JP6615257B2 - Method of operating an additional manufacturing apparatus for a three-dimensional object - Google Patents
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Description
本発明は、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な造形材料の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることにより三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置の動作方法に関する。 The present invention relates to a method of operating at least one apparatus for additionally manufacturing a three-dimensional object by selectively irradiating and curing a layer of a modeling material that can be cured using an energy beam, layer by layer. About.
従来技術では、付加的製造装置及びその装置の動作方法は良く知られている。それらの付加的製造プロセスは、特に、試作品を製造するのに有利であり、その際、個々の物体又は少量の三次元物体の製造に費用がかかる場合が有る。個々の物体又は少量の物体だけを製造するために、その装置を使用する場合、エネルギービームを造形材料に直接照射するように構成された造形面全体、即ち、プロセス室内の造形材料の面が最小限にしか占有されない可能性が有る。 In the prior art, additional manufacturing equipment and methods of operating the equipment are well known. These additional manufacturing processes are particularly advantageous for producing prototypes, in which case the production of individual objects or small quantities of three-dimensional objects can be expensive. When the device is used to produce individual objects or only small quantities of objects, the entire building surface configured to irradiate the building material directly with the energy beam, i.e. the surface of the building material in the process chamber is minimized. There is a possibility of being occupied only to the limit.
そのため、特に、個々の物体、例えば、試作品(又は少量の試作品)だけを製造したい利用者、例えば、消費者にとって、付加的製造プロセスは、個々の利用者がコスト全体を負担しなければならないので、手頃でなくなる可能性が有り、その際、個々の物体又は少量の物体の造形が利用可能な造形面を効果的に使用しない可能性が有るので、大量の造形材料を浪費してしまうか、或いは再利用しなければならなくなる。 Therefore, especially for users who only want to manufacture individual objects, for example prototypes (or small prototypes), for example consumers, additional manufacturing processes require that individual users bear the entire cost. This can lead to a loss of affordability, which can waste a lot of modeling material, as it may not effectively use the modeling surface available for modeling individual objects or small quantities of objects. Or have to be reused.
以上のことから、本発明の課題は、利用者のコストを低減する、三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置の動作方法を提供することである。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an operation method of at least one apparatus for additionally manufacturing a three-dimensional object, which reduces the cost of the user.
この課題は、本発明における請求項1に基づく方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に基づくものである。 This object is achieved by the method according to claim 1 of the present invention. Advantageous embodiments of the invention are based on the dependent claims.
ここで述べる方法は、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な粉末状造形材料(「造形材料」と称する)の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって、三次元物体、例えば、技術的な部品を付加的に製造する装置の動作方法である。各造形材料は、金属粉末、セラミック粉末又はポリマー粉末とすることができる。各エネルギービームは、レーザービーム又は電子ビームとすることができる。各装置は、例えば、選択的レーザー焼結装置、選択的レーザー溶解装置又は選択的電子ビーム溶解装置とすることができる。 In the method described here, a three-dimensional object is obtained by selectively irradiating and curing a layer of a powdered modeling material (referred to as “modeling material”) that can be cured using an energy beam. For example, a method of operating an apparatus for additionally manufacturing technical parts. Each modeling material can be a metal powder, a ceramic powder, or a polymer powder. Each energy beam can be a laser beam or an electron beam. Each device can be, for example, a selective laser sintering device, a selective laser melting device or a selective electron beam melting device.
各装置は、その動作中に使用される一定数の機能ユニットを備えることができる。機能ユニットの例は、プロセス室、並びにそのプロセス室内に配置された造形層に少なくとも一つのエネルギービームを選択的に照射するように構成された照射機器、並びに所与のストリーム特性、例えば、所与のストリーム輪郭、ストリーム速度などによりプロセス室の少なくとも一部を通って流れるガス状流体ストリームを発生させるように構成されたストリーム発生機器である。このガス状流体ストリームには、プロセス室を通って流れる間に、本装置の動作中に発生する硬化されなかった粒子状造形材料、特に、スモーク又はスモーク残留部を充填することが可能である。このガス状流体ストリームは、典型的には、不活性である、即ち、典型的には、不活性ガス、例えば、アルゴン、窒素、二酸化炭素などのストリームである。 Each device may comprise a certain number of functional units that are used during its operation. Examples of functional units include an irradiation device configured to selectively irradiate a process chamber and a shaped layer disposed in the process chamber with at least one energy beam, as well as a given stream characteristic, e.g., a given A stream generating device configured to generate a gaseous fluid stream flowing through at least a portion of the process chamber with a stream profile, a stream speed, and the like. This gaseous fluid stream can be filled with uncured particulate build material, in particular smoke or smoke residue, generated during operation of the apparatus as it flows through the process chamber. This gaseous fluid stream is typically inert, i.e. typically a stream of an inert gas such as argon, nitrogen, carbon dioxide and the like.
本発明は、この少なくとも一つの装置と接続された、或いは接続可能な通信インタフェースが、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーから、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセットを受信するとともに、第二のユーザーグループの第二のユーザーから、少なくとも一つの第二のデータセットを受信するように構成され、これらの少なくとも一つの第一のデータセット及び/又はこの少なくとも一つの第二のデータセットを保存するか、受信したデータセットに応じて、この造形すべき少なくとも一つの物体に関連する造形データを生成及び/又は保存するか、或いはその両方であるとの考えに基づいている。 In the present invention, the communication interface connected to or connectable to the at least one device receives object data relating to at least one object to be modeled from at least one first user of the first user group. Receiving at least one first data set and having at least one second data set from a second user of a second user group, the at least one first data set having Store the data set and / or the at least one second data set, generate and / or store modeling data relating to the at least one object to be modeled, depending on the received data set, or Based on the idea that both.
そのため、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーは、通信インタフェースにアクセスして、少なくとも一つの第一のデータセットを三次元物体の付加的造形装置に伝送することができる。各データセットは、第一のユーザーグループの第一のユーザーがこの付加的製造装置又は一つの付加的製造装置を用いて製造することを意図しているこの少なくとも一つの物体に関連する物体データを有する。第二のユーザーグループの第二のユーザーも、通信インタフェースにアクセスして、少なくとも一つの第二のデータセットを三次元物体の付加的造形装置に伝送することができる。第二のデータセットは、第一のデータセットと異なり、第二のユーザーが造形することを意図している物体に関連する情報ではなく、製造プロセスに関連する情報、特に、第二のユーザーが動作させる、製造プロセスを実行するために使用される装置に関連する情報を有する。 Thus, at least one first user of the first user group can access the communication interface and transmit at least one first data set to the additional modeling device of the three-dimensional object. Each data set contains object data associated with this at least one object that is intended to be produced by the first user of the first user group using this additional production equipment or one additional production equipment. Have. A second user in the second user group can also access the communication interface and transmit at least one second data set to the additional modeling device for the three-dimensional object. Unlike the first data set, the second data set is not information related to the object that the second user intends to model, but information related to the manufacturing process, in particular the second user It has information relating to the equipment used to perform the manufacturing process to operate.
第一のユーザーグループは、「消費者」グループ又は「顧客」グループとして定義することができ、この第一のユーザーグループに割り当てられる第一のユーザーは、例えば、三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置を動作させる工場運営業者又は提供業者の消費者又は顧客である。それに対応して、第二のユーザーグループは、「提供業者」グループ又は「工場運営業者」グループとして定義することができ、これらの第二のユーザーは、三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置を所有する、或いは動作させる提供業者又は工場運営業者である。簡略化のために、本出願を通して「顧客」及び「提供業者」との用語を用いる。 The first user group can be defined as a “consumer” group or a “customer” group, and the first user assigned to this first user group additionally produces, for example, a three-dimensional object. A consumer or customer of a factory operator or provider operating at least one device. Correspondingly, the second user group can be defined as a “provider” group or a “factory operator” group, and these second users are at least one who additionally manufactures three-dimensional objects. A provider or factory operator that owns or operates one device. For simplicity, the terms “customer” and “provider” are used throughout this application.
言い換えると、この通信インタフェースは、顧客及び提供業者が第一及び第二のデータセットを通信インタフェースに伝送することにより協働できるプラットフォームとして機能する。この通信インタフェースは、データセットを受信するとともに、これらのデータセットを三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置に伝送するように構成される。それに代わって、第二のユーザーは、それに対応するデータを本装置に伝送することができる。 In other words, this communication interface functions as a platform where customers and providers can collaborate by transmitting the first and second data sets to the communication interface. The communication interface is configured to receive the data sets and transmit these data sets to at least one device that additionally produces a three-dimensional object. Alternatively, the second user can transmit corresponding data to the device.
例えば、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーは、第一のデータセットを発出することができ、この第一のデータセットは、第一のユーザーが付加的に製造したい物体に関連するものである。同様に、第二のユーザーグループの少なくとも一人の第二のユーザーは、第二のデータセットを発出することができ、この第二のデータセットは、第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置を用いて実施できる製造プロセスに関連するものである。従って、第二のユーザーは、価格情報などの、各装置で物体を製造できる条件を発出することができる。この通信インタフェースに発出される第一のデータセットと第二のデータセットに応じて、第一のユーザーと第二のユーザーは協働することができ、第一のユーザー及び/又は第二のユーザーは、第一のデータセット及び第二のデータセットの中からそれぞれ選択することができる。 For example, at least one first user of a first user group can issue a first data set, which is related to objects that the first user wishes to additionally manufacture. To do. Similarly, at least one second user of the second user group can issue a second data set, which has at least one device operated by the second user. It relates to a manufacturing process that can be used. Accordingly, the second user can issue conditions such as price information that allow the object to be manufactured by each device. Depending on the first data set and the second data set issued to the communication interface, the first user and the second user can collaborate, the first user and / or the second user. Can be selected from the first data set and the second data set, respectively.
従って、第一のユーザーが、発出された第二のデータセットの中から選択することが可能であるか、第二のユーザーが、通信インタフェースに発出された第一のデータセットの中から選択することが可能であるか、或いはその両方である。そのため、少なくとも一人の第一のユーザーは、その第一のユーザーが造形することを意図している少なくとも一つの物体を、少なくとも一人の第二のユーザーにより提示された製造プロセスに「追加」することができる。それに対応して、少なくとも一人の第二のユーザーは、その第二のユーザーの少なくとも一つの装置で実施される計画中の製造プロセスに、少なくとも一人の第一のユーザーの少なくとも一つの物体を「追加」することができる。 Thus, it is possible for the first user to select from among the issued second data set, or the second user selects from among the first data set issued to the communication interface. It is possible or both. Therefore, at least one first user “adds” at least one object that the first user intends to model to the manufacturing process presented by at least one second user. Can do. Correspondingly, at least one second user "adds at least one object of at least one first user to the planned manufacturing process performed on at least one device of that second user. "can do.
本方法の第一の実施形態では、この少なくとも一つの第一のデータセット、特に、物体データは、以下のパラメータ、
造形すべき少なくとも一つの物体の三次元データと、
造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータと、
造形すべき物体の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度及び/又は機械特性と、
納入期限に関連する時間情報と、
開始情報と、
少なくとも一つの処理後工程に関連する情報と、
の中の少なくとも一つを有する。
In a first embodiment of the method, this at least one first data set, in particular the object data, has the following parameters:
Three-dimensional data of at least one object to be shaped;
At least one chemical parameter of the object to be shaped, in particular a material parameter;
At least one physical parameter of the object to be shaped, in particular density and / or mechanical properties;
Time information related to the delivery deadline,
Start information and
Information related to at least one post-processing step; and
Having at least one of
従って、典型的には、第一のデータセットは、各第一のユーザーが付加的に造形したい物体に関連する情報及び/又はパラメータを有する。各第一のデータセットは、造形すべき少なくとも一つの物体の三次元データを有することができる。この三次元データは、物体の形状及び/又は少なくとも外側輪郭を定義し、そのため、物体のサイズと寸法を定義する。この三次元データが、更に、物体の内部構造を定義することも可能である。 Thus, typically, the first data set has information and / or parameters associated with the object that each first user would like to additionally model. Each first data set can have three-dimensional data of at least one object to be shaped. This three-dimensional data defines the shape and / or at least the outer contour of the object, and thus defines the size and dimensions of the object. This three-dimensional data can further define the internal structure of the object.
各第一のデータセットにおいて、少なくとも一人の第一のユーザーは、造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、(造形)材料パラメータを定義することができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーが、如何なる造形材料から物体を造形すべきであるのか、或いは造形材料が如何なる化学特性を有さなければらないないのかを定義することが可能である。それに対応して、少なくとも一人の第一のユーザーは、造形材料及び/又は造形物体の密度及び/又は機械特性などの物理パラメータをそれぞれ定義することができる。 In each first data set, at least one first user can define at least one chemical parameter of the object to be shaped, in particular a (building) material parameter. Thus, it is possible for at least one first user to define what modeling material the object should be modeled from, or what chemical properties the modeling material must have. Correspondingly, at least one first user can define physical parameters such as the density and / or mechanical properties of the build material and / or the build object, respectively.
更に、少なくとも一人の第一のユーザーは、製造プロセスの開始に関連するパラメータを定義することができ、開始情報及び/又は納入期限に関連する時間情報を第一のデータセットに追加することができる。この時間情報は、その日までに三次元物体を造形しなければならない納入期限を示す。それに対応して、開始情報は、製造プロセスの開始を可能にするために存在しなければならない少なくとも一つのパラメータを示す。例えば、開始情報は、少なくとも一つの造形面の占有率及び/又は少なくとも一つの価格情報に関連する閾値を含むことができる。言い換えると、少なくとも一人の第一のユーザーは、開始すべき製造プロセスに必要な条件、例えば、第一のユーザーが物体を製造させるために負担しなければならないコストを規定する価格情報を定義することができる。 Further, at least one first user can define parameters related to the start of the manufacturing process and can add start information and / or time information related to delivery deadlines to the first data set. . This time information indicates a delivery deadline when a three-dimensional object must be formed by that date. Correspondingly, the start information indicates at least one parameter that must be present to allow the start of the manufacturing process. For example, the start information may include a threshold value associated with at least one shaping surface occupancy and / or at least one price information. In other words, at least one primary user must define price information that defines the conditions necessary for the manufacturing process to be initiated, for example, the costs that the primary user must bear to produce the object. Can do.
更に、少なくとも一つの処理後工程、例えば、造形物体のクリーニング又は造形物体の表面仕上げ、特に、それに対応するユーザーが要求できる処理後工程に関連する情報を追加することが可能である。造形物体の出荷に関連する情報を追加すること、特に、各物体をそれに対応するユーザーに出荷できること、或いはそれに対応するユーザーが要求する出荷方法を特定できることの検証も可能である。 Furthermore, it is possible to add information relating to at least one post-processing step, for example cleaning of the shaped object or surface finishing of the shaped object, in particular the corresponding post-processing step that can be requested by the user. It is possible to add information related to the shipment of the shaped object, and in particular, verify that each object can be shipped to the corresponding user or that the shipping method required by the corresponding user can be specified.
この少なくとも一つの第二のデータセットは、以下のパラメータ、
少なくとも一つの造形面上に使用される造形材料の少なくとも一つの化学パラメータと、
少なくとも一つの造形面上に使用される造形材料の少なくとも一つの物理パラメータと、
少なくとも一つのエネルギービームに関連する少なくとも一つのパラメータと、
プロセス室に関連する少なくとも一つのパラメータ、特に、不活性化パラメータと、
少なくとも一つの利用可能な処理後工程に関連する少なくとも一つの情報と、
少なくとも一つの時間情報と、
この少なくとも一つの造形面の占有率に関連する少なくとも一つの情報と、
プロセス監視及び/又はプロセス文書化の利用可能性に関連する少なくとも一つの情報と、
の中の少なくとも一つを有することができる。
This at least one second data set has the following parameters:
At least one chemical parameter of a build material used on at least one build surface;
At least one physical parameter of a build material used on at least one build surface;
At least one parameter associated with at least one energy beam;
At least one parameter associated with the process chamber, in particular an inactivation parameter;
At least one piece of information related to at least one available post-processing step; and
At least one time information,
At least one piece of information related to the occupancy of the at least one shaped surface;
At least one piece of information relating to the availability of process monitoring and / or process documentation;
Can have at least one of the following:
そのため、少なくとも一人の第二のユーザーは、その第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置の少なくとも一つの造形面上に使用される造形材料の少なくとも一つの化学パラメータを定義することができる。このことは、例えば、使用される造形材料に関して、それに対応する造形ジョブを選択することにより、少なくとも一人の第一のユーザーが発出する、見込みの有る造形ジョブを選択することを可能にする。同様に、第二のユーザーは、その第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置の少なくとも一つの造形面上に使用される造形材料の少なくとも一つの物理パラメータを定義することができる。 Thus, at least one second user can define at least one chemical parameter of a build material used on at least one build surface of at least one device that the second user operates. This makes it possible to select a promising modeling job issued by at least one first user, for example by selecting a corresponding modeling job for the modeling material to be used. Similarly, the second user can define at least one physical parameter of a build material used on at least one build surface of at least one device operated by the second user.
それに対応して、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一つのエネルギービームに関連する少なくとも一つのパラメータを定義することができる。勿論、各第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置が複数のエネルギービームを発生することは可能である。ビーム電力、波長、スポットサイズ、利用可能な走査速度及び発生源の形式(レーザービーム、特に、レーザーダイオード、電子ビーム)の中の一つ以上などの様々なパラメータに関して、各エネルギービームを定義することができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーが、そのユーザーの意図している三次元物体の製造に、第二のユーザーにより提供される装置が適しているのか否かを選択又は検証できるように、少なくとも一人の第二のユーザーは、利用可能なエネルギービームに関連するデータを提供することができる。 Correspondingly, at least one second user can define at least one parameter associated with at least one energy beam. Of course, it is possible for at least one device operated by each second user to generate a plurality of energy beams. Define each energy beam in terms of various parameters such as beam power, wavelength, spot size, available scanning speed and source type (laser beam, especially laser diode, electron beam). Can do. Therefore, at least one first user can select or verify whether the device provided by the second user is suitable for the manufacture of the user's intended three-dimensional object. One second user can provide data related to the available energy beam.
それに追加して、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一つの第二のデータセットに、プロセス室に関連する少なくとも一つの情報、特に、開始パラメータを追加することができる。従って、プロセス室のサイズ、即ち、特に、造形面上における、プロセス室内のスペース(体積)の利用可能性に関する情報を追加することが可能である。更に、処理室の不活性化、例えば、如何なるプロセスガス(例えば、アルゴン)を使用するのか、プロセス室を如何なる程度に不活性化するのか、或いは不活性化できるのか(不活性化レベル)、並びに如何にして不活性化を実施する(如何なる不活性化機器を使用する)のかの中の一つに関する情報を与えることが可能である。 In addition, at least one second user can add at least one piece of information related to the process chamber, in particular start parameters, to the at least one second data set. Therefore, it is possible to add information about the size of the process chamber, i.e. the availability of space (volume) in the process chamber, in particular on the shaping surface. In addition, the process chamber is deactivated, for example, what process gas (eg, argon) is used, to what extent the process chamber can be deactivated or can be deactivated (deactivation level), and It is possible to give information on one of how to perform the deactivation (which deactivation device is used).
少なくとも一人の第二のユーザーが少なくとも一つの第二のデータセットに追加できる別の情報は、少なくとも一つの造形面の占有率に関連付けることができる。この造形面の占有率は、例えば、個々の第一のユーザーが負担しなければならないコストに繋がり、廃棄される造形材料(硬化されなかった造形材料)又は再利用しなければならない造形材料を防止又は低減するために、基本的に容量に対する利用可能な造形面を使用するのが有利である。この占有率は、更に、少なくとも一人の第一のユーザーが、造形面の残る利用可能な面積を決定することによって、この少なくとも一つの物体を本装置の各造形面上で製造できるのか否かを決定することを可能にする。それと逆に、少なくとも一人の第二のユーザーは、造形面の残る面積に適合する二つの物体に関連する第一のデータセットを明確に選択することができる。 Another information that at least one second user can add to the at least one second data set can be related to the occupancy of at least one shaped surface. This occupancy of the modeling surface, for example, leads to costs that must be borne by the individual first user and prevents discarded modeling material (uncured modeling material) or modeling material that must be reused. Or, in order to reduce, it is basically advantageous to use an available shaping surface for the capacity. This occupancy rate further determines whether at least one first user can manufacture the at least one object on each modeling surface of the apparatus by determining the remaining available area of the modeling surface. Allows you to decide. Conversely, at least one second user can clearly select the first data set associated with the two objects that fit the remaining area of the shaped surface.
少なくとも一人の第二のユーザーは、更に、プロセス監視及び/又はプロセス文書化の利用可能性に関連する少なくとも一つの情報を追加することができる。そのため、少なくとも一人の第二のユーザーは、その第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置において、プロセス監視及び/又はプロセス文書化のための手段又は機器が利用可能であるのか、或いは如何なる手段又は機器が利用可能であるのかを規定することができる。勿論、製造プロセスを通して各機器を使用する条件などの追加情報も規定することができる。 The at least one second user may further add at least one piece of information related to process monitoring and / or process documentation availability. Thus, at least one second user can use means or equipment for process monitoring and / or process documentation available on at least one device operated by the second user, or any means or It can be defined whether the device is available. Of course, additional information such as conditions for using each device throughout the manufacturing process can also be defined.
これらの第一及び/又は第二のデータセットの提供は、更に、例えば、提示又は要求された造形材料によって、第一のユーザー及び/又は第二のユーザーのグループ分けを可能にする。個々の第一及び/又は第二のユーザーを一つの情報及び/又は一つのパラメータに特有のグループに割り当てることができる、例えば、個々の第一及び/又は第二のユーザーを造形材料に特有のグループ、例えば、アルミニウムグループに割り当てることができ、そのグループでは、選択された造形材料から造形すべき物体に関連する第一のデータセット及び/又は各造形材料を処理するように構成された装置に関連する第二のデータセットだけが発出(列挙)される。 Providing these first and / or second data sets further allows grouping of the first user and / or the second user, for example by the presented or requested build material. Individual first and / or second users can be assigned to a group specific to one information and / or one parameter, eg individual first and / or second users specific to a building material Can be assigned to a group, for example, an aluminum group, in which the first data set associated with the object to be modeled from the selected modeling material and / or a device configured to process each modeling material Only the relevant second data set is issued (enumerated).
更に、少なくとも一つの処理後工程、例えば、造形物体のクリーニング又は造形物体の表面仕上げ、特に、各工場運営業者が提供できる処理後工程に関連する情報を追加することが可能である。造形物体の出荷に関連する情報を追加すること、特に、各物体をそれに対応するユーザーに出荷できること、或いは利用可能な少なくとも一つの出荷方法を規定できることの検証も可能である。全体価格情報に関して、この(これらの)出荷方法を計算に入れることができる。更に、三次元物体の付加的造形に必要な時間及び物体を出荷する時間を含む、全体生産時間を定義することができる。 Furthermore, it is possible to add information relating to at least one post-processing step, for example cleaning of the shaped object or surface finishing of the shaped object, in particular the post-processing steps that each factory operator can provide. It is also possible to add information relating to the shipment of the shaped object, in particular to verify that each object can be shipped to the corresponding user or that at least one available shipping method can be defined. With regard to the overall price information, this (these) shipping methods can be taken into account. Furthermore, an overall production time can be defined, including the time required for additional shaping of the three-dimensional object and the time to ship the object.
本方法の別の実施形態では、少なくとも一つのデータセットは、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する造形データを有する。本出願の範囲において、造形データとは、その造形データに対応する個々の物体の製造プロセスに関するデータである。例えば、造形データは、物体を製造するために使用される照射方針及び/又は造形材料消費量、或いは制御可能な三次元物体製造装置のそれ以外の様々なパラメータ、特に、製造プロセスに影響を与えるそれ以外の様々なパラメータに関連付けることができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーは、造形データを定義することができ、そのため、例えば、如何なる照射方針を製造プロセスで使用するのかを選択することができる。 In another embodiment of the method, the at least one data set comprises modeling data associated with at least one object to be modeled. In the scope of the present application, modeling data is data relating to the manufacturing process of individual objects corresponding to the modeling data. For example, the modeling data influences the irradiation policy and / or modeling material consumption used to manufacture the object, or various other parameters of the controllable 3D object manufacturing device, in particular the manufacturing process It can be associated with various other parameters. Thus, at least one first user can define the modeling data, so that, for example, what irradiation policy is used in the manufacturing process can be selected.
その外に、少なくとも一人の第二のユーザー、例えば、三次元物体を造形するための装置を動作させる工場運営業者が造形データを生成することも可能である。少なくとも一人の第二のユーザーは、その少なくとも一人の第二のユーザーが動作させる少なくとも一つの装置の幾つかの処理特性を計算に入れることができる。更に、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一人の第一のユーザーが発出する少なくとも一つのデータセットに基づき、造形データを生成することができる。従って、少なくとも一人の第二のユーザーは、造形すべき少なくとも一つの物体の第一のデータセット、例えば、三次元データに基づき、各パラメータ、例えば、照射方針を選択することができる。例えば、本装置の制御ユニットによって、造形すべき物体に基づき、造形データを自動的に生成することも可能である。 In addition, it is also possible for at least one second user, for example, a factory operator operating a device for modeling a three-dimensional object, to generate modeling data. At least one second user can account for some processing characteristics of at least one device that the at least one second user operates. Furthermore, at least one second user can generate modeling data based on at least one data set issued by at least one first user. Thus, at least one second user can select each parameter, eg, irradiation strategy, based on a first data set of at least one object to be shaped, eg, three-dimensional data. For example, it is possible to automatically generate modeling data based on an object to be modeled by the control unit of the present apparatus.
各造形データは、特に、以下のパラメータ、
造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータと、
造形すべき物体の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度及び/又は機械特性と、
造形すべき物体の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
材料消費量と、
照射方針に関する情報と、
の中の少なくとも一つを有することができる。
Each modeling data includes the following parameters,
At least one chemical parameter of the object to be shaped, in particular a material parameter;
At least one physical parameter of the object to be shaped, in particular density and / or mechanical properties;
Time information related to the length of the manufacturing process of the object to be shaped;
Material consumption,
Information on irradiation policy,
Can have at least one of the following:
造形データは、(第一のユーザーグループの)第一のユーザーが本装置に伝送する第一のデータセットに基づくデータであり、そのため、造形すべき物体に基づくデータである。この造形データは、個々の三次元物体の製造プロセスの具体的なパラメータを定義する。それに追加して、この造形データは、製造すべき個々の物体の価格(コスト)に関連する価格(コスト)情報の生成に寄与することができる。 The modeling data is data based on the first data set transmitted by the first user (of the first user group) to the apparatus, and is therefore data based on the object to be modeled. This modeling data defines specific parameters of the manufacturing process of individual three-dimensional objects. In addition, this modeling data can contribute to the generation of price (cost) information related to the price (cost) of individual objects to be manufactured.
本方法は、更に、少なくとも二人の第一のユーザーが発出する少なくとも二つの第一のデータセットに基づき生成される少なくとも一つのセットのジョブデータによって改善することができ、この少なくとも一つのセットのジョブデータに基づき、少なくとも二つの物体が同じ造形面に割り当てられる。本出願の範囲において、ジョブデータとは、製造プロセス全体に関するデータ、例えば、利用可能な造形面全体に関連する情報である。従って、ジョブデータは、少なくとも二つの物体を同じ造形面上で、或いは同じ製造プロセスでそれぞれ製造することに関連する。 The method may be further improved by at least one set of job data generated based on at least two first data sets issued by at least two first users, the at least one set of job data. Based on the job data, at least two objects are assigned to the same modeling surface. In the scope of this application, job data is data relating to the entire manufacturing process, for example information relating to the entire available modeling surface. Accordingly, the job data relates to manufacturing at least two objects on the same modeling surface or in the same manufacturing process.
このジョブデータは、以下のパラメータ、
少なくとも一つの造形面に割り当てられた物体の数と、
同じ造形面に割り当てられた全ての物体の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
価格情報と、
開始情報と、
この少なくとも一つの装置の造形面の占有率と、
造形ジョブの数と、
ユーザーの数と、
の中の少なくとも一つを有することができる。
This job data has the following parameters:
The number of objects assigned to at least one shaping surface;
Time information related to the time length of the manufacturing process of all objects assigned to the same shaping surface;
Pricing information,
Start information and
Occupancy of the molding surface of this at least one device,
The number of modeling jobs,
The number of users and
Can have at least one of the following:
従って、ジョブデータは、少なくとも一つの造形面に割り当てられた物体の数に関連付けることができ、例えば、通信インタフェースを介して、少なくとも二人の第一のユーザーの物体データを伝送された装置は、それらの少なくとも二つのユーザーの少なくとも二つの物体をその上で製造すべき少なくとも一つの造形面を備えることができる。このジョブデータは、個々の物体を製造するのに必要な造形面の面積と関連付けることもでき、造形方向における様々な物体の個々の層の個々の断面の形状及び/又は直径がそれぞれ異なる可能性が有るので、(造形方向における)造形面の必要な面積は、特に、製造プロセス毎に異なる。本出願の範囲において、造形方向とは、物体を層毎に順次造形して行く方向を示す。この造形方向は、典型的には、造形面又は造形材料及び物体を運搬する造形板に対して、それぞれほぼ垂直に位置する。 Thus, job data can be associated with the number of objects assigned to at least one shaping surface, for example, an apparatus that has transmitted object data of at least two first users via a communication interface, At least one shaped surface on which at least two objects of the at least two users are to be produced can be provided. This job data can also be related to the area of the building surface required to produce the individual objects, and the individual cross-sectional shapes and / or diameters of the individual layers of the various objects in the build direction can vary. Therefore, the required area of the modeling surface (in the modeling direction) is particularly different for each manufacturing process. In the scope of the present application, the modeling direction indicates a direction in which an object is sequentially modeled for each layer. The modeling direction is typically positioned substantially perpendicular to the modeling surface or the modeling material that conveys the modeling material and the object.
それに追加して、或いはそれに代わって、少なくとも一つの装置の造形面の占有率をジョブデータに含めることができ、少なくとも二つの物体を製造するのに必要な造形面の面積は、必要な造形面の面積全体にまで加算され、この占有率は、造形面の利用可能な面積に対する必要な面積の比率として定義することができる。 In addition or alternatively, the job data can include the occupancy of at least one device's shaping surface, and the area of the shaping surface required to produce at least two objects is the required shaping surface. And the occupancy can be defined as the ratio of the required area to the available area of the shaped surface.
ジョブデータは、更に、同じ造形面に割り当てられた全ての物体の製造プロセスの時間長に関連する時間情報を有することができる。このジョブデータに、全体製造時間に対する個々の物体の寄与に関連する情報を含めることも可能である。従って、全体プロセス時間に対する同じ製造プロセスで製造すべき個々の物体の比率も計算に入れることができる。 The job data may further include time information related to the time length of the manufacturing process for all objects assigned to the same shaping surface. This job data can also include information relating to the contribution of individual objects to the overall production time. Therefore, the ratio of individual objects to be manufactured in the same manufacturing process with respect to the total process time can also be taken into account.
例えば、これらの時間情報、物体の数及び占有率の中の一つ以上に基づき、製造プロセスで製造すべき個々の物体に対応する価格情報を生成することができ、例えば、材料消費量及び/又は照射方針などの様々な追加パラメータを計算に入れることができる。 For example, based on one or more of these time information, number of objects and occupancy, price information corresponding to individual objects to be manufactured in the manufacturing process can be generated, for example, material consumption and / or Or various additional parameters such as irradiation strategy can be taken into account.
ジョブデータは、更に、本装置を用いて実行すべき造形ジョブの数(同じプロセスで造形すべき個々の物体の数)及び/又は本装置にデータセットを伝送したユーザーの数を有することができる。その外に、例えば、複数の装置が利用可能であるか、或いは少なくとも一つの装置が複数の造形面を有する場合、複数の造形面の中の一つに少なくとも一つの物体を割り当てることも可能であり、この割り当ては、ジョブデータ、造形データ、少なくとも一人の第一のユーザーの第一のデータセット及び少なくとも一人の第二のユーザーの少なくとも一つの第二のデータセットの中の一つ以上に依存することができる。例えば、この割り当ては、物体を造形するための造形材料、価格情報及び時間情報の中の一つ以上に応じて実行することができる。 The job data may further include the number of modeling jobs to be performed using the apparatus (number of individual objects to be modeled in the same process) and / or the number of users who have transmitted the data set to the apparatus. . In addition, for example, if multiple devices are available, or if at least one device has multiple modeling surfaces, it is also possible to assign at least one object to one of the multiple modeling surfaces. Yes, this assignment depends on one or more of job data, modeling data, at least one first user first data set and at least one second user at least one second data set can do. For example, this assignment can be performed according to one or more of the modeling material, price information, and time information for modeling the object.
更に、ジョブデータに応じて、特に、少なくとも一つの開始情報に応じて、製造プロセスを開始するように、本方法を改善することができる。従って、この開始情報は、少なくとも一つの物体の製造プロセスを何時開始するのかを定義する。この開始情報自体は、前述した通り、少なくとも一人の第一のユーザーの少なくとも一つの第一のデータセット及び/又は少なくとも一人の第二のユーザーの少なくとも一つの第二のデータセットに含まれる納入期限に関連する時間情報などの様々なパラメータに依存することができる。 Furthermore, the method can be improved to start the manufacturing process in response to job data, in particular in response to at least one start information. This start information thus defines when to start the manufacturing process of at least one object. This start information itself is the delivery deadline included in at least one first data set of at least one first user and / or at least one second data set of at least one second user, as described above. It can depend on various parameters such as time information related to.
本方法の別の実施形態では、データ記憶機器を配備することができ、そこには、ジョブデータ、造形データ、並びに第一のユーザー及び/又は第二のユーザーの少なくとも一つの第一及び/又は第二のデータセットの中の一つ以上が保存される。このデータ記憶機器に保存されたデータは、後で、製造プロセスのために使用するか、文書化及び/又は品質管理の目的のために使用するか、或いはその両方のために使用することができる。例えば、造形面の利用可能性又は占有率に応じて、保存したデータを別の装置に転送することも可能である。 In another embodiment of the method, a data storage device can be deployed, including job data, modeling data, and at least one first and / or second user and / or second user. One or more of the second data set is stored. Data stored in this data storage device can be used later for manufacturing processes, for documentation and / or quality control purposes, or both. . For example, the stored data can be transferred to another apparatus according to the availability or occupation rate of the modeling surface.
好ましくは、これらの第一及び/又は第二のデータセットと造形データ及び/又はジョブデータは、暗号化された形で伝送及び/又は保存される。従って、この実施形態は、個々のユーザーの個々の物体、例えば、試作品の特定の幾何学的形状又は様々な構築パラメータなどの機密情報が暗号化されて、別のユーザー、例えば、これらの情報にアクセスする権限の無い人がアクセスできないことを保証する。この通信インタフェースは、(第一のユーザーグループの)少なくとも一人のユーザーが造形すべき物体に関連する少なくとも一つのデータセットを伝送(アップロードして保存)するためのプラットフォームとして設計することができる。この通信インタフェースは、複数の装置と接続することができ、利用可能な装置の中の一つの装置への物体の製造プロセスの割り当ては、自動的に及び/又は少なくとも一人の第一及び/又は第二のユーザーの好みに応じて実行することができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーは、第二のユーザーの複数の第二のデータセットの中から選択することができ、例えば、少なくとも一人の第一のユーザーは、通信インタフェースを介して利用可能な複数の装置の中から一つの装置を選択することができる。それと逆に、少なくとも一人の第二のユーザーは、通信インタフェースを介して利用可能である少なくとも一つの第一のデータセットに応じて、造形ジョブを選択することができる。従って、少なくとも一人の第二のユーザーは、例えば、如何なる造形すべき物体が、計画している製造プロセスの造形面上の残る面積に最も良く適合するのかに応じて、複数の造形ジョブの中の一つを選択することができる。特に、通信インタフェースは、インターネットプラットフォームとして設計することができ、そのプラットフォームには、第一のユーザーグループの複数の第一のユーザーが第一のデータセットをアップロードするためにアクセスし、第二のユーザーグループの複数の第二のユーザーが第二のデータセットをアップロードするためにアクセスする。 Preferably, these first and / or second data sets and modeling data and / or job data are transmitted and / or stored in encrypted form. Thus, this embodiment is such that sensitive information such as individual objects of an individual user, for example a specific geometry of a prototype or various construction parameters, is encrypted to another user, for example these information. Guarantees that unauthorized persons cannot access. This communication interface can be designed as a platform for transmitting (uploading and storing) at least one data set relating to an object to be shaped by at least one user (of the first user group). The communication interface can be connected to a plurality of devices, and the assignment of an object manufacturing process to one of the available devices is automatically and / or at least one first and / or second. It can be executed according to the preference of the second user. Thus, at least one first user can select from a plurality of second data sets of the second user, for example, at least one first user is available via the communication interface One device can be selected from a plurality of devices. Conversely, at least one second user can select a shaping job in response to at least one first data set available via the communication interface. Thus, at least one second user can, for example, determine whether the object to be shaped fits best in the remaining area on the shaping surface of the planned manufacturing process. One can be selected. In particular, the communication interface can be designed as an Internet platform, which is accessed by a plurality of first users of a first user group to upload a first data set and a second user Multiple second users of the group have access to upload the second data set.
有利には、データ記憶機器の少なくとも一部には、第二のユーザーグループの少なくとも一人の第二のユーザーがアクセス可能であり、特に、造形すべき少なくとも一つの物体の外側寸法には、第二のユーザーグループの少なくとも一人のユーザーがアクセス可能である。従って、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一人の第一のユーザーが発出する、少なくとも一つの第一のデータセットの少なくとも一部にアクセスすることができる。特に、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一人の第一のユーザーが造形することを意図している少なくとも一つの物体の三次元データにアクセスすることができる。この取得した情報に基づき、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一つの物体が計画中の製造プロセスに適合するのか否か、即ち、造形面の残る面積が第一のユーザーの少なくとも一つの物体を造形するのに適しているのか否かを決定することができる。そのため、少なくとも一つの第一のデータセットは、例えば、中枢軸を許可するだけか、或いは三次元物体の外側寸法を提示するだけで、少なくとも一人の第二のユーザーが、物体、例えば、試作品の詳細にアクセスできないような所定の程度にまで抽象化することができる。 Advantageously, at least a part of the data storage device is accessible to at least one second user of the second user group, in particular the outer dimensions of at least one object to be shaped include a second Is accessible to at least one user in the user group. Accordingly, at least one second user can access at least a portion of at least one first data set issued by at least one first user. In particular, at least one second user can access three-dimensional data of at least one object that the at least one first user intends to model. Based on this acquired information, at least one second user can determine whether at least one object is compatible with the planned manufacturing process, i.e. the remaining area of the shaping surface is at least one object of the first user. It can be determined whether it is suitable for modeling. Thus, at least one first data set can only allow, for example, a central axis, or just present the outer dimensions of a three-dimensional object, and at least one second user can make an object, for example, a prototype. It is possible to abstract to a certain degree that the details of the information cannot be accessed.
少なくとも一人の第二のユーザーが、製造すべき物体を計画中の製造プロセスに追加できるのか否かの決定及び三次元物体の詳細にアクセスできないように、少なくとも一人の第二のユーザーが、暗号化された形でのみ、少なくとも一つの第一のデータセットを受信することも可能である。更に、少なくとも一つの検証情報によって、資格の有る、或いは権限を与えられた人又はユーザーだけが各データにアクセスできることを保証することができ、その際、ユーザー、特に、第二のユーザーグループの第二のユーザーだけが、それに対応する検証情報を用いて、少なくとも一つの第一のデータセットに、特に、一般に公開されていない制限された第一のデータセットにアクセスする。 To ensure that at least one second user cannot access the details of the three-dimensional object and to determine whether the object to be manufactured can be added to the planned manufacturing process, at least one second user It is also possible to receive at least one first data set only in a customized manner. Furthermore, at least one verification information can ensure that only qualified or authorized persons or users can access the data, in which case the user, in particular the second user group, Only two users use the corresponding validation information to access at least one first data set, in particular a limited first data set that is not publicly available.
その外に、少なくとも一人の第一のユーザー、特に、ほぼ全ての第一のユーザーは、少なくとも一つの第二のデータセットにアクセスすることができる。又もや、少なくとも一つの検証情報を規定することができ、その際、第一のユーザーだけが、それに対応する検証情報を用いて、少なくとも一つの第二のデータセットに、特に、一般に公開されていない制限された第二のデータセットにアクセスする。 In addition, at least one first user, in particular almost all first users, can access at least one second data set. Again, at least one verification information can be defined, in which case only the first user is not publicly available to the at least one second data set, using the corresponding verification information. Access a limited second data set.
それに追加して、材料消費量、造形時間及び本装置の造形面の占有率の中の一つ以上を低減するように、造形すべき物体のトポロジーを最適化することができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーにより通信インタフェースに伝送される物体データを有する第一のデータセットを調整、特に、最適化して、製造プロセスをより効率的にすることができる。例えば、製造プロセスの容易化、材料消費量の低減及び物体品質の向上の中の一つ以上のために、造形面に対する製造すべき物体の向きを変更することができる。更に、特に、照射方針に対して、造形データを調整することができる。 In addition, the topology of the object to be shaped can be optimized so as to reduce one or more of material consumption, modeling time and occupancy of the modeling surface of the apparatus. Thus, the first data set having object data transmitted to the communication interface by at least one first user can be adjusted, in particular optimized, to make the manufacturing process more efficient. For example, the orientation of the object to be manufactured with respect to the shaped surface can be changed to one or more of facilitating the manufacturing process, reducing material consumption, and improving object quality. Furthermore, modeling data can be adjusted especially with respect to the irradiation policy.
本方法の別の実施形態では、通信インタフェースは、第二のユーザーグループの少なくとも一人の第二のユーザーの少なくとも一つの価格(コスト)情報を受信するように構成することができ、この価格情報に応じて、第一のユーザーグループの第一のユーザーの少なくとも一つの造形ジョブは、第二のユーザーグループの少なくとも一人の第二のユーザーの製造プロセスに割り当てられる。従って、少なくとも一人の第二のユーザーは、少なくとも一つの物体が、少なくとも一人の第二のユーザーが動作させる装置で製造された場合に第一のユーザーグループの第一のユーザーが負担しなければならないコストに関連する価格情報を提供することができる。特に、複数の第二のユーザーは、個々の価格情報を提供することができ、各第一のユーザーは、この価格情報に応じて、異なる売り込みの中から選択することができる。それに対応する価格情報を発出した第二のユーザーに造形ジョブを自動的に割り当てることも可能である。この価格情報は、少なくとも一人の第一のユーザーの少なくとも一つの第一のデータセットに基づくことができる。 In another embodiment of the method, the communication interface can be configured to receive at least one price (cost) information of at least one second user of the second user group, the price information In response, at least one modeling job of the first user of the first user group is assigned to the manufacturing process of at least one second user of the second user group. Thus, at least one second user must bear the first user of the first user group if at least one object is manufactured on a device operated by at least one second user Price information related to costs can be provided. In particular, a plurality of second users can provide individual price information, and each first user can select from different promotions depending on the price information. It is also possible to automatically assign a modeling job to the second user who has issued the corresponding price information. This pricing information can be based on at least one first data set of at least one first user.
それに代わって、或いはそれに追加して、通信インタフェースは、第二のユーザーグループの少なくとも二人の第二のユーザーの少なくとも一つの価格(コスト)情報を受信するように構成することができ、この受信した価格情報に応じて、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーの少なくとも一つの造形ジョブは、第二のユーザーグループの第二のユーザーの中の一人の製造プロセスに割り当てられる。そのため、少なくとも二人の第二のユーザーは、通信インタフェースに価格情報を発出することができ、その価格情報には、少なくとも一人の第一のユーザーがアクセス可能である。そして、この少なくとも一人の第一のユーザーは、各造形ジョブを割り当てる第二のユーザーグループの第二のユーザーの中の一つを選択することができる。勿論、この造形ジョブの割り当ての少なくとも一部を自動的に実行することもでき、この造形ジョブは、それに対応する価格情報、例えば、より低い価格を発出した第二のユーザーに割り当てられる。 Alternatively or additionally, the communication interface can be configured to receive and receive at least one price (cost) information of at least two second users of the second user group. In response to the price information, at least one shaping job of at least one first user of the first user group is assigned to a manufacturing process of one of the second users of the second user group. Therefore, at least two second users can issue price information to the communication interface, and the price information is accessible to at least one first user. Then, the at least one first user can select one of the second users in the second user group to which each modeling job is assigned. Of course, at least a portion of this shaping job assignment can also be automatically performed, and this shaping job is assigned to the second user who issued the corresponding price information, eg, a lower price.
例えば、各造形ジョブが、それに対応する価格情報、例えば、最も低い価格を発出した第二のユーザーに割り当てられるように、少なくとも一人の第一のユーザーの造形ジョブをオークションにかけることができる。 For example, at least one first user's modeling job can be auctioned so that each modeling job is assigned to the corresponding price information, eg, the second user who issued the lowest price.
更に、通信インタフェースが測定機器情報を提供するように、本方法を改善することができ、この測定機器情報には、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーがアクセス可能であり、この測定機器情報には、測定ユニットの少なくとも一つの所在地、特に、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーの所在地の近くの3Dスキャナの少なくとも一つの所在地が含まれる。従って、測定機器情報は、通信インタフェースから取り込むことができ、第一のユーザーは、特に、3Dスキャナを用いて、例えば、物体の測定に適した最も近い測定機器の所在地を探し出すことができる。言い換えると、第一のユーザーは、測定機器情報にアクセスすることができ、そのため、第一のユーザーが関心を抱いている所在地の近くに有る測定機器を知らせてもらうことができる。この測定機器は、好ましくは、一般の使用に公開されている測定機器であり、第一のユーザーは、例えば、3Dスキャナを用いて、物体を測定した後、その物体を付加的製造プロセスで造形することができる。 Furthermore, the method can be improved so that the communication interface provides the measuring device information, which is accessible to at least one first user of the first user group, The measuring device information includes at least one location of the measuring unit, in particular at least one location of the 3D scanner near the location of at least one first user of the first user group. Thus, the measuring device information can be captured from the communication interface, and the first user can particularly find the location of the closest measuring device suitable for measuring an object, for example, using a 3D scanner. In other words, the first user can access the measuring device information and thus be informed of the measuring device near the location where the first user is interested. This measuring device is preferably a measuring device that is open to the public use, where the first user measures an object, for example using a 3D scanner, and then shapes the object in an additional manufacturing process. can do.
本発明は、更に、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な造形材料の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることにより三次元物体を付加的に製造する装置に関し、この少なくとも一つの装置と接続された、或いは接続可能な通信インタフェースが、第一のユーザーグループの少なくとも一人の第一のユーザーから、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセットを受信するとともに、第二のユーザーグループの一人のユーザーから、少なくとも一つの第二のデータセットを受信するように構成され、この受信したデータセットに対応する、この造形すべき少なくとも一つの物体と関連する造形データが生成及び/又は保存される。その外に、本発明は、本発明による装置のための通信インタフェースに関する。 The invention further relates to an apparatus for additionally producing a three-dimensional object by selectively irradiating and curing layers of a modeling material that can be cured using an energy beam, layer by layer. A communication interface connected to or connectable to one device has at least one first data having object data relating to at least one object to be shaped from at least one first user of the first user group. At least one second data set corresponding to the received data set and configured to receive at least one second data set from one user of the second user group. Modeling data associated with one object is generated and / or stored. In addition, the invention relates to a communication interface for the device according to the invention.
自明であるが、本発明による方法に関して述べた全ての特徴、詳細及び利点は、本発明による装置及び本発明による通信インタフェースに完全に移行することが可能である。 Obviously, all the features, details and advantages mentioned for the method according to the invention can be completely transferred to the device according to the invention and the communication interface according to the invention.
図面を参照して、本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、例えば、第一のユーザーグループ3に分類される二人の第一のユーザー1,2を例示している。これらの第一のユーザー1,2は、例えば、消費者又は顧客とすることができ、第一のユーザーグループ3は、それぞれ「消費者」グループ又は「顧客」グループと看做すことができる。
FIG. 1 illustrates, for example, two
図1は、更に、エネルギービーム11を用いて硬化させることが可能な造形材料10の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることにより三次元物体7〜9を付加的に製造するように構成された二つの付加的製造装置5,6と(直接的又は間接的に)接続された通信インタフェース4を図示している。このエネルギービーム11(又は複数のエネルギービーム11)を発生して誘導するために、これらの装置5,6は、エネルギービーム(又は複数のエネルギービーム)11を発生して、造形面13上に誘導するように構成された照射機器12を備えている。この造形面13は、エネルギービーム11を用いて造形材料10を直接照射することが可能な造形材料10の表面である。
Further, FIG. 1 additionally produces three-
物体7〜9は、同じ符号で表示されているが、勿論、これらの装置5,6は、異なる物体7〜9を製造することができ、これらの装置5,6は、異なる造形材料10を使用することができる。更に、これらの装置5,6と通信インタフェース4の接続は、直接接続とする必要はないが、例えば、これらの装置5,6を動作させる各工場運営業者により管理される複数のインタフェースを介して、これらの装置5,6と通信インタフェース4を間接的に接続することができる。特に、これらの装置に、通信インタフェース4から受信したデータを(例えば、USBスティックなどのデータ記憶機器を介して)別個に、或いは自動的に転送することが可能であり、例えば、各データは、これらの装置5,6に自動的に割り当てられて転送される。
The objects 7-9 are labeled with the same reference, but of course, these
通信インタフェース4は、第一のユーザーグループ3の二人の第一のユーザー1,2から、造形すべき少なくとも一つの物体7〜9に関する物体データを有する第一のデータセット14,15を受信するように構成されている。第一のユーザー1,2が通信インタフェース4に伝送する第一のデータセット14,15は、付加的に製造すべき物体7〜9に関連する情報、特に、物体データを含む。第一のデータセット14,15の各々は、少なくとも一つの物体7〜9に関連し、例えば、第一のデータセット14が物体7に関連し、第一のデータセット15が物体8,9に関連する。三次元データは、物体7〜9の形状及び/又は少なくとも一つの外側輪郭を定義し、そのため、物体7〜9のサイズと寸法を定義する。
The communication interface 4 receives first data sets 14, 15 having object data relating to at least one object 7-9 to be shaped from two
第一のユーザー1,2は、各第一のデータセット14,15において、造形材料パラメータを定義し、如何なる造形材料10から物体7〜9を造形するのかを定義する。それに対応して、第一のユーザー1,2は、造形材料10及び/又は造形物体7〜9の密度及び/又は機械特性などの各物理パラメータを定義することができる。
The
通信インタフェース4は、更に、二人の第二のユーザー18,19から第二のデータセット16,17を受信するように構成されている。これらの二人の第二のユーザー18,19は、「提供業者」グループ又は「工場運営業者」グループとして考えることができる第二のユーザーグループ20に割り当てることができ、第二のユーザー18,19は、それぞれ提供業者又は工場運営業者として看做すことができる。この実施形態では、第二のユーザー18がこの装置5を動作させ、別の第二のユーザー19がこの装置6を動作させる。従って、第二のユーザー18,19は、これらの装置5,6を第一のユーザー1,2のために提供し、第一のユーザー1,2の物体7〜9は、これらの装置5,6を用いて造形することができる。
The communication interface 4 is further configured to receive the second data sets 16, 17 from the two
第二のユーザー18,19も、第二のデータセット16,17において、その第二のユーザー18,19が動作させる装置5,6の造形面13上に使用する造形材料10を定義する。このことは、使用する造形材料10に関して該当する造形ジョブを選択することができるように、第一のユーザー1,2が発出する有り得る造形ジョブの選択を可能にする。同様に、第二のユーザー18,19は、使用する造形材料10の少なくとも一つの物理パラメータを定義する。
The
更に、第二のユーザー18,19は、これらの装置5,6で発生するエネルギービーム11に関連するパラメータを定義する。各エネルギービーム11は、ビーム電力、波長、スポットサイズ、利用可能な走査速度及び発生源の形式(レーザービーム、特に、レーザーダイオード、電子ビーム)の中の一つ以上などの様々なパラメータに関して定義することができる。従って、第一のユーザー1,2が、その意図している三次元物体7〜9の製造に、第二のユーザー18,19により提供される装置5,6が適しているのか否かを選択又は検証できるように、第二のユーザー18,19は、利用可能なエネルギービーム11に関連するデータを提供することができる。例えば、造形速度又は表面品質、特に、表面粗さが、第二のユーザー18,19によって定義されて(或いはこれらの装置5,6によって定義されて)、第一のユーザー1,2が、提供される造形速度又は表面品質が適しているのか否かを検証することができる。それと反対に、第一のユーザー1,2が、達成すべき各パラメータを定義することができ、第二のユーザー18,19(又はこれらの装置5,6)が、各パラメータに適合できるのか否かを検証することができる。
In addition, the
第二のデータセット16,17に含まれる別の情報は、一つ(又は複数)の造形面13の占有率に関連する。造形面13の占有率は、例えば、個々の第一のユーザー1,2が負担しなければならないコストに繋がり、廃棄される造形材料(硬化されなかった造形材料)又は再利用しなければならない造形材料を防止又は低減するために、基本的に容量に対して利用可能な造形面13の比率を使用するのが有利である。この占有率は、更に、造形面13の残る利用可能な面積を決定することによって、これらの装置5,6の各造形面13で物体7〜9を製造できるのか否かを第一のユーザー1,2が決定することを可能にする。それと逆に、第二のユーザー18,19が、造形面13の残る利用可能な面積に適合する物体7〜9に関連する第一のデータセット14,15を明確に選択することができる。
The other information included in the second data sets 16 and 17 relates to the occupation ratio of one (or a plurality of) modeling surfaces 13. The occupation ratio of the
通信インタフェース4は、第二のデータセット16,17に含まれる少なくとも一つの価格情報を受信するように構成することができる。この価格情報に応じて、第一のユーザー1,2の中の一人の造形ジョブが、第二のユーザー18,19の装置5,6で実行される製造プロセスに割り当てられる。従って、この価格情報は、それに対応する物体7〜9をこれらの装置5,6で製造した場合に、第一のユーザー1,2が負担しなければならないコストに関連する。
The communication interface 4 can be configured to receive at least one price information included in the
各第一のユーザー1,2は、この価格情報に応じて、第二のユーザー18,19の異なる申し出の中から選択することができる。それに対応する価格情報を発出した第二のユーザー18,19に造形ジョブを自動的に割り当てることも可能であり、例えば、そのような割り当ては、通信インタフェース4によって自動的に実行される。個々の物体7〜9に関する価格情報は、第一のユーザー1,2の各第一のデータセット14,15に依存することができる。
Each
そのため、第二のユーザー18,19は、通信インタフェース4に価格情報を発出することができ、その価格情報には、各造形ジョブを割り当てるべき第二のユーザー18,19(或いはこれらの装置5,6)の中の一つをそれぞれ選択できる第一のユーザー1,2がアクセス可能である。勿論、この造形ジョブの割り当てを自動的に実行することもでき、その造形ジョブは、それに対応する価格情報、例えば、より低い価格を発出した第二のユーザー18,19に割り当てられる。
Therefore, the
図1に図示された実施形態から導き出せる通り、各造形ジョブが、それに対応する価格情報、例えば、最も低い価格の第二のユーザー18,19に割り当てられるように、第一のユーザー1,2の造形ジョブをオークションにかけることができる。
As can be derived from the embodiment illustrated in FIG. 1, each modeling job is assigned to the corresponding price information, for example the
好ましくは、第一及び/又は第二のデータセット14〜17と造形データ及び/又はジョブデータは、暗号化された形で伝送される。従って、個々の物体7〜9の特定の幾何学的形状又は様々な構築パラメータなどの機密情報は、暗号化されており、別の(第一の)ユーザー1,2、一般的に、それらの情報にアクセスする権限を与えられていない人がアクセスできない情報である。
Preferably, the first and / or second data sets 14-17 and the modeling data and / or job data are transmitted in encrypted form. Therefore, sensitive information such as specific geometric shapes of individual objects 7-9 or various construction parameters is encrypted and another (first)
通信インタフェース4は、例えば、第一のユーザー1,2が造形すべき物体7〜9に関連するこれらの第一のデータセット14,15を伝送(アップロードして保存)するためのインターネットプラットフォームとして設計される。
The communication interface 4 is designed, for example, as an internet platform for transmitting (uploading and storing) these first data sets 14, 15 relating to the objects 7-9 to be modeled by the
更に、この通信インタフェースは、各データ(第一及び第二のデータセット14〜17、造形データ、ジョブデータ)を保存するためのデータ記憶機器21と接続されている。このデータ記憶機器21の一部には、第二のユーザー18,19がアクセス可能である。第二のユーザー18,19は、第一のユーザー1,2が発出した第一のデータセット14,15の一部にアクセスすることができる。このアクセスに基づき、第二のユーザー18,19は、個々の物体7〜9が計画中の製造プロセスに適合するのか否か、即ち、造形面13の残る面積が物体7〜9の造形に適しているのか否かを決定することができる。そのため、第一のデータセット14,15は、第二のユーザー18,19が物体7〜9の詳細にアクセスできないように抽象化されている。勿論、別の第一のユーザー1,2は、一般に対してアクセス可能であると示されていない限り、それ以外の第一のユーザー1,2の第一のデータセット14,15にアクセスできない。
Further, the communication interface is connected to a
更に、少なくとも一つの検証情報によって、資格の有る、或いは権限を与えられた人又は第二のユーザー18,19だけが各データにアクセスできることを保証することが可能であり、その際、第二のユーザー18,19だけが、それに対応する検証情報を用いて、第一のデータセット14,15に、特に、一般に公開されていない制限された第一のデータセット14,15(の一部)にアクセスできる。
In addition, at least one verification information can ensure that only qualified or authorized persons or
その外に、第一のユーザー1,2は、例えば、これらの装置5,6に関連する情報又は物体7〜9の各造形ジョブに関する価格情報を取り出すために、第二のデータセット16,17にアクセスする。又もや、少なくとも一つの検証情報を提供することができ、その際、第一のユーザー1,2だけが、それに対応する検証情報を用いて、第二のデータセット16,17に、或いは、特に、一般に公開されていない制限された第二のデータセット16,17にアクセスする。
In addition, the
1 第一のユーザー
2 第一のユーザー
3 第一のユーザーグループ
4 通信インタフェース
5 付加的製造装置
6 付加的製造装置
7 物体
8 物体
9 物体
10 造形材料
11 エネルギービーム
12 照射機器
13 造形面
14 第一のデータセット
15 第一のデータセット
16 第二のデータセット
17 第二のデータセット
18 第二のユーザー
19 第二のユーザー
20 第二のユーザーグループ
21 データ記憶機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (14)
前記少なくとも一つの装置(5,6)と接続された、或いは接続可能な通信インタフェース(4)が、第一のユーザーグループ(3)の少なくとも一人の第一のユーザー(1,2)から、造形すべき少なくとも一つの物体(7〜9)に関連する物体データを含む少なくとも一つの第一のデータセット(14,15)を受信するとともに、第二のユーザーグループ(20)の少なくとも一人の第二のユーザー(18,19)から、少なくとも一つの第二のデータセット(16,17)を受信するように構成されており、
前記少なくとも一つの第一のデータセット(14,15)及び前記少なくとも一つの第二のデータセット(16,17)の一つ以上が保存されることと、受信したデータセット(14〜17)に対応する、造形すべき少なくとも一つの物体(7〜9)に関連する造形データが生成及び/又は保存されることとの中の一つ以上が行なわれ、
前記第一のユーザーグループ(3)の少なくとも一人の第一のユーザー(1,2)が測定機器情報にアクセス可能であり、前記測定機器情報には、前記第一のユーザーグループ(3)の少なくとも一人の第一のユーザー(1,2)の所在地の近くの少なくとも一つの3Dスキャナの少なくとも一つの所在地が保存されている、
方法。 A three-dimensional object (7-9) is additionally manufactured by selectively irradiating and hardening the layer of the modeling material (10) which can be hardened using the energy beam (11) sequentially for each layer. a method of operating at least one device (5, 6),
The connected at least one unit (5, 6), or connectable communication interface (4) is, at least one of the first users of the first user group (3) (1, 2), shaping Receiving at least one first data set (14, 15) comprising object data relating to at least one object (7-9) to be received and at least one second of a second user group (20); Configured to receive at least one second data set (16, 17) from a plurality of users (18, 19);
And said at least one first data set (14, 15) and one or more of the at least one second data set (16, 17) is stored, the received data set (14 to 17) Corresponding one or more of generating and / or storing modeling data relating to at least one object (7-9) to be modeled ,
At least one first user (1, 2) of the first user group (3) can access the measuring device information, and the measuring device information includes at least one of the first user group (3). At least one location of at least one 3D scanner near the location of one first user (1,2) is stored;
Way .
造形すべき少なくとも一つの物体(7〜9)の三次元データと、
造形すべき物体(7〜9)の造形材料パラメータと、
造形すべき物体(7〜9)の密度及び/又は機械特性と、
納入期限に関連する時間情報と、
開始情報と、
少なくとも一つの処理後工程に関連する情報と、
の中の少なくとも一つを有する、請求項1に記載の方法。 The object data has the following parameters:
Three-dimensional data of at least one object (7-9) to be shaped;
A building material parameter of an object (7-9) to be shaped,
Density and / or mechanical properties of the object (7-9) to be shaped;
Time information related to the delivery deadline,
Start information and
Information related to at least one post-processing step; and
The method of claim 1 , comprising at least one of:
少なくとも一つの造形面(13)上に使用される造形材料(10)の少なくとも一つの化学パラメータと、
少なくとも一つの造形面(13)上に使用される造形材料(10)の少なくとも一つの物理パラメータと、
少なくとも一つのエネルギービーム(11)に関連する少なくとも一つのパラメータと、
プロセス室に関連する不活性化パラメータと、
少なくとも一つの利用可能な処理後工程に関する少なくとも一つの情報と、
少なくとも一つの時間情報と、
前記少なくとも一つの造形面(13)の占有率に関連する少なくとも一つの情報と、
プロセス監視及び/又はプロセス文書化の利用可能性に関連する少なくとも一つの情報と、
の中の少なくとも一つを有する、請求項1又は請求項2に記載の方法。 Before Kisukuna without even one second data set (16, 17) are the following parameters,
At least one chemical parameter of the modeling material (10) used on the at least one modeling surface (13);
At least one physical parameter of the modeling material (10) used on the at least one modeling surface (13);
At least one parameter associated with the at least one energy beam (11);
And deactivation parameters that are related to the process chamber,
At least one piece of information regarding at least one available post-processing step; and
At least one time information,
At least one information related to the occupancy of one image plane (13) even without prior Kisukuna,
At least one piece of information relating to the availability of process monitoring and / or process documentation;
The method according to claim 1 , comprising at least one of the following:
造形すべき物体(7〜9)の造形材料パラメータと、
造形すべき物体(7〜9)の密度及び/又は機械特性と、
造形すべき物体(7〜9)の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
材料消費量と、
照射方針と、
の中の少なくとも一つを有する、
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の方法。 Before Kizo form data, the following parameters,
And forming shaped material parameters of the object (7-9) to be shaped,
And density and / or mechanical properties of an object (7-9) to be shaped,
Time information relating to the time length of the manufacturing process of the object (7-9) to be shaped;
Material consumption,
Irradiation policy,
At least one of,
The method according to any one of claims 1 to 3.
請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。 In accordance with at least two first data sets (14, 15), at least one set of the job data is generated, in response to said at least one set of the job data, at least two bodies (7-9) is Assigned to the same shaping surface (13) ,
The method according to any one of claims 1 to 4.
少なくとも一つの造形面(13)に割り当てられた物体(7〜9)の数と、
同じ造形面(13)に割り当てられた全ての物体(7〜9)の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
価格情報と、
開始情報と、
前記少なくとも一つの装置(5,6)の造形面(13)の占有率と、
造形ジョブの数と、
第一のユーザーグループ(3)の第一のユーザー(1,2)の数と、
の中の少なくとも一つを有する、
請求項5に記載の方法。 The job data has the following parameters:
The number of objects (7-9) assigned to at least one shaping surface (13);
Time information relating to the time length of the manufacturing process of all objects (7-9) assigned to the same shaping surface (13);
Pricing information,
Start information and
And occupancy of the shaped surface of one device (5, 6) (13) Even without prior Kisukuna,
The number of modeling jobs,
The number of first users (1, 2) in the first user group (3);
At least one of,
The method of claim 5 .
請求項6に記載の方法。 Even without prior Kisukuna according to one of the start information, the manufacturing process is started,
The method of claim 6 .
請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の方法。 Data storage device (21) has been deployed, the data storage device, pre-Symbol first and / or second data set (14 to 17), the object data, modeling data and one or more of the job data Is saved ,
The method according to any one of claims 1 to 7.
請求項8に記載の方法。 The second at least one of the second user's user group (20) (18, 19) is accessible on the outside dimensions of the at least one object to be granulated form (7-9),
The method of claim 8 .
請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の方法。 Before SL communications interface (4) is configured to receive at least one of price information of at least one of the second user before Symbol second user group (20) (18, 19), the price information depending on, at least one of the second user before Symbol first at least one of the shaped job before Symbol second user group of users (1, 2) of the first user group (3) (20) ( 18, 19) assigned to the manufacturing process ,
The method according to any one of claims 1 to 10.
請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の方法。 Before SL communications interface (4) is configured to receive at least one of price information prior Symbol second least two of the second user's user group (20) (18, 19), the received wherein in response to the price information, before Symbol before Symbol first user group (3) at least one shaping job previous SL second user group of at least one of the first user (1, 2) (20) Assigned to the manufacturing process of one of the second users (18, 19) ,
The method according to any one of claims 1 to 11.
請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の方法。 The topology of the object (7-9) to be modeled is optimal so that one or more of the material consumption, modeling time and occupancy of the modeling surface (13) of the device (5, 6) is reduced. ,
The method according to any one of claims 1 to 12.
At least one of the first user before Symbol first user group (3) (1, 2) and it is a consumer or customer, before Symbol second user group (20) of at least one person second is one or more of the possible user (18, 19) is a plant operation skill or provider a method according to any one of claims 1 to 13.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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