JP6617183B2 - Pump unit control device and wireless communication board for pump control - Google Patents
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Description
本発明は、小型ポンプを複数台組み合わせて使用水量に応じた運転を行うポンプユニット制御装置及びポンプ制御用無線通信基板に関し、特に制御基板の故障・交換時に運転への影響を最小限に抑えることができる技術に関する。 The present invention relates to wireless communications board pump unit control instrumentation 置及 beauty pump control for the operation in accordance with the amount of water used in combination plurality of small pumps, especially minimal impact to the driver at the time of failure or replacement of the control board It relates to technology that can be suppressed.
工場やマンション、大型娯楽施設等に給水する給水装置においては、時間帯によって使用流量が大幅に変化するため１台の大型ポンプを頻繁に運転・停止させるのは効率が悪くなる。このため、小型ポンプを複数台組み合わせて使用水量に応じた運転台数を選択することで効率よく運転させることが可能となる。さらに１台あたりの運転時間を分散することで故障率も軽減し、万が一の時にも運転可能なポンプを確保でき、ポンプ全停止による断水を回避できる。 In a water supply apparatus that supplies water to factories, condominiums, large entertainment facilities, etc., the flow rate used varies greatly depending on the time of day, so it is inefficient to frequently operate and stop one large pump. For this reason, it becomes possible to operate efficiently by combining a plurality of small pumps and selecting the number of operating units according to the amount of water used. Furthermore, by distributing the operating time per unit, the failure rate can be reduced, a pump that can be operated in the event of an emergency can be secured, and water shutoff due to the pump being completely stopped can be avoided.
このようなポンプ制御を実現するために、例えば、複数台のポンプとこれらを運転させる複数台のインバータと、それに指示を与える制御基板と、これら制御基板に接続させる複数台の流量センサと、給水システム配管内の圧力センサを検出可能な圧力センサを備え、水量の増減に対してポンプの運転周波数を可変速制御し、必要に応じてポンプの運転台数を増減台可能とした給水装置が用いられている。 In order to realize such pump control, for example, a plurality of pumps, a plurality of inverters that operate these pumps, a control board that gives instructions thereto, a plurality of flow sensors that are connected to these control boards, and a water supply A water supply device is used that is equipped with a pressure sensor that can detect the pressure sensor in the system piping, and that can control the pump operating frequency at a variable speed to increase or decrease the amount of water, allowing the number of pumps to be increased or decreased as necessary. ing.
このような給水装置に用いられるポンプユニット制御盤は、制御盤箱内に２組以上の制御基板が取り付けられ、これら制御基板には、電源回路、センサ、電動モータが有線で接続されると共に、２組以上の制御基板も相互に接続されていた。このため、通常は一方の制御基板で制御を行い、当該制御基板が壊れた場合でも、待機中の他方の制御基板で制御を行うことで断水を回避することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。 The pump unit control panel used in such a water supply apparatus has two or more sets of control boards attached in the control panel box, and these control boards are connected to a power supply circuit, a sensor, and an electric motor by wire, Two or more sets of control boards were also connected to each other. For this reason, control is normally performed with one control board, and even if the control board breaks, it is possible to avoid water breakage by performing control with the other control board in standby (for example, Patent Documents). 1).
上述した給水装置では、次のような問題があった。すなわち、ポンプユニット制御盤に用いられる制御基板は雷サージやノイズ等の発生に弱く、２組以上の制御基板がいずれも故障してしまうこともあった。また、予備の制御基板に雷サージやノイズ等の耐性を向上させたとしても、同じ制御盤箱の中に納められているため、同じような条件であり、故障を完全に防止することができない。 The water supply apparatus described above has the following problems. That is, the control board used for the pump unit control panel is vulnerable to lightning surges and noises, and two or more sets of control boards may fail. Even if the lightning surge or noise resistance is improved on the spare control board, it is in the same control panel box, so the conditions are the same and the failure cannot be completely prevented. .
そこで本発明は、複数台のポンプを複数の制御基板で制御する際、１つの制御基板の故障が給水装置全体の制御に与える影響を最小限に抑えることができるポンプユニット制御装置、及び、ポンプ制御用無線通信基板を提供することを目的としている。 The present invention, when controlling a plurality of pumps in a plurality of control substrates, the pump unit control equipment which can minimize the effect of failure of one of the control board has on control of the entire water supply system,及 Beauty An object of the present invention is to provide a wireless communication board for pump control.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のポンプユニット制御装置、及び、ポンプ制御用無線通信基板は次のように構成されている。 To achieve the solution to the purpose of the problem, the pump unit control equipment of the present invention,及 Beauty, radio communication board pump control is constructed as follows.
ポンプ装置を制御するポンプユニット制御装置において、前記ポンプ装置に設けられたセンサ、前記ポンプ装置を駆動するインバータ、前記ポンプ装置を制御する制御基板のいずれかが接続され、それぞれ独立した電源回路を有する複数の無線通信基板を備え、前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、及び、前記信号入出力ポートを介して前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御する制御回路と、この制御回路により、前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御するプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数の無線通信基板に接続された制御基板のうち、一の無線通信基板に接続された制御基板は、他の無線通信基板に接続された制御基板に接続されたポンプを制御可能である。 In the pump unit control device that controls the pump device, any of a sensor provided in the pump device, an inverter that drives the pump device, and a control board that controls the pump device is connected, and each has an independent power circuit A plurality of wireless communication boards, wherein the wireless communication board transmits and receives signals to and from other wireless communication boards, and signals between the sensor, the inverter, and the control board. A plurality of signal input / output ports that perform input / output, the wireless communication circuit, a control circuit that controls the sensor, the inverter, and the control board via the signal input / output port, and the control circuit, the sensor , e Bei and said inverter and a storage unit for storing a program for controlling the control board, is connected to the plurality of wireless communication board Among the control board, a control board connected to a wireless communication board is capable of controlling the connected pump control board connected to the other wireless communication board.
複数のポンプ及びこれらポンプをそれぞれ駆動する電動モータを有するポンプ装置を制御するポンプユニット制御装置において、前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続された複数の無線通信基板を備え、前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数のポンプを制御する制御基板のうち、一の制御基板は、他の制御基板に接続されたポンプを制御可能である。 In a pump unit control device that controls a plurality of pumps and a pump device having an electric motor that drives each of these pumps, any of a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control board that controls the pump A plurality of wireless communication boards connected to each other, and the wireless communication board includes a wireless communication circuit that inputs and outputs signals to and from other wireless communication boards, and any one of the sensor, the inverter, and the control board. a plurality of signal input and output ports for inputting and outputting signals between the wireless communication circuit, a control circuit for controlling the signal input and output ports, e Bei and a storage unit for storing a program for operating the control circuit Among the control boards that control the plurality of pumps, one control board can control a pump connected to another control board.
複数のポンプ及びこれらポンプをそれぞれ駆動する電動モータを有するポンプ装置を制御するポンプ制御用無線通信基板において、前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続可能に設けられ、信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、これら信号入出力ポートに接続され、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数のポンプを制御する制御基板のうち、一の制御基板は、他の制御基板に接続されたポンプを制御可能である。 In a pump control wireless communication board for controlling a plurality of pumps and a pump device having an electric motor for driving each of the pumps, a sensor provided in the pump, an inverter for driving the electric motor, and a control board for controlling the pump Any one of these can be connected, and a plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals and a wireless communication circuit connected to these signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from other wireless communication boards A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from one of the sensor, the inverter, and the control board, the wireless communication circuit, a control circuit for controlling the signal input / output port, and this control e Bei a storage unit for storing a program for operating the circuit, of the control board for controlling said plurality of pumps, one control substrate, other control It can control the pump connected to the plate.
本発明によれば、複数台のポンプを有するポンプ装置を複数の制御基板で制御する際、１つの制御基板の故障がポンプ装置全体の制御に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。 According to the present invention, when a pump apparatus having a plurality of pumps is controlled by a plurality of control boards, it is possible to minimize the influence of a failure of one control board on the control of the entire pump apparatus.
図１は本発明の一実施の形態に係るポンプユニット制御装置２０が組み込まれた給水システム１０を模式的に示す説明図、図２はポンプユニット制御装置２０を模式的に示す説明図、図３は制御ユニットに組み込まれた無線通信基板（ポンプ制御用無線通信基板）２００を模式的に示す説明図、図４は無線通信基板２００の故障時の動作を模式的に示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a water supply system 10 in which a pump unit control device 20 according to an embodiment of the present invention is incorporated, FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the pump unit control device 20, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a wireless communication board (pump control wireless communication board) 200 incorporated in the control unit, and FIG. 4 is an explanatory view schematically showing an operation at the time of failure of the wireless communication board 200.
給水システム１０は、ポンプユニット制御装置２０と、ｎ台（複数台）のポンプ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，…，７０ｎとを備えている。 The water supply system 10 includes a pump unit controller 20 and n (a plurality of) pumps 70a, 70b, 70c, ..., 70n.
ポンプユニット制御装置２０は、複数の無線通信基板２００と、ポンプ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，…，７０ｎの電動モータ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，…，７１ｎをそれぞれ制御するｎ台（複数台）のインバータ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，…，６０ｎと、複数の制御基板１１０ａ，１１０ｂ，…，１１０ｎとを備えている。なお、無線通信基板２００は、互いに独立した電源３０がコンセント３１を介して接続されている。 The pump unit controller 20 includes a plurality of inverters 60a that respectively control a plurality of wireless communication boards 200 and electric motors 71a, 71b, 71c,..., 71n of the pumps 70a, 70b, 70c,. 60b, 60c,..., 60n, and a plurality of control boards 110a, 110b,. Note that the wireless communication board 200 is connected to power supplies 30 independent from each other via an outlet 31.
制御基板１１０（１１０ａ，１１０ｂ，…，１１０ｎ）は、ポンプ制御マイコン１１１と、このポンプ制御マイコン１１１を制御するプログラムを格納する記憶装置１１２と、ポンプ制御マイコン１１１を駆動する電源１１３と、無線通信基板２００と接続された有線通信回路１１４と、外部から指示を与える操作部１１５とを備えている。記憶装置１１２は、電源断によって内容が消える揮発性メモリと、電源断によっても内容が保持される不揮発性メモリによって構成されている。また、操作部１１５は、制御基板１１０とは別に設けても良い。 The control board 110 (110a, 110b,..., 110n) includes a pump control microcomputer 111, a storage device 112 that stores a program for controlling the pump control microcomputer 111, a power source 113 that drives the pump control microcomputer 111, and wireless communication. A wired communication circuit 114 connected to the substrate 200 and an operation unit 115 for giving an instruction from the outside are provided. The storage device 112 includes a volatile memory whose contents disappear when the power is turned off and a nonvolatile memory whose contents are retained even when the power is turned off. Further, the operation unit 115 may be provided separately from the control board 110.
無線通信基板２００は、さらに給水システム１０の必要箇所に設けられた圧力センサ５０と、ｎ個の流量センサ５１ａ，５１ｂ，…，５１ｎと、液面センサ５２とに接続されている。 The wireless communication board 200 is further connected to a pressure sensor 50 provided at a necessary portion of the water supply system 10, n flow sensors 51a, 51b,..., 51n, and a liquid level sensor 52.
無線通信基板２００は、図３に示すように、無線通信基板本体２１０と、この無線通信基板本体上に搭載された制御部（ＣＰＵ／制御回路）２２０と、この制御部２２０に接続された電源回路２３０と、制御部２２０に接続された無線通信回路２４０と、制御部２２０に接続された信号入出力ポート２５０ａ〜２５０ｋとを備えている。 As shown in FIG. 3, the wireless communication board 200 includes a wireless communication board main body 210, a control unit (CPU / control circuit) 220 mounted on the wireless communication board main body, and a power source connected to the control unit 220. A circuit 230, a wireless communication circuit 240 connected to the control unit 220, and signal input / output ports 250 a to 250 k connected to the control unit 220 are provided.
制御部２２０には、記憶部２２１が接続されている。記憶部２２１は、制御部２２０を動作させるためのプログラムを格納する不揮発性メモリを備えている。プログラムは、信号入出力ポート２５０ａ〜２５０ｋに接続される機器の種類に関わらず、センサ用、インバータ用、制御基板用を含んでおり、制御部２２０は必要に応じて、記憶部２２１からプログラムを読み出す。また、記憶部２２１は、必要に応じて外部から新しいプログラムを格納するように更新される。 A storage unit 221 is connected to the control unit 220. The storage unit 221 includes a non-volatile memory that stores a program for operating the control unit 220. The programs include sensors, inverters, and control boards regardless of the types of devices connected to the signal input / output ports 250a to 250k, and the control unit 220 loads programs from the storage unit 221 as necessary. read out. The storage unit 221 is updated so as to store a new program from the outside as necessary.
電源回路２３０には電源プラグ２３１が接続され、前述したコンセント３１に接続される。無線通信回路２４０にはアンテナ２４１が接続されている。無線通信回路２４０で送受信するデータは、ｍｏｄｂｕｓやＥａｔｈｅｒ ｎｅｔ（ＴＣＰ／ＩＰ）等の各種汎用通信プロトコルに基づいている。 A power plug 231 is connected to the power circuit 230 and is connected to the outlet 31 described above. An antenna 241 is connected to the wireless communication circuit 240. Data transmitted and received by the wireless communication circuit 240 is based on various general-purpose communication protocols such as modbus and Ether net (TCP / IP).
各無線通信基板２００の信号入出力ポート２５０ａは、それぞれ圧力センサ５０、ｎ個の流量センサ５１ａ，５１ｂ，…，５１ｎ、液面センサ５２、インバータ６０ａ〜６０ｎ、制御基板１１０ａ，１１０ｂ，…，１１０ｎのいずれかに接続される。 The signal input / output port 250a of each wireless communication board 200 includes a pressure sensor 50, n flow sensors 51a, 51b,..., 51n, a liquid level sensor 52, inverters 60a to 60n, control boards 110a, 110b,. Connected to either.
なお、各無線通信基板２００は、相互に電波が届く範囲であればどの位置に配置してもよい。 Each wireless communication board 200 may be disposed at any position as long as radio waves can reach each other.
なお、ポンプ７０ａ〜７０ｎの数量、流量センサ５１ａ，５１ｂ，…，５１ｎの数量については、必要とされる給水量によって適宜増減する。 In addition, about the quantity of pumps 70a-70n and the quantity of flow sensor 51a, 51b, ..., 51n, it increases / decreases suitably according to the required water supply amount.
このように構成されたポンプユニット制御装置２０が組み込まれた給水システム１０は、次のようにして動作する。 The water supply system 10 in which the pump unit controller 20 configured as described above is incorporated operates as follows.
圧力センサ５０により、減圧を検知すると、制御基板１１０ａ〜１１０ｎのいずれかを用いて対応するインバータ６０ａ〜６０ｎを起動し、対応するポンプ７０ａ〜７０ｎを駆動する。また、運転中は、各無線通信基板２００の信号入出力ポート２５０ａに入力された圧力センサ５０、流量センサ５１ａ，５１ｂ，…，５１ｎ、液面センサ５２からの信号が各無線通信基板２００の制御部２２０で処理され、データ化され、無線通信回路２４０からアンテナ２４１を介して互いに通信が行なわれ、各制御基板１１０ａ〜１１０ｎに入力される。なお、制御部２２０での演算内容は必要に応じて記憶部２２１に記憶される場合もある。各制御基板１１０ａ〜１１０ｎでは、これらの信号に基づいて必要な給水量の増減を算出し、インバータ６０ａ〜６０ｎの周波数を変えつつ、対応するポンプ７０ａ〜７０ｎを駆動する。 When pressure reduction is detected by the pressure sensor 50, the corresponding inverters 60a to 60n are activated using any of the control boards 110a to 110n, and the corresponding pumps 70a to 70n are driven. Further, during operation, signals from the pressure sensor 50, the flow sensors 51a, 51b,..., 51n and the liquid level sensor 52 input to the signal input / output port 250a of each wireless communication board 200 are controlled by each wireless communication board 200. The data is processed by the unit 220, converted into data, communicated with each other via the antenna 241 from the wireless communication circuit 240, and input to each of the control boards 110a to 110n. In addition, the calculation content in the control part 220 may be memorize | stored in the memory | storage part 221 as needed. In each control board 110a-110n, the increase / decrease in the required water supply amount is calculated based on these signals, and the corresponding pumps 70a-70n are driven while changing the frequency of the inverters 60a-60n.
なお、送受信されるデータ量は、運転されるポンプ７０ａ〜７０ｎの数によって増減されるため、比較的給水量が少ない早朝・深夜において、制御基板１１０ａ〜１１０ｎを動作させるためのプログラムを更新させてもよい。 Since the amount of data transmitted and received is increased or decreased depending on the number of pumps 70a to 70n to be operated, the program for operating the control boards 110a to 110n is updated in the early morning and late at night when the amount of water supply is relatively small. Also good.
さらに、制御基板１１０ａ〜１１０ｎをポンプ７０ａ〜７０ｎの近傍ではなく、離間した建屋内部や管理棟に設置してもよい。また、インターネット回線等の外部のネットワークを用いることで、地域に限定されることなく、数百キロ離れた全く別の場所（管理会社）に設置し、精密部品である制御基板１１０ａ〜１１０ｎを外部からの影響が少ない場所に設置するようにしてもよい。 Further, the control boards 110a to 110n may be installed not in the vicinity of the pumps 70a to 70n but in a separated building or management building. In addition, by using an external network such as an Internet line, the control boards 110a to 110n, which are precision parts, are installed outside the area without being limited to an area and installed in a completely different place (management company) several hundred kilometers away. You may make it install in the place where there is little influence from.
次に、無線通信基板２００の故障時の動作について、図４に基づき説明する。運転中に例えば、流量センサ５１ａが接続された無線通信基板２００に何らかの故障が発生した場合、流量センサ５１ａの出力を隣接する（物理的に近い）無線通信基板２００の信号入出力ポート２５０ｂにケーブルを差し替える。これにより、流量センサ５１ａの出力信号は制御基板１１０ａ〜１１０ｎに入力されることになり、１つの無線通信基板２００の故障が給水システム１０全体に影響することはない。なお、インバータ６０ａが接続された無線通信基板２００が故障した場合、隣接する無線通信基板２００が流量センサ用の物で有る場合、制御部２２０では、記憶部２２１からインバータ用のプログラムを読み出して、制御を行う。 Next, the operation at the time of failure of the wireless communication board 200 will be described with reference to FIG. For example, when a failure occurs in the wireless communication board 200 to which the flow sensor 51a is connected during operation, the output of the flow sensor 51a is cabled to the signal input / output port 250b of the adjacent (physically close) wireless communication board 200. Replace. Thereby, the output signal of the flow sensor 51a is input to the control boards 110a to 110n, and a failure of one wireless communication board 200 does not affect the entire water supply system 10. In addition, when the wireless communication board 200 to which the inverter 60a is connected fails, when the adjacent wireless communication board 200 is an object for the flow sensor, the control unit 220 reads out the inverter program from the storage unit 221. Take control.
また、無線通信基板２００を別の無線通信基板に交換する際、全く同じ構成・機能（ハード又はソフト）を有する無線通信基板２００でなくとも、汎用通信プロトコルを用いているため、無線による通信は引き続き行うことができる。 In addition, when the wireless communication board 200 is replaced with another wireless communication board, the wireless communication board 200 does not have the same configuration / function (hardware or software) but uses the general-purpose communication protocol. Can continue.
上述したように本実施の形態に係るポンプユニット制御装置２０が組み込まれた給水装置１０によれば、複数台のポンプ７０ａ〜７０ｎを複数の制御基板１１０ａ〜１１０ｎで制御する際、１つの制御基板に故障が生じても、隣接する無線通信基板２００が機能を代替することができるため、給水装置１０全体の制御に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。従って、ポンプ７０ａ〜７０ｎが全て停止し、断水となることを防止することができる。 As described above, according to the water supply apparatus 10 in which the pump unit control apparatus 20 according to the present embodiment is incorporated, when controlling the plurality of pumps 70a to 70n with the plurality of control boards 110a to 110n, one control board is used. Even if a failure occurs, the adjacent wireless communication board 200 can replace the function, so that the influence on the control of the entire water supply apparatus 10 can be minimized. Therefore, it is possible to prevent all of the pumps 70a to 70n from being stopped and water cut off.
次に、制御基板１１０ａ〜１１０ｎの故障時の動作について、図５に基づき説明する。図５は、上述したポンプユニット制御装置２０が２台設けられている場合を示している。ここでは、説明の都合上、ポンプユニット制御装置２０Ａ，２０Ｂとする。運転中に例えば、ポンプユニット制御装置２０Ａの制御基板１１０ａ〜１１０ｎが雷サージやノイズ等により故障した場合、その制御をポンプユニット制御装置２０Ｂの制御基板１１０ｎが行うことで、制御を補完し、給水システム１０全体に影響することはない。特に、ポンプユニット制御装置２０Ａとポンプユニット制御装置２０Ｂとを十分に離れた位置に配置することで、環境条件を異なるものとすることができる。すなわち、一方のポンプユニット制御装置２０Ａがある環境条件下で故障した場合であっても、他方のポンプユニット制御装置２０Ｂを異なる環境条件下に配置すれば、同時に故障する確率を最小限とすることができ、１つのポンプユニット制御装置の故障が給水システム１０全体に影響することはない。 Next, the operation at the time of failure of the control boards 110a to 110n will be described based on FIG. FIG. 5 shows a case where two pump unit control devices 20 are provided. Here, for convenience of explanation, the pump unit control devices 20A and 20B are used. During operation, for example, when the control boards 110a to 110n of the pump unit control device 20A fail due to lightning surge or noise, the control board 110n of the pump unit control device 20B performs the control, thereby supplementing the control and supplying water. The entire system 10 is not affected. In particular, the environmental conditions can be made different by disposing the pump unit control device 20A and the pump unit control device 20B at positions sufficiently separated from each other. That is, even if one pump unit controller 20A fails under a certain environmental condition, if the other pump unit controller 20B is arranged under a different environmental condition, the probability of simultaneous failure is minimized. The failure of one pump unit controller does not affect the entire water supply system 10.
上述したように本実施の形態に係るポンプユニット制御装置２０Ａ，２０Ｂ及び給水装置１０によれば、複数台のポンプ７０ａ〜７０ｎを複数の制御基板１１０ａ〜１１０ｎで制御する際、１つの制御基板の故障が給水装置１０全体の制御に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。従って、ポンプ７０ａ〜７０ｎが全て停止し、断水となることを防止することができる。 As described above, according to the pump unit control devices 20A and 20B and the water supply device 10 according to the present embodiment, when controlling the plurality of pumps 70a to 70n with the plurality of control substrates 110a to 110n, It is possible to minimize the influence of the failure on the control of the entire water supply apparatus 10. Therefore, it is possible to prevent all of the pumps 70a to 70n from being stopped and water cut off.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態におけるポンプ、インバータ、センサ、制御基板の数は任意であり、給水装置が必要とされる給水量等によって適宜変更してもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ポンプ装置を制御するポンプユニット制御装置において、前記ポンプ装置に設けられたセンサ、前記ポンプ装置を駆動するインバータ、前記ポンプ装置を制御する制御基板のいずれかが接続され、それぞれ独立した電源回路を有する複数の無線通信基板を備え、前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、及び、前記信号入出力ポートを介して前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御する制御回路と、この制御回路により、前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御するプログラムを格納する記憶部とを備えているポンプユニット制御装置。
［２］複数のポンプ及びこれらポンプをそれぞれ駆動する電動モータを有するポンプ装置を制御するポンプユニット制御装置において、前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続された複数の無線通信基板を備え、前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備えているポンプユニット制御装置。
［３］前記記憶部に格納されたプログラムは、前記制御基板に接続された無線通信基板を介して書き換えられる［１］に記載のポンプユニット制御装置。
［４］複数のポンプ及びこれらポンプを駆動する電動モータを有するポンプ装置を制御する給水装置において、ポンプと、このポンプを駆動する電動モータと、前記ポンプと前記電動モータを制御する複数のポンプユニット制御装置を具備し、前記ポンプユニット制御装置は、前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続された複数の無線通信基板を備え、前記無線通信基板は、同じポンプユニット制御基板における他の無線通信基板又は他のポンプユニット制御装置における無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数のポンプユニット制御装置のうち、一のポンプユニット制御基板に設けられた制御基板は、他のポンプユニット制御装置について制御可能である給水装置。
［５］複数のポンプ及びこれらポンプをそれぞれ駆動する電動モータを有するポンプ装置を制御する無線通信基板において、前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続可能に設けられ、信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、これら信号入出力ポートに接続され、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備えている無線通信基板。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number of pumps, inverters, sensors, and control boards in the above-described embodiments is arbitrary, and may be changed as appropriate depending on the amount of water supply that requires a water supply device. In addition, it is given Ru course der various modifications may be implemented without departing from the scope of the present invention. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1] In a pump unit control device that controls the pump device, any one of a sensor provided in the pump device, an inverter that drives the pump device, and a control board that controls the pump device is connected, and an independent power source A plurality of wireless communication boards having a circuit, wherein the wireless communication board is between a wireless communication circuit that inputs and outputs signals with another wireless communication board, and any of the sensor, the inverter, and the control board. A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals, a wireless communication circuit, a control circuit for controlling the sensor, the inverter, and the control board via the signal input / output port, and the control circuit And a storage unit storing a program for controlling the sensor, the inverter, and the control board. .
[2] In a pump unit control device that controls a plurality of pumps and a pump device having an electric motor that drives each of these pumps, a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control that controls the pump A plurality of wireless communication boards connected to any one of the boards, wherein the wireless communication board is a wireless communication circuit for inputting / outputting signals to / from other wireless communication boards, the sensor, the inverter, and the control board; A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from any of the above, a wireless communication circuit, a control circuit for controlling the signal input / output port, and a storage unit for storing a program for operating the control circuit; A pump unit control device comprising:
[3] The pump unit control device according to [1], wherein the program stored in the storage unit is rewritten via a wireless communication board connected to the control board.
[4] In a water supply apparatus for controlling a pump device having a plurality of pumps and an electric motor for driving these pumps, a pump, an electric motor for driving the pumps, and a plurality of pump units for controlling the pumps and the electric motors The pump unit control device includes a plurality of wireless communication boards to which any one of a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control board that controls the pump is connected. The wireless communication board includes a wireless communication circuit for inputting / outputting signals to / from another wireless communication board in the same pump unit control board or a wireless communication board in another pump unit control device, the sensor, the inverter, A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from one of the control boards; and the wireless communication circuit. A control circuit for controlling the signal input / output port and a storage unit for storing a program for operating the control circuit, and a control provided on one pump unit control board among the plurality of pump unit control devices. The substrate is a water supply device that can be controlled with respect to another pump unit control device.
[5] A wireless communication board that controls a plurality of pumps and a pump device having an electric motor that drives each of the pumps, a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control board that controls the pump Any of the above can be connected, and a plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals and a wireless communication circuit connected to these signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from other wireless communication boards A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from one of the sensor, the inverter, and the control board, the wireless communication circuit, a control circuit for controlling the signal input / output port, and this control A wireless communication board comprising a storage unit for storing a program for operating a circuit.
１０…給水システム、２０Ａ，２０Ｂ…ポンプユニット制御装置、３０…電源、４０…操作盤、５０…圧力センサ、５１ａ〜５１ｎ…流量センサ、５２…液面センサ、６０ａ〜６０ｎ…インバータ、７０ａ〜７０ｎ…ポンプ、２００…無線通信基板、２１０…無線通信基板本体、２２０…制御部、２２１…記憶部、２３０…電源回路、２３１…電源用プラグ、２４０…無線通信回路（データ送受信部）、２４１…アンテナ部、２５０ａ〜２５０ｋ…信号入出力ポート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Water supply system, 20A, 20B ... Pump unit control apparatus, 30 ... Power supply, 40 ... Control panel, 50 ... Pressure sensor, 51a-51n ... Flow rate sensor, 52 ... Liquid level sensor, 60a-60n ... Inverter, 70a-70n DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Pump, 200 ... Wireless communication board, 210 ... Wireless communication board main body, 220 ... Control part, 221 ... Memory | storage part, 230 ... Power supply circuit, 231 ... Power supply plug, 240 ... Wireless communication circuit (data transmission / reception part), 241 ... Antenna part, 250a-250k ... Signal input / output port.
Claims (4)
前記ポンプ装置に設けられたセンサ、前記ポンプ装置を駆動するインバータ、前記ポンプ装置を制御する制御基板のいずれかが接続され、それぞれ独立した電源回路を有する複数の無線通信基板を備え、
前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、
前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、
前記無線通信回路、及び、前記信号入出力ポートを介して前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御する制御回路と、
この制御回路により、前記センサ、前記インバータ及び前記制御基板を制御するプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数の無線通信基板に接続された制御基板のうち、一の無線通信基板に接続された制御基板は、他の無線通信基板に接続された制御基板に接続されたポンプを制御可能であるポンプユニット制御装置。 In the pump unit control device for controlling the pump device,
Any one of a sensor provided in the pump device, an inverter that drives the pump device, and a control board that controls the pump device is connected, and includes a plurality of wireless communication boards each having an independent power circuit,
The wireless communication board is a wireless communication circuit that inputs and outputs signals with other wireless communication boards,
A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from any of the sensor, the inverter, and the control board;
A control circuit for controlling the sensor, the inverter and the control board via the wireless communication circuit and the signal input / output port;
This control circuit, said sensor, said inverter and e Bei and a storage unit for storing a program for controlling the control board, of the connected control substrate to the plurality of wireless communications board, connected to a wireless communication board The pump control unit is capable of controlling a pump connected to a control board connected to another wireless communication board .
前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続された複数の無線通信基板を備え、
前記無線通信基板は、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、
前記センサ、前記インバータ、前記制御基板のいずれかとの間で信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、
前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、
この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数のポンプを制御する制御基板のうち、一の制御基板は、他の制御基板に接続されたポンプを制御可能であるポンプユニット制御装置。 In a pump unit control device that controls a plurality of pumps and a pump device having an electric motor that drives each of these pumps,
A plurality of wireless communication boards connected to any of a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control board that controls the pump;
The wireless communication board is a wireless communication circuit that inputs and outputs signals with other wireless communication boards,
A plurality of signal input / output ports for inputting / outputting signals to / from any of the sensor, the inverter, and the control board;
A control circuit for controlling the wireless communication circuit and the signal input / output port;
E Bei a storage unit for storing a program for operating the control circuit, of the control board for controlling said plurality of pumps, one control board is capable of controlling the pump connected to the other control board pump Unit control device.
前記ポンプに設けられたセンサ、前記電動モータを駆動するインバータ、前記ポンプを制御する制御基板のいずれかが接続可能に設けられ、信号の入出力を行う複数の信号入出力ポートと、
これら信号入出力ポートに接続され、他の無線通信基板との間で信号を入出力する無線通信回路と、
前記無線通信回路、前記信号入出力ポートを制御する制御回路と、
この制御回路を動作させるプログラムを格納する記憶部とを備え、前記複数のポンプを制御する制御基板のうち、一の制御基板は、他の制御基板に接続されたポンプを制御可能であるポンプ制御用無線通信基板。 In a wireless communication board for pump control that controls a pump device having a plurality of pumps and an electric motor that drives each of these pumps,
Any of a sensor provided in the pump, an inverter that drives the electric motor, and a control board that controls the pump are provided so as to be connectable, and a plurality of signal input / output ports for inputting and outputting signals,
A wireless communication circuit that is connected to these signal input / output ports and inputs / outputs signals to / from other wireless communication boards ,
A control circuit for controlling pre-Symbol wireless communication circuit, the signal input and output ports,
E Bei a storage unit for storing a program for operating the control circuit, of the control board for controlling said plurality of pumps, one control board is capable of controlling the pump connected to the other control board pump Wireless communication board for control .
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