JP6611584B2

JP6611584B2 - Mirror drive device and imaging device

Info

Publication number: JP6611584B2
Application number: JP2015242913A
Authority: JP
Inventors: 圭亮森田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2035-12-14
Also published as: JP2017111169A

Description

本発明は、例えば一眼レフカメラ等の撮像装置に搭載されるミラーユニットを高速で駆動する機構を備えるミラー駆動装置、及びミラー駆動装置を備える撮像装置に関する。 The present invention relates to a mirror driving device including a mechanism that drives a mirror unit mounted on an imaging device such as a single-lens reflex camera at high speed, and an imaging device including the mirror driving device.

一眼レフカメラ等の撮像装置に搭載されるミラー駆動装置では、メインミラー及びサブミラーからなるミラーユニットを撮影時に撮影光路から退避させ、ファインダ観察時に撮影光路に進入させる動作を高速で行う。また、撮影光路内に進入した各ミラーは、ミラー駆動装置に設けられたストッパに当接することで所定の停止位置に位置決めされ、撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系や焦点検出ユニットに導く。 In a mirror driving device mounted on an imaging device such as a single-lens reflex camera, a mirror unit composed of a main mirror and a sub mirror is retracted from the photographing optical path during photographing and is moved into the photographing optical path during finder observation at high speed. In addition, each mirror that has entered the imaging optical path is positioned at a predetermined stop position by abutting a stopper provided in the mirror driving device, and the subject luminous flux that has passed through the imaging optical system is sent to the finder optical system and the focus detection unit. Lead.

このようなミラー駆動装置として、メインミラーを直接駆動するダイレクトドライブ機構を備えるものが提案されている。この提案では、ボイスコイルモータによって、メインミラーを撮影光路内に進入するミラーダウン位置から撮影光路から退避するミラーアップ位置へと退避させる。また、スライド移動する係止爪によってメインミラーをミラーダウン位置及びミラーアップ位置に係止してロックし、係止爪によるメインミラーのロック解除は、ソレノイドに通電してソレノイドをスライド駆動することで行っている（特許文献１）。 As such a mirror driving device, one having a direct drive mechanism for directly driving a main mirror has been proposed. In this proposal, the voice coil motor retracts the main mirror from the mirror-down position that enters the imaging optical path to the mirror-up position that retracts from the imaging optical path. The main mirror is locked at the mirror down position and the mirror up position by the locking claw that slides, and the lock of the main mirror by the locking claw is unlocked by energizing the solenoid and sliding the solenoid. (Patent Document 1).

特開２０１０−４４２７１号公報JP 2010-44271 A

しかし、上記特許文献１では、係止爪によるメインミラーのロック解除に新たな駆動源であるソレノイドが必要となる。このため、消費電力量が増えるとともに製造コストが増加し、また、係止爪のスライド機構やソレノイドを配置するスペースも必要となるため、ミラー駆動装置ひいてはカメラの大型化を招く原因になる。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, a solenoid as a new drive source is required for unlocking the main mirror by the locking claw. For this reason, the power consumption increases, the manufacturing cost increases, and a space for disposing the latching claw slide mechanism and the solenoid is also required, leading to an increase in the size of the mirror driving device and hence the camera.

そこで、本発明は、ミラーのロックを解除する新たな駆動源を不要にして、省電力化、低コスト化及び小型化を実現するミラー駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mirror drive device that eliminates the need for a new drive source for unlocking a mirror and realizes power saving, cost reduction, and size reduction.

上記目的を達成するために、本発明のミラー駆動装置は、ミラーボックスと、前記ミラーボックスに回動可能に取り付けられており、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動可能な第２のミラーホルダと、モータと、前記モータに駆動される第１の駆動部材と、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間に移動させる第２の駆動部材と、を備え、前記第１の駆動部材と前記第２の駆動部材とは、前記第１の駆動部材および第２の駆動部材にそれぞれ設けられたカムまたはギアによって連結されるものであって、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置し、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置するとき、および前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に位置し、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に位置するときには、前記第１の駆動部材と前記第２の駆動部材とは、前記ギアによって連結されることなく、前記カムによって連結されて、前記第２の駆動部材の動作を規制し、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置するとき、および前記第２のミラーホルダが前記第３の位置と前記第４の位置との間に位置するときには、前記第１の駆動部材と前記第２の駆動部材とは、前記カムによって連結されることなく、前記ギアによって連結されて、前記第２の駆動部材による前記第２のミラーホルダの移動を可能にし、前記第１のミラーホルダは、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置から前記第４の位置に移動する際に、前記第２のミラーホルダが当接して押されることで前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a mirror driving device of the present invention is attached to a mirror box and the mirror box so as to be rotatable, and holds a first mirror and is located in a photographing optical path. A first mirror holder movable between a position and a second position retracted from the photographing optical path, and is pivotally attached to the first mirror holder, and holds the second mirror and A second mirror holder movable between a third position located in the photographing optical path and a fourth position retracted from the photographing optical path, a motor, and a first drive member driven by the motor; A second drive member that moves the second mirror holder between the third position and the fourth position, wherein the first drive member and the second drive member are The first driving member and the second driving member; The first mirror holder is located at the first position, and the second mirror holder is located at the third position; and When the first mirror holder is located at the second position and the second mirror holder is located at the fourth position, the first drive member and the second drive member are It is not connected by a gear but is connected by the cam to restrict the operation of the second drive member, and the first mirror holder is positioned between the first position and the second position. And when the second mirror holder is positioned between the third position and the fourth position, the first driving member and the second driving member are connected by the cam. The gear without being Thus, the second mirror holder is moved by the second driving member, and the second mirror holder is moved from the third position to the fourth position. When the second mirror holder is moved to the second position, the second mirror holder is pressed against the second mirror holder to move from the first position to the second position.

本発明によれば、ミラーのロックを解除する新たな駆動源を不要にして、省電力化、低コスト化及び小型化を実現するミラー駆動装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the new drive source which cancels | releases lock | rock of a mirror is unnecessary, and the mirror drive device which implement | achieves power saving, cost reduction, and size reduction can be provided.

本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の第１の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a system configuration of a digital single-lens reflex camera which is an example of a first embodiment of an imaging apparatus including a mirror driving device of the present invention. デジタル一眼レフカメラの概略側断面図である。It is a schematic sectional side view of a digital single-lens reflex camera. ミラー駆動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a mirror drive unit. ミラーチャージユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a mirror charge unit. （ａ）はミラー駆動ユニットの光軸方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。(A) is the front view seen from the optical axis direction of a mirror drive unit, (b) is a right view of (a). 図５（ｂ）に示すミラー駆動ユニットからモータ及びギアベースを取り外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the motor and the gear base from the mirror drive unit shown in FIG.5 (b). ミラーユニットとミラーチャージユニットの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a mirror unit and a mirror charge unit. ミラーユニットがミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part when a mirror unit exists in a mirror down position. ミラー駆動ユニットがミラーアップ駆動を開始した直後において、カムギアとミラー駆動ギアとが噛合する直前の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state just before a cam gear and a mirror drive gear mesh | engage immediately after a mirror drive unit starts mirror up drive. ミラーユニットがミラーアップ動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part immediately before a mirror unit starts mirror up operation | movement. サブミラーホルダがミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part in which a submirror holder is performing mirror up operation. メインミラーホルダがミラーアップ動作を開始するときの各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part when a main mirror holder starts mirror up operation. ミラーユニットがミラーアップ動作を完了する直前における各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part immediately before a mirror unit completes mirror up operation. ミラーユニットがミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part when a mirror unit exists in a mirror up position. ミラー駆動ユニットがミラーダウン駆動を開始した直後の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part immediately after a mirror drive unit starts mirror down drive. ミラーユニットがミラーダウン動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part immediately before a mirror unit starts mirror down operation | movement. メインミラーホルダがミラーダウン位置に到達したときの各部の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of each part when a main mirror holder reaches | attains a mirror down position. サブミラーホルダがミラーダウン位置に到達する直前の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part immediately before a sub mirror holder arrives at a mirror down position. ミラーダウン状態でミラーユニットが外部から強制的に押し上げられた場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement when a mirror unit is forcedly pushed up from the outside in a mirror down state. 本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の第２の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラにおいて、（ａ）はミラー駆動レバーユニットの斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すミラー駆動レバーユニットの分解斜視図である。In a digital single-lens reflex camera which is an example of a second embodiment of an imaging apparatus including a mirror driving device of the present invention, (a) is a perspective view of a mirror driving lever unit, and (b) is a mirror driving lever shown in (a). It is a disassembled perspective view of a unit. ミラーユニットがミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part when a mirror unit exists in a mirror down position. ミラーユニットがミラーダウン位置にあるときのミラー駆動レバーユニットの状態を説明する拡大図である。It is an enlarged view explaining the state of a mirror drive lever unit when a mirror unit exists in a mirror down position. ミラーユニットがミラーアップ位置に到達する前の各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part before a mirror unit arrives at a mirror up position. ミラーユニットがミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of each part when a mirror unit exists in a mirror up position. ミラーユニットがミラーアップ位置にあるときのミラー駆動レバーユニットの状態を説明する拡大図である。It is an enlarged view explaining the state of a mirror drive lever unit when a mirror unit exists in a mirror up position. ミラーダウン状態でミラーユニットが外部から強制的に押し上げられた場合の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement when a mirror unit is forcedly pushed up from the outside in a mirror down state.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の第１の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a digital single-lens reflex camera which is an example of a first embodiment of an imaging apparatus including a mirror driving device of the present invention.

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。 As shown in FIG. 1, the digital single-lens reflex camera (hereinafter referred to as a camera) according to the present embodiment has an interchangeable lens unit 210 detachably attached to the camera body 1 via a mount contact portion 21.

まず、カメラ本体１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶する。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、及びファインダ光学系４の測光回路２４が接続されている。また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電源供給回路１１０、及び圧電素子駆動回路１１１も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動する。 First, the camera body 1 will be described. In FIG. 1, a microcomputer 100 (hereinafter referred to as MPU 100) controls the entire camera. The EEPROM 100a built in the MPU 100 stores time information of the time measuring circuit 109 and other information. Connected to the MPU 100 are a mirror drive circuit 101, a focus detection circuit 102, a shutter drive circuit 103, a video signal processing circuit 104, a switch sense circuit 105, and a photometry circuit 24 of the finder optical system 4. The MPU 100 is also connected with a display drive circuit 107, a battery check circuit 108, a time measurement circuit 109, a power supply circuit 110, and a piezoelectric element drive circuit 111, and these circuits are driven under the control of the MPU 100.

ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に移動し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に移動する。 The mirror unit 500 includes a main mirror 501 and a sub mirror 503 configured by half mirrors. The mirror unit 500 moves to a position (mirror up position) retracted from the photographing optical path during photographing and enters a photographing optical path during viewfinder observation ( Move to the mirror down position.

メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれる。 The main mirror 501 reflects the subject luminous flux that has passed through the photographing lens 200 constituting the photographing optical system of the lens unit 210 at the mirror-down position of the mirror unit 500 and guides it to the finder optical system 4 and transmits a part of the subject luminous flux. To the sub mirror 503. The sub mirror 503 reflects the subject luminous flux that has passed through the main mirror 501 and guides it to the focus detection unit 31. Further, at the mirror-up position of the mirror unit 500, the subject light flux that has passed through the photographing lens 200 is guided to the image sensor 33.

ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置（図２（ｃ）参照）とミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で回動させるモータ６０１（図３等参照）の駆動制御やミラーユニット５００の位置検出を行う。 The mirror drive circuit 101 drives a motor 601 (see FIG. 3 and the like) that rotates the mirror unit 500 between a mirror up position (see FIG. 2C) and a mirror down position (see FIG. 2A). Control and position detection of the mirror unit 500 are performed.

焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。 The focus detection unit 31 includes a field sensor, a reflection mirror, a secondary imaging lens, a diaphragm, a line sensor including a plurality of CCD sensors, and the like disposed in the vicinity of an imaging surface (not shown). The signal output from the focus detection unit 31 is supplied to the focus detection circuit 102, converted into an image signal of the subject, and then transmitted to the MPU 100. The MPU 100 performs a focus detection calculation by a phase difference detection method based on the supplied image signal of the subject. Then, the MPU 100 calculates the defocus amount and the defocus direction, and drives the focus lens of the photographing lens 200 to the in-focus position via the lens control circuit 201 and the AF drive circuit 202 of the lens unit 210 based on the calculation result. .

ペンタプリズム２２は、ミラーダウン時にメインミラー５０１によって反射された被写体光束を正立正像に変換して反射し、ユーザは、変換された正立正像をファインダ光学系４を介してファインダ接眼窓１８から被写体像として観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導き、測光回路２４は、測光センサ２３の測光結果に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。 The pentaprism 22 converts the subject light beam reflected by the main mirror 501 when the mirror is down into an erect image and reflects it, and the user passes the converted erect image from the viewfinder eyepiece window 18 via the viewfinder optical system 4. It can be observed as a subject image. The pentaprism 22 also guides part of the subject luminous flux to the photometric sensor 23, and the photometric circuit 24 converts the luminance signal of each area on the observation surface based on the photometric result of the photometric sensor 23 and outputs it to the MPU 100. To do. The MPU 100 calculates an exposure value based on the luminance signal output from the photometry circuit 24.

フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。 The focal plane shutter 106 blocks the subject light beam guided to the image sensor 33 during viewfinder observation, and at the time of image capture, depending on the time difference during which a front blade group and a rear blade group (not shown) travel according to a release signal, a desired exposure is performed. Work to get time. The focal plane shutter 106 is controlled by the shutter drive circuit 103 according to a command from the MPU 100.

撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３等により構成される。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。 The image sensor unit 114 includes an image sensor 33, a stacked piezoelectric element 112, an optical low-pass filter 113, and the like. As the image sensor 33, a CCD sensor, a CMOS sensor, a CID sensor, or the like is used. A clamp / CDS (correlated double sampling) circuit 34 performs basic analog processing before A / D conversion and can also change the clamp level. The AGC (automatic gain adjustment device) 35 performs basic analog processing before A / D conversion and can change the AGC basic level. The A / D converter 36 converts the analog signal output from the image sensor 33 into a digital signal.

赤外線カットフィルタ３２は、略矩形状に形成され、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。赤外線カットフィルタ３２は、異物の付着を防止するために、導電性物質で表面が覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外線カットフィルタを貼り合わせて構成される。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、その振動が光学ローパスフィルタ１１３に伝達される。 The infrared cut filter 32 is formed in a substantially rectangular shape, and cuts unnecessary infrared light of the subject luminous flux incident on the image sensor 33. The surface of the infrared cut filter 32 is covered with a conductive material in order to prevent foreign matter from adhering. The optical low-pass filter 113 is configured by laminating and laminating a plurality of birefringent plates and phase plates made of quartz, and further laminating an infrared cut filter. The stacked piezoelectric element 112 is vibrated by the piezoelectric element driving circuit 111 that has received a command from the MPU 100, and the vibration is transmitted to the optical low-pass filter 113.

映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してモニタ１９に表示される。 The video signal processing circuit 104 performs general image processing by hardware such as gamma / knee processing, filter processing, and monitor display information synthesis processing on digital image data. The color image data for monitor display output from the video signal processing circuit 104 is displayed on the monitor 19 via the monitor drive circuit 115.

また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。 Further, the video signal processing circuit 104 can also store image data in the buffer memory 37 through the memory controller 38 in accordance with an instruction from the MPU 100. Further, the video signal processing circuit 104 has a function of performing image data compression processing such as JPEG. The video signal processing circuit 104 can also store image data once in the buffer memory 37 and sequentially read out unprocessed image data through the memory controller 38 when continuous shooting such as continuous shooting is performed. is there. Accordingly, the video signal processing circuit 104 can sequentially perform image processing and compression processing regardless of the speed of the image data output from the A / D converter 36.

メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。 The memory controller 38 has a function of storing image data output from the external interface 40 such as a USB output connector in the memory 39 and a function of outputting image data stored in the memory 39 to the external interface 40. The memory 39 may be exemplified by a flash memory that can be attached to and detached from the camera body 1.

レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａは、不図示のレリーズボタンを半押し操作等することでオンして撮影準備開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂは、レリーズボタンを全押し操作等することでオンして撮影開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。また、スイッチセンス回路１０５は、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、メインスイッチ４３、及びクリーニング指示部材４４の操作状態に応じて操作信号をＭＰＵ１００に送信する。 The release switch (SW1) 7a is turned on by, for example, half-pressing a release button (not shown) and transmits an operation signal for starting shooting preparation to the MPU 100 via the switch sense circuit 105. The release switch (SW2) 7b is turned on by fully pressing the release button and transmits an operation signal for starting shooting to the MPU 100 via the switch sense circuit 105. Further, the switch sense circuit 105 transmits an operation signal to the MPU 100 according to the operation states of the main operation dial 8, the sub operation dial 20, the shooting mode setting dial 14, the main switch 43, and the cleaning instruction member 44.

表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラの各要素に対して必要な電源を供給する。時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。 The display drive circuit 107 drives the external display device 9 and the in-finder display device 41 in accordance with instructions from the MPU 100. The battery check circuit 108 performs a battery check for a predetermined time in accordance with an instruction from the MPU 100 and sends the check result to the MPU 100. The power supply unit 42 supplies necessary power to each element of the camera in accordance with an instruction from the MPU 100 via the power supply circuit 110. The time measuring circuit 109 measures the time and date from when the main switch 43 is turned off until it is turned on, and transmits the measurement result to the MPU 100 according to a command from the MPU 100.

次に、レンズユニット２１０について説明する。レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、カメラ本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。 Next, the lens unit 210 will be described. The lens unit 210 includes a lens control circuit 201, and the lens control circuit 201 communicates with the MPU 100 of the camera body 1 via the mount contact portion 21. The mount contact portion 21 also has a function of transmitting a signal to the MPU 100 when the lens unit 210 is connected to the camera body 1.

これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。 Thereby, the lens control circuit 201 communicates with the MPU 100 and drives the photographing lens 200 and the diaphragm 204 via the AF driving circuit 202 and the diaphragm driving circuit 203. In FIG. 1, for convenience of explanation, one photographic lens 200 is illustrated, but actually, the photographic lens 200 is configured by a plurality of lens groups.

ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。 The AF drive circuit 202 is configured by, for example, a stepping motor or the like, and performs a focusing operation by changing the position of the focus lens of the photographing lens 200 in the optical axis direction under the control of the lens control circuit 201. The aperture driving circuit 203 is configured by, for example, auto iris, and is configured to obtain an optical aperture value by changing the aperture diameter of the aperture 204 under the control of the lens control circuit 201.

図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラの概略側断面図、図２（ｂ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置でメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じた状態を示すカメラの概略側断面図である。図２（ｃ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラの概略側断面図である。 2A is a schematic side sectional view of the camera when the mirror unit 500 is in the mirror down position, and FIG. 2B is a state in which the sub mirror 503 is closed with respect to the main mirror 501 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. It is a schematic sectional side view of the camera which shows. FIG. 2C is a schematic sectional side view of the camera when the mirror unit 500 is in the mirror up position.

図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００（図３参照）に対して回動可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。そして、ミラーユニット５００は、ミラー駆動ユニット１０００により駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。 As shown in FIG. 2, the main mirror 501 of the mirror unit 500 is held by the main mirror holder 502, and the sub mirror 503 is held by the sub mirror holder 504. The main mirror holder 502 is supported so as to be rotatable with respect to the mirror box 400 (see FIG. 3), and the sub mirror holder 504 is supported so as to be rotatable with respect to the main mirror holder 502. The mirror unit 500 is driven by the mirror drive unit 1000 and rotates between the mirror down position shown in FIG. 2A and the mirror up position shown in FIG.

ここで、メインミラー５０１は、本発明の第１のミラー、サブミラー５０３は、本発明の第２のミラー、メインミラーホルダ５０２は、本発明の第１のミラーホルダ、サブミラーホルダ５０４は、本発明の第２のミラーホルダの一例にそれぞれ相当する。また、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、本発明の第１の位置、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ位置は、本発明の第２の位置の一例にそれぞれ相当する。更に、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置は、本発明の第３の位置、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ位置は、本発明の第４の位置の一例にそれぞれ相当する。 Here, the main mirror 501 is the first mirror of the present invention, the sub mirror 503 is the second mirror of the present invention, the main mirror holder 502 is the first mirror holder of the present invention, and the sub mirror holder 504 is the present invention. This corresponds to an example of the second mirror holder. The mirror down position of the main mirror holder 502 corresponds to an example of the first position of the present invention, and the mirror up position of the main mirror holder 502 corresponds to an example of the second position of the present invention. Further, the mirror down position of the sub mirror holder 504 corresponds to an example of the third position of the present invention, and the mirror up position of the sub mirror holder 504 corresponds to an example of the fourth position of the present invention.

図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路内に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。 In the mirror-down position shown in FIG. 2A, the mirror unit 500 enters the photographing optical path, and the subject light flux that has passed through the photographing lens 200 is reflected by the main mirror 501 and partly transmitted through the main mirror 501. Then, it is reflected by the sub mirror 503. The subject light beam reflected by the main mirror 501 is guided to the pentaprism 22 of the finder optical system 4, and the subject light beam reflected by the sub mirror 503 is guided to the focus detection unit 31.

また、図２（ｃ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれて結像し、光電変換される。 In the mirror up position shown in FIG. 2C, the mirror unit 500 is retracted from the photographing optical path, and the subject light flux that has passed through the photographing lens 200 is guided to the image sensor 33 to form an image, which is photoelectrically converted. .

図３は、ミラー駆動ユニット１０００の分解斜視図である。図３に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーボックス４００、ミラーユニット５００、及びミラーチャージユニット６００を備える。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the mirror drive unit 1000. As shown in FIG. 3, the mirror drive unit 1000 includes a mirror box 400, a mirror unit 500, and a mirror charge unit 600.

ミラーユニット５００のメインミラーホルダ５０２には、回動軸５０２ａが形成されており、回動軸５０２ａは、ミラーボックス４００に対して回動可能に支持されている。また、メインミラーホルダ５０２には、断面が半月形状の軸部５０２ｃ及び第１当接部５０２ｂが形成されている。ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７によりミラーダウン方向に付勢され、第１当接部５０２ｂは、位置決め軸５０７に当接する。位置決め軸５０７は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決め軸５０７を回転させると、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置を調整することができる。 The main mirror holder 502 of the mirror unit 500 is formed with a rotation shaft 502 a, and the rotation shaft 502 a is supported so as to be rotatable with respect to the mirror box 400. Further, the main mirror holder 502 is formed with a shaft portion 502c and a first contact portion 502b having a half-moon shaped cross section. When the mirror unit 500 is in the mirror down position, the shaft portion 502c of the main mirror holder 502 is biased in the mirror down direction by the spring 607, and the first contact portion 502b contacts the positioning shaft 507. The positioning shaft 507 is composed of, for example, an eccentric pin or the like. When the positioning shaft 507 is rotated, the mirror down position of the main mirror holder 502 can be adjusted.

サブミラーホルダ５０４には、支持穴５０４ａが形成されており、支持穴５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸部５０２ｄに対して回動可能に支持されている。これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動軸部５０２ｄを中心に回動可能となる。 A support hole 504 a is formed in the sub mirror holder 504, and the support hole 504 a is supported so as to be rotatable with respect to the rotation shaft portion 502 d of the main mirror holder 502. As a result, the sub mirror holder 504 can rotate with respect to the main mirror holder 502 around the rotation shaft portion 502d.

また、サブミラーホルダ５０４には、駆動軸部５０４ｃ及び第１当接部５０４ｂが形成されている。ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃは、バネ６０８によりミラーダウン方向に付勢され、第１当接部５０４ｂは、位置決め軸５０８と当接する。位置決め軸５０８は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決め軸５０８を回転させると、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置を調整することができる。 The sub mirror holder 504 is formed with a drive shaft portion 504c and a first contact portion 504b. When the mirror unit 500 is in the mirror down position, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 is biased in the mirror down direction by the spring 608, and the first contact portion 504b contacts the positioning shaft 508. The positioning shaft 508 is composed of, for example, an eccentric pin or the like. When the positioning shaft 508 is rotated, the mirror down position of the sub mirror holder 504 can be adjusted.

ミラーボックス４００には、ミラーアップ位置に回動したメインミラーホルダ５０２の先端が当接するストッパ５０５が設けられている。ストッパ５０５は、メインミラーホルダ５０２が当接した際の衝撃を吸収可能な弾性部材で形成されている。また、ミラーボックス４００の背面側には、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａを押さえる軸押さえ板５０６が取り付けられている。ミラーボックス４００に軸押さえ板５０６を取り付けることで、メインミラーホルダ５０２は脱落することなく、ミラーボックス４００に対して回動可能に取り付けられる。 The mirror box 400 is provided with a stopper 505 with which the tip of the main mirror holder 502 rotated to the mirror up position comes into contact. The stopper 505 is formed of an elastic member that can absorb an impact when the main mirror holder 502 comes into contact. In addition, a shaft pressing plate 506 that holds the rotating shaft 502 a of the main mirror holder 502 is attached to the back side of the mirror box 400. By attaching the shaft pressing plate 506 to the mirror box 400, the main mirror holder 502 is attached to the mirror box 400 so as to be rotatable without dropping off.

ミラーボックス４００の光軸Ｏの方向から見て右側の側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられている。ミラーチャージユニット６００は、モータ６０１、カムギア６０３、ミラー駆動レバーユニット７００、フォトインタラプタ６０９，６１０、及びギアベース６１１を有する。モータ６０１は、ギアベース６１１に支持され、ギアベース６１１は、ビス６１１ｓによってミラーボックス４００の光軸Ｏの方向から見て右側の側面に取り付けられている。ここで、カムギア６０３は、本発明の第１の駆動部材の一例に相当する。 A mirror charge unit 600 is attached to the right side surface of the mirror box 400 when viewed from the optical axis O direction. The mirror charge unit 600 includes a motor 601, a cam gear 603, a mirror drive lever unit 700, photo interrupters 609 and 610, and a gear base 611. The motor 601 is supported by a gear base 611, and the gear base 611 is attached to the right side surface as viewed from the direction of the optical axis O of the mirror box 400 by screws 611s. Here, the cam gear 603 corresponds to an example of the first drive member of the present invention.

図４は、ミラーチャージユニット６００の分解斜視図である。図４に示すように、カムギア６０３は、回転中心となる支持穴６０３ａがギアベース６１１の第１軸部６１１ａに回転可能に支持されている。ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラー駆動レバー６０４、ミラー駆動ギア６０５、及びバネ６０６〜６０８を有する。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the mirror charge unit 600. As shown in FIG. 4, the cam gear 603 has a support hole 603 a serving as a rotation center supported rotatably on the first shaft portion 611 a of the gear base 611. The mirror drive lever unit 700 includes a mirror drive lever 604, a mirror drive gear 605, and springs 606 to 608.

ミラー駆動レバー６０４は、回転中心となる支持穴６０４ａがギアベース６１１に形成された第２軸部６１１ｂに回転可能に支持されている。ミラー駆動ギア６０５も回転中心となる支持穴６０５ａがギアベース６１１に形成された第２軸部６１１ｂに回転可能に支持されている。つまり、ミラー駆動レバー６０４及びミラー駆動ギア６０５は、同軸でギアベース６１１に対して回転可能に取り付けられている。 The mirror drive lever 604 is rotatably supported by a second shaft portion 611 b formed in the gear base 611 with a support hole 604 a serving as a rotation center. The mirror drive gear 605 is also rotatably supported by a second shaft portion 611b formed in the gear base 611 with a support hole 605a serving as a rotation center. That is, the mirror driving lever 604 and the mirror driving gear 605 are coaxially attached to the gear base 611 so as to be rotatable.

ミラー駆動レバー６０４は、バネ６０６を介してミラー駆動ギア６０５に取り付けられている。具体的には、バネ６０６の一端６０６ａは、ミラー駆動レバー６０４の一部であるバネ付勢部６０４ｆに掛止され、バネ６０６の他端６０６ｂは、ミラー駆動ギア６０５の一部であるバネ付勢部６０５ｇに掛止されている。 The mirror drive lever 604 is attached to the mirror drive gear 605 via a spring 606. Specifically, one end 606 a of the spring 606 is hooked on a spring urging portion 604 f that is a part of the mirror drive lever 604, and the other end 606 b of the spring 606 is attached with a spring that is a part of the mirror drive gear 605. It is hooked on the force portion 605g.

この状態では、バネ６０６は、一端６０６ａ及び他端６０６ｂによりバネ付勢部６０４ｆ及びばね付勢部６０５ｇを挟み込む方向に付勢されている。これにより、ミラー駆動レバー６０４は、ミラー駆動ギア６０５と略一体の回転が可能となる。また、ミラー駆動レバー６０４には、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン方向に付勢するバネ６０７、及びサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に付勢するバネ６０８がそれぞれに保持されている。 In this state, the spring 606 is urged in a direction to sandwich the spring urging portion 604f and the spring urging portion 605g by the one end 606a and the other end 606b. As a result, the mirror drive lever 604 can rotate substantially integrally with the mirror drive gear 605. The mirror driving lever 604 holds a spring 607 that biases the main mirror holder 502 in the mirror down direction and a spring 608 that biases the sub mirror holder 504 in the mirror down direction.

ここで、ミラー駆動レバー６０４、ミラー駆動ギア６０５及びバネ６０６は、本発明の第２の駆動部材の一例に相当する。また、ミラー駆動レバー６０４は、本発明の係合部材、ミラー駆動ギア６０５は、本発明の連結部材、バネ６０６は、本発明の第１の付勢部材の一例にそれぞれ相当する。また、バネ６０７は、本発明の第２の付勢部材、バネ６０８は、本発明の第３の付勢部材の一例にそれぞれ相当する。 Here, the mirror drive lever 604, the mirror drive gear 605, and the spring 606 correspond to an example of the second drive member of the present invention. Further, the mirror drive lever 604 corresponds to an engagement member of the present invention, the mirror drive gear 605 corresponds to an example of a connection member of the present invention, and the spring 606 corresponds to an example of a first biasing member of the present invention. The spring 607 corresponds to an example of the second urging member of the present invention, and the spring 608 corresponds to an example of the third urging member of the present invention.

モータ６０１は、例えばステッピングモータ等で構成されており、ギアベース６１１に固定されて、出力軸には、ピニオン６０２が取り付けられている。ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００の駆動開始時からのモータ６０１のパルス数をカウントし、これにより、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００の位相を認識することが可能となる。 The motor 601 is composed of, for example, a stepping motor or the like, is fixed to the gear base 611, and a pinion 602 is attached to the output shaft. The mirror drive circuit 101 counts the number of pulses of the motor 601 from the start of driving of the mirror unit 500, so that the MPU 100 can recognize the phase of the mirror unit 500 via the mirror drive circuit 101. .

カムギア６０３及びモータ６０１をギアベース６１１に取り付けると、カムギア６０３に形成された第１ギア部６０３ｂとモータ６０１のピニオン６０２とが噛合する。また、ミラー駆動レバーユニット７００をギアベース６１１に取り付けると、カムギア６０３に形成された第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとが噛合する。したがって、モータ６０１の駆動力は、カムギア６０３を介してミラー駆動レバーユニット７００に伝達される。 When the cam gear 603 and the motor 601 are attached to the gear base 611, the first gear portion 603 b formed on the cam gear 603 and the pinion 602 of the motor 601 mesh with each other. When the mirror drive lever unit 700 is attached to the gear base 611, the second gear portion 603c formed on the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are engaged with each other. Therefore, the driving force of the motor 601 is transmitted to the mirror driving lever unit 700 via the cam gear 603.

フォトインタラプタ６０９は、ギアベース６１１に形成された第１係止部６１１ｃに係止され、フォトインタラプタ６１０、ギアベース６１１に形成された第２係止部６１１ｄに係止される。フォトインタラプタ６０９，６１０は、カムギア６０３が回転すると、カムギア６０３に形成された遮光板部６０３ｆにより、受光／非受光の状態が切り替わる。ＭＰＵ１００は、フォトインタラプタ６０９，６１０の出力信号を基に、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００の位相を判断する。 The photo interrupter 609 is locked to the first locking portion 611c formed on the gear base 611, and is locked to the photo interrupter 610 and the second locking portion 611d formed on the gear base 611. When the cam gear 603 rotates, the photo interrupters 609 and 610 are switched between a light receiving state and a non-light receiving state by a light shielding plate portion 603 f formed on the cam gear 603. The MPU 100 determines the phase of the mirror unit 500 via the mirror driving circuit 101 based on the output signals of the photo interrupters 609 and 610.

図５（ａ）はミラー駆動ユニット１０００の光軸方向から見た正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の右側面図である。図５（ｂ）に示すように、ミラーボックス４００の一方の側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられる。 5A is a front view of the mirror drive unit 1000 viewed from the optical axis direction, and FIG. 5B is a right side view of FIG. As shown in FIG. 5B, a mirror charge unit 600 is attached to one side surface of the mirror box 400.

図６は、図５（ｂ）に示すミラー駆動ユニット１０００からモータ６０１及びギアベース６１１を取り外した状態を示す図である。図６の状態では、ミラーユニット５００は、ミラーダウン位置に位置している。 FIG. 6 is a view showing a state where the motor 601 and the gear base 611 are removed from the mirror drive unit 1000 shown in FIG. In the state of FIG. 6, the mirror unit 500 is located at the mirror down position.

図７は、ミラーユニット５００とミラーチャージユニット６００の関係を説明する図である。なお、図７では、図６に示すミラーユニット５００、ミラー駆動レバー６０４、及びバネ６０７，６０８のみを図示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the mirror unit 500 and the mirror charge unit 600. 7 illustrates only the mirror unit 500, the mirror drive lever 604, and the springs 607 and 608 illustrated in FIG.

図７において、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａの中心をＡとする。また、ミラーダウン状態のサブミラーホルダ５０４の回転中心である支持穴５０４ａの中心をＢとし、ミラーアップ状態のサブミラーホルダ５０４の回転中心である支持穴５０４ａの中心をＣとする。 In FIG. 7, A is the center of the rotation shaft 502 a of the main mirror holder 502. The center of the support hole 504a that is the rotation center of the sub-mirror holder 504 in the mirror-down state is B, and the center of the support hole 504a that is the rotation center of the sub-mirror holder 504 in the mirror-up state is C.

このとき、図７に示すように、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、Ａを中心としてＢ，Ｃを通る扇形状の円弧の径方向内側に配置されている。これにより、ミラーユニット５００の駆動中のミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心からサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃまでの距離の変動を小さくすることができる。したがって、ミラーユニット５００の駆動中の負荷変動を小さくすることが可能となる。 At this time, as shown in FIG. 7, the center of the support hole 604a, which is the rotation center of the mirror drive lever 604, is arranged radially inward of the fan-shaped arc passing through B and C with A as the center. Thereby, the variation in the distance from the center of the support hole 604a, which is the rotation center of the mirror drive lever 604 during driving of the mirror unit 500, to the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the load fluctuation during driving of the mirror unit 500.

また、本実施形態では、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、Ａを中心としてＢ，Ｃを通る扇形状の円弧の径方向内側で、かつＢに近い領域に配置されている。これにより、詳細は後述するが、ミラーユニット５００のミラーアップ動作中は、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇ（図８参照）は、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡とは異なるルートを通過する。 In this embodiment, the center of the support hole 604a, which is the rotation center of the mirror drive lever 604, is arranged in a region close to B on the radial inner side of the fan-shaped arc passing through B and C with A as the center. ing. As a result, as will be described in detail later, during the mirror up operation of the mirror unit 500, the down lever portion 604g (see FIG. 8) of the mirror drive lever 604 is different from the rotation locus of the shaft portion 502c of the main mirror holder 502. Go through the route.

また、ミラーユニット５００のミラーダウン動作の開始時に、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇがメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃに当接し、ミラーダウン動作を補助することが可能となる。なお、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、前述した扇形状の円弧の径方向外側に配置してもミラーアップ／ミラーダウン動作は可能である。 Further, when the mirror down operation of the mirror unit 500 is started, the down lever portion 604g of the mirror drive lever 604 comes into contact with the shaft portion 502c of the main mirror holder 502, and the mirror down operation can be assisted. The mirror up / mirror down operation is possible even if the center of the support hole 604a, which is the center of rotation of the mirror drive lever 604, is arranged radially outside the aforementioned fan-shaped arc.

次に、図８乃至図１８を参照して、ミラー駆動ユニット１０００によるミラーユニット５００のミラーアップ駆動及びミラーダウン駆動について説明する。図８は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。 Next, the mirror up drive and mirror down drive of the mirror unit 500 by the mirror drive unit 1000 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram illustrating the state of each part when the mirror unit 500 is in the mirror down position.

図８（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動ユニット１０００の各部品の状態を説明する正面図である。なお、図８（ａ）では、ミラーボックス４００、モータ６０１、及びギアベース６１１に図示を省略している。図８（ｂ）は、図８（ａ）の右側面図である。図８（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０の関係を示している。 FIG. 8A is a front view illustrating the state of each component of the mirror drive unit 1000 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. In FIG. 8A, illustration of the mirror box 400, the motor 601, and the gear base 611 is omitted. FIG. 8B is a right side view of FIG. FIG. 8B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 is in the mirror down position.

図８（ｂ）に示す状態では、フォトインタラプタ６０９は、受光状態であり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されて非受光状態である。このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００がミラーダウン状態になっていると判断する。 In the state shown in FIG. 8B, the photo interrupter 609 is in the light receiving state, and the photo interrupter 610 is shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and is not in the light receiving state. At this time, the MPU 100 determines that the mirror unit 500 is in the mirror-down state via the mirror drive circuit 101.

図８（ｃ）は、図８（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図８（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置とあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは噛合していない。 FIG. 8C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 8C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. In the state shown in FIG. 8C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not engaged with each other.

図８（ｄ）は、図８（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図８（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 8D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 8D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. Shows the relationship.

図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄがミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状になっている。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。 In the state shown in FIG. 8D, the first cam portion 603 d of the cam gear 603 is in contact with the first follower portion 605 c of the mirror drive gear 605. The first cam portion 603d of the cam gear 603 has a circular arc cam shape concentric with the cam gear 603 having no cam lift. Therefore, even if the cam gear 603 rotates slightly in the cam region of the first cam portion 603d in this state, the rotation is not transmitted to the mirror drive gear 605 and the mirror drive gear 605 does not rotate.

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向（図の時計回り方向）に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向への回転が規制される。 Further, in this state, when the mirror drive gear 605 is abutted against the cam gear 603 in a state where the mirror drive gear 605 receives the urging force in the mirror up direction (clockwise direction in the drawing), the mirror drive gear 605 moves in the direction of the rotation center of the cam gear 603. It abuts so that the urging force acts. Therefore, in the state shown in FIG. 8D, unless the cam gear 603 rotates, the mirror drive gear 605 is restricted from rotating in the mirror up direction.

図８（ｅ）は、図８（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図８（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 8E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 8E shows a relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is in the mirror down position.

図８（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８と当接している。 In the state shown in FIG. 8E, the spring 607 urges the shaft portion 502c of the main mirror holder 502 in the mirror down direction, so that the first contact portion 502b of the main mirror holder 502 contacts the positioning shaft 507. ing. Further, the spring 608 urges the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504 in the mirror down direction, so that the first contact portion 504 b of the sub mirror holder 504 is in contact with the positioning shaft 508.

この状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面は、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接してしない。これにより、サブミラーホルダ５０４には、バネ６０８の付勢力のみが作用するため、ミラーダウン位置が安定する。 In this state, the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604 c of the mirror drive lever 604 is not in contact with the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504. Thereby, since only the urging force of the spring 608 acts on the sub mirror holder 504, the mirror down position is stabilized.

ミラー駆動レバーユニット７００は、バネ６０７及びバネ６０８の反力によって、ミラーアップ方向に付勢力を受ける。これにより、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃは、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄに当接している。そして、図８の状態で、モータ６０１がミラーアップ方向（ピニオン６０２側から見て反時計回り方向）に回転すると、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が開始され、図９に示す状態となる。 The mirror drive lever unit 700 receives a biasing force in the mirror up direction by the reaction force of the spring 607 and the spring 608. Thus, the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 is in contact with the first cam portion 603d of the cam gear 603. Then, when the motor 601 rotates in the mirror-up direction (counterclockwise direction when viewed from the pinion 602 side) in the state of FIG. 8, the mirror-up drive of the mirror drive unit 1000 is started and the state shown in FIG.

図９は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後において、カムギア６０３とミラー駆動ギア６０５とが噛合する直前の状態を説明する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining a state immediately after the mirror drive unit 1000 starts the mirror up drive and immediately before the cam gear 603 and the mirror drive gear 605 are engaged with each other.

図９（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態を示す図８（ａ）に対応する正面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の右側面図である。図９（ｂ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 9A is a front view corresponding to FIG. 8A showing a state immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation. FIG. 9B is a right side view of FIG. FIG. 9B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 immediately after the mirror driving unit 1000 starts the mirror up driving.

図９（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図８に示す状態から反時計回り方向（図の左回り方向）に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより図８の受光状態から非受光状態に切り替わる。また、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。フォトインタラプタ６０９が受光状態から非受光状態に切り替わると、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 9B, the cam gear 603 rotates counterclockwise (counterclockwise in the figure) from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupter 609 is switched from the light receiving state of FIG. 8 to the non-light receiving state by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603. Further, the photo interrupter 610 is shielded from light by the light shielding plate 603f of the cam gear 603, and continues the non-light receiving state. When the photo interrupter 609 switches from the light receiving state to the non-light receiving state, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 is not completed via the mirror driving circuit 101.

図９（ｃ）は、図９（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図９（ｃ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 9C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 immediately after the mirror drive unit 1000 starts mirror up drive.

図９（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇは、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂのギア外形円の内側に進入する。このとき、前述したように、ミラー駆動ギア６０５は、第１フォロア部６０５ｃがカムギア６０３の第１カム部６０３ｄに当接してミラーアップ位置方向への動きが規制されている。そのため、ミラー駆動ギア６０５の第１ギア歯６０５ｅは、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア外形円の外側に位置している。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは安定して噛合状態に移行できる。 In the state shown in FIG. 9C, the first gear teeth 603g of the cam gear 603 enter the inside of the gear outer circle of the gear portion 605b of the mirror drive gear 605. At this time, as described above, the mirror drive gear 605 has its first follower portion 605c abutted against the first cam portion 603d of the cam gear 603 and is restricted from moving in the mirror up position direction. Therefore, the first gear teeth 605e of the mirror drive gear 605 are located outside the gear outer circle of the second gear portion 603c of the cam gear 603. Thereby, the 2nd gear part 603c of the cam gear 603 and the gear part 605b of the mirror drive gear 605 can transfer to a meshing state stably.

図９（ｄ）は、図９（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図９（ｄ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。図９（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄにミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃが当接している。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとは、当接していない。 FIG. 9D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 9D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion of the mirror drive gear 605 immediately after the mirror drive unit 1000 starts the mirror up drive. The relationship with 605d is shown. In the state shown in FIG. 9D, the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 is in contact with the first cam portion 603d of the cam gear 603. Further, the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other.

図９（ｅ）は、図９（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図９（ｅ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 9E is a cross-sectional view taken along line ee of FIG. FIG. 9E shows the relationship between the mirror drive lever unit 700 and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 immediately after the mirror drive unit 1000 starts the mirror up drive.

図９（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８に当接している。図９に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１０に示す状態となる。 In the state shown in FIG. 9 (e), the first contact portion 502 b of the main mirror holder 502 is in contact with the positioning shaft 507 by the spring 607 urging the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502. Further, the spring 608 biases the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504, so that the first contact portion 504 b of the sub mirror holder 504 is in contact with the positioning shaft 508. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 9, the state shown in FIG. 10 is obtained.

図１０は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態を示す図８（ａ）に対応する正面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の右側面図である。図１０（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 10 is a diagram illustrating the state of each unit immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation. FIG. 10A is a front view corresponding to FIG. 8A showing a state immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation. FIG. 10B is a right side view of FIG. FIG. 10B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 in a state immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation.

図１０（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図９に示す状態からさらに反時計回り方向（図の左回り方向）に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９及びフォトインタラプタ６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 10B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise (counterclockwise in the figure) from the state shown in FIG. In this state, both the photo interrupter 609 and the photo interrupter 610 are shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and continue the non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１０（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のカムギア６０３の第１ギア部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとの関係を示している。 FIG.10 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.10 (a). FIG. 10C shows the relationship between the first gear portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation.

図１０（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合状態となる。これにより、カムギア６０３がミラーアップ方向（図の反時計回り方向）に回動すると、ミラー駆動レバーユニット７００もミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。 In the state shown in FIG. 10C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are meshed. As a result, when the cam gear 603 rotates in the mirror up direction (counterclockwise direction in the figure), the mirror drive lever unit 700 also rotates in the mirror up direction (clockwise direction in the figure).

また、このとき、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇから第２ギア部６０３ｃに噛合し始める。カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇは、第２ギア部６０３ｃの他の歯よりも周方向幅が広い歯である。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア強度が向上する。 At this time, the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 starts to mesh with the second gear portion 603c from the first gear teeth 603g of the cam gear 603. The first gear teeth 603g of the cam gear 603 are teeth having a wider circumferential width than other teeth of the second gear portion 603c. Thereby, the gear strength of the second gear portion 603c of the cam gear 603 is improved.

図１０（ｄ）は、図１０（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。ミラーユニット５００がミラーアップ動作開始直前の状態の、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 10D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. The relationship between the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 in a state immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation is shown. Yes.

図１０（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとの当接状態は、解除される。即ち、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でのロックが解除される。 In the state shown in FIG. 10D, the contact state between the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 is released. That is, the lock at the mirror down position of the mirror unit 500 is released.

図１０（ｅ）は、図１０（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１０（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 10E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 10E shows the relationship between the mirror drive lever unit 700 and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror up operation.

図１０（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８に当接している。図１０に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１１に示す状態となる。 In the state shown in FIG. 10E, the spring 607 biases the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502, so that the first contact portion 502 b of the main mirror holder 502 is in contact with the positioning shaft 507. Further, the spring 608 biases the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504, so that the first contact portion 504 b of the sub mirror holder 504 is in contact with the positioning shaft 508. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 10, the state shown in FIG. 11 is obtained.

図１１は、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中の図８（ａ）に対応する正面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の右側面図である。図１１（ｂ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 11 is a diagram for explaining the state of each part during the mirror up operation of the sub mirror holder 504. FIG. 11A is a front view corresponding to FIG. 8A in which the sub mirror holder 504 is in the mirror up operation. FIG.11 (b) is a right view of Fig.11 (a). FIG. 11B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the sub mirror holder 504 is in the mirror up operation.

図１１（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１０に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 11B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and continue the non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１１（ｃ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG.11 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.11 (a). FIG. 11C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the sub mirror holder 504 is in the mirror up operation.

図１１（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは噛合している。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１０の状態からミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。 In the state shown in FIG. 11C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are engaged with each other. Therefore, the power of the motor 601 is transmitted to the mirror drive lever unit 700 via the cam gear 603, and the mirror drive lever unit 700 rotates in the mirror up direction (clockwise direction in the figure) from the state shown in FIG.

図１１（ｄ）は、図１１（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１１（ｄ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 11D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 11D, the relationship between the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 when the sub mirror holder 504 is in the mirror up operation. Is shown.

図１１（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃは当接しない。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄも当接しない。 In the state shown in FIG. 11D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 do not contact each other. Further, the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other.

図１１（ｅ）は、図１１（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１１（ｅ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 11E is a cross-sectional view taken along line ee of FIG. FIG. 11E shows the relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the sub mirror holder 504 is in the mirror up operation.

図１１（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動する。また、バネ６０８は、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢している。メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７により付勢された状態を維持するため、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン状態を維持する。図１１に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１２に示す状態となる。 In the state shown in FIG. 11 (e), the inner peripheral surface of the rectangular hole 604 c of the mirror drive lever 604 comes into contact with the drive shaft 504 c of the sub mirror holder 504, so that the sub mirror holder 504 is in contact with the main mirror holder 502. Turn in the closing direction (mirror up direction). The spring 608 biases the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504. Since the shaft portion 502c of the main mirror holder 502 maintains the state of being biased by the spring 607, the main mirror holder 502 maintains the mirror-down state. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 11, the state shown in FIG. 12 is obtained.

図１２は、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始するときの各部の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１２（ｂ）は、１２（ａ）の右側面図である。図１２（ｂ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 12 is a diagram for explaining a state of each part when the main mirror holder 502 starts a mirror up operation. FIG. 12A is a front view corresponding to FIG. 8A in a state where the main mirror holder 502 starts the mirror up operation. FIG.12 (b) is a right view of 12 (a). FIG. 12B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 at the moment when the main mirror holder 502 starts the mirror up operation.

図１２（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１１に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 12B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and continue the non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１２（ｃ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG.12 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.12 (a). FIG. 12C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 in a state where the main mirror holder 502 starts the mirror up operation.

図１２（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは噛合している。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１１の状態からさらにミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。 In the state shown in FIG. 12C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are engaged with each other. Therefore, the power of the motor 601 is transmitted to the mirror drive lever unit 700 via the cam gear 603, and further rotates in the mirror up direction (clockwise direction in the figure) from the state of FIG.

図１２（ｄ）は、図１２（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１２（ｄ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 12D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 12D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 in a state in which the main mirror holder 502 starts the mirror up operation. The relationship with the 2 follower part 605d is shown.

図１２（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとは当接しない。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄも当接しない。 In the state shown in FIG. 12D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other. Further, the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other.

図１２（ｅ）は、図１２（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１２（ｅ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 12E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 12E shows the relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 at the moment when the main mirror holder 502 starts the mirror up operation.

図１２（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動する。また、バネ６０７は、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｅに押されて付勢される。この状態では、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７によって付勢されない。これにより、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作をする際の負荷を軽減することができる。 In the state shown in FIG. 12 (e), the inner peripheral surface of the rectangular hole 604 c of the mirror drive lever 604 abuts on the drive shaft 504 c of the sub mirror holder 504. Turn in the closing direction (mirror up direction). Further, the spring 607 is pushed and biased by the spring biasing portion 604e of the mirror drive lever 604. In this state, the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502 is not biased by the spring 607. Thereby, the load when the main mirror holder 502 performs the mirror up operation can be reduced.

また、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄには、メインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接している。メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に押し上げられることで、ミラーアップ方向に回動する。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡の外側を通過する。図１２に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１３に示す状態となる。 Further, the second contact portion 502 e of the main mirror holder 502 is in contact with the second contact portion 504 d of the sub mirror holder 504. The main mirror holder 502 is rotated in the mirror up direction by being pushed up by the sub mirror holder 504. At this time, the down lever portion 604 g of the mirror drive lever 604 passes outside the rotation locus of the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 12, the state shown in FIG. 13 is obtained.

図１３は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前における各部の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の右側面図である。図１３（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 13 is a diagram illustrating the state of each unit immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation. FIG. 13A is a front view corresponding to FIG. 8A in a state immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation. FIG. 13B is a right side view of FIG. FIG. 13B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation.

図１３（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１２の状態からさらに反時計回りに回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 13B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise from the state of FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and continue the non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１３（ｃ）は、図１３（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１３（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１３（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの噛合が解除され、噛合していない状態となる。 FIG.13 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.13 (a). FIG. 13C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation. In the state shown in FIG. 13C, the meshing between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 is released, and the meshing state is not achieved.

図１３（ｄ）は、図１３（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１３（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 13D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 13D, the first and second cam portions 603d and 603e of the cam gear 603 and the first and second follower portions 605c and 605d of the mirror drive gear 605 immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation. Shows the relationship.

図１３（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄに当接し、カムギア６０３の反時計回り方向の回動によりミラー駆動ギア６０５をミラーアップ方向に押し上げる。これにより、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラーアップ方向に回動する。また、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接しない。 In the state shown in FIG. 13D, the second cam portion 603e of the cam gear 603 abuts on the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605, and the mirror drive gear 605 is rotated by the counterclockwise rotation of the cam gear 603. Push up in the mirror up direction. Thereby, the mirror drive lever unit 700 rotates in the mirror up direction. Further, the first cam portion 603 d of the cam gear 603 does not contact the first follower portion 605 c of the mirror drive gear 605.

図１３（ｅ）は、図１３（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１３（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 13E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 13E shows a relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 immediately before the mirror unit 500 completes the mirror up operation.

図１３（ｅ）に状態では、サブミラーホルダ５０４は、駆動軸部５０４ｃがミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面に当接してミラーアップ動作をする。また、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄには、メインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に押し上げられることでミラーアップ動作をする。 In the state shown in FIG. 13E, the sub mirror holder 504 performs a mirror up operation with the drive shaft portion 504c abutting against the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604. Further, the second contact portion 502 e of the main mirror holder 502 is in contact with the second contact portion 504 d of the sub mirror holder 504. Accordingly, the main mirror holder 502 performs a mirror up operation by being pushed up by the sub mirror holder 504.

このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回転軌跡上に進入する。メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４から離れた場合、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃがミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇと当接する。図１３に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１４に示す状態となる。 At this time, the down lever portion 604 g of the mirror drive lever 604 enters the rotation locus of the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502. When the main mirror holder 502 is separated from the sub mirror holder 504, the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502 comes into contact with the down lever portion 604 g of the mirror drive lever 604. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 13, the state shown in FIG. 14 is obtained.

図１４は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。図１４（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図８（ａ）に対応する正面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の右側面図である。図１４（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 14 is a diagram illustrating the state of each unit when the mirror unit 500 is in the mirror up position. FIG. 14A is a front view corresponding to FIG. 8A when the mirror unit 500 is in the mirror up position. FIG. 14B is a right side view of FIG. FIG. 14B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 is in the mirror up position.

図１４（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１３に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続し、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆによる遮光状態が解除され、受光状態となる。 In the state shown in FIG. 14B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupter 609 is shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and continues the non-light receiving state, and the photo interrupter 610 is released from the light shielding state by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and becomes light receiving. .

このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作が完了したと判断し、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動を終了する。 At this time, the MPU 100 determines that the mirror up operation of the mirror unit 500 has been completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror up drive of the mirror drive unit 1000.

図１４（ｃ）は、図１４（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１４（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１４（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃは、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂと噛合していない状態である。 FIG.14 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.14 (a). FIG. 14C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror up position. In the state shown in FIG. 14C, the second gear portion 603 c of the cam gear 603 is not engaged with the gear portion 605 b of the mirror drive gear 605.

図１４（ｄ）は、図１４（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１４（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 14D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 14D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror up position. Shows the relationship.

図１４（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅには、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄが付勢された状態で当接している。ここで、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状である。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。 In the state shown in FIG. 14D, the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 is in contact with the second cam portion 603e of the cam gear 603 in a biased state. Here, the second cam portion 603e of the cam gear 603 has an arc cam shape concentric with the cam gear 603 having no cam lift. Therefore, even if the cam gear 603 rotates slightly in the cam region of the first cam portion 603d in this state, the rotation is not transmitted to the mirror drive gear 605 and the mirror drive gear 605 does not rotate.

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーダウン方向に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に向けて付勢力が作用するようにカムギア６０３に当接する。そのため、この状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーダウン方向への回転が規制される。これにより、ミラーユニット５００は、ミラーアップ位置でロックされる。 In this state, when the mirror drive gear 605 receives a biasing force in the mirror down direction and abuts against the cam gear 603, the mirror driving gear 605 exerts a biasing force toward the direction of the rotation center of the cam gear 603. Thus, the cam gear 603 comes into contact. Therefore, in this state, unless the cam gear 603 rotates, the mirror drive gear 605 is restricted from rotating in the mirror down direction. As a result, the mirror unit 500 is locked at the mirror up position.

図１４（ｅ）は、図１４（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１４（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 14E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 14E shows a relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is in the mirror up position.

図１４（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面にサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄにメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接する。 In the state shown in FIG. 14E, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 contacts the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604, and the main mirror holder contacts the second contact portion 504d of the sub mirror holder 504. The second abutting portion 502e of 502 abuts.

メインミラーホルダ５０２は、先端部がストッパ５０５を弾性変形させた状態でストッパ５０５に当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン方向に付勢力を受け、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄは、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅに当接している。 The main mirror holder 502 is in contact with the stopper 505 with its tip portion elastically deforming the stopper 505. Accordingly, the main mirror holder 502 receives a biasing force in the mirror down direction, and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 is in contact with the second cam portion 603e of the cam gear 603.

また、この状態では、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーアップ方向に付勢力を受け、ミラーユニット５００もミラーアップ方向に押しつけられる。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃに当接せずに、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡内で待機している。図１４に示す状態でモータ６０１がミラーダウン方向（ピニオン６０２側から見て時計回り方向）に回転し、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始すると、図１５に示す状態となる。 In this state, the mirror driving lever 604 receives a biasing force in the mirror up direction, and the mirror unit 500 is also pressed in the mirror up direction. At this time, the down lever portion 604g of the mirror drive lever 604 is not in contact with the shaft portion 502c of the main mirror holder 502, but is waiting within the rotation locus of the shaft portion 502c of the main mirror holder 502. When the motor 601 rotates in the mirror down direction (clockwise as viewed from the pinion 602 side) in the state shown in FIG. 14 and the mirror drive unit 1000 starts mirror down drive, the state shown in FIG. 15 is obtained.

図１５は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後の各部の状態を説明する図である。図１５は、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置となる状態からメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に向かうように、モータ６０１が駆動され始めた直後の状態である。 FIG. 15 is a diagram for explaining the state of each unit immediately after the mirror drive unit 1000 starts mirror down drive. FIG. 15 shows a state immediately after the motor 601 starts to be driven so that the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are moved to the mirror down position from the state where the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are in the mirror up position.

図１５（ａ）は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後の図８（ａ）に対応する正面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の右側面図である。図１５（ｂ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 15A is a front view corresponding to FIG. 8A immediately after the mirror drive unit 1000 starts the mirror down drive. FIG. 15B is a right side view of FIG. FIG. 15B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 immediately after the mirror driving unit 1000 starts the mirror down driving.

図１５（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、ミラーダウン方向（図の時計回り方向）に回転し、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、受光状態から非受光状態に切り替わる。フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３により遮光され、非受光状態を継続する。 In the state shown in FIG. 15B, the cam gear 603 rotates in the mirror down direction (clockwise direction in the figure), and the photo interrupter 610 is shielded from light by the light shielding plate 603f of the cam gear 603, and from the light receiving state to the non-light receiving state. Switch to The photo interrupter 609 is shielded from light by the light shielding plate 603 of the cam gear 603 and continues in a non-light receiving state.

フォトインタラプタ６１０が受光状態から非受光状態に切り替わると、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 When the photo interrupter 610 switches from the light receiving state to the non-light receiving state, the MPU 100 determines that the mirror down operation or mirror up operation of the mirror unit 500 is not completed via the mirror drive circuit 101.

図１５（ｃ）は、図１５（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１５（ｃ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG. 15C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 15C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 immediately after the mirror drive unit 1000 starts mirror down drive.

図１５（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア歯６０３ｈがミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂのギア外形円内に進入する。このとき、図１５（ｄ）で後述するように、ミラー駆動ギア６０５は、第２フォロア部６０５ｄがカムギア６０３の第２カム部６０３ｅに当接することにより、ミラーダウン方向への動きが規制されている。そのため、ミラー駆動ギア６０５の第２ギア歯６０５ｆは、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア外形円の外側に位置している。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、安定的に噛合状態に移行できる。 In the state shown in FIG. 15 (c), the second gear teeth 603 h of the cam gear 603 enter the gear outer circle of the gear portion 605 b of the mirror drive gear 605. At this time, as will be described later with reference to FIG. 15D, the mirror drive gear 605 is restricted from moving in the mirror-down direction by the second follower portion 605d coming into contact with the second cam portion 603e of the cam gear 603. Yes. Therefore, the second gear teeth 605f of the mirror drive gear 605 are located outside the gear outer circle of the second gear portion 603c of the cam gear 603. Thereby, the 2nd gear part 603c of the cam gear 603 and the gear part 605b of the mirror drive gear 605 can transfer to a meshing state stably.

図１５（ｄ）は、図１５（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１５（ｄ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。図１５（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。 FIG. 15D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 15D, the first cam portion 603d and second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and second follower portion of the mirror drive gear 605 immediately after the mirror drive unit 1000 starts mirror down drive. The relationship with 605d is shown. In the state shown in FIG. 15D, the second cam portion 603 e of the cam gear 603 is in contact with the first follower portion 605 c of the mirror drive gear 605.

図１５（ｅ）は、図１５（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１５（ｅ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 15E is a cross-sectional view taken along line ee of FIG. FIG. 15E shows the relationship between the mirror drive lever unit 700 and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 immediately after the mirror drive unit 1000 starts mirror down drive.

図１５（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面にサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄにメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接する。 In the state shown in FIG. 15E, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 contacts the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604, and the main mirror holder contacts the second contact portion 504d of the sub mirror holder 504. The second abutting portion 502e of 502 abuts.

図１６は、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。図１６は、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置となる状態からメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に向かうように、ミラー駆動レバー６０４が駆動され始めた直後の状態である。 FIG. 16 is a diagram illustrating the state of each unit immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation. FIG. 16 shows a state immediately after the mirror drive lever 604 starts to be driven so that the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are moved to the mirror down position from the state where the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are in the mirror up position. is there.

図１６（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前の図８（ａ）に対応する正面図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の右側面図である。図１６（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 16A is a front view corresponding to FIG. 8A immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation. FIG. 16B is a right side view of FIG. FIG. 16B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation.

図１６（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１５に示す状態からさらに時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 As shown in FIG. 16B, the cam gear 603 further rotates in the clockwise direction from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and are in a non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１６（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG. 16C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 16C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation.

図１６（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合状態に移行する。これにより、カムギア６０３がミラーダウン方向（図の時計回り方向）に回動すると、ミラー駆動レバーユニット７００もミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に回動する。 In the state shown in FIG. 16C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 shift to the meshing state. Thus, when the cam gear 603 rotates in the mirror down direction (clockwise direction in the figure), the mirror drive lever unit 700 also rotates in the mirror down direction (counterclockwise direction in the figure).

このとき、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、ミラー駆動ギア６０５の第２ギア歯６０５ｆからミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂに噛合し始める。カムギア６０３の第２ギア歯６０３ｈは、第２ギア部６０３ｃの他の歯よりも周方向幅が広い歯である。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア強度が向上する。 At this time, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 start to mesh with the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 from the second gear teeth 605f of the mirror drive gear 605. The second gear teeth 603h of the cam gear 603 are teeth having a wider circumferential width than other teeth of the second gear portion 603c. Thereby, the gear strength of the second gear portion 603c of the cam gear 603 is improved.

図１６（ｄ）は、図１６（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１６（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２のカム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２のフォロア部６０５ｄとの関係を示している。図１６（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとの当接状態が解除される。 FIG. 16D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 16D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower of the mirror drive gear 605 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation. The relationship with the part 605d is shown. In the state shown in FIG. 16D, the contact state between the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 is released.

図１６（ｅ）は、図１６（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１６（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 16E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 16E shows the relationship between the mirror driving lever unit 700 and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 immediately before the mirror unit 500 starts the mirror down operation.

図１６（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃには、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇが当接する。これにより、ミラー駆動レバー６０４がミラーダウン方向に回動すると、サブミラーホルダ５０４及びメインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン方向に素早く回動することができる。図１６に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図１７に示す状態となる。 In the state shown in FIG. 16E, the inner peripheral surface of the rectangular hole 604c of the mirror drive lever 604 abuts on the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504, and the mirror drive lever is placed on the shaft portion 502c of the main mirror holder 502. The down lever part 604g of 604 contacts. Thereby, when the mirror drive lever 604 rotates in the mirror down direction, the sub mirror holder 504 and the main mirror holder 502 can quickly rotate in the mirror down direction. When the mirror down drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 16, the state shown in FIG. 17 is obtained.

図１７は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達したときの各部の状態を示す図である。図１７（ａ）は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１７（ｂ）は、１７（ａ）の右側面図である。図１７（ｂ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 17 is a diagram illustrating a state of each part when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position. FIG. 17A is a front view corresponding to FIG. 8A in a state at the moment when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position. FIG. 17B is a right side view of 17A. FIG. 17B shows the relationship between the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 at the moment when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position.

図１７（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１６に示す状態からさらに時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 In the state shown in FIG. 17B, the cam gear 603 further rotates in the clockwise direction from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and are in a non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１７（ｃ）は、図１７（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１７（ｃ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。 FIG. 17C is a cross-sectional view taken along line cc of FIG. FIG. 17C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 at the moment when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position.

図１７（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃには、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂが噛合している状態である。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１６の状態からミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に回動する。 In the state shown in FIG. 17C, the gear portion 605 b of the mirror drive gear 605 is engaged with the second gear portion 603 c of the cam gear 603. Therefore, the power of the motor 601 is transmitted to the mirror drive lever unit 700 via the cam gear 603, and the mirror drive lever unit 700 rotates from the state of FIG.

図１７（ｄ）は、図１７（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１７（ｄ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 17D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 17D, the first cam portion 603d and second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and second follower portion of the mirror drive gear 605 at the moment when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position. The relationship with 605d is shown.

図１７（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとは当接しない。また、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃも当接しない。 In the state shown in FIG. 17D, the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other. Further, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 are not in contact with each other.

図１７（ｅ）は、図１７（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１７（ｅ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 17E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 17E shows a relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 at the moment when the main mirror holder 502 reaches the mirror down position.

図１７（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン方向に回動をする。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡の外側を通過する。この状態では、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に引き下げられることでミラーダウン動作をする。 In the state shown in FIG. 17E, the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 contacts the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504, so that the sub mirror holder 504 rotates in the mirror down direction. do. At this time, the down lever portion 604 g of the mirror drive lever 604 passes outside the rotation locus of the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502. In this state, the main mirror holder 502 performs a mirror down operation by being pulled down by the sub mirror holder 504.

また、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂは、位置決め軸５０７に当接すし、当接後、メインミラーホルダ５０２がバウンドすると、メインミラーホルダ５０２は、回動軸５０２ａを中心にミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。このとき、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７に当接し、ミラーダウン方向に付勢力をうける。これにより、メインミラーホルダ５０２のバウンドが抑制される。 Further, the first contact portion 502b of the main mirror holder 502 contacts the positioning shaft 507. After the contact, when the main mirror holder 502 bounces, the main mirror holder 502 mirrors up around the rotation shaft 502a. It rotates in the direction (clockwise direction in the figure). At this time, the shaft portion 502c of the main mirror holder 502 abuts against the spring 607 and receives a biasing force in the mirror down direction. Thereby, the bounce of the main mirror holder 502 is suppressed.

前述したように、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接しており、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン動作を続ける。図１７に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図１８に示す状態となる。 As described above, the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 is in contact with the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504, and the sub mirror holder 504 continues the mirror down operation. When the mirror down drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 17, the state shown in FIG. 18 is obtained.

図１８は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前の各部の状態を説明する図である。図１８（ａ）は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前の図８（ａ）に対応する正面図である。図１８（ｂ）は、１８（ａ）の右側面図である。図１８（ｂ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 18 is a diagram for explaining the state of each part immediately before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position. FIG. 18A is a front view corresponding to FIG. 8A just before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position. FIG. 18B is a right side view of 18A. FIG. 18B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 immediately before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position.

図１８（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１７に示す状態からさらに図の時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 In the state shown in FIG. 18B, the cam gear 603 further rotates clockwise from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupters 609 and 610 are both shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and are in a non-light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 has not been completed via the mirror drive circuit 101.

図１８（ｃ）は、図１８（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１８（ｃ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合が解除され、噛合していない状態となる。 FIG. 18C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 18C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 immediately before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position. In the state shown in FIG. 18C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are disengaged and are not engaged.

図１８（ｄ）は、図１８（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１８（ｄ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 18D is a sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 18D, the first and second cam portions 603d and 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 immediately before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position. Shows the relationship.

図１８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接し、ミラー駆動ギア６０５をミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に押し下げる。これにより、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラーダウン方向に回転する。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第２のフォロア部６０５ｄに当接しない。 In the state shown in FIG. 18D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 is in contact with the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605, and the mirror drive gear 605 is moved in the mirror down direction (counterclockwise direction in the figure). Press down. Thereby, the mirror drive lever unit 700 rotates in the mirror down direction. Further, the second cam portion 603e of the cam gear 603 does not contact the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605.

図１８（ｅ）は、図１８（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１８（ｅ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 18E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 18E shows the relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 immediately before the sub mirror holder 504 reaches the mirror down position, and the mirror driving lever unit 700.

図１８（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン動作を続ける。図１８に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図８に示すミラーダウン状態となる。 In the state shown in FIG. 18E, the spring 607 biases the shaft portion 502 c of the main mirror holder 502, so that the first contact portion 502 b of the main mirror holder 502 is in contact with the positioning shaft 507. Further, the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 contacts the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504, whereby the sub mirror holder 504 continues the mirror down operation. When the mirror down drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 18, the mirror down state shown in FIG. 8 is reached.

図８では、前述したように、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に配置されている。この状態では、図８（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆによる遮光が解除されて、受光状態となり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を維持する。このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作又はミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了する。図８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは噛合していない。 In FIG. 8, as described above, the mirror unit 500 is disposed at the mirror down position. In this state, as shown in FIG. 8B, the photo interrupter 609 is released from the light shielding state by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603, and the photo interrupter 610 is brought into the light receiving state by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603. It is shielded from light and maintains a non-light receiving state. At this time, the MPU 100 determines that the mirror up operation or the mirror down operation of the mirror unit 500 has been completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror drive. In the state shown in FIG. 8C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not engaged with each other.

また、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄがミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状になっている。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。 In the state shown in FIG. 8D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 is in contact with the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605. The first cam portion 603d of the cam gear 603 has a circular arc cam shape concentric with the cam gear 603 having no cam lift. Therefore, even if the cam gear 603 rotates in the cam region of the first cam portion 603d in this state, the rotation is not transmitted to the mirror drive gear 605, and the mirror drive gear 605 does not rotate.

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向への回転が規制される。これにより、ミラーユニット５００は、ミラーダウン位置でロックされる。 Further, in this state, when the mirror driving gear 605 receives a biasing force in the mirror up direction and abuts against the cam gear 603, the mirror driving gear 605 is applied with a biasing force in the direction of the rotation center of the cam gear 603. Abut. Therefore, in the state shown in FIG. 8D, unless the cam gear 603 rotates, the mirror drive gear 605 is restricted from rotating in the mirror up direction. Thereby, the mirror unit 500 is locked at the mirror down position.

更に、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂは、位置決め軸５０８に当接し、サブミラーホルダ５０４がバウンドすると、サブミラーホルダ５０４は、支持穴５０４ａを中心としてミラーアップ方向（図の反時計回り方向）に回動する。このとき、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃがバネ６０８をチャージし、サブミラーホルダ５０４のバウンドが抑制される。 Further, the first contact portion 504b of the sub mirror holder 504 contacts the positioning shaft 508, and when the sub mirror holder 504 bounces, the sub mirror holder 504 is in the mirror up direction (counterclockwise direction in the figure) with the support hole 504a as the center. To turn. At this time, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 charges the spring 608, and the bounce of the sub mirror holder 504 is suppressed.

次に、図１９を参照して、図８に示すミラーダウン状態で例えばユーザがメインミラーホルダ５０２を指で押し上げる等してミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられた場合の動作について説明する。 Next, an operation when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside by, for example, the user pushing up the main mirror holder 502 with a finger in the mirror down state shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG. .

図１９（ａ）は、ミラーダウン状態のミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときの状態を示す正面図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の右側面図である。図１９（ｂ）では、ミラーダウン状態のミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 19A is a front view showing a state when the mirror unit 500 in the mirror-down state is forcibly pushed up from the outside. FIG. 19B is a right side view of FIG. FIG. 19B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 in the mirror-down state is forcibly pushed up from the outside.

図１９（ｂ）に示す状態では、図８（ｂ）と同様に、フォトインタラプタ６０９は、受光状態であり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されて非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作又はミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了している。 In the state shown in FIG. 19B, as in FIG. 8B, the photo interrupter 609 is in the light receiving state, and the photo interrupter 610 is shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and is not in the light receiving state. . At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror up operation or the mirror down operation of the mirror unit 500 has been completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror drive.

図１９（ｃ）は、図１９（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１９（ｃ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係、及びミラー駆動ギア６０５とミラー駆動レバー６０４との関係を示している。図１９（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合していない。 FIG. 19C is a cross-sectional view taken along line cc of FIG. In FIG. 19C, the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605, and the mirror drive gear 605 and the mirror drive when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside. The relationship with the lever 604 is shown. In the state shown in FIG. 19C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not meshed with each other.

図１９（ｄ）は、図１９（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１９（ｄ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的の押し上げられた時のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 19D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 19 (d), the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside. The relationship with the part 605d is shown.

図１９（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとが当接している。この状態では、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向（図の時計回り方向）に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接する。このとき、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向には回転しない。 In the state shown in FIG. 19D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 are in contact with each other. In this state, the mirror drive gear 605 abuts on the cam gear 603 while receiving a biasing force in the mirror up direction (clockwise direction in the figure). At this time, the mirror drive gear 605 contacts the cam gear 603 so that a biasing force acts in the direction of the rotation center of the cam gear 603. Therefore, the mirror drive gear 605 does not rotate in the mirror up direction.

また、ミラー駆動レバー６０４は、後述する１９（ｅ）に示すように、回転規制されたミラー駆動ギア６０５に対してミラーアップ方向に回転する。前述したように、バネ６０６の一端６０６ａは、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆに掛止され、バネ６０６の他端６０６ｂは、ミラー駆動ギア６０５のバネ付勢部６０５ｇに掛止されている。そのため、ミラー駆動レバー６０４がミラー駆動ギア６０５に対してミラーアップ方向に回転すると、バネ６０６は、ミラーアップ方向にチャージされる。 Further, the mirror drive lever 604 rotates in the mirror up direction with respect to the mirror drive gear 605 whose rotation is restricted, as shown in 19 (e) described later. As described above, one end 606a of the spring 606 is hooked on the spring biasing portion 604f of the mirror driving lever 604, and the other end 606b of the spring 606 is hooked on the spring biasing portion 605g of the mirror driving gear 605. Yes. Therefore, when the mirror drive lever 604 rotates in the mirror up direction with respect to the mirror drive gear 605, the spring 606 is charged in the mirror up direction.

図１９（ｅ）は、図１９（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１９（ｅ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的の押し上げられたときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との状態を示している。 FIG. 19E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 19E shows a state of the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside.

図１９（ｅ）に示すように、メインミラーホルダ５０２の先端を指等で矢印Ｆ方向に押し上げると、メインミラーホルダ５０２は、ミラーアップ方向に回動する。このとき、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２により引き上げられることで、ミラーアップ方向に回動する。また、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃとミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面が当接することで、ミラー駆動レバー６０４も回転規制されたミラー駆動ギア６０５に対してミラーアップ方向に回転する。 As shown in FIG. 19E, when the tip of the main mirror holder 502 is pushed up in the direction of arrow F with a finger or the like, the main mirror holder 502 rotates in the mirror up direction. At this time, the sub mirror holder 504 rotates in the mirror up direction by being pulled up by the main mirror holder 502. Further, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 and the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 come into contact with each other, so that the mirror drive lever 604 is also in the mirror up direction with respect to the mirror drive gear 605 whose rotation is restricted. Rotate.

図１９に示す状態で、ミラーユニット５００に加えられた外力が解放されると、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーアップ方向にチャージされたバネ６０６の復元力によりミラーダウン方向に回転する。ミラー駆動レバー６０４がミラーダウン方向に回転すると、ミラーユニット５００もミラーダウン方向に回転し、図８に示すミラーダウン状態になる。 When the external force applied to the mirror unit 500 is released in the state shown in FIG. 19, the mirror drive lever 604 rotates in the mirror down direction by the restoring force of the spring 606 charged in the mirror up direction. When the mirror driving lever 604 rotates in the mirror down direction, the mirror unit 500 also rotates in the mirror down direction, and enters the mirror down state shown in FIG.

このように、図８に示すミラーダウン状態で、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向への回転を規制された状態においても、ミラーユニット５００を外部から押し上げると、ミラーユニット５００は、ミラーアップ方向に回動することが可能である。 In this way, even when the mirror drive gear 605 is restricted from rotating in the mirror up direction in the mirror down state shown in FIG. 8, when the mirror unit 500 is pushed up from the outside, the mirror unit 500 is moved in the mirror up direction. It is possible to rotate.

以上説明したように、本実施形態では、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置において、ミラー駆動レバーユニット７００に動力を伝達するカムギア６０３によりミラー駆動レバーユニット７００をロックする。このため、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置において、ミラーユニット５００がミラーアップ方向及びミラーダウン方向に回動することを規制することが可能になる。これにより、ミラーユニット５００のロックを解除する新たな駆動源を不要にして、省電力化、低コスト化及び小型化を実現するミラー駆動装置を提供することができる。 As described above, in this embodiment, the mirror drive lever unit 700 is locked by the cam gear 603 that transmits power to the mirror drive lever unit 700 at the mirror down position and the mirror up position. For this reason, it is possible to restrict the mirror unit 500 from rotating in the mirror up direction and the mirror down direction at the mirror down position and the mirror up position. This eliminates the need for a new drive source for unlocking the mirror unit 500, and provides a mirror drive device that achieves power saving, cost reduction, and size reduction.

（第２の実施形態）
次に、図２０乃至図２６を参照して、本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の第２の実施形態の一例であるカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a camera which is an example of a second embodiment of an imaging apparatus including the mirror driving device of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that portions that overlap or correspond to the first embodiment will be described with the same reference numerals attached to the respective drawings.

図２０（ａ）はミラー駆動レバーユニット７００の斜視図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）に示すミラー駆動レバーユニット７００の分解斜視図である。 20A is a perspective view of the mirror drive lever unit 700, and FIG. 20B is an exploded perspective view of the mirror drive lever unit 700 shown in FIG. 20A.

図２０に示すように、本実施形態では、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラー駆動レバー６０４、ミラー駆動ギア６０５及びバネ６０６〜６０８に加えて、当接レバー６１２が設けられている。ミラー駆動レバー６０４及び当接レバー６１２は、ミラー駆動ギア６０５に対して支持穴６０５ａを中心に回動可能に取り付けられる。当接レバー６１２は、本発明の当接部材の一例に相当する。 As shown in FIG. 20, in this embodiment, the mirror drive lever unit 700 is provided with a contact lever 612 in addition to the mirror drive lever 604, the mirror drive gear 605, and the springs 606 to 608. The mirror drive lever 604 and the contact lever 612 are attached to the mirror drive gear 605 so as to be rotatable around the support hole 605a. The contact lever 612 corresponds to an example of the contact member of the present invention.

また、ミラーボックス４００には、バネ６０７が当接するフック部５０９（図２１参照）が形成されている。なお、フック部５０９は、ミラーボックス４００以外にミラーボックス４００に固定されたギアベース６１１等の固定部材に形成されていてもよい。 Further, the mirror box 400 is formed with a hook portion 509 (see FIG. 21) with which the spring 607 abuts. Note that the hook portion 509 may be formed on a fixing member such as a gear base 611 fixed to the mirror box 400 in addition to the mirror box 400.

図２１は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。図２１（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動ユニット１０００の各部の状態を説明する上記第１の実施形態の図８（ａ）に対応する正面図である。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の右側面図である。図２１（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 21 is a diagram illustrating the state of each unit when the mirror unit 500 is in the mirror down position. FIG. 21A is a front view corresponding to FIG. 8A of the first embodiment for explaining the state of each part of the mirror drive unit 1000 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. FIG. 21B is a right side view of FIG. FIG. 21B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 is in the mirror down position.

図２１（ｂ）に示す状態では、フォトインタラプタ６０９は、受光状態であり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されることにより非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作又はミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了している。 In the state shown in FIG. 21B, the photo interrupter 609 is in a light receiving state, and the photo interrupter 610 is in a non-light receiving state by being shielded by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror up operation or the mirror down operation of the mirror unit 500 has been completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror drive.

図２１（ｃ）は、図２１（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図２１（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図２１（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合していない。 FIG. 21C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. FIG. 21C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. In the state shown in FIG. 21C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not engaged with each other.

図２１（ｄ）は、図２１（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図２１（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 21D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 21 (d), the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. Shows the relationship.

図２１（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとが当接している。カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状になっている。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。 In the state shown in FIG. 21D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 are in contact with each other. The first cam portion 603d of the cam gear 603 has a circular arc cam shape concentric with the cam gear 603 having no cam lift. Therefore, even if the cam gear 603 rotates slightly in the cam region of the first cam portion 603d in this state, the rotation is not transmitted to the mirror drive gear 605 and the mirror drive gear 605 does not rotate.

図２１（ｅ）は、図２１（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図２１（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 21E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 21E shows the relationship between the mirror driving lever unit 700 and the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 when the mirror unit 500 is in the mirror down position.

図２１（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８に当接している。この状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面は、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接しない。 In the state shown in FIG. 21 (e), the spring 607 biases the shaft portion 502c of the main mirror holder 502 in the mirror down direction, so that the first contact portion 502b of the main mirror holder 502 contacts the positioning shaft 507. ing. Further, the spring 608 urges the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504 in the mirror down direction, so that the first contact portion 504 b of the sub mirror holder 504 is in contact with the positioning shaft 508. In this state, the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604 c of the mirror drive lever 604 does not contact the drive shaft portion 504 c of the sub mirror holder 504.

図２２は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動レバーユニット７００の状態を説明する拡大図である。図２２に示す状態では、バネ６０６は、一端６０６ａがミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆに当接し、他端６０６ｂが当接レバー６１２のバネ付勢部６１２ｂに当接している。これにより、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーダウン方向に付勢され、当接レバー６１２は、ミラーアップ方向に付勢される。 FIG. 22 is an enlarged view for explaining the state of the mirror drive lever unit 700 when the mirror unit 500 is in the mirror down position. In the state shown in FIG. 22, the spring 606 has one end 606 a in contact with the spring biasing portion 604 f of the mirror drive lever 604 and the other end 606 b in contact with the spring biasing portion 612 b of the contact lever 612. Thereby, the mirror drive lever 604 is urged in the mirror down direction, and the contact lever 612 is urged in the mirror up direction.

ここで、ミラー駆動レバー６０４は、バネ６０７及びバネ６０８の反力によって、ミラーアップ方向にも付勢力を受ける。しかし、バネ６０６の付勢力は、バネ６０７やバネ６０８よりも十分大きいので、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーダウン方向に付勢されることになる。 Here, the mirror drive lever 604 receives a biasing force also in the mirror up direction by the reaction force of the spring 607 and the spring 608. However, since the urging force of the spring 606 is sufficiently larger than that of the spring 607 or the spring 608, the mirror drive lever 604 is urged in the mirror down direction.

ミラーダウン方向に付勢されたミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆには、当接レバー６１２の当接部６１２ａが当接する。前述したように、当接レバー６１２は、バネ６０６によりミラーアップ方向（図の時計回り方向）に付勢されている。このため、当接レバー６１２の当接部６１２ａは、ミラー駆動ギア６０５のバネ付勢部６０５ｇにも当接する。 The contact portion 612a of the contact lever 612 contacts the spring biasing portion 604f of the mirror drive lever 604 biased in the mirror down direction. As described above, the contact lever 612 is biased in the mirror up direction (clockwise direction in the drawing) by the spring 606. For this reason, the contact portion 612a of the contact lever 612 also contacts the spring biasing portion 605g of the mirror drive gear 605.

このとき、上記第１の実施形態と同様に、バネ６０７及びバネ６０８の反力により、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動するように付勢されている。これにより、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃは、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄに当接する。 At this time, as in the first embodiment, the mirror drive gear 605 is urged to rotate in the mirror up direction (clockwise direction in the figure) by the reaction force of the spring 607 and the spring 608. . Thereby, the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 contacts the first cam portion 603d of the cam gear 603.

図２１及び図２２に示す状態で、モータ６０１がミラーアップ方向（ピニオン６０２側からみて反時計回り方向）に回転すると、上記第１の実施形態と同様に、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始する。 In the state shown in FIGS. 21 and 22, when the motor 601 rotates in the mirror up direction (counterclockwise direction as viewed from the pinion 602 side), the mirror drive unit 1000 performs mirror up drive as in the first embodiment. Start.

図２３は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前の各部の状態を説明する図である。図２３（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前の図２１（ａ）に対応する正面図である。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の右側面図である。図２３（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 23 is a diagram illustrating the state of each unit before the mirror unit 500 reaches the mirror up position. FIG. 23A is a front view corresponding to FIG. 21A before the mirror unit 500 reaches the mirror up position. FIG. 23B is a right side view of FIG. FIG. 23B shows a relationship between the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 before the mirror unit 500 reaches the mirror up position.

図２３（ｂ）に示す状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより受光状態から非受光状態に切り替わり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。 In the state shown in FIG. 23B, the photo interrupter 609 is switched from the light receiving state to the non-light receiving state by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603, and the photo interrupter 610 is shielded by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and is not receiving light. Continue state.

フォトインタラプタ６０９が受光状態から非受光状態となると、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。 When the photo interrupter 609 changes from the light receiving state to the non-light receiving state, the MPU 100 determines that the mirror down operation or the mirror up operation of the mirror unit 500 is not completed via the mirror driving circuit 101 as described above.

図２３（ｃ）は、図２３（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図２３（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図２３（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合した状態である。 FIG.23 (c) is the cc sectional view taken on the line of Fig.23 (a). FIG. 23C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 before the mirror unit 500 reaches the mirror up position. In the state shown in FIG. 23C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are engaged with each other.

図２３（ｄ）は、図２３（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図２３（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 23D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. 23D, the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 before the mirror unit 500 reaches the mirror up position. Shows the relationship.

図２３（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接していない。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄに当接していない。 In the state shown in FIG. 23D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 is not in contact with the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605. Further, the second cam portion 603e of the cam gear 603 is not in contact with the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605.

図２３（ｅ）は、図２３（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図２３（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 23E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 23E shows the relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 before the mirror unit 500 reaches the mirror up position.

図２３（ｅ）に示す状態では、サブミラーホルダ５０４は、駆動軸部５０４ｃがミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面に当接し、ミラーアップ動作をする。また、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄとメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅとが当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に押し上げられることでミラーアップ動作をする。 In the state shown in FIG. 23E, in the sub mirror holder 504, the drive shaft portion 504c abuts on the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 and performs a mirror up operation. Further, the second contact portion 504d of the sub mirror holder 504 is in contact with the second contact portion 502e of the main mirror holder 502. Accordingly, the main mirror holder 502 performs a mirror up operation by being pushed up by the sub mirror holder 504.

このとき、バネ６０７は、一端６０７ａがフック部５０９に当接し、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｄには当接しなくなり、他端６０７ｂは、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｅに当接した状態である。この状態で、ミラー駆動レバーユニット７００がミラーアップ方向に回転すると、バネ６０７は、ミラーアップ方向にチャージされる。 At this time, one end 607a of the spring 607 abuts against the hook portion 509 and no longer abuts against the spring biasing portion 604d of the mirror driving lever 604, and the other end 607b abuts against the spring biasing portion 604e of the mirror driving lever 604. It is in contact. In this state, when the mirror drive lever unit 700 rotates in the mirror up direction, the spring 607 is charged in the mirror up direction.

これにより、ミラー駆動レバーユニット７００は、バネ６０７の復元力によりミラーダウン方向に付勢力を受け、この力は、ミラーユニット５００及びミラー駆動レバー６０４の慣性を打ち消す方向に作用する。このため、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達する前にミラーユニット５００を減速することが可能となり、ミラーアップ時の衝撃を軽減することができる。図２３に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図２４に示す状態となる。 Thereby, the mirror driving lever unit 700 receives a biasing force in the mirror down direction by the restoring force of the spring 607, and this force acts in a direction to cancel the inertia of the mirror unit 500 and the mirror driving lever 604. For this reason, it becomes possible to decelerate the mirror unit 500 before the mirror unit 500 reaches the mirror up position, and the impact at the time of mirror up can be reduced. When the mirror up drive of the mirror drive unit 1000 proceeds from the state shown in FIG. 23, the state shown in FIG. 24 is obtained.

図２４は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。図２４（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図２１（ａ）に対応する正面図である。図２４（ｂ）は、図２４（ａ）も右側面図である。図２４（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 24 is a diagram illustrating the state of each unit when the mirror unit 500 is in the mirror up position. FIG. 24A is a front view corresponding to FIG. 21A when the mirror unit 500 is in the mirror up position. FIG. 24B is a right side view of FIG. FIG. 24B shows the relationship between the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 is in the mirror up position.

図２４（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図２３に示す状態からさらに図の反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されて、非受光状態を継続し、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆによる遮光が解除されて、受光状態となる。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作又はミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了する。 In the state shown in FIG. 24B, the cam gear 603 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. In this state, the photo interrupter 609 is shielded from light by the light shielding plate 603f of the cam gear 603 and continues the non-light receiving state, and the photo interrupter 610 is released from the light shielding state by the light shielding plate 603f of the cam gear 603 being released. Become. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror up operation or the mirror down operation of the mirror unit 500 is completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror drive.

図２４（ｃ）は、図２４（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図２４（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図２４（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合していない状態である。 FIG. 24C is a cross-sectional view taken along line cc of FIG. FIG. 24C shows the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror up position. In the state shown in FIG. 24C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not engaged with each other.

図２４（ｄ）は、図２４（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図２４（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 24D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 24D, the first and second cam portions 603d and 603e of the cam gear 603 and the first and second follower portions 605c and 605d of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is in the mirror up position. Shows the relationship.

図２４（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅには、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄがカムギア６０３の回転中心方向に付勢された状態で当接している。ここで、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状である。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。 In the state shown in FIG. 24D, the second follower portion 605d of the mirror drive gear 605 is in contact with the second cam portion 603e of the cam gear 603 in a state of being biased toward the rotation center of the cam gear 603. Here, the second cam portion 603e of the cam gear 603 has an arc cam shape concentric with the cam gear 603 having no cam lift. Therefore, even if the cam gear 603 rotates slightly in the cam region of the first cam portion 603d in this state, the rotation is not transmitted to the mirror drive gear 605 and the mirror drive gear 605 does not rotate.

図２４（ｅ）は、図２４（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図２４（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。 FIG. 24E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 24E shows the relationship between the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is in the mirror up position.

図２４（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面にサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄがメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅに当接する。 In the state shown in FIG. 24E, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 contacts the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604, and the second contact portion 504d of the sub mirror holder 504 is the main mirror holder. It contacts the second contact portion 502e of 502.

図２５は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのミラー駆動レバーユニット７００の状態を説明する拡大図である。図２５に示す状態では、バネ６０６は、一端６０６ａがミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆに当接することなく、ミラー駆動ギア６０５のバネ付勢部６０５ｇに当接し、他端６０６ｂが当接レバー６１２のバネ付勢部６１２ｂに当接する。これにより、ミラー駆動ギア６０５がミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に付勢され、当接レバー６１２がミラーアップ方向に付勢される。 FIG. 25 is an enlarged view for explaining the state of the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is in the mirror up position. In the state shown in FIG. 25, the spring 606 is in contact with the spring biasing portion 605g of the mirror drive gear 605 without the one end 606a being in contact with the spring biasing portion 604f of the mirror drive lever 604, and the other end 606b is in contact. It abuts against the spring biasing portion 612b of the lever 612. As a result, the mirror drive gear 605 is biased in the mirror down direction (counterclockwise direction in the figure), and the contact lever 612 is biased in the mirror up direction.

また、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面には、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、これにより、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーダウン方向に付勢力を受ける。ミラーダウン方向に付勢されたミラー駆動レバー６０４は、当接レバー６１２とともにミラー駆動ギア６０５に対してミラーダウン方向に回動する。 Further, the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 contacts the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604, whereby the mirror drive lever 604 receives a biasing force in the mirror down direction. The mirror drive lever 604 biased in the mirror down direction rotates together with the contact lever 612 in the mirror down direction with respect to the mirror drive gear 605.

このとき、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆは、当接レバー６１２の当接部６１２ａに当接した状態を保つ。ミラーダウン方向に回動した当接レバー６１２は、バネ付勢部６１２ｂがバネ６０６の他端６０６ｂに当接することでバネ６０６をチャージする。この状態では、ミラーユニット５００は、バネ６０６の復元力によりミラーアップ方向への付勢力を受ける。 At this time, the spring urging portion 604f of the mirror drive lever 604 maintains a state of being in contact with the contact portion 612a of the contact lever 612. The contact lever 612 rotated in the mirror down direction charges the spring 606 when the spring biasing portion 612b contacts the other end 606b of the spring 606. In this state, the mirror unit 500 receives a biasing force in the mirror up direction by the restoring force of the spring 606.

ミラー駆動ギア６０５には、さらに当接部６０５ｈが形成されている。ミラー駆動ギア６０５に対して当接レバー６１２がミラー駆動レバー６０４とともにミラーダウン方向に大きく回動すると、ミラー駆動ギア６０５の当接部６０５ｈに当接レバー６１２が当接する。これにより、当接レバー６１２のミラーダウン方向の回動が規制され、ミラーユニット５００のミラーアップ時のバウンドを抑制することが可能になる。 The mirror drive gear 605 is further formed with a contact portion 605h. When the contact lever 612 is pivoted in the mirror down direction together with the mirror drive lever 604 with respect to the mirror drive gear 605, the contact lever 612 contacts the contact portion 605h of the mirror drive gear 605. As a result, the rotation of the contact lever 612 in the mirror down direction is restricted, and the bounce when the mirror unit 500 is in the mirror up state can be suppressed.

ミラー駆動ユニット１０００は、上記第１の実施形態と同様に、ミラーダウン動作時には、ミラー駆動レバーユニット７００がミラーアップ動作時とは反対方向に回動する。このとき、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラーダウン動作開始時にバネ６０７の復元力によりミラーダウン方向に力を受けるため、ミラーダウン動作開始時のミラーユニット５００の加速を促進することが可能となる。 As in the first embodiment, the mirror drive unit 1000 rotates in the opposite direction to the mirror drive lever unit 700 during the mirror down operation. At this time, since the mirror driving lever unit 700 receives a force in the mirror down direction by the restoring force of the spring 607 when the mirror down operation is started, acceleration of the mirror unit 500 at the start of the mirror down operation can be promoted.

このように、本実施形態では、ミラーダウン位置において、ミラー駆動ギア６０５に対するミラー駆動レバー６０４の位相は、バネ６０６の形状の寸法ばらつきや環境温度等による形状変化に影響を受けることなく、正確に決められる。そのため、ミラーダウン位置において、ミラー駆動レバー６０４の位相を安定させることが可能となる。これにより、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４に対する付勢力が安定するため、ミラーダウン動作時のメインミラー５０１及びサブミラー５０３の待機位置をより安定させることができる。 As described above, in this embodiment, the phase of the mirror drive lever 604 with respect to the mirror drive gear 605 is accurately affected in the mirror down position without being affected by the dimensional variation of the shape of the spring 606 or the shape change due to the environmental temperature or the like. It is decided. Therefore, the phase of the mirror drive lever 604 can be stabilized at the mirror down position. Thereby, since the urging force with respect to the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 is stabilized, it is possible to further stabilize the standby positions of the main mirror 501 and the sub mirror 503 during the mirror down operation.

また、ミラーアップ位置においては、ミラー駆動レバー６０４をミラーアップ方向に付勢することが可能となる。これにより、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ方向に付勢されるため、ミラーアップ位置でのミラーユニット５００の待機位置を光軸からより遠い位置で安定させることが可能となる。 In the mirror up position, the mirror drive lever 604 can be urged in the mirror up direction. Thereby, since the sub mirror holder 504 is biased in the mirror up direction, the standby position of the mirror unit 500 at the mirror up position can be stabilized at a position farther from the optical axis.

次に、図２６を参照して、図２１のミラーダウン状態で例えばユーザがフォーカルプレーンシャッタ１０６の目視確認等のためにメインミラーホルダ５０２を指で押し上げる等してミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられた場合の動作を説明する。 Next, referring to FIG. 26, in the mirror-down state of FIG. 21, the mirror unit 500 is forced from the outside by, for example, the user pushing up the main mirror holder 502 with a finger for visual confirmation of the focal plane shutter 106, etc. The operation when it is pushed up will be described.

図２６（ａ）は、ミラーダウン状態のミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときの状態を説明する正面図である。図２６（ｂ）は、図２６（ａ）の右側面図である。図２６（ｂ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。 FIG. 26A is a front view illustrating a state when the mirror unit 500 in the mirror-down state is forcibly pushed up from the outside. FIG. 26B is a right side view of FIG. FIG. 26B shows the relationship between the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and the photo interrupters 609 and 610 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside.

図２６（ｂ）に示す状態では、フォトインタラプタ６０９は、受光状態であり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されて非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了している。 In the state shown in FIG. 26B, the photo interrupter 609 is in a light receiving state, and the photo interrupter 610 is shielded from light by the light shielding plate portion 603f of the cam gear 603 and is in a non light receiving state. At this time, as described above, the MPU 100 determines that the mirror-down operation of the mirror unit 500 is completed via the mirror drive circuit 101, and ends the mirror drive.

図２６（ｃ）は、図２６（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図２６（ｃ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的に押し上げられたときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係とミラー駆動ギア６０５とミラー駆動レバー６０４との関係を示している。図２６（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合していない状態である。 FIG. 26C is a cross-sectional view taken along line cc of FIG. In FIG. 26C, the relationship between the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside, the mirror drive gear 605 and the mirror drive lever. The relationship with 604 is shown. In the state shown in FIG. 26C, the second gear portion 603c of the cam gear 603 and the gear portion 605b of the mirror drive gear 605 are not engaged with each other.

図２６（ｄ）は、図２６（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図２６（ｄ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的の押し上げられたときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。 FIG. 26D is a cross-sectional view taken along the line dd in FIG. In FIG. 26 (d), the first cam portion 603d and the second cam portion 603e of the cam gear 603 and the first follower portion 605c and the second follower of the mirror drive gear 605 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside. The relationship with the part 605d is shown.

図２６（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとが当接している。この状態では、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接する。このとき、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、この状態では、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向には回転しない。 In the state shown in FIG. 26D, the first cam portion 603d of the cam gear 603 and the first follower portion 605c of the mirror drive gear 605 are in contact with each other. In this state, the mirror drive gear 605 abuts on the cam gear 603 while receiving a biasing force in the mirror up direction. At this time, the mirror drive gear 605 is in contact with the cam gear 603 so that a biasing force acts in the substantially rotational center direction. Therefore, in this state, the mirror drive gear 605 does not rotate in the mirror up direction.

また、この状態では、バネ６０６の一端６０６ａは、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｆに当接し、他端６０６ｂは、当接レバー６１２のバネ付勢部６１２ｂに当接する。また、ミラーアップ方向に付勢力を受けた当接レバー６１２は、ミラー駆動ギア６０５のバネ付勢部６０５ｇに当接する。これにより、当接レバー６１２は、ミラーアップ方向への回動が規制されるため、バネ６０６は、チャージされる。 In this state, one end 606 a of the spring 606 is in contact with the spring biasing portion 604 f of the mirror drive lever 604, and the other end 606 b is in contact with the spring biasing portion 612 b of the contact lever 612. Further, the contact lever 612 that receives the biasing force in the mirror-up direction contacts the spring biasing portion 605g of the mirror drive gear 605. As a result, the contact lever 612 is restricted from rotating in the mirror up direction, and the spring 606 is charged.

図２６（ｅ）は、図２６（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図２６（ｅ）では、ミラーユニット５００が外部から強制的の押し上げられたときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００の状態を示している。 FIG. 26E is a cross-sectional view taken along the line ee of FIG. FIG. 26E shows the state of the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 and the mirror driving lever unit 700 when the mirror unit 500 is forcibly pushed up from the outside.

図２６（ｅ）に示すように、メインミラーホルダ５０２の先端を指等で矢印Ｆ方向に押し上げると、メインミラーホルダ５０２は、ミラーアップ方向に回動する。このとき、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２により引き上げられることで、ミラーアップ方向に回動する。また、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃとミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面が当接することで、ミラー駆動レバー６０４もミラーアップ方向に回転する。 As shown in FIG. 26E, when the tip of the main mirror holder 502 is pushed up in the direction of arrow F with a finger or the like, the main mirror holder 502 rotates in the mirror up direction. At this time, the sub mirror holder 504 rotates in the mirror up direction by being pulled up by the main mirror holder 502. Further, when the drive shaft portion 504c of the sub mirror holder 504 and the inner peripheral surface of the rectangular hole portion 604c of the mirror drive lever 604 come into contact with each other, the mirror drive lever 604 also rotates in the mirror up direction.

図２６に示す状態で、ミラーユニット５００に加えられた外力が解放されると、ミラー駆動レバー６０４は、チャージされたバネ６０６の復元力によりミラーダウン方向に回転する。ミラー駆動レバー６０４がミラーダウン方向に回転すると、ミラーユニット５００もミラーダウン方向に回転し、図２１に示すミラーダウン状態になる。 When the external force applied to the mirror unit 500 is released in the state shown in FIG. 26, the mirror drive lever 604 rotates in the mirror down direction by the restoring force of the charged spring 606. When the mirror drive lever 604 rotates in the mirror down direction, the mirror unit 500 also rotates in the mirror down direction, and enters the mirror down state shown in FIG.

このように、本実施形態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向への回動を規制された状態においても、ミラーユニット５００が外部から押し上げられると、ミラーユニット５００はミラーアップ方向に回動することが可能である。そのため、ユーザは、容易にフォーカルプレーンシャッタ１０６等の目視確認を行うことができる。その他の、構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。 Thus, in this embodiment, even when the mirror drive gear 605 is restricted from rotating in the mirror up direction, when the mirror unit 500 is pushed up from the outside, the mirror unit 500 rotates in the mirror up direction. It is possible. Therefore, the user can easily visually check the focal plane shutter 106 and the like. Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.

なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 The configuration of the present invention is not limited to those exemplified in the above embodiments, and the material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, and the like are appropriately changed without departing from the gist of the present invention. Is possible.

１０１ミラー駆動回路
４００ミラーボックス
５００ミラーユニット
５０１メインミラー
５０２メインミラーホルダ
５０３サブミラー
５０４サブミラーホルダ
５０４ｃ駆動軸部
６０３カムギア
６０４ミラー駆動レバー
６０４ｃ矩形穴部
６０５ミラー駆動ギア
６０６〜６０８バネ 101 Mirror Drive Circuit 400 Mirror Box 500 Mirror Unit 501 Main Mirror 502 Main Mirror Holder 503 Sub Mirror 504 Sub Mirror Holder 504c Drive Shaft 603 Cam Gear 604 Mirror Drive Lever 604c Rectangular Hole 605 Mirror Drive Gear 606 to 608 Spring

Claims

Mirror box,
The mirror box is rotatably attached to the mirror box, and is movable between a first position that holds the first mirror and is located in the photographing optical path and a second position that is retracted from the photographing optical path. 1 mirror holder;
The first mirror holder is pivotally attached, and holds a second mirror between a third position located in the photographing optical path and a fourth position retracted from the photographing optical path. A second mirror holder capable of movement;
A motor,
A first drive member driven by the motor;
A second drive member for moving the second mirror holder between the third position and the fourth position;
The first drive member and the second drive member are connected by cams or gears respectively provided on the first drive member and the second drive member,
When the first mirror holder is located at the first position, the second mirror holder is located at the third position, and the first mirror holder is located at the second position; When the second mirror holder is located at the fourth position, the first drive member and the second drive member are connected by the cam without being connected by the gear, Restricting the operation of the second drive member;
When the first mirror holder is located between the first position and the second position, and the second mirror holder is located between the third position and the fourth position. When the first driving member and the second driving member are not connected by the cam, the first driving member and the second driving member are connected by the gear, and the second driving member is moved by the second driving member. Enable
When the second mirror holder moves from the third position to the fourth position, the first mirror holder comes into contact with and is pressed against the first mirror holder. A mirror driving device that moves from a position to the second position.

When the first mirror holder is located at the first position, the second mirror holder is located at the third position, and the first mirror holder is located at the second position; When the second mirror holder is located at the fourth position, the first drive member and the second drive member are connected by a cam region having no cam lift in the cam. The mirror driving device according to claim 1, wherein

The second driving member includes an engaging member that engages with the second mirror holder, a connecting member that is connected to the first driving member by the cam or the gear, and a part of the connecting member. The mirror driving device according to claim 1, further comprising: a first urging member that urges the engaging member so as to sandwich a part of the engaging member.

The second drive member includes an engagement member that engages with the second mirror holder, a connection member that is connected to the first drive member by the cam or the gear, the engagement member, and the connection. A contact member that contacts the member; and a first biasing member having one end hung on the engagement member and the connecting member and the other end hung on the contact member. The mirror driving device according to claim 1 or 2.

The second driving member is configured such that when the first mirror holder is located at the first position and the second mirror holder is located at the third position, the second biasing member One end biases the engaging member toward the contact member, and the other end of the first biasing member biases the contact member toward the engagement member. A contact member is in contact with the engaging member and the connecting member;
When the first mirror holder is located at the second position and the second mirror holder is located at the fourth position, the one end of the first biasing member attaches the engaging member. 5. The engagement member is driven against an urging force of the first urging member so that the abutting member and the connecting member do not abut without urging. The mirror drive device described in 1.

The second driving member includes a second biasing member that biases the first mirror holder toward the first position, and a second biasing member that biases the second mirror holder toward the third position. The mirror driving device according to claim 1, further comprising a third biasing member that biases.

An imaging apparatus comprising the mirror driving device according to claim 1.