JP6620062B2 - Recovery device - Google Patents
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Description
本発明は、形状を維持したまま掴むことが困難な対象物を回収する回収装置に関する。 The present invention relates to a recovery device that recovers an object that is difficult to grasp while maintaining its shape.
例えば、調理時に床面に落下したパン生地、豆腐又はゼリー等の食品や床面や地面上に排泄された動物の糞便等の、ゲル状又は軟体状の対象物は、その形状を保持した状態で床面や地面等から掴み上げることが困難である。 For example, dough that has fallen to the floor during cooking, food such as tofu or jelly, and animal or feces excreted on the floor or ground, such as gel-like or soft objects, retain their shape. It is difficult to pick up from the floor or the ground.
このため、床面や地面上にある当該対象物を除去する場合に、紙葉類等で掴み上げた場合に対象物の形状が崩れ、その一部のみが除去できるだけであり、床面や地面上に残る当該対象物を除去することが困難であった。 For this reason, when removing the target object on the floor surface or the ground, the shape of the object collapses when it is picked up by a paper sheet or the like, and only a part of it can be removed. It was difficult to remove the object remaining on the top.
例えば、このような問題を解消するために、動物が糞便を排泄するときに、地面上に排泄する前に、直接糞便を回収する装置が知られている(例えば、特許文献1乃至特許文献3参照)。 For example, in order to solve such a problem, when an animal excretes feces, an apparatus for directly collecting feces before excreting on the ground is known (for example, Patent Documents 1 to 3). reference).
上述した装置では、以下の問題があった。即ち、動物の糞便を直接回収する装置であることから、床面や地面上にある糞便を回収することはできない。 The apparatus described above has the following problems. That is, since it is a device that directly collects animal stool, it cannot collect stool on the floor or ground.
また、食品については、調理時等に落下することを予測することは困難であり、床面上に落下した食品を当該回収装置で回収することも困難である。 In addition, it is difficult to predict the food that falls during cooking or the like, and it is also difficult to collect the food that has fallen on the floor with the collection device.
そこで本発明は、ゲル状又は軟体状等の対象物を、形状を保持した状態で床面や地面等から除去することができる回収装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the collection | recovery apparatus which can remove objects, such as a gel form or a soft body form, from a floor surface, the ground, etc. in the state holding the shape.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の回収装置は次のように構成されている。 In order to solve the above problems and achieve the object, the recovery apparatus of the present invention is configured as follows.
本発明の一態様として、回収装置は、基部と、前記基部に設けられ、シートの一端を固定する固定部と、前記基部に一方向に往復移動可能に設けられ、前記固定部に固定された前記シートを対象物の下方に向かって押圧する板部と、前記板部を移動させる移動機構と、を備える。 As one aspect of the present invention, the recovery device is provided on the base, the base, a fixing portion that fixes one end of the sheet, and is provided on the base so as to be capable of reciprocating in one direction, and is fixed to the fixing portion. A plate portion that presses the sheet toward the lower side of the object, and a moving mechanism that moves the plate portion.
本発明によれば、ゲル状又は軟体状等の対象物を、形状を保持した状態で床面や地面等から除去することができる回収装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the collection | recovery apparatus which can remove objects, such as a gel form or a soft body form, from a floor surface, the ground, etc. in the state which hold | maintained the shape.
以下、本発明の一実施形態に係る回収装置1を、図1乃至図3を用いて説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る回収装置1の構成を模式的に示す断面図、図2は回収装置1の構成であって、使用時の一形態を模式的に示す断面図、図3は回収装置1の使用の一例として、対象物100を回収する工程を模式的に示す説明図である。なお、図1乃至図3中、回収装置1は、説明の便宜上、寸法、形状及び構成等を適宜拡大、縮小及び省略して表しており、本発明の一実施形態に係る回収装置1は、図1乃至図3に示される寸法、形状及び構成に限定されるわけではない。
Hereinafter, a recovery device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a recovery apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of the recovery apparatus 1 in use and one form in use. 3 is an explanatory view schematically showing a process of recovering the object 100 as an example of use of the recovery apparatus 1. In FIG. 1 to FIG. 3, for convenience of explanation, the collection device 1 is represented by appropriately expanding, reducing, and omitting the size, shape, configuration, and the like, and the collection device 1 according to one embodiment of the present invention includes: It is not necessarily limited to the size, shape and configuration shown in FIGS.
図1及び図2に示すように、回収装置1は、基部10と、基部10の一方の端部側に設けられた把手部11と、基部10に設けられた板部12と、基部10に対して板部12を移動させる移動機構13と、対象物100を回収するシート14と、シート14を基部10に固定する固定部15と、シート14に所定の張力を印加する張力印加部16と、基部10に設けられた把手部11と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the recovery device 1 includes a base 10, a handle portion 11 provided on one end side of the base 10, a plate portion 12 provided on the base 10, and a base 10. On the other hand, a moving mechanism 13 that moves the plate portion 12, a sheet 14 that collects the object 100, a fixing portion 15 that fixes the sheet 14 to the base portion 10, and a tension applying portion 16 that applies a predetermined tension to the sheet 14 , And a handle portion 11 provided on the base portion 10.
回収装置1は、地面200や床面上の対象物100を、移動機構13で移動させた板部12により送り出したシート14の上面に載せることで、対象物100を、地面200から回収する装置である。 The collection device 1 is a device that collects the object 100 from the ground 200 by placing the object 100 on the ground 200 or the floor on the upper surface of the sheet 14 sent out by the plate unit 12 moved by the moving mechanism 13. It is.
ここで、対象物100とは、床面に落下したパン生地、豆腐又はゼリー等の食品や、床面や、地面200上に排泄された動物の糞便等の、ゲル状又は軟体状の固形物である。即ち、対象物100は、固形物を構成するものの、外力によりその形状が容易に変化する対象物であり、その形状を保持した状態で床面や地面等から掴み上げることが困難なものである。 Here, the object 100 is a gel or soft solid such as food such as bread dough, tofu or jelly that has fallen on the floor, or animal feces excreted on the floor or the ground 200. is there. That is, the target object 100 is a target object that forms a solid substance, but whose shape is easily changed by an external force, and is difficult to grasp from the floor surface, the ground, or the like while maintaining the shape. .
基部10は、回収装置1の外郭を構成する。基部10は、例えば、一端に板部12が移動可能に設けられた開口部10aを有する中空のケースである。基部10は、中空の平板状に構成される。基部10は、開口部10aが設けられた端部と相対する他端に把手部11が固定される。また、基部10は、例えば、移動機構13の後述する保持部材23を収容し、配置する空間である収容部10bを有する。 The base 10 constitutes the outline of the collection device 1. The base 10 is, for example, a hollow case having an opening 10a in which the plate 12 is movably provided at one end. The base 10 is configured as a hollow flat plate. As for the base 10, the handle part 11 is fixed to the other end opposite to the edge part in which the opening part 10a was provided. In addition, the base 10 includes, for example, an accommodating portion 10b that is a space for accommodating and arranging a holding member 23 described later of the moving mechanism 13.
把手部11は、回収装置1の使用者が回収装置1を保持するための把手であり、例えば、円柱状や角柱状に構成される。把手部11は、保持部材23の一部を基部10とともに収容する収容部11aを有する。 The handle portion 11 is a handle for the user of the recovery device 1 to hold the recovery device 1 and is configured in a columnar shape or a prismatic shape, for example. The handle portion 11 has an accommodating portion 11 a that accommodates a part of the holding member 23 together with the base portion 10.
板部12は、例えば、方形板状に構成される。基部10は、その厚さが基部10の中空の内部空間の高さよりも薄く構成される。板部12の厚さは、対象物100と、地面200との間にシート14を挿入するために、薄い方が好ましい。板部12は、移動機構13に、基部10に対して一方向に往復動可能に支持される。 The plate part 12 is configured in a rectangular plate shape, for example. The base 10 is configured so that its thickness is thinner than the height of the hollow internal space of the base 10. The thickness of the plate part 12 is preferably thinner in order to insert the sheet 14 between the object 100 and the ground surface 200. The plate portion 12 is supported by the moving mechanism 13 so as to be able to reciprocate in one direction with respect to the base portion 10.
板部12は、基部10の開口部10aからその一端側が突出した状態で、基部10内に配置されるとともに、移動機構13により開口部10aから突出する方向に移動したときに、少なくとも他端が基部10内に配置される。 The plate portion 12 is disposed in the base portion 10 with one end side protruding from the opening portion 10a of the base portion 10, and at least the other end is moved when moved in the direction protruding from the opening portion 10a by the moving mechanism 13. Located in the base 10.
また、基部10の開口部10a側を前、把手部11側を後ろとした方向を前後方向、当該前後方向に直交する方向であって、且つ、板部12の主面方向に沿った方向を幅方向としたときに、板部12の幅は開口部10aの幅よりも小さく構成される。 Further, the direction in which the opening 10a side of the base portion 10 is the front and the handle portion 11 side is the back is the front-rear direction, the direction orthogonal to the front-rear direction, and the direction along the main surface direction of the plate portion 12 When the width direction is set, the width of the plate portion 12 is configured to be smaller than the width of the opening 10a.
移動機構13は、板部12を開口部10aから突出する方向に移動可能に構成される。なお、移動機構13は、板部12を開口部10aに対して突出する方向に加えて、開口部10a内に退避する方向である、一方向に沿った進退方向に移動可能に構成される構成であってもよい。例えば、移動機構13は、弾性体によって板部12を開口部10aから一方向に沿って突出する方向に自動で移動可能に構成され、当該一方向に沿って退避する方向に手動の移動を案内可能に構成される。 The moving mechanism 13 is configured to be able to move the plate 12 in a direction protruding from the opening 10a. The moving mechanism 13 is configured to be movable in an advancing and retreating direction along one direction, which is a direction in which the plate 12 is retreated in the opening 10a in addition to the direction in which the plate 12 protrudes with respect to the opening 10a. It may be. For example, the moving mechanism 13 is configured to be able to automatically move the plate portion 12 in a direction protruding along one direction from the opening 10a by an elastic body, and guides manual movement in a direction retracting along the one direction. Configured to be possible.
具体例として、移動機構13は、基部10の他端側の内面に設けられた弾性体である圧縮ばね21と、板部12の他端に設けられたばね座22と、圧縮した圧縮ばね21及びばね座22を保持し、且つ、当該保持を解除する保持部材23と、板部12を保持し、板部12の移動じに板部12を一方向に案内するレール24と、を備えている。 As a specific example, the moving mechanism 13 includes a compression spring 21 that is an elastic body provided on the inner surface on the other end side of the base portion 10, a spring seat 22 provided on the other end of the plate portion 12, a compressed compression spring 21, and A holding member 23 that holds the spring seat 22 and releases the holding, and a rail 24 that holds the plate portion 12 and guides the plate portion 12 in one direction as the plate portion 12 moves. .
圧縮ばね21は、例えば、一端がばね座22に支持され、他端が基部10の後端側の内面に支持されるコイルばねである。 The compression spring 21 is, for example, a coil spring having one end supported by the spring seat 22 and the other end supported on the inner surface on the rear end side of the base 10.
ばね座22は、板部12の圧縮ばね21と対向する端部に設けられ、圧縮ばね21の端部を支持可能に構成される。 The spring seat 22 is provided at an end portion of the plate portion 12 facing the compression spring 21 and is configured to be able to support the end portion of the compression spring 21.
保持部材23は、板部12及び圧縮した状態の圧縮ばね21を保持し、当該板部12の移動を規制可能に構成される。また、保持部材23は、板部12及び圧縮した状態の圧縮ばね21の保持を解除可能に構成される。 The holding member 23 is configured to hold the plate portion 12 and the compressed compression spring 21 and to restrict movement of the plate portion 12. The holding member 23 is configured to be able to release the holding of the plate portion 12 and the compressed compression spring 21.
例えば、保持部材23は、基部10に回転自在に支持される軸部31と、軸部31に設けられ、板部12の一部、例えばばね座22と係合することで、ばね座22の移動を規制する係合部32と、軸部31の係合部32と対称位置に設けられた操作部33と、係合部32をばね座22にと係合する方向に付勢する付勢部材34と、を備えている。保持部材23は、基部10の収容部10bに配置される。 For example, the holding member 23 is provided on the shaft portion 31 rotatably supported by the base portion 10 and the shaft portion 31, and engages with a part of the plate portion 12, for example, the spring seat 22. Engaging portion 32 that restricts movement, operation portion 33 provided at a position symmetrical to engaging portion 32 of shaft portion 31, and biasing that biases engaging portion 32 in a direction to engage spring seat 22. And a member 34. The holding member 23 is disposed in the accommodating portion 10 b of the base portion 10.
軸部31は、収容部10bの内面に、回転可能に支持される。 The shaft portion 31 is rotatably supported on the inner surface of the housing portion 10b.
係合部32は、例えば、軸部31に一体に固定された前後方向に延びる連結部32aと、連結部32aの先端に設けられた突起部32bと、を備えている。突起部32bは、例えば、板部12が開口部10aから突出する方向に移動する方向のばね座22と係合可能に構成され、板部12が開口部10aから基部10内部へと移動する方向のばね座22と摺動することで、当該ばね座22を乗り上げ可能に構成される。具体例として、係合部32は、保持部材23が基部10に設けられた姿勢で後面が、板部12が開口部10aから突出する方向のばね座22の端面と同じ面方向に構成され、前面がばね座22の端面の面方向に対して傾斜する。 The engaging portion 32 includes, for example, a connecting portion 32a that is integrally fixed to the shaft portion 31 and extends in the front-rear direction, and a protruding portion 32b provided at the tip of the connecting portion 32a. The protrusion 32b is configured to be engageable with, for example, the spring seat 22 in a direction in which the plate 12 moves in a direction protruding from the opening 10a, and the plate 12 moves in the base 10 from the opening 10a. By sliding with the spring seat 22, the spring seat 22 is configured to be able to ride up. As a specific example, the engagement portion 32 is configured in the same surface direction as the end surface of the spring seat 22 in the direction in which the plate portion 12 protrudes from the opening portion 10a in a posture in which the holding member 23 is provided in the base portion 10. The front surface is inclined with respect to the surface direction of the end face of the spring seat 22.
操作部33は、軸部31に一体に固定され、外部から操作可能に構成される。操作部33は、操作されることで、係合部32とばね座22との係合、換言すると係合部32による板部12の保持を解除可能に構成される。 The operation unit 33 is integrally fixed to the shaft unit 31 and configured to be operable from the outside. The operation portion 33 is configured to be able to release the engagement between the engagement portion 32 and the spring seat 22, in other words, the holding of the plate portion 12 by the engagement portion 32 when operated.
操作部33は、例えば、基部10及び把手部11の収容部10b、11aに配置される。例えば、操作部33は、作業者により操作される部位が把手部11の収容部11aに配置されるとともに、当該収容部11aに配置される部位の一部が把手部11の外面から突出して配置される。押圧操作された操作部33は、軸部31の軸心を中心として軸部31とともに回転することで、係合部32の突起部32bをばね座22から離間する方向に回転させる。 The operation part 33 is arrange | positioned at the accommodating parts 10b and 11a of the base 10 and the handle part 11, for example. For example, in the operation unit 33, a part operated by the operator is arranged in the accommodating part 11 a of the handle part 11, and a part of the part arranged in the accommodating part 11 a protrudes from the outer surface of the handle part 11. Is done. The operating portion 33 that has been pressed is rotated together with the shaft portion 31 about the shaft center of the shaft portion 31, thereby rotating the protruding portion 32 b of the engaging portion 32 in a direction away from the spring seat 22.
付勢部材34は、例えば、係合部32の突起部32bをばね座22と係合する方向に付勢するばね部材である。例えば、付勢部材34は、コイルばねであり、把手部11の収容部10bの底面と操作部33の下面との間に設けられる。 The urging member 34 is, for example, a spring member that urges the protruding portion 32 b of the engaging portion 32 in a direction to engage with the spring seat 22. For example, the urging member 34 is a coil spring, and is provided between the bottom surface of the accommodating portion 10 b of the handle portion 11 and the lower surface of the operation portion 33.
シート14は、対象物100をその一方の主面に載置可能な強度に構成される。シート14は、紙材料、樹脂材料、織布材料、又は、不織布材料により構成される。例えば、紙材料により構成されるシート14は、撥水性を有する表面シートが施された紙材料や、トイレットペーパー等でもよい。樹脂材料により構成される樹脂材料は、帯状の樹脂フィルム等である。織布材料により構成されるシート14は、例えば、フッ素樹脂等が表面に施されることで、繰り返し使用可能、且つ、表面の汚れを洗い流すことが可能に構成される。 The sheet | seat 14 is comprised by the intensity | strength which can mount the target object 100 in the one main surface. The sheet 14 is made of a paper material, a resin material, a woven material, or a non-woven material. For example, the sheet 14 made of a paper material may be a paper material provided with a water-repellent surface sheet, toilet paper, or the like. The resin material constituted by the resin material is a belt-shaped resin film or the like. The sheet 14 made of a woven material is configured so that it can be used repeatedly and the dirt on the surface can be washed away, for example, by applying a fluororesin or the like to the surface.
シート14の幅は、板部12の幅よりも小さく構成される。シート14の長さは、板部12の移動距離よりも長く構成される。具体的には、シート14の長さは、固定部15に一端が固定されたときに、固定部15から他端までの長さが、板部12の移動距離よりも長く構成される。 The width of the sheet 14 is configured to be smaller than the width of the plate portion 12. The length of the sheet 14 is configured to be longer than the moving distance of the plate portion 12. Specifically, the length of the sheet 14 is configured such that when one end is fixed to the fixing portion 15, the length from the fixing portion 15 to the other end is longer than the moving distance of the plate portion 12.
固定部15は、シート14を基部10の上面に固定可能に構成される。固定部15は、例えば、シートクリップである。例えば、固定部15は、一端に突起部を有し、他端に操作部を有するクリップ15aと、クリップ15aに設けられた軸部15bと、クリップ15aの突起部を基部10の表面に向かって付勢する付勢部材15cと、を備えている。 The fixing portion 15 is configured to be able to fix the sheet 14 to the upper surface of the base portion 10. The fixing unit 15 is, for example, a seat clip. For example, the fixing portion 15 has a protrusion at one end and a clip 15 a having an operation portion at the other end, a shaft portion 15 b provided on the clip 15 a, and the protrusion of the clip 15 a toward the surface of the base 10. A biasing member 15c for biasing.
固定部15は、クリップ15aの操作部を押圧操作することで、突起部を基部10から離間させることが可能、且つ、当該押圧操作を解除することで、突起部と基部10との間に配置したシート14を突起部により基部10に向かって押圧可能に構成される。 The fixing portion 15 can be separated from the base portion 10 by pressing the operation portion of the clip 15a, and is disposed between the protrusion portion and the base portion 10 by releasing the pressing operation. The formed sheet 14 is configured to be pressed toward the base portion 10 by the protruding portion.
張力印加部16は、固定部15に固定されたシート14の少なくとも固定部15及び板部12の先端の間に一定の張力を印加可能に構成される。例えば、張力印加部16は、基部10の下面に板部12の移動方向と同一方向に移動可能に設けられた移動体である。このような張力印加部16は、例えば、シート14を保持可能なスライダー及びスライダーの移動を案内するレールにより構成される。張力印加部16は、板部12により押圧されたシート14が破損せず、且つ、板部12の移動に伴ってシート14が板部12上に送り出される程度の抵抗をシート14に与えることで、シート14に張力を付与する。 The tension applying unit 16 is configured to be able to apply a constant tension between at least the fixing unit 15 of the sheet 14 fixed to the fixing unit 15 and the tip of the plate unit 12. For example, the tension applying unit 16 is a moving body provided on the lower surface of the base 10 so as to be movable in the same direction as the moving direction of the plate portion 12. Such a tension applying unit 16 includes, for example, a slider that can hold the sheet 14 and a rail that guides the movement of the slider. The tension applying unit 16 does not damage the sheet 14 pressed by the plate unit 12, and gives the sheet 14 resistance to the extent that the sheet 14 is fed onto the plate unit 12 as the plate unit 12 moves. The tension is applied to the sheet 14.
次に、このように構成された回収装置1の使用の一例について、図3を用いて説明する。
先ず、使用者は、板部12が基部10に収納され、板部12及び圧縮した状態の圧縮ばね21を保持した状態で、固定部15にシート14の一端を固定し、その後、シート14の他端を張力印加部16に固定する。
Next, an example of use of the collection apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
First, the user fixes the one end of the sheet 14 to the fixing portion 15 in a state where the plate portion 12 is housed in the base portion 10 and holds the plate portion 12 and the compressed compression spring 21 in a compressed state. The other end is fixed to the tension applying unit 16.
次に、図3のステップST1に示すように、使用者は、把手部11を握り、板部12の先端を地面200と地面200上の対象物100との間に向ける。次に、使用者は、当該姿勢を維持した状態で操作部33を押圧操作する。これにより、ステップST2に示すように、圧縮ばね21の保持が解除され、圧縮ばね21の復元力により、板部12が移動する。 Next, as shown in step ST <b> 1 of FIG. 3, the user holds the handle portion 11 and points the tip of the plate portion 12 between the ground 200 and the object 100 on the ground 200. Next, the user presses the operation unit 33 while maintaining the posture. Thereby, as shown to step ST2, holding | maintenance of the compression spring 21 is cancelled | released and the board part 12 moves with the restoring force of the compression spring 21. FIG.
この板部12の移動により、シート14は、板部12の下方にある部位が漸次板部12の上方に送り出されるとともに、板部12の先端側のシート14が。この状態で、シート14が対象物100に接触すると、シート14の送り出しによって対象物100が板部12の上面に移動する。これにより、地面200から対象物100が除去される。 By this movement of the plate portion 12, the sheet 14 is gradually fed out of the portion below the plate portion 12 above the plate portion 12, and the sheet 14 on the tip side of the plate portion 12. In this state, when the sheet 14 comes into contact with the object 100, the object 100 moves to the upper surface of the plate portion 12 by feeding the sheet 14. Thereby, the target object 100 is removed from the ground 200.
次に、使用者は、ステップST3に示すように、張力印加部16からシート14を外して、対象物100上に被せ、さらに固定部15からシート14を外す。これにより、対象物100は、シート14に包まれることから、使用者は、シート14とともに、対象物100をゴミ箱等の廃棄場所210へと運ぶ。 Next, as shown in step ST <b> 3, the user removes the sheet 14 from the tension applying unit 16, covers the object 100, and removes the sheet 14 from the fixing unit 15. Accordingly, since the object 100 is wrapped in the sheet 14, the user carries the object 100 together with the sheet 14 to a disposal place 210 such as a trash can.
例えば、シート14が使い捨てられる紙材料等で構成されている場合には、シート14とともに対象物100を廃棄する。例えば、シート14が繰り返し仕様されるフッ素コーティングがされた布材料等で構成されている場合には、廃棄場所210でシート14から対象物100のみを廃棄場所210で落下されて、対象物100を廃棄し、その後、シート14を洗浄する。 For example, when the sheet 14 is made of disposable paper material or the like, the object 100 is discarded together with the sheet 14. For example, when the sheet 14 is made of a fluorine-coated cloth material or the like that is repeatedly specified, only the object 100 is dropped from the sheet 14 at the disposal site 210 and the object 100 is removed from the disposal site 210. Discard and then wash the sheet 14.
次に、使用者は、板部12を基部10内に収容する方向に押圧する。これにより、板部12は圧縮ばね21を圧縮する方向に押圧する。さらに板部12が移動することで、その後、係合部32の前面にばね座22が当接し、係合部32の前面がばね座22に摺動してばね座22を乗り上げ、係合部32がばね座22に係合する。これにより、保持部材23により板部12が保持され、回収装置1は次回使用ができる状態となる。 Next, the user presses the plate portion 12 in a direction in which the plate portion 12 is accommodated in the base portion 10. Thereby, the board part 12 presses the compression spring 21 in the direction to compress. Further, when the plate portion 12 moves, the spring seat 22 comes into contact with the front surface of the engaging portion 32, and the front surface of the engaging portion 32 slides on the spring seat 22 to ride on the spring seat 22. 32 engages the spring seat 22. Thereby, the plate part 12 is hold | maintained by the holding member 23, and the collection | recovery apparatus 1 will be in the state which can be used next time.
このように構成された回収装置1によれば、板部12を移動機構13によって一方向に移動させることで、板部12の上面にシート14を送り出す。このため、シート14とともに板部12が対象物100に接触し、その後シート14が送り出されることで、地面200の対象物100は、送り出されるシート14上に漸次移動する構成である。換言すると、板部12の上方に送り出されたシート14の位置は変わらず、その後送り出されるシート14上に漸次対象物100が移動する構成である。このため、回収装置1は、対象物100を地面200から形状を保持した状態で除去することが可能、且つ、地面200上に対象物100が残存することを極力防止できる。 According to the collecting apparatus 1 configured as described above, the sheet 14 is sent to the upper surface of the plate part 12 by moving the plate part 12 in one direction by the moving mechanism 13. For this reason, the plate part 12 contacts with the object 100 together with the sheet 14, and then the sheet 14 is sent out, so that the object 100 on the ground 200 gradually moves onto the sheet 14 to be sent out. In other words, the position of the sheet 14 sent out above the plate portion 12 does not change, and the object 100 gradually moves on the sheet 14 sent out after that. For this reason, the collection device 1 can remove the object 100 from the ground 200 while maintaining the shape, and can prevent the object 100 from remaining on the ground 200 as much as possible.
また、回収装置1は、シート14に対象物100を載せ、その後シート14とともに対象物100を廃棄するか、又は、シート14上の対象物100を廃棄する構成であることから、板部12に対象物100が付着することがない。これにより、回収装置1が対象物100により汚れることを防止できる。 Further, since the recovery device 1 is configured to place the object 100 on the sheet 14 and then discard the object 100 together with the sheet 14 or discard the object 100 on the sheet 14, The object 100 does not adhere. Thereby, it can prevent that the collection | recovery apparatus 1 becomes dirty with the target object 100. FIG.
特に、回収装置1で回収する対象物100を動物の糞便とした場合には、回収装置1が対象物100により汚れることが無い。また、対象物100を載せたシート14は、固定部15から一端を取り外し、他端側で対象物100を覆うことで、対象物100をシート14で覆うことが可能となる。さらに、対象物100を包んだシート14は、手で持ち上げなくても、シート14を固定部15から取り外すことで、回収装置1から直接廃棄場所210に廃棄することも可能である。このため、回収装置1は、糞便の除去に用いた場合でも、使用者に不快感が生じることを極力防止できるとともに、衛生面でも良好となる。 In particular, when the object 100 to be collected by the collection apparatus 1 is animal feces, the collection apparatus 1 is not contaminated by the object 100. Moreover, the sheet | seat 14 which mounted the target object 100 can cover the target object 100 with the sheet | seat 14 by removing one end from the fixing | fixed part 15 and covering the target object 100 by the other end side. Further, the sheet 14 enclosing the object 100 can be directly discarded from the collection device 1 to the disposal place 210 by removing the sheet 14 from the fixing unit 15 without lifting it by hand. For this reason, even when the collection device 1 is used for removing feces, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable as much as possible and to improve the hygiene.
また、対象物100を包むシート14は、その長さが、少なくとも板部12の移動距離よりも長い構成でよく、廃棄されるシート14の量を極力低減することが可能となり、ゴミの削減にもなる。 Further, the length of the sheet 14 wrapping the object 100 may be longer than at least the moving distance of the plate portion 12, and the amount of the sheet 14 to be discarded can be reduced as much as possible, thereby reducing dust. Also become.
また、動物が排泄しているときに、板部12を移動させて直接シート14上に排泄させることも可能となることから、回収装置1は、高い汎用性を有する。 In addition, since the plate portion 12 can be moved and excreted directly on the sheet 14 when the animal is excreting, the recovery device 1 has high versatility.
上述したように本発明の一実施形態に係る回収装置1によれば、ゲル状又は軟体状等の対象物100を、形状を保持した状態で床面や地面200等から除去することができる。 As described above, according to the collection device 1 according to an embodiment of the present invention, the object 100 such as a gel or soft body can be removed from the floor surface, the ground 200, or the like while maintaining its shape.
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上述した例では、移動機構13は、弾性体として圧縮ばね21を用いて板部12を一方向に付勢することで、板部12を突出する方向に移動させ、その後板部12を基部10内に収納する方向の移動を手動で行う構成を説明したがこれに限定されない。例えば、弾性体は、捻りばねや板ばね等を用いる構成であってもよい。即ち、弾性体により板部12が例えば開口部10aから突出するように付勢した状態で板部12及び弾性体を保持部材23で保持可能であれば、弾性体は、他のばねを用いることが可能であるとともに、ゴム部材等により構成される弾性変形する部材であってもよい。 In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment. For example, in the above-described example, the moving mechanism 13 uses the compression spring 21 as an elastic body to urge the plate portion 12 in one direction, thereby moving the plate portion 12 in the protruding direction, and then the plate portion 12 is moved. Although the structure which performs the movement of the direction accommodated in the base 10 manually was demonstrated, it is not limited to this. For example, the elastic body may be configured to use a torsion spring or a leaf spring. That is, if the plate portion 12 and the elastic body can be held by the holding member 23 in a state where the plate portion 12 is urged by the elastic body so as to protrude from the opening 10a, for example, the elastic body uses another spring. In addition, it may be an elastically deformable member constituted by a rubber member or the like.
また、例えば、図4に示す他の実施形態に係る回収装置1の移動装置13Aのように、電池等で駆動するモータにより板部12を往復移動させる構成であってもよい。このような移動装置13Aは、例えば、モータ及び板部12の間を接続するボールスプライン等の回転運動を直線運動に切り換える伝達機構、及び、モータの回転方向を切り換える内部回路と、把手部11に設けられ、当該内部回路を切り換える操作部33と、を備える。このような構成とすることで、移動装置13Aは、操作部33を操作することで、電池の電力により板部12を進退方向に移動可能となり、使用者は、板部12に触れることなく、板部12を往復移動することが可能となる。 Further, for example, like the moving device 13A of the collection device 1 according to another embodiment shown in FIG. 4, the plate portion 12 may be reciprocated by a motor driven by a battery or the like. Such a moving device 13A includes, for example, a transmission mechanism for switching the rotational motion of a ball spline or the like connecting between the motor and the plate portion 12 to a linear motion, an internal circuit for switching the rotational direction of the motor, and the handle portion 11. And an operation unit 33 for switching the internal circuit. With this configuration, the moving device 13A can move the plate portion 12 in the forward and backward direction by operating the operation portion 33, and the user can touch the plate portion 12 without touching the plate portion 12. The plate part 12 can be reciprocated.
また、移動機構13、13Aは、板部12を開口部10aから突出する方向では無く、退避する方向に移動させる構成とし、使用者が手動で板部12を開口部10aから突出させる構成であってもよく、進退方向の移動を手動で行う構成であってもよい。これらのように、移動機構13、13Aは、開口部10aから一方向に沿って突出する方向又は開口部10a内に退避する方向に板部12を移動可能な構成であれば適宜設定可能である。 Further, the moving mechanisms 13 and 13A are configured to move the plate 12 in the retracting direction, not in the direction protruding from the opening 10a, and the user manually protrudes the plate 12 from the opening 10a. Alternatively, it may be configured to manually move in the forward / backward direction. As described above, the moving mechanisms 13 and 13A can be appropriately set as long as the plate portion 12 can be moved in a direction protruding from the opening 10a along one direction or in a direction retracting into the opening 10a. .
また、上述した例では、張力印加部16は、シート14を保持可能なスライダー及びスライダーの移動を案内するレールにより、基部10の下面に板部12の移動方向と同一方向に移動可能に設けられた移動体を用いる構成を説明したが、これに限定されず、シート14に張力を付与することができる構成であれば適宜設定可能である。例えば、図4に示す他の実施形態に係る回収装置1の張力印加部16Aのように、シート14を挟み込んで負荷を掛けた状態で、シート14が移動可能なバインダークリップ等であってもよい。 In the example described above, the tension applying unit 16 is provided on the lower surface of the base 10 so as to be movable in the same direction as the moving direction of the plate 12 by a slider capable of holding the sheet 14 and a rail for guiding the movement of the slider. However, the present invention is not limited to this, and any configuration can be used as long as it can apply tension to the sheet 14. For example, like the tension applying unit 16A of the recovery apparatus 1 according to another embodiment illustrated in FIG. 4, a binder clip or the like in which the sheet 14 can move in a state where the sheet 14 is sandwiched and a load is applied may be used. .
また、図4に示す他の実施形態に係る回収装置1の、シート14を軸に捲回したロール部14Bを有し、当該ロール部からシート14を引き出して固定部15に固定する構成とし、張力印加部16Bをロール部14B上に載せる錘としてもよい。このようなロール部14Bを有するシート14を用い、張力印加部16Bによりシート14に張力を印加することで、シート14にトイレットペーパーを用いることが可能、且つ、シート14の交換が容易となる。また、シート14は、板部12の移動により必要な量だけロール部14Bから送り出されることから、シート14を予め所定の長さに切断する必要がない。 Further, the collection device 1 according to another embodiment shown in FIG. 4 has a roll part 14B wound around the sheet 14 and pulls the sheet 14 from the roll part and fixes it to the fixing part 15. It is good also as a weight which mounts tension application part 16B on roll part 14B. By using the sheet 14 having such a roll part 14B and applying tension to the sheet 14 by the tension applying part 16B, toilet paper can be used for the sheet 14, and the exchange of the sheet 14 becomes easy. Further, since the sheet 14 is sent out from the roll unit 14B by a necessary amount by the movement of the plate unit 12, it is not necessary to cut the sheet 14 into a predetermined length in advance.
また、上述した例では、基部10は、一端に開口部10aを有する構成を説明したがこれに限定されない。基部10は、板部12を移動可能に保持し、且つ、移動機構等の他の構成を支持できる構成であれば、例えば、枠状であってもよい。また、固定部15は、バインダークリップの構成ではなく、磁石等によりシート14を基部10に固定する構成であってもよい。 Moreover, although the base 10 demonstrated the structure which has the opening part 10a in an end in the example mentioned above, it is not limited to this. The base 10 may have a frame shape, for example, as long as it can hold the plate 12 movably and can support other components such as a moving mechanism. Further, the fixing portion 15 may be a configuration in which the sheet 14 is fixed to the base portion 10 with a magnet or the like instead of the configuration of the binder clip.
また、上述の回収装置1は、落下した食品や動物の排泄物以外にも、介護現場において用いることも可能となる。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 Moreover, the above-mentioned collection | recovery apparatus 1 can also be used in the care field other than the fallen food and animal excrement. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1…回収装置、10…基部、10a…開口部、10b…収容部、11…把手部、11a…収容部、12…板部、13、13A…移動装置、14…シート、14B…ロール部、15…固定部、15a…クリップ、15b…軸部、15c…付勢部材、16、16A、16B…張力印加部、21…圧縮ばね(弾性体)、22…ばね座、23…保持部材、24…レール、31…軸部、32…係合部、32a…連結部、32b…突起部、33…操作部、34…付勢部材、100…対象物、200…地面、210…廃棄場所。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recovery apparatus, 10 ... Base part, 10a ... Opening part, 10b ... Accommodating part, 11 ... Handle part, 11a ... Accommodating part, 12 ... Plate part, 13, 13A ... Moving apparatus, 14 ... Sheet, 14B ... Roll part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Fixed part, 15a ... Clip, 15b ... Shaft part, 15c ... Energizing member, 16, 16A, 16B ... Tension application part, 21 ... Compression spring (elastic body), 22 ... Spring seat, 23 ... Holding member, 24 ... Rail, 31 ... Shaft part, 32 ... Engagement part, 32a ... Connection part, 32b ... Projection part, 33 ... Operation part, 34 ... Biasing member, 100 ... Object, 200 ... Ground, 210 ... Disposal place.
Claims (8)
前記基部に設けられ、シートの一端を固定する固定部と、
前記基部に一方向に往復移動可能に設けられ、前記固定部に固定された前記シートを対象物の下方に向かって押圧する板部と、
前記板部を移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする回収装置。 The base,
A fixing portion provided at the base and fixing one end of the sheet;
A plate portion that is provided in the base portion so as to be reciprocable in one direction, and that presses the sheet fixed to the fixing portion toward the lower side of the object;
A moving mechanism for moving the plate portion;
A recovery apparatus comprising:
前記板部を付勢する弾性体と、
前記弾性体により前記板部を付勢した状態で前記板部及び前記弾性体を保持し、且つ、当該保持を解除する保持部材と、
を備えていることを特徴とする請求項2に記載の回収装置。 The moving mechanism is
An elastic body for urging the plate portion;
A holding member that holds the plate portion and the elastic body in a state where the plate portion is biased by the elastic body, and releases the holding;
The recovery apparatus according to claim 2, further comprising:
前記保持部材は、前記圧縮ばねを圧縮した状態で前記板部及び前記圧縮ばねを保持し、且つ、当該保持を解除することを特徴とする請求項3に記載の回収装置。 The elastic body is a compression spring;
The recovery device according to claim 3, wherein the holding member holds the plate portion and the compression spring in a state where the compression spring is compressed, and releases the holding.
前記移動機構は、前記把持部に設けられ、前記保持部材を操作して前記保持を解除操作する操作部を備えることを特徴とする請求項3に記載の回収装置。 A grip portion provided on the base and gripped by a user;
The said moving mechanism is provided in the said holding part, The operation | movement part which operates the said holding member and cancels | releases the said holding | maintenance is provided, The collection | recovery apparatus of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
前記板部を往復移動させるモータと、
前記モータを操作する操作部と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の回収装置。 The moving mechanism is
A motor for reciprocating the plate part;
The recovery device according to claim 2, further comprising an operation unit that operates the motor.
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