JP6618381B2 - Electric working machine - Google Patents
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Description
本発明は、動力源としてモータを備えた電動作業機に関する。 The present invention relates to an electric working machine including a motor as a power source.
電動工具等の電動作業機には、商用電源等の交流電源から電力供給を受けてモータを駆動するように構成されたものが知られている。また、この種の電動作業機には、交流電源からモータへの通電経路上に操作スイッチが設けられ、操作スイッチが使用者により操作されてオン状態になると、モータに電流が流れて、電動作業機が動作するように構成されたものがある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Electric work machines such as electric tools are known that are configured to receive power from an AC power source such as a commercial power source to drive a motor. In addition, this type of electric working machine is provided with an operation switch on the energization path from the AC power source to the motor, and when the operation switch is operated by the user and turned on, a current flows to the motor, and the electric work Some machines are configured to operate (for example, see Patent Document 1).
この種の電動作業機には、モータに流れる電流(延いてはモータの回転速度)を制御できるようにするため、モータへの通電経路上にスイッチング素子が設けられる。このスイッチング素子は、サイリスタやトランジスタ等、制御端子を有する半導体素子にて構成されており、その制御端子に駆動回路から駆動信号を入力することでモータ電流を制御できるようになっている。 In this type of electric working machine, a switching element is provided on the energization path to the motor in order to control the current flowing through the motor (and hence the rotational speed of the motor). This switching element is composed of a semiconductor element having a control terminal such as a thyristor or a transistor, and the motor current can be controlled by inputting a drive signal from the drive circuit to the control terminal.
また、操作スイッチがオン状態であるときに交流電源から交流電力が入力される電源端子間には、モータの回転により発生するノイズや、外部から入力されるノイズを除去するために、ノイズ除去用のコンデンサが設けられている。 In addition, between the power supply terminals to which AC power is input from the AC power supply when the operation switch is in the ON state, noise removal is used to remove noise generated by motor rotation and noise input from the outside. The capacitor is provided.
ところで、特許文献1に記載の電動作業機において、操作スイッチは、交流電源とモータとを接続する2本の通電経路の内の一方の通電経路を導通・遮断するように構成されているが、2本の通電経路の両方を導通・遮断するように構成してもよい。 By the way, in the electric working machine described in Patent Document 1, the operation switch is configured to conduct / cut off one of the two energization paths connecting the AC power source and the motor. You may comprise so that both two electricity supply paths may be conduct | electrically_connected and interrupted | blocked.
このようにすれば、操作スイッチにおいて通電経路をオン・オフさせる接点がモータを挟んで2箇所に設けられることになる。そのため、接点が一つの場合に比べて、接点間距離を長く確保でき、各接点で発生するアーク放電を抑制して、操作スイッチの耐久性を向上できる。 If it does in this way, the contact which turns ON / OFF an electricity supply path | route in an operation switch will be provided in two places on both sides of a motor. Therefore, the distance between the contacts can be secured longer than in the case of one contact, and arc discharge generated at each contact can be suppressed, and the durability of the operation switch can be improved.
しかしながら、このように、操作スイッチの接点を2つにすると、使用者が操作スイッチを操作してオフ状態に切り替えたときに、各接点がオフするタイミングがずれることがある。 However, if there are two contact points of the operation switch in this way, when the user operates the operation switch to switch it to the off state, the timing at which each contact turns off may shift.
この場合、電動作業機に、交流電源から直接電力供給を受けて動作する付加回路(例えば電源回路)が備えられているときには、オフ状態への切り換えが遅れた接点を介して、スイッチング素子の駆動回路に過電流が流れることがある。 In this case, when the electric working machine is provided with an additional circuit (for example, a power supply circuit) that operates by receiving power supply directly from the AC power supply, the switching element is driven via a contact that is delayed in switching to the OFF state. Overcurrent may flow through the circuit.
つまり、2つの接点のうちの一方だけがオン状態になった場合、交流電源から接点に印加される電圧が正電圧になったときに、ノイズ除去用のコンデンサ、スイッチング素子、駆動回路、付加回路を通る電流経路が形成されて、駆動回路に過電流が流れるのである。 That is, when only one of the two contacts is turned on, when the voltage applied from the AC power source to the contact becomes a positive voltage, a noise removing capacitor, switching element, drive circuit, additional circuit A current path passing through is formed, and an overcurrent flows through the drive circuit.
そして、駆動回路に過電流が流れると、その電流経路に設けられた抵抗器等の回路素子が劣化し、スイッチング素子を正常に駆動制御することができなくなる。
本開示の一局面では、交流電源からモータに至る一対の通電経路をそれぞれ開閉する2つの接点を有する操作スイッチを備えた電動作業機において、操作スイッチの一方の接点だけがオン状態になったときに、その通電経路に設けられたスイッチング素子の駆動回路に過電流が流れるのを防止できるようにすることが好ましい。
When an overcurrent flows through the drive circuit, circuit elements such as resistors provided in the current path deteriorate, and the switching element cannot be normally driven and controlled.
In one aspect of the present disclosure, in an electric working machine including an operation switch having two contacts that respectively open and close a pair of energization paths from an AC power source to a motor, when only one contact of the operation switch is turned on In addition, it is preferable that an overcurrent can be prevented from flowing through the switching element drive circuit provided in the energization path.
本開示の一局面の電動作業機は、モータと、操作スイッチと、スイッチング素子と、駆動回路とを備える。
操作スイッチは、外部の交流電源から入力される交流電力をモータに供給する一対の通電経路上にそれぞれ設けられた2つの開閉用の接点を備える。
An electric working machine according to one aspect of the present disclosure includes a motor, an operation switch, a switching element, and a drive circuit.
The operation switch includes two contact points for opening and closing respectively provided on a pair of energization paths for supplying AC power input from an external AC power source to the motor.
スイッチング素子は、その一対の通電経路のうち、操作スイッチの一方の接点とモータとの間の通電経路に設けられている。
そして、駆動回路は、操作スイッチが操作されて各接点がオン状態であるとき、スイッチング素子を駆動してモータ電流を制御する。
The switching element is provided in an energization path between one contact point of the operation switch and the motor among the pair of energization paths.
The drive circuit drives the switching element to control the motor current when the operation switch is operated and each contact is in the ON state.
また、交流電源からモータに至る一対の通電経路間には、交流電力よりも高周波の雑音信号成分を除去する雑音防止用のコンデンサが設けられている。
また、当該電動作業機には、操作スイッチの各接点よりも交流電源側の通電経路から電力供給を受けて動作する付加回路が設けられている。
Further, a noise prevention capacitor for removing a noise signal component having a frequency higher than that of the AC power is provided between a pair of energization paths from the AC power source to the motor.
Further, the electric working machine is provided with an additional circuit that operates by receiving power supply from an energization path on the AC power supply side with respect to each contact of the operation switch.
そして、スイッチング素子は、電流駆動型の半導体素子にて構成されている。なお、電流駆動型の半導体素子は、駆動回路を介して制御端子に供給される電流により、モータに流れる電流を制御可能な半導体素子のことである。具体的には、電圧駆動型の半導体素子であるFET等とは異なる制御端子付きの半導体素子であり、例えば、バイポーラトランジスタ、サイリスタ、双方向サイリスタ(所謂トライアック)、等を挙げることができる。 The switching element is composed of a current-driven semiconductor element. Note that a current-driven semiconductor element is a semiconductor element that can control a current flowing through a motor by a current supplied to a control terminal via a drive circuit. Specifically, it is a semiconductor element with a control terminal different from a voltage-driven semiconductor element such as an FET, and examples thereof include a bipolar transistor, a thyristor, and a bidirectional thyristor (so-called triac).
このように構成された電動作業機においては、コンデンサの両端が、操作スイッチを構成する各接点のモータ側の通電経路に接続されていると、操作スイッチの2つの接点の一方がオフ状態、他方がオン状態となったときに、駆動回路に過電流が流れることがある。 In the electric working machine configured as described above, when both ends of the capacitor are connected to the current-carrying path on the motor side of each contact constituting the operation switch, one of the two contacts of the operation switch is in the off state, and the other When is turned on, an overcurrent may flow through the drive circuit.
つまり、この場合、オン状態にある接点に接続される交流電源の一端側の通電経路から、コンデンサ、スイッチング素子、駆動回路、及び、付加回路を通って、交流電源の他端側の通電経路へと電流が流れることがある。 That is, in this case, from the energization path on one end side of the AC power supply connected to the contact point in the ON state, to the energization path on the other end side of the AC power supply through the capacitor, the switching element, the drive circuit, and the additional circuit. And current may flow.
そこで、本開示の電動作業機においては、こうした電流が流れることのないよう、コンデンサの一端が、操作スイッチの一方の接点のモータ側の通電経路に接続され、コンデンサの他端が、操作スイッチの他方の接点の交流電源側の通電経路に接続されている。 Therefore, in the electric working machine of the present disclosure, one end of the capacitor is connected to the energization path on the motor side of one contact of the operation switch so that such a current does not flow, and the other end of the capacitor is connected to the operation switch. The other contact is connected to the energization path on the AC power supply side.
このため、この電動作業機によれば、操作スイッチのオン・オフ状態の切り替え時に、その切り替え遅れによって、操作スイッチを構成する2つの接点のうちの一方がオン状態、他方がオフ状態となったときに、駆動回路に一時的に過電流が流れるのを抑制できる。従って、駆動回路を構成する抵抗器等の素子が過電流により劣化し、スイッチング素子を正常に駆動できなくなるのを抑制できる。 For this reason, according to this electric working machine, when switching the on / off state of the operation switch, one of the two contacts constituting the operation switch is turned on and the other is turned off due to the switching delay. Sometimes, it is possible to suppress an overcurrent from temporarily flowing through the drive circuit. Therefore, it is possible to suppress the elements such as resistors constituting the drive circuit from being deteriorated due to overcurrent and the switching elements from being normally driven.
また、操作スイッチの一方の接点の切り替え遅れによって駆動回路に過電流が流れるのを防止するには、コンデンサの両端を、操作スイッチを構成する各接点の交流電源側の通電経路に接続することも考えられる。 In order to prevent overcurrent from flowing in the drive circuit due to a delay in switching one contact of the operation switch, both ends of the capacitor may be connected to the current supply path on the AC power supply side of each contact constituting the operation switch. Conceivable.
しかし、このようにすると、コンデンサが交流電源に直接接続されることになるので、例えば、外部の交流電源に接続するための電源プラグを交流電源から外すと、電源プラグの電極間に、コンデンサに蓄積されていた電荷によって電圧が発生する。 However, since the capacitor is directly connected to the AC power supply in this way, for example, when the power plug for connecting to the external AC power supply is removed from the AC power supply, the capacitor is connected between the electrodes of the power plug. A voltage is generated by the accumulated charge.
従って、この場合、使用者がその電極間に触れたときに、電極間に電流が流れて、使用者に不快感を与えることが考えられるが、本開示の電動作業機によれば、こうした問題が発生するのも抑制できる。 Therefore, in this case, when the user touches between the electrodes, a current flows between the electrodes, which may cause discomfort to the user. However, according to the electric working machine of the present disclosure, such a problem is caused. Can also be suppressed.
ここで、付加回路は、電動作業機にモータの駆動制御のために設けられる回路とは異なり、操作スイッチを介することなく、外部の交流電源から直接電力供給を受けて動作する回路である。具体的には、当該電動作業機の内部回路駆動用の電源電圧を生成する電源回路を挙げることができる。 Here, the additional circuit is a circuit that operates by receiving power supply directly from an external AC power source without using an operation switch, unlike a circuit provided for controlling the driving of the motor in the electric working machine. Specifically, a power supply circuit that generates a power supply voltage for driving an internal circuit of the electric working machine can be given.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1に示すように、本実施形態のグラインダ2は、モータハウジング4とギヤハウジング6とリヤカバー8とを主体として構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
モータハウジング4は、略円筒形状のハウジングであり、モータ20を収容している。モータ20は、回転軸がモータハウジング4の中心軸と平行になるようにモータハウジング4内に収納されており、その回転軸の一端はギヤハウジング6側に突出されている。
The motor housing 4 is a substantially cylindrical housing and houses the
そして、モータ20の回転軸は、ギヤハウジング6内に設けられたギヤ機構を介して、ギヤハウジング6から外部に突出されたスピンドル12に連結されている。
スピンドル12は、中心軸がモータ20の回転軸と直交するよう、ギヤハウジング6内に回転可能に設けられており、ギヤハウジング6内のギヤ機構は、モータ20の回転をスピンドル12の回転に変換するよう、ベベルギヤ等を用いて構成されている。なお、ギヤ機構は、一般的なグラインダと同様の構成であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
The rotating shaft of the
The
次に、ギヤハウジング6から突出されたスピンドル12には、円板状の先端工具16を位置決め固定するためのインナフランジ14が設けられている。スピンドル12のインナフランジ14よりも更に先端側には、インナフランジ14との間で先端工具16を挟持するためのロックナット18が螺合されている。
Next, the
このため、インナフランジ14とロックナット18との間に、先端工具16を設け、ロックナット18をインナフランジ14側に締め付けることで、先端工具16をしっかりと固定できるようになる。なお、本実施形態のグラインダ2においては、先端工具16として、研削砥石、切断砥石、ワイヤブラシ、等を利用できる。
For this reason, by providing the
また、ギヤハウジング6において、スピンドル12の突出部分周囲には、研削、研磨、切断等の作業時に生じる被加工材や先端工具16の破片の飛散から使用者を保護するためのホイールカバー19が固定されている。
In the gear housing 6, a
また、ギヤハウジング6の側壁には、使用者が手で把持するためのグリップを外付けできるように、グリップ装着用の孔7が形成されている。
次に、リヤカバー8は、モータハウジング4のギヤハウジング6とは反対側に設けられており、ギヤハウジング6とは反対側の後端からは、交流電源10(図2参照)である商用電源から電力供給を受けるための電源コード9が引き出されている。
Further, a grip mounting hole 7 is formed in the side wall of the gear housing 6 so that a user can attach a grip for gripping by hand.
Next, the
なお、電源コード9は、先端に、交流電源10のコンセントに接続可能な電源プラグを備え、その電源プラグをコンセントに差し込むことで、交流電源10からグラインダ2に交流電力を供給できるようになっている。
The power cord 9 has a power plug that can be connected to the outlet of the
また、リヤカバー8内には、交流電源10から供給される交流電力にてモータ20を駆動制御するためのコントローラ50(図2参照)が収納されている。そして、モータハウジング4の側壁には、電源コード9からコントローラ50(延いてはモータ20)に電力供給を行うための通電経路を導通・遮断するための操作スイッチ30が設けられている。
In the
図2に示すように、操作スイッチ30は、交流電源10とコントローラ50(延いてはモータ20)とを接続する2つの通電経路にそれぞれ設けられて、その通電経路を導通・遮断する一対の接点32、34を備える。
As shown in FIG. 2, the
そして、使用者は、モータハウジング4の外に露出した操作スイッチ30の操作部をスライドさせることで、これら各接点32、34を略同時にオン・オフさせることができる。
The user can turn on and off the
モータ20は、電機子に流れる電流を回転位相に応じて切り替え、回転モーメントを一定方向に保つための機械的整流子とブラシを有する整流子電動機(所謂ブラシ付きモータ)である。
The
そして、本実施形態では、電機子22と界磁巻線24、26とが直列に接続されて交流でも直流でも駆動可能な単相直巻整流子電動機(所謂ユニバーサルモータ)が使用されている。
In the present embodiment, a single-phase series-winding commutator motor (so-called universal motor) in which the
コントローラ50には、モータ20の両端を操作スイッチ30の各接点32、34に接続するための通電経路が設けられており、接点32とモータ20とを接続する通電経路には、双方向サイリスタ52が設けられている。
The
双方向サイリスタ52は、電流駆動型の半導体素子であり、本実施形態では、操作スイッチ30がオン状態であるとき、制御回路58からの指令に従いオン・オフ状態が切り替えられて、モータ20への通電電流を制御するスイッチング素子として利用される。
The
コントローラ50には、双方向サイリスタ52を駆動するための駆動回路60、操作スイッチ30の操作状態を検出するためのスイッチ検出回路54、及び、交流電源10から供給される交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路56が備えられている。
The
スイッチ検出回路54は、操作スイッチ30の接点34とモータ20との間の通電経路の電圧変化から操作スイッチ30がオン状態になったことを検出するよう構成されている。
The
また、ゼロクロス検出回路56は、操作スイッチ30の接点34の交流電源10側の通電経路に接続され、その経路の電圧変化から、交流電圧のゼロクロス点を検出するよう構成されている。
The zero-
スイッチ検出回路54、ゼロクロス検出回路56、及び、駆動回路60は、制御回路58に接続されている。また、制御回路58には、使用者により操作される速度設定部42と、グラインダ2の状態を表示する表示部44も接続されている。
The
そして、制御回路58は、操作スイッチ30がオン状態であるとき、速度設定部42を介して設定された駆動速度に応じて、ゼロクロス検出回路56にて検出されるゼロクロス点から双方向サイリスタ52をオンさせる迄の時間を調整することで、モータ電流を制御する。また、制御回路58は、グラインダ2の動作状態を表示部44に表示する。
Then, when the
次に、駆動回路60は、操作スイッチ30の接点32と双方向サイリスタ52のゲートとの間に設けられた抵抗61と、そのゲートとコントローラ50のグラウンドとの間に設けられたダイオード62、抵抗63、及びトランジスタ64の直列回路とを備える。
Next, the
ダイオード62は、アノードが双方向サイリスタ52のゲートに接続され、カソードが抵抗63を介して、トランジスタ64のコレクタに接続されている。トランジスタ64は、NPN型のバイポーラトランジスタであり、エミッタがコントローラ50のグラウンドに接地され、ベースが抵抗65を介して制御回路58に接続されている。また、トランジスタ64のベースは、抵抗66を介して、コントローラ50のグラウンドに接地されている。
The
このため、駆動回路60は、制御回路58からハイレベルの制御信号が出力されて、トランジスタ64がオン状態になると、双方向サイリスタ52のゲートに電流を流し、双方向サイリスタ52をオン状態にして、モータ20に電流を流すことになる。よって制御回路58は、駆動回路60を介して、モータ20に流れる電流を制御することができる。
For this reason, when a high-level control signal is output from the
また次に、コントローラ50には、付加回路として、制御回路58を始めとする内部回路を駆動するための電源電圧(直流電圧)Vccを生成するための電源回路70が備えられている。
Next, the
この電源回路70は、操作スイッチ30がオフ状態であっても制御回路58が動作可能となるよう、交流電源10から直接電力供給を受けて動作する。
つまり、電源回路70は、操作スイッチ30の接点32が接続される交流電源10の一端側の通電経路に接続されたツェナーダイオード71、コンデンサ72及び抵抗73を備える。また、これら各部の他端は、抵抗74及びダイオード76を介して、操作スイッチ30の接点34が接続される交流電源10の他端側の通電経路に接続されている。
The
That is, the
ツェナーダイオード71は、自身の降伏電圧にて電源電圧Vccを生成するものであり、カソードが、コントローラ50内の電源ラインに接続されると共に、交流電源10と接点32との間の通電経路に接続されている。また、ツェナーダイオード71のアノードは、コントローラ50のグラウンドラインに接地されている。なお、コンデンサ72は、ツェナーダイオード71に並列接続されて、電源電圧Vccを安定化させるためのものである。抵抗73は、電源コード9が交流電源10から抜かれた後に、コンデンサ73に蓄積された電荷を抜くためものである。
The Zener diode 71 generates the power supply voltage Vcc with its own breakdown voltage. The cathode is connected to the power supply line in the
また、ダイオード76は、アノードが抵抗74を介して、ツェナーダイオード71のアノード側(つまりグラウンドライン)に接続され、カソードが、交流電源10と接点34との間の通電経路に接続されている。このため、ダイオード76は、交流電源10から電源回路70に流れ込む電流を一方向に制限する整流回路として機能する。なお、抵抗74は、交流電源10の出力電圧から、ツェナーダイオード71の降伏電圧とダイオード76の順方向電圧とを差し引いた電圧変化を吸収するためのものである。
The
また次に、モータ20には、整流子電動機であり、モータの回転に応じてブラシが接触する機械的整流子が切り変わるため、交流電源10の周波数よりも高い高周波の雑音が発生する。このため、交流電源10からコントローラ50に至る2つの通電経路間には、その雑音を吸収するためのコンデンサ40が設けられている。
Next, the
このコンデンサ40は、通常、操作スイッチ30の各接点32、34よりもコントローラ50側(換言すればモータ20側)に設けられるが、本実施形態では、コンデンサ40の一端が、交流電源10と操作スイッチ30の接点32との間の通電経路に接続されている。また、コンデンサ40の他端は、操作スイッチ30の接点34とコントローラ50との間(換言すればモータ20側)の通電経路に接続されている。
The capacitor 40 is normally provided on the
これは、図2に点線で示すように、コンデンサ40の一端を、操作スイッチ30の接点32とコントローラ50との間の通電経路に接続すると、接点32、34の切り替えタイミングのずれによって、駆動回路60に過電流が流れることがあるためである。
As shown by a dotted line in FIG. 2, when one end of the capacitor 40 is connected to the energization path between the
つまり、操作スイッチ30は、使用者の操作によって、接点32、34のオン・オフ状態が同時に切り替わるように構成されるが、実際には、各接点32、34のオン・オフタイミングにずれが生じる。
That is, the
そして、そのずれによって、例えば、接点32がオフ状態であるとき、接点34だけがオン状態に切り替わると、交流電源10の接点34側が正電位になったときに、接点からコンデンサ40、双方向サイリスタ52のゲートを通って駆動回路60に電流が流れ込む。
Due to the deviation, for example, when only the contact 34 is switched to the on state when the
そして、その電流は、更に、コントローラ50のグラウンドから電源回路70(詳しくはコンデンサ72)を通って、交流電源10の負電位側に流れることから、駆動回路60の抵抗63には過電流が流れ、抵抗63が劣化することになる。
Then, the current further flows from the ground of the
これに対し、本実施形態では、コンデンサ40の一端が、交流電源10と接点32とを接続する通電経路に接続されているので、上述した電流経路が形成されるようなことはなく、駆動回路60に過電流が流れて抵抗63等の回路素子が劣化するのを抑制できる。
On the other hand, in this embodiment, since one end of the capacitor 40 is connected to the energization path connecting the
また、本実施形態では、コンデンサ40の他端は、操作スイッチ30の接点34とコントローラ50(延いてはモータ20)との間の通電経路に接続されており、コンデンサ40の両端が交流電源10に直接接続されることはない。
In the present embodiment, the other end of the capacitor 40 is connected to an energization path between the contact 34 of the
従って、電源コード9の先端の電源プラグを交流電源10のコンセントから抜いたときに、コンデンサ40に蓄積された電荷によって電源プラグの電極間に電圧が発生し、使用者が電極間に触れたときに電流が流れて、使用者に不快感を与えることも抑制できる。
Therefore, when the power plug at the tip of the power cord 9 is removed from the outlet of the
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、交流電源10からモータ20への通電経路上には、電流制御のためのスイッチング素子として、双方向サイリスタ52が設けられるものとして説明した。しかし、このスイッチング素子は、制御端子を備えた電流駆動型の半導体素子であればよく、例えば、バイポーラトランジスタやサイリスタを用いて構成してもよい。
As mentioned above, although one embodiment of this indication was described, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.
For example, in the embodiment described above, the
また、上記実施形態では、モータ20は、所謂ユニバーサルモータであるものとして説明したが、モータ20は、交流電源から電力供給を受けて駆動可能なモータであればよい。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、電源回路70を備えたものについて説明したが、コントローラ50内に交流電源から直接電力供給を受けて動作する付加回路が設けられているものであれば、図2のようにコンデンサ40を接続することで、同様の効果を得ることができる。
Moreover, although the said embodiment demonstrated what provided the
また、コンデンサ40は、操作スイッチ30の一方の接点32又は34がオン状態となったときに駆動回路60に電流が流れることのないように接続すればよい。このため、駆動回路60からスイッチング素子に流れる駆動電流の方向や、これら各部の配置によっては、コンデンサ40の接続を上記実施形態とは逆方向となるようにしてもよい。
The capacitor 40 may be connected so that no current flows through the
また次に、上記実施形態では、電動作業機として、グラインダを例にとり説明した。しかし、本開示の電動作業機は、交流電源からモータへの2本の通電経路上に操作スイッチの接点がそれぞれ設けられた電動作業機であればよく、例えば、石工用の電動工具、金工用の電動工具、木工用の電動工具、園芸用の電動工具、等を挙げることができる。 In the above embodiment, a grinder is taken as an example of the electric working machine. However, the electric working machine of the present disclosure may be an electric working machine in which the contact points of the operation switches are provided on the two energization paths from the AC power source to the motor. Power tools, woodworking power tools, gardening power tools, and the like.
より具体的には、本開示は、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機(鋲打ち機を含む)、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、等の電動作業機に適用することができる。 More specifically, the present disclosure includes an electric hammer, an electric hammer drill, an electric drill, an electric screwdriver, an electric wrench, an electric grinder, an electric marnoco, an electric reciprocating saw, an electric jigsaw, an electric hammer, an electric cutter, an electric chain saw, an electric canna, electric The present invention can be applied to electric working machines such as a nailing machine (including a hammering machine), an electric hedge trimmer, an electric lawn mower, an electric lawn clipper, an electric brush cutter, an electric cleaner, and an electric blower.
また、上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 In addition, a plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.
2…グラインダ、4…モータハウジング、6…ギヤハウジング、8…リヤカバー、9…電源コード、10…交流電源、12…スピンドル、14…インナフランジ、16…先端工具、18…ロックナット、19…ホイールカバー、20…モータ、22…電機子、24,26…界磁巻線、30…操作スイッチ、32…接点、34…接点、40…コンデンサ、42…速度設定部、44…表示部、50…コントローラ、52…双方向サイリスタ、54…スイッチ検出回路、56…ゼロクロス検出回路、58…制御回路、60…駆動回路、61,63,65,66…抵抗、62,76…ダイオード、64…トランジスタ、70…電源回路、71…ツェナーダイオード、72…コンデンサ、73,74…抵抗。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
外部の交流電源から入力される交流電力を前記モータに供給する一対の通電経路上にそれぞれ設けられた2つの開閉用の接点を有する操作スイッチと、
前記一対の通電経路のうち、前記操作スイッチの一方の接点と前記モータとの間の通電経路に設けられたスイッチング素子と、
前記操作スイッチが操作されて前記各接点がオン状態であるとき、前記スイッチング素子を駆動して前記モータに流れる電流を制御するための駆動回路と、
前記交流電源から前記モータに至る前記一対の通電経路間に設けられ、前記交流電力よりも高周波の雑音信号成分を除去する雑音防止用のコンデンサと、
前記操作スイッチの各接点よりも前記交流電源側の前記通電経路から電力供給を受けて動作する付加回路と、
を備え、
前記スイッチング素子は、電流駆動型の半導体素子にて構成されており、
前記コンデンサは、前記操作スイッチの一方の接点がオン状態、他方の接点がオフ状態となったときに、当該コンデンサ、前記スイッチング素子、前記駆動回路、及び、前記付加回路を介して電流が流れることのないよう、当該コンデンサの一端が、前記操作スイッチを構成する一方の接点の前記モータ側の通電経路に接続され、当該コンデンサの他端が、前記操作スイッチを構成する他方の接点の前記交流電源側の通電経路に接続されている、電動作業機。 A motor,
An operation switch having two opening and closing contacts provided on a pair of energization paths for supplying AC power input from an external AC power source to the motor;
Of the pair of energization paths, a switching element provided in an energization path between one contact of the operation switch and the motor;
A drive circuit for driving the switching element to control a current flowing through the motor when the operation switch is operated and the respective contacts are in an on state;
A noise-preventing capacitor that is provided between the pair of energization paths from the AC power source to the motor and removes a noise signal component having a frequency higher than that of the AC power;
An additional circuit that operates by receiving power supply from the energization path on the AC power supply side with respect to each contact of the operation switch;
With
The switching element is composed of a current-driven semiconductor element,
In the capacitor, when one contact of the operation switch is turned on and the other contact is turned off, a current flows through the capacitor, the switching element, the drive circuit, and the additional circuit. One end of the capacitor is connected to the energization path on the motor side of one contact constituting the operation switch, and the other end of the capacitor is connected to the AC power source of the other contact constituting the operation switch. Electric working machine connected to the energization path on the side.
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