JP6610939B2 - Time synchronization method, vibration sensor, vibration detection device, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、時刻同期方法、振動センサー、振動検知装置、プログラム及び記録媒体に関する。 The present invention relates to a time synchronization method, a vibration sensor, a vibration detection device, a program, and a recording medium.
インフラストラクチャー（インフラ）やプラント等に複数のセンサーを設置し、各センサーで収集した情報を解析するシステムが知られている。このシステムでは、解析時に、時刻に基づき各センサーの計測データを比較する場合があるため、各センサーの時刻同期が必要である。 There is known a system in which a plurality of sensors are installed in an infrastructure, a plant, or the like, and information collected by each sensor is analyzed. In this system, since the measurement data of each sensor may be compared based on the time at the time of analysis, it is necessary to synchronize the time of each sensor.
時刻同期方法としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や電波時計からの時刻情報を受信する方法や、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）をはじめとしたネットワークを介して時刻同期を行う方法（例えば、特許文献１及び２参照）があげられる。 As a time synchronization method, a method of receiving time information from a GPS (Global Positioning System) or a radio clock, a method of performing time synchronization via a network such as NTP (Network Time Protocol) (for example, Patent Document 1) And 2).
しかしながら、前述の既存の時刻同期方法は、インフラやプラントにおいて、ＧＰＳや電波時計からの時刻情報を受信できない場合や、ネットワークが無くＮＴＰ等を活用できない場合に、時刻同期を行えない。 However, the above-described existing time synchronization method cannot perform time synchronization when the time information from the GPS or the radio clock cannot be received in the infrastructure or the plant, or when NTP or the like cannot be used without a network.
そこで、本発明は、既存の時刻同期方法を活用できない環境においても、複数のセンサー間の時刻同期を実施可能な時刻同期方法の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a time synchronization method capable of performing time synchronization between a plurality of sensors even in an environment where an existing time synchronization method cannot be used.
前記目的を達成するために、本発明の時刻同期方法は、
第１の振動センサーが、第２の振動センサーに振動波を発振する振動波発振工程と、
前記第２の振動センサーが、前記振動波を検知する振動波検知工程と、
前記第２の振動センサーが、前記第１の振動センサーに第１の折り返し振動波を発振する第１の折り返し振動波発振工程と、
前記第２の振動センサーが、前記振動波の検知から、前記第１の折り返し振動波の発振までに要する振動波の折り返し処理時間を計測する計測工程と、
前記第１の振動センサーが、前記振動波を発振してから前記第１の折り返し振動波を検知するまでの時間を振動波の折り返し合計時間と認識する第１の認識工程と、
前記第２の振動センサーが、前記第１の折り返し振動波を発振してから前記振動波の折り返し処理時間が経過したときに、前記第１の振動センサーに第２の折り返し振動波を発振する第２の折り返し振動波発振工程と、
前記第１の振動センサーが、前記第１の折り返し振動波を検知してから前記第２の折り返し振動波を検知するまでの時間を前記振動波の折り返し処理時間であると認識する第２の認識工程と、
前記第１の振動センサーが、前記振動波の折り返し合計時間と、前記振動波の折り返し処理時間とから、振動波の伝搬時間を算出する算出工程と、
前記第２の振動センサーが、時刻同期間隔毎に、前記第１の振動センサーに同期信号としての振動波を発振する同期信号発振工程と、
前記第１の振動センサーが、前記同期信号検知時に、前記時刻同期間隔及び前記振動波の伝搬時間を用いて、時刻同期を実施する時刻同期工程と、
を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the time synchronization method of the present invention includes:
A vibration wave oscillation step in which the first vibration sensor oscillates a vibration wave in the second vibration sensor;
A vibration wave detecting step in which the second vibration sensor detects the vibration wave;
A first folded vibration wave oscillating step in which the second vibration sensor oscillates a first folded vibration wave in the first vibration sensor;
A measurement step in which the second vibration sensor measures a vibration wave return processing time required from the detection of the vibration wave to the oscillation of the first return vibration wave;
A first recognition step of recognizing a time from when the first vibration sensor oscillates the vibration wave to the detection of the first return vibration wave as a total return time of vibration waves;
When the second vibration sensor oscillates the first folded vibration wave and the vibration wave folding processing time has elapsed, the second vibration sensor oscillates the second folded vibration wave in the first vibration sensor. 2 folded vibration wave oscillating steps;
Second recognition in which the first vibration sensor recognizes the time from when the first folded vibration wave is detected until the second folded vibration wave is detected as the vibration wave folding processing time. Process,
A calculation step in which the first vibration sensor calculates a propagation time of the vibration wave from the total return time of the vibration wave and the return time of the vibration wave;
A synchronization signal oscillation step in which the second vibration sensor oscillates a vibration wave as a synchronization signal to the first vibration sensor at each time synchronization interval;
A time synchronization step in which the first vibration sensor performs time synchronization using the time synchronization interval and the propagation time of the vibration wave when the synchronization signal is detected;
It is characterized by including.
本発明の時刻同期方法によれば、既存の時刻同期方法を活用できない環境においても、複数のセンサー間の時刻同期を実施可能である。 According to the time synchronization method of the present invention, it is possible to perform time synchronization between a plurality of sensors even in an environment where an existing time synchronization method cannot be used.
以下、本発明の時刻同期方法、振動センサー、振動検知装置、プログラム及び記録媒体について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明に限定されない。なお、以下の図１から図６において、同一部分には、同一符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、図面においては、説明の便宜上、各部の構造は適宜簡略化して示す場合があり、各部の寸法比等は、実際とは異なり、模式的に示す場合がある。 Hereinafter, a time synchronization method, a vibration sensor, a vibration detection device, a program, and a recording medium according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following description. In addition, in the following FIGS. 1-6, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description may be abbreviate | omitted. In the drawings, for convenience of explanation, the structure of each part may be simplified as appropriate, and the dimensional ratio of each part may be schematically shown, unlike the actual case.
［実施形態１］
本実施形態は、本発明の時刻同期方法、振動センサー及び振動検知装置の一例である。本実施形態の時刻同期方法は、複数の振動センサーを含む振動検知装置において、センシング（振動の計測、判別）の直前に実施される。本実施形態の振動検知装置は、振動検知システムであってもよい。
[Embodiment 1]
This embodiment is an example of the time synchronization method, vibration sensor, and vibration detection device of the present invention. The time synchronization method of the present embodiment is performed immediately before sensing (vibration measurement, discrimination) in a vibration detection device including a plurality of vibration sensors. The vibration detection device of the present embodiment may be a vibration detection system.
まず、図１の模式ブロック図を用いて、本実施形態の時刻同期方法及び振動検知装置に用いる振動センサーについて説明する。図示のとおり、この振動センサー１は、センサー処理部１０と、振動検知手段２０と、振動発振手段３０とを含む。 First, the vibration sensor used for the time synchronization method and vibration detection apparatus of this embodiment is demonstrated using the schematic block diagram of FIG. As illustrated, the vibration sensor 1 includes a sensor processing unit 10, vibration detection means 20, and vibration oscillation means 30.
振動検知手段２０は、振動波を検知する。なお、振動検知手段２０が検知する振動波には、振動センサー１に届いた振動波全てが含まれ、後述の第１の折り返し振動波、第２の折り返し振動波及び同期信号としての振動波を含み得る。振動発振手段３０は、振動波を発振する。振動発振手段３０が発振する振動波も、後述の第１の折り返し振動波、第２の折り返し振動波及び同期信号としての振動波を含み得る。 The vibration detection means 20 detects a vibration wave. Note that the vibration waves detected by the vibration detection means 20 include all vibration waves that have reached the vibration sensor 1, and a first return vibration wave, a second return vibration wave, and a vibration wave as a synchronization signal to be described later. May be included. The vibration oscillating means 30 oscillates a vibration wave. The vibration wave oscillated by the vibration oscillating means 30 may also include a first return vibration wave, a second return vibration wave, and a vibration wave as a synchronization signal, which will be described later.
センサー処理部１０は、検知振動処理部１１と、振動発振処理部１２と、時刻同期部１３と、内部時計１４とを含む。検知振動処理部１１は、振動検知手段２０が検知した振動波を処理する。振動発振処理部１２は、振動発振手段３０からの振動波発振を処理する。時刻同期部１３は、後述の振動波の折り返し処理時間の計測、振動波の折り返し合計時間の認識、振動波の折り返し処理時間の認識、振動波の伝搬時間の算出及び時刻同期を実施する。内部時計１４は、振動センサー１の現在時刻を管理する。なお、センサー処理部１０において、検知振動処理部１１、振動発振処理部１２及び時刻同期部１３は、任意の構成部材であり、例えば、振動検知手段２０、振動発振手段３０及び内部時計１４が、それらの機能を備えていてもよい。
The sensor processing unit 10 includes a detected
振動検知装置を構成する複数の振動センサーには、振動の伝搬速度がミリ秒以下となるため、各振動センサー間の時刻のずれをマイクロ秒以下に抑えた時刻精度が求められる。しかしながら、一般的な振動センサーは、安価であることが求められる。このため、振動検知装置を構成する各振動センサーには、高価な高精度の内部時計は搭載されておらず、時間の経過とともに各振動センサー間で時刻ずれが生じてしまうので、時刻同期が必要となる。なお、振動センサーで計測されたデータの解析においては、各振動センサー間の時刻同期が行われていればよく、各振動センサーの内部時計を実時間に合わせる必要はない。 A plurality of vibration sensors constituting the vibration detection device have a vibration propagation speed of less than milliseconds, so that time accuracy with a time difference between the vibration sensors being suppressed to less than microseconds is required. However, a general vibration sensor is required to be inexpensive. For this reason, each vibration sensor that constitutes the vibration detection device is not equipped with an expensive high-precision internal clock, and time deviation occurs between the vibration sensors over time, so time synchronization is required. It becomes. In the analysis of the data measured by the vibration sensor, it is only necessary to synchronize the time between the vibration sensors, and it is not necessary to set the internal clock of each vibration sensor to the real time.
つぎに、図３及び図４を用いて、本実施形態の時刻同期方法について説明する。なお、本実施形態の時刻同期方法においては、本実施形態の振動検知装置に含まれる複数（２つ以上）の振動センサーのうち、いずれか２つが、後述の第１の振動センサー及び第２の振動センサーの役割を果たせばよい。本実施形態の振動検知装置に含まれる振動センサーの数は、２つ以上であれば、いくつであってもよい。 Next, the time synchronization method of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the time synchronization method of the present embodiment, any two of a plurality (two or more) of vibration sensors included in the vibration detection device of the present embodiment are a first vibration sensor and a second vibration sensor described later. It only has to play the role of a vibration sensor. The number of vibration sensors included in the vibration detection device of the present embodiment may be any number as long as it is two or more.
（振動波発振工程及び振動波検知工程）
まず、図３に示すように、第１の振動センサーが、第２の振動センサーに振動波ｗ１を発振し、第２の振動センサーが、振動波ｗ１を検知する。
(Oscillation wave oscillation process and vibration wave detection process)
First, as shown in FIG. 3, the first vibration sensor oscillates the vibration wave w1 in the second vibration sensor, and the second vibration sensor detects the vibration wave w1.
（第１の折り返し振動波発振工程）
つぎに、第２の振動センサーが、第１の振動センサーに第１の折り返し振動波ｗ３を発振する。
(First folded vibration wave oscillation process)
Next, the second vibration sensor oscillates the first folded vibration wave w3 in the first vibration sensor.
（計測工程）
つぎに、第２の振動センサーが、振動波ｗ１の検知から、第１の折り返し振動波ｗ３の発振までに要する振動波の折り返し処理時間ｔ２を計測する。
(Measurement process)
Next, the second vibration sensor measures a vibration wave return processing time t2 required from the detection of the vibration wave w1 to the oscillation of the first return vibration wave w3.
（第１の認識工程）
つぎに、第１の振動センサーが、振動波ｗ１を発振してから第１の折り返し振動波ｗ３を検知するまでの時間を振動波の折り返し合計時間ｔ６として認識する。
(First recognition process)
Next, the time from when the first vibration sensor oscillates the vibration wave w1 until the first return vibration wave w3 is detected is recognized as the total return time t6 of the vibration wave.
（第２の折り返し振動波発振工程）
つぎに、第２の振動センサーが、第１の折り返し振動波ｗ３を発振してから振動波の折り返し処理時間ｔ２が経過したときに、第１の振動センサーに第２の折り返し振動波ｗ５を発振する。
(Second folded vibration wave oscillation process)
Next, when the vibration wave return processing time t2 has elapsed since the second vibration sensor oscillated the first return vibration wave w3, the second return vibration wave w5 was oscillated to the first vibration sensor. To do.
（第２の認識工程）
つぎに、第１の振動センサーが、第１の折り返し振動波ｗ３を検知してから第２の折り返し振動波ｗ５を検知するまでの時間を振動波の折り返し処理時間ｔ２であると認識する。
(Second recognition process)
Next, the time from when the first vibration sensor detects the first return vibration wave w3 until the second return vibration wave w5 is detected is recognized as the vibration wave return processing time t2.
（算出工程）
つぎに、第１の振動センサーが、振動波の折り返し合計時間ｔ６と、振動波の折り返し処理時間ｔ２とから、振動波の伝搬時間ｔ７を算出する。具体的には、図３に示すように、振動波ｗ１の伝搬時間と、第１の折り返し振動波ｗ３の伝搬時間を同一と仮定することで、振動波の伝搬時間ｔ７は、振動波の折り返し合計時間ｔ６から振動波の折り返し処理時間ｔ２を差し引いた値を２で割ることで算出できる。すなわち、ｔ７＝（ｔ６−ｔ２）／２となる。
(Calculation process)
Next, the first vibration sensor calculates a vibration wave propagation time t7 from the vibration wave return total time t6 and the vibration wave return processing time t2. Specifically, as shown in FIG. 3, by assuming that the propagation time of the vibration wave w1 and the propagation time of the first folded vibration wave w3 are the same, the propagation time t7 of the vibration wave is the return of the vibration wave. The value obtained by subtracting the vibration wave folding processing time t2 from the total time t6 is divided by two. That is, t7 = (t6-t2) / 2.
（同期信号発振工程）
つぎに、図４に示すように、第２の振動センサーが、時刻同期間隔ｔｉ毎に、第１の振動センサーに同期信号としての振動波ｗｓを発振する。時間同期間隔ｔｉとしては、例えば、毎１０秒毎（例えば、１０時０分０秒、１０時０分１０秒、・・・等）、毎正分毎（例えば、１０時０分０秒、１０時１分０秒、・・・等）等があげられる。なお、図４において、Ｔ１は、振動波（同期信号）ｗｓの発振タイミングである。
(Synchronous signal oscillation process)
Next, as shown in FIG. 4, the second vibration sensor oscillates a vibration wave ws as a synchronization signal to the first vibration sensor at each time synchronization interval ti. As the time synchronization interval ti, for example, every 10 seconds (for example, 10 hours 0 minutes 0 seconds, 10 hours 0 minutes 10 seconds, etc.), every minute (for example, 10 hours 0 minutes 0 seconds, 10:10:10, etc.). In FIG. 4, T1 is the oscillation timing of the vibration wave (synchronization signal) ws.
（時刻同期工程）
つぎに、第１の振動センサーが、同期信号ｗｓ検知時Ｔｓに、時刻同期間隔ｔｉ及び振動波の伝搬時間ｔ７を用いて、時刻同期を実施する。同期する時刻は、振動波（同期信号）ｗｓの発振タイミングＴ１において、時刻同期間隔ｔｉと振動波の伝搬時間ｔ７との和（ｔｉ＋ｔ７）である。
(Time synchronization process)
Next, the first vibration sensor performs time synchronization using the time synchronization interval ti and the vibration wave propagation time t7 when the synchronization signal ws is detected Ts. The time to synchronize is the sum (ti + t7) of the time synchronization interval ti and the vibration wave propagation time t7 at the oscillation timing T1 of the vibration wave (synchronization signal) ws.
本実施形態によれば、ＧＰＳや電波時計からの時刻情報を受信できず、ネットワークが無くＮＴＰ等も活用できない環境でも、振動波を用いることで、複数の振動センサーの時刻同期を実施可能である。 According to this embodiment, it is possible to perform time synchronization of a plurality of vibration sensors by using vibration waves even in an environment where time information from a GPS or a radio clock cannot be received and NTP or the like cannot be used without a network. .
本実施形態の振動検知装置は、例えば、インフラやプラント等に複数の振動センサーを設置し、各振動センサーで収集した情報を解析するシステムをはじめとした、時刻に基づき各振動センサーの計測データを比較、解析する分野に幅広く利用可能である。 The vibration detection apparatus according to the present embodiment includes, for example, a system that installs a plurality of vibration sensors in an infrastructure, a plant, and the like, and analyzes information collected by each vibration sensor. It can be widely used in the field of comparison and analysis.
［実施形態２］
本実施形態は、本発明の時刻同期方法、振動センサー及び振動検知装置の別の例である。図２の模式ブロック図に、本実施形態の時刻同期方法及び振動検知装置に用いる振動センサーの構成の一例を示す。図示のとおり、本例の振動センサー１は、センサー処理部１０が、さらに、時刻補正部１５を含むこと以外、図１に示す実施形態１の振動センサーと同じである。時刻補正部１５は、単位時間に細分化した時刻補正処理を行う。なお、図２において、時刻補正部１５は、任意の構成部材であり、例えば、内部時計１４が、その機能を備えていてもよい。
[Embodiment 2]
The present embodiment is another example of the time synchronization method, vibration sensor, and vibration detection device of the present invention. The schematic block diagram of FIG. 2 shows an example of the configuration of the vibration sensor used in the time synchronization method and the vibration detection apparatus of the present embodiment. As illustrated, the vibration sensor 1 of this example is the same as the vibration sensor of the first embodiment illustrated in FIG. 1 except that the sensor processing unit 10 further includes a
本実施形態の時刻同期方法は、さらに、図５及び図６に示す下記工程が追加されること以外、前述の図３及び図４に示す実施形態１の時刻同期方法と同じであるので、その説明は、省略する。 The time synchronization method of the present embodiment is the same as the time synchronization method of the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4 described above except that the following steps shown in FIGS. 5 and 6 are added. Description is omitted.
（検出工程）
図５に示すように、第１の振動センサーが、前記時刻同期工程後の同期時刻Ｔｓと、内部時計１４の時刻Ｔｃとの差分を内部時計１４のずれ時間ｔｇとして検出する。
(Detection process)
As shown in FIG. 5, the first vibration sensor detects the difference between the synchronization time Ts after the time synchronization process and the time Tc of the
（時刻補正工程）
つぎに、図６に示すように、時刻同期間隔ｔｉをｎ個の単位時間に細分化した時間間隔ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３、・・・、ｔａｎ毎に、内部時間のずれ時間ｔｇをｎ個に細分化した値ｔｇ／ｎを補正する。細分化する数（ｎ）は、特に限定されず、いくつであってもよいが、例えば、１０〜１００個である。
(Time correction process)
Next, as shown in FIG. 6, the internal time shift time tg is set to n for each time interval ta1, ta2, ta3,..., Tan, which is obtained by subdividing the time synchronization interval ti into n unit times. The subdivided value tg / n is corrected. The number (n) to be subdivided is not particularly limited and may be any number, for example, 10 to 100.
本実施形態によれば、実施形態１と同じ効果を奏するとともに、逐次的に時刻を補正することが可能なため、時刻精度の更なる向上が可能である。 According to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the time can be corrected sequentially, so that the time accuracy can be further improved.
［実施形態３］
本実施形態のプログラムは、前述の時刻同期方法を、コンピュータで実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
[Embodiment 3]
The program of this embodiment is a program that can execute the above-described time synchronization method on a computer. The program of this embodiment may be recorded on the recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a hard disk (HD), an optical disk, and a floppy (registered trademark) disk (FD).
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。 The present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
本発明によれば、既存の時刻同期方法が活用できない環境においても、複数のセンサー間の時刻同期を実施可能な時刻同期方法を提供することができる。本発明の時刻同期方法は、例えば、インフラやプラント等に複数の振動センサーを設置し、各振動センサーで収集した情報を解析するシステムをはじめとした、時刻に基づき各振動センサーの計測データを比較、解析する分野に幅広く利用可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a time synchronization method capable of performing time synchronization between a plurality of sensors even in an environment where an existing time synchronization method cannot be used. The time synchronization method of the present invention compares, for example, measurement data of each vibration sensor based on time, including a system that installs a plurality of vibration sensors in an infrastructure, a plant, etc., and analyzes information collected by each vibration sensor. It can be widely used in the field of analysis.
１ 振動センサー
１０ センサー処理部
１１ 検知振動処理部
１２ 振動発振処理部
１３ 時刻同期部
１４ 内部時計
１５ 時刻補正部
２０ 振動検知手段
３０ 振動発振手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration sensor 10
Claims (7)
前記第２の振動センサーが、前記振動波を検知する振動波検知工程と、
前記第２の振動センサーが、前記第１の振動センサーに第１の折り返し振動波を発振する第１の折り返し振動波発振工程と、
前記第２の振動センサーが、前記振動波の検知から、前記第１の折り返し振動波の発振までに要する振動波の折り返し処理時間を計測する計測工程と、
前記第１の振動センサーが、前記振動波を発振してから前記第１の折り返し振動波を検知するまでの時間を振動波の折り返し合計時間と認識する第１の認識工程と、
前記第２の振動センサーが、前記第１の折り返し振動波を発振してから前記振動波の折り返し処理時間が経過したときに、前記第１の振動センサーに第２の折り返し振動波を発振する第２の折り返し振動波発振工程と、
前記第１の振動センサーが、前記第１の折り返し振動波を検知してから前記第２の折り返し振動波を検知するまでの時間を前記振動波の折り返し処理時間であると認識する第２の認識工程と、
前記第１の振動センサーが、前記振動波の折り返し合計時間と、前記振動波の折り返し処理時間とから、振動波の伝搬時間を算出する算出工程と、
前記第２の振動センサーが、時刻同期間隔毎に、前記第１の振動センサーに同期信号としての振動波を発振する同期信号発振工程と、
前記第１の振動センサーが、前記同期信号検知時に、前記時刻同期間隔及び前記振動波の伝搬時間を用いて、時刻同期を実施する時刻同期工程と、
を含むことを特徴とする、時刻同期方法。 A vibration wave oscillation step in which the first vibration sensor oscillates a vibration wave in the second vibration sensor;
A vibration wave detecting step in which the second vibration sensor detects the vibration wave;
A first folded vibration wave oscillating step in which the second vibration sensor oscillates a first folded vibration wave in the first vibration sensor;
A measurement step in which the second vibration sensor measures a vibration wave return processing time required from the detection of the vibration wave to the oscillation of the first return vibration wave;
A first recognition step of recognizing a time from when the first vibration sensor oscillates the vibration wave to the detection of the first return vibration wave as a total return time of vibration waves;
When the second vibration sensor oscillates the first folded vibration wave and the vibration wave folding processing time has elapsed, the second vibration sensor oscillates the second folded vibration wave in the first vibration sensor. 2 folded vibration wave oscillating steps;
Second recognition in which the first vibration sensor recognizes the time from when the first folded vibration wave is detected until the second folded vibration wave is detected as the vibration wave folding processing time. Process,
A calculation step in which the first vibration sensor calculates a propagation time of the vibration wave from the total return time of the vibration wave and the return time of the vibration wave;
A synchronization signal oscillation step in which the second vibration sensor oscillates a vibration wave as a synchronization signal to the first vibration sensor at each time synchronization interval;
A time synchronization step in which the first vibration sensor performs time synchronization using the time synchronization interval and the propagation time of the vibration wave when the synchronization signal is detected;
Including a time synchronization method.
前記第１の振動センサーが、前記時刻同期工程後の同期時刻と、内部時計の時刻との差分を内部時計のずれ時間として検出する検出工程と、
前記第１の振動センサーが、前記時刻同期間隔を単位時間に細分化した時間間隔毎に、前記内部時計のずれ時間を細分化した値を補正する時刻補正工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１記載の時刻同期方法。 further,
A detection step in which the first vibration sensor detects a difference between a synchronization time after the time synchronization step and a time of an internal clock as a deviation time of the internal clock;
The first vibration sensor corrects a value obtained by subdividing the deviation time of the internal clock for each time interval obtained by subdividing the time synchronization interval into unit times; and
The time synchronization method according to claim 1, further comprising:
請求項１から３のいずれか一項に記載の時刻同期方法に用いられることを特徴とする、振動センサー。 Including vibration detection means, vibration oscillation means, and an internal clock,
A vibration sensor used in the time synchronization method according to any one of claims 1 to 3 .
前記複数の振動センサーが、それぞれ、請求項４記載の振動センサーであることを特徴とする、振動検知装置。 Including multiple vibration sensors,
The vibration detection apparatus according to claim 4 , wherein each of the plurality of vibration sensors is the vibration sensor according to claim 4 .
A computer-readable recording medium on which the program according to claim 6 is recorded.
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