JP6613861B2

JP6613861B2 - Image forming apparatus, image forming system, and image forming method

Info

Publication number: JP6613861B2
Application number: JP2015241556A
Authority: JP
Inventors: 允宣中村
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: JP2017107101A

Description

この発明は、画像形成位置ずれを求めることができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, and an image forming method capable of obtaining an image forming position shift.

画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に画像を形成して、転写媒体に転写し、その後、定着器で定着することで印刷を行っている。その際には、転写媒体の基準位置に対応して感光体に画像を形成している。
しかし、機械の組み立て誤差などにより、必ずしも転写媒体の基準位置に応じて画像が印字されるわけではなく、画像形成に位置ずれが生じることがある。そのため、定着器の下流に配置されたインラインセンサを使用し、位置調整チャートが印字された転写媒体を読み取り、画像印字位置を調整することが行われている。 In an image forming apparatus, an image is formed on a photoconductor based on image data, transferred to a transfer medium, and then fixed by a fixing device for printing. At that time, an image is formed on the photoconductor corresponding to the reference position of the transfer medium.
However, due to an assembly error of the machine or the like, an image is not necessarily printed according to the reference position of the transfer medium, and a position shift may occur in image formation. For this reason, an inline sensor arranged downstream of the fixing device is used to read a transfer medium on which a position adjustment chart is printed and adjust an image printing position.

特開２００７−３０４１７０号公報JP 2007-304170 A

ところで、一般的に転写紙は、定着器により加熱されることで、水分が蒸発し、出力直後の全体のサイズは、定着前より縮む。インラインセンサは定着器の下流に配置されるため、定着直後の縮んだ状態の転写媒体を測定することになる。そこから検出される印字位置は縮み分小さくなるため、その値で印字位置を調整すると基準に対して位置ずれが生じる。定着前の用紙に対する印字位置の調整が必要なため、定着前の紙における画像書き込み位置を知る必要がある。 By the way, in general, the transfer paper is heated by a fixing device, whereby moisture is evaporated, and the entire size immediately after the output is reduced from that before fixing. Since the in-line sensor is arranged downstream of the fixing device, the in-line sensor measures a contracted transfer medium immediately after fixing. Since the print position detected therefrom is reduced by the amount of shrinkage, if the print position is adjusted by that value, a positional deviation occurs with respect to the reference. Since it is necessary to adjust the printing position on the paper before fixing, it is necessary to know the image writing position on the paper before fixing.

特許文献１では、未定着の用紙と、定着した用紙のサイズをセンサで検知して定着による伸縮程度を算出し、表裏倍率が一致するように裏面の書き込み倍率を補正する技術が開示されている。しかし、この提案技術では、表裏の画像倍率を合わせることができるが、画像形成位置を補正することはできない。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique for detecting the size of unfixed paper and the size of the fixed paper with a sensor, calculating the degree of expansion / contraction due to fixing, and correcting the writing magnification on the back side so that the front and back magnifications match. . However, with this proposed technique, the front and back image magnification can be adjusted, but the image forming position cannot be corrected.

本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、定着前後の伸縮を考慮して画像形成位置の補正を行うことができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image forming apparatus, an image forming system, and an image forming method capable of correcting an image forming position in consideration of expansion and contraction before and after fixing. And

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、
前記画像形成部の制御を行い、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置されて前記転写媒体を読み取るセンサ部の読み取り結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体と、における前記センサ部の読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とに基づいて、定着前の画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。 Of the image forming apparatus of the present invention, the first form is an image forming unit having a fixing unit that forms an image on a transfer medium and fixes the image on the transfer medium with heating,
A control unit that performs control of the image forming unit and is arranged downstream of the fixing unit in a transfer medium conveyance direction and receives a reading result of a sensor unit that reads the transfer medium, and
Wherein, based on the a transfer medium which does not have a predetermined heating effect of the fixing unit, the the transfer medium was fixed by the fixing unit, the reading of the front Symbol sensor unit that put the result, the heating effects Calculating the expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium not having
An image is formed on the transfer medium, and an image forming position is obtained based on a reading result of the image formed on the transfer medium that has been fixed,
Determined upon image formation, and the position of the image forming position with respect to the transfer medium, and wherein the image forming position based on the reading result, that based on said scaling factor, and calculates the image forming position shift amount before fixing To do.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部を備えることを特徴とする。 An image forming apparatus according to another aspect is characterized in that, in the image forming apparatus according to the other aspect, a sensor unit that is disposed downstream of the fixing unit in a transfer medium conveyance direction and reads the transfer medium.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく転写後の前記転写媒体上の画像形成位置との差分により、転写後の画像形成位置ずれ量を求め、
転写後の前記画像形成位置ずれ量を前記伸縮率で補正して定着前の画像形成位置ずれ量を求め、
定着前の前記画像形成位置ずれ量と、画像形成に際し定められる距離と読み取り結果に基づく転写後の転写媒体上の距離を前記伸縮率で補正した転写前の転写媒体上の距離との比率を示す印字倍率と、を印字の際の補正値に用いることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit determines the position of the image forming position with respect to the transfer medium and the post-transfer based on a reading result, which are determined when the image is formed. By calculating the difference between the image forming position on the transfer medium and the image forming position after transfer,
Correcting the image formation position deviation amount after transfer by the expansion / contraction ratio to obtain the image formation position deviation amount before fixing;
A ratio of the image forming position deviation amount before fixing, a distance determined at the time of image formation, and a distance on the transfer medium before transfer obtained by correcting the distance on the transfer medium after transfer based on the read result by the expansion / contraction ratio. The printing magnification is used as a correction value at the time of printing .

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置が、第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, a transfer medium that does not have a predetermined heating effect by the fixing unit is heated by the second fixing after the first fixing. The transfer medium that does not include the transfer medium, the transfer medium that has been fixed by the fixing unit is the transfer medium that has been fixed for the second time after the first fixing, and the transfer medium that has been determined in the image formation The position of the image forming position with respect to is the image forming position on the transfer medium after the first fixing and before the second fixing.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記第１回の定着が転写媒体の表面画像用の定着であり、前記第２回の定着が転写媒体の裏面画像用の定着であることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the first fixing is for the front image of the transfer medium, and the second fixing is for the back image of the transfer medium. It is characterized by being fixed.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記定着部による加熱影響を有していない転写媒体は、前記定着部における押圧を解除して前記定着部を通過したもの、前記定着部で加熱しない状態にして前記定着部を通過したもの、前記定着部の転写媒体搬送方向の下流側で転写媒体を給紙したもの、前記定着部で加熱された後、所定状態まで冷却されたもののいずれかであることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the transfer medium that has no heating effect by the fixing unit is released from the pressing of the fixing unit and passes through the fixing unit. The sheet that has passed through the fixing unit without being heated by the fixing unit, the sheet that has been fed with a transfer medium downstream of the fixing unit in the transfer medium conveying direction, and after being heated by the fixing unit to a predetermined state It is one of the cooled ones.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像形成位置を求める際に読み取られる画像として、所定のパターンの画像を前記転写媒体に形成することを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit forms an image of a predetermined pattern on the transfer medium as an image to be read when obtaining the image forming position. Features.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同じ印字率の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit fixes the transfer medium on which an image having the same printing rate as the image used for correcting the image forming position is fixed. The transferred transfer medium is used for calculating the expansion / contraction ratio.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同一の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit fixes the transfer medium on which the same image as the image used for correcting the image forming position is formed. The transfer medium is used for calculation of the expansion / contraction ratio.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像が形成された前記転写媒体の読み取り結果を前記伸縮率の算出に用いるとともに、前記画像の読み取り結果を前記画像形成位置の補正に用いることを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit uses the reading result of the transfer medium on which an image is formed for the calculation of the expansion / contraction ratio, and the reading result of the image Is used for correcting the image forming position.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体搬送速度、定着温度、印字率、転写媒体種別の１つ以上の条件毎に算出することを特徴とする。 In another form of the image forming apparatus, in the image forming apparatus of the other form, the control unit may determine the expansion / contraction rate for each of one or more conditions of transfer medium conveyance speed, fixing temperature, printing rate, and transfer medium type. It is characterized by calculating to.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体情報と紐付けて管理することを特徴とする。 An image forming apparatus according to another aspect is characterized in that, in the image forming apparatus according to another aspect, the control unit manages the expansion / contraction rate in association with transfer medium information.

他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置ずれを前記画像形成部の位置制御に反映することを特徴とする。 An image forming apparatus according to another aspect is characterized in that, in the image forming apparatus according to another aspect, the control unit reflects the image forming position shift in position control of the image forming unit.

本発明の画像形成システムのうち第１の形態は、転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部と、を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とに基づいて、定着前の画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。 A first embodiment of the image forming system according to the present invention includes an image forming unit having a fixing unit that forms an image on a transfer medium and fixes the image on the transfer medium with heating, and the fixing unit. And a control unit that controls the sensor unit that is disposed on the downstream side in the transfer medium conveyance direction and reads the transfer medium,
Wherein the control unit includes a transfer medium which does not have a predetermined heating effect of the fixing unit, for a transfer medium was fixed by the fixing unit receives the reading result of the previous SL sensor unit, based on said read result Calculating the expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium that has no heating effect,
An image is formed on the transfer medium, and an image forming position is obtained based on a reading result of the image formed on the transfer medium that has been fixed,
Determined upon image formation, and the position of the image forming position with respect to the transfer medium, and wherein the image forming position based on the reading result, that based on said scaling factor, and calculates the image forming position shift amount before fixing To do.

他の形態の画像形成システムは、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。 In another form of the image forming system, in the image forming apparatus of the other form, a transfer medium that does not have a predetermined heating effect by the fixing unit is heated by the second fixing after the first fixing. The transfer medium that has been fixed by the fixing unit is a transfer medium that has been fixed for the second time after the first fixing, and the image forming position determined at the time of image formation Is the image forming position on the transfer medium after the first fixing and before the second fixing.

本発明の画像形成方法のうち第１の形態は、転写媒体上に画像を形成する画像形成部と、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部と、を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部の読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出する工程と、転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像について前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とに基づいて、定着前の画像形成位置ずれ量を算出する工程とを有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a transfer medium, and a fixing unit that fixes the image on the transfer medium with heating. An image forming method in which
A transfer medium that does not have a predetermined heating effect by the fixing unit and a transfer medium that has been fixed by the fixing unit are disposed downstream of the fixing unit in the transfer medium conveyance direction, and the transfer medium is A step of receiving a reading result of the reading sensor unit, and calculating, based on the reading result, an expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium that has no heating influence; and an image on the transfer medium The image formed on the transfer medium on which the image is formed and received is read by the sensor unit, and an image forming position is obtained based on the read result.
A step of calculating an image forming position shift amount before fixing based on the position of the image forming position with respect to the transfer medium, the image forming position based on the read result, and the expansion / contraction rate, which is determined when the image is formed. It is characterized by that.

他の形態の画像形成方法は、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。 In another form of the image forming method, in the image forming apparatus of the other form, the transfer medium that does not have the predetermined heating effect by the fixing unit is heated by the second fixing after the first fixing. The transfer medium that has been fixed by the fixing unit is a transfer medium that has been fixed for the second time after the first fixing, and the image forming position determined at the time of image formation Is the image forming position on the transfer medium after the first fixing and before the second fixing.

本発明によれば、転写媒体の定着における伸縮を考慮して、画像形成位置の適正な調整を行うことを可能にする効果がある。 According to the present invention, it is possible to appropriately adjust the image forming position in consideration of expansion and contraction in fixing of the transfer medium.

本発明の一実施形態の画像形成装置の概略を示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同じく、ラインセンサ周辺の概略を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the outline of a line sensor periphery. 同じく、制御ブロックを示す図である。Similarly, it is a figure which shows a control block. 同じく、表面印字位置調整手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the surface printing position adjustment procedure. 同じく、用紙の読み取り状態を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the reading state of a paper. 同じく、位置調整チャートを印刷した用紙を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the paper which printed the position adjustment chart. 同じく、位置調整チャート画像における用紙位置および画像形成位置の座標を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the coordinate of the paper position and image formation position in a position adjustment chart image. 同じく、裏面印字位置調整の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the procedure of back surface printing position adjustment.

以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置１について、機械的な概略を図１に基づいて説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、これに接続された読取装置２０とを有している。なお、本発明としては、画像形成装置本体１０によって画像形成装置が構成され、画像形成装置本体１０と読取装置とによって画像形成システムが構成されるものであってもよい。画像形成システムでは、さらに他の外部装置などが接続されるものであってもよい。
装置本体１０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、入力部１０６が設置されている。入力部１０６は、ＬＣＤとタッチパネルで構成されており、ユーザーによる操作および情報の表示が可能になっている。この実施形態では入力部１０６は、操作部と表示部の機能を兼用している。なお、入力部をマウスやタブレットなどで構成し、ＬＣＤなどの表示部とは別体で構成することも可能である。 Hereinafter, a mechanical outline of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus main body 10 and a reading device 20 connected thereto. In the present invention, the image forming apparatus main body 10 may constitute an image forming apparatus, and the image forming apparatus main body 10 and the reading device may constitute an image forming system. In the image forming system, another external device may be connected.
An input unit 106 is installed at a position where the platen glass is not positioned on the upper side of the apparatus main body 10. The input unit 106 includes an LCD and a touch panel, and can be operated by a user and information can be displayed. In this embodiment, the input unit 106 functions as both an operation unit and a display unit. Note that the input unit may be configured with a mouse, a tablet, or the like, and may be configured separately from a display unit such as an LCD.

装置本体１０の下部側には、用紙を収納して給紙する給紙トレイ２１０が配置されている。給紙トレイ２１０は、多段で構成してもよい。この実施形態では、用紙は本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は、用紙に限られるものではなく、画像を印刷して搬送できるもので布などでもよく、その材質は問わない。また、転写媒体は、シート形状の他、連続媒体であってもよい。また、装置本体１０に給紙装置が接続されたものであってもよい。 A paper feed tray 210 that stores and feeds paper is disposed at the lower side of the apparatus body 10. The paper feed tray 210 may be configured in multiple stages. In this embodiment, the paper corresponds to the transfer medium of the present invention. Note that the transfer medium is not limited to paper, and may be a cloth or the like that can print and convey an image, and any material may be used. In addition to the sheet shape, the transfer medium may be a continuous medium. Further, the apparatus main body 10 may be connected to a paper feeding device.

装置本体１０内には、給紙トレイ２１０から給紙される用紙を搬送する搬送経路２１５が設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送経路２１５の途中に、画像形成部１０９が設けられている。
画像形成部１０９では、各色用の感光体２０８と中間転写ベルト２０７、二次転写ローラ２０６を有しており、感光体２０８の周囲には、各色用に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器が配置されている。
二次転写ローラ２０６の下流側の搬送経路２１５には定着器２０５が配置されている。この実施形態では、搬送経路２１５には、搬送モータ２０９が配置されている。定着器２０５は、本発明の定着部に相当する。定着器２０５は、定着ローラや定着ベルトなどにより構成され、定着時には、加圧側と加熱側とでニップを形成して用紙を通過させる。 In the apparatus main body 10, a conveyance path 215 for conveying paper fed from the paper feed tray 210 is provided, and an image forming unit 109 is provided in the middle of the conveyance path 215 in the image forming apparatus main body 10. ing.
The image forming unit 109 includes a photoconductor 208 for each color, an intermediate transfer belt 207, and a secondary transfer roller 206. Around the photoconductor 208, a charger, an LD, and a developer (not shown) are provided for each color. A vessel is placed.
A fixing device 205 is disposed on the conveyance path 215 on the downstream side of the secondary transfer roller 206. In this embodiment, a transport motor 209 is disposed on the transport path 215. The fixing device 205 corresponds to the fixing unit of the present invention. The fixing device 205 includes a fixing roller, a fixing belt, and the like, and at the time of fixing, forms a nip between the pressure side and the heating side and passes the paper.

定着器２０５の下流側で、搬送経路２１５が伸長して読取装置２０の通紙経路２２８に接続されている。また、装置本体１０内では、定着器２０５の下流側で、搬送経路２１５から反転経路２１５Ａが分岐して反転部２１１を構成しており、反転経路２１５Ａは、画像形成部１０９の上流側で搬送経路２１５に合流している。 On the downstream side of the fixing device 205, the conveyance path 215 extends and is connected to the paper passing path 228 of the reading device 20. Further, in the apparatus main body 10, a reversing path 215 </ b> A is branched from the conveying path 215 on the downstream side of the fixing device 205 to form a reversing unit 211, and the reversing path 215 </ b> A is transported on the upstream side of the image forming unit 109. It joins the path 215.

読取装置２０では、通紙経路２２８上面の用紙を読み取るラインセンサ２０１を有し、ラインセンサ２０１に対し通紙経路２２８を挟んだ下方側に対向板２０２が備えられている。ラインセンサ２０１および対向板２０２は本発明のセンサ部を構成する。ラインセンサ２０１にはＣＣＤやＣＭＯＳを用いることができ、本発明としては、特定のものに限定されない。また、センサはライン上に検知されることが必須とされるものではなく、対象となる用紙位置や画像位置を検知できるものであればよい。 The reading device 20 includes a line sensor 201 that reads a sheet on the upper surface of the sheet passing path 228, and a counter plate 202 is provided below the line sensor 201 with the sheet passing path 228 interposed therebetween. The line sensor 201 and the counter plate 202 constitute a sensor unit of the present invention. A CCD or CMOS can be used for the line sensor 201, and the present invention is not limited to a specific one. Further, the sensor is not necessarily required to be detected on the line, and any sensor that can detect the target paper position or image position may be used.

画像形成部１０９では、帯電器により画像書込み前に感光体２０８の表面を一様に帯電し、画像書き込み部により表面が一様に帯電された感光体２０８にレーザ照射などをして感光体２０８に静電潜像を形成する。現像器は、感光体２０８に形成された静電潜像をトナーによって現像する。この現像処理によって、感光体２０８にトナー画像が形成される。感光体２０８のトナー画像は、中間転写ベルト２０７に転写され、二次転写ローラ２０６によって、給紙トレイ２１０から搬送されてきた用紙にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送経路２１５に沿って搬送されて定着器２０５に至る。
感光体２０８や中間転写ベルト２０７に残留したトナーは、図示しないクリーニング部によって除去される。 In the image forming unit 109, the surface of the photoconductor 208 is uniformly charged by the charger before the image is written, and the photoconductor 208 having the surface uniformly charged by the image writing unit is irradiated with a laser or the like. An electrostatic latent image is formed on the surface. The developing device develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 208 with toner. By this development processing, a toner image is formed on the photoreceptor 208. The toner image on the photoreceptor 208 is transferred to the intermediate transfer belt 207, and the toner image is transferred to the sheet conveyed from the paper feed tray 210 by the secondary transfer roller 206. The sheet on which the toner image is transferred is conveyed along the conveyance path 215 and reaches the fixing device 205.
The toner remaining on the photoreceptor 208 and the intermediate transfer belt 207 is removed by a cleaning unit (not shown).

定着器２０５は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。この定着により、用紙への画像の印刷が完了する。
定着処理が施された用紙は、搬送経路２１５によってそのまま読取装置２０に排出するか、反転搬送経路２１５Ａを通して反転部２１１で用紙の表裏が反転された後、画像形成部１０９の上流側の搬送経路２１５に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部１０９によって裏面への画像印刷を行うことができる。 The fixing device 205 fixes the toner image transferred to the front side of the sheet as an output image by heating the conveyed sheet. This fixing completes the printing of the image on the paper.
The sheet on which the fixing process has been performed is discharged to the reading device 20 as it is through the conveyance path 215, or the reverse side of the sheet is reversed by the reversing unit 211 through the reverse conveyance path 215 A, and then the conveyance path on the upstream side of the image forming unit 109. It is returned to 215. The paper that has been turned upside down can be printed on the back by the image forming unit 109.

読取装置２０の詳細を図２に基づいて説明する。
ラインセンサ２０１は、通紙経路２２８の上方側にケース２２７を有し、ケース２２７内に、検知光が反射した反射光を受けて偏向するミラー２２４とミラー２２４からの光を受光するＣＣＤ２２３とを内蔵している。ＣＣＤ２２３は、ライン状に配置されている。
ケース２２７の下方側では、検査光が通過する開口が設けられ、該開口に光が透過できる防塵ガラス２２６が設置されている。防塵ガラス２２６の搬送方向前後位置に、検知光を下方に向けて出力するランプ２２５が配置されている。
通紙経路２２８の下方部側は、光通過が可能になっており、搬送経路２２８の下方側に対抗板２０２が配置されている。対抗板２０２は、用紙搬送方向と直交する方向に回転可能であり、１８０度の間隔を置いて表面に校正面２２１と背景面２２２とを有している。
したがって、対抗板２０２を回転させることで、対抗板２０２の上面に位置する面を変更することができる。
また、ラインセンサ２０１では、ケース２２７の上流側の搬送経路２２８に、搬送経路２２８で搬送される用紙を検知する用紙検知センサ２２９が配置されている。ラインセンサ２０１の検知結果および用紙検知センサ２２９の検知結果は制御部に送信される。 Details of the reading device 20 will be described with reference to FIG.
The line sensor 201 has a case 227 on the upper side of the sheet passing path 228. In the case 227, a mirror 224 that receives and deflects reflected light reflected by the detection light and a CCD 223 that receives light from the mirror 224 are provided. Built-in. The CCD 223 is arranged in a line.
On the lower side of the case 227, an opening through which inspection light passes is provided, and a dust-proof glass 226 capable of transmitting light is installed in the opening. A lamp 225 that outputs detection light downward is disposed at the front and rear positions of the dust-proof glass 226 in the conveying direction.
Light can pass through the lower portion side of the sheet passing path 228, and a counter plate 202 is disposed below the conveying path 228. The counter plate 202 is rotatable in a direction orthogonal to the paper transport direction, and has a calibration surface 221 and a background surface 222 on the surface with an interval of 180 degrees.
Therefore, the surface located on the upper surface of the opposing plate 202 can be changed by rotating the opposing plate 202.
In the line sensor 201, a sheet detection sensor 229 that detects a sheet conveyed on the conveyance path 228 is disposed on the conveyance path 228 on the upstream side of the case 227. The detection result of the line sensor 201 and the detection result of the paper detection sensor 229 are transmitted to the control unit.

次に、ラインセンサ２０１の動作を説明する。
ラインセンサ２０１では、用紙検知センサ２２９で用紙先端が検知されると検知を行う動作が開始される。
読み取り時にはランプ２２５を点灯させ、通紙経路２２８を通過する用紙または対向板２０２からミラー２２４で反射させた光をＣＣＤ２２３で取得する。防塵ガラス２２６は通紙経路２２８からケース２２７内に紙粉等の汚れが混入して読み取り精度が低下するのを防止する。 Next, the operation of the line sensor 201 will be described.
In the line sensor 201, when the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 229, an operation for detecting is started.
At the time of reading, the lamp 225 is turned on, and the light reflected by the mirror 224 from the sheet passing through the sheet passing path 228 or the counter plate 202 is acquired by the CCD 223. The dust-proof glass 226 prevents the reading accuracy from deteriorating due to contamination such as paper dust entering the case 227 from the paper passing path 228.

対向板２０２は、上面を、校正面２２１と背景面２２２とで切り替えることができる。ラインセンサ２０１の白色校正（ゲイン調整、シェーディング補正）時は、対向板２０２を回転させ、校正面２２１を通紙経路２２８側に向けてラインセンサ２０１で読み取る。用紙読み取り時は、対向板２０２を回転させ、背景面２２２を通紙経路２２８側に向けて、通紙経路２２８を通過する用紙をラインセンサ２０１で読み取る。 The upper surface of the counter plate 202 can be switched between the calibration surface 221 and the background surface 222. When white calibration (gain adjustment, shading correction) of the line sensor 201 is performed, the counter plate 202 is rotated, and the line sensor 201 reads the calibration surface 221 toward the paper path 228 side. At the time of paper reading, the counter plate 202 is rotated, and the paper passing through the paper passing path 228 is read by the line sensor 201 with the background surface 222 passing toward the paper path 228.

次に、制御部およびその周辺の機能ブロックを図３に基づいて説明する。
印刷制御部１０８は、画像形成装置１の全体を制御する。印刷制御部１０８には、図示しない記憶部が接続されている。記憶部には、プログラムなどを格納するＲＯＭ、作業エリアとなるＲＡＭ、データを不揮発に記憶する、フラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発メモリーなどを有している。不揮発メモリーには、画像形成装置の動作パラメータや、用紙管理情報などが読み書き可能に格納されている。用紙管理情報は、本発明の転写媒体情報に相当する。
用紙管理情報の一例を表１に示す。 Next, the control unit and the surrounding functional blocks will be described with reference to FIG.
The print control unit 108 controls the entire image forming apparatus 1. A storage unit (not shown) is connected to the print control unit 108. The storage unit includes a ROM that stores programs and the like, a RAM that serves as a work area, a nonvolatile memory such as a flash memory and an HDD that stores data in a nonvolatile manner, and the like. The non-volatile memory stores operation parameters of the image forming apparatus, paper management information, and the like in a readable / writable manner. The paper management information corresponds to the transfer medium information of the present invention.
An example of the paper management information is shown in Table 1.

印刷制御部１０８には、画像形成部１０９が制御可能に接続されている。印刷制御部１０８では、記憶部から画像データを読み出し、画像形成部１０９を制御することにより、用紙に画像を形成し、必要に応じて画像位置調整などを行うことができる。 An image forming unit 109 is controllably connected to the print control unit 108. The print control unit 108 reads out image data from the storage unit and controls the image forming unit 109 to form an image on a sheet, and perform image position adjustment as necessary.

印刷制御部１０８には、画質調整部１０７が接続されており、ラインセンサ２０１で読み取った画質の読取結果に基づいて画像形成の調整を行うことができる。 An image quality adjustment unit 107 is connected to the print control unit 108, and image formation adjustment can be performed based on the image quality reading result read by the line sensor 201.

印刷制御部１０８には、用紙搬送部１１０が接続されている。用紙搬送部１１０は、給紙トレイ２１０から給紙された用紙を搬送する。用紙搬送部１１０には、搬送経路２１５、反転搬送経路２１５Ａおよび通紙搬送路２２８、搬送ローラ、搬送モータ２０９などによって構成されている。 A paper transport unit 110 is connected to the print control unit 108. The paper transport unit 110 transports paper fed from the paper feed tray 210. The paper transport unit 110 includes a transport path 215, a reverse transport path 215A, a paper transport path 228, a transport roller, a transport motor 209, and the like.

印刷制御部１０８には、ラインセンサ制御部１０１が接続されている。ラインセンサ制御部１０１は、ラインセンサ２０１および対抗板２０２の動作を制御し、ラインセンサ２０１で読み取られた検知結果を受信する。 A line sensor control unit 101 is connected to the print control unit 108. The line sensor control unit 101 controls the operations of the line sensor 201 and the counter plate 202, and receives the detection result read by the line sensor 201.

印刷制御部１０８には、入力部１０６が制御可能に接続されており、画像定着後の伸縮率の算出、画像形成位置のずれ量の算出、画像形成位置のずれに伴う画像形成位置の調整などの指示を行うことができる。また、伸縮率やずれ量の算出結果を表示することができる。
なお、上記形態では、印刷制御部１０８、ラインセンサ制御部１０１は、本発明の制御部を構成する。 An input unit 106 is connected to the print control unit 108 so as to be controllable. Calculation of an expansion / contraction ratio after image fixing, calculation of a shift amount of an image formation position, adjustment of an image formation position associated with a shift of the image formation position, and the like. Can be instructed. Further, the calculation result of the expansion / contraction rate and the shift amount can be displayed.
In the above embodiment, the print control unit 108 and the line sensor control unit 101 constitute a control unit of the present invention.

次に、表面印字位置調整手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施する給紙トレイを取得する。指定された給紙トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、表面調整開始を指示する。線速（搬送速度）は、予め高速、中速、低速の数値を設定しておき、その設定に応じて線速を定めることができる。 Next, the front surface print position adjustment procedure will be described based on the flowchart of FIG.
S1005: Acquisition of Adjustment Conditions The print control unit 108 acquires a paper feed tray for performing the print position adjustment selected by the user from the input unit 106. Acquires paper management information (table 1: paper type, paper type, basis weight, etc.) set in the specified paper feed tray, acquires the fixing conditions (linear speed, fixing temperature) of the paper type, and forms an image The fixing condition is notified to the unit 109 to instruct the start of surface adjustment. As the linear speed (conveying speed), numerical values of high speed, medium speed, and low speed are set in advance, and the linear speed can be determined according to the setting.

Ｓ１０１０：未定着紙出力
画像形成部１０９は、定着器２０５を離間する。離間により定着器２０５による所定の加熱影響を用紙に与えないようにすることができる。用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。このとき、画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込まない。
なお、ここでは、定着を離間して通紙する例を示したが、次の方法をとってもよい。
・定着部を室温まで冷却した状態で通紙する。
・定着部とインラインセンサの間に配置される給紙部（ＰＩ（挿入給紙トレイ））から給紙する。
・定着部を通紙した後、ラインセンサの手前で用紙が冷却されるまで読み取りを待つ。 S 1010: Unfixed paper output The image forming unit 109 separates the fixing device 205. By the separation, it is possible to prevent the sheet from having a predetermined heating effect by the fixing device 205. The paper transport unit 110 sets the transport motor 209 to the designated linear speed and starts driving, and feeds the paper in the designated tray from the paper tray 210. At this time, the image forming unit 109 does not write an image on the CMYK color photoreceptors 208.
Here, an example in which the fixing is separated and the paper is passed is shown, but the following method may be used.
・ Pass the paper while the fixing unit is cooled to room temperature.
Paper is fed from a paper feed unit (PI (insert paper feed tray)) disposed between the fixing unit and the inline sensor.
・ After passing through the fixing unit, wait for reading until the paper cools down before the line sensor.

Ｓ１０２０：未定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側に向ける。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で定着しない未印字の用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、図５に示すように、用紙サイズより大きい範囲を読み取る。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ０ａ（ｃ０ａｘ，ｃ０ａｙ）、Ｃ０ｂ（ｃ０ｂｘ，ｃ０ｂｙ）、Ｃ０ｃ（ｃ０ｃｘ，ｃ０ｃｙ）、Ｃ０ｄ（ｃ０ｄｘ，ｃ０ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着しない未印字の用紙の縦長Ｌ０、横長Ｗ０を算出する。
Ｌ０＝√（（ｃ０ｃｘ−ｃ０ａｘ）^２＋（ｃ０ｃｙ−ｃ０ａｙ）^２）
Ｗ０＝√（（ｃ０ｂｘ−ｃ０ａｘ）^２＋（ｃ０ｂｙ−ｃ０ａｙ）^２） S1020: Reading Unfixed Paper The line sensor control unit 101 rotates the counter plate 202 to direct the black background surface 222 toward the paper path 228. The paper detection sensor 229 detects the leading edge of the paper, the line sensor 201 reads unprinted paper that is not fixed, and writes an image in the memory. At this time, as shown in FIG. 5, a range larger than the paper size is read. The image adjusting unit 107 detects the edge of the sheet from the luminance difference between the image on the sheet and the background plate, and coordinates C0a (c0ax, c0ay), C0b (c0bx, c0by), C0c (c0cx, c0cy) and C0d (c0dx, c0dy) are detected. From these coordinates, the vertical length L0 and the horizontal length W0 of the unprinted paper that is not fixed are calculated.
L0 = √ ((c0cx−c0ax) ² + (c0cy−c0ay) ² )
W0 = √ ((c0bx−c0ax) ² + (c0by−c0ay) ² )

図５に、上記ステップによる読取状態を示す。用紙上の読取イメージＰＩ（角部ＡＢＣＤ）よりも大きな範囲で対抗板背景面上の読取イメージＲＩが得られている。 FIG. 5 shows a reading state by the above steps. A read image RI on the opposing plate background surface is obtained in a range larger than the read image PI (corner ABCD) on the paper.

Ｓ１０３０：定着紙出力
次に、印刷制御部１０８は、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０によって、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。 S1030: Fixing Paper Output Next, the printing control unit 108 presses and fixes the fixing device 205 until the designated fixing temperature is reached. After the heating is completed, the paper conveyance unit 110 sets the conveyance motor 209 to the designated linear speed and starts driving, and the paper on the designated tray is fed from the paper tray 210. In the image forming unit 109, an image is written on the photoconductor 208 for each color of CMYK and charged to attach toner, and then a toner image is attached to the transfer belt 207. The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the image on the paper.
Note that it is desirable that the image to be printed is a paper state equivalent to that at the time of position adjustment when a position adjustment chart image (described later) is printed even during expansion / contraction measurement. Even if another image is printed, nothing may be printed and blank paper may be used.

Ｓ１０４０：定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）^２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）^２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）^２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）^２） S1040: Reading Fixed Paper The line sensor control unit 101 reads the fixed paper in the same manner. The image adjustment unit 107 detects coordinates C1a (c1ax, c1ay), C1b (c1bx, c1by), C1c (c1cx, c1cy), and C1d (c1dx, c1dy) of the sheet corner ABCD from the image. From these coordinates, the vertical length L1 and the horizontal length W1 of the fixed paper are calculated.
L1 = √ ((c1cx−c1ax) ² + (c1cy−c1ay) ² )
W1 = √ ((c1bx−c1ax) ² + (c1by−c1ay) ² )

Ｓ１０５０：表面伸縮率算出
画像調整部１０７は、表面読み取り時の用紙伸縮率を、定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１を算出する。
ｍｌ１＝Ｌ１／Ｌ０
ｍｗ１＝Ｗ１／Ｗ０
この表面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。
なお、用紙上のトナー量に応じて伸縮率は変化するため、印字率毎に伸縮率を求めると、より正確に読み取り画像を補正することができる。 S1050: Calculation of surface expansion / contraction ratio The image adjustment unit 107 calculates the sheet expansion / contraction ratio at the time of surface reading, the vertical expansion / contraction ratio ml1 and the horizontal expansion / contraction ratio mw1 from the sheet length before and after fixing.
ml1 = L1 / L0
mw1 = W1 / W0
The surface paper expansion / contraction rate is recorded in the reading correction coefficient table (Table 3) for each fixing condition. Further, in the paper management information (Table 2), the paper information and the reading correction coefficient are associated with the reading correction coefficient calculation.
Since the expansion / contraction rate changes according to the amount of toner on the paper, the read image can be corrected more accurately by obtaining the expansion / contraction rate for each printing rate.

Ｓ１０６０：位置調整チャート出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に、図６に示すように位置調整チャート画像（図６）を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。この例では、位置調整チャート画面として、用紙ＰにトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤを四隅に形成する。トンボは、本発明の所定のパターンに相当する。ない、位置調整チャートとしては、特定のパターンを用いることなく画像を形成するものであってもよい。 S1060: Position Adjustment Chart Output In the image forming unit 109, the fixing device 205 is pressed and heated until the fixing temperature is reached. After the heating is completed, the paper transport unit 110 starts driving by setting the transport motor 209 to a designated linear speed, and feeds the paper in the designated tray from the paper tray 210. The image forming unit 109 writes the position adjustment chart image (FIG. 6) on the photoconductor 208 for each color of CMYK as shown in FIG. 6 and charges it to attach the toner, and then attaches the toner image to the transfer belt 207. . The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the image on the paper. In this example, register marks TA, TB, TC, and TD are formed on the paper P at the four corners as the position adjustment chart screen. A register mark corresponds to a predetermined pattern of the present invention. As a position adjustment chart, an image may be formed without using a specific pattern.

Ｓ１０７０：位置調整チャート読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、図７に示すように、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＦＣＡａ（ｆｃａａｘ，ｆｃａａｙ）、ＦＣＡｂ（ｆｃａｂｘ，ｆｃａｂｙ）、ＦＣＡｃ（ｆｃａｃｘ，ｆｃａｃｙ）、ＦＣＡｄ（ｆｃａｄｘ，ｆｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＦＣＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｃａｍｘ＝（（ｆｃａｄｘ＋ｆｃａａｘ））／２
ｆｃａｍｙ＝（（ｆｃａｄｙ＋ｆｃａａｙ））／２ S1070: Reading Position Adjustment Chart The line sensor control unit 101 reads the paper on which the position adjustment chart is printed in the same manner. As shown in FIG. 7, the image adjustment unit 107 converts the coordinates FCAa (fcaax, fcaay), FCAb (fcabax, fcaby), FCAc (fcacx, fcacy), FCAd (fcadx, fcady) is detected. From these coordinates, the paper center coordinates FCAm (fcamx, fcamy) are calculated.
fcamx = ((fcadx + fcaax)) / 2
fcamy = ((fcady + fcaay)) / 2

Ｓ１０８０：トンボ位置検出
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＦＴＡａ（ｆｔａａｘ，ｆｔａａｙ）、ＦＴＡｂ（ｆｔａｂｘ，ｆｔａｂｙ）、ＦＴＡｃ（ｆｔａｃｘ，ｆｔａｃｙ）、ＦＴＡｄ（ｆｔａｄｘ，ｆｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＦＴＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｔａｍｘ＝（（ｆｔａｄｘ＋ｆｔａａｘ））／２
ｆｔａｍｙ＝（（ｆｔａｄｙ＋ｆｔａａｙ））／２ S1080: Registration Mark Position Detection The image adjustment unit 107 searches for a registration mark from the end of the sheet on the position adjustment chart image, and detects registration marks TA, TB, TC, and TD coordinates printed at the corners. The detected registration mark coordinates of the four points are FTAa (ftaax, ftaay), FTAb (ftabx, ftaby), FTac (ftacx, ftaty), and FTad (ftadx, ftady). From these coordinates, the print center coordinates FTAm (fcamx, fcamy) are calculated.
ftamx = ((ftadx + ftaax)) / 2
ftamy = ((ftady + ftaay)) / 2

Ｓ１０９０：印字位置補正値算出
画像調整部１０７は、用紙中心座標ＦＣＡｍと印字中心座標ＦＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆと横位置ズレＦＷｄｉｆｆを求める。
ＦＬｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｙ−ｆｃａｍｙ
ＦＷｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｘ−ｆｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表２）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＦＬｄｉｆｆとＦＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＦＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ１×ＦＬｄｉｆｆ
ＦＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ１×ＦＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＦＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＦＴＬａｃを算出する。
ＦＴＬａｂ＝√（（ｆｔａｂｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｂｙ−ｆｔａａｙ）２）
ＦＴＬａｃ＝√（（ｆｔａｃｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｃｙ−ｆｔａａｙ）２）
印字位置調整チャートのトンボＴＡとＴＢ間の設計距離ＦＴＬａｂ０と、トンボＴＡとＴＣ間の設計距離ＦＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＦＭＬと印字横倍率ＦＭＷは次のように求められる。
ＦＭＬ＝ＦＴＬａｂ／ＦＴＬａｂ０
ＦＭＷ＝ＦＴＬａｃ／ＦＴＬａｃ０
ＦＭＬとＦＭＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＦＭＬ’と印字横倍率ＦＭＷ’を算出する。
ＦＭＬ’＝ＦＰＬ／ｍｌ１
ＦＭＷ’＝ＦＰＷ／ｍｗ１
なお、上記では、縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１で読み取り画像から検出したトンボ位置を補正する例を示したが、電気的変倍あるいは搬送速度を変更することで読み取り画像倍率を変更して補正してもよい。 S1090: Print Position Correction Value Calculation The image adjustment unit 107 obtains the vertical displacement FLdiff and the lateral displacement FWdiff of the print position from the difference between the paper center coordinate FCAm and the print center coordinate FTAm.
FLdiff = ftamy-fcamy
FWdiff = ftamx-fcamx
The image adjustment unit 107 reads the surface expansion / contraction ratios ml2 and mw2 of the sheet that outputs the position adjustment chart from the reading correction coefficient table (Table 3) associated with the sheet management information (Table 2). Since FLdiff and FWdiff are measured values in a state in which the sheet immediately after fixing is contracted, the vertical position deviation FLdiff ′ and the lateral position deviation FWdiff ′ on the sheet before fixing are calculated by correcting with the surface expansion / contraction ratios ml1 and mw1.
FLdiff '= ml1 × FLdiff
FWdiff '= mw1 × FWdiff
The actual measurement distance FTLab between the registration marks A and B and the actual measurement distance FTLac between the registration marks A and C are calculated.
FTLab = √ ((ftabx−ftaax) 2 + (ftaby−ftaay) 2)
FTLac = √ ((ftacx−ftaax) 2+ (ftacy−ftaay) 2)
Assuming that the design distance FTLab0 between the registration marks TA and TB in the print position adjustment chart and the design distance FTLac0 between the registration marks TA and TC, the print vertical magnification FML and the print horizontal magnification FMW are obtained as follows.
FML = FTLab / FTLab0
FMW = FTLac / FTLac0
Since FML and FMW are measured values in a state in which the sheet immediately after fixing is contracted, the print longitudinal magnification FML ′ and the print lateral magnification FMW ′ on the sheet before fixing are calculated by correcting with the surface expansion / contraction ratios ml1 and mw1.
FML '= FPL / ml1
FMW '= FPW / mw1
In the above example, the registration mark position detected from the read image is corrected with the vertical expansion / contraction ratio ml1 and the horizontal expansion / contraction ratio mw1, but the read image magnification is changed by changing the electric magnification or the conveyance speed. It may be corrected.

Ｓ１１００：補正値設定
画像調整部１０７は、縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＦＭＬ’、印字横倍率ＦＭＷ’を、用紙管理情報（表２）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報（表２）を読み出し、表面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。 S1100: Correction Value Setting The image adjustment unit 107 sets the vertical position deviation FLdiff ′, the horizontal position deviation FWdiff ′, the print vertical magnification FML ′, the print horizontal magnification FMW ′, and the front / back magnification correction value and position of the paper management information (Table 2). Set the correction value. The image forming unit 109 reads the sheet management information (Table 2) at the start of printing, and corrects the printed image with these correction values when forming the front surface image. The printing position and magnification are changed by changing the laser writing cycle to the photoconductor, changing the paper conveyance speed, and electrically changing the printed image.
Note that the calculation of the print position described above does not consider the inclination of the paper, but the print position may be calculated in consideration of the inclination of the paper.

次に、裏面印字位置調整の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
Ｓ２００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施するトレイを取得する。指定トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、裏面調整開始を指示する。 Next, the procedure for adjusting the back surface printing position will be described with reference to the flowchart of FIG. The following procedure is executed under the control of the control unit.
S2005: Acquisition of Adjustment Conditions The print control unit 108 acquires a tray for performing the print position adjustment selected by the user from the input unit 106. Acquires the paper management information (table 1: paper type, paper type, basis weight, etc.) set in the specified tray, acquires the fixing condition (linear speed, fixing temperature) of the paper type, and fixes it to the image forming unit 109 Notify the conditions and instruct the start of backside adjustment.

Ｓ２０１０：１回定着紙出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０では、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。 S2010: Fixing paper output once In the image forming unit 109, the fixing unit 205 is pressure-bonded and heated until the specified fixing temperature is reached. After the heating is completed, the paper transport unit 110 sets the transport motor 209 to the designated linear speed and starts driving, and feeds the paper in the designated tray from the paper tray 210. In the image forming unit 109, an image is written on the photoconductor 208 for each color of CMYK and charged to attach toner, and then a toner image is attached to the transfer belt 207. The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the image on the paper.
Note that it is desirable that the image to be printed is a paper state equivalent to that at the time of position adjustment when a position adjustment chart image (described later) is printed even during expansion / contraction measurement. Even if another image is printed, nothing may be printed and blank paper may be used.

Ｓ２０２０：１回定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側にする。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で１回定着した用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、用紙サイズより大きい範囲を読み取る（図５）。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）^２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）^２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）^２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）^２）
なお、縦長Ｌ１、横長Ｗ１は表面調整時と同じなので、同条件で表面調整済みの場合は測定を省略してもよい。また、用紙を裏面印字時と同じ状態にするために、定着〜読み取りまでの時間と表面定着〜裏面定着までの時間の差分の時間、用紙搬送を止めてから待機してから読み取るのが望ましい。 S2020: Fixing Paper Reading Once The line sensor control unit 101 rotates the counter plate 202 so that the black background surface 222 passes the paper path 228 side. The paper detection sensor 229 detects the leading edge of the paper, the line sensor 201 reads the fixed paper once, and writes the image in the memory. At this time, a range larger than the paper size is read (FIG. 5). The image adjustment unit 107 detects the edge of the sheet from the luminance difference between the image on the sheet and the background plate, and coordinates C1a (c1ax, c1ay), C1b (c1bx, c1by), C1c (c1cx, c1cy) and C1d (c1dx, c1dy) are detected. From these coordinates, the vertical length L1 and the horizontal length W1 of the fixed paper are calculated.
L1 = √ ((c1cx−c1ax) ² + (c1cy−c1ay) ² )
W1 = √ ((c1bx−c1ax) ² + (c1by−c1ay) ² )
In addition, since the vertical length L1 and the horizontal length W1 are the same as those at the time of surface adjustment, the measurement may be omitted when the surface is adjusted under the same conditions. In order to keep the paper in the same state as when printing on the back side, it is desirable to read after waiting for the time after the paper conveyance is stopped for the difference between the time from fixing to reading and the time from front side fixing to back side fixing.

Ｓ２０３０：２回定着紙出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に表面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して表面画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に裏面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。
なお、用紙の両面に印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。 S2030: Fixing paper output twice In the image forming unit 109, the fixing device 205 is pressure-bonded and heated until the specified fixing temperature is reached. After the heating is completed, the paper transport unit 110 sets the transport motor 209 to the designated linear speed and starts driving, and feeds the paper on the designated tray from the paper tray 210. The image forming unit 109 writes a surface image on the photoconductor 208 for each color of CMYK and charges it to attach toner, and then attaches the toner image to the transfer belt 207. The toner on the transfer belt 207 is transferred to a sheet by a transfer roller 206 and heated by a fixing unit 205 to fix the surface image on the sheet.
Thereafter, the paper is reversed by the reversing unit 211, and a back image is written and charged on the photoconductor 208 for each color of CMYK to attach toner, and then the toner image is attached to the transfer belt 207. The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the back image on the paper.
Note that it is desirable that images printed on both sides of the paper be in the same paper state as that at the time of position adjustment if a position adjustment chart image (described later) is printed even during expansion / contraction measurement. Even if another image is printed, nothing may be printed and blank paper may be used.

Ｓ２０４０：２回定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に２回定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ２ａ（ｃ２ａｘ，ｃ２ａｙ）、Ｃ２ｂ（ｃ２ｂｘ，ｃ２ｂｙ）、Ｃ２ｃ（ｃ２ｃｘ，ｃ２ｃｙ）、Ｃ２ｄ（ｃ２ｄｘ，ｃ２ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ２、横長Ｗ２を算出する。
Ｌ２＝√（（ｃ２ｃｘ−ｃ２ａｘ）^２＋（ｃ２ｃｙ−ｃ２ａｙ）^２）
Ｗ２＝√（（ｃ２ｂｘ−ｃ２ａｘ）^２＋（ｃ２ｂｙ−ｃ２ａｙ）^２） S2040: Reading Fixed Paper Twice The line sensor control unit 101 reads the paper fixed twice. The image adjustment unit 107 detects coordinates C2a (c2ax, c2ay), C2b (c2bx, c2by), C2c (c2cx, c2cy), and C2d (c2dx, c2dy) of the sheet corner ABCD from the image. From these coordinates, the vertical length L2 and the horizontal length W2 of the fixed paper are calculated.
L2 = √ ((c2cx−c2ax) ² + (c2cy−c2ay) ² )
W2 = √ ((c2bx−c2ax) ² + (c2by−c2ay) ² )

Ｓ２０５０：裏面伸縮率算出
画像調整部１０７は、裏面読み取り時の用紙伸縮率を、１回目と２回目定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ２、横伸縮率ｍｗ２を算出する。
ｍｌ２＝Ｌ２／Ｌ１
ｍｗ２＝Ｗ２／Ｗ１
この裏面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に使用した用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。 S2050: Calculation of Backside Expansion Ratio The image adjustment unit 107 calculates the vertical expansion ratio ml2 and the horizontal expansion ratio mw2 based on the paper length before and after the first and second fixings for the backside reading.
ml2 = L2 / L1
mw2 = W2 / W1
The backside paper expansion / contraction ratio is recorded in the reading correction coefficient table (Table 3) for each fixing condition. Further, in the paper management information (Table 2), the paper information used for calculating the reading correction coefficient is associated with the reading correction coefficient.

Ｓ２０６０：位置調整チャート出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、図６に示すように、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に同じ位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。 S2060: Position Adjustment Chart Output In the image forming unit 109, the fixing device 205 is pressed and heated until the fixing temperature is reached. After the heating is completed, the paper transport unit 110 starts driving by setting the transport motor 209 to a designated linear speed, and feeds the paper in the designated tray from the paper tray 210. As shown in FIG. 6, the image forming unit 109 writes a position adjustment chart image on the photoconductor 208 for each color of CMYK, charges it, attaches the toner, and then attaches the toner image to the transfer belt 207. The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the image on the paper.
Thereafter, the sheet is reversed by the reversing unit 211, and the same position adjustment chart image is written on the photoconductors 208 of CMYK colors, and the toner is adhered thereto, and then the toner image is adhered to the transfer belt 207. The image on the transfer belt 207 is transferred onto the paper by the transfer roller 206 and heated by the fixing device 205 to fix the back image on the paper.

Ｓ２０７０：位置調整チャート読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＢＣＡａ（ｂｃａａｘ，ｂｃａａｙ）、ＢＣＡｂ（ｂｃａｂｘ，ｂｃａｂｙ）、ＢＣＡｃ（ｂｃａｃｘ，ｂｃａｃｙ）、ＢＣＡｄ（ｂｃａｄｘ，ｂｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＢＣＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｃａｍｘ＝（（ｂｃａｄｘ＋ｂｃａａｘ））／２
ｂｃａｍｙ＝（（ｂｃａｄｙ＋ｂｃａａｙ））／２ S2070: Position Adjustment Chart Reading The line sensor control unit 101 similarly reads a sheet on which the position adjustment chart is printed. The image adjustment unit 107 detects coordinates BCAa (bcaax, bcaay), BCAb (bcabx, bcaby), BCAc (bacacx, bcaxy), BCAd (bcadx, bcady) of the sheet corner ABCD from the position adjustment chart image. From these coordinates, paper center coordinates BCAm (bcamx, bcamy) are calculated.
bcamx = ((bcadx + bcaax)) / 2
bcamy = ((bcady + bcaay)) / 2

Ｓ２０８０：トンボ位置検出
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＡＢＣＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＢＴＡａ（ｂｔａａｘ，ｂｔａａｙ）、ＢＴＡｂ（ｂｔａｂｘ，ｂｔａｂｙ）、ＢＴＡｃ（ｂｔａｃｘ，ｂｔａｃｙ）、ＢＴＡｄ（ｂｔａｄｘ，ｂｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＢＴＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｔａｍｘ＝（（ｂｔａｄｘ＋ｂｔａａｘ））／２
ｂｔａｍｙ＝（（ｂｔａｄｙ＋ｂｔａａｙ））／２ S2080: Registration Mark Position Detection The image adjustment unit 107 searches for a registration mark from the end of the paper on the position adjustment chart image, and detects registration mark ABCD coordinates printed at the corners. The detected registration mark coordinates of the four points are BTAa (btaax, btaay), BTAb (btabx, btaby), BTAc (btacx, btacy), and BTad (btadx, btady). From these coordinates, the print center coordinates BTAm (bcamx, bcamy) are calculated.
btamx = ((btadx + btaax)) / 2
btamy = ((btady + btaay)) / 2

Ｓ２０９０：印字位置補正値算出
画像調整部１０７では、用紙中心座標ＢＣＡｍと印字中心座標ＢＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆと横位置ズレＢＷｄｉｆｆを求める。
ＢＬｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｙ−ｂｃａｍｙ
ＢＷｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｘ−ｂｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表１）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の裏面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＢＬｄｉｆｆとＢＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＢＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ２×ＢＬｄｉｆｆ
ＢＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ２×ＢＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＢＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＢＴＬａｃを算出する。
ＢＴＬａｂ＝√（（ｂｔａｂｘ−ｂｔａａｘ）^２＋（ｂｔａｂｙ−ｂｔａａｙ）^２）
ＢＴＬａｃ＝√（（ｂｔａｃｘ−ｂｔａａｘ）^２＋（ｂｔａｃｙ−ｂｔａａｙ）^２）
印字位置調整チャートのトンボＡとＢ間の設計距離ＢＴＬａｂ０とトンボＡとＣ間の設計距離ＢＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＢＭＬと印字横倍率ＢＭＷは次のように求められる。
ＢＭＬ＝ＢＴＬａｂ／ＢＴＬａｂ０
ＢＭＷ＝ＢＴＬａｃ／ＢＴＬａｃ０
ＢＭＬとＢＭＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＰＬ’と印字横倍率ＰＷ’を算出する。
ＢＭＬ’＝ＢＭＬ／ｍｌ２
ＢＭＷ’＝ＢＭＷ／ｍｗ２ S2090: Print position correction value calculation The image adjustment unit 107 obtains the vertical position shift BLdiff and the horizontal position shift BWdiff from the difference between the paper center coordinates BCAm and the print center coordinates BTAm.
BLdiff = btamy-bcamy
BWdiff = btamx−bcamx
The image adjustment unit 107 reads the back surface expansion / contraction ratios ml2 and mw2 of the paper that has output the position adjustment chart from the reading correction coefficient table (Table 3) associated with the paper management information (Table 1). Since BLdiff and BWdiff are measured values in a state in which the sheet immediately after fixing is contracted, the vertical position deviation BLdiff ′ and the lateral position deviation BWdiff ′ on the sheet before fixing are calculated by correcting with the surface expansion / contraction ratios ml2 and mw2.
BLdiff '= ml2 × BLdiff
BWdiff '= mw2 × BWdiff
A measured distance BTLab between the registration marks A and B and a measured distance BTLac between the registration marks A and C are calculated.
BTLab = √ ((btabx−btaax) ² + (btaby−btaay) ² )
BTLac = √ ((btacx−btaax) ² + (btacy−btaay) ² )
Assuming that the design distance BTLab0 between the registration marks A and B and the design distance BTLac0 between the registration marks A and C in the print position adjustment chart, the print vertical magnification BML and the print horizontal magnification BMW are obtained as follows.
BML = BTLab / BTLab0
BMW = BTLac / BTLac0
Since BML and BMW are measured values in a state where the paper immediately after fixing is contracted, the print vertical magnification PL ′ and the print horizontal magnification PW ′ on the paper before fixing are calculated by correcting with the surface expansion / contraction ratios ml2 and mw2.
BML '= BML / ml2
BMW '= BMW / mw2

Ｓ２１００：補正値設定
画像調整部１０７は、縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＢＭＬ’、印字横倍率ＢＭＷ’を、用紙管理情報１（表１）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報１（表１）を読み出し、裏面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。 S2100: Correction Value Setting The image adjustment unit 107 sets the vertical position deviation BLdiff ′, the horizontal position deviation BWdiff ′, the print vertical magnification BML ′, and the print horizontal magnification BMW ′ as the front / back magnification correction values of the paper management information 1 (Table 1). Set to the position correction value. The image forming unit 109 reads the paper management information 1 (Table 1) at the start of printing, and corrects the printed image with these correction values when the back side image is formed. The printing position and magnification are changed by changing the laser writing cycle to the photoconductor, changing the paper conveyance speed, and electrically changing the printed image.
Note that the calculation of the print position described above does not consider the inclination of the paper, but the print position may be calculated in consideration of the inclination of the paper.

本実施形態によれば、インラインセンサで定着を通した紙と、定着を通さない紙を読み取り、定着による伸縮率を測定する。次に位置調整チャートを出力してインラインセンサで読み取り、定着直後の用紙上の印字位置を測定する。伸縮率で測定した印字位置を補正し、定着前の用紙上での書き込み位置を算出することができる。
なお、上記実施形態では、画像形成位置の位置ずれの算出の結果、これに基づいて画像形成位置の補正を行うものについて説明したが、位置ずれの結果は、これに利用するものに限定されるものではなく、本発明の適用範囲が限定されるものではない。例えば位置ずれ量の算出に基づいて用紙の断裁位置を調整するようにしてもよい。 According to the present embodiment, the inline sensor reads the paper that has passed through the fixing and the paper that does not pass through the fixing, and measures the expansion / contraction rate due to the fixing. Next, a position adjustment chart is output and read by an in-line sensor, and the print position on the paper immediately after fixing is measured. The printing position measured by the expansion / contraction rate is corrected, and the writing position on the paper before fixing can be calculated.
In the above-described embodiment, the calculation of the image formation position misalignment and the correction of the image formation position based on the calculation result have been described. However, the position misalignment result is limited to that used for this. However, the scope of application of the present invention is not limited. For example, the cutting position of the sheet may be adjusted based on the calculation of the amount of misalignment.

また、上記実施形態では、画像形成装置の制御部によって、定着前後の伸縮率の算出、定着を考慮した画像形成位置の位置ずれの算出を行ったが、画像形成装置にネットワークなどによって接続され、画像形成装置を管理する管理装置の制御部によって、上記算出を行うシステムとしてもよい。 In the above embodiment, the control unit of the image forming apparatus calculates the expansion ratio before and after fixing, and calculates the displacement of the image forming position in consideration of fixing, but is connected to the image forming apparatus via a network or the like. A system that performs the above calculation by a control unit of a management apparatus that manages the image forming apparatus may be used.

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、本実施形態に対する適宜の変更が可能である。 As described above, the present invention has been described based on the above embodiment, but appropriate modifications to the present embodiment can be made without departing from the scope of the present invention.

１画像形成装置
１０装置本体
２０読取装置
１００制御部
１０１ラインセンサ制御部
１０６入力部
１０７画像調整部
１０８印刷制御部
１０９画像形成部
１１０用紙搬送部
２０１ラインセンサ
２１５搬送経路
２２８通紙経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Apparatus main body 20 Reading apparatus 100 Control part 101 Line sensor control part 106 Input part 107 Image adjustment part 108 Print control part 109 Image forming part 110 Paper conveyance part 201 Line sensor 215 Conveyance path 228 Passing path

Claims

An image forming unit having a fixing unit that forms an image on a transfer medium and fixes the image on the transfer medium with heating;
A control unit that performs control of the image forming unit and is arranged downstream of the fixing unit in a transfer medium conveyance direction and receives a reading result of a sensor unit that reads the transfer medium, and
Wherein, based on the a transfer medium which does not have a predetermined heating effect of the fixing unit, the the transfer medium was fixed by the fixing unit, the reading of the front Symbol sensor unit that put the result, the heating effects Calculating the expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium not having
An image is formed on the transfer medium, and an image forming position is obtained based on a reading result of the image formed on the transfer medium that has been fixed,
Determined upon image formation, and the position of the image forming position with respect to the transfer medium, and wherein the image forming position based on the reading result, that based on said scaling factor, and calculates the image forming position shift amount before fixing Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a sensor unit that is disposed downstream of the fixing unit in a transfer medium conveyance direction and reads the transfer medium.

The control unit determines the image forming position after transfer based on the difference between the position of the image forming position with respect to the transfer medium and the image forming position on the transfer medium after transfer based on the reading result, which is determined when the image is formed. Ask for quantity
Correcting the image formation position deviation amount after transfer by the expansion / contraction ratio to obtain the image formation position deviation amount before fixing;
A ratio of the image forming position deviation amount before fixing, a distance determined at the time of image formation, and a distance on the transfer medium before transfer obtained by correcting the distance on the transfer medium after transfer based on the read result by the expansion / contraction ratio. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the print magnification is used as a correction value at the time of printing .

The transfer medium that does not have the predetermined heating effect by the fixing unit is the transfer medium that does not have the heating effect by the second fixing after the first fixing, and the transfer medium that has been fixed by the fixing unit Is a transfer medium on which the second fixing has been performed after the first fixing, and the position of the image forming position with respect to the transfer medium determined at the time of image formation is the second after the first fixing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming position on the transfer medium before fixing.

5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the first fixing is a fixing for a front surface image of a transfer medium, and the second fixing is a fixing for a back surface image of the transfer medium.

The transfer medium having no heating effect by the fixing unit is one that has passed through the fixing unit after releasing the pressure in the fixing unit, one that has passed through the fixing unit without being heated by the fixing unit, 6. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer medium is fed downstream of the fixing unit in the transfer medium conveyance direction, or is heated to the fixing unit and then cooled to a predetermined state. The image forming apparatus according to claim 1.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit forms an image having a predetermined pattern on the transfer medium as an image to be read when obtaining an image forming position. .

The control unit uses the transfer medium on which an image having the same printing rate as the image used for correcting the image forming position is used for calculating the expansion / contraction rate as a fixed transfer medium. The image forming apparatus according to claim 1.

9. The control unit according to claim 8, wherein the transfer medium on which the same image as the image used for correcting the image forming position is formed is used as a transfer medium on which the fixing has been performed for calculation of the expansion / contraction ratio. Image forming apparatus.

10. The control unit according to claim 9, wherein the control unit uses a reading result of the transfer medium on which an image is formed for calculation of the expansion / contraction ratio, and uses the reading result of the image for correction of the image forming position. Image forming apparatus.

The said control part calculates the said expansion-contraction rate for every one or more conditions of a transfer medium conveyance speed, a fixing temperature, a printing rate, and a transfer medium type, The any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit manages the expansion / contraction rate in association with transfer medium information.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit reflects the image forming position shift in position control of the image forming unit.

An image forming unit having a fixing unit that forms an image on a transfer medium and fixes the image on the transfer medium with heating, and is disposed downstream of the fixing unit in the transfer medium conveyance direction, and the transfer unit A sensor unit that reads the medium, and a control unit that controls the medium,
Wherein the control unit includes a transfer medium which does not have a predetermined heating effect of the fixing unit, for a transfer medium was fixed by the fixing unit receives the reading result of the previous SL sensor unit, based on said read result Calculating the expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium that has no heating effect,
An image is formed on the transfer medium, and an image forming position is obtained based on a reading result of the image formed on the transfer medium that has been fixed,
Determined upon image formation, and the position of the image forming position with respect to the transfer medium, and wherein the image forming position based on the reading result, that based on said scaling factor, and calculates the image forming position shift amount before fixing Image forming system.

The transfer medium that does not have the predetermined heating effect by the fixing unit is the transfer medium that does not have the heating effect by the second fixing after the first fixing, and the transfer medium that has been fixed by the fixing unit Is a transfer medium on which the second fixing has been performed after the first fixing, and the position of the image forming position determined at the time of image formation is the transfer medium after the first fixing and before the second fixing. The image forming system according to claim 14, wherein the image forming system is an image forming position with respect to.

An image forming method in an image forming apparatus comprising an image forming unit having a fixing unit that forms an image on a transfer medium and fixes the image on the transfer medium with heating,
A transfer medium that does not have a predetermined heating effect by the fixing unit and a transfer medium that has been fixed by the fixing unit are disposed downstream of the fixing unit in the transfer medium conveyance direction, and the transfer medium is Receiving a reading result of the sensor unit to be read, and calculating, based on the reading result, an expansion / contraction ratio of the transfer medium that has been fixed to the transfer medium that has no heating influence;
An image is formed on the transfer medium, the image formed on the transfer medium that has been fixed is received by the sensor unit, and the image forming position is obtained based on the read result.
A step of calculating an image forming position shift amount before fixing based on the position of the image forming position with respect to the transfer medium, the image forming position based on the read result, and the expansion / contraction rate, which is determined when the image is formed. An image forming method.

The transfer medium that does not have the predetermined heating effect by the fixing unit is the transfer medium that does not have the heating effect by the second fixing after the first fixing, and the transfer medium that has been fixed by the fixing unit Is a transfer medium on which the second fixing has been performed after the first fixing, and the position of the image forming position determined at the time of image formation is the transfer medium after the first fixing and before the second fixing. The image forming method according to claim 16, wherein the image forming position is relative to the image forming position.