JP6613968B2 - Flowable material feeder - Google Patents

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Description

本発明は、例えば自動車部品間の防水処理に使用されるシール材や接着剤等の流動性材料を供給するための供給装置に関する。   The present invention relates to a supply device for supplying a fluid material such as a sealing material or an adhesive used for waterproofing between automobile parts, for example.

従来からホットメルト接着剤の溶融供給装置が知られている(下記特許文献1を参照)。この装置は、ホットメルト接着剤を供給する供給ユニットを具備している。供給ユニットは、ホットメルト接着剤を収納した容器にプラテンを嵌入し、該プラテンに設けたヒーターで前記接着剤を溶融し、前記プラテンを容器内に降下し、ポンプにより溶融した接着剤を、前記プラテンを通して取出流路へ流出させるようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a melt supply apparatus for a hot melt adhesive is known (see Patent Document 1 below). The apparatus comprises a supply unit for supplying hot melt adhesive. The supply unit inserts a platen into a container containing a hot melt adhesive, melts the adhesive with a heater provided on the platen, lowers the platen into the container, and melts the adhesive melted by a pump. It is made to flow out to the take-out flow path through the platen.

前記装置は、供給ユニットに前記容器内の接着剤残量を検出する手段を設けている。また、前記装置は、供給ユニットを本体に複数台並列し、塗布部にホットメルト接着剤を供給する供給口を有するマニホルドを前記本体に設けている。そして、マニホルドに前記複数の供給ユニットの取出流路に連通する複数の流入口を形成し、各流入口に接着剤の流出を阻止するよう逆止弁を設けている。   In the apparatus, the supply unit is provided with means for detecting the remaining amount of adhesive in the container. In the apparatus, a plurality of supply units are arranged in parallel with the main body, and a manifold having a supply port for supplying a hot melt adhesive to the application unit is provided in the main body. A plurality of inlets communicating with the extraction flow paths of the plurality of supply units are formed in the manifold, and check valves are provided at the inlets to prevent the adhesive from flowing out.

さらに、前記装置は、1つの供給ユニットの接着剤残量の検出信号に基づいて適時に他の供給ユニットのヒーターの予熱を開始する。また、前記装置は、前記1つの供給ユニットからの接着剤の取出し終了を指示する前記接着剤残量の検出信号に基づき、前記他の供給ユニットのプラテンを降下させるよう、前記複数の供給ユニットを制御する制御回路を設けている。このような構成により、前記装置は、前記複数の供給ユニットを、順次、動作させるようにしている。   Further, the apparatus starts preheating the heaters of the other supply units in a timely manner based on the detection signal of the adhesive remaining amount of one supply unit. Further, the apparatus controls the plurality of supply units so as to lower the platens of the other supply units based on the detection signal of the remaining amount of adhesive instructing the end of the removal of the adhesive from the one supply unit. A control circuit for controlling is provided. With such a configuration, the apparatus sequentially operates the plurality of supply units.

特開平11−28410号公報JP-A-11-28410

前記従来の装置では、前記容器内の接着剤残量を検出する手段として、シリンダ内で移動するピストンの位置をシリンダの外部から検出して検出信号を発する非接触型の近接スイッチが用いられている。しかし、近接スイッチを用いた場合、使用する接着剤の材料や使用量によっては、容器内の接着剤残量に基づく容器の適正な交換時期の設定が困難になり、容器が空になって接着剤の空打ちが発生する虞がある。   In the conventional apparatus, as a means for detecting the adhesive remaining amount in the container, a non-contact type proximity switch that detects the position of the piston moving in the cylinder from the outside of the cylinder and generates a detection signal is used. Yes. However, when a proximity switch is used, depending on the material and amount of adhesive used, it may be difficult to set an appropriate replacement time for the container based on the remaining amount of adhesive in the container. There is a risk that the agent will be emptied.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、流動性材料が収容された容器の適正な交換時期を検知して、流動性材料の空打ちを防止することができる流動性材料の供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a fluid material capable of detecting an appropriate replacement time of a container in which the fluid material is stored and preventing the fluid material from being blown. An object is to provide an apparatus.

前記目的を達成すべく、本発明の流動性材料の供給装置は、流動性材料が収容された容器の内壁に摺動可能に接するプラテンと、該プラテンに設けられた開口部に接続された管状のラムと、を備えた流動性材料の供給装置であって、前記流動性材料の圧力を測定する圧力センサと、該圧力センサによって測定された前記圧力の変化に基づいて前記容器の交換時期を判定する判定部と、をさらに備え、前記プラテンは、前記容器の内方側で前記開口部の周囲に凹状の汲上部を有し、前記圧力センサは、前記汲上部に配置されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the flowable material supply apparatus of the present invention includes a platen that slidably contacts an inner wall of a container in which the flowable material is accommodated, and a tubular shape connected to an opening provided in the platen. A fluidity material supply device comprising: a pressure sensor for measuring a pressure of the fluidity material; and a timing for replacing the container based on a change in the pressure measured by the pressure sensor. A determination unit for determining, wherein the platen has a concave pumping portion around the opening on the inner side of the container, and the pressure sensor is disposed on the pumping portion. And

本発明の流動性材料の供給装置は、例えばヘッドランプ、テールランプなどの自動車装備品の防水に使用される接着剤やその他のシール材等、容器に収容された流動性材料を容器外へ供給するための装置である。   The flowable material supply apparatus of the present invention supplies a flowable material contained in a container, such as an adhesive or other sealing material used for waterproofing automobile equipment such as a head lamp and a tail lamp, to the outside of the container. It is a device for.

本発明の流動性材料の供給装置は、例えば、円盤状のプラテンを流動性材料が収容された円筒状の容器に挿入し、プラテンの外縁部が容器の内壁にシール性を有して摺動可能に接するように配置する。そして、プラテンの開口部に接続された管状のラムを、例えば流動性材料を汲み上げるためのポンプに接続し、ポンプを駆動させることで、容器の内部の流動性材料をプラテンの開口部及び管状のラムを介して容器の外部へ供給する。   The fluidity material supply apparatus of the present invention is, for example, that a disk-shaped platen is inserted into a cylindrical container containing fluidity material, and the outer edge of the platen slides on the inner wall of the container with sealing properties. Arrange them so that they touch each other. Then, the tubular ram connected to the opening of the platen is connected to, for example, a pump for pumping up the flowable material, and the pump is driven so that the flowable material inside the container is moved to the opening of the platen and the tubular shape. Supply to outside of container through ram.

このとき、流動性材料は、プラテンの容器内方側に設けられた凹状の汲上部を満たし、汲上部に設けられたプラテンの開口部へ流入し、開口部に接続された管状のラムの内部を流れて容器の外部へ供給される。なお、プラテンの汲上部には、通常、プラテンに設けられるエア抜きバーなど、汲上部から空気を抜くためのエア抜き機構を設けてもよい。   At this time, the fluid material fills the concave pumping portion provided on the inner side of the platen container, flows into the opening of the platen provided at the upper portion of the pump, and the inside of the tubular ram connected to the opening And is supplied to the outside of the container. It should be noted that an air venting mechanism for extracting air from the upper part of the pump, such as an air vent bar provided on the platen, may be provided at the upper part of the platen.

ラムを介した容器外部への流動性材料の供給速度は、例えば流動性材料の密度や粘性が高く流動性が低い場合や供給先における使用量が少ない場合に低下し、例えば流動性材料の密度や粘性が低く流動性が高い場合や使用量が多い場合に上昇する。そのため、近接スイッチなどの位置センサを使用してラムの位置を検知しても、容器の適切な交換時期の設定が困難である。   The flow rate of the flowable material to the outside of the container via the ram decreases, for example, when the flowable material has a high density and viscosity and low flowability, or when the amount used at the supply destination is small, for example, the flowable material density It increases when the viscosity is low and fluidity is high, or when the amount used is large. For this reason, even when the position of the ram is detected using a position sensor such as a proximity switch, it is difficult to set an appropriate replacement time for the container.

すなわち、近接スイッチなどの位置センサを使用する場合、流動性材料の密度、粘性、流動性、使用量等の諸条件に応じて、容器の交換時期を判定するためのラムの位置を適切に設定する必要がある。この位置の設定が適切でない場合には、容器の交換時期が尚早になったり、遅延したりする虞がある。容器の交換時期が尚早であると、容器内に大量の材料が残留することがある。また、容器の交換時期が遅延すると、容器から流動性材料が十分に供給されなくなって流動性材料に空気が混入したり、空気が排出される空打ちが発生したりする虞がある。   That is, when using a position sensor such as a proximity switch, the ram position for determining the container replacement time is set appropriately according to various conditions such as the density, viscosity, fluidity, and usage of the flowable material. There is a need to. If this position is not properly set, there is a risk that the replacement time of the container will be premature or delayed. If the container is replaced early, a large amount of material may remain in the container. In addition, if the replacement time of the container is delayed, there is a possibility that the fluid material is not sufficiently supplied from the container and air is mixed into the fluid material or an air blow is generated in which the air is discharged.

ここで、本発明の流動性材料の供給装置のプラテンは、前述のように、容器の内方側で開口部の周囲に凹状の汲上部を有している。そのため、容器に収容された流動性材料の残量が少なくなり、容器の交換時期が近付くと、汲上部に到達する流動性材料が減少し、汲上部における流動性材料の圧力が低下する。また、汲上部に到達する流動性材料の流量が変動し、圧力が周期的に大きく変動するようになる。   Here, the platen of the flowable material supply apparatus of the present invention has a concave pumping portion around the opening on the inner side of the container as described above. For this reason, when the remaining amount of the fluid material stored in the container is reduced and the replacement time of the container approaches, the fluid material reaching the upper part of the pump decreases, and the pressure of the fluid material in the upper part of the pump decreases. Further, the flow rate of the fluid material that reaches the upper part of the pump fluctuates, and the pressure fluctuates greatly periodically.

また、本発明の流動性材料の供給装置は、前述のように、汲上部に配置されて前記流動性材料の圧力を測定する圧力センサと、該圧力センサによって測定された流動性材料の圧力の変化に基づいて容器の交換時期を判定する判定部と、を備えている。判定部は、例えば、CPU等の演算部やメモリ等の記憶部を含む半導体電子部品や、これら半導体電子部品を備えたコンピュータによって構成することができる。   In addition, as described above, the flowable material supply apparatus of the present invention includes a pressure sensor that is disposed at the top of the pump and measures the pressure of the flowable material, and the pressure of the flowable material measured by the pressure sensor. And a determination unit for determining the replacement time of the container based on the change. The determination unit can be configured by, for example, a semiconductor electronic component including a calculation unit such as a CPU or a storage unit such as a memory, or a computer including these semiconductor electronic components.

判定部は、流動性材料の供給時に、圧力センサによって汲上部の流動性材料の圧力を測定し、通常時と容器の交換時期とのそれぞれの流動性材料の圧力、圧力の周波数、及び圧力の振幅等を記録することができる。また、判定部には、容器の交換時期を判定するための基準として、流動性材料の通常の供給状態における圧力、圧力の周波数、及び圧力の振幅等の範囲を予め設定しておくことができる。   The determination unit measures the pressure of the fluid material at the top of the pump by a pressure sensor when the fluid material is supplied, and determines the pressure, the frequency of the pressure, and the pressure of each fluid material at the normal time and the container replacement time. Amplitude and the like can be recorded. Further, the determination unit can set in advance ranges such as pressure, pressure frequency, and pressure amplitude in the normal supply state of the fluid material as a reference for determining the replacement time of the container. .

判定部は、供給装置による流動性材料の供給時に、圧力センサによって測定された流動性材料の圧力や、流動性材料の圧力の周波数及び振幅等を算出して記録する。そして、判定部は、圧力センサの測定値から得られた数値が、予め設定された範囲内である場合に、容器内に十分な流動性材料が残存する通常状態と判定し、前記数値が予め設定された範囲外である場合に、容器の交換時期を判定することができる。   The determination unit calculates and records the pressure of the flowable material measured by the pressure sensor, the frequency and amplitude of the pressure of the flowable material, and the like when the flowable material is supplied by the supply device. Then, when the numerical value obtained from the measurement value of the pressure sensor is within a preset range, the determination unit determines that the normal state in which sufficient fluid material remains in the container, and the numerical value is determined in advance. When it is out of the set range, the replacement time of the container can be determined.

したがって、本発明の流動性材料の供給装置によれば、流動性材料の密度、粘度、流動性、使用量等に関わらず、圧力センサによって測定した汲上部の流動性材料の圧力に基いて、判定部によって流動性材料を収容する容器の適正な交換時期を検知することができる。   Therefore, according to the flowable material supply apparatus of the present invention, regardless of the density, viscosity, flowability, amount of use, etc. of the flowable material, based on the pressure of the flowable material at the top of the pump measured by the pressure sensor, The determination unit can detect an appropriate replacement time of the container containing the fluid material.

以上の説明から理解できるように、本発明の流動性材料の供給装置によれば、流動性材料が収容された容器の適正な交換時期を検知し、交換される容器内の残材料を減少させ、流動性材料に対するエアの混入を防止し、流動性材料の空打ちを防止することができる。   As can be understood from the above description, according to the flowable material supply device of the present invention, the proper replacement time of the container containing the flowable material is detected, and the remaining material in the replaced container is reduced. It is possible to prevent air from entering the fluid material and to prevent the fluid material from being blown.

本発明の実施形態に係る流動性材料の供給装置の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the supply apparatus of the fluid material which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す供給装置の通常時の流動性材料の圧力変化を示すグラフ。The graph which shows the pressure change of the fluid material at the normal time of the supply apparatus shown in FIG. 図1に示す供給装置における容器の交換時の状態を示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which shows the state at the time of replacement | exchange of the container in the supply apparatus shown in FIG. 容器の交換時期の流動性材料の圧力変化を示すグラフ。The graph which shows the pressure change of the fluid material at the time of replacement | exchange of a container.

以下、図面を参照して本発明の流動性材料の供給装置を詳細に説明する。   Hereinafter, the flowable material supply apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る流動性材料の供給装置1の要部拡大断面図である。   FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a flowable material supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の流動性材料の供給装置1は、例えば自動車部品間の防水処理に使用されるシール材や接着剤等の流動性材料Mを供給するための供給装置1である。より具体的には、供給装置1は、例えばヘッドランプ、テールランプなどの自動車装備品の防水に使用される接着剤やその他のシール材等、容器Cに収容された流動性材料Mを容器C外へ供給するための装置である。   The fluidity material supply device 1 of the present embodiment is a supply device 1 for supplying fluidity material M such as a sealing material and adhesive used for waterproofing between automobile parts, for example. More specifically, the supply device 1 removes the fluid material M contained in the container C from the container C, such as an adhesive or other sealant used for waterproofing automobile equipment such as a headlamp and a tail lamp. It is a device for supplying to.

本実施形態の流動性材料の供給装置1は、主に、プラテン2と、ラム3と、圧力センサ4と、判定部5とを備える。プラテン2は、例えば円盤状の金属材料によって作製され、例えば中央部に円形の開口部2aが設けられている。プラテン2は、流動性材料Mが収容された容器Cに挿入されたときに、外縁部が容器Cの内壁にシール性を有して摺動可能に接するように設けられている。   The flowable material supply apparatus 1 of the present embodiment mainly includes a platen 2, a ram 3, a pressure sensor 4, and a determination unit 5. The platen 2 is made of, for example, a disk-shaped metal material, and has, for example, a circular opening 2a at the center. When the platen 2 is inserted into the container C in which the fluid material M is accommodated, the outer edge portion is provided so as to slidably contact the inner wall of the container C with a sealing property.

容器Cは、例えば接着剤やその他のシール材等の流動性材料Mを収容する例えば円筒形の容器Cである。容器Cは、流動性材料Mが収容された状態で本実施形態の流動性材料の供給装置1の所定の位置に配置され、内部の流動性材料Mが外部に供給されて概ね空になると、流動性材料Mが収容された新しい容器Cに交換される。   The container C is, for example, a cylindrical container C that houses a fluid material M such as an adhesive or other sealing material. The container C is disposed at a predetermined position of the fluidity material supply device 1 of the present embodiment in a state where the fluidity material M is accommodated, and when the fluidity material M inside is supplied to the outside and is almost empty, The fluid container M is replaced with a new container C containing the fluid material M.

プラテン2は、容器Cの内方側で開口部2aの周囲に凹状の汲上部2bを有している。図示の例において、汲上部2bは、流動性材料Mの供給方向Dに概ね垂直で流動性材料Mに対向するプラテン2の底面の中央部を、容器Cの中心軸方向に沿って容器Cの内方側から外方側へ向かう方向、すなわち流動性材料Mの供給方向Dへ陥没させることによって形成されている。   The platen 2 has a concave pumping portion 2b around the opening 2a on the inner side of the container C. In the example shown in the drawing, the upper portion 2b of the pump 2 passes through the central portion of the bottom surface of the platen 2 that is substantially perpendicular to the supply direction D of the fluid material M and faces the fluid material M along the central axis direction of the container C. It is formed by sinking in the direction from the inner side toward the outer side, that is, in the supply direction D of the fluid material M.

これにより、汲上部2bは、下方側、すなわち容器Cの内方側が開放され、上方側、すなわち容器Cの外方側に底部を有する凹状の形状を有している。プラテン2の汲上部2bには、通常、プラテン2に設けられるエア抜きバーなど、汲上部2bから空気を抜くためのエア抜き機構6を設けてもよい。   As a result, the upper part 2b has a concave shape having a bottom on the lower side, that is, the inner side of the container C, and on the upper side, that is, the outer side of the container C. The pumping upper part 2b of the platen 2 may be provided with an air venting mechanism 6 for extracting air from the pumping upper part 2b, such as an air venting bar provided on the platen 2.

プラテン2の開口部2aは、例えば、凹状の汲上部2bの底部の概ね中央で最も容器Cの外方側の位置に形成されている。これにより、プラテン2の開口部2aは、容器Cの内方側において周囲に汲上部2bが設けられ、汲上部2bを介して容器Cの内方側を向いている。また、プラテン2の開口部2aの容器Cの外方側には、管状のラム3が接続されている。   The opening 2a of the platen 2 is formed, for example, at the most central position of the bottom of the concave pumping top 2b and at the most outer side of the container C. Accordingly, the opening 2a of the platen 2 is provided with a pumping upper part 2b around the inner side of the container C, and faces the inner side of the container C through the pumping upper part 2b. A tubular ram 3 is connected to the outer side of the container C in the opening 2 a of the platen 2.

ラム3は、例えば中空の管状に設けられた金属製の部材であり、プラテン2に設けられた開口部2aに接続されている。ラム3は、例えば、図示を省略するポンプに接続され、ポンプを駆動させることで、プラテン2の開口部2aを介して容器Cの内部の流動性材料Mを汲み上げる。ラム3の内部には、プラテン2の汲上部2b及び開口部2aを介して容器Cの内部から汲み上げられた流動性材料Mが容器Cの内方側から容器Cの外方側へ向かう供給方向Dへ流れて容器Cの外部へ供給される。   The ram 3 is a metal member provided in a hollow tubular shape, for example, and is connected to an opening 2 a provided in the platen 2. The ram 3 is connected to a pump (not shown), for example, and drives the pump to pump up the flowable material M inside the container C through the opening 2 a of the platen 2. In the inside of the ram 3, the flowable material M pumped from the inside of the container C through the pumping upper part 2b and the opening 2a of the platen 2 is supplied from the inner side of the container C toward the outer side of the container C. It flows to D and is supplied to the outside of the container C.

流動性材料Mの圧力を測定する圧力センサ4は、例えば、プラテン2の汲上部2bに設けられたセンサ孔2cに取り付けられ、汲上部2bの内部の流動性材料Mの圧力を測定できるように、汲上部2bの内部空間に露出させて配置される。圧力センサ4は、測定した流動性材料Mの圧力の信号を出力するための信号線4aに接続されている。   The pressure sensor 4 for measuring the pressure of the flowable material M is attached to, for example, a sensor hole 2c provided in the pumping top 2b of the platen 2, so that the pressure of the flowable material M inside the pumping top 2b can be measured. , And are exposed in the internal space of the upper part 2b. The pressure sensor 4 is connected to a signal line 4a for outputting a signal of the measured pressure of the fluid material M.

判定部5は、例えば、CPU等の演算部やメモリ等の記憶部を含む半導体電子部品や、これら半導体電子部品を備えたコンピュータによって構成することができる。なお、判定部5は、図示を省略するポンプを含む流動性材料の供給装置1の全体を制御する制御部7の一部として構成してもよい。判定部5は、圧力センサ4によって測定された圧力の変化に基づいて、容器Cの交換時期を判定する。   The determination unit 5 can be configured by, for example, a semiconductor electronic component including a calculation unit such as a CPU or a storage unit such as a memory, or a computer including these semiconductor electronic components. The determination unit 5 may be configured as a part of the control unit 7 that controls the entire flowable material supply device 1 including a pump (not shown). The determination unit 5 determines the replacement time of the container C based on the change in pressure measured by the pressure sensor 4.

より詳細には、判定部5は、例えば、流動性材料Mの供給時に圧力センサ4によって汲上部2bの流動性材料Mの圧力を測定し、通常時と容器Cの交換時期とのそれぞれの流動性材料Mの圧力、圧力の周波数、及び圧力の振幅等を記録する。また、判定部5には、容器Cの交換時期を判定するための基準として、流動性材料Mの通常の供給状態における圧力、圧力の周波数、及び圧力の振幅等の範囲を予め設定しておくことができる。   More specifically, the determination unit 5 measures, for example, the pressure of the fluid material M in the upper part 2b by the pressure sensor 4 when the fluid material M is supplied, and the flow of each of the normal time and the replacement time of the container C is determined. The pressure of the material M, the frequency of the pressure, the amplitude of the pressure, etc. are recorded. Further, in the determination unit 5, ranges such as pressure, pressure frequency, and pressure amplitude in a normal supply state of the fluid material M are set in advance as a reference for determining the replacement time of the container C. be able to.

判定部5は、供給装置1による流動性材料Mの供給時に、圧力センサ4によって測定された流動性材料Mの圧力や、流動性材料Mの圧力の周波数及び振幅等を算出して記録する。そして、判定部5は、圧力センサ4の測定値から得られた数値が、予め設定された範囲内である場合に、容器C内に十分な流動性材料Mが残存する通常状態と判定する。また、圧力センサ4の測定値から得られた数値が、予め設定された範囲外である場合に、容器Cの交換時期であることを判定する。   The determination unit 5 calculates and records the pressure of the fluid material M measured by the pressure sensor 4 and the frequency and amplitude of the pressure of the fluid material M when the fluid material M is supplied by the supply device 1. And the determination part 5 determines with the normal state with sufficient fluid material M remaining in the container C, when the numerical value obtained from the measured value of the pressure sensor 4 is in the preset range. Moreover, when the numerical value obtained from the measured value of the pressure sensor 4 is outside the preset range, it is determined that it is time to replace the container C.

以下、本実施形態の流動性材料の供給装置1の作用について説明する。   Hereinafter, the operation of the flowable material supply device 1 of the present embodiment will be described.

本実施形態の流動性材料の供給装置1は、例えば制御部7によって図示を省略するポンプを駆動させて、容器C内の流動性材料Mの供給を開始する。ポンプによって汲み上げられた流動性材料Mは、プラテン2の容器C内方側に設けられた凹状の汲上部2bを満たし、汲上部2bに設けられたプラテン2の開口部2aへ流入する。このとき、エア抜き機構6によって汲上部2bの空気を抜くことで、プラテン2の開口部2aへ空気が流入するのを防止できる。   The fluid material supply apparatus 1 according to the present embodiment starts the supply of the fluid material M in the container C by, for example, driving a pump (not shown) by the control unit 7. The fluid material M pumped up by the pump fills the concave pumping portion 2b provided on the inner side of the container C of the platen 2, and flows into the opening 2a of the platen 2 provided on the pumping portion 2b. At this time, it is possible to prevent the air from flowing into the opening 2 a of the platen 2 by extracting the air from the upper part 2 b by the air release mechanism 6.

プラテン2の汲上部2b及び開口部2aを介してラム3に流入した流動性材料Mは、ラム3の内部を流れて容器Cの外部へ供給され、例えば、自動車部品間の防水処理に使用される。ラム3を介した容器Cの外部への流動性材料Mの供給速度は、例えば流動性材料Mの密度や粘性が高く流動性が低い場合や供給先における使用量が少ない場合に低下し、例えば密度や粘性が低く流動性が高い場合や供給先における使用量が多い場合に上昇する。そのため、近接スイッチなどの位置センサを使用してラム3の位置を検知しても、容器Cの適切な交換時期の設定が困難である。   The flowable material M that has flowed into the ram 3 through the pumping upper part 2b and the opening 2a of the platen 2 flows through the ram 3 and is supplied to the outside of the container C, and is used, for example, for waterproofing between automobile parts. The The supply speed of the flowable material M to the outside of the container C through the ram 3 decreases when, for example, the density or viscosity of the flowable material M is high and the flowability is low, or when the amount used at the supply destination is small, for example, It rises when density and viscosity are low and fluidity is high, or when the amount used at the supplier is large. Therefore, even if the position of the ram 3 is detected using a position sensor such as a proximity switch, it is difficult to set an appropriate replacement time for the container C.

すなわち、前記特許文献1に記載された従来の装置のように、近接スイッチなどの位置センサを使用する場合、流動性材料Mの密度、粘性、流動性、使用量等の諸条件に応じて、容器Cを交換時期を判定するためのラム3の位置を適切に設定する必要がある。この位置の設定が適切でない場合には、容器Cの交換時期が尚早になったり、遅延したりする虞がある。容器Cの交換時期が尚早になると、容器C内に大量の材料が残留することがある。また、容器Cの交換時期が遅延すると、容器Cから流動性材料Mが十分に供給されなくなって流動性材料Mに空気が混入したり、空気が排出される空打ちが発生したりする虞がある。   That is, when using a position sensor such as a proximity switch as in the conventional device described in Patent Document 1, according to various conditions such as density, viscosity, fluidity, and usage amount of the fluid material M, It is necessary to appropriately set the position of the ram 3 for determining the replacement time of the container C. If this position is not properly set, the container C may be replaced earlier or delayed. If the replacement time of the container C becomes too early, a large amount of material may remain in the container C. Further, if the replacement time of the container C is delayed, there is a possibility that the fluid material M is not sufficiently supplied from the container C and air is mixed into the fluid material M, or an air blow that exhausts air occurs. is there.

これに対し、本実施形態の流動性材料の供給装置1は、前述のように、流動性材料Mが収容された容器Cの内壁に摺動可能に接するプラテン2と、該プラテン2に設けられた開口部2aに接続された管状のラム3と、を備えている。また、本実施形態の流動性材料の供給装置1は、流動性材料Mの圧力を測定する圧力センサ4と、該圧力センサ4によって測定された圧力の変化に基づいて容器Cの交換時期を判定する判定部5と、をさらに備えている。そして、プラテン2は、容器Cの内方側で開口部2aの周囲に凹状の汲上部2bを有し、圧力センサ4は、汲上部2bに配置されている。   On the other hand, the flowable material supply device 1 of the present embodiment is provided on the platen 2 slidably contacting the inner wall of the container C in which the flowable material M is accommodated, as described above. And a tubular ram 3 connected to the opening 2a. In addition, the fluid material supply apparatus 1 according to this embodiment includes a pressure sensor 4 that measures the pressure of the fluid material M, and a replacement timing of the container C based on a change in pressure measured by the pressure sensor 4. And a determination unit 5 that performs the determination. The platen 2 has a concave pumping portion 2b around the opening 2a on the inner side of the container C, and the pressure sensor 4 is disposed on the pumping portion 2b.

図2は、図1に示す供給装置1の通常時の流動性材料Mの圧力変化を示すグラフである。容器Cの内部に十分な量の流動性材料Mが収容され、容器Cの外部に滞りなく流動性材料Mが供給されている通常の供給状態において、流動性材料Mの圧力は、例えば、比較的狭い所定の圧力の範囲で変動し、比較的小さい振幅の一定の周波数で変動している。そのため、判定部5には、この通常の供給状態における流動性材料Mの圧力の範囲、周波数、振幅等を、容器Cの交換時期の判定基準として記録しておくことができる。   FIG. 2 is a graph showing a change in pressure of the fluid material M at the normal time of the supply device 1 shown in FIG. In a normal supply state in which a sufficient amount of the flowable material M is accommodated inside the container C and the flowable material M is supplied to the outside of the container C without delay, the pressure of the flowable material M is, for example, a comparison The pressure fluctuates in a narrow range of a predetermined pressure, and fluctuates at a constant frequency with a relatively small amplitude. Therefore, the determination unit 5 can record the pressure range, frequency, amplitude, and the like of the fluid material M in the normal supply state as determination criteria for the replacement time of the container C.

図3は、図1に示す供給装置1における容器Cの交換時の状態を示す要部拡大断面図である。図4は、容器Cの交換時期の流動性材料Mの圧力変化を示すグラフである。供給装置1による容器C内部の流動性材料Mの容器C外部への供給が進行し、容器C内部の流動性材料Mの量が減少して容器Cの交換時期が近付くと、汲上部2bに到達する流動性材料Mが減少して汲上部2bにおける流動性材料Mの圧力が低下する。また、汲上部2bに到達する流動性材料Mの流量が変動し、通常時よりも流動性材料Mの圧力が周期的に大きく変動するようになる。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state when the container C is replaced in the supply device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the pressure change of the fluid material M at the time of replacement of the container C. When the supply of the flowable material M inside the container C to the outside of the container C proceeds by the supply device 1 and the amount of the flowable material M inside the container C decreases and the time for replacement of the container C approaches, The flowable material M which reaches | attains decreases and the pressure of the flowable material M in the pump top 2b falls. Further, the flow rate of the flowable material M reaching the pumping upper portion 2b varies, and the pressure of the flowable material M varies more periodically than normal.

本実施形態の流動性材料の供給装置1は、この汲上部2bにおける流動性材料Mの圧力の変化を、汲上部2bに配置された圧力センサ4によって測定し、判定部5によって容器Cの判定時期を判定することができる。より詳細には、判定部5は、供給装置1による流動性材料Mの供給時に、圧力センサ4によって測定された流動性材料Mの圧力や、流動性材料Mの圧力の周波数及び振幅等を算出して記録する。そして、判定部5は、圧力センサ4の測定値から得られた数値が、予め設定された範囲内である場合に、容器C内に十分な流動性材料Mが残存する通常状態と判定し、前記数値が予め設定された範囲外である場合に、容器Cの交換時期であることを判定することができる。   The flowable material supply apparatus 1 according to the present embodiment measures a change in the pressure of the flowable material M in the pump top 2b by the pressure sensor 4 disposed in the pump top 2b, and determines the container C by the determination unit 5. The time can be determined. More specifically, the determination unit 5 calculates the pressure of the fluid material M measured by the pressure sensor 4 and the frequency and amplitude of the pressure of the fluid material M when the fluid device M is supplied by the supply device 1. And record. And the determination part 5 determines with the normal state with sufficient fluid material M remaining in the container C, when the numerical value obtained from the measured value of the pressure sensor 4 is within a preset range, When the numerical value is outside the preset range, it can be determined that it is time to replace the container C.

したがって、本実施形態の流動性材料の供給装置1によれば、流動性材料Mの密度、粘度、流動性、使用量等に関わらず、圧力センサ4によって測定した汲上部2bの流動性材料Mの圧力に基いて、判定部5によって流動性材料Mを収容する容器Cの適正な交換時期を検知することができる。また、本実施形態の流動性材料の供給装置1は、判定部5によって容器Cの交換時期が判定された場合に、例えば制御部7によってポンプの駆動を停止して、流動性材料Mの供給を停止することができる。   Therefore, according to the flowable material supply apparatus 1 of the present embodiment, the flowable material M of the upper part 2b measured by the pressure sensor 4 regardless of the density, viscosity, flowability, usage amount, etc. of the flowable material M. Based on this pressure, the determination unit 5 can detect an appropriate replacement time of the container C containing the fluid material M. In addition, when the determination unit 5 determines the replacement time of the container C, the fluid material supply apparatus 1 according to the present embodiment stops the driving of the pump by the control unit 7 to supply the fluid material M, for example. Can be stopped.

以上説明したように、本実施形態の流動性材料の供給装置1によれば、流動性材料Mが収容された容器Cの適正な交換時期を検知して流動性材料Mの供給を停止することで、交換される容器C内の残材料を減少させ、流動性材料Mに対するエアの混入を防止し、流動性材料Mの空打ちを防止することができる。   As described above, according to the flowable material supply apparatus 1 of the present embodiment, the supply of the flowable material M is stopped by detecting an appropriate replacement time of the container C in which the flowable material M is stored. Thus, the remaining material in the container C to be exchanged can be reduced, air can be prevented from entering the fluid material M, and the fluid material M can be prevented from being blown.

以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. They are also included in the present invention.

例えば、前述の実施形態では、ラムにポンプが接続される例について説明したが、ラムを昇降させる駆動部によってプラテンを容器内部に押し込んで、流動性材料に圧力を加えることで、容器外部へ流動性材料を供給することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, an example in which a pump is connected to a ram has been described. However, the platen is pushed into the container by a drive unit that raises and lowers the ram, and pressure is applied to the flowable material so that the fluid flows to the outside of the container. It is also possible to supply a functional material.

1 供給装置
2 プラテン
2a 開口部
2b 汲上部
3 ラム
4 圧力センサ
5 判定部
C 容器
M 流動性材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding device 2 Platen 2a Opening part 2b Upper part 3 Ram 4 Pressure sensor 5 Judging part C Container M Flowable material

Claims (1)

流動性材料が収容された容器の内壁に摺動可能に接するプラテンと、該プラテンに設けられた開口部に接続された管状のラムと、を備えた流動性材料の供給装置であって、
前記流動性材料の圧力を測定する圧力センサと、該圧力センサによって測定された前記圧力の変化に基づいて前記容器の交換時期を判定する判定部と、をさらに備え
前記プラテンは、前記容器の内方側で前記開口部の周囲に凹状の汲上部を有し、
前記圧力センサは、前記汲上部に配置されることを特徴とする流動性材料の供給装置。
A flowable material supply apparatus comprising: a platen that slidably contacts an inner wall of a container containing a flowable material; and a tubular ram connected to an opening provided in the platen,
A pressure sensor that measures the pressure of the flowable material; and a determination unit that determines a replacement time of the container based on a change in the pressure measured by the pressure sensor. Having a concave pumping top around the opening on the side,
The pressure sensor is disposed in the upper part of the pump, and the fluidity material supplying device.
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