JP6613657B2 - Capacitive coupling type electrostatic sensor - Google Patents

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Description

本発明は、入力方式に静電容量結合方式を利用した入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device using a capacitive coupling method as an input method.

近年、静電容量結合方式を利用した入力装置は、屋外や浴室、トイレなどの水滴のかかる場所での設置が求められ、それに答えるように防水対策が図られるようになった。
例えば特許文献１、特許文献２や特許文献３に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された静電容量型タッチスイッチ装置は、ＰＥＴフィルムに銀ペーストでスイッチ電極を印刷している。更に湾曲すると、抵抗値が変化するレジスタ電極を、搭載した電極シートを作成したタッチスイッチに対し、指で押した状態と、押さない状態でレジスタ電極の抵抗値の変化量と、スイッチ電極の静電容量の変化量とを計測する演算回路と、抵抗値及び静電容量の両方の変化量を記憶する不揮発性メモリとを搭載し、水滴による誤動作を防止することが記載されている。
特許文献２に記載されたタッチスイッチ検出装置は、自己容量方式の静電容量型タッチスイッチを採用し、指が接触していると判定した接触電極の数に基づいて使用者の操作の有無を判定する基準である検知閾値を設定することが記載されている。
特許文献３に記載されたタッチパネル装置は、相互容量方式の静電容量型タッチパネルを採用し、検出信号変化量に基づき検出信号の変化量分布を計算し、出力する変化量分布計算部と、前記検出信号の変化量分布のピーク値が所定の負の閾値以下のとき、前記静電容量型タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定部を備えたことが記載されている。 In recent years, input devices using the capacitive coupling method have been required to be installed outdoors, in bathrooms, and in places where water droplets are applied, such as in bathrooms.
For example, those described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 are known. In the capacitive touch switch device described in Patent Document 1, switch electrodes are printed on a PET film with silver paste. When the electrode is further bent, the resistance value of the register electrode is changed with the finger pressed against the touch switch on which the electrode sheet is mounted. It is described that an arithmetic circuit that measures the amount of change in capacitance and a nonvolatile memory that stores the amount of change in both resistance and capacitance are mounted to prevent malfunction due to water droplets.
The touch switch detection device described in Patent Document 2 employs a self-capacitance type capacitive touch switch, and detects the presence or absence of a user's operation based on the number of contact electrodes determined to be in contact with a finger. It describes that a detection threshold that is a criterion for determination is set.
The touch panel device described in Patent Document 3 employs a mutual capacitive capacitive touch panel, calculates a change distribution of the detection signal based on the detection signal change amount, and outputs the change distribution calculation unit, It is described that a determination unit is provided that determines that the contact with the capacitive touch panel is a water droplet when the peak value of the change amount distribution of the detection signal is equal to or less than a predetermined negative threshold value.

特開２００６−１８５７４５号JP 2006-185745 A 特開２００９−２３８７０１号JP 2009-238701 A 特開２０１２−０８８８９９号JP 2012-088899 A

上述した特許文献１に記載された静電容量型タッチスイッチ装置は、水滴による誤動作を防止できるものの、抵抗値を読み取るレジスタ電極が必要となるため、構成が複雑になるという課題を有している。
特許文献２に記載されたタッチスイッチ検出装置は、自己容量方式の静電容量型タッチスイッチを採用しているため、水滴を検出したときの検出信号の変化量が指を検出したときの検出信号の変化量と同様にプラスになるため、タッチスイッチ上の水滴の面積が変化し、増大すると指と判別することができず、誤反応してしまうという課題がある。 Although the capacitance type touch switch device described in Patent Document 1 described above can prevent malfunction due to water droplets, it has a problem that the configuration is complicated because a resistor electrode for reading a resistance value is required. .
Since the touch switch detection device described in Patent Document 2 employs a self-capacitance type capacitive touch switch, a detection signal when a change amount of a detection signal when a water droplet is detected detects a finger. Since the area of the water droplet on the touch switch changes and increases, there is a problem that it cannot be determined as a finger and erroneously reacts.

特許文献３に記載されたタッチパネル装置は、検出信号変化量に基づき検出信号の変化量分布を計算し出力する変化量分布計算部が必要である。さらに、変化量分布を記憶する記憶部が必要である。そのために多くのメモリを要してしまうという課題がある。
また、相互容量方式の静電タッチパネルの検出信号変化量は０値を中心にプラスの値とマイナスの値が出力され、水の場合、検出信号変化量はマイナスの値をとり、指とペンの接触の場合、検出信号変化量はプラスの値をとるとしている。これは、逐次送信側電極と受信側電極の交点を計測する場合、水滴が複数箇所の交点に連続して載置すると、計測している送信側電極の信号が、計測していない送信側電極と受信側電極に電圧があるため、水滴を介して吸収され、計測している受信側電極の検出信号が小さくなり、検出信号変化量がマイナスの値となる。
しかしながら、各送信側電極の間隔と各受信側電極の間隔が離れ、送信側電極と受信側電極の１つの交点上にのみ水滴を載置した場合は、水滴の載置場所の検出信号の変化量分布は、プラスの値を示す。これは、計測している送信側電極の信号が、各送信側電極の間隔と各受信側電極の間隔が離れ、水滴が複数箇所の交点に連続して載置していないため、計測してない送信側電極と受信側電極の吸収が非常に少なく、水滴の載置した送信側電極と、受信側電極の交点の場所が、水滴の載置前は空気であり、水滴の方が空気に対して比誘電率が大きいために、水滴が載置した前記交点の検出信号変化量がプラスの値となり、水滴が前記交点に載置していないときの指と、ペンの接触の場合と同じような検出信号変化量がプラスの値となり、座標入力が可能になる。このことより、指又はペンの接触による座標入力と誤入力する可能性がある。さらに、水滴が複数箇所の交点に連続して載置した場合と、同じ複数箇所の交点に連続せずに交点上にのみ水滴が載置した場合とでは、どちらの状態かを判断できない可能性がある。 The touch panel device described in Patent Document 3 requires a change amount distribution calculation unit that calculates and outputs a change amount distribution of the detection signal based on the detection signal change amount. Furthermore, a storage unit for storing the variation distribution is necessary. Therefore, there is a problem that a lot of memory is required.
In addition, the detection signal change amount of the mutual capacitance type electrostatic touch panel outputs a positive value and a negative value centering on the zero value, and in the case of water, the detection signal change amount takes a negative value, In the case of contact, the detection signal change amount takes a positive value. This is because, when measuring the intersection of the transmitting electrode and the receiving electrode sequentially, if the water droplets are continuously placed at the intersection of a plurality of locations, the signal of the transmitting electrode being measured is not measured. Since there is a voltage at the reception side electrode, the detection signal of the reception side electrode that is absorbed and measured through the water droplets becomes small, and the change amount of the detection signal becomes a negative value.
However, when the distance between the transmission electrodes is different from the distance between the reception electrodes, and a water drop is placed only on one intersection of the transmission electrode and the reception electrode, the change in the detection signal of the place where the water drop is placed The quantity distribution shows a positive value. This is because the signal of the transmitting side electrode being measured is measured because the interval between the transmitting side electrodes is separated from the interval between the receiving side electrodes, and water droplets are not continuously placed at the intersections of a plurality of locations. There is very little absorption of the transmitter electrode and receiver electrode, and the location of the intersection of the transmitter electrode and receiver electrode on which the water drop is placed is air before the water drop is placed, and the water drop is in the air. On the other hand, since the relative permittivity is large, the change amount of the detection signal at the intersection where the water droplet is placed is a positive value, which is the same as the case of contact between the finger and the pen when the water droplet is not placed at the intersection. Such a detection signal change amount becomes a positive value, and coordinate input becomes possible. Thus, there is a possibility of erroneous input as coordinate input by finger or pen contact. In addition, there is a possibility that it is impossible to determine which state is in the case where water drops are placed continuously at the intersections of multiple places, or when water drops are placed only on the intersections without being placed at the same multiple intersections. There is.

本発明は、絶縁体に、導電性材料からなる複数のスイッチ電極を配置し、スイッチ電極群Ａに属するスイッチ電極と、スイッチ電極群Ｂに属するスイッチ電極間でコンデンサを形成した第１のタッチスイッチおよび第２のタッチスイッチの静電容量を、前記第１のタッチスイッチおよび前記第２タッチスイッチに流れる電流を電圧に変換するために、発振器で生成する信号を、同期発振回路により同期がとれたｓｉｎ信号とｃｏｓ信号に変換し、前記ｓｉｎ信号を印加したスイッチ電極群Ａに属するスイッチ電極を選択してドライブする配線と、電流・電圧変換回路とそれを経由してスイッチ電極群Ｂに属するスイッチ電極を選択してレシーブする配線と、電流・電圧変換された信号と前記ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号とを掛算する掛算回路と、前記掛算回路による信号をＤＣ信号とするローパスフィルタ回路と、前記ＤＣ信号化された電圧として計測し、演算処理する制御装置からなる静電容量結合方式静電センサーにおいて、
前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチの状態を、第１の仮のタッチスイッチ、第２の仮のタッチスイッチ、第３の仮のタッチスイッチ及び第４の仮のタッチスイッチの状態から生成し、
前記第１の仮のタッチスイッチ及び第２の仮のタッチスイッチの状態は、前記第１の仮のタッチスイッチ又は前記第２の仮のタッチスイッチにおいて、前記スイッチ電極群Ａのスイッチ電極を前記ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極の配線に接続するとともに、前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を前記ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極の配線に接続することによって構成され、
前記第３の仮のタッチスイッチ及び前記第４の仮のタッチスイッチの状態は、前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチ間で１つのタッチスイッチをなすように、一方のタッチスイッチの前記スイッチ電極群Ａのスイッチ電極と前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方を前記ｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線とし、未使用のスイッチ電極を、未接続またはＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続し、もう一方のタッチスイッチの前記スイッチ電極Ａのスイッチ電極と前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をドライブした前記ｓｉｎ信号をレシーブする配線とし、未使用の電極を、未接続またはＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続することによって構成され、
前記第１の仮のタッチスイッチ、前記第２の仮のタッチスイッチ、前記第３の仮のタッチスイッチ及び前記第４の仮のタッチスイッチの状態に基づいて、前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチの状態を判断する静電容量結合方式静電センサーを要旨とする。 The present invention provides a first touch switch in which a plurality of switch electrodes made of a conductive material are arranged on an insulator, and a capacitor is formed between the switch electrodes belonging to the switch electrode group A and the switch electrodes belonging to the switch electrode group B In order to convert the capacitance of the second touch switch and the current flowing through the first touch switch and the second touch switch into a voltage, a signal generated by an oscillator is synchronized by a synchronous oscillation circuit. A wiring for selecting and driving a switch electrode belonging to the switch electrode group A to which the sin signal is applied after being converted into a sin signal and a cos signal, a current / voltage conversion circuit, and a switch belonging to the switch electrode group B via the current / voltage conversion circuit A wiring for selecting and receiving an electrode, and a multiplication circuit for multiplying the current / voltage converted signal by the sin and cos signals , A low-pass filter circuit for a signal from the multiplying circuit and a DC signal, is measured as the DC signal of voltage, the capacitive coupling type electrostatic sensor and a control unit for processing,
The states of the first touch switch and the second touch switch are the states of the first temporary touch switch, the second temporary touch switch, the third temporary touch switch, and the fourth temporary touch switch. Generated from
The state of the first temporary touch switch and the second temporary touch switch is that the switch electrode of the switch electrode group A is set to the sin in the first temporary touch switch or the second temporary touch switch. The switch electrode is connected to the wiring of the switch electrode that drives the signal, and the switch electrode of the switch electrode group B is connected to the wiring of the switch electrode that receives the sin signal,
The state of the third temporary touch switch and the fourth temporary touch switch is such that one touch switch is formed between the first touch switch and the second touch switch. Either or both of the switch electrode of the switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B are used as the wiring of the switch electrode for driving the sin signal, and the unused switch electrode is connected to the unconnected or GND Or wiring connected to the intermediate potential and receiving the sin signal that drives one or both of the switch electrode of the switch electrode A and the switch electrode of the switch electrode group B of the other touch switch, Configured by connecting unused electrodes to unconnected or GND, or to an intermediate potential. ,
Based on the state of the first temporary touch switch, the second temporary touch switch, the third temporary touch switch, and the fourth temporary touch switch, the first touch switch and the second temporary touch switch The gist of the capacitive coupling type electrostatic sensor for determining the state of the touch switch 2 is described below.

本発明では、抵抗値が異なるスイッチ電極を使用した場合でも、ｓｉｎ信号と９０度位相の違うｃｏｓ信号の２つを電流・電圧変換回路の出力に掛算回路で掛けることにより、真の電流値のＡＣ信号だけが、ＤＣ信号を含む２倍のＡＣ周波数になり、ローパスフィルタを通すことでＤＣ信号になる。スイッチ電極が接続されても、全てｓｉｎ信号の周波数より高い周波数となり、高い周波数のＡＣ信号のままローパスフィルタを通すことで、ｓｉｎ信号の周波数以外のノイズ周波数がスイッチ電極に混入されても正確にスイッチ電極と指および手との間に静電容量が発生し、タッチスイッチのオン／オフの状態を検出することができる。そして、タッチスイッチ上に水滴が載置した際、複数のタッチスイッチ上に跨って載置しているのか、複数のタッチスイッチの個々に載置しているのかが分かる。複数のタッチスイッチに跨って水滴が載置しているときは、このままタッチすると誤入力が発生することがわかるように、この情報を操作者に通知することができる。さらに、この状態のままでタッチすると、１つのタッチスイッチをタッチしても水滴を介した複数のタッチスイッチのタッチが誤入力した可能性があることを操作者に通知することができる。
複数のタッチスイッチに水滴が跨って載置せずに、個々のタッチスイッチに載置しているときには、水滴が載置している情報を操作者に通知することができる。この状態のままでタッチすると、誤入力は発生していないが、水滴が載置した状態でのタッチであることを操作者に通知することができる。 In the present invention, even when switch electrodes having different resistance values are used, the true current value can be obtained by multiplying the output of the current / voltage conversion circuit by the multiplying circuit with the sin signal and the cos signal having a phase difference of 90 degrees. Only the AC signal has a double AC frequency including the DC signal, and becomes a DC signal by passing through a low-pass filter. Even if the switch electrode is connected, the frequency becomes higher than the frequency of the sin signal, and the high frequency AC signal is passed through the low-pass filter, so that even if a noise frequency other than the frequency of the sin signal is mixed into the switch electrode, it is accurate. Capacitance is generated between the switch electrode and the finger and hand, and the on / off state of the touch switch can be detected. Then, when a water droplet is placed on the touch switch, it can be seen whether it is placed across the plurality of touch switches or is placed individually on the plurality of touch switches. When water droplets are placed across a plurality of touch switches, this information can be notified to the operator so that it can be understood that an erroneous input will occur if touched as it is. Furthermore, when touching in this state, even if one touch switch is touched, it is possible to notify the operator that there is a possibility that touches of a plurality of touch switches via water droplets have been erroneously input.
When the water droplets are not placed on the plurality of touch switches but are placed on the individual touch switches, the operator can be notified of the information on the water droplets. When touching in this state, an erroneous input has not occurred, but the operator can be notified that the touch is in a state where a water droplet is placed.

実施例１の静電容量結合方式静電センサーの構成図。1 is a configuration diagram of a capacitive coupling type electrostatic sensor of Example 1. FIG. 実施例１のタッチスイッチの模式図Schematic diagram of the touch switch of Example 1 実施例１の仮のタッチスイッチの駆動させるスイッチ電極の模式図Schematic diagram of switch electrodes for driving the temporary touch switch of Example 1 実施例１の掛算回路波形図Multiplication circuit waveform diagram of embodiment 1 実施例１の入力信号レベルと位相差図Example 1 Input Signal Level and Phase Difference Diagram 実施例１のｓｉｎ信号掛算波形図Example 1 sin signal multiplication waveform diagram 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 1 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 1 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 1 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 1 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a finger and a switch electrode during finger measurement according to the first embodiment. 実施例１の指計測時の指とスイッチ電極との関係図。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a finger and a switch electrode during finger measurement according to the first embodiment. 実施例１のタッチスイッチと仮のタッチスイッチとの対応表。The correspondence table of the touch switch of Example 1 and a temporary touch switch. 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１の制御フローControl flow of embodiment 1 実施例１のメモリ構成図Memory configuration diagram of Embodiment 1 実施例２の仮のタッチスイッチの駆動させるスイッチ電極の模式図Schematic diagram of switch electrodes for driving the temporary touch switch of Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の指計測時の指とスイッチ電極との関係図Relationship diagram between finger and switch electrode during finger measurement in Example 2 実施例２の制御フローControl flow of embodiment 2 実施例２の制御フローControl flow of embodiment 2 実施例２のタッチスイッチと仮のタッチスイッチとの対応表。The correspondence table of the touch switch of Example 2 and a temporary touch switch. 実施例１の電極の形状。The shape of the electrode of Example 1.

静電容量結合方式を利用したタッチスイッチは、スイッチ電極を指、手、または、座標指示器が触れることのできる領域をタッチスイッチとし、指、手、または、手で持った座標指示器がそのスイッチ電極に近づいたことを検出するものであり、タッチスイッチのオン／オフを検出するデジタル入力装置である。   The touch switch using the capacitive coupling method uses the area where the finger, hand, or coordinate indicator can touch the switch electrode as the touch switch, and the coordinate indicator held by the finger, hand, or hand is the touch switch. This is a digital input device that detects that the switch electrode has been approached and detects whether the touch switch is on or off.

尚、指、手または座標指示器とは、指先、手の縁だけでなく、他の人体の部分、また、導電性の素材で形成された先端を持つタッチペン、スタイラスペン等を含む。
スイッチ電極は、例えば、電気的に導通する導電性材料を絶縁体となるＰＥＴフィルム表面に、スクリーン印刷方式により印刷してタッチスイッチを形成している。スクリーン印刷は、オープニングと呼ばれる糸と糸の間の空間（スクリーン版）からスキージ（ゴムのヘラ、または金属のヘラ）を使ってインキを押し出し、画像パターンを形成する印刷法であり、古くから捺染や印染などの伝統工芸として日本に根付いている工法である。
また、できあがった画像パターンの厚みは、使用したスクリーン版の厚みである。現在、スクリーン印刷は、エレクトロニクス分野ではなくてはならない工法として確立しており、プリント配線板や電子部品、フラットパネルディスプレイ、自動車メーターなどを製造する工程には、必ずスクリーン印刷法が用いられていることが知られている。
スイッチ電極は、スクリーン印刷方式により絶縁体となるＰＥＴフィルムの表面に導電性材料である銀ペースト（物質は銀）インク、ＩＴＯ（酸化インジウム）（物質は錫）インクを用いて印刷することでタッチスイッチを形成している。スイッチ電極を形成するためのスクリーン版の厚さは１０〜３０μｍの版を使用している。また、導電性材料である銀ペーストインク、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）インクの抵抗率値は高く、数Ω〜数ｋΩ／ ｃｍ２の面積抵抗を持っている。ＰＥＴフィルム上に、スイッチ電極を形成したスイッチを、タッチスイッチの入力領域として使用し、使用者の指は、ＰＥＴフィルムを介して、タッチスイッチの入力領域にタッチする。
本発明では、抵抗値が異なるスイッチ電極を使用した場合でも、発振器からで生成する信号を２つの同期発振回路により位相がとられたｓｉｎ信号と９０度位相の違うｃｏｓ信号に変換し、ｓｉｎ信号の一つは増幅回路経由でスイッチ電極群Ａのスイッチ電極を介してｓｉｎ信号をドライブし、ドライブしたｓｉｎ信号をレシーブするために、電流・電圧変換回路の抵抗Ｒを通してもう一つのスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極に接続される。ｓｉｎ信号の一つは２つの掛算回路に接続される。また、ｃｏｓ信号はもう一つの掛算回路に接続される。電流・電圧変換回路の出力はそれぞれ２つの掛算回路に接続され、それぞれｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号と掛けられる。掛けられた信号は、真の電流値のＡＣ信号だけがＤＣ信号を含む２倍のＡＣ周波数になりローパス・フィルタを通すことでＤＣ信号になる。また、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を、ｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線とし、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極を、ｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極の配線とすることも可能である。
ここで、スイッチ電極へ混入されるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数以外のノイズは、全てｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号との掛算によりｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号の周波数より高い周波数のＡＣ信号になりｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号の周波数より十分低いローパスフィルタを通すことでなくすことができる。
この前記接続しているスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極間ではコンデンサを形成し、１つのタッチスイッチを構成している。この際、配線していないスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極は、未接続の状態でも良いし、また、ＧＮＤに接続、ないしは、ｓｉｎ信号またはｃｏｓ信号の中間電位に接続しても良い。 The finger, hand, or coordinate indicator includes not only the fingertip and the edge of the hand, but also other human body parts, a touch pen having a tip formed of a conductive material, a stylus pen, and the like.
For example, the switch electrode is formed by printing an electrically conductive material on the surface of a PET film serving as an insulator by a screen printing method to form a touch switch. Screen printing is a printing method that uses an squeegee (rubber spatula or metal spatula) to push out ink from the space between the yarns called the opening (screen plate) and form an image pattern. It is a method rooted in Japan as a traditional craft such as sushi and printing.
Further, the thickness of the completed image pattern is the thickness of the screen plate used. Currently, screen printing has been established as an indispensable method in the electronics field, and screen printing is always used in the production of printed wiring boards, electronic components, flat panel displays, and automobile meters. It is known.
The switch electrode is printed by using silver paste (substance is silver) ink and ITO (indium oxide) (substance is tin) ink, which is a conductive material, on the surface of the PET film that becomes an insulator by screen printing. Forming a switch. The screen plate for forming the switch electrode has a thickness of 10 to 30 μm. Further, silver paste ink and ITO (indium tin oxide) ink, which are conductive materials, have high resistivity values, and have an area resistance of several Ω to several kΩ / cm 2. A switch in which a switch electrode is formed on a PET film is used as an input area of the touch switch, and the user's finger touches the input area of the touch switch through the PET film.
In the present invention, even when switch electrodes having different resistance values are used, a signal generated from an oscillator is converted into a sin signal whose phase is taken by two synchronous oscillation circuits and a cos signal having a phase difference of 90 degrees. One drives the sin signal via the amplifier circuit via the switch electrode of the switch electrode group A, and receives another sin switch signal group B through the resistor R of the current / voltage conversion circuit in order to receive the driven sin signal. Connected to the switch electrode. One of the sin signals is connected to two multiplication circuits. The cos signal is connected to another multiplication circuit. The outputs of the current / voltage conversion circuit are connected to two multiplication circuits, respectively, and multiplied by the sin signal and the cos signal, respectively. The multiplied signal becomes a DC signal when only an AC signal having a true current value has a double AC frequency including a DC signal and passes through a low-pass filter. Further, the switch electrode of the switch electrode group B can be a wiring of a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode of the switch electrode group A can be a wiring of a switch electrode that receives a sin signal.
Here, all the noises other than the frequencies of the sin signal and the cos signal mixed in the switch electrode become an AC signal having a frequency higher than the frequency of the sin signal / cos signal by multiplication with the sin signal / cos signal. This can be eliminated by passing a low-pass filter sufficiently lower than the signal frequency.
A capacitor is formed between the switch electrode of the connected switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B to constitute one touch switch. At this time, the switch electrode of the switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B that are not wired may be in an unconnected state, connected to GND, or connected to an intermediate potential of a sin signal or a cos signal. You may do it.

このときの走査として、一つのタッチスイッチを構成するスイッチ電極群Ａの一つのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂの一つのスイッチ電極を接続し、他のスイッチ電極を未接続、また、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続して一つのタッチスイッチを計測する。同様にして、他のタッチスイッチを逐次計測する方法がある。   As the scanning at this time, one switch electrode of the switch electrode group A constituting one touch switch and one switch electrode of the switch electrode group B are connected, the other switch electrodes are not connected, and are connected to GND. Alternatively, one touch switch is measured by connecting to an intermediate potential. Similarly, there is a method of sequentially measuring other touch switches.

また、他の走査として、一つのタッチスイッチを構成するスイッチ電極群Ａの複数のスイッチ電極を接続し、一つのスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を接続し、他のスイッチ電極を未接続、また、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続して一つのタッチスイッチを計測する。同様にして、他のタッチスイッチを逐次計測する方法がある。
さらに、他の走査として、２つのタッチスイッチ間で、１つタッチスイッチをなすように、一方のタッチスイッチのスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線とし、未使用の電極を、未接続、または、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続し、もう一方のタッチスイッチのスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をドライブしたｓｉｎ信号をレシーブする配線とし、未使用の電極を未接続、または、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続して計測する。同様にして、他の２つのタッチスイッチ間で、１つタッチスイッチをなすように、逐次計測する方法がある。 Further, as another scan, a plurality of switch electrodes of switch electrode group A constituting one touch switch are connected, a switch electrode of one switch electrode group B is connected, and the other switch electrodes are not connected. Connect to GND or connect to intermediate potential and measure one touch switch. Similarly, there is a method of sequentially measuring other touch switches.
Furthermore, as another scan, either one or both of the switch electrodes of the switch electrode group A and the switch electrode group B of one touch switch so as to form one touch switch between the two touch switches. Switch electrode wiring for driving a sin signal, and unused electrodes are not connected or connected to GND or connected to an intermediate potential, and the switch electrodes and switches of the switch electrode group A of the other touch switch One or both of the switch electrodes of the electrode group B is used as a wiring for receiving a sin signal that has been driven, and an unused electrode is not connected, connected to GND, or connected to an intermediate potential. Similarly, there is a method of sequentially measuring so that one touch switch is formed between the other two touch switches.

また、スイッチ電極へ混入されるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズの計測は、まず、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極全てを、未接続、または、ＧＮＤ、ないし、中間電位に接続し、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極の何れかを接続して、計測する。このときに、信号に変化が表れたときには、同じ周波数のノイズが混入していると判断する。そして、発振器で生成する信号の周波数を制御することによって、発振器からの信号を２つの同期発振回路によるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数に変更し、そして、その変更した周波数に対応したバンドパスフィルタを設ける。これにより使用するｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と周波数の帯域の高調波成分のノイズをとることができるため、変更した周波数に対応したバンドパスフィルタを使用することが望ましい。
ここで、一つのタッチスイッチについて説明する。ｓｉｎ信号のドライブと電流・電圧変換回路の抵抗Ｒに接続する個々のスイッチ電極に、ｓｉｎ信号との掛算による検出信号ｘとｃｏｓ信号との掛算による検出信号ｙが生成され、ｘとｙの検出信号が各ローパスフィルタを介し、各Ａ／Ｄ変換器で変換して、２つずつのデジタルデータを生成する。このデジタルデータを計測値として制御装置に保存する。この計測値のｓｉｎ信号側を計測値ＳＷ１＿ｘ、ｃｏｓ信号側を計測値ＳＷ１＿ｙと呼ぶことにする。特に電源投入後等の初期化の状態での計測値を、基準値とし（以下ベース値と呼ぶ）、ｓｉｎ信号側をベース値ＳＷ１＿ｘ＿ｂａｓｅ、ｃｏｓ信号側をベース値ＳＷ１＿ｙ＿ｂａｓｅと呼ぶことにする。そして、指、手、または、座標指示器とスイッチ電極の状態を計測する場合、ｓｉｎ信号のドライブと、電流・電圧変換回路の抵抗Ｒに接続したスイッチ電極との間の静電容量を計測し、そのときのｓｉｎ信号との掛算による検出信号ｘとｃｏｓ信号との掛算による検出信号ｙとからの計測値とベース値のそれぞれの差分ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔ、差分ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔを求める。ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔは（ＳＷ１＿ｘ−ＳＷ１＿ｘ＿ｂａｓｅ）、ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔは（ＳＷ１＿ｙ−ＳＷ１＿ｙ＿ｂａｓｅ）である。これより、変化量ＳＷ１＿ｄｔを式ルート（ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔの二乗＋ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔの二乗）を計算し求める。また、このときの位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａは、式アークタンジェント（ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔ／ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔ）から求められる。そして、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａが、指、手、または、座標指示器がタッチスイッチにタッチした場合と、水等の導体を載置した場合で、約１８０°の違いが発生し、この位相差を用いた変化量ＳＷ１＿ｄｔは、タッチした場合では、減少し、水等の導体を載置した場合では、増大する。 In addition, measurement of noise having the same frequency as that of the sin signal and the cos signal mixed in the switch electrode is performed by first connecting all the switch electrodes of the switch electrode group A to the unconnected, GND, or intermediate potential. Any one of the switch electrodes of the switch electrode group B is connected and measured. At this time, when a change appears in the signal, it is determined that noise of the same frequency is mixed. Then, by controlling the frequency of the signal generated by the oscillator, the signal from the oscillator is changed to the frequency of the sin signal and the cos signal by the two synchronous oscillation circuits, and a bandpass filter corresponding to the changed frequency is provided. Provide. As a result, noise of harmonic components in the frequency band of the sin signal and cos signal to be used can be taken, and therefore it is desirable to use a band pass filter corresponding to the changed frequency.
Here, one touch switch will be described. A detection signal y obtained by multiplying the sin signal and the cos signal is generated at each switch electrode connected to the drive of the sin signal and the resistor R of the current / voltage conversion circuit, and detection of x and y is performed. The signal is converted by each A / D converter through each low-pass filter to generate two digital data. This digital data is stored in the control device as a measurement value. The sin signal side of the measurement value is referred to as measurement value SW1_x, and the cos signal side is referred to as measurement value SW1_y. In particular, a measured value in an initialization state after power-on or the like is set as a reference value (hereinafter referred to as a base value), the sin signal side is referred to as a base value SW1_x_base, and the cos signal side is referred to as a base value SW1_y_base. When measuring the state of the finger, hand, or coordinate indicator and switch electrode, measure the capacitance between the sin signal drive and the switch electrode connected to the resistor R of the current / voltage conversion circuit. Then, the difference SW1_x_dt and the difference SW1_y_dt between the measured value and the base value from the detection signal x obtained by multiplication with the sin signal at that time and the detection signal y obtained by multiplication of the cos signal are obtained. SW1_x_dt is (SW1_x-SW1_x_base), and SW1_y_dt is (SW1_y-SW1_y_base). From this, the change amount SW1_dt is obtained by calculating the formula route (square of SW1_x_dt + square of SW1_y_dt). In addition, the phase difference SW1_theta at this time is obtained from the equation arctangent (SW1_y_dt / SW1_x_dt). Then, the phase difference SW1_theta differs by about 180 ° between when the finger, hand, or coordinate indicator touches the touch switch and when a conductor such as water is placed, and this phase difference is used. The amount of change SW1_dt that has been reduced decreases when touched, and increases when a conductor such as water is placed.

ここで、基準となる金属の棒を手に持ち、金属の棒をＰＥＴフィルムを介して、スイッチ電極に接した状態で、上述の変化量ＳＷ１＿ｄｔ、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａを、基準の変化量ＳＷ１＿ｓｃａｌｅ、基準の位相差ＳＷ１＿ｄｅｇとして、ＥＥＰＲＯＭに予め保存しておく。
そして、指、手、または、座標指示器とスイッチ電極の状態を計測し、変化量ＳＷ１＿ｄｔを正規化する。これは、各スイッチ電極間の形や大きさによる計測の違いを補正するためである。この正規化した値ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌは、ＳＷ１＿ｄｔ／ＳＷ１＿ｓｃａｌｅ×１００によりパーセント表現する。
さらに、基準の位相差ＳＷ１＿ｄｅｇに対して、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａが、±９０°の範囲内ならば、指、手、または、座標指示器がＰＥＴフィルムを介して、タッチスイッチを構成するスイッチ電極にタッチしていることを表している。また、±９０°の範囲外ならば、ＰＥＴフィルムを介して、タッチスイッチを構成するスイッチ電極上に水が載置していることを表している。これは、ｓｉｎ信号を印加したスイッチ電極群Ａのスイッチ電極をドライブする配線の経路より入力する２つの掛算回路に入力する過程で、２つの同期発振回路からの、ｓｉｎ信号と９０度位相の違うｃｏｓ信号の２つを入力する掛算回路で、ｓｉｎ信号を印加したスイッチ電極群Ａのスイッチ電極をドライブする配線の経路よりの入力に位相の遅れが発生する場合に対応するためである。 Here, the above-described change SW1_dt and the phase difference SW1_theta are set to the reference change SW1_scale, the reference in a state where the reference metal rod is held in contact with the switch electrode through the PET film. Is stored in advance in the EEPROM as the phase difference SW1_deg.
Then, the state of the finger, the hand, or the coordinate indicator and the switch electrode is measured, and the change amount SW1_dt is normalized. This is to correct measurement differences due to the shape and size between the switch electrodes. The normalized value SW1_normal is expressed as a percentage by SW1_dt / SW1_scale × 100.
Furthermore, if the phase difference SW1_theta is within a range of ± 90 ° with respect to the reference phase difference SW1_deg, the finger, hand, or coordinate indicator touches the switch electrode constituting the touch switch via the PET film. It represents that. Moreover, if it is outside the range of ± 90 °, it means that water is placed on the switch electrode constituting the touch switch via the PET film. This is a process in which two sinusoidal oscillation circuits are 90 degrees out of phase with two sinusoidal oscillation circuits in the process of inputting to two multiplication circuits that are input from the path of the wiring that drives the switch electrodes of the switch electrode group A to which the sin signal is applied. This is to cope with a case where a phase delay occurs in the input from the path of the wiring that drives the switch electrodes of the switch electrode group A to which the sin signal is applied in the multiplication circuit that inputs the two cos signals.

また、予め、外部処理装置からタッチスイッチのＯＮとＯＦＦの閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１、タッチスイッチのＯＦＦと水載置の閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２を入力し、ＥＥＰＲＯＭに設定する。タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチした場合のタッチスイッチＯＮの状態は、基準の位相差ＳＷ１＿ｄｅｇに対して、計測した位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａが、±９０°の範囲内で、かつ、計測して正規化した変化量ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌをマイナス値にし、マイナス値にしたＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが、閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１以下である。このときに、閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１を超えるときには、タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチしていない場合のタッチスイッチＯＦＦの状態である。また、±９０°の範囲外ならば、計測して正規化した変化量ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが、閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２以上ならば、このタッチスイッチを構成するスイッチ電極の上に水が載置しているタッチスイッチ水載置の状態であり、閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２未満のときには、タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチしていない場合のタッチスイッチＯＦＦの状態である。このタッチスイッチ水載置の状態でタッチすると、タッチスイッチＯＮの状態になる。このタッチスイッチ水載置の状態からタッチスイッチＯＮの状態の状態遷移の過程で、指、手、または、座標指示器が、水を載置しているタッチスイッチに近づくと、一時的にタッチスイッチＯＦＦの状態が発生する。このため、タッチスイッチ水載置の状態からタッチスイッチＯＦＦの状態になるときには、水載置の状態を一定時間、メモリに保持し、タッチスイッチＯＮの状態になったときに、メモリに水載置の状態を保持していた場合には、水載置でのタッチスイッチＯＮの状態とする。   Also, the touch switch ON / OFF threshold SW1_threshold1 and the touch switch OFF / water mounting threshold SW1_threshold2 are previously input from the external processing apparatus, and are set in the EEPROM. The state of the touch switch ON when the finger, hand, or coordinate indicator touches the touch switch is such that the measured phase difference SW1_theta is within a range of ± 90 ° with respect to the reference phase difference SW1_deg, and The measured and normalized change amount SW1_normal is set to a negative value, and the negative value SW1_normal is equal to or less than the threshold value SW1_threshold1. At this time, when the threshold SW1_threshold1 is exceeded, the touch switch is OFF when the finger, hand, or coordinate indicator is not touching the touch switch. On the other hand, if the variation SW1_normal measured and normalized is greater than or equal to the threshold SW1_threshold2 if it is outside the range of ± 90 °, the touch switch mounted on the switch electrode that constitutes the touch switch. When the touch switch is less than the threshold SW1_threshold2, the touch switch is off when the finger, hand, or coordinate indicator is not touching the touch switch. If the touch switch is placed in the water-mounted state, the touch switch is turned on. When the finger, hand, or coordinate indicator approaches the touch switch on which water is placed in the process of the state transition from the touch switch water placement state to the touch switch ON state, the touch switch temporarily An OFF state occurs. For this reason, when the touch switch is placed in the water-mounted state, the water-mounted state is held in the memory for a certain period of time, and when the touch switch is turned on, the water is placed in the memory. If this state is maintained, the touch switch is turned on when the water is placed.

次に、２つのタッチスイッチについて述べる。
個々のタッチスイッチにおいては、前述の一つのタッチスイッチに述べたような状態になるが、さらに、２つのタッチスイッチに跨って水が載置されたときに、２つのタッチスイッチに跨って水載置の状態が必要になる。この状態を生成するためには、２つのタッチスイッチの状態を、４つの仮のタッチスイッチの状態から生成する必要がある。
４つの仮のタッチスイッチの内の２つのそれぞれ構成は、仮の１つのタッチスイッチのスイッチ電極群Ａの１つのスイッチ電極をｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線に、スイッチ電極群Ｂの１つのスイッチ電極をｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極の配線に接続する。これを（１）の計測方法の構成とする。４つの仮のタッチスイッチの内の２つのそれぞれ構成は、２つのタッチスイッチ間で、１つタッチスイッチをなすように、一方のタッチスイッチのスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線とし、未使用の電極を、未接続、また、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続し、もう一方のタッチスイッチのスイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をドライブしたｓｉｎ信号をレシーブする配線とし、未使用の電極を未接続、または、ＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続する。これを（２）の計測方法の構成とする。そして、（１）と（２）との組み合わせによって、２つのタッチスイッチに水が跨って載置した場合に、跨って水載置の状態が発生する。これは、（２）の２つの仮のタッチスイッチにおいて、２つに水が載置したと判断したとき、（１）の２つの仮のタッチスイッチの状態によって、２つのタッチスイッチに跨って水が載置したかどうかを判断する。 Next, two touch switches will be described.
Each touch switch is in a state as described in the above-mentioned one touch switch. Furthermore, when water is placed across the two touch switches, the water is placed across the two touch switches. The state of the position is required. In order to generate this state, it is necessary to generate the states of the two touch switches from the states of the four temporary touch switches.
Each of the two temporary touch switches has a configuration in which one switch electrode of the switch electrode group A of the temporary touch switch is connected to a wiring of a switch electrode that drives a sin signal, The switch electrode is connected to the wiring of the switch electrode that receives the sin signal. This is the configuration of the measurement method (1). Two of the four temporary touch switches are configured so that one touch switch is formed between the two touch switches, so that the switch electrode of the switch electrode group A and the switch of the switch electrode group B of one touch switch. Either or both of the electrodes are wiring of switch electrodes for driving a sin signal, and unused electrodes are not connected, connected to GND, or connected to an intermediate potential, and the switch of the other touch switch Either a switch electrode of the electrode group A, a switch electrode of the switch electrode group B, or both are used as a wiring for receiving a sin signal, and an unused electrode is not connected or connected to GND or an intermediate potential Connect to. This is the configuration of the measurement method (2). And, when water is placed across the two touch switches by the combination of (1) and (2), a state of water placement occurs. This is because when it is determined that water has been placed on two of the two temporary touch switches in (2), the water straddles the two touch switches depending on the state of the two temporary touch switches in (1). Determine whether or not.

２つのタッチスイッチに跨って水が載置している状態でタッチすると、２つのタッチスイッチがＯＮの状態になる。この２つのタッチスイッチに跨って水が載置の状態から２つのタッチスイッチがＯＮの状態の状態遷移の過程で、指、手、または、座標指示器が、水を載置しているタッチスイッチに近づくと、一時的に一方のタッチスイッチ、または、２つのタッチスイッチにＯＦＦの状態が発生する。このため、タッチスイッチに跨って水載置の状態からタッチスイッチＯＦＦの状態になるときには、跨って水載置の状態を一定時間、メモリに保持し、２つのタッチスイッチがＯＮの状態になったときに、メモリに跨って水載置の状態を保持していた場合には、跨って水載置でのタッチスイッチＯＮの状態とする。
そして、２つのタッチスイッチの情報を、外部処理装置に通知する。通知する内容は、タッチスイッチがＯＦＦの状態、ＯＮの状態、水載置の状態、水載置でタッチスイッチＯＮの状態、跨って水載置の状態、跨って水載置でタッチスイッチＯＮの状態である。
特に、跨って水載置の状態では、外部処理装置への誤入力が発生する可能性がある警告情報となり、跨って水載置でタッチスイッチＯＮの状態では、外部処理装置への誤入力が発生しているエラー情報となる。
３つ以上のタッチスイッチでは、隣接するタッチスイッチ間で、前述の２つのタッチスイッチについて述べたことを適用することにより動作することができる。 When touching in a state where water is placed across the two touch switches, the two touch switches are turned on. Touch switch in which a finger, hand, or coordinate indicator places water in the process of state transition from the state where water is placed across the two touch switches to the state where the two touch switches are on When approaching, one touch switch or two touch switches are temporarily turned off. For this reason, when the touch switch is switched from the water mounting state to the touch switch OFF state, the water mounting state is held in the memory for a certain period of time and the two touch switches are turned on. In some cases, when the water mounting state is held across the memory, the touch switch ON state is set across the water mounting.
Then, the information of the two touch switches is notified to the external processing device. The information to be notified is that the touch switch is OFF, ON, the water placement state, the touch switch ON state in the water placement, the water placement state, the water placement state, and the touch switch ON in the water placement. State.
In particular, in the state where the water is placed across, the warning information may cause an erroneous input to the external processing device, and in the state where the touch switch is turned on across the water placement, an erroneous input to the external processing device This is error information that has occurred.
Three or more touch switches can operate by applying what has been described above for two touch switches between adjacent touch switches.

以下、実施例により本発明を詳細に説明する。まず、第１の実施例を図１〜図２０を用いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail by way of examples. First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.

図１、第１の実施例の静電容量結合方式静電センサーによるタッチスイッチ１、２の情報を、外部処理装置に通知する場合の構成図を示す。
まず、制御装置３４は、ＣＰＵ３と、プログラムを内蔵するＲＯＭ２８と、ワーキングメモリを内蔵するＲＡＭ２９と、定数（例えば閾値、基準の変化量、基準の位相差）を内蔵するＥＥＰＲＯＭ３２と、タッチスイッチ水載置の状態を一定時間保持するタイマ３３と、信号をｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号に変換する同期発振回路５、６に信号を出力する発振器４、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２を、ｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極にするか、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極にするかを選択する切替回路３６を制御するスイッチ選択３８と、さらに、この切替回路３６からの接続を有効にするか、未接続にするか、同期発振回路５、６よりのｓｉｎ信号またはｃｏｓ信号の中間電位（以下ＶＧＮＤと称す）にするかを選択する切替回路８を制御するスイッチ選択２７と、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２を、ｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極にするか、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極にするかを選択する切替回路３７を制御するスイッチ選択３９と、さらに、この切替回路３７からの接続を有効にするか、未接続にするか、ＶＧＮＤにするかを選択する切替回路１３を制御するスイッチ選択２６と、バンドパスフィルタ回路１７よりｓｉｎ信号の周波数帯域に対応したバンドパスフィルタ回路１７のバンドフィルタの選択を制御するスイッチ選択２５と、同期発振回路５からのｓｉｎ信号とバンドパスフィルタ回路１７を介したｓｉｎ信号とを掛算回路１９で掛算し、ローパスフィルタ２１を介した信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路２３と、同期発振回路６からのｃｏｓ信号とバンドパスフィルタ回路１７を介したｓｉｎ信号とを掛算回路２０で掛算し、ローパスフィルタ２２を介した信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路２４と、２つのＡ／Ｄ変換回路２３、２４のデジタルデータを演算したタッチスイッチの情報を外部処理装置３１に出力する外部Ｉ／Ｆ３０とから構成している。 FIG. 1 shows a configuration diagram in the case of notifying the external processing device of information on the touch switches 1 and 2 by the capacitive coupling type electrostatic sensor of the first embodiment.
First, the control device 34 includes a CPU 3, a ROM 28 incorporating a program, a RAM 29 incorporating a working memory, an EEPROM 32 incorporating constants (for example, a threshold, a reference change amount, a reference phase difference), and a touch switch mounted. The sinusoidal signal is supplied to the timer 33 that holds the state of the device for a certain period of time, the oscillator 4 that outputs a signal to the synchronous oscillation circuits 5 and 6 that convert the signal into a sin signal and a cos signal, The switch selection 38 for controlling the switching circuit 36 for selecting whether the switch electrode is to be driven or the switch electrode for receiving the sin signal, and the connection from the switching circuit 36 is validated or not connected Or the intermediate potential of the sin signal or cos signal from the synchronous oscillation circuits 5 and 6 (hereinafter referred to as VGND). Whether the switch selection 27 that controls the switching circuit 8 that selects whether or not the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 are switch electrodes that drive the sin signal or switch electrodes that receive the sin signal. Switch selection 39 for controlling the switching circuit 37 to be selected, and switch selection 26 for controlling the switching circuit 13 for selecting whether the connection from the switching circuit 37 is valid, unconnected, or VGND. And a switch selection 25 for controlling selection of the band filter of the band pass filter circuit 17 corresponding to the frequency band of the sin signal from the band pass filter circuit 17, and the sin signal from the synchronous oscillation circuit 5 and the band pass filter circuit 17. The sin signal is multiplied by the multiplication circuit 19 and the signal through the low-pass filter 21 is digitized. The A / D conversion circuit 23 for converting the data into the data, the cos signal from the synchronous oscillation circuit 6 and the sin signal through the band-pass filter circuit 17 are multiplied by the multiplication circuit 20, and the signal through the low-pass filter 22 is converted into digital data. A / D conversion circuit 24 that converts the digital data of the two A / D conversion circuits 23 and 24, and an external I / F 30 that outputs the information of the touch switch that has been calculated to the external processing device 31.

ここで、図２には、外部処理装置３１に伝えるタッチスイッチ１の状態の通知情報であるタッチスイッチがＯＦＦの状態、ＯＮの状態、水載置の状態、水載置でタッチスイッチＯＮの状態、跨って水載置の状態、跨って水載置でタッチスイッチＯＮの状態の６つの状態の模式図を示す。これは、タッチスイッチ２の状態の通知情報も同様である。ここに記載しているタッチスイッチの形状は、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を円の形状にし、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極は、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極に接触せずにその外周に配置した円の形状を示している。
また、図３では、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４を駆動させるスイッチ電極を示している。仮のタッチスイッチ１２１の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２２の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２３の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２４の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させている。また、仮のタッチスイッチ１２０の構成はスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極と成して駆動させている。そして、計測している仮のタッチスイッチで使用しないスイッチ電極は、ＶＧＮＤに接続する。 Here, in FIG. 2, the touch switch which is the notification information of the state of the touch switch 1 transmitted to the external processing device 31 is in the OFF state, the ON state, the water mounting state, and the touch switch ON state in the water mounting. The schematic diagram of six states of the state of water mounting across and the state of touch switch ON in water mounting across is shown. The same applies to the notification information of the state of the touch switch 2. The shape of the touch switch described here is such that the switch electrode of the switch electrode group B is in the shape of a circle, and the switch electrode of the switch electrode group A is arranged on the outer periphery without contacting the switch electrode of the switch electrode group B. The shape of the circle is shown.
FIG. 3 shows switch electrodes for driving the temporary touch switches 121 to 124. In the configuration of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 is used as a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is used as a switch electrode that receives a sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 is used as a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used as a switch electrode that receives a sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are used as switch electrodes for driving a sin signal, and the switch electrode group A10 is driven. Switch electrode 102 and The switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is driven in pairs as a switch electrode for receiving the sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode group B11 of the switch electrode group B11 are driven. The switch electrode 112 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as a pair as a switch electrode for receiving a sin signal. Yes. Further, the temporary touch switch 120 is configured such that only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is driven as a switch electrode that receives a sin signal. Then, switch electrodes that are not used in the temporary touch switch being measured are connected to VGND.

そして、絶縁体となるＰＥＴフィルム９上に、スイッチ電極群Ａ１０およびスイッチ電極群Ｂ１１を形成し、使用者の指は、ＰＥＴフィルム９を介して、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の入力領域での指のタッチないし水載置ないし隣のタッチスイッチに跨って水載置を、このときの仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態より、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態に反映することができる（図１３参照）。仮のタッチスイッチ１２０は、スイッチ電極へ混入するｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と同じ周波数のノイズを計測し、ノイズがある場合には、発振器４の発振周波数の切り替えや、発振周波数に対応したバンドパスフィルタ回路１７のバンドパスフィルタの切り替えに用いられる。   Then, the switch electrode group A10 and the switch electrode group B11 are formed on the PET film 9 serving as an insulator, and the user's finger passes through the PET film 9 in the input area of the touch switch 1 and the touch switch 2. The touch of the finger or the water placement or the water placement across the adjacent touch switch can be reflected in the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the state of the temporary touch switches 121 to 124 at this time ( (See FIG. 13). The temporary touch switch 120 measures noise having the same frequency as that of the sin signal and the cos signal mixed in the switch electrode, and when there is noise, the oscillation frequency of the oscillator 4 is switched or a band-pass filter corresponding to the oscillation frequency. Used for switching the band-pass filter of the circuit 17.

制御装置３４のＣＰＵ３によって発振器４から出力する発振周波数を設定し、発振器４から出力する信号を２つの同期発振回路より、ｓｉｎ信号とｃｏｓ信号を９０度の位相差に変換して出力する。この発振周波数の設定の際には、スイッチ選択２５よりｓｉｎ信号の周波数の帯域に対応したバンドパスフィルタ回路１７のバンドパスフィルタを選択する。
そして、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極にするか、電流電圧変換回路１５の抵抗１４に接続してｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極にするかを選択する切替回路３６と、この切替回路３６を介して切替回路３６からの接続を有効にするか、未接続にするか、ＶＧＮＤにするかを選択する切替回路８に接続し、さらに、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２に接続する。スイッチ選択３８によって切替回路３６、スイッチ選択２７によって切替回路８を選択することができる。
同様に、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極にするか、電流電圧変換回路１５の抵抗１４に接続してｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極にするかを選択する切替回路３７と、この切替回路３７を介して切替回路３７からの接続を有効にするか、未接続にするか、ＶＧＮＤにするかを選択する切替回路１３に接続し、さらに、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２に接続する。スイッチ選択３９によって切替回路３７、スイッチ選択２６によって切替回路１３を選択することができる。
そして、スイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御し、仮のタッチスイッチ１２０〜１２４に対応した各スイッチ電極の構成にすることができる。
そして、仮のタッチスイッチ１２０〜１２４に対応して、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３によって構成した各スイッチ電極に接続する抵抗１４を介してＶＧＮＤに流れる電流ｉ０〜ｉ４は、電流電圧変換回路１５によって、電圧Ｅ０〜Ｅ４に変換し、増幅回路１６で増幅する。 An oscillation frequency output from the oscillator 4 is set by the CPU 3 of the control device 34, and a signal output from the oscillator 4 is converted into a 90-degree phase difference between the sin signal and the cos signal from the two synchronous oscillation circuits and output. When setting the oscillation frequency, the switch selection 25 selects the band pass filter of the band pass filter circuit 17 corresponding to the frequency band of the sine signal.
A switching circuit 36 for selecting whether to use a switch electrode for driving the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 or a switch electrode for receiving the sin signal by connecting to the resistor 14 of the current-voltage conversion circuit 15; The switching circuit 36 is connected to the switching circuit 8 for selecting whether the connection from the switching circuit 36 is valid, unconnected, or VGND, and the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10. Connect to. The switching circuit 36 can be selected by the switch selection 38, and the switching circuit 8 can be selected by the switch selection 27.
Similarly, a switching circuit 37 that selects a switch electrode that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 or a switch electrode that is connected to the resistor 14 of the current-voltage conversion circuit 15 and receives the sin signal; The switching circuit 37 is connected to the switching circuit 13 for selecting whether the connection from the switching circuit 37 is valid, unconnected, or VGND, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, 112 is connected. The switching circuit 37 can be selected by the switch selection 39 and the switching circuit 13 can be selected by the switch selection 26.
Then, the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 are used to control the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13, and each switch corresponding to the temporary touch switches 120 to 124. An electrode configuration can be adopted.
Corresponding to the temporary touch switches 120 to 124, currents i0 to i4 flowing in VGND via the resistors 14 connected to the switch electrodes constituted by the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13. Is converted to voltages E0 to E4 by the current-voltage conversion circuit 15 and amplified by the amplifier circuit 16.

そして、スイッチ選択２５より切替回路１８を制御して発振器４より出力する発振周波数によって、生成するｓｉｎ信号の帯域に対応するバンドパスフィルタ回路１７を通過し、ｓｉｎ信号の周波数の通過帯域以外の周波数をカットする。
バンドパスフィルタ回路１７を介して出力する周波数は、それぞれ２つの掛算回路１９、２０のＹ側に入力する。２つの掛算回路１９、２０のＸ側にはｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号が入力する。それぞれの掛算回路１９、２０の通過によって、周波数をそれぞれの掛算回路
１９，２０の結果は、非常に低い周波数帯域を通過させるローパスフィルタ２１、２２において、ノイズ信号が消され、ＤＣ信号が取り出される。
そして、それぞれのＤＣ信号は制御装置２のＡ／Ｄ変換器２３、２４でデジタルデータに変換し、ＣＰＵ３に入力する。ＣＰＵ３は、仮のタッチスイッチ１２０から、仮のタッチスイッチ１２１、仮のタッチスイッチ１２２、仮のタッチスイッチ１２３、仮のタッチスイッチ１２４の順番に、スイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６を介して、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を逐次制御して、デジタルデータを入力する。 Then, the switching circuit 18 is controlled by the switch selection 25 to pass through the band-pass filter circuit 17 corresponding to the band of the sin signal to be generated by the oscillation frequency output from the oscillator 4, and the frequency other than the pass band of the sin signal frequency. To cut.
The frequency output via the bandpass filter circuit 17 is input to the Y side of the two multiplication circuits 19 and 20, respectively. A sin signal and a cos signal are input to the X side of the two multiplication circuits 19 and 20. As a result of the multiplication circuits 19 and 20 passing through the multiplication circuits 19 and 20, the noise signals are eliminated in the low-pass filters 21 and 22 that pass a very low frequency band, and a DC signal is extracted. .
Each DC signal is converted into digital data by the A / D converters 23 and 24 of the control device 2 and input to the CPU 3. The CPU 3 switches the temporary touch switch 120, the temporary touch switch 121, the temporary touch switch 122, the temporary touch switch 123, and the temporary touch switch 124 in the order of the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch. Via the selection 26, the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are sequentially controlled to input digital data.

図４に、実施例１のタッチスイッチのオン／オフを計測する場合の掛算回路１９，２０の波形図を示す。掛算回路１９、２０のＸ入力には、ｓｉｎ信号あるいはｃｏｓ信号を入力する。抵抗１４には、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御して、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極としたタッチスイッチのスイッチ電極を接続し、その抵抗１４の片側はＶＧＮＤに接続している。
掛算回路１９、２０のＹ入力には、切替回路３６と切替回路８と切替回路３７と切替回路１３とを制御して増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極より出力したｓｉｎ信号を、切替回路３６と切替回路８と切替回路３７と切替回路１３とを制御して出力されているｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極とを、抵抗１４と電流電圧変換回路１５を介して接続している。
例えば、仮のタッチスイッチ１２１では、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１からｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を介して接続する抵抗１４に電流ｉ１が流れ、さらに、抵抗１４の両端に電圧Ｅ１が発生し、掛算回路１９、２０のＹに入力している。ここで、人間の指が、仮のタッチスイッチ１２１に近づくと、電流ｉ１は、スイッチ電極１０１から指に流れるため、電流が変化し、その電流が、スイッチ電極１１１を介して接続する抵抗１４に流れる電流が変化し、さらに、抵抗１４の両端の電圧Ｅ１が変化し、掛算回路１９、２０のＹに入力する。
掛算回路１９、２０のＸとＹの入力信号は、掛算され真の電流値のＡＣ信号だけがＤＣ信号を含む２倍のＡＣ周波数になり、次のローパスフィルタ２１、２２を通すことでＤＣ信号になる。仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１と、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に他の周波数成分であるノイズが混入しても、ノイズの周波数は全てｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号との掛算によりｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号の周波数より高い周波数のＡＣ信号になりｓｉｎ信号・ｃｏｓ信号の周波数より十分低いローパスフィルタ２１、２２を通すことでなくすことができる。このようにして、人間の指が、仮のタッチスイッチ１２１に近づいていることを把握することができる。 FIG. 4 is a waveform diagram of the multiplication circuits 19 and 20 when measuring the on / off state of the touch switch according to the first embodiment. A sin signal or a cos signal is input to the X inputs of the multiplication circuits 19 and 20. The resistor 14 is connected to a switch electrode of a touch switch that controls the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 to receive a sin signal, and one side of the resistor 14 is connected to VGND. Connected to.
The Y input of the multiplication circuits 19 and 20 is a sin signal output from a switch electrode that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 by controlling the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13. The switch circuit 36, the switch circuit 8, the switch circuit 37, and the switch circuit 13 are connected to the switch electrode that receives the sin signal output by controlling the switch circuit 36, the switch circuit 37, and the switch circuit 13. .
For example, in the temporary touch switch 121, the current i1 flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives the sin signal to the resistor 14 that is connected via the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 that receives the sin signal. The voltage E1 is generated at both ends of the resistor 14, and is input to Y of the multiplication circuits 19 and 20. Here, when a human finger approaches the temporary touch switch 121, the current i1 flows from the switch electrode 101 to the finger, so that the current changes, and the current flows to the resistor 14 connected via the switch electrode 111. The flowing current changes, and the voltage E1 across the resistor 14 changes and is input to Y of the multiplication circuits 19 and 20.
The X and Y input signals of the multiplication circuits 19 and 20 are multiplied, and only the AC signal of the true current value becomes a double AC frequency including the DC signal, and the DC signal is passed through the next low-pass filters 21 and 22. become. Even if noise, which is another frequency component, is mixed in the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, all the frequencies of the noise are sin signals and cos signals. As a result of the multiplication, an AC signal having a frequency higher than the frequency of the sin signal / cos signal is obtained, and the AC signal can be eliminated by passing the low-pass filters 21 and 22 sufficiently lower than the frequency of the sin signal / cos signal. In this way, it can be grasped that a human finger is approaching the temporary touch switch 121.

図５に、本発明の入力信号レベルと位相差図を示す。図４の掛算回路１９、２０でｓｉｎ信号と掛算された入力信号はｓｉｎによる検出信号になり、ｃｏｓ信号と掛算された入力信号はｃｏｓによる検出信号になる。
ここで、電源投入時等の初期化の状態で、仮のタッチスイッチ１２０〜１２４に指および手等が接していない状態で、かつ、水滴が載置していない状態での、ｓｉｎ信号との掛算による検出信号ｘとｃｏｓ信号との掛算による検出信号ｙとを、ローパスフィルタ２１、２２を通し、Ａ／Ｄ変換器２３、２４を介して計測し、計測したデジタルデータを計測値とする。特に、電源投入時等の初期化の状態での計測値をベース値と呼ぶ。そのベース値のｓｉｎ信号側をｘ＿ｂａｓｅ値、ｃｏｓ信号側をｙ＿ｂａｓｅ値とする。そして、計測を行うときには、そのときのｓｉｎ信号との掛算による検出信号ｘとｃｏｓ信号との掛算による検出信号ｙとから計測値とベース値のｓｉｎ側の差分ｘ＿ｄｔ、ｃｏｓ側の差分ｙ＿ｄｔを求める。ｘ＿ｄｔは（ｘ−ｘ＿ｂａｓｅ）、ｙ＿ｄｔは（ｙ−＿ｂａｓｅ）である。
これより、変化量ｄｔを式ルート（（ｘ−ｘ＿ｂａｓｅ）の二乗＋（ｙ−ｙ＿ｂａｓｅ）の二乗）を計算する。また、位相差は式アークタンジェント（（ｙ−ｙ＿ｂａｓｅ）／（ｘ−ｘ＿ｂａｓｅ））から求められる。図５では、ｘ＿ｂａｓｅとｙ＿ｂａｓｅを原点としたときの、水滴が載置せず、指が接しているときを実線の矢印で示し、このときのｓｉｎ信号側の検出信号をｘ１、ｃｏｓ信号側の検出信号をｙ１と表している。また、水滴が載置し、指が接していないときを破線の矢印で示し、このときのｓｉｎ信号側の検出信号をｘ２、ｃｏｓ信号側の検出信号をｙ２と表している。そして、ｘ＿ｂａｓｅとｙ＿ｂａｓｅを原点としたとき、水滴が載置せず、指が接しているときの検出信号ｘ１、ｙ１と、水滴が載置し、指が接していないときの検出信号ｘ２、ｙ２とでは、方向性が違うことを示している。また、水滴が載置し、指が接しているときの検出信号は、ｘ＿ｂａｓｅとｙ＿ｂａｓｅを原点としたときの、水滴が載置せず、指が接しているときの検出信号ｘ１、ｙ１と同じ方向性で、入力信号の変化量は、大きい傾向を示す。
これらのことより、入力信号の計測値、位相差を求め利用することは、精度が要求される位置座標検出等にはとても有効な手段である。 FIG. 5 shows the input signal level and phase difference diagram of the present invention. The input signal multiplied by the sin signal in the multiplication circuits 19 and 20 in FIG. 4 becomes a detection signal by sin, and the input signal multiplied by the cos signal becomes a detection signal by cos.
Here, in the initialization state at the time of power-on or the like, the sine signal with the temporary touch switches 120 to 124 in a state where a finger, a hand or the like is not in contact and a water drop is not placed A detection signal y obtained by multiplying the detection signal x by multiplication and the cos signal is measured via the low-pass filters 21 and 22 and A / D converters 23 and 24, and the measured digital data is used as a measurement value. In particular, a measured value in an initialization state such as when the power is turned on is called a base value. The base signal has a sin signal side as an x_base value and a cos signal side as a y_base value. When measurement is performed, a difference x_dt on the sin side and a difference y_dt on the cos side of the measurement value and the base value are obtained from the detection signal x obtained by multiplication of the sin signal at that time and the detection signal y obtained by multiplication of the cos signal. . x_dt is (x−x_base), and y_dt is (y−_base).
From this, the change amount dt is calculated as an equation route (square of (xx−base) + square of (y−y_base)). Further, the phase difference is obtained from the equation arctangent ((y-y_base) / (xx_base)). In FIG. 5, when the origin is x_base and y_base, when the water drop is not placed and the finger is in contact, the solid line arrow indicates the detection signal on the sin signal side at the x1 and cosine signal side. The detection signal is represented as y1. Further, when the water drop is placed and the finger is not in contact, the broken line arrow is indicated, and the detection signal on the sin signal side at this time is indicated as x2, and the detection signal on the cos signal side is indicated as y2. Then, when x_base and y_base are set as the origin, detection signals x1 and y1 when a water drop is not placed and a finger is in contact, and detection signals x2 and y2 when a water drop is placed and a finger is not in contact And indicate that the direction is different. Also, the detection signal when the water droplet is placed and the finger is in contact is the same as the detection signal x1 and y1 when the water droplet is not placed and the finger is in contact when the origin is x_base and y_base. In terms of directionality, the amount of change in the input signal tends to be large.
From these facts, obtaining and using the measurement value and phase difference of the input signal is a very effective means for detecting position coordinates and the like that require accuracy.

図６にｓｉｎ信号掛算波形図を示す。ａ・ｓｉｎαとｂ・ｓｉｎαを掛けると式は、 （ａ・ｓｉｎα）・（ｂ・ｓｉｎα）＝（ａ・ｂ／２）−（ａ・ｂ・ｃｏｓ２α）／２となり、ａ・ｂ／２だけ加えられたところに２倍の周波数の半分になったｃｏｓ信号がある。この演算結果が十分低いローパスフィルタ２１または２２を通過するとｃｏｓ信号分が０となり、ａ・ｂ／２の定数のみになる。この式によりａ・ｓｉｎαの周波数以外のノイズ周波数が混入してもノイズ周波数をカットし、ノイズ周波数による影響はなくなる。   FIG. 6 shows a sin signal multiplication waveform diagram. Multiplying a · sin α and b · sin α yields (a · sin α) · (b · sin α) = (a · b / 2) − (a · b · cos 2α) / 2, where only a · b / 2. Where added, there is a cos signal that is half the frequency doubled. If this calculation result passes through the low-pass filter 21 or 22 having a sufficiently low value, the cos signal becomes 0, and only a constant of a · b / 2 is obtained. Even if a noise frequency other than the frequency of a · sin α is mixed according to this equation, the noise frequency is cut and the influence of the noise frequency is eliminated.

図７にタッチスイッチ１とタッチスイッチ２に水の載置がない状態での仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極と人間の指との関係を示す。
切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御した仮のタッチスイッチ１２１の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２は、ＶＧＮＤに接続する。本実施例では、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の２つについて示しているが、３つ以上のタッチスイッチを使用している場合には、前述の仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないその他のスイッチ電極もＶＧＮＤに接続する。
図７の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に伝わる。このときのスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電流をｉ’は、スイッチ電極群Ａ１１のスイッチ電極１０１の電流ｉより、失った電流Δｉを引いた値になる。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値を、ベース値として使用する。 FIG. 7 shows the relationship between the switch electrode of the temporary touch switch 121 and a human finger when no water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2.
In the configuration of the temporary touch switch 121 in which the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are controlled, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 is a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode group B11. The switch electrodes 111 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes of the switch electrode group B11 that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 are driven as a pair of switch electrodes that receive the sin signal. 112 connects to VGND. In this embodiment, two touch switches 1 and 2 are shown. However, when three or more touch switches are used, the touch switch 1 and the touch switch 2 do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 described above. Other switch electrodes are also connected to VGND.
In FIG. 7, 1) is a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch 121 via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is no static contact between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, the capacitance is very small. For this reason, since the current Δi hardly flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to the ground via the finger, the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 is supplied to the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives. The voltage of the sin signal is transmitted to the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 as it is. The current i ′ of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 at this time is a value obtained by subtracting the lost current Δi from the current i of the switch electrode 101 of the switch electrode group A11. Subsequent amplification circuits 16 and band-pass filter circuit 17 are used to multiply the measured values of the signals that have passed through multiplication circuits 19 and 20, low-pass filters 21 and 22 and A / D converters 23 and 24 with sin and cos signals, Use as base value.

図７の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地へ流れ出し、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１ではｓｉｎ信号の電圧は、図７の１）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図７の１）より小さくなる。   2) in FIG. 7 is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. Since the current flows out to the ground and loses the current Δi, the voltage of the sin signal at the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 decreases from 1) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG.

図８では、タッチスイッチ１に水の載置が有り、タッチスイッチ２に水の載置がない状態での仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極と人間の指との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１上にＰＥＴフィルム９を介して水を載置している。
図８の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に伝わる。但し、スイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１の間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図７の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１であるため、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電圧は、図７の１）より増加し、電流も増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図７の１）より大きくなる。
同様な傾向は、空気より比誘電率が大きい、氷４．２、砂３．０〜５．０、小麦粉２．５〜３．０、紙２．０〜２．５、石油２．０〜２．２等も表れる。また、導体である金属、例えば、銅のコインをスイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１の上に載置すると、銅のコインが結線の働きをし、結果、コンデンサを形成しているスイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１間の距離が疑似的に短くなり、そのため、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電圧は、図７の１）より増加し、電流も増加する。 FIG. 8 shows a relationship between the switch electrode of the temporary touch switch 121 and a human finger when the touch switch 1 has water placed thereon and the touch switch 2 has no water placed thereon. Water is placed on the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121 via the PET film 9.
8) shows a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. FIG. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is no static contact between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, the capacitance is very small. For this reason, since the current Δi hardly flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to the ground via the finger, the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 is supplied to the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives. The voltage of the sin signal is transmitted to the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 as it is. However, water is placed between the switch electrode 101 and the switch electrode 111, and the relative permittivity of the water is about 80, whereas in FIG. Since the air has a relative dielectric constant of about 1, the voltage of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 increases from 1) in FIG. 7, and the current also increases. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are as follows: It becomes larger than 1) of FIG.
A similar tendency is that the relative permittivity is larger than air, ice 4.2, sand 3.0-5.0, flour 2.5-3.0, paper 2.0-2.5, petroleum 2.0- 2.2 mag also appears. Further, when a metal that is a conductor, such as a copper coin, is placed on the switch electrode 101 and the switch electrode 111, the copper coin serves as a connection, and as a result, the switch electrode 101 and the switch forming a capacitor. The distance between the electrodes 111 is artificially shortened, so that the voltage of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 increases from 1) in FIG. 7, and the current also increases.

図８の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失う。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１との間でのｓｉｎ信号の電圧は、図７の１）および図７の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図７の１）および図７の２）より小さくなる。   8) is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. FIG. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. It flows to the ground and also flows from the water droplets to the ground through the fingers, so that the current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) in FIG. 7 and 2) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG. 7 and 2) of FIG.

図９では、タッチスイッチ１、タッチスイッチ２に水が跨って載置している状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、及び、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２上にＰＥＴフィルム９を介して水が跨って載置している。
図９の１）は人間の指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１の間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。 FIG. 9 shows a relationship between a human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 121 in a state where water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2. Switch electrode 101 of switch electrode group A10 and switch electrode 111 of switch electrode group B11 constituting temporary touch switch 121, and switch electrode 102 and switch of switch electrode group A10 not contributing to the configuration of temporary touch switch 121 Water is placed across the switch electrode 112 of the electrode group B11 via the PET film 9.
9) shows a case where the human finger is farther than the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. FIG. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is an electrostatic charge between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, its capacitance is very small.

しかし、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２をＶＧＮＤに接続しているため、水を介して、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１と、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を介してＶＧＮＤに流れ出し、電流Δｉを失う。このため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１ではｓｉｎ信号の電圧は、図７の１）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図７の１）より小さくなる。   However, since the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 are connected to VGND, the temporary touch switch 121 is connected via water. Between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that constitutes the switch electrode 102, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 that does not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11. The generated current Δi flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to VGND via the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121. , The current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal at the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG.

図９の２）は人間の指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地に流れ、また、水から指を介して大地に流れて、電流を失う。さらに、水を介して、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１と仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間に静電容量が発生し、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に接続するＶＧＮＤへ電流が流れるため、電流を失う。これらの失った電流Δｉのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のｓｉｎ信号の電圧は、図７の１）および図７の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図７の１）および図７の２）より小さくなる。尚、図９の２）では、指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合での仮のタッチスイッチ１２１を説明したが、指が、タッチスイッチ２の近傍に近づく、または、接触した場合でも、タッチスイッチ１、２に跨って水を載置しているため、この仮のタッチスイッチ１２１の説明と同じに動作する。   FIG. 9 2) shows a case where a human finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. It flows to the ground and also flows from the water to the ground through your fingers, losing current. Furthermore, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that constitutes the temporary touch switch 121 and the switch electrode 102 and the switch electrode group B11 of the switch electrode group A10 that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 via water. Capacitance is generated between the switch electrode 112 and a current flows to VGND connected to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11, so that the current is lost. Due to these lost currents Δi, the voltage of the sin signal of the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is decreased from 1) of FIG. 7 and 2) of FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG. 7 and 2) of FIG. In FIG. 9 2), the temporary touch switch 121 when the finger approaches or touches the touch switch 1 has been described. However, the finger approaches the touch switch 2 or Even in the case of contact, since water is placed across the touch switches 1 and 2, the operation is the same as the description of the temporary touch switch 121.

また、図７、図８、図９の説明では、仮のタッチスイッチ１２１について説明したが、仮のタッチスイッチ１２２は、仮のタッチスイッチ１２１と同様な動作になる。   7, 8, and 9, the temporary touch switch 121 has been described. However, the temporary touch switch 122 operates in the same manner as the temporary touch switch 121.

図１０にタッチスイッチ１とタッチスイッチ２に水の載置がない状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。
切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御した仮のタッチスイッチ１２３の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させる。仮のタッチスイッチ１２３の構成に寄与していないスイッチ電極は、ＶＧＮＤに接続する。本実施例では、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の２つについて示しているが、３つ以上のタッチスイッチを使用している場合には、前述の仮のタッチスイッチ１２３の構成に寄与していないその他のスイッチ電極は、ＶＧＮＤに接続する。
図１０の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。このときのスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の両方に流れる電流ｉ’は、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の両方に流れる電流ｉより、失った電流Δｉを引いた値になる。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値を、ベース値として使用する。 FIG. 10 shows a relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when no water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2.
In the configuration of the temporary touch switch 123 in which the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are controlled, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are sent with a sin signal. The switch electrode to be driven is driven, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven in pairs as switch electrodes for receiving sin signals. The switch electrode that does not contribute to the configuration of the temporary touch switch 123 is connected to VGND. In this embodiment, two touch switches 1 and 2 are shown. However, when three or more touch switches are used, the touch switch 1 does not contribute to the configuration of the temporary touch switch 123 described above. The other switch electrodes are connected to VGND.
10 shows a case where the finger is farther than the switch electrode constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10 An electrostatic capacity is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the electrostatic capacity is very small. Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11. The current i ′ flowing through both the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 at this time flows through both the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11. A value obtained by subtracting the lost current Δi from the current i. Subsequent amplification circuits 16 and band-pass filter circuit 17 are used to multiply the measured values of the signals that have passed through multiplication circuits 19 and 20, low-pass filters 21 and 22 and A / D converters 23 and 24 with sin and cos signals, Use as base value.

図１０の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１との間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れだし、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２間のｓｉｎ信号の電圧は、図１０の１）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図１０の１）より小さくなる。   2) in FIG. 10 is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is changed to the switch electrode group. The switch electrode 101 of A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 flow to the ground through a finger and lose the current Δi, so the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, The voltage of the sin signal between the switch electrode 102 of the electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is reduced from 1) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG.

図１１にタッチスイッチ１に水の載置が有り、タッチスイッチ２に水の載置がない状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１上にＰＥＴフィルム９を介して水滴を載置している。
図１１の１）は、指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。
但し、スイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１の間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図１０の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１である。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の電圧は、図１０の１）よりやや増加し、電流もやや増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図１０の１）よりやや大きくなる。 FIG. 11 shows the relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when the touch switch 1 has water placed thereon and the touch switch 2 has no water placed thereon. Water droplets are placed on the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9.
1) in FIG. 11 is a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. FIG. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the finger and the switch electrode group A10 A capacitance is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the capacitance is very small. Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11.
However, water is placed between the switch electrode 101 and the switch electrode 111, and the relative permittivity of the water is about 80, whereas in FIG. Air, which has a relative dielectric constant of about 1. Therefore, the voltages of the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are slightly increased from 1) in FIG. 10, and the current is also slightly increased. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It is slightly larger than 1) in FIG.

図１１の２）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極に近づく、または、接触した場合である。指と仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２間のｓｉｎ信号の電圧は、図１０の１）および図１０の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図１０の１）および図１０の２）より小さくなる。   2) in FIG. 11 is a case where the finger approaches or comes into contact with the switch electrode constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the finger and the temporary touch switch 123, and the current Δi becomes the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10. Since the current flows from the switch electrode 111 of the electrode group B11 to the ground through the finger and flows from the water droplet to the ground through the finger to lose the current Δi, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch of the switch electrode group B11 The voltage of the sin signal between the electrode 111 and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) and 2) of FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG. 10 and 2) of FIG.

図１２では、タッチスイッチ１、タッチスイッチ２に水が跨って載置している状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２上にＰＥＴフィルム９を介して水が跨って載置している。
図１２の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。 FIG. 12 shows the relationship between a human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2. Water is placed over the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9.
FIG. 12 1) shows a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10 An electrostatic capacity is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the electrostatic capacity is very small.

このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。
但し、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図１０の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１であるため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の電圧は、図１０の１）より増加し、電流も増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図１０の１）より大きくなる。 Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11.
However, water is placed between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11. The relative dielectric constant of the water is about 80, whereas in FIG. 10 1), the position where the water is placed is air, and the relative dielectric constant of the air is about 1. Therefore, the switch electrode group The voltage of the switch electrode 102 of A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 increases from 1) in FIG. 10, and the current also increases. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes larger than 1) of FIG.

図１２の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２と間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失う。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間でのｓｉｎ信号の電圧は、図１０の１）および図１０の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０を通った信号は、図１０の１）および図１０の２）より小さくなる。
尚、図１２の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合での仮のタッチスイッチ１２３を説明したが、指が、タッチスイッチ２の近傍に近づく、または、接触した場合でも、タッチスイッチ１、２に跨って水を載置しているため、この仮のタッチスイッチ１２３の説明と同じに動作する。 FIG. 12 2) shows a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. The switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the finger and the PET film 9, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch of the switch electrode group B11 Capacitance is generated between the electrode 112 and the current Δi flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 to the ground through the finger, and from the water droplet through the finger to the ground. And the current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is 10 and 1) and 2) in FIG. The signals that have passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals via the subsequent amplifier circuit 16 and bandpass filter circuit 17 become smaller than 1) in FIG. 10 and 2) in FIG.
Note that 2) in FIG. 12 describes the temporary touch switch 123 when the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1, but the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 2. Even in this case, since water is placed across the touch switches 1 and 2, the operation is the same as that of the temporary touch switch 123.

また、図１０、図１１、図１２の説明では、仮のタッチスイッチ１２３について説明したが、仮のタッチスイッチ１２４は、仮のタッチスイッチ１２３と同様な動作になる。
ここで、水の載置がなく、基準となる金属の棒を手に持ち、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２を金属棒でタッチした際の、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の電流ｉ’を前もって測定し、このときの、正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差として、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。同様に、タッチスイッチ１２０のｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同周波数のノイズないときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差として、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。
また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４に指がふれていない時の電流ｉ’を前もって測定し、指がふれたときの電流ｉ’を仮のタッチスイッチ１２１〜１２４がオン状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。同様に、タッチスイッチ１２０のｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同周波数のノイズあるときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。 10, 11, and 12, the temporary touch switch 123 has been described. However, the temporary touch switch 124 operates in the same manner as the temporary touch switch 123.
Here, the current i ′ of the temporary touch switches 121 to 124 when there is no placement of water and a metal bar serving as a reference is touched with the metal bar and the touch switch 1 and the touch switch 2 are touched in advance. The measured value is stored in the EEPROM 32 in advance, with the normalized value as the reference change amount and the phase difference at that time as the reference phase difference. Similarly, a normalized value obtained when there is no noise of the same frequency as the sin signal and cos signal of the touch switch 120 is stored in the EEPROM 32 in advance as a reference change amount and a phase difference at that time as a reference phase difference.
In addition, the current i ′ when the finger is not touching the temporary touch switches 121 to 124 without water is measured in advance, and the current i ′ when the finger is touched is measured by the temporary touch switches 121 to 124. The amount of change in the current that is turned on is measured, and the normalized value at this time is stored in the EEPROM 32 in advance as a threshold value. Similarly, the normalized value when there is noise of the same frequency as the sin signal and cos signal of the touch switch 120 is stored in the EEPROM 32 in advance as a reference change amount, and the phase difference at that time is also a reference phase difference.

また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４に指がふれていない時の電流ｉ’を前もって測定し、水の載置があるときの電流ｉ’を仮のタッチスイッチ１２１〜１２４が水載置の状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。
そして、図７〜図１２より、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２に対応した表を、図１３に示す。この図１３には、タッチスイッチ１及びタッチスイッチ２に対して、水を載置しているのか、指をタッチしているのかによって、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の動作状況を示している。そして、この仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の動作のパターンに基づいて、実施例１の制御フローを実施することにより、タッチスイッチ１及びタッチスイッチ２の状態の通知情報を外部処理装置３１に伝えることができる。 Further, the current i ′ when there is no water placed and the temporary touch switches 121 to 124 are not touched with the finger is measured in advance, and the current i ′ when the water is placed is measured with the temporary touch switches 121 to 121. 124 measures the amount of change in current at which the water is placed, and the normalized value at this time is stored in the EEPROM 32 in advance as a threshold value.
7 to 12, a table corresponding to the touch switch 1 and the touch switch 2 is shown in FIG. FIG. 13 shows the operation status of the temporary touch switches 121 to 124 depending on whether water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2 or a finger is touched. Then, based on the operation pattern of the temporary touch switches 121 to 124, the control flow of the first embodiment is performed to transmit the notification information of the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 to the external processing device 31. Can do.

図１４〜図２０を用いて制御フローを説明する。
図１４は、実施例１のメインの制御フローを表し、図１５は、実施例１のタイマの割り込みフローを表し、図１６は仮のタッチスイッチ１２０におけるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入時の周波数切替のフローを表し、図１７は仮のタッチスイッチ１２１の演算処理フローを表し、図１８は仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態よりタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を生成するための状態処理のフローを表し、図１９はタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を外部処理装置への出力処理フローを表し、図２０は図１４〜図１９にて使用するＲＡＭ２９、ＥＥＰＲＯＭ３２に配置しているメモリを表している。 The control flow will be described with reference to FIGS.
14 shows a main control flow of the first embodiment, FIG. 15 shows an interrupt flow of the timer of the first embodiment, and FIG. 16 shows the same frequency as that of the sin signal and the cos signal in the temporary touch switch 120. FIG. 17 shows a calculation processing flow of the temporary touch switch 121, and FIG. 18 generates the states of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the states of the temporary touch switches 121 to 124. FIG. 19 shows an output processing flow of the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 to the external processing device. FIG. 20 shows the RAM 29 and the EEPROM 32 used in FIGS. Represents the memory being allocated.

まず、図１４のメインの制御フローについて述べる。
ここで仮のタッチスイッチ１２０〜１２４に対応したＯＮとＯＦＦの閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１〜ＳＷ４＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１と、ＯＦＦと水載置の閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２〜ＳＷ４＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２と、基準の変化量ＳＷ０＿ｓｃａｌｅ〜ＳＷ４＿ｓｃａｌｅ、基準の位相差ＳＷ０＿ｄｅｇ〜ＳＷ４＿ｄｅｇとを予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存し、さらに、一定時間保持するカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａと、周波数ＨＺを予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。そして、この制御フローを開始する。外部処理装置３１、例えば、ホストに接続する外部Ｉ／Ｆ３０を初期化し、ＥＥＰＲＯＭ３２の周波数ＨＺに保存している発振周波数のデータを発振器４に設定し、発振周波数のデータに対応したバンドパスフィルタ回路１７、スイッチ選択２５を介して設定し、タイマ３３をインターバルタイマとして設定する（Ｓ１）（Ｓはステップを表す）。そして、ＲＡＭ２９上に配置しているタッチスイッチ１、２のスイッチの状態を表すフラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔを０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態とし、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のスイッチの状態を表すフラグＳＷ１＿ｓｔａｔ〜ＳＷ４＿ｓｔａｔを０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態とし、タッチスイッチ１、２の水の載置状態、水が跨った載置状態を一定時間保持するタイマの経過時間をカウントするタッチスイッチ１、２に対応したＣｏｕｎｔ１、Ｃｏｕｎｔ２を０に設定する（Ｓ２）。
ここで、フラグＳＷ１＿ｓｔａｔ〜ＳＷ４＿ｓｔａｔには、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のスイッチの状態に対して、０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態、１に設定して指のタッチがＯＮの状態、２に設定して水載置の状態の３つの状態を設定することができる。さらに、フラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔには、タッチスイッチ１、２の状態に対して、２進法にて説明すると、ビット０の位置に１が設定ならばタッチがＯＮの状態、０が設定ならばタッチがＯＦＦの状態にし、ビット１の位置に１が設定ならば水載置の状態、０が設定ならば水の載置なしの状態にし、ビット２の位置に１が設定ならば隣接するタッチスイッチに跨って水が載置の状態、０が設定ならば隣接するタッチスイッチに跨って載置なしの状態にしている。本実施例では、フラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの表現を２進数から１０進数に変換して説明する。 First, the main control flow of FIG. 14 will be described.
Here, ON and OFF threshold values SW0_threshold1 to SW4_threshold1 corresponding to the temporary touch switches 120 to 124, OFF and water mounting threshold values SW0_threshold2 to SW4_threshold2, reference change amounts SW0_scale to SW4_scale, reference phase differences SW0_deg to SW_deg to SW4_deg Are stored in the EEPROM 32 in advance, and the counter data Count_data to be held for a predetermined time and the frequency HZ are stored in the EEPROM 32 in advance. Then, this control flow is started. An external processing device 31, for example, an external I / F 30 connected to the host is initialized, the oscillation frequency data stored in the frequency HZ of the EEPROM 32 is set in the oscillator 4, and a bandpass filter circuit corresponding to the oscillation frequency data 17. Set via switch selection 25 and set timer 33 as interval timer (S1) (S represents step). Then, the flags Touch1_stat to Touch2_stat indicating the state of the switches of the touch switches 1 and 2 arranged on the RAM 29 are set to 0 so that the finger touch is turned off, and the switch states of the temporary touch switches 121 to 124 are set. Set the flags SW1_stat to SW4_stat indicating 0 to 0 so that the finger touch is in the OFF state, and the elapsed time of the timer that holds the water placement state of the touch switches 1 and 2 and the water placement state for a certain period of time is set. Count1 and Count2 corresponding to the touch switches 1 and 2 to be counted are set to 0 (S2).
Here, in the flags SW1_stat to SW4_stat, the state of the temporary touch switches 121 to 124 is set to 0, the finger touch is in the OFF state, and the flag SW1_stat to SW4_stat is set to 1, the finger touch is in the ON state. It is possible to set three states by setting to 2. Further, the flags Touch1_stat to Touch2_stat are described in binary notation with respect to the states of the touch switches 1 and 2. When 1 is set in the bit 0 position, the touch is ON, and when 0 is set, the touch is touched. Is set to OFF, if 1 is set in the bit 1 position, the water is placed, if 0 is set, the water is not placed, and if 1 is set in the position of bit 2, the adjacent touch switch If the setting is 0, water is placed over the adjacent touch switches. In the present embodiment, the description of the flags Touch1_stat to Touch2_stat will be described by converting from binary to decimal.

次に仮のタッチスイッチ１２０のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２０を構成するスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ０＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ０＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ３）。
次に仮のタッチスイッチ１２１のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ１＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ１＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ４）。 Next, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 120, only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 120 is driven as a switch electrode that receives a sin signal, and the other switch electrodes are VGND. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 so as to be connected to each other.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW0_x_base and SW0_y_base (S3).
Next, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 Are switched as switch electrodes for receiving the sin signal, and other switch electrodes are connected to VGND by switch selection 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, switching circuit 36, switching circuit 8, switching The circuit 37 and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW1_x_base and SW1_y_base (S4).

同様に仮のタッチスイッチ１２２のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２２を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ２＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ２＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ５）。 Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 122 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used. Switch switch 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, and switch selection circuit 36, so that the other switch electrodes are connected to VGND as switch electrodes for receiving the sin signal. The switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW2_x_base and SW2_y_base (S5).

同様に仮のタッチスイッチ１２３のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ３＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ３＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ６）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the other switch electrodes are connected to VGND with switch selection 38 and switch selection 27. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 39 and the switch selection 26.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW3_x_base and SW3_y_base (S6).

同様に仮のタッチスイッチ１２４のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２４を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ４＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ４＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ７）。
ステップ３からステップ７は、本静電容量結合方式静電センサーのキャリブレーションの期間であり、このときには、各仮のタッチスイッチのスイッチ電極に、指が接していない状態で、かつ、水が載置していない状態にする。
次に仮のタッチスイッチ１２０のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２０を構成するスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ０＿ｘ、ＳＷ０＿ｙに計測値として保存する（Ｓ８）。
同様に仮のタッチスイッチ１２１のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ１＿ｘ、ＳＷ１＿ｙに計測値として保存する（Ｓ９）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 124 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the other switch electrodes are connected to the VGND with the switch selection 38 and the switch selection 27. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 39 and the switch selection 26.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW4_x_base and SW4_y_base (S7).
Steps 3 to 7 are calibration periods of the present capacitive coupling type electrostatic sensor. At this time, the finger is not in contact with the switch electrode of each temporary touch switch, and water is loaded. Leave it out of place.
Next, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 120, only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 120 is driven as a switch electrode that receives a sin signal, and the other switch electrodes are VGND. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 so as to be connected to each other.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW0_x and SW0_y (S8).
Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is used. Are switched as switch electrodes for receiving the sin signal, and other switch electrodes are connected to VGND by switch selection 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, switching circuit 36, switching circuit 8, switching The circuit 37 and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW1_x and SW1_y (S9).

同様に仮のタッチスイッチ１２２のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２２を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ２＿ｘ、ＳＷ２＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１０）。 Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 122 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used. Switch switch 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, and switch selection circuit 36, so that the other switch electrodes are connected to VGND as switch electrodes for receiving the sin signal. The switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW2_x and SW2_y (S10).

同様に仮のタッチスイッチ１２３のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ３＿ｘ、ＳＷ３＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１１）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the other switch electrodes are connected to VGND with switch selection 38 and switch selection 27. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 39 and the switch selection 26.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW3_x and SW3_y (S11).

同様に仮のタッチスイッチ１２４のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２４を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極はＶＧＮＤに接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ４＿ｘ、ＳＷ４＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１２）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 124 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the other switch electrodes are connected to the VGND with the switch selection 38 and the switch selection 27. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 39 and the switch selection 26.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW4_x and SW4_y (S12).

そして、仮のタッチスイッチ１２０のノイズ処理を行う（Ｓ１３）。このノイズ処理については、以降で詳しく説明するが、計測値とベース値からの変化量を計算し、さらに正規化し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同じ周波数のノイズ混入の判断、及び、その信号と同じ場合には違う周波数への変更を行う。（Ｓ１３）
そして、仮のタッチスイッチ１２１の演算処理を行う（Ｓ１４）。この演算処理については、以降で詳しく説明するが、計測値とベース値からの変化量の計算、方向性を設定した変化量を正規化し、各閾値に対応した仮のタッチスイッチ１２１のＯＮの状態、ＯＦＦの状態、水載置状態の設定を行う。 Then, noise processing of the temporary touch switch 120 is performed (S13). This noise processing will be described in detail later, but the amount of change from the measured value and the base value is calculated, further normalized, the determination of the presence of noise at the same frequency as the sin signal and the cos signal, and the same as that signal In some cases, change to a different frequency. (S13)
Then, calculation processing of the temporary touch switch 121 is performed (S14). This calculation process will be described in detail later. Calculation of the amount of change from the measured value and the base value, normalization of the amount of change in which the directionality is set, and the temporary touch switch 121 corresponding to each threshold value being in the ON state , OFF state and water mounting state are set.

同様に、仮のタッチスイッチ１２２の演算処理を行う（Ｓ１５）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法と等価なので、説明は省略する。   Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 122 is performed (S15). Since this is equivalent to the calculation processing method of the temporary touch switch 121, the description is omitted.

同様に、仮のタッチスイッチ１２３の演算処理を行う（Ｓ１６）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法と等価なので、説明は省略する。   Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 123 is performed (S16). Since this is equivalent to the calculation processing method of the temporary touch switch 121, the description is omitted.

同様に、仮のタッチスイッチ１２４の演算処理を行う（Ｓ１７）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法と等価なので、説明は省略する。
そして、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のタッチのＯＮやタッチのＯＦＦや水載置の状態より、タッチスイッチ１、２への状態を生成する状態処理をする（Ｓ１８）。
ステップ１８の結果より、タッチスイッチ１、２の状態を外部処理装置３１へ出力する出力処理を行う（Ｓ１９）。そして、出力処理後は、ステップ８に戻る。 Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 124 is performed (S17). Since this is equivalent to the calculation processing method of the temporary touch switch 121, the description is omitted.
And the state process which produces | generates the state to the touch switches 1 and 2 from the touch ON of the temporary touch switches 121-124, the touch OFF, and the state of water mounting is performed (S18).
From the result of step 18, an output process for outputting the state of the touch switches 1 and 2 to the external processing device 31 is performed (S19). After the output process, the process returns to step 8.

次に、図１５の実施例１のタイマの割り込みフローについて述べる。
タッチスイッチ１、２の水の載置状態、水が跨った載置状態を一定時間保持するタイマの経過時間をカウントするタッチスイッチ１、２に対応したＣｏｕｎｔ１、Ｃｏｕｎｔ２を単位時間ごとにダウンカウントする。まず、Ｃｏｕｎｔ１が０より大きければ（Ｓ２０）、Ｃｏｕｎｔ１を１つダウンカウントし（Ｓ２１）、ステップ２２に進む。ステップ２０でＣｏｕｎｔ１が０または０未満ならば、ステップ２２に進む。ステップ２２では、Ｃｏｕｎｔ２が０より大きければ（Ｓ２０）、Ｃｏｕｎｔ２を１つダウンカウントし（Ｓ２３）、割り込み処理を終了する。ステップ２２では、Ｃｏｕｎｔ２が０または０未満ならば、割り込み処理を終了する。 Next, the interrupt flow of the timer according to the first embodiment shown in FIG. 15 will be described.
The counts of Count1 and Count2 corresponding to the touch switches 1 and 2 that count the elapsed time of the timer that holds the water placement state of the touch switches 1 and 2 and the placement state that the water straddles for a certain period of time are counted down every unit time. . First, if Count1 is greater than 0 (S20), Count1 is counted down by one (S21), and the process proceeds to step 22. If Count1 is 0 or less than 0 in Step 20, the process proceeds to Step 22. In Step 22, if Count2 is greater than 0 (S20), Count2 is counted down by one (S23), and the interrupt process is terminated. In step 22, if Count2 is 0 or less than 0, the interrupt process is terminated.

次に、図１６において、仮のタッチスイッチ１２０におけるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入時の周波数切替のフローについて説明する。まず、ｓｉｎ側の計測値ＳＷ０＿ｘとベース値ＳＷ０＿ｘ＿ｂａｓｅとの差分ＳＷ０＿ｘ＿ｄｔと、ｃｏｓ側の計測値ＳＷ０＿ｙとベース値ＳＷ０＿ｙ＿ｂａｓｅとの差分ＳＷ０＿ｙ＿ｄｔを求め、さらに、変化量ＳＷ０＿ｄｔを式ルート（ＳＷ０＿ｘ＿ｄｔの二乗＋ＳＷ０＿ｙ＿ｄｔの二乗）を計算し、さらに正規化した値ＳＷ０＿ｎｏｒｍａｌに、変化量ＳＷ０＿ｄｔを、基準の変化量ＳＷ１＿ｓｃａｌｅで割り、さらに、１００倍してパーセント表現して保存する（Ｓ２４）。正規化した値ＳＷ０＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１を超えた場合（Ｓ２５）は、ｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入があると判断し、発振器４の発振周波数の切り替えや、発振周波数に対応したバンドパスフィルタ回路１７のバンドパスフィルタを、スイッチ選択２５を介して切り替えて（Ｓ２６）、ノイズ処理を終了する。正規化した値ＳＷ０＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１以下の場合（Ｓ２５）は、ノイズ処理を終了する。   Next, referring to FIG. 16, a flow of frequency switching when noise having the same frequency as that of the sin signal and the cos signal in the temporary touch switch 120 is mixed will be described. First, a difference SW0_x_dt between the measured value SW0_x on the sine side and the base value SW0_x_base, a difference SW0_y_dt between the measured value SW0_y on the cos side and the base value SW0_y_base, and a change amount SW0_dt are calculated by the formula route (the square of SW0_x_dt + d0 squared_t0_y_dt ) And the normalized value SW0_normal, the change amount SW0_dt is divided by the reference change amount SW1_scale, further multiplied by 100 and stored as a percentage (S24). When the normalized value SW0_normal exceeds the threshold value SW0_threshold1 (S25), it is determined that noise of the same frequency as the frequency of the sin signal and the cos signal is present, and switching of the oscillation frequency of the oscillator 4 and corresponding to the oscillation frequency is performed. The band pass filter of the band pass filter circuit 17 is switched via the switch selection 25 (S26), and the noise processing is terminated. When the normalized value SW0_normal is equal to or smaller than the threshold value SW0_threshold1 (S25), the noise processing is terminated.

次に、図１７は仮のタッチスイッチ１２１におけるタッチのＯＮ状態、ＯＦＦ状態、水載置状態の設定のフローについて説明する。   Next, FIG. 17 illustrates a flow for setting the touch ON state, the OFF state, and the water placement state in the temporary touch switch 121.

まず、ｓｉｎ側の計測値ＳＷ１＿ｘとベース値ＳＷ１＿ｘ＿ｂａｓｅとの差分ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔと、ｃｏｓ側の計測値ＳＷ１＿ｙとベース値ＳＷ１＿ｙ＿ｂａｓｅとの差分ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔを求め、さらに、変化量ＳＷ１＿ｄｔを式ルート（ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔの二乗＋ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔの二乗）を計算し、さらに正規化した値ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌに、変化量ＳＷ１＿ｄｔを、基準の変化量ＳＷ１＿ｓｃａｌｅで割り、さらに、１００倍してパーセント表現して保存する（Ｓ２７）。差分ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔが、０ならばステップ３０に進み、０以外ならば、ステップ２９に進む（Ｓ２８）。ステップ２９では、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａを式アークタンジェント（ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔ／ＳＷ１＿ｘ＿ｄｔ）から求めステップ３４に進む。   First, a difference SW1_x_dt between the measured value SW1_x on the sine side and the base value SW1_x_base, a difference SW1_y_dt between the measured value SW1_y on the cos side and the base value SW1_y_base, and a change amount SW1_dt as a square of the formula root (the square of SW1_x_dt + SW1_d_d_squared of SW1_x_dt) ) And the normalized value SW1_normal is divided by the change amount SW1_dt by the reference change amount SW1_scale, further multiplied by 100 and stored as a percentage (S27). If the difference SW1_x_dt is 0, the process proceeds to step 30; otherwise, the process proceeds to step 29 (S28). In step 29, the phase difference SW1_theta is obtained from the formula arctangent (SW1_y_dt / SW1_x_dt) and the process proceeds to step 34.

ここで、ステップ３０で、差分ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔが０ならば、タッチがＯＦＦ状態としてステップ３７に進み、０以外ならばステップ３１に進む。ステップ３１で、差分ＳＷ１＿ｙ＿ｄｔが０より大きければ、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａを９０°に設定し、０未満ならば−９０°に設定して、ステップ３４に進む。   Here, if the difference SW1_y_dt is 0 in step 30, the touch is turned off and the process proceeds to step 37. Otherwise, the process proceeds to step 31. If the difference SW1_y_dt is greater than 0 in step 31, the phase difference SW1_theta is set to 90 °, and if it is less than 0, it is set to −90 ° and the process proceeds to step 34.

ステップ３４では、位相差ＳＷ１＿ｔｈｅｔａが、基準の位相差ＳＷ１＿ｄｅｇの±９０°以内ならば、タッチの判定を行うステップ３５に進み、基準の位相差ＳＷ１＿ｄｅｇの±９０°の範囲外ならば、水の載置を判断するステップ３９に進む。   In step 34, if the phase difference SW1_theta is within ± 90 ° of the reference phase difference SW1_deg, the process proceeds to step 35 for touch determination, and if it is outside the range of ± 90 ° of the reference phase difference SW1_deg, loading of water is performed. Proceed to step 39 for determining the position.

ステップ３５では、正規化した値ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌをマイナスの値に変換する。そして、ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１より大きい場合には、タッチがＯＦＦ状態と判断し、ＳＷ１＿ｓｔａｔに０を設定し（Ｓ３７）、ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１以下の場合には、タッチがＯＮ状態と判断し、ＳＷ１＿ｓｔａｔに１を設定して（Ｓ３８）、演算処理を終了する。   In step 35, the normalized value SW1_normal is converted into a negative value. If SW1_normal is larger than the threshold SW1_threshold1, it is determined that the touch is in an OFF state, and SW1_stat is set to 0 (S37). 1 is set (S38), and the calculation process is terminated.

ステップ３９では、ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２以上の場合には、水載置状態と判断し、ＳＷ１＿ｓｔａｔに２を設定し（Ｓ４０）、ＳＷ１＿ｎｏｒｍａｌが閾値ＳＷ１＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２未満の場合には、タッチがＯＦＦ状態と判断し、ＳＷ１＿ｓｔａｔに０を設定して（Ｓ４１）、演算処理を終了する。   In step 39, when SW1_normal is greater than or equal to the threshold SW1_threshold2, it is determined that the water is placed, and SW1_stat is set to 2 (S40). When SW1_normal is less than the threshold SW1_threshold2, it is determined that the touch is OFF. SW1_stat is set to 0 (S41), and the calculation process is terminated.

次に図１８では、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態よりタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を生成するための状態処理のフローを説明する。   Next, in FIG. 18, a flow of state processing for generating the states of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the states of the temporary touch switches 121 to 124 will be described.

まず、ステップ４２では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が、ともに２以外、つまり、水載置以外で、仮のタッチスイッチ１２３のＳＷ３＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２４のＳＷ４＿ｓｔａｔの値が、ともに２、つまり、水載置状態の場合では、タッチスイッチ１、２に跨って水載置の状態としてステップ４３に進む。ステップ４３では、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに６を、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに６を設定し、跨って水載置の状態とし、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１とＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ４４）、状態処理を終了する。   First, in step 42, the values of SW1_stat of the temporary touch switch 121 and SW2_stat of the temporary touch switch 122 are both other than 2, that is, other than the water placement, the SW3_stat of the temporary touch switch 123 and the temporary touch switch 124. When both SW4_stat values are 2, that is, in the water mounting state, the process proceeds to step 43 as the water mounting state across the touch switches 1 and 2. In step 43, the state Touch1_stat of the touch switch 1 is set to 6 and the state Touch2_stat of the touch switch 2 is set to 6 so as to be in the water-mounted state, and the counters for holding the constant time are used for the constant time holding counters Count1 and Count2. Data Count_data is set (S44), and the status process is terminated.

ステップ４２で、タッチスイッチ１、２に跨って水載置の状態以外の場合、ステップ４５に進む。ステップ４５では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が、ともに１、つまり、ＯＮの状態で、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が、ともに６、つまり跨って水載置の状態のときには、跨って水載置でタッチスイッチ１、２がＯＮ状態として、ステップ４６に進む。ステップ４６では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに７を、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに７を設定し、跨って水載置でタッチスイッチ１、２のタッチがＯＮの状態として、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１とＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ４７）、状態処理を終了する。   If it is determined in step 42 that the state is other than the water placement state across the touch switches 1 and 2, the process proceeds to step 45. In step 45, the SW1_stat of the temporary touch switch 121 and the SW2_stat of the temporary touch switch 122 are both 1, that is, in the ON state, the Touch1_stat of the touch switch 1 and the Touch2_stat of the touch switch 2 are both 6 That is, in the state of being placed on the water, the touch switches 1 and 2 are turned on and the process proceeds to step 46. In step 46, Touch1_stat of touch switch 1 is set to 7 and Touch2_stat of touch switch 2 is set to 7, and the touch of touch switches 1 and 2 is set to ON in the state of water placement. Counter data Count_data held for a fixed time is set in Count 2 (S47), and the state processing is terminated.

ステップ４５で、跨って水載置でタッチスイッチ１、２がＯＮ状態以外の場合には、ステップ４８に進む。ステップ４８では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が２のとき、つまり、水載置の状態では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに２を設定し（Ｓ４９）、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ５０）、ステップ５５に進む。   If it is determined in step 45 that the touch switches 1 and 2 are not in the ON state due to water placement, the process proceeds to step 48. In step 48, when the SW1_stat value of the temporary touch switch 121 is 2, that is, in the state of water mounting, Touch1_stat of the touch switch 1 is set to 2 (S49), and the constant time holding counter Count1 is set to a fixed time. The held counter data Count_data is set (S50), and the process proceeds to step 55.

ステップ４８で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ５１に進む。ステップ５１で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が１のとき、つまり、タッチがＯＮの状態では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに１をＯＲして、設定し、過去の水の状態も反映してタッチがＯＮの状態にし（Ｓ５２）、ステップ５５に進む。   If the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 is other than 2 in step 48, the process proceeds to step 51. In step 51, when the SW1_stat value of the temporary touch switch 121 is 1, that is, when the touch is ON, 1 is set to Touch1_stat of the touch switch 1, and the past water state is reflected. The touch is turned on (S52), and the process proceeds to step 55.

ステップ５１で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ５３に進む。ステップ５３で、仮のタッチスイッチ１２１が、タッチがＯＦＦ状態のときに、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１の値が０のときには、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔを０に設定して（Ｓ５４）、ステップ５５に進む。ステップ５３で、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１の値が０以外のときには、ステップ５５に進む。   If the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 is other than 1 in step 51, the process proceeds to step 53. In step 53, when the temporary touch switch 121 is in the OFF state and the value of the constant time holding counter Count1 is 0, Touch1_stat of the touch switch 1 is set to 0 (S54). move on. If the value of the constant time holding counter Count1 is other than 0 in step 53, the process proceeds to step 55.

ステップ５５では、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が２のとき、つまり、水載置の状態では、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに２を設定し（Ｓ５６）、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ５７）、状態処理を終了する。   In step 55, when the SW2_stat value of the temporary touch switch 122 is 2, that is, in the water-mounted state, Touch2_stat of the touch switch 2 is set to 2 (S56), and the constant time holding counter Count2 is set to a fixed time. The held counter data Count_data is set (S57), and the state processing is terminated.

ステップ５５で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ５８に進む。ステップ５８で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が１のとき、つまり、タッチがＯＮの状態では、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに１をＯＲして、設定し、過去の水の状態も反映してタッチがＯＮの状態にして（Ｓ５９）、状態処理を終了する。   If the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is other than 2 in step 55, the process proceeds to step 58. In step 58, when the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is 1, that is, when the touch is ON, 1 is set to Touch2_stat of the touch switch 2 and set, and the past water state is also reflected. The touch is turned on (S59), and the state process is terminated.

ステップ５８で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ６０に進む。ステップ６０で、仮のタッチスイッチ１２２が、タッチがＯＦＦ状態のときに、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２の値が０のときには、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔを０に設定して（Ｓ６１）、状態処理を終了する。ステップ６０で、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２の値が０以外のときには、状態処理を終了する。   If the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is other than 1 in step 58, the process proceeds to step 60. In Step 60, when the touch of the temporary touch switch 122 is in the OFF state and the value of the constant time holding counter Count2 is 0, Touch2_stat of the touch switch 2 is set to 0 (S61), and the state processing is performed. finish. In step 60, when the value of the constant time holding counter Count2 is other than 0, the state processing is terminated.

次に、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を外部処理装置への出力処理フロー図１９を用いて説明する。   Next, the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 will be described with reference to an output processing flow diagram 19 for an external processing device.

ステップ６２で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が０のときには、タッチスイッチ１のタッチがＯＦＦの状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ６３）、ステップ７４に進む。   If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 0 in step 62, a state in which the touch of the touch switch 1 is OFF is output to the external processing device 31 (S63), and the process proceeds to step 74.

ステップ６２で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が０以外のときには、ステップ６４に進む。ステップ６４で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が１のときには、タッチスイッチ１のタッチがＯＮの状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ６５）、ステップ７４に進む。   If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 0 in step 62, the process proceeds to step 64. If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 1 in step 64, the touch switch 1 touch is output to the external processing device 31 (S65), and the process proceeds to step 74.

ステップ６４で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ６６に進む。ステップ６６で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が２のときには、タッチスイッチ１が水載置状態であることを外部処理装置３１に出力し（Ｓ６７）、ステップ７４に進む。   In step 64, when the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 1, the process proceeds to step 66. If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 2 in step 66, it is output to the external processing device 31 that the touch switch 1 is in the water mounting state (S67), and the process proceeds to step 74.

ステップ６６で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ６８に進む。ステップ６８で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が３のときには、タッチスイッチ１が水載置でタッチがＯＮ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ６９）、ステップ７４に進む。   If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 2 in step 66, the process proceeds to step 68. If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 3 in step 68, the touch switch 1 is placed on the water and the touch is turned on is output to the external processing device 31 (S69), and the process proceeds to step 74.

ステップ６８で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が３以外のときには、ステップ７０に進む。ステップ７０で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が６のときには、タッチスイッチ１が隣接するタッチスイッチ２に跨って水載置でタッチがＯＦＦ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ７１）、ステップ７４に進む。   If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 3 in step 68, the process proceeds to step 70. In step 70, when the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 6, the touch switch 1 outputs the touched OFF state to the external processing device 31 across the adjacent touch switch 2 (S71). Proceed to 74.

ステップ７０で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が６以外のときには、ステップ７２に進む。ステップ７２で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が７のときには、タッチスイッチ１が隣接するタッチスイッチ２に跨って水載置でタッチがＯＮ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ７３）、ステップ７４に進む。   If the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 6 in step 70, the process proceeds to step 72. In step 72, when the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is 7, the touch switch 1 outputs the touched ON state to the external processing device 31 across the adjacent touch switch 2 (S73). Proceed to 74.

ステップ７２で、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔの値が７以外のときには、ステップ７４に進む。   In step 72, when the value of the state Touch1_stat of the touch switch 1 is other than 7, the process proceeds to step 74.

ステップ７４で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が０のときには、タッチスイッチ２のタッチがＯＦＦの状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ７５）、出力処理を終了する。   In step 74, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is 0, a state in which the touch of the touch switch 2 is OFF is output to the external processing device 31 (S75), and the output process ends.

ステップ７４で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が０以外のときには、ステップ７６に進む。ステップ７６で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が１のときには、タッチスイッチ２のタッチがＯＮの状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ７７）、出力処理を終了する。   If the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 0 in step 74, the process proceeds to step 76. If the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is 1 in step 76, the touch switch 2 touch is output to the external processing device 31 (S77), and the output process is terminated.

ステップ７６で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ７８に進む。ステップ７８で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が２のときには、タッチスイッチ２が水載置状態であることを外部処理装置３１に出力し（Ｓ７９）、出力処理を終了する。   In step 76, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 1, the process proceeds to step 78. In step 78, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is 2, the fact that the touch switch 2 is in the water mounting state is output to the external processing device 31 (S79), and the output process is terminated.

ステップ７８で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ８０に進む。ステップ８０で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が３のときには、タッチスイッチ２が水載置でタッチがＯＮ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ８１）、出力処理を終了する。   In step 78, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 2, the process proceeds to step 80. In step 80, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is 3, the touch switch 2 is placed on the water and the touch is turned on, and the output processing is terminated (S81).

ステップ８０で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が３以外のときには、ステップ８２に進む。ステップ８２で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が６のときには、タッチスイッチ２が隣接するタッチスイッチ１に跨って水載置でタッチがＯＦＦ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ８３）、出力処理を終了する。   In step 80, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 3, the process proceeds to step 82. In step 82, when the value Touch2_stat of the touch switch 2 is 6, the touch switch 2 is placed on the touch switch 1 adjacent to the touch switch 1 and the touch is turned off to the external processing device 31 (S83). The process ends.

ステップ８２で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が６以外のときには、ステップ８４に進む。ステップ８４で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が７のときには、タッチスイッチ２が隣接するタッチスイッチ１に跨って水載置でタッチがＯＮ状態を外部処理装置３１に出力し（Ｓ８５）、出力処理を終了する。   If the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 6 in step 82, the process proceeds to step 84. In step 84, when the value Touch2_stat of the touch switch 2 is 7, the touch switch 2 is placed on the touch switch 1 adjacent to the touch switch 2 and the touch is turned on, and is output to the external processing device 31 (S85). The process ends.

ステップ８４で、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が７以外のときには、出力処理を終了する。   In step 84, when the value of the state Touch2_stat of the touch switch 2 is other than 7, the output process is terminated.

次に第２の実施例を説明する。   Next, a second embodiment will be described.

第１の実施例において、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２の組み合わせによって、仮のタッチスイッチ１２０〜１２４を構成している。そして、この構成に寄与しないスイッチ電極は、ＶＧＮＤに接続している。第２の実施例では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２の組み合わせによる、仮のタッチスイッチ１２０〜１２４の構成は、同じであるが、この構成に寄与しないスイッチ電極を、未接続にしている。   In the first embodiment, temporary touch switches 120 to 124 are configured by a combination of the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11. The switch electrode that does not contribute to this configuration is connected to VGND. In the second embodiment, the configuration of the temporary touch switches 120 to 124 by the combination of the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 is the same. The switch electrode that does not contribute to is not connected.

ここで、第２実施例の構成図は、第１の実施例の図１の構成図と等価であり、第２実施例のタッチスイッチの模式図は、第１の実施例の図２のタッチスイッチの模式図と等価であり、第２実施例の掛算回路波形図も第１実施例の図４の掛算回路波形図と等価であり、
第２実施例の入力信号レベルと位相差図は、第１の実施例の図５の入力信号レベルと位相差図と等価であり、第２実施例のｓｉｎ信号掛算波形図は、第１実施例の図６のｓｉｎ信号掛算波形図と等価である。第２実施例のメモリ構成図は、第１の実施例の図２０と等価である。第２実施例の制御フローは、第１の実施例の図１５〜図１７、図１９の制御フローと等価であるが、図１４のメインの制御フローと図１８の状態処理のフローは等価ではないため、この制御フローは、以降で説明する。 Here, the configuration diagram of the second embodiment is equivalent to the configuration diagram of FIG. 1 of the first embodiment, and the schematic diagram of the touch switch of the second embodiment is the touch of FIG. 2 of the first embodiment. It is equivalent to the schematic diagram of the switch, the multiplication circuit waveform diagram of the second embodiment is also equivalent to the multiplication circuit waveform diagram of FIG. 4 of the first embodiment,
The input signal level and phase difference diagram of the second embodiment are equivalent to the input signal level and phase difference diagram of FIG. 5 of the first embodiment, and the sin signal multiplication waveform diagram of the second embodiment is the first embodiment. This is equivalent to the sin signal multiplication waveform diagram of FIG. 6 of the example. The memory configuration diagram of the second embodiment is equivalent to FIG. 20 of the first embodiment. The control flow of the second embodiment is equivalent to the control flow of FIGS. 15 to 17 and 19 of the first embodiment, but the main control flow of FIG. 14 and the state processing flow of FIG. 18 are not equivalent. This control flow will be described later.

ここで、図２１には、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４を駆動させるスイッチ電極を示している。仮のタッチスイッチ１２１の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２２の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２３の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２４の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させている。また、仮のタッチスイッチ１２０の構成では、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極と成して駆動させている。そして、計測している仮のタッチスイッチで使用しないスイッチ電極は、未接続にする。
そして、絶縁体となるＰＥＴフィルム９上に、スイッチ電極群Ａ１０およびスイッチ電極群Ｂ１１を形成し、使用者の指は、ＰＥＴフィルム９を介して、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の入力領域での指のタッチないし水載置ないし隣のタッチスイッチに跨って水載置を、このときの仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態より、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態に反映することができる（図２８参照）。仮のタッチスイッチ１２０は、スイッチ電極へ混入するｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と同じ周波数のノイズを計測し、ノイズがある場合には、発振器４の発振周波数の切り替えや、発振周波数に対応したバンドパスフィルタ回路１７のバンドパスフィルタの切り替えに用いられる。 Here, FIG. 21 shows switch electrodes for driving the temporary touch switches 121 to 124. In the configuration of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 is used as a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is used as a switch electrode that receives a sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 is used as a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used as a switch electrode that receives a sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are used as switch electrodes for driving a sin signal, and the switch electrode group A10 is driven. Switch electrode 102 and The switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is driven in pairs as a switch electrode for receiving the sin signal. In the configuration of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode group B11 of the switch electrode group B11 are driven. The switch electrode 112 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as a pair as a switch electrode for receiving a sin signal. Yes. In the configuration of the temporary touch switch 120, only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is driven as a switch electrode that receives a sin signal. Then, switch electrodes that are not used in the temporary touch switch being measured are left unconnected.
Then, the switch electrode group A10 and the switch electrode group B11 are formed on the PET film 9 serving as an insulator, and the user's finger passes through the PET film 9 in the input area of the touch switch 1 and the touch switch 2. The touch of the finger or the water placement or the water placement across the adjacent touch switch can be reflected in the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the state of the temporary touch switches 121 to 124 at this time ( (See FIG. 28). The temporary touch switch 120 measures noise having the same frequency as that of the sin signal and the cos signal mixed in the switch electrode, and when there is noise, the oscillation frequency of the oscillator 4 is switched or a band-pass filter corresponding to the oscillation frequency. Used for switching the band-pass filter of the circuit 17.

図２２にタッチスイッチ１とタッチスイッチ２に水の載置がない状態での仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極と人間の指との関係を示す。
切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御した仮のタッチスイッチ１２１の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２は、未接続にする。本実施例では、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の２つについて示しているが、３つ以上のタッチスイッチを使用している場合には、前述の仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないその他のスイッチ電極も未接続にする。
図２２の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に伝わる。このときのスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電流をｉ’は、スイッチ電極群Ａ１１のスイッチ電極１０１の電流ｉより、失った電流Δｉを引いた値になる。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値を、ベース値として使用する。 FIG. 22 shows a relationship between the switch electrode of the temporary touch switch 121 and a human finger when the touch switch 1 and the touch switch 2 are not placed with water.
In the configuration of the temporary touch switch 121 in which the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are controlled, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 is a switch electrode that drives a sin signal, and the switch electrode group B11. The switch electrodes 111 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes B11 of the switch electrode group B11 that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 are driven as a pair of switch electrodes that receive the sin signal. 112 is left unconnected. In this embodiment, two touch switches 1 and 2 are shown. However, when three or more touch switches are used, the touch switch 1 and the touch switch 2 do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 described above. Other switch electrodes are also left unconnected.
FIG. 22 1) shows a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch 121 through the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is no static contact between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, the capacitance is very small. For this reason, since the current Δi hardly flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to the ground via the finger, the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 is supplied to the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives. The voltage of the sin signal is transmitted to the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 as it is. The current i ′ of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 at this time is a value obtained by subtracting the lost current Δi from the current i of the switch electrode 101 of the switch electrode group A11. Subsequent amplification circuits 16 and band-pass filter circuit 17 are used to multiply the measured values of the signals that have passed through multiplication circuits 19 and 20, low-pass filters 21 and 22 and A / D converters 23 and 24 with sin and cos signals, Use as base value.

図２２の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地へ流れ出し、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１ではｓｉｎ信号の電圧は、図２２の１）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２２の１）より小さくなる。 FIG. 22 2) shows a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. Since the current flows out to the ground and loses the current Δi, the voltage of the sine signal at the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 decreases from 1) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG.

図２３では、タッチスイッチ１に水の載置が有り、タッチスイッチ２に水の載置がない状態での仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極と人間の指との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１上にＰＥＴフィルム９を介して水を載置している。
図２３の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に伝わる。
但し、スイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１との間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図２２の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１であるため、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電圧は、図２２の１）より増加し、電流も増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２２の１）より大きくなる。
同様な傾向は、空気より比誘電率が大きい、氷４．２、砂３．０〜５．０、小麦粉２．５〜３．０、紙２．０〜２．５、石油２．０〜２．２等も表れる。また、導体である金属、例えば、銅のコインをスイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１の上に載置すると、銅のコインが結線の働きをし、結果、コンデンサを形成しているスイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１間の距離が疑似的に短くなり、そのため、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電圧は、図２２の１）より増加し、電流も増加する。 FIG. 23 shows the relationship between the switch electrode of the temporary touch switch 121 and a human finger when the touch switch 1 has water placed thereon and the touch switch 2 has no water placed thereon. Water is placed on the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121 via the PET film 9.
FIG. 23 1) shows a case where the finger is farther than the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is no static contact between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, the capacitance is very small. For this reason, since the current Δi hardly flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to the ground via the finger, the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 is supplied to the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives. The voltage of the sin signal is transmitted to the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 as it is.
However, water is placed between the switch electrode 101 and the switch electrode 111, and the relative dielectric constant of the water is about 80, whereas in FIG. Is air, and the relative permittivity of the air is about 1, the voltage of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is increased from 1) in FIG. 22, and the current is also increased. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are as follows: It becomes larger than 1) of FIG.
A similar tendency is that the relative permittivity is larger than air, ice 4.2, sand 3.0-5.0, flour 2.5-3.0, paper 2.0-2.5, petroleum 2.0- 2.2 mag also appears. Further, when a metal that is a conductor, such as a copper coin, is placed on the switch electrode 101 and the switch electrode 111, the copper coin serves as a connection, and as a result, the switch electrode 101 and the switch forming a capacitor. The distance between the electrodes 111 is artificially shortened, so that the voltage of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 increases from 1) in FIG. 22, and the current also increases.

図２３の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失う。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１との間でのｓｉｎ信号の電圧は、図２２の１）および図２２の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２２の１）および図２２の２）より小さくなる。   2) in FIG. 23 is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. It flows to the ground and also flows from the water droplets to the ground through the fingers, so that the current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) in FIG. 22 and 2) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are This is smaller than 1) in FIG. 22 and 2) in FIG.

図２４では、タッチスイッチ１、タッチスイッチ２に水が跨って載置している状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２１のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、及び、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していないスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２上にＰＥＴフィルム９を介して水が跨って載置している。
図２４の１）は人間の指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１との間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。
このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に伝わる。
但し、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、及び、仮のタッチスイッチ１２１の構成に寄与していない未接続のスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２および未接続のスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間には水が跨って載置し、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図２２の１）では水が跨って載置している位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１であるため、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の電圧は、図２２の１）より増加し、電流も増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２２の１）より大きくなる。 FIG. 24 shows the relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 121 when water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2. Switch electrode 101 of switch electrode group A10 and switch electrode 111 of switch electrode group B11 constituting temporary touch switch 121, and switch electrode 102 and switch of switch electrode group A10 not contributing to the configuration of temporary touch switch 121 Water is placed across the switch electrode 112 of the electrode group B11 via the PET film 9.
FIG. 24 1) shows a case where the human finger is farther than the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 121, there is no static contact between the finger and the switch electrode 101 of the switch electrode group A10. Although capacitance is generated, the capacitance is very small.
For this reason, since the current Δi hardly flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 to the ground via the finger, the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 is supplied to the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 that drives. The voltage of the sin signal is transmitted to the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 as it is.
However, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10, the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, and the switch electrode 102 of the unconnected switch electrode group A10 that does not contribute to the configuration of the temporary touch switch 121 and the unconnected switch Water is placed across the switch electrode 112 of the electrode group B11, and the relative permittivity of the water is about 80, whereas in 1) of FIG. Since the air is at a position where the relative permittivity of the air is about 1, the voltage of the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 increases from 1) in FIG. 22, and the current also increases. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are as follows: It becomes larger than 1) of FIG.

図２４の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失う。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１との間でのｓｉｎ信号の電圧は、図２２の１）および図２２の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２２の１）および図２２の２）より小さくなる。
尚、図２４の２）では、指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合での仮のタッチスイッチ１２１を説明したが、指が、タッチスイッチ２の近傍に近づく、または、接触した場合でも、タッチスイッチ１、２に跨って水を載置しているため、この仮のタッチスイッチ１２１の説明と同じに動作する。 FIG. 24 2) shows a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is passed from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 via the finger. It flows to the ground and also flows from the water droplets to the ground through the fingers, so that the current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) in FIG. 22 and 2) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are as follows: This is smaller than 1) in FIG. 22 and 2) in FIG.
In addition, in 2) of FIG. 24, the temporary touch switch 121 in the case where the finger approaches or touches the touch switch 1 has been described, but the finger approaches the touch switch 2 or Even in the case of contact, since water is placed across the touch switches 1 and 2, the operation is the same as the description of the temporary touch switch 121.

また、図２２、図２３、図２４の説明では、仮のタッチスイッチ１２１について説明したが、仮のタッチスイッチ１２２は、仮のタッチスイッチ１２１と同様な動作になる。   In the description of FIGS. 22, 23, and 24, the temporary touch switch 121 has been described, but the temporary touch switch 122 operates in the same manner as the temporary touch switch 121.

図２５にタッチスイッチ１とタッチスイッチ２に水の載置がない状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。
切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を制御した仮のタッチスイッチ１２３の構成では、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させる。仮のタッチスイッチ１２３の構成に寄与していないスイッチ電極は、未接続にする。本実施例では、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の２つについて示しているが、３つ以上のタッチスイッチを使用している場合には、前述の仮のタッチスイッチ１２３の構成に寄与していないその他のスイッチ電極は、未接続にする。
図２５の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。このときのスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の両方に流れる電流ｉ’は、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の両方に流れる電流ｉより、失った電流Δｉを引いた値になる。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値を、ベース値として使用する。 FIG. 25 shows the relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when no water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2.
In the configuration of the temporary touch switch 123 in which the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are controlled, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are sent with a sin signal. The switch electrode to be driven is driven, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven in pairs as switch electrodes for receiving sin signals. Switch electrodes that do not contribute to the configuration of the temporary touch switch 123 are left unconnected. In the present embodiment, two touch switches 1 and 2 are shown, but when three or more touch switches are used, it does not contribute to the configuration of the temporary touch switch 123 described above. The other switch electrodes are left unconnected.
FIG. 25 1) shows a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10 An electrostatic capacity is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the electrostatic capacity is very small. Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11. The current i ′ flowing through both the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 at this time flows through both the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11. A value obtained by subtracting the lost current Δi from the current i. Subsequent amplification circuits 16 and band-pass filter circuit 17 are used to multiply the measured values of the signals that have passed through multiplication circuits 19 and 20, low-pass filters 21 and 22 and A / D converters 23 and 24 with sin and cos signals, Use as base value.

図２５の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１との間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れだし、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２間のｓｉｎ信号の電圧は、図２５の１）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２５の１）より小さくなる。   2) in FIG. 25 is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the finger and the PET film 9, and the current Δi is changed to the switch electrode group. The switch electrode 101 of A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 flow to the ground through a finger and lose the current Δi, so the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, The voltage of the sin signal between the switch electrode 102 of the electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is reduced from 1) in FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG.

図２６にタッチスイッチ１に水の載置が有り、タッチスイッチ２に水の載置がない状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１上にＰＥＴフィルム９を介して水滴を載置している。
図２６の１）は、指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。
但し、スイッチ電極１０１とスイッチ電極１１１の間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図２５の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１である。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の電圧は、図２５の１）よりやや増加し、電流もやや増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２５の１）よりやや大きくなる。 FIG. 26 shows the relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when the touch switch 1 has water placed thereon and the touch switch 2 has no water placed. Water droplets are placed on the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9.
FIG. 26 1) shows a case where the finger is farther than the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the finger and the switch electrode group A10 A capacitance is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the capacitance is very small. Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11.
However, water is placed between the switch electrode 101 and the switch electrode 111, and the relative permittivity of the water is about 80, whereas in FIG. Air, which has a relative dielectric constant of about 1. Therefore, the voltages of the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are slightly increased from 1) in FIG. 25, and the current is also slightly increased. The measured value of the signal that passed through the amplification circuit 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sin signal and the cos signal, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 is It is slightly larger than 1) in FIG.

図２６の２）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極に近づく、または、接触した場合である。指と仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失うため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２間のｓｉｎ信号の電圧は、図２５の１）および図２５の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２５の１）および図２５の２）より小さくなる。   26) shows a case where the finger approaches or comes into contact with the switch electrode constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9. FIG. Capacitance is generated between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the finger and the temporary touch switch 123, and the current Δi becomes the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10. Since the current flows from the switch electrode 111 of the electrode group B11 to the ground through the finger and flows from the water droplet to the ground through the finger to lose the current Δi, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch of the switch electrode group B11 The voltage of the sin signal between the electrode 111 and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is smaller than 1) and 2) of FIG. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are It becomes smaller than 1) of FIG. 25 and 2) of FIG.

図２７では、タッチスイッチ１、タッチスイッチ２に水が跨って載置している状態での人間の指と仮のタッチスイッチ１２３のスイッチ電極との関係を示す。仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２上にＰＥＴフィルム９を介して水が跨って載置している。
図２７の１）は指が、ＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。指が、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１、１０２およびスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１、１１２より離れていても、指とスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。 FIG. 27 shows the relationship between the human finger and the switch electrode of the temporary touch switch 123 when water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2. Water is placed over the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the PET film 9.
FIG. 27 1) shows a case where the finger is farther from the switch electrode constituting the temporary touch switch via the PET film 9. Even if the finger is separated from the switch electrodes 101 and 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrodes 111 and 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 and the switch of the switch electrode group A10 An electrostatic capacity is generated between the switch electrodes 111 of the electrode group B11, but the electrostatic capacity is very small.

このため、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地にほとんど流れないため、増幅回路７によって増幅したｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１に供給しているｓｉｎ信号の電圧は、そのままスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２に伝わる。
但し、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間には水の載置があり、その水の比誘電率が約８０であるのに対して、図２５の１）では水の載置のある位置が空気であり、その空気の比誘電率が約１であるため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２の電圧は、図２５の１）より増加し、電流も増加する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０、ローパスフィルタ２１、２２及びＡ／Ｄ変換器２３、２４を通った信号の計測値は、図２５の１）より大きくなる。 Therefore, since the current Δi hardly flows to the ground through the finger from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, the switch electrode group A10 that drives the sin signal amplified by the amplifier circuit 7 The voltage of the sin signal supplied to the switch electrode 101 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is directly transmitted to the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11.
However, water is placed between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11. The relative dielectric constant of the water is about 80, whereas in FIG. 25 1), the place where the water is placed is air, and the relative dielectric constant of the air is about 1, so that the switch electrode group The voltages of the switch electrode 102 of A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 increase from 1) in FIG. 25, and the current also increases. The measured values of the signals that passed through the amplification circuits 16 and the band-pass filter circuit 17 and passed through the multiplication circuits 19 and 20 with the sine and cos signals, the low-pass filters 21 and 22 and the A / D converters 23 and 24 are as follows: It becomes larger than 1) of FIG.

図２７の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合である。指とＰＥＴフィルム９を介して仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２と間に静電容量が発生し、電流Δｉがスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１から指を介して大地に流れ、また、水滴から指を介して大地に流れて、電流Δｉを失う。そのため、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１と、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２及びスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２との間でのｓｉｎ信号の電圧は、図２５の１）および図２５の２）より減少する。その後の増幅回路１６、バンドパスフィルタ回路１７を介し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号との掛算回路１９、２０を通った信号は、図２５の１）および図２５の２）より小さくなる。
尚、図２７の２）は指が、タッチスイッチ１の近傍に近づく、または、接触した場合での仮のタッチスイッチ１２３を説明したが、指が、タッチスイッチ２の近傍に近づく、または、接触した場合でも、タッチスイッチ１、２に跨って水を載置しているため、この仮のタッチスイッチ１２３の説明と同じに動作する。 2) in FIG. 27 is a case where the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1. The switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 via the finger and the PET film 9, and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch of the switch electrode group B11 Capacitance is generated between the electrode 112 and the current Δi flows from the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 to the ground through the finger, and from the water droplet through the finger to the ground. And the current Δi is lost. Therefore, the voltage of the sin signal between the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 and the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is It is reduced from 1) of 25 and 2) of FIG. The signals that have passed through the multiplication circuits 19 and 20 through the subsequent amplifying circuit 16 and bandpass filter circuit 17 are smaller than 1) in FIG. 25 and 2) in FIG.
Note that 2) in FIG. 27 illustrates the temporary touch switch 123 when the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 1, but the finger approaches or touches the vicinity of the touch switch 2. Even in this case, since water is placed across the touch switches 1 and 2, the operation is the same as that of the temporary touch switch 123.

また、図２５、図２６、図２７の説明では、仮のタッチスイッチ１２３について説明したが、仮のタッチスイッチ１２４は、仮のタッチスイッチ１２３と同様な動作になる。
ここで、水の載置がなく、基準となる金属の棒を手に持ち、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２を金属棒でタッチした際の、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の電流ｉ’を前もって測定し、このときの、正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差として、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。同様に、タッチスイッチ１２０のｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同周波数のノイズないときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。
また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４に指がふれていない時の電流ｉ’を前もって測定し、指がふれたときの電流ｉ’を仮のタッチスイッチ１２１〜１２４がオン状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。同様に、タッチスイッチ１２０のｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同周波数のノイズがあるときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。 In the description of FIGS. 25, 26, and 27, the temporary touch switch 123 has been described. However, the temporary touch switch 124 operates in the same manner as the temporary touch switch 123.
Here, the current i ′ of the temporary touch switches 121 to 124 when there is no placement of water and a metal bar serving as a reference is touched with the metal bar and the touch switch 1 and the touch switch 2 are touched in advance. The measured value is stored in the EEPROM 32 in advance, with the normalized value as the reference change amount and the phase difference at that time as the reference phase difference. Similarly, the normalized value when there is no noise of the same frequency as the sin signal and cos signal of the touch switch 120 is stored in the EEPROM 32 in advance as a reference change amount, and the phase difference at that time is also a reference phase difference.
In addition, the current i ′ when the finger is not touching the temporary touch switches 121 to 124 without water is measured in advance, and the current i ′ when the finger is touched is measured by the temporary touch switches 121 to 124. The amount of change in the current that is turned on is measured, and the normalized value at this time is stored in the EEPROM 32 in advance as a threshold value. Similarly, the normalized value when there is noise having the same frequency as the sin signal and cos signal of the touch switch 120 is stored in the EEPROM 32 in advance as a reference change amount, and the reference phase difference at that time is also stored in advance.

また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４に指がふれていない時の電流ｉ’を前もって測定し、水の載置があるときの電流ｉ’を仮のタッチスイッチ１２１〜１２４が水載置の状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。
そして、図２２〜図２７より、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２に対応した表を、図２８に示す。この図２８には、タッチスイッチ１及びタッチスイッチ２に対して、水を載置しているのか、指をタッチしているのかによって、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の動作状況を示している。そして、この仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の動作のパターンに基づいて、実施例２の制御フローを実施することにより、タッチスイッチ１及びタッチスイッチ２の状態の通知情報を外部処理装置３１に伝えることができる Further, the current i ′ when there is no water placed and the temporary touch switches 121 to 124 are not touched with the finger is measured in advance, and the current i ′ when the water is placed is measured with the temporary touch switches 121 to 121. 124 measures the amount of change in current at which the water is placed, and the normalized value at this time is stored in the EEPROM 32 in advance as a threshold value.
A table corresponding to the touch switch 1 and the touch switch 2 is shown in FIG. FIG. 28 shows the operational status of the temporary touch switches 121 to 124 depending on whether water is placed on the touch switch 1 and the touch switch 2 or a finger is touched. Then, based on the operation pattern of the temporary touch switches 121 to 124, the control flow of the second embodiment is performed to transmit the notification information of the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 to the external processing device 31. Can

次に、制御フローを説明する。
図２９は、第２の実施例のメインの制御フローを表す。第２の実施例のタイマの割り込みフローは、第１の実施例の図１５の制御フローと等価であるため、省略し、第２の実施例の仮のタッチスイッチ１２０におけるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入時の周波数切替のフローは、第１の実施例の図１６の制御フローと等価であるため、省略し、第２の実施例の仮のタッチスイッチ１２１の演算処理フローは、第１の実施例の図１７の制御フローと等価であるため、省略する。図３０は、第２の実施例の仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態よりタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を生成するための状態処理のフローを表す。第２の実施例のタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を外部処理装置への出力処理フローは、第１の実施例の図１９の制御フローと等価であるため、省略する。第２の実施例に使用するＲＡＭ２９、ＥＥＰＲＯＭ３２に配置しているメモリの内容は、第１の実施例の図２０と等価である。 Next, the control flow will be described.
FIG. 29 shows a main control flow of the second embodiment. Since the interrupt flow of the timer of the second embodiment is equivalent to the control flow of FIG. 15 of the first embodiment, it is omitted and the sin and cos signals of the temporary touch switch 120 of the second embodiment are omitted. The frequency switching flow when noise of the same frequency as that of the frequency is mixed is equivalent to the control flow of FIG. 16 of the first embodiment, and is omitted, and the calculation processing flow of the temporary touch switch 121 of the second embodiment is omitted. Since this is equivalent to the control flow of FIG. 17 of the first embodiment, it is omitted. FIG. 30 shows a flow of state processing for generating the states of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the states of the temporary touch switches 121 to 124 of the second embodiment. Since the output processing flow of the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 of the second embodiment to the external processing device is equivalent to the control flow of FIG. 19 of the first embodiment, a description thereof is omitted. The contents of the memory arranged in the RAM 29 and the EEPROM 32 used in the second embodiment are equivalent to those in FIG. 20 of the first embodiment.

まず、図２９のメインの制御フローについて述べる。
ここで仮のタッチスイッチ１２０〜１２４に対応したＯＮとＯＦＦの閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１〜ＳＷ４＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１と、ＯＦＦと水載置の閾値ＳＷ０＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２〜ＳＷ４＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２と、基準の変化量ＳＷ０＿ｓｃａｌｅ〜ＳＷ４＿ｓｃａｌｅ、基準の位相差ＳＷ０＿ｄｅｇ〜ＳＷ４＿ｄｅｇとを予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存し、さらに、一定時間保持するカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａと、周波数ＨＺを予めＥＥＰＲＯＭ３２に保存しておく。そして、この制御フローを開始する。外部処理装置３１、例えば、ホストに接続する外部Ｉ／Ｆ３０を初期化し、ＥＥＰＲＯＭ３２の周波数ＨＺに保存している発振周波数のデータを発振器４に設定し、発振周波数のデータに対応したバンドパスフィルタ回路１７、スイッチ選択２５を介して設定し、タイマ３３をインターバルタイマとして設定する（Ｓ１０１）（Ｓはステップを表す）。そして、ＲＡＭ２９上に配置しているタッチスイッチ１、２のスイッチの状態を表すフラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔを０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態とし、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のスイッチの状態を表すフラグＳＷ１＿ｓｔａｔ〜ＳＷ４＿ｓｔａｔを０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態とし、タッチスイッチ１、２の水の載置状態、水が跨った載置状態を一定時間保持するタイマの経過時間をカウントするタッチスイッチ１、２に対応したＣｏｕｎｔ１、Ｃｏｕｎｔ２を０に設定する（Ｓ１０２）。 First, the main control flow of FIG. 29 will be described.
Here, ON and OFF threshold values SW0_threshold1 to SW4_threshold1 corresponding to the temporary touch switches 120 to 124, OFF and water mounting threshold values SW0_threshold2 to SW4_threshold2, reference change amounts SW0_scale to SW4_scale, reference phase differences SW0_deg to SW_deg to SW4_deg Are stored in the EEPROM 32 in advance, and the counter data Count_data to be held for a predetermined time and the frequency HZ are stored in the EEPROM 32 in advance. Then, this control flow is started. An external processing device 31, for example, an external I / F 30 connected to the host is initialized, the oscillation frequency data stored in the frequency HZ of the EEPROM 32 is set in the oscillator 4, and a bandpass filter circuit corresponding to the oscillation frequency data 17. Set via switch selection 25 and set timer 33 as interval timer (S101) (S represents step). Then, the flags Touch1_stat to Touch2_stat indicating the states of the touch switches 1 and 2 arranged on the RAM 29 are set to 0 to turn off the finger touch, and the temporary touch switches 121 to 124 are switched. Set the flags SW1_stat to SW4_stat indicating 0 to 0 so that the finger touch is in the OFF state, and the elapsed time of the timer that holds the water placement state of the touch switches 1 and 2 and the water placement state for a certain period of time is set. Count1 and Count2 corresponding to the touch switches 1 and 2 to be counted are set to 0 (S102).

ここで、フラグＳＷ１＿ｓｔａｔ〜ＳＷ４＿ｓｔａｔには、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のスイッチの状態に対して、０に設定して指のタッチがＯＦＦの状態、１に設定して指のタッチがＯＮの状態、２に設定して水載置の状態の３つの状態を設定することができる。さらに、フラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔには、タッチスイッチ１、２の状態に対して、２進法にて説明すると、ビット０の位置に１が設定ならばタッチがＯＮの状態、０が設定ならばタッチがＯＦＦの状態にし、ビット１の位置に１が設定ならば水載置の状態、０が設定ならば水の載置なしの状態にし、ビット２の位置に１が設定ならば隣接するタッチスイッチに跨って水が載置の状態、０が設定ならば隣接するタッチスイッチに跨って載置なしの状態にしている。本実施例では、フラグＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ〜Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの表現を２進数から１０進数に変換して説明する。
次に仮のタッチスイッチ１２０のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２０を構成するスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ０＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ０＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ１０３）。
次に仮のタッチスイッチ１２１のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ１＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ１＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ１０４）。 Here, in the flags SW1_stat to SW4_stat, the state of the temporary touch switches 121 to 124 is set to 0, the finger touch is in the OFF state, and the flag SW1_stat to SW4_stat is set to 1, the finger touch is in the ON state. It is possible to set three states by setting to 2. Further, the flags Touch1_stat to Touch2_stat are described in binary notation with respect to the states of the touch switches 1 and 2. When 1 is set in the bit 0 position, the touch is ON, and when 0 is set, the touch is touched. Is set to OFF, if 1 is set in the bit 1 position, the water is placed, if 0 is set, the water is not placed, and if 1 is set in the position of bit 2, the adjacent touch switch If the setting is 0, water is placed over the adjacent touch switches. In the present embodiment, the description of the flags Touch1_stat to Touch2_stat will be described by converting from binary to decimal.
Next, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 120, only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 120 is driven as a switch electrode for receiving the sin signal, and the other switch electrodes are not set. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 so as to be connected.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW0_x_base and SW0_y_base (S103).
Next, in order to measure digital data of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is used. Is switched as a switch electrode for receiving the sin signal, and the switch circuit 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 are switched so that the other switch electrodes are not connected. 37, the switching circuit 13 is set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW1_x_base and SW1_y_base (S104).

同様に仮のタッチスイッチ１２２のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２２を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ２＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ２＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ１０５）。 Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 122 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used. Switch switch 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, switch circuit 36, switch so that the other switch electrodes are not connected, as switch electrodes for receiving the sin signal. The circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW2_x_base and SW2_y_base (S105).

同様に仮のタッチスイッチ１２３のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ３＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ３＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ１０６）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the switch selection 38, switch selection 27, By the switch selection 39 and the switch selection 26, the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW3_x_base and SW3_y_base (S106).

同様に仮のタッチスイッチ１２４のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２４を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ４＿ｘ＿ｂａｓｅ、ＳＷ４＿ｙ＿ｂａｓｅにベース値として保存する（Ｓ１０７）。
ステップ１０３からステップ１０７は、本静電容量結合方式静電センサーのキャリブレーションの期間であり、このときには、各仮のタッチスイッチのスイッチ電極に、指が接していない状態で、かつ、水が載置していない状態にする。
次に仮のタッチスイッチ１２０のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２０を構成するスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１のみをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ０＿ｘ、ＳＷ０＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１０８）。
同様に仮のタッチスイッチ１２１のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２１を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ１＿ｘ、ＳＷ１＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１０９）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 124 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 38 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the switch selection 38, the switch selection 27, By the switch selection 39 and the switch selection 26, the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. It is stored as a base value in SW4_x_base and SW4_y_base (S107).
Steps 103 to 107 are calibration periods of the present capacitive coupling type electrostatic sensor. At this time, the finger is not in contact with the switch electrode of each temporary touch switch, and water is loaded. Leave it out of place.
Next, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 120, only the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 120 is driven as a switch electrode for receiving the sin signal, and the other switch electrodes are not set. The switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set by the switch selection 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 so as to be connected.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW0_x and SW0_y (S108).
Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 121, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 121 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 is used. Is switched as a switch electrode for receiving the sin signal, and the switch circuit 38, the switch selection 27, the switch selection 39, and the switch selection 26 are switched so that the other switch electrodes are not connected. 37, the switching circuit 13 is set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW1_x and SW1_y (S109).

同様に仮のタッチスイッチ１２２のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２２を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２を、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２を、ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極として対と成して駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ２＿ｘ、ＳＷ２＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１１０）。 Similarly, in order to measure digital data of the temporary touch switch 122, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 constituting the temporary touch switch 122 is used as a switch electrode for driving a sin signal, and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 is used. Switch switch 38, switch selection 27, switch selection 39, switch selection 26, switch circuit 36, switch so that the other switch electrodes are not connected, as switch electrodes for receiving the sin signal. The circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW2_x and SW2_y (S110).

同様に仮のタッチスイッチ１２３のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２３を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ３＿ｘ、ＳＷ３＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１１１）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 123, the switch electrode 101 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 123 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the switch selection 38, switch selection 27, By the switch selection 39 and the switch selection 26, the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW3_x and SW3_y (S111).

同様に仮のタッチスイッチ１２４のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ１２４を構成するスイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０２とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１２とを、ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極とし、スイッチ電極群Ａ１０のスイッチ電極１０１とスイッチ電極群Ｂ１１のスイッチ電極１１１とをｓｉｎ信号のレシーブするスイッチ電極として駆動させ、その他のスイッチ電極は未接続するようにスイッチ選択３８、スイッチ選択２７、スイッチ選択３９、スイッチ選択２６によって、切替回路３６、切替回路８、切替回路３７、切替回路１３を設定する。
そして、そのときの発振器４のｓｉｎ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２３を介したデジタルデータと、発振器４のｃｏｓ信号で計測したＡ／Ｄ変換器２４を介したデジタルデータとをＲＡＭ２９上のＳＷ４＿ｘ、ＳＷ４＿ｙに計測値として保存する（Ｓ１１２）。 Similarly, in order to measure the digital data of the temporary touch switch 124, the switch electrode 102 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 112 of the switch electrode group B11 constituting the temporary touch switch 124 are switched electrode for driving a sin signal. The switch electrode 38 of the switch electrode group A10 and the switch electrode 111 of the switch electrode group B11 are driven as switch electrodes for receiving sin signals, and the switch selection 38, the switch selection 27, By the switch selection 39 and the switch selection 26, the switching circuit 36, the switching circuit 8, the switching circuit 37, and the switching circuit 13 are set.
Then, the digital data via the A / D converter 23 measured with the sin signal of the oscillator 4 and the digital data via the A / D converter 24 measured with the cos signal of the oscillator 4 are stored on the RAM 29. The measured values are stored in SW4_x and SW4_y (S112).

そして、仮のタッチスイッチ１２０のノイズ処理を行う（Ｓ１１３）。このノイズ処理については、第１の実施例の図１６の制御フローと等価であり、計測値とベース値からの変化量を計算し、さらに正規化し、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号と同じ周波数のノイズ混入の判断、及び、その信号と同じ場合には違う周波数への変更を行う。（Ｓ１１３）
そして、仮のタッチスイッチ１２１の演算処理を行う（Ｓ１１４）。この演算処理については、第１の実施例の図１７の制御フローと等価であり、計測値とベース値からの変化量の計算、方向性を設定した変化量を正規化し、各閾値に対応した仮のタッチスイッチ１２１のＯＮの状態、ＯＦＦの状態、水載置状態の設定を行う。 Then, noise processing of the temporary touch switch 120 is performed (S113). This noise processing is equivalent to the control flow of FIG. 16 of the first embodiment, and the amount of change from the measured value and the base value is calculated, further normalized, and mixed with noise having the same frequency as the sin signal and cos signal. And if the signal is the same, change to a different frequency. (S113)
Then, calculation processing of the temporary touch switch 121 is performed (S114). This calculation process is equivalent to the control flow of FIG. 17 of the first embodiment, calculates the amount of change from the measured value and the base value, normalizes the amount of change in which the directionality is set, and corresponds to each threshold value. The temporary touch switch 121 is set to an ON state, an OFF state, and a water placement state.

同様に、仮のタッチスイッチ１２２の演算処理を行う（Ｓ１１５）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法は等価なので、説明は省略する。
同様に、仮のタッチスイッチ１２３の演算処理を行う（Ｓ１１６）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法は等価なので、説明は省略する。 Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 122 is performed (S115). Since the arithmetic processing method of the temporary touch switch 121 is equivalent, the description is omitted.
Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 123 is performed (S116). Since the arithmetic processing method of the temporary touch switch 121 is equivalent, the description is omitted.

同様に、仮のタッチスイッチ１２４の演算処理を行う（Ｓ１１７）。仮のタッチスイッチ１２１の演算処理方法は等価なので、説明は省略する。
そして、仮のタッチスイッチ１２１〜１２４のタッチのＯＮやタッチのＯＦＦや水載置の状態より、タッチスイッチ１、２への状態を生成する状態処理をする（Ｓ１１８）。
ステップ１１８の結果より、タッチスイッチ１、２の状態を外部処理装置３１へ出力する出力処理を行う（Ｓ１１９）。そして、出力処理後は、ステップ１０８に戻る。このステップ１１９の出力処理は、第１の実施例の図１９の制御フローと等価である。 Similarly, calculation processing of the temporary touch switch 124 is performed (S117). Since the arithmetic processing method of the temporary touch switch 121 is equivalent, the description is omitted.
And the state process which produces | generates the state to the touch switches 1 and 2 from the touch ON of the temporary touch switches 121-124, the touch OFF, and the state of water mounting is performed (S118).
From the result of step 118, an output process for outputting the state of the touch switches 1 and 2 to the external processing device 31 is performed (S119). After the output process, the process returns to step 108. The output process of step 119 is equivalent to the control flow of FIG. 19 of the first embodiment.

ここで、タイマの割り込みフローは、第１の実施例の図１５の制御フローと等価であり、仮のタッチスイッチ１２０におけるｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入時の周波数切替のフローは、第１の実施例の図１６の制御フローと等価である。
また、仮のタッチスイッチ１２１の演算処理フローは、第１の実施例の図１７の制御フローと等価である。 Here, the interrupt flow of the timer is equivalent to the control flow of FIG. 15 of the first embodiment, and the flow of frequency switching when noise of the same frequency as that of the sin signal and the cos signal in the temporary touch switch 120 is mixed. Is equivalent to the control flow of FIG. 16 of the first embodiment.
Further, the calculation processing flow of the temporary touch switch 121 is equivalent to the control flow of FIG. 17 of the first embodiment.

次に図３０は仮のタッチスイッチ１２１〜１２４の状態よりタッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を生成するための状態処理のフローを説明する。   Next, FIG. 30 illustrates a flow of state processing for generating the states of the touch switch 1 and the touch switch 2 from the states of the temporary touch switches 121 to 124.

まず、ステップ１４２では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が、ともに２、つまり、水載置状態で、仮のタッチスイッチ１２３のＳＷ３＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２４のＳＷ４＿ｓｔａｔの値が、ともに２、つまり、水載置状態の場合では、タッチスイッチ１、２に跨って水載置の状態としてステップ１４３に進む。ステップ１４３では、タッチスイッチ１の状態Ｔｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに６を、タッチスイッチ２の状態Ｔｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに６を設定し、跨って水載置の状態とし、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１とＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ１４４）、状態処理を終了する。   First, in step 142, the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 and the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 are both 2, that is, SW3_stat of the temporary touch switch 123 and the temporary touch switch 124 of the temporary touch switch 124 in the water-mounted state. When both SW4_stat values are 2, that is, in the water placement state, the process proceeds to step 143 as the water placement state across the touch switches 1 and 2. In step 143, 6 is set in the state Touch1_stat of the touch switch 1 and 6 is set in the state Touch2_stat of the touch switch 2, and the state is set to the water-mounting state. The counters for holding the constant time are used for the constant time holding counters Count1 and Count2. Data Count_data is set (S144), and the status process is terminated.

ステップ１４２で、タッチスイッチ１、２に跨って水載置の状態以外の場合、ステップ１４５に進む。ステップ１４５では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔと仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が、ともに１、つまり、ＯＮの状態で、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔ、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔの値が、ともに６、つまり跨って水載置の状態のときには、跨って水載置でタッチスイッチ１、２がＯＮ状態として、ステップ１４６に進む。ステップ１４６では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに７を、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに７を設定し、跨って水載置でタッチスイッチ１、２のタッチがＯＮの状態として、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１とＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ１４７）、状態処理を終了する。   If it is determined in step 142 that the state is other than the water placement state across the touch switches 1 and 2, the process proceeds to step 145. In step 145, the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 and the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 are both 1, that is, the value of Touch1_stat of the touch switch 1 and the value of Touch2_stat of the touch switch 2 are both 6 In other words, when it is in the state of being placed over the water, the touch switches 1 and 2 are turned on in the state of being placed over the water, and the process proceeds to step 146. In step 146, Touch1_stat of touch switch 1 is set to 7 and Touch2_stat of touch switch 2 is set to 7, and touching of touch switches 1 and 2 is set to ON in a state of being placed on the water. Counter data Count_data held for a fixed time is set in Count 2 (S 147), and the state processing ends.

ステップ１４５で、跨って水載置でタッチスイッチ１、２がＯＮ状態以外の場合には、ステップ１４８に進む。ステップ１４８では、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が２のとき、つまり、水載置の状態では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに２を設定し（Ｓ１４９）、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ１５０）、ステップ１５５に進む。   In step 145, when the touch switches 1 and 2 are not in the ON state due to the water placement, the process proceeds to step 148. In step 148, when the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 is 2, that is, in the water-mounted state, Touch1_stat of the touch switch 1 is set to 2 (S149), and the constant time holding counter Count1 is set to a fixed time. The held counter data Count_data is set (S150), and the process proceeds to step 155.

ステップ１４８で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ１５１に進む。ステップ１５１で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が１のとき、つまり、タッチがＯＮの状態では、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔに１をＯＲして、設定し、過去の水の状態も反映してタッチがＯＮの状態にし（Ｓ１５２）、ステップ１５５に進む。   If the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 is other than 2 in step 148, the process proceeds to step 151. In step 151, when the SW1_stat value of the temporary touch switch 121 is 1, that is, when the touch is ON, 1 is set to Touch1_stat of the touch switch 1, and the past water state is reflected. The touch is turned on (S152), and the process proceeds to step 155.

ステップ１５１で、仮のタッチスイッチ１２１のＳＷ１＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ１５３に進む。ステップ１５３で、仮のタッチスイッチ１２１が、タッチがＯＦＦ状態のときに、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１の値が０のときには、タッチスイッチ１のＴｏｕｃｈ１＿ｓｔａｔを０に設定して（Ｓ１５４）、ステップ１５５に進む。ステップ１５４で、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ１の値が０以外のときには、ステップ１５５に進む。   If the value of SW1_stat of the temporary touch switch 121 is other than 1 in step 151, the process proceeds to step 153. In step 153, when the temporary touch switch 121 is in the OFF state and the value of the counter for holding for a certain period Count1 is 0, Touch1_stat of the touch switch 1 is set to 0 (S154), and the process goes to step 155. move on. If the value of the fixed time holding counter Count1 is other than 0 in step 154, the process proceeds to step 155.

ステップ１５５では、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が２のとき、つまり、水載置の状態では、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに２を設定し（Ｓ１５６）、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２に一定時間保持のカウンタ用データＣｏｕｎｔ＿ｄａｔａを設定し（Ｓ１５７）、状態処理を終了する。   In step 155, when the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is 2, that is, in the state of water mounting, Touch2_stat of the touch switch 2 is set to 2 (S156), and the constant time holding counter Count2 is set to a fixed time. The held counter data Count_data is set (S157), and the state processing is terminated.

ステップ１５５で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が２以外のときには、ステップ１５８に進む。ステップ１５８で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が１のとき、つまり、タッチがＯＮの状態では、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔに１をＯＲして、設定し、過去の水の状態も反映してタッチがＯＮの状態にし（Ｓ１５９）、状態処理を終了する。   If the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is other than 2 in step 155, the process proceeds to step 158. In step 158, when the SW2_stat value of the temporary touch switch 122 is 1, that is, when the touch is ON, 1 is set to Touch2_stat of the touch switch 2 and set, and the past water state is also reflected. The touch is turned on (S159), and the state process is terminated.

ステップ１５８で、仮のタッチスイッチ１２２のＳＷ２＿ｓｔａｔの値が１以外のときには、ステップ１６０に進む。仮のタッチスイッチ１２２が、タッチがＯＦＦ状態のときに、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２の値が０のときには、タッチスイッチ２のＴｏｕｃｈ２＿ｓｔａｔを０に設定して（Ｓ１６１）、状態処理を終了する。ステップ１６０で、一定時間保持用カウンタＣｏｕｎｔ２の値が０以外のときには、状態処理を終了する。   If the value of SW2_stat of the temporary touch switch 122 is other than 1 in step 158, the process proceeds to step 160. When the temporary touch switch 122 is in the OFF state and the value of the constant time holding counter Count2 is 0, Touch2_stat of the touch switch 2 is set to 0 (S161), and the state process ends. If the value of the constant time holding counter Count2 is other than 0 in step 160, the state processing is terminated.

ここで、タッチスイッチ１とタッチスイッチ２の状態を外部処理装置への出力処理フローは、第１の実施例の図１５のフローと等価である。 Here, the output processing flow of the state of the touch switch 1 and the touch switch 2 to the external processing device is equivalent to the flow of FIG. 15 of the first embodiment.

本実施例１と本実施例２では、タッチスイッチの電極形状として、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極は、円の形状とし、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極は、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極の外周に配置した円の形状を示しているが、この形状に限定するものではない。
例えば、図３１に他の形状を記載する。電極形状ａでは、本実施例１と本実施例２で記載している円の変わりに四角にした形状にしたスイッチ電極群Ａのスイッチ電極、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極である。また、電極形状ｂでは、スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を櫛歯の形状にし、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極も櫛歯の形状にして、さらにスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を覆う形状である。また、電極形状ｃでは、２つのダイヤモンド形状のスイッチ電極群Ａのスイッチ電極と、この電極を９０度回転させた位置に、２つのダイヤモンド形状のスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を配置した形状である。さらに、電極形状ｄでは、スイッチ電極群Ａのスイッチ電極とスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を平行に配置した形状である。これら形状でも、本実施例１と本実施例２と同様に動作が可能である。 In the first embodiment and the second embodiment, as the electrode shape of the touch switch, the switch electrode of the switch electrode group B is circular, and the switch electrode of the switch electrode group A is the outer periphery of the switch electrode of the switch electrode group B. However, the present invention is not limited to this shape.
For example, another shape is described in FIG. The electrode shape a is a switch electrode of the switch electrode group A and a switch electrode of the switch electrode group B that are formed in a square shape instead of the circle described in the first embodiment and the second embodiment. In the electrode shape b, the switch electrode of the switch electrode group B is shaped like a comb, the switch electrode of the switch electrode group A is shaped like a comb, and the switch electrode of the switch electrode group B is covered. The electrode shape c is a shape in which the switch electrodes of the two diamond-shaped switch electrode groups A and the switch electrodes of the two diamond-shaped switch electrode groups B are arranged at positions rotated by 90 degrees. . Furthermore, in the electrode shape d, the switch electrode of the switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B are arranged in parallel. Even with these shapes, the operation can be performed in the same manner as in the first and second embodiments.

１ タッチスイッチ
２ タッチスイッチ
３ ＣＰＵ
４ 発振器
５ 同期発振回路
６ 同期発振回路
７ 増幅回路
８ 切替回路
９ ＰＥＴフィルム
１０ スイッチ電極群Ａ
１０１ スイッチ電極
１０２ スイッチ電極
１１ スイッチ電極群Ｂ
１１１ スイッチ電極
１１２ スイッチ電極
１３ 切替回路
１４ 抵抗
１５ 電流電圧変換回路
１６ 増幅回路
１７ バンドパスフィルタ回路
１９ 掛算回路
２０ 掛算回路
２１ ローパスフィルタ
２２ ローパスフィルタ
２３ Ａ／Ｄ変換器
２４ Ａ／Ｄ変換器
２５ スイッチ選択
２６ スイッチ選択
２７ スイッチ選択
２８ ＲＯＭ
２９ ＲＡＭ
３０ 外部Ｉ／Ｆ
３１ 外部処理装置
３２ ＥＥＰＲＯＭ
３３ タイマ
３４ 制御装置
３５ 指
３６ 切替回路
３７ 切替回路 1 Touch switch 2 Touch switch 3 CPU
4 Oscillator 5 Synchronous Oscillation Circuit 6 Synchronous Oscillation Circuit 7 Amplification Circuit 8 Switching Circuit 9 PET Film 10 Switch Electrode Group A
101 Switch electrode 102 Switch electrode 11 Switch electrode group B
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 Switch electrode 112 Switch electrode 13 Switching circuit 14 Resistance 15 Current-voltage conversion circuit 16 Amplifier circuit 17 Band pass filter circuit 19 Multiplication circuit 20 Multiplication circuit 21 Low pass filter 22 Low pass filter 23 A / D converter 24 A / D converter 25 Switch Selection 26 Switch selection 27 Switch selection 28 ROM
29 RAM
30 External I / F
31 External processing device 32 EEPROM
33 Timer 34 Controller 35 Finger 36 Switching Circuit 37 Switching Circuit

Claims (6)

絶縁体に、導電性材料からなる複数のスイッチ電極を配置し、スイッチ電極群Ａに属するスイッチ電極と、スイッチ電極群Ｂに属するスイッチ電極間でコンデンサを形成した第１のタッチスイッチおよび第２のタッチスイッチの静電容量を、前記第１のタッチスイッチおよび前記第２タッチスイッチに流れる電流を電圧に変換するために、発振器で生成する信号を、同期発振回路により同期がとれたｓｉｎ信号とｃｏｓ信号に変換し、前記ｓｉｎ信号を印加したスイッチ電極群Ａに属するスイッチ電極を選択してドライブする配線と、電流・電圧変換回路とそれを経由してスイッチ電極群Ｂに属するスイッチ電極を選択してレシーブする配線と、電流・電圧変換された信号と前記ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号とを掛算する掛算回路と、前記掛算回路による信号をＤＣ信号とするローパスフィルタ回路と、前記ＤＣ信号化された電圧として計測し、演算処理する制御装置からなる静電容量結合方式静電センサーにおいて、
前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチの状態を、第１の仮のタッチスイッチ、第２の仮のタッチスイッチ、第３の仮のタッチスイッチ及び第４の仮のタッチスイッチの状態から生成し、
前記第１の仮のタッチスイッチ及び第２の仮のタッチスイッチの状態は、前記第１の仮のタッチスイッチ又は前記第２の仮のタッチスイッチにおいて、前記スイッチ電極群Ａのスイッチ電極を前記ｓｉｎ信号をドライブするスイッチ電極の配線に接続するとともに、前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を前記ｓｉｎ信号をレシーブするスイッチ電極の配線に接続することによって構成され、
前記第３の仮のタッチスイッチ及び前記第４の仮のタッチスイッチの状態は、前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチ間で１つのタッチスイッチをなすように、一方のタッチスイッチの前記スイッチ電極群Ａのスイッチ電極と前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方を前記ｓｉｎ信号のドライブするスイッチ電極の配線とし、未使用のスイッチ電極を、未接続またはＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続し、もう一方のタッチスイッチの前記スイッチ電極Ａのスイッチ電極と前記スイッチ電極群Ｂのスイッチ電極のどちらか、または、両方をドライブした前記ｓｉｎ信号をレシーブする配線とし、未使用の電極を、未接続またはＧＮＤに接続、ないしは、中間電位に接続することによって構成され、
前記第１の仮のタッチスイッチ、前記第２の仮のタッチスイッチ、前記第３の仮のタッチスイッチ及び前記第４の仮のタッチスイッチの状態に基づいて、前記第１のタッチスイッチ及び前記第２のタッチスイッチの状態を判断する静電容量結合方式静電センサー。 A first touch switch in which a plurality of switch electrodes made of a conductive material are arranged on an insulator, and a capacitor is formed between the switch electrodes belonging to the switch electrode group A and the switch electrodes belonging to the switch electrode group B, and the second touch switch In order to convert the capacitance of the touch switch into the voltage of the current flowing through the first touch switch and the second touch switch, the signal generated by the oscillator is the sin signal and cos synchronized by the synchronous oscillation circuit. Select the switch electrode belonging to the switch electrode group A to which the sine signal is applied and drive it, and select the switch electrode belonging to the switch electrode group B via the current / voltage conversion circuit and the circuit. Receiving lines, a multiplying circuit for multiplying the current / voltage converted signal by the sin signal and the cos signal, and the multiplying circuit. A low-pass filter circuit for the signal by the circuit a DC signal, is measured as the DC signal of voltage, the capacitive coupling type electrostatic sensor and a control unit for processing,
The states of the first touch switch and the second touch switch are the states of the first temporary touch switch, the second temporary touch switch, the third temporary touch switch, and the fourth temporary touch switch. Generated from
The state of the first temporary touch switch and the second temporary touch switch is that the switch electrode of the switch electrode group A is set to the sin in the first temporary touch switch or the second temporary touch switch. The switch electrode is connected to the wiring of the switch electrode that drives the signal, and the switch electrode of the switch electrode group B is connected to the wiring of the switch electrode that receives the sin signal,
The state of the third temporary touch switch and the fourth temporary touch switch is such that one touch switch is formed between the first touch switch and the second touch switch. Either or both of the switch electrode of the switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B are used as the wiring of the switch electrode for driving the sin signal, and the unused switch electrode is connected to the unconnected or GND Or wiring connected to the intermediate potential and receiving the sin signal that drives one or both of the switch electrode of the switch electrode A and the switch electrode of the switch electrode group B of the other touch switch, Configured by connecting unused electrodes to unconnected or GND, or to an intermediate potential. ,
Based on the state of the first temporary touch switch, the second temporary touch switch, the third temporary touch switch, and the fourth temporary touch switch, the first touch switch and the second temporary touch switch Capacitive coupling type electrostatic sensor for judging the state of the touch switch 2 . 請求項１記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチに離れている状態と、１つの導体が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチのうち１つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段と、前記判別手段による状態を通知する手段とを備えた静電容量結合方式静電センサー。 The electrostatic capacitive coupling-type electrostatic sensor according to claim 1, and a state where the finger or the coordinate indicator is in proximity to the first touch switch and the second touch switch, a finger or coordinate indicator is the first Distinguishing between a state where one touch switch and the second touch switch are separated from each other and a state where one conductor is placed on only one touch switch of the first touch switch and the second touch switch An electrostatic capacity coupling type electrostatic sensor comprising means for performing and means for notifying the state of the determination means. 請求項２記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチに離れている状態と、１つの導体が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチに跨って載置した状態と、１つの導体が前記第１のタッチスイッチおよび前記第２のタッチスイッチのうち１つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段を備えた静電容量結合方式静電センサー。 3. The capacitive coupling type electrostatic sensor according to claim 2, wherein a finger or a coordinate indicator is in proximity to the first touch switch and the second touch switch, and the finger or the coordinate indicator is the first touch switch . A state where one touch switch and the second touch switch are separated from each other, a state where one conductor is placed over the first touch switch and the second touch switch, and one conductor is the first touch switch . A capacitive coupling type electrostatic sensor comprising means for discriminating a state of being placed on only one touch switch among the one touch switch and the second touch switch . 請求項１記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器がタッチスイッチのみに近接している状態と、１つの導体が１つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段は、前記ＤＣ信号化された電圧として計測したｓｉｎ信号とｃｏｓ信号の位相差であることを特徴とする静電容量結合方式静電センサー。 2. The capacitive coupling type electrostatic sensor according to claim 1, wherein a state in which a finger or a coordinate indicator is close to only the touch switch and a state in which one conductor is placed on only one touch switch are discriminated. A means is a phase difference between a sin signal and a cos signal measured as the DC signal voltage, and a capacitive coupling type electrostatic sensor. 請求項１記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、前記同期発振回路により同期がとれたｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と同じ周波数のノイズを計測する手段を備えた静電容量結合方式静電センサー。 2. The capacitive coupling type electrostatic sensor according to claim 1 , further comprising means for measuring noise having the same frequency as that of the sin signal and the cos signal synchronized by the synchronous oscillation circuit. 請求項１記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、ドライブする配線またはレシーブする配線に接続しないスイッチ電極群Ａのスイッチ電極及びスイッチ電極群Ｂのスイッチ電極を任意の電圧に接続することを特徴とする静電容量結合方式静電センサー。 2. The capacitive coupling type electrostatic sensor according to claim 1, wherein the switch electrode of the switch electrode group A and the switch electrode of the switch electrode group B that are not connected to the driving wiring or the receiving wiring are connected to an arbitrary voltage. Capacitive coupling type electrostatic sensor.
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