven by the engine 9. At this time, high pressure oil is discharged into the pump line 13 from the discharge side of the hydraulic pump 11. The return oil from the hoist cylinder 10 is discharged to the tank 12 through the low-pressure return pipe 14.
アクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに接続された一対の主管路を構成している。一対のアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂは、後述の制御弁装置１６を介して油圧源（油圧ポンプ１１、タンク１２）にそれぞれ接続されている。ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに接続され、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂは、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに接続されている。
The actuator pipelines 15A and 15B constitute a pair of main pipelines connected to the bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10. The pair of actuator pipes 15A and 15B are connected to a hydraulic pressure source (hydraulic pump 11 and tank 12) via a control valve device 16 which will be described later. The bottom actuator line 15 </ b> A is connected to the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10, and the rod side actuator line 15 </ b> B is connected to the rod side chamber B of the hoist cylinder 10.
ホイストシリンダ１０の動きを制御する制御弁装置１６は、油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられている。この制御弁装置１６は、図３に示す如く、例えば４ポート４位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。即ち、制御弁装置１６は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左，右両側に油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂを有している。
A control valve device 16 that controls the movement of the hoist cylinder 10 is provided between the hydraulic pump 11, the tank 12, and the hoist cylinder 10. As shown in FIG. 3, the control valve device 16 is constituted by, for example, a hydraulic pilot type directional control valve at a 4-port 4-position. That is, the control valve device 16 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 16A and 16B on both the left and right sides.
制御弁装置１６は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）からなる複数の切換位置のうち、通常時は中立位置（Ｎ）に保持される。中立位置（Ｎ）にある制御弁装置１６は、図３に示すようにポンプ管路１３、戻り管路１４をアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂに対して遮断することにより、圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダ１０の動きを止める。
The control valve device 16 is normally held at a neutral position (N) among a plurality of switching positions including a neutral position (N), a raised position (R), a lowered position (L), and a floating position (F). . As shown in FIG. 3, the control valve device 16 in the neutral position (N) supplies and discharges pressure oil by blocking the pump line 13 and the return line 14 from the actuator lines 15A and 15B. Stop and stop the movement of the hoist cylinder 10.
後述の上げ操作用の電磁弁２４から油圧パイロット部１６Ａにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。上げ位置（Ｒ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３をボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに連通させ、戻り管路１４をロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａに圧油が供給され、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａから伸長する方向、即ち荷台３を持上げる方向に駆動される。
When pilot pressure is supplied from a solenoid valve 24 for raising operation described later to the hydraulic pilot portion 16A, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) to the raised position (R). The control valve device 16 switched to the raised position (R) causes the pump line 13 to communicate with the bottom-side actuator line 15A and the return line 14 to communicate with the rod-side actuator line 15B. Thus, in the hoist cylinder 10, pressure oil is supplied to the bottom side chamber A, hydraulic oil (pressure oil) in the rod side chamber B is discharged to the tank 12 side, and the direction in which the piston rod 10C extends from the tube 10A, that is, the loading platform. 3 is driven in the direction of lifting.
制御弁装置１６の上げ位置（Ｒ）には、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油の流量を制限する絞り部１６Ｃが設けられている。このため、ロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力は、絞り部１６Ｃにより相対的に高い圧力状態に保たれる。これにより、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃが伸長するときの速度は絞り部１６Ｃにより抑えられる。
At the raised position (R) of the control valve device 16, a throttle portion 16 </ b> C that restricts the flow rate of the discharged oil discharged from the rod side actuator conduit 15 </ b> B toward the tank 12 is provided. For this reason, the pressure of the discharged oil discharged from the rod side chamber B to the actuator conduit 15B is maintained at a relatively high pressure state by the throttle portion 16C. Thereby, the speed at which the piston rod 10C of the hoist cylinder 10 extends is suppressed by the throttle portion 16C.
次に、後述の下げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３をロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに連通させ、戻り管路１４をボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂに圧油が供給され、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内に縮小する方向、即ち荷台３を下降させる方向に駆動される。
Next, when a pilot pressure is supplied from a solenoid valve 25 for lowering operation described later to the hydraulic pilot portion 16B, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) to the lowered position (L). The control valve device 16 switched to the lowered position (L) causes the pump line 13 to communicate with the rod side actuator line 15B, and causes the return line 14 to communicate with the bottom side actuator line 15A. Thereby, in the hoist cylinder 10, the pressure oil is supplied to the rod side chamber B, the hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A is discharged to the tank 12 side, and the direction in which the piston rod 10C contracts into the tube 10A, that is, It is driven in the direction of lowering the loading platform 3.
後述の浮き操作用の電磁弁２６から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に連通させ、この両方に対してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂを遮断する。これにより、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２側に排出され、ロッド側室Ｂ内には後述の迂回管路１７Ｂ側からタンク１２内の作動油（圧油）が補給される。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３側の自重によって縮小するようになり、荷台３の自重落下を許すものである。
When pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot unit 16B from a solenoid valve 26 for floating operation, which will be described later, the control valve device 16 switches from the neutral position (N) through the lowered position (L) to the floating position (F). It is done. The control valve device 16 switched to the floating position (F) communicates the bottom actuator line 15A with both the pump line 13 and the return line 14, and the rod side actuator line 15B with respect to both of these. Shut off. As a result, the hoist cylinder 10 discharges hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A to the tank 12 side, and into the rod side chamber B, the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 from the bypass pipe line 17B described later. ) Is replenished. As a result, the hoist cylinder 10 comes to shrink due to its own weight on the loading platform 3 side, and allows the loading platform 3 to fall by its own weight.
迂回管路１７Ａ，１７Ｂは、制御弁装置１６を迂回してアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂとタンク１２との間に設けられている。この迂回管路１７Ａ，１７Ｂのうち一方の迂回管路１７Ａは、一側がアクチュエータ管路１５Ａの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。他方の迂回管路１７Ｂは、一側がアクチュエータ管路１５Ｂの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。
The bypass conduits 17A and 17B bypass the control valve device 16 and are provided between the actuator conduits 15A and 15B and the tank 12. One of the bypass pipes 17A and 17B is connected to the intermediate part of the actuator pipe 15A and the other side is connected to the tank 12. The other detour pipe line 17B has one side connected to an intermediate part of the actuator pipe line 15B and the other side connected to the tank 12.
ここで、一方の迂回管路１７Ａには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ａと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ａとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側室Ａの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ａは、タンク１２内の作動油（圧油）がアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ａを介して作動油（圧油）が補給されるものである。
Here, on one bypass pipe 17A, a check valve 18A for make-up and a relief valve 19A for preventing overload are provided in parallel at a midway position. The relief valve 19A opens to relieve the excess pressure in the bottom side chamber A when an overload in the reduction direction acts on the hoist cylinder 10. Further, the check valve 18A allows the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 to flow toward the bottom chamber A of the hoist cylinder 10 via the actuator conduit 15A and prevents it from flowing in the reverse direction. Therefore, the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 is supplied with hydraulic oil (pressure oil) via the check valve 18A when the inside tends to have a negative pressure.
他方の迂回管路１７Ｂには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ｂと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ｂとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側室Ｂの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ｂは、タンク１２内の作動油（圧油）がアクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ｂを介して作動油（圧油）が補給されるものである。
The other detour pipe line 17B is provided with a make-up check valve 18B and an overload prevention relief valve 19B connected in parallel at an intermediate position. When an overload in the extending direction acts on the hoist cylinder 10, the relief valve 19B opens to relieve the excessive pressure in the rod side chamber B. Further, the check valve 18B allows the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 to flow toward the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 via the actuator pipe line 15B, and prevents the reverse flow. For this reason, the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 is supplied with hydraulic oil (pressure oil) via the check valve 18B when the internal pressure tends to be negative.
メインのリリーフ弁２０はポンプ管路１３とタンク１２との間に設けられている。このリリーフ弁２０は、油圧ポンプ１１の最大吐出圧を決め、ポンプ管路１３内の圧力を最大吐出圧以下に抑える。即ち、リリーフ弁２０は、ポンプ管路１３内に前記最大吐出圧を超える過剰な圧力が発生すると開弁し、このときの過剰圧をタンク１２側にリリーフするものである。
The main relief valve 20 is provided between the pump line 13 and the tank 12. The relief valve 20 determines the maximum discharge pressure of the hydraulic pump 11 and keeps the pressure in the pump line 13 below the maximum discharge pressure. That is, the relief valve 20 opens when an excessive pressure exceeding the maximum discharge pressure is generated in the pump line 13, and the excess pressure at this time is relieved to the tank 12 side.
分岐管路２１はポンプ管路１３から分岐した管路で、この分岐管路２１は、減圧弁２２を介してパイロット圧供給管路２３に接続されている。減圧弁２２は、分岐管路２１内の圧油を減圧してパイロット圧供給管路２３に供給するため、図３に示す閉弁位置（ａ）と開弁位置（ｂ）とに切換わる。これにより、パイロット圧供給管路２３内の圧力は、減圧弁２２により予め決められた設定圧力（即ち、分岐管路２１内よりも低い圧力）に保たれる。
The branch line 21 is a line branched from the pump line 13, and this branch line 21 is connected to a pilot pressure supply line 23 via a pressure reducing valve 22. The pressure reducing valve 22 switches between the valve closing position (a) and the valve opening position (b) shown in FIG. 3 in order to reduce the pressure oil in the branch pipe 21 and supply it to the pilot pressure supply pipe 23. As a result, the pressure in the pilot pressure supply line 23 is maintained at a preset pressure (that is, a pressure lower than that in the branch line 21) by the pressure reducing valve 22.
電磁弁２４，２５，２６は、制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂにパイロット圧を供給する弁である。これらの電磁弁２４〜２６は、後述のコントローラ３０と制御弁装置１６との間に設けられている。電磁弁２４〜２６は、後述する操作レバー装置２７の操作に従ってそれぞれ個別に開，閉弁され、開弁時に制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに対して切換制御用のパイロット圧を供給するものである。
The solenoid valves 24, 25, and 26 are valves that supply pilot pressure to the hydraulic pilot portions 16 A and 16 B of the control valve device 16. These electromagnetic valves 24 to 26 are provided between a controller 30 and a control valve device 16 which will be described later. The solenoid valves 24 to 26 are individually opened and closed according to the operation of an operation lever device 27 described later, and supply pilot pressure for switching control to the hydraulic pilot parts 16A and 16B of the control valve device 16 when the valves are opened. To do.
このうち上げ操作用の電磁弁２４は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。
Among these, the solenoid valve 24 for raising operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) in accordance with the excitation signal from the controller 30, and from the pilot pressure supply line 23 at this valve opening position (d). A pilot pressure for raising operation is supplied toward the hydraulic pilot portion 16A of the control valve device 16. Thereby, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) shown in FIG. 3 to the raised position (R).
また、下げ操作用の電磁弁２５は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。この電磁弁２５は、下げ操作用のパイロット圧を後述する浮き操作用のパイロット圧よりも低い圧力に設定する構成となっている。
The lowering solenoid valve 25 is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) according to the excitation signal from the controller 30, and from the pilot pressure supply line 23 at this valve opening position (d). A pilot pressure for lowering operation is supplied toward the hydraulic pilot portion 16B of the control valve device 16. Thereby, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) shown in FIG. 3 to the lowered position (L). The electromagnetic valve 25 is configured to set the pilot pressure for lowering operation to a pressure lower than the pilot pressure for floating operation described later.
一方、浮き操作用の電磁弁２６は、コントローラ３０からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このため、電磁弁２６は、浮き操作用のパイロット圧を前記下げ操作用のパイロット圧よりも高い圧力に設定する構成となっている。
On the other hand, the solenoid valve 26 for floating operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) according to the excitation signal from the controller 30, and from the pilot pressure supply line 23 at this valve opening position (d). A pilot pressure for floating operation is supplied toward the hydraulic pilot portion 16B of the control valve device 16. As a result, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) shown in FIG. 3 through the lowered position (L) to the floating position (F). For this reason, the solenoid valve 26 is configured to set the pilot pressure for the floating operation to a pressure higher than the pilot pressure for the lowering operation.
操作レバー装置２７は制御弁装置１６の切換操作を行う操作装置である。この操作レバー装置２７は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ６内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー２７Ａを有している。そして、操作レバー２７Ａは、制御弁装置１６の各切換位置、即ち中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）に対応して中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のいずれかに傾転される。
The operation lever device 27 is an operation device that performs a switching operation of the control valve device 16. The operation lever device 27 is constituted by an electric lever device, for example, and has an operation lever 27A that is manually tilted by an operator in the cab 6. And the operation lever 27A corresponds to each switching position of the control valve device 16, that is, the neutral position (N), the raised position (R), the lowered position (L), and the floating position (F). Tilt to either the lowered position or the floating position.
レバーセンサ２８は、操作検出手段を構成し、操作レバー装置２７に付設されている。このレバーセンサ２８は、オペレータによる操作レバー２７Ａの操作位置を検出し、その検出信号を後述のコントローラ３０に出力する。レバーセンサ２８は、操作レバー装置２７の操作レバー２７Ａが前記中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のうちいずれの位置にあるかを検出するものである。
The lever sensor 28 constitutes an operation detection unit and is attached to the operation lever device 27. The lever sensor 28 detects the operation position of the operation lever 27A by the operator and outputs a detection signal to the controller 30 described later. The lever sensor 28 detects whether the operation lever 27A of the operation lever device 27 is in the neutral position, the raised position, the lowered position, or the floating position.
角度センサ２９は、荷台３の傾斜状態検出器を構成している。この角度センサ２９は、図１、図２に示すように連結ピン５の近傍に位置して車体２の後部側に設けられている。角度センサ２９は、車体２に対する荷台３の傾斜角（傾斜状態）を、図２に例示する傾斜角度θとして検出し、その検出信号を後述のコントローラ３０に出力するものである。
The angle sensor 29 constitutes a tilt state detector of the loading platform 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the angle sensor 29 is provided in the vicinity of the connecting pin 5 and provided on the rear side of the vehicle body 2. The angle sensor 29 detects an inclination angle (inclined state) of the loading platform 3 with respect to the vehicle body 2 as an inclination angle θ illustrated in FIG. 2, and outputs a detection signal to a controller 30 described later.
コントローラ３０は、例えばマイクロコンピュータからなる制御手段を構成している。このコントローラ３０は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９等に接続され、その出力側は電磁弁２４〜２６等に接続されている。また、コントローラ３０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ３０Ａを有し、このメモリ３０Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）等が格納されている。これにより、コントローラ３０は、前記処理プログラムに従って荷台３を斜め上向きに上昇させたり、下降させたりする制御弁装置１６の切換制御を行う。
The controller 30 constitutes a control means composed of, for example, a microcomputer. The controller 30 has an input side connected to the lever sensor 28, the angle sensor 29, and the like, and an output side connected to the solenoid valves 24-26 and the like. The controller 30 has a memory 30A composed of a ROM, a RAM, a nonvolatile memory, and the like. In this memory 30A, a processing program for switching and controlling the solenoid valves 24-26 according to a detection signal from the lever sensor 28. (Not shown) and the like are stored. Accordingly, the controller 30 performs switching control of the control valve device 16 that raises or lowers the loading platform 3 obliquely upward according to the processing program.
絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと制御弁装置１６との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けられている。この絞り弁３１は、油圧パイロット部３１Ａとばね３１Ｂとを有する油圧パイロット式の２位置切換弁により構成され、常時はばね３１Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁３１の油圧パイロット部３１Ａにはパイロット管路３２が接続され、このパイロット管路３２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに接続されている。
The throttle valve 31 is located between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the control valve device 16 and is provided in the actuator pipe 15B on the rod side. The throttle valve 31 is constituted by a hydraulic pilot type two-position switching valve having a hydraulic pilot portion 31A and a spring 31B, and is normally arranged at the communication position (e) by the spring 31B. A pilot line 32 is connected to the hydraulic pilot portion 31A of the throttle valve 31. This pilot line 32 is connected between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 31 to the actuator line 15B on the rod side. ing.
絞り弁３１は、パイロット管路３２から油圧パイロット部３１Ａに供給される圧力が高くなると、ばね３１Ｂに抗して連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わる。即ち、ロッド側室Ｂから排出される戻り油は、上げ位置（Ｒ）に切換わった制御弁装置１６の絞り部１６Ｃにより排出流量が絞られている。このため、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油（戻り油）は、その流量に対応して圧力が上昇する。絞り弁３１は、戻り油の流量が増えるに伴ってパイロット管路３２、油圧パイロット部３１Ａの圧力が高くなると、ばね３１Ｂに抗して連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わる。
The throttle valve 31 switches from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B when the pressure supplied from the pilot pipe line 32 to the hydraulic pilot portion 31A increases. That is, the return flow rate of the return oil discharged from the rod side chamber B is throttled by the throttle portion 16C of the control valve device 16 switched to the raised position (R). For this reason, the pressure of the discharged oil (return oil) discharged from the rod side actuator conduit 15B toward the tank 12 increases in accordance with the flow rate. The throttle valve 31 switches from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B when the pressure of the pilot pipe line 32 and the hydraulic pilot part 31A increases as the flow rate of return oil increases.
絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、前記絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、後述の再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。
When the hoist cylinder 10 is extended, the throttle valve 31 switched to the throttle position (f) has a discharge flow rate of pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16. Control (restriction) is performed so as to be smaller than the aperture portion 16C. For this reason, a high pressure (that is, the regenerative valve 34 is set to open), which will be described later, is opened in the rod side actuator conduit 15B between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 31. Pressure exceeding the pressure) occurs.
絞り弁３１のばね３１Ｂは、絞り弁３１が連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換わるときの切換圧力を設定している。この切換設定圧は、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに負荷される圧力とロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力との関係から、予め試験データ等に基づいて決められる設定圧である。図２中に示す重心Ｇは、荷台３に積荷を満載した状態での荷台３と積荷（土砂４）とを含めた荷重全体の重心を意味している。
The spring 31B of the throttle valve 31 sets a switching pressure when the throttle valve 31 is switched from the communication position (e) to the throttle position (f). For example, as shown in FIG. 2, the switching set pressure is the same as the pressure applied to the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 and the rod side chamber with the center of gravity G approaching the position of the connecting pin 5 (the rotation fulcrum of the loading platform 3). From the relationship with the pressure of the discharged oil discharged from B to the actuator pipe line 15B, the set pressure is determined in advance based on test data or the like. The center of gravity G shown in FIG. 2 means the center of gravity of the entire load including the loading platform 3 and the load (sediment 4) when the loading platform 3 is fully loaded.
パイロット管路３２の途中には絞り３３が設けられている。この絞り３３は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の一部がパイロット管路３２へと流通するときに、この排出油に絞り抵抗を与えて絞り３３の前，後に圧力差を発生させる。これにより、パイロット管路３２から絞り弁３１の油圧パイロット部３１Ａに供給される圧力は、絞り３３によって相対的に低い圧力に下げられる。このため、絞り弁３１のばね３１Ｂによる切換設定圧を下げることが可能となり、絞り弁３１の小型、軽量化を図ることができる。なお、絞り３３は、パイロット管路３２の途中に必ずしも設ける必要はない。
A throttle 33 is provided in the middle of the pilot line 32. When the hoist cylinder 10 is extended, when a part of the discharged oil discharged from the rod side chamber B to the actuator pipe line 15B flows to the pilot pipe line 32, the throttle 33 gives a throttle resistance to the discharged oil. A pressure difference is generated before and after 33. As a result, the pressure supplied from the pilot line 32 to the hydraulic pilot portion 31 </ b> A of the throttle valve 31 is lowered by the throttle 33 to a relatively low pressure. For this reason, it becomes possible to reduce the switching set pressure by the spring 31B of the throttle valve 31, and the throttle valve 31 can be reduced in size and weight. The throttle 33 is not necessarily provided in the middle of the pilot pipeline 32.
再生弁３４は、一対のアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂの間に設けられている。再生弁３４の流入側は、ホイストシリンダ１０と絞り弁３１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに接続され、流出側はボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに接続されている。再生弁３４は、例えばリリーフ弁等により構成され、その開弁設定圧（リリーフ設定圧）は、絞り弁３１の切換設定圧よりも高い圧力で、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換えられたときにロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに発生する圧力（即ち、前記排出油により発生する圧力）よりも低い圧力に設定されている。
The regeneration valve 34 is provided between the pair of actuator conduits 15A and 15B. The inflow side of the regeneration valve 34 is connected to the rod side actuator conduit 15B between the hoist cylinder 10 and the throttle valve 31, and the outflow side is connected to the bottom side actuator conduit 15A. The regeneration valve 34 is constituted by, for example, a relief valve or the like, and the valve opening set pressure (relief set pressure) is higher than the switching set pressure of the throttle valve 31, and the throttle valve 31 is switched to the throttle position (f). Is set to a pressure lower than the pressure generated in the actuator pipe 15B on the rod side (that is, the pressure generated by the discharged oil).
再生弁３４は、絞り弁３１が連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換えられるまでは閉弁状態に保持され、アクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂの間で再生油が流通することはない。しかし、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換えられた状態で、ロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力が開弁設定圧（即ち、リリーフ設定圧）を超えたときに、再生弁３４は開弁する。再生弁３４が開弁すると、前記排出油の一部は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向け再生油として流通する。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａには、ロッド側室Ｂからの排出油の一部が再生油として補給（供給）される。
The regeneration valve 34 is held in a closed state until the throttle valve 31 is switched from the communication position (e) to the throttle position (f), and the regenerated oil does not flow between the actuator pipes 15A and 15B. However, when the pressure of the oil discharged from the rod side chamber B to the actuator line 15B exceeds the valve opening set pressure (that is, the relief set pressure) with the throttle valve 31 switched to the throttle position (f). In addition, the regeneration valve 34 is opened. When the regeneration valve 34 is opened, a part of the discharged oil circulates as regeneration oil from the rod side actuator pipe line 15B toward the bottom side actuator pipe line 15A. For this reason, a part of the oil discharged from the rod side chamber B is supplied (supplied) to the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 as regenerated oil.
即ち、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃが伸長している途中で再生弁３４が開弁したときには、油圧ポンプ１１からの圧油が制御弁装置１６、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに供給されると共に、このボトム側室Ａには、ロッド側室Ｂからの排出油の一部が再生油として供給される。このため、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａは、油圧ポンプ１１からの圧油に加えて前記再生油が供給され、ボトム側室Ａを所望の圧力（即ち、ホイストシリンダ１０にプルアウト，キックバック現象が生じるのを抑えるための圧力）に保つことができる。
That is, when the regeneration valve 34 is opened while the piston rod 10C of the hoist cylinder 10 is extended, the pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the hoist cylinder via the control valve device 16 and the actuator line 15A on the bottom side. The bottom side chamber A is supplied with a part of the oil discharged from the rod side chamber B as reclaimed oil. For this reason, the regenerated oil is supplied to the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 in addition to the pressure oil from the hydraulic pump 11, and a desired pressure (that is, pull-out and kickback phenomenon occurs in the hoist cylinder 10). The pressure can be kept low).
一方、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内に縮小するときは、油圧ポンプ１１からの圧油が制御弁装置１６、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに供給され、ボトム側室Ａ内の圧油はボトム側のアクチュエータ管路１５Ａ、制御弁装置１６を介してタンク１２に排出される。このとき、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、絞り弁３１の切換設定圧を超えるような圧力が生じることはなく、絞り弁３１は連通位置（ｅ）に保持され、再生弁３４が開弁することはない。
On the other hand, when the piston rod 10C of the hoist cylinder 10 shrinks into the tube 10A, the pressure oil from the hydraulic pump 11 enters the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 via the control valve device 16 and the rod side actuator conduit 15B. The pressure oil in the bottom chamber A is supplied and discharged to the tank 12 via the bottom actuator line 15A and the control valve device 16. At this time, no pressure exceeding the switching set pressure of the throttle valve 31 is generated in the actuator pipe 15B on the rod side, the throttle valve 31 is held at the communication position (e), and the regeneration valve 34 is opened. Never do.
第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するものであり、次に、その作動について説明する。
The dump truck 1 according to the first embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.
まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の土砂４をダンプトラック１の荷台３上に積載する。このとき、荷台３は図１に示す運搬位置に置かれ、ダンプトラック１は、荷台３上に土砂４を多量に積載し、土砂４を満載した状態で荷降し場に向けて運搬する。
First, in a quarry such as a mine, the earth and sand 4 to be transported is loaded on the loading platform 3 of the dump truck 1 using, for example, a large hydraulic excavator (not shown). At this time, the loading platform 3 is placed at the transportation position shown in FIG. 1, and the dump truck 1 loads a large amount of earth and sand 4 on the loading platform 3 and conveys it toward the unloading site with the earth and sand 4 fully loaded.
荷降し場等においては、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置２７の操作レバー２７Ａを手動で中立位置から上げ位置に傾転操作すると、コントローラ３０から上げ操作用の電磁弁２４に励磁信号が出力される。これにより、電磁弁２４は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。
In an unloading place or the like, when an operator in the cab 6 manually tilts the operating lever 27A of the operating lever device 27 from the neutral position to the raised position, an excitation signal is sent from the controller 30 to the solenoid valve 24 for raising operation. Is output. As a result, the solenoid valve 24 is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d), and the pilot pressure for raising operation from the pilot pressure supply line 23 toward the hydraulic pilot portion 16A of the control valve device 16 is achieved. Is supplied.
このとき、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。このため、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６、ボトム側のアクチュエータ管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ内に供給される。また、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂ、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６を介して流量が絞り部１６Ｃで絞られながら、戻り油となって戻り管路１４からタンク１２へと戻される。
At this time, the control valve device 16 is switched from the neutral position (N) to the raised position (R). For this reason, the pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied into the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 via the pump line 13, the control valve device 16 at the raising position (R), and the actuator line 15 A on the bottom side. . Further, the hydraulic oil (pressure oil) in the rod side chamber B becomes return oil while the flow rate is throttled by the throttle portion 16C via the rod side actuator conduit 15B and the control valve device 16 at the raised position (R). The return line 14 returns to the tank 12.
この結果、ホイストシリンダ１０は、ボトム側室Ａ内の圧油により図２中の矢示Ｅ方向に伸長し、荷台３を斜め後方へと傾斜させるように図２に示す排土位置へと持上げる。このとき、ダンプトラック１は、荷台３が連結ピン５を支点として図２に示す如き傾斜姿勢に回動することにより、荷台３内の土砂４を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて矢示Ｃ方向に排出することができる。
As a result, the hoist cylinder 10 is extended in the direction of arrow E in FIG. 2 by the pressure oil in the bottom side chamber A, and lifts the loading platform 3 to the soil removal position shown in FIG. 2 so as to incline backward. . At this time, the dump truck 1 is moved to the unloading place so that the loading platform 3 rotates in an inclined posture as shown in FIG. 2 with the connecting pin 5 as a fulcrum to slide down the earth and sand 4 in the loading platform 3 downward. It can be discharged in the direction indicated by arrow C.
このとき、オペレータが操作レバー２７Ａから手を離すと、操作レバー２７Ａは、戻しばね（図示せず）により中立位置に自動的に復帰する。このため、コントローラ３０から電磁弁２４に出力される信号は消磁（ＯＦＦ）状態となり、上げ操作用の電磁弁２４は図３に示す閉弁位置（ｃ）に復帰する。これにより、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）に自動的に戻り、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに対する圧油の供給，排出を停止すると共に、ピストンロッド１０Ｃを伸長状態に保つことができ、荷台３を図２に示す傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。
At this time, when the operator releases his hand from the operation lever 27A, the operation lever 27A is automatically returned to the neutral position by a return spring (not shown). For this reason, the signal output from the controller 30 to the electromagnetic valve 24 is demagnetized (OFF), and the electromagnetic valve 24 for raising operation returns to the valve closing position (c) shown in FIG. As a result, the control valve device 16 automatically returns to the neutral position (N), stops the supply and discharge of the pressure oil to the bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10, and keeps the piston rod 10C in the extended state. The loading platform 3 can be temporarily stopped while maintaining the inclined posture shown in FIG.
次に、土砂４の排出作業が終了すると、オペレータが操作レバー２７Ａを手動で中立位置から浮き位置まで傾転操作することにより、コントローラ３０から浮き操作用の電磁弁２６に励磁信号が出力される。このため、浮き操作用の電磁弁２６は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。
Next, when the discharging operation of the earth and sand 4 is completed, the operator manually tilts the operation lever 27A from the neutral position to the floating position, whereby an excitation signal is output from the controller 30 to the electromagnetic valve 26 for the floating operation. . For this reason, the solenoid valve 26 for floating operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d), and the floating operation is performed from the pilot pressure supply line 23 toward the hydraulic pilot portion 16B of the control valve device 16. Pilot pressure is supplied.
これにより、浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３を戻り管路１４に接続し、アクチュエータ管路１５Ａを戻り管路１４側に連通させると共に、アクチュエータ管路１５Ｂをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に対して遮断する。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）がタンク１２に向けて排出されると共に、ロッド側室Ｂ内には迂回管路１７Ｂ側のチェック弁１８Ｂを介してタンク１２内の作動油（圧油）が補給される。ホイストシリンダ１０は、荷台３の自重による落下を許すことにより、荷台３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、荷台３を車体２上に着座させることができる。
Thereby, the control valve device 16 switched to the floating position (F) connects the pump pipe line 13 to the return pipe line 14 and connects the actuator pipe line 15A to the return pipe line 14 side, as well as the actuator pipe line 15B. Is blocked against both the pump line 13 and the return line 14. As a result, the hoist cylinder 10 is reduced in the direction of arrow D in FIG. 2 according to the load (self-weight) from the loading platform 3, and the hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A is discharged toward the tank 12. In the rod side chamber B, hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 is replenished via a check valve 18B on the bypass duct 17B side. By allowing the hoist cylinder 10 to drop due to its own weight, the hoist cylinder 10 can be lowered to the transport position shown in FIG. 1, and the cargo bed 3 can be seated on the vehicle body 2.
一方、ダンプトラック１が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、制御弁装置１６を浮き位置（Ｆ）に切換えても、荷台３が自重により下降しないことがある。しかし、このような場合には、オペレータが操作レバー２７Ａを前記下げ位置まで傾転操作することにより、コントローラ３０から下げ操作用の電磁弁２５に励磁信号が出力される。このため、下げ操作用の電磁弁２５は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。
On the other hand, when the dump truck 1 is tilted due to unevenness on the work site, sloping ground or the like, the loading platform 3 may not be lowered by its own weight even if the control valve device 16 is switched to the floating position (F). However, in such a case, when the operator tilts the operation lever 27A to the lowered position, an excitation signal is output from the controller 30 to the electromagnetic valve 25 for the lowering operation. Therefore, the lowering solenoid valve 25 is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d), and the lowering operation is performed from the pilot pressure supply line 23 toward the hydraulic pilot portion 16B of the control valve device 16. Pilot pressure is supplied.
これにより、下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、油圧ポンプ１１からの圧油をポンプ管路１３、アクチュエータ管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ内に供給し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）をアクチュエータ管路１５Ａから戻り管路１４に向けて流量を絞りつつタンク１２に戻す。この結果、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂ内に供給された圧油によりピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内へと図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動することができ、荷台３を車体２上に強制的に着座させることができる。
Thereby, the control valve device 16 switched to the lowered position (L) supplies the pressure oil from the hydraulic pump 11 into the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 through the pump line 13 and the actuator line 15B. The hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A is returned to the tank 12 while reducing the flow rate from the actuator pipe 15 </ b> A toward the return pipe 14. As a result, in the hoist cylinder 10, the piston rod 10 </ b> C is reduced into the tube 10 </ b> A in the direction indicated by the arrow D in FIG. 2 by the pressure oil supplied into the rod side chamber B, and the loading platform 3 is moved by the hydraulic pressure of the hoist cylinder 10. 1 can be turned downward to the transport position shown in FIG. 1, and the loading platform 3 can be forcibly seated on the vehicle body 2.
しかし、このように制御弁装置１６を下げ位置（Ｌ）に切換えたときには、ホイストシリンダ１０を図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小させるため、荷台３が車体２上に着座するときに衝撃が発生する虞れがあり、荷台３と車体２とに余分な負荷を与える可能性がある。このため、ダンプトラック１のオペレータは、車両の走行時に操作レバー２７Ａを前記浮き位置に自己保持させる。これにより、制御弁装置１６は浮き位置（Ｆ）に切換わり、荷台３は自重によって車体２上に着座し続け、ホイストシリンダ１０も荷台３側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。
However, when the control valve device 16 is switched to the lowered position (L) in this way, the hoist cylinder 10 is contracted by hydraulic pressure in the direction of arrow D in FIG. There is a possibility that an impact may occur in the vehicle, and an excessive load may be applied to the loading platform 3 and the vehicle body 2. For this reason, the operator of the dump truck 1 self-holds the operation lever 27A at the floating position when the vehicle is traveling. As a result, the control valve device 16 is switched to the floating position (F), the loading platform 3 continues to be seated on the vehicle body 2 by its own weight, and the hoist cylinder 10 can also be kept in a contracted state by utilizing its own weight on the loading platform 3 side. .
ところで、前述の如く荷降し場において土砂４の排出作業を行う場合には、下記のような問題が生じることがある。即ち、粘土質の土砂または水分を含んだ積荷のように粘性が高い土砂４を荷台３から排出するときには、図２に示すように荷台３を車体２の後方へと傾斜させても土砂４が荷台３から滑り落ちないことがある。
By the way, when discharging the earth and sand 4 at the unloading site as described above, the following problems may occur. That is, when discharging the clay 4 having a high viscosity, such as a clay-containing sediment or a load containing moisture, from the loading platform 3, the sediment 4 can be formed even if the loading platform 3 is tilted rearward of the vehicle body 2 as shown in FIG. It may not slide off from the loading platform 3.
このような状態で、荷台３の傾斜角度θをさらに大きくすると、急に積荷（土砂４）が荷台３から滑り落ちて、ホイストシリンダ１０には慣性力による大きな引張り力が作用し、プルアウトと呼ばれる現象が生じる。このとき、ホイストシリンダ１０の内部には負圧が発生し易くなり、急に積荷が滑り落ちた後には、逆にホイストシリンダ１０が縮み方向に動くキックバック現象が生じる。このように、ダンプトラック１は、積荷を荷台３から排出するときに、プルアウトやキックバック現象による大きな衝撃が発生し、オペレータに不快感を与えるばかりでなく、搭載機器の耐久性、寿命を低下させる原因にもなる。
In such a state, when the inclination angle θ of the loading platform 3 is further increased, the load (sediment 4) suddenly slides down from the loading platform 3, and a large tensile force due to inertial force acts on the hoist cylinder 10, which is called pull-out. A phenomenon occurs. At this time, negative pressure is likely to be generated inside the hoist cylinder 10, and after the load suddenly slides down, a kickback phenomenon occurs in which the hoist cylinder 10 moves in the contracting direction. In this way, when the dump truck 1 discharges the load from the loading platform 3, a large impact occurs due to a pull-out or kickback phenomenon, which not only makes the operator uncomfortable, but also reduces the durability and life of the mounted equipment. It can also cause
そこで、第１の実施の形態では、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂに接続されたロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに絞り弁３１を設け、この絞り弁３１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂからタンク１２に向けて排出される圧油の排出流量を絞り位置（ｆ）で制限し抑制する構成としている。また、一対のアクチュエータ管路１５Ａ,１５Ｂの間には、ホイストシリンダ１０と絞り弁３１との間に位置して再生弁３４が設けられ、この再生弁３４は、絞り弁３１が絞り位置（ｆ）に切換わったときにロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向けて前記圧油を再生油として流通させる構成としている。
Therefore, in the first embodiment, a throttle valve 31 is provided in the rod-side actuator conduit 15B connected to the rod-side chamber B of the hoist cylinder 10, and this throttle valve 31 is connected to the rod-side chamber B when the hoist cylinder 10 is extended. The discharge flow rate of the pressure oil discharged toward the tank 12 is limited and suppressed at the throttle position (f). Further, a regeneration valve 34 is provided between the hoist cylinder 10 and the throttle valve 31 between the pair of actuator pipes 15A and 15B. The regeneration valve 34 has a throttle position (f ), The pressure oil is circulated as regenerated oil from the rod side actuator pipe line 15B toward the bottom side actuator pipe line 15A.
このように構成することにより、例えば粘性の高い土砂４を積荷として荷台３に積込んでいる場合でも、ホイストシリンダ１０を伸長させて行う積荷（土砂４）の排出作業時に、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからタンク１２に向けて排出される圧油の排出流量を、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けた絞り弁３１で制限するように制御できる。このため、一対のアクチュエータ管路１５Ａ,１５Ｂの間に設けた再生弁３４は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂからボトム側のアクチュエータ管路１５Ａに向けて前記圧油を再生油として流通させ、補給することができる。
With this configuration, for example, even when highly viscous earth and sand 4 is loaded as a load on the loading platform 3, the rod of the hoist cylinder 10 is discharged when the load (earth and sand 4) is discharged by extending the hoist cylinder 10. The discharge flow rate of the pressure oil discharged from the side chamber B toward the tank 12 can be controlled to be limited by the throttle valve 31 provided in the rod side actuator pipe line 15B. For this reason, the regeneration valve 34 provided between the pair of actuator conduits 15A and 15B distributes the pressure oil as regenerated oil from the rod-side actuator conduit 15B toward the bottom-side actuator conduit 15A. can do.
これにより、ダンプトラック１のホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁３１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに圧油を再生させるように供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
As a result, even if a pull-out or kickback phenomenon occurs in the hoist cylinder 10 of the dump truck 1, the regeneration valve 34 is maintained while maintaining the pressure in the rod side chamber B at a high pressure by the throttle valve 31 switched to the throttle position (f). Thus, the pressure oil can be supplied from the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 to the bottom side chamber A so as to be regenerated, and the occurrence of pull-out and kickback can be suppressed.
このため、粘性の高い土砂４を荷台３に積込んでいる場合でも、荷台３の傾斜角度θを大きくした状態で、粘着性をもった土砂４を荷台３から剥離させて滑り落とすことができる。このときに、ホイストシリンダ１０に前記プルアウトやキックバック現象が発生するのを抑えることができ、荷台３からの土砂４の排出作業を円滑に行うことができる。
For this reason, even when the highly viscous earth and sand 4 is loaded on the loading platform 3, the sticky earth and sand 4 can be peeled off from the loading platform 3 and slipped off in a state where the inclination angle θ of the loading platform 3 is increased. . At this time, it is possible to suppress the occurrence of the pullout or kickback phenomenon in the hoist cylinder 10, and the discharge work of the earth and sand 4 from the loading platform 3 can be performed smoothly.
従って、ダンプトラック１は、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。これにより、ダンプトラック１のオペレータに不快感や余分な負担を与えるのを防止できると共に、搭載機器の耐久性、寿命を向上させることができる。
Therefore, the dump truck 1 can suppress the occurrence of vibration and impact on the hoist cylinder 10 and the loading platform 3 during the discharge operation of the load, and can improve the workability at the time of discharging the load. As a result, it is possible to prevent the operator of the dump truck 1 from being uncomfortable and an extra burden and to improve the durability and life of the mounted equipment.
次に、図４および図５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂの途中に、電磁式切換弁からなる絞り弁４１を設けると共に、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂの圧力を圧力センサ４２により検出し、その検出結果に従って絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
Next, FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. However, the feature of the second embodiment is that a throttle valve 41 comprising an electromagnetic switching valve is provided in the middle of the rod side actuator pipe line 15B, and the pressure of the rod side actuator pipe line 15B is controlled by the pressure sensor 42. In other words, the throttle valve 41 is switched according to the detection result.
ここで、絞り弁４１は、前記第１の実施の形態で述べた絞り弁３１とほぼ同様に構成されている。しかし、この絞り弁４１は、ソレノイド部４１Ａとばね４１Ｂとを有する電磁式の２位置切換弁により構成され、常時はばね４１Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁４１は、コントローラ４３からの制御信号に従って、連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えられる点で、第１の実施の形態とは異なっている。
Here, the throttle valve 41 is configured in substantially the same manner as the throttle valve 31 described in the first embodiment. However, the throttle valve 41 is constituted by an electromagnetic two-position switching valve having a solenoid part 41A and a spring 41B, and is normally arranged at the communication position (e) by the spring 41B. The throttle valve 41 is different from the first embodiment in that the throttle valve 41 is switched from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B in accordance with a control signal from the controller 43.
圧力センサ４２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂに設けられている。圧力センサ４２は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ（即ち、ロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂ内の圧力）を検出し、その検出信号をコントローラ４３へと出力する。
The pressure sensor 42 is located between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 41 and is provided in the rod side actuator conduit 15B. The pressure sensor 42 detects the rod-side chamber B of the hoist cylinder 10 (that is, the pressure in the rod-side actuator conduit 15 B) and outputs a detection signal to the controller 43.
コントローラ４３は、第１の実施の形態で述べたコントローラ３０とほぼ同様に構成されている。しかし、このコントローラ４３は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９に加えて圧力センサ４２等に接続されている。また、コントローラ４３の出力側は、電磁弁２４〜２６に加えて絞り弁４１のソレノイド部４１Ａ等に接続されている。また、コントローラ４３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ４３Ａを有し、このメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、例えば図５に示す処理プログラム等が格納されている。
The controller 43 is configured in substantially the same manner as the controller 30 described in the first embodiment. However, the input side of the controller 43 is connected to the pressure sensor 42 and the like in addition to the lever sensor 28 and the angle sensor 29. The output side of the controller 43 is connected to the solenoid part 41A of the throttle valve 41 in addition to the electromagnetic valves 24 to 26. The controller 43 has a memory 43A composed of a ROM, a RAM, a non-volatile memory, etc., and a processing program for switching and controlling the solenoid valves 24-26 in accordance with the detection signal from the lever sensor 28 in the memory 43A. In addition to (not shown), for example, the processing program shown in FIG. 5 is stored.
コントローラ４３のメモリ４３Ａには、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるための圧力閾値Ｐthが更新可能に記憶されている。この圧力閾値Ｐthは、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａに負荷される圧力とロッド側室Ｂからアクチュエータ管路１５Ｂに排出される排出油の圧力との関係から、予め試験データ等に基づいて決められる圧力閾値である。換言すると、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための圧力値として、圧力閾値Ｐthは設定されている。
In the memory 43A of the controller 43, a pressure threshold value Pth for switching the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B is stored in an updatable manner. This pressure threshold value Pth is the pressure applied to the bottom side chamber A of the hoist cylinder 10 and the rod side chamber with the center of gravity G approaching the position of the connecting pin 5 (rotation fulcrum of the loading platform 3) as shown in FIG. The pressure threshold value is determined in advance based on test data and the like from the relationship with the pressure of the discharged oil discharged from B to the actuator conduit 15B. In other words, the pressure threshold value Pth is set as a pressure value for suppressing the pullout and kickback phenomenon from occurring in the hoist cylinder 10.
ここで、コントローラ４３は、図５に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図５の処理動作がスタートとすると、ステップ１では圧力センサ４２から検出信号（即ち、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂの圧力Ｐ）を読込み、次のステップ２では、この圧力Ｐが圧力閾値Ｐthを超えているか否かを判定する。
Here, the controller 43 performs switching control of the throttle valve 41 in accordance with the processing program shown in FIG. That is, when the processing operation of FIG. 5 is started, in step 1, a detection signal (that is, pressure P in the rod side chamber B of the hoist cylinder 10) is read from the pressure sensor 42, and in the next step 2, the pressure P is a pressure threshold value. It is determined whether or not Pth is exceeded.
ステップ２で「ＮＯ」と判定するときには、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂの圧力Ｐが圧力閾値Ｐth以下となっており、このときの圧力Ｐは、前記プルアウト、キックバック現象が生じるような圧力値に達していないと判断することができる。このため、次のステップ３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ４でリターンする。
When “NO” is determined in step 2, the pressure P in the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 is equal to or lower than the pressure threshold Pth, and the pressure P at this time is a pressure value at which the pullout and kickback phenomenon occurs. It can be determined that the number has not been reached. Therefore, in the next step 3, a control signal for setting the throttle valve 41 to the communication position (e) is output, and in this state, the process returns in the next step 4.
一方、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ロッド側室Ｂの圧力Ｐが圧力閾値Ｐthを超えており、このときの圧力Ｐは、前記プルアウト、キックバック現象が生じ易い圧力値に達している。このため、次のステップ５では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
On the other hand, when “YES” is determined in Step 2, the pressure P in the rod side chamber B exceeds the pressure threshold value Pth, and the pressure P at this time reaches a pressure value at which the pullout and kickback phenomenon is likely to occur. Yes. Therefore, in the next step 5, a control signal for switching the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) is output. The throttle valve 41 switched to the throttle position (f) throttles the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended. Control (restriction) is performed so as to be smaller than the portion 16C.
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
Therefore, a high pressure that opens the regeneration valve 34 between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 41 (that is, a valve opening set pressure of the regeneration valve 34) is set in the rod side actuator conduit 15B. Exceeding pressure). As a result, even if a pull-out or kickback phenomenon occurs in the hoist cylinder 10, the hoist cylinder 10 is maintained by the regeneration valve 34 while maintaining the pressure in the rod side chamber B at a high pressure by the throttle valve 41 switched to the throttle position (f). The reclaimed oil can be supplied from the rod side chamber B to the bottom side chamber A, and the occurrence of pull-out and kickback can be suppressed.
その後は、次のステップ４でリターンしてステップ１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０の圧力Ｐが低下し、ステップ２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ４でリターンする。
After that, the process returns at the next step 4 and the processing after step 1 is continued. For example, when the loading work 3 is tilted so as to slide down the earth and sand 4 and the discharging operation of the earth and sand 4 is completed, the pressure P of the hoist cylinder 10 decreases, and it is determined again as “NO” in step 2. Become. Therefore, in the next step 3, the throttle valve 41 is returned to the communication position (e), and in this state, the process returns in the next step 4.
このとき、オペレータが操作レバー２７Ａを手動で中立位置から浮き位置まで傾転操作することにより、コントローラ４３から浮き操作用の電磁弁２６に励磁信号が出力される。このため、制御弁装置１６は浮き位置（Ｆ）に切換わり、ポンプ管路１３を戻り管路１４に接続し、アクチュエータ管路１５Ａを戻り管路１４側に連通させると共に、アクチュエータ管路１５Ｂをポンプ管路１３と戻り管路１４の両方に対して遮断する。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３の自重による落下を許すことにより、荷台３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、荷台３を車体２上に着座させることができる。
At this time, when the operator manually operates the operation lever 27A from the neutral position to the floating position, an excitation signal is output from the controller 43 to the electromagnetic valve 26 for the floating operation. For this reason, the control valve device 16 is switched to the floating position (F), the pump line 13 is connected to the return line 14, the actuator line 15A is connected to the return line 14, and the actuator line 15B is connected to the return line 14. Both pump line 13 and return line 14 are blocked. As a result, the hoist cylinder 10 can drop the loading platform 3 to the transport position shown in FIG. 1 by allowing the loading platform 3 to fall due to its own weight, and the loading platform 3 can be seated on the vehicle body 2.
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
Thus, even in the second embodiment configured as described above, the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended is reduced. The throttle valve 41 can be controlled (restricted) so as to reduce the pull-out and kickback. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of vibration and impact on the hoist cylinder 10 and the loading platform 3 during the discharge operation of the load, and the workability during the discharge of the load can be improved. .
次に、図６は第１の変形例を示している。この第１の変形例では、前述した第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第１の変形例の特徴は、ホイストシリンダ１０の圧力Ｐではなく、荷台３の傾斜角度θに基づいて絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
Next, FIG. 6 shows a first modification. In the first modification, the same components as those in the second embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. However, the feature of the first modification is that the throttle valve 41 is switched based on the inclination angle θ of the loading platform 3 instead of the pressure P of the hoist cylinder 10.
ここで、コントローラ４３のメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、図６に示す処理プログラムと角度閾値θthとが更新可能に記憶されている。この角度閾値θthは、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるための傾斜角度θに対する閾値である。
Here, in the memory 43A of the controller 43, in addition to a processing program (not shown) for switching and controlling the solenoid valves 24 to 26 according to the detection signal from the lever sensor 28, the processing program and angle shown in FIG. The threshold value θth is stored in an updatable manner. This angle threshold value θth is a threshold value for the inclination angle θ for switching the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B.
即ち、角度閾値θthは、例えば図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５（荷台３の回動支点）の位置に近付いた状態で、角度センサ２９により検出される荷台３の傾斜角度θから、予め試験データ等に基づいて決められる角度閾値である。換言すると、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための荷台３の傾斜角度θとなるように、角度閾値θthは決められている。
That is, the angle threshold value θth is obtained from the inclination angle θ of the loading platform 3 detected by the angle sensor 29 in a state where the center of gravity G approaches the position of the connecting pin 5 (the rotation fulcrum of the loading platform 3) as shown in FIG. The angle threshold value is determined in advance based on test data or the like. In other words, the angle threshold value θth is determined so as to be the inclination angle θ of the loading platform 3 for suppressing the occurrence of the pullout and kickback phenomenon in the hoist cylinder 10.
第１の変形例において、コントローラ４３は、図６に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図６の処理動作がスタートとすると、ステップ１１では角度センサ２９から検出信号（即ち、荷台３の傾斜角度θ）を読込み、次のステップ１２では、この傾斜角度θが角度閾値θthを超えているか否かを判定する。
In the first modification, the controller 43 performs switching control of the throttle valve 41 according to the processing program shown in FIG. That is, when the processing operation of FIG. 6 is started, in step 11, a detection signal (that is, the inclination angle θ of the loading platform 3) is read from the angle sensor 29, and in the next step 12, the inclination angle θ exceeds the angle threshold θth. It is determined whether or not.
ステップ１２で「ＮＯ」と判定するときには、荷台３の傾斜角度θが角度閾値θth以下となっており、このときの傾斜角度θは、前記プルアウト、キックバック現象が生じるような荷台３の傾斜角に達していないと判断することができる。このため、次のステップ１３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ１４でリターンする。
When “NO” is determined in step 12, the inclination angle θ of the loading platform 3 is equal to or smaller than the angle threshold θth, and the inclination angle θ at this time is the inclination angle of the loading platform 3 that causes the pull-out and kickback phenomenon. It can be determined that the number has not been reached. Therefore, in the next step 13, a control signal for setting the throttle valve 41 to the communication position (e) is output, and in this state, the process returns in the next step 14.
一方、前記ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、荷台３の傾斜角度θが角度閾値θthを超えており、このときの傾斜角度θは、前記プルアウト、キックバック現象が生じ易い荷台３の傾斜角に達している。このため、次のステップ１５では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
On the other hand, when “YES” is determined in step 12, the inclination angle θ of the loading platform 3 exceeds the angle threshold θth, and the inclination angle θ at this time is the inclination of the loading platform 3 where the pull-out and kickback phenomenon easily occur. The corner has been reached. Therefore, in the next step 15, a control signal for switching the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) is output. The throttle valve 41 switched to the throttle position (f) throttles the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended. Control (restriction) is performed so as to be smaller than the portion 16C.
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバックの発生を抑制することができる。
Therefore, a high pressure that opens the regeneration valve 34 between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 41 (that is, a valve opening set pressure of the regeneration valve 34) is set in the rod side actuator conduit 15B. Exceeding pressure). As a result, even if a pull-out or kickback phenomenon occurs in the hoist cylinder 10, the hoist cylinder 10 is maintained by the regeneration valve 34 while maintaining the pressure in the rod side chamber B at a high pressure by the throttle valve 41 switched to the throttle position (f). The reclaimed oil can be supplied from the rod side chamber B to the bottom side chamber A, and the occurrence of pull-out and kickback can be suppressed.
その後は、次のステップ１４でリターンしてステップ１１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０の傾斜角度θが低下し、ステップ１２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ１３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ１４でリターンする。
After that, the process returns at the next step 14 and the processing after the step 11 is continued. For example, when the loading platform 3 is tilted so as to slide down the earth and sand 4 and the discharging operation of the earth and sand 4 is completed, the inclination angle θ of the hoist cylinder 10 is reduced and it is determined again as “NO” in step 12. become. Therefore, the throttle valve 41 is returned to the communication position (e) in the next step 13, and the process returns in the next step 14 in this state.
かくして、このように構成される第１の変形例でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
Thus, even in the first modification configured as described above, the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended is The throttle valve 41 can be controlled (restricted) so as to keep it small, and the occurrence of pull-out and kickback phenomenon can be suppressed. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of vibration and impact on the hoist cylinder 10 and the loading platform 3 during the discharge operation of the load, and the workability during the discharge of the load can be improved. .
次に、図７は第２の変形例を示している。この第２の変形例でも、前述した第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の変形例の特徴は、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの時間に基づいて絞り弁４１を切換える構成としたことにある。
Next, FIG. 7 shows a second modification. Also in this second modification, the same components as those in the second embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. However, the feature of the second modification is that the throttle valve 41 is switched based on the time after the operation lever 27A is tilted to the raised position.
ここで、コントローラ４３のメモリ４３Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、図７に示す処理プログラムと、時間を計時するタイマと、閾値となる時間Ｔ１とが更新可能に記憶されている。この時間Ｔ１は、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して切換えるため、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの経過時間に基づいて決められる閾値である。
Here, in the memory 43A of the controller 43, in addition to a processing program (not shown) for switching and controlling the solenoid valves 24 to 26 according to the detection signal from the lever sensor 28, a processing program shown in FIG. A timer for measuring time and a time T1 serving as a threshold are stored in an updatable manner. This time T1 is determined based on the elapsed time since the operation lever 27A is tilted to the raised position in order to switch the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) against the spring 31B. It is a threshold value.
即ち、所定の時間Ｔ１は、例えばオペレータが操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作し、荷台３が傾斜し始めてから図２に示す傾斜位置（例えば、図２中に示す如く重心Ｇが連結ピン５の位置に近付いた状態）に達するまでの時間で、予め試験データ等に基づいて決められる時間の閾値である。換言すると、時間Ｔ１は、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの所要時間（即ち、ホイストシリンダ１０に前記プルアウト、キックバック現象が生じるのを抑えるための時間）として、試験データ等により決められる。
That is, for a predetermined time T1, for example, when the operator tilts the operation lever 27A to the raised position and the loading platform 3 starts to tilt, the tilt position shown in FIG. 2 (for example, the center of gravity G as shown in FIG. 5 is a threshold value of time determined in advance based on test data or the like. In other words, the time T1 is a required time after the operation lever 27A is tilted to the raised position (that is, a time for suppressing the occurrence of the pullout and kickback phenomenon in the hoist cylinder 10), test data, etc. It is decided by.
第２の変形例において、コントローラ４３は、図７に示す処理プログラムに従って絞り弁４１の切換制御を行う。即ち、図７の処理動作がスタートとすると、ステップ２１ではレバーセンサ２８から検出信号（即ち、操作レバー２７Ａの操作）を読込む。次のステップ２２では、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されているか否かを判定する。
In the second modification, the controller 43 performs switching control of the throttle valve 41 according to the processing program shown in FIG. That is, when the processing operation of FIG. 7 is started, in step 21, a detection signal (that is, operation of the operation lever 27A) is read from the lever sensor 28. In the next step 22, it is determined whether or not the operation lever 27A is tilted to the raised position.
ステップ２２で「ＮＯ」と判定するときには、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されていないので、荷台３にはホイストシリンダ１０による前記プルアウト、キックバック現象が生じるようなことはないと判断することができる。このため、次のステップ２３では絞り弁４１を連通位置（ｅ）にする制御信号を出力し、この状態で、次のステップ２４でリターンする。
When determining “NO” in step 22, it is determined that the pull-out and kickback phenomenon by the hoist cylinder 10 does not occur in the loading platform 3 because the operation lever 27 </ b> A is not tilted to the raised position. be able to. Therefore, in the next step 23, a control signal for setting the throttle valve 41 to the communication position (e) is output, and in this state, the process returns in the next step 24.
一方、前記ステップ２２で「ＹＥＳ」と判定したときには、操作レバー２７Ａが上げ位置に傾転操作されている。そこで、次のステップ２５では、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してからの経過時間が所定の時間Ｔ１に達したか否かを判定する。ステップ２５で「ＮＯ」と判定するときには、所定の時間Ｔ１が経過するのを待機する。
On the other hand, when it is determined “YES” in Step 22, the operation lever 27A is tilted to the raised position. Therefore, in the next step 25, it is determined whether or not the elapsed time after the operation lever 27A is tilted to the raised position has reached a predetermined time T1. If “NO” is determined in the step 25, it waits for a predetermined time T1 to elapse.
ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定したときには、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作してから所定の時間Ｔ１が経過し、荷台３にはホイストシリンダ１０による前記プルアウト、キックバック現象が生じる可能性が高いと判断することができる。そこで、次のステップ２６では、絞り弁４１を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に切換える制御信号を出力する。絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１は、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り部１６Ｃよりもさらに小さく抑えるように制御（制限）する。
If “YES” is determined in step 25, a predetermined time T1 has elapsed since the operation lever 27A was tilted to the raised position, and the pull-out and kickback phenomenon due to the hoist cylinder 10 may occur in the loading platform 3. Can be determined to be high. Therefore, in the next step 26, a control signal for switching the throttle valve 41 from the communication position (e) to the throttle position (f) is output. The throttle valve 41 switched to the throttle position (f) throttles the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended. Control (restriction) is performed so as to be smaller than the portion 16C.
このため、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁４１との間でロッド側のアクチュエータ管路１５Ｂには、再生弁３４を開弁させるような高圧（即ち、再生弁３４の開弁設定圧を超える圧力）が発生する。これにより、ホイストシリンダ１０にプルアウト、キックバック現象が発生しようとしても、絞り位置（ｆ）に切換わった絞り弁４１によりロッド側室Ｂの圧力を高い圧力に保ちつつ、再生弁３４によってホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに再生油を供給することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。
Therefore, a high pressure that opens the regeneration valve 34 between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 41 (that is, a valve opening set pressure of the regeneration valve 34) is set in the rod side actuator conduit 15B. Exceeding pressure). As a result, even if a pull-out or kickback phenomenon occurs in the hoist cylinder 10, the hoist cylinder 10 is maintained by the regeneration valve 34 while maintaining the pressure in the rod side chamber B at a high pressure by the throttle valve 41 switched to the throttle position (f). The reclaimed oil can be supplied from the rod side chamber B to the bottom side chamber A, and the occurrence of pull-out and kickback phenomenon can be suppressed.
その後は、次のステップ２４でリターンしてステップ２１以降の処理を続行する。例えば、土砂４を下方へと滑り落とすように荷台３を傾斜させて土砂４の排出作業が終了したときには、ホイストシリンダ１０を縮小させるために操作レバー２７Ａは操作され、ステップ２２で再び「ＮＯ」と判定することになる。このため、次のステップ２３で絞り弁４１は連通位置（ｅ）に戻され、この状態で、次のステップ２４でリターンする。
After that, the process returns at the next step 24 and the processing after step 21 is continued. For example, when the loading work 3 is tilted so as to slide down the earth and sand 4 and the discharging operation of the earth and sand 4 is completed, the operation lever 27A is operated to reduce the hoist cylinder 10, and “NO” is again performed in step 22. It will be determined. Therefore, in the next step 23, the throttle valve 41 is returned to the communication position (e), and in this state, the process returns in the next step 24.
かくして、このように構成される第２の変形例でも、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置１６を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁４１により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
Thus, even in the second modified example configured as described above, the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 16 when the hoist cylinder 10 is extended, The throttle valve 41 can be controlled (restricted) so as to keep it small, and the occurrence of pull-out and kickback phenomenon can be suppressed. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of vibration and impact on the hoist cylinder 10 and the loading platform 3 during the discharge operation of the load, and the workability during the discharge of the load can be improved. .
次に、図８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、制御弁装置を第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とを組合わせて構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１，第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the control valve device is configured by combining a first directional control valve and a second directional control valve. There is. Note that in the third embodiment, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
ここで、第３の実施の形態で採用した制御弁装置５１は、前記第１の実施の形態で述べた制御弁装置１６と同様に、油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられている。しかし、この場合の制御弁装置５１は、高圧側油路５２、低圧側油路５３Ａ，５３Ｂ、センタバイパス油路５４、第１の方向制御弁５５および第２の方向制御弁５６を含んで構成されている。第１の方向制御弁５５と第２の方向制御弁５６とは、高圧側油路５２、低圧側油路５３Ａ，５３Ｂ、センタバイパス油路５４を介して互いにパラレル接続されている。
Here, the control valve device 51 employed in the third embodiment is provided between the hydraulic pump 11, the tank 12 and the hoist cylinder 10 in the same manner as the control valve device 16 described in the first embodiment. Is provided. However, the control valve device 51 in this case includes a high pressure side oil passage 52, low pressure side oil passages 53A and 53B, a center bypass oil passage 54, a first direction control valve 55, and a second direction control valve 56. Has been. The first directional control valve 55 and the second directional control valve 56 are connected in parallel to each other via a high-pressure side oil passage 52, low-pressure side oil passages 53A and 53B, and a center bypass oil passage 54.
制御弁装置５１の高圧側油路５２は、ポンプ管路１３を介して油圧ポンプ１１の吐出側に接続されている。この場合、分岐管路２１は、高圧側油路５２の途中から分岐し、減圧弁２２を介してパイロット圧供給管路２３に接続されている。なお、分岐管路２１は、高圧側油路５２ではなく、ポンプ管路１３の途中から分岐させる構成としてもよい。
The high-pressure side oil passage 52 of the control valve device 51 is connected to the discharge side of the hydraulic pump 11 via the pump line 13. In this case, the branch line 21 branches from the middle of the high-pressure side oil path 52 and is connected to the pilot pressure supply line 23 via the pressure reducing valve 22. The branch line 21 may be configured to branch from the middle of the pump line 13 instead of the high pressure side oil line 52.
低圧側油路５３Ａは、第１の方向制御弁５５側に配置され、後述のアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂを戻り管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。低圧側油路５３Ｂは、第２の方向制御弁５６側に配置され、後述のアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂを戻り管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。制御弁装置５１のセンタバイパス油路５４は、方向制御弁５５，５６が中立位置（Ｎ）にあるときにポンプ管路１３と戻り管路１４とを連通させる。これにより、油圧ポンプ１１はアンロード状態となり、その吐出圧力（ポンプ管路１３内の圧力）はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。
The low pressure side oil passage 53 </ b> A is disposed on the first directional control valve 55 side, and connects actuator side oil passages 57 </ b> A and 57 </ b> B (described later) to the tank 12 via the return pipe 14. The low-pressure side oil passage 53B is disposed on the second directional control valve 56 side, and connects actuator side oil passages 58A and 58B, which will be described later, to the tank 12 via the return conduit 14. The center bypass oil passage 54 of the control valve device 51 allows the pump line 13 and the return line 14 to communicate with each other when the direction control valves 55 and 56 are in the neutral position (N). As a result, the hydraulic pump 11 is unloaded, and its discharge pressure (pressure in the pump line 13) is kept at a low pressure close to the tank pressure.
第１の方向制御弁５５の出力側には、一対のアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂは、後述のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂにそれぞれ接続されている。第２の方向制御弁５６の出力側には、一対のアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂは、後述のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂにそれぞれ接続されている。
A pair of actuator-side oil passages 57A and 57B are provided on the output side of the first directional control valve 55, and the actuator-side oil passages 57A and 57B are connected to the hoist cylinder 10 via actuator pipes 59A and 59B described later. Are connected to the bottom side chamber A and the rod side chamber B, respectively. A pair of actuator side oil passages 58A and 58B are provided on the output side of the second directional control valve 56. The actuator side oil passages 58A and 58B are connected to the hoist cylinder 10 via actuator pipes 59A and 59B described later. Are connected to the bottom side chamber A and the rod side chamber B, respectively.
制御弁装置５１の方向制御弁５５，５６は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。第１の方向制御弁５５は、一対の油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂを有している。第１の方向制御弁５５は、上げ操作用の電磁弁２４から油圧パイロット部５５Ａにパイロット圧が供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、油圧パイロット部５５Ｂに浮き操作用の電磁弁２６からパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。
The directional control valves 55 and 56 of the control valve device 51 are constituted by, for example, hydraulic pilot type directional control valves at 6 ports and 3 positions. The first directional control valve 55 has a pair of hydraulic pilot portions 55A and 55B. The first directional control valve 55 is switched from the neutral position (N) to the raised position (R) when the pilot pressure is supplied from the solenoid valve 24 for raising operation to the hydraulic pilot part 55A, and the hydraulic pilot part 55B When the pilot pressure is supplied from the solenoid valve 26 for floating operation, the position is switched from the neutral position (N) to the floating position (F).
第２の方向制御弁５６は、一対の油圧パイロット部５６Ａ，５６Ｂを有している。第２の方向制御弁５６は、上げ操作用の電磁弁２４からパイロット圧が油圧パイロット部５６Ａに供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、下げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部５６Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）へと切換えられるものである。
The second directional control valve 56 has a pair of hydraulic pilot portions 56A and 56B. The second directional control valve 56 is switched from the neutral position (N) to the raised position (R) when the pilot pressure is supplied from the solenoid valve 24 for raising operation to the hydraulic pilot part 56A, and the electromagnetic for lowering operation. When the pilot pressure is supplied from the valve 25 to the hydraulic pilot unit 56B, the valve is switched from the neutral position (N) to the lowered position (L).
なお、第３の実施の形態で用いる電磁弁２５，２６は、第１，第２の実施の形態で述べた如く、下げ操作用のパイロット圧よりも浮き操作用のパイロット圧を高い圧力に設定する必要はなく、両者のパイロット圧を同等の圧力に設定してもよい。このため、第３の実施の形態で用いる電磁弁２４，２５，２６は、同一の設定圧をもった共通部品の電磁弁により構成することができる。
In addition, as described in the first and second embodiments, the solenoid valves 25 and 26 used in the third embodiment set the pilot pressure for the floating operation higher than the pilot pressure for the lowering operation. There is no need to do this, and the pilot pressures of both may be set to the same pressure. For this reason, the solenoid valves 24, 25, and 26 used in the third embodiment can be configured by common component solenoid valves having the same set pressure.
第３の実施の形態で採用したアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂは、第１，第２の実施の形態で述べたアクチュエータ管路１５Ａ，１５Ｂと同様にホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに接続された一対の主管路を構成している。しかし、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａは、制御弁装置５１のアクチュエータ側油路５７Ａ，５８Ａの両方に接続され、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ｂ，５８Ｂの両方に接続されている。これにより、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂは、油圧ポンプ１１からの圧油を制御弁装置５１を介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに供給し、また、ボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂ内の圧油を制御弁装置５１を介してタンク１２に排出するものである。
The actuator conduits 59A and 59B employed in the third embodiment are formed in the bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 in the same manner as the actuator conduits 15A and 15B described in the first and second embodiments. A pair of connected main pipelines is formed. However, the bottom actuator line 59A is connected to both the actuator side oil lines 57A and 58A of the control valve device 51, and the rod side actuator pipe 59B is connected to both the actuator side oil lines 57B and 58B. ing. As a result, the actuator pipes 59A and 59B supply the pressure oil from the hydraulic pump 11 to the bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 via the control valve device 51, and the bottom side chamber A and the rod side chamber B. The pressure oil inside is discharged to the tank 12 through the control valve device 51.
ここで、制御弁装置５１が保持位置にある場合について述べる。即ち、制御弁装置５１は、第１，第２の方向制御弁５５，５６が共に中立位置（Ｎ）に配置されることにより、ホイストシリンダ１０の動きを止める保持位置となる。この保持位置では、ホイストシリンダ１０に対するアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂとアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂとを介した圧油の供給，排出が停止される。
Here, a case where the control valve device 51 is in the holding position will be described. That is, the control valve device 51 becomes a holding position where the movement of the hoist cylinder 10 is stopped when both the first and second directional control valves 55 and 56 are arranged at the neutral position (N). At this holding position, supply and discharge of pressure oil to and from the hoist cylinder 10 via the actuator side oil passages 57A and 57B and the actuator side oil passages 58A and 58B are stopped.
また、制御弁装置５１が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６が共に中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。第１，第２の方向制御弁５５，５６が上げ位置（Ｒ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、高圧側油路５２、方向制御弁５６、アクチュエータ側油路５７Ａ，５８Ａ、アクチュエータ管路５９Ａを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ内に供給される。このとき、ロッド側室Ｂ内の作動油（圧油）は、第１の方向制御弁５５が上げ位置（Ｒ）に切換わることにより、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂ、アクチュエータ側油路５７Ｂ、方向制御弁５５、低圧側油路５３Ａおよび戻り管路１４を介してタンク１２に戻される。
The case where the control valve device 51 is in the raised position will be described. In this case, the first and second directional control valves 55 and 56 of the control valve device 51 are both switched from the neutral position (N) to the raised position (R). When the first and second directional control valves 55 and 56 are in the raised position (R), the pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied from the pump line 13, the high-pressure side oil passage 52, the directional control valve 56, and the actuator-side oil passage. Supplied into the bottom chamber A of the hoist cylinder 10 via 57A, 58A and the actuator pipe line 59A. At this time, the hydraulic oil (pressure oil) in the rod side chamber B is changed to the rod side actuator conduit 59B, actuator side oil passage 57B, direction by the first direction control valve 55 being switched to the raised position (R). It is returned to the tank 12 via the control valve 55, the low pressure side oil passage 53 </ b> A and the return pipe 14.
これにより、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃは、ボトム側室Ａ内の圧油により伸長して荷台３を図２に示す排土位置へと持上げる。即ち、このときに制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６は共に上げ位置（Ｒ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｅ方向に油圧力で伸長することにより荷台３を上向きに持上げるものである。第１の方向制御弁５５の上げ位置（Ｒ）には、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂからタンク１２に向けて排出される排出油の流量を制限する絞り部５５Ｃが設けられている。
As a result, the piston rod 10C of the hoist cylinder 10 is extended by the pressure oil in the bottom side chamber A and lifts the loading platform 3 to the soil removal position shown in FIG. That is, at this time, the first and second directional control valves 55 and 56 of the control valve device 51 are both arranged at the raised position (R), and the hoist cylinder 10 is hydraulically moved in the direction of arrow E in FIG. The cargo bed 3 is lifted upward by extending. At the raised position (R) of the first directional control valve 55, a throttle portion 55C that restricts the flow rate of discharged oil discharged from the rod side actuator conduit 59B toward the tank 12 is provided.
一方、制御弁装置５１が浮き位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５を中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換え、第２の方向制御弁５６を中立位置（Ｎ）に配置する。第１の方向制御弁５５が浮き位置（Ｆ）になると、アクチュエータ側油路５７Ａが方向制御弁５５を介して低圧側油路５３Ａ、戻り管路１４へと接続される。また、アクチュエータ側油路５７Ｂは、後述のチェック弁６０Ｂを介して戻り管路１４側に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路５８Ｂは、後述のチェック弁６２Ｂを介して低圧側油路５３Ｂ、戻り管路１４へと接続される。
On the other hand, the case where the control valve device 51 is in the floating position will be described. In this case, the first directional control valve 55 of the control valve device 51 is switched from the neutral position (N) to the floating position (F), and the second directional control valve 56 is disposed at the neutral position (N). When the first directional control valve 55 is in the floating position (F), the actuator side oil passage 57A is connected to the low pressure side oil passage 53A and the return pipe line 14 via the direction control valve 55. The actuator side oil passage 57B is connected to the return pipe 14 side via a check valve 60B described later, and the other actuator side oil passage 58B is connected to the low pressure side oil passage 53B via a check valve 62B described later. , Connected to the return line 14.
これにより、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）は、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａ、アクチュエータ側油路５７Ａ、方向制御弁５５を介してタンク１２に向けて排出されると共に、ロッド側室Ｂ内には、タンク１２内の作動油（圧油）が後述のチェック弁６０Ｂ，６２Ｂからアクチュエータ側油路５７Ｂ，５８Ｂおよびアクチュエータ管路５９Ｂを介して補給される。即ち、このときに制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５は、荷台３の自重落下を許す浮き位置（Ｆ）に配置されるものである。
As a result, the hoist cylinder 10 is reduced in the direction of arrow D in FIG. 2 according to the load (self-weight) from the loading platform 3, and the hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A is supplied to the bottom side actuator line 59 </ b> A, The oil is discharged toward the tank 12 via the actuator side oil passage 57A and the direction control valve 55, and the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 is supplied from the check valves 60B and 62B described later to the actuator in the rod side chamber B. Replenishment is performed via the side oil passages 57B and 58B and the actuator pipe 59B. That is, at this time, the first directional control valve 55 of the control valve device 51 is arranged at a floating position (F) that allows the cargo bed 3 to fall by its own weight.
また、制御弁装置５１が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５を中立位置（Ｎ）に戻し、第２の方向制御弁５６を中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換える。第２の方向制御弁５６が下げ位置（Ｌ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油がポンプ管路１３、高圧側油路５２、第２の方向制御弁５６、アクチュエータ側油路５８Ｂ、アクチュエータ管路５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ内に供給される。また、ボトム側室Ａ内の作動油（圧油）は、ボトム側のアクチュエータ管路５９Ａ、アクチュエータ側油路５８Ａ、第２の方向制御弁５６、低圧側油路５３Ｂおよび戻り管路１４を介してタンク１２に戻される。
The case where the control valve device 51 is in the lowered position will be described. In this case, the first directional control valve 55 of the control valve device 51 is returned to the neutral position (N), and the second directional control valve 56 is switched from the neutral position (N) to the lowered position (L). When the second directional control valve 56 is in the lowered position (L), the pressure oil from the hydraulic pump 11 is pump line 13, the high pressure side oil passage 52, the second directional control valve 56, the actuator side oil passage 58B, and the actuator. It is supplied into the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 through the pipe line 59B. The hydraulic oil (pressure oil) in the bottom side chamber A passes through the bottom side actuator pipe 59A, the actuator side oil path 58A, the second directional control valve 56, the low pressure side oil path 53B, and the return pipe 14. Returned to the tank 12.
これによって、ホイストシリンダ１０は、ロッド側室Ｂ内に供給された圧油によりピストン１０Ｂがピストンロッド１０Ｃと共にチューブ１０Ａ内へと縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動させる。即ち、このときに制御弁装置５１の方向制御弁５６は下げ位置（Ｌ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小することにより荷台３を車体２上に着座する位置へと下げるものである。
As a result, the hoist cylinder 10 has the piston 10B contracted into the tube 10A together with the piston rod 10C by the pressure oil supplied into the rod side chamber B, and the loading position of the loading platform 3 shown in FIG. Rotate down and down. That is, at this time, the directional control valve 56 of the control valve device 51 is disposed at the lowered position (L), and the hoist cylinder 10 reduces the load carrier 3 to the vehicle body 2 by contracting in the direction of arrow D in FIG. It is lowered to the position where it sits on.
メイクアップ用のチェック弁６０Ａ，６０Ｂは、制御弁装置５１の第１の方向制御弁５５側に配設されている。このチェック弁６０Ａ，６０Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂと低圧側油路５３Ａ（戻り管路１４）との間に第１の方向制御弁５５を迂回して設けられている。チェック弁６０Ａ，６０Ｂは、タンク１２内の作動油（圧油）が低圧側油路５３Ａ（戻り管路１４）からアクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂ、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂは、チェック弁６０Ａ，６０Ｂを介して補給される作動油（圧油）によりボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂ内が負圧となるのを防止できるものである。
The make-up check valves 60A and 60B are disposed on the first directional control valve 55 side of the control valve device 51. The check valves 60A and 60B are provided around the first directional control valve 55 between the actuator side oil passages 57A and 57B and the low pressure side oil passage 53A (return pipe 14). In the check valves 60A and 60B, the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 is supplied to the hoist cylinder 10 from the low pressure side oil passage 53A (return pipe 14) via the actuator side oil passages 57A and 57B and the actuator pipes 59A and 59B. Is allowed to flow toward the bottom side chamber A and the rod side chamber B, and is prevented from flowing in the opposite direction. The bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 can prevent the inside of the bottom side chamber A and the rod side chamber B from becoming negative pressure due to hydraulic oil (pressure oil) replenished via the check valves 60A and 60B. is there.
制御弁装置５１には、過負荷防止用のリリーフ弁６１Ａ，６１Ｂが設けられている。このリリーフ弁６１Ａ，６１Ｂは、アクチュエータ側油路５７Ａ，５７Ｂと低圧側油路５３Ａ，５３Ｂとの間に第１の方向制御弁５５を迂回して設けられ、チェック弁６０Ａ，６０Ｂと並列に接続されている。リリーフ弁６１Ａ，６１Ｂのうち一方のリリーフ弁６１Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側室Ａの過剰圧をリリーフするために開弁する。また、他方のリリーフ弁６１Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側室Ｂの過剰圧をリリーフするために開弁するものである。
The control valve device 51 is provided with relief valves 61A and 61B for preventing overload. The relief valves 61A and 61B are provided around the first directional control valve 55 between the actuator side oil passages 57A and 57B and the low pressure side oil passages 53A and 53B, and are connected in parallel with the check valves 60A and 60B. Has been. One relief valve 61A of the relief valves 61A, 61B is opened to relieve the excess pressure in the bottom side chamber A when an overload in the reduction direction acts on the hoist cylinder 10. The other relief valve 61B opens to relieve the excessive pressure in the rod side chamber B when an overload in the extending direction acts on the hoist cylinder 10.
制御弁装置５１の第２の方向制御弁５６側には、メイクアップ用のチェック弁６２Ａ，６２Ｂが配設されている。このチェック弁６２Ａ，６２Ｂは、アクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂと低圧側油路５３Ｂとの間に第２の方向制御弁５６を迂回して設けられている。チェック弁６２Ａ，６２Ｂは、例えばタンク１２内の作動油（圧油）が低圧側油路５３Ｂからアクチュエータ側油路５８Ａ，５８Ｂ、アクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂを介してホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、チェック弁６２Ａ，６２Ｂは、ホイストシリンダ１０のボトム側室Ａ，ロッド側室Ｂに作動油（圧油）を補給するものである。
Makeup check valves 62A and 62B are disposed on the second directional control valve 56 side of the control valve device 51. The check valves 62A and 62B are provided around the second directional control valve 56 between the actuator side oil passages 58A and 58B and the low pressure side oil passage 53B. The check valves 62A and 62B are configured so that, for example, the hydraulic oil (pressure oil) in the tank 12 flows from the low pressure side oil passage 53B through the actuator side oil passages 58A and 58B and the actuator pipes 59A and 59B. Permits flow toward the rod side chamber B and prevents it from flowing in the opposite direction. As a result, the check valves 62A and 62B supply hydraulic oil (pressure oil) to the bottom side chamber A and the rod side chamber B of the hoist cylinder 10.
また、第３の実施の形態では、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂの途中に電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁６３を設けると共に、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂの圧力を圧力センサ６４により検出し、その検出結果に従って絞り弁６３を切換える構成としている。
Further, in the third embodiment, a throttle valve 63 composed of an electromagnetic proportional variable throttle is provided in the middle of the rod side actuator pipe 59B, and the pressure sensor 64 detects the pressure of the rod side actuator pipe 59B. The throttle valve 63 is switched according to the detection result.
ここで、絞り弁６３は、前記第２の実施の形態で述べた絞り弁４１とほぼ同様に構成されている。しかし、この絞り弁６３は、電磁比例ソレノイド部６３Ａとばね４１Ｂとを有する電磁比例式の可変絞り弁により構成され、常時はばね６３Ｂにより連通位置（ｅ）に配置される。絞り弁６３は、コントローラ６５からの制御信号（電流値）により連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）にばね３１Ｂに抗して電磁比例して切換えられる点で、第２の実施の形態とは異なっている。
Here, the throttle valve 63 is configured in substantially the same manner as the throttle valve 41 described in the second embodiment. However, the throttle valve 63 is constituted by an electromagnetic proportional variable throttle valve having an electromagnetic proportional solenoid portion 63A and a spring 41B, and is normally arranged at the communication position (e) by the spring 63B. The throttle valve 63 is switched from the communication position (e) to the throttle position (f) in electromagnetic proportion against the spring 31B by a control signal (current value) from the controller 65, as compared with the second embodiment. Is different.
圧力センサ６４は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂと絞り弁６３との間に位置してロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂに設けられている。圧力センサ６４は、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂ（即ち、ロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂ内の圧力）を検出し、その検出信号をコントローラ６５へと出力する。一対のアクチュエータ管路５９Ａ，５９Ｂの間には、第１の実施の形態で述べた再生弁３４が設けられている。
The pressure sensor 64 is provided between the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 and the throttle valve 63 and is provided in the rod side actuator conduit 59B. The pressure sensor 64 detects the rod-side chamber B of the hoist cylinder 10 (that is, the pressure in the rod-side actuator conduit 59B) and outputs a detection signal to the controller 65. The regeneration valve 34 described in the first embodiment is provided between the pair of actuator conduits 59A and 59B.
コントローラ６５は、第２の実施の形態で述べたコントローラ４３とほぼ同様に構成されている。このコントローラ６５は、その入力側がレバーセンサ２８、角度センサ２９および圧力センサ６４等に接続されている。また、コントローラ６５の出力側は、電磁弁２４〜２６に加えて絞り弁６３の電磁比例ソレノイド部６３Ａ等に接続されている。また、コントローラ６５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなるメモリ６５Ａを有し、このメモリ６５Ａ内には、レバーセンサ２８からの検出信号に従って電磁弁２４〜２６を切換制御するための処理プログラム（図示せず）に加えて、例えば図５〜図７に示す処理プログラムとほぼ同様なプログラム等が格納されている。
The controller 65 is configured in substantially the same manner as the controller 43 described in the second embodiment. The input side of the controller 65 is connected to the lever sensor 28, the angle sensor 29, the pressure sensor 64, and the like. The output side of the controller 65 is connected to an electromagnetic proportional solenoid portion 63A of the throttle valve 63 in addition to the electromagnetic valves 24 to 26. The controller 65 has a memory 65A composed of a ROM, a RAM, a non-volatile memory, and the like. In this memory 65A, a processing program for switching and controlling the solenoid valves 24-26 according to a detection signal from the lever sensor 28. In addition to (not shown), for example, almost the same program as the processing program shown in FIGS.
このように構成される第３の実施の形態でも、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により上げ操作用の電磁弁２４を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えると、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置５１の第１，第２の方向制御弁５５，５６の油圧パイロット部５５Ａ，５６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５５，５６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。
Also in the third embodiment configured as described above, when the solenoid valve 24 for raising operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) by the control signal (excitation signal) from the controller 65. The pilot pressure for raising operation is supplied from the pilot pressure supply pipe 23 toward the hydraulic pilot portions 55A and 56A of the first and second directional control valves 55 and 56 of the control valve device 51. Thereby, the direction control valves 55 and 56 of the control valve device 51 are switched from the neutral position (N) to the raised position (R).
また、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により下げ操作用の電磁弁２５を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２３から制御弁装置５１の第２の方向制御弁５６の油圧パイロット部５６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁２４，２６は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第１の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）に戻される。
Further, when the solenoid valve 25 for lowering operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) by the control signal (excitation signal) from the controller 65, the control valve device is connected from the pilot pressure supply line 23. The pilot pressure for the lowering operation is supplied toward the hydraulic pilot portion 56B of the second directional control valve 56 of 51. Thereby, the direction control valve 56 of the control valve device 51 is switched from the neutral position (N) to the lowered position (L). At this time, since the solenoid valves 24 and 26 are demagnetized and are in the closed position (C), the first directional control valve 55 is returned to the neutral position (N).
一方、コントローラ６５からの制御信号（励磁信号）により浮き操作用の電磁弁２６を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２３から第１の方向制御弁５５の油圧パイロット部５５Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置５１の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁２４，２６は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第２の方向制御弁５５は中立位置（Ｎ）に戻される。
On the other hand, when the solenoid valve 26 for floating operation is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) by the control signal (excitation signal) from the controller 65, the first pressure is supplied from the pilot pressure supply line 23. A pilot pressure for floating operation is supplied toward the hydraulic pilot portion 55B of the direction control valve 55. Thereby, the direction control valve 55 of the control valve device 51 is switched from the neutral position (N) to the floating position (F). At this time, since the solenoid valves 24 and 26 are demagnetized and are in the closed position (C), the second directional control valve 55 is returned to the neutral position (N).
かくして、第３の実施の形態にあっても、ホイストシリンダ１０の伸長時にロッド側室Ｂから制御弁装置５１を介してタンク１２に向け排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り弁６３により小さく抑えるように制御（制限）することができ、プルアウトやキックバック現象の発生を抑制することができる。従って、前記第１，第２の実施の形態と同様に、積荷の排出作業時にホイストシリンダ１０や荷台３に振動、衝撃が発生するのを抑えることができ、積荷排出時の作業性を向上することができる。
Thus, even in the third embodiment, when the hoist cylinder 10 extends, the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side chamber B to the tank 12 via the control valve device 51 is reduced by the throttle valve. It is possible to control (restrict) so as to suppress it to be smaller by 63, and it is possible to suppress the occurrence of pull-out and kickback phenomenon. Accordingly, as in the first and second embodiments, it is possible to suppress the occurrence of vibrations and shocks in the hoist cylinder 10 and the loading platform 3 during the discharge operation of the load, and improve the workability during the discharge of the load. be able to.
特に、第３の実施の形態では、絞り弁６３を電磁比例式の可変絞り弁により構成しているので、コントローラ６５からの制御信号（電流値）に応じて絞り弁６３を連通位置（ｅ）から絞り位置（ｆ）に電磁比例して切換えることができ、ホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからロッド側のアクチュエータ管路５９Ｂに排出される圧油（戻り油）の排出流量を、絞り位置（ｆ）において可変に制御することができる。
In particular, in the third embodiment, the throttle valve 63 is constituted by an electromagnetic proportional variable throttle valve, so that the throttle valve 63 is connected to the communication position (e) in accordance with a control signal (current value) from the controller 65. From the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 to the throttle side (f), and the discharge flow rate of the pressure oil (return oil) discharged from the rod side actuator pipe 59B can be changed to the throttle position (f). ) Can be variably controlled.
即ち、電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁６３は、圧力センサ６４で検出したロッド側室Ｂの圧力に応じて圧油の排出流量を可変に制御することができる。このため、再生弁３４によりホイストシリンダ１０のロッド側室Ｂからボトム側室Ａに供給する再生油の油量を調整することができ、ホイストシリンダ１０に前記プルアウトやキックバック現象が発生するのを抑制できる。
That is, the throttle valve 63 composed of an electromagnetic proportional variable throttle can variably control the discharge flow rate of the pressure oil according to the pressure in the rod side chamber B detected by the pressure sensor 64. For this reason, the amount of the regenerated oil supplied from the rod side chamber B of the hoist cylinder 10 to the bottom side chamber A can be adjusted by the regenerative valve 34, and the occurrence of the pullout or kickback phenomenon in the hoist cylinder 10 can be suppressed. .
また、絞り弁６３は、例えば角度センサ２９で検出した荷台３の傾斜角度θに応じて排出流量を可変に制御する構成としてもよい。さらに、操作レバー２７Ａを上げ位置に傾転操作した後の経過時間に応じて排出流量を可変に制御する構成としてもよい。
In addition, the throttle valve 63 may be configured to variably control the discharge flow rate according to the inclination angle θ of the cargo bed 3 detected by the angle sensor 29, for example. Further, the discharge flow rate may be variably controlled according to the elapsed time after the operation lever 27A is tilted to the raised position.
なお、前記第３の実施の形態では、絞り弁６３を電磁比例式の可変絞りにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態で述べた絞り弁３１、パイロット管路３２等と同様な構成を採用してもよく、この場合は、圧力センサ６４を省略することができる。また、可変絞りからなる絞り弁６３に替えて、例えば第２の実施の形態で述べた絞り弁４１と同様に、単に連通位置（ｅ）と絞り位置（ｆ）との２位置に切換えるだけの電磁式の２位置切換弁を採用してもよい。一方、前記第２の実施の形態では、電磁式の２位置切換弁からなる絞り弁４１に替えて、電磁比例式の可変絞りからなる絞り弁を採用する構成としてもよい。
In the third embodiment, the case where the throttle valve 63 is configured by an electromagnetic proportional variable throttle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the same configuration as the throttle valve 31, the pilot pipe line 32, etc. described in the first embodiment may be adopted. In this case, the pressure sensor 64 is omitted. be able to. Further, instead of the throttle valve 63 formed of a variable throttle, for example, just as in the throttle valve 41 described in the second embodiment, it is simply switched to the two positions of the communication position (e) and the throttle position (f). An electromagnetic two-position switching valve may be employed. On the other hand, in the second embodiment, instead of the throttle valve 41 made of an electromagnetic two-position switching valve, a throttle valve made of an electromagnetic proportional variable throttle may be adopted.
また、前記各実施の形態では、荷台３の傾斜状態検出器として角度センサ２９を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイストシリンダ１０にストロークセンサを設け、このストロークセンサにより荷台３の傾斜状態を検出する構成としてもよい。この点は、第３の実施の形態についても同様である。
Moreover, in each said embodiment, the case where the angle sensor 29 was used as an inclination state detector of the loading platform 3 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a stroke sensor may be provided in the hoist cylinder 10 and the tilt state of the cargo bed 3 may be detected by the stroke sensor. This is the same for the third embodiment.
さらに、前記実施の形態にあっては、ダンプトラックとして後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外のダンプトラックに適用してもよい。さらに、クローラ式のダンプトラックにも適用できるものである。
Further, in the above-described embodiment, the rear wheel drive type dump truck 1 has been described as an example of the dump truck. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a front-wheel drive type or a four-wheel drive type dump truck that drives both front and rear wheels. You may apply to a dump truck. Further, the present invention can be applied to a crawler type dump truck.
