JP6612538B2 - Wearable navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、基本的に視覚矯正や紫外線などの目に有害な光からの保護を行うメガネやサングラス、花粉や粉塵の侵入から目の保護を行うゴーグルなどに取り付けられたナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system attached to glasses or sunglasses for protecting from light harmful to eyes such as vision correction and ultraviolet rays, goggles for protecting eyes from invasion of pollen or dust.
従来より、自動車などに搭載(設置)して、目的地までの道案内(誘導)を行なうことにより利用者が、確実かつ迅速に目的地に到着できるようにするナビゲーションシステムが発明されており、実用化に至っている。 Conventionally, a navigation system has been invented that allows a user to arrive at a destination reliably and quickly by installing (installing) it in an automobile or the like and guiding the route (guidance) to the destination. It has been put to practical use.
また、近年では携帯電話の機能を有するスマートホンなどの情報端末やタブレット端末などの携帯型の情報端末を用いて、歩行者が目的地までの徒歩による道案内を行なわせることも可能となっている。 In recent years, it has also become possible for pedestrians to provide walking directions to their destinations using information terminals such as smart phones having a mobile phone function and portable information terminals such as tablet terminals. Yes.
特許文献1にはスマートホンなどを用いて観光地案内の書籍やパンフレットのバーコードを読み取ることにより、スマートホンをナビゲーションシステムとして用いて、公共施設、観光地、名所、史跡、宿泊施設、飲食店、ガソリンスタンドなどの施設への道案内を行なわせることが提案されている。
In
しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは歩行者が携帯用の情報端末を操作して見ず知らずの土地において地図を表示させたとしても、この地図と自らの現在地の位置および移動方向が正確には分からず、自分がどちらに向かって歩けば良いのかがGPS受信した位置情報からは正確には分からないという問題がある。このため、利用者は歩きながら情報端末の画面を確認して、GPS受信した位置情報の変化から正確な現在位置と移動方向を予測して自らの移動方向を決める必要があり、歩き出してから現在の進行方向が間違いであることに気付くことがあった。 However, in the conventional navigation system, even if a pedestrian operates a portable information terminal and displays a map in an unknown land, the location and moving direction of this map and his / her current location are not accurately known. There is a problem that it is not accurately known from the position information received by the GPS which one should walk. For this reason, it is necessary for the user to check the screen of the information terminal while walking, and to predict the current current position and moving direction from the change in the position information received by GPS to determine its own moving direction. I noticed that the current direction of travel was wrong.
このような場合、さらに携帯情報端末の画面を見ながら立ち止まったり、急に方向転換することもあり、これによって周囲の人と衝突するなどの事故が発生することがあった。このため、情報端末を利用する際のマナー向上についての注意が喚起されるに至っている。高齢者はこのような事態に至ることを恐れて敢えて携帯型情報端末を持たないことにする人も多く、情報技術の進歩の恩恵にあずかれないという事態が発生している。 In such a case, the user may stop while looking at the screen of the portable information terminal or may suddenly change direction, which may cause an accident such as a collision with the surrounding people. For this reason, attention has been drawn to improving manners when using information terminals. Many elderly people are afraid of reaching such a situation and do not have a portable information terminal, and there is a situation in which they cannot take advantage of advances in information technology.
さらに、現在の携帯型情報端末に使用しているナビゲーションシステムでは、現在位置から目的地への最短距離のルートとこれに付随する幾つかの迂回ルートを検索して案内するものがあるが、車椅子を用いて移動する場合や、足の不自由な人にとって通行容易な道(例えば階段のある歩道橋ではなく横断歩道やエレベータ設置のある歩道橋など)を選んでルート検索を行なうものがないため、ルート上で立ち往生することもあり、別のルートを改めて検索して大変な遠回りをしたり、最悪の場合、どのルートを用いても目的地へたどり着けないという事態が発生することもあった。また、そもそも情報端末の画面を見ることができない、目に障害を持つ人には使えないものであり、高齢者や身体障害者にとっては有用なものではなかった。 Furthermore, in the navigation system currently used for the portable information terminal, there is a navigation system that searches for and guides the shortest distance route from the current position to the destination and several detour routes associated therewith. Because there is no route search because there is no way to select a route that is easy to pass for people with limited mobility (for example, a pedestrian bridge with a pedestrian crossing or an elevator instead of a pedestrian bridge with stairs). In some cases, it was possible to get stuck on the road, search again for another route, and make a detour, or in the worst case, no route could be used to reach the destination. In the first place, it cannot be used for people with disabilities who cannot see the screen of the information terminal, and it is not useful for the elderly and the physically disabled.
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、あらゆる利用者が徒歩や車椅子などによって移動する際に用いることができ、移動時の安全性も確保しながら目的地までの道案内を行なうことができる装着型ナビゲーションシステムを提供することを課題としている。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and can be used when any user moves on foot or in a wheelchair, and provides route guidance to a destination while ensuring safety during movement. It is an object to provide a wearable navigation system capable of performing the above.
前記課題を解決するため、第1発明は、利用者の頭部に装着されて主に目に対する補助を行なう視覚補助器において利用者が目視確認でき、利用者のみならず周囲に対して現在案内中の移動方向を示す表示部を備え、該表示部は、前記視覚補助器としてのメガネの左右の光透過部に設けて利用者が目視確認できる半透明モニタと、周囲の人々に光による通知を行う左右の発光器とで構成され、該発光器は、前記メガネのフレームの左右両側側面に設けたものであり、かつ、目的地を設定する目的地設定手段と、ジャイロセンサの測定値を用いて補正を行なう位置情報受信部からなり現在地の位置情報を入力する現在地入力手段と、この現在地入力手段によって順次入力される現在地から前記設定された目的地までの移動ルートを検索するルート検索手段と、検索されたルートに従って前記表示部に利用者が目視確認する方向から見てどの方向に移動すれば良いのかを示す移動方向を表示させる表示処理手段とを備えることを特徴とする装着型ナビゲーションシステムを提供する(請求項1)。 In order to solve the above-mentioned problem, the first invention is that the user can visually check in a visual aid that is attached to the user's head and mainly assists the eyes, and presently guides not only the user but also the surroundings. A display unit showing a moving direction in the display, and the display unit is provided on the right and left light transmitting parts of the glasses as the visual aid, and a semi-transparent monitor that can be visually confirmed by the user, and notification to surrounding people by light The light emitters are provided on the left and right side surfaces of the frame of the glasses, and the destination setting means for setting the destination and the measured value of the gyro sensor. a current position input means for inputting position information on the current location becomes the position information receiving unit that performs compensation using, Lou to find the movement route from the current position sequentially inputted by the current position input means to said set destination Mounting comprising: search means; and display processing means for displaying a moving direction indicating which direction the user should move from the direction visually confirmed by the user according to the searched route. A type navigation system is provided (claim 1).
本発明の装着型ナビゲーションシステムによれば、利用者が目的地設定手段を用いて目的地を設定して、視覚補助器を頭部に装着することにより、現在地入力手段が利用者の現在地の位置情報を入力し、ルート検索手段が現在地から目的地までの移動ルートを検索し、表示処理部が検索されたルートに従って表示部に移動方向を表示させる。したがって、利用者は視覚補助器の表示部に表示される移動方向を周囲の安全と共に確認し、この移動方向に移動するときに、いずれは目的地に到着することができる。 According to the wearable navigation system of the present invention, the user sets the destination using the destination setting means and attaches the visual aid to the head so that the current position input means can detect the position of the user's current location. Information is input, the route search means searches for a moving route from the current location to the destination, and the display processing unit displays the moving direction on the display unit according to the searched route. Therefore, the user confirms the moving direction displayed on the display unit of the visual aid together with the surrounding safety, and when moving in this moving direction, either can arrive at the destination.
視覚補助器は利用者の頭部に装着されることにより、利用者の目に対して保護や視覚矯正などの補助機能を有するメガネ、サングラス、ゴーグル、ウェアラブル端末を含むものであり、前記表示部を備えることにより、利用者が目視確認可能な歩行時の移動方向を表示させることができる。表示部は光学素子を用いて利用者の目前に半透明の映像を表示させる小型モニタであることが好ましいが、利用者が視覚補助器をかけた状態で点灯状態を確認できる程度の左右の位置に設けた発光ダイオードのようなものであってもよい。また、表示部は利用者のみならず、周囲に対して方向指示器のごとく例えばオレンジ色の発光ダイオードによって現在案内中の移動方向を示すものであってもよい。この場合、利用者の移動方向指示を周囲の人に対して示すことができるので、急な方向転換による衝突などの発生を防止できる。 The visual aid includes glasses, sunglasses, goggles, and a wearable terminal that are attached to the user's head and have an auxiliary function such as protection and visual correction for the user's eyes, and the display unit It is possible to display the moving direction during walking that the user can visually check. The display unit is preferably a small monitor that uses an optical element to display a translucent image in front of the user, but the left and right positions are such that the user can check the lighting state with the visual aid on. It may be a light emitting diode provided in the above. Further, the display unit may indicate not only the user but also the moving direction being currently guided by, for example, an orange light emitting diode, like a direction indicator with respect to the surroundings. In this case, since the user's direction of movement can be indicated to surrounding people, it is possible to prevent the occurrence of a collision or the like due to a sudden change of direction.
目的地設定手段は利用者の音声による入力を行なうマイクなどの音声入力部と、入力した音声情報を文字情報に変換する音声認識プログラムと、音声認識した情報を用いて目的地リストを作成するリスト作成プログラムと、リストの中から目的地を選択する入力キーなどの目的地選択部とを備えるものであることが考えられる。しかしながら、近距離通信するキーボードなどの入力部を備えるものであっても、目的地を示す座標情報や位置情報を特定するコードを他の情報端末からの通信によって入力して設定するものであってもよい。 The destination setting means includes a voice input unit such as a microphone for inputting by the user's voice, a voice recognition program for converting the inputted voice information into character information, and a list for creating a destination list using the voice-recognized information. It is conceivable to include a creation program and a destination selection unit such as an input key for selecting a destination from the list. However, even if an input unit such as a keyboard for short-distance communication is provided, a code for specifying coordinate information or position information indicating a destination is input and set by communication from another information terminal. Also good.
前記現在地入力手段は少なくともGPS(米国によって運用される衛星測位システム:Global Positioning Systemであり、他にも、GLONASS、ガリレオ、北都、IRNSSなどの位置情報を発信するシステムであってもよい)の人工衛星およびIMES(屋内の測位システム:Indoor MEssaging System)の端末との通信により現在地の座標情報や移動方向などの情報を入力可能とする位置情報受信部であることが考えられ、複数の方法で受信した位置情報を用いて補完することにより、精度を向上させるものである。つまり、ジャイロセンサを用いて位置情報の変化量やカメラを用いて撮像した画像の変化と比較して、より精度の高い補正を行なうものであることが考えられる。 The current location input means is at least an artificial GPS (Global Positioning System operated by the United States, and may be a system for transmitting position information such as GLONASS, Galileo, North Capital, IRNSS, etc.). It can be a location information receiving unit that can input information such as coordinate information and moving direction of the current location through communication with satellite and IMES (Indoor Positioning System) terminals. The accuracy is improved by complementing the position information. That is, it can be considered that the correction is performed with higher accuracy than the amount of change in the position information using the gyro sensor and the change in the image captured using the camera.
ルート検索手段は少なくとも歩行によって通行可能な建造物内のルートも含む移動ルートを記録してなる歩行者用地図情報を用いて、前記目的地までの移動ルートを検索するものであり、例えば、最短ルート、上下方向の変動が少ないルート、道幅を含む歩行しやすさで選ばれるルートなどの複数のルート検索をして利用者が表示部などを用いて選択できるようにすることが考えられる。 The route search means searches for a travel route to the destination using map information for pedestrians that records a travel route including at least a route in a building that is accessible by walking. It is conceivable that a user can select a plurality of routes such as a route, a route with little fluctuation in the vertical direction, and a route selected for ease of walking including a road width by using a display unit or the like.
前記目的地設定手段、現在地入力手段、ルート検索手段、表示処理手段は視覚補助器に設けた演算処理部によって実行されるプログラムによって実現されるものが考えられる。しかしながら、目的地設定手段、現在地入力手段、ルート検索手段、表示処理手段のうち少なくとも一つを、視覚補助器と近距離無線通信によって接続される移動端末の演算処理部によって実行されるプログラムによって実現されるようにしてもよい。 The destination setting means, the current position input means, the route search means, and the display processing means can be realized by a program executed by an arithmetic processing unit provided in the visual aid. However, at least one of destination setting means, current location input means, route search means, and display processing means is realized by a program executed by the arithmetic processing unit of the mobile terminal connected to the visual aid by short-range wireless communication. You may be made to do.
前記構成の装着型ナビゲーションシステムでは、表示部を介して移動方向が利用者に示されるので、利用者は歩行時に携帯端末を見つめることなく進行方向を確認することができる。ここで、現在地入力手段から入力される位置情報には幾らかの誤差が含まれていることが考えられ、とりわけ起動時には正確な現在地が明確ではなく、表示部に表示される移動方向の指示も不安定になることが考えられるが、利用者が移動することによって徐々に正確な現在地が測位できるため、表示部の表示も次第に安定する。ここで利用者が従来のように携帯端末の画面を見つめて立ち止まったり、進行方向を確認することなく方向転換することがなくなるため、安全性が向上する。 In the wearable navigation system having the above-described configuration, the moving direction is indicated to the user via the display unit, and thus the user can check the traveling direction without staring at the mobile terminal during walking. Here, it is conceivable that the position information input from the current location input means includes some errors, especially when starting up, the exact current location is not clear, and the direction of movement displayed on the display unit is also indicated. Although it may be unstable, since the current location can be determined gradually as the user moves, the display on the display unit gradually becomes stable. Here, the user does not stop and stare at the screen of the mobile terminal as in the past, and the direction is not changed without confirming the traveling direction, so that safety is improved.
前記ルート検索手段がルート上にある段差、スロープ、歩道の道幅、視覚障害者誘導用ブロックの有無のうち少なくとも一つを含むルート情報を有する歩行者用地図情報と、利用者の特性としての許容段差、車椅子または歩行補助器の大きさ、視覚障害の有無のうち少なくとも一つを含む利用者特性情報とを用いて、移動ルートを検索するものである場合(請求項2)には、利用者の特性に合わせたルート検索を行なうことができるので、検索されたルートが利用者にとって通行不能となることがなく、有用である。 Pedestrian map information having route information including at least one of steps, slopes, sidewalk widths, presence / absence of visually impaired person guidance blocks on the route, and permission as user characteristics In the case of searching for a travel route using user characteristic information including at least one of a step, the size of a wheelchair or a walking aid, and presence / absence of visual impairment (claim 2), the user Since the route search according to the characteristics of can be performed, the searched route does not become inaccessible to the user, which is useful.
例えば利用者特性情報としてシニアカーを含む車椅子の利用者が設定されている場合や歩行補助器としての手押し車のようなものを用いている場合には、ルート検索手段は、段差がなくスロープのあるルートで、かつ、道幅がシニアカーを含む車椅子や歩行補助器の幅よりも広いルートだけを選択的に検索する。同様に、利用者特性情報として視覚障害者が設定されている場合には、ルート検索手段は、視覚障害者誘導用ブロックのあるルートが優先的に検索する。 For example, when a user of a wheelchair including a senior car is set as the user characteristic information or when using a wheelbarrow as a walking assist device, the route search means has a step and has a slope. Only the route that is wider than the width of the wheelchair or walking aid including the senior car is selectively searched. Similarly, when a visually impaired person is set as the user characteristic information, the route search means preferentially searches for a route having a visually impaired person guidance block.
歩行者用地図情報には、段差、スロープ、歩道の道幅、視覚障害者誘導用ブロックの有無のうち少なくとも一つを含むルート情報が含まれており、利用者の条件にしたがって歩行者が通行可能であるルートを示すものであり、徒歩で利用可能なあらゆるルートが記録されていることが好ましい。なお、本発明における歩行者とは、できる限り簡素な補助具を用いて低速移動する利用者の総称として用いており、脚を地に付けて利用者の脚によって移動する場合のみならず、脚の機能低下を補助するためにシニアカーや車椅子の助けを得て低速移動する場合も含む表現である。 The pedestrian map information includes route information that includes at least one of steps, slopes, sidewalk widths, and presence / absence of blocks for guiding the visually impaired. Pedestrians can pass according to the conditions of the users. It is preferable that every route that can be used on foot is recorded. In addition, the pedestrian in the present invention is used as a general term for a user who moves at a low speed using a simple assisting device as much as possible. It is an expression that includes the case of moving at a low speed with the help of a senior car or a wheelchair to assist in the functional decline of the car.
前記歩行者用地図情報および利用者特性情報は、前記視覚補助器に近距離通信によって接続される移動端末の記憶部に記録し、前記目的地設定手段、現在地入力手段、ルート検索手段、表示処理手段は前記移動端末の演算処理部によって実行されるソフトウエアの実行によって実現されるものである場合(請求項3)には、視覚補助器の構成を簡素化することができるので、それだけ視覚補助器の軽量化を図ることができる。また、移動端末の情報処理能力は劇的に向上しているため、歩行者用地図情報や利用者特性情報を十分に記憶できる記憶部を備え、かつ、目的地の設定、位置情報の入力、ルートの検索、および、誘導表示内容の生成に関する情報処理を十分に高速に行なうことができる。 The pedestrian map information and user characteristic information are recorded in a storage unit of a mobile terminal connected to the visual aid by short-range communication, and the destination setting means, current location input means, route search means, display processing When the means is realized by executing software executed by the arithmetic processing unit of the mobile terminal (Claim 3), the configuration of the visual aid can be simplified. The weight of the vessel can be reduced. In addition, since the information processing capability of mobile terminals has improved dramatically, it has a storage unit that can sufficiently store pedestrian map information and user characteristic information, and can set destinations, input location information, Information processing relating to route search and generation of guidance display contents can be performed sufficiently quickly.
なお、移動端末とは携帯電話型の情報処理端末(所謂スマートホン)、タブレット型情報処理端末(所謂タブレットPC)、および、ノートブック型を含むモバイルPCを含むものであり、前記近距離通信は電磁波を用いる無線通信であることにより自由度が増して好ましいが、通信ケーブルを用いた接続によって実現される近距離通信であってもよい。 The mobile terminal includes a mobile phone type information processing terminal (so-called smart phone), a tablet type information processing terminal (so-called tablet PC), and a mobile PC including a notebook type. The wireless communication using electromagnetic waves is preferable because the degree of freedom is increased, but short-distance communication realized by connection using a communication cable may be used.
前記歩行者用地図情報はインターネット上の装着型ナビゲーションサービス提供サーバの記録部に記録し、前記目的地設定手段、現在地入力手段、ルート検索手段、表示処理手段は前記視覚補助器に近距離通信によって接続され、無線通信によってインターネットに接続される移動端末の演算処理部によって実行されるソフトウエアの実行によって実現されるものである場合(請求項4)には、視覚補助器の構成を簡素化することができるので、それだけ軽量化を図ることができる。 The pedestrian map information is recorded in a recording unit of a wearable navigation service providing server on the Internet, and the destination setting means, current location input means, route search means, and display processing means are connected to the visual aid by short-range communication. In the case of being realized by execution of software executed by an arithmetic processing unit of a mobile terminal connected and connected to the Internet by wireless communication (Claim 4), the configuration of the visual aid is simplified. Therefore, the weight can be reduced accordingly.
歩行者用地図情報は装着型ナビゲーションサービス提供サーバの記録部に記録されているので、歩行者用地図情報を定期的に更新して最新の状態に保つことにより、利用者は常に最新の歩行者用地図情報を用いてルート検索をして、目的地まで案内させることができる。前記目的地設定手段、現在地入力手段、ルート検索手段、表示処理手段は前記視覚補助器との近距離無線通信によって接続されると共に前記インターネットを介する無線通信により装着型ナビゲーションサービス提供サーバに接続される移動端末の演算処理部によって実行されるプログラムによって実現されるものであるから、十分に高速にルート検索を行なって利用者に移動方向を示すことができる。 Since the pedestrian map information is recorded in the recording unit of the wearable navigation service providing server, the user is always up-to-date by updating the pedestrian map information regularly to keep it up to date. A route search can be performed using the map information to guide the user to the destination. The destination setting means, current location input means, route search means, and display processing means are connected to the wearable navigation service providing server via short-range wireless communication with the visual aid and via wireless communication via the Internet. Since it is realized by a program executed by the arithmetic processing unit of the mobile terminal, a route search can be performed at a sufficiently high speed to indicate the moving direction to the user.
頭部の骨に振動を伝達することにより、利用者に音声メッセージを伝達可能とする骨伝導スピーカを備える場合(請求項5)には、周囲の騒音が大きい場合であっても利用者は音声メッセージによる移動方向の案内を周囲の人々に気づかれることなく受けることができる。したがって、利用者が視覚障害者であっても目的地までの案内を受けることができる。なお、この音声メッセージを骨伝導を用いないスピーカによって発音させることも容易に考えることができる。 When a bone conduction speaker is provided that can transmit a voice message to the user by transmitting vibration to the bone of the head (Claim 5), the user can hear the voice even if the surrounding noise is large. You can receive guidance in the direction of movement by messages without being noticed by the people around you. Therefore, even if the user is a visually handicapped person, guidance to the destination can be received. It can be easily considered that this voice message is pronounced by a speaker that does not use bone conduction.
前記視覚補助器に設けて少なくとも前方を撮像するカメラと、このカメラによって撮像した映像を解析して利用者の安全を確認する安全確認手段と、この安全確認手段が危険を検知するときに利用者に危険を通知する危険通知手段とを備える場合(請求項6)には、安全確認手段がカメラで撮像した映像を用いて利用者の安全を確認し、危険通知手段が危険を検知するときに利用者に対して危険を通知するので、利用者は迫る危険に可能な限り早く気づくことができ、危険を回避することができる。 A camera that is provided in the visual aid to capture at least the front, a safety confirmation unit that analyzes the image captured by the camera and confirms the safety of the user, and a user when the safety confirmation unit detects a danger (6), the safety confirmation means confirms the safety of the user using the video imaged by the camera, and the danger notification means detects the danger. Since the danger is notified to the user, the user can notice the approaching danger as soon as possible, and can avoid the danger.
カメラは例えば視覚補助器の前面中央部に設けて利用者が目視確認できる範囲の映像を撮像するものであることが考えられ、これによって利用者が目視確認できる映像の見落としているかもしれない危険に注意を喚起できる。例えば、向かう方向の信号が赤信号である、車が接近中である、案内ルート上に段差がある等の危険を検知する場合に、これらを危険予知状態として通知することができる。なお、通知は例えば「信号が赤です」、「車が来ています」、「○m先階段」、「○階で降車」等の文字を表示部に表示させることが考えられるが、音声による通知を行なってもよい。とりわけ、利用者が視覚障害を持つ場合に、移動に伴う危険をカメラで確認して危険予知を行えるので、視覚障害者の移動時の安全性の向上に貢献できる。 For example, the camera may be installed in the center of the front of the visual aid to capture the image in a range that can be visually confirmed by the user. This may cause the user to overlook the image that can be visually confirmed by the user. Can call attention to. For example, when a danger is detected such that the signal in the direction of travel is a red signal, the vehicle is approaching, or there is a step on the guidance route, these can be notified as a danger prediction state. For example, it is possible to display letters such as “Signal is red”, “Car is coming”, “○ m ahead staircase”, “○ Get off at the floor” on the display, but by voice Notification may be performed. In particular, when the user has a visual impairment, the danger associated with the movement can be confirmed with a camera and the danger can be predicted, which can contribute to an improvement in the safety of the visually impaired when moving.
また、カメラで撮像した映像を用いて視覚補助器の姿勢を解析することにより利用者の視線方向を確認する視線方向確認手段を設けても良く、これにより、前記表示処理手段は視線方向に対する移動方向の表示位置を求めることにより利用者の視線に対するルートを利用者が見ているであろう映像に対して矢印などを用いて正確に表示させることも可能である。 Further, it is possible to provide gaze direction confirmation means for confirming the gaze direction of the user by analyzing the posture of the visual aid using the video imaged by the camera, whereby the display processing means moves relative to the gaze direction. By obtaining the display position of the direction, it is also possible to accurately display an image that the user is viewing the route with respect to the user's line of sight using an arrow or the like.
前記視覚補助器は頭部に接触することにより血圧、脈拍数、呼吸速度、体温のうち少なくとも一つからなるバイタル値を測定するバイタル測定部を備え、かつ、このバイタル測定部によって測定されたバイタル値を用いて利用者の健康状態を確認する健康状態確認手段と、この健康状態確認手段が利用者の健康状態の悪化を検知するときに周囲に音声による支援要求通知をする支援要求通知手段とを備える場合(請求項7)には、バイタル測定部が利用者の健康状態の悪化を示すバイタル値を測定するときに健康状態確認手段が健康状態の悪化を検知して支援要求通知手段が周囲に支援要求通知をする。 The visual aid includes a vital measurement unit that measures a vital value composed of at least one of blood pressure, pulse rate, respiratory rate, and body temperature by contacting the head, and the vital measurement unit measures the vital value measured by the vital measurement unit. Health condition confirmation means for confirming a user's health condition using a value, and support request notification means for notifying the surroundings of a support request by voice when the health condition confirmation means detects deterioration of the user's health condition; (Claim 7), when the vital measurement unit measures a vital value indicating the deterioration of the user's health condition, the health condition confirmation means detects the deterioration of the health condition and the support request notification means Notify support request.
バイタル測定部は例えば視覚補助器が利用者の頭部に接触する部分に設けた、温度センサ、光センサ、圧力センサ、電極などを用いて測定される各物理量を用いて、血圧、脈拍数、呼吸速度、体温のうち少なくとも一つからなるバイタル値を測定するものであり、健康状態確認手段は前記バイタル値のうち、例えば収縮期血圧が60mmHg 未満、1分間の脈拍が40回未満または測定不能の頻脈、1分以上無呼吸、35度以下または42度以上の体温などを検知するときに、これを健康状態の悪化として検知することができる。 The vital measurement unit uses, for example, each physical quantity measured using a temperature sensor, an optical sensor, a pressure sensor, an electrode, etc., provided in a portion where the visual aid comes into contact with the user's head, blood pressure, pulse rate, Vital value consisting of at least one of respiratory rate and body temperature is measured, and the health condition checking means includes, for example, systolic blood pressure of less than 60 mmHg, pulse of less than 40 times per minute, or impossible to measure. When detecting tachycardia, apnea for 1 minute or more, body temperature of 35 degrees or less, or 42 degrees or more, this can be detected as a deterioration of the health condition.
前記支援要求通知手段は例えば外部に対して音声を再生するスピーカとその駆動回路が考えられ、例えば、「助けてください」と発音するものであることが考えられる。なお、支援要求通知手段として例えば赤色の点滅光による異常発生の通知をすることも考えられる。さらに、前記バイタル測定部が健康状態の悪化に至らないまでも、履歴に残っている通常のバイタル値から外れる場合に、利用者本人に対して健康状態の変化を表示部への表示や音声によって通知して注意を促すことも考えられる。これにより、利用者の高齢化に伴って本人が気付かない体調の変化にできるだけ早く気付いて、大事に至らないように策を講じることができる。 As the support request notification means, for example, a speaker that reproduces sound to the outside and a driving circuit thereof can be considered, and for example, it can be considered to pronounce “please help me”. In addition, as an assistance request notification means, for example, notification of occurrence of an abnormality by red flashing light may be considered. Furthermore, even if the vital measurement unit does not lead to deterioration of the health condition, if the vital measurement value deviates from the normal vital value remaining in the history, the change of the health condition is displayed to the user himself / herself by display on the display unit or by voice. It is also possible to notify and call attention. As a result, it is possible to notice as soon as possible a change in physical condition that the user does not notice as the user ages, and take measures so as not to be important.
インターネットに接続されて登録された利用者からの現在地情報を収集すると共に登録された受信者に少なくとも利用者の現在地の位置情報を通知する機能を有する利用者異常通知サーバを備える一方、前記健康状態確認手段が利用者の健康状態の悪化を検知するときにインターネットを介して利用者異常通知サーバに健康状態が悪化した利用者の現在地の位置情報を通知する異常通知手段を備える場合(請求項8)には、異常通知手段が利用者の健康状態の悪化を検知するときに利用者異常通知サーバに現在地の位置情報を通知し、利用者異常通知サーバが各利用者からの通知を受信するときに登録された受信者に利用者の現在地の位置情報を通知するので、登録された受信者は利用者の窮状を速やかに確認して現場に赴くなどの救助行動をとることができる。
While providing a user abnormality notification server having a function of collecting current location information from a registered user connected to the Internet and notifying a registered recipient of at least location information of the current location of the user, the health condition When the confirmation means includes an abnormality notification means for notifying the user abnormality notification server of the location information of the current location of the user whose health condition has deteriorated via the Internet when detecting the deterioration of the user's health condition (
なお、異常通知手段は健康状態が悪化した利用者の現在地情報のみならず、バイタル値を利用者異常通知サーバに転送し、利用者異常通知サーバは現在地の位置情報のみならずバイタル値を登録された受信者に通知するものであることにより、受信者は通知を受信したときに利用者の健康状態をある程度確認できるので好ましい。また、前記通知は電子メールやソーシャルネットワーキングサービスを用いて通知するものであることが考えられる。さらに、前記異常通知手段は災害時にはバイタル値が正常の範囲内であっても利用者によるキー入力などの手動操作によって現在位置の通知およびバイタル値の通知を行なうように構成されていることが好ましい。 The abnormality notification means transfers not only the current location information of the user whose health condition has deteriorated but also the vital value to the user abnormality notification server, and the user abnormality notification server is registered not only with the current location information but also the vital value. By notifying the receiver, the receiver can confirm the health status of the user to some extent when receiving the notification, which is preferable. Further, it is conceivable that the notification is performed using e-mail or a social networking service. Furthermore, it is preferable that the abnormality notification means is configured to notify the current position and the vital value by manual operation such as key input by the user even if the vital value is within a normal range at the time of a disaster. .
さらに、前記受信者には現在地の近辺で検索させて得られた最寄りの医療機関や主治医などの医療機関および救急医療センタが含まれていることが好ましいことは言うまでもない。 Furthermore, it goes without saying that it is preferable that the recipient includes a medical institution such as the nearest medical institution or attending doctor obtained by searching in the vicinity of the current location, and an emergency medical center.
前述したように、本発明によれば、利用者の目に対して保護や視覚矯正などの補助機能を有するメガネ、サングラス、ゴーグル、ウェアラブル端末を含む視覚補助器に、目的地までの移動ルートを案内する移動方向が表示されるので、利用者は視覚補助器を頭部に装着することにより、情報端末を移動しながら操作したり、その画面を確認することなく、目的地まで道案内を受けることができるので、安全に目的地まで移動することができる。 As described above, according to the present invention, a visual assistance device including glasses, sunglasses, goggles, and a wearable terminal having auxiliary functions such as protection and visual correction for the user's eyes is provided with a travel route to the destination. Since the direction of guidance to be displayed is displayed, the user can get directions to the destination without operating the information terminal or checking its screen by wearing a visual aid on the head. It is possible to move to the destination safely.
ルート検索手段に利用者の特性を設定し、歩行者用地図情報を用いて利用者が通行可能な移動ルートが検索されることにより、利用者は安全かつ確実に目的地にたどり着くことができる。装着型ナビゲーションシステムの構成の一部を視覚補助器と近距離通信によって接続された移動端末に設けることにより、視覚補助器の構成を簡素化して軽量化を図ることができる。 By setting the characteristics of the user in the route search means and searching for a travel route that the user can pass using the pedestrian map information, the user can reach the destination safely and reliably. By providing a part of the configuration of the wearable navigation system in the mobile terminal connected to the visual aid by short-range communication, the configuration of the visual aid can be simplified and the weight can be reduced.
骨伝導スピーカを備える場合には利用者は周囲に音を漏らすことなく音声メッセージによるルート案内を受けることができ、とりわけ視覚障害者にとって音声案内を受けることにより土地勘のない場所でも移動できるので有用である。さらに、視覚補助器にカメラを備えて危険を検知するときに危険を通知する機能を備えることにより、利用者の移動時の安全性向上に貢献できる。 When equipped with a bone conduction speaker, the user can receive route guidance by voice message without leaking sound to the surroundings, and it is particularly useful for visually handicapped people because it can move even in places where there is no intuition by receiving voice guidance It is. Furthermore, it is possible to contribute to the improvement of the safety when the user moves by providing the visual assistance device with a function of notifying the danger when the danger is detected.
さらに、視覚補助器がバイタル測定部を備える場合には、健康状態が悪化した利用者の支援要求を周囲の人に通知することにより、利用者の突然の体調不調に対応することができるので、とりわけ、健康面で問題を抱える高齢者や身体障碍者にとって有用である。 Furthermore, when the visual aid includes a vital measurement unit, it is possible to cope with the sudden physical condition of the user by notifying the surrounding people of the support request of the user whose health condition has deteriorated, It is especially useful for elderly people and people with physical disabilities who have health problems.
また、インターネットに接続された利用者異常通知サーバを用いることにより、離れた地点にいる登録された受信者に利用者の健康状態の悪化を瞬時に知らせることができ、迅速な対応を取ることができるので有用である。 In addition, by using a user abnormality notification server connected to the Internet, it is possible to immediately notify a registered recipient at a remote location of the deterioration of the user's health condition and to take prompt action. It is useful because it can.
インターネットに接続されて登録された複数の利用者からの現在地の位置情報を収集すると共に一人の利用者の現在地の位置情報を友人関係が登録された別の利用者に通知する機能を有する相互位置検索サーバを備える一方、前記表示処理手段が相互位置検索サーバから受信する友人の現在地の位置情報を利用者自身の現在地の位置情報と比較して現在の方向から見た友人の現在地を表示する友人位置表示機能を有する場合(請求項9)には、利用者は自分から見た友人の現在地の方向をリアルタイムで確認し、戸外で友人に容易に会うことができる。なお、友人のいる方向は水平方向のみならず、高さ方向も表示することが好ましく、相互位置検索サーバは高速移動する利用者を検知したときには事故防止のために移動方向と移動速度を影響するすべての利用者に配信することが好ましい。 A mutual location that has the function of collecting location information of the current location from a plurality of registered users connected to the Internet and notifying another user whose friendship is registered with the location information of the current location of one user A friend who includes a search server, and which compares the position information of the friend's current location received by the display processing means from the mutual position search server with the location information of the user's own current location and displays the friend's current location viewed from the current direction In the case of having a position display function (claim 9), the user can confirm the direction of the current location of the friend as seen from the user in real time and can easily meet the friend outdoors. In addition, it is preferable to display not only the horizontal direction but also the height direction as friends are present, and the mutual position search server affects the moving direction and moving speed to prevent accidents when a user who moves at high speed is detected. It is preferable to distribute to all users.
図1〜図4は本発明の第1実施形態に係る装着型ナビゲーション装置および装着型ナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。本実施形態の装着型ナビゲーションシステム1は利用者の頭部に装着される視覚補助器の一例であるメガネ2と、インターネットなどのネットワーク3を介してメガネ2に接続された利用者異常通知サーバ4とを備える。また、メガネ2は少なくとも表示部の一例として左右の光透過部2A,2Bに設けて利用者が目視確認できる半透明モニタ5A,5Bと、周囲の人々に光による通知を行なう左右の発光器6A,6Bと、例えば選択キー7A、決定キー7B、利用者の音声を含む周囲の音波を入力するマイクなどの音声入力部7Cなどからなり目的地を設定入力する目的地設定手段7と、現在地の位置情報を入力する現在地入力手段8と、利用者が目視確認できる視野角の像を撮像できるカメラなどの撮像手段9と、周囲の人々に音波による通知を行なう通知手段の一例としてのスピーカ10A,10Bと、骨伝導によって利用者に音声案内を通知する骨伝導通知手段10Cと、メガネ2が利用者に接触する部分に設けたバイタル測定部の一例としての生体センサ11A,11Bと、これらの部材5A,5B,6A,6B,7A〜7C、8、9、10A〜10C、11A,11Bに接続された演算処理部12とを備える。
1 to 4 are diagrams showing an overall configuration of a wearable navigation device and a wearable navigation system according to the first embodiment of the present invention. The
13はメガネ2の演算処理部12に接続された通信部、14はインターネット3に接続されている携帯電話会社などの無線通信基地局などの通信部、15は利用者異常通知サーバ4に登録された受信者側の情報端末である。上記構成の通信部13は通信部14との間で無線通信を行なうことによりインターネット3および利用者異常通知サーバ4に接続可能である。また、16は商業電源に接続させてメガネ2を充電する充電器である。
13 is a communication unit connected to the
前記メガネ2は既存のウェアラブル端末を構成する技術を用いて任意の構成の半透明モニタ5A,5Bを備えることにより、利用者の目前に利用者が目視確認できる表示を透過画像として表示させることができるように構成しており、その光透過部2Bには例えば遠視、近視、遠近両用の視覚矯正レンズなどを配置して、視覚矯正メガネとして機能するように構成している。しかしながら、本発明は視覚矯正のない所謂だてメガネや花粉症用メガネであっても、ゴーグル、さらには、ウェアラブル端末であってもよい。
The
前記ネットワーク3は最適には世界中で広く普及しているインターネット3であるが、セキュリティを向上させるために警備保障会社のイントラネットなどその他のネットワークを用いてもよい。
The
利用者異常通知サーバ4は図示していない演算処理部によって異常通知プログラムを実行することにより実現される異常通知手段4Aと、この異常通知手段4Aによってアクセス可能に構成され、利用者および受信者の交友関係などの情報を記録してなる異常通知データベース4Bとを備える。なお、本実施形態の利用者異常通知サーバ4はインターネット3に接続されて登録された複数の利用者からの現在地の位置情報を収集すると共に一人の利用者の現在地の位置情報を友人関係が登録された別の利用者に通知する機能を有する相互位置検索サーバとしての機能も有することが好ましい。
The user
本実施形態では前記半透明モニタ5A,5Bを左右両方の目で確認できるように構成しているが、左右何れかの半透明モニタ5Aまたは半透明モニタ5Bだけ設けて構成の簡略化を図ってもよい。また、更なる簡略化のために利用者に移動方向を示すように移動方向に対応して少なくとも2つのLEDを点灯表示させるだけの表示部であってもよい。
In the present embodiment, the
前記発光器6A,6Bはちょうど自動車の方向指示器のように周囲の人々に案内方向を知らせるように、外部から確認しやすい例えばメガネ2のフレームの左右両外側面に設けたものであり、例えば方向指示を表示するときにはオレンジ色の点滅で表示し、利用者に異常が発生したときには赤色の光を点滅させて表示するように、少なくとも2色のカラーLEDを配置してなるものであることが好ましい。
The
前記目的地設定手段7はマイク7Cと音声で指示する目的地を認識する音声認識処理を用いた音声入力のみならず、選択キー7Aと決定キー7Bによるキー入力を組合わせることにより、利用者が意図する目的地を確実に設定できるようにすることが好ましい。しかしながら、目的地設定手段7はマイク7Cと音声認識処理部だけで形成されていてもよい。
The destination setting means 7 combines not only voice input using voice recognition processing for recognizing the destination indicated by voice with the
前記現在地入力手段8はGPSレシーバであることが好ましく、これによって既存の技術を用いて必要な精度で現在地を入力することができる。しかしながら、GPS以外の測位システムを用いるものであってもよく、屋内においてはIMESを併用したり、無線LANの電波を用いた精度向上を行って、現在地をより正確に求めるようにすることが好ましい。さらに、ジャイロセンサを用いて位置情報の変化量をジャイロセンサの測定値および前記カメラ9に撮像した画像の変化と比較して精度の高い補正を行なうものであることが好ましい。
The current location input means 8 is preferably a GPS receiver, which allows the current location to be input with the required accuracy using existing technology. However, a positioning system other than GPS may be used, and it is preferable to use IMES in combination indoors or improve accuracy using radio waves from a wireless LAN so as to obtain the current location more accurately. . Further, it is preferable that a gyro sensor is used to perform a highly accurate correction by comparing the amount of change in position information with the measured value of the gyro sensor and the change of the image captured by the
前記カメラ9はメガネ2の全面中央部に設けることにより、利用者が目視確認できる範囲の画像を撮像して利用者が見ている像に重ねて見える位置にルートの案内を出力することができると同時に、演算処理部12が画像解析を行って利用者が見落としているかもしれない危険に注意を喚起することができる。
By providing the
前記スピーカ10A,10Bは外部に向けて音声による通知を行うものであり、音声情報にて利用者に聞こえる程度の音量でルートの案内を行うことも可能であるが、前記危険情報を検知するときには周囲に十分聞こえる程度の音量で救助を要請することが好ましい。
The
前記生体センサ11A,11Bはバイタル測定部として例えば皮膚表面における輝度変化や光の位相シフトを用いて血圧や脈拍を測定する光センサ、赤外線の受信強度を用いて利用者の体温を測定する赤外線センサ、マイクなどを用いて集音した音の変化から利用者の呼吸速度など種々のバイタル値を測定するマイク、体温を測定する温度センサ、血圧を測定する圧力センサ、脳波を測定する電極のうち少なくとも一つを含むものであることが考えられる。
The
前記演算処理部12は目的地設定手段としてマイク7Cを用いて入力された目的地の音声データを用いて作成された目的地の一覧から利用者のめざす目的地をキー7A,7Bによって選択可能とする目的地設定プログラム20と、ルート検索手段として現在地から決定された目的地までのルートを検索するルート検索プログラム21と、表示処理手段として移動方向を表示部5A,5Bに表示させる表示処理プログラム22と、安全確認手段としてカメラ9によって撮像した画像を解析して安全を確認する安全確認プログラム23と、危険通知手段として危険があるときに少なくとも利用者に危険な状況を通知する危険通知プログラム24と、健康状態確認手段として前記生体センサ11A,11Bを用いて測定されるバイタル値を用いて利用者の健康状態を監視する健康状態確認プログラム25と、支援要請通知手段として前記健康状態が悪化したときに前記スピーカ10A,10Bを用いて周囲にいる人々に音声による支援要求通知をする支援要求通知プログラム26と、異常通知手段として前記健康状態が悪化したときにインターネット3を介して利用者異常通知サーバ4に利用者の現在地の位置情報を通知する異常通知プログラム27とを実行可能に構成されている。
The
また、前記演算処理部12内の記憶領域には、ルート上にある段差、スロープ、歩道の道幅、視覚障害者誘導用ブロックの有無のうち少なくとも一つを含むルート情報を有する歩行者用地図情報28と、利用者の特性としての許容段差、歩行時に使用する車椅子または歩行補助器の大きさ、視覚障害の有無のうち少なくとも一つを含む利用者特性情報29とを記憶させている。さらに、本実施形態の前記表示処理プログラム22は相互位置検索サーバ4から受信する友人の現在地の位置情報を利用者自身の現在地の位置情報と比較して現在の方向から見た友人の現在地を表示する友人位置表示機能を有する。
The storage area in the
図2〜図7は上記構成の装着型ナビゲーションシステム1を用いて、歩行困難者が歩行による移動を行なう例において、表示部5A,5Bに表示させる内容の一例を示す図である。なお、前記歩行者用地図情報28および利用者特性情報29は装着型ナビゲーションシステム1を利用する前にパーソナルコンピュータなどの情報端末に接続して、予め記録してある。
2-7 is a figure which shows an example of the content displayed on the
図2に示すように、例えば、利用者が決定キー7Bを押して目的地設定プログラム20を起動させ音声によって例えば「お台場」と発音して入力した場合、目的地設定プログラム20は音声認識を実行して表示部5A(5B)には音声認識によって判別された「お台場」から目的地として設定可能な場所の一覧と、一つ前に戻るコマンドの入力部と、キャンセルコマンドの入力部に加えて、カーソルCが表示され、前記選択キー7Aを用いてカーソルCを移動可能とし、決定キー7Bを用いて入力できるようにする。
As shown in FIG. 2, for example, when the user activates the
ここで、利用者が表示部5A(5B)の表示を確認しながら目指す目的地として「お台場 公園」を選択したとすると、次に、前記ルート検索プログラム21が動作して、現在地から入力された目的地までのルートを検索する。このとき、ルート検索プログラム21は歩行者用地図情報28として、記録されているルート上の段差、スロープ、道幅、視覚障害者誘導用ブロックの有無などの情報と、利用者特性情報29として記録された許容段差、車椅子または歩行補助器の大きさ、視覚障害の有無などの情報に合わせてルートを選択し、また、例えば最短ルート、上下移動最小ルート、道幅優先ルートなどの幾つかの特徴となるルートを検索する。
Here, if the user selects “Odaiba Park” as the target destination while confirming the display on the
図3に示すように、検索された幾つかのルートは表示部5A(5B)に一覧にして表示され、一つ前の画面に戻るコマンドの入力部と、キャンセルコマンドの入力部に加えて、カーソルCが表示されるので、このカーソルCを用いて利用者がルートを選択できる。ここで、利用者が一つのルートを選択できるように構成している。なお、この一覧に挙げられるルートは何れも、利用者特性情報29と歩行者用地図情報28を用いて検索されたものであるから、利用者の特性に合わせた最適な道が選ばれている。
As shown in FIG. 3, several routes searched are displayed as a list on the
図4は一覧の中から一つのルートを選んだときに表示部5A(5B)に表示される画面の一例を示すものであり、表示部5A(5E)には現在地Hの周辺の地図情報Mと、この地図情報Mに重ねて表示された矢印からなるルート情報Rを表示するものである。
FIG. 4 shows an example of a screen displayed on the
本例のように、利用者が目視確認するのにふさわしい程度にルートRの全体が載せられているので、利用者は目的地に行くには現在地からどの方向に進めば良いのかを、地図Mに重ねて表示されたルート情報Rによって確認できるので、選択したルートが自分にとって移動しやすいものであるかどうかをある程度判断することができる。そして、利用者はこのルート情報Rを確認して良い場合には案内開始にカーソルCを移動させて決定することにより、現在地からの道案内をさせることができる。 As shown in this example, the entire route R is placed to the extent that the user can check visually, so the map M indicates which direction the user should proceed from the current location to go to the destination. Since it can be confirmed by the route information R displayed in an overlapping manner, it can be determined to some extent whether or not the selected route is easy for the user to move. When the user can confirm the route information R, the user can guide the road from the current location by moving the cursor C to start guidance and making a decision.
図5は、装着型ナビゲーションシステムを用いて道案内をさせる例を示す図である。図5に示すように、利用者が案内を開始させると装着型ナビゲーションシステムの表示処理プログラム22が表示部5A(5B)に直近の移動方向を示す矢印Vと進行方向を変える必要が生じる距離などを文字T1によって表示させる。本例の場合、5m先において左に向かうようにという案内である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which route guidance is performed using a wearable navigation system. As shown in FIG. 5, when the user starts guidance, the
なお、画面5A(5B)に表示される矢印は前方(真っ直ぐ)方向に表示されていれば、利用者は前進方向に歩行し、矢印Vの表示が後方(逆向き)方向に表示されていれば、後方方向に歩行すれば目的地に正確な方向に歩き出すことができる。表示処理プログラム22は、前記進行方向の誘導の矢印Vを表示させるときに、前記発光器6A,6Bを用いて周囲にいる人にも次の案内を表示させることが好ましい。これによって周囲にいる人々も利用者の動きを前もって予測できるので接触事故の発生を防止できる。
If the arrow displayed on the
前記GPSレシーバ8によって入力される位置情報はとりわけ起動時には幾らかの誤差が含まれている場合があるが、ジャイロセンサの測定値やカメラ9から入力する画像データを用いて補正することにより、矢印Vによる案内を安定させることができる。
The position information input by the
また、表示処理プログラム22はカメラ9を用いて利用者が目視確認しているであろう画像を確認して利用者が目視確認する方向から見てどの方向に移動すれば良いのかを矢印Vによって表示し、かつ、文字T1による案内も行なうので、利用者は従来のように自分の現在地が地図上のどこであるのかを確認するために立ち止まったり、情報端末を凝視するようなことはなく、ただ、表示部5A(5B)に表示された案内に従って周囲の安全確認を行いながら移動すればよい。
Further, the
加えて、前記安全確認プログラム23はカメラ9によって撮像された映像を解析して利用者の前方2mの位置に段差があることを確認し、これを危険情報として検知する。したがって、表示処理プログラム22はこの段差を目視確認できる位置に注意喚起のための注意喚起マークAと例えば「2m先段差」といった文字T2を点滅表示させ、同時に骨伝導スピーカ10Cを用いて利用者に例えば「2m先に5cm程度の段差があります。ご注意ください」などと音声による注意喚起を行わせる。なお、この音声案内は視覚障害者にとっては周囲の危険を確認する表示となるので、本明細書では表示と表現する。また、音声による注意喚起は外部にも聞こえるスピーカ10A、10Bを用いて行ってもよい。
In addition, the
安全確認プログラム23が注意喚起を表示することにより、利用者は進行方向にある注意を要する状況にいち早く気づくことができるので、安全性の向上に寄与する。また、表示部5A,5Bの大半部分は何も表示していないので、利用者は周囲の状況を目視によって確認することができる。
Since the
図6は利用者がさらに下りのエスカレータの前まで移動したときに表示される内容を示す図である。図6に示すように、利用者がエスカレータに近づくと、表示処理プログラム22は次の案内として、矢印Vと「B1で降」という文字T3を確認することにより、エスカレータを地下1階で降りることを確認することができ、間違いなく目的地に向かうことができる。加えて、安全確認プログラム23はカメラ9によって撮像された画像を解析し、エスカレータの手前に段部を検知するので、危険通知プログラム24は注意喚起マークAを点滅表示させると共に例えば「1m先段差」などの文字T4による注意喚起を行なうので、利用者はエスカレータに入る直前における段差に注意を払って安全に移動することができる。
FIG. 6 is a diagram showing the contents displayed when the user further moves to before the descending escalator. As shown in FIG. 6, when the user approaches the escalator, the
図7は利用者がさらに交差点の前まで移動したときに表示される内容を示す図である。図7に示すように、交差点においては進行方向に信号機がある場合、前記安全確認プログラム23は前方の信号が赤であることを確認し、危険通知プログラム24は注意喚起マークAを点滅表示させると共に例えば「信号が赤です」などの文字T5による注意喚起を行なう。同様に、前記安全確認プログラム23は前方の自動車が利用者に近づく方向にあることを確認し、危険通知プログラム24は注意喚起マークAを点滅表示させると共に例えば「車が来ています」などの文字T6による注意喚起を行なう。これらの注意喚起によって利用者はより安全に交差点を渡って目的地に向かうことができる。
FIG. 7 is a diagram showing the contents displayed when the user further moves to the front of the intersection. As shown in FIG. 7, when there is a traffic signal in the direction of travel at the intersection, the
さらに、利用者が前記信号を無視し青以外で交差点を渡ろうとした際には、前記安全確認プログラム23はスピーカ10A,10Bから警報を発生させて、利用者に警告を与えることが好ましい。この構成はとりわけ視覚障害者にとって有用であることはいうまでもない。したがって、利用者がサービス提供システム1として視覚補助器2を動作させていないときであっても、安全確認プログラム23と危険通知プログラム23は赤信号の無視、壁や段差などの危険個所の接近、さらには前記相互位置検索サーバ4から衝突の予測がされる移動体についての通知を受けた場合など、自動車その他の移動体との接触が予期されるときには常時動作して利用者に危険となる状況が迫っていることに注意喚起することが好ましい。
Furthermore, when the user ignores the signal and tries to cross the intersection other than blue, the
加えて、友人のAさんが斜め左前のビルの3階にいることが前記相互位置検索サーバ4から受信したAさんの現在地の位置情報から確認できるので、表示処理プログラム22は注意喚起マークAを点滅表示させると共に例えば「100mAさん3F」などの文字T7を表示して、友人の位置を示す。したがって、利用者は友人と会うために無駄に移動することなくすぐに友人と合流して目的地に向かうことができる。
In addition, since it can be confirmed from the position information of Mr. A's current location received from the mutual
次に、前記サービス提供システム1による健康状態のモニタリングについて説明する。すなわち、本発明の視覚補助器2には生体センサ11A,11Bを用いて利用者の血圧、脈拍数、呼吸速度、体温のうち少なくとも一つからなるバイタル値を測定し、健康状態確認プログラム25が利用者の健康状態を常時確認する機能を有する。また、支援要求通知プログラム26は健康状態確認プログラム25が健康状態の悪化を確認するときに前記スピーカ10A,10Bなどを用いて周囲に例えば音声で「助けてください!」と発生させると共に、前記異常通知プログラム27が発光器6A,6Bを赤色に点滅発光させて、周囲の人々に支援要求通知をすることができる。
Next, health status monitoring by the
また、異常通知プログラム27は、同時に利用者の現在地の位置情報と測定したバイタル値を無線通信部13,14、インターネット3を利用者異常通知サーバ4に通知する。一方、利用者異常通知サーバ4は各視覚補助器2から受け取った異常通知をあらかじめ異常通知データベース4Bに記録してある登録者の情報端末15に電子メール、SNSメッセージなどを用いて送信する。
Further, the
図1に示す例では、例えば「○○さんが、○×付近で体調不良を起こしておられます。現在血圧は…」というテキストメッセージMTと現在地の地図を表示させるボタンMBを表示させ、利用者の窮状にいち早く気付くことができるように構成している。 In the example shown in FIG. 1, for example, a text message MT “Mr. XX is in poor health near XX. Current blood pressure is…” and a button MB for displaying a map of the current location are displayed and used. It is configured so that the person's saddle can be noticed quickly.
なお、利用者が例えばボタン7A,7Bを長押しするなどして、意識的に前記救助の要請を行なうことができるようにすることが好ましい。さらに、救助を要請したり異常通知を行なうまでに至らなくても、利用者の通常のバイタル値から求めた標準的なバイタル値や変動幅に対して、測定したバイタル値がずれているときには、健康状態確認プログラム25がこれを検知し、まず表示部5A,5Bへの表示や骨伝導スピーカ10Cなどによって利用者本人にバイタル値が通常と異なる状態であることを通知し、注意を喚起させることが好ましい。
It is preferable that the user can consciously request the rescue by, for example, pressing and holding the
これによって利用者は年齢と共に自律神経が低下することによって、熱中症などの体調不良を起こしかねない状況であるときにこれに気付くことができ、大事に至らないうちに早めの処置をすることができる。 As a result, the user's autonomic nerves decrease with age, so users can be aware of this when they are in a condition that can cause poor physical condition such as heat stroke, and they can take early measures before they become important. it can.
図8は本発明の第2実施形態を説明する図である。本実施形態の装着型ナビゲーションシステム1’において視覚補助器2’は前記視覚補助器2から現在地入力手段となるGPSレシーバ8を省略し、視覚補助器2に対して近距離無線通信にて接続可能に構成された携帯情報端末(スマートホン)30に搭載されているGPSレシーバ8’を用いる例を示している。
FIG. 8 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention. In the
また、前記目的地設定手段、ルート検索手段および表示処理手段をスマートホン30の演算処理部によって実行可能なプログラム20,21,22によって実現し、かつ、歩行者用地図28、利用者特性29はスマートホン30のメモリに記録する例を示している。したがって、利用者はスマートホン30の画面31におけるタッチ操作によって目的地、利用者特性などを設定して目的地までのルート案内を開始することができる。
The destination setting means, the route search means, and the display processing means are realized by
本実施形態のように頭部に装着する視覚補助器2’における演算処理を少なくすることにより、視覚補助器2’の簡略化と軽量化を図ることができるとともに、処理速度が飛躍的に向上しつつある移動端末30を用いて比較的大量のデータと演算処理を必要とする比較的高度な情報処理をより高速に行って快適なルート案内をさせることができる。
By reducing the arithmetic processing in the
なお、スマートホン30と視覚補助器2’の間の通信は近距離無線通信によって行うことが好ましいが、優先ケーブルによって接続してあってもよいことはいうまでもない。そのほかの点は第1実施形態と同じであるから、その構成の詳細な説明および動作の説明は省略する。
Although communication between the
図9は本発明の第3実施形態を説明する図である。図9において、40はインターネット3上の装着型ナビゲーションサービス提供サーバ、41は装着型ナビゲーションサービス提供サーバ40(以下、単にサーバ40という)の記録部に記録された歩行者用地図情報である。この歩行者用地図情報41は随時更新されて最新状態を保つように構成されており、前記スマートホン30に少なくとも一部が随時配信されてその記録部に前記歩行者用地図28としてコピーされるように構成している。なお、装着型ナビゲーションシステムサービス提供サーバ40は前記利用者異常通知サーバ4と同じサーバによって実行可能なプログラムによって実現されてもよい。
FIG. 9 is a diagram for explaining a third embodiment of the present invention. In FIG. 9, 40 is a wearable navigation service providing server on the
その他の点は図1〜図8に示す第一実施形態または第二実施形態と同様であるから、その詳細な説明を省略する。本実施形態に示すように、歩行者用地図41をサーバ40上で管理して最新状態にアップデートすることにより、利用者は常に最新の地図情報を用いてルート案内を受けることができる。
Since other points are the same as those of the first embodiment or the second embodiment shown in FIGS. 1 to 8, detailed description thereof is omitted. As shown in this embodiment, by managing the
上述の例では視覚補助器2がメガネである例を示しているが、本発明はこの点に限定されるものではなく、視覚矯正機能のないサングラス、ゴーグル、ウェアラブル端末など、利用者の目に対して視覚補助を行なうあらゆるものを用いることができることは言うまでもない。
In the above-described example, the example in which the
1,1’ 装着型ナビゲーションシステム
2,2’ 視覚補助器
3 インターネット
4 利用者異常通知サーバ
4A 異常通知プログラム
5A,5B 表示部
8,8’ 現在地入力手段(GPSレシーバ)
9 カメラ
10A,10B スピーカ
10C 骨伝導スピーカ
11A,11B バイタル測定部
12 演算処理部
20 目的地設定手段
21 ルート検索手段
22 表示処理手段
23 安全確認手段
24 危険通知手段
25 健康状態確認手段
26 支援要求通知手段
27 異常通知手段
28、41 歩行者用地図情報
29 利用者特性情報
30 移動端末
40 装着型ナビゲーションサービス提供サーバ
1, 1 '
DESCRIPTION OF
Claims (9)
かつ、
目的地を設定する目的地設定手段と、
ジャイロセンサの測定値を用いて補正を行なう位置情報受信部からなり現在地の位置情報を入力する現在地入力手段と、
この現在地入力手段によって順次入力される現在地から前記設定された目的地までの移動ルートを検索するルート検索手段と、
検索されたルートに従って前記表示部に利用者が目視確認する方向から見てどの方向に移動すれば良いのかを示す移動方向を表示させる表示処理手段とを備えることを特徴とする装着型ナビゲーションシステム。 A visual assistant that is attached to the user's head and mainly assists the eyes can be visually confirmed by the user, and includes a display unit that indicates a moving direction that is currently being guided to the surroundings as well as the user, The display unit is composed of a translucent monitor that is provided on the left and right light transmission parts of the glasses as the visual aid and can be visually confirmed by the user, and left and right light emitters that notify the surrounding people by light, The light emitter is provided on the left and right sides of the frame of the glasses,
And,
Destination setting means for setting the destination;
A current position input means for inputting position information on the current location becomes the position information receiving unit that performs compensation using the measured values of the gyro sensor,
Route search means for searching for a travel route from the current location sequentially input by the current location input means to the set destination;
A wearable navigation system comprising: display processing means for displaying a moving direction indicating which direction the user should move as viewed from a direction visually confirmed by a user according to the searched route.
前記健康状態確認手段が利用者の健康状態の悪化を検知するときにインターネットを介して利用者異常通知サーバに健康状態が悪化した利用者の現在地の位置情報を通知する異常通知手段を備える請求項7に記載の装着型ナビゲーションシステム。 While providing a user abnormality notification server having a function of collecting location information of a current location from a registered user connected to the Internet and notifying a registered recipient of at least the current location information of the user,
An abnormality notification means for notifying a user abnormality notification server of location information of the current location of a user whose health condition has deteriorated via the Internet when the health condition confirmation means detects a deterioration of the user's health condition. The wearable navigation system according to 7.
前記表示処理手段が相互位置検索サーバから受信する友人の現在地の位置情報を利用者自身の現在地の位置情報と比較して現在の方向から見た友人の現在地を表示する友人位置表示機能を有する請求項1〜請求項8の何れかに記載の装着型ナビゲーションシステム。 A mutual location that has the function of collecting location information of the current location from a plurality of registered users connected to the Internet and notifying another user whose friendship is registered with the location information of the current location of one user While having a search server,
The display processing unit has a friend position display function for comparing a friend's current position information received from the mutual position search server with a user's own current position information and displaying the friend's current position as viewed from the current direction. The wearable navigation system according to any one of claims 1 to 8.
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