JP6620433B2

JP6620433B2 - Control monitoring system

Info

Publication number: JP6620433B2
Application number: JP2015115869A
Authority: JP
Inventors: 一道岡島; 淳二山上; 河野　幸弘; 幸弘河野
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: JP2017004164A

Description

本発明は、制御モニタリングシステムに関する。 The present invention relates to a control monitoring system.

従来から、制御対象からデータを収集しながら制御対象を監視すると共に、収集したデータ等に基づいて制御対象を制御する制御装置を備える制御システムがプラント等で用いられていることが知られている。制御システムに含まれる制御装置は、予め作成された制御ロジックを用いて各種の制御を行う（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, it is known that a control system including a control device that monitors a control target while collecting data from the control target and controls the control target based on the collected data or the like is used in a plant or the like. . A control device included in the control system performs various controls using a control logic created in advance (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−１３２５０１号公報JP 2002-132501 A

ところで、制御装置における制御の状況をモニタリングしようとした場合、制御ロジックに含まれる特定の線番の値をモニタリングすることが一般的であった。しかしながら、制御ロジックの実行に係るフロー中に分岐が含まれる場合、特定の線番の値をモニタリングしたとしても、その値が制御ロジックの最新実行サイクルの値とは限らないことが考えらえる。このように、制御装置における制御状況のモニタリングには改良の余地があった。 By the way, when it is going to monitor the control condition in a control apparatus, it was common to monitor the value of the specific wire number contained in control logic. However, when a branch is included in the flow related to the execution of the control logic, even if the value of a specific wire number is monitored, the value may not be the value of the latest execution cycle of the control logic. Thus, there is room for improvement in the monitoring of the control status in the control device.

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、制御装置による制御のモニタリングをより好適に行うことができる制御モニタリングシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a control monitoring system that can more suitably perform control monitoring by a control device.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る制御モニタリングシステムは、制御対象を制御する制御装置において実行されるフロー型プログラムの動作をモニタリング装置によりモニタリングする制御モニタリングシステムであって、前記モニタリング装置は、前記フロー型プログラムに対して実行サイクルのカウントを行うカウンタブロックを埋め込むカウンタ生成手段と、前記カウンタブロックが埋め込まれた前記フロー型プログラムを前記制御装置に対して送信して、当該フロー型プログラムのモニタリングを要求するモニタリング要求手段と、前記制御装置から送信される、前記フロー型プログラムのサイクル実行回数と、前記カウンタブロックにおける最新実行サイクル値と、を含むカウント情報を受信する結果受信手段と、前記結果受信手段により受信された情報に基づいてモニタリング結果を出力する出力手段と、を備え、前記制御装置は、前記モニタリング装置から送信された前記カウンタブロックが埋め込まれた前記フロー型プログラムを実行するフロー実行手段と、前記フロー実行手段による前記フロー型プログラムの実行結果に対応した前記カウント情報を取得する結果取得手段と、前記結果取得手段により取得された前記カウント情報を前記モニタリング装置に対して送信する結果送信手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control monitoring system according to an aspect of the present invention is a control monitoring system in which an operation of a flow type program executed in a control device that controls a control target is monitored by the monitoring device. The apparatus transmits a counter generation unit that embeds a counter block that counts an execution cycle for the flow type program, and transmits the flow type program in which the counter block is embedded to the control unit, so that the flow type Monitoring request means for requesting monitoring of the program; and result receiving means for receiving count information including the number of cycle executions of the flow-type program transmitted from the control device and the latest execution cycle value in the counter block; , Output means for outputting a monitoring result based on the information received by the result receiving means, and the control device executes the flow type program in which the counter block transmitted from the monitoring device is embedded. A flow execution unit, a result acquisition unit that acquires the count information corresponding to an execution result of the flow type program by the flow execution unit, and the count information acquired by the result acquisition unit is transmitted to the monitoring device. And a result transmitting means.

上記の制御モニタリングシステムによれば、モニタリング装置のカウンタ生成手段においてフロー型プログラムに対してカウンタブロックを埋め込み、制御装置のフロー実行手段においてフロー型プログラムを実行する際に、結果取得手段において、処理全体の実行回数を示すサイクル実行回数と、各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値とを取得する。その後、これらの情報がカウント情報としてモニタリング装置に対して送信されて、出力手段において出力される。したがって、制御装置による制御に係るフロー型プログラムにおける処理の実行をより好適にモニタリングすることが可能となる。 According to the control monitoring system, when the counter generation unit of the monitoring device embeds a counter block in the flow type program and the flow execution program of the control device executes the flow type program, the result acquisition unit performs the entire process. The number of executions of the cycle indicating the number of executions and the value specifying the latest cycle in which each counter block has been executed are acquired. Thereafter, these pieces of information are transmitted as count information to the monitoring device and output by the output means. Therefore, it is possible to more suitably monitor execution of processing in the flow type program related to control by the control device.

また、本発明の他の一形態に係る制御モニタリングシステムは、制御対象を制御する制御装置において実行されるフロー型プログラムの動作をモニタリング装置によりモニタリングする制御モニタリングシステムであって、前記モニタリング装置は、前記フロー型プログラムを前記制御装置に対して、当該フロー型プログラムのモニタリングを要求するモニタリング要求手段と、前記制御装置から送信される、前記フロー型プログラムのサイクル実行回数と、前記フロー型プログラムに埋め込まれて実行サイクルのカウントを行うカウンタブロックにおける最新実行サイクル値と、を含むカウント情報を受信する結果受信手段と、前記結果受信手段により受信された情報に基づいてモニタリング結果を出力する出力手段と、を備え、前記制御装置は、前記モニタリング装置からモニタリングを要求された前記フロー型プログラムに対して前記カウンタブロックを埋め込むカウンタ生成手段と、前記カウンタブロックが埋め込まれた前記フロー型プログラムを実行するフロー実行手段と、前記フロー実行手段による前記フロー型プログラムの実行結果に対応した前記カウント情報を取得する結果取得手段と、前記結果取得手段により取得された前記カウント情報を前記モニタリング装置に対して送信する結果送信手段と、を備えることを特徴とする。 Further, a control monitoring system according to another aspect of the present invention is a control monitoring system that monitors the operation of a flow type program executed in a control device that controls a controlled object by the monitoring device, and the monitoring device includes: The flow type program is embedded in the flow type program, monitoring request means for requesting the control device to monitor the flow type program, the number of cycle executions of the flow type program transmitted from the control device, and The latest execution cycle value in the counter block that counts the execution cycles, and the result receiving means for receiving the count information including the output, the output means for outputting the monitoring result based on the information received by the result receiving means, Comprising the control A counter generating unit that embeds the counter block in the flow type program requested to be monitored by the monitoring device, a flow execution unit that executes the flow type program in which the counter block is embedded, and the flow Result acquisition means for acquiring the count information corresponding to the execution result of the flow type program by the execution means, and result transmission means for transmitting the count information acquired by the result acquisition means to the monitoring device. It is characterized by providing.

上記の制御モニタリングシステムによれば、制御装置のカウンタ生成手段においてフロー型プログラムに対してカウンタブロックを埋め込み、フロー型プログラムを実行する際に、結果取得手段において、処理全体の実行回数を示すサイクル実行回数と、各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値とを取得する。その後、これらの情報がカウント情報としてモニタリング装置に対して送信されて、出力手段において出力される。したがって、制御装置による制御に係るフロー型プログラムにおける処理の実行をより好適にモニタリングすることが可能となる。 According to the control monitoring system described above, when the counter generation unit of the control device embeds a counter block in the flow type program and executes the flow type program, the result acquisition unit executes the cycle execution indicating the number of executions of the entire process. The number of times and a value specifying the latest cycle in which each counter block has been executed are acquired. Thereafter, these pieces of information are transmitted as count information to the monitoring device and output by the output means. Therefore, it is possible to more suitably monitor execution of processing in the flow type program related to control by the control device.

また、上記の制御モニタリングシステムにおいて、前記カウンタ生成手段は、前記フロー型プログラムにおいて、分岐する経路がある場合に、分岐後の経路上に前記カウンタブロックを埋め込む態様とすることができる。 In the control monitoring system, the counter generation unit may embed the counter block on the branched path when there is a branched path in the flow type program.

上記のように、分岐後の経路上にそれぞれカウンタブロックを設けている場合、最新サイクルにおける分岐後の経路の確認ができるため、モニタリングを好適に行うことができる。 As described above, when each counter block is provided on the route after branching, since the route after branching in the latest cycle can be confirmed, monitoring can be suitably performed.

また、上記の制御モニタリングシステムにおいて、前記カウンタ生成手段は、前記フロー型プログラムにおいて、始点と終点との間に設けられたブロックの前後に前記カウンタブロックを埋め込む態様とすることができる。 In the control monitoring system, the counter generation unit may embed the counter block before and after a block provided between a start point and an end point in the flow type program.

上記のように、ブロックの前後にカウンタブロックを埋め込む構成とする場合、フロー型プログラムにおける処理の流れをより詳細まで確認することができる。 As described above, when the counter block is embedded before and after the block, the flow of processing in the flow type program can be confirmed in more detail.

本発明によれば、制御装置による制御のモニタリングをより好適に行うことができる制御モニタリングシステムが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control monitoring system which can perform the monitoring of control by a control apparatus more suitably is provided.

図１は、本発明の一実施形態に係る制御モニタリングシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control monitoring system according to an embodiment of the present invention. 図２は、フローＤＢにて保持されるフローシートの例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a flow sheet held in the flow DB. 図３は、カウンタ生成部によるカウンタ埋め込み後のフローシートの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a flow sheet after the counter is embedded by the counter generation unit. 図４は、図３のフローシートに対応したテーブルの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a table corresponding to the flow sheet of FIG. 図５は、モニタ結果の出力例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an output example of the monitoring result. 図６は、制御モニタリングシステムにおけるモニタリング方法を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing a monitoring method in the control monitoring system. 図７は、カウンタ埋め込み後のフロー型プログラムの別の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the flow type program after embedding the counter. 図８は、変形例に係る制御モニタリングシステムの概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a control monitoring system according to a modification. 図９は、変形例に係る制御モニタリングシステムにおけるモニタリング方法を示すシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a monitoring method in the control monitoring system according to the modification.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る制御モニタリングシステムの概略構成図である。制御モニタリングシステム１は例えばプラント等において適用されるシステムであり、制御対象となる装置の状態を示すデータ等を収集し、当該データ及びその他の情報に基づいて制御対象となる装置の制御を行うシステムである。また、制御モニタリングシステム１では、制御装置における制御に関してモニタリング装置によりモニタリングを行う。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control monitoring system according to an embodiment of the present invention. The control monitoring system 1 is a system that is applied in, for example, a plant or the like, collects data indicating the state of a device to be controlled, and controls the device to be controlled based on the data and other information It is. Moreover, in the control monitoring system 1, it monitors by the monitoring apparatus regarding the control in a control apparatus.

制御モニタリングシステム１は、モニタリング装置１０、制御装置２０を含んで構成される。また、制御対象装置３０は、制御モニタリングシステム１における制御対象となる装置である。 The control monitoring system 1 includes a monitoring device 10 and a control device 20. The control target device 30 is a device to be controlled in the control monitoring system 1.

モニタリング装置１０は、制御対象装置３０の制御を制御装置２０が行う際のモニタリングを行う装置である。モニタリング装置１０では、制御装置２０が実行するフローと同等のものを保持し、制御装置２０からリアルタイムに送信される情報に基づいて制御装置２０がどの演算を行っているかをモニタ結果として出力する機能を有する。モニタリング装置１０は、例えば、ユーザが携帯可能な装置として実現することができる。 The monitoring device 10 is a device that performs monitoring when the control device 20 controls the control target device 30. The monitoring device 10 has the same flow as the flow executed by the control device 20, and outputs as a monitor result which operation the control device 20 is performing based on information transmitted from the control device 20 in real time. Have The monitoring device 10 can be realized as a device that can be carried by the user, for example.

制御装置２０は、制御対象装置３０からのデータを取得すると共に、制御ロジックとフローシートとを用いてで制御対象装置３０の制御に係る動作を行う。制御装置２０は、制御ロジックとフローシートとを用いて制御対象装置３０の制御を行う。制御ロジックとは、例えば、ファンクション・ブロック・ダイアグラム（ＦＢＤ）言語で作成されたロジックプログラムであり、制御対象装置３０に係る情報に基づいた演算を実行するための複数のロジックにより構成される。また、フローシートとは、制御の単位（サイクル）毎に準備されるシートであり、当該フローシートに示された処理を一定周期毎に実行することで、制御対象装置３０の制御を行うものである。フローシートには、始点と終点とを指定したフロー型プログラムが含まれている。制御装置２０では、基本的にフローシートに則って処理を行い、制御ロジックの実行を指定するブロックが含まれる場合には、対応する制御ロジックが実行される。 The control device 20 acquires data from the control target device 30 and performs an operation related to control of the control target device 30 using the control logic and the flow sheet. The control device 20 controls the control target device 30 using the control logic and the flow sheet. The control logic is, for example, a logic program created in a function block diagram (FBD) language, and includes a plurality of logics for executing operations based on information related to the control target device 30. Further, the flow sheet is a sheet prepared for each control unit (cycle), and controls the control target device 30 by executing the processing shown in the flow sheet at regular intervals. is there. The flow sheet includes a flow type program that specifies a start point and an end point. The control device 20 basically performs processing in accordance with the flow sheet, and if a block that specifies execution of the control logic is included, the corresponding control logic is executed.

なお、本実施形態におけるフロー型プログラムとは、流れ図的に記載されたロジックプログラムのことをいう。また、本実施形態におけるフロー型プログラムは、分岐構造、すなわち、分岐を有するプログラムであることが好ましい。モニタリング装置１０によるモニタリングは、分岐を有するプログラムを実行する場合に効果的である。 Note that the flow type program in the present embodiment refers to a logic program described in a flowchart. The flow type program in the present embodiment is preferably a program having a branch structure, that is, a branch. Monitoring by the monitoring device 10 is effective when executing a program having a branch.

制御対象装置３０は、制御モニタリングシステム１の制御装置２０による制御対象となる装置であり、例えば、プラントにおける運転装置等が挙げられる。制御対象装置３０は、制御装置２０からの指示を受信すると、これに基づいて運転制御等を行う。また、制御対象装置３０は、制御装置２０からの指示に基づいて、自装置で取得された運転データ等を制御装置２０に対して送信する。このように、制御対象装置３０では、自装置の状態を示す情報を制御装置２０に対して送信し、自装置の状態に対応した指示を制御装置２０から受信することで、運転の制御が行われる。 The control target device 30 is a device to be controlled by the control device 20 of the control monitoring system 1, and examples thereof include an operation device in a plant. When the control target device 30 receives an instruction from the control device 20, the control target device 30 performs operation control based on the instruction. Further, the control target device 30 transmits operation data acquired by the own device to the control device 20 based on an instruction from the control device 20. As described above, the control target device 30 transmits information indicating the state of the own device to the control device 20, and receives an instruction corresponding to the state of the own device from the control device 20, thereby controlling the operation. Is called.

なお、図１では制御モニタリングシステム１を構成する制御装置２０と、制御対象装置３０と、がそれぞれ１台である場合を示しているが、制御装置２０及び制御対象装置３０はそれぞれ複数含まれていてもよい。この場合、制御装置２０が複数の制御対象装置３０を制御する構成とすることもできる。また、モニタリング装置１０も複数設けられていてもよい。 Although FIG. 1 shows a case where each of the control device 20 and the control target device 30 constituting the control monitoring system 1 is one, a plurality of control devices 20 and a plurality of control target devices 30 are included. May be. In this case, the control device 20 may be configured to control a plurality of control target devices 30. A plurality of monitoring devices 10 may also be provided.

上記のモニタリング装置１０及び制御装置２０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、他の機器との間の通信を行う通信モジュール、並びにハードディスク等の補助記憶装置等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。そして、これらの構成要素が動作することにより、後述のモニタリング装置１０及び制御装置２０としての機能が発揮される。 The monitoring device 10 and the control device 20 described above communicate with each other between a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), which are main storage devices, and other devices. The computer includes a module and hardware such as an auxiliary storage device such as a hard disk. And the function as the below-mentioned monitoring apparatus 10 and the control apparatus 20 is exhibited by these components operating.

次に、モニタリング装置１０及び制御装置２０の各機能部について説明する。モニタリング装置１０は、通信部１１（モニタリング要求手段、結果受信手段）と、フローＤＢ１２と、カウンタ生成部１３（カウンタ生成手段）と、モニタ結果出力部１４（出力手段）と、を含んで構成される。 Next, each function part of the monitoring apparatus 10 and the control apparatus 20 is demonstrated. The monitoring device 10 includes a communication unit 11 (monitoring request unit, result reception unit), a flow DB 12, a counter generation unit 13 (counter generation unit), and a monitor result output unit 14 (output unit). The

通信部１１は、制御装置２０との間で通信を行う機能を有する。本実施形態におけるモニタリング装置１０は、フローシート及び当該フローシートの特定のブロックに対応した制御ロジックを制御装置２０に対して送信して制御装置２０における当該フローシートに係るモニタリングを指示するモニタリング要求手段として機能する。また、モニタリング装置１０から送信されたフローシートを制御装置２０で実行している間は、制御装置２０から送信されるカウント情報を受信する結果受信手段としても機能する。詳細は後述するが、カウント情報には、サイクル実行回数と、埋め込まれたカウンタブロックが実行した最新サイクルを特定する値とが含まれる。 The communication unit 11 has a function of performing communication with the control device 20. The monitoring device 10 according to the present embodiment transmits a control logic corresponding to a flow sheet and a specific block of the flow sheet to the control device 20 and instructs a monitoring request unit to instruct monitoring related to the flow sheet in the control device 20 Function as. Further, while the control device 20 is executing the flow sheet transmitted from the monitoring device 10, it also functions as a result receiving unit that receives the count information transmitted from the control device 20. Although details will be described later, the count information includes the number of cycle executions and a value for specifying the latest cycle executed by the embedded counter block.

フローＤＢ１２は、フローシート及びフローシートに関連付けられた制御ロジックを保持する機能を有する。フローＤＢ１２において保持されるフローシート及び制御ロジックは、例えばユーザによって作成されたものである。フローシート及び制御ロジックは、モニタリング装置１０とは異なる装置で作成されたものをフローＤＢ１２にて保持する構成としてもよいし、モニタリング装置１０が編集機能を有する場合には、モニタリング装置１０において作成されたものをフローＤＢ１２にて保持する構成としてもよい。 The flow DB 12 has a function of holding a flow sheet and a control logic associated with the flow sheet. The flow sheet and control logic held in the flow DB 12 are created by the user, for example. The flow sheet and the control logic may be configured to hold the flow sheet and the control logic created by a device different from the monitoring device 10 in the flow DB 12, or are created in the monitoring device 10 when the monitoring device 10 has an editing function. It is good also as a structure hold | maintained in flow DB12.

また、カウンタ生成部１３は、フローＤＢ１２において保持されるフローシートにおけるフロー型プログラムに対してカウンタブロックを埋め込むカウンタ生成手段として機能する。カウンタブロックとは、実行サイクルのカウントを行うロジックブロックであるが、詳細は後述する。 The counter generation unit 13 functions as a counter generation unit that embeds a counter block in the flow type program in the flow sheet held in the flow DB 12. The counter block is a logic block that counts execution cycles, and details will be described later.

カウンタ生成部１３の機能について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、フローＤＢ１２にて保持されるフローシートの例を示す図であり、図３は、カウンタ生成部１３によるカウンタ埋め込み後のフローシートの例を示す図である。 The function of the counter generation unit 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a flow sheet held in the flow DB 12, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a flow sheet after the counter is embedded by the counter generation unit 13.

図２に示すフローシート及びフローシートに含まれるフロー型プログラムは、ユーザにより作成されたものである。フローシートは、Ｆｌｏｗ＿Ｓｔａｒｔブロック０００１とＦｌｏｗ＿Ｅｎｄブロック０００５との間に１か所の分岐であるＦＢＲブロック０００２と、分岐結果に応じた２つの互いに異なる処理を示すＦＳＨブロック０００３及びＦＳＦブロック０００６と、分岐結果に関係なく処理を行うＦＭＲＧブロック０００４と、がこの順で配列されているフローチャートにより構成されている。各ブロックは、それぞれ何らかの処理の実行を指示するものである。なお、各ブロックに対して制御ロジックが関連付けられている場合もあり、その場合には、当該ブロックにおいては、制御ロジックに示された演算処理等を実行する。本実施形態では、制御ロジックの演算に係る説明は省略し、フローシートを用いた処理の実行について説明する。 The flow sheet shown in FIG. 2 and the flow type program included in the flow sheet are created by the user. The flow sheet includes an FBR block 0002 that is one branch between the Flow_Start block 0001 and the Flow_End block 0005, two FSH blocks 0003 and an FSF block 0006 that indicate two different processes according to the branch result, and the branch result. FMRG blocks 0004 that perform processing regardless of the above are configured by a flowchart arranged in this order. Each block instructs execution of some processing. In some cases, a control logic is associated with each block. In that case, the arithmetic processing or the like indicated in the control logic is executed in the block. In the present embodiment, description related to calculation of the control logic is omitted, and execution of processing using a flow sheet will be described.

制御装置２０は、図２に示すフローシートのフローチャート（フロー型プログラム）に記載された一連の処理を１サイクルとし、これを周期的に繰り返すことで制御対象装置３０を制御する。このとき、制御装置２０で一連の処理を実行した回数をカウントすることは従来から可能であるが、最新のサイクルでどの処理を行ったかについて把握する構成とはされていなかった。 The control device 20 controls the control target device 30 by periodically repeating a series of processes described in the flowchart (flow type program) of the flow sheet shown in FIG. At this time, it has been possible to count the number of times the control device 20 has executed a series of processes, but it has not been configured to grasp which process has been performed in the latest cycle.

この点について具体的に説明する。制御装置２０において、図２のフローシートのフローチャートとして示された１サイクルの処理を繰り返した場合、ＦＢＲブロック０００２によって経路が分岐されるため、フローシートを１サイクル実行した場合には、ＦＳＨブロック０００３及びＦＳＦブロック０００６のいずれかが実行される。各ブロックに対応する処理を実行した結果（例えば演算の結果の値）を外部装置に出力することは可能であるので、例えば、ＦＳＨブロック０００３の実行結果をモニタリング装置に対して出力することは可能である。したがって、ＦＳＨブロック０００３の実行結果が更新されると、ＦＳＨブロック０００３を経由する処理が行われたことをモニタリング装置側で把握することは可能である。しかしながら、ＦＳＨブロック０００３の実行結果の更新が最新のサイクルにおける結果であることを示す情報は、実行結果には対応付けられていないため、最新のサイクルにおいてＦＳＨブロック０００３を経由する処理を実行したかどうかをユーザ側で把握することはできていなかった。この点について、各ブロックにおける処理の実行結果を全サイクルについて全て取得すれば、最新のサイクルにおける処理の実行結果をモニタリング装置でも把握することは可能である。しかし、このようなモニタリングの方法は、通信量及び処理負荷の観点から現実的ではない。 This point will be specifically described. When the control device 20 repeats the process of one cycle shown as the flowchart of the flow sheet in FIG. 2, the path is branched by the FBR block 0002. Therefore, when the flow sheet is executed for one cycle, the FSH block 0003 And the FSF block 0006 are executed. Since it is possible to output the result (for example, the value of the result of the operation) corresponding to each block to an external device, for example, the execution result of the FSH block 0003 can be output to the monitoring device. It is. Therefore, when the execution result of the FSH block 0003 is updated, it is possible for the monitoring apparatus side to grasp that the processing via the FSH block 0003 has been performed. However, since the information indicating that the update of the execution result of the FSH block 0003 is the result in the latest cycle is not associated with the execution result, has the processing through the FSH block 0003 been executed in the latest cycle? It was not possible for the user to grasp whether or not. With respect to this point, if all the execution results of the process in each block are acquired for all the cycles, the execution result of the process in the latest cycle can be grasped by the monitoring device. However, such a monitoring method is not realistic from the viewpoint of communication volume and processing load.

これに対して、本実施形態に係る制御モニタリングシステム１では、モニタリング装置１０のカウンタ生成部１３では、最新サイクルを把握するためのカウンタブロックを図２のフローシートのフローチャートの経路上に埋め込むという処理を行う。埋め込んだ結果を図３に示す。 On the other hand, in the control monitoring system 1 according to the present embodiment, the counter generation unit 13 of the monitoring device 10 embeds a counter block for grasping the latest cycle on the path of the flowchart of the flow sheet of FIG. I do. The result of embedding is shown in FIG.

図３に示すフローシートでは、隣接するブロックの間に、ＩＤ＝１〜ＩＤ＝６の６つのブロックが埋め込まれている。このブロックは、ＦＰＰ（ＦｌｏｗＰａｓｓＰｏｉｎｔ）ブロックといい、当該ブロックを実行すると、実行されたサイクルに対応したサイクル実行回数（フローシートに示す一連の処理を実行した回数）を各ブロックで取得するという処理を行う。この処理が、各ブロックの実行サイクルのカウントを行う機能を実現する。すなわち、ＦＰＰブロックは、本実施形態におけるカウンタブロックとして機能する。 In the flow sheet shown in FIG. 3, six blocks with ID = 1 to ID = 6 are embedded between adjacent blocks. This block is called an FPP (Flow Pass Point) block, and when this block is executed, the number of cycle executions corresponding to the executed cycle (the number of times a series of processing shown in the flow sheet has been executed) is acquired for each block. Process. This process realizes the function of counting the execution cycle of each block. That is, the FPP block functions as a counter block in the present embodiment.

カウンタ埋め込み後のフローシートには、６つのＦＰＰブロックに対応したテーブルが作成される。図３のフローシートに対応したテーブルの例を図４に示す。図４に示すテーブルには、サイクル実行回数と、各ＦＰＰブロックが実行した最新サイクルを特定する値（最新実行サイクル値）とが示されている。 A table corresponding to six FPP blocks is created in the flow sheet after embedding the counter. An example of a table corresponding to the flow sheet of FIG. 3 is shown in FIG. The table shown in FIG. 4 shows the number of cycle executions and a value (latest execution cycle value) that identifies the latest cycle executed by each FPP block.

図４に示すテーブルの場合、サイクル実行回数が２５なので、Ｆｌｏｗ＿Ｓｔａｒｔブロック０００１からＦｌｏｗ＿Ｅｎｄブロック０００５までの一連の処理を２５回実行したことを示している。このサイクル実行回数は、一連の処理を実行する度に１ずつ増加する。一方、ＩＤ＝１，３，５，６のＦＰＰブロックの最新サイクルを特定する値（最新実行サイクル値）は２５である。すなわち、最新サイクルである２５回目の処理の際には、ＩＤ＝１，３，５，６のＦＰＰブロックを経由する経路で処理が行われたことを示している。これに対して、ＩＤ＝２，４のＦＰＰブロックの最新サイクルを特定する値（最新実行サイクル値）は１０である。すなわち、１０回目の処理以降は、ＩＤ＝２，４を経由する処理は行われていないことを示している。図３に示すフローシートを参照すると、ＩＤ＝２，４のＦＰＰブロックと、ＩＤ＝３，５のＦＰＰブロックとは、経路分岐されるＦＢＲブロック０００２の後段にあって、互いに異なる経路に設けられている。したがって、最新サイクルを実行する度にＩＤ＝２，４のＦＰＰブロックと、ＩＤ＝３，５のＦＰＰブロックとのいずれか一方のみが更新される。したがって、このカウンタブロック（ＦＰＰブロック）を設け、このカウンタブロックにおいて取得される数値をモニタリングすることにより、フローシートにおける最新サイクルでの経路を特定することができる。 In the case of the table shown in FIG. 4, since the number of cycle executions is 25, this indicates that a series of processing from the Flow_Start block 0001 to the Flow_End block 0005 has been executed 25 times. The number of cycle executions increases by one every time a series of processes is executed. On the other hand, the value (latest execution cycle value) specifying the latest cycle of the FPP block with ID = 1, 3, 5, 6 is 25. That is, in the 25th process which is the latest cycle, it is shown that the process is performed through a route passing through the FPP block of ID = 1, 3, 5, 6. On the other hand, the value (latest execution cycle value) specifying the latest cycle of the FPP block with ID = 2, 4 is 10. That is, after the 10th process, it is shown that the process via ID = 2, 4 is not performed. Referring to the flow sheet shown in FIG. 3, the FPP block with ID = 2, 4 and the FPP block with ID = 3, 5 are provided in different paths in the subsequent stage of the FBR block 0002 that is branched. ing. Therefore, each time the latest cycle is executed, only one of the FPP block with ID = 2, 4 and the FPP block with ID = 3, 5 is updated. Therefore, by providing this counter block (FPP block) and monitoring the numerical value acquired in this counter block, the path in the latest cycle in the flow sheet can be specified.

モニタリング装置１０におけるカウンタ生成部１３は、上記のようにフローＤＢ１２において保持されるフローシートにおけるフロー型プログラムに対してカウンタブロックを埋め込む。なお、カウンタブロックの値を保持するテーブルは、カウンタ生成部１３においてカウンタブロックの埋め込みと同時に生成してもよいし、後述の制御装置２０にて生成してもよい。 The counter generation unit 13 in the monitoring device 10 embeds a counter block in the flow type program in the flow sheet held in the flow DB 12 as described above. The table holding the counter block values may be generated simultaneously with embedding the counter block in the counter generation unit 13 or may be generated by the control device 20 described later.

カウンタ生成部１３によりカウンタブロックが埋め込まれたフローシートは、通信部１１から制御装置２０に対して送信されて、制御装置２０において実行される。また、モニタ結果出力部１４にも送られて、モニタ結果の出力に利用される。 The flow sheet in which the counter block is embedded by the counter generation unit 13 is transmitted from the communication unit 11 to the control device 20 and is executed in the control device 20. Further, it is also sent to the monitor result output unit 14 for use in outputting the monitor result.

モニタ結果出力部１４は、制御装置２０においてフローシートに示された処理を繰り返し実行する際に、フローシートに埋め込まれたカウンタブロックにおいて取得される数値を取得して、モニタ結果として出力する出力手段として機能する。 The monitor result output unit 14 obtains a numerical value obtained in the counter block embedded in the flow sheet and repeatedly outputs it as a monitor result when the control device 20 repeatedly executes the process shown in the flow sheet. Function as.

モニタ結果の出力例を図５に示す。図５に示す出力例は、図４に示すテーブルに対応する情報をモニタリング装置１０が受信した場合の出力例である。図４のテーブルに示す情報によれば、最新サイクルでは、ＩＤ＝１，３，５，６のＦＰＰブロックを経由する経路で処理が行われたので、図５の出力例では最新サイクルでの経路を強調して示している。なお、図５の出力例では、モニタリング装置１０で埋め込んだＦＰＰブロックは表示をせずに、予め作成されたフローシートの形式を用いて結果を出力している。このように、結果の出力形式は特に限定されず、適宜変更することができる。このように予め作成されたフローシートを利用した出力をすると、モニタリング装置１０のユーザが視覚的に把握しやすいが、これに限定されるものではない。 An output example of the monitoring result is shown in FIG. The output example shown in FIG. 5 is an output example when the monitoring apparatus 10 receives information corresponding to the table shown in FIG. According to the information shown in the table of FIG. 4, in the latest cycle, processing is performed through a path that passes through the FPP block with ID = 1, 3, 5, 6, 6. Therefore, in the output example of FIG. Is highlighted. In the output example of FIG. 5, the FPP block embedded by the monitoring device 10 is not displayed, but the result is output using a flow sheet format created in advance. Thus, the output format of the result is not particularly limited and can be changed as appropriate. Thus, when the output using the flow sheet created in advance is easy for the user of the monitoring apparatus 10 to visually grasp, the present invention is not limited to this.

図１に戻り、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、入出力部（モニタリング装置）２１（結果送信手段）と、フロー実行部２２（フロー実行手段、結果取得手段）と、フローＤＢ２３と、入出力部（制御対象装置）２４と、を含んで構成される。 Returning to FIG. 1, the control device 20 will be described. The control device 20 includes an input / output unit (monitoring device) 21 (result transmission unit), a flow execution unit 22 (flow execution unit, result acquisition unit), a flow DB 23, an input / output unit (control target device) 24, It is comprised including.

入出力部（モニタリング装置）２１は、モニタリング装置１０と通信を行う機能を有する。モニタリング装置１０との間では、カウンタブロック（ＦＰＰブロック）が埋め込まれたフローシート、及び、フローシートに示された処理を繰り返し実行する際に、フローシートに埋め込まれたカウンタブロックにおいて取得される数値の送受信を行う。このうち、フローシートに示された処理を繰り返し実行する際に、フローシートに埋め込まれたカウンタブロックにおいて取得される数値は、フローシートに示された処理を１サイクル実行する度に入出力部（モニタリング装置）２１からモニタリング装置１０に対して送信する構成とすることができる。このように、入出力部（モニタリング装置）２１は結果送信手段として機能する。 The input / output unit (monitoring device) 21 has a function of communicating with the monitoring device 10. A numerical value acquired in the counter block embedded in the flow sheet when the counter block (FPP block) is embedded in the flow sheet and the processing shown in the flow sheet are repeatedly executed with the monitoring apparatus 10. Send and receive. Among these, when the process shown in the flow sheet is repeatedly executed, the numerical value acquired in the counter block embedded in the flow sheet is the input / output unit ( The monitoring apparatus) 21 can transmit to the monitoring apparatus 10. Thus, the input / output unit (monitoring device) 21 functions as a result transmission unit.

フロー実行部２２は、モニタリング装置１０から送信されたフローシートに示された処理を解釈して実行するフロー実行手段として機能する。併せて、フローシートに係るフロー型プログラムのサイクル実行回数と、カウンタブロックにおける最新実行サイクル値と、を取得する結果取得手段としても機能する。また、フローＤＢ２３は、モニタリング装置１０から送信されたフローシートを保持すると共に、フローシートに示された処理を解釈して実行するための組み込みモジュール等を保持する機能を有する。フロー実行部２２及びフローＤＢ２３が所謂実行エンジンとして機能する。実行エンジンは、モニタリング装置１０から送信されたフローシートに示された処理を解釈して実行することで、制御対象装置３０を制御する機能を有する。 The flow execution unit 22 functions as a flow execution unit that interprets and executes the process indicated in the flow sheet transmitted from the monitoring device 10. In addition, it also functions as a result acquisition unit that acquires the number of cycle executions of the flow type program related to the flow sheet and the latest execution cycle value in the counter block. In addition, the flow DB 23 has a function of holding a flow sheet transmitted from the monitoring device 10 and holding a built-in module for interpreting and executing the process shown in the flow sheet. The flow execution unit 22 and the flow DB 23 function as a so-called execution engine. The execution engine has a function of controlling the control target device 30 by interpreting and executing the process shown in the flow sheet transmitted from the monitoring device 10.

入出力部（制御対象装置）２４は、制御対象装置３０と通信を行う機能を有する。制御対象装置３０との間では、制御対象装置３０で取得されるデータ、及び、制御対象装置３０からのデータに基づいて制御装置２０により作成された制御対象装置３０に対する制御指示等の送受信を行う。これにより、制御対象装置３０は、制御装置２０からの指示に基づいて制御される。 The input / output unit (control target device) 24 has a function of communicating with the control target device 30. The control target device 30 transmits / receives control instructions to / from the control target device 30 created by the control device 20 based on data acquired by the control target device 30 and data from the control target device 30. . Thereby, the control target device 30 is controlled based on an instruction from the control device 20.

上記の制御モニタリングシステム１におけるモニタリング方法について、図６に示すシーケンス図を参照しながら説明する。図６に示すように、まずモニタリング装置１０において、モニタリングしたいフローシートを選択する（Ｓ０１）。これは、ユーザがモニタリング装置１０を操作することにより、フローＤＢ１２において保持されているフローシートの中から選択する構成としてもよいし、新たに作成した又は外部から送信したフローシートであってもよい。 A monitoring method in the control monitoring system 1 will be described with reference to a sequence diagram shown in FIG. As shown in FIG. 6, first, the monitoring apparatus 10 selects a flow sheet to be monitored (S01). This may be a configuration in which the user operates the monitoring device 10 to select from the flow sheets held in the flow DB 12, or may be a flow sheet that is newly created or transmitted from the outside. .

次に、モニタリング装置１０のカウンタ生成部１３では、選択されたフローシートに対してカウンタブロックを埋め込む（Ｓ０２）。図３に示すように、フローシートに対してＦＰＰブロックを埋め込む。 Next, the counter generation unit 13 of the monitoring device 10 embeds a counter block in the selected flow sheet (S02). As shown in FIG. 3, the FPP block is embedded in the flow sheet.

次に、カウンタブロックが埋め込まれたフローシートを通信部１１から制御装置２０に対して送信することによって、制御装置２０に対して当該フローシートの実行を要求すると共にモニタリングの要求が行われる（Ｓ０３）。 Next, by transmitting the flow sheet in which the counter block is embedded from the communication unit 11 to the control device 20, the control device 20 is requested to execute the flow sheet and a monitoring request is made (S03). ).

制御装置２０では、入出力部（モニタリング装置）２１においてフローシートを受信すると、フロー実行部２２において、当該フローシートを解釈して、フローシートに示す処理を繰り返し実行する（Ｓ０４）。このとき、サイクル実行回数と、各ＦＰＰブロックを実行した最新サイクルを特定する値とを示すテーブル（図４参照）で、それぞれの値を記録する。そして、サイクル終了毎にカウント情報、すなわちテーブルに記載された数値を入出力部（モニタリング装置）２１からモニタリング装置１０に対して送信する（Ｓ０５）。制御装置２０において、フロー実行とカウント情報の送信とは並行して行われる。 In the control device 20, when the input / output unit (monitoring device) 21 receives the flow sheet, the flow execution unit 22 interprets the flow sheet and repeatedly executes the processing shown in the flow sheet (S04). At this time, each value is recorded in a table (see FIG. 4) indicating the number of cycle executions and a value specifying the latest cycle in which each FPP block has been executed. Then, the count information, that is, the numerical value described in the table is transmitted from the input / output unit (monitoring device) 21 to the monitoring device 10 at each cycle end (S05). In the control device 20, the flow execution and the transmission of the count information are performed in parallel.

モニタリング装置１０では、制御装置２０からのカウント情報を受信すると、モニタ結果出力部１４において、モニタ結果として出力する（Ｓ０６）。モニタ結果の出力は、モニタ結果の受信の度に行われるので、フロー実行の１サイクル毎にカウント情報が送信される構成である場合、モニタ結果の出力もフロー実行の１サイクル毎に行われる。すなわち、フロー実行（Ｓ０４）〜モニタ結果出力（Ｓ０６）までは、制御装置２０におけるフローシートに係る処理の実行の１サイクル毎に繰り返される。これにより、モニタリング装置１０では、１サイクル毎に最新サイクルの実行結果をモニタリングすることができる。 When the monitoring device 10 receives the count information from the control device 20, the monitoring result output unit 14 outputs it as a monitoring result (S06). Since the monitor result is output every time the monitor result is received, when the count information is transmitted every cycle of the flow execution, the monitor result is also output every cycle of the flow execution. In other words, the flow execution (S04) to the monitor result output (S06) are repeated for each cycle of execution of the processing relating to the flow sheet in the control device 20. Thereby, in the monitoring apparatus 10, the execution result of the newest cycle can be monitored for every cycle.

このように、上記実施形態に係る制御モニタリングシステム１では、モニタリング装置１０においてフローシートにおけるフロー型プログラムであるフローチャートの始点と終点とを繋ぐ経路に対してカウンタブロックを埋め込む。また、制御装置２０では、フローシートに示された処理を実行する際に、処理全体の実行回数を示すサイクル実行回数と、各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値とを取得し、これらをモニタリング装置１０において取得して出力する構成とする。このような構成とすることにより、制御モニタリングシステム１では、当該フローシートを構成するフロー型プログラムにおける処理の実行をモニタリングすることが可能となる。 As described above, in the control monitoring system 1 according to the above-described embodiment, the counter block is embedded in the route connecting the start point and the end point of the flowchart, which is the flow type program in the flow sheet, in the monitoring device 10. Further, when executing the processing shown in the flow sheet, the control device 20 acquires the cycle execution count indicating the execution count of the entire processing and a value specifying the latest cycle in which each counter block has been executed. Is acquired and output by the monitoring device 10. By adopting such a configuration, the control monitoring system 1 can monitor the execution of processing in the flow type program constituting the flow sheet.

また、上記実施形態に係る制御モニタリングシステム１では、モニタリングを実施する間にモニタリング装置１０と制御装置２０との間で送受信する情報は、処理全体の実行回数を示すサイクル実行回数と、各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値と、である。したがって、各ブロックにおける処理の実行結果を全サイクルについて全て取得する方法と比較して、より少ない情報量で、制御装置２０による制御のモニタリングをより好適に行うことができる。 In the control monitoring system 1 according to the above embodiment, information transmitted and received between the monitoring device 10 and the control device 20 during the monitoring includes the cycle execution count indicating the execution count of the entire process, and each counter block. And a value that identifies the latest cycle in which is executed. Therefore, the control monitoring by the control device 20 can be performed more suitably with a smaller amount of information, compared to a method of acquiring all the execution results of processing in each block for all cycles.

なお、図３に示すカウンタブロックの埋め込み例では、Ｆｌｏｗ＿Ｓｔａｒｔブロック０００１とＦｌｏｗ＿Ｅｎｄブロック０００５との間に設けられたブロック同士を接続する経路の全てにカウンタブロック（ＦＰＰブロック）を配置しているが、経路の全て、すなわち、各ブロックの前後にカウンタブロックを埋め込まなくてもよい。 In the example of embedding the counter block shown in FIG. 3, the counter block (FPP block) is arranged in all the paths connecting the blocks provided between the Flow_Start block 0001 and the Flow_End block 0005. In other words, it is not necessary to embed a counter block before and after each block.

例えば、図３に示すフローシートでは、ＩＤ＝１，６のＦＰＰブロックが設けられている経路は、フローシートに示す処理を１サイクル実行した場合には、必ず通過する部分であるため、ＦＰＰブロックで取得される値は、サイクル実行回数と一致するはずである。また、ＩＤ＝２のＦＰＰブロックが設けられている経路を通る処理を実行する場合には、ＩＤ＝４のＦＰＰブロックが設けられている経路も必ず通るはずである。同様に、ＩＤ＝３のＦＰＰブロックが設けられている経路を通る処理を実行する場合には、ＩＤ＝５のＦＰＰブロックが設けられている経路も必ず通るはずである。 For example, in the flow sheet shown in FIG. 3, the path provided with the FPP blocks with ID = 1, 6 is a part that always passes when the process shown in the flow sheet is executed for one cycle. The value obtained in should match the number of cycle executions. In addition, when executing a process that passes through a route in which an ID = 2 FPP block is provided, the route in which an ID = 4 FPP block is provided must also pass. Similarly, when a process that passes through a route in which an ID = 3 FPP block is provided is executed, a route in which an ID = 5 FPP block is provided must also pass through.

図３に示すフローシートに係る処理をユーザがモニタリングする場合、ＩＤ＝２，４のＦＰＰブロックが設けられたＦＳＨブロック０００３を通る経路の処理を行ったか、ＩＤ＝３，５のＦＰＰブロックが設けられたＦＳＦブロック０００６を通る経路の処理を行ったか、を監視したいということが目的である場合が多いと考えらえる。したがって、経路上に設けるＦＰＰブロックの数を減らそうとする場合には、少なくともＩＤ＝２，４のＦＰＰブロックのいずれか一方と、ＩＤ＝３，５のＦＰＰブロックのいずれか一方と、の２つのＦＰＰブロックを設ければよい。すなわち、分岐する経路を備えているフローシートの場合、分岐後の経路上にそれぞれカウンタブロックを設けていれば、フローシートのモニタリングを好適に行うことができる。このようにカウンタブロックの数を少なくする場合、モニタリングを実施する間にモニタリング装置１０と制御装置２０との間で送受信する情報量をより少なくすることができる。したがって、例えば、分岐する経路が多いフローシート等の場合には、このようにカウンタブロックの数を減らす態様として通信量を減らすことで、例えば通信の遅れ等の発生を防止することが可能となる。 When the user monitors the process related to the flow sheet shown in FIG. 3, the route passing through the FSH block 0003 provided with the FPP blocks with ID = 2, 4 is performed, or the FPP block with ID = 3, 5 is provided. It can be considered that the purpose is often to monitor whether or not the processing of the route passing through the FSF block 0006 is performed. Therefore, in order to reduce the number of FPP blocks provided on the route, at least one of the FPP blocks with ID = 2, 4 and one of the FPP blocks with ID = 3, 5 are 2 One FPP block may be provided. In other words, in the case of a flow sheet having a branching path, if the counter block is provided on the branched path, the flow sheet can be preferably monitored. In this way, when the number of counter blocks is reduced, the amount of information transmitted and received between the monitoring device 10 and the control device 20 during monitoring can be further reduced. Therefore, for example, in the case of a flow sheet or the like having many branching paths, it is possible to prevent the occurrence of communication delay or the like by reducing the amount of communication as an aspect of reducing the number of counter blocks in this way. .

一方、図３のフローシートのように、Ｆｌｏｗ＿Ｓｔａｒｔブロック０００１とＦｌｏｗ＿Ｅｎｄブロック０００５との間を繋ぐ経路の全てにカウンタブロックを埋め込む構成とする場合、フロー型プログラムにおける処理の流れをより詳細まで確認することができる。また、カウンタブロックの埋め込みについて、どの経路に配置するか等の判定が不要となるため、カウンタブロックの埋め込みに係る処理を簡略化することができる。 On the other hand, when the configuration is such that the counter block is embedded in all the paths connecting the Flow_Start block 0001 and the Flow_End block 0005 as in the flow sheet of FIG. 3, the flow of processing in the flow type program should be confirmed in more detail. Can do. Further, since it is not necessary to determine in which path the counter block is embedded, the processing related to the embedding of the counter block can be simplified.

図７に、分岐がある場合のカウンタブロックの埋め込みの一例を示す。図７に示すフロー型プログラムは、Ｆｌｏｗ＿Ｓｔａｒｔブロックが１つである一方、Ｆｌｏｗ＿Ｅｎｄブロックが７つである。このフロー型プログラムは、状態分岐フローともいい、分岐に応じて異なる処理を行った後に終了するものである。経路分岐を発生させる分岐ブロックにおける判定結果に応じて、異なる終点（Ｆｌｏｗ＿Ｅｎｄ）に導かれる。このようなフロー型プログラムの場合、カウンタブロックであるＦＰＰブロックを分岐後（分岐先）の経路毎に設ける。図７に示すフロー型プログラムの場合、プログラムを実行すると６つの状態の何れかに分岐されるので、６つの分岐先それぞれにＦＰＰブロックが設けられている。なお、図７では「Ｓ２＿Ａｌｌ？→ＮＯ」というフローはあるが、処理上ＮＯとなることはないため、カウンタブロックの配置を省略している。このように実質的に不要となる分岐先にはカウンタブロックを設けない構成としてもよい。 FIG. 7 shows an example of embedding the counter block when there is a branch. The flow type program shown in FIG. 7 has one Flow_Start block and seven Flow_End blocks. This flow-type program is also called a state branch flow, and ends after performing different processing depending on the branch. Depending on the determination result in the branch block that causes the path branch, the flow is led to a different end point (Flow_End). In such a flow-type program, an FPP block that is a counter block is provided for each route after branching (branch destination). In the case of the flow type program shown in FIG. 7, when the program is executed, the program is branched into one of six states. Therefore, an FPP block is provided at each of the six branch destinations. In FIG. 7, there is a flow of “S2_All? → NO”, but since the processing is not NO, the arrangement of the counter blocks is omitted. In this manner, a counter block may not be provided at a branch destination that is substantially unnecessary.

図７に示すフロー型プログラムのように、分岐後の経路毎にカウンタブロックを設ける構成とすれば、最新のサイクルにおいてどのような処理を行っているか（どの分岐先に進んだか）をモニタリングすることが可能となる。 If the configuration is such that a counter block is provided for each route after branching as in the flow type program shown in FIG. 7, it is possible to monitor what processing is being performed in the latest cycle (which branch destination has been advanced). Is possible.

なお、上記実施形態では、モニタリング装置１０において、モニタリング対象のフローシートを選択した後に（Ｓ０１）、カウンタ生成部１３おいてＦＰＰブロックを埋め込む（Ｓ０２）場合について説明したが、フローシートを選択する前に、フロー型プログラムに対してカウンタブロック（ＦＰＰブロック）を埋め込んでおく構成としてもよい。この場合、モニタリング装置１０では、ユーザにより作成されたフロー型プログラムに対して、モニタリング対象となり得る箇所（始点と終点との間のブロックの前後）に対して全てＦＰＰブロックを埋め込んだ後に、フローＤＢ１２に格納する。その後、モニタリング対象とするフローシートが選択された後（Ｓ０１）に、カウンタの生成（Ｓ０２）に代えて、当該フローシートに埋め込まれたＦＰＰブロックのうち、実際にモニタリングを行うＦＰＰブロックを抽出する。また、当該フローシートの実行を要求すると共にモニタリングの要求が行われる（Ｓ０３）際には、モニタリングを行うＦＰＰブロックを特定した情報も送信されて、フロー実行（Ｓ０４）〜モニタ結果出力（Ｓ０６）に係る処理を行うことで、モニタリングを行いたいＦＰＰブロックに係るモニタリングの結果のみを出力することができる。 In the above embodiment, the monitoring device 10 has described the case where the monitoring apparatus 10 selects a monitoring target flow sheet (S01) and then embeds the FPP block in the counter generation unit 13 (S02). In addition, a counter block (FPP block) may be embedded in the flow type program. In this case, the monitoring apparatus 10 embeds the FPP block in all the locations that can be monitored (before and after the block between the start point and the end point) in the flow type program created by the user, and then the flow DB 12 To store. Thereafter, after a flow sheet to be monitored is selected (S01), instead of generating a counter (S02), an FPP block to be actually monitored is extracted from FPP blocks embedded in the flow sheet. . In addition, when the execution of the flow sheet is requested and a monitoring request is made (S03), information specifying the FPP block to be monitored is also transmitted, and the flow execution (S04) to the monitor result output (S06) By performing the processing related to, it is possible to output only the monitoring result related to the FPP block to be monitored.

上記のように、モニタリング対象となり得る箇所（隣接するブロックの間）に予めカウンタブロックを埋め込む構成とした場合には、カウンタブロックの埋め込みに関して予め細かいルールを設定する必要がないので、モニタリング装置１０において、カウンタブロックの埋め込みを自動的に行うことができる。一方、埋め込んだカウンタブロックに対して、実際にモニタリングを行うカウンタブロックを抽出してカウント情報の送受信を行う構成とすることで、実際にカウント情報をモニタリング装置１０に送信するための、モニタリング装置１０と制御装置２０との間で送受信する情報量をより少なくすることができる。したがって、カウンタブロックの埋め込み箇所を少なくする場合と同様に、モニタリング対象とするカウンタブロックの数を減らす態様として通信量を減らすことができる。 As described above, in the configuration in which the counter block is embedded in advance in a portion that can be monitored (between adjacent blocks), there is no need to set a detailed rule in advance regarding the embedding of the counter block. The embedding of the counter block can be performed automatically. On the other hand, for the embedded counter block, the monitoring device 10 for actually transmitting the count information to the monitoring device 10 by extracting the counter block that is actually monitored and transmitting / receiving the count information. The amount of information transmitted and received between the control device 20 and the control device 20 can be further reduced. Therefore, similarly to the case where the number of embedded counter blocks is reduced, the amount of communication can be reduced as an aspect of reducing the number of counter blocks to be monitored.

次に、本実施形態に係る制御モニタリングシステムの変形例について説明する。上記の制御モニタリングシステム１では、カウンタブロック（ＦＰＰブロック）の埋め込みをモニタリング装置１０側で行う構成について説明した。しかしながら、カウンタブロックの埋め込み自体は制御装置２０側で行う構成としてもよい。以下、変形例として、制御装置２０側でカウンタブロックを埋め込む場合の構成について説明する。 Next, a modified example of the control monitoring system according to the present embodiment will be described. In the control monitoring system 1 described above, the configuration in which the counter block (FPP block) is embedded on the monitoring device 10 side has been described. However, the embedding of the counter block itself may be performed on the control device 20 side. Hereinafter, as a modification, a configuration in the case of embedding a counter block on the control device 20 side will be described.

変形例に係る制御モニタリングシステムの概略構成を図８に示す。図８に示す制御モニタリングシステム２では、モニタリング装置１０は、通信部１１と、フローＤＢ１２と、カウンタ生成部１３と、モニタ結果出力部１４と、を含んで構成される。この点は、制御モニタリングシステム１と同様である。ただし、制御モニタリングシステム２のモニタリング装置１０におけるカウンタ生成部１３は、制御装置２０で使用するフローシートに対してカウンタブロックを埋め込むのではなく、自装置でモニタリング結果を出力するためにカウンタブロックの位置を認識するために用いられる。 FIG. 8 shows a schematic configuration of a control monitoring system according to a modification. In the control monitoring system 2 illustrated in FIG. 8, the monitoring device 10 includes a communication unit 11, a flow DB 12, a counter generation unit 13, and a monitor result output unit 14. This is the same as the control monitoring system 1. However, the counter generation unit 13 in the monitoring device 10 of the control monitoring system 2 does not embed a counter block in the flow sheet used in the control device 20, but instead outputs the monitoring result in its own device. Used to recognize

また、制御装置２０は、入出力部（モニタリング装置）２１と、フロー実行部２２と、フローＤＢ２３と、入出力部（制御対象装置）２４と、カウンタ生成部２５と、を含んで構成される。制御装置２０は、制御モニタリングシステム１の制御装置と比較して、入出力部（モニタリング装置）２１においてモニタリング装置１０から送信されるフローシートにはカウンタブロックが埋め込まれていない点、及び、カウンタ生成部２５が実行エンジンに含まれる点が相違する。 The control device 20 includes an input / output unit (monitoring device) 21, a flow execution unit 22, a flow DB 23, an input / output unit (control target device) 24, and a counter generation unit 25. . The control device 20 is different from the control device of the control monitoring system 1 in that the counter block is not embedded in the flow sheet transmitted from the monitoring device 10 in the input / output unit (monitoring device) 21, and the counter generation The difference is that the unit 25 is included in the execution engine.

制御モニタリングシステム２では、制御装置２０において処理を実行するフローシートのフロー型プログラムにカウンタブロックを埋め込むのは制御装置２０のカウンタ生成部２５であり、カウンタ生成部２５がカウンタ生成手段として機能する。カウンタ生成部２５におけるカウンタブロックの埋め込み方法については、制御モニタリングシステム１と同様である。 In the control monitoring system 2, it is the counter generation unit 25 of the control device 20 that embeds the counter block in the flow type program of the flow sheet that executes processing in the control device 20, and the counter generation unit 25 functions as a counter generation unit. The counter block embedding method in the counter generation unit 25 is the same as that in the control monitoring system 1.

制御モニタリングシステム２のモニタリング装置１０では、制御装置２０においてカウンタブロックが埋め込まれたフローシートに係るカウント情報（サイクル実行回数及び各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値）を受信してモニタ結果として表示する必要がある。したがって、モニタ結果を出力する際には、フローシートにおいてカウンタブロックを埋め込んだ位置を特定する必要がある。したがって、モニタリング装置１０においてもカウンタブロックを埋め込んだフローシートを準備する必要がある。そのため、カウンタ生成部１３がカウンタブロックの埋め込みに係る処理を実行する。この際、カウンタブロックの埋め込みに係るルール（例えば、どういう経路の上にカウンタブロックを配置するか、及び、ＩＤをどの順に割り振るか）はモニタリング装置１０と制御装置２０との間で共通しておく必要がある。 The monitoring device 10 of the control monitoring system 2 receives the count information (the value specifying the cycle execution count and the latest cycle in which each counter block is executed) related to the flow sheet in which the counter block is embedded in the control device 20, and the monitoring result Should be displayed as Therefore, when outputting the monitor result, it is necessary to specify the position where the counter block is embedded in the flow sheet. Therefore, it is necessary to prepare a flow sheet in which the counter block is embedded also in the monitoring apparatus 10. Therefore, the counter generation unit 13 executes processing related to embedding the counter block. At this time, the rules relating to the embedding of the counter block (for example, on which route the counter block is arranged and in which order the IDs are allocated) are common between the monitoring device 10 and the control device 20. There is a need.

上記の制御モニタリングシステム２におけるモニタリング方法について、図９に示すシーケンス図を参照しながら説明する。図９に示すように、まず、モニタリング装置１０から制御装置２０に対してフローを指定した状態でフローシートの実行を要求すると共にモニタリングの要求が行われる（Ｓ２１）。このときに、ユーザがモニタリング装置１０を操作することにより、フローＤＢ１２において保持されているフローシートの中から選択する構成としてもよいし、新たに作成した又は外部から送信したフローシートであってもよい。また、フローシートを特定する情報を制御装置２０に対して送信する構成としてもよい。 A monitoring method in the control monitoring system 2 will be described with reference to a sequence diagram shown in FIG. As shown in FIG. 9, first, the monitoring device 10 requests the control device 20 to execute the flow sheet in a state where the flow is designated, and a monitoring request is made (S21). At this time, the user may operate the monitoring device 10 to select from the flow sheets held in the flow DB 12, or may be a flow sheet that is newly created or transmitted from the outside. Good. Moreover, it is good also as a structure which transmits the information which specifies a flow sheet with respect to the control apparatus 20. FIG.

制御装置２０では、入出力部（モニタリング装置）２１においてモニタ要求を受信すると、モニタリング対象のフローシートを選択する（Ｓ２２）。なお、モニタリング装置１０からフローシートが送信された場合には、それをモニタリング対象のフローシートとして選択する。また、フローシートを特定する情報を受信した場合には、フローＤＢ２３において保持されているフローシートの中から対応するフローシートを選択する構成としてもよい。 In the control device 20, when a monitoring request is received by the input / output unit (monitoring device) 21, a flow sheet to be monitored is selected (S22). When a flow sheet is transmitted from the monitoring apparatus 10, it is selected as a monitoring target flow sheet. Moreover, when the information which specifies a flow sheet is received, it is good also as a structure which selects the corresponding flow sheet from the flow sheets currently hold | maintained in flow DB23.

次に、制御装置２０のカウンタ生成部２５では、選択されたフローシートに対してカウンタブロックを埋め込む（Ｓ２３）。このとき、図３に示すように、フローシートに対してＦＰＰブロックを埋め込む。 Next, the counter generation unit 25 of the control device 20 embeds a counter block in the selected flow sheet (S23). At this time, as shown in FIG. 3, the FPP block is embedded in the flow sheet.

次に、カウンタブロックが埋め込まれたフローシートを用いて、フロー実行部２２において、当該フローシートを解釈して、フローシートに示す処理を繰り返し実行する（Ｓ２４）。このとき、サイクル実行回数と、各ＦＰＰブロックを実行した最新サイクルを特定する値とを示すテーブル（図４参照）で、それぞれの値を記録する。そして、サイクル終了毎にカウント情報、すなわちテーブルに記載された数値を入出力部（モニタリング装置）２１からモニタリング装置１０に対して送信する（Ｓ２５）。制御装置２０において、フロー実行とカウント情報の送信とは並行して行われる。 Next, using the flow sheet in which the counter block is embedded, the flow execution unit 22 interprets the flow sheet and repeatedly executes the processing shown in the flow sheet (S24). At this time, each value is recorded in a table (see FIG. 4) indicating the number of cycle executions and a value specifying the latest cycle in which each FPP block has been executed. Then, the count information, that is, the numerical value described in the table is transmitted from the input / output unit (monitoring device) 21 to the monitoring device 10 at every cycle end (S25). In the control device 20, the flow execution and the transmission of the count information are performed in parallel.

一方、モニタリング装置１０では、制御装置２０からのカウント情報を受信する前に、カウンタ生成部１３において、指定したフローシートに対してカウンタブロックの埋め込みを行う（Ｓ２６）。その後、制御装置２０からのカウント情報を受信すると、モニタ結果出力部１４において、モニタ結果として出力する（Ｓ２７）。モニタ結果の出力は、モニタ結果の受信の度に行われるので、フロー実行の１サイクル毎にカウント情報が送信される構成である場合、モニタ結果の出力もフロー実行の１サイクル毎に行われる。すなわち、フロー実行（Ｓ２４）、カウント情報の送信（Ｓ２５）及びモニタ結果出力（Ｓ２７）は、制御装置２０におけるフローシートに係る処理の実行の１サイクル毎に繰り返される。これにより、モニタリング装置１０では、１サイクル毎に最新サイクルの実行結果をモニタリングすることができる。 On the other hand, in the monitoring device 10, before receiving the count information from the control device 20, the counter generation unit 13 embeds a counter block in the designated flow sheet (S26). Thereafter, when the count information from the control device 20 is received, the monitor result output unit 14 outputs it as a monitor result (S27). Since the monitor result is output every time the monitor result is received, when the count information is transmitted every cycle of the flow execution, the monitor result is also output every cycle of the flow execution. That is, the flow execution (S24), the transmission of count information (S25), and the monitor result output (S27) are repeated for each cycle of execution of the process related to the flow sheet in the control device 20. Thereby, in the monitoring apparatus 10, the execution result of the newest cycle can be monitored for every cycle.

以上のように、カウンタブロックの埋め込みを行うカウンタ生成部２５が制御装置２０側に設けられている制御モニタリングシステム２においても、フローシートを構成するフロー型プログラムにおける処理の実行をモニタリングすることが可能となる。 As described above, even in the control monitoring system 2 in which the counter generation unit 25 for embedding the counter block is provided on the control device 20 side, it is possible to monitor the execution of processing in the flow type program constituting the flow sheet. It becomes.

なお、制御モニタリングシステム２において、カウンタブロックを埋め込んだフローシートが制御装置２０から送信される構成としてもよい。例えば、制御装置２０がカウンタ生成部２５においてカウンタブロックの埋め込みを行った後にフローシートを実行する際に、制御装置２０は、カウンタブロック埋め込み後のフローシートをモニタリング装置１０に対して送信する構成とする。この場合、モニタリング装置１０は、制御装置２０からカウンタブロック埋め込み後のフローシートを受信してモニタ結果の出力に利用するような構成としてもよい。このような場合には、モニタリング装置１０がカウンタ生成部１３を備えている必要はない。このように、制御装置２０側でカウンタブロックの埋め込みを行う場合、カウント情報（サイクル実行回数及び各カウンタブロックを実行した最新サイクルを特定する値）をモニタリング装置１０が受信することにより、モニタ結果を出力可能な構成であれば、その構成は適宜変更することができる。 In the control monitoring system 2, a flow sheet in which a counter block is embedded may be transmitted from the control device 20. For example, when the control device 20 executes the flow sheet after embedding the counter block in the counter generation unit 25, the control device 20 transmits the flow sheet after embedding the counter block to the monitoring device 10. To do. In this case, the monitoring device 10 may be configured to receive the flow sheet after embedding the counter block from the control device 20 and use it for outputting the monitoring result. In such a case, the monitoring device 10 does not have to include the counter generation unit 13. As described above, when embedding the counter block on the control device 20 side, the monitoring device 10 receives the count information (the number of cycle executions and the value specifying the latest cycle in which each counter block has been executed), whereby the monitoring result is obtained. Any configuration that can output can be changed as appropriate.

以上、本発明の実施形態に係る制御モニタリングシステムについて説明したが、上述した実施形態は本発明の一例を示すものである。本発明に係る制御モニタリングシステムは、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。 The control monitoring system according to the embodiment of the present invention has been described above. However, the above-described embodiment shows an example of the present invention. The control monitoring system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified within a range not changing the gist described in each claim or applied to other ones.

例えば、モニタリング装置１０及び制御装置２０は、上記実施形態で説明したようにそれぞれ１台の装置によって実現されていてもよいし、複数台の装置の組み合わせによって実現されていてもよい。 For example, each of the monitoring device 10 and the control device 20 may be realized by one device as described in the above embodiment, or may be realized by a combination of a plurality of devices.

また、上記実施形態では、制御装置２０において実行される制御に係る一連のサイクルをフローシートにまとめた構成としているが、サイクル毎の処理をフローシートに個別にまとめる構成には限定されない。 Moreover, in the said embodiment, it is set as the structure which put together the series of cycles which concern on the control performed in the control apparatus 20 in the flow sheet, However, It is not limited to the structure which puts the process for every cycle into a flow sheet separately.

１、２制御モニタリングシステム
１０モニタリング装置
１１通信部
１２フローＤＢ
１３カウンタ生成部
１４モニタ結果出力部
２０制御装置
２１入出力部（モニタリング装置）
２２フロー実行部
２３フローＤＢ
２４入出力部（制御対象装置）
２５カウンタ生成部
３０制御対象装置
1, 2 Control monitoring system 10 Monitoring device 11 Communication unit 12 Flow DB
13 Counter Generation Unit 14 Monitor Result Output Unit 20 Control Device 21 Input / Output Unit (Monitoring Device)
22 Flow execution unit 23 Flow DB
24 I / O unit (device to be controlled)
25 Counter generation unit 30 Control target device

Claims

A control monitoring system that monitors the operation of a flow type program executed in a control device that controls a controlled object, using a monitoring device,
The monitoring device includes:
Counter generating means for embedding a counter block for counting execution cycles for the flow type program;
Monitoring request means for transmitting the flow type program in which the counter block is embedded to the control device and requesting monitoring of the flow type program;
Result receiving means for receiving count information including the number of cycle executions of the flow-type program transmitted from the control device and the latest execution cycle value in the counter block;
Output means for outputting a monitoring result based on the information received by the result receiving means;
With
The controller is
Flow execution means for executing the flow type program in which the counter block transmitted from the monitoring device is embedded;
Each time the flow type program is executed by the flow execution means, the flow execution program includes the number of cycle executions corresponding to the execution result and the latest execution cycle value in the counter block embedded in the flow type program. A result acquisition means for acquiring count information;
A result transmitting means for transmitting the count information acquired by the result acquiring means to the monitoring device;
Control monitoring system with

A control monitoring system that monitors the operation of a flow type program executed in a control device that controls a controlled object, using a monitoring device,
The monitoring device includes:
Monitoring request means for requesting the flow type program to monitor the flow type program;
Received as a result of receiving count information transmitted from the control device and including the number of cycle executions of the flow type program and the latest execution cycle value in a counter block embedded in the flow type program and counting execution cycles Means,
Output means for outputting a monitoring result based on the information received by the result receiving means;
With
The controller is
Counter generation means for embedding the counter block in the flow type program requested to be monitored by the monitoring device;
Flow execution means for executing the flow type program in which the counter block is embedded;
Each time the flow type program is executed by the flow execution means, the flow execution program includes the number of cycle executions corresponding to the execution result and the latest execution cycle value in the counter block embedded in the flow type program. A result acquisition means for acquiring count information;
A result transmitting means for transmitting the count information acquired by the result acquiring means to the monitoring device;
Control monitoring system with

3. The control monitoring system according to claim 1, wherein the counter generation unit embeds the counter block in a branched path when there is a branched path in the flow type program.

The control monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the counter generation unit embeds the counter block before and after a block provided between a start point and an end point in the flow type program.