JP6621347B2

JP6621347B2 - Gear device and steering device

Info

Publication number: JP6621347B2
Application number: JP2016046851A
Authority: JP
Inventors: 雄亮濱口
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP2017161009A

Description

本発明は、ギヤ装置およびステアリング装置に関する。 The present invention relates to a gear device and a steering device.

例えば特許文献１には、ウォームギヤと、ウォームギヤに接続されるウォームホイールと、ウォームギヤを回転可能に支持する第２軸受と、第２軸受を予圧方向に付勢しウォームギヤをウォームホイール側に押しつけるコイルばねと、第２軸受を支持するとともに第２軸受の予圧方向に沿う移動を案内する軸受ケースと、第２軸受が予圧方向とは反対方向に移動し突き当たる箇所に設けられる緩衝部材とを備えたステアリング装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a worm gear, a worm wheel connected to the worm gear, a second bearing that rotatably supports the worm gear, and a coil spring that biases the second bearing in the preload direction and presses the worm gear toward the worm wheel. And a bearing case that supports the second bearing and guides the movement of the second bearing along the preload direction, and a buffer member provided at a position where the second bearing moves and abuts in a direction opposite to the preload direction. An apparatus is disclosed.

特開２０１５−１８２５９７号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-182597

ところで、ウォームギヤとウォームホイールとの接続部において、接続が不十分であると、例えば動作に伴って異音などが発生するおそれがある。従って、ウォームギヤとウォームホイールとの接続は、安定していることが好ましい。
本発明の目的は、ウォームギヤとウォームホイールとを安定して接続することを目的とする。 By the way, if the connection between the worm gear and the worm wheel is insufficient, for example, an abnormal noise may occur due to the operation. Therefore, the connection between the worm gear and the worm wheel is preferably stable.
An object of the present invention is to stably connect a worm gear and a worm wheel.

上記の目的を達成する本発明は、駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、を有するギヤ装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を有し、前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するギヤ装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の第１傾斜部を有する第１弾性部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１弾性部材に対向して設けられ、前記弾性部の半径方向に対して前記第１傾斜部とは逆に傾斜する複数の第２傾斜部を有する第２弾性部材と、を有するステアリング装置である。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させる際の操舵補助力を生じる動力部と、前記動力部の駆動を受けて回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに接続し、前記ウォームギヤの動作に伴って回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールの同軸上に設けられ、前記ウォームホイールの動作に伴って回転する回転軸と、弾性を有し、前記ウォームホイールの半径方向内側であって前記回転軸の半径方向外側に設けられる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記弾性部の半径方向に対して傾斜する複数の傾斜部を有する弾性部材を備え、前記傾斜部は、前記半径方向に対して傾斜する一方側傾斜部と、前記一方側傾斜部とは前記回転軸の軸方向において異なる位置に設けられ前記半径方向に対して傾斜する他方側傾斜部とを有するステアリング装置である。 The present invention that achieves the above-described object provides a worm gear that rotates upon receiving a drive, a worm wheel that is connected to the worm gear and rotates in accordance with the operation of the worm gear, and is provided coaxially with the worm wheel. comprising a rotary shaft which rotates with the operation of the wheel, has elasticity, and a resilient portion provided radially outward of the rotating shaft in the radial direction inner side of the worm wheel, said elastic portion, said A first elastic member having a plurality of first inclined portions inclined with respect to the radial direction of the elastic portion; and provided in the radial direction of the elastic portion, facing the first elastic member in the axial direction of the rotating shaft. On the other hand, it is a gear device having a second elastic member having a plurality of second inclined portions inclined opposite to the first inclined portion .
Further, the present invention that achieves the above object is provided on the same axis as the worm gear that is rotated by driving, the worm wheel that is connected to the worm gear and rotates in accordance with the operation of the worm gear, A rotating shaft that rotates in accordance with the operation of the worm wheel; and an elastic portion that is elastic and is provided radially inside the worm wheel and outside the rotating shaft. And an elastic member having a plurality of inclined portions inclined with respect to the radial direction of the elastic portion, and the inclined portion is defined as one side inclined portion inclined with respect to the radial direction and the one side inclined portion. It is a gear apparatus which has the other side inclination part which is provided in the position which differs in the axial direction of the said rotating shaft, and inclines with respect to the said radial direction.
Further, the present invention that achieves the above-described object includes a power unit that generates a steering assist force when moving the steered unit, a worm gear that rotates by being driven by the power unit, and a worm gear that is connected to the worm gear. A worm wheel that rotates along with the operation of the worm wheel, a rotating shaft that is provided coaxially with the worm wheel and that rotates along with the operation of the worm wheel, has elasticity, and is radially inward of the worm wheel, An elastic portion provided on an outer side in the radial direction of the rotating shaft, and the elastic portion includes a first elastic member having a plurality of first inclined portions inclined with respect to the radial direction of the elastic portion, and the rotating shaft. A second elastic member having a plurality of second inclined portions that are provided opposite to the first elastic member in the axial direction of the elastic portion and are inclined opposite to the first inclined portion with respect to the radial direction of the elastic portion. , A steering device having a.
The present invention that achieves the above-described object includes a power unit that generates a steering assist force when the steered unit is moved, a worm gear that rotates when driven by the power unit, and the worm gear connected to the worm gear. A worm wheel that rotates along with the operation of the worm wheel, a rotating shaft that is provided coaxially with the worm wheel and that rotates along with the operation of the worm wheel, has elasticity, and is radially inward of the worm wheel, An elastic part provided on a radially outer side of the rotating shaft, and the elastic part includes an elastic member having a plurality of inclined parts inclined with respect to a radial direction of the elastic part, The one-side inclined portion that is inclined with respect to the radial direction and the one-side inclined portion are provided at different positions in the axial direction of the rotating shaft, and the other-side inclined portion that is inclined with respect to the radial direction. A steering device and a part.

本発明によれば、ウォームギヤとウォームホイールとを安定して接続することができる。 According to the present invention, the worm gear and the worm wheel can be stably connected.

電動パワーステアリング装置の全体図である。1 is an overall view of an electric power steering device. 図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line of the electric power steering apparatus shown in FIG. 本実施形態のアシスト部の断面図である。It is sectional drawing of the assist part of this embodiment. 本実施形態のウォームホイール部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the worm wheel part of this embodiment. 本実施形態のウォームホイール部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the worm wheel part of this embodiment. 変形例１のアシスト部の説明図である。It is explanatory drawing of the assist part of the modification 1. FIG. 変形例２の第１スポーク部材の全体図である。FIG. 10 is an overall view of a first spoke member of Modification 2; （Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、変形例３〜変形例５の第１スポーク部材の説明図である。(A), (B) and (C) are explanatory drawings of the 1st spoke member of modification 3-modification 5. FIG. （Ａ）および（Ｃ）は、変形例６および変形例７の第１スポーク部材の説明図である。(A) And (C) is explanatory drawing of the 1st spoke member of the modification 6 and the modification 7. FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１は、電動パワーステアリング装置１の全体図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるための舵取り装置である。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
なお、本実施形態の説明において、図２に示す、ピニオン軸２２（後述）の軸方向は、「軸方向」と称する。また、図２に示す、ピニオン軸２２の下側は、「一方側」と称し、ピニオン軸２２の上側は、「他方側」と称する。さらに、図２に示すピニオン軸２２の左右方向は、「半径方向」と称し、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸に対して離れる側は、「半径方向外側」と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Overall configuration of steering device]
FIG. 1 is an overall view of the electric power steering apparatus 1.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the electric power steering apparatus 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the electric power steering device 1 is a steering device for arbitrarily changing the traveling direction of a vehicle. The electric power steering device 1 of the present embodiment is a so-called pinion assist type device.
In the description of this embodiment, the axial direction of the pinion shaft 22 (described later) shown in FIG. 2 is referred to as an “axial direction”. 2, the lower side of the pinion shaft 22 is referred to as “one side”, and the upper side of the pinion shaft 22 is referred to as “the other side”. Further, the left-right direction of the pinion shaft 22 shown in FIG. 2 is referred to as “radial direction”, the central axis side is referred to as “radial inner side”, and the side away from the central axis is referred to as “radial outer side”. .

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力部１０を備える。また、電動パワーステアリング装置１は、例えばタイヤ（被操舵部の一例）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（回転軸の一例、図２参照）とを備える。
また、電動パワーステアリング装置１は、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 includes an input unit 10 to which a steering force is transmitted from a wheel-like steering wheel (not shown) operated by a driver. In addition, the electric power steering apparatus 1 is connected to, for example, a tire (an example of a steered portion) to change the direction of the tire, and receives the torque from the input unit 10 to move the rack shaft 21 in the axial direction. And a pinion shaft 22 (an example of a rotating shaft, see FIG. 2).
The electric power steering device 1 also includes a housing 30 that houses various members, and an assist unit 40 that applies a steering assist force to the pinion shaft 22.

入力部１０は、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー（不図示）とを有している。 The input unit 10 has an input shaft 11 to which a steering force from a handle operated by a driver is transmitted, and a torsion bar (not shown) attached to the inside of the input shaft 11.

ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材である。そして、図２に示すように、ラック軸２１は、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。 The rack shaft 21 is a long cylindrical member. As shown in FIG. 2, the rack shaft 21 has a rack 21 R configured by a plurality of teeth arranged in the axial direction. The rack shaft 21 is attached with the rack 21R meshing with a pinion 22P (described later) of the pinion shaft 22. The rack shaft 21 moves in the axial direction in response to the rotation of the pinion shaft 22.

図２に示すように、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とは、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
ピニオン軸２２は、トーションバー（不図示）を介して入力軸１１（図１参照）から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助力も受けて回転可能になっている。 As shown in FIG. 2, the pinion shaft 22 is a member on which a pinion 22P is formed. As described above, the pinion shaft 22 connects the pinion 22P to the rack 21R of the rack shaft 21. The pinion shaft 22 and the rack shaft 21 convert the rotational force of the pinion shaft 22 into movement in the axial direction of the rack shaft 21.
The pinion shaft 22 rotates upon receiving a steering force from the input shaft 11 (see FIG. 1) via a torsion bar (not shown). In the present embodiment, the assist unit 40 is connected to the pinion shaft 22. Therefore, the pinion shaft 22 is rotatable by receiving the assisting force from the assisting unit 40 in addition to the steering force from the input shaft 11.

図１に示すように、ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと、主にピニオン軸２２（図２参照）を収納するピニオンハウジング３１Ｐとを有する。
ラックハウジング３１Ｒは、軸方向に長く伸びる略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。 As shown in FIG. 1, the housing 30 has a rack housing 31R that mainly stores the rack shaft 21, and a pinion housing 31P that mainly stores the pinion shaft 22 (see FIG. 2).
The rack housing 31 R is a substantially cylindrical member that extends in the axial direction and is configured to extend along the axial direction of the rack shaft 21. The rack housing 31R holds the rack shaft 21 via a bush (not shown) and stores the rack shaft 21 so as to be movable in the axial direction.

ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対してして円筒軸方向が交差する方向に設けられる。図２に示すように、ピニオンハウジング３１Ｐは、他方側軸受部３５および一方側軸受部３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。 The pinion housing 31P has a substantially cylindrical shape. The pinion housing 31P is provided in a direction in which the cylindrical axis direction intersects the axial direction of the rack housing 31R. As shown in FIG. 2, the pinion housing 31 P holds the pinion shaft 22 rotatably via the other side bearing portion 35 and the one side bearing portion 36.

アシスト部４０は、電動モータ４１（動力部の一例、図１参照）と、電動モータ４１の駆動を受けて回転するウォームギヤ部５０と、ウォームギヤ部５０の動作に伴って回転するウォームホイール部６０とを備える。
なお、アシスト部４０の各構成部については、後に詳しく説明する。 The assist unit 40 includes an electric motor 41 (an example of a power unit, see FIG. 1), a worm gear unit 50 that rotates in response to driving of the electric motor 41, and a worm wheel unit 60 that rotates in accordance with the operation of the worm gear unit 50. Is provided.
Each component of the assist unit 40 will be described in detail later.

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１では、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れる。そこで、電動パワーステアリング装置１では、トルク検出装置（不図示）が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置の出力値に基づいて、電子制御ユニット（不図示）は、操舵トルクを把握する。さらに、電子制御ユニットは、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。 In the electric power steering apparatus 1 configured as described above, the steering torque applied to the steering wheel appears as a relative rotation angle between the input shaft 11 and the pinion shaft 22. Therefore, in the electric power steering device 1, a torque detection device (not shown) grasps the steering torque based on the relative rotation angle between the input shaft 11 and the pinion shaft 22. Then, based on the output value of the torque detection device, an electronic control unit (not shown) grasps the steering torque. Further, the electronic control unit controls driving of the electric motor 41 based on the grasped steering torque.

そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ部５０およびウォームホイール部６０を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。その結果として、ドライバの操舵によって、舵は、切られる。 The torque generated by the electric motor 41 is transmitted to the pinion shaft 22 via the worm gear portion 50 and the worm wheel portion 60. Thus, the torque generated by the electric motor 41 assists the driver's steering force applied to the steering wheel. That is, the pinion shaft 22 rotates with the steering torque generated by the rotation of the steering wheel and the auxiliary torque applied from the electric motor 41. Further, the rack shaft 21 moves in the axial direction under the rotation of the pinion shaft 22. As a result, the rudder is turned by the driver's steering.

〔アシスト部４０の機能・構成〕
図３は、本実施形態のアシスト部４０の断面図である。
図４は、本実施形態のウォームホイール部６０の分解斜視図である。
図５は、本実施形態のウォームホイール部６０の拡大断面図である。 [Function and configuration of assist unit 40]
FIG. 3 is a cross-sectional view of the assist unit 40 of the present embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the worm wheel portion 60 of the present embodiment.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the worm wheel portion 60 of the present embodiment.

図３に示すように、電動モータ４１は、電子制御装置（不図示）による制御に基づいて、出力軸４１Ａを回転させる。そして、電動モータ４１は、ウォームギヤ５１を回転させる。また、電動モータ４１の回転方向は、時計回りおよび反時計回りの両方である。なお、本実施形態の電動モータ４１には、例えば３相ブラシレスモータを用いることができる。 As shown in FIG. 3, the electric motor 41 rotates the output shaft 41A based on control by an electronic control unit (not shown). The electric motor 41 rotates the worm gear 51. The rotation direction of the electric motor 41 is both clockwise and counterclockwise. For example, a three-phase brushless motor can be used as the electric motor 41 of the present embodiment.

ウォームギヤ部５０は、ウォームギヤ５１と、第１軸受部５２と、第２軸受部５３とを有している。
ウォームギヤ５１は、電動モータ４１の出力軸４１Ａに沿って延びるねじ状の歯車である。ウォームギヤ５１は、出力軸４１Ａに連結される。そして、ウォームギヤ５１は、電動モータ４１の動作に伴って回転する。
第１軸受部５２は、ウォームギヤ５１の軸方向における電動モータ４１側に設けられる。そして、第１軸受部５２は、ウォームギヤ５１を回転可能に支持する。また、第１軸受部５２は、ピニオンハウジング３１Ｐに対して位置が固定されている。
第２軸受部５３は、ウォームギヤ５１の軸方向における第１軸受部５２とは逆側に設けられる。そして、第２軸受部５３は、ウォームギヤ５１を回転可能に支持する。また、第２軸受部５３は、ピニオンハウジング３１Ｐに対して位置が固定されている。すなわち、本実施形態において、第２軸受部５３は、第１軸受部５２とともに、ウォームギヤ５１を軸方向および半径方向に移動しないように固定する。 The worm gear portion 50 includes a worm gear 51, a first bearing portion 52, and a second bearing portion 53.
The worm gear 51 is a screw-shaped gear that extends along the output shaft 41 A of the electric motor 41. The worm gear 51 is connected to the output shaft 41A. The worm gear 51 rotates with the operation of the electric motor 41.
The first bearing portion 52 is provided on the electric motor 41 side in the axial direction of the worm gear 51. And the 1st bearing part 52 supports the worm gear 51 rotatably. Further, the position of the first bearing portion 52 is fixed with respect to the pinion housing 31P.
The second bearing portion 53 is provided on the side opposite to the first bearing portion 52 in the axial direction of the worm gear 51. And the 2nd bearing part 53 supports the worm gear 51 rotatably. Further, the position of the second bearing portion 53 is fixed with respect to the pinion housing 31P. That is, in this embodiment, the 2nd bearing part 53 fixes the worm gear 51 with the 1st bearing part 52 so that it may not move to an axial direction and a radial direction.

図２に示すように、ウォームホイール部６０は、ウォームホイール６１と、ウォームホイール６１に対して軸方向の他方側に設けられる第１スポーク部材６２（第１弾性部材の一例）とを有している。また、ウォームホイール部６０は、ウォームホイール６１の半径方向内側に設けられるストッパ部材６３と、ウォームホイール６１に対して軸方向の一方側に設けられる第２スポーク部材６４（第２弾性部材の一例）とを有する。さらに、ウォームホイール部６０は、ストッパ部材６３の半径方向内側に設けられるカラー部材６５を有する。 As shown in FIG. 2, the worm wheel unit 60 includes a worm wheel 61 and a first spoke member 62 (an example of a first elastic member) provided on the other side in the axial direction with respect to the worm wheel 61. Yes. The worm wheel portion 60 includes a stopper member 63 provided on the radially inner side of the worm wheel 61, and a second spoke member 64 provided on one side in the axial direction with respect to the worm wheel 61 (an example of a second elastic member). And have. Further, the worm wheel portion 60 has a collar member 65 provided on the radially inner side of the stopper member 63.

（ウォームホイール６１）
図３に示すように、ウォームホイール６１は、ウォームギヤ５１に接続する環状の歯車である。図２に示すように、ウォームホイール６１の回転軸は、ピニオン軸２２と同軸上に配置されている。そして、ウォームホイール６１は、ウォームギヤ５１の動作に伴って回転する。なお、本実施形態のウォームホイール６１の材料には、合成樹脂を用いることができる。
また、図４に示すように、ウォームホイール６１は、半径方向内側に設けられる開口部６１Ｈと、軸方向の他方側に形成される第１内側突出部６１１と、軸方向の一方側に形成される第２内側突出部６１２とを有する。 (Worm wheel 61)
As shown in FIG. 3, the worm wheel 61 is an annular gear connected to the worm gear 51. As shown in FIG. 2, the rotational axis of the worm wheel 61 is arranged coaxially with the pinion shaft 22. The worm wheel 61 rotates with the operation of the worm gear 51. In addition, a synthetic resin can be used for the material of the worm wheel 61 of this embodiment.
As shown in FIG. 4, the worm wheel 61 is formed on an opening 61H provided on the radially inner side, a first inner protrusion 611 formed on the other side in the axial direction, and on one side in the axial direction. And a second inner protrusion 612.

開口部６１Ｈは、内部に、第１スポーク部材６２、ストッパ部材６３、第２スポーク部材６４およびカラー部材６５を収容する空間を形成する（図２参照）。
第１内側突出部６１１および第２内側突出部６１２は、それぞれ、半径方向内側に向けて突出している。また、第１内側突出部６１１の内径および第２内側突出部６１２の内径は、開口部６１Ｈよりも小さく形成される。 The opening 61H forms a space in which the first spoke member 62, the stopper member 63, the second spoke member 64, and the collar member 65 are accommodated (see FIG. 2).
Each of the first inner protrusion 611 and the second inner protrusion 612 protrudes radially inward. Further, the inner diameter of the first inner protrusion 611 and the inner diameter of the second inner protrusion 612 are formed smaller than the opening 61H.

（第１スポーク部材６２）
図４に示すように、第１スポーク部材６２は、半径方向内側に設けられる第１内側環状部６２１と、半径方向外側に設けられる第１外側環状部６２２とを有する。また、第１スポーク部材６２は、半径方向において第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２との間に設けられる第１羽根部６２３を有する。なお、本実施形態の第１スポーク部材６２の材料には、合成樹脂を用いることができる。
図５に示すように、第１内側環状部６２１は、ストッパ部材６３の後述する第１円筒部６３１に挿入される部分を形成する。第１内側環状部６２１の内径は、ストッパ部材６３の後述する第１円筒部６３１の外径と略等しく形成される。そして、第１内側環状部６２１が第１円筒部６３１に圧入されることで、第１スポーク部材６２は、ストッパ部材６３に固定される。 (First spoke member 62)
As shown in FIG. 4, the first spoke member 62 includes a first inner annular portion 621 provided on the radially inner side and a first outer annular portion 622 provided on the radially outer side. The first spoke member 62 includes a first blade portion 623 provided between the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622 in the radial direction. In addition, a synthetic resin can be used for the material of the 1st spoke member 62 of this embodiment.
As shown in FIG. 5, the first inner annular portion 621 forms a portion of the stopper member 63 that is inserted into a first cylindrical portion 631 described later. The inner diameter of the first inner annular portion 621 is formed substantially equal to the outer diameter of a first cylindrical portion 631 described later of the stopper member 63. The first spoke member 62 is fixed to the stopper member 63 by press-fitting the first inner annular portion 621 into the first cylindrical portion 631.

第１外側環状部６２２は、ウォームホイール６１の開口部６１Ｈとの接触箇所を形成する。第１外側環状部６２２の外径は、開口部６１Ｈの内径と略等しく形成される。そして、第１外側環状部６２２が開口部６１Ｈに圧入されることで、第１スポーク部材６２は、ウォームホイール６１に固定される。
また、図５に示すように、本実施形態において、第１外側環状部６２２は、一方側に向けて軸方向に突出している。つまり、第１外側環状部６２２の軸方向の幅は、第１内側環状部６２１よりも大きく形成される。そして、第１外側環状部６２２は、後述するように、一定の条件の下、内周部にてストッパ部材６３のフランジ部６３３と接触する箇所を形成する。 The first outer annular portion 622 forms a contact point with the opening 61H of the worm wheel 61. The outer diameter of the first outer annular portion 622 is formed substantially equal to the inner diameter of the opening 61H. Then, the first spoke member 62 is fixed to the worm wheel 61 by the first outer annular portion 622 being press-fitted into the opening 61H.
Moreover, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the 1st outer side annular part 622 protrudes in the axial direction toward one side. That is, the axial width of the first outer annular portion 622 is larger than that of the first inner annular portion 621. And the 1st outer side annular part 622 forms the location which contacts the flange part 633 of the stopper member 63 in an inner peripheral part under fixed conditions so that it may mention later.

図４に示すように、第１羽根部６２３は、放射状に複数設けられる。第１羽根部６２３は、本実施形態では、例えばウォームホイール６１の歯の数と同程度としている。また、複数の第１羽根部６２３は、周方向において略等間隔に配置している。また、第１羽根部６２３（第１傾斜部の一例）は、半径方向に対して傾斜している。特に、本実施形態の第１羽根部６２３は、円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 4, a plurality of first blade portions 623 are provided radially. In the present embodiment, for example, the first blade portion 623 has the same number of teeth as that of the worm wheel 61. The plurality of first blade portions 623 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. Moreover, the 1st blade | wing part 623 (an example of a 1st inclination part) inclines with respect to the radial direction. In particular, the first blade portion 623 of the present embodiment is formed in an arc shape.

そして、複数の第１羽根部６２３は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とを接続する。
また、第１内側環状部６２１（第１構造部の一例）、第１外側環状部６２２（第２構造部の一例）および第１羽根部６２３（第３構造部の一例）は、一体に形成される。そして、第１羽根部６２３は、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２よりも剛性が低くなるように構成されている。 The plurality of first blade portions 623 connect the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622.
The first inner annular portion 621 (an example of the first structure portion), the first outer annular portion 622 (an example of the second structure portion), and the first blade portion 623 (an example of the third structure portion) are integrally formed. Is done. The first blade portion 623 is configured to have lower rigidity than the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622.

そして、複数の第１羽根部６２３は、ウォームホイール６１から入力される回転力を、ピニオン軸２２に伝達可能になっている。さらに、複数の第１羽根部６２３（弾性部の一例）は、第１スポーク部材６２において、半径方向において伸縮可能な弾性を有するように作用する。そして、本実施形態では、第１スポーク部材６２は、ウォームギヤ５１に向けてウォームホイール６１を常に押し付け（押圧）、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１との距離を維持する。 The plurality of first blade portions 623 can transmit the rotational force input from the worm wheel 61 to the pinion shaft 22. Further, the plurality of first blade portions 623 (an example of an elastic portion) act so as to have elasticity that can expand and contract in the radial direction in the first spoke member 62. In the present embodiment, the first spoke member 62 constantly presses (presses) the worm wheel 61 toward the worm gear 51, and maintains the distance between the worm gear 51 and the worm wheel 61.

なお、本実施形態の第１羽根部６２３は、半径方向に対して傾斜するとともに、円弧状に形成されているが、この形状に限定されない。第１羽根部６２３は、第１スポーク部材６２として弾性を発揮できる形状であれば良く、半径方向に対して傾斜していなかったり、円弧状に形成されていなかったりしても良い。 In addition, although the 1st blade | wing part 623 of this embodiment inclines with respect to a radial direction and is formed in circular arc shape, it is not limited to this shape. The 1st blade | wing part 623 should just be a shape which can exhibit elasticity as the 1st spoke member 62, and may not incline with respect to a radial direction, or may not be formed in circular arc shape.

また、例えば強度を高めるなどの観点に基づいて、第１スポーク部材６２は、第１羽根部６２３の数を、ウォームホイール６１の歯の数と同数にしたり、ウォームホイール６１の歯の数より多くしたりしても良い。ただし、本実施形態において、第１羽根部６２３の数は、ウォームホイール６１の歯と同数または歯の数よりも多くすることに限定されず、ウォームホイール６１の歯の数よりも少なくても構わない。 Further, for example, based on the viewpoint of increasing the strength, the first spoke member 62 has the same number of first blade portions 623 as the number of teeth of the worm wheel 61 or more than the number of teeth of the worm wheel 61. You may do it. However, in the present embodiment, the number of the first blade portions 623 is not limited to the same number as the teeth of the worm wheel 61 or more than the number of teeth, and may be smaller than the number of teeth of the worm wheel 61. Absent.

（ストッパ部材６３）
図４に示すように、ストッパ部材６３は、他方側に設けられる第１円筒部６３１と、一方側に設けられる第２円筒部６３２とを有する。また、ストッパ部材６３は、軸方向において第１円筒部６３１と第２円筒部６３２との間にフランジ部６３３を有する。なお、本実施形態のストッパ部材６３の材料には、合成樹脂を用いることができる。 (Stopper member 63)
As shown in FIG. 4, the stopper member 63 includes a first cylindrical portion 631 provided on the other side and a second cylindrical portion 632 provided on the one side. The stopper member 63 has a flange portion 633 between the first cylindrical portion 631 and the second cylindrical portion 632 in the axial direction. Note that a synthetic resin can be used as the material of the stopper member 63 of the present embodiment.

第１円筒部６３１は、円筒状に形成された部分である。第１円筒部６３１の内径は、カラー部材６５の外径と略等しく形成される。
第２円筒部６３２は、円筒状に形成された部分である。第２円筒部６３２の内径は、カラー部材６５の外径と略等しく形成される。
そして、第１円筒部６３１および第２円筒部６３２の半径方向内側には、カラー部材６５が圧入される。 The first cylindrical portion 631 is a portion formed in a cylindrical shape. The inner diameter of the first cylindrical portion 631 is formed substantially equal to the outer diameter of the collar member 65.
The second cylindrical portion 632 is a portion formed in a cylindrical shape. The inner diameter of the second cylindrical portion 632 is formed approximately equal to the outer diameter of the collar member 65.
A collar member 65 is press-fitted inside the first cylindrical portion 631 and the second cylindrical portion 632 in the radial direction.

図４に示すように、フランジ部６３３は、半径方向外側に突出する部分である。そして、フランジ部６３３は、スポーク支持部６３３Ｐと、スポーク支持部６３３Ｐの半径方向外側に設けられるストッパ部６３３Ｓとを有している。
スポーク支持部６３３Ｐは、一方側と他方側とにそれぞれ形成される。スポーク支持部６３３Ｐの外径は、第１スポーク部材６２の第１内側環状部６２１の外径よりも若干長く形成される。そして、図５に示すように、スポーク支持部６３３Ｐは、他方側にて第１内側環状部６２１に接触し、第１スポーク部材６２を支持する。 As shown in FIG. 4, the flange portion 633 is a portion protruding outward in the radial direction. And the flange part 633 has the spoke support part 633P and the stopper part 633S provided in the radial direction outer side of the spoke support part 633P.
The spoke support portions 633P are formed on one side and the other side, respectively. The outer diameter of the spoke support portion 633 P is slightly longer than the outer diameter of the first inner annular portion 621 of the first spoke member 62. And as shown in FIG. 5, the spoke support part 633P contacts the 1st inner side annular part 621 on the other side, and supports the 1st spoke member 62. As shown in FIG.

また、ストッパ部６３３Ｓの外径は、第１スポーク部材６２の第１外側環状部６２２の内径よりも予め定められた長さだけ短く形成されている。つまり、ストッパ部６３３Ｓと第１外側環状部６２２との間には、予め定められた距離の隙間Ｇが設けられる。本実施形態において、隙間Ｇは、第１スポーク部材６２の変形量が一定以上に達した場合に、第１スポーク部材６２に接触する設定に基づいて定められている。
つまり、ストッパ部材６３（規制部材の一例）は、ウォームホイール６１の半径方向内側であって、ピニオン軸２２（回転軸の一例）の半径方向外側に設けられ、第１スポーク部材６２（弾性部の一例）の半径方向における変形量を予め定められた量に規制する。 The outer diameter of the stopper portion 633S is formed shorter than the inner diameter of the first outer annular portion 622 of the first spoke member 62 by a predetermined length. That is, a gap G having a predetermined distance is provided between the stopper portion 633S and the first outer annular portion 622. In the present embodiment, the gap G is determined based on a setting that contacts the first spoke member 62 when the deformation amount of the first spoke member 62 reaches a certain level or more.
That is, the stopper member 63 (an example of a restricting member) is provided on the radially inner side of the worm wheel 61 and on the radially outer side of the pinion shaft 22 (an example of the rotating shaft), and the first spoke member 62 (the elastic portion) For example, the amount of deformation in the radial direction is restricted to a predetermined amount.

また、図４に示すように、ストッパ部６３３Ｓは、円弧状の開口部６３３Ｕを有している。本実施形態において、ストッパ部材６３に開口部６３３Ｕを形成することで、ストッパ部材６３は、軽量化される。なお、ストッパ部６３３Ｓに形成される開口部６３３Ｕは、後述するように、第１スポーク部材６２の変形を規制する場合に、ストッパ部６３３Ｓが半径方向において第１スポーク部材６２を支持可能な剛性を有するように形成される。 As shown in FIG. 4, the stopper portion 633S has an arc-shaped opening 633U. In the present embodiment, the stopper member 63 is reduced in weight by forming the opening 633U in the stopper member 63. As will be described later, the opening 633U formed in the stopper portion 633S has a rigidity that allows the stopper portion 633S to support the first spoke member 62 in the radial direction when the deformation of the first spoke member 62 is restricted. Formed to have.

（第２スポーク部材６４）
図４に示すように、第２スポーク部材６４は、半径方向内側に設けられる第２内側環状部６４１と、半径方向外側に設けられる第２外側環状部６４２とを有する。また、第２スポーク部材６４は、半径方向において第２内側環状部６４１と第２外側環状部６４２との間に設けられる第２羽根部６４３を有する。なお、本実施形態の第２スポーク部材６４の材料には、合成樹脂を用いることができる。 (Second spoke member 64)
As shown in FIG. 4, the second spoke member 64 has a second inner annular portion 641 provided on the radially inner side and a second outer annular portion 642 provided on the radially outer side. Further, the second spoke member 64 has a second blade portion 643 provided between the second inner annular portion 641 and the second outer annular portion 642 in the radial direction. In addition, a synthetic resin can be used for the material of the 2nd spoke member 64 of this embodiment.

図５に示すように、第２内側環状部６４１は、ストッパ部材６３の第２円筒部６３２に挿入される部分を形成する。第２内側環状部６４１の内径は、第２円筒部６３２の外径と略等しく形成される。そして、第２内側環状部６４１が第２円筒部６３２に圧入されることで、第２スポーク部材６４は、ストッパ部材６３に固定される。 As shown in FIG. 5, the second inner annular portion 641 forms a portion that is inserted into the second cylindrical portion 632 of the stopper member 63. The inner diameter of the second inner annular portion 641 is formed substantially equal to the outer diameter of the second cylindrical portion 632. The second spoke member 64 is fixed to the stopper member 63 by press-fitting the second inner annular portion 641 into the second cylindrical portion 632.

第２外側環状部６４２は、ウォームホイール６１の開口部６１Ｈとの接触箇所を形成する。第２外側環状部６４２の外径は、開口部６１Ｈの内径と略等しく形成される。そして、第２外側環状部６４２が開口部６１Ｈに圧入されることで、第２スポーク部材６４は、ウォームホイール６１に固定される。
また、第２外側環状部６４２の軸方向の幅は、第２内側環状部６４１と略等しく形成される。 The second outer annular portion 642 forms a contact point with the opening 61H of the worm wheel 61. The outer diameter of the second outer annular portion 642 is formed substantially equal to the inner diameter of the opening 61H. The second spoke member 64 is fixed to the worm wheel 61 by press-fitting the second outer annular portion 642 into the opening 61H.
The width of the second outer annular portion 642 in the axial direction is substantially equal to that of the second inner annular portion 641.

図４に示すように、第２羽根部６４３は、放射状に複数設けられる。第２羽根部６４３は、本実施形態では、例えばウォームホイール６１の歯の数と同程度としている。また、複数の第２羽根部６４３は、周方向において略等間隔に配置している。そして、第２羽根部６４３（第２傾斜部の一例）は、半径方向に対して傾斜している。特に、本実施形態の第２羽根部６４３は、円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 4, a plurality of second blade portions 643 are provided radially. In the present embodiment, the second blade portion 643 has the same number of teeth as that of the worm wheel 61, for example. Further, the plurality of second blade portions 643 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. And the 2nd blade | wing part 643 (an example of a 2nd inclination part) inclines with respect to the radial direction. In particular, the second blade portion 643 of the present embodiment is formed in an arc shape.

そして、複数の第２羽根部６４３は、第２内側環状部６４１と第２外側環状部６４２とを接続する。
また、第２内側環状部６４１（第１構造部の一例）、第２外側環状部６４２（第２構造部の一例）および第２羽根部６４３（第３構造部の一例）は、一体に形成される。そして、第２羽根部６４３は、第２内側環状部６４１および第２外側環状部６４２よりも剛性が低くなるように構成されている。 The plurality of second blade portions 643 connect the second inner annular portion 641 and the second outer annular portion 642.
The second inner annular portion 641 (an example of the first structure portion), the second outer annular portion 642 (an example of the second structure portion), and the second blade portion 643 (an example of the third structure portion) are integrally formed. Is done. The second blade portion 643 is configured to have lower rigidity than the second inner annular portion 641 and the second outer annular portion 642.

そして、複数の第２羽根部６４３は、ウォームホイール６１から入力される回転力を、ピニオン軸２２に伝達可能になっている。さらに、複数の第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４において、半径方向において伸縮可能な弾性を有するように作用する。 The plurality of second blade portions 643 can transmit the rotational force input from the worm wheel 61 to the pinion shaft 22. Further, the plurality of second blade portions 643 act so as to have elasticity that can expand and contract in the radial direction in the second spoke member 64.

さらに、第２羽根部６４３の傾斜方向は、第１羽根部６２３と逆方向を向くように形成される。
本実施形態では、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と、第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とが逆向きになるように設定されている。つまり、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と、第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とは、軸方向において互いに反転した関係になっている。そして、本実施形態のアシスト部４０は、回転方向における力のバランスをとるようにしている。 Further, the inclination direction of the second blade portion 643 is formed so as to face the opposite direction to the first blade portion 623.
In the present embodiment, the first blade portion 623 of the first spoke member 62 and the second blade portion 643 of the second spoke member 64 are set in the opposite direction. That is, the 1st blade part 623 of the 1st spoke member 62 and the 2nd blade part 643 of the 2nd spoke member 64 have a mutually inverted relation in the direction of an axis. And the assist part 40 of this embodiment is trying to balance the force in a rotation direction.

なお、本実施形態の第２羽根部６４３は、半径方向に対して傾斜するとともに、円弧状に形成されているが、この形状に限定されない。第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４として弾性を発揮できる形状であれば良く、半径方向に対して傾斜していなかったり、円弧状に形成されていなかったりしても良い。 In addition, although the 2nd blade | wing part 643 of this embodiment inclines with respect to a radial direction and is formed in circular arc shape, it is not limited to this shape. The 2nd blade | wing part 643 should just be a shape which can exhibit elasticity as the 2nd spoke member 64, and may not incline with respect to a radial direction, or may not be formed in circular arc shape.

（カラー部材６５）
図４に示すように、カラー部材６５は、円筒状に形成される部材である。そして、カラー部材６５は、ピニオン軸２２の他方側の端部に固定される（図２参照）。なお、本実施形態のカラー部材６５の材料には、鉄などの金属材料を用いることができる。 (Color member 65)
As shown in FIG. 4, the collar member 65 is a member formed in a cylindrical shape. The collar member 65 is fixed to the other end of the pinion shaft 22 (see FIG. 2). In addition, metal materials, such as iron, can be used for the material of the collar member 65 of this embodiment.

図２に示すように、以上のように構成されるウォームホイール部６０では、ストッパ部材６３の他方側に第１スポーク部材６２が固定され、ストッパ部材６３の一方側に第２スポーク部材６４が固定される。そして、第１スポーク部材６２、ストッパ部材６３および第２スポーク部材６４は、ウォームホイール６１の半径方向内側に挿入される。さらに、ストッパ部材６３は、カラー部材６５を介してピニオン軸２２に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, in the worm wheel portion 60 configured as described above, the first spoke member 62 is fixed to the other side of the stopper member 63, and the second spoke member 64 is fixed to one side of the stopper member 63. Is done. The first spoke member 62, the stopper member 63, and the second spoke member 64 are inserted inside the worm wheel 61 in the radial direction. Further, the stopper member 63 is attached to the pinion shaft 22 via the collar member 65.

そして、図３に示すように、本実施形態では、ウォームホイール部６０は、ウォームギヤ５１に対して押さえ付けられた状態になっている。具体的には、半径方向において、ピニオン軸２２の外周からウォームギヤ５１の軸の外周までの距離は、取り付け前の状態（自由状態）でのストッパ部材６３、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）およびウォームホイール６１の半径方向の幅よりも短くなっている。これによって、本実施形態では、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が押し縮められた状態となる。そして、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）の復元力によって、ウォームギヤ５１に対してウォームホイール６１が押さえつけられた状態が維持される。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the worm wheel portion 60 is pressed against the worm gear 51. Specifically, in the radial direction, the distance from the outer periphery of the pinion shaft 22 to the outer periphery of the shaft of the worm gear 51 is determined by the stopper member 63, the first spoke member 62 (the second spoke member) in the state before being attached (free state). 64) and the radial width of the worm wheel 61 is shorter. Thereby, in this embodiment, it will be in the state where the 1st spoke member 62 (2nd spoke member 64) was pushed and shrunk. The state in which the worm wheel 61 is pressed against the worm gear 51 is maintained by the restoring force of the first spoke member 62 (second spoke member 64).

〔アシスト部４０の作用〕
続いて、上記のとおり構成されるアシスト部４０の作用について具体的に説明する。
本実施形態のアシスト部４０においては、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）によって、ウォームホイール６１をウォームギヤ５１に押し付けている。さらに、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）は、弾性を有している。従って、ウォームギヤ５１およびウォームホイール６１は、適度な距離に維持される。 [Operation of the assist unit 40]
Next, the operation of the assist unit 40 configured as described above will be specifically described.
In the assist part 40 of the present embodiment, the worm wheel 61 is pressed against the worm gear 51 by the first spoke member 62 (second spoke member 64). Furthermore, the 1st spoke member 62 (2nd spoke member 64) has elasticity. Therefore, the worm gear 51 and the worm wheel 61 are maintained at an appropriate distance.

例えば、ウォームギヤ５１やウォームホイール６１が温度に応じて膨張変形や収縮変形した場合であっても、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が、これらの部材の変形量を吸収する。また、例えばウォームホイール６１が使用に伴って摩耗した場合であっても、同様に、ウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との接触は、良好に維持される。さらにまた、仮にウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との距離が近すぎる状態になったとしても、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）が撓むことによって、ウォームホイール６１およびウォームギヤ５１との過度な接続は、緩和される。 For example, even when the worm gear 51 and the worm wheel 61 are expanded or contracted according to temperature, the first spoke member 62 (second spoke member 64) absorbs the deformation amount of these members. For example, even when the worm wheel 61 is worn with use, the contact between the worm wheel 61 and the worm gear 51 is maintained well. Furthermore, even if the distance between the worm wheel 61 and the worm gear 51 is too short, the first spoke member 62 (second spoke member 64) is bent, and the worm wheel 61 and the worm gear 51 are excessively moved. Connection is relaxed.

ここで、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１とが一定以上に接近する場合を想定する。この場合、第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）は、大きく圧縮されるおそれがある。このとき、本実施形態では、第１スポーク部材６２に対してストッパ部材６３のストッパ部６３３Ｓが接触する。これによって、第１スポーク部材６２の一定量以上の変形は、規制される。そして、例えば第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）の損傷は、抑制される。
以上説明したように、本実施形態のアシスト部４０では、ウォームギヤ５１とウォームホイール６１とが安定して接続されるようになっている。 Here, it is assumed that the worm gear 51 and the worm wheel 61 approach a certain level or more. In this case, the 1st spoke member 62 (2nd spoke member 64) may be compressed greatly. At this time, in the present embodiment, the stopper portion 633 S of the stopper member 63 comes into contact with the first spoke member 62. Thereby, a certain amount or more of deformation of the first spoke member 62 is regulated. For example, damage to the first spoke member 62 (second spoke member 64) is suppressed.
As described above, in the assist unit 40 of the present embodiment, the worm gear 51 and the worm wheel 61 are stably connected.

次に、変形例１〜変形例７のアシスト部４０について説明する。
＜変形例１＞
図６は、変形例１のアシスト部４０の説明図である。
図６に示すように、変形例１のアシスト部４０は、第１スポーク部材６２の第１外側環状部６２２と、第２スポーク部材６４の第２外側環状部６４２との両方に対して、ストッパ部材６３のストッパ部６３３Ｓが半径方向において対向している。 Next, the assist unit 40 according to the first to seventh modifications will be described.
<Modification 1>
FIG. 6 is an explanatory diagram of the assist unit 40 according to the first modification.
As shown in FIG. 6, the assist portion 40 of Modification 1 has stoppers for both the first outer annular portion 622 of the first spoke member 62 and the second outer annular portion 642 of the second spoke member 64. The stopper portion 633S of the member 63 is opposed in the radial direction.

以上のように構成される変形例１のアシスト部４０においては、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４が大きく圧縮された場合に、第１外側環状部６２２および第２外側環状部６４２の両方にストッパ部６３３Ｓが接触する。このようにして、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の一定量以上の変形を規制するようにしても良い。 In the assist part 40 of Modification 1 configured as described above, when the first spoke member 62 and the second spoke member 64 are greatly compressed, the first outer annular part 622 and the second outer annular part 642 Stopper part 633S contacts both. In this way, a certain amount or more of deformation of the first spoke member 62 and the second spoke member 64 may be restricted.

続いて、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の各種変形例について説明する。
本実施形態において、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４は、弾性を有していれば良く、上述した第１羽根部６２３および第２羽根部６４３の形状に限定されない。例えば、第１羽根部６２３は、円弧状の形状に代えて、円環状であったり、Ｓ字状であったりしても構わない。
また、複数の第１羽根部６２３は、第１スポーク部材６２の全体的な形状が点対称になるように配置されていれば良い。同様に、複数の第２羽根部６４３は、第２スポーク部材６４の全体的な形状が点対称になるように配置されていれば良い。そして、軸方向において、第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３と第２スポーク部材６４の第２羽根部６４３とは、反転した関係になるように形成されていれば良い。
なお、以下の変形例の説明において、第１スポーク部材６２を一例として説明するが、第２スポーク部材６４についても同様である。 Subsequently, various modifications of the first spoke member 62 and the second spoke member 64 will be described.
In this embodiment, the 1st spoke member 62 and the 2nd spoke member 64 should just have elasticity, and are not limited to the shape of the 1st blade | wing part 623 and the 2nd blade | wing part 643 which were mentioned above. For example, the first blade portion 623 may have an annular shape or an S shape instead of the arc shape.
Moreover, the several 1st blade | wing part 623 should just be arrange | positioned so that the whole shape of the 1st spoke member 62 may become point symmetrical. Similarly, the plurality of second blade portions 643 may be arranged so that the overall shape of the second spoke member 64 is point-symmetric. And the 1st blade | wing part 623 of the 1st spoke member 62 and the 2nd blade | wing part 643 of the 2nd spoke member 64 should just be formed in the reverse relationship in the axial direction.
In the following description of the modified example, the first spoke member 62 is described as an example, but the same applies to the second spoke member 64.

＜変形例２＞
図７は、変形例２の第１スポーク部材６２の全体図である。
なお、説明のために、図７に示す第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ａ」とする。
図７に示すように、第１羽根部６２３ａは、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。このような第１羽根部６２３ａを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 <Modification 2>
FIG. 7 is an overall view of the first spoke member 62 of the second modification.
For the sake of explanation, the first blade portion 623 of the first spoke member 62 shown in FIG. 7 is referred to as a “first blade portion 623a”.
As shown in FIG. 7, the 1st blade | wing part 623a is inclined with respect to the radial direction while being formed in linear form. A plurality of such first blade portions 623a may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

図８は、変形例３〜変形例５の第１スポーク部材６２の説明図である。
なお、説明のために、図８（Ａ）に示す変形例３の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｂ」とする。また、図８（Ｂ）に示す変形例４の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｃ」とする。さらに、図８（Ｃ）に示す変形例５の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｄ」とする。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the first spoke member 62 of the third to fifth modifications.
For the sake of explanation, the first blade portion 623 of the first spoke member 62 of Modification 3 shown in FIG. 8A will be referred to as a “first blade portion 623b”. Moreover, let the 1st blade | wing part 623 of the 1st spoke member 62 of the modification 4 shown in FIG.8 (B) be the "1st blade | wing part 623c." Furthermore, let the 1st blade | wing part 623 of the 1st spoke member 62 of the modification 5 shown in FIG.8 (C) be "1st blade | wing part 623d."

＜変形例３＞
図８（Ａ）に示すように、第１羽根部６２３ｂは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｂ１と、一方側第１羽根部ｂ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｂ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｂ１および他方側第１羽根部ｂ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ円弧状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｂ１と他方側第１羽根部ｂ２との位相は、略同じに形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｂ１と他方側第１羽根部ｂ２とは重なる位置に配置される。 <Modification 3>
As shown in FIG. 8 (A), the first blade portion 623b includes a first blade portion b1 provided on one side in the axial direction and a second blade portion provided on the other side of the first blade portion b1. 1 blade portion b2.
The one side first blade portion b1 and the other side first blade portion b2 are inclined with respect to the radial direction and are each formed in an arc shape. Further, in the circumferential direction of the first spoke member 62, the phases of the first first blade portion b1 and the other first blade portion b2 are formed substantially the same. That is, in the axial direction, the one-side first blade portion b1 and the other-side first blade portion b2 are arranged at overlapping positions.

以上のように構成される第１羽根部６２３ｂを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 A plurality of first blade portions 623b configured as described above may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

＜変形例４＞
図８（Ｂ）に示すように、第１羽根部６２３ｃは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｃ１と、一方側第１羽根部ｃ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｃ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｃ１および他方側第１羽根部ｃ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ直線状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｃ１と他方側第１羽根部ｃ２との位相は、略同じに形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｃ１と他方側第１羽根部ｃ２とは重なる位置に配置される。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｃを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 <Modification 4>
As shown in FIG. 8B, the first blade portion 623c includes a first blade portion c1 provided on one side in the axial direction and a second blade portion provided on the other side of the first blade portion c1. 1 blade portion c2.
The first first blade portion c1 and the other first blade portion c2 are inclined with respect to the radial direction and formed in a straight line. Further, in the circumferential direction of the first spoke member 62, the phases of the first first blade portion c1 and the other first blade portion c2 are formed substantially the same. That is, in the axial direction, the one-side first blade portion c1 and the other-side first blade portion c2 are disposed at overlapping positions.
A plurality of first blade portions 623c configured as described above may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

＜変形例５＞
図８（Ｃ）に示すように、第１羽根部６２３ｄは、軸方向の一方側に設けられる一方側第１羽根部ｄ１と、一方側第１羽根部ｄ１の他方側に設けられる他方側第１羽根部ｄ２と、を有している。
一方側第１羽根部ｄ１および他方側第１羽根部ｄ２は、半径方向に対して傾斜するとともに、それぞれ直線状に形成されている。また、第１スポーク部材６２の周方向において、一方側第１羽根部ｄ１と他方側第１羽根部ｄ２との位相は、異なるように形成されている。すなわち、軸方向において、一方側第１羽根部ｄ１と他方側第１羽根部ｄ２とはずれた位置に配置される。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｄを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 <Modification 5>
As shown in FIG. 8C, the first blade portion 623d has a first blade portion d1 provided on one side in the axial direction and a second blade portion provided on the other side of the first blade portion d1 on the other side. 1 blade portion d2.
The one-side first blade portion d1 and the other-side first blade portion d2 are inclined with respect to the radial direction and are each formed in a straight line shape. In addition, in the circumferential direction of the first spoke member 62, the phases of the first first blade portion d1 and the other first blade portion d2 are different from each other. That is, in the axial direction, the first side blade portion d1 on the one side and the first blade portion d2 on the other side are arranged at positions shifted from each other.
A plurality of the first blade portions 623d configured as described above may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

なお、上述した変形例３〜変形例５の第１スポーク部材６２において、一方側の第１羽根部６２３と他方側の第１羽根部６２３とが、周方向において逆方向を向くように形成しても良い。また、第１羽根部６２３は、軸方向において２列に配置されることに限定されず、３列以上にて配置しても良い。 In the first spoke member 62 of Modification 3 to Modification 5 described above, the first blade portion 623 on one side and the first blade portion 623 on the other side are formed so as to face in opposite directions in the circumferential direction. May be. Further, the first blade portions 623 are not limited to being arranged in two rows in the axial direction, and may be arranged in three or more rows.

図９は、変形例６および変形例７の第１スポーク部材６２の説明図である。
なお、説明のために、図９（Ａ）に示す変形例６の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｅ」とする。また、図９（Ｂ）に示す変形例７の第１スポーク部材６２の第１羽根部６２３を「第１羽根部６２３ｆ」とする。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the first spoke member 62 of the sixth modification and the seventh modification.
For the sake of explanation, the first blade portion 623 of the first spoke member 62 of Modification 6 shown in FIG. 9A is referred to as a “first blade portion 623e”. Moreover, let the 1st blade | wing part 623 of the 1st spoke member 62 of the modification 7 shown to FIG. 9 (B) be the "1st blade | wing part 623f."

＜変形例６＞
図９（Ａ）に示すように、第１羽根部６２３ｅは、主羽根部ｅ１と、副羽根部ｅ２とを有している。
主羽根部ｅ１は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、主羽根部ｅ１は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とに接続する。
副羽根部ｅ２は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、副羽根部ｅ２は、主羽根部ｅ１の略中央部と第１外側環状部６２２とに接続する。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｅを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 <Modification 6>
As shown in FIG. 9A, the first blade portion 623e has a main blade portion e1 and a sub blade portion e2.
The main blade portion e1 is formed in a straight line and is inclined with respect to the radial direction. The main blade portion e1 is connected to the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622.
The sub blade portion e2 is formed in a straight line and is inclined with respect to the radial direction. The sub blade portion e2 is connected to the substantially central portion of the main blade portion e1 and the first outer annular portion 622.
A plurality of first blade portions 623e configured as described above may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

＜変形例７＞
図９（Ｂ）に示すように、第１羽根部６２３ｆは、主羽根部ｆ１と、副羽根部ｆ２とを有している。
主羽根部ｆ１は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、主羽根部ｆ１は、第１内側環状部６２１と第１外側環状部６２２とに接続する。
副羽根部ｆ２は、直線状に形成されるとともに、半径方向に対して傾斜している。そして、副羽根部ｆ２は、主羽根部ｆ１の略中央部と第１内側環状部６２１とに接続する。
以上のように構成される第１羽根部６２３ｆを周方向において複数配置し、第１スポーク部材６２に弾性を発揮させるようにしても良い。 <Modification 7>
As shown in FIG. 9B, the first blade portion 623f has a main blade portion f1 and a sub blade portion f2.
The main blade portion f1 is formed in a straight line and is inclined with respect to the radial direction. The main blade portion f1 is connected to the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622.
The sub blade portion f2 is formed in a straight line and is inclined with respect to the radial direction. The sub blade portion f2 is connected to the substantially central portion of the main blade portion f1 and the first inner annular portion 621.
A plurality of first blade portions 623f configured as described above may be arranged in the circumferential direction so that the first spoke member 62 exhibits elasticity.

なお、変形例６および変形例７において、第１羽根部６２３ｅまたは第１羽根部６２３ｆは、それぞれ円弧状に形成しても良い。また、変形例３〜変形例５と同様に、第１羽根部６２３ｅまたは第１羽根部６２３ｆは、軸方向において複数列設けても良い。 In the sixth modification and the seventh modification, the first blade portion 623e or the first blade portion 623f may be formed in an arc shape. Similarly to the third to fifth modifications, the first blade portion 623e or the first blade portion 623f may be provided in a plurality of rows in the axial direction.

なお、例えば第１スポーク部材６２において、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２の両方は、必須ではない。複数の第１羽根部６２３を保持することができれば良く、第１内側環状部６２１および第１外側環状部６２２のうち何れか一方は、設けられていなくても構わない。なお、この構成は、第２スポーク部材６４についても同様である。 For example, in the first spoke member 62, both the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622 are not essential. Any one of the first inner annular portion 621 and the first outer annular portion 622 may not be provided as long as the plurality of first blade portions 623 can be held. This configuration is the same for the second spoke member 64.

また、本実施の形態のアシスト部４０は、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４の２つのスポーク部材（弾性部材）を有しているが、この態様に限定されない。例えば、アシスト部４０は、第１スポーク部材６２および第２スポーク部材６４のうちいずれか一方を有していても良い。さらには、アシスト部４０は、３つ以上のスポーク部材を有していても良い。 Moreover, although the assist part 40 of this Embodiment has two spoke members (elastic member), the 1st spoke member 62 and the 2nd spoke member 64, it is not limited to this aspect. For example, the assist unit 40 may have one of the first spoke member 62 and the second spoke member 64. Furthermore, the assist part 40 may have three or more spoke members.

さらに、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ドライバの操舵力が入力されるピニオン軸２２に対して、アシスト部４０が操舵補助力の付与を行うものである。しかしながら、本実施形態のアシスト部４０は、このタイプに適用されることに限定されない。本実施形態のアシスト部４０の構成は、例えばラック軸２１に対して複数のピニオン軸が接続し、ドライバの操舵力が入力されない他方のピニオン軸に補助力を付与する態様に適用しても良い。 Furthermore, in the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment, the assist unit 40 applies the steering assist force to the pinion shaft 22 to which the driver's steering force is input. However, the assist unit 40 of the present embodiment is not limited to being applied to this type. The configuration of the assist unit 40 of the present embodiment may be applied to a mode in which a plurality of pinion shafts are connected to the rack shaft 21 and an auxiliary force is applied to the other pinion shaft to which the driver's steering force is not input. .

同様に、本実施形態のアシスト部４０は、ピニオン軸に操舵補助力を付与する態様に適用することに限定されない。本実施形態のアシスト部４０は、例えば、ステアリングホールに接続するステアリングコラムに対して操舵補助力を付与する態様に適用しても良い。この場合に、ウォームホイール６１の同軸上にステアリングコラム（回転軸の一例）を設ける。そして、ウォームホイール６１の半径方向内側であってステアリングコラムの半径方向外側に第１スポーク部材６２（第２スポーク部材６４）を設ければ良い。 Similarly, the assist unit 40 of the present embodiment is not limited to being applied to a mode in which a steering assist force is applied to the pinion shaft. For example, the assist unit 40 of the present embodiment may be applied to a mode in which a steering assist force is applied to a steering column connected to a steering hole. In this case, a steering column (an example of a rotating shaft) is provided on the same axis as the worm wheel 61. The first spoke member 62 (second spoke member 64) may be provided on the radially inner side of the worm wheel 61 and on the radially outer side of the steering column.

１…電動パワーステアリング装置（ステアリング装置の一例）、２２…ピニオン軸（回転軸の一例）、４１…電動モータ（動力部の一例）、５１…ウォームギヤ（ウォームギヤの一例）、６１…ウォームホイール（ウォームホイールの一例）、６２…第１スポーク部材（弾性部，第１弾性部材の一例）、６４…第２スポーク部材（弾性部，第２弾性部材の一例）、６３…ストッパ部材（規制部材の一例）、６２１…第１内側環状部（第１構造部の一例）、６２２…第１外側環状部（第２構造部の一例）、６２３…第１羽根部（第１傾斜部，第３構造部の一例）、６４３…第２羽根部（第２傾斜部の一例） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (an example of a steering device), 22 ... Pinion shaft (an example of a rotating shaft), 41 ... Electric motor (an example of a power part), 51 ... Worm gear (an example of worm gear), 61 ... Worm wheel (worm) Example of wheel), 62... First spoke member (elastic part, example of first elastic member), 64... Second spoke member (example of elastic part, second elastic member), 63 .. Stopper member (example of restriction member) , 621... First inner annular portion (an example of the first structure portion), 622... First outer annular portion (an example of the second structure portion), 623... First blade portion (first inclined portion, third structure portion) Example), 643... Second blade portion (example of second inclined portion)

Claims

A worm gear that rotates when driven,
A worm wheel connected to the worm gear and rotating in accordance with the operation of the worm gear;
A rotating shaft provided on the same axis of the worm wheel and rotating in accordance with the operation of the worm wheel;
An elastic part having elasticity and being provided radially inside the worm wheel and radially outside the rotating shaft;
Equipped with a,
The elastic part is
A first elastic member having a plurality of first inclined portions inclined with respect to a radial direction of the elastic portion;
A second elasticity having a plurality of second inclined portions that are provided to face the first elastic member in the axial direction of the rotation shaft and are inclined opposite to the first inclined portion with respect to the radial direction of the elastic portion. Members,
Gear device having

A worm gear that rotates when driven,
A worm wheel connected to the worm gear and rotating in accordance with the operation of the worm gear;
A rotating shaft provided on the same axis of the worm wheel and rotating in accordance with the operation of the worm wheel;
An elastic part having elasticity and being provided radially inside the worm wheel and radially outside the rotating shaft;
With
The elastic part has an elastic member having a plurality of inclined parts inclined with respect to the radial direction of the elastic part,
The inclination slope portions, said the one side inclined portion inclined with respect to the radial direction, the one other side inclined inclined with respect to said radially disposed at different positions in the axial direction of the rotary shaft to the side inclined portion conservation ya device having a and parts.

A power unit that generates a steering assist force when moving the steered unit;
A worm gear that rotates in response to driving of the power unit;
A worm wheel connected to the worm gear and rotating in accordance with the operation of the worm gear;
A rotating shaft provided on the same axis of the worm wheel and rotating in accordance with the operation of the worm wheel;
An elastic part having elasticity and being provided radially inside the worm wheel and radially outside the rotating shaft;
Equipped with a,
The elastic part is
A first elastic member having a plurality of first inclined portions inclined with respect to a radial direction of the elastic portion;
A second elasticity having a plurality of second inclined portions that are provided to face the first elastic member in the axial direction of the rotation shaft and are inclined opposite to the first inclined portion with respect to the radial direction of the elastic portion. Members,
A steering apparatus having

A power unit that generates a steering assist force when moving the steered unit;
A worm gear that rotates in response to driving of the power unit;
A worm wheel connected to the worm gear and rotating in accordance with the operation of the worm gear;
A rotating shaft provided on the same axis of the worm wheel and rotating in accordance with the operation of the worm wheel;
An elastic part having elasticity and being provided radially inside the worm wheel and radially outside the rotating shaft;
With
The elastic part includes an elastic member having a plurality of inclined parts inclined with respect to the radial direction of the elastic part,
The inclined portion is provided on one side inclined portion inclined with respect to the radial direction, and the other inclined portion provided with a position different from the one inclined side in the axial direction of the rotation shaft. And a steering device.