JP6621433B2 - Press machine and press machine modification set - Google Patents

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JP6621433B2 JP2017050477A JP2017050477A JP6621433B2 JP 6621433 B2 JP6621433 B2 JP 6621433B2 JP 2017050477 A JP2017050477 A JP 2017050477A JP 2017050477 A JP2017050477 A JP 2017050477A JP 6621433 B2 JP6621433 B2 JP 6621433B2
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本発明は、一列に並んだ複数のパンチがラムと共に上下動して、複数のダイとの協働によりワークを加工するプレス機及び、そのようなプレス機を改造するためのプレス機改造セットに関する。   The present invention relates to a press machine in which a plurality of punches arranged in a row move up and down together with a ram and process a workpiece in cooperation with a plurality of dies, and a press machine remodeling set for remodeling such a press machine .

従来、この種のプレス機の一例として、トランファプレス機が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、トランファプレス機には、ラムに対する各パンチの固定位置を上下方向で調整するための調整機構を備えたものがある。この調整機構により、複数のパンチにて一度に加工されるワーク同士の高さの相違に対応することができる。   Conventionally, a transfer press is known as an example of this type of press (see, for example, Patent Document 1). Some transfer presses are provided with an adjustment mechanism for adjusting the fixing position of each punch with respect to the ram in the vertical direction. With this adjustment mechanism, it is possible to cope with a difference in height between workpieces processed at a time with a plurality of punches.

特開2003−71524号(図1)JP 2003-71524 A (FIG. 1)

しかしながら、上記した従来のプレス機では、ワーク同士の高さが大きく異なる場合には対応しきれず、そのような場合は、ストロークが異なる複数のプレス機を使用して対応していた。しかしながら、そのようにすると設備費が高くなるという問題が生じる。   However, the above-described conventional press machine cannot cope with the case where the heights of workpieces are greatly different. In such a case, a plurality of press machines having different strokes are used. However, if it does so, the problem that an installation cost becomes high will arise.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することが可能なプレス機及びプレス機改造セットの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a press machine and a press machine modification set capable of forming a plurality of workpieces having greatly different heights at a time.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明は、ラムに一列に並べて取り付けられる複数のパンチと、それらに下方から対向する複数のダイとから構成される複数の加工ステージの一端から他端へとワークが順次搬送されて絞り成形されていくプレス機において、前記ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックと、前記ラム下端ブロックに複数横並びに形成されて、前記パンチの上部を受容する複数の縦溝部と、前記複数の縦溝部のうちワークの搬送方向の終端側の一部の前記縦溝部内又はその上方に配置され、前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして直動可能に支持するパンチガイドと、前記複数のパンチのうち前記特別パンチを除く通常パンチの上部を、前記複数の縦溝部のうち前記一部の縦溝部を除く残り複数の前記縦溝部内に抜け止めする固定部材と、前記ラムに搭載され、サーボモータを駆動源として有し、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構と、が備えられているプレス機である。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of punches attached in a row to a ram and a plurality of dies opposed to the punches from below are arranged from one end of a plurality of processing stages. In a press machine in which workpieces are sequentially conveyed to the end and drawn , a plurality of ram lower end blocks projecting forward from the front lower edge of the ram, and a plurality of the ram lower end blocks are formed side by side. A plurality of vertical groove portions that receive the upper portion, and a portion of the plurality of vertical groove portions that are disposed in or above the vertical groove portion on the end side in the workpiece conveyance direction, and a portion of the plurality of punches a punch guide for linear motion supporting the as a special punch, the upper part of the ordinary punch excluding the special punch of said plurality of punches, the longitudinal groove of said portion of said plurality of longitudinal grooves A fixing member for retaining in the remaining plurality of said longitudinal grooves except the mounted on the ram has a servo motor as a driving source, relative to the ram in synchronism with the special punch to the ram of the linear operation and additional driving mechanism for vertically moving a press machine is provided.

請求項の発明は、前記追加駆動機構は、ワークから前記特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに前記特別パンチを前記ラムに対する下死点又は前記下死点の近傍に配置し、前記ラムが上昇するときに、前記特別パンチを前記ラムに対して上昇させる請求項に記載のプレス機である。 The invention of claim 2 is characterized in that the additional drive mechanism arranges the special punch at or near the bottom dead center with respect to the ram when the machining load from the workpiece to the special punch is the largest. when the ram is raised, a press according to claim 1 to increase the special punch to the ram.

請求項の発明は、前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、前記サーボモータにて回転駆動されて、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項1又は2に記載のプレス機である。 The invention of claim 3, wherein the additional drive mechanism, the elastic member for urging the special punch upwardly, is rotated in front Symbol servo motor, a rotating cam depressing the special punch, is provided The press according to claim 1 or 2 .

請求項の発明は、ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックに複数の縦溝部が横並びの一列に形成されて、それら複数の縦溝部内にパンチの上部が固定部材によって固定されると共に、それらパンチとそれらに下方から対向する複数のダイとから構成される複数の加工ステージの一端から他端へとワークが順次搬送されて絞り成形されていくプレス機の前記ラムに組み付けられるプレス機改造セットであって、前記複数の縦溝部のうちワークの搬送方向の終端側の一部の前記縦溝部内又はその上方に配置され、前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして上下動可能に支持するパンチガイドと、前記ラムに搭載され、サーボモータを駆動源として有し、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構とを備えるプレス機改造セットである。 According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of vertical groove portions are formed in a row in the ram lower end block protruding forward from the lower front edge portion of the ram , and an upper portion of the punch is fixed in the plurality of vertical groove portions by a fixing member. At the same time, the workpiece is sequentially conveyed from one end to the other end of a plurality of processing stages composed of these punches and a plurality of dies opposed to them from below, and assembled into the ram of the press machine that is drawn. A press machine remodeling set, which is disposed in or above a part of the plurality of vertical groove portions on the terminal end side in the workpiece conveyance direction, and a part of the plurality of punches is a punch guide vertically movably supported as a special punch, said mounted on the ram has a servo motor as a driving source, the synchronization of the special punch to the ram of the linear operating ram A pressing machine modified set comprising an additional drive mechanism for vertically moving against.

請求項の発明は、前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、前記サーボモータにて回転駆動され、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項に記載のプレス機改造セットである。 The invention of claim 5, wherein the additional drive mechanism, and an elastic member for biasing the special punch upwardly, the rotational driving in front Symbol servo motor, a rotating cam depressing the special punch, is provided The press machine modification set according to claim 4 .

[請求項1,3の発明]
請求項1のプレス機のように、複数の加工ステージに順次搬送して絞り加工を行うものでは、搬送方向の終端側に向かうに従ってワークの高さが増していく。これに対し、請求項1のプレス機では、ワーク搬送方向の終端側に特別パンチが配置されてパンチのストロークが長くなっているので、絞り成形によるワークの高さの増加に容易に対応することができる。これにより、複数のプレス機を使用するより低コストで高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することができる。また、通常パンチを固定するためのラムの縦溝部が、特別パンチの組み付けにも利用されるので、プレス機の製造コスト又は改造コストを抑えることができる。さらには、複数の縦溝に特別パンチか通常パンチの何れかを任意に選んで取り付けることができ、ワーク同士の様々な形状の相違に対応することが可能になる。さらに、サーボモータにより、ラムの直動動作と特別パンチの直動動作とを容易に同期させることができる。また、サーボモータの回転を特別パンチの直動に変換するための機構としては、ボール螺子機構やラックアンドピニオン機構やクランクレバー機構の他に、請求項3の発明のような回転カムを備えた機構が挙げられる。
[Inventions of Claims 1 and 3 ]
As in the press machine according to the first aspect, when the drawing is performed by sequentially conveying to a plurality of machining stages, the height of the workpiece increases toward the end side in the conveying direction. On the other hand, in the press machine according to the first aspect, since the special punch is arranged on the terminal end side in the workpiece conveyance direction and the stroke of the punch is long, it is possible to easily cope with the increase in the height of the workpiece by drawing. Can do. Thus, it is possible to mold the height significantly different workpieces lower cost to use multiple press at a time. In addition, since the vertical groove portion of the ram for fixing the normal punch is also used for assembling the special punch, the manufacturing cost or the modification cost of the press machine can be suppressed. Furthermore, any of special punches and normal punches can be arbitrarily selected and attached to the plurality of vertical grooves, and it becomes possible to cope with various shapes of workpieces. Furthermore, the servomotor can easily synchronize the ram linear motion and the special punch linear motion. In addition to the ball screw mechanism, the rack and pinion mechanism, and the crank lever mechanism, the mechanism for converting the rotation of the servo motor into the direct movement of the special punch includes a rotating cam as in the invention of claim 3. Mechanism.

[請求項の発明]
請求項のプレス機では、ワークから特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチがラムに対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチは、主としてラムが降下する駆動力のみでワークを加工する。これにより、追加駆動機構の駆動力を大きくする必要がなくなり、追加駆動機構の小型・軽量化が図られる。
[Invention of claim 2 ]
In the press machine according to claim 2 , since the special punch is disposed at or near the bottom dead center with respect to the ram when the processing load from the workpiece to the special punch becomes the largest, the special punch mainly lowers the ram. Machining the workpiece with only the driving force Thereby, it is not necessary to increase the driving force of the additional drive mechanism, and the additional drive mechanism can be reduced in size and weight.

[請求項及びの発明]
請求項及びのプレス機改造セットを使用すれば、従来のプレス機を容易かつ低コストで本発明に係るプレス機に改造することができる。
[Inventions of Claims 4 and 5 ]
By using the press machine modification set according to claims 4 and 5 , the conventional press machine can be easily and inexpensively modified to the press machine according to the present invention.

本発明の一実施形態に係るプレス機の正面図The front view of the press which concerns on one Embodiment of this invention. ラムの側断面図Ram cross section ラムの正断面図Cross section of the ram ラムの正面図Front view of ram ラムの側断面図Ram cross section ラムに対して特別パンチが上死点に位置するときの側断面図Side sectional view when the special punch is located at the top dead center with respect to the ram ラムに対して特別パンチが下死点に位置するときの側断面図Side sectional view when the special punch is located at the bottom dead center with respect to the ram 昇降プレートの平面図Top view of lifting plate

以下、本発明の一実施形態を図1〜図8に基づいて説明する。本実施形態のプレス機10の支持フレーム11は、工場等の床面から起立する1対の側壁12,12の間に下端架橋部13、中間架橋部14及び上端架橋部15が差し渡され、後面に図示しない後部壁を備えた構造をなしている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The support frame 11 of the press machine 10 of the present embodiment has a lower end bridging portion 13, an intermediate bridging portion 14 and an upper end bridging portion 15 between a pair of side walls 12 and 12 rising from a floor surface of a factory or the like. It has a structure with a rear wall (not shown) on the rear surface.

中間架橋部14の上面には凹部13Aが形成され、そこに複数のダイ17が一列に並べて固定されている。各ダイ17には、上面に開放した図示しない成形孔が備えられ、複数のダイ17の全体を上方から見ると、複数の成形孔が等間隔に一直線上に並んでいる。また、中間架橋部14の上面には、例えば、特開2016−203212号公報等に開示されている公知な構造のトランスファ装置18が備えられている。そして、複数のダイ17と後述する複数のパンチ(30,32)とによって複数の加工ステージSが構成され、トランスファ装置18によって左側の加工ステージSから右側の加工ステージSへと順次ワークが搬送されて絞り成形されていく。   A recess 13A is formed on the upper surface of the intermediate cross-linking portion 14, and a plurality of dies 17 are arranged and fixed in a row there. Each die 17 is provided with a molding hole (not shown) opened on the upper surface. When the whole of the plurality of dies 17 is viewed from above, the plurality of molding holes are arranged in a straight line at equal intervals. In addition, a transfer device 18 having a known structure disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-203212 is provided on the upper surface of the intermediate bridge portion 14. A plurality of machining stages S are constituted by a plurality of dies 17 and a plurality of punches (30, 32) to be described later, and workpieces are sequentially conveyed from the left machining stage S to the right machining stage S by the transfer device 18. And drawing.

後部壁の前面および側壁12,12の内側面には、上下方向に延びたアリ溝(図示せず)が形成されている。そして、ラム20に形成された係合突部がそれらアリ溝にスライド可能に係合して、ラム20が上下方向に直動可能に支持されている。   A dovetail groove (not shown) extending in the vertical direction is formed on the front surface of the rear wall and the inner surfaces of the side walls 12 and 12. And the engagement protrusion formed in the ram 20 is slidably engaged with these dovetail grooves, and the ram 20 is supported so as to be linearly movable in the vertical direction.

1対の側壁12,12の上端寄り位置には、図示しないカム駆動シャフトが差し渡されて、ラム20の上端寄り位置を貫通している。そして、カム駆動シャフトに設けられた1対のカムが、ラム20に回転可能に支持された1対のコロに上下から挟まれた状態になっている。これにより、カムシャフトが回転駆動されるとラム20が上下動する。また、カムシャフトの回転駆動源として図示しないメインサーボモータが備えられている。   A cam drive shaft (not shown) is passed to a position near the upper end of the pair of side walls 12, 12 and penetrates the position near the upper end of the ram 20. A pair of cams provided on the cam drive shaft is sandwiched from above and below by a pair of rollers rotatably supported by the ram 20. Thereby, when the camshaft is driven to rotate, the ram 20 moves up and down. A main servo motor (not shown) is provided as a rotational drive source for the camshaft.

図2に示すように、ラム20には、前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロック21が備えられている。具体的には、ラム本体20Hの下端部にパンチ支持部材20Bが固定され、ラム本体20Hの前面からパンチ支持部材20Bの一部が突出して前述のラム下端ブロック21になっている。また、ラム下端ブロック21の前面には、上下方向の途中位置に段差面21Dが形成され、その段差面21Dより上側が前方に突出している。   As shown in FIG. 2, the ram 20 includes a ram lower end block 21 that protrudes forward from the lower edge of the front surface. Specifically, the punch support member 20B is fixed to the lower end portion of the ram main body 20H, and a part of the punch support member 20B protrudes from the front surface of the ram main body 20H to form the ram lower end block 21 described above. Further, a step surface 21D is formed on the front surface of the ram lower end block 21 at an intermediate position in the vertical direction, and the upper side of the step surface 21D protrudes forward.

図1に示すように、ラム下端ブロック21のうち段差面21Dより下側部分には、複数の縦溝部22が等間隔に横一列に並べられている。縦溝部22は、断面四角形をなしている。また、ラム下端ブロック21のうち縦溝部22の両側方には、1対のプレート固定用螺子孔22Nが、上下に並べて設けられている。さらに、図3に示すように、ラム下端ブロック21には、段差面21D(図4参照)より上側部分を上下方向に貫通して縦溝部22に連通する複数の調整用螺子孔23が形成されている。また、各調整用螺子孔23の中間部には、ラム下端ブロック21の前面との間を連絡するように螺子孔23N(図4参照)が形成されている。   As shown in FIG. 1, a plurality of vertical groove portions 22 are arranged in a horizontal row at equal intervals in a portion below the step surface 21 </ b> D in the ram lower end block 21. The vertical groove 22 has a quadrangular cross section. In addition, a pair of plate fixing screw holes 22N are provided vertically on both sides of the vertical groove portion 22 in the ram lower end block 21. Further, as shown in FIG. 3, the ram lower end block 21 is formed with a plurality of adjustment screw holes 23 penetrating the upper portion from the step surface 21 </ b> D (see FIG. 4) in the vertical direction and communicating with the vertical groove portion 22. ing. Further, a screw hole 23N (see FIG. 4) is formed in an intermediate portion of each adjustment screw hole 23 so as to communicate with the front surface of the ram lower end block 21.

複数の縦溝部22のうちワーク搬送方向の終端から2番目と3番目の縦溝部22を除く他の縦溝部22には、パンチ30が固定されている。以下、縦溝部22に固定されているパンチ30を「通常パンチ30」という。   A punch 30 is fixed to the other vertical groove portions 22 excluding the second and third vertical groove portions 22 from the end in the workpiece conveyance direction among the plurality of vertical groove portions 22. Hereinafter, the punch 30 fixed to the longitudinal groove portion 22 is referred to as a “normal punch 30”.

通常パンチ30は、図3に示すように、例えば、上下方向に延びた棒状をなし、上端に円板状のヘッド部30Hを備えている。また、通常パンチ30が取り付けられる縦溝部22には、パンチホルダ31が嵌合される。そのパンチホルダ31は、縦長の直方体状をなし、中心部を上下に貫通孔31Aが貫通している。そして、通常パンチ30が貫通孔31Aに挿通されて、ヘッド部30Hがパンチホルダ31の上面に重ねられた状態で、パンチホルダ31が縦溝部22に嵌合されている。   As shown in FIG. 3, the normal punch 30 has, for example, a bar shape extending in the vertical direction, and includes a disk-shaped head portion 30H at the upper end. A punch holder 31 is fitted in the longitudinal groove portion 22 to which the normal punch 30 is attached. The punch holder 31 has a vertically long rectangular parallelepiped shape, and a through hole 31 </ b> A penetrates the center portion vertically. Then, the punch holder 31 is fitted in the longitudinal groove portion 22 in a state where the normal punch 30 is inserted into the through hole 31 </ b> A and the head portion 30 </ b> H is superimposed on the upper surface of the punch holder 31.

さらには、通常パンチ30が取り付けられる縦溝部22の上の調整用螺子孔23には、調整螺子24が螺合している。そして、縦溝部22内に突出した調整螺子24の下端部をヘッド部30Hに当接させることで、通常パンチ30が、ラム20に対して上下方向で位置決めされている。また、調整用螺子孔23から上方に突出する調整螺子24の上端部には、断面六角形のヘッド部24Hが備えられ、そこに工具を係合させて回転操作することができる。また、螺子孔23Nにセット螺子を螺合して調整螺子24に側方から押し付けることで、調整螺子24が周り止めされている。   Further, an adjusting screw 24 is screwed into an adjusting screw hole 23 on the vertical groove portion 22 to which the normal punch 30 is attached. The normal punch 30 is positioned in the vertical direction with respect to the ram 20 by bringing the lower end portion of the adjustment screw 24 protruding into the longitudinal groove portion 22 into contact with the head portion 30H. A head portion 24H having a hexagonal cross section is provided at the upper end portion of the adjustment screw 24 protruding upward from the adjustment screw hole 23, and can be rotated by engaging a tool therewith. Further, the adjusting screw 24 is prevented from rotating by screwing a set screw into the screw hole 23N and pressing the adjusting screw 24 from the side.

パンチホルダ31は、縦溝部22に嵌合された状態でラム下端ブロック21の前面から僅かに突出している。そして、図4に示すように、押え板25がパンチホルダ31の前面を斜めに横切るように配置され、押え板25の両端部に形成された貫通孔に通したボルトがプレート固定用螺子孔22Nに締め付けられている。これらにより、通常パンチ30がラム20に固定されている。なお、この押え板25とパンチホルダ31とが、本発明に係る「パンチ固定部」に相当する。   The punch holder 31 slightly protrudes from the front surface of the ram lower end block 21 while being fitted in the vertical groove portion 22. Then, as shown in FIG. 4, the presser plate 25 is disposed so as to obliquely cross the front surface of the punch holder 31, and the bolts passed through the through holes formed at both ends of the presser plate 25 are screw holes 22N for fixing the plate. It is tightened to. Thus, the normal punch 30 is fixed to the ram 20. The pressing plate 25 and the punch holder 31 correspond to a “punch fixing portion” according to the present invention.

図3に示すように、ワーク搬送方向の終端から2番目と3番目の縦溝部22には、パンチ32(以下、「特別パンチ32」という)が直動可能に支持されている。また、それら縦溝部22に連通する調整用螺子孔23には、前述の調整螺子24の代わりに調整スリーブ27が装着されている。   As shown in FIG. 3, punches 32 (hereinafter referred to as “special punches 32”) are supported so as to be linearly movable in the second and third vertical groove portions 22 from the end in the workpiece conveyance direction. In addition, an adjustment sleeve 27 is attached to the adjustment screw hole 23 communicating with the longitudinal groove portion 22 instead of the adjustment screw 24 described above.

図6に示すように、調整スリーブ27は、パイプの外面に雄螺子部を備えた構造をなして調整用螺子孔23に螺合され、調整用螺子孔23の上方と下方とに突出している。なお、図4に示すように、調整スリーブ27の上端部には、周方向に複数の係合孔27Aが形成され、工具を任意の係合孔27Aに係合して回転操作することができる。また、螺子孔23Nにはセット螺子が螺合されて調整スリーブ27に側方から押し付けられ、これにより調整スリーブ27が周り止めされている。   As shown in FIG. 6, the adjustment sleeve 27 has a structure having a male screw portion on the outer surface of the pipe, is screwed into the adjustment screw hole 23, and protrudes above and below the adjustment screw hole 23. . As shown in FIG. 4, a plurality of engagement holes 27A are formed in the upper end portion of the adjustment sleeve 27 in the circumferential direction, and the tool can be rotated by being engaged with the arbitrary engagement holes 27A. . In addition, a set screw is screwed into the screw hole 23N and pressed against the adjustment sleeve 27 from the side, whereby the adjustment sleeve 27 is prevented from rotating.

図6に示すように、特別パンチ32は、パンチ本体33の上端部に延長ロッド34を連結してなる。延長ロッド34は、上下方向に延びるロッド本体34Hの下端部に円柱状の連結部35を備える。また、連結部35の中心部には、下面に開口する圧入孔35Aが穿孔されている。一方、パンチ本体33は、丸棒状をなしかつ上端部の外径が大きくなっている。そして、パンチ本体33の上端部が連結部35の圧入孔35Aに圧入されてパンチ本体33と延長ロッド34とが一体になっている。また、特別パンチ32の軸心部分には、全体に亘って中心孔32Aが形成されている。   As shown in FIG. 6, the special punch 32 is formed by connecting an extension rod 34 to the upper end portion of the punch body 33. The extension rod 34 includes a columnar connecting portion 35 at a lower end portion of a rod main body 34H extending in the vertical direction. In addition, a press-fit hole 35 </ b> A that opens to the lower surface is formed in the center of the connecting portion 35. On the other hand, the punch body 33 has a round bar shape and the outer diameter of the upper end portion is large. And the upper end part of the punch main body 33 is press-fitted into the press-fitting hole 35A of the connecting part 35, and the punch main body 33 and the extension rod 34 are integrated. A central hole 32A is formed in the axial center portion of the special punch 32 throughout.

連結部35は、パンチガイド26に収容されている。パンチガイド26は、角柱形状をなしかつ上下に貫通する円形孔26Aを有し、その円形孔26Aに特別パンチ32の連結部35が直動可能に収容されている。また、パンチガイド26の下面には、下面蓋28が重ねて螺子止めされ、下面蓋28に貫通形成された貫通孔28Aを特別パンチ32のパンチ本体33が貫通している。さらに、パンチガイド26の上面には、上面蓋29が重ねて螺子止めされ、上面蓋29に貫通形成された貫通孔29Aを延長ロッド34のロッド本体34Hが貫通している。なお、貫通孔29Aの内側には、摺動部材からなるブッシュ29Bが嵌合固定されている。   The connecting portion 35 is accommodated in the punch guide 26. The punch guide 26 has a circular hole 26A having a prismatic shape and penetrating vertically, and a connecting portion 35 of the special punch 32 is accommodated in the circular hole 26A so as to be linearly movable. Further, a lower surface cover 28 is overlapped and screwed to the lower surface of the punch guide 26, and the punch body 33 of the special punch 32 passes through a through hole 28 </ b> A formed through the lower surface cover 28. Furthermore, an upper surface lid 29 is screwed onto the upper surface of the punch guide 26, and the rod body 34H of the extension rod 34 passes through a through hole 29A formed through the upper surface lid 29. A bush 29B made of a sliding member is fitted and fixed inside the through hole 29A.

パンチガイド26の前面には、横方向に延びるキー溝26Mが形成されて、その中間部分が円形孔26A内に連通している。また、キー溝26Mに収容されたキー26Kの両端部には図示しないザグリ孔が形成され、パンチガイド26には、ザグリ孔に対応する図示しない1対の螺子孔が形成されている。そして、ザグリ孔に通した螺子によりキー26Kがパンチガイド26に螺子止めされ、円形孔26A内に突出している。これに対応して、連結部35の周方向の一部には、下端から上端寄り位置に亘ってフラット面35Fが形成され、そのフラット面35Fの上側に係止突部35Tが備えられている。そして、連結部35がパンチガイド26内で直動して下方まで移動すると係止突部35Tとキー26Kが当接し、それ以上連結部35が下方に移動しないようになっている。なお、キー26Kは、パンチガイド26の外面より僅かに引っ込んだ位置に配置されている。   A key groove 26M extending in the lateral direction is formed on the front surface of the punch guide 26, and an intermediate portion thereof communicates with the circular hole 26A. Also, counterbore holes (not shown) are formed at both ends of the key 26K accommodated in the key groove 26M, and a pair of screw holes (not shown) corresponding to the counterbore holes are formed in the punch guide 26. The key 26K is screwed to the punch guide 26 by a screw passed through the counterbore hole and protrudes into the circular hole 26A. Correspondingly, a flat surface 35F is formed in a part of the connecting portion 35 in the circumferential direction from the lower end to the upper end position, and a locking projection 35T is provided on the upper side of the flat surface 35F. . When the connecting portion 35 moves linearly in the punch guide 26 and moves downward, the locking projection 35T and the key 26K come into contact with each other, and the connecting portion 35 is prevented from moving further downward. The key 26K is disposed at a position slightly retracted from the outer surface of the punch guide 26.

延長ロッド34の上部の外周面には螺子部が形成されて、そこに1対のナット36,36が螺合している。また、ナット36と上面蓋29との間には、ロッド本体34Hの外側に挿通された圧縮コイルばね37(本発明の「弾性部材」に相当する)が挟まれ、特別パンチ32を上方に付勢している。   A screw portion is formed on the outer peripheral surface of the upper portion of the extension rod 34, and a pair of nuts 36, 36 are screwed into the screw portion. Further, a compression coil spring 37 (corresponding to the “elastic member” of the present invention) inserted outside the rod body 34H is sandwiched between the nut 36 and the upper surface lid 29, and the special punch 32 is attached upward. It is fast.

上記した特別パンチ32、パンチガイド26、下面蓋28,上面蓋29,ブッシュ29B、圧縮コイルばね37及びナット36が組み付けられてなるパンチユニット32Uになっている。そして、そのパンチユニット32Uのロッド本体34H及び圧縮コイルばね37が調整スリーブ27に下方から挿通され、パンチガイド26が縦溝部22に収容された状態に組み付けられる。そして、調整スリーブ27の下端部を上面蓋29に当接させて、パンチホルダ31の場合と同様に押え板25によりパンチガイド26がラム下端ブロック21に固定されている。   The above-described special punch 32, punch guide 26, bottom cover 28, top cover 29, bush 29B, compression coil spring 37, and nut 36 are assembled into a punch unit 32U. Then, the rod main body 34H and the compression coil spring 37 of the punch unit 32U are inserted into the adjustment sleeve 27 from below, and the punch guide 26 is assembled in a state of being accommodated in the longitudinal groove portion 22. Then, the lower end portion of the adjustment sleeve 27 is brought into contact with the upper surface lid 29, and the punch guide 26 is fixed to the ram lower end block 21 by the presser plate 25 as in the case of the punch holder 31.

図4に示すように、ラム20には、サーボモータ50とその回転出力を特別パンチ32の直動に変換するカム機構89とが取り付けられている。なお、サーボモータ50とカム機構89と前述の圧縮コイルばね37とによって本発明に係る追加駆動機構89Kが構成されている。   As shown in FIG. 4, the ram 20 is provided with a servo motor 50 and a cam mechanism 89 that converts the rotation output into a direct motion of the special punch 32. The servo motor 50, the cam mechanism 89, and the compression coil spring 37 described above constitute an additional drive mechanism 89K according to the present invention.

カム機構89は、ラム20に固定される支持フレーム51を有し、その支持フレーム51は、横方向に延びるベース部52の両端部に1対の側壁54,54を備えた構造をなしている。また、図5に示すように、ベース部52の上面には固定プレート53が重ねて固定されて、ベース部52より後方に張り出している。さらに、固定ベース52の後面には、下縁部から突条52Tが突出していて、その突条52Tと固定プレート53との間が角溝部52Mになっている。そして、角溝部52Mに、ラム下端ブロック21のうち段差面21Dより上側部分が受容され、角溝部52Mの下側内側面が段差面21Dに面当接している。また、固定ベース52には、複数の貫通孔が前後方向に貫通していて、それら貫通孔に通されたボルトBがラム下端ブロック21に追加工された複数の螺子孔21Nに締め付けられている。   The cam mechanism 89 has a support frame 51 fixed to the ram 20, and the support frame 51 has a structure including a pair of side walls 54 and 54 at both ends of a base portion 52 extending in the lateral direction. . Further, as shown in FIG. 5, a fixing plate 53 is overlapped and fixed on the upper surface of the base portion 52 and projects rearward from the base portion 52. Further, a protrusion 52T protrudes from the lower edge portion on the rear surface of the fixed base 52, and a space between the protrusion 52T and the fixing plate 53 is a square groove 52M. Then, an upper portion of the ram lower end block 21 above the step surface 21D is received by the corner groove portion 52M, and a lower inner side surface of the corner groove portion 52M is in surface contact with the step surface 21D. Further, the fixed base 52 has a plurality of through holes penetrating in the front-rear direction, and bolts B passed through the through holes are fastened to a plurality of screw holes 21N additionally formed in the ram lower end block 21. .

固定プレート53は、ラム下端ブロック21の上面に隙間を空けて対向している。そして、固定プレート53を上下に貫通する貫通孔53A,53Aに、前述の調整スリーブ27,27が挿通され、それら調整スリーブ27の上端部が固定プレート53より上方に突出している。   The fixed plate 53 faces the upper surface of the ram lower end block 21 with a gap. The aforementioned adjustment sleeves 27, 27 are inserted into the through holes 53 </ b> A, 53 </ b> A penetrating the fixed plate 53 vertically, and the upper ends of the adjustment sleeves 27 protrude upward from the fixed plate 53.

固定プレート53からは計4本の支持ポール55が起立している。それら支持ポール55は、固定プレート53の横方向の両端部に前後に並べて設けられている。そして、これら支持ポール55に昇降プレート56が直動可能に支持されている。昇降プレート56は平板状をなし、図8に示すように、支持ポール55が貫通する貫通孔56Aを横方向の両端寄り位置に備える。また、それら貫通孔56Aには、摺動部材で構成されたブッシュ56Bが圧入されている。   A total of four support poles 55 are erected from the fixed plate 53. These support poles 55 are provided side by side at both ends of the fixing plate 53 in the lateral direction. And the raising / lowering plate 56 is supported by these support poles 55 so that linear movement is possible. As shown in FIG. 8, the elevating plate 56 has a flat plate shape and is provided with through holes 56 </ b> A through which the support poles 55 penetrate at positions close to both ends in the lateral direction. A bush 56B made of a sliding member is press-fitted into the through holes 56A.

図3に示すように、昇降プレート56には、特別パンチ32,32の同軸上に1対の螺子孔56N,56Nが形成され、そこに調整ボルト57,57が螺合装着されている。そして、それら調整ボルト57,57が特別パンチ32,32の上端部に当接している。なお、調整ボルト57の上端部は断面六角形になっていて、調整ボルト57の中心には、特別パンチ32の中心孔32Aに連通する中心孔57Aが形成されている。   As shown in FIG. 3, the elevating plate 56 is formed with a pair of screw holes 56N and 56N on the same axis as the special punches 32 and 32, and adjustment bolts 57 and 57 are screwed and attached thereto. The adjusting bolts 57 and 57 are in contact with the upper ends of the special punches 32 and 32. The upper end portion of the adjustment bolt 57 has a hexagonal cross section, and a center hole 57A communicating with the center hole 32A of the special punch 32 is formed at the center of the adjustment bolt 57.

図8に示すように、昇降プレート56の横方向の両端部には、四角形のコロ収容孔56C,56Cが形成されると共に、それら各コロ収容孔56Cに直交するピン孔56Dが形成されている。また、各ピン孔56Dの一端部は昇降プレート56の側面に開口している。そして、各コロ収容孔56Cにコロ58が収容されてピン孔56Dに通したピン56Pにて回転可能に支持されている。また、図4に示すように、コロ58の一部が昇降プレート56の上方に突出している。   As shown in FIG. 8, square roller accommodating holes 56 </ b> C and 56 </ b> C are formed at both lateral ends of the elevating plate 56, and pin holes 56 </ b> D orthogonal to the roller accommodating holes 56 </ b> C are formed. . Further, one end portion of each pin hole 56 </ b> D opens to the side surface of the elevating plate 56. A roller 58 is housed in each roller housing hole 56C and is rotatably supported by a pin 56P passing through the pin hole 56D. As shown in FIG. 4, a part of the roller 58 protrudes above the lifting plate 56.

1対の側壁54,54は、固定ベース52の両側面にボルト固定されて固定ベース52より上方に起立している。そして、それら側壁54,54の上端部の間にカムシャフト59が差し渡されて回転可能に支持され、コロ58,58の真上に配置されている。また、カムシャフト59のうちコロ58,58との対向位置には、回転カム60,60が一体回転可能に備えられている。図6に示すように、回転カム60は円形をなし、その中心部とカムシャフト59の中心部とがずれた配置になっている。そして、前述の圧縮コイルばね37の弾発力によって昇降プレート56が上方に付勢されて、各コロ58が各回転カム60に当接している。これにより、図6,7に示すように、カムシャフト59の回転に伴って昇降プレート56と共に特別パンチ32,32が上下動する。   The pair of side walls 54, 54 are bolted to both side surfaces of the fixed base 52 and stand above the fixed base 52. The camshaft 59 is passed between the upper ends of the side walls 54 and 54 and is rotatably supported, and is disposed directly above the rollers 58 and 58. In addition, rotary cams 60, 60 are provided at positions facing the rollers 58, 58 in the cam shaft 59 so as to be integrally rotatable. As shown in FIG. 6, the rotary cam 60 has a circular shape, and the center portion of the rotary cam 60 is shifted from the center portion of the cam shaft 59. The elevating plate 56 is biased upward by the elastic force of the compression coil spring 37 described above, and each roller 58 is in contact with each rotating cam 60. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, the special punches 32 and 32 move up and down together with the lift plate 56 as the camshaft 59 rotates.

図4に示すように、カムシャフト59のうち側壁54より外側に突出した左側端部には、プーリ59Pが一体回転可能に固定されている。また、図2に示すように、ラム20のうち支持フレーム51より上側には、パイプ部材63を介して支持プレート62が対向配置されている。具体的には、支持プレート62の四隅に貫通孔が形成され、それら貫通孔に対応してラム20の前面の4箇所に螺子孔が形成されている。そして、支持プレート62の貫通孔に通した各ボルトをパイプ部材63に通して、ラム20の螺子孔に締め付けることで、上述の如く支持プレート62がラム20に対向配置されている。   As shown in FIG. 4, a pulley 59 </ b> P is fixed to the left end portion of the camshaft 59 that protrudes outward from the side wall 54 so as to be integrally rotatable. Further, as shown in FIG. 2, a support plate 62 is disposed on the upper side of the ram 20 above the support frame 51 via a pipe member 63. Specifically, through holes are formed at the four corners of the support plate 62, and screw holes are formed at four positions on the front surface of the ram 20 corresponding to the through holes. Then, the bolts passed through the through holes of the support plate 62 are passed through the pipe member 63 and tightened into the screw holes of the ram 20, so that the support plate 62 is disposed to face the ram 20 as described above.

支持プレート62のうちラム20との対向面にサーボモータ50が取り付けられている。サーボモータ50は、減速機50Gを一体に備え、その減速機50Gの出力軸にプーリ50Pが固定されている。そして、そのプーリ50Pとカムシャフト59のプーリ59Pとがタイミングベルト61によって連結されている。   A servo motor 50 is attached to the surface of the support plate 62 facing the ram 20. The servo motor 50 is integrally provided with a reduction gear 50G, and a pulley 50P is fixed to the output shaft of the reduction gear 50G. The pulley 50P and the pulley 59P of the camshaft 59 are connected by a timing belt 61.

本実施形態のプレス機10の構成に関する説明は以上である。次に、このプレス機10の作用効果について説明する。上記したプレス機10を駆動すると、ワークとして図示しない円形の板金が左端の加工ステージS(図1参照)に供給される。そして、その円板状のワークが通常パンチ30によりダイ17の成形孔に押し込まれて筒状にワークに絞り成形される。また、成形されたワークは、成形孔の奥側に備えたノックアウトピンによって成形孔の上方に排出される。そして、トランスファ装置18に把持されて右隣の加工ステージSに搬送され、そこで通常パンチ30により成形孔に押し込まれて絞り成形される。即ち、ラム20が上下動する度にワークがトランスファ装置18により右隣の加工ステージSに搬送されて繰り返して絞り成形され、徐々にワークの高さが増加していく。   This completes the description of the configuration of the press machine 10 of the present embodiment. Next, the effect of this press machine 10 is demonstrated. When the above-described press 10 is driven, a circular sheet metal (not shown) is supplied as a workpiece to the leftmost processing stage S (see FIG. 1). Then, the disk-shaped work is usually pressed into the forming hole of the die 17 by the punch 30 and drawn into a cylindrical shape. Further, the molded workpiece is discharged above the molding hole by a knockout pin provided on the back side of the molding hole. And it is hold | gripped by the transfer apparatus 18 and conveyed to the process stage S on the right, where it is normally drawn by the punch 30 by the punch 30 and is drawn. That is, each time the ram 20 moves up and down, the workpiece is conveyed to the processing stage S adjacent to the right by the transfer device 18 and repeatedly drawn, and the height of the workpiece gradually increases.

ここで、ラム20が上死点に至ったときに、例えば、特別パンチ32は、ラム20に対する上死点(図6)を通過して降下し始めている。降下している特別パンチ32の先端とダイ17との間が、ワークやトランスファ装置18の高さに比べて高い状態のときに、ワークが特別パンチ32を有する加工ステージSへと搬送される。そして、ラム20が上死点から降下し始めたときに特別パンチ32の先端部がワークの底部に当接する直前に特別パンチ32がラム20に対する下死点に至る。その状態で特別パンチ32の先端がワークの底部に当接してワークが成形孔に押し込まれる。即ち、ワークから特別パンチ32への加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチ32がラム20に対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチ32は、主としてラム20が降下する駆動力でワークを加工する。   Here, when the ram 20 reaches the top dead center, for example, the special punch 32 starts to descend through the top dead center (FIG. 6) with respect to the ram 20. When the distance between the tip of the lowered special punch 32 and the die 17 is higher than the height of the workpiece or the transfer device 18, the workpiece is conveyed to the processing stage S having the special punch 32. When the ram 20 starts to descend from the top dead center, the special punch 32 reaches the bottom dead center with respect to the ram 20 immediately before the tip of the special punch 32 comes into contact with the bottom of the workpiece. In this state, the tip of the special punch 32 comes into contact with the bottom of the work and the work is pushed into the forming hole. That is, since the special punch 32 is arranged at or near the bottom dead center with respect to the ram 20 when the machining load from the workpiece to the special punch 32 is the largest, the special punch 32 mainly lowers the ram 20. Machining a workpiece with driving force.

そして、ラム20が下死点に至ってから上昇する途中で特別パンチ32がワークから離脱し、ラム20が上死点に至る前に特別パンチ32がラム20に対して上昇する。これにより、ワークから特別パンチ32が大きく離間し、ワークを特別パンチ32との干渉を心配せずに特別パンチ32を有する加工ステージSからその右隣の加工ステージSへと搬送することができる。そして、ラム20が上死点に至る前に特別パンチ32がラム20に対する上死点に至り、ラム20が上死点に至ったときに、特別パンチ32が、ラム20に対する上死点を通過して降下し始め、最初の状態に戻る。   The special punch 32 is detached from the workpiece while the ram 20 reaches the bottom dead center, and the special punch 32 rises with respect to the ram 20 before the ram 20 reaches the top dead center. Thereby, the special punch 32 is greatly separated from the workpiece, and the workpiece can be conveyed from the processing stage S having the special punch 32 to the processing stage S adjacent to the right without worrying about interference with the special punch 32. The special punch 32 reaches the top dead center for the ram 20 before the ram 20 reaches the top dead center. When the ram 20 reaches the top dead center, the special punch 32 passes the top dead center for the ram 20. Then start descending and return to the initial state.

なお、終端の加工ステージSでは、トリミングなどのワークを低くする加工が行われるので、特別パンチ32ではなく通常パンチ30であっても、ワークとの干渉の心配はない。   In the final processing stage S, processing such as trimming is performed to lower the workpiece, so that there is no fear of interference with the workpiece even if the normal punch 30 is used instead of the special punch 32.

上記したように本実施形態のプレス機10は、1つのプレス機でありながら、ストロークが異なる通常パンチ30と特別パンチ32とを有するので、複数のプレス機を使用するより低コストで高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することができる。   As described above, the press machine 10 of the present embodiment is a single press machine, and has the normal punch 30 and the special punch 32 having different strokes. Therefore, the height of the press machine 10 is lower than that using a plurality of press machines. A plurality of greatly different workpieces can be formed at a time.

特にトランスファ装置18を備えて、ワークを順次搬送して複数の加工ステージで加工を行うものでは、搬送方向の終端側に向かうに従ってワークの高さが増していくので、本実施形態のプレス機10によれば、これに容易に対応することができる。   In particular, in the case where the transfer device 18 is provided and the workpiece is sequentially transferred and processed at a plurality of processing stages, the height of the workpiece increases toward the end side in the transfer direction, so the press machine 10 of the present embodiment. Therefore, it is possible to easily cope with this.

また、ワークから特別パンチ32への加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチ32がラム20に対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチ32は、主としてラム20が降下する駆動力でワークを加工する。これにより、追加駆動機構89Kの駆動力を大きくする必要がなくなり、追加駆動機構89Kの小型・軽量化が図られる。   Further, since the special punch 32 is disposed at or near the bottom dead center with respect to the ram 20 when the processing load from the workpiece to the special punch 32 becomes the largest, the special punch 32 mainly lowers the ram 20. Machining a workpiece with driving force. Thereby, it is not necessary to increase the driving force of the additional drive mechanism 89K, and the additional drive mechanism 89K can be reduced in size and weight.

また、前記実施形態で、特別パンチ32を駆動するための部品群のセットが、本発明に係るプレス機改造セットに相当し、このプレス機改造セットを使用すれば、従来のプレス機を容易かつ低コストで本発明に係るプレス機10に改造することができる。しかも、通常パンチ30を固定するためのラム20の縦溝部22が、特別パンチ32の組み付けにも利用されるので、プレス機10の改造コストを抑えることができる。さらには、複数の縦溝22に特別パンチ32か通常パンチ30の何れかを任意に選んで取り付けることができ、ワーク同士の様々な形状の相違に対応することが可能になる。   In the above embodiment, the set of parts for driving the special punch 32 corresponds to the press machine modification set according to the present invention. If this press machine modification set is used, the conventional press machine can be easily and The press machine 10 according to the present invention can be modified at low cost. Moreover, since the vertical groove portion 22 of the ram 20 for fixing the normal punch 30 is also used for assembling the special punch 32, the remodeling cost of the press machine 10 can be suppressed. Furthermore, any one of the special punch 32 and the normal punch 30 can be arbitrarily selected and attached to the plurality of vertical grooves 22, and it is possible to cope with various shapes of workpieces.

なお、プレス機改造セットをプレス機10に組み付けるには、パンチユニット32U及び調整スリーブ27以外の部品を先にプレス機10に組み付けておき、調整スリーブ27、パンチユニット32Uの順番に組み付ければよい。また、特別パンチ32のメンテナンスは、例えば、下面蓋28をパンチガイド26から取り外し、連結部35からパンチ本体33を抜き取って行うことができる。   In order to assemble the press machine modification set to the press machine 10, parts other than the punch unit 32U and the adjustment sleeve 27 are first assembled to the press machine 10, and the adjustment sleeve 27 and the punch unit 32U are assembled in this order. . The maintenance of the special punch 32 can be performed, for example, by removing the bottom cover 28 from the punch guide 26 and removing the punch body 33 from the connecting portion 35.

[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following are within the scope not departing from the gist. It can be changed and implemented.

(1)前記実施形態では、サーボモータ50の回転を特別パンチ32の直動に変換するための機構としては、回転カム60を備えた機構を挙げたが、ボール螺子機構やラックアンドピニオン機構やクランクレバー機構であってもよい。 (1) In the above-described embodiment, as the mechanism for converting the rotation of the servo motor 50 into the direct movement of the special punch 32, the mechanism provided with the rotating cam 60 has been described, but a ball screw mechanism, a rack and pinion mechanism, A crank lever mechanism may be used.

(2)前記実施形態では、サーボモータ50がタイミングベルト61を介してカムシャフト59に連結されていたが、例えば、サーボモータ50のステータを支持フレーム51の側壁54に固定して、サーボモータ50の減速機50Gの回転出力軸をカムシャフト59に連結した構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the servomotor 50 is connected to the camshaft 59 via the timing belt 61. However, for example, the servomotor 50 is fixed to the side wall 54 of the support frame 51 to fix the servomotor 50. The rotation output shaft of the reduction gear 50G may be connected to the camshaft 59.

10 プレス機
17 ダイ
18 トランスファ装置
20 ラム
21 ラム下端ブロック
22 縦溝部
26 パンチガイド
30 通常パンチ
32 特別パンチ
37 圧縮コイルばね
50 サーボモータ
60 回転カム
89 カム機構
89K 追加駆動機構
S 加工ステージ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press machine 17 Die 18 Transfer apparatus 20 Ram 21 Ram lower end block 22 Vertical groove part 26 Punch guide 30 Normal punch 32 Special punch 37 Compression coil spring 50 Servo motor 60 Rotating cam 89 Cam mechanism 89K Additional drive mechanism S Processing stage

Claims (5)

ラムに一列に並べて取り付けられる複数のパンチと、それらに下方から対向する複数のダイとから構成される複数の加工ステージの一端から他端へとワークが順次搬送されて絞り成形されていくプレス機において、
前記ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックと、
前記ラム下端ブロックに複数横並びに形成されて、前記パンチの上部を受容する複数の縦溝部と、
前記複数の縦溝部のうちワークの搬送方向の終端側の一部の前記縦溝部内又はその上方に配置され、前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして直動可能に支持するパンチガイドと、
前記複数のパンチのうち前記特別パンチを除く通常パンチの上部を、前記複数の縦溝部のうち前記一部の縦溝部を除く残り複数の前記縦溝部内に抜け止めする固定部材と、
前記ラムに搭載され、サーボモータを駆動源として有し、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構と、が備えられているプレス機。
Press machine in which workpieces are sequentially conveyed from one end to the other end of a plurality of processing stages composed of a plurality of punches mounted in a row on a ram and a plurality of dies opposed to the rams from below. In
A ram lower end block protruding forward from the lower front edge of the ram;
A plurality of longitudinal grooves formed side by side on the lower end block of the ram, and receiving upper portions of the punches;
Among the plurality of vertical groove portions, disposed in or above a portion of the vertical groove portion on the terminal end side in the workpiece conveyance direction, and supports a part of the plurality of punches as a special punch so as to be linearly movable. Punch guide,
A fixing member that prevents the upper part of the normal punch excluding the special punch among the plurality of punches from remaining in the plurality of vertical groove portions excluding the part of the vertical groove portions.
Wherein mounted on the ram has a servo motor as a drive source, a press in the additional driving mechanism for vertically moving, is provided with respect to the ram in synchronism with the special punch to the ram of the linear operation.
前記追加駆動機構は、ワークから前記特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに前記特別パンチを前記ラムに対する下死点又は前記下死点の近傍に配置し、前記ラムが上昇するときに、前記特別パンチを前記ラムに対して上昇させる請求項1に記載のプレス機。 The additional drive mechanism, when the processing load from the workpiece to the special punch becomes the largest, the special punch is disposed at or near the bottom dead center with respect to the ram, when the ram rises, The press according to claim 1, wherein the special punch is raised with respect to the ram . 前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、前記サーボモータにて回転駆動されて、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項1又は2に記載のプレス機。The said additional drive mechanism is provided with the elastic member which urges | biases the said special punch upwards, and the rotation cam which is rotationally driven by the said servomotor and pushes down the said special punch. The press machine described. ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックに複数の縦溝部が横並びの一列に形成されて、それら複数の縦溝部内にパンチの上部が固定部材によって固定されると共に、それらパンチとそれらに下方から対向する複数のダイとから構成される複数の加工ステージの一端から他端へとワークが順次搬送されて絞り成形されていくプレス機の前記ラムに組み付けられるプレス機改造セットであって、A plurality of vertical groove portions are formed in a row in the ram lower end block protruding forward from the front lower edge portion of the ram, and an upper portion of the punch is fixed by a fixing member in the plurality of vertical groove portions. It is a press machine modification set that is assembled to the ram of a press machine in which workpieces are sequentially conveyed from one end to the other end of a plurality of processing stages composed of a plurality of dies opposed to each other from below. hand,
前記複数の縦溝部のうちワークの搬送方向の終端側の一部の前記縦溝部内又はその上方に配置され、前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして直動可能に支持するパンチガイドと、Among the plurality of vertical groove portions, disposed in or above a portion of the vertical groove portion on the terminal end side in the workpiece conveyance direction, and supports a part of the plurality of punches as a special punch so as to be linearly movable. Punch guide,
前記ラムに搭載され、サーボモータを駆動源として有し、前記特別パンチを前記ラムの動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構と、を備えるプレス機改造セット。A press machine modification set comprising: an additional drive mechanism mounted on the ram, having a servo motor as a drive source, and moving the special punch up and down relative to the ram in synchronization with the operation of the ram.
前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、前記サーボモータにて回転駆動され、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項4に記載のプレス機改造セット。5. The press according to claim 4, wherein the additional drive mechanism includes an elastic member that urges the special punch upward, and a rotary cam that is rotationally driven by the servomotor and pushes down the special punch. Machine modification set.
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